特開 2024-158893 電気掃除機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024158893

(43)【公開日】2024-11-08

(54)【発明の名称】電気掃除機

(51)【国際特許分類】

   A47L 9/02 20060101AFI20241031BHJP

   A47L 9/04 20060101ALI20241031BHJP

   A47L 9/28 20060101ALI20241031BHJP

【ＦＩ】

A47L9/02 D

A47L9/04 A

A47L9/28 E

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023074513

(22)【出願日】2023-04-28

(71)【出願人】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001461

【氏名又は名称】弁理士法人きさ特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】関根 加津典

【テーマコード（参考）】

3B057

3B061

【Ｆターム（参考）】

3B057DE02

3B057DE06

3B061AA18

3B061AD03

3B061AD05

3B061AE02

3B061AE11

(57)【要約】

【課題】床面へのワックス掛けの作業効率を従来よりも向上させることができる電気掃除機を提供する。
【解決手段】電気掃除機は、筐体と、前記筐体の下面に設けられ、床面に存在する塵埃を吸い込む吸込口と、前記筐体に設けられ、ワックスを貯留するタンクと、前記筐体に設けられ、前記タンクに貯留されている前記ワックスを排出する排出部と、前記筐体の前記下面に回転自在に設けられ、前記排出部から排出された前記ワックスを回転して前記床面に塗布するブラシと、前記ブラシを回転駆動させるブラシ駆動部と、前記筐体の前記下面に設けられ、空気を吹き出して前記床面に塗布された前記ワックスを乾燥させる送風口と、を備えている。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

筐体と、
前記筐体の下面に設けられ、床面に存在する塵埃を吸い込む吸込口と、
前記筐体に設けられ、ワックスを貯留するタンクと、
前記筐体に設けられ、前記タンクに貯留されている前記ワックスを排出する排出部と、
前記筐体の前記下面に回転自在に設けられ、前記排出部から排出された前記ワックスを回転して前記床面に塗布するブラシと、
前記ブラシを回転駆動させるブラシ駆動部と、
前記筐体の前記下面に設けられ、空気を吹き出して前記床面に塗布された前記ワックスを乾燥させる送風口と、
を備えている電気掃除機。

【請求項2】

前記送風口から吹き出される前記空気を加熱するヒータを備えている
請求項１に記載の電気掃除機。

【請求項3】

前記筐体に回転自在に設けられた車輪と、該車輪を回転させる車輪駆動モータとを有し、前記筐体を移動させる移動部を備えている
請求項１又は請求項２に記載の電気掃除機。

【請求項4】

前記排出部は、前記タンクに貯留されている前記ワックスを前記床面に排出する構成であり、
前記ブラシは、前記床面に排出された前記ワックスを前記床面に塗り広げて、前記床面に前記ワックスを塗布する構成である
請求項３に記載の電気掃除機。

【請求項5】

前記筐体は往復動自在であり、
往路において前記ワックスを前記床面に塗布し、復路において前記ワックスを乾燥させる構成であり、
往復動を繰り返しながら前記ワックスの塗布と乾燥とを繰り返す構成である
請求項４に記載の電気掃除機。

【請求項6】

前記排出部は、前記タンクに貯留されている前記ワックスを前記ブラシに排出する構成であり、
前記ブラシは、該ブラシに排出された前記ワックスを前記床面に塗り広げて、前記床面に前記ワックスを塗布する構成である
請求項３に記載の電気掃除機。

【請求項7】

前記筐体は往復動自在であり、
往路において前記ワックスを前記床面に塗布し、復路において前記ワックスを乾燥させる構成であり、
往復動を繰り返しながら前記ワックスの塗布と乾燥とを繰り返す構成である
請求項６に記載の電気掃除機。

【請求項8】

前記筐体は往復動自在であり、
往路及び復路において前記ワックスを前記床面に塗布する構成である
請求項６に記載の電気掃除機。

【請求項9】

掃除モード及びワックス塗布モードを備え、
前記ワックス塗布モードにおいて、前記ワックスを前記床面に塗布する構成である
請求項３に記載の電気掃除機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、床面へのワックス掛け作業に利用できる電気掃除機に関する。

【背景技術】

【0002】

フローリング等の床面には、定期的にワックス掛けが行われる。このため、従来の電気掃除機には、床面へのワックス掛け作業の負荷の低減を図ったものが提案されている（特許文献１参照）。具体的には、特許文献１に記載の電気掃除機は、床面に存在する塵埃を掃除する際に使用される吸込口ヘッドと、ワックス掛けに用いるフローリングクリーナーヘッドとを、掃除機本体に接続できる構成となっている。このフローリングクリーナーヘッドは、掃除機本体の吸引力によって回転する円盤状のモップを備えている。そして、特許文献１に記載の電気掃除機は、掃除機本体の吸引力によって回転した円盤状のモップによって、床面に供給されたワックスを塗り広げ、床面にワックスを塗布する構成となっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００４－１６２５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の電気掃除機を用いて床面にワックス掛けを行う際、フローリングクリーナーヘッドのモップによって塗布されるワックスは、作業者によって床面に供給する必要があった。また、特許文献１に記載の電気掃除機を用いて床面にワックス掛けを行う際、床面に塗布されたワックスは、自然乾燥させる必要があった。このため、床面へのワックス掛け作業に利用できる従来の電気掃除機は、依然として、ワックス掛けの作業効率が悪いという課題があった。

【0005】

本開示は、上述の課題を解決するためのものであり、床面へのワックス掛けの作業効率を従来よりも向上させることができる電気掃除機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係る電気掃除機は、筐体と、前記筐体の下面に設けられ、床面に存在する塵埃を吸い込む吸込口と、前記筐体に設けられ、ワックスを貯留するタンクと、前記筐体に設けられ、前記タンクに貯留されている前記ワックスを排出する排出部と、前記筐体の前記下面に回転自在に設けられ、前記排出部から排出された前記ワックスを回転して前記床面に塗布するブラシと、前記ブラシを回転駆動させるブラシ駆動部と、前記筐体の前記下面に設けられ、空気を吹き出して前記床面に塗布された前記ワックスを乾燥させる送風口と、を備えている。

【発明の効果】

【0007】

本開示に係る電気掃除機においては、床面に塗布されるワックスは、タンクから排出部によって自動的に排出される。また、本開示に係る電気掃除機は、床面に塗布されたワックスを、送風口から吹き出された空気で乾燥させることができる。このため、本開示に係る電気掃除機は、床面へのワックス掛けの作業効率を従来よりも向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施の形態１に係る電気掃除機を示す平面図である。

【図2】実施の形態１に係る電気掃除機を示す下面図である。

【図3】実施の形態１に係る電気掃除機の内部を示す図である。

【図4】実施の形態１に係る電気掃除機の内部を示す図である。

【図5】実施の形態１に係る電気掃除機の制御装置を示す図である。

【図6】実施の形態１に係る電気掃除機の動作を説明するためのフローチャートである。

【図7】実施の形態２に係る電気掃除機の内部を示す図である。

【図8】実施の形態３に係る電気掃除機を示す縦断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る電気掃除機を示す平面図である。図２は、実施の形態１に係る電気掃除機を示す下面図である。図３及び図４は、実施の形態１に係る電気掃除機の内部を示す図である。なお、図３は、本実施の形態１に係る電気掃除機１の内部を、図１に示す矢印Ａ方向に観察した図となっている。また、図４は、本実施の形態１に係る電気掃除機１の内部を、図１に示す矢印Ｂ方向に観察した図となっている。また、図１～図３に示す白抜き矢印は、電気掃除機１の筐体１０の前進方向Ｆと、筐体１０の後退方向Ｒとを示している。すなわち、図１～図３では、紙面左側が筐体１０の前側となり、紙面右側が筐体１０の後ろ側となっている。

【0010】

電気掃除機１は、筐体１０を備えている。また、本実施の形態１に係る電気掃除機１は、自走できるロボット掃除機となっている。このため、電気掃除機１は、筐体１０を移動させる移動部７０を備えている。この移動部７０は、筐体１０に回転自在に設けられた車輪７１と、該車輪７１を回転させる車輪駆動モータ７２とを備えている。このため、車輪駆動モータ７２によって車輪７１が回転させられると、筐体１０は、前進方向Ｆ又は後退方向Ｒに動くこととなる。なお、本実施の形態１では、移動部７０は、車輪７１と車輪駆動モータ７２との組を一対備えている。また、一対の車輪７１と車輪駆動モータ７２との組は、筐体１０の後方において、左右方向に並んで配置されている。また、筐体１０の前方は、筐体１０に回転自在に設けられた前輪７３で支持されている。すなわち、移動部７０が一対の車輪７１と車輪駆動モータ７２との組を備えることにより、各車輪７１が同じ方向に同じ角速度で回転した場合、筐体１０は、前進方向Ｆ又は後退方向Ｒに直進することができる。また、各車輪７１が同じ方向に異なる角速度で回転した場合、筐体１０は、前進方向Ｆ又は後退方向Ｒに曲がりながら進むことができる。また、各車輪７１が異なる方向に回転した場合、筐体１０は、旋回することができる。

【0011】

上述の筐体１０は、吸込口１２と、ブラシ４０と、ブラシ駆動部５０と、タンク２０と、排出部３０と、送風口１５とを備えている。

【0012】

吸込口１２は、筐体１０の下面１１に設けられている。電気掃除機１が床面１００を掃除する際、床面１００に存在する塵埃は、吸込口１２に吸い込まれる。本実施の形態１では、次のような構成により、床面１００に存在する塵埃は、吸込口１２に吸い込まれる。

【0013】

筐体１０には、ブロアモータ６０が設けられている。このブロアモータ６０の吸引口は、吸引風路６１によって、吸込口１２と接続されている。また、ブロアモータ６０の排気口は、第１排気風路６２によって、筐体１０に設けられたごみ貯蓄部６４と接続されている。このため、ブロアモータ６０が駆動することにより、床面１００に存在する塵埃は、吸込口１２に吸い込まれる。また、吸込口１２に吸い込まれた塵埃は、吸込口１２から吸い込まれた空気と共に、吸引風路６１、ブロアモータ６０及び第１排気風路６２を通って、ごみ貯蓄部６４に流入する。ごみ貯蓄部６４に流入した塵埃及び空気は、図示せぬフィルタ等で分離される。そして、分離された塵埃は、ごみ貯蓄部６４に溜められる。なお、ごみ貯蓄部６４において塵埃と分離された空気は、図示せぬ排気口から、ごみ貯蓄部６４及び筐体１０の外部へ排出される。

【0014】

ブラシ４０は、例えば円筒形状をしており、筐体１０の下面１１に回転自在に設けられている。本実施の形態１では、ブラシ４０は、吸込口１２に設けられている。ブラシ駆動部５０は、ブラシ４０を回転駆動させるものである。本実施の形態１では、ブラシ駆動部５０は、次のように構成されている。

【0015】

ブラシ駆動部５０は、ブラシ駆動モータ５１、プーリ５２、プーリ５３、及びベルト５５を備えている。ブラシ駆動モータ５１は、ブラシ４０の駆動源である。プーリ５２は、ブラシ駆動モータ５１の出力軸に取り付けられている。プーリ５３は、ブラシ４０の回転軸４１の一端に取り付けられており、筐体１０に回転自在に支持されている。なお、ブラシ４０の回転軸４１の他端には、ローラ５４が取り付けられている。このローラ５４は、筐体１０に対してブラシ４０が回転自在となるように、筐体１０に支持されている。ベルト５５は、環形状をしており、ブラシ駆動モータ５１の出力軸に取り付けられたプーリ５２と、ブラシ４０の回転軸４１に取り付けられたプーリ５３とに掛けられている。このため、ブラシ駆動モータ５１が駆動することにより、プーリ５２、ベルト５５及びプーリ５３によって、ブラシ駆動モータ５１の出力軸の回転がブラシ４０に伝達される。これにより、ブラシ４０が回転する。

【0016】

ブラシ４０は、電気掃除機１が床面１００を掃除する際、回転駆動する。これにより、床面１００に存在する塵埃は、吸込口１２に吸い込まれやすくなる。なお、ブラシ４０の毛は、床面１００に接触する長さ、又は床面１００に若干干渉する長さであることが好ましい。このようなブラシ４０の長さは、床面１００の材質が木材硬質床面であるフローリングである場合、特に有効である。

【0017】

また、本実施の形態１では、床面１００にワックスを塗布する際にも、ブラシ４０は、回転して、ワックスを床面１００に塗り広げる。このため、ブラシ４０は、ワックスが付着して汚れやすいので、ブラシ４０を洗浄するために、筐体１０から着脱可能であることが好ましい。例えば、本実施の形態１では、筐体１０の下面１１におけるプーリ５３と対向する位置に、プーリ５３を支持しているカバー１３が設けられている。また、筐体１０の下面１１におけるローラ５４と対向する位置に、ローラ５４を支持しているカバー１４が設けられている。本実施の形態１では、カバー１３及びカバー１４を取り外し、プーリ５３からベルト５５を外すことにより、ブラシ４０を筐体１０から取り外すことが可能となっている。

【0018】

なお、ブラシ４０の毛が硬い場合、ブラシ４０を前輪７３の代わりとして用いることができる。このような場合、前輪７３は不要となる。また、ブラシ４０は、吸込口１２以外の箇所に設けられていてもよい。この際、吸込口１２に、ブラシ４０とは異なるブラシを設けてもよい。

【0019】

タンク２０は、筐体１０に設けられ、床面１００に塗布するワックスを貯留するものである。一般に市販されている床用ワックスは、液状のものが多い。このため、本実施の形態１に係る電気掃除機１は、液状のワックスをタンク２０に供給しやすい構成となっている。具体的には、タンク２０の注入口２１は、筐体１０の上面に設けられている。このため、注入口２１を開くことにより、タンク２０を筐体１０から取り外すことなく、また筐体１０を持ち上げることもなく、タンク２０へワックスを供給することができる。

【0020】

排出部３０は、筐体１０に設けられ、タンク２０に貯留されているワックスをタンク２０外へ排出するものである。本実施の形態１では、排出部３０は、次のように構成されている。

【0021】

排出部３０は、ポンプ３１、吸入配管３２、及び送液管３３を備えている。ポンプ３１の吸入口は、吸入配管３２によって、タンク２０と接続されている。また、ポンプ３１の吐出口には、送液管３３の一端が接続されている。このため、ポンプ３１が駆動することにより、タンク２０に貯留されているワックスは、吸入配管３２及びポンプ３１を通って、送液管３３へ送られる。また、送液管３３へ送られたワックスは、送液管３３のポンプ３１と接続された端部とは反対側の端部の開口部である排出口３４から排出される。そして、排出部３０の排出口３４から排出されたワックスが、ブラシ４０の回転によって、床面１００に塗布される。

【0022】

なお、本実施の形態１では、送液管３３のポンプ３１と接続された端部とは反対側の端部は、４つに分岐している。すなわち、本実施の形態１に係る排出部３０は、４つの排出口３４を備えている。また、これらの排出口３４は、例えば、ブラシ４０の回転軸４１と並行に並べられている。しかしながら、排出部３０の排出口３４の数は、一例である。排出部３０の排出口３４の数は、１つであってもよいし、４つ以外の複数であってもよい。

【0023】

ここで、本実施の形態１では、排出部３０の排出口３４は、床面１００に向かって開口している。すなわち、本実施の形態１に係る排出部３０は、タンク２０に貯留されているワックスを床面１００に排出する構成となっている。また、ブラシ４０は、床面１００に排出されたワックスを床面１００に塗り広げて、床面１００にワックスを塗布する構成となっている。

【0024】

送風口１５は、筐体１０の下面１１に設けられている。送風口１５は、空気を吹き出して、床面１００に塗布されたワックスを乾燥させる。送風口１５は、例えば、ブラシ４０の回転軸４１と並行に延びている。また、送風口１５の回転軸４１方向の長さは、例えば、ブラシ４０の長さよりも若干長くなっている。本実施の形態１では、次のような構成により、送風口１５から空気が吹き出される。

【0025】

送風口１５は、第２排気風路６３によって、ブロアモータ６０の排気口と接続されている。また、電気掃除機１は、ブロアモータ６０の排気口の連通先を第１排気風路６２又は第２排気風路６３に切り替えるダンパー６６を備えている。このため、ブロアモータ６０が駆動し、ブロアモータ６０の排気口と第２排気風路６３とが連通する状態にダンパー６６が切り替わることにより、ブロアモータ６０の排気が、送風口１５から吹き出される。

【0026】

なお、送風口１５から空気が吹き出される空気の温度が高い方が、床面１００に塗布されたワックスの乾燥が早くなる。このため、電気掃除機１は、送風口１５から吹き出される空気を加熱するヒータを備えていることが好ましい。したがって、本実施の形態１に係る電気掃除機１は、第２排気風路６３に、送風口１５から吹き出される空気を加熱するヒータ６５を備えている。なお、電気掃除機１は、送風口１５から吹き出される空気の供給源として、ファン等、ブロアモータ６０とは異なる供給源を備えていてもよい。

【0027】

図２等に示すように、上述した排出部３０の排出口３４、送風口１５及びブラシ４０は、筐体１０の前方から後方へ向かって、排出部３０の排出口３４、送風口１５及びブラシ４０の順に並んでいる。

【0028】

また、電気掃除機１は、充電池２、操作ボタン３及び制御装置８０を備えている。充電池２は、ポンプ３１、ブラシ駆動モータ５１、ブロアモータ６０、ヒータ６５、ダンパー６６、車輪駆動モータ７２、及び制御装置８０等に電力を供給するものである。操作ボタン３は、制御装置８０に対して、規定の運転モードでの運転の指示、及び運転の停止の指示を入力するものである。各指示は、例えば、操作ボタン３を押す回数、及び操作ボタン３を押している時間等によって入力される。

【0029】

制御装置８０は、操作ボタン３によって入力された運転モードに応じて、電気掃除機１を動作させるものである。具体的には、制御装置８０は、運転モードに応じて、ポンプ３１の駆動及び停止を制御する。また、制御装置８０は、運転モードに応じて、ブラシ駆動モータ５１の駆動及び停止を制御する。換言すると、制御装置８０は、運転モードに応じて、ブラシ４０の駆動及び停止を制御する。なお、制御装置８０は、筐体１０の移動方向に応じて、ブラシ駆動モータ５１の出力軸の回転方向を制御してもよい。すなわち、制御装置８０は、筐体１０の移動方向に応じて、ブラシ４０の回転方向を制御してもよい。また、制御装置８０は、運転モードに応じて、ブロアモータ６０の駆動及び停止を制御する。また、制御装置８０は、運転モードに応じて、ヒータ６５へ通電するか否かを制御する。また、制御装置８０は、運転モードに応じて、ダンパー６６を制御し、ブロアモータ６０の排気口と連通する排気風路を切り替える。また、制御装置８０は、運転モードに応じて、各車輪駆動モータ７２の駆動及び停止を制御する。また、制御装置８０は、運転モードに応じて、各車輪駆動モータ７２の駆動時、各車輪駆動モータ７２の出力軸の回転方向及び角速度を制御する。すなわち、制御装置８０は、運転モードに応じて、各車輪７１の回転方向及び角速度を制御する。本実施の形態１では、制御装置８０は、次のように構成されている。

【0030】

図５は、実施の形態１に係る電気掃除機の制御装置を示す図である。
制御装置８０は、専用のハードウェア、又はメモリに格納されるプログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）で構成されている。なお、ＣＰＵは、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、又はプロセッサともいう。

【0031】

制御装置８０が専用のハードウェアである場合、制御装置８０は、例えば、単一回路、複合回路、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、又はこれらを組み合わせたものが該当する。制御装置８０が実現する各機能部のそれぞれを、個別のハードウェアで実現してもよいし、各機能部を一つのハードウェアで実現してもよい。

【0032】

制御装置８０がＣＰＵの場合、制御装置８０が実行する各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェア及びファームウェアはプログラムとして記述され、メモリに格納される。ＣＰＵは、メモリに格納されたプログラムを読み出して実行することにより、制御装置８０の各機能を実現する。ここで、メモリは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、又はＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性又は揮発性の半導体メモリである。

【0033】

なお、制御装置８０の機能の一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェア又はファームウェアで実現するようにしてもよい。

【0034】

制御装置８０は、機能部として、操作ボタン３によって入力された指示を受信する受信部８１を備えている。なお、受信部８１は、外部の通信機器からの指示を受信する構成であってもよい。また、受信部８１は、操作ボタン３によって入力された指示及び外部の通信機器からの指示の双方を受信する構成であってもよい。外部の通信機器とは、例えば、スマートフォン及びリモートコントローラー等である。

【0035】

また、制御装置８０は、機能部として、規定の運転モードを実行する動作部を備えている。本実施の形態１に係る電気掃除機は、運転モードとして掃除モード及びワックス塗布モードを備えている。掃除モードは、床面１００を掃除する運転モードである。ワックス塗布モードは、床面１００にワックスを塗布し、床面１００に塗布されたワックスを乾燥させる運転モードである。このため、本実施の形態１に係る制御装置８０は、運転モードを実行する動作部として、掃除モードを実行する掃除モード動作部８２と、ワックス塗布モードを実行するワックス塗布モード動作部８３とを備えている。なお、ワックス塗布モードを、床面１００にワックスを塗布するだけの運転モードとしてもよい。そして、床面１００に塗布されたワックスを乾燥させる運転モードは、乾燥モードとして、ワックス塗布モードとは別の運転モードとしてもよい。この場合、制御装置８０は、運転モードを実行する動作部として、掃除モード動作部８２、ワックス塗布モード動作部８３及び乾燥モード動作部を備えることとなる。

【0036】

掃除モード動作部８２は、排出部３０のポンプ３１を停止状態とする。また、掃除モード動作部８２は、ブラシ駆動モータ５１を駆動させ、ブラシ４０を回転させる。また、掃除モード動作部８２は、ブロアモータ６０を駆動させる。また、掃除モード動作部８２は、ヒータ６５を通電されていない状態とする。また、掃除モード動作部８２は、ダンパー６６を制御し、ブロアモータ６０の排気口と第１排気風路６２とが連通する状態にする。また、掃除モード動作部８２は、各車輪駆動モータ７２の回転方向及び角速度を制御し、筐体１０を移動させる。これにより、電気掃除機１は、部屋の床面１００上を移動しながら、床面１００に存在する塵埃を吸込口１２から吸引し、床面１００の掃除を行う。なお、掃除モード動作部８２は、部屋の床面１００全体を掃除し終わったと判断した場合、充電台に帰巣動作を行う。また、掃除モード動作部８２は、床面１００の掃除の途中において充電池２の残容量が規定値以下になったと判断した場合も、充電台に帰巣動作を行う。そして、充電池２の充電が完了後、掃除モード動作部８２は、床面１００の掃除を再開する。

【0037】

この際、制御装置８０は、部屋の間取り、部屋内に存在する筐体１０の進行を妨げる障害物の位置、及び筐体１０の位置等を検出する。そして、制御装置８０は、同じ箇所ばかり筐体１０が通過しないように制御し、部屋の床面１００全体を均一に掃除する。なお、部屋の間取り、部屋内に存在する筐体の進行を妨げる障害物の位置、及び筐体の位置等を検出する方法として、種々の方法が公知のロボット掃除機において提案されている。部屋の間取り、部屋内に存在する筐体１０の進行を妨げる障害物の位置、及び筐体１０の位置等を検出する方法は、特に限定されず、種々の公知の方法を用いることができる。例えば、制御装置８０は、筐体１０に設けられた距離を検出するセンサ及びカメラ等を用いて、部屋の間取り、部屋内に存在する筐体１０の進行を妨げる障害物の位置、及び筐体１０の位置等を検出することができる。

【0038】

また、制御装置８０は、部屋の床面１００を掃除する際、床面１００の材質を検出し、ブロアモータ６０の回転数を制御してもよい。換言すると、制御装置８０は、部屋の床面１００を掃除する際、床面１００の材質を検出し、ブロアモータ６０の吸引力を制御してもよい。なお、床面の材質を検出する方法として、種々の方法が公知のロボット掃除機において提案されている。床面１００の材質を検出する方法は、特に限定されず、種々の公知の方法を用いることができる。本実施の形態１では、制御装置８０は、床面１００との距離に基づいて床面１００の材質を検出する床面センサ４を用いて、床面１００の材質を検出している。

【0039】

部屋の床面１００にワックスを塗布する際、ワックス塗布モード動作部８３は、排出部３０のポンプ３１を駆動状態とする。すなわち、ワックス塗布モード動作部８３は、排出部３０からタンク２０に貯留されているワックスを排出させる。また、ワックス塗布モード動作部８３は、ブラシ駆動モータ５１を駆動させ、ブラシ４０を回転させる。また、ワックス塗布モード動作部８３は、ブロアモータ６０を停止させる。また、ワックス塗布モード動作部８３は、ヒータ６５を通電されていない状態とする。また、ワックス塗布モード動作部８３は、各車輪駆動モータ７２の回転方向及び角速度を制御し、筐体１０を移動させる。これにより、電気掃除機１は、部屋の床面１００上を移動しながら、床面１００にワックスを塗布することができる。

【0040】

部屋の床面１００に塗布されたワックスを乾燥させる際、ワックス塗布モード動作部８３は、排出部３０のポンプ３１を停止状態とする。また、ワックス塗布モード動作部８３は、ブロアモータ６０を駆動させる。また、ワックス塗布モード動作部８３は、ヒータ６５を通電している状態とする。また、ワックス塗布モード動作部８３は、ダンパー６６を制御し、ブロアモータ６０の排気口と第２排気風路６３とが連通する状態にする。また、ワックス塗布モード動作部８３は、各車輪駆動モータ７２の回転方向及び角速度を制御し、筐体１０を移動させる。これにより、電気掃除機１は、部屋の床面１００上を移動しながら、送風口１５から空気を床面１００に吹き出し、床面１００に塗布されたワックスを乾燥させる。なお、部屋の床面１００に塗布されたワックスを乾燥させる際、ワックス塗布モード動作部８３は、ブラシ駆動モータ５１を駆動させてもよいし、ブラシ駆動モータ５１を停止させてもよい。

【0041】

ワックス塗布モード動作部８３は、部屋の床面１００全体へのワックスの塗布及びワックスの乾燥が終了したと判断した場合、充電台に帰巣動作を行う。また、ワックス塗布モード動作部８３は、ワックス塗布モードの動作途中において充電池２の残容量が規定値以下になったと判断した場合も、充電台に帰巣動作を行う。そして、充電池２の充電が完了後、ワックス塗布モード動作部８３は、ワックス塗布モードの動作を再開する。なお、ワックス塗布モードでの電気掃除機１の詳細な動作は、後述する。

【0042】

図６は、実施の形態１に係る電気掃除機の動作を説明するためのフローチャートである。
制御装置８０の受信部８１が電気掃除機１の運転の指示を受信すると、制御装置８０は、ステップＳ１において図６に示す制御を開始する。ステップＳ１の後のステップＳ２において、制御装置８０は、運転モードとして掃除モードが選択されているか否かを判断する。運転モードとして掃除モードが選択されている場合、制御装置８０は、ステップＳ３に進む。一方、運転モードとして掃除モードが選択されていない場合、制御装置８０は、ステップＳ５に進む。

【0043】

ステップＳ３において、制御装置８０の掃除モード動作部８２は、筐体１０を移動させながら、部屋の床面１００に存在する塵埃を吸込口１２から吸引し、床面１００の掃除を行う。そして、掃除モード動作部８２は、部屋の床面１００全体を掃除し終わったと判断した場合、ステップＳ４に進む。ステップＳ４において、制御装置８０は、運転モードとしてワックス塗布モードが選択されているか否かを判断する。運転モードとしてワックス塗布モードが選択されていない場合、制御装置８０は、ステップＳ６において図６に示す制御を終了し、充電台に帰巣動作を行う。一方、運転モードとしてワックス塗布モードが選択されている場合、制御装置８０は、ステップＳ５に進む。

【0044】

ステップＳ５は、ワックス塗布モードを実行するステップである。ステップＳ５においてワックス塗布モード動作部８３は、ステップＳ５１～ステップＳ５４の動作を実行する。

【0045】

具体的には、ステップＳ５１において、ワックス塗布モード動作部８３は、ワックス塗布条件を検出する。詳しくは、ワックス塗布モード動作部８３は、排出部３０のポンプ３１を停止状態として、部屋内で筐体１０を移動させる。そして、ワックス塗布モード動作部８３は、掃除モードのときと同様に、部屋の間取り、部屋内に存在する筐体１０の進行を妨げる障害物の位置、及び筐体１０の位置等を検出する。また、ワックス塗布モード動作部８３は、部屋の床面１００の材質を検出し、床面１００のうちのワックスを塗布する領域を検出する。以下、床面１００のうちのワックスを塗布する領域を、ワックス塗布領域と称する。また、ワックス塗布モード動作部８３は、これらの情報に基づき、床面１００のワックス塗布領域全体にワックスを塗布するための筐体１０の移動経路を決定する。

【0046】

なお、筐体の移動経路を決定する方法として、種々の方法が公知のロボット掃除機において提案されている。筐体１０の移動経路を決定する方法は、特に限定されず、種々の公知の方法を用いることができる。また、通常、床面１００へのワックスの塗布は、床面１００を掃除した後に行われる。このため、ステップＳ５１の動作は、ステップＳ３の動作中に、掃除モード動作部８２によって行われてもよい。

【0047】

ステップＳ５１の後のステップＳ５２は、部屋の床面１００にワックスを塗布するステップである。ステップＳ５２において、ワックス塗布モード動作部８３は、上述の移動経路に沿って筐体１０を移動させながら、排出部３０の排出口３４から床面１００へワックスを排出し、ブラシ４０を回転させてこのワックスを均一に塗り広げ、床面１００にワックスを塗布する。ここで、上述のように、排出部３０の排出口３４は、筐体１０において、ブラシ４０の前方に配置されている。このため、ワックス塗布モード動作部８３は、上述の移動経路に沿って、前進方向Ｆに筐体１０を移動させて、床面１００にワックスを塗布していく。

【0048】

なお、排出部３０の排出口３４は、筐体１０において、ブラシ４０の後方に配置されていてもよい。この場合、電気掃除機１は、後退方向Ｒに移動しながら、床面１００にワックスを塗布していくこととなる。しかしながら、ロボット掃除機は、筐体の後方に筐体を移動させる移動部及びごみ貯蓄部が配置される。このため、排出口３４を筐体１０の後端付近に配置することは、難しい。すなわち、部屋の壁近傍において、ワックスを塗布できない領域が大きくなる。一方、排出口３４を筐体１０の前端付近に配置することは、排出口３４を筐体１０の後端付近に配置することに比べて、容易である。このため、電気掃除機１は、排出部３０の排出口３４をブラシ４０の前方に配置し、前進方向Ｆに移動しながら床面１００にワックスを塗布していくことが好ましい。これにより、部屋の壁近傍において、ワックスを塗布できない領域を抑制できる。

【0049】

本実施の形態１に係る電気掃除機１は、ワックス塗布領域の一部にワックスを塗布した段階でステップＳ５３に進み、床面１００に塗布されたワックスを乾燥させる。なお、ワックス塗布領域の全域にワックスを塗布した後にステップＳ５３に進み、床面１００に塗布されたワックスを乾燥させてもよい。

【0050】

ステップＳ５３は、上述のように、床面１００に塗布されたワックスを乾燥させるステップである。上述のように、送風口１５は、筐体１０において、ブラシ４０の前方に配置されている。このため、本実施の形態１に係る電気掃除機１は、後退方向Ｒで進みながら、床面１００に塗布されたワックスを乾燥させる構成となっている。したがって、ステップＳ５３において、ワックス塗布モード動作部８３は、ステップＳ５２でワックスが塗布された経路をなぞるように後退方向Ｒに筐体１０を移動させて、送風口１５から空気を床面１００に吹き出させ、床面１００に塗布されたワックスを乾燥させる。

【0051】

ワックス塗布モード動作部８３は、ワックス塗布領域の全域にワックスが塗布され、該ワックスを乾燥させるまで、ステップＳ５４を介して、ステップＳ５２及びステップＳ５３を繰り返す。換言すると、筐体１０は、往復動自在となっている。また、電気掃除機１は、往路においてワックスを床面１００に塗布し、復路においてワックスを乾燥させる構成となっている。そして、電気掃除機１は、往復動を繰り返しながらワックスの塗布と乾燥とを繰り返す構成となっている。電気掃除機１をこのように構成することにより、例えば、次のような効果を得ることができる。

【0052】

例えば、ワックス塗布モードの途中で、制御装置８０の受信部８１に、電気掃除機１の運転を停止させる指示が入力されることが考えられる。このような場合、電気掃除機１がワックス塗布領域の全域にワックスを塗布した後に該ワックスを乾燥させる構成になっていると、床面１００に乾燥されていないワックスが残る箇所が発生する。一方、電気掃除機１が往復動を繰り返しながら床面１００にワックスの塗布と乾燥とを繰り返す構成となっている場合、床面１００に乾燥されていないワックスが残ることを抑制できる。したがって、電気掃除機１が往復動を繰り返しながらワックスの塗布と乾燥とを繰り返す構成となっている場合、電気掃除機１の利便性が向上する。

【0053】

ワックス塗布モード動作部８３は、ステップＳ５２及びステップＳ５３を繰り返し、ワックス塗布領域の全域にワックスが塗布されたと判断すると、ステップＳ５４からステップＳ６に進む。そして、制御装置８０は、ステップＳ６において図６に示す制御を終了し、充電台に帰巣動作を行う。

【0054】

以上、本実施の形態１に係る電気掃除機１は、筐体１０と、筐体１０の下面１１に設けられ、床面１００に存在する塵埃を吸い込む吸込口１２と、筐体１０に設けられ、ワックスを貯留するタンク２０と、筐体１０に設けられ、タンク２０に貯留されているワックスを排出する排出部３０と、筐体１０の下面１１に回転自在に設けられ、排出部３０から排出されたワックスを回転して床面に塗布するブラシ４０と、ブラシ４０を回転駆動させるブラシ駆動部５０と、筐体１０の下面１１に設けられ、空気を吹き出して床面１００に塗布されたワックスを乾燥させる送風口１５と、を備えている。

【0055】

本実施の形態１に係る電気掃除機１においては、床面１００に塗布されるワックスは、タンク２０から排出部３０によって自動的に排出される。このため、本実施の形態１に係る電気掃除機１は、床面１００へのワックス掛けの作業効率を従来よりも向上させることができる。ここで、床面１００に塗布されたワックスを自然乾燥させる場合、ワックスの種類によって異なるものの、塗布後１５分から１時間程度の乾燥時間を設ける必要がある。この乾燥時間が、床面１００へのワックス掛けの作業効率を低下させる一因となっている。一方、本実施の形態１に係る電気掃除機１は、床面１００に塗布されたワックスを、送風口１５から吹き出された空気で乾燥させることができる。すなわち、本実施の形態１に係る電気掃除機１は、床面１００に塗布されたワックスの乾燥時間を短縮することができる。この点においても、本実施の形態１に係る電気掃除機１は、床面１００へのワックス掛けの作業効率を従来よりも向上させることができる。

【0056】

実施の形態２．
排出部３０の排出口３４から排出されるワックスの排出先は、床面１００に限定されない。例えば、排出部３０は、本実施の形態２のように構成されていてもよい。なお、本実施の形態２において特に言及しない事項については、実施の形態１と同様とする。また、本実施の形態２では、実施の形態１で示した構成と同様の機能を果たす構成には、実施の形態１と同じ符号を付すこととする。

【0057】

図７は、実施の形態２に係る電気掃除機の内部を示す図である。なお、図７は、本実施の形態２に係る電気掃除機１の内部を、図１に示す矢印Ｂ方向に観察した図となっている。
本実施の形態２では、排出部３０の排出口３４は、ブラシ４０の上方に配置されている。すなわち、本実施の形態２に係る排出部３０は、タンク２０に貯留されているワックスをブラシ４０に排出する構成となっている。また、ブラシ４０は、該ブラシ４０に排出されたワックスを床面１００に塗り広げて、床面１００にワックスを塗布する構成となっている。このため、ブラシ４０の毛の素材は、ワックスを含侵させやすい材料であることが好ましい。ワックスを含侵させやすい材料とは、例えば、モップに用いられるような綿等である。また、ワックスを含侵させやすい材料とは、例えば、直径の小さな繊維である。

【0058】

本実施の形態２のように排出部３０を構成することにより、床面１００に排出されたワックスをブラシ４０で塗り広げていく場合と比べ、床面１００により均一にワックスを塗布することができる。

【0059】

本実施の形態２に係る電気掃除機１は、例えば、実施の形態１で示した電気掃除機１と同じ動作を実行する構成となっている。具体的には、筐体１０は、往復動自在となっている。また、電気掃除機１は、往路においてワックスを床面１００に塗布し、復路においてワックスを乾燥させる構成となっている。そして、電気掃除機１は、往復動を繰り返しながらワックスの塗布と乾燥とを繰り返す構成となっている。本実施の形態２に係る電気掃除機１においても、このように構成することにより、実施の形態１で示した電気掃除機１と同様に、電気掃除機１の利便性が向上する。

【0060】

また、本実施の形態２に係る電気掃除機１は、次のように動作する構成であってもよい。例えば、床面１００にワックス掛けを行う際、ワックス塗布領域の全域に一度でワックスを塗布した方が、使用者にとって都合が良い状況も想定される。このような場合、本実施の形態２に係る電気掃除機１は、ブラシ４０に排出されたワックスを床面１００に塗り広げるので、前進方向Ｆ及び後退方向Ｒの双方で、床面１００にワックスを塗布することができる。換言すると、本実施の形態２に係る電気掃除機１は、筐体１０が往復動自在であり、往路及び復路においてワックスを床面１００に塗布する構成であってもよい。このような動作で床面１００にワックスを塗布することにより、床面１００にワックスを塗布する時間を短縮できる。

【0061】

実施の形態３．
実施の形態１及び実施の形態２で示した電気掃除機１は、ロボット掃除機となっていた。これに限らず、電気掃除機１は、キャニスター型掃除機及びスティック型掃除機等、ロボット掃除機以外の掃除機であってもよい。以下では、一例として、キャニスター型掃除機として構成した電気掃除機１を紹介する。なお、本実施の形態３において特に言及しない事項については、実施の形態１又は実施の形態２と同様とする。また、本実施の形態３では、実施の形態１又は実施の形態２で示した構成と同様の機能を果たす構成には、実施の形態１と又は実施の形態２と同じ符号を付すこととする。

【0062】

図８は、実施の形態３に係る電気掃除機を示す縦断面図である。
本実施の形態３に係る電気掃除機１は、ブロアモータ６０、第１排気風路６２及びごみ貯蓄部６４が設けられた掃除機本体９５を備えている。また、電気掃除機１は、掃除機本体９５に一端が接続された例えば蛇腹状のホース９４を備えている。また、電気掃除機１は、ホース９４の他端に一端が接続された延長管９２を備えている。この延長管９２には使用者が握るグリップ９３が設けられており、操作ボタン３は例えばグリップ９３に設けられている。また、電気掃除機１は、延長管９２の他端に接続された吸込口ヘッド９１を備えている。

【0063】

また、本実施の形態３では、吸込口１２、ブラシ４０、及び送風口１５は、吸込口ヘッド９１の下面に設けられている。また、タンク２０及び排出部３０は、吸込口ヘッド９１に設けられている。このため、吸引風路６１及び第２排気風路６３は、吸込口ヘッド９１、延長管９２、ホース９４及び掃除機本体９５に設けられている。すなわち、本実施の形態３に係る電気掃除機１は、吸込口ヘッド９１が筐体１０となっている。なお、キャニスター型掃除機である電気掃除機１は、使用者によって吸込口ヘッド９１が動かされるので、ロボット掃除機とは異なり、自走する必要がない。このため、本実施の形態３に係る電気掃除機１は、移動部７０を備えていない。

【0064】

本実施の形態３に係る電気掃除機１は、例えば、次のように動作する。例えば、電気掃除機１は、掃除モード、床面１００にワックスを塗布するだけのワックス塗布モード、及び床面１００に塗布されたワックスを乾燥させる乾燥モードを備えている。使用者が操作ボタン３によってワックス塗布モードでの運転を指示すると、制御装置８０は、排出部３０の排出口３４からワックスを排出し、ブラシ４０を回転させる。このとき、使用者が吸込口ヘッド９１を移動させることにより、吸込口ヘッド９１が通過した床面１００部分にワックスが塗布される。その後、使用者は、操作ボタン３によって乾燥モードでの運転を指示する。この指示を受信した制御装置８０は、送風口１５から空気を床面１００に吹き出させる。そして、使用者は、吸込口ヘッド９１を移動させ、床面１００に塗布されたワックスを乾燥させる。

【0065】

このように、電気掃除機１は、ロボット掃除機以外の掃除機であっても、床面１００へのワックス掛けの作業効率を従来よりも向上させることができる。

【0066】

以上、好ましい実施の形態等について詳説したが、上述した実施の形態等に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された範囲を逸脱することなく、上述した実施の形態等に種々の変更及び置換を加えることができる。

【0067】

以下、本開示の諸態様を付記としてまとめて記載する。
（付記１）
筐体と、
前記筐体の下面に設けられ、床面に存在する塵埃を吸い込む吸込口と、
前記筐体に設けられ、ワックスを貯留するタンクと、
前記筐体に設けられ、前記タンクに貯留されている前記ワックスを排出する排出部と、
前記筐体の前記下面に回転自在に設けられ、前記排出部から排出された前記ワックスを回転して前記床面に塗布するブラシと、
前記ブラシを回転駆動させるブラシ駆動部と、
前記筐体の前記下面に設けられ、空気を吹き出して前記床面に塗布された前記ワックスを乾燥させる送風口と、
を備えている電気掃除機。
（付記２）
前記送風口から吹き出される前記空気を加熱するヒータを備えている
付記１に記載の電気掃除機。
（付記３）
前記筐体に回転自在に設けられた車輪と、該車輪を回転させる車輪駆動モータとを有し、前記筐体を移動させる移動部を備えている
付記１又は付記２に記載の電気掃除機。
（付記４）
前記排出部は、前記タンクに貯留されている前記ワックスを前記床面に排出する構成であり、
前記ブラシは、前記床面に排出された前記ワックスを前記床面に塗り広げて、前記床面にワックスを塗布する構成である
付記３に記載の電気掃除機。
（付記５）
前記筐体は往復動自在であり、
往路において前記ワックスを前記床面に塗布し、復路において前記ワックスを乾燥させる構成であり、
往復動を繰り返しながら前記ワックスの塗布と乾燥とを繰り返す構成である
付記４に記載の電気掃除機。
（付記６）
前記排出部は、前記タンクに貯留されている前記ワックスを前記ブラシに排出する構成であり、
前記ブラシは、該ブラシに排出された前記ワックスを前記床面に塗り広げて、前記床面にワックスを塗布する構成である
付記３に記載の電気掃除機。
（付記７）
前記筐体は往復動自在であり、
往路において前記ワックスを前記床面に塗布し、復路において前記ワックスを乾燥させる構成であり、
往復動を繰り返しながら前記ワックスの塗布と乾燥とを繰り返す構成である
付記６に記載の電気掃除機。
（付記８）
前記筐体は往復動自在であり、
往路及び復路において前記ワックスを前記床面に塗布する構成である
付記６に記載の電気掃除機。
（付記９）
掃除モード及びワックス塗布モードを備え、
前記ワックス塗布モードにおいて、前記ワックスを前記床面に塗布する構成である
付記３～付記８のいずれか１つに記載の電気掃除機。

【符号の説明】

【0068】

１ 電気掃除機、２ 充電池、３ 操作ボタン、４ 床面センサ、１０ 筐体、１１ 下面、１２ 吸込口、１３ カバー、１４ カバー、１５ 送風口、２０ タンク、２１ 注入口、３０ 排出部、３１ ポンプ、３２ 吸入配管、３３ 送液管、３４ 排出口、４０ ブラシ、４１ 回転軸、５０ ブラシ駆動部、５１ ブラシ駆動モータ、５２ プーリ、５３ プーリ、５４ ローラ、５５ ベルト、６０ ブロアモータ、６１ 吸引風路、６２ 第１排気風路、６３ 第２排気風路、６４ ごみ貯蓄部、６５ ヒータ、６６ ダンパー、７０ 移動部、７１ 車輪、７２ 車輪駆動モータ、７３ 前輪、８０ 制御装置、８１ 受信部、８２ 掃除モード動作部、８３ ワックス塗布モード動作部、９１ 吸込口ヘッド、９２ 延長管、９３ グリップ、９４ ホース、９５ 掃除機本体、１００ 床面。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】