特開 2024-158757 モータ装置およびその製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024158757

(43)【公開日】2024-11-08

(54)【発明の名称】モータ装置およびその製造方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/00 20060101AFI20241031BHJP

   H02K 11/215 20160101ALI20241031BHJP

   H02K 15/14 20060101ALI20241031BHJP

【ＦＩ】

H02K5/00 A

H02K11/215

H02K15/14 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023074261

(22)【出願日】2023-04-28

(71)【出願人】

【識別番号】000144027

【氏名又は名称】株式会社ミツバ

(74)【代理人】

【識別番号】110002066

【氏名又は名称】弁理士法人筒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】宮下 直幸

(72)【発明者】

【氏名】小池 周平

【テーマコード（参考）】

5H605

5H611

5H615

【Ｆターム（参考）】

5H605AA08

5H605BB05

5H605CC03

5H605CC04

5H605CC06

5H605CC10

5H605EC05

5H605GG06

5H611BB01

5H611BB07

5H611PP07

5H611QQ01

5H611RR02

5H611UA04

5H615AA01

5H615BB01

5H615BB07

5H615BB14

5H615PP28

5H615SS20

(57)【要約】

【課題】組み立て工程を簡素化すると共に、モータ特性のばらつきを低減することが可能な構造を備えたモータ装置およびその製造方法を提供する。
【解決手段】ケース２０は、ケース２０をブラケット４０に固定する固定雄ねじＦＳがそれぞれ挿通される合計３つの第１挿通孔Ｈ１と、ブラケット４０を電動ブレーキ装置に固定する固定ボルトがそれぞれ挿通される合計３つの第２挿通孔Ｈ２Ａ，Ｈ２Ｂ，Ｈ２Ｃと、を備え、ブラケット４０は、固定雄ねじＦＳがそれぞれねじ止めされる合計３つの雌ねじ部材４８ａと、固定ボルトがそれぞれ挿通される合計３つのカラー４７ａ，４７ｂ，４７ｃの挿通孔ＨＬと、を有し、合計３つの第２挿通孔Ｈ２Ａ，Ｈ２Ｂ，Ｈ２Ｃおよび合計３つのカラー４７ａ，４７ｂ，４７ｃの挿通孔ＨＬは、互いに軸心Ｃ１上に配置され、ケース２０をブラケット４０に対して位置決めする丸孔を含む。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ステータと、
前記ステータに対して回転されるロータと、
を有するモータ装置であって、
前記ステータが内部の規定位置に固定されるケースと、
前記ケースの開口部を閉塞し、駆動対象物に固定されるブラケットと、
前記ブラケットの規定位置に固定され、前記ロータの回転を検知する磁気センサを備える基板と、
前記ロータと共に回転され、前記磁気センサと対向するセンサマグネットと、
を有し、
前記ケースは、
前記ケースを前記ブラケットに固定する第１雄ねじ部材がそれぞれ挿通される複数の第１ねじ孔と、
前記ブラケットを前記駆動対象物に固定する第２雄ねじ部材がそれぞれ挿通される複数の第２ねじ孔と、
を備え、
前記ブラケットは、
前記第１雄ねじ部材がそれぞれねじ止めされる複数の雌ねじ部材と、
前記第２雄ねじ部材がそれぞれ挿通される複数の挿通孔と、
を有し、
複数の前記第２ねじ孔および複数の前記挿通孔は、互いに同軸上に配置され、前記ケースを前記ブラケットに対して位置決めする丸孔をそれぞれ含む、
モータ装置。

【請求項2】

請求項１に記載のモータ装置において、
前記ロータの回転中心に固定される回転軸と、
前記ケースに装着される第１軸受と、
前記ブラケットに装着される第２軸受と、
を備え、
前記回転軸の軸方向両側が、前記第１軸受および前記第２軸受により回転自在に支持されている、
モータ装置。

【請求項3】

複数の前記第１ねじ孔および複数の前記第２ねじ孔は、前記第１雄ねじ部材および前記第２雄ねじ部材が内部で移動可能な長孔をそれぞれ含む、
請求項１または請求項２に記載のモータ装置。

【請求項4】

前記第１ねじ孔および前記第２ねじ孔がそれぞれ３つずつ設けられ、これらの前記第１ねじ孔および前記第２ねじ孔が、前記ロータを中心に前記ケースの周方向に交互に並んでいる、
請求項１または請求項２に記載のモータ装置。

【請求項5】

ステータと、
前記ステータに対して回転されるロータと、
を有するモータ装置の製造方法であって、
前記モータ装置は、
前記ステータが内部の規定位置に固定されるケースと、
前記ケースの開口部を閉塞し、駆動対象物に固定されるブラケットと、
前記ブラケットの規定位置に固定され、前記ロータの回転を検知する磁気センサを備える基板と、
前記ロータと共に回転され、前記磁気センサと対向するセンサマグネットと、
を有し、
前記ケースの前記開口部を前記ブラケットに突き合わせ、前記ケースに設けられるケース側丸孔と、前記ブラケットに設けられるブラケット側丸孔とを、前記ロータの軸方向において互いに連通させる突き合わせ工程と、
前記ケース側丸孔および前記ブラケット側丸孔に位置決め治具を差し込み、前記ケース側丸孔および前記ブラケット側丸孔を互いに同軸上に配置し、前記ケースを前記ブラケットに対して位置決めする位置決め工程と、
前記ケースを前記ブラケットに対して位置決めした状態で、前記ケースに設けられる長孔に固定雄ねじを挿通し、当該固定雄ねじを前記ブラケットに設けられる固定雌ねじにねじ止めするねじ止め工程と、
を備えている、
モータ装置の製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ステータと、前記ステータに対して回転されるロータと、を有するモータ装置およびその製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１には、内部にステータが固定されたステータケースと、レゾルバステータが固定され、かつステータケースの開口に固定されるフランジと、を備えたモータが記載されている。また、ステータケースには長孔が設けられ、フランジには螺子孔が設けられている。そして、長孔に螺子を挿通すると共に、当該螺子を螺子孔にねじ止めすることで、ステータケースの開口にフランジが固定されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第５１４１６８１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載された技術では、螺子を螺子孔にねじ止めする際に、フランジとステータケースとを相対回転させ、レゾルバ信号と誘起電圧との関係を確認しながらフランジとステータケースとの位置調整を行っていた。そして、フランジとステータケースとの位置調整を行った後に、両者を固定していた。このように、フランジとステータケースとを固定する前に、両者の位置調整を行う必要があり、その分モータの組み立て工程が煩雑化するという問題があった。

【0005】

本発明の目的は、組み立て工程を簡素化すると共に、モータ特性のばらつきを低減することが可能な構造を備えたモータ装置およびその製造方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様では、ステータと、前記ステータに対して回転されるロータと、を有するモータ装置であって、前記ステータが内部の規定位置に固定されるケースと、前記ケースの開口部を閉塞し、駆動対象物に固定されるブラケットと、前記ブラケットの規定位置に固定され、前記ロータの回転を検知する磁気センサを備える基板と、前記ロータと共に回転され、前記磁気センサと対向するセンサマグネットと、を有し、前記ケースは、前記ケースを前記ブラケットに固定する第１雄ねじ部材がそれぞれ挿通される複数の第１ねじ孔と、前記ブラケットを前記駆動対象物に固定する第２雄ねじ部材がそれぞれ挿通される複数の第２ねじ孔と、を備え、前記ブラケットは、前記第１雄ねじ部材がそれぞれねじ止めされる複数の雌ねじ部材と、前記第２雄ねじ部材がそれぞれ挿通される複数の挿通孔と、を有し、複数の前記第２ねじ孔および複数の前記挿通孔は、互いに同軸上に配置され、前記ケースを前記ブラケットに対して位置決めする丸孔をそれぞれ含む。

【0007】

本発明の他の態様では、ステータと、前記ステータに対して回転されるロータと、を有するモータ装置の製造方法であって、前記モータ装置は、前記ステータが内部の規定位置に固定されるケースと、前記ケースの開口部を閉塞し、駆動対象物に固定されるブラケットと、前記ブラケットの規定位置に固定され、前記ロータの回転を検知する磁気センサを備える基板と、前記ロータと共に回転され、前記磁気センサと対向するセンサマグネットと、を有し、前記ケースの前記開口部を前記ブラケットに突き合わせ、前記ケースに設けられるケース側丸孔と、前記ブラケットに設けられるブラケット側丸孔とを、前記ロータの軸方向において互いに連通させる突き合わせ工程と、前記ケース側丸孔および前記ブラケット側丸孔に位置決め治具を差し込み、前記ケース側丸孔および前記ブラケット側丸孔を互いに同軸上に配置し、前記ケースを前記ブラケットに対して位置決めする位置決め工程と、前記ケースを前記ブラケットに対して位置決めした状態で、前記ケースに設けられる長孔に固定雄ねじを挿通し、当該固定雄ねじを前記ブラケットに設けられる固定雌ねじにねじ止めするねじ止め工程と、を備えている。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、組み立て工程を簡素化すると共に、モータ特性のばらつきを低減することが可能な構造を備えたモータ装置およびその製造方法を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】モータ装置をブラケット側から見た斜視図である。

【図2】モータ装置をケース側から見た斜視図である。

【図3】モータ装置の内部構造を示す断面図である。

【図4】ケースの内側を回転軸の軸方向から見た図である。

【図5】ステータおよびバスバーユニットを示す斜視図である。

【図6】ブラケットのセンサ基板側を回転軸の軸方向から見た図である。

【図7】モータ装置の組み立て手順を説明する分解斜視図である。

【図8】モータ装置の２箇所の位置決め部を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。

【0011】

＜モータ装置＞
図１はモータ装置をブラケット側から見た斜視図を、図２はモータ装置をケース側から見た斜視図を、図３はモータ装置の内部構造を示す断面図を、図４はケースの内側を回転軸の軸方向から見た図を、図５はステータおよびバスバーユニットを示す斜視図を、図６はブラケットのセンサ基板側を回転軸の軸方向から見た図をそれぞれ示している。

【0012】

図１ないし図３に示されるモータ装置１０は、例えば、自動車等の車両に搭載される電動ブレーキ装置ＥＢ（図３参照）の駆動源に用いられるものである。なお、図３においては、電動ブレーキ装置ＥＢを二点鎖線（想像線）で示しており、かつ簡略化している。ここで、電動ブレーキ装置ＥＢは、本発明における駆動対象物に相当する。

【0013】

モータ装置１０は、ブラシレスモータであり、金属製のケース２０を備えている。ケース２０は、金属板を深絞り加工等することで有底筒状に形成されている。ケース２０は、円筒部２１を備えており、円筒部２１の軸方向一側（図３の上側）には開口部２２が設けられ、円筒部２１の軸方向他側（図３の下側）には底壁部２３が設けられている。

【0014】

そして、ケース２０の開口部２２は、モータ装置１０を電動ブレーキ装置ＥＢに固定するためのブラケット４０により閉塞されている。その一方で、ケース２０の底壁部２３の内側でかつ中央部には、第１軸受ＢＲ１が装着される軸受装着筒部２３ａが設けられている。軸受装着筒部２３ａは、ケース２０を成形する際に、金属板を折り返して起立させることで円筒状に形成されている。なお、ケース２０に装着される第１軸受ＢＲ１は、回転軸３２の軸受支持部３２ｄを回転自在に支持している。

【0015】

＜ステータ＞
図３および図４に示されるように、ケース２０の内部には、ステータ（固定子）２４が収容されている。具体的には、ステータ２４は、ケース２０の円筒部２１の径方向内側に圧入等により固定されている。

【0016】

図３および図５に示されるように、ステータ２４は、略筒状に形成されたステータコア２５を備えており、当該ステータコア２５は、複数の薄い鋼板（強磁性体）を積層して形成されている。ステータコア２５は、環状のコア本体２５ａと、当該コア本体２５ａに設けられ、径方向内側に突出された複数のティース２５ｂと、を備えている。

【0017】

また、ステータ２４は、複数のティース２５ｂにそれぞれ装着される樹脂製のインシュレータ２６を有している。そして、それぞれのインシュレータ２６には、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相からなるコイル２７が、所定の巻き数で巻装されている。つまり、それぞれのティース２５ｂには、絶縁体であるインシュレータ２６を介して、三相のコイル２７がそれぞれ巻装されている。

【0018】

そして、三相のコイル２７は、ステータ２４の周方向に対して、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相，Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相，…と交互に並んで配置されている。このように、ステータ２４は、三相のコイル２７を備えている。

【0019】

＜バスバーユニット＞
また、図３ないし図５に示されるように、ロータ３１の軸方向におけるステータ２４の一方側（図３の上側）には、環状のバスバーユニット２８が設けられている。バスバーユニット２８は、三相のコイル２７の同相を電気的に接続する複数の導電部材２９を備えている。これらの導電部材２９は、環状の保持部材３０により保持されている。保持部材３０は、プラスチック等の絶縁体からなり、それぞれの導電部材２９が短絡することを防止する。

【0020】

複数の導電部材２９の一端側は、環状の保持部材３０の外周部からその径方向外側に放射状に突出されている。そして、導電部材２９の保持部材３０から突出された一端側の部分には、三相のコイル２７の端部がスポット溶接等により電気的に接続されている。これに対し、複数の導電部材２９の他端側は、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相の三相にそれぞれ纏められて、ブラケット４０に設けられた３つの電源ターミナルＰＴ（図６参照）の一端部に、それぞれ電気的に接続される。

【0021】

ここで、３つの電源ターミナルＰＴは、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相に対応しており、これらの電源ターミナルＰＴの他端部は、車両側のコネクタ部材（図示せず）が接続されるコネクタ接続部ＣＮ（図２，図３および図６参照）の内側に露出されている。

【0022】

＜ロータ＞
図３に示されるように、モータ装置１０は、ステータ２４に対して回転されるロータ（回転子）３１を備えている。ロータ３１は、回転軸３２およびロータ本体３３を有している。回転軸３２は、丸綱棒を切削加工等することで段差付きの棒状に形成されている。具体的には、回転軸３２は、大径部３２ａと、当該大径部３２ａよりも小径となった中径部３２ｂと、当該中径部３２ｂよりも小径となった小径部３２ｃと、を備えている。なお、回転軸３２は、センサ基板５０に設けられた貫通孔５２を貫通し、ブラケット４０をその軸方向に横切るようにして配置されている。

【0023】

大径部３２ａの外周部には、ロータ本体３３を形成するロータコア３４が圧入等により固定されている。すなわち、回転軸３２は、ロータ３１の回転中心に固定され、かつロータコア３４の回転に伴い回転される。なお、大径部３２ａの軸方向他側（図３の下側）には、軸受支持部３２ｄが設けられ、当該軸受支持部３２ｄは、第１軸受ＢＲ１により回転自在に支持されている。

【0024】

また、中径部３２ｂの外周部には、センサマグネットユニットＳＭＵが固定されている。センサマグネットユニットＳＭＵは、ホルダ部材３８およびセンサマグネットＳＭを備えている。ホルダ部材３８は、回転軸３２の中径部３２ｂに圧入により固定され、かつ環状のセンサマグネットＳＭを保持している。そして、センサマグネットＳＭは、ロータ３１（回転軸３２）の回転を検知するために用いられるもので、ロータ３１と共に回転される。

【0025】

さらに、小径部３２ｃは、第２軸受ＢＲ２により回転自在に支持されている。このように、回転軸３２の軸方向両側は、第１軸受ＢＲ１および第２軸受ＢＲ２により回転自在に支持されている。なお、第１軸受ＢＲ１および第２軸受ＢＲ２は、何れもボールベアリング（詳細図示せず）となっている。

【0026】

また、小径部３２ｃの軸方向一側（図３の上側）には、モータ装置１０の出力部を形成するピニオンギヤ部３２ｅが一体に設けられている。具体的には、図３に示されるように、ピニオンギヤ部３２ｅは、電動ブレーキ装置ＥＢのピストン（図示せず）を進退させる送りねじ軸ＳＨに対し、動力伝達可能に接続されている。

【0027】

さらに、大径部３２ａの外周部に固定されたロータ本体３３は、複数の薄い鋼板（強磁性体）を積層することで略筒状に形成されたロータコア３４と、当該ロータコア３４の径方向外側に装着された筒状のマグネット３５と、を備えている。そして、マグネット３５の径方向外側は、ステンレス板等からなる筒状のマグネットカバー３６によって覆われている。

【0028】

マグネットカバー３６は、当該マグネットカバー３６の軸方向一側（図３の上側）を径方向内側にかしめることで、マグネット３５の外周部に固定される。これにより、マグネット３５の回転中心とロータコア３４の回転中心とが精度良く一致して、ロータ３１の回転ムラが抑えられる。また、ロータ本体３３とステータ２４との間のエアギャップＡＧを狭くすることができ、小型で高出力（高効率）なモータ装置１０を実現できる。

【0029】

なお、マグネットカバー３６のかしめ力が、マグネット３５に伝わることを抑制するために、マグネットカバー３６の軸方向一側には、プラスチック等の樹脂材料からなるマグネット保護部材３７が設けられている。

【0030】

このように、モータ装置１０は、ロータコア３４の表面にマグネット３５を装着した表面磁石型（Surface Permanent Magnet：SPM型）となっている。ただし、モータ装置１０としては、上述のようなSPM型に限らず、ロータコアの内部にマグネットを埋め込んだ埋込磁石型（Interior Permanent Magnet：IPM型）であっても構わない。

【0031】

＜ブラケット＞
図３に示されるように、ブラケット４０は、モータ装置１０を電動ブレーキ装置ＥＢに固定する機能を有する。すなわち、ブラケット４０は、電動ブレーキ装置ＥＢに固定される。ブラケット４０は、図３および図６に示されるように、溶融されたプラスチック等の樹脂材料を射出成形することで、略円板状に形成されている。

【0032】

ブラケット４０は、略円板状に形成された仕切壁部４１を備えている。仕切壁部４１は、ケース２０側（図３の下側）と電動ブレーキ装置ＥＢ側（図３の上側）とを仕切っており、仕切壁部４１の中央部には、回転軸３２の軸方向一側（図３の上側）が挿通される挿通筒部４２が一体に設けられている。

【0033】

また、挿通筒部４２の径方向内側には、鋼板をプレス加工等することで、略カップ状に形成されたベアリングホルダ４３が設けられている。具体的には、ベアリングホルダ４３の径方向外側が、挿通筒部４２の径方向内側に固定されている。

【0034】

そして、ベアリングホルダ４３には、回転軸３２が挿通される挿通穴４３ａが設けられ、ベアリングホルダ４３は、挿通筒部４２と同軸となるように第２軸受ＢＲ２を保持している。すなわち、第２軸受ＢＲ２は、ベアリングホルダ４３を介してブラケット４０に装着されている。なお、第２軸受ＢＲ２の軸方向他側（図３の下側）には、当該第２軸受ＢＲ２のベアリングホルダ４３からの脱落を防止する環状固定板４４が設けられている。

【0035】

さらに、挿通筒部４２の軸方向他側（図３の下側）には、センサ基板５０が設けられている。具体的には、センサ基板５０は、合計３つの基板固定ねじＢＳ（図６参照）により、仕切壁部４１のケース２０側に固定されている。ここで、センサ基板５０は、合計３つの位置決め突起４５に接触して支持されている。これにより、センサ基板５０は、ブラケット４０に対して３点支持により精度良く位置決めされている。

【0036】

このように、ブラケット４０には、回転軸３２を支持する第２軸受ＢＲ２が装着されると共に、センサ基板５０が精度良く位置決めされている。したがって、センサ基板５０のホール素子５１および回転軸３２のセンサマグネットＳＭは、ロータ３１の軸方向において互いに精度良く対向している。

【0037】

＜センサ基板＞
センサ基板５０は、ブラケット４０のケース２０側（図３の下側）において、第２軸受ＢＲ２とセンサマグネットＳＭとの間に配置されている。そして、図６に示されるように、センサ基板５０の実装面ＳＦには、合計３つのホール素子５１が設けられている。具体的には、これらのホール素子５１は、センサ基板５０の略中央に配置された貫通孔５２の周囲に配置されている。

【0038】

ここで、合計３つのホール素子５１は、ロータ３１の軸方向においてセンサマグネットＳＭと対向している。そして、それぞれのホール素子５１は、回転軸３２の回転に伴い、センサマグネットＳＭの磁極の変化を検知する。つまり、ホール素子５１は、センサマグネットＳＭを介してロータ３１の回転を検知する。

【0039】

なお、センサ基板５０は、本発明における基板に相当し、ホール素子５１は、本発明における磁気センサに相当する。

【0040】

さらに、センサ基板５０には、合計５つのセンサターミナルＳＴの一端部がそれぞれ電気的に接続される合計５つのスルーホールＴＨが設けられている。なお、合計５つのセンサターミナルＳＴの他端部は、車両側のコネクタ部材（図示せず）が接続されるコネクタ接続部ＣＮの内側に露出されている（図２，図３および図６参照）。

【0041】

＜筒状壁部＞
図１および図３に示されるように、挿通筒部４２の径方向外側には、当該挿通筒部４２よりも大径となった筒状壁部４６が設けられている。具体的には、筒状壁部４６は、仕切壁部４１の径方向外側に一体に設けられている。

【0042】

筒状壁部４６は、挿通筒部４２に対して同軸となっており、回転軸３２の軸方向に延びている。また、筒状壁部４６には、その径方向外側に突出するようにして、合計３つの駆動対象物固定部４７が一体に設けられている。これらの駆動対象物固定部４７には、金属製の筒状のカラー４７ａ，４７ｂ，４７ｃが、それぞれ取り付けられている。また、駆動対象物固定部４７には、ロータ３１の軸方向において、ケース２０のフランジ部６０（図４参照）が対向するようになっている。

【0043】

このように、駆動対象物固定部４７にカラー４７ａ，４７ｂ，４７ｃを設けることで、樹脂製の駆動対象物固定部４７を損傷させずに、モータ装置１０を電動ブレーキ装置ＥＢに確りと固定することができる。

【0044】

ここで、カラー４７ａ，４７ｂ，４７ｃには、モータ装置１０を電動ブレーキ装置ＥＢに固定するための合計３つ（複数）の固定ボルトＦＢ（図３の二点鎖線参照）がそれぞれ挿通され、かつ丸孔からなる挿通孔ＨＬがそれぞれ設けられている。なお、固定ボルトＦＢは、本発明における第２雄ねじ部材に相当する。

【0045】

さらに、筒状壁部４６の径方向外側には、コネクタ接続部ＣＮが一体に設けられている。コネクタ接続部ＣＮは、略直方体の箱形状に形成され、筒状壁部４６の軸方向他側（図３の下側）から、車両側のコネクタ部材（図示せず）が接続可能となっている。

【0046】

また、筒状壁部４６には、その径方向外側に突出するようにして、合計３つのケース固定部４８が一体に設けられている。これらのケース固定部４８は、ケース２０が固定される部分であり、ケース固定部４８には、ロータ３１の軸方向において、ケース２０のフランジ部６０（図４参照）が対向するようになっている。

【0047】

さらに、それぞれのケース固定部４８には、鋼材製でかつ筒状の雌ねじ部材４８ａが取り付けられている。そして、ケース固定部４８に設けられる雌ねじ部材４８ａには、ケース２０をブラケット４０に固定するための固定雄ねじＦＳがそれぞれねじ止めされる。ここで、雌ねじ部材４８ａにねじ止めされる固定雄ねじＦＳは、本発明における第１雄ねじ部材に相当する。

【0048】

なお、図６に示されるように、３つずつ設けられる駆動対象物固定部４７およびケース固定部４８は、ロータ３１（図３参照）を中心に、筒状壁部４６（ブラケット４０）の周方向に交互に並んでいる。

【0049】

＜嵌合筒部＞
さらに、ブラケット４０の軸方向他側（ケース２０側）で、かつブラケット４０の径方向における挿通筒部４２と筒状壁部４６との間には、嵌合筒部４９が一体に設けられている。

【0050】

嵌合筒部４９は、ケース２０の開口部２２に嵌合される部分であり、その径方向外側には、ゴム等の弾性材料からなる環状シールＳＬが装着されている。環状シールＳＬは、ブラケット４０とケース２０との間を密封している。

【0051】

＜ケースとブラケットとの接続構造＞
図２および図６に示されるように、ブラケット４０に３つずつ設けられた駆動対象物固定部４７およびケース固定部４８には、ロータ３１（図３参照）の軸方向において、ケース２０に設けられたフランジ部６０が対向する。

【0052】

具体的には、図３および図４に示されるように、ケース２０における円筒部２１の軸方向一側、つまり開口部２２側に、径方向外側に突出するようにしてフランジ部６０が一体に設けられている。フランジ部６０は、ブラケット４０の軸方向他側（図３の下側）に、合計３つ（複数）の固定雄ねじＦＳにより固定される。つまり、固定雄ねじＦＳは、ケース２０をブラケット４０に固定するためのものである。なお、固定雄ねじＦＳは、先端側がプラス（＋）のスクリュードライバー（図示せず）により締め付けられる。

【0053】

フランジ部６０には、合計３つの固定雄ねじＦＳがそれぞれ挿通される合計３つ（複数）の第１挿通孔Ｈ１が設けられている。これらの第１挿通孔Ｈ１は、ロータ３１の軸方向に貫通しており、本発明における第１ねじ孔に相当する。

【0054】

そして、それぞれの第１挿通孔Ｈ１は、何れも同じ大きさかつ同じ形状の長孔となっている。具体的には、それぞれの第１挿通孔Ｈ１は、ケース２０の周方向に若干延びるようにして、略オーバル形状となっている。よって、固定雄ねじＦＳは、当該固定雄ねじＦＳを完全に締め付けていない状態（緩んだ状態）では、第１挿通孔Ｈ１の内部を移動可能となっている。言い換えれば、第１挿通孔Ｈ１を長孔とすることで、モータ装置１０の接続部分を形成する部品（ケース２０やブラケット４０等）の寸法誤差を吸収可能としている。

【0055】

また、フランジ部６０には、ブラケット４０（モータ装置１０）を電動ブレーキ装置ＥＢに固定するための固定ボルトＦＢ（図３参照）がそれぞれ挿通される合計３つ（複数）の第２挿通孔Ｈ２Ａ，Ｈ２Ｂ，Ｈ２Ｃが設けられている。これらの第２挿通孔Ｈ２Ａ，Ｈ２Ｂ，Ｈ２Ｃは、ロータ３１の軸方向に貫通しており、本発明における第２ねじ孔に相当する。

【0056】

そして、合計３つの第２挿通孔Ｈ２Ａ，Ｈ２Ｂ，Ｈ２Ｃのうちの１つの第２挿通孔Ｈ２Ａは、当該第２挿通孔Ｈ２Ａに対応して配置されたカラー４７ａの挿通孔ＨＬと同様に丸孔となっており、第２挿通孔Ｈ２Ａと、カラー４７ａの挿通孔ＨＬとは、モータ装置１０を組み立てた状態において互いに同軸上に配置されている。具体的には、第２挿通孔Ｈ２Ａと、カラー４７ａの挿通孔ＨＬとは、図３に示されるように、軸心Ｃ１上に配置される。

【0057】

これに対し、合計３つの第２挿通孔Ｈ２Ａ，Ｈ２Ｂ，Ｈ２Ｃのうちの丸孔の第２挿通孔Ｈ２Ａを除いた他の第２挿通孔Ｈ２Ｂ，Ｈ２Ｃは、その内部において固定ボルトＦＢが移動可能な長孔となっている。第２挿通孔Ｈ２Ｂ，Ｈ２Ｃは、何れも同じ大きさでかつ同じ形状となっており、具体的には、ケース２０の周方向に若干延びるようにして、略オーバル形状となっている。

【0058】

これによっても、モータ装置１０を形成する部品（ケース２０やブラケット４０等）の寸法誤差を吸収可能としている。よって、電動ブレーキ装置ＥＢに対してモータ装置１０（ブラケット４０）を取り付ける際に、固定ボルトＦＢを、第２挿通孔Ｈ２Ｂ，Ｈ２Ｃおよびこれらに対応したカラー４７ｂ，４７ｃの挿通孔ＨＬに、それぞれ容易に挿通可能となっている。

【0059】

なお、第２挿通孔Ｈ２Ａおよび、これに対応したカラー４７ａの挿通孔ＨＬには、モータ装置１０の組み立て時において、丸棒からなる位置決め治具ＴＬ（図７参照）が差し込まれる。これにより、第２挿通孔Ｈ２Ａと、カラー４７ａの挿通孔ＨＬとが同軸上に配置される。

【0060】

ここで、丸棒からなる位置決め治具ＴＬに変えて、例えば、固定ボルトＦＢを用いて第２挿通孔Ｈ２Ａとカラー４７ａの挿通孔ＨＬとを同軸上に配置することもできる。すなわち、第２挿通孔Ｈ２Ａとカラー４７ａの挿通孔ＨＬとを同軸上に配置できるのであれば、他の部材を用いても良い。

【0061】

このように、第２挿通孔Ｈ２Ａおよび、これに対応したカラー４７ａの挿通孔ＨＬは、ケース２０をブラケット４０に対して位置決めする機能を有する。よって、ケース２０をブラケット４０の正規の位置に精度良く位置決め可能となっている。つまり、合計３つの第２挿通孔Ｈ２Ａ，Ｈ２Ｂ，Ｈ２Ｃおよびカラー４７ａ，４７ｂ，４７ｃの合計３つの挿通孔ＨＬは、互いに同軸上（軸心Ｃ１上）に配置され、ケース２０をブラケット４０に対して位置決めする丸孔をそれぞれ含んでいる。

【0062】

ここで、位置決め治具ＴＬの外径は、第２挿通孔Ｈ２Ａの内径および、これに対応したカラー４７ａの挿通孔ＨＬの内径よりも若干小さくなっている。これにより、位置決め治具ＴＬを、第２挿通孔Ｈ２Ａおよび、これに対応したカラー４７ａの挿通孔ＨＬに、容易に差し込めるようにしている。また、第２挿通孔Ｈ２Ａの内部および、これに対応したカラー４７ａの挿通孔ＨＬの内部において、位置決め治具ＴＬががたつくことが抑えられている。

【0063】

このように、フランジ部６０に設けられる第１挿通孔Ｈ１および第２挿通孔Ｈ２Ａ，Ｈ２Ｂ，Ｈ２Ｃ（合計６つ）のうちの１つの第２挿通孔Ｈ２Ａのみが「丸孔」となっており、その他の第１挿通孔Ｈ１および第２挿通孔Ｈ２Ｂ，Ｈ２Ｃ（合計５つ）が「長孔」となっている。つまり、合計３つの第１挿通孔Ｈ１および合計３つの第２挿通孔Ｈ２Ａ，Ｈ２Ｂ，Ｈ２Ｃは、固定雄ねじＦＳおよび固定ボルトＦＢが内部で移動可能な長孔をそれぞれ含んでいる。

【0064】

そして、図４に示されるように、第１挿通孔Ｈ１および第２挿通孔Ｈ２Ａ，Ｈ２Ｂ，Ｈ２Ｃは、ブラケット４０に設けられた駆動対象物固定部４７およびケース固定部４８（図６参照）と同様に、ロータ３１（図３参照）を中心に、ケース２０の周方向に交互に並んでいる。

【0065】

＜組み立て手順について＞
次に、以上のように形成されたモータ装置１０の製造方法、特に、ステータアッシＳＡ（図４参照）およびブラケットアッシＢＡ（図６参照）の組み立て手順について、図面を用いて詳細に説明する。

【0066】

図７はモータ装置の組み立て手順を説明する分解斜視図を、図８はモータ装置の２箇所の位置決め部を説明する図をそれぞれ示している。

【0067】

＜ステータアッシおよびブラケットアッシの準備＞
まず、別の製造工程を経て組み立てられたステータアッシＳＡ（図４参照）およびブラケットアッシＢＡ（図６参照）を、それぞれ準備する。

【0068】

ステータアッシＳＡは、自動組み立て装置等により製品毎にばらつくことなく、ケース２０の内部の規定位置にステータ２４が精度良く位置決め固定されたものである。

【0069】

具体的には、図４に示されるように、ケース２０の軸心Ｃ２と第２挿通孔Ｈ２Ａの軸心Ｃ１とを結んだ線分Ｌ１と、ケース２０の軸心Ｃ２とステータコア２５の外周部に設けられた所定の凹部ＲＣの中央部（図４および図５参照）とを結んだ線分Ｌ２とが、互いに規定角度α°となるように、ステータ２４がケース２０の内部の規定位置に固定されている。

【0070】

また、ブラケットアッシＢＡにおいても、自動組み立て装置等により製品毎にばらつくことなく、ブラケット４０の規定位置にセンサ基板５０が精度良く位置決め固定されたものである。

【0071】

具体的には、図６に示されるように、ブラケット４０の軸心Ｃ２とカラー４７ａの挿通孔ＨＬの軸心Ｃ１とを結んだ線分Ｌ３と、ブラケット４０の軸心Ｃ２とセンサ基板５０の所定のホール素子５１の中央部とを結んだ線分Ｌ４とが、互いに規定角度β°となるように、センサ基板５０がブラケット４０の規定位置に固定されている。

【0072】

これにより、ステータアッシＳＡの軸心Ｃ１および軸心Ｃ２（図４参照）と、ブラケットアッシＢＡの軸心Ｃ１および軸心Ｃ２（図６参照）とを、それぞれ同軸上に配置されるように互いに組み付けるだけで、ステータ２４の周方向に対するホール素子５１の位置を、設計通りに精度良く配置することが可能となる。

【0073】

すなわち、以下のようにステータアッシＳＡおよびブラケットアッシＢＡを組み立てることで、センサ信号の「ずれ」に起因したモータ特性のばらつきが抑えられたモータ装置１０を、実現することが可能となる。

【0074】

＜ロータ組み付け工程＞
図７の矢印Ｍ１に示されるように、ロータ３１をブラケットアッシＢＡに装着する。具体的には、ロータ３１を形成する回転軸３２の小径部３２ｃ（図３参照）を、ブラケット４０のセンサ基板５０側から、ブラケット４０に装着された第２軸受ＢＲ２（図３参照）に差し込んで支持させる。

【0075】

これにより、ロータ３１がブラケットアッシＢＡに組み付けられて、＜ロータ組み付け工程＞が完了する。

【0076】

＜突き合わせ工程＞
次に、図７の矢印Ｍ２に示されるように、ステータアッシＳＡをブラケットアッシＢＡに臨ませる。このとき、ケース２０の開口部２２（図３および図４参照）を、ブラケット４０のセンサ基板５０側に突き合わせるようにする。

【0077】

そして、図７の矢印Ｍ３に示されるように、ロータ３１を、ケース２０の内部に固定されたステータ２４（図３および図４参照）の径方向内側に差し込み、かつ回転軸３２の軸受支持部３２ｄを、ケース２０の軸受装着筒部２３ａ（図３参照）に装着された第１軸受ＢＲ２に差し込む。これにより、ケース２０の軸心およびブラケット４０の軸心が、互いに軸心Ｃ２上（同軸上）に配置される。

【0078】

次いで、ケース２０に設けられる第２挿通孔（ケース側丸孔）Ｈ２Ａと、ブラケット４０に設けられるカラー４７ａの挿通孔（ブラケット側丸孔）ＨＬとを、ロータ３１の軸方向において互いに連通させる。

【0079】

これにより、ステータアッシＳＡがブラケットアッシＢＡに突き当てられて、＜突き合わせ工程＞が完了する。

【0080】

＜位置決め工程＞
その後、図７の矢印Ｍ４に示されるように、丸棒からなる位置決め治具ＴＬを、第２挿通孔Ｈ２Ａおよびカラー４７ａの挿通孔ＨＬに差し込む。これにより、第２挿通孔Ｈ２Ａとカラー４７ａの挿通孔ＨＬとの軸ずれが無くなり、第２挿通孔Ｈ２Ａおよびカラー４７ａの挿通孔ＨＬが、互いに軸心Ｃ１上（同軸上）に配置される。

【0081】

これにより、ステータアッシＳＡのケース２０がブラケットアッシＢＡのブラケット４０に対して正規の位置に位置決めされて、＜位置決め工程＞が完了する。なお、次の＜ねじ止め工程＞に備えて、位置決め治具ＴＬを、第２挿通孔Ｈ２Ａおよびカラー４７ａの挿通孔ＨＬに差し込んだ状態としておく。

【0082】

＜ねじ止め工程＞
次に、位置決め治具ＴＬを第２挿通孔Ｈ２Ａおよびカラー４７ａの挿通孔ＨＬに差し込んだ状態、つまりケース２０をブラケット４０に対して位置決めした状態で、ステータアッシＳＡをブラケットアッシＢＡにねじ止めを行う。

【0083】

具体的には、図７の矢印Ｍ５に示されるように、合計３つの固定雄ねじＦＳを、ケース２０のフランジ部６０に設けられた合計３つの第１挿通孔（長孔）Ｈ１に挿通し、かつスクリュードライバ（図示せず）を用いて、ブラケット４０のケース固定部４８に設けられた雌ねじ部材（固定雌ねじ）４８ａにねじ止めする。このとき、固定雄ねじＦＳは、長孔である第１挿通孔Ｈ１の内部を移動可能であるため、ケース２０やブラケット４０等に生じる寸法誤差を吸収する。

【0084】

これにより、ステータアッシＳＡおよびブラケットアッシＢＡが互いに組み立てられて＜ねじ止め工程＞が完了し、モータ装置１０が完成する。

【0085】

なお、固定雄ねじＦＳのねじ止め作業の際には、図８に示されるように、ステータアッシＳＡの軸心Ｃ１および軸心Ｃ２（図４参照）と、ブラケットアッシＢＡの軸心Ｃ１および軸心Ｃ２（図６参照）とが、それぞれ同軸上（軸心Ｃ１上および軸心Ｃ２上）に配置されている。そのため、図８の破線矢印×に示されるように、軸心Ｃ２を中心として、ステータアッシＳＡおよびブラケットアッシＢＡが相対回転してずれることがない。すなわち、図８に示される軸心Ｃ１および軸心Ｃ２の２箇所は、それぞれケース２０およびブラケット４０の位置決め部となっている。

【0086】

以上詳述したように、本実施の形態によれば、ケース２０は、ケース２０をブラケット４０に固定する固定雄ねじＦＳがそれぞれ挿通される合計３つの第１挿通孔Ｈ１と、ブラケット４０を電動ブレーキ装置ＥＢに固定する固定ボルトＦＢがそれぞれ挿通される合計３つの第２挿通孔Ｈ２Ａ，Ｈ２Ｂ，Ｈ２Ｃと、を備え、ブラケット４０は、固定雄ねじＦＳがそれぞれねじ止めされる合計３つの雌ねじ部材４８ａと、固定ボルトＦＢがそれぞれ挿通されるカラー４７ａ，４７ｂ，４７ｃの挿通孔ＨＬと、を有し、合計３つの第２挿通孔Ｈ２Ａ，Ｈ２Ｂ，Ｈ２Ｃおよび合計３つのカラー４７ａ，４７ｂ，４７ｃの挿通孔ＨＬは、互いに軸心Ｃ１上に配置され、ケース２０をブラケット４０に対して位置決めする丸孔をそれぞれ含む。

【0087】

これにより、モータ装置１０の組み立て時において、丸棒からなる位置決め治具ＴＬ（図７参照）等を用いるだけで、第２挿通孔Ｈ２Ａと、カラー４７ａの挿通孔ＨＬとを同軸上に配置することができる。したがって、ケース２０をブラケット４０の正規の位置に、容易にかつ精度良く位置決めすることができる。よって、組み立て工程を簡素化すると共に、モータ特性のばらつきを低減することが可能な構造を備えたモータ装置１０およびその製造方法を提供することが可能となる。

【0088】

また、本実施の形態によれば、ロータ３１の回転中心に固定される回転軸３２と、ケース２０に装着される第１軸受ＢＲ１と、ブラケット４０に装着される第２軸受ＢＲ２と、を備え、回転軸３２の軸方向両側が、第１軸受ＢＲ１および第２軸受ＢＲ２により回転自在に支持されている。

【0089】

これにより、ケース２０の軸心Ｃ１および軸心Ｃ２と、ブラケット４０の軸心Ｃ１および軸心Ｃ２とを、それぞれ互いに同軸上に配置することができ、これにより、さらに、ケース２０をブラケット４０の正規の位置に、容易にかつ精度良く位置決めすることが可能となる。

【0090】

さらに、本実施の形態によれば、合計３つの第１挿通孔Ｈ１および合計３つの第２挿通孔Ｈ２Ａ，Ｈ２Ｂ，Ｈ２Ｃは、固定雄ねじＦＳおよび固定ボルトＦＢが内部で移動可能な長孔をそれぞれ含む。

【0091】

これにより、モータ装置１０の接続部分を形成する部品（ケース２０やブラケット４０等）の寸法誤差を吸収することができ、モータ装置１０を容易に組み立てることが可能となり、かつ不良品の発生を抑えることができる。

【0092】

また、本実施の形態によれば、第１挿通孔Ｈ１および第２挿通孔Ｈ２Ａ，Ｈ２Ｂ，Ｈ２Ｃがそれぞれ３つずつ設けられ、これらの第１挿通孔Ｈ１および第２挿通孔Ｈ２Ａ，Ｈ２Ｂ，Ｈ２Ｃが、ロータ３１を中心にケース２０の周方向に交互に並んでいる。

【0093】

これにより、ケース２０をブラケット４０に対して３点支持により安定して固定することができ、かつブラケット４０（モータ装置１０）を電動ブレーキ装置ＥＢに対して３点支持により安定して固定することが可能となる。

【0094】

さらに、本実施の形態によれば、モータ装置１０を、＜突き合わせ工程＞，＜位置決め工程＞および＜ねじ止め工程＞を経て組み立てることができる。したがって、従前のようにステータアッシＳＡとブラケットアッシＢＡとの位置調整を行う必要がない。よって、モータ装置１０を、より容易に組み立てることが可能となる。

【0095】

また、本実施の形態によれば、モータ装置１０の不良品の発生を抑えつつ、モータ装置１０を容易に組み立てることができるため、製造エネルギーの省力化を図ることが可能となる。これにより、国連で定められた持続可能な開発目標（SDGs）における特に目標７（すべての人々の、安価かつ信頼できる持続可能な近代的なエネルギーへのアクセスを確保する）および目標１３（気候変動及びその影響を軽減するための緊急対策を講じる）を実現することが可能となる。

【0096】

本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、上述の実施の形態では、モータ装置１０が、自動車等の車両に搭載される電動ブレーキ装置ＥＢの駆動源であるものを示したが、本発明はこれに限らず、その他の車載機器の駆動源等（電動パワーステアリングの駆動源等）にも適用することができる。

【0097】

その他、上述の実施の形態における各構成要素の材質，形状，寸法，数，設置箇所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、上述の実施の形態に限定されない。

【符号の説明】

【0098】

１０：モータ装置，２０：ケース，２１：円筒部，２２：開口部，２３：底壁部，２３ａ：軸受装着筒部，２４：ステータ，２５：ステータコア，２５ａ：コア本体，２５ｂ：ティース，２６：インシュレータ，２７：コイル，２８：バスバーユニット，２９：導電部材，３０：保持部材，３１：ロータ，３２：回転軸，３２ａ：大径部，３２ｂ：中径部，３２ｃ：小径部，３２ｄ：軸受支持部，３２ｅ：ピニオンギヤ部，３３：ロータ本体，３４：ロータコア，３５：マグネット，３６：マグネットカバー，３７：マグネット保護部材，３８：ホルダ部材，４０：ブラケット，４１：仕切壁部，４２：挿通筒部，４３：ベアリングホルダ，４３ａ：挿通穴，４４：環状固定板，４５：位置決め突起，４６：筒状壁部，４７：駆動対象物固定部，４７ａ，４７ｂ，４７ｃ：カラー，４８：ケース固定部，４８ａ：雌ねじ部材，４９：嵌合筒部，５０：センサ基板（基板），５１：ホール素子（磁気センサ），５２：貫通孔，６０：フランジ部，ＡＧ：エアギャップ，ＢＡ：ブラケットアッシ，ＢＲ１：第１軸受，ＢＲ２：第２軸受，ＢＳ：基板固定ねじ，Ｃ１，Ｃ２：軸心，ＣＮ：コネクタ接続部，ＥＢ：電動ブレーキ装置（駆動対象物），ＦＢ：固定ボルト（第２雄ねじ部材），ＦＳ：固定雄ねじ（第１雄ねじ部材），Ｈ１：第１挿通孔（第１ねじ孔，長孔），Ｈ２Ａ：第２挿通孔（第２ねじ孔，丸孔，ケース側丸孔），Ｈ２Ｂ，Ｈ２Ｃ：第２挿通孔（第２ねじ孔，長孔），ＨＬ：挿通孔（丸孔），カラー４７ａの挿通孔ＨＬ：ブラケット側丸孔，ＰＴ：電源ターミナル，ＲＣ：凹部，ＳＡ：ステータアッシ，ＳＦ：実装面，ＳＨ：送りねじ軸，ＳＬ：環状シール，ＳＭ：センサマグネット，ＳＭＵ：センサマグネットユニット，ＳＴ：センサターミナル，ＴＨ：スルーホール，ＴＬ：位置決め治具，α°，β°：規定角度

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】