特開 2024-158878 検知装置、検知方法および検知プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024158878

(43)【公開日】2024-11-08

(54)【発明の名称】検知装置、検知方法および検知プログラム

(51)【国際特許分類】

   G01K 15/00 20060101AFI20241031BHJP

   G01R 35/00 20060101ALI20241031BHJP

   G01R 31/00 20060101ALI20241031BHJP

【ＦＩ】

G01K15/00

G01R35/00 E

G01R31/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023074484

(22)【出願日】2023-04-28

(71)【出願人】

【識別番号】000002130

【氏名又は名称】住友電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000682

【氏名又は名称】弁理士法人ワンディ－ＩＰパ－トナ－ズ

(72)【発明者】

【氏名】東 栄治

(72)【発明者】

【氏名】三田 雅樹

(72)【発明者】

【氏名】岩間 成美

(72)【発明者】

【氏名】酒井 治

(72)【発明者】

【氏名】梅村 侑史

【テーマコード（参考）】

2F056

2G036

【Ｆターム（参考）】

2F056XA10

2G036AA18

2G036AA27

2G036BA35

2G036BB20

(57)【要約】

【課題】送電線に関する物理量を測定するセンサの異常を簡易な構成でより正確に検知する。
【解決手段】検知装置は、温度センサによる温度実測値を取得する第１取得部と、電流センサによる電流実測値を取得する第２取得部と、気象データを取得する第３取得部と、前記温度実測値、前記電流実測値および前記気象データに基づいて、前記温度センサまたは前記電流センサの異常を検知する検知部とを備え、前記検知部は、前記温度実測値および前記気象データに基づいて算出される電流理論値と前記電流実測値とを比較するか、または、前記電流実測値および前記気象データに基づいて算出される温度理論値と前記温度実測値とを比較する比較処理を行い、比較処理の結果に基づいて、前記温度センサまたは前記電流センサの異常を検知する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

送電線の温度である送電線温度を測定する温度センサ、または前記送電線を通して流れる電流である送電線電流を測定する電流センサの異常を検知する検知装置であって、
前記温度センサによる前記送電線温度の実測値である温度実測値を取得する第１取得部と、
前記電流センサによる前記送電線電流の実測値である電流実測値を取得する第２取得部と、
気象データを取得する第３取得部と、
前記第１取得部により取得された前記温度実測値、前記第２取得部により取得された前記電流実測値、および前記第３取得部により取得された前記気象データに基づいて、前記温度センサまたは前記電流センサの異常を検知する検知部とを備え、
前記検知部は、前記温度実測値および前記気象データに基づいて算出される前記送電線電流の理論値である電流理論値と前記電流実測値とを比較するか、または、前記電流実測値および前記気象データに基づいて算出される前記送電線温度の理論値である温度理論値と前記温度実測値とを比較する比較処理を行い、前記比較処理の結果に基づいて、前記温度センサまたは前記電流センサの異常を検知する、検知装置。

【請求項2】

前記検知部は、前記温度実測値および前記電流実測値の少なくともいずれか一方の時間変化に基づいて、前記送電線の過渡状態を判断し、判断結果に応じて、前記電流理論値の算出方法および前記温度理論値の算出方法の少なくともいずれか一方を決定する、請求項１に記載の検知装置。

【請求項3】

前記検知部は、前記比較処理において、前記送電線の定常状態における前記温度実測値および前記気象データに基づいて算出される前記電流理論値と、前記定常状態における前記電流実測値との比較、または前記定常状態における前記電流実測値および前記気象データに基づいて算出される前記温度理論値と、前記定常状態における前記温度実測値との比較を行う、請求項２に記載の検知装置。

【請求項4】

前記検知部は、前記比較処理において、前記過渡状態における前記電流実測値および前記気象データに基づいて算出される前記温度理論値と、前記過渡状態における前記温度実測値との比較を行う、請求項２に記載の検知装置。

【請求項5】

前記検知部は、前記電流実測値、第１のタイミングにおける前記気象データ、および前記第１のタイミングよりも前の第２のタイミングにおける前記温度実測値に基づいて算出される前記温度理論値と、前記第１のタイミングにおける前記温度実測値との比較、ならびに、前記電流実測値、前記第２のタイミングにおける前記気象データ、および前記第２のタイミングにおける前記温度実測値に基づいて算出される前記温度理論値と、前記第１のタイミングにおける前記温度実測値との比較を行う、請求項４に記載の検知装置。

【請求項6】

前記第３取得部は、前記温度センサおよび前記電流センサに対応する位置に設けられた気象センサによる測定結果を示す前記気象データを取得する、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の検知装置。

【請求項7】

前記第３取得部は、天候を認識可能な前記気象データを取得し、
前記検知部は、前記気象データが示す天候に応じて、前記比較処理の実行を判断する、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の検知装置。

【請求項8】

送電線の温度である送電線温度を測定する温度センサ、または前記送電線を通して流れる電流である送電線電流を測定する電流センサの異常を検知する検知装置における検知方法であって、
前記温度センサによる前記送電線温度の実測値である温度実測値を取得するステップと、
前記電流センサによる前記送電線電流の実測値である電流実測値を取得するステップと、
気象データを取得するステップと、
取得した前記温度実測値、取得した前記電流実測値、および取得した前記気象データに基づいて、前記温度センサまたは前記電流センサの異常を検知するステップとを含み、
前記温度センサまたは前記電流センサの異常を検知するステップにおいては、前記温度実測値および前記気象データに基づいて算出される前記送電線電流の理論値である電流理論値と前記電流実測値とを比較するか、または、前記電流実測値および前記気象データに基づいて算出される前記送電線温度の理論値である温度理論値と前記温度実測値とを比較する比較処理を行い、前記比較処理の結果に基づいて、前記温度センサまたは前記電流センサの異常を検知する、検知方法。

【請求項9】

送電線の温度である送電線温度を測定する温度センサ、または前記送電線を通して流れる電流である送電線電流を測定する電流センサの異常を検知する検知装置、において用いられる検知プログラムであって、
コンピュータを、
前記温度センサによる前記送電線温度の実測値である温度実測値を取得する第１取得部と、
前記電流センサによる前記送電線電流の実測値である電流実測値を取得する第２取得部と、
気象データを取得する第３取得部と、
前記第１取得部により取得された前記温度実測値、前記第２取得部により取得された前記電流実測値、および前記第３取得部により取得された前記気象データに基づいて、前記温度センサまたは前記電流センサの異常を検知する検知部、
として機能させるためのプログラムであり、
前記検知部は、前記温度実測値および前記気象データに基づいて算出される前記送電線電流の理論値である電流理論値と前記電流実測値とを比較するか、または、前記電流実測値および前記気象データに基づいて算出される前記送電線温度の理論値である温度理論値と前記温度実測値とを比較する比較処理を行い、前記比較処理の結果に基づいて、前記温度センサまたは前記電流センサの異常を検知する、検知プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、検知装置、検知方法および検知プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、送電線にセンサを取り付け、送電線に関する物理量を計測する技術が提案されている。たとえば、特許文献１（国際公開第２０１９／２３９７８３号）には、以下のような電力線物理量測定装置が開示されている。すなわち、電力線物理量測定装置は、電力線を囲むように設けられる電源用コアと、前記電源用コアに巻回され、前記電力線に流れる電流によって前記電源用コアに生じる磁束の変化に基づいて、電磁誘導により誘導電流を生じさせる電源用コイルと、を有する電源用カレントトランス部と、前記電源用カレントトランス部に接続され、前記電源用カレントトランス部で発生した前記誘導電流に基づいて電力を供給する電源部と、前記電源部から供給される前記電力により、前記電力線に係る物理量を測定する物理量測定部と、を備え、前記電源用コアは、前記電力線に流れる前記電流の電流値が前記電力線の許容電流値以下の所定の電流値であるときに、前記電力線に流れる前記電流によって生じる磁界に対して磁気飽和するよう構成される。

【0003】

また、特許文献２（特開２００４－３２５１１０号公報）には、温度センサの故障を検出する方法として、以下のような故障検出方法が開示されている。すなわち、故障検出方法は、温度センサの温度測定値を監視し、前記温度測定値の変化率に基づいて故障を検出する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】国際公開第２０１９／２３９７８３号

【特許文献2】特開２００４－３２５１１０号公報

【非特許文献】

【0005】

【非特許文献1】電気学会技術報告第６６０号「架空送電線の電流容量」、電気学会 電力・エネルギー部門 高電圧技術委員会、１９９７年１２月

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

送電線に取り付けたセンサが故障した場合、送電線に関する物理量を正確に計測することができない場合がある。特許文献２に記載の技術を超えて、送電線に関する物理量を測定するセンサの異常を簡易な構成でより正確に検知することが可能な技術が望まれる。

【0007】

本開示は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、送電線に関する物理量を測定するセンサの異常を簡易な構成でより正確に検知することが可能な検知装置、検知方法および検知プログラムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示の送電線管理装置は、送電線の温度である送電線温度を測定する温度センサ、または前記送電線を通して流れる電流である送電線電流を測定する電流センサの異常を検知する検知装置であって、前記温度センサによる前記送電線温度の実測値である温度実測値を取得する第１取得部と、前記電流センサによる前記送電線電流の実測値である電流実測値を取得する第２取得部と、気象データを取得する第３取得部と、前記第１取得部により取得された前記温度実測値、前記第２取得部により取得された前記電流実測値、および前記第３取得部により取得された前記気象データに基づいて、前記温度センサまたは前記電流センサの異常を検知する検知部とを備え、前記検知部は、前記温度実測値および前記気象データに基づいて算出される前記送電線電流の理論値である電流理論値と前記電流実測値とを比較するか、または、前記電流実測値および前記気象データに基づいて算出される前記送電線温度の理論値である温度理論値と前記温度実測値とを比較する比較処理を行い、前記比較処理の結果に基づいて、前記温度センサまたは前記電流センサの異常を検知する。

【0009】

本開示の一態様は、検知装置の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現され得たり、検知装置を含むシステムとして実現され得る。

【発明の効果】

【0010】

本開示によれば、送電線に関する物理量を測定するセンサの異常を簡易な構成でより正確に検知することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、本開示の実施の形態に係る電線監視システムの構成を示す図である。

【図2】図２は、本開示の実施の形態に係る電線監視システムの適用例を示す図である。

【図3】図３は、本開示の実施の形態に係る検知装置の構成を示す図である。

【図4】図４は、本開示の実施の形態に係る検知装置における処理部による温度理論値の算出方法の一例を示す図である。

【図5】図５は、本開示の実施の形態に係る検知装置が検知処理を行う際の動作手順の一例を定めたフローチャートである。

【図6】図６は、本開示の実施の形態に係る検知装置が過渡状態における比較処理を行う際の動作手順の一例を定めたフローチャートである。

【図7】図７は、本開示の実施の形態に係る検知装置が定常状態における比較処理を行う際の動作手順の一例を定めたフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

最初に、本開示の実施形態の内容を列記して説明する。

【0013】

（１）本開示の実施の形態に係る検知装置は、送電線の温度である送電線温度を測定する温度センサ、または前記送電線を通して流れる電流である送電線電流を測定する電流センサの異常を検知する検知装置であって、前記温度センサによる前記送電線温度の実測値である温度実測値を取得する第１取得部と、前記電流センサによる前記送電線電流の実測値である電流実測値を取得する第２取得部と、気象データを取得する第３取得部と、前記第１取得部により取得された前記温度実測値、前記第２取得部により取得された前記電流実測値、および前記第３取得部により取得された前記気象データに基づいて、前記温度センサまたは前記電流センサの異常を検知する検知部とを備え、前記検知部は、前記温度実測値および前記気象データに基づいて算出される前記送電線電流の理論値である電流理論値と前記電流実測値とを比較するか、または、前記電流実測値および前記気象データに基づいて算出される前記送電線温度の理論値である温度理論値と前記温度実測値とを比較する比較処理を行い、前記比較処理の結果に基づいて、前記温度センサまたは前記電流センサの異常を検知する。

【0014】

このように、温度センサまたは電流センサによる物理量の実測値と、当該物理量の理論値との比較結果に基づいて、温度センサまたは電流センサの異常を検知する構成により、同じ物理量を測定する複数のセンサの実測値を用いることなく、１台のセンサの実測値と理論値との比較結果に基づいて、実測値の妥当性を判断することができる。そして、これにより、実測値の妥当性の判断結果に応じて当該センサの異常を検知することができる。したがって、送電線に関する物理量を測定するセンサの異常を簡易な構成でより正確に検知することができる。

【0015】

（２）上記（１）において、前記検知部は、前記温度実測値および前記電流実測値の少なくともいずれか一方の時間変化に基づいて、前記送電線の過渡状態を判断し、判断結果に応じて、前記電流理論値の算出方法および前記温度理論値の算出方法の少なくともいずれか一方を決定してもよい。

【0016】

このような構成により、送電線の状態に応じてより正確な理論値を算出することができるので、算出した理論値と実測値との比較結果に基づいて、センサの異常をより正確に検知することができる。

【0017】

（３）上記（２）において、前記検知部は、前記比較処理において、前記送電線の定常状態における前記温度実測値および前記気象データに基づいて算出される前記電流理論値と、前記定常状態における前記電流実測値との比較、または前記定常状態における前記電流実測値および前記気象データに基づいて算出される前記温度理論値と、前記定常状態における前記温度実測値との比較を行ってもよい。

【0018】

このような構成により、たとえば、送電線温度および送電線電流の変化量が比較的小さい夜間等の期間における実測値および気象データを用いて、センサの異常を検知することができる。

【0019】

（４）上記（２）または（３）において、前記検知部は、前記比較処理において、前記過渡状態における前記電流実測値および前記気象データに基づいて算出される前記温度理論値と、前記過渡状態における前記温度実測値との比較を行ってもよい。

【0020】

このような構成により、たとえば、送電線温度および送電線電流の変化が比較的大きい日中等の期間における実測値および気象データを用いて、センサの異常を検知することができる。

【0021】

（５）上記（４）において、前記検知部は、前記電流実測値、第１のタイミングにおける前記気象データ、および前記第１のタイミングよりも前の第２のタイミングにおける前記温度実測値に基づいて算出される前記温度理論値と、前記第１のタイミングにおける前記温度実測値との比較、ならびに、前記電流実測値、前記第２のタイミングにおける前記気象データ、および前記第２のタイミングにおける前記温度実測値に基づいて算出される前記温度理論値と、前記第１のタイミングにおける前記温度実測値との比較を行ってもよい。

【0022】

このような構成により、気象データの取得頻度を低く抑えながら、異なるタイミングにおける複数の気象データを用いてそれぞれ算出される複数の温度理論値と、温度実測値との比較結果に基づいて、センサの異常をより正確に検知することができる。

【0023】

（６）上記（１）から（５）のいずれかにおいて、前記第３取得部は、前記温度センサおよび前記電流センサに対応する位置に設けられた気象センサによる測定結果を示す前記気象データを取得してもよい。

【0024】

このような構成により、送電線の周囲におけるより正確な気象データを用いて、センサの異常をより正確に検知することができる。

【0025】

（７）上記（１）から（６）のいずれかにおいて、前記第３取得部は、天候を認識可能な前記気象データを取得してもよく、前記検知部は、前記気象データが示す天候に応じて、前記比較処理の実行を判断してもよい。

【0026】

このような構成により、たとえば降雨が送電線温度に与える影響を無視することができる天候条件下における実測値および気象データを用いて、より正確な理論値を算出することができるので、センサの異常をより正確に検知することができる。

【0027】

（８）本開示の実施の形態に係る検知方法は、送電線の温度である送電線温度を測定する温度センサ、または前記送電線を通して流れる電流である送電線電流を測定する電流センサの異常を検知する検知装置における検知方法であって、前記温度センサによる前記送電線温度の実測値である温度実測値を取得するステップと、前記電流センサによる前記送電線電流の実測値である電流実測値を取得するステップと、気象データを取得するステップと、取得した前記温度実測値、取得した前記電流実測値、および取得した前記気象データに基づいて、前記温度センサまたは前記電流センサの異常を検知するステップとを含み、前記温度センサまたは前記電流センサの異常を検知するステップにおいては、前記温度実測値および前記気象データに基づいて算出される前記送電線電流の理論値である電流理論値と前記電流実測値とを比較するか、または、前記電流実測値および前記気象データに基づいて算出される前記送電線温度の理論値である温度理論値と前記温度実測値とを比較する比較処理を行い、前記比較処理の結果に基づいて、前記温度センサまたは前記電流センサの異常を検知する。

【0028】

このように、温度センサまたは電流センサによる物理量の実測値と、当該物理量の理論値との比較結果に基づいて、温度センサまたは電流センサの異常を検知する方法により、同じ物理量を測定する複数のセンサの実測値を用いることなく、１台のセンサの実測値と理論値との比較結果に基づいて、実測値の妥当性を判断することができる。そして、これにより、実測値の妥当性の判断結果に応じて当該センサの異常を検知することができる。したがって、送電線に関する物理量を測定するセンサの異常を簡易な構成でより正確に検知することができる。

【0029】

（９）本開示の実施の形態に係る検知プログラムは、送電線の温度である送電線温度を測定する温度センサ、または前記送電線を通して流れる電流である送電線電流を測定する電流センサの異常を検知する検知装置、において用いられる検知プログラムであって、コンピュータを、前記温度センサによる前記送電線温度の実測値である温度実測値を取得する第１取得部と、前記電流センサによる前記送電線電流の実測値である電流実測値を取得する第２取得部と、気象データを取得する第３取得部と、前記第１取得部により取得された前記温度実測値、前記第２取得部により取得された前記電流実測値、および前記第３取得部により取得された前記気象データに基づいて、前記温度センサまたは前記電流センサの異常を検知する検知部、として機能させるためのプログラムであり、前記検知部は、前記温度実測値および前記気象データに基づいて算出される前記送電線電流の理論値である電流理論値と前記電流実測値とを比較するか、または、前記電流実測値および前記気象データに基づいて算出される前記送電線温度の理論値である温度理論値と前記温度実測値とを比較する比較処理を行い、前記比較処理の結果に基づいて、前記温度センサまたは前記電流センサの異常を検知するプログラムである。

【0030】

このように、温度センサまたは電流センサによる物理量の実測値と、当該物理量の理論値との比較結果に基づいて、温度センサまたは電流センサの異常を検知する構成により、同じ物理量を測定する複数のセンサの実測値を用いることなく、１台のセンサの実測値と理論値との比較結果に基づいて、実測値の妥当性を判断することができる。そして、これにより、実測値の妥当性の判断結果に応じて当該センサの異常を検知することができる。したがって、送電線に関する物理量を測定するセンサの異常を簡易な構成でより正確に検知することができる。

【0031】

以下、本開示の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下に記載する実施の形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。

【0032】

［構成および基本動作］
図１は、本開示の実施の形態に係る電線監視システムの構成を示す図である。図１を参照して、電線監視システム３０１は、接触ユニット１０１と、収集ユニット１０２と、検知装置２０１とを備える。接触ユニット１０１は、温度センサ１１１と、気象センサ１２１と、電流センサ１３１と、転送装置１６１とを含む。収集ユニット１０２は、集約装置１５１を含む。

【0033】

図１では、１つの収集ユニット１０２を代表的に示しているが、電線監視システム３０１は、複数の収集ユニット１０２を備える構成であってもよい。また、図１では、３つの接触ユニット１０１を示しているが、電線監視システム３０１は、１つ、２つまたは４つ以上の接触ユニット１０１を備える構成であってもよい。

【0034】

図２は、本開示の実施の形態に係る電線監視システムの適用例を示す図である。図１および図２を参照して、収集ユニット１０２は、たとえば鉄塔２に設けられる。

【0035】

送電線１Ｕ，１Ｖ，１Ｗは、それぞれ、電力系統におけるＵ相，Ｖ相，Ｗ相の電線であり、複数の鉄塔２により支持されている。送電線１Ｕ，１Ｖ，１Ｗにより１つの回線３が構成される。図２では、１つの回線３を代表的に示しているが、複数の回線３が設けられてもよい。以下、送電線１Ｕ，１Ｖ，１Ｗの各々を、送電線１とも称する。電線監視システム３０１は、電力系統の送電線１を監視する。

【0036】

接触ユニット１０１に含まれる気象センサ１２１は、当該接触ユニット１０１に含まれる温度センサ１１１および電流センサ１３１に対応する位置に設けられる。

【0037】

接触ユニット１０１は、たとえば、複数相の送電線１において、互いに対応する位置に設けられる。より詳細には、３つの接触ユニット１０１は、たとえば、送電線１Ｕ，１Ｖ，１Ｗの各々における鉄塔２の近傍の位置に設けられる。これらの３つの接触ユニット１０１と鉄塔２との距離は、たとえば略同じである。なお、電線監視システム３０１は、これらの３つの接触ユニット１０１に加えて、同じ送電線１における異なる鉄塔２の近傍の位置に設けられた接触ユニット１０１をさらに備える構成であってもよい。

【0038】

接触ユニット１０１に含まれる温度センサ１１１は、送電線１の温度を測定する。より詳細には、温度センサ１１１は、送電線１自体の温度を測定する。以下、送電線１の温度を「送電線温度Ｔｗ」とも称し、温度センサ１１１による送電線温度Ｔｗの実測値を「温度実測値ＭＴ」とも称する。

【0039】

接触ユニット１０１に含まれる気象センサ１２１は、送電線１の周囲の気象に関する物理量ＰＱを測定する。たとえば、気象センサ１２１は、物理量ＰＱとして、送電線１の周囲の気温、風速、風向、日射量および降水量を測定する。以下、気象センサ１２１による物理量ＰＱの実測値を「気象実測値ＭＰＱ」とも称する。

【0040】

接触ユニット１０１に含まれる電流センサ１３１は、送電線１を通して流れる電流を測定する。より詳細には、電流センサ１３１は、電流センサ１３１の設置個所において送電線１を通して流れる電流を測定する。以下、送電線１を通して流れる電流を「送電線電流Ｃｗ」とも称し、電流センサ１３１による送電線電流Ｃｗの実測値を「電流実測値ＭＣ」とも称する。

【0041】

転送装置１６１は、温度センサ１１１による測定結果、気象センサ１２１による測定結果および電流センサ１３１による測定結果を送信する。より詳細には、転送装置１６１は、たとえば所定の測定周期Ｃｍに従う測定タイミングにおいて、温度センサ１１１から温度実測値ＭＴを取得し、気象センサ１２１から気象実測値ＭＰＱを取得し、電流センサ１３１から電流実測値ＭＣを取得する。測定周期Ｃｍは、たとえば１０分である。

【0042】

転送装置１６１は、温度実測値ＭＴとして、所定期間における送電線１の温度の平均値、最大値または最小値を取得してもよいし、瞬時値を取得してもよい。また、転送装置１６１は、気象実測値ＭＰＱとして、所定期間における物理量ＰＱの平均値、最大値または最小値を取得してもよいし、瞬時値を取得してもよい。また、転送装置１６１は、電流実測値ＭＣとして、所定期間において送電線１を通して流れる電流の平均値、最大値または最小値を取得してもよいし、瞬時値を取得してもよい。転送装置１６１は、取得した温度実測値ＭＴ、電流実測値ＭＣ、気象実測値ＭＰＱおよび測定時刻ｔ（ｍ）を示すセンサ情報Ｓ１を生成する。以下、測定時刻ｔ（ｍ）における温度実測値ＭＴを「温度実測値ＭＴ（ｍ）」とも称し、測定時刻ｔ（ｍ）における電流実測値ＭＣを「電流実測値ＭＣ（ｍ）」とも称し、測定時刻ｔ（ｍ）における気象実測値ＭＰＱを「気象実測値ＭＰＱ（ｍ）」とも称する。

【0043】

転送装置１６１は、たとえば、ＩＥＥＥ８０２．１５．４の通信規格に従って、差出元としての当該転送装置１６１のＩＤ、宛先としての集約装置１５１のＩＤおよびセンサ情報Ｓ１を含むセンサパケットを作成し、作成したセンサパケットを含む９２０ＭＨｚ帯の無線信号を送信する。

【0044】

また、転送装置１６１は、たとえば、電線監視システム３０１における他の転送装置１６１によって送信されたセンサパケットを転送する。より詳細には、転送装置１６１は、他の転送装置１６１からセンサパケットを含む無線信号を受信し、受信した無線信号に含まれるセンサパケットを再び無線信号に含めて送信する。

【0045】

センサパケットの伝送ルートは、たとえば、ＩＥＥＥ８０２．１５．４の通信規格に従って、各転送装置１６１によって自動的に構築される。図２では、センサパケットの伝送ルートの一例が破線により示されている。この例では、３つの接触ユニット１０１のうちの１つの接触ユニット１０１である代表接触ユニットが、作成したセンサパケットを送信するとともに、対応の位置に設けられた他の接触ユニット１０１から送信されたセンサパケットを受信して転送する。

【0046】

代表接触ユニットは、作成したセンサパケットを収集ユニット１０２における集約装置１５１へ送信するとともに、対応の位置に設けられた接触ユニット１０１から送信されたセンサパケットを受信し、受信したセンサパケットを収集ユニット１０２における集約装置１５１へ送信する。

【0047】

また、たとえば、電線監視システム３０１において転送装置１６１が故障した場合、センサパケットの伝送ルートは、他の各転送装置１６１によって自動的に切り替えられる。

【0048】

集約装置１５１は、転送装置１６１からセンサパケットを受信し、受信したセンサパケットからセンサ情報Ｓ１および当該センサ情報Ｓ１を生成した転送装置１６１のＩＤを取得する。たとえば、集約装置１５１は、取得した転送装置１６１のＩＤを、当該転送装置１６１を含む接触ユニット１０１のＩＤとして扱う。集約装置１５１は、取得したセンサ情報Ｓ１および対応の転送装置１６１のＩＤを含む集約情報を、無線通信により検知装置２０１へ送信する。なお、集約装置１５１は、集約情報を有線通信により検知装置２０１へ送信してもよい。

【0049】

検知装置２０１は、集約装置１５１から集約情報を受信し、受信した集約情報に基づいて、温度センサ１１１または電流センサ１３１の異常を検知する。

【0050】

（検知装置）
図３は、本開示の実施の形態に係る検知装置の構成を示す図である。図３を参照して、検知装置２０１は、受信部１１と、処理部１２と、記憶部１３とを備える。受信部１１は、第１取得部の一例であり、第２取得部の一例であり、かつ第３取得部の一例である。処理部１２は、検知部の一例である。受信部１１および処理部１２の一部または全部は、たとえば、１または複数のプロセッサを含む処理回路（Ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）により実現される。記憶部１３は、たとえば上記処理回路に含まれる不揮発性メモリである。

【0051】

記憶部１３は、送電線１の外径および抵抗値等の、送電線１に固有のパラメータである送電線情報を記憶している。また、記憶部１３は、送電線１と、当該送電線１に設けられた接触ユニット１０１における転送装置１６１のＩＤとの対応関係を示す対応情報を記憶している。

【0052】

また、たとえば、記憶部１３は、送電線温度Ｔｗの理論値である温度理論値ＴＴと、温度実測値ＭＴとが所定値以上乖離した回数を示すカウント値ＣｎｔＴ、および送電線電流Ｃｗの理論値である電流理論値ＴＣと、電流実測値ＭＣとが所定値以上乖離した回数を示すカウント値ＣｎｔＣを記憶している。また、たとえば、記憶部１３は、温度実測値ＭＴと、気象実測値ＭＰＱが示す気温とが所定値内に近似した回数を示すカウント値ＣｎｔＳを記憶している。カウント値ＣｎｔＴ，ＣｎｔＣ，ＣｎｔＳの詳細については後述する。

【0053】

受信部１１は、温度センサ１１１による送電線温度Ｔｗの温度実測値ＭＴ、電流センサ１３１による送電線電流Ｃｗの電流実測値ＭＣ、および気象データを取得する。たとえば、受信部１１は、気象センサ１２１による計測結果を示す、天候を認識可能な気象データである気象実測値ＭＰＱを取得する。より詳細には、受信部１１は、集約装置１５１から集約情報を受信し、受信した集約情報から複数のセンサ情報Ｓ１および複数の転送装置１６１のＩＤを取得する。受信部１１は、センサ情報Ｓ１を転送装置１６１のＩＤに対応付けて記憶部１３に保存する。

【0054】

処理部１２は、受信部１１により取得された温度実測値ＭＴ、電流実測値ＭＣおよび気象実測値ＭＰＱに基づいて、温度センサ１１１または電流センサ１３１の異常を検知する検知処理を行う。たとえば、処理部１２は、転送装置１６１のＩＤごとに、対応のセンサ情報Ｓ１および記憶部１３における対応情報に基づいて、当該転送装置１６１に対応する温度センサ１１１または電流センサ１３１の異常を検知する。

【0055】

（検知処理）
処理部１２は、温度実測値ＭＴおよび気象実測値ＭＰＱに基づいて算出される電流理論値ＴＣと電流実測値ＭＣとを比較するか、または、電流実測値ＭＣおよび気象実測値ＭＰＱに基づいて算出される温度理論値ＴＴと温度実測値ＭＴとを比較する比較処理を行う。処理部１２は、転送装置１６１のＩＤごとに、対応のセンサ情報Ｓ１および記憶部１３における対応情報に基づいて比較処理を行い、比較処理の結果に基づいて、温度センサ１１１または電流センサ１３１の異常を検知する。以下、測定時刻ｔ（ｍ）における電流理論値ＴＣを「電流理論値ＴＣ（ｍ）」とも称し、測定時刻ｔ（ｍ）における温度理論値ＴＴを「温度理論値ＴＴ（ｍ）」とも称する。

【0056】

たとえば、処理部１２は、気象実測値ＭＰＱが示す天候に応じて、比較処理の実行を判断する。より詳細には、処理部１２は、受信部１１により記憶部１３にセンサ情報Ｓ１が保存されると、当該センサ情報Ｓ１における気象実測値ＭＰＱが示す降水量と、所定の閾値Ｔｈｒとを比較し、降水量と閾値Ｔｈｒとの比較結果に応じて、比較処理の実行を判断する。

【0057】

処理部１２は、気象実測値ＭＰＱが示す降水量が閾値Ｔｈｒよりも大きい場合、比較処理を実行することなく、記憶部１３におけるカウント値ＣｎｔＳ，ＣｎｔＴ，ＣｎｔＣをゼロにリセットする。そして、処理部１２は、受信部１１により新たなセンサ情報Ｓ１が記憶部１３に保存されるのを待ち受ける。

【0058】

一方、処理部１２は、気象実測値ＭＰＱが示す降水量が閾値Ｔｈｒ以下である場合、比較処理を実行する。

【0059】

（電流変化量Δｃの算出）
処理部１２は、電流実測値ＭＣの時間変化に基づいて、送電線１の過渡状態を判断し、判断結果に応じて、電流理論値ＴＣの算出方法および温度理論値ＴＴの算出方法を決定する。たとえば、処理部１２は、電流実測値ＭＣの時間変化に基づいて、送電線１は過渡状態であると判断するか、または送電線１は定常状態であると仮判断する。ここで、送電線１の定常状態とは、送電線１の発熱および吸熱と、送電線１からの放熱とが平衡した状態である。また、送電線１の過渡状態とは、送電線１が熱平衡に達する前の状態である。

【0060】

より詳細には、処理部１２は、センサ情報Ｓ１における気象実測値ＭＰＱが示す降水量が閾値Ｔｈｒ以下である場合、当該センサ情報Ｓ１に基づいて、測定時刻ｔ（ｍ）ごとの電流実測値ＭＣの変化量を示す電流変化量Δｃを算出する。以下、測定時刻ｔ（ｍ）に対応する電流変化量Δｃを「電流変化量Δｃ（ｍ）」とも称する。

【0061】

一例として、処理部１２は、受信部１１により記憶部１３にセンサ情報Ｓ１が保存されるたびに、当該センサ情報Ｓ１における気象実測値ＭＰＱが示す降水量と閾値Ｔｈｒとを比較し、降水量が閾値Ｔｈｒ以下である場合、当該センサ情報Ｓ１が示す測定時刻ｔ（ｎ）における電流実測値ＭＣ（ｎ）から、当該センサ情報Ｓ１よりも１つ前に記憶部１３に保存されたセンサ情報Ｓ１が示す測定時刻ｔ（ｎ－１）における電流実測値ＭＣ（ｎ－１）を差し引いた差分である電流変化量Δｃ（ｎ）を算出する。

【0062】

処理部１２は、算出した電流変化量Δｃ（ｎ）と、所定の閾値Ｔｈ１とを比較する。処理部１２は、電流変化量Δｃ（ｎ）が閾値Ｔｈ１よりも大きい場合、測定時刻ｔ（ｎ）における送電線１は、過渡状態であると判断する。そして、処理部１２は、記憶部１３におけるカウント値ＣｎｔＳ，ＣｎｔＣをゼロにリセットする。

【0063】

一方、処理部１２は、電流変化量Δｃ（ｎ）が閾値Ｔｈ１以下である場合、測定時刻ｔ（ｎ）における送電線１は、定常状態の可能性があると判断する。すなわち、処理部１２は、電流変化量Δｃ（ｎ）が閾値Ｔｈ１以下である場合、測定時刻ｔ（ｎ）における送電線１は、定常状態であると仮判断する。そして、処理部１２は、記憶部１３におけるカウント値ＣｎｔＴをゼロにリセットする。

【0064】

（過渡状態における比較処理）
処理部１２は、比較処理において、過渡状態における電流実測値ＭＣおよび気象実測値ＭＰＱに基づいて算出される温度理論値ＴＴと、過渡状態における温度実測値ＭＴとの比較を行う。

【0065】

図４は、本開示の実施の形態に係る検知装置における処理部による温度理論値の算出方法の一例を示す図である。図４において、横軸は時刻であり、縦軸は電流および温度である。図４における実線は、測定時刻ｔ（ｎ－１）から測定時刻ｔ（ｎ）までの期間における送電線温度Ｔｗの推移を示している。図４における一点鎖線は、測定時刻ｔ（ｎ－１）から測定時刻ｔ（ｎ）までの期間における送電線電流Ｃｗの推移を示している。

【0066】

図４を参照して、処理部１２は、測定時刻ｔ（ｎ）における送電線１は過渡状態であると判断した場合、たとえば非特許文献１に記載されている、過渡状態における送電線温度Ｔｗの算出方法ＣＭ１に従って、送電線情報およびセンサ情報Ｓ１に基づいて温度理論値ＴＴ（ｎ）を算出する。処理部１２は、算出した温度理論値ＴＴ（ｎ）と、センサ情報Ｓ１が示す温度実測値ＭＴ（ｎ）とを比較する。

【0067】

ここで、算出方法ＣＭ１は、測定時刻ｔ（ｎ－１）から測定時刻ｔ（ｎ）までの期間を複数の時間Δｔに分割し、送電線情報、温度実測値ＭＴ（ｎ－１）、気象実測値ＭＰＱ、および電流実測値ＭＣ（ｎ）に基づいて、時間Δｔごとの送電線温度Ｔｗの変化量を算出して累積することにより、測定時刻ｔ（ｎ）における温度理論値ＴＴ（ｎ）を算出する算出方法である。

【0068】

たとえば、処理部１２は、電流実測値ＭＣ、測定時刻ｔ（ｎ）における気象実測値ＭＰＱ（ｎ）、および測定時刻ｔ（ｎ）よりも前の測定時刻ｔ（ｎ－１）における温度実測値ＭＴ（ｎ－１）に基づいて算出される温度理論値ＴＴ（ｎ）と、測定時刻ｔ（ｎ）における温度実測値ＭＴ（ｎ）との比較、および、電流実測値ＭＣ、測定時刻ｔ（ｎ－１）における気象実測値ＭＰＱ（ｎ－１）、および測定時刻ｔ（ｎ－１）における温度実測値ＭＴ（ｎ－１）に基づいて算出される温度理論値ＴＴ（ｎ）と、測定時刻ｔ（ｎ）における温度実測値ＭＴ（ｎ）との比較を行う。測定時刻ｔ（ｎ）は、第１のタイミングの一例であり、測定時刻ｔ（ｎ－１）は、第２のタイミングの一例である。

【0069】

より詳細には、処理部１２は、算出方法ＣＭ１に従って、送電線情報、温度実測値ＭＴ（ｎ－１）、電流実測値ＭＣ（ｎ）、および気象実測値ＭＰＱ（ｎ）に基づいて、温度理論値ＴＴ（ｎ）である温度理論値ＴＴＡ（ｎ）を算出する。温度理論値ＴＴＡ（ｎ）は、測定時刻ｔ（ｎ－１）から測定時刻ｔ（ｎ）までの期間において、気象実測値ＭＰＱ（ｎ）が示す物理量ＰＱが継続したと仮定した場合における温度理論値ＴＴ（ｎ）である。

【0070】

また、処理部１２は、算出方法ＣＭ１に従って、送電線情報、温度実測値ＭＴ（ｎ－１）、電流実測値ＭＣ（ｎ）、および気象実測値ＭＰＱ（ｎ－１）に基づいて、温度理論値ＴＴ（ｎ）である温度理論値ＴＴＢ（ｎ）を算出する。温度理論値ＴＴＢ（ｎ）は、測定時刻ｔ（ｎ－１）から測定時刻ｔ（ｎ）までの期間において、気象実測値ＭＰＱ（ｎ－１）が示す物理量ＰＱが継続したと仮定した場合における温度理論値ＴＴ（ｎ）である。

【0071】

たとえば、処理部１２は、算出した温度理論値ＴＴＡ（ｎ）と、センサ情報Ｓ１が示す温度実測値ＭＴ（ｎ）との差分の絶対値ＤｔＡ（ｎ）を算出し、算出した絶対値ＤｔＡ（ｎ）と所定の閾値Ｔｈｔとを比較する。また、たとえば、処理部１２は、算出した温度理論値ＴＴＢ（ｎ）と、センサ情報Ｓ１が示す温度実測値ＭＴ（ｎ）との差分の絶対値ＤｔＢ（ｎ）を算出し、算出した絶対値ＤｔＢ（ｎ）と閾値Ｔｈｔとを比較する。

【0072】

処理部１２は、絶対値ＤｔＡ（ｎ），ＤｔＢ（ｎ）が閾値Ｔｈｔよりも大きい場合、記憶部１３におけるカウント値ＣｎｔＴをインクリメントする。

【0073】

処理部１２は、インクリメントしたカウント値ＣｎｔＴが、所定の異常閾値ＴａｒｍＴ以下である場合、受信部１１により新たなセンサ情報Ｓ１が記憶部１３に保存されるのを待ち受ける。

【0074】

一方、処理部１２は、インクリメントしたカウント値ＣｎｔＴが異常閾値ＴａｒｍＴよりも大きい場合、温度センサ１１１または電流センサ１３１に異常が発生したと判断する。たとえば、処理部１２は、温度センサ１１１または電流センサ１３１に異常が発生したと判断した場合、所定のアラーム通知を行う。

【0075】

一方、処理部１２は、絶対値ＤｔＡ（ｎ），ＤｔＢ（ｎ）の少なくともいずれか一方が閾値Ｔｈｔ以下である場合、温度センサ１１１および電流センサ１３１に異常は発生していないと判断する。そして、処理部１２は、記憶部１３におけるカウント値ＣｎｔＴをゼロにリセットし、受信部１１により新たなセンサ情報Ｓ１が記憶部１３に保存されるのを待ち受ける。なお、処理部１２は、絶対値ＤｔＡ（ｎ），ＤｔＢ（ｎ）の少なくともいずれか一方が閾値Ｔｈｔ以下である状態、が複数回継続するまでカウント値ＣｎｔＴのリセットを保留し、絶対値ＤｔＡ（ｎ），ＤｔＢ（ｎ）の少なくともいずれか一方が閾値Ｔｈｔ以下である状態、が複数回継続した場合、カウント値ＣｎｔＴをゼロにリセットする構成であってもよい。

【0076】

（定常状態における比較処理）
処理部１２は、測定時刻ｔ（ｎ）における送電線１は定常状態であると仮判断した場合、気象実測値ＭＰＱ（ｎ）が示す気温と、温度実測値ＭＴ（ｔ）との差分の絶対値ＤＳ（ｎ）を算出し、算出した絶対値ＤＳ（ｎ）と所定の閾値ＴｈＳとを比較する。

【0077】

処理部１２は、絶対値ＤＳ（ｎ）が所定の閾値ＴｈＳ以下である場合、記憶部１３におけるカウント値ＣｎｔＳをインクリメントする。

【0078】

処理部１２は、インクリメントしたカウント値ＣｎｔＳが、所定の定常閾値ＴｈＳＸ以下である場合、受信部１１により新たなセンサ情報Ｓ１が記憶部１３に保存されるのを待ち受ける。

【0079】

一方、処理部１２は、インクリメントしたカウント値ＣｎｔＳが定常閾値ＴｈＳＸよりも大きい場合、測定時刻ｔ（ｎ）における送電線１は、定常状態であると判断する。

【0080】

一方、処理部１２は、絶対値ＤＳ（ｎ）が閾値ＴｈＳよりも大きい場合、記憶部１３におけるカウント値ＣｎｔＳをゼロにリセットし、受信部１１により新たなセンサ情報Ｓ１が記憶部１３に保存されるのを待ち受ける。なお、処理部１２は、絶対値ＤＳ（ｎ）が閾値ＴｈＳ以下である状態が複数回継続するまでカウント値ＣｎｔＳのリセットを保留し、絶対値ＤＳ（ｎ）が閾値ＴｈＳ以下である状態が複数回継続した場合、カウント値ＣｎｔＳをゼロにリセットする構成であってもよい。

【0081】

処理部１２は、比較処理において、定常状態における温度実測値ＭＴおよび気象実測値ＭＰＱに基づいて算出される電流理論値ＴＣと、定常状態における電流実測値ＭＣとの比較を行う。たとえば、処理部１２は、測定時刻ｔ（ｎ）における送電線１は定常状態であると判断した場合、たとえば非特許文献１に記載されている、定常状態における送電線電流Ｃｗの算出方法ＣＭ２に従って、送電線情報およびセンサ情報Ｓ１に基づいて電流理論値ＴＣ（ｎ）を算出する。

【0082】

より詳細には、処理部１２は、算出方法ＣＭ２に従って、送電線情報、温度実測値ＭＴ（ｎ）、および気象実測値ＭＰＱ（ｎ）に基づいて、電流理論値ＴＣ（ｎ）を算出する。処理部１２は、算出した電流理論値ＴＣ（ｎ）と、センサ情報Ｓ１が示す電流実測値ＭＣ（ｎ）とを比較する。

【0083】

たとえば、処理部１２は、算出した電流理論値ＴＣ（ｎ）と、センサ情報Ｓ１が示す電流実測値ＭＣ（ｎ）との差分の絶対値Ｄｃ（ｎ）を算出し、算出した絶対値Ｄｃ（ｎ）と所定の閾値Ｔｈｃとを比較する。

【0084】

処理部１２は、絶対値Ｄｃ（ｎ）が閾値Ｔｈｃよりも大きい場合、記憶部１３におけるカウント値ＣｎｔＣをインクリメントする。

【0085】

処理部１２は、インクリメントしたカウント値ＣｎｔＣが、所定の異常閾値ＴａｒｍＣ以下である場合、受信部１１により新たなセンサ情報Ｓ１が記憶部１３に保存されるのを待ち受ける。

【0086】

一方、処理部１２は、インクリメントしたカウント値ＣｎｔＣが異常閾値ＴａｒｍＣよりも大きい場合、温度センサ１１１または電流センサ１３１に異常が発生したと判断する。たとえば、処理部１２は、温度センサ１１１または電流センサ１３１に異常が発生したと判断した場合、所定のアラーム通知を行う。

【0087】

一方、処理部１２は、絶対値Ｄｃ（ｎ）が閾値Ｔｈｃ以下である場合、温度センサ１１１および電流センサ１３１に異常は発生していないと判断する。そして、処理部１２は、記憶部１３におけるカウント値ＣｎｔＣをゼロにリセットし、受信部１１により新たなセンサ情報Ｓ１が記憶部１３に保存されるのを待ち受ける。なお、処理部１２は、絶対値Ｄｃ（ｎ）が閾値Ｔｈｃ以下である状態が複数回継続するまでカウント値ＣｎｔＣのリセットを保留し、絶対値Ｄｃ（ｎ）が閾値Ｔｈｃ以下である状態が複数回継続した場合、カウント値ＣｎｔＣをゼロにリセットする構成であってもよい。

【0088】

［動作の流れ］
図５は、本開示の実施の形態に係る検知装置が検知処理を行う際の動作手順の一例を定めたフローチャートである。

【0089】

図５を参照して、まず、検知装置２０１は、集約装置１５１から集約情報が到来するのを待ち受け（ステップＳ１１でＮＯ）、集約装置１５１から集約情報を受信すると（ステップＳ１１でＹＥＳ）、集約情報からセンサ情報Ｓ１を取得して記憶部１３に保存する（ステップＳ１２）。

【0090】

次に、検知装置２０１は、取得したセンサ情報Ｓ１における気象実測値ＭＰＱが示す降水量が閾値Ｔｈｒよりも大きい場合（ステップＳ１３でＮＯ）、記憶部１３におけるカウント値ＣｎｔＳ，ＣｎｔＴ，ＣｎｔＣをゼロにリセットし（ステップＳ１４）、集約装置１５１から新たな集約情報が到来するのを待ち受ける（ステップＳ１１でＮＯ）。

【0091】

一方、検知装置２０１は、取得したセンサ情報Ｓ１における気象実測値ＭＰＱが示す降水量が閾値Ｔｈｒ以下である場合（ステップＳ１３でＹＥＳ）、当該センサ情報Ｓ１が示す電流実測値ＭＣ（ｎ）から、当該センサ情報Ｓ１よりも１つ前に記憶部１３に保存したセンサ情報Ｓ１が示す電流実測値ＭＣ（ｎ－１）を差し引いた差分である電流変化量Δｃ（ｎ）を算出し、算出した電流変化量Δｃ（ｎ）と閾値Ｔｈ１とを比較する（ステップＳ１５）。

【0092】

次に、検知装置２０１は、電流変化量Δｃ（ｎ）が閾値Ｔｈ１よりも大きい場合（ステップＳ１６でＹＥＳ）、測定時刻ｔ（ｎ）における送電線１は過渡状態であると判断する（ステップＳ１７）。

【0093】

次に、検知装置２０１は、記憶部１３におけるカウント値ＣｎｔＳ，ＣｎｔＣをゼロにリセットする（ステップＳ１８）。

【0094】

次に、検知装置２０１は、過渡状態における比較処理を行い（ステップＳ１９）、集約装置１５１から新たな集約情報が到来するのを待ち受ける（ステップＳ１１でＮＯ）。

【0095】

一方、検知装置２０１は、電流変化量Δｃ（ｎ）が閾値Ｔｈ１以下である場合（ステップＳ１６でＮＯ）、測定時刻ｔ（ｎ）における送電線１は定常状態であると仮判断する（ステップＳ２０）。

【0096】

次に、検知装置２０１は、記憶部１３におけるカウント値ＣｎｔＴをゼロにリセットする（ステップＳ２１）。

【0097】

次に、検知装置２０１は、気象実測値ＭＰＱ（ｎ）が示す気温と、温度実測値ＭＴ（ｔ）との差分の絶対値ＤＳ（ｎ）を算出し、算出した絶対値ＤＳ（ｎ）と閾値ＴｈＳとを比較する（ステップＳ２２）。

【0098】

次に、検知装置２０１は、絶対値ＤＳ（ｎ）が閾値ＴｈＳよりも大きい場合（ステップＳ２３でＮＯ）、記憶部１３におけるカウント値ＣｎｔＳをゼロにリセットし（ステップＳ２４）、集約装置１５１から新たな集約情報が到来するのを待ち受ける（ステップＳ１１でＮＯ）。

【0099】

一方、検知装置２０１は、絶対値ＤＳ（ｎ）が閾値ＴｈＳ以下である場合（ステップＳ２３でＹＥＳ）、記憶部１３におけるカウント値ＣｎｔＳをインクリメントする（ステップＳ２５）。

【0100】

次に、検知装置２０１は、インクリメントしたカウント値ＣｎｔＳが定常閾値ＴｈＳＸ以下である場合（ステップＳ２６でＮＯ）、集約装置１５１から新たな集約情報が到来するのを待ち受ける（ステップＳ１１でＮＯ）。

【0101】

一方、検知装置２０１は、インクリメントしたカウント値ＣｎｔＳが定常閾値ＴｈＳＸよりも大きい場合（ステップＳ２６でＹＥＳ）、測定時刻ｔ（ｎ）における送電線１は定常状態であると判断する（ステップＳ２７）。

【0102】

次に、検知装置２０１は、定常状態における比較処理を行い（ステップＳ２８）、集約装置１５１から新たな集約情報が到来するのを待ち受ける（ステップＳ１１でＮＯ）。

【0103】

図６は、本開示の実施の形態に係る検知装置が過渡状態における比較処理を行う際の動作手順の一例を定めたフローチャートである。図６は、図５におけるステップＳ１９の詳細を示している。

【0104】

図６を参照して、まず、検知装置２０１は、算出方法ＣＭ１に従って、送電線情報、温度実測値ＭＴ（ｎ－１）、電流実測値ＭＣ（ｎ）、および気象実測値ＭＰＱ（ｎ）に基づいて、温度理論値ＴＴＡ（ｎ）を算出する。また、検知装置２０１は、算出方法ＣＭ１に従って、送電線情報、温度実測値ＭＴ（ｎ－１）、電流実測値ＭＣ（ｎ）、および気象実測値ＭＰＱ（ｎ－１）に基づいて、温度理論値ＴＴＢ（ｎ）を算出する（ステップＳ３１）。

【0105】

次に、検知装置２０１は、算出した温度理論値ＴＴＡ（ｎ），ＴＴＢ（ｎ）と、センサ情報Ｓ１が示す温度実測値ＭＴ（ｎ）との差分の絶対値ＤｔＡ（ｎ），ＤｔＢ（ｎ）をそれぞれ算出する（ステップＳ３２）。

【0106】

次に、検知装置２０１は、算出した絶対値ＤｔＡ（ｎ），ＤｔＢ（ｎ）と閾値Ｔｈｔとを比較する（ステップＳ３３）。

【0107】

次に、検知装置２０１は、絶対値ＤｔＡ（ｎ），ＤｔＢ（ｎ）の少なくともいずれか一方が閾値Ｔｈｔ以下である場合（ステップＳ３４でＮＯ）、温度センサ１１１および電流センサ１３１に異常は発生していないと判断する（ステップＳ３５）。

【0108】

次に、検知装置２０１は、記憶部１３におけるカウント値ＣｎｔＴをゼロにリセットし（ステップＳ３６）、比較処理を終了する。

【0109】

一方、検知装置２０１は、絶対値ＤｔＡ（ｎ），ＤｔＢ（ｎ）が閾値Ｔｈｔよりも大きい場合（ステップＳ３４でＹＥＳ）、記憶部１３におけるカウント値ＣｎｔＴをインクリメントする（ステップＳ３７）。

【0110】

次に、検知装置２０１は、インクリメントしたカウント値ＣｎｔＴが異常閾値ＴａｒｍＴ以下である場合（ステップＳ３８でＮＯ）、比較処理を終了する。

【0111】

一方、検知装置２０１は、インクリメントしたカウント値ＣｎｔＴが異常閾値ＴａｒｍＴよりも大きい場合（ステップＳ３８でＹＥＳ）、温度センサ１１１または電流センサ１３１に異常が発生したと判断し、所定のアラーム通知を行い（ステップＳ３９）、比較処理を終了する。

【0112】

図７は、本開示の実施の形態に係る検知装置が定常状態における比較処理を行う際の動作手順の一例を定めたフローチャートである。図７は、図５におけるステップＳ２８の詳細を示している。

【0113】

図７を参照して、まず、検知装置２０１は、算出方法ＣＭ２に従って、送電線情報、温度実測値ＭＴ（ｎ）、および気象実測値ＭＰＱ（ｎ）に基づいて、電流理論値ＴＣ（ｎ）を算出する（ステップＳ４１）。

【0114】

次に、検知装置２０１は、算出した電流理論値ＴＣ（ｎ）と、センサ情報Ｓ１が示す電流実測値ＭＣ（ｎ）との差分の絶対値Ｄｃ（ｎ）を算出する（ステップＳ４２）。

【0115】

次に、検知装置２０１は、算出した絶対値Ｄｃ（ｎ）と閾値Ｔｈｃとを比較する（ステップＳ４３）。

【0116】

次に、検知装置２０１は、絶対値Ｄｃ（ｎ）が閾値Ｔｈｃ以下である場合（ステップＳ４４でＮＯ）、温度センサ１１１および電流センサ１３１に異常は発生していないと判断する（ステップＳ４５）。

【0117】

次に、検知装置２０１は、記憶部１３におけるカウント値ＣｎｔＣをゼロにリセットし（ステップＳ４６）、比較処理を終了する。

【0118】

一方、検知装置２０１は、絶対値Ｄｃ（ｎ）が閾値Ｔｈｃよりも大きい場合（ステップＳ４４でＹＥＳ）、記憶部１３におけるカウント値ＣｎｔＣをインクリメントする（ステップＳ４７）。

【0119】

次に、検知装置２０１は、インクリメントしたカウント値ＣｎｔＣが異常閾値ＴａｒｍＣ以下である場合（ステップＳ４８でＮＯ）、比較処理を終了する。

【0120】

一方、検知装置２０１は、インクリメントしたカウント値ＣｎｔＣが異常閾値ＴａｒｍＣよりも大きい場合（ステップＳ４８でＹＥＳ）、温度センサ１１１または電流センサ１３１に異常が発生したと判断し、所定のアラーム通知を行い（ステップＳ４９）、比較処理を終了する。

【0121】

なお、本開示の実施の形態に係る電線監視システム３０１では、接触ユニット１０１は、気象センサ１２１を含む構成であるとしたが、これに限定するものではない。電線監視システム３０１における一部の接触ユニット１０１は、気象センサ１２１を含まない構成であってもよい。気象センサ１２１を含まない接触ユニット１０１における転送装置１６１は、センサ情報Ｓ１の代わりに、温度実測値ＭＴ、電流実測値ＭＣおよび測定時刻ｔ（ｍ）を示すセンサ情報Ｓ２を生成する。この場合、たとえば、検知装置２０１における処理部１２は、気象センサ１２１を含まない接触ユニット１０１における転送装置１６１のＩＤに対応する温度センサ１１１または電流センサ１３１の異常を、当該転送装置１６１のＩＤに対応するセンサ情報Ｓ２と、当該接触ユニット１０１の近傍に設けられた他の接触ユニット１０１において生成されたセンサ情報Ｓ１が示す気象実測値ＭＰＱとに基づいて検知する。

【0122】

また、電線監視システム３０１では、接触ユニット１０１の代わりに、収集ユニット１０２が気象センサ１２１を含む構成であってもよい。この場合、収集ユニット１０２における集約装置１５１は、気象センサ１２１から気象実測値ＭＰＱを取得する。また、接触ユニット１０１における転送装置１６１は、センサ情報Ｓ１の代わりに、温度実測値ＭＴ、電流実測値ＭＣおよび測定時刻ｔ（ｍ）を示すセンサ情報Ｓ２を生成し、生成したセンサ情報Ｓ２を含むセンサパケットを作成し、作成したセンサパケットを含む無線信号を送信する。集約装置１５１は、転送装置１６１からセンサパケットを受信し、受信したセンサパケットからセンサ情報Ｓ２を取得し、取得したセンサ情報Ｓ２に取得した気象実測値ＭＰＱを加えることによりセンサ情報Ｓ１を生成し、生成したセンサ情報Ｓ１を含む集約情報を検知装置２０１へ送信する。

【0123】

また、本開示の実施の形態に係る検知装置２０１では、処理部１２は、受信部１１により記憶部１３にセンサ情報Ｓ１が保存されるたびに電流変化量Δｃを算出する構成であるとしたが、これに限定するものではない。処理部１２は、測定周期Ｃｍよりも長い周期たとえば１日周期で、測定時刻ｔ（ｍ）ごとの電流変化量Δｃを算出する構成であってもよい。すなわち、処理部１２は、オフラインで検知処理を行う構成であってもよい。

【0124】

また、本開示の実施の形態に係る検知装置２０１では、処理部１２は、気象実測値ＭＰＱが示す天候に応じて、比較処理の実行を判断する構成であるとしたが、これに限定するものではない。処理部１２は、気象実測値ＭＰＱが示す天候に関わらず、比較処理を実行する構成であってもよい。

【0125】

また、本開示の実施の形態に係る検知装置２０１では、処理部１２は、気象実測値ＭＰＱが示す降水量と閾値Ｔｈｒとの比較結果に応じて、比較処理の実行を判断する構成であるとしたが、これに限定するものではない。処理部１２は、気象実測値ＭＰＱが示す雨の有無に応じて、比較処理の実行を判断する構成であってもよい。この場合、処理部１２は、雨が降っている場合、比較処理を実行することなく、記憶部１３におけるカウント値ＣｎｔＴをゼロにリセットする一方で、雨が降っていない場合、比較処理を実行する。また、この場合、接触ユニット１０１に含まれる気象センサ１２１は、降水量を測定する代わりに、雨の有無を測定する構成であってもよい。

【0126】

また、本開示の実施の形態に係る検知装置２０１では、処理部１２は、電流実測値ＭＣに基づいて、送電線１の過渡状態を判断し、判断結果に応じて、電流理論値ＴＣの算出方法および温度理論値ＴＴの算出方法を決定する構成であるとしたが、これに限定するものではない。送電線１の過渡状態の判断を行うことなく、算出方法ＣＭ１に従って算出した温度理論値ＴＴ（ｎ）および算出方法ＣＭ２に従って算出した電流理論値ＴＣ（ｎ）を用いて、過渡状態における比較処理および定常状態における比較処理の両方を行う構成であってもよい。

【0127】

また、本開示の実施の形態に係る検知装置２０１では、処理部１２は、電流実測値ＭＣの代わりに、温度実測値ＭＴに基づいて、送電線１の過渡状態を判断する構成であってもよい。より詳細には、処理部１２は、測定時刻ｔ（ｍ）ごとの温度実測値ＭＴの変化量を示す温度変化量Δｔに基づいて、送電線１の過渡状態を判断する構成であってもよい。

【0128】

また、処理部１２は、電流実測値ＭＣの代わりに、電流実測値ＭＣに加えて、または電流実測値ＭＣおよび温度実測値ＭＴに加えて、気象実測値ＭＰＱが示す気温に基づいて、送電線１の過渡状態を判断する構成であってもよい。この場合、処理部１２は、測定時刻ｔ（ｎ）における気象実測値ＭＰＱ（ｎ）が示す気温から、測定時刻ｔ（ｎ－１）における気象実測値ＭＰＱ（ｎ－１）が示す気温を差し引いた差分である気温変化量Δｔｍｐ（ｎ）を算出する。処理部１２は、算出した気温変化量Δｔｍｐ（ｎ）と、所定の閾値Ｔｈ２とを比較する。処理部１２は、気温変化量Δｔｍｐ（ｎ）が閾値Ｔｈ２よりも大きい場合、測定時刻ｔ（ｎ）における送電線１は、過渡状態であると判断する。一方、処理部１２は、気温変化量Δｔｍｐ（ｎ）が閾値Ｔｈ２以下である場合、測定時刻ｔ（ｎ）における送電線１は、定常状態であると仮判断する。

【0129】

また、本開示の実施の形態に係る検知装置２０１では、処理部１２は、過渡状態における比較処理および定常状態における比較処理を行う構成であるとしたが、これに限定するものではない。処理部１２は、過渡状態における比較処理および定常状態における比較処理のいずれか一方を行わない構成であってもよい。

【0130】

また、本開示の実施の形態に係る検知装置２０１では、処理部１２は、定常状態における温度実測値ＭＴおよび気象実測値ＭＰＱに基づいて算出される電流理論値ＴＣと、定常状態における電流実測値ＭＣとの比較を行う構成であるとしたが、これに限定するものではない。処理部１２は、定常状態における電流実測値ＭＣおよび気象実測値ＭＰＱに基づいて算出される温度理論値ＴＴと、定常状態における温度実測値ＭＴとの比較を行う構成であってもよい。より詳細には、処理部１２は、算出方法ＣＭ２に従って、送電線情報、電流実測値ＭＣ（ｎ）、および気象実測値ＭＰＱ（ｎ）に基づいて、温度理論値ＴＴ（ｎ）を算出する。処理部１２は、算出した温度理論値ＴＴ（ｎ）と、センサ情報Ｓ１が示す温度実測値ＭＴ（ｎ）との差分の絶対値Ｄｔｘ（ｎ）を算出し、算出した絶対値Ｄｔｘ（ｎ）と所定の閾値Ｔｈｔｘとを比較する。処理部１２は、絶対値Ｄｔｘ（ｎ）が閾値Ｔｈｔｘよりも大きい場合、記憶部１３におけるカウント値ＣｎｔＣをインクリメントする一方で、絶対値Ｄｔｘ（ｎ）が閾値Ｔｈｔｘ以下である場合、記憶部１３におけるカウント値ＣｎｔＣをゼロにリセットする。

【0131】

また、本開示の実施の形態に係る検知装置２０１では、処理部１２は、温度理論値ＴＴＡ（ｎ），ＴＴＢ（ｎ）および絶対値ＤｔＡ（ｎ），ＤｔＢ（ｎ）を算出し、算出した絶対値ＤｔＡ（ｎ），ＤｔＢ（ｎ）と閾値Ｔｈｔとを比較する構成であるとしたが、これに限定するものではない。処理部１２は、絶対値ＤｔＡ（ｎ），ＤｔＢ（ｎ）のいずれか一方の算出を行わない構成であってもよい。すなわち、処理部１２は、送電線情報、温度実測値ＭＴ（ｎ－１）、電流実測値ＭＣ（ｎ）、および、ある測定タイミングにおける気象実測値ＭＰＱに基づいて、１つの温度理論値ＴＴ（ｎ）を算出し、算出した温度理論値ＴＴ（ｎ）と温度実測値ＭＴ（ｎ）との差分の絶対値Ｄｔ（ｎ）を算出し、当該絶対値Ｄｔ（ｎ）と閾値Ｔｈｔとを比較する構成であってもよい。

【0132】

本開示の実施の形態に係る検知装置２０１では、処理部１２は、測定時刻ｔ（ｎ）における送電線１は過渡状態であると判断した場合、測定時刻ｔ（ｎ）における温度理論値ＴＴ（ｎ）を算出し、算出した温度理論値ＴＴ（ｎ）と温度実測値ＭＴ（ｎ）とを比較する構成であるとしたが、これに限定するものではない。処理部１２は、測定周期Ｃｍがたとえば１分程度の短い周期である場合、測定周期Ｃｍごとに送電線１の過渡状態を判断する代わりに、測定周期Ｃｍの数倍の周期である算出周期Ｃｃごとに、送電線１の過渡状態を判断する構成であってもよい。そして、処理部１２は、算出周期Ｃｃに従う算出時刻ｔｃ（ｎ）における送電線１は過渡状態であると判断した場合、算出時刻ｔｃ（ｎ）の１つ前の算出時刻ｔｃ（ｎ－１）から算出時刻ｔｃ（ｎ）までの期間における測定周期Ｃｍごとの送電線温度Ｔｗの変化量を算出して累積することにより、算出時刻ｔｃ（ｎ）における温度理論値ＴＴ（ｎ）を算出し、算出した温度理論値ＴＴ（ｎ）と温度実測値ＭＴ（ｎ）とを比較する構成であってもよい。

【0133】

また、本開示の実施の形態に係る検知装置２０１では、受信部１１は、気象センサ１２１による計測結果を示す気象実測値ＭＰＱを取得する構成であるとしたが、これに限定するものではない。受信部１１は、気象実測値ＭＰＱの代わりに、電線監視システム３０１の外部において生成された気象データを取得する構成であってもよい。

【0134】

また、本開示の実施の形態に係る検知装置２０１では、処理部１２は、温度センサ１１１または電流センサ１３１の異常を検知する構成であるとしたが、これに限定するものではない。処理部１２は、共通の送電線１に対応して設けられた複数の電流センサ１３１による電流実測値ＭＣを比較することにより電流センサ１３１が正常であると判断できる場合において、カウント値ＣｎｔＴが異常閾値ＴａｒｍＴを超えるか、またはカウント値ＣｎｔＣが異常閾値ＴａｒｍＣを超えた場合、温度センサ１１１に異常が発生したと判断する構成であってもよい。また、処理部１２は、共通の送電線１に対応して近傍に設けられた複数の温度センサ１１１による温度実測値ＭＴを比較することにより温度センサ１１１が正常であると判断できる場合において、カウント値ＣｎｔＴが異常閾値ＴａｒｍＴを超えるか、またはカウント値ＣｎｔＣが異常閾値ＴａｒｍＣを超えた場合、電流センサ１３１に異常が発生したと判断する構成であってもよい。

【0135】

ところで、送電線１に関する物理量を測定するセンサの異常を簡易な構成でより正確に検知することが可能な技術が望まれる。たとえば、送電線１に対応して設けられる温度センサ１１１による温度実測値ＭＴは、当該温度センサ１１１の周囲の気象条件の影響を受けた値となるので、所定値以上の間隔を空けて設けられた複数の温度センサ１１１による温度実測値ＭＴの比較結果に基づいて、異常な温度センサ１１１を検知することは困難である。

【0136】

また、複数の温度センサ１１１を近接して配置し、近接して設けられた複数の温度センサ１１１による温度実測値ＭＴの比較結果に基づいて異常な温度センサ１１１を検知する構成では、より多数の温度センサ１１１が必要となり、高コスト化する。

【0137】

これに対して、本開示の実施の形態に係る検知装置２０１では、受信部１１は、温度センサ１１１による温度実測値ＭＴ、電流センサ１３１による電流実測値ＭＣ、および気象実測値ＭＰＱを取得する。処理部１２は、受信部１１により取得された温度実測値ＭＴ、電流実測値ＭＣおよび気象実測値ＭＰＱに基づいて、温度センサ１１１または電流センサ１３１の異常を検知する。処理部１２は、温度実測値ＭＴおよび気象実測値ＭＰＱに基づいて算出される電流理論値ＴＣと電流実測値ＭＣとを比較するか、または、電流実測値ＭＣおよび気象実測値ＭＰＱに基づいて算出される温度理論値ＴＴと温度実測値ＭＴとを比較する比較処理を行い、比較処理の結果に基づいて、温度センサ１１１または電流センサ１３１の異常を検知する。

【0138】

このように、温度センサ１１１または電流センサ１３１による物理量の実測値と、当該物理量の理論値との比較結果に基づいて、温度センサ１１１または電流センサ１３１の異常を検知する構成により、同じ物理量を測定する複数のセンサの実測値を用いることなく、１台のセンサの実測値と理論値との比較結果に基づいて、実測値の妥当性を判断することができる。そして、これにより、実測値の妥当性の判断結果に応じて当該センサの異常を検知することができる。したがって、送電線１に関する物理量を測定するセンサの異常を簡易な構成でより正確に検知することができる。

【0139】

上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【0140】

上述の実施形態の各処理（各機能）は、１または複数のプロセッサを含む処理回路（Ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）により実現される。上記処理回路は、上記１または複数のプロセッサに加え、１または複数のメモリ、各種アナログ回路、各種デジタル回路が組み合わされた集積回路等で構成されてもよい。上記１または複数のメモリは、上記各処理を上記１または複数のプロセッサに実行させるプログラム（命令）を格納する。上記１または複数のプロセッサは、上記１または複数のメモリから読み出した上記プログラムに従い上記各処理を実行してもよいし、予め上記各処理を実行するように設計された論理回路に従って上記各処理を実行してもよい。上記プロセッサは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、およびＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等、コンピュータの制御に適合する種々のプロセッサであってよい。なお、物理的に分離した上記複数のプロセッサが互いに協働して上記各処理を実行してもよい。たとえば、物理的に分離した複数のコンピュータのそれぞれに搭載された上記プロセッサがＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ （Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、およびインターネット等のネットワークを介して互いに協働して上記各処理を実行してもよい。上記プログラムは、外部のサーバ装置等から上記ネットワークを介して上記メモリにインストールされても構わないし、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、および半導体メモリ等の記録媒体に格納された状態で流通し、上記記録媒体から上記メモリにインストールされても構わない。

【0141】

以上の説明は、以下に付記する特徴を含む。
［付記１］
送電線の温度である送電線温度を測定する温度センサ、または前記送電線を通して流れる電流である送電線電流を測定する電流センサの異常を検知する検知装置であって、
前記温度センサによる前記送電線温度の実測値である温度実測値を取得する第１取得部と、
前記電流センサによる前記送電線電流の実測値である電流実測値を取得する第２取得部と、
気象データを取得する第３取得部と、
前記第１取得部により取得された前記温度実測値、前記第２取得部により取得された前記電流実測値、および前記第３取得部により取得された前記気象データに基づいて、前記温度センサまたは前記電流センサの異常を検知する検知部とを備え、
前記検知部は、前記温度実測値および前記気象データに基づいて算出される前記送電線電流の理論値である電流理論値と前記電流実測値とを比較するか、または、前記電流実測値および前記気象データに基づいて算出される前記送電線温度の理論値である温度理論値と前記温度実測値とを比較する比較処理を行い、前記比較処理の結果に基づいて、前記温度センサまたは前記電流センサの異常を検知し、
前記検知部は、前記電流実測値の変化量に基づいて、前記送電線の定常状態および過渡状態を判断し、判断結果に応じて、前記比較処理における比較対象を決定する、検知装置。

【0142】

［付記２］
送電線の温度である送電線温度を測定する温度センサ、または前記送電線を通して流れる電流である送電線電流を測定する電流センサの異常を検知する検知装置であって、
処理回路を備え、
前記処理回路は、
前記温度センサによる前記送電線温度の実測値である温度実測値を取得し、
前記電流センサによる前記送電線電流の実測値である電流実測値を取得し、
気象データを取得し、
取得した前記温度実測値、取得した前記電流実測値、および取得した前記気象データに基づいて、前記温度センサまたは前記電流センサの異常を検知し、
前記温度実測値および前記気象データに基づいて算出される前記送電線電流の理論値である電流理論値と前記電流実測値とを比較するか、または、前記電流実測値および前記気象データに基づいて算出される前記送電線温度の理論値である温度理論値と前記温度実測値とを比較する比較処理を行い、前記比較処理の結果に基づいて、前記温度センサまたは前記電流センサの異常を検知する、検知装置。

【符号の説明】

【0143】

１，１Ｕ，１Ｖ，１Ｗ 電線
２ 鉄塔
３ 回線
１１ 受信部（第１取得部、第２取得部、第３取得部）
１２ 処理部（検知部）
１３ 記憶部
１０１ 接触ユニット
１０２ 収集ユニット
１１１ 温度センサ
１２１ 気象センサ
１３１ 電流センサ
１５１ 集約装置
１６１ 転送装置
２０１ 検知装置
３０１ 電線監視システム
ｔｎ，ｔ（ｎ－１） 測定時刻
Ｃｗ 送電線電流
Ｔｗ 送電線温度
Δｔ 時間
ＭＣ，ＭＣ（ｎ） 電流実測値
ＭＴ，ＭＴ（ｎ），ＭＴ（ｎ－１） 温度実測値
ＴＴ，ＴＴ（ｎ） 温度理論値

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】