特開 2024-158771 切断装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024158771

(43)【公開日】2024-11-08

(54)【発明の名称】切断装置

(51)【国際特許分類】

   B26D 1/08 20060101AFI20241031BHJP

   B26D 1/09 20060101ALI20241031BHJP

   B65B 9/00 20060101ALI20241031BHJP

【ＦＩ】

B26D1/08

B26D1/09

B65B9/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023074285

(22)【出願日】2023-04-28

(71)【出願人】

【識別番号】592242660

【氏名又は名称】株式会社東陽機械製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110001036

【氏名又は名称】弁理士法人暁合同特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】竹下 肇

【テーマコード（参考）】

3C027

3E050

【Ｆターム（参考）】

3C027JJ01

3C027JJ12

3C027JJ14

3E050AA02

3E050AB02

3E050AB08

3E050CA01

3E050CB01

3E050CC01

3E050DB01

3E050DC03

3E050DD03

3E050DF01

3E050FA01

3E050FA07

3E050FB01

3E050FB07

3E050GB02

3E050GC06

(57)【要約】      （修正有）

【課題】包装袋列を切断する開閉動作に連動して、包装袋列の搬送方向で往復移動する一組の刃を備える切断装置を提供する。
【解決手段】包装袋列Ｐを幅方向に切断する切断装置は、互いに対向する一組の第１刃７１および第２刃７２と、一方向に回転する第１軸６１ｂと、第１軸６１ｂと共に回転する第１本体部６１ａと、を有する第１回転体６１と、第１軸６１ｂと逆方向に回転する第２軸６２ｂと、第２軸６２ｂと共に回転する第２本体部６２ａと、を有する第２回転体６２と、を備え、第１回転体６１および前記第２回転体６２は、第１偏心軸６１ｃおよび第２偏心軸の位置が、互いに最も上流側に配される上流位置、互いに最も近付く接近位置、互いに最も下流側に配される下流位置、互いに最も離れる離隔位置の順で変わるように、同一周期で回転し、第１刃７１と第２刃７２との間で、包装袋列Ｐを切断する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

長さ方向に連なった複数の包装袋からなり、かつ上流側から下流側に搬送される包装袋列を、前記包装袋ごとに分けるように、前記包装袋列を幅方向に切断する切断装置であって、
前記包装袋列を間に置く形で、互いに対向する一組の第１刃および第２刃と、
一方向に回転する第１軸と、前記第１軸の周りに配され、かつ、前記第１軸と共に回転する第１本体部と、を有する第１回転体と、
前記第１軸と平行に並びつつ前記第１軸と逆方向に回転する第２軸と、前記第２軸の周りに配され、かつ、前記第２軸と共に回転する第２本体部と、を有する第２回転体と、
前記第１本体部のうち、前記第１軸から偏心した位置において、回転自在な状態で支持される第１偏心軸と、
前記第２本体部のうち前記第２軸から偏心した位置において、回転自在な状態で支持される第２偏心軸と、
前記第１偏心軸で支持されるとともに、前記第１刃を保持する第１保持体と、
前記第２偏心軸で支持されるとともに、前記第２刃を保持する第２保持体と、
前記第１刃および前記第２刃の対向方向に延びた形をなし、前記対向方向に沿って互いに近付く向きと、互いに離れる向きとに移動できるように、前記第１保持体及び前記第２保持体を支持する第１ガイド体と、を備え、
前記第１回転体および前記第２回転体は、前記第１偏心軸および前記第２偏心軸の位置が、互いに最も前記上流側に配される上流位置、互いに最も近付く接近位置、互いに最も前記下流側に配される下流位置、互いに最も離れる離隔位置の順で変わるように、同一周期で回転し、
前記第１回転体および前記第２回転体が、前記上流位置から前記接近位置まで移動する過程において、前記第１刃と前記第２刃との間で、前記包装袋列を切断する、切断装置。

【請求項2】

請求項１に記載の切断装置であって、
前記包装袋列の搬送方向に延びた形をなし、前記搬送方向に沿って、前記上流側と前記下流側とを往復移動できるように、前記第１ガイド体を支持する第２ガイド体を備える、切断装置。

【請求項3】

請求項１に記載の切断装置であって、
前記第１回転体および前記第２回転体が回転する角速度は、前記第１偏心軸と前記第２偏心軸が、前記下流位置から前記上流位置まで移動するときよりも、前記上流位置から前記下流位置まで移動するときの方が大きい、切断装置。

【請求項4】

請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の切断装置であって、
前記第１刃と前記第２刃のうちの一方は、他方に向かって突出する凸部を有し、
前記第１刃と前記第２刃のうちの他方は、一方に向かって開口する凹部を有し、
前記凸部と前記凹部が互いに近付いて嵌合することにより、前記第１刃と前記第２刃との間で前記包装袋列が打ち抜き切断される、切断装置。

【請求項5】

長さ方向に連なった複数の包装袋からなり、かつ上流側から下流側に搬送される包装袋列を、前記包装袋ごとに分けるように、前記包装袋列を幅方向に切断する切断装置であって、
前記包装袋列を間に置く形で、互いに対向する一組の第１刃および第２刃と、
一方向に回転する第１軸と、前記第１軸の周りに配され、かつ、前記第１軸と共に回転する第１本体部と、を有する第１回転体と、
前記第１軸と平行に並びつつ前記第１軸と逆方向に回転する第２軸と、前記第２軸の周りに配され、かつ、前記第２軸と共に回転する第２本体部と、を有する第２回転体と、
前記第１本体部のうち、前記第１軸から偏心した位置で支持される第１偏心軸と、
前記第２本体部のうち前記第２軸から偏心した位置で支持される第２偏心軸と、
前記第１偏心軸に回転自在な状態で支持されるとともに、前記第１刃を保持する第１保持体と、
前記第２偏心軸に回転自在な状態で支持されるとともに、前記第２刃を保持する第２保持体と、
前記第１刃および前記第２刃の対向方向に延びた形をなし、前記対向方向に沿って互いに近付く向きと、互いに離れる向きとに移動できるように、前記第１保持体及び前記第２保持体を支持する第１ガイド体と、を備え、
前記第１回転体および前記第２回転体は、前記第１偏心軸および前記第２偏心軸の位置が、互いに最も前記上流側に配される上流位置、互いに最も近付く接近位置、互いに最も前記下流側に配される下流位置、互いに最も離れる離隔位置の順で変わるように、同一周期で回転し、
前記第１回転体および前記第２回転体が、前記上流位置から前記接近位置まで移動する過程において、前記第１刃と前記第２刃との間で、前記包装袋列を切断する、切断装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、切断装置に関する。

【背景技術】

【0002】

長さ方向に連なった複数の包装袋からなる包装袋列を、包装袋毎に分けるように、包装袋列を幅方向に切断する切断装置が知られている（例えば、特許文献１）。この種の切断装置よる包装袋列の切断は、包装袋列の搬送方向と交差する方向に開閉動作する一対の刃により行われる。

【0003】

切断装置で包装袋列を切断する際、刃が包装袋列に干渉すると、包装袋列がばたつく等して搬送が妨げられる。刃と包装袋列の干渉を抑制するため、一対の刃は、包装袋列に追従して搬送方向に移動しながら閉じ、包装袋列を切断する。切断後は、搬送方向に移動しながら一対の刃を開き、その後刃を開いたまま搬送方向とは逆方向に移動して元の位置に戻る。つまり、搬送される包装袋列を繰り返し切断する場合、一対の刃の開閉動作に加えて、一対の刃を搬送方向に往復移動させる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００９－５１５２３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

一対の刃を搬送方向に往復移動させる手段として、例えば、切断装置ごと移動させることが考えられる。しかし、切断装置を移動させるための動力源や、移動のためのスペースが必要であり、切断装置および包装充填機の複雑化、大型化が問題となる。

【0006】

本発明の目的は、上流側から下流側へ搬送される包装袋列を繰り返し切断できるように、包装袋列を切断する開閉動作に連動して、包装袋列の搬送方向で往復移動する一組の刃を備える切断装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

＜１＞長さ方向に連なった複数の包装袋からなり、かつ上流側から下流側に搬送される包装袋列を、前記包装袋ごとに分けるように、前記包装袋列を幅方向に切断する切断装置であって、前記包装袋列を間に置く形で、互いに対向する一組の第１刃および第２刃と、一方向に回転する第１軸と、前記第１軸の周りに配され、かつ、前記第１軸と共に回転する第１本体部と、を有する第１回転体と、前記第１軸と平行に並びつつ前記第１軸と逆方向に回転する第２軸と、前記第２軸の周りに配され、かつ、前記第２軸と共に回転する第２本体部と、を有する第２回転体と、前記第１本体部のうち、前記第１軸から偏心した位置において、回転自在な状態で支持される第１偏心軸と、前記第２本体部のうち前記第２軸から偏心した位置において、回転自在な状態で支持される第２偏心軸と、前記第１偏心軸で支持されるとともに、前記第１刃を保持する第１保持体と、前記第２偏心軸で支持されるとともに、前記第２刃を保持する第２保持体と、前記第１刃および前記第２刃の対向方向に延びた形をなし、前記対向方向に沿って互いに近付く向きと、互いに離れる向きとに移動できるように、前記第１保持体及び前記第２保持体を支持する第１ガイド体と、を備え、前記第１回転体および前記第２回転体は、前記第１偏心軸および前記第２偏心軸の位置が、互いに最も前記上流側に配される上流位置、互いに最も近付く接近位置、互いに最も前記下流側に配される下流位置、互いに最も離れる離隔位置の順で変わるように、同一周期で回転し、前記第１回転体および前記第２回転体が、前記上流位置から前記接近位置まで移動する過程において、前記第１刃と前記第２刃との間で、前記包装袋列を切断する、切断装置。

【0008】

＜２＞前記包装袋列の搬送方向に延びた形をなし、前記搬送方向に沿って、前記上流側と前記下流側とを往復移動できるように、前記第１ガイド体を支持する第２ガイド体を備える、前記＜１＞に記載の切断装置。

【0009】

＜３＞前記第１回転体および前記第２回転体が回転する角速度は、前記第１偏心軸と前記第２偏心軸が、前記下流位置から前記上流位置まで移動するときよりも、前記上流位置から前記下流位置まで移動するときの方が大きい、前記＜１＞に記載の切断装置。

【0010】

＜４＞切断装置において、前記第１刃と前記第２刃のうちの一方は、他方に向かって突出する凸部を有し、前記第１刃と前記第２刃のうちの他方は、一方に向かって開口する凹部を有し、前記凸部と前記凹部が互いに近付いて嵌合することにより、前記第１刃と前記第２刃との間で前記包装袋列が打ち抜き切断されている、前記＜１＞から前記＜３＞に記載の、切断装置。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、上流側から下流側へ搬送される包装袋列を繰り返し切断できるように、包装袋列を切断する開閉動作に連動して、包装袋列の搬送方向で往復移動する一組の刃を備える切断装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】実施形態１に係る切断装置を備えた縦型多列充填包装機の右側面図

【図2】包装袋形成機構部を通過して包装袋が形成される工程を模式的に表した説明図

【図3】切断装置を模式的に表した平面図

【図4】図３のＡ－Ａ線で縦断した概略図

【図5】第１刃と第２刃とが組み合わされた状態を示す図

【図6】図３のＢ－Ｂ線で縦断した概略図

【図7】図３のＣ－Ｃ線で縦断した概略図切断工程を時系列順表した説明図（１）

【図8】図３のＣ－Ｃ線で縦断した概略図切断工程を時系列順表した説明図（２）

【発明を実施するための形態】

【0013】

＜実施形態＞
以下、本発明の一実施形態に係る切断装置５０を備えた縦型多列充填包装機１０を、図１～図８を参照して説明する。図１は、実施形態１に係る切断装置５０を備えた縦型多列充填包装機１０の右側面図である。縦型多列充填包装機（以下、単に「包装機１０」と称する場合がある）は、６列に亘って、食品や医薬品等の内容物が充填されたスティック状の包装袋Ｐ０を連続的に製造する。図１の左側を、包装機１０の前方とし、図１の右側を包装機１０の後方として説明する。また、図１の紙面中の上下方向を、包装機１０の上下方向とし、紙面中の手前側を右方向、奥側を左方向とする。

【0014】

包装機１０は、本体フレーム１１と、その後方の下部位置に設置されたフィルム供給装置１２とを備えている。本体フレーム１１は、包装機１０が備える切断装置５０等の各構成を支持する部材である。フィルム供給装置１２は、ロール状の包材ロールＦｒから原反フィルムｆ０を供給する。包材ロールＦｒの中心には、モータで駆動する回転軸１２ａが設置されており、その回転軸１２ａが回転することで、包材ロールＦｒから原反フィルムｆ０が所定の速度で繰り出される。なお、本実施形態に係る包装機１０は、連続送りタイプの包装充填機であり、原反フィルムｆ０は停止することなく連続的に繰り出される。

【0015】

フィルム供給装置１２から供給された原反フィルムｆ０は、複数のロールを有するロール群１３を通って弛みが吸収されつつ、本体フレーム１１の背面側を上るように搬送される。そして更に、原反フィルムｆ０は、本体フレーム１１の上面側を通って、本体フレーム１１の前方側に設けられている包装袋形成機構部２０に供給される。

【0016】

包装袋形成機構部２０は、スリッタ装置２１と、フォーマ装置２２と、縦シール装置２３と、横シール装置２４と、充填装置２５と、切断装置５０等を備えている。上述した原反フィルムｆ０は、包装袋形成機構部２０に供給され、原反フィルムｆ０が上側から下側に向かって包装袋形成機構部２０を通過する際に、６列に分かれて、スティック状の包装袋Ｐ０が連続的に製造される。

【0017】

図２は、包装袋形成機構部２０を通過して包装袋Ｐ０が形成される工程を模式的に表した説明図である。スリッタ装置２１は、図１及び図２に示されるように、５枚の回転カッターを、一定間隔を空けて設けた上下一対の回転軸２１ａを備えている。原反フィルムｆ０は、それらの回転軸２１ａの間を通過する際に、長さ方向に平行に切断されて、６列に分けられた長尺状の分断フィルムｆ２となる。なお、説明の便宜上、図２には、スリッタ装置２１の一部のみが示されている。

【0018】

フォーマ装置２２は、各分断フィルムｆ２を筒形に形成する装置である。フォーマ装置２２は、各分断フィルムｆ２に１つずつ割り当てられる複数のフォーマパイプ２２ａを備えている。フォーマパイプ２２ａは、概ね上下方向に沿うように配置され、後述する縦シール装置２３が備える筒形シール部２３ａ内に、フォーマパイプ２２ａの下端側が、クリアランスを持って挿入される。分断フィルムｆ２は、フォーマパイプ２２ａに対して外側から筒形に巻き付けられる。なお、フォーマパイプ２２ａは、内容物の供給パイプとしても機能する。図２には、説明の便宜上、複数のフォーマパイプ２２ａのうち、一部のフォーマパイプ２２ａのみが示されている。

【0019】

縦シール装置２３は、筒形にされた分断フィルムｆ２の側縁同士が重ね合わせられた部分をシール（熱溶着）して、筒状フィルムｆ３を形成する装置である。縦シール装置２３は、筒形シール部２３ａと、その筒形シール部２３ａに対して進退駆動する縦シールブロック２３ｂとを備えている。筒形シール部２３ａは、上下方向に沿う形で本体フレーム１１側に固定されている。また、筒形シール部２３ａには、正面側に上下方向に沿った開口溝が形成されている。

【0020】

分断フィルムｆ２は、上述したようにフォーマパイプ２２ａに筒形に巻き付けられた後、フォーマパイプ２２ａと筒形シール部２３ａとの間（クリアランス）を通過する際に、分断フィルムｆ２の幅方向の両端（側縁）が重ね合わせられ、その重ね合わせられた部分（以下、「合わせ部」と称する）が、筒形シール部２３ａの開口溝からはみ出した状態となる。

【0021】

縦シールヒータ２３ｂは、筒形シール部２３ａと対向する面において、上下方向に延びるスリットが形成されている。開口溝からはみ出した合わせ部はスリットの内部を通って下方に移動するようになっている。縦シールヒータ２３ｂは適度に加熱されており、合わせ部がスリットの内部を通過するときに、合わせ部のシール（熱溶着）が行われる。このようにして、分断フィルムｆ２から、合わせ部を有する筒状フィルムｆ３が形成される。

【0022】

横シール装置２４は、筒状フィルムｆ３を、幅方向に横切る形でシール（熱溶着）するとともに、筒状フィルムｆ３を上流から下流に向かって連続的に送り出す装置である。横シール装置２４は、横シールヒータ２４ａと、横シールヒータ２４ａよりも下流側（下方）に位置する横シールヒータ２４ｂと、を備えている。横シールヒータ２４ａ、２４ｂは、それぞれ向かい合う一対のヒータブロックを有している。一対のヒータブロックは、適度に加熱されたヒータブロックで筒状フィルムｆ３を挟むことで、筒状フィルムｆ３を幅方向にシールする。

【0023】

横シールヒータ２４ａ、２４ｂは、図示しない駆動源により、それぞれ独立した動きで上下方向に往復移動する。横シールヒータ２４ｂが往復移動する範囲は、横シールヒータ２４ａが往復移動する範囲よりも下流側である。

【0024】

横シール装置２４が筒状フィルムｆ３をシールし、下流側に送り出す動作を具体的に説明する。上流側に位置する横シールヒータ２４ａは、往復移動の上限位置で筒状フィルムｆ３を挟むと、挟んだまま下限位置まで下降して筒状フィルムｆ３を下流側に引き下げる。上流位置から下限位置まで移動する間に、筒状フィルムｆ３が幅方向にシールされる。横シールヒータ２４ａは、下限位置において筒状フィルムｆ３を解放し、上限位置まで戻る。

【0025】

下流側に位置する横シールヒータ２４ｂも、横シールヒータ２４ａと同様の動作により、筒状フィルムｆ３をシールして下流側へ引き下げる。横シールヒータ２４ａが筒状フィルムｆ３を引き下げる動作と、横シールヒータ２４ｂが筒状フィルムｆ３を引き下げる動作を交互に行うことで、横シール装置２４は筒状フィルムｆ３を連続的に下流側に送り出しながら、同時に幅方向のシールを行う。

【0026】

充填装置２５は、上述したフォーマ装置２２の一部を構成するフォーマパイプ２２ａの上端部に、供給口２５ａが突設され、その上端に接続シュート２５ｂが接続されている。接続シュート２５ｂには、ホッパ（図示せず）内に貯留された内容物が、計量されて投入される。投入された所定量の内容物は、接続シュート２５ｂ及びフォーマパイプ２２ａを通過して、下方に供給される。

【0027】

切断装置５０は、上流側から下流側に向かって連続的に供給される、複数の包装袋Ｐ０が一列に繋がった包装袋列Ｐを、一対の第１刃７１と第２刃７２で挟み込み切断する装置である。切断装置５０は、包装袋列Ｐを横シール部Ｓにおいて幅方向に切断して、包装袋Ｐ０に個別化する。本実施形態では、包装袋列Ｐは、切断装置５０の上方から下方に向かって搬送されており、上方が上流側、下方が下流側で、搬送方向は下方である。切断装置５０の構成については後述する。

【0028】

切断装置５０の上流側には、図１に示されるように、ガイド体２６が設けられており、それによって、切断装置５０に供給される前の包装袋列Ｐの姿勢（向き）が調整される。また、切断装置５０の下方には、切断されて個別化された包装袋Ｐ０を受けて、図示されない搬送手段（コンベア）上に排出するための排出シュート２７が、列毎に設けられている。

【0029】

＜切断装置＞
切断装置５０の構成について、図３から図８を参照して説明する。図３は切断装置５０を平面視した模式図である。切断装置５０は、ハウジング５１と、駆動部５２と、複数の歯車および回転軸が組み合わされてなる動力伝達部５３と、第１回転体６１と、第２回転体６２と、ハウジング５１の内側に収容されている切断部７０と、を備えている。

【0030】

ハウジング５１は略箱型をしており、左右方向に間隔を空けて立設された一対の側壁５１ａを有している。ハウジング５１は、後方側（図５における上方）において、本体フレーム１１の前面に取り付けられており、切断装置５０は本体フレーム１１および包装袋形成機構部２０に対して固定されている。

【0031】

＜駆動部＞
ハウジング５１の左外側には、駆動部５２と、動力伝達部５３と、駆動部５２の動作を制御する制御部５４と、が設けられている。駆動部５２は、固定部材（図示せず）によりハウジング５１に対して固定されている。駆動部５２は、例えば電気で駆動するサーボモータである。駆動部５２は、左右方向に延び、左右方向を軸として回転する出力軸５２ａを有している。

【0032】

本実施形態では、切断装置５０の運転時における出力軸５２ａの回転方向は、右側から切断装置５０を見て反時計回りである。以下の説明において、回転する歯車や軸の回転方向（時計回りまたは反時計回り）は、切断装置５０を右側から見た回転方向として記述する。

【0033】

駆動部５２は、出力軸５２ａの回転方向、回転角度、角速度（単位時間あたりの軸周りの回転角度）、回転数（単位時間あたりの回転回数）等の情報を出力軸５２ａから取得するエンコーダ５２ｂを有している。制御部５４は、エンコーダ５２ｂが取得した各情報と、制御部５４の内部に保存している制御プログラムに基づき、駆動部５２の角速度及び回転数を制御する。例えば、制御部５４からの指示により、駆動部５２は、出力軸５２ａを任意の回転数で連続して回転させたり、任意の回転角度のときの角速度を任意に増減させることができる。

【0034】

出力軸５２ａの先端には、ドライブ歯車５２ｃが同軸に取り付けられている。ドライブ歯車５２ｃは、後述する動力伝達部５３の第１歯車５３ａと噛合している。なお、駆動部５２を除き切断装置５０の構成は左右対称であるため、以降の説明においては、左側の構成のみを説明し、右側の構成の説明を省略する場合がある。

【0035】

＜動力伝達部＞
動力伝達部５３は、出力軸５２ａの回転を、出力軸５２ａから離れた位置にある第１回転体６１および第２回転体６２に伝達する。動力伝達部５３は、左右方向に間隔を空けて配された一対の第１歯車５３ａと、一対の第２歯車５３ｂと、一対の第３歯車５３ｃと、連結シャフト５３ｄとを有している。一対の第３歯車５３ｃは、一対の第３歯車５３ｃと同軸に設けられた連結シャフト５３ｄによって連結されている。

【0036】

まず、動力伝達部５３の左側に配された歯車群について説明する。第１歯車５３ａは、第１歯車５３ａよりも前方に位置するドライブ歯車５２ｃと噛合しており、ドライブ歯車５２ｃの回転に伴って、ドライブ歯車５２ｃとは逆向きに回転する。第１歯車５３ａには、第１歯車５３ａの回転軸と同軸になるように、第１回転体６１の第１軸６１ｂが連結されている。第１歯車５３ａが回転すると、第１回転体６１が同一方向に同一周期で回転する。

【0037】

第１歯車５３ａは、後方側において、第２歯車５３ｂと噛合している。第２歯車５３ｂの回転軸は、第１歯車５３ａの回転軸と平行になるように設定される。第２歯車５３ｂは第１歯車５３ａと直径が同じであり、外周に設けられた歯数も等しい。互いに噛合している第１歯車５３ａと第２歯車５３ｂは、反対方向に同一周期で回転する。

【0038】

第２歯車５３ｂには、第２歯車５３ｂの回転軸と同軸になるように、第２回転体６２の第２軸６２ｂが連結されている。第２歯車５３ｂが回転すると、第２回転体６２が同一方向に同一周期で回転する。

【0039】

第１歯車５３ａと第２歯車５３ｂは反対方向に同一周期で回転するため、それぞれの歯車と連結されている第１回転体６１と第２回転体６２も、反対方向に同一周期で回転する。第１歯車５３ａと第２歯車５３ｂの回転軸は平行であるため、それぞれの回転軸と同軸である第１軸６１ｂと第２軸６２ｂも平行である。

【0040】

第２歯車５３ｂは、後方側において、第３歯車５３ｃと噛合している。第３歯車５３ｃは左右方向を回転軸として、第２歯車５３ｂとは逆向きに回転する。左側の第３歯車５３ｃと右側の第３歯車５３ｃは、同軸に設けられた連結シャフト５３ｄによって連結されており、第２歯車５３ｂから第３歯車５３ｃに伝達された駆動力は、連結シャフト５３ｄを介して、右側の第３歯車５３ｃに伝達される。

【0041】

駆動部５２の駆動力は、ドライブ歯車５２ｃから第１歯車５３ａ、第２歯車５３ｂ、第３歯車５３ｃと伝達され、さらに連結シャフト５３ｄを介してハウジング５１の右側に伝達される。そして、ハウジング５１の右側において、第３歯車５３ｃが噛合している第２歯車５３ｂを回転させ、さらに第２歯車５３ｂが第１歯車５３ａを回転させる。

【0042】

図３において、各歯車５２ｃ、５３ａ～５３ｄおよび回転体６１、６２に付した矢線は、それぞれ上方から見たときの各部材の回転方向を示している。包装袋列Ｐを切断装置５０で切断する場合の、出力軸５２ａの回転方向は、反時計回りである。出力軸５２ａを反時計回りに回転させると、第１歯車５３ａに連結された第１回転体６１は時計回りに回転し、第２歯車５３ｂに連結された第２回転体６２は反時計回りに回転する。

【0043】

＜回転体＞
図３に示すように、側壁５１ａの前方寄りの位置には、側壁５１ａを左右方向に貫通する第１孔５１ｂが形成されている。図４に示すように、第１孔５１ｂの形状は、左右方向から見て円形である。第１孔５１ｂの内側には、軸受を介して第１回転体６１が回転自在に支持されている。第１回転体６１は、円板状の第１本体部６１ａと、第１回転体６１の回転中心Ｃ１からハウジング５１の外側に向かって延びる第１軸６１ｂと、を有している。第１軸６１ｂは第１歯車５３ａと連結しており、第１回転体６１は、第１歯車５３ａの回転に伴って、第１軸６１ｂを回転軸、回転中心Ｃ１を中心として、所定の角速度（単位時間あたりの軸周りの回転角度）で回転する。

【0044】

第１本体部６１ａの、第１軸６１ｂから偏心した位置には、軸受６１ｄを介して第１偏心軸６１ｃが支持されている。第１偏心軸６１ｃは、第１本体部６１ａに対して回転自在である。第１回転体６１が第１軸６１ｂの軸周りに回転すると、第１偏心軸６１ｃは、第１回転体６１の回転中心Ｃ１を中心として所定の角速度で円運動する。

【0045】

図３、図４に示すように、側壁５１ａの、第１孔５１ｂよりも後方寄り、かつ、第１孔５１ｂとは間隔を空けた位置には、側壁５１ａを左右方向に貫通する第２孔５１ｄが形成されている。第２孔５１ｄの形状は、左右方向から見て円形である。

【0046】

第２孔５１ｄの内側には、軸受を介して第２回転体６２が回転自在に支持されている。第２回転体６２の構成は、第１回転体６１と同じである。すなわち、第２回転体６２は、円板形状の第２本体部６２ａと、第２回転体６２の回転中心Ｃ２からハウジング５１の外側に向かって延びる第２軸６２ｂと、を有している。第２軸６２ｂは第２歯車５３ｂと連結しており、第２回転体６２は、第２歯車５３ｂの回転に伴って、第２軸６２ｂを回転軸、回転中心Ｃ２を中心として、所定の角速度で回転する。

【0047】

第２回転体６２においても、第１回転体６１と同様に、第２本体部６２ａの第２軸６２ｂから偏心した位置に、軸受６２ｄを介して第２偏心軸６２ｃが支持されている。第２偏心軸６２ｃは、第２本体部６２ａに対して回転自在である。本実施形態では、第２回転体６２の回転中心Ｃ２から第２偏心軸６２ｃの回転中心までの距離と、第１回転体６１の回転中心Ｃ２から第１偏心軸６１ｃ回転中心までの距離は同じとしている。第２回転体６２が回転すると、第２偏心軸６２ｃは、Ｃ２を中心として所定の角速度で円運動する。

【0048】

第１回転体６１と第２回転体６２は、それぞれ第１歯車５３ａと第２歯車５３ｂの回転に伴い、逆方向、かつ、同一周期で回転する。第１偏心軸６１ｃと第２偏心軸６２ｃの円運動も、逆方向、かつ、同一周期である。

【0049】

＜切断部＞
切断部７０は、動力伝達部５３により伝達された駆動部５２の駆動力によって、第１刃７１および第２刃７２を互いに接近及び離隔させて、包装袋列Ｐを切断する。図３に示すように、切断部７０は、第１刃７１、第２刃７２、第１保持体７３、第２保持体７４、第１ガイド体７５、第２ガイド体７６、を有している。

【0050】

＜一組の刃＞
図５（Ａ）、図５（Ｂ）は、対向して配置される第１刃７１および第２刃７２からなる一組の刃７１、７２の平面図と、前方から見た正面図である。

【0051】

第１刃７１は、前後方向に延在する一対の柱状の雄ガイド部７１ａと、一対の雄ガイド部７１ａの基端側（前方側）において、一対の雄ガイド部７１ａを連結する板状の連結部７１ｂと、を有している。一対の雄ガイド部７１ａは、左右方向に間隔を空けて配されている。連結部７１ｂの後端には、左右方向に延び、対向する第２刃７２の方向に向かって突出した雄切刃（「凸部」の一例）７１ｃが形成されている。

【0052】

第２刃７２は、略直方体のブロック状をなし、前後方向に貫通する貫通孔７２ａが形成されている。貫通孔７２ａは、第２刃７２の前方側の面と後方側の面において、それぞれ開口している。貫通孔７２ａは、一対の雄ガイド部７１ａに対応する位置に貫設されており、雄ガイド部７１ａを案内する一対の雌ガイド孔７２ｂと、一対の雌ガイド孔７２ｂを繋ぐ中央孔７２ｃと、からなる。中央孔７２ｃの前方端の縁には、前方に向かって開口し、雄切刃７１ｃと嵌合する雌切刃（「凹部」の一例）７２ｄが形成されている。

【0053】

第１刃７１と、第２刃７２は、一対の雄ガイド部７１ａが一対の雌ガイド孔７２ｂに嵌入するように、前後方向に並んで対向配置される。雄ガイド部７１ａの先端を雌ガイド部７２ｂの開口縁に前方から挿入した状態では、図５（Ａ）に示すように、上下方向に開口したギャップＧが形成される。ギャップＧは、一対の雄ガイド部７１ａと、雄切刃７１ｃと、雌切刃７２ｄとで囲まれた空間である。

【0054】

ギャップＧの内側に包装袋列Ｐを挿入し、その後、第１刃７１と第２刃７２を互いに接近させると、包装袋列Ｐの一部が打ち抜き切断される。詳しくは、雄ガイド部７１ａが雌ガイド部７２ｂに案内されて、雌ガイド部７２ｂの内部に進入すると、雄切刃７１ｃと雌切刃７２ｄとが接近し、ギャップＧの前後方向の幅は小さくなる。更に第１刃７１と第２刃７２を互いに接近させると、雄切刃７１ｃが雌切刃７２ｄの前端位置を超えて中央孔７２ｃの内部に嵌合する。このとき、ギャップＧの前後方向の幅がゼロになり、ギャップＧの内側にある包装袋列Ｐは、雄切刃７１ｃと雌切刃７２ｄとによって打ち抜かれ、幅方向（左右方向）に切断される。

【0055】

以降の説明において、一対の刃７１、７２が接近して、ギャップＧの前後方向の幅がゼロになることを、「一対の刃７１、７２が閉じる」と表記する。また、一対の刃７１、７２が離隔して、ギャップＧが形成されることを、「一対の刃７１、７２が開く」と表記する。

【0056】

＜保持体＞
第１保持体７３は、左右方向を長手方向とする略直方体状の部材である。図３に示すように、第１保持体７３は、後方側の面において、１個以上（本実施形態では６個）の第１刃７１を、左右方向に一列に並んだ状態で保持している。第１保持体７３は、雄ガイド部７１ａおよび雄切刃７１ｃが後方に向かって突出する姿勢になるように、第１刃７１を保持する。

【0057】

第２保持体７４は、左右方向を長手方向とする略直方体状の部材である。第２保持体７４は、前方側の面において、第１保持体７３が保持する第１刃７１と同数の第２刃７２を、各第１刃７１に対向する位置で保持している。第２保持体７４は、貫通孔７２ａの開口および雌切刃７２ｄが後方側を向く姿勢になるように、第２刃７２を保持する。

【0058】

＜第１ガイド体＞
図３に示すように、第１保持体７３と第２保持体７４の左側の端部には、第１ガイド体７５が取り付けられている。第１ガイド体７５は、２つのスプライン外筒７５ａと、１つのスプラインシャフト７５ｂと、からなる。第１保持体７３と第２保持体７４の右側の端部にも同様に、第１ガイド体７５が取り付けられている。

【0059】

図６に示すように、スプラインシャフト７５ｂは、前後方向に延在するシャフトである。スプライン外筒７５ａには前後方向に貫通する貫通孔が形成されており、貫通孔にはスプラインシャフト７５ｂが摺動可能に挿通される。スプライン外筒７５ａは、スプラインシャフト７５ｂに対し、スプラインシャフト７５ｂの延在方向に沿って平行移動可能である。

【0060】

スプライン外筒７５ａは、第１回転体６１が支持する第１偏心軸６１ｃに連結されている。第１回転体６１が回転すると、第１偏心軸６１ｃとスプライン外筒７５ａは、第１回転体６１の回転中心Ｃ１を中心に円運動する。上述の通り、第１偏心軸６１ｃは第１本体部６１ａに対して回転自在である。第１偏心軸６１ｃが第１本体部６１ａに対して自在に回転することにより、スプライン外筒７５ａは、スプラインシャフト７５ｂが前後方向に挿通されている状態の姿勢を維持したまま、Ｃ１を中心に時計回りに円運動する。

【0061】

第２保持体７４を保持するスプライン外筒７５ａおよびスプラインシャフト７５ｂについても、回転方向を逆方向として、同様の動作をする。すなわち、第２回転体６２が回転すると、スプライン外筒７５ａは、スプラインシャフト７５ｂが前後方向に挿通されている状態の姿勢を維持したまま、第２回転体６２の回転中心Ｃ２を中心に、反時計回りに円運動する。

【0062】

図３に示すように、前方側のスプライン外筒７５ａには、第１刃７１を保持する第１保持体７３が取り付けられており、後方側のスプライン外筒７５ａには、第２刃７２を保持する第２保持体７４が取り付けられている。スプライン外筒７５ａがＣ１、Ｃ２を中心に円運動することにより、第１刃７１と第２刃７２が、対向する姿勢を維持しつつ、互いに逆方向に円運動する。

【0063】

＜第２ガイド体＞
図３、図６に示すように、スプラインシャフト７５ｂの両端には、スプラインシャフト７５ｂを上下方向に案内する一対の第２ガイド体７６が設けられている。第２ガイド体７６は、上下方向に延在するガイドレール７６ａと、ガイドレール７６ａに摺動可能に取り付けられるスライダ７６ｂと、を有している。

【0064】

ガイドレール７６ａは、側壁５１ａに取り付けられている。ガイドレール７６ａは、側壁５１ａの前方寄りの位置と後方寄りの位置においてそれぞれ同じ高さ位置に取り付けられており、互いに平行である。

【0065】

スライダ７６ｂは、ガイドレール７６ａの延在方向である上下方向に沿って摺動する。スライダ７６ｂは、ガイドレール７６ａに対して上下方向以外の移動が規制される。スライダ７６ｂは、スプラインシャフト７５ｂの両端にそれぞれ取り付けられる。第２ガイド体７６は、スプラインシャフト７５ｂを含む第１ガイド体７５を、上下方向への往復移動を許容しつつ、他の方向（前後方向、左右方向）の移動を規制した状態で支持している。

【0066】

＜切断工程＞
次に、切断装置５０が包装袋列Ｐを切断する切断工程について、図３のＣ－Ｃ線において縦断した概略図である図７、図８を参照して説明する。Ｃ－Ｃ線は、第１刃７１の雄切刃７１ｃと、第２刃７２の雌切刃７２ｄの両方と交差する線である。図７、図８の（Ａ）～（Ｄ）の各図は、切断工程を時系列順に示す図である。本実施形態の包装機１０において、包装袋列Ｐは、上流側から下流側に向かって、停止することなく連続して搬送される。

【0067】

図７（Ａ）は、Ｃ１を中心に時計回りに円運動する第１偏心軸６１ｃと、Ｃ２を中心に反時計回りに円運動する第２偏心軸６２ｃが、互いに最も上流側（上方）に配されるときの状態を示している。このときの第１偏心軸６１ｃと第２偏心軸６２ｃの位置を、上流位置とする。

【0068】

偏心軸６１ｃ、６２ｃが上流位置にあるとき、雄切刃７１ｃと雌切刃７２ｄは前後方向に間隔を空けて並んでおり、一対の刃７１、７２が開いてギャップＧが形成されている。包装袋列Ｐは、ギャップＧの内側を下流側に向かって搬送される。

【0069】

図７（Ｂ）は、第１偏心軸６１ｃと第２偏心軸６２ｃが互いに最も接近するときの状態を示している。このときの第１偏心軸６１ｃと第２偏心軸６２ｃの位置を、接近位置とする。第１偏心軸６１ｃと第２偏心軸６２ｃが上流位置にある状態から、第１回転体６１が時計回りに９０°回転し、第２回転体６２が反時計回りに９０°回転すると、接近位置になる。

【0070】

上流位置から接近位置に変わるまでの間、第１刃７１と第２刃７２は、互いに対向する姿勢を維持したまま、ともに下降しつつ互いに接近する。雄切刃７１ｃと雌切刃７２ｄは、包装袋列Ｐの搬送方向に追従して移動しながら接近する。雄切刃７１ｃと雌切刃７２ｄは、上流位置から接近位置までの間のタイミングで嵌合し、一対の刃７１、７２が閉じる。一対の刃７１、７２が閉じると、ギャップＧの内側に位置していた包装袋列Ｐは、雄切刃７１ｃと雌切刃７２ｄによって、打ち抜き切断される。打ち抜き切断された後、刃７１、７２よりも下流側の包装袋列Ｐは包装袋Ｐ０となって落下し、刃７１、７２よりも上流側の包装袋列Ｐは引き続き下流側に搬送される。

【0071】

雄切刃７１ｃと雌切刃７２ｄの嵌合は、接近位置になる以前のタイミングで始まる。接近位置になったときは、図７（Ｂ）に示すように、雄切刃７１ｃの先端が雌切刃７２ｄの内部に所定のストローク量だけ押し込まれるため、確実に打ち抜き切断できるようになっている。具体的には、接近位置における、Ｃ１から雄切刃７１ｃの刃先（後方端）までの距離と、Ｃ２から雌切刃７２ｄの刃先（前方端）までの距離との合計が、Ｃ１からＣ２までの距離よりも大きくなっている。両者の差がストローク量である。

【0072】

図８（Ｃ）は、第１偏心軸６１ｃと第２偏心軸６２ｃが互いに最も下流側（下方）に配されるときの状態を示している。このときの第１偏心軸６１ｃと第２偏心軸６２ｃの位置を、下流位置とする。第１偏心軸６１ｃと第２偏心軸６２ｃが接近位置に配された状態から、第１回転体６１が時計回りに９０°回転し、第２回転体６２が反時計回りに９０°回転すると、下流位置になる。

【0073】

接近位置になってから下流位置になるまでの間、一対の刃７１、７２は、互いに対向する姿勢を維持したまま、ともに下降しつつ互いに離隔する。包装袋列Ｐの切断後に、下流側に搬送される包装袋列Ｐに追従して、あるいは追い越して刃７１、７２が下降するため、刃７１、７２が包装袋列と干渉することを抑制できる。

【0074】

また、一対の刃７１、７２が互いに離隔することにより、接近位置において閉じていた刃７１、７２が開き、ギャップＧの開口が次第に大きくなる。ギャップＧの前後方向の幅が包装袋列の前後方向の幅よりも大きくなった後は、下流側に搬送される包装袋列Ｐは、ギャップＧの内側を通過して下方に進行し、刃７１、７２と干渉しない。

【0075】

図８（Ｄ）は、第１偏心軸６１ｃと第２偏心軸６２ｃが互いに最も離れた位置に配されるときの状態を示している。このときの第１偏心軸６１ｃと第２偏心軸６２ｃの位置を、離隔位置とする。第１偏心軸６１ｃと第２偏心軸６２ｃが下流位置に配された状態から、第１回転体６１が時計回りに９０°回転し、第２回転体６２が反時計回りに９０°回転すると、離隔位置になる。

【0076】

下流位置から離隔位置になるまでの間、一対の刃７１、７２は互いに対向する姿勢を維持したまま、上昇しつつ互いに離隔する。ギャップＧは前後方向に拡大し、ギャップＧの内側を、上流側から下流側に搬送される包装袋列Ｐが通過する。

【0077】

第１偏心軸６１ｃと第２偏心軸６２ｃが離隔位置に配された状態から、第１回転体６１が時計回りに９０°回転し、第２回転体６２が反時計回りに９０°回転すると、再び上流位置に戻り、１サイクルの切断工程が完了する。切断装置５０は、第１回転体６１と第２回転体６２を連続回転させて、切断工程のサイクルを連続して行うことで、上流側から下流側に連続的に搬送される包装袋列Ｐを次々に切断できる。

【0078】

ここで、切断工程における、一対の刃７１、７２の、対向方向（前後方向）の動作のみを抜き出すと、次のようになる。離隔位置（図８（Ｄ））から接近位置（図７（Ｂ））に変わる際には、一対の刃７１、７２は、スプラインシャフト７５ｂに沿って互いに接近する向きに平行移動し、包装袋列Ｐを打ち抜き切断する。打ち抜き切断の後、接近位置（図７（Ｂ））から離隔位置（図８（Ｄ））に変わる際には、一対の刃７１、７２は、スプラインシャフト７５ｂに沿って互いに離隔する方向に平行移動する。つまり、第１刃７１と第２刃７２は、対向方向において、接近と離隔を繰り返す往復運動（開閉動作）をしている。

【0079】

一方、一対の刃７１、７２の、搬送方向（上下方向）の動作のみを抜き出すと、次のようになる。上流位置（図７（Ａ））から下流位置（図８（Ｃ））に変わる際には、一対の刃７１、７２は、第１ガイド体７５とともに、上流側から下流側へ移動する。下流位置（図８（Ｃ））から上流位置（図７（Ａ））に変わる際には、一対の刃７１、７２は、第１ガイド体７５とともに、下流側から上流側へ移動する。つまり、第１刃７１と第２刃７２は、上下方向において、上昇と下降を繰り返す往復運動をしている。

【0080】

本実施形態の切断装置５０は、回転体（第１回転体６１、第２回転体６２）の回転運動を、一対の刃７１、７２の前後方向の往復運動（開閉動作）と、上下方向の往復運動と、の２つに変換しているといえる。

【0081】

このような構成の切断装置５０では、第１刃７１と第２刃７２は、上流位置から下流位置まで移動する間に、下流側に移動しながら互いに接近して、下流側に搬送される包装袋列Ｐを打ち抜き切断した後（図７（Ｂ）参照）、さらに下流側に移動しながら互いに離隔する（図８（Ｃ）参照）。第１刃７１と第２刃７２は、包装袋列Ｐの移動に追従するように下流側に移動しながら、包装袋列Ｐを打ち抜き切断する。包装袋列Ｐを切断した後は、刃７１、７２が下流側に退避しつつ離隔して、速やかに包装袋列Ｐから離れる。その後、上流位置に戻り、同じ動作を繰り返す。これにより、刃７１、７２は、切断後の包装袋列Ｐに干渉せず、連続して搬送される包装袋列Ｐを繰り返し切断することができる。

【0082】

本実施形態の切断装置５０は、刃７１、７２を包装袋列Ｐの移動方向（下流方向）に追従して移動させながら切断する。この場合、切断装置自体を包装袋列Ｐの搬送方向に沿って移動させる必要がない。切断装置自体を搬送方向に往復移動させるための動力源や構造材、スペースが不要であり、切断装置または包装機の単純化、省スペース化が可能である。また、切断装置５０は往復移動しないため、騒音や振動を低減できる。

【0083】

また、回転体６１、６２の角速度を変えることにより、図７、図８の（Ａ）～（Ｄ）に示す１サイクルの切断工程に要する時間が変化する。包装袋列Ｐの搬送速度が一定の場合、１サイクルの時間を変化させることで、一度切断してから次に切断するまでに搬送される包装袋列Ｐの長さを変えることができる。

【0084】

具体的には、長さの小さい包装袋Ｐ０を製造する場合は、回転体６１、６２の角速度を大きくして、１サイクルの時間を短くする。これにより、１サイクルの間に搬送される包装袋列Ｐの長さが小さくなり、包装袋列Ｐを、長さの小さい個片（個々の包装袋Ｐ０）に切断することができる。長さの大きい包装袋Ｐ０を製造する場合は、回転体６１、６２の角速度を小さくすることにより対応できる。

【0085】

回転体６１、６２の角速度を変更することのみによって、様々な長さの包装袋Ｐ０の製造に、容易に対応することができる。角速度の変更は、駆動部５２の回転数を調整することにより行う。

【0086】

また、１サイクルの切断工程の中で、回転体６１、６２の角速度を変化させてもよい。具体的には、制御部５４により駆動部５２の動作を制御して、１サイクル内における上流位置から下流位置までの角速度を、下流位置から上流位置までの角速度より大きくする。包装袋列Ｐの切断後に刃７１、７２が下方に退避する速度が大きくなり、包装袋列Ｐの搬送速度が大きくても、刃７１、７２と包装袋列Ｐの干渉を抑制できる。

【0087】

また、下流位置から上流位置までの角速度や所要時間は、刃７１、７２と包装袋列Ｐの干渉の有無とは無関係である。そのため、下流位置から上流位置までの角速度を増減させて１サイクルに要する時間を短くしたり、長くしたりすることができる。１サイクルの間に搬送される包装袋列Ｐの長さは、製造される包装袋Ｐ０の長さに相当する。したがって、制御部５４により下流位置から上流位置までの角速度を調整することで、製造される包装袋Ｐ０の長さを調整することができる。

【0088】

また、制御部５４により駆動部５２の動作を制御して、上流位置から下流位置までの角速度を大きくすると、上流位置から下流位置になるまでの時間が短くなる。この場合、下流位置から上流位置までの角速度を変えなければ、１サイクルに要する時間が長くなり、１サイクル中に搬送される包装袋列Ｐの長さも長くなる。製造する包装袋Ｐ０の長さが変わらない場合、包装袋列Ｐの搬送速度を小さくしなければならない。

【0089】

下流位置から上流位置までの角速度を小さくすると、下流位置から上流位置になるまでに要する時間が長くなるため、１サイクルに要する時間を角速度の変更前と同じにできる。このようにすると、搬送速度を変えなくても、刃７１、７２と包装袋列Ｐの干渉を防ぎ、かつ、角速度の変更前後で同じ長さの包装袋Ｐ０を製造することができる。

【0090】

＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。

【0091】

（１）動力伝達部５３は駆動部５２の駆動力を複数の歯車を介して第１回転体６１および第２回転体６２に伝達したが、駆動力の伝達は歯車以外によって行われてもよい。例えば、ベルトとプーリによって伝達してもよいし、チェーンと歯車によって伝達してもよい。

【0092】

（２）駆動部５２のドライブ歯車５２ｃで第１歯車５３ａを回転駆動させる場合を例示したが、ドライブ歯車５２ｃと噛合する歯車は、動力伝達部５３の他の歯車であってもよい。また、出力軸５２ａを動力伝達部５３のいずれかの歯車と連結して、出力軸５２ａで直接駆動してもよい。

【0093】

（３）上記実施形態では、包装袋列Ｐの搬送方向が上方から下方であり、上方を上流側、下方を下流側とする場合を例示したが、包装袋列Ｐの搬送方向は、これに限られない。搬送方向は、斜め方向や水平方向であってもよい。

【0094】

（４）上記実施形態では、包装袋列Ｐが連続的に搬送される連続送りタイプの包装機１０に切断装置５０を適用する場合を例示したが、間欠送りタイプの包装機に適用してもよい。

【0095】

（５）上記実施形態では、嵌合する一組の刃７１、７２を用いて包装袋列Ｐを打ち抜き切断する切断装置５０を例示したが、嵌合する一組の刃で包装袋列Ｐを切断しなくても。例えば、第１刃７１と第２刃７２が、上刃と下刃とからなる一組の刃であってもよい。

【符号の説明】

【0096】

１０： 包装機（縦型多列充填包装機）
５０： 切断装置
５２： 駆動部
５２ｃ： ドライブ歯車
５３ａ： 第１歯車
５３ｂ： 第２歯車
５３ｃ： 第３歯車
５３ｄ： 連結シャフト
６１： 第１回転体
６２： 第２回転体
７１： 第１刃
７２： 第２刃
７３： 第１保持体
７４： 第２保持体
７５： 第１ガイド体
７６： 第２ガイド体
Ｇ： ギャップ
Ｐ０： 包装袋
Ｐ： 包装袋列

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】