▶ 株式会社オートネットワーク技術研究所の特許一覧 ▶ 住友電装株式会社の特許一覧 ▶ 住友電気工業株式会社の特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024158867
(43)【公開日】2024-11-08
(54)【発明の名称】車載装置、設定方法、及び設定プログラム
(51)【国際特許分類】
B60R 16/023 20060101AFI20241031BHJP
B60R 16/02 20060101ALI20241031BHJP
【ＦＩ】
B60R16/023 P
B60R16/02 660B
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023074454
(22)【出願日】2023-04-28
(71)【出願人】
【識別番号】395011665
【氏名又は名称】株式会社オートネットワーク技術研究所
(71)【出願人】
【識別番号】000183406
【氏名又は名称】住友電装株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】000002130
【氏名又は名称】住友電気工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000280
【氏名又は名称】弁理士法人サンクレスト国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】山根 卓真
(57)【要約】
【課題】拡張機器の構成の複雑化を抑制しつつ、拡張機器の識別子を設定する。
【解決手段】
車載装置は、複数の拡張機器を接続することが可能な車載装置であって、車両における前記複数の拡張機器を取り付けるための複数の取付位置に対応した、前記拡張機器を接続するための複数の接続部と、前記複数の接続部のそれぞれに対応して設けられた複数のスイッチング素子と、オン状態の前記スイッチング素子に対応する前記接続部に接続された前記拡張機器と通信することが可能な制御部と、を備え、前記制御部は、前記複数のスイッチング素子のうちの１つをオン状態にし、前記オン状態の前記スイッチング素子に対応する前記接続部に接続された前記拡張機器に識別子を設定する。
【選択図】図３
【解決手段】
車載装置は、複数の拡張機器を接続することが可能な車載装置であって、車両における前記複数の拡張機器を取り付けるための複数の取付位置に対応した、前記拡張機器を接続するための複数の接続部と、前記複数の接続部のそれぞれに対応して設けられた複数のスイッチング素子と、オン状態の前記スイッチング素子に対応する前記接続部に接続された前記拡張機器と通信することが可能な制御部と、を備え、前記制御部は、前記複数のスイッチング素子のうちの１つをオン状態にし、前記オン状態の前記スイッチング素子に対応する前記接続部に接続された前記拡張機器に識別子を設定する。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の拡張機器を接続することが可能な車載装置であって、
車両における前記複数の拡張機器を取り付けるための複数の取付位置に対応した、前記拡張機器を接続するための複数の接続部と、
前記複数の接続部のそれぞれに対応して設けられた複数のスイッチング素子と、
前記複数のスイッチング素子のうちの１つをオン状態にする制御部と、
前記オン状態の前記スイッチング素子に対応する前記接続部に接続された前記拡張機器に識別子を設定する設定部と、
を備える、
車載装置。
車両における前記複数の拡張機器を取り付けるための複数の取付位置に対応した、前記拡張機器を接続するための複数の接続部と、
前記複数の接続部のそれぞれに対応して設けられた複数のスイッチング素子と、
前記複数のスイッチング素子のうちの１つをオン状態にする制御部と、
前記オン状態の前記スイッチング素子に対応する前記接続部に接続された前記拡張機器に識別子を設定する設定部と、
を備える、
車載装置。
【請求項2】
前記制御部は、前記複数のスイッチング素子のうち、オン状態にする前記スイッチング素子を切り替え、
前記設定部は、オン状態の前記スイッチング素子に対応する前記接続部に接続された前記拡張機器に対して、識別子を設定する、
請求項１に記載の車載装置。
前記設定部は、オン状態の前記スイッチング素子に対応する前記接続部に接続された前記拡張機器に対して、識別子を設定する、
請求項１に記載の車載装置。
【請求項3】
前記設定部は、前記接続部に対応して定められた前記識別子を、前記接続部に接続された前記拡張機器に設定する、
請求項１に記載の車載装置。
請求項１に記載の車載装置。
【請求項4】
前記制御部は、前記複数の接続部に対して予め定められた順番で、前記接続部に対応する前記スイッチング素子をオン状態にする、
請求項１に記載の車載装置。
請求項１に記載の車載装置。
【請求項5】
前記識別子はＣＡＮ ＩＤであり、
前記設定部は、前記複数の拡張機器に対して、順番に前記識別子の値が大きくなるように又は小さくなるように前記識別子を設定する、
請求項４に記載の車載装置。
前記設定部は、前記複数の拡張機器に対して、順番に前記識別子の値が大きくなるように又は小さくなるように前記識別子を設定する、
請求項４に記載の車載装置。
【請求項6】
前記スイッチング素子は、前記制御部と通信するための通信線に設けられている、
請求項１に記載の車載装置。
請求項１に記載の車載装置。
【請求項7】
前記制御部は、前記車載装置が起動したときに、初期化処理として、前記複数のスイッチング素子のうちの１つをオン状態にする、
請求項１に記載の車載装置。
請求項１に記載の車載装置。
【請求項8】
前記制御部は、前記接続部への前記拡張機器の接続を検出したときに、前記複数のスイッチング素子のうちの１つをオン状態にする、
請求項１に記載の車載装置。
請求項１に記載の車載装置。
【請求項9】
前記制御部は、前記拡張機器から出力される信号を受信することにより、前記接続部への前記拡張機器の接続を検出する、
請求項８に記載の車載装置。
請求項８に記載の車載装置。
【請求項10】
前記車載装置は、前記オン状態の前記スイッチング素子に対応する前記接続部に接続された前記拡張機器が、前記識別子の設定対象であるか否かを判定する判定部をさらに備え、
前記設定部は、前記判定部によって前記識別情報の設定対象であると判定された前記拡張機器に、前記識別子を設定する、
請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の車載装置。
前記設定部は、前記判定部によって前記識別情報の設定対象であると判定された前記拡張機器に、前記識別子を設定する、
請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の車載装置。
【請求項11】
前記判定部は、前記拡張機器の製品情報に基づいて、前記拡張機器が前記識別子の設定対象であるか否かを判定する、
請求項１０に記載の車載装置。
請求項１０に記載の車載装置。
【請求項12】
複数の拡張機器を接続することが可能な車載装置における設定方法であって、
車両における前記複数の拡張機器を取り付けるための複数の取付位置に対応した、前記拡張機器を接続するための複数の接続部のそれぞれに、前記複数の拡張機器が接続された場合に、前記複数の接続部のそれぞれに対応して設けられた複数のスイッチング素子のうちの１つをオン状態にするステップと、
前記オン状態の前記スイッチング素子に対応する前記接続部に接続された前記拡張機器に識別子を設定するステップと、
を含む、
設定方法。
車両における前記複数の拡張機器を取り付けるための複数の取付位置に対応した、前記拡張機器を接続するための複数の接続部のそれぞれに、前記複数の拡張機器が接続された場合に、前記複数の接続部のそれぞれに対応して設けられた複数のスイッチング素子のうちの１つをオン状態にするステップと、
前記オン状態の前記スイッチング素子に対応する前記接続部に接続された前記拡張機器に識別子を設定するステップと、
を含む、
設定方法。
【請求項13】
複数の拡張機器を接続することが可能な車載装置において用いられる設定プログラムであって、
コンピュータに、
車両における前記複数の拡張機器を取り付けるための複数の取付位置に対応した、前記拡張機器を接続するための複数の接続部のそれぞれに、前記複数の拡張機器が接続された場合に、前記複数の接続部のそれぞれに対応して設けられた複数のスイッチング素子のうちの１つをオン状態にするステップと、
前記オン状態の前記スイッチング素子に対応する前記接続部に接続された前記拡張機器に識別子を設定するステップと、
を実行させるための、
設定プログラム。
コンピュータに、
車両における前記複数の拡張機器を取り付けるための複数の取付位置に対応した、前記拡張機器を接続するための複数の接続部のそれぞれに、前記複数の拡張機器が接続された場合に、前記複数の接続部のそれぞれに対応して設けられた複数のスイッチング素子のうちの１つをオン状態にするステップと、
前記オン状態の前記スイッチング素子に対応する前記接続部に接続された前記拡張機器に識別子を設定するステップと、
を実行させるための、
設定プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、車載装置、設定方法、及び設定プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
車両には、エンジン、トランスミッション等を制御する制御系ＥＣＵ（Electronic Control Unit）、ヘッドライト、パワーウインドウ等を制御するボディ系ＥＣＵ、ナビゲーション装置、マルチメディア機器等の情報系ＥＣＵ等、多種の車載装置が搭載される。各車載装置は、ＣＡＮ（Controller Area Network）又はＬＩＮ（Local Interconnect Network）のような通信プロトコルによって相互に通信することができる。
【0003】
特許文献１には、プロペラアームを装着可能な４つのスロットが設けられた飛翔体の本体装置において、互いに異なる抵抗値を有する抵抗器を各スロットに配置し、プロペラアームをスロットに装着したときに、抵抗器の抵抗値に応じた参照電圧値を読み取り、参照電圧値に応じたＩＤをプロペラアームに割り当てる本体装置が開示されている。各プロペラアームには、ＡＤ変換器と、閾値電圧テーブルと、識別子設定部とが設けられ、ＡＤ変換器が参照電圧値をＡＤ変換し、閾値変換部が参照電圧値を閾値電圧テーブルに格納された複数の閾値電圧と比較し、その結果決定されたＩＤ（ＣＡＮ ＩＤ）を設定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１８－１８２６７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、特許文献１に開示された装置では、拡張機器であるプロペラアームにＡＤ変換器、閾値電圧テーブル、及び識別子設定部（プロセッサ）等の部品を搭載しなければならず、拡張機器に複雑な構成が要求される。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の一態様に係る車載装置は、複数の拡張機器を接続することが可能な車載装置であって、車両における前記複数の拡張機器を取り付けるための複数の取付位置に対応した、前記拡張機器を接続するための複数の接続部と、前記複数の接続部のそれぞれに対応して設けられた複数のスイッチング素子と、オン状態の前記スイッチング素子に対応する前記接続部に接続された前記拡張機器と通信することが可能な制御部と、を備え、前記制御部は、前記複数のスイッチング素子のうちの１つをオン状態にし、前記オン状態の前記スイッチング素子に対応する前記接続部に接続された前記拡張機器に識別子を設定する。
【発明の効果】
【0007】
本開示によれば、拡張機器の構成の複雑化を抑制しつつ、拡張機器の識別子を設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
＜本開示の実施形態の概要＞
以下、本開示の実施形態の概要を列記して説明する。
以下、本開示の実施形態の概要を列記して説明する。
【0010】
（１） 本実施形態に係る車載装置は、複数の拡張機器を接続することが可能な車載装置であって、車両における前記複数の拡張機器を取り付けるための複数の取付位置に対応した、前記拡張機器を接続するための複数の接続部と、前記複数の接続部のそれぞれに対応して設けられた複数のスイッチング素子と、オン状態の前記スイッチング素子に対応する前記接続部に接続された前記拡張機器と通信することが可能な制御部と、を備え、前記制御部は、前記複数のスイッチング素子のうちの１つをオン状態にし、前記オン状態の前記スイッチング素子に対応する前記接続部に接続された前記拡張機器に識別子を設定する。これにより、スイッチング素子をオン状態にされた接続部に接続された拡張機器にのみ、識別子を設定することができる。識別子の設定のための特別な構造を拡張機器に設ける必要がなく、拡張機器の構成の複雑化が抑制される。
【0011】
（２） 上記（１）において、前記制御部は、前記複数のスイッチング素子のうち、オン状態にする前記スイッチング素子を切り替え、前記設定部は、オン状態の前記スイッチング素子に対応する前記接続部に接続された前記拡張機器に対して、識別子を設定してもよい。これにより、複数の接続部にそれぞれ接続された複数の拡張機器に識別子を設定することができる。
【0012】
（３） 上記（１）又は（２）において、前記制御部は、前記接続部に対応して定められた前記識別子を、前記接続部に接続された前記拡張機器に設定してもよい。これにより、接続部、すなわち車両における取付位置に応じて、拡張機器に識別子を設定することができる。
【0013】
（４） 上記（１）から（３）のいずれか１つにおいて、前記制御部は、前記複数の接続部に対して予め定められた順番で、前記接続部に対応する前記スイッチング素子をオン状態にしてもよい。これにより、接続された全ての拡張機器に順番に識別子を設定することができる。
【0014】
（５） 上記（４）において、前記識別子はＣＡＮ ＩＤであり、前記設定部は、前記複数の拡張機器に対して、順番に前記識別子の値が大きくなるように又は小さくなるように前記識別子を設定してもよい。ＣＡＮ ＩＤは値が小さいほど優先度が高い。上記の構成により、予め定められた順番にしたがった優先度の識別子を各拡張機器に設定することができる。
【0015】
（６） 上記（１）から（５）のいずれか１つにおいて、前記スイッチング素子は、前記制御部と通信するための通信線に設けられてもよい。これにより、スイッチング素子をオン状態にすることで制御部との通信が可能となった拡張機器に対して識別子を設定することができる。
【0016】
（７） 上記（１）から（６）のいずれか１つにおいて、前記制御部は、前記車載装置が起動したときに、初期化処理として、前記複数のスイッチング素子のうちの１つをオン状態にしてもよい。これにより、起動時に毎回、拡張機器の識別子を設定することができる。
【0017】
（８） 上記（１）から（６）のいずれか１つにおいて、前記制御部は、前記接続部への前記拡張機器の接続を検出したときに、前記複数のスイッチング素子のうちの１つをオン状態にしてもよい。これにより、拡張装置の接続部への接続が検出されたときに、拡張機器の識別子を設定することができる。
【0018】
（９） 上記（８）において、前記制御部は、前記拡張機器から出力される信号を受信することにより、前記接続部への前記拡張機器の接続を検出してもよい。これにより、拡張機器の接続部への接続を検出することができる。
【0019】
（１０） 上記（１）から（９）のいずれか１つにおいて、前記車載装置は、前記オン状態の前記スイッチング素子に対応する前記接続部に接続された前記拡張機器が、前記識別子の設定対象であるか否かを判定する判定部をさらに備え、前記設定部は、前記判定部によって前記識別情報の設定対象であると判定された前記拡張機器に、前記識別子を設定してもよい。これにより、識別子の設定対象の拡張機器に対して、識別子を設定することができる。
【0020】
（１１） 上記（１０）において、前記判定部は、前記拡張機器の製品情報に基づいて、前記拡張機器が前記識別子の設定対象であるか否かを判定してもよい。これにより、識別子の設定対象の拡張機器を特定することができる。
【0021】
（１２） 本実施形態に係る設定方法は、複数の拡張機器を接続することが可能な車載装置における設定方法であって、車両における前記複数の拡張機器を取り付けるための複数の取付位置に対応した、前記拡張機器を接続するための複数の接続部のそれぞれに、前記複数の拡張機器が接続された場合に、前記複数の接続部のそれぞれに対応して設けられた複数のスイッチング素子のうちの１つをオン状態にするステップと、前記オン状態の前記スイッチング素子に対応する前記接続部に接続された前記拡張機器に識別子を設定するステップと、を含む。これにより、スイッチング素子をオン状態にされた接続部に接続された拡張機器にのみ、識別子を設定することができる。識別子の設定のための特別な構造を拡張機器に設ける必要がなく、拡張機器の構成の複雑化が抑制される。
【0022】
（１３） 本実施形態に係る設定プログラムは、複数の拡張機器を接続することが可能な車載装置において用いられる設定プログラムであって、コンピュータに、車両における前記複数の拡張機器を取り付けるための複数の取付位置に対応した、前記拡張機器を接続するための複数の接続部のそれぞれに、前記複数の拡張機器が接続された場合に、前記複数の接続部のそれぞれに対応して設けられた複数のスイッチング素子のうちの１つをオン状態にするステップと、前記オン状態の前記スイッチング素子に対応する前記接続部に接続された前記拡張機器に識別子を設定するステップと、を実行させる。これにより、スイッチング素子をオン状態にされた接続部に接続された拡張機器にのみ、識別子を設定することができる。識別子の設定のための特別な構造を拡張機器に設ける必要がなく、拡張機器の構成の複雑化が抑制される。
【0023】
本開示は、上記のような特徴的な構成を備える車載装置、車載装置における特徴的な処理をステップとする設定方法、及び車載装置に特徴的な処理を実行させるための設定プログラムとして実現することができるだけでなく、車載装置を含む車載システムとして実現したり、車載装置の一部又は全部を半導体集積回路として実現したりすることができる。
【0024】
＜本開示の実施形態の詳細＞
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態の詳細を説明する。なお、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態の詳細を説明する。なお、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【0025】
［１．拡張機器の取付位置］
図１は、実施形態に係る車両における拡張機器の取付位置の一例を示す図である。実施形態において、車載装置は、車両１０に搭載されたＥＣＵ１００である。ＥＣＵ１００は、拡張機器であるカメラ２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃ，２００Ｄ，２００Ｅ，２００Ｆ，２００Ｇ，２００Ｈを接続することが可能である。
図１は、実施形態に係る車両における拡張機器の取付位置の一例を示す図である。実施形態において、車載装置は、車両１０に搭載されたＥＣＵ１００である。ＥＣＵ１００は、拡張機器であるカメラ２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃ，２００Ｄ，２００Ｅ，２００Ｆ，２００Ｇ，２００Ｈを接続することが可能である。
【0026】
車両１０におけるカメラ２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃ，２００Ｄ，２００Ｅ，２００Ｆ，２００Ｇ，２００Ｈの取付位置は予め定められている。すなわち、車両１０前端の幅方向中央（以下、「前方中央」ともいう）、車両１０前端の幅方向左端（以下、「前方左」ともいう）、車両１０前端の幅方向右端（以下、「前方右」ともいう）、車両１０の前端の幅方向左端（以下、「前方左」ともいう）、車両１０後端の幅方向中央（以下、「後方中央」ともいう）、車両１０後端の幅方向左端（以下、「後方左」ともいう）、車両１０後端の幅方向右端以下、「後方右」ともいう）、車両１０の前後方中間部の幅方向左端（例えば、左側ドアミラーの位置。以下、「左」ともいう）、及び車両１０の前後方中間部の幅方向右端（例えば、右側ドアミラーの位置。以下、「右」ともいう）のそれぞれが、カメラ２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃ，２００Ｄ，２００Ｅ，２００Ｆ，２００Ｇ，２００Ｈの取付位置である。
【0027】
ＥＣＵ１００は、例えば、車両１０の周辺を監視するための車両周辺監視ＥＣＵである。車両周辺監視ＥＣＵは、カメラ２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃ，２００Ｄ，２００Ｅ，２００Ｆ，２００Ｇ，２００Ｈによって得られた画像を合成処理し、車両１０を上方から見た継ぎ目のない鳥瞰画像を生成する。生成された鳥瞰画像は、車両１０に搭載された表示装置に表示される。
【0028】
ＥＣＵ１００は、車両周辺監視ＥＣＵとは異なるＥＣＵであってもよい。例えば、ＥＣＵ１００は、カメラ２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃ，２００Ｄ，２００Ｅ，２００Ｆ，２００Ｇ，２００Ｈによって得られた画像を処理して車両１０の周辺の物体（人、車両等）を検知する物体検知ＥＣＵであってもよいし、さらに他の例では、ＥＣＵ１００は、カメラ２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃ，２００Ｄ，２００Ｅ，２００Ｆ，２００Ｇ，２００Ｈの画像を用いて車両１０を自動運転する自動運転ＥＣＵであってもよい。
【0029】
拡張機器は、カメラ２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃ，２００Ｄ，２００Ｅ，２００Ｆ，２００Ｇ，２００Ｈに限られない。例えば、拡張機器は、超音波センサであってもよい。例えば、ＥＣＵ１００は、複数の超音波センサによって車両１０の障害物への接近を検知するクリアランスソナーＥＣＵであてもよい。
【0030】
ＥＣＵ１００が車両周辺監視ＥＣＵである場合において、カメラ２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃ，２００Ｄ，２００Ｅ，２００Ｆ，２００Ｇ，２００Ｈのうちの一部のカメラの画像は、鳥瞰画像の生成以外の用途にも用いられてもよい。例えば、前方中央のカメラ２００Ａ及び後方中央のカメラ２００Ｄの画像は、ドライブレコーダに用いられてもよい。
【0031】
カメラ２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃ，２００Ｄ，２００Ｅ，２００Ｆ，２００Ｇ，２００Ｈは、ＥＣＵ１００に着脱することが可能である。カメラ２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃ，２００Ｄ，２００Ｅ，２００Ｆ，２００Ｇ，２００Ｈは、ＥＣＵ１００との接続機能を有するカメラである。カメラ２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃ，２００Ｄ，２００Ｅ，２００Ｆ，２００Ｇ，２００Ｈは、例えば、ＥＣＵ１００を製造販売する企業によって製造販売されるカメラ（純正品）である。カメラ２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃ，２００Ｄ，２００Ｅ，２００Ｆ，２００Ｇ，２００Ｈは、ＥＣＵ１００との接続機能に対応していれば、ＥＣＵ１００を製造販売する企業とは異なる企業によって製造販売されるカメラ（非純正品）であってもよい。
【0032】
［２．ＥＣＵのハードウェア構成］
図２は、実施形態に係るＥＣＵのハードウェア構成の一例を示す図である。ＥＣＵ１００は、制御回路１１０を含む。制御回路１１０は、プロセッサ１０１と、不揮発性メモリ１０２と、揮発性メモリ１０３と、通信インタフェース（以下、「通信Ｉ／Ｆ」ともいう）１０４と、駆動回路１０５とを含む。プロセッサ１０１と、不揮発性メモリ１０２と、揮発性メモリ１０３と、通信Ｉ／Ｆ１０４と、駆動回路１０５とのそれぞれは、通信線であるバス１０６によって互いに接続されている。プロセッサ１０１と、不揮発性メモリ１０２と、揮発性メモリ１０３と、通信Ｉ／Ｆ１０４と、駆動回路１０５とのそれぞれは、バス１０６を介して互いにデータを伝送することができる。
図２は、実施形態に係るＥＣＵのハードウェア構成の一例を示す図である。ＥＣＵ１００は、制御回路１１０を含む。制御回路１１０は、プロセッサ１０１と、不揮発性メモリ１０２と、揮発性メモリ１０３と、通信インタフェース（以下、「通信Ｉ／Ｆ」ともいう）１０４と、駆動回路１０５とを含む。プロセッサ１０１と、不揮発性メモリ１０２と、揮発性メモリ１０３と、通信Ｉ／Ｆ１０４と、駆動回路１０５とのそれぞれは、通信線であるバス１０６によって互いに接続されている。プロセッサ１０１と、不揮発性メモリ１０２と、揮発性メモリ１０３と、通信Ｉ／Ｆ１０４と、駆動回路１０５とのそれぞれは、バス１０６を介して互いにデータを伝送することができる。
【0033】
揮発性メモリ１０３は、例えばＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等の半導体メモリである。不揮発性メモリ１０２は、例えばフラッシュメモリ、ハードディスク、ＲＯＭ（Read Only Memory）等である。不揮発性メモリ１０２には、コンピュータプログラムである設定プログラム１１１及び設定プログラム１１１の実行に使用されるデータが格納される。ＥＣＵ１００の後述する機能は、設定プログラム１１１がプロセッサ１０１によって実行されることで発揮される。
【0034】
プロセッサ１０１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。ただし、プロセッサ１０１は、ＣＰＵに限られない。プロセッサ１０１は、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）であってもよい。具体的な一例では、プロセッサ１０１は、マルチコアプロセッサである。プロセッサ１０１は、シングルコアプロセッサであってもよい。プロセッサ１０１は、コンピュータプログラムを実行可能に構成される。ただしプロセッサ１０１は、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）であってもよいし、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のプログラマブルロジックデバイスであってもよい。この場合、ＡＳＩＣ又はプログラマブルロジックデバイスは、設定プログラム１１１と同じ機能を実行可能に構成される。
【0035】
通信Ｉ／Ｆ１０４は、特定の通信プロトコルに準拠した通信インタフェースである。例えば、通信プロトコルは、バス型のネットワークトポロジに対応した通信規格に準拠した通信プロトコルである。具体的な一例では、通信プロトコルはＣＡＮであり、通信Ｉ／Ｆ１０４はＣＡＮインタフェースである。ただし、通信プロトコルは、ＣＡＮを拡張した通信プロトコル、例えば、ＣＡＮ ＦＤ（CAN with Flexible Data rate）であってもよい。通信Ｉ／Ｆ１０４は、ＣＡＮとは異なるバス型のネットワークトポロジに対応した通信規格に準拠した通信Ｉ／Ｆ、例えば、ＬＩＮ用又はＦｌｅｘＲａｙ用の通信Ｉ／Ｆであってもよい。以下の説明では、通信プロトコルをＣＡＮとする。
【0036】
通信Ｉ／Ｆ１０４は、バス１２０に接続されている。バス１２０は、制御回路１１０の外部へ延びている。バス１２０は、複数に分岐しており、各分岐先の先端にはコネクタの第１接続部１２１Ａ，１２１Ｂ，１２１Ｃ，１２１Ｄ，１２１Ｅ，１２１Ｆ，１２１Ｇ，１２１Ｈが設けられている。第１接続部１２１Ａ，１２１Ｂ，１２１Ｃ，１２１Ｄ，１２１Ｅ，１２１Ｆ，１２１Ｇ，１２１Ｈは、「接続部」の例である。
【0037】
カメラ２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃ，２００Ｄ，２００Ｅ，２００Ｆ，２００Ｇ，２００Ｈのそれぞれには、コネクタの第２接続部２１０Ａ，２１０Ｂ，２１０Ｃ，２１０Ｄ，２１０Ｅ，２１０Ｆ，２１０Ｇ，２１０Ｈが設けられている。第１接続部１２１Ａ，１２１Ｂ，１２１Ｃ，１２１Ｄ，１２１Ｅ，１２１Ｆ，１２１Ｇ，１２１Ｈと、第２接続部２１０Ａ，２１０Ｂ，２１０Ｃ，２１０Ｄ，２１０Ｅ，２１０Ｆ，２１０Ｇ，２１０Ｈとは互いに接続及び切り離しが可能である。第１接続部１２１Ａ，１２１Ｂ，１２１Ｃ，１２１Ｄ，１２１Ｅ，１２１Ｆ，１２１Ｇ，１２１Ｈは、例えばプラグであり、第２接続部２１０Ａ，２１０Ｂ，２１０Ｃ，２１０Ｄ，２１０Ｅ，２１０Ｆ，２１０Ｇ，２１０Ｈは、例えばレセプタクルである。ただし、第１接続部１２１Ａ，１２１Ｂ，１２１Ｃ，１２１Ｄ，１２１Ｅ，１２１Ｆ，１２１Ｇ，１２１Ｈがレセプタクルであり、第２接続部２１０Ａ，２１０Ｂ，２１０Ｃ，２１０Ｄ，２１０Ｅ，２１０Ｆ，２１０Ｇ，２１０Ｈがプラグであってもよい。
【0038】
バス１２０は、通信線及び電力線を含む。図２には、バス１２０の通信線が示されている。バス１２０には、第１接続部１２１Ａ，１２１Ｂ，１２１Ｃ，１２１Ｄ，１２１Ｅ，１２１Ｆ，１２１Ｇ，１２１Ｈのそれぞれに対応して、スイッチング素子（以下、「ＳＷ」ともいう）１２２Ａ，１２２Ｂ，１２２Ｃ，１２２Ｄ，１２２Ｅ，１２２Ｆ，１２２Ｇ，１２２Ｈが設けられている。すなわち、バス１２０のうち第１接続部１２１Ａにつながる通信線の途中にＳＷ１２１Ａが配置される。第１接続部１２１Ｂにつながる通信線の途中にＳＷ１２１Ｂが配置される。第１接続部１２１Ｃにつながる通信線の途中にＳＷ１２１Ｃが配置される。第１接続部１２１Ｄにつながる通信線の途中にＳＷ１２１Ｄが配置される。第１接続部１２１Ｅにつながる通信線の途中にＳＷ１２１Ｅが配置される。第１接続部１２１Ｆにつながる通信線の途中にＳＷ１２１Ｆが配置される。第１接続部１２１Ｇにつながる通信線の途中にＳＷ１２１Ｇが配置される。第１接続部１２１Ｈにつながる通信線の途中にＳＷ１２１Ｈが配置される。
【0039】
さらに具体的には、ＣＡＮバスはハイワイヤとローワイヤとを含む２線式バスである。具体的な一例では、バス１２０の通信線のハイワイヤ及びローワイヤのそれぞれにスイッチング素子が設けられる。例えば、ＳＷ１２２Ａ，１２２Ｂ，１２２Ｃ，１２２Ｄ，１２２Ｅ，１２２Ｆ，１２２Ｇ，１２２Ｈのそれぞれは、２つのスイッチング素子の組であり、第１のスイッチング素子がハイワイヤに設けられ、第２のスイッチング素子がローワイヤに設けられてもよい。１組のスイッチング素子は、同時にオン／オフ制御される。
【0040】
ＳＷ１２２Ａ，１２２Ｂ，１２２Ｃ，１２２Ｄ，１２２Ｅ，１２２Ｆ，１２２Ｇ，１２２Ｈのそれぞれは、例えば、半導体リレーである。ただし、ＳＷ１２２Ａ，１２２Ｂ，１２２Ｃ，１２２Ｄ，１２２Ｅ，１２２Ｆ，１２２Ｇ，１２２Ｈのそれぞれは、メカニカルリレーであってもよい。
【0041】
駆動回路１０５は、ＳＷ１２２Ａ，１２２Ｂ，１２２Ｃ，１２２Ｄ，１２２Ｅ，１２２Ｆ，１２２Ｇ，１２２Ｈのそれぞれを制御する。すなわち、駆動回路１０５は、ＳＷ１２２Ａ，１２２Ｂ，１２２Ｃ，１２２Ｄ，１２２Ｅ，１２２Ｆ，１２２Ｇ，１２２Ｈのそれぞれをオン状態にしたり、オフ状態にしたりすることができる。
【0042】
駆動回路１０５は、プロセッサ１０１から入力された指令にしたがって、ＳＷ１２２Ａ，１２２Ｂ，１２２Ｃ，１２２Ｄ，１２２Ｅ，１２２Ｆ，１２２Ｇ，１２２Ｈを駆動するための電圧信号を出力する。具体的には、駆動回路１０５は、Ｌｏｗ及びＨｉｇｈの２値を示す電圧信号を出力する。Ｌｏｗ信号は、ＳＷ１２２Ａ，１２２Ｂ，１２２Ｃ，１２２Ｄ，１２２Ｅ，１２２Ｆ，１２２Ｇ，１２２Ｈをオフ状態にする信号であり、Ｈｉｇｈ信号は、ＳＷ１２２Ａ，１２２Ｂ，１２２Ｃ，１２２Ｄ，１２２Ｅ，１２２Ｆ，１２２Ｇ，１２２Ｈをオン状態にする信号である。
【0043】
ＳＷ１２２Ａ，１２２Ｂ，１２２Ｃ，１２２Ｄ，１２２Ｅ，１２２Ｆ，１２２Ｇ，１２２Ｈがオフ状態の場合、第１接続部１２１Ａ，１２１Ｂ，１２１Ｃ，１２１Ｄ，１２１Ｅ，１２１Ｆ，１２１Ｇ，１２１Ｈにつながる通信線が遮断される。ＳＷ１２２Ａ，１２２Ｂ，１２２Ｃ，１２２Ｄ，１２２Ｅ，１２２Ｆ，１２２Ｇ，１２２Ｈがオン状態の場合、第１接続部１２１Ａ，１２１Ｂ，１２１Ｃ，１２１Ｄ，１２１Ｅ，１２１Ｆ，１２１Ｇ，１２１Ｈにつながる通信線が接続される。
【0044】
設定プログラム１１１は、カメラ２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃ，２００Ｄ，２００Ｅ，２００Ｆ，２００Ｇ，２００Ｈのそれぞれに識別子であるＣＡＮ ＩＤを設定するためのプログラムである。
【0045】
不揮発性メモリ１０２には、設定テーブル１１２及び製品情報テーブル１１３が格納されている。設定テーブル１１２は、カメラ２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃ，２００Ｄ，２００Ｅ，２００Ｆ，２００Ｇ，２００ＨのそれぞれにＣＡＮ ＩＤを設定するために用いられるテーブルである。製品情報テーブル１１３は、カメラ２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃ，２００Ｄ，２００Ｅ，２００Ｆ，２００Ｇ，２００Ｈの製品情報が格納されたテーブルである。設定テーブル１１２及び製品情報テーブル１１３については後述する。
【0046】
なお、図示していないが、ＥＣＵ１００は、通信Ｉ／Ｆ１０４とは異なる通信Ｉ／Ｆを備え、車両１０に搭載された他のＥＣＵと通信することができる。
【0047】
［３．ＥＣＵの機能］
次に、ＥＣＵ１００の機能について説明する。以下、カメラ２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃ，２００Ｄ，２００Ｅ，２００Ｆ，２００Ｇ，２００Ｈを総称して「カメラ２００」ともいう。同様に、第１接続部１２１Ａ，１２１Ｂ，１２１Ｃ，１２１Ｄ，１２１Ｅ，１２１Ｆ，１２１Ｇ，１２１Ｈを総称して「第１接続部１２１」ともいう。第２接続部２１０Ａ，２１０Ｂ，２１０Ｃ，２１０Ｄ，２１０Ｅ，２１０Ｆ，２１０Ｇ，２１０Ｈを総称して「第２接続部２１０」ともいう。ＳＷ１２２Ａ，１２２Ｂ，１２２Ｃ，１２２Ｄ，１２２Ｅ，１２２Ｆ，１２２Ｇ，１２２Ｈを総称して「ＳＷ１２２」ともいう。
次に、ＥＣＵ１００の機能について説明する。以下、カメラ２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃ，２００Ｄ，２００Ｅ，２００Ｆ，２００Ｇ，２００Ｈを総称して「カメラ２００」ともいう。同様に、第１接続部１２１Ａ，１２１Ｂ，１２１Ｃ，１２１Ｄ，１２１Ｅ，１２１Ｆ，１２１Ｇ，１２１Ｈを総称して「第１接続部１２１」ともいう。第２接続部２１０Ａ，２１０Ｂ，２１０Ｃ，２１０Ｄ，２１０Ｅ，２１０Ｆ，２１０Ｇ，２１０Ｈを総称して「第２接続部２１０」ともいう。ＳＷ１２２Ａ，１２２Ｂ，１２２Ｃ，１２２Ｄ，１２２Ｅ，１２２Ｆ，１２２Ｇ，１２２Ｈを総称して「ＳＷ１２２」ともいう。
【0048】
図３は、実施形態に係るＥＣＵの機能の一例を示す機能ブロック図である。
【0049】
ＥＣＵ１００のプロセッサ１０１が設定プログラム１１１を実行することにより、制御部１３１と、判定部１３２と、設定部１３３との各機能が実現される。制御部１３１、判定部１３２、及び設定部１３３のそれぞれは、プロセッサ１０１によって実現される。
【0050】
制御部１３１は、ＳＷ１２２を制御する。具体的には、制御部１３１は、ＳＷ１２２Ａ，１２２Ｂ，１２２Ｃ，１２２Ｄ，１２２Ｅ，１２２Ｆ，１２２Ｇ，１２２Ｈのうちの１つをオン状態にし、それ以外をオフ状態にする。
【0051】
設定部１３３は、オン状態のＳＷ１２２に対応する第１接続部１２１に接続されたカメラ２００に識別子であるＣＡＮ ＩＤ（CAN Identifier）を設定する。
【0052】
すなわち、制御部１３１がＳＷ１２２Ａ，１２２Ｂ，１２２Ｃ，１２２Ｄ，１２２Ｅ，１２２Ｆ，１２２Ｇ，１２２Ｈのうちの１つをオン状態にし、それ以外をオフ状態にすると、オン状態である１つのＳＷ１２２に対応する第１接続部１２１は、通信Ｉ／Ｆ１０４に接続された状態となる。オフ状態であるＳＷ１２２に対応する第１接続部１２１は、通信Ｉ／Ｆ１０４に接続されていない状態となる。
【0053】
ここでは、一例として、ＳＷ１２２Ａがオン状態であり、ＳＷ１２２Ｂ，１２２Ｃ，１２２Ｄ，１２２Ｅ，１２２Ｆ，１２２Ｇ，１２２Ｈがオフ状態である場合を想定する。オン状態であるＳＷ１２２Ａに対応する第１接続部１２１Ａは、通信Ｉ／Ｆ１０４に接続された状態となる。オフ状態であるＳＷ１２２Ｂ，１２２Ｃ，１２２Ｄ，１２２Ｅ，１２２Ｆ，１２２Ｇ，１２２Ｈに対応する第１接続部１２１Ｂ，１２１Ｃ，１２１Ｄ，１２１Ｅ，１２１Ｆ，１２１Ｇ，１２１Ｈは、通信Ｉ／Ｆ１０４に接続されていない状態となる。
【0054】
ＳＷ１２２Ａがオン状態であるため、第１接続部１２１Ａにカメラ２００Ａの第２接続部２１０Ａが接続された場合、カメラ２００ＡがＥＣＵ１００と通信可能な状態となる。一方、ＳＷ１２２Ｂ，１２２Ｃ，１２２Ｄ，１２２Ｅ，１２２Ｆ，１２２Ｇ，１２２Ｈがオフ状態であるため、第１接続部１２１Ｂ，１２１Ｃ，１２１Ｄ，１２１Ｅ，１２１Ｆ，１２１Ｇ，１２１Ｈに、カメラ２００Ｂ，２００Ｃ，２００Ｄ，２００Ｅ，２００Ｆ，２００Ｇ，２００Ｈの第２接続部２１０Ｂ，２１０Ｃ，２１０Ｄ，２１０Ｅ，２１０Ｆ，２１０Ｇ，２１０Ｈが接続されたとしても、カメラ２００Ｂ，２００Ｃ，２００Ｄ，２００Ｅ，２００Ｆ，２００Ｇ，２００ＨはＥＣＵ１００と通信不可能な状態である。
【0055】
このように、カメラ２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃ，２００Ｄ，２００Ｅ，２００Ｆ，２００Ｇ，２００Ｈのうちカメラ２００ＡのみがＥＣＵ１００と通信可能な状態において、設定部１３３は、バス１２０へＣＡＮ ＩＤを送信する。送信されたＣＡＮ ＩＤは、カメラ２００Ａによって受信される。カメラ２００Ａは、受信したＣＡＮ ＩＤを自装置のＣＡＮ ＩＤとして設定する。
【0056】
図４は、実施形態に係る拡張機器であるカメラのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。カメラ２００は、ＣＡＮによる通信機能を有する。
【0057】
カメラ２００は、プロセッサ２０１と、不揮発性メモリ２０２と、揮発性メモリ２０３と、通信Ｉ／Ｆ２０４とを含む。プロセッサ２０１と、不揮発性メモリ２０２と、揮発性メモリ２０３と、通信Ｉ／Ｆ２０４とのそれぞれは、通信線であるバス２０５によって互いに接続されている。プロセッサ２０１と、不揮発性メモリ２０２と、揮発性メモリ２０３と、通信Ｉ／Ｆ２０４とのそれぞれは、バス２０５を介して互いにデータを伝送することができる。
【0058】
なお、図４では、通信機能及びＣＡＮ ＩＤの設定機能に関する構成のみを示している。カメラ２００は、図示しない撮像素子及び画像処理回路などの撮像機能に関するハードウェアも備えている。
【0059】
揮発性メモリ２０３は、例えばＳＲＡＭ、ＤＲＡＭ等の半導体メモリである。不揮発性メモリ２０２は、例えばフラッシュメモリ、ハードディスク、ＲＯＭ等である。不揮発性メモリ２０２には、例えば、ＣＡＮ ＩＤ設定用の図示しないコンピュータプログラムが格納される。
【0060】
プロセッサ２０１は、例えばＣＰＵである。ただし、プロセッサ２０１は、ＣＰＵに限られない。プロセッサ２０１は、ＧＰＵであってもよい。具体的な一例では、プロセッサ２０１は、マルチコアプロセッサである。プロセッサ２０１は、シングルコアプロセッサであってもよい。プロセッサ２０１は、コンピュータプログラムを実行可能に構成される。ただしプロセッサ２０１は、例えば、ＡＳＩＣであってもよいし、ＦＰＧＡ等のプログラマブルロジックデバイスであってもよい。
【0061】
通信Ｉ／Ｆ２０４は、特定の通信プロトコルに準拠した通信インタフェースである。すなわち、本実施形態では、通信Ｉ／Ｆ２０４はＣＡＮインタフェースである。ただし、通信Ｉ／Ｆ２０４は、ＥＣＵ１００との通信を可能とする通信Ｉ／Ｆであればよく、例えば、ＬＩＮ用又はＦｌｅｘＲａｙ用の通信Ｉ／Ｆであってもよい。
【0062】
通信Ｉ／Ｆ１０４は、通信線２０６を介して第２接続部２１０に接続されている。第２接続部２１０が第１接続部１２１に接続されると、通信Ｉ／Ｆ１０４がバス１２０に接続される。
【0063】
カメラ２００は、ＥＣＵ１００からＣＡＮ ＩＤを受信すると、不揮発性メモリ２０２にＣＡＮ ＩＤ２２０を格納する。これにより、カメラ２００は、ＥＣＵ１００（又はそれ以外のＥＣＵ）との通信において、不揮発性メモリ２０２に格納された自装置のＣＡＮ ＩＤ２２０を使用する。
【0064】
図３に戻り、判定部１３２は、オン状態のＳＷ１２２に対応する第１接続部１２１に接続されたカメラ２００が、ＣＡＮ ＩＤの設定対象であるか否かを判定する。すなわち、判定部１３２は、オン状態のＳＷ１２２に対応する第１接続部１２１に接続されたカメラ２００が、ＥＣＵ１００との接続機能を有するカメラであるか否かを判定する。上述したように、純正品のカメラ、及び非純正品であってもＥＣＵ１００との接続に対応したカメラであれば、判定部１３２は、当該カメラがＣＡＮ ＩＤの設定対象であると判定することができる。
【0065】
具体的な一例では、判定部１３２は、カメラの製品情報に基づいて、カメラがＣＡＮ ＩＤの設定対象であるか否かを判定する。例えば、ＥＣＵ１００との接続機能を有するカメラの製品情報は、予め製品情報テーブル１１３に登録されている。判定部１３２は、製品情報テーブル１１３を用いて、オン状態のＳＷ１２２に対応する第１接続部１２１に接続されたカメラ２００が、ＣＡＮ ＩＤの設定対象であるか否かを判定することができる。
【0066】
図５は、製品情報テーブルの一例を示す図である。製品情報テーブル１１３は、ＥＣＵ１００との接続機能を有するカメラの製品情報が格納されている。製品情報は、例えば、カメラの製品番号である。他の例では、製品情報は、製品名又は型式であってもよい。
【0067】
図５の例では、ＥＣＵ１００との接続機能を有するカメラの製品番号「ＡＢＣ０１１」、「ＡＢＣ０２１」、「ＸＹＺ５５」、…が製品情報テーブル１１３に格納されている。ＥＣＵ１００との接続機能を有するカメラ２００は、ＥＣＵ１００とバス１２０を介して接続された場合（つまり、対応するＳＷ１２２がオン状態になった場合）に、自装置の製品番号を送信する。判定部１３２は、例えば、カメラ２００から送信された製品番号を受信し、受信した製品番号と、製品情報テーブル１１３に登録されている製品番号とを比較する。カメラ２００から受信した製品番号と一致する製品番号が製品情報テーブル１１３に存在する場合、判定部１３２は、当該カメラ２００がＣＡＮ ＩＤの設定対象であると判定する。カメラ２００から受信した製品番号と一致する製品番号が製品情報テーブル１１３に存在しない場合、又は、カメラ２００から製品番号を受信できない場合、判定部１３２は、当該カメラ２００がＣＡＮ ＩＤの設定対象ではないと判定する。
【0068】
図３に戻り、設定部１３３は、判定部１３２によってＣＡＮ ＩＤの設定対象であると判定されたカメラ２００に、ＣＡＮ ＩＤを設定する。これにより、カメラ２００を、ＥＣＵ１００によって使用することが可能な状態にすることができる。
【0069】
制御部１３１は、ＳＷ１２２Ａ，１２２Ｂ，１２２Ｃ，１２２Ｄ，１２２Ｅ，１２２Ｆ，１２２Ｇ，１２２Ｈのうち、オン状態にするＳＷ１２２を順次切り替える。これにより、カメラ２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃ，２００Ｄ，２００Ｅ，２００Ｆ，２００Ｇ，２００Ｈのうち（さらに詳しくは、第２接続部２１０が第１接続部１２１に接続されたカメラ２００のうち）、ＥＣＵ１００との通信が可能な状態となるカメラが順次切り替わる。
【0070】
設定部１３３は、オン状態のＳＷ１２２に対応する第１接続部１２１に第２接続部２１０が接続されたカメラ２００に対して、順次ＣＡＮ ＩＤを設定する。設定部１３３は、各カメラ２００に別々の（すなわち、ユニークな）ＣＡＮ ＩＤを設定する。つまり、設定部１３３は、ＣＡＮ ＩＤを切り替えながら、各カメラ２００にＣＡＮ ＩＤを設定する。
【0071】
具体的な一例では、設定部１３３は、第１接続部１２１に対応して定められたＣＡＮ ＩＤを、第１接続部１２１に第２接続部２１０が接続されたカメラ２００に設定する。
【0072】
例えば、設定部１３３は、設定テーブル１１２を用いて、第１接続部１２１に対応して定められたＣＡＮ ＩＤを特定することができる。図６は、設定テーブルの一例を示す図である。図６に示す設定テーブル１１２は、カメラ２００の取付位置と、ＳＷ１２２の番号であるＳＷ Ｎｏ．と、ＣＡＮ ＩＤとが対応づけられている。
【0073】
カメラ２００の取付位置は、上述したように、「前方中央」、「前方左」、「前方右」、「後方中央」、「後方左」、「後方右」、「左」、「右」の８箇所である。取付位置「前方中央」には、ＳＷ Ｎｏ．「１」及びＣＡＮ ＩＤ「１００」が対応づけられている。取付位置「前方左」には、ＳＷ Ｎｏ．「２」及びＣＡＮ ＩＤ「１０１」が対応づけられている。取付位置「前方右」には、ＳＷ Ｎｏ．「３」及びＣＡＮ ＩＤ「１０２」が対応づけられている。取付位置「後方中央」には、ＳＷ Ｎｏ．「４」及びＣＡＮ ＩＤ「１０３」が対応づけられている。取付位置「後方左」には、ＳＷ Ｎｏ．「５」及びＣＡＮ ＩＤ「１０４」が対応づけられている。取付位置「後方右」には、ＳＷ Ｎｏ．「６」及びＣＡＮ ＩＤ「１０５」が対応づけられている。取付位置「左」には、ＳＷ Ｎｏ．「７」及びＣＡＮ ＩＤ「１０６」が対応づけられている。取付位置「右」には、ＳＷ Ｎｏ．「８」及びＣＡＮ ＩＤ「１０７」が対応づけられている。
【0074】
ＳＷ Ｎｏ．「１」は、ＳＷ１２２Ａの番号である。制御部１３１は、ＳＷ Ｎｏ．によってＳＷ１２２を特定することができる。すなわち、制御部１３１は、ＳＷ Ｎｏ．「１」を、ＳＷ１２２Ａとして特定する。同様に、ＳＷ Ｎｏ．「２」は、ＳＷ１２２Ｂの番号である。ＳＷ Ｎｏ．「３」は、ＳＷ１２２Ｃの番号である。ＳＷ Ｎｏ．「４」は、ＳＷ１２２Ｄの番号である。ＳＷ Ｎｏ．「５」は、ＳＷ１２２Ｅの番号である。ＳＷ Ｎｏ．「６」は、ＳＷ１２２Ｆの番号である。ＳＷ Ｎｏ．「７」は、ＳＷ１２２Ｇの番号である。ＳＷ Ｎｏ．「８」は、ＳＷ１２２Ｈの番号である。
【0075】
例えば、取付位置「前方中央」に配置されたカメラ２００Ａに対してＣＡＮ ＩＤを設定する場合、制御部１３１は、ＳＷ Ｎｏ．「１」のＳＷ１２２Ａをオン状態にする。ＳＷ１２２Ａがオン状態である間に、判定部１３２は、カメラ２００Ａから製品番号を受信し、受信した製品番号に基づいてカメラ２００ＡがＣＡＮ ＩＤの設定対象であるか否かを判定する。判定部１３２によって、カメラ２００ＡがＣＡＮ ＩＤの設定対象であると判定された場合、ＳＷ１２２Ａがオン状態である間に、設定部１３３はＣＡＮ ＩＤ「１００」をバス１２０に送信する。これにより、カメラ２００ＡにＣＡＮ ＩＤ「１００」が設定される。
【0076】
具体的な一例では、制御部１３１は、第１接続部１２１Ａ，１２１Ｂ，１２１Ｃ，１２１Ｄ，１２１Ｅ，１２１Ｆ，１２１Ｇ，１２１Ｈに対して予め定められた順番で、第１接続部１２１Ａ，１２１Ｂ，１２１Ｃ，１２１Ｄ，１２１Ｅ，１２１Ｆ，１２１Ｇ，１２１Ｈに対応するＳＷ１２２Ａ，１２２Ｂ，１２２Ｃ，１２２Ｄ，１２２Ｅ，１２２Ｆ，１２２Ｇ，１２２Ｈをオン状態にする。
【0077】
一例として、制御部１３１は、設定テーブル１１２に登録されているＳＷ Ｎｏ．「１」、「２」、「３」、「４」、「５」、「６」、「７」、「８」の順番で、ＳＷ１２２をオン状態にする。換言すれば、制御部１３１は、設定テーブル１１２において上から下に向かって順番にＳＷ Ｎｏ．を選択し、選択したＳＷ Ｎｏ．に対応するＳＷ１２２をオン状態にする。これにより、ＳＷ１２２Ａ，１２２Ｂ，１２２Ｃ，１２２Ｄ，１２２Ｅ，１２２Ｆ，１２２Ｇ，１２２Ｈが順番にオン状態になる。
【0078】
設定部１３３は、設定テーブル１１２に登録されている順番で、ＣＡＮ ＩＤをカメラ２００に設定する。すなわち、設定部１３３は、取付位置「前方中央」に配置されたカメラ２００Ａに、ＣＡＮ ＩＤ「１００」を設定する。次に、設定部１３３は、取付位置「前方左」に配置されたカメラ２００Ｂに、ＣＡＮ ＩＤ「１０１」を設定する。次に、設定部１３３は、取付位置「前方右」に配置されたカメラ２００Ｃに、ＣＡＮ ＩＤ「１０２」を設定する。次に、設定部１３３は、取付位置「後方中央」に配置されたカメラ２００Ｄに、ＣＡＮ ＩＤ「１０３」を設定する。次に、設定部１３３は、取付位置「後方左」に配置されたカメラ２００Ｅに、ＣＡＮ ＩＤ「１０４」を設定する。次に、設定部１３３は、取付位置「後方右」に配置されたカメラ２００Ｆに、ＣＡＮ ＩＤ「１０５」を設定する。次に、設定部１３３は、取付位置「左」に配置されたカメラ２００Ｇに、ＣＡＮ ＩＤ「１０６」を設定する。次に、設定部１３３は、取付位置「右」に配置されたカメラ２００Ｈに、ＣＡＮ ＩＤ「１０７」を設定する。
【0079】
設定テーブル１１２には、上から下に向かって順番に、ＣＡＮ ＩＤの値が大きくなっている。すなわち、制御部１３１は、複数のカメラ２００に対して、ＣＡＮ ＩＤの値が順番に大きくなるようにＣＡＮ ＩＤを設定する。ＣＡＮ ＩＤは値が小さいほど優先度が高い。一方、設定テーブル１１２における取付位置は、図６において上から下に向かって順番に重要度が低くなる。すなわち、図６において上にある取付位置ほど重要度が高い。したがって、取付位置の重要度が高いカメラほど、優先度が高いＣＡＮ ＩＤが設定される。
【0080】
図３に戻り、本実施形態では、制御部１３１は、ＥＣＵ１００が起動したときに、初期化処理として、ＳＷ１２２Ａ，１２２Ｂ，１２２Ｃ，１２２Ｄ，１２２Ｅ，１２２Ｆ，１２２Ｇ，１２２Ｈのうちの１つをオン状態にし、それ以外をオフ状態にする。
【0081】
以下の説明では、ＳＷ１２２Ａ，１２２Ｂ，１２２Ｃ，１２２Ｄ，１２２Ｅ，１２２Ｆ，１２２Ｇ，１２２Ｈを順次オン状態にし、カメラ２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃ，２００Ｄ，２００Ｅ，２００Ｆ，２００Ｇ，２００Ｈに順次ＣＡＮ ＩＤを設定する処理を、「識別子設定シーケンス」という。制御回路１１０は、ＥＣＵ１００が起動したときに、初期化処理として、識別子設定シーケンスを実行する。
【0082】
ＥＣＵ１００は、接続された電源に応じて起動タイミングが定められている。すなわち、ＥＣＵ１００がＩＧ（イグニッション）電源に接続されている場合、車両１０がＩＧオン状態となったタイミングでＥＣＵ１００が起動する。ＥＣＵ１００がＡＣＣ（アクセサリ）電源に接続されている場合、車両１０がＡＣＣオン状態となったタイミングでＥＣＵ１００が起動する。
【0083】
［４．ＥＣＵの動作］
次に、実施形態に係るＥＣＵ１００の動作について説明する。
次に、実施形態に係るＥＣＵ１００の動作について説明する。
【0084】
図７は、複数のカメラ２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃ，２００Ｄ，２００Ｅ，２００Ｆ，２００Ｇ，２００ＨのそれぞれへＣＡＮ ＩＤを設定するＥＣＵ１００の動作の一例を示すシーケンス図である。
【0085】
図７において、ＳＷ１２２Ａ，１２２Ｂ，１２２Ｃ，１２２Ｄ，１２２Ｅ，１２２Ｆ，１２２Ｇ，１２２Ｈそれぞれのラインにおいて、破線はオフ状態を示し、実線はオン状態を示す。カメラ２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃ，２００Ｄ，２００Ｅ，２００Ｆ，２００Ｇ，２００Ｈそれぞれのラインにおいて、破線は通信不可能状態を示し、実線は通信可能状態を示す。
【0086】
制御回路１１０は、まず、ＳＷ Ｎｏ．１のＳＷ１２２Ａをオン状態にする（ステップＳ１１）。このとき、ＳＷ１２２Ｂ，１２２Ｃ，１２２Ｄ，１２２Ｅ，１２２Ｆ，１２２Ｇ，１２２Ｈはオフ状態である。駆動回路１０５がＳＷ１２２Ａへ出力する電圧信号をＬｏｗからＨｉｇｈに切り替えることにより、ＳＷ１２２Ａの状態がオフ状態からオン状態へ遷移する。ＳＷ１２２Ａがオン状態となることにより、第１接続部１２１Ａに第２接続部２１０Ａが接続されたカメラ２００Ａが通信可能状態となる。
【0087】
制御回路１１０は、バス１２０へＣＡＮ ＩＤ「１００」を送信する（ステップＳ１２）。カメラ２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃ，２００Ｄ，２００Ｅ，２００Ｆ，２００Ｇ，２００Ｈのうちカメラ２００ＡのみがＣＡＮ ＩＤ「１００」を受信する。カメラ２００Ａは不揮発性メモリ２０２にＣＡＮ ＩＤ「１００」を格納する。これにより、カメラ２００ＡのＣＡＮ ＩＤが「１００」に設定される。
【0088】
制御回路１１０は、ＣＡＮ ＩＤ「１００」をカメラ２００Ａに設定した後、ＳＷ１２２Ａをオフ状態にする（ステップＳ１３）。駆動回路１０５がＳＷ１２２Ａへ出力する電圧信号をＨｉｇｈからＬｏｗに切り替えることにより、ＳＷ１２２Ａの状態がオン状態からオフ状態へ遷移する。ＳＷ１２２Ａがオフ状態となることにより、第１接続部１２１Ａに第２接続部２１０Ａが接続されたカメラ２００Ａが通信不可能状態となる。
【0089】
制御回路１１０は、次に、ＳＷ Ｎｏ．２のＳＷ１２２Ｂをオン状態にする（ステップＳ１４）。このとき、ＳＷ１２２Ａ，１２２Ｃ，１２２Ｄ，１２２Ｅ，１２２Ｆ，１２２Ｇ，１２２Ｈはオフ状態である。ＳＷ１２２Ｂがオン状態となることにより、第１接続部１２１Ｂに第２接続部２１０Ｂが接続されたカメラ２００Ｂが通信可能状態となる。
【0090】
制御回路１１０は、バス１２０へＣＡＮ ＩＤ「１０１」を送信する（ステップＳ１５）。カメラ２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃ，２００Ｄ，２００Ｅ，２００Ｆ，２００Ｇ，２００Ｈのうちカメラ２００ＢのみがＣＡＮ ＩＤ「１０１」を受信する。カメラ２００Ｂは不揮発性メモリ２０２にＣＡＮ ＩＤ「１０１」を格納する。これにより、カメラ２００ＢのＣＡＮ ＩＤが「１０１」に設定される。
【0091】
制御回路１１０は、ＣＡＮ ＩＤ「１０１」をカメラ２００Ｂに設定した後、ＳＷ１２２Ｂをオフ状態にする（ステップＳ１６）。ＳＷ１２２Ｂがオフ状態となることにより、カメラ２００Ｂが通信不可能状態となる。
【0092】
制御回路１１０は、次に、ＳＷ Ｎｏ．３のＳＷ１２２Ｃをオン状態にする（ステップＳ１７）。このとき、ＳＷ１２２Ａ，１２２Ｂ，１２２Ｄ，１２２Ｅ，１２２Ｆ，１２２Ｇ，１２２Ｈはオフ状態である。ＳＷ１２２Ｃがオン状態となることにより、第１接続部１２１Ｃに第２接続部２１０Ｃが接続されたカメラ２００Ｃが通信可能状態となる。
【0093】
制御回路１１０は、バス１２０へＣＡＮ ＩＤ「１０２」を送信する（ステップＳ１８）。カメラ２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃ，２００Ｄ，２００Ｅ，２００Ｆ，２００Ｇ，２００Ｈのうちカメラ２００ＣのみがＣＡＮ ＩＤ「１０２」を受信する。カメラ２００Ｃは不揮発性メモリ２０２にＣＡＮ ＩＤ「１０２」を格納する。これにより、カメラ２００ＣのＣＡＮ ＩＤが「１０２」に設定される。
【0094】
制御回路１１０は、ＣＡＮ ＩＤ「１０２」をカメラ２００Ｃに設定した後、ＳＷ１２２Ｃをオフ状態にする（ステップＳ１９）。ＳＷ１２２Ｃがオフ状態となることにより、カメラ２００Ｃが通信不可能状態となる。
【0095】
制御回路１１０は、次に、ＳＷ Ｎｏ．４のＳＷ１２２Ｄをオン状態にする（ステップＳ２０）。このとき、ＳＷ１２２Ａ，１２２Ｂ，１２２Ｃ，１２２Ｅ，１２２Ｆ，１２２Ｇ，１２２Ｈはオフ状態である。ＳＷ１２２Ｄがオン状態となることにより、第１接続部１２１Ｄに第２接続部２１０Ｄが接続されたカメラ２００Ｄが通信可能状態となる。
【0096】
制御回路１１０は、バス１２０へＣＡＮ ＩＤ「１０３」を送信する（ステップＳ２１）。カメラ２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃ，２００Ｄ，２００Ｅ，２００Ｆ，２００Ｇ，２００Ｈのうちカメラ２００ＤのみがＣＡＮ ＩＤ「１０３」を受信する。カメラ２００Ｄは不揮発性メモリ２０２にＣＡＮ ＩＤ「１０３」を格納する。これにより、カメラ２００ＤのＣＡＮ ＩＤが「１０３」に設定される。
【0097】
制御回路１１０は、ＣＡＮ ＩＤ「１０３」をカメラ２００Ｄに設定した後、ＳＷ１２２Ｄをオフ状態にする（ステップＳ２２）。ＳＷ１２２Ｄがオフ状態となることにより、カメラ２００Ｄが通信不可能状態となる。
【0098】
制御回路１１０は、次に、ＳＷ Ｎｏ．５のＳＷ１２２Ｅをオン状態にする（ステップＳ２３）。このとき、ＳＷ１２２Ａ，１２２Ｂ，１２２Ｃ，１２２Ｄ，１２２Ｆ，１２２Ｇ，１２２Ｈはオフ状態である。ＳＷ１２２Ｅがオン状態となることにより、第１接続部１２１Ｅに第２接続部２１０Ｅが接続されたカメラ２００Ｅが通信可能状態となる。
【0099】
制御回路１１０は、バス１２０へＣＡＮ ＩＤ「１０４」を送信する（ステップＳ２４）。カメラ２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃ，２００Ｄ，２００Ｅ，２００Ｆ，２００Ｇ，２００Ｈのうちカメラ２００ＥのみがＣＡＮ ＩＤ「１０４」を受信する。カメラ２００Ｅは不揮発性メモリ２０２にＣＡＮ ＩＤ「１０４」を格納する。これにより、カメラ２００ＥのＣＡＮ ＩＤが「１０４」に設定される。
【0100】
制御回路１１０は、ＣＡＮ ＩＤ「１０４」をカメラ２００Ｅに設定した後、ＳＷ１２２Ｅをオフ状態にする（ステップＳ２５）。ＳＷ１２２Ｅがオフ状態となることにより、カメラ２００Ｅが通信不可能状態となる。
【0101】
制御回路１１０は、次に、ＳＷ Ｎｏ．６のＳＷ１２２Ｆをオン状態にする（ステップＳ２６）。このとき、ＳＷ１２２Ａ，１２２Ｂ，１２２Ｃ，１２２Ｄ，１２２Ｅ，１２２Ｇ，１２２Ｈはオフ状態である。ＳＷ１２２Ｆがオン状態となることにより、第１接続部１２１Ｆに第２接続部２１０Ｆが接続されたカメラ２００Ｆが通信可能状態となる。
【0102】
制御回路１１０は、バス１２０へＣＡＮ ＩＤ「１０５」を送信する（ステップＳ２７）。カメラ２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃ，２００Ｄ，２００Ｅ，２００Ｆ，２００Ｇ，２００Ｈのうちカメラ２００ＦのみがＣＡＮ ＩＤ「１０５」を受信する。カメラ２００Ｆは不揮発性メモリ２０２にＣＡＮ ＩＤ「１０５」を格納する。これにより、カメラ２００ＦのＣＡＮ ＩＤが「１０５」に設定される。
【0103】
制御回路１１０は、ＣＡＮ ＩＤ「１０５」をカメラ２００Ｆに設定した後、ＳＷ１２２Ｆをオフ状態にする（ステップＳ２８）。ＳＷ１２２Ｆがオフ状態となることにより、カメラ２００Ｆが通信不可能状態となる。
【0104】
制御回路１１０は、次に、ＳＷ Ｎｏ．７のＳＷ１２２Ｇをオン状態にする（ステップＳ２９）。このとき、ＳＷ１２２Ａ，１２２Ｂ，１２２Ｃ，１２２Ｄ，１２２Ｅ，１２２Ｆ，１２２Ｈはオフ状態である。ＳＷ１２２Ｇがオン状態となることにより、第１接続部１２１Ｇに第２接続部２１０Ｇが接続されたカメラ２００Ｇが通信可能状態となる。
【0105】
制御回路１１０は、バス１２０へＣＡＮ ＩＤ「１０６」を送信する（ステップＳ３０）。カメラ２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃ，２００Ｄ，２００Ｅ，２００Ｆ，２００Ｇ，２００Ｈのうちカメラ２００ＧのみがＣＡＮ ＩＤ「１０６」を受信する。カメラ２００Ｇは不揮発性メモリ２０２にＣＡＮ ＩＤ「１０６」を格納する。これにより、カメラ２００ＧのＣＡＮ ＩＤが「１０６」に設定される。
【0106】
制御回路１１０は、ＣＡＮ ＩＤ「１０６」をカメラ２００Ｇに設定した後、ＳＷ１２２Ｇをオフ状態にする（ステップＳ３１）。ＳＷ１２２Ｇがオフ状態となることにより、カメラ２００Ｇが通信不可能状態となる。
【0107】
制御回路１１０は、次に、ＳＷ Ｎｏ．８のＳＷ１２２Ｈをオン状態にする（ステップＳｄ３２）。このとき、ＳＷ１２２Ａ，１２２Ｂ，１２２Ｃ，１２２Ｄ，１２２Ｅ，１２２Ｆ，１２２Ｇはオフ状態である。ＳＷ１２２Ｈがオン状態となることにより、第１接続部１２１Ｈに第２接続部２１０Ｈが接続されたカメラ２００Ｈが通信可能状態となる。
【0108】
制御回路１１０は、バス１２０へＣＡＮ ＩＤ「１０７」を送信する（ステップＳ３３）。カメラ２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃ，２００Ｄ，２００Ｅ，２００Ｆ，２００Ｇ，２００Ｈのうちカメラ２００ＨのみがＣＡＮ ＩＤ「１０７」を受信する。カメラ２００Ｈは不揮発性メモリ２０２にＣＡＮ ＩＤ「１０７」を格納する。これにより、カメラ２００ＨのＣＡＮ ＩＤが「１０７」に設定される。
【0109】
制御回路１１０は、ＣＡＮ ＩＤ「１０７」をカメラ２００Ｈに設定した後、ＳＷ１２２Ｈをオフ状態にする（ステップＳ３４）。ＳＷ１２２Ｈがオフ状態となることにより、カメラ２００Ｈが通信不可能状態となる。
【0110】
図８は、実施形態に係るＥＣＵによる識別子設定シーケンスの一例を示すフローチャートである。
【0111】
プロセッサ１０１は、ＥＣＵ１００の起動時に、初期化処理として識別子設定シーケンスを実行する。
【0112】
プロセッサ１０１は、ＳＷ Ｎｏ．を示す変数ｉに「１」を設定する（ステップＳ１０１）。
【0113】
プロセッサ１０１は、ＳＷ Ｎｏ．がｉのＳＷ１２２をオン状態にする（ステップＳ１０２）。ＳＷ Ｎｏ．がｉ以外のＳＷ１２２はオフ状態である。
【0114】
ＳＷ Ｎｏ．がｉのＳＷ１２２に対応する第１接続部１２１に接続されたカメラ２００がＥＣＵ１００との接続機能を有する場合、カメラ２００は製品番号を送信する。プロセッサ１０１は、カメラ２００から製品番号を受信したか否かを判定する（ステップＳ１０３）。
【0115】
例えば一定期間内に、カメラ２００から製品番号を受信しない場合（ステップＳ１０３においてＮＯ）、プロセッサ１０１は、カメラ２００がＥＣＵ１００との接続機能を有しない、すなわち、ＣＡＮ ＩＤの設定対象ではないと判定し、ステップＳ１０８へ移る。
【0116】
カメラ２００から製品番号を受信した場合（ステップＳ１０３においてＹＥＳ）、プロセッサ１０１は、受信した製品番号が製品情報テーブル１１３に登録された製品番号の１つに一致するか否かを判定する（ステップＳ１０４）。
【0117】
受信した製品番号が製品情報テーブル１１３に登録されたいずれの製品番号にも一致しない場合（ステップＳ１０４においてＮＯ）、プロセッサ１０１は、カメラ２００がＥＣＵ１００との接続機能を有しない、すなわち、ＣＡＮ ＩＤの設定対象ではないと判定し、ステップＳ１０８へ移る。
【0118】
受信した製品番号が製品情報テーブル１１３に登録された製品番号の１つに一致する場合（ステップＳ１０４においてＹＥＳ）、プロセッサ１０１は、カメラ２００がＥＣＵ１００との接続機能を有する、すなわち、ＣＡＮ ＩＤの設定対象であると判定する。プロセッサ１０１は、ＳＷ Ｎｏ．＝ｉに対応するＣＡＮ ＩＤを設定テーブル１１２から読み出す（ステップＳ１０５）。
【0119】
プロセッサ１０１は、設定テーブル１１２から読み出したＣＡＮ ＩＤをバス１２０に送出する（ステップＳ１０６）。これにより、カメラ２００にＣＡＮ ＩＤが設定される。
【0120】
プロセッサ１０１は、ＳＷ Ｎｏ．がｉのＳＷ１２２をオフ状態にする（ステップＳ１０７）。
【0121】
プロセッサ１０１は、ｉが最大値Ｎに達しているか否かを判定する（ステップＳ１０８）。図６の例では、Ｎ＝８である。
【0122】
ｉがＮに達していない場合（ステップＳ１０８においてＮＯ）、プロセッサ１０１は、ｉを１つインクリメントし（ステップＳ１０９）、ステップＳ１０２に移る。
【0123】
ｉがＮに達している場合（ステップＳ１０８においてＹＥＳ）、プロセッサ１０１は、識別子設定シーケンスを終了する。
【0124】
［５．変形例］
ＥＣＵ１００は、第１接続部１２１へのカメラ２００の接続を検出したときに、識別子設定シーケンスを開始してもよい。
ＥＣＵ１００は、第１接続部１２１へのカメラ２００の接続を検出したときに、識別子設定シーケンスを開始してもよい。
【0125】
例えば、ＥＣＵ１００は、全てのＳＷ１２２を定期的にオン状態にする。第１接続部１２１に接続されたカメラ２００は、一定の周期で検出用の信号（以下、「検出信号」）ともいう。他の例では、ＥＣＵ１００がバス１２０に要求信号を送信し、要求信号を受信したカメラ２００が応答として検出信号を送信してもよい。
【0126】
ＥＣＵ１００の制御回路１１０（のプロセッサ１０１）は、検出信号を受信すると、カメラ２００が接続されたことを検出する。カメラ２００の接続検出をトリガーとして、プロセッサ１０１は、識別子設定シーケンスを開始する。
【0127】
［６．補記］
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的ではない。本発明の権利範囲は、上述の実施形態ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及びその範囲内でのすべての変更が含まれる。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的ではない。本発明の権利範囲は、上述の実施形態ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及びその範囲内でのすべての変更が含まれる。
【符号の説明】
【0128】
１０ 車両
１００ ＥＣＵ
１１０ 制御回路
１０１ プロセッサ
１０２ 不揮発性メモリ
１０３ 揮発性メモリ
１０４ 通信インタフェース（通信Ｉ／Ｆ）
１０５ 駆動回路
１０６ バス
１１１ 設定プログラム
１１２ 設定テーブル
１１３ 製品情報テーブル
１２０ バス
１２１，１２１Ａ，１２１Ｂ，１２１Ｃ，１２１Ｄ，１２１Ｅ，１２１Ｆ，１２１Ｇ，１２１Ｈ 第１接続部
１３１ 制御部
１３２ 判定部
１３３ 設定部
２００，２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃ，２００Ｄ，２００Ｅ，２００Ｆ，２００Ｇ，２００Ｈ カメラ
２０１ プロセッサ
２０２ 不揮発性メモリ
２０３ 揮発性メモリ
２０４ 通信インタフェース（通信Ｉ／Ｆ）
２０５ バス
２０６ 通信線
２１０，２１０Ａ，２１０Ｂ，２１０Ｃ，２１０Ｄ，２１０Ｅ，２１０Ｆ，２１０Ｇ，２１０Ｈ 第２接続部
１００ ＥＣＵ
１１０ 制御回路
１０１ プロセッサ
１０２ 不揮発性メモリ
１０３ 揮発性メモリ
１０４ 通信インタフェース（通信Ｉ／Ｆ）
１０５ 駆動回路
１０６ バス
１１１ 設定プログラム
１１２ 設定テーブル
１１３ 製品情報テーブル
１２０ バス
１２１，１２１Ａ，１２１Ｂ，１２１Ｃ，１２１Ｄ，１２１Ｅ，１２１Ｆ，１２１Ｇ，１２１Ｈ 第１接続部
１３１ 制御部
１３２ 判定部
１３３ 設定部
２００，２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃ，２００Ｄ，２００Ｅ，２００Ｆ，２００Ｇ，２００Ｈ カメラ
２０１ プロセッサ
２０２ 不揮発性メモリ
２０３ 揮発性メモリ
２０４ 通信インタフェース（通信Ｉ／Ｆ）
２０５ バス
２０６ 通信線
２１０，２１０Ａ，２１０Ｂ，２１０Ｃ，２１０Ｄ，２１０Ｅ，２１０Ｆ，２１０Ｇ，２１０Ｈ 第２接続部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】