(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024158755
(43)【公開日】2024-11-08
(54)【発明の名称】包装袋の開封装置、及び包装袋の開封方法
(51)【国際特許分類】
B65B 69/00 20060101AFI20241031BHJP
A61B 50/30 20160101ALI20241031BHJP
【ＦＩ】
B65B69/00 101
A61B50/30
【審査請求】未請求
【請求項の数】19
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023074257
(22)【出願日】2023-04-28
(71)【出願人】
【識別番号】000000941
【氏名又は名称】株式会社カネカ
(74)【代理人】
【識別番号】110002837
【氏名又は名称】弁理士法人アスフィ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】永井 広梓
【テーマコード（参考）】
3E058
【Ｆターム（参考）】
3E058AA04
3E058BA20
3E058CA01
3E058DA10
3E058EA10
3E058FA08
(57)【要約】
【課題】空輸後の医療用具の包装袋を開封し易い開封装置を提供する。
【解決手段】医療用具を内包する包装袋の開封装置であって、前記包装袋は、第１シート部と、前記第１シート部に対向する第２シート部とを有し、前記第１シート部と前記第２シート部の間に位置する医療用具を内包しており、前記開封装置は、前記第１シート部の外面に吸着するように構成されている少なくとも一つの第１吸着部、前記第１吸着部を前記第２シート部から離れる第１方向に移動させる第１移動部、前記第２シート部の外面に吸着するように構成されている少なくとも一つの第２吸着部、気体供給装置に接続される第１針管、及び前記第１針管を前記第１シート部の前記外面に向かう第２方向に移動させる第２移動部を有している包装袋の開封装置。
【選択図】図３
【解決手段】医療用具を内包する包装袋の開封装置であって、前記包装袋は、第１シート部と、前記第１シート部に対向する第２シート部とを有し、前記第１シート部と前記第２シート部の間に位置する医療用具を内包しており、前記開封装置は、前記第１シート部の外面に吸着するように構成されている少なくとも一つの第１吸着部、前記第１吸着部を前記第２シート部から離れる第１方向に移動させる第１移動部、前記第２シート部の外面に吸着するように構成されている少なくとも一つの第２吸着部、気体供給装置に接続される第１針管、及び前記第１針管を前記第１シート部の前記外面に向かう第２方向に移動させる第２移動部を有している包装袋の開封装置。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
医療用具を内包する包装袋の開封装置であって、
前記包装袋は、第１シート部と、前記第１シート部に対向する第２シート部とを有し、前記第１シート部と前記第２シート部の間に位置する医療用具を内包しており、
前記開封装置は、
前記第１シート部の外面に吸着するように構成されている少なくとも一つの第１吸着部、
前記第１吸着部を前記第２シート部から離れる第１方向に移動させる第１移動部、
前記第２シート部の外面に吸着するように構成されている少なくとも一つの第２吸着部、
気体供給装置に接続される第１針管、及び
前記第１針管を前記第１シート部の前記外面に向かう第２方向に移動させる第２移動部を有している包装袋の開封装置。
前記包装袋は、第１シート部と、前記第１シート部に対向する第２シート部とを有し、前記第１シート部と前記第２シート部の間に位置する医療用具を内包しており、
前記開封装置は、
前記第１シート部の外面に吸着するように構成されている少なくとも一つの第１吸着部、
前記第１吸着部を前記第２シート部から離れる第１方向に移動させる第１移動部、
前記第２シート部の外面に吸着するように構成されている少なくとも一つの第２吸着部、
気体供給装置に接続される第１針管、及び
前記第１針管を前記第１シート部の前記外面に向かう第２方向に移動させる第２移動部を有している包装袋の開封装置。
【請求項2】
前記医療用具は、前記第１シート部と前記第２シート部の間の空気が抜かれた状態で前記包装袋内に密封されている請求項１に記載の包装袋の開封装置。
【請求項3】
更に、前記第２吸着部を支持し、前記第２吸着部の移動を抑制する支持部材を有する請求項１に記載の包装袋の開封装置。
【請求項4】
前記第１方向は、鉛直成分を有し水平成分を有していないか、または、
鉛直成分と水平成分とを有し、前記鉛直成分は前記水平成分よりも大きい請求項１に記載の包装袋の開封装置。
鉛直成分と水平成分とを有し、前記鉛直成分は前記水平成分よりも大きい請求項１に記載の包装袋の開封装置。
【請求項5】
前記第２方向は、鉛直成分を有し水平成分を有していないか、または、
鉛直成分と水平成分とを有し、前記鉛直成分は前記水平成分よりも大きい請求項１に記載の包装袋の開封装置。
鉛直成分と水平成分とを有し、前記鉛直成分は前記水平成分よりも大きい請求項１に記載の包装袋の開封装置。
【請求項6】
更に、前記気体供給装置に接続される第２針管、及び
前記第２針管を前記第１シート部の前記外面に向かう第３方向に移動させる第３移動部、を有している請求項１に記載の包装袋の開封装置。
前記第２針管を前記第１シート部の前記外面に向かう第３方向に移動させる第３移動部、を有している請求項１に記載の包装袋の開封装置。
【請求項7】
前記第２方向は、鉛直成分を有しておらず水平成分を有しているか、または、
鉛直成分と水平成分とを有し、前記鉛直成分は前記水平成分よりも小さく、
前記第３方向は、鉛直成分を有しておらず水平成分を有しているか、または、
鉛直成分と水平成分とを有し、前記鉛直成分は前記水平成分よりも小さい請求項６に記載の包装袋の開封装置。
鉛直成分と水平成分とを有し、前記鉛直成分は前記水平成分よりも小さく、
前記第３方向は、鉛直成分を有しておらず水平成分を有しているか、または、
鉛直成分と水平成分とを有し、前記鉛直成分は前記水平成分よりも小さい請求項６に記載の包装袋の開封装置。
【請求項8】
前記第２方向と前記第３方向は、水平方向に互いに近づく方向である請求項７に記載の包装袋の開封装置。
【請求項9】
前記少なくとも一つの第１吸着部は、複数の吸着部を含み、
前記複数の吸着部は、それぞれ吸着面を有しており、
前記第１針管は、前記複数の吸着部の前記吸着面に外接する外接円よりも内側に位置している請求項１に記載の包装袋の開封装置。
前記複数の吸着部は、それぞれ吸着面を有しており、
前記第１針管は、前記複数の吸着部の前記吸着面に外接する外接円よりも内側に位置している請求項１に記載の包装袋の開封装置。
【請求項10】
更に、前記第２吸着部を前記第１シート部から離れる第４方向に移動させる第４移動部を有している請求項１に記載の包装袋の開封装置。
【請求項11】
前記気体供給装置が供給する気体は、空気、酸素、窒素、二酸化炭素、殺菌ガス、またはこれらの混合物である請求項１に記載の包装袋の開封装置。
【請求項12】
前記医療用具は、巻回部を有する管状体を含んでいる請求項１に記載の包装袋の開封装置。
【請求項13】
更に、前記包装袋の前記第１シート部と前記第２シート部が固定されていない非固定部の一部を切断するように構成されている切断部を有している請求項１に記載の包装袋の開封装置。
【請求項14】
更に、前記包装袋を傾斜させる傾斜部を含む請求項１に記載の包装袋の開封装置。
【請求項15】
更に、前記包装袋を振動させる振動部を含む請求項１に記載の包装袋の開封装置。
【請求項16】
医療用具を内包する包装袋の開封方法であって、
前記包装袋は、第１シート部と、前記第１シート部に対向する第２シート部とを有し、前記第１シート部と前記第２シート部の間に位置する医療用具を内包しており、
前記開封方法は、前記第１シート部の一部を、前記第２シート部から離れる方向に移動させる工程、
針管を前記第１シート部の外面から突き刺す工程、
前記第１シート部と前記第２シート部の間に前記針管から気体を供給する工程を含む包装袋の開封方法。
前記包装袋は、第１シート部と、前記第１シート部に対向する第２シート部とを有し、前記第１シート部と前記第２シート部の間に位置する医療用具を内包しており、
前記開封方法は、前記第１シート部の一部を、前記第２シート部から離れる方向に移動させる工程、
針管を前記第１シート部の外面から突き刺す工程、
前記第１シート部と前記第２シート部の間に前記針管から気体を供給する工程を含む包装袋の開封方法。
【請求項17】
更に、前記包装袋の前記第１シート部と前記第２シート部が固定されていない非固定部の一部を切断する第１切断工程を含む請求項１６に記載の包装袋の開封方法。
【請求項18】
更に、前記第１切断工程の後に、前記第１切断工程の切断により形成された第１開口の少なくとも一部が、鉛直方向における上側または下側に位置するように前記包装袋を傾斜させる傾斜工程を含む請求項１７に記載の包装袋の開封方法。
【請求項19】
更に、前記第１切断工程の後に、前記包装袋を振動させる工程を含む請求項１７に記載の包装袋の開封方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、包装袋の開封装置、及び包装袋の開封方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、血管の狭窄病変を治療するためのバルーンカテーテルや、造影剤、薬剤を血管内に投与するためのカテーテル等は、所定の形状の収容具に収容されて保管、運搬されている。このような収容具として、例えば特許文献１には、組み合わせて使用される複数の医療用長尺体を収容する収容具であって、医療用長尺体の各々を収容するために環状に巻回された複数の管体が互いに連結されてなる収容具が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】国際公開第２０１６／１０４１８９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
従来、特許文献１に開示されているような収容具により巻回された医療用のカテーテル等の医療用具は、密封袋で包装された状態で運搬されることがある。運搬方法に関して、例えば空輸の際には、周囲の気圧が低くなり、包装袋内に残存した気体が膨張する結果、包装袋内で医療用具が動き易くなることが本発明者の検討により分かった。更に、着陸に伴って周囲の気圧が高くなるため、包装袋内において医療用具の位置がずれた状態で動き難くなる場合があり、例えば、開封のための切断予定箇所に医療用具が位置していると、包装袋を開封し難くなることが分かった。本発明は上記の様な問題に着目してなされたものであって、その目的は、空輸後の医療用具の包装袋を開封し易い開封装置を提供することにある。他の目的は、空輸後の医療用具の包装袋を開封し易い開封方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記課題を解決することのできた実施の形態に係る包装袋の開封装置は、以下の通りである。
［１］医療用具を内包する包装袋の開封装置であって、
前記包装袋は、第１シート部と、前記第１シート部に対向する第２シート部とを有し、前記第１シート部と前記第２シート部の間に位置する医療用具を内包しており、
前記開封装置は、
前記第１シート部の外面に吸着するように構成されている少なくとも一つの第１吸着部、
前記第１吸着部を前記第２シート部から離れる第１方向に移動させる第１移動部、
前記第２シート部の外面に吸着するように構成されている少なくとも一つの第２吸着部、
気体供給装置に接続される第１針管、及び
前記第１針管を前記第１シート部の前記外面に向かう第２方向に移動させる第２移動部を有している包装袋の開封装置。
［１］医療用具を内包する包装袋の開封装置であって、
前記包装袋は、第１シート部と、前記第１シート部に対向する第２シート部とを有し、前記第１シート部と前記第２シート部の間に位置する医療用具を内包しており、
前記開封装置は、
前記第１シート部の外面に吸着するように構成されている少なくとも一つの第１吸着部、
前記第１吸着部を前記第２シート部から離れる第１方向に移動させる第１移動部、
前記第２シート部の外面に吸着するように構成されている少なくとも一つの第２吸着部、
気体供給装置に接続される第１針管、及び
前記第１針管を前記第１シート部の前記外面に向かう第２方向に移動させる第２移動部を有している包装袋の開封装置。
【0006】
実施の形態に係る開封装置によれば、第２吸着部を包装袋の第２シート部の外面に吸着させた状態で、第１吸着部を包装袋の第１シート部の外面に吸着させて第２シート部から離れる第１方向に移動させることにより、第１シート部の少なくとも一部を引き伸ばすことができる。更に、引き伸ばした第１シート部の外面に第１針管を突き刺して包装袋内に気体を供給することにより、包装袋内において医療用具を動かし易くなるため、開封時の切断等を妨げない位置に医療用具を移動させることができる。これにより開封時の切断等を行い易くなる。
【0007】
実施の形態に係る包装袋の開封装置は、以下の［２］～［１５］のいずれかであることが好ましい。
［２］前記医療用具は、前記第１シート部と前記第２シート部の間の空気が抜かれた状態で前記包装袋内に密封されている［１］に記載の包装袋の開封装置。
［３］更に、前記第２吸着部を支持し、前記第２吸着部の移動を抑制する支持部材を有する［１］または［２］に記載の包装袋の開封装置。
［４］前記第１方向は、鉛直成分を有し水平成分を有していないか、または、
鉛直成分と水平成分とを有し、前記鉛直成分は前記水平成分よりも大きい［１］～［３］のいずれかに記載の包装袋の開封装置。
［５］前記第２方向は、鉛直成分を有し水平成分を有していないか、または、
鉛直成分と水平成分とを有し、前記鉛直成分は前記水平成分よりも大きい［１］～［４］のいずれかに記載の包装袋の開封装置。
［６］更に、前記気体供給装置に接続される第２針管、及び
前記第２針管を前記第１シート部の前記外面に向かう第３方向に移動させる第３移動部、を有している［１］～［５］のいずれかに記載の包装袋の開封装置。
［７］前記第２方向は、鉛直成分を有しておらず水平成分を有しているか、または、
鉛直成分と水平成分とを有し、前記鉛直成分は前記水平成分よりも小さく、
前記第３方向は、鉛直成分を有しておらず水平成分を有しているか、または、
鉛直成分と水平成分とを有し、前記鉛直成分は前記水平成分よりも小さい［６］に記載の包装袋の開封装置。
［８］前記第２方向と前記第３方向は、水平方向に互いに近づく方向である［６］または［７］に記載の包装袋の開封装置。
［９］前記少なくとも一つの第１吸着部は、複数の吸着部を含み、
前記複数の吸着部は、それぞれ吸着面を有しており、
前記第１針管は、前記複数の吸着部の前記吸着面に外接する外接円よりも内側に位置している［１］～［８］のいずれかに記載の包装袋の開封装置。
［１０］更に、前記第２吸着部を前記第１シート部から離れる第４方向に移動させる第４移動部を有している［１］～［９］のいずれかに記載の包装袋の開封装置。
［１１］前記気体供給装置が供給する気体は、空気、酸素、窒素、二酸化炭素、殺菌ガス、またはこれらの混合物である［１］～［１０］のいずれかに記載の包装袋の開封装置。
［１２］前記医療用具は、巻回部を有する管状体を含んでいる［１］～［１１］のいずれかに記載の包装袋の開封装置。
［１３］更に、前記包装袋の前記第１シート部と前記第２シート部が固定されていない非固定部の一部を切断するように構成されている切断部を有している［１］～［１２］のいずれかに記載の包装袋の開封装置。
［１４］更に、前記包装袋を傾斜させる傾斜部を含む［１］～［１３］のいずれかに記載の包装袋の開封装置。
［１５］更に、前記包装袋を振動させる振動部を含む［１］～［１４］のいずれかに記載の包装袋の開封装置。
［２］前記医療用具は、前記第１シート部と前記第２シート部の間の空気が抜かれた状態で前記包装袋内に密封されている［１］に記載の包装袋の開封装置。
［３］更に、前記第２吸着部を支持し、前記第２吸着部の移動を抑制する支持部材を有する［１］または［２］に記載の包装袋の開封装置。
［４］前記第１方向は、鉛直成分を有し水平成分を有していないか、または、
鉛直成分と水平成分とを有し、前記鉛直成分は前記水平成分よりも大きい［１］～［３］のいずれかに記載の包装袋の開封装置。
［５］前記第２方向は、鉛直成分を有し水平成分を有していないか、または、
鉛直成分と水平成分とを有し、前記鉛直成分は前記水平成分よりも大きい［１］～［４］のいずれかに記載の包装袋の開封装置。
［６］更に、前記気体供給装置に接続される第２針管、及び
前記第２針管を前記第１シート部の前記外面に向かう第３方向に移動させる第３移動部、を有している［１］～［５］のいずれかに記載の包装袋の開封装置。
［７］前記第２方向は、鉛直成分を有しておらず水平成分を有しているか、または、
鉛直成分と水平成分とを有し、前記鉛直成分は前記水平成分よりも小さく、
前記第３方向は、鉛直成分を有しておらず水平成分を有しているか、または、
鉛直成分と水平成分とを有し、前記鉛直成分は前記水平成分よりも小さい［６］に記載の包装袋の開封装置。
［８］前記第２方向と前記第３方向は、水平方向に互いに近づく方向である［６］または［７］に記載の包装袋の開封装置。
［９］前記少なくとも一つの第１吸着部は、複数の吸着部を含み、
前記複数の吸着部は、それぞれ吸着面を有しており、
前記第１針管は、前記複数の吸着部の前記吸着面に外接する外接円よりも内側に位置している［１］～［８］のいずれかに記載の包装袋の開封装置。
［１０］更に、前記第２吸着部を前記第１シート部から離れる第４方向に移動させる第４移動部を有している［１］～［９］のいずれかに記載の包装袋の開封装置。
［１１］前記気体供給装置が供給する気体は、空気、酸素、窒素、二酸化炭素、殺菌ガス、またはこれらの混合物である［１］～［１０］のいずれかに記載の包装袋の開封装置。
［１２］前記医療用具は、巻回部を有する管状体を含んでいる［１］～［１１］のいずれかに記載の包装袋の開封装置。
［１３］更に、前記包装袋の前記第１シート部と前記第２シート部が固定されていない非固定部の一部を切断するように構成されている切断部を有している［１］～［１２］のいずれかに記載の包装袋の開封装置。
［１４］更に、前記包装袋を傾斜させる傾斜部を含む［１］～［１３］のいずれかに記載の包装袋の開封装置。
［１５］更に、前記包装袋を振動させる振動部を含む［１］～［１４］のいずれかに記載の包装袋の開封装置。
【0008】
上記課題を解決することのできた実施の形態に係る包装袋の開封方法は、以下の通りである。
［１６］医療用具を内包する包装袋の開封方法であって、
前記包装袋は、第１シート部と、前記第１シート部に対向する第２シート部とを有し、前記第１シート部と前記第２シート部の間に位置する医療用具を内包しており、
前記開封方法は、前記第１シート部の一部を、前記第２シート部から離れる方向に移動させる工程、
針管を前記第１シート部の外面から突き刺す工程、
前記第１シート部と前記第２シート部の間に前記針管から気体を供給する工程を含む包装袋の開封方法。
［１６］医療用具を内包する包装袋の開封方法であって、
前記包装袋は、第１シート部と、前記第１シート部に対向する第２シート部とを有し、前記第１シート部と前記第２シート部の間に位置する医療用具を内包しており、
前記開封方法は、前記第１シート部の一部を、前記第２シート部から離れる方向に移動させる工程、
針管を前記第１シート部の外面から突き刺す工程、
前記第１シート部と前記第２シート部の間に前記針管から気体を供給する工程を含む包装袋の開封方法。
【0009】
実施の形態に係る包装袋の開封方法は、以下の［１７］～［１９］のいずれかであることが好ましい。
［１７］更に、前記包装袋の前記第１シート部と前記第２シート部が固定されていない非固定部の一部を切断する第１切断工程を含む［１６］に記載の包装袋の開封方法。
［１８］更に、前記第１切断工程の後に、前記第１切断工程の切断により形成された第１開口の少なくとも一部が、鉛直方向における上側または下側に位置するように前記包装袋を傾斜させる傾斜工程を含む［１７］に記載の包装袋の開封方法。
［１９］更に、前記第１切断工程の後に、前記包装袋を振動させる工程を含む［１７］または［１８］に記載の包装袋の開封方法。
［１７］更に、前記包装袋の前記第１シート部と前記第２シート部が固定されていない非固定部の一部を切断する第１切断工程を含む［１６］に記載の包装袋の開封方法。
［１８］更に、前記第１切断工程の後に、前記第１切断工程の切断により形成された第１開口の少なくとも一部が、鉛直方向における上側または下側に位置するように前記包装袋を傾斜させる傾斜工程を含む［１７］に記載の包装袋の開封方法。
［１９］更に、前記第１切断工程の後に、前記包装袋を振動させる工程を含む［１７］または［１８］に記載の包装袋の開封方法。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、上記構成により、空輸後の医療用具の包装袋を開封し易い方法を提供することができる。また上記構成により、空輸後の医療用具の包装袋を開封し易い装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下では、下記実施の形態に基づき本発明をより具体的に説明するが、本発明はもとより下記実施の形態によって制限を受けるものではなく、前・後記の趣旨に適合し得る範囲で適当に変更を加えて実施することも勿論可能であり、それらはいずれも本発明の技術的範囲に包含される。なお、各図面において、便宜上、部材符号等を省略する場合もあるが、かかる場合、明細書や他の図面を参照するものとする。また、図面における種々部材の寸法は、本発明の特徴の理解に資することを優先しているため、実際の寸法とは異なる場合がある。
【0013】
実施の形態に係る開封装置は、医療用具を内包する包装袋の開封装置であって、包装袋は、第１シート部と、第１シート部に対向する第２シート部とを有し、第１シート部と第２シート部の間に位置する医療用具を内包しており、開封装置は、第１シート部の外面に吸着するように構成されている少なくとも一つの第１吸着部、第１吸着部を第２シート部から離れる第１方向に移動させる第１移動部、第２シート部の外面に吸着するように構成されている少なくとも一つの第２吸着部、気体供給装置に接続される第１針管、及び第１針管を第１シート部の外面に向かう第２方向に移動させる第２移動部を有している。
【0014】
実施の形態に係る開封装置によれば、第２吸着部を包装袋の第２シート部の外面に吸着させた状態で、第１吸着部を包装袋の第１シート部の外面に吸着させて第２シート部から離れる第１方向に移動させることにより、第１シート部の少なくとも一部を引き伸ばすことができる。更に、引き伸ばした第１シート部の外面に第１針管を突き刺して包装袋内に気体を供給することにより、包装袋内において医療用具を動かし易くなるため、開封時の切断等を妨げない位置に医療用具を移動させることができる。これにより開封時の切断等を行い易くなる。
【0015】
以下では、図１～図１４を参照しながら、第１の実施の形態に係る包装袋の開封装置について詳述する。図１は、第１の実施の形態に係る包装袋の開封装置の側面図である。図２は、図１の開封装置の第１吸着部と第２吸着部を包装袋の外面に吸着させたときの側面図である。図３は、図２の開封装置の第１吸着部を第１方向に移動させて、更に開封装置の第１針管を第２方向に移動させて、気体を供給したときの側面図である。図４、図５、図７は、図３の変形例の開封装置の側面図である。図６は、図１の鉛直方向の下側からみたときの第１吸着部と第１針管の位置を示す図である。図８は、図１の開封装置の傾斜部とその近傍の側面図である。図９は、図３の医療用具を動かした後の包装袋と開封装置の切断部とその近傍の側面図である。図１０は、図２の包装袋の平面図である。図１１は、図９の包装袋の非固定部の一部を切断したときの包装袋の平面図である。図１２は、図１０のＡ－Ａ断面図である。図１３は、図２の変形例の包装袋の平面図である。図１４は、第１針管により気体を供給し、更に第１切断を行った図１３の包装袋を傾斜部に配置したときの側面図である。
【0016】
第１の実施の形態に係る包装袋の開封装置は、図１、図２に示す通り、医療用具８０を内包する包装袋３０の開封装置９０である。包装袋３０は、第１シート部１と、第１シート部１に対向する第２シート部２とを有している。包装袋３０は、第１シート部１と第２シート部２の間に位置する医療用具８０を内包している。開封装置９０は、少なくとも一つの第１吸着部９１ａ、第１移動部９１ｔ、少なくとも一つの第２吸着部９２ａ、第１針管９１ｎ、および第２移動部９２ｔを有している。
【0017】
図２、図３に示す通り、少なくとも一つの第１吸着部９１ａは、第１シート部１の外面１ｓに吸着するように構成されている。第１吸着部９１ａは、吸盤、吸引用管、またはこれらの組み合わせを有していることが好ましく、吸盤と吸引用管とを有していることがより好ましい。例えば、吸盤を第１シート部１の外面１ｓに押し圧すことにより吸盤の吸着面を外面１ｓに吸着させることができる。吸盤は皿状部を有していることが好ましい。皿状部は、弾性を有していることが好ましい。皿状部は、ゴム、弾性を有する樹脂、またはこれらの混合物を有していることが好ましい。皿状部の形状は、平面視において、円形、楕円形、多角形、または角丸多角形であることが好ましく、円形または楕円形であることがより好ましい。これにより吸着し易くなる。また図示していないが、吸盤は、皿状部と、皿状部の基端側に位置する蛇腹状部とを有していることがより好ましい。蛇腹状部により、第１シート部１の外面１ｓに対する追従性が向上する。蛇腹状部は、皿状部と同じ素材により構成されていることが好ましく、皿状部と一体に形成されていることが好ましい。
【0018】
吸引用管は、長手方向に延在し、且つ長手方向に延在する内腔を有するものである。当該内腔から吸引することにより、吸引用管の先端部を第１シート部１の外面１ｓに吸着させることができる。更に、当該内腔から気体を供給することにより、吸着状態を解除させてもよい。吸引用管の径方向の断面における内腔の形状は、円形、楕円形、多角形、または角丸多角形であることが好ましく、円形または楕円形であることがより好ましい。これにより内腔が気体の通路として機能し易くなる。吸引用管は金属を含むことが好ましい。これにより内腔の形状が維持され易くなるため吸引し易くなる。
【0019】
吸引用管の先端部には、吸盤が連結されていることが好ましい。この場合、吸盤は、厚さ方向に延在する内腔を中心部に有していることが好ましい。吸盤の内腔と、吸引用管の内腔と連通させることにより、吸盤による吸着と吸引用管による吸引により吸着力を向上させることができる。更に、吸引用管内腔から吸盤の内腔へ気体を供給することにより、吸着状態を解除させることもできる。
【0020】
図２、図３に示す通り、第１移動部９１ｔは、第１吸着部９１ａを第２シート部２から離れる第１方向Ｄ１に移動させるように構成されている。第１吸着部９１ａを、第１シート部１の外面１ｓに吸着させた状態で第１方向Ｄ１に移動させることにより、第１シート部１の少なくとも一部を第１方向Ｄ１に引き伸ばすことができる。その結果、第１針管９１ｎを第１シート部１に突き刺し易くすることができる。
【0021】
第１移動部９１ｔは、第１吸着部９１ａを少なくとも第１方向Ｄ１に移動させることが可能な駆動機構を有していることが好ましい。駆動機構として、例えばエアシリンダ、一軸アクチュエータ等が挙げられる。駆動機構は、第１吸着部９１ａを第１方向Ｄ１と、第１方向Ｄ１とは反対側に向かう方向である方向Ｒ１とに移動させることが可能なものであることがより好ましい。これにより、図２に示すように第１吸着部９１ａを方向Ｒ１に移動させて第１吸着部９１ａを第１シート部１の外面１ｓに吸着させることができ、更に、図３に示すように第１吸着部９１ａを第１方向Ｄ１に移動させることにより第１シート部１の少なくとも一部を第１方向Ｄ１に引き伸ばすことができる。なお第１移動部９１ｔが複数存在する場合には、各第１方向Ｄ１は互いに異なる方向であってもよい。
【0022】
第１方向Ｄ１は、鉛直成分を有し水平成分を有していないか、または、鉛直成分と水平成分とを有し、鉛直成分は水平成分よりも大きいことが好ましい。第１方向Ｄ１の鉛直成分は、第１方向Ｄ１における鉛直方向Ｖの成分である。第１方向Ｄ１の水平成分は、第１方向Ｄ１における水平方向Ｗの成分である。図２、図３では、第１方向Ｄ１は、鉛直成分を有し水平成分を有していない。一方、図４では、第１方向Ｄ１は、鉛直成分と水平成分とを有し、鉛直成分は水平成分よりも大きくなっている。このような第１方向Ｄ１に第１吸着部９１ａを移動させることにより、第１シート部１を鉛直方向Ｖに引き伸ばし易くすることができる。また図４に示すように、第１方向Ｄ１が水平成分を有している場合、第１吸着部９１ａの移動に伴って第１シート部１の外面１ｓに水平方向Ｗの張力をかけることができるため、第１針管９１ｎが鉛直方向Ｖに移動する場合に第１シート部１の外面１ｓに突き刺さり易くなる。
【0023】
図２、図３に示す通り、少なくとも一つの第２吸着部９２ａは、第２シート部２の外面２ｓに吸着するように構成されている。第２吸着部９２ａは、吸盤、吸着シート、またはこれらの組み合わせを有していることが好ましい。例えば、包装袋３０を吸盤の上に載せることにより、吸盤の吸着面を第２シート部２の外面２ｓに吸着させることができる。この際、包装袋３０側から加圧してもよい。吸盤は皿状部を有していることが好ましい。皿状部は、弾性を有していることが好ましい。皿状部は、ゴム、弾性を有する樹脂、またはこれらの混合物を有していることが好ましい。皿状部の形状は、平面視において、円形、楕円形、多角形、または角丸多角形であることが好ましく、円形または楕円形であることがより好ましい。これにより吸着し易くなる。また図示していないが、吸盤は、皿状部と、皿状部の基端側に位置する蛇腹状部とを有していることがより好ましい。蛇腹状部により、第２シート部２の外面２ｓに対する追従性が向上する。蛇腹状部は、皿状部と同じ素材により構成されていることが好ましく、皿状部と一体に形成されていることが好ましい。
【0024】
吸着シートの吸着面は、複数の微小な凹部を有していることが好ましい。微小な凹部が吸盤のように作用することにより、吸着シートは第２シート部２の外面２ｓに吸着することができる。吸着シートは、ゴム、弾性を有する樹脂、またはこれらの混合物を有していることが好ましい。例えば、包装袋３０を吸着シートの吸着面の上に載せることにより、吸着シートの吸着面を第２シート部２の外面２ｓに吸着させることができる。吸着シートは片面に吸着面を有していてもよく、両面に吸着面を有していてもよい。
【0025】
図１に示す通り、包装袋３０の開封装置９０は、更に、第２吸着部９２ａを支持し、第２吸着部９２ａの移動を抑制する支持部材９０Ｍを有することが好ましい。これにより、第２吸着部９２ａに吸着された包装袋３０は動き難くなるため、第１吸着部９１ａの移動に伴って第１シート部１を引き伸ばし易くすることができる。支持部材９０Ｍは板状部を有していることが好ましい。第２吸着部９２ａは支持部材９０Ｍから脱離しないように支持部材９０Ｍに固定されていればよく、例えばねじ、釘、接着剤、両面テープ等により支持部材９０Ｍに固定されていればよい。支持部材９０Ｍは板状部と、板状部に連結している脚部とを有していてもよい。
【0026】
第１吸着部９１ａと第２吸着部９２ａは、例えば図１０に示すような包装袋３０の平面視において、包装袋３０の表面のうち医療用具８０の外縁よりも内側の部分に吸着してもよい。このような配置の吸着部に引き伸ばされた部分に対して第１針管９１ｎを刺して気体を供給することにより、包装袋３０の内部全体に気体を供給し易くすることができる。
【0027】
一方、第１吸着部９１ａと第２吸着部９２ａは、当該平面視において、包装袋３０の表面のうち医療用具８０の外縁よりも外側の部分に吸着してもよい。このような配置の吸着部に引き伸ばされた部分に対して第１針管９１ｎを刺して気体を供給することにより、針刺しの際の医療用具８０の損傷を回避し易くすることができる。
【0028】
図示していないが、引き伸ばされた第１シート部１に第１針管９１ｎを突き刺して気体を供給した後に、更に第１吸着部９１ａを第１方向Ｄ１に移動させて第１シート部１を更に引っ張ることにより、包装袋３０を第２吸着部９２ａから脱離させてもよい。更に、後述する移送部９０Ｅにより第１吸着部９１ａを移動させることにより、後述する支持台９０Ｔの上に包装袋３０を搬送してもよい。
【0029】
図１に示す通り、第１針管９１ｎは、気体供給装置９９に接続されるものである。例えば、第１針管９１ｎは、チューブ９９ａを介して気体供給装置９９に接続されていることが好ましい。これにより、気体供給装置９９からチューブ９９ａを介して第１針管９１ｎの内腔に気体を供給することができる。第１針管９１ｎを第１シート部１の外面１ｓに突き刺して包装袋３０内に気体を供給することにより、包装袋３０内において医療用具８０を動かし易くすることができるため、包装袋３０の開封時の切断等を行い易くすることができる。また気体供給装置９９は、第１吸着部９１ａ、第２吸着部９２ａ、またはこれらの両方に気体を供給してもよい。また気体供給装置９９は、気体を吸引できるように構成されていてもよい。気体供給装置９９は、ポンプを有していることが好ましい。ポンプは気体を吐出できるものであることが好ましく、気体を吐出し且つ気体を吸引できるものであることがより好ましい。
【0030】
気体供給装置９９が供給する気体は、空気、酸素、窒素、二酸化炭素、殺菌ガス、またはこれらの混合物であることが好ましく、空気であることがより好ましい。これにより作業性または安全性を向上させることができる。
【0031】
図２、図３に示す通り、第２移動部９２ｔは、第１針管９１ｎを第１シート部１の外面１ｓに向かう第２方向Ｄ２に移動させるように構成されている。第２移動部９２ｔは、第１針管９１ｎを少なくとも第２方向Ｄ２に移動させることが可能な駆動機構を有していることが好ましい。駆動機構として、例えば、エアシリンダ、一軸アクチュエータ等が挙げられる。駆動機構は、第１針管９１ｎを第２方向Ｄ２と、第２方向Ｄ２とは反対側に向かう方向である方向Ｒ２とに移動させることが可能なものであることがより好ましい。これにより、第１針管９１ｎを第２方向Ｄ２に移動させて第１針管９１ｎを第１シート部１の外面１ｓに突き刺すことができ、更に、第１針管９１ｎを方向Ｒ２に移動させることにより第１シート部１の外面１ｓから第１針管９１ｎを抜くことができる。第２方向Ｄ２は、第１方向Ｄ１とは反対側に向かう方向であることが好ましい。
【0032】
第２方向Ｄ２は、鉛直成分を有し水平成分を有していないか、または、鉛直成分と水平成分とを有し、鉛直成分は水平成分よりも大きいことが好ましい。第２方向Ｄ２の鉛直成分は、第２方向Ｄ２における鉛直方向Ｖの成分である。第２方向Ｄ２の水平成分は、第２方向Ｄ２における水平方向Ｗの成分である。図２、図３、図４では、第２方向Ｄ２は、鉛直成分を有し水平成分を有していない。一方、図５では、第２方向Ｄ２は、鉛直成分と水平成分とを有し、鉛直成分は水平成分よりも大きくなっている。このような第２方向Ｄ２に第１針管９１ｎを移動させることにより、第１針管９１ｎは第１シート部１の外面１ｓに突き刺さり易くなる。また図５に示すように、第２方向Ｄ２が水平成分を有している場合、包装袋３０内に気体を供給するために必要な第１針管９１ｎの包装袋３０に対する刺入深度を低減できる。その結果、第１針管９１ｎが医療用具８０に接触し難くなるため、開封に伴う医療用具８０の損傷を回避し易くすることができる。
【0033】
第１吸着部９１ａと第２吸着部９２ａの数は、それぞれ、１つ以上であることが好ましく、２つ以上であることがより好ましい。これにより吸着し易くなる。一方、第１吸着部９１ａと第２吸着部９２ａの数は、それぞれ、８つ以下であることが好ましく、４つ以下であることがより好ましい。これにより、吸着部をシート部の外面から脱離させ易くすることができる。第１吸着部９１ａと第２吸着部９２ａの数は、同じであることが好ましい。これにより第１シート部１を引き伸ばすときに包装袋３０が位置ずれし難くなる。更に、鉛直方向Ｖにおける視野において、第１吸着部９１ａは第２吸着部９２ａと重なる位置に配置されていることが好ましい。これにより一層、第１シート部１を引き伸ばすときに包装袋３０が位置ずれし難くなる。
【0034】
図１、図６に示すように、少なくとも一つの第１吸着部９１ａは、複数の吸着部９０ａを含むことが好ましい。複数の吸着部９０ａは、それぞれ吸着面９０ｂを有していることが好ましい。第１針管９１ｎは、複数の吸着部９０ａの吸着面９０ｂに外接する外接円９０ｃよりも内側に位置していることが好ましい。更に、複数の吸着部９０ａの吸着面９０ｂと、第１針管９１ｎは、第１シート部１の外面１ｓに接触したときに当該位置関係を満たすことがより好ましい。外接円９０ｃより内側の部分は、複数の吸着部９０ａの移動により引き伸ばされ易い部分であるため、当該外接円９０ｃより内側の部分に第１針管９１ｎが位置していることにより、第１針管９１ｎが突き刺さり易くなる。
【0035】
包装袋３０の開封装置９０は、更に、気体供給装置９９に接続される第２針管９２ｎを有していることが好ましい。図７に示す通り、包装袋３０の開封装置９０は、更に、第２針管９２ｎを第１シート部１の外面１ｓに向かう第３方向Ｄ３に移動させる第３移動部９３ｔを有していることが好ましい。第１針管９１ｎと第２針管９２ｎを包装袋３０に突き刺すことにより、一層、包装袋３０内に気体を供給し易くなる。第３移動部９３ｔは、第２移動部９２ｔと同様の駆動機構を有していることが好ましい。
【0036】
図７に示す通り、第２方向Ｄ２は、鉛直成分を有しておらず水平成分を有しているか、または鉛直成分と水平成分とを有し、鉛直成分は水平成分よりも小さいことが好ましい。更に、第３方向Ｄ３は、鉛直成分を有しておらず水平成分を有しているか、または鉛直成分と水平成分とを有し、鉛直成分は水平成分よりも小さいことが好ましい。第２方向Ｄ２の鉛直成分、水平成分は、第２方向Ｄ２における鉛直方向Ｖの成分、水平方向Ｗの成分である。第３方向Ｄ３の鉛直成分、水平成分は、第３方向Ｄ３における鉛直方向Ｖの成分、水平方向Ｗの成分である。第２方向Ｄ２と第３方向Ｄ３が、水平成分を有していることにより、包装袋３０内に気体を供給するために必要な第１針管９１ｎと第２針管９２ｎの包装袋３０に対する刺入深度を低減でき、その結果、第１針管９１ｎと第２針管９２ｎが医療用具８０に接触し難くなるため、開封に伴う医療用具８０の損傷を回避し易くすることができる。
【0037】
図７に示す通り、第２方向Ｄ２と第３方向Ｄ３は、水平方向Ｗに互いに近づく方向であることが好ましい。第２方向Ｄ２と第３方向Ｄ３は、水平方向Ｗに互いに近づく方向であることにより、第１針管９１ｎと第２針管９２ｎの移動に伴って第１シート部１の外面１ｓに対して水平方向Ｗに押し合うような力をかけることができるため、第１針管９１ｎと第２針管９２ｎは第１シート部１の外面１ｓに突き刺さり易くなる。
【0038】
図示していないが、開封装置９０は、第１移動部９１ｔ、第２移動部９２ｔ、第３移動部９３ｔ、またこれらの全部の角度を調整する角度調整器を有していることが好ましい。角度調整器は、手動で角度を調整できるものであってもよく、電動で角度を調整できるものであってもよい。移動部が複数の場合、開封装置９０は、それぞれの移動部に対応する角度調整器を有していてもよい。
【0039】
図１に示す通り、開封装置９０は、更に、包装袋３０を移送するための移送部９０Ｅを有していることが好ましい。移送部９０Ｅは、例えば第１移動部９１ｔに直接または間接に連結しており、第１移動部９１ｔを移送することにより、第１吸着部９１ａに吸着された包装袋３０を移送することができる。例えば、図１の移送部９０Ｅは、手前側から奥側に向かう方向Ｆへ移動できるものであってもよく、奥側から手前側に向かう方向Ｎに移動できるものであってもよい。これにより、例えば収容箱に収容された包装袋３０を支持部材９０Ｍへ移送することができ、更に包装袋３０を支持部材９０Ｍから後述する支持台９０Ｔへ移送することもできる。また、移送部９０Ｅは、例えばスライドレール、または一軸アクチュエータを有していることが好ましい。
【0040】
図８に示す通り、包装袋３０の開封装置９０は、更に、包装袋３０を傾斜させる傾斜部９０Ｓを含むことが好ましい。包装袋３０を傾斜させることにより、包装袋３０内において医療用具８０を鉛直方向Ｖの下側Ｖｂに移動させることができるため、切断を行い易くなる。
【0041】
図８に示す通り、傾斜部９０Ｓは、支点Ｐを中心に回転できる軸体を有していることが好ましい。軸体は、包装袋３０を支持する支持台９０Ｔと直接または間接に連結されていることが好ましい。これにより、軸体の回転に伴って支持台９０Ｔを回動させて傾斜させることができ、その結果、包装袋３０を傾斜させることができる。傾斜部９０Ｓは、水平状態を維持することができ、更に所定の角度での傾斜状態を維持することができるようにストッパーを有していることが好ましい。
【0042】
支持台９０Ｔの水平方向Ｗに対する傾斜角度は、好ましくは１０度以上、より好ましくは２０度以上、更に好ましくは４０度以上である。これにより、包装袋３０内で医療用具８０を移動させ易くなる。一方、当該傾斜角度は、好ましくは８０度以下、より好ましくは７０度以下、更に好ましくは６０度以下である。これにより作業性が向上する。
【0043】
図示していないが、傾斜部９０Ｓは、支持台９０Ｔの脚部のうちの少なくとも１脚に配置され、鉛直方向Ｖに伸縮可能なものであってもよい。このような形態によっても支持台９０Ｔを傾斜させることができ、包装袋３０を傾斜させることができる。この場合、傾斜部９０Ｓは、例えばスライドレール、一軸アクチュエータ、油圧機構、またはこれらの組み合わせを有していてもよい。
【0044】
包装袋３０の開封装置９０は、更に、包装袋３０を振動させる振動部９０Ｖを含むことが好ましい。振動部９０Ｖは、電力により振動を発生させる動電型の振動発生部を有していることが好ましい。振動発生部として、磁石とコイルを有するものが挙げられる。例えば、磁石の磁界中に配置されたコイルに電流を流すことにより、振動を発生させることができる。当該振動が直接または間接に支持台９０Ｔに伝達されるように振動部９０Ｖは配置されていればよい。また振動発生部は、例えば油圧によってピストンを駆動し、振動を発生させる油圧型の振動発生部、モーターに偏芯した錘をつけて回転させ、遠心力によって振動を発生させるアンバランスマス型の振動発生部等であってもよい。
【0045】
図９、図１０、図１１に示すように、包装袋３０の開封装置９０は、更に、包装袋３０の第１シート部１と第２シート部２が固定されていない非固定部３の一部３ａを切断するように構成されている切断部９０Ｃを有していることが好ましい。切断部９０Ｃは、カッターを有していることが好ましい。カッターとしては、例えば直線状に延在している刃物、円形で回転可能な刃物等が挙げられる。円形の刃物の場合、モーターで回転させてもよい。切断部９０Ｃは、カッターの少なくとも一部を内部に収容可能な収容部材を有していてもよい。収容部材は、カッターを外部に突出させることが可能な線状の孔を有する筐体であることが好ましい。筐体は、後述する移動部材９０Ｄに連結されていることが好ましい。図示していないが、切断時に包装袋３０のフィルムを支持台９０Ｔに押さえつける機構があると、フィルムを固定した状態となるため、より安定的に切断が可能となる。
【0046】
図９に示す通り、開封装置９０は、更に、切断部９０Ｃを切断工程において移動させる移動部材９０Ｄを有していることが好ましい。移動部材９０Ｄの移動方向は、水平方向Ｗ、鉛直方向Ｖ、または水平方向Ｗと鉛直方向Ｖの両方向のいずれであってもよい。切断時の移動方向が鉛直方向Ｖである場合、大型刃により一気に切断することが可能となる。一方、切断時の移動方向が水平方向Ｗである場合、包装袋３０を側面側から切断することができ、更に小型刃で切断が可能となる。移動方向が水平方向Ｗと鉛直方向Ｖの両方向である場合、例えば包装袋３０の上に切断部９０Ｃが位置するように水平方向Ｗに移動させて水平方向Ｗの位置を調整してから、鉛直方向Ｖの下側Ｖｂに切断部９０Ｃを移動させることにより、包装袋３０を切断することができる。一方、鉛直方向Ｖに切断部９０Ｃを移動させて高さ位置を調整してから、水平方向Ｗに移動させることにより、包装袋３０を側面側から切断することができる。移動部材９０Ｄは、例えばスライドレール、一軸アクチュエータ、エアシリンダ、またはこれらの組み合わせを有していてもよい。
【0047】
図９に示す通り、開封装置９０は、更に、包装袋３０を支持する支持台９０Ｔを有していることが好ましい。これにより各切断を行い易くなる。支持台９０Ｔは、切断方向に延在する溝９０Ｔｇを有していることが好ましい。溝９０Ｔｇには、切断部９０Ｃのカッターの下端部を挿入することができるため、切断を行い易くすることができる。溝９０Ｔｇは、支持台９０Ｔを貫通していてもよい。また支持台９０Ｔと支持部材９０Ｍは隣接していることが好ましい。
【0048】
開封装置９０は、複数の切断部９０Ｃを有していてもよく、一つの切断部９０Ｃを有していてもよい。開封装置９０が一つの切断部９０Ｃを有する場合、例えば図１０、図１１に示すように包装袋３０内の医療用具８０を動かしてから、切断部９０Ｃにより第１の切断方向Ｃ１に沿って包装袋３０を切断し、第１開口２１を形成して、第１開口２１から医療用具８０を取り出せばよい。包装袋３０内の医療用具８０を動かす際には、振動部９０Ｖ、傾斜部９０Ｓ、またはこれらの両方により医療用具８０を動かしてもよい。
【0049】
開封装置９０が複数の切断部９０Ｃを有する場合、複数の切断部９０Ｃは、例えば図１３に示すように第１の切断方向Ｃ１に沿って包装袋３０の非固定部３の一部３ａを切断する第１切断部、および第２の切断方向Ｃ２に沿って非固定部３の他の一部３ｂを切断する第２切断部を有していてもよい。この場合、図１４に示すように、第１切断部により形成された第１開口２１から空気等を供給することができるため、包装袋３０内において医療用具８０を一層、動かし易くすることができる。更に第２切断部により形成された第２開口から医療用具８０を容易に取り出すことができる。第１切断後に包装袋３０内の医療用具８０を動かす際には、振動部９０Ｖ、傾斜部９０Ｓ、またはこれらの両方により医療用具８０を動かしてもよい。
【0050】
次に、以下では開封対象である包装袋３０と医療用具８０について詳述する。図２、図１０、図１２に示す通り、包装袋３０は、第１シート部１と、第１シート部１に対向する第２シート部２とを有している。包装袋３０は、第１シート部１と第２シート部２の間に位置する医療用具８０を内包している。包装袋３０は、第１シート部１と第２シート部２が互いに固定されていない非固定部３を有していることが好ましい。非固定部３に医療用具８０を配置することができる。
【0051】
第１シート部１と第２シート部２は、それぞれ、樹脂フィルムを含んでいることが好ましく、樹脂フィルムからなることがより好ましい。これにより、医療用具８０は包装袋３０により密封され易くなる。樹脂フィルムとして、ポリエチレン層、ポリプロピレン層、ポリエチレンテレフタレート層、塩化ビニル層、ポリウレタン層、ポリスチレン層、ポリアミド層、ＡＢＳ樹脂層、またはこれらの積層体が好ましい。これらのうち、ポリエチレン層、ポリプロピレン層、ポリアミド層、ＡＢＳ樹脂層、またはこれらの積層体は、ヒートシール性樹脂として機能し得る。
【0052】
第１シート部１と第２シート部２は、それぞれ、樹脂フィルム以外の他の層を更に含んでいてもよい。他の層として、例えば不織布、織布、紙材、またはこれらの積層体が挙げられる。第１シート部１と第２シート部２は、互いに同じ素材を含むことが好ましく、同じ素材からなることが好ましい。
【0053】
第１シート部１と第２シート部２は、例えば、第１のシートと第２のシートとを重ね合わせて、これらの外縁部または外縁部近傍を互いに固定することにより形成される。その他に、第１シート部１と第２シート部２は、シートを２つ折りして、重なった部分の外縁部または外縁部近傍を互いに固定することにより形成されていてもよい。これらの外縁部または外縁部近傍は、例えば溶着、接着、またはこれらの組み合わせにより、固定されていることが好ましい。
【0054】
図１０、図１２に示す通り、包装袋３０の外縁部３０Ｅは、第１シート部１と第２シート部２が互いに固定されている複数の直線状部１０を有していることが好ましい。これにより包装袋３０で医療用具８０を密封し易くなる。
【0055】
図１０に示す通り、複数の直線状部１０は、第１延在方向Ｄ１１に延在している第１直線状部１１と、第１延在方向Ｄ１１と交差する第２延在方向Ｄ１２に延在し、第１延在方向Ｄ１１に間隔を空けて配置されている第２直線状部１２と第３直線状部１３と、第２直線状部１２と第３直線状部１３とに連結するように延在している第４直線状部１４とを有していることが好ましい。第１延在方向Ｄ１１と第２延在方向Ｄ１２のなす角度は、好ましくは８０度以上、１００度以下、より好ましくは８５度以上、９５度以下である。
【0056】
図１０に示す通り、第１直線状部１１、第２直線状部１２、第３直線状部１３、及び第４直線状部１４により、内縁と外縁が多角形である固定部が形成されていることが好ましく、内縁と外縁が４角形である固定部が形成されていることがより好ましく、内縁と外縁が長方形である固定部が形成されていることが更に好ましい。複数の直線状部１０は、第１直線状部１１、第２直線状部１２、第３直線状部１３、及び第４直線状部１４のうちのいずれか１つを有していなくてもよい。例えば、上述のようにシートを２つ折りして包装袋３０が形成されている場合、３つの線状部を形成することにより、密封することができる。また、外縁部３０Ｅの上記いずれか１つの線状部を省略して、外縁部３０Ｅよりも内側に別途、第１シート部１と第２シート部２が互いに固定されている直線状部が形成されていてもよい。
【0057】
医療用具８０は、第１シート部１と第２シート部２の間の空気が抜かれた状態で包装袋３０内に密封されていることが好ましい。医療用具８０が、非固定部３内の空気が抜かれて包装袋３０内に密封されている状態としては、例えば、図１２に示すように非固定部３において第１シート部１と第２シート部２の内面同士が部分的に接触する程度に非固定部３内の空気が抜かれた状態が好ましいが、非固定部３内の空気が完全に抜かれた真空状態であってもよい。例えば、標準気圧下の非固定部３において、第１シート部１の内面は、第２シート部２の内面と医療用具８０に７０面積％以上の割合で接触していることが好ましく、８０面積％以上の割合で接触していることがより好ましく、９０面積％以上の割合で接触していることが更に好ましい。一方、当該割合は、９９面積％以下であることが好ましい。これにより、過度な脱気に伴う医療用具８０の損傷を回避し易くすることができる。同様に、標準気圧下の非固定部３において、第２シート部２の内面は、第１シート部１の内面と医療用具８０に７０面積％以上の割合で接触していることが好ましく、８０面積％以上の割合で接触していることがより好ましく、９０面積％以上の割合で接触していることが更に好ましい。一方、当該割合は、９９面積％以下であることが好ましい。
【0058】
標準気圧下の非固定部３において、第１シート部１の内面は、医療用具８０よりも第２シート部２の内面と広い面積で接触していることが好ましい。更に、標準気圧下の非固定部３において、第２シート部２の内面は、医療用具８０よりも第１シート部１の内面と広い面積で接触していることが好ましい。これにより、包装袋３０を切断し易くすることができる。
【0059】
医療用具８０は、巻回部８２を有する管状体８１を含んでいることが好ましい。巻回部８２を有することにより、長尺の管状体８１を包装袋３０に配置することができる。管状体８１は、内腔に医療用長尺体８４が挿入されているものであることが好ましい。即ち、管状体８１は、医療用長尺体８４の保護管であることが好ましい。医療用長尺体８４として、バルーンカテーテル、ガイディングカテーテル、ガイディングカテーテルの内部に挿入されるインナーカテーテル、ガイドワイヤ等が挙げられる。管状体８１は、樹脂を含むことが好ましく、樹脂からなることが好ましい。また図１０に示す通り、医療用長尺体８４は近位端部にハンドルを有していることが好ましい。
【0060】
図１０に示す通り、医療用具８０は、巻回部８２を有する管状体８１と、最大辺８３ａの長さが巻回部８２の外径８２Ｄよりも小さい小袋８３とを有していることが好ましい。小袋８３の最大辺８３ａの長さが巻回部８２の外径８２Ｄよりも小さいことにより、空気が抜かれた包装袋３０内で小袋８３を、管状体８１内にとどめ易くすることができる。
【0061】
図１０に示す通り、管状体８１の巻回部８２には、複数の溝部を有する複数の保持部材８５が装着されていることが好ましい。これにより巻回部８２の形状が維持され易くなる。保持部材８５は、いわゆるクリップであることが好ましい。
【0062】
小袋８３内には、医療用長尺体８４と共に用いる医療用器具が配置されていることが好ましい。また医療用器具は、小袋８３により密封されていることが好ましいが、密封されていなくてもよい。例えば小袋８３の開口部は、綴じ針、テープ等の部材により、部分的に閉じられていてもよい。小袋８３は樹脂を含むことが好ましく、樹脂からなることが好ましい。なお医療用具８０は小袋８３を有していなくてもよい。
【0063】
図１３に示す通り、包装袋３０は、更に、非固定部３に囲まれ、第１シート部１と第２シート部２が互いに固定されている第１固定部４を有していてもよい。第１固定部４により、包装袋３０内において医療用具８０の移動が制限されるため、包装袋３０内において医療用具８０が存在していない領域を確保し易くなる。その結果、包装袋３０を切断し易くなる。包装袋３０は、第１固定部４を１つのみ有していることが好ましいが、複数有していてもよい。
【0064】
図１３の第１固定部４では、第１シート部１と第２シート部２が互いに固定されている。第１固定部４では、例えば溶着、接着、またはこれらの組み合わせにより、第１シート部１と第２シート部２の内面が互いに固定されていることが好ましい。これにより包装袋３０のコストを低減することができる。
【0065】
図１３に示す通り、包装袋３０の平面視において、第１固定部４は、円状、楕円状、多角形状、または角丸多角形状であることが好ましく、円状または楕円状であることがより好ましく、円状であることが更に好ましい。これにより第１固定部４の位置を把握し易くなる。そのため、多数の包装袋３０を開封する場合において、第１固定部４を目印に向きを揃えることができるため、機械的に各工程を行い易くなる。包装袋３０内における医療用具８０の位置には、通常、ばらつきがあるため、機械的に各操作を行うことが有効である。
【0066】
第１固定部４は、非固定部３に囲まれた部分である。図１３に示す通り、第１固定部４は、全周にわたって非固定部３に囲まれていることが好ましい。これにより、第１固定部４を包装袋３０から切除し易くすることができる。なお第１固定部４は、複数の直線状部１０のうちの少なくとも１つと繋がっていてもよく、複数の直線状部１０のうちのいずれか１つと繋がっていてもよい。
【0067】
第１固定部４は、第１直線状部１１よりも第４直線状部１４に近く、且つ第３直線状部１３よりも第２直線状部１２に近いことが好ましい。これにより、包装袋３０の平面視において、非固定部３の中心を通り、第１延在方向Ｄ１１に延在する仮想線をＸ軸、非固定部３の中心を通り、第２延在方向Ｄ１２に延在する仮想線をＹ軸とし、非固定部３のうちＸ軸とＹ軸により区画される４つの象限をそれぞれ第１象限、第２象限、第３象限、第４象限としたとき、第３象限において医療用具８０が侵入し難い領域を確保することができる。
【0068】
以下では、図１５を参照しながら、第２の実施の形態に係る包装袋の開封装置について詳述する。図１５は、第２の実施の形態に係る包装袋の開封装置の側面図である。第２の実施の形態に係る包装袋の開封装置のうち、第１の実施の形態に係る包装袋の開封装置と重複する部分の詳細な説明は省略する。
【0069】
図１５に示す通り、第２の実施の形態に係る開封装置９１は、少なくとも一つの第１吸着部９１ａ、第１移動部９１ｔ、少なくとも一つの第２吸着部９２ａ、第１針管９１ｎ、および第２移動部９２ｔを有している。第１移動部９１ｔは、第１吸着部９１ａを第２シート部２から離れる第１方向Ｄ１に移動させるように構成されている。第２移動部９２ｔは、第１針管９１ｎを第１シート部１の外面１ｓに向かう第２方向Ｄ２に移動させるように構成されている。
【0070】
図１５に示す通り、包装袋３０の開封装置９１は、更に、第２吸着部９２ａを第１シート部１から離れる第４方向Ｄ４に移動させる第４移動部９４ｔを有していることが好ましい。第１吸着部９１ａを、第１シート部１の外面１ｓに吸着させた状態で第１方向Ｄ１に移動させ、且つ第２吸着部９２ａを、第２シート部２の外面２ｓに吸着させた状態で第４方向Ｄ４に移動させることにより、第１シート部１の少なくとも一部を第１方向Ｄ１に引き伸ばすことができる。その結果、第１針管９１ｎを第１シート部１に突き刺し易くすることができる。更に図１５に示すように包装袋３０を鉛直方向Ｖに沿って配置した状態でシート部を引き伸ばせば、鉛直方向Ｖの下側Ｖｂに医療用具８０が動き易くなるため、鉛直方向Ｖの上側Ｖａにおいて包装袋３０を切断し易くすることができる。また、水平方向Ｗにおける視野において、第１吸着部９１ａは第２吸着部９２ａと重なる位置に配置されていることが好ましい。これにより一層、第１シート部１を引き伸ばし易くなる。また、第４方向Ｄ４は、第１方向Ｄ１とは反対側に向かう方向であることが好ましい。これにより、一層、鉛直方向Ｖの下側Ｖｂに医療用具８０が動き易くなる。
【0071】
第２の実施の形態に係る開封装置９１においては、第１の実施の形態に係る開封装置９０における第１方向、第２方向、第３方向の鉛直成分、水平成分を、それぞれ第１方向、第２方向、第３方向の水平成分、鉛直成分と読み替えて適用することが好ましい。
【0072】
第４移動部９４ｔは、第１移動部９１ｔと同様の駆動機構を有していることが好ましい。駆動機構の詳細については、第１の実施の形態に係る包装袋の開封装置の記載を参照すればよい。
【0073】
第４方向Ｄ４は、水平成分を有し鉛直成分を有していないか、または、水平成分と鉛直成分とを有し、水平成分は鉛直成分よりも大きいことが好ましい。このような第４方向Ｄ４に第２吸着部９２ａを移動させることにより、第１シート部１を水平方向Ｗに引き伸ばし易くすることができる。
【0074】
第１吸着部９１ａと第２吸着部９２ａは、それぞれ、吸盤、吸引用管、またはこれらの組み合わせを有していることが好ましく、吸盤と吸引用管とを有していることがより好ましい。吸盤、吸引用管の詳細については、第１の実施の形態に係る包装袋の開封装置の記載を参照すればよい。
【0075】
以下では、実施の形態に係る包装袋の開封方法について説明する。実施の形態に係る包装袋の開封方法は、医療用具８０を内包する包装袋３０の開封方法である。包装袋３０は、第１シート部１と、第１シート部１に対向する第２シート部２とを有し、第１シート部１と第２シート部２の間に位置する医療用具８０を内包している。これらの詳細については上述した包装袋３０と医療用具８０の説明を参照すればよい。
【0076】
図１、図２、図３に示す通り、包装袋３０の開封方法は、第１シート部１の一部を、第２シート部２から離れる方向に移動させる工程、針管９０ｎを第１シート部１の外面１ｓから突き刺す工程、第１シート部１と第２シート部２の間に針管９０ｎから気体を供給する工程を含む。
【0077】
第１シート部１の一部を、第２シート部２から離れる方向に移動させる工程においては、第１シート部１の一部を、上述した第１方向Ｄ１に移動させることが好ましい。これにより、第１シート部１の一部が引き伸ばされて、針管９０ｎを突き刺し易くすることができる。当該工程において、第２シート部２が移動しないように固定することが好ましい。これにより、一層、第１シート部１の一部が引き伸ばされ易くなる。
【0078】
針管９０ｎを第１シート部１の外面１ｓから突き刺す工程においては、針管９０ｎを上述した第２方向Ｄ２に移動させることが好ましい。これにより、第１シート部１に針管９０ｎを突き刺すことができる。
【0079】
第１シート部１と第２シート部２の間に針管９０ｎから気体を供給する工程においては、医療用具８０が配置されている非固定部３に気体を供給すればよい。これにより、包装袋３０内において医療用具８０を動かし易くすることができるため、包装袋３０の開封時の切断等を行い易くすることができる。
【0080】
包装袋３０内に気体が供給された後、切断を妨げない位置に医療用具８０を移動させることが好ましい。その際、作業者が手で医療用具８０を移動させてもよいが、図８に示す通り、包装袋３０と医療用具８０を傾斜、振動、またはこれらの両方により医療用具８０を移動させることが好ましい。
【0081】
図１０、図１１に示す通り、包装袋３０の開封方法は、更に、包装袋３０の第１シート部１と第２シート部２が固定されていない非固定部３の一部３ａを切断する第１切断工程を含むことが好ましい。これにより、第１切断工程の切断により形成された第１開口２１から医療用具８０を取り出すことができる。
【0082】
また図１３に示すように、包装袋３０が、非固定部３に囲まれ、第１シート部１と第２シート部２が互いに固定されている第１固定部４を有している場合、包装袋３０の開封方法は、包装袋３０の非固定部３の一部３ａを切断する第１切断工程、および非固定部３の他の一部３ｂを切断する第２切断工程を含んでいることが好ましい。この場合、例えば図１３、図１４に示すように第１の切断方向Ｃ１に沿って第１開口２１を形成すればよい。これにより、第１開口２１から空気等を供給することができるため、包装袋３０内において医療用具８０を一層、動かし易くすることができる。更に第２の切断方向Ｃ２に沿って第２開口を形成することにより、第２開口から医療用具８０を容易に取り出すことができる。また第１切断工程において、第１固定部４が切除されないように切断することが好ましい。即ち第１固定部４を残しておくことにより、医療用具８０が存在していない領域を確保し易くすることができるため、第１切断後の切断を行い易くすることができる。
【0083】
包装袋３０の平面視において、第２切断工程における切断線Ｌ２の長さは、第１切断工程における切断線Ｌ１の長さよりも大きいことが好ましい。これにより、第１開口２１を小さくしつつ、第２開口を大きくすることができる。切断線Ｌ２の長さは、切断線Ｌ１の長さの１．５倍以上であることが好ましく、４倍以上であることがより好ましい。一方、切断線Ｌ２の長さは、切断線Ｌ１の長さの２０倍以下であることが好ましく、１０倍以下であることがより好ましい。これにより、第１開口２１から包装袋３０に空気等の気体が供給され易くなる。
【0084】
第１の切断方向Ｃ１と第２の切断方向Ｃ２とのなす角度は、好ましくは１０度以上、８０度以下、より好ましくは３０度以上、５０度以下である。これにより、第１開口２１を小さくしつつ、第２開口を大きくすることができる。
【0085】
第１切断、第２切断は、例えば、上述した開封装置９０等を用いて切断することが好ましいが、包装袋３０の外縁部３０Ｅに設けられた切り口から引き裂くことにより、第１切断、第２切断を行ってもよい。
【0086】
包装袋３０が第１固定部４を有している場合、第１切断工程の後に、第２切断を妨げない位置に医療用具８０を移動させることが好ましい。その際、作業者が手で医療用具８０を移動させてもよいが、包装袋３０と医療用具８０を傾斜、振動、またはこれらの両方により医療用具８０を移動させることが好ましい。
【0087】
図１４に示すように、包装袋３０の開封方法は、更に、第１切断工程の後に、第１切断工程の切断により形成された第１開口２１の少なくとも一部が、鉛直方向Ｖにおける上側Ｖａまたは下側Ｖｂに位置するように包装袋３０を傾斜させる傾斜工程を含むことが好ましい。例えば第１開口２１の少なくとも一部が、鉛直方向Ｖにおける上側Ｖａに位置するようにすることにより、第１開口２１とは反対側に医療用具８０を移動させることができるため、第１開口２１に近い側において第２切断を行い易くすることができる。一方、第１開口２１の少なくとも一部が、鉛直方向Ｖにおける下側Ｖｂに位置するようにすることにより、第１開口２１に近い側に医療用具８０が移動するため、第１開口２１とは反対側において第２切断を行い易くすることができる。
【0088】
傾斜工程により包装袋３０内で医療用具８０を移動させた後は、包装袋３０を傾斜状態から水平状態に戻すことが好ましい。これにより、第２切断を行い易くなる。
【0089】
包装袋３０の開封方法は、更に、第１切断工程の後に、包装袋３０を振動させる工程を含むことが好ましい。これにより、包装袋３０内において医療用具８０を移動させることができ、第２切断を行い易くすることができる。例えば包装袋３０を振動させて、医療用具８０が所望の位置に移動したときに振動を停止すればよい。また上記傾斜と共に振動を付与してもよく、この場合、効率的に包装袋３０内で医療用具８０を移動させることができる。
【0090】
以上、実施の形態に係る包装袋３０の開封方法について説明したが、各工程は、上述した包装袋の開封装置を用いて実施することが好ましい。その場合、各工程のうち一部の工程は、異なる装置を用いて実施してもよい。また各工程のうち、一部の工程は人の手により実施してもよい。これらの実施の形態に係る様々な工程は、互いに組み合わせて実施してもよい。更に、本明細書で説明されていない他の工程を組み合わせて実施してもよい。
【符号の説明】
【0091】
１、２ 第１シート部、第２シート部
１ｓ、２ｓ 外面
３ 非固定部
３ａ 一部
３ｂ 他の一部
４ 第１固定部
１０ 複数の直線状部
１１、１２、１３、１４ 第１直線状部、第２直線状部、第３直線状部、第４直線状部
２１ 第１開口
３０ 包装袋
３０Ｅ 外縁部
８０ 医療用具
８１ 管状体
８２ 巻回部
８２Ｄ 外径
８３ 小袋
８３ａ 最大辺
８４ 医療用長尺体
８５ 保持部材
９０、９１ 開封装置
９０ａ、９１ａ、９２ａ 吸着部、第１吸着部、第２吸着部
９０ｂ 吸着面
９０ｃ 外接円
９０ｎ、９１ｎ、９２ｎ 針管、第１針管、第２針管
９０Ｃ 切断部
９０Ｄ 移動部材
９０Ｅ 移送部
９０Ｍ 支持部材
９０Ｓ 傾斜部
９０Ｔ 支持台
９０Ｔｇ 溝
９０Ｖ 振動部
９１ｔ、９２ｔ、９３ｔ、９４ｔ 第１移動部、第２移動部、第３移動部、第４移動部
９９ 気体供給装置
９９ａ チューブ
Ｃ１、Ｃ２ 第１の切断方向、第２の切断方向
Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４ 第１方向、第２方向、第３方向、第４方向
Ｄ１１、Ｄ１２ 第１延在方向、第２延在方向
Ｐ 支点
Ｒ１、Ｒ２ 第１方向とは反対側に向かう方向、第２方向とは反対側に向かう方向
Ｖ 鉛直方向
Ｖａ 上側
Ｖｂ 下側
Ｗ 水平方向
１ｓ、２ｓ 外面
３ 非固定部
３ａ 一部
３ｂ 他の一部
４ 第１固定部
１０ 複数の直線状部
１１、１２、１３、１４ 第１直線状部、第２直線状部、第３直線状部、第４直線状部
２１ 第１開口
３０ 包装袋
３０Ｅ 外縁部
８０ 医療用具
８１ 管状体
８２ 巻回部
８２Ｄ 外径
８３ 小袋
８３ａ 最大辺
８４ 医療用長尺体
８５ 保持部材
９０、９１ 開封装置
９０ａ、９１ａ、９２ａ 吸着部、第１吸着部、第２吸着部
９０ｂ 吸着面
９０ｃ 外接円
９０ｎ、９１ｎ、９２ｎ 針管、第１針管、第２針管
９０Ｃ 切断部
９０Ｄ 移動部材
９０Ｅ 移送部
９０Ｍ 支持部材
９０Ｓ 傾斜部
９０Ｔ 支持台
９０Ｔｇ 溝
９０Ｖ 振動部
９１ｔ、９２ｔ、９３ｔ、９４ｔ 第１移動部、第２移動部、第３移動部、第４移動部
９９ 気体供給装置
９９ａ チューブ
Ｃ１、Ｃ２ 第１の切断方向、第２の切断方向
Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４ 第１方向、第２方向、第３方向、第４方向
Ｄ１１、Ｄ１２ 第１延在方向、第２延在方向
Ｐ 支点
Ｒ１、Ｒ２ 第１方向とは反対側に向かう方向、第２方向とは反対側に向かう方向
Ｖ 鉛直方向
Ｖａ 上側
Ｖｂ 下側
Ｗ 水平方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】