(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024158911
(43)【公開日】2024-11-08
(54)【発明の名称】方法、情報処理装置およびシステム
(51)【国際特許分類】
G01S 11/06 20060101AFI20241031BHJP
G01S 5/14 20060101ALI20241031BHJP
【ＦＩ】
G01S11/06
G01S5/14
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023074536
(22)【出願日】2023-04-28
(71)【出願人】
【識別番号】000003078
【氏名又は名称】株式会社東芝
(74)【代理人】
【識別番号】110001737
【氏名又は名称】弁理士法人スズエ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】パビセティ グルサントシュ
【テーマコード（参考）】
5J062
【Ｆターム（参考）】
5J062BB05
5J062CC18
5J062EE01
(57)【要約】
【課題】 送信機および受信機間で無線信号を送受信することによって測定される受信信号の強度を、送信機および受信機間の距離に変換した際に生じ得る誤差を低減すること。
【解決手段】 一実施形態に係る方法は、既知の位置に取り付けられた第１無線機と、第１無線機と無線通信可能な情報処理装置との間の距離を求める方法であって、第１無線機から送信される第１無線信号を受信することと、第１無線機とは異なる既知の位置に取り付けられた少なくとも１つの第２無線機から送信される第２無線信号を受信することと、第１無線信号の受信時の強度と、第２無線信号の受信時の強度と、第１無線機および２無線機間の距離とに基づいて、第１無線機および情報処理装置間の空間に対応する伝搬損失指数の範囲を推定することと、を含む。伝搬損失指数は、第１無線信号の受信時の強度を、第１無線機および情報処理装置間の距離に変換するために用いられる。
【選択図】 図２
【解決手段】 一実施形態に係る方法は、既知の位置に取り付けられた第１無線機と、第１無線機と無線通信可能な情報処理装置との間の距離を求める方法であって、第１無線機から送信される第１無線信号を受信することと、第１無線機とは異なる既知の位置に取り付けられた少なくとも１つの第２無線機から送信される第２無線信号を受信することと、第１無線信号の受信時の強度と、第２無線信号の受信時の強度と、第１無線機および２無線機間の距離とに基づいて、第１無線機および情報処理装置間の空間に対応する伝搬損失指数の範囲を推定することと、を含む。伝搬損失指数は、第１無線信号の受信時の強度を、第１無線機および情報処理装置間の距離に変換するために用いられる。
【選択図】 図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
既知の位置に取り付けられた第１無線機と、前記第１無線機と無線通信可能な情報処理装置との間の距離を求める方法であって、
前記第１無線機から送信される第１無線信号を受信することと、
前記第１無線機とは異なる既知の位置に取り付けられた少なくとも１つの第２無線機から送信される第２無線信号を受信することと、
前記第１無線信号の受信時の強度と、前記第２無線信号の受信時の強度と、前記第１無線機および前記２無線機間の距離とに基づいて、前記第１無線機および前記情報処理装置間の空間に対応する伝搬損失指数の範囲を推定することと、
を具備し、
前記伝搬損失指数は、前記第１無線信号の受信時の強度を、前記第１無線機および前記情報処理装置間の距離に変換するために用いられる、
方法。
前記第１無線機から送信される第１無線信号を受信することと、
前記第１無線機とは異なる既知の位置に取り付けられた少なくとも１つの第２無線機から送信される第２無線信号を受信することと、
前記第１無線信号の受信時の強度と、前記第２無線信号の受信時の強度と、前記第１無線機および前記２無線機間の距離とに基づいて、前記第１無線機および前記情報処理装置間の空間に対応する伝搬損失指数の範囲を推定することと、
を具備し、
前記伝搬損失指数は、前記第１無線信号の受信時の強度を、前記第１無線機および前記情報処理装置間の距離に変換するために用いられる、
方法。
【請求項2】
前記伝搬損失指数の範囲は、（１）式および（２）式に基づき推定され、
前記ｄ１ｘは、前記第１無線機および前記情報処理装置間の距離を示し、
前記ｄ２ｘは、前記第２無線機および前記情報処理装置間の距離を示し、
前記Ｄ１２は、前記第１無線機および前記第２無線機間の距離を示す、
請求項１に記載の方法。
【数1】
前記ｄ１ｘは、前記第１無線機および前記情報処理装置間の距離を示し、
前記ｄ２ｘは、前記第２無線機および前記情報処理装置間の距離を示し、
前記Ｄ１２は、前記第１無線機および前記第２無線機間の距離を示す、
請求項１に記載の方法。
【請求項3】
前記伝搬損失指数の範囲を用いて、前記第１無線信号の受信時の強度を、前記第１無線機および前記情報処理装置間の距離の範囲に変換することをさらに具備する、
請求項１または請求項２に記載の方法。
請求項１または請求項２に記載の方法。
【請求項4】
前記伝搬損失指数の範囲の中央値を前記伝搬損失指数として算出することと、
前記伝搬損失指数を用いて、前記第１無線信号の受信時の強度を、前記第１無線機および前記情報処理装置間の距離に変換することと、
をさらに具備する、請求項３に記載の方法。
前記伝搬損失指数を用いて、前記第１無線信号の受信時の強度を、前記第１無線機および前記情報処理装置間の距離に変換することと、
をさらに具備する、請求項３に記載の方法。
【請求項5】
前記第１無線機および前記情報処理装置間の距離の範囲を用いて、前記情報処理装置の位置を特定することをさらに具備する、
請求項３に記載の方法。
請求項３に記載の方法。
【請求項6】
前記伝搬損失指数の範囲は、前記第１無線信号の受信時の強度と、前記第２無線信号の受信時の強度とが予め設定された閾値以上の場合に推定され、前記閾値未満の場合に推定されない、
請求項１または請求項２に記載の方法。
請求項１または請求項２に記載の方法。
【請求項7】
既知の位置に取り付けられた第１無線機と無線通信可能な情報処理装置であって、
前記第１無線機から送信される第１無線信号と、前記第１無線機とは異なる既知の位置に取り付けられた少なくとも１つの第２無線機から送信される第２無線信号とを受信する受信部と、
前記第１無線信号の受信時の強度と、前記第２無線信号の受信時の強度とを測定する測定部と、
前記第１無線信号の受信時の強度と、前記第２無線信号の受信時の強度と、前記第１無線機および前記２無線機間の距離とに基づいて、前記第１無線機および前記情報処理装置間の空間に対応する伝搬損失指数の範囲を推定する推定部と、
を具備し、
前記伝搬損失指数は、前記第１無線信号の受信時の強度を、前記第１無線機および前記情報処理装置間の距離に変換するために用いられる、
情報処理装置。
前記第１無線機から送信される第１無線信号と、前記第１無線機とは異なる既知の位置に取り付けられた少なくとも１つの第２無線機から送信される第２無線信号とを受信する受信部と、
前記第１無線信号の受信時の強度と、前記第２無線信号の受信時の強度とを測定する測定部と、
前記第１無線信号の受信時の強度と、前記第２無線信号の受信時の強度と、前記第１無線機および前記２無線機間の距離とに基づいて、前記第１無線機および前記情報処理装置間の空間に対応する伝搬損失指数の範囲を推定する推定部と、
を具備し、
前記伝搬損失指数は、前記第１無線信号の受信時の強度を、前記第１無線機および前記情報処理装置間の距離に変換するために用いられる、
情報処理装置。
【請求項8】
前記伝搬損失指数の範囲は、（３）式および（４）式に基づき推定され、
前記ｄ１ｘは、前記第１無線機および前記情報処理装置間の距離を示し、
前記ｄ２ｘは、前記第２無線機および前記情報処理装置間の距離を示し、
前記Ｄ１２は、前記第１無線機および前記第２無線機間の距離を示す、
請求項７に記載の情報処理装置。
【数2】
前記ｄ１ｘは、前記第１無線機および前記情報処理装置間の距離を示し、
前記ｄ２ｘは、前記第２無線機および前記情報処理装置間の距離を示し、
前記Ｄ１２は、前記第１無線機および前記第２無線機間の距離を示す、
請求項７に記載の情報処理装置。
【請求項9】
前記伝搬損失指数の範囲を用いて、前記第１無線信号の受信時の強度を、前記第１無線機および前記情報処理装置間の距離の範囲に変換する変換部をさらに具備する、
請求項７または請求項８に記載の情報処理装置。
請求項７または請求項８に記載の情報処理装置。
【請求項10】
前記推定部は、前記伝搬損失指数の範囲の中央値を前記伝搬損失指数として算出し、
前記変換部は、前記伝搬損失指数を用いて、前記第１無線信号の受信時の強度を、前記第１無線機および前記情報処理装置間の距離に変換する、
請求項９に記載の情報処理装置。
前記変換部は、前記伝搬損失指数を用いて、前記第１無線信号の受信時の強度を、前記第１無線機および前記情報処理装置間の距離に変換する、
請求項９に記載の情報処理装置。
【請求項11】
前記第１無線機および前記情報処理装置間の距離の範囲を用いて、前記情報処理装置の位置を特定する特定部をさらに具備する、
請求項９に記載の情報処理装置。
請求項９に記載の情報処理装置。
【請求項12】
前記推定部は、前記第１無線信号の受信時の強度と、前記第２無線信号の受信時の強度とが予め設定された閾値以上の場合に前記伝搬損失指数の範囲の推定を開始し、前記閾値未満の場合に前記伝搬損失指数の範囲の推定を終了する、
請求項７または請求項８に記載の情報処理装置。
請求項７または請求項８に記載の情報処理装置。
【請求項13】
請求項１１に記載の情報処理装置と、
前記第１無線機と、
前記少なくとも１つの第２無線機と、
前記情報処理装置と無線通信可能な制御装置と、
を具備し、
前記第１無線機および前記第２無線機は、電子機器に搭載または外的に取り付けられ、あるいは、前記電子機器とは別の位置に取り付けられ、
前記制御装置は、前記特定された情報処理装置の位置に基づき、前記情報処理装置近辺の電子機器の動作を制御するための制御信号を送信する、
システム。
前記第１無線機と、
前記少なくとも１つの第２無線機と、
前記情報処理装置と無線通信可能な制御装置と、
を具備し、
前記第１無線機および前記第２無線機は、電子機器に搭載または外的に取り付けられ、あるいは、前記電子機器とは別の位置に取り付けられ、
前記制御装置は、前記特定された情報処理装置の位置に基づき、前記情報処理装置近辺の電子機器の動作を制御するための制御信号を送信する、
システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の実施形態は、方法、情報処理装置およびシステムに関する。
【背景技術】
【0002】
近年、空調機や照明器具等の電気機器の制御は高度化しており、例えば多数の電気機器が取り付けられている部屋（屋内）においては、ゾーン毎に電気機器の動作を制御するようなことが可能である。これによれば、多数の電気機器が取り付けられている部屋にいる人物近辺の電気機器の動作のみを制御することも可能である。
【0003】
ところで、部屋にいる人物近辺の電気機器の動作のみを制御するにあたっては、当該人物の位置（ゾーン）を特定する必要がある。屋内での位置測位の技術には、無線通信機能を有した２つの機器（送信機および受信機）間で無線信号を送受信することによって測定される受信電力（受信信号の強度）に着目した技術がある。この技術によれば、受信信号の強度を、送信機および受信機間の距離に変換することが可能であり、当該変換された距離に基づく三点測位等により当該受信機の位置を特定することが可能である。
【0004】
上記したような、部屋にいる人物の特定にも、このような技術を利用することが考えられるが、屋内においては強いマルチパスによる強いフェージングが発生するため、受信信号の強度にばらつきが発生し、受信信号の強度を、送信機および受信機間の距離に変換したとしても、実際の距離との間に大きな誤差が生じてしまう。このため、このような誤差を低減することが可能な技術の実現が望まれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】米国特許出願公開第２０２２／０１４８４３１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
本発明が解決しようとする課題は、送信機および受信機間で無線信号を送受信することによって測定される受信信号の強度を、送信機および受信機間の距離に変換した際に生じ得る誤差を低減することが可能な方法、情報処理装置およびシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
一実施形態に係る方法は、既知の位置に取り付けられた第１無線機と、前記第１無線機と無線通信可能な情報処理装置との間の距離を求める方法であって、前記第１無線機から送信される第１無線信号を受信することと、前記第１無線機とは異なる既知の位置に取り付けられた少なくとも１つの第２無線機から送信される第２無線信号を受信することと、前記第１無線信号の受信時の強度と、前記第２無線信号の受信時の強度と、前記第１無線機および前記２無線機間の距離とに基づいて、前記第１無線機および前記情報処理装置間の空間に対応する伝搬損失指数の範囲を推定することと、を具備する。前記伝搬損失指数は、前記第１無線信号の受信時の強度を、前記第１無線機および前記情報処理装置間の距離に変換するために用いられる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
なお、開示はあくまで一例にすぎず、以下の実施形態に記載した内容により発明が限定されるものではない。当業者が容易に想到し得る変形は、当然に開示の範囲に含まれる。説明をより明確にするため、図面において、各部分のサイズ、形状等を実際の実施態様に対して変更して模式的に表す場合もある。複数の図面において、対応する要素には同じ参照数字を付して、詳細な説明を省略する場合もある。
なお、開示はあくまで一例にすぎず、以下の実施形態に記載した内容により発明が限定されるものではない。当業者が容易に想到し得る変形は、当然に開示の範囲に含まれる。説明をより明確にするため、図面において、各部分のサイズ、形状等を実際の実施態様に対して変更して模式的に表す場合もある。複数の図面において、対応する要素には同じ参照数字を付して、詳細な説明を省略する場合もある。
【0010】
図１は、一実施形態に係る空調制御システムの概略構成例を示す図である。なお、図１では、１つの部屋１に４つの空調機２が取り付けられている場合を示すが、部屋１に取り付けられる空調機２の数は、少なくとも２つ以上であれば、任意の数であって構わない。
【0011】
本実施形態に係る空調制御システムは、部屋１にいるユーザの位置に応じて、当該部屋１の既知の位置に取り付けられた複数の空調機２の動作を制御するシステムである。
【0012】
図１に示す複数の空調機２の各々には、無線機２ａ（無線機２ａ１，２ａ２，２ａ３，２ａ４）が搭載されている。無線機２ａは、無線通信機能を有する他の機器と無線通信を実行する。具体的には、無線機２ａは、他の無線機２ａや、ユーザによって所持される情報処理装置３、空調制御装置４と無線通信を実行する。
【0013】
無線機２ａは、無線通信を実行するものであればよいが、本実施形態においては、無線機２ａが、ブルートゥース（登録商標）に基づく近距離無線通信を実行するＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）無線機である場合を想定する。ＢＬＥは、安価であるために種々のシステムに導入されており、比較的利用しやすい無線通信規格である。ＢＬＥは２．４～２．４８ＧＨｚ内に４０チャネルを規定しており、そのうちの３チャネルがアドバタイズチャネルであり、ビーコンの送出等に使用されている。アドバタイズチャネルは、コネクションを張らずにブロードキャストで使用可能なチャネルである。アドバタイズチャネルは、帯域の両端の２チャネルとその中間の１チャネルとから構成される。
【0014】
情報処理装置３は、無線機２ａおよび空調制御装置４と無線通信を実行する機器であり、例えば、スマートフォンやタブレット端末、ウェアラブル端末等である。
【0015】
空調制御装置４は、複数の空調機２の各々に搭載されている無線機２ａに制御信号を送信することによって、当該空調機２の動作を制御する。空調機２の動作を制御することは、例えば、空調機２のオン・オフを制御すること、空調機２の運転モード（例えば、冷房モード、暖房モード、送風モード等）を制御すること、空調機２の温度を制御すること、等を含む。
【0016】
空調制御装置４は、複数の空調機２に各々搭載されている無線機２ａに予め割り当てられた無線機ＩＤを指定することによって、所望の空調機２に搭載された無線機２ａにのみ制御信号を送信し、所望の空調機２の動作のみを制御することができる。
【0017】
ここで、例えば部屋１の既知の位置に取り付けられた複数の空調機２のうち、ユーザ近辺の空調機２の動作のみを制御したい場合、複数の空調機２のうちのどの空調機２が当該ユーザ近辺の空調機２であるかを特定する必要がある。このためには、まず、部屋１にいるユーザの位置を特定する必要がある。
【0018】
ところで、無線通信機能を有する２つの機器（送信機および受信機）間で無線信号を送受信することによって測定される受信電力は、２つの機器間の距離と相関関係を有している。このため、複数の空調機２の各々に搭載された無線機２ａ（送信機）と、部屋１にいるユーザによって所持される情報処理装置３（受信機）との間で無線信号を送受信することによって測定される受信電力を、無線機２ａおよび情報処理装置３間の距離に変換し、当該ユーザの位置を特定することが考えられる。なお、本実施形態における受信電力とは、無線機２ａから送信された無線信号が情報処理装置３によって受信された際の当該無線信号（受信信号）の強度に相当する。
【0019】
しかしながら、空調機２が取り付けられた部屋１（屋内）には壁、床、天井および什器（例えば、家具等）が存在するため、壁、床、天井および什器で無線信号が反射し、強いマルチパスが発生する。この場合、周波数選択性フェージングが発生し、受信信号の強度（受信電力）が大きくばらつく可能性がある。上記した無線信号を送受信するための通信帯域がこのようなばらつきを抑制することができる程度に十分に広帯域であればよいが、上記したＢＬＥのような狭帯域通信では、多くの場合で受信信号の強度は大きくばらつく。受信信号の強度が大きくばらついてしまうと、当該受信信号の強度を、無線機２ａおよび情報処理装置３間の距離に変換したとしても、当該変換された距離と実際の距離との間には大きな誤差が生じてしまう。
【0020】
このため、受信信号の強度と、無線機２ａおよび情報処理装置３間の距離との間の関係をフェージングによるばらつきまで考慮してモデル化しておくようなことも考えられるが、当該モデル化には、アンテナゲインを事前に測定することや伝搬損失指数を事前に設定すること等、多くの事前設定を要し、手間がかかる。また、部屋１における人物の往来や、部屋１における家具の配置転換等、部屋１の環境が頻繁に変化する可能性を考慮すると、上記したモデル化により得られるメリットは少ない。
【0021】
そこで、本実施形態においては、受信信号の強度を、無線機２ａおよび情報処理装置３間の距離に変換した際に生じ得る上記した誤差を低減することが可能な方法であって、上記したモデル化とは異なる方法（上記したモデル化より手間のかからない方法）について説明する。
【0022】
以下では、まず、受信信号の強度を、送信機および受信機間の距離に変換する既知の方法について説明する。
一般に、自由空間における受信電力は、送信電力およびアンテナゲインに比例し、送信機および受信機間の距離の二乗および波長の逆二乗に反比例するため、（１）式のように表すことができる。
一般に、自由空間における受信電力は、送信電力およびアンテナゲインに比例し、送信機および受信機間の距離の二乗および波長の逆二乗に反比例するため、（１）式のように表すことができる。
【0023】
【数1】
【0024】
なお、（１）式のＰｒは受信電力を示し、（１）式のＰｔは送信電力を示す。
また、（１）式のＧｒは受信アンテナゲイン（受信アンテナ利得）を示し、（１）式のＧｔは送信アンテナゲイン（送信アンテナ利得）を示す。
さらに、（１）式のＬは、挿入損失や整合損失（マッチング損失）等を含むシステム損失（伝搬損失）を示す。
また、（１）式のｄは、送信機および受信機間の距離を示す。
さらに、（１）式のλは波長を示し、（１）式のｎは伝搬損失指数を示す。
また、（１）式のＧｒは受信アンテナゲイン（受信アンテナ利得）を示し、（１）式のＧｔは送信アンテナゲイン（送信アンテナ利得）を示す。
さらに、（１）式のＬは、挿入損失や整合損失（マッチング損失）等を含むシステム損失（伝搬損失）を示す。
また、（１）式のｄは、送信機および受信機間の距離を示す。
さらに、（１）式のλは波長を示し、（１）式のｎは伝搬損失指数を示す。
【0025】
（１）式をデシベル表記にすると、当該（１）式は（２）式のように変形することができる。
【0026】
【数2】
【0027】
なお、（２）式のＰｒ＿ｄｂはデシベル表記の受信電力、つまり、受信信号の強度を示す。（２）式のＰｔ＿ｄｂはデシベル表記の送信電力、つまり、送信時の無線信号（送信信号）の強度を示す。
また、（２）式のＧｒ＿ｄｂはデシベル表記の受信アンテナゲインを示し、（２）式のＧｔ＿ｄｂはデシベル表記の送信アンテナゲインを示す。
さらに、（２）式のＬｄｂはデシベル表記のシステム損失を示す。
また、（２）式のＧｒ＿ｄｂはデシベル表記の受信アンテナゲインを示し、（２）式のＧｔ＿ｄｂはデシベル表記の送信アンテナゲインを示す。
さらに、（２）式のＬｄｂはデシベル表記のシステム損失を示す。
【0028】
ここで、送信機および受信機に設けられるアンテナがともに無指向性アンテナ（オムニアンテナ）であると仮定すると、（２）式の受信アンテナゲインＧｒ＿ｄｂおよび送信アンテナゲインＧｔ＿ｄｂはともにゼロとなる。また、（２）式のシステム損失Ｌｄｂをゼロと仮定すると、（２）式は（３）式のように変形することができる。
【0029】
【数3】
【0030】
（３）式を変形すると、距離ｄは（４）式のように表すことができる。
【0031】
【数4】
【0032】
（４）式によれば、受信信号の強度Ｐｒ＿ｄｂと、送信信号の強度Ｐｔ＿ｄｂと、伝搬損失指数ｎとに基づき、送信機および受信機間の距離ｄを算出することができる。送信信号の強度Ｐｔ＿ｄｂは送信機の性能に依存する既知の値であり、伝搬損失指数ｎは例えば事前に設定される。つまり、受信機において受信信号の強度Ｐｒ＿ｄｂを測定さえすれば、当該受信信号の強度Ｐｒ＿ｄｂを、送信機および受信機間の距離ｄに変換することができる。
【0033】
しかしながら、上記したように部屋等の屋内では強いマルチパスによる強いフェージングが発生するため、受信信号の強度Ｐｒ＿ｄｂにばらつきが発生し、上記した（４）式を利用して、受信信号の強度Ｐｒ＿ｄｂを、送信機および受信機間の距離ｄに変換したとしても、送信機および受信機間の実際の距離との間に大きな誤差が生じてしまう。
【0034】
そこで、本実施形態においては、上記した（４）式を利用して受信信号の強度Ｐｒ＿ｄｂを距離ｄに変換する際に、事前に設定された伝搬損失指数ｎを用いるのではなく、送信機および受信機間の空間に対応した伝搬損失指数を算出（推定）し、当該算出された伝搬損失指数を用いて、受信信号の強度Ｐｒ＿ｄｂを距離ｄに変換する。
【0035】
以下では、送信機および受信機間の空間に対応した伝搬損失指数を算出（推定）する方法について説明する。
送信機および受信機間の空間に対応した伝搬損失指数は、当該送信機（以下、特定の送信機と表記する）と、当該受信機と、当該特定の送信機とは異なる送信機であって当該受信機と無線通信可能な他の送信機とに関する情報を利用して算出される。より詳しくは、特定の送信機および受信機間の空間に対応する伝搬損失指数は、特定の送信機および受信機間で無線信号が送受信されることによって測定される受信信号の強度と、他の送信機および受信機間で無線信号が送受信されることによって測定される受信信号の強度と、特定の送信機および他の送信機間の距離と、に基づき算出される。以下、図２を参照して、特定の送信機および受信機間の空間に対応した伝搬損失指数を算出する方法について具体的に説明する。
送信機および受信機間の空間に対応した伝搬損失指数は、当該送信機（以下、特定の送信機と表記する）と、当該受信機と、当該特定の送信機とは異なる送信機であって当該受信機と無線通信可能な他の送信機とに関する情報を利用して算出される。より詳しくは、特定の送信機および受信機間の空間に対応する伝搬損失指数は、特定の送信機および受信機間で無線信号が送受信されることによって測定される受信信号の強度と、他の送信機および受信機間で無線信号が送受信されることによって測定される受信信号の強度と、特定の送信機および他の送信機間の距離と、に基づき算出される。以下、図２を参照して、特定の送信機および受信機間の空間に対応した伝搬損失指数を算出する方法について具体的に説明する。
【0036】
図２は、本実施形態に係る空調制御システムに含まれる無線機２ａ１および情報処理装置３間の空間に対応した伝搬損失指数を算出する方法を説明するための図である。本ケースにおいては、無線機２ａ１が特定の送信機に相当し、情報処理装置３が受信機に相当し、無線機２ａ２が他の送信機に相当する。
【0037】
なお、図２のＰ１は無線機２ａ１の位置を示し、Ｐ２は無線機２ａ２の位置を示し、Ｐｘは情報処理装置３の位置を示している。また、図２のｄ１ｘは、無線機２ａ１および情報処理装置３間の距離（つまり、位置Ｐ１－Ｐｘ間の距離）を示している。図２のｄ２ｘは、無線機２ａ２および情報処理装置３間の距離（つまり、位置Ｐ２－Ｐｘ間の距離）を示している。さらに、図２のＤ１２は、無線機２ａ１および無線機２ａ２間の距離（つまり、位置Ｐ１－Ｐ２間の距離）を示している。
【0038】
まず、無線機２ａ１および情報処理装置３間の距離ｄ１ｘは、上記した（４）式に基づき、（５）式のように表すことができる。
【0039】
【数5】
【0040】
同様に、無線機２ａ２および情報処理装置３間の距離ｄ２ｘは、上記した（４）式に基づき、（６）式のように表すことができる。
【0041】
【数6】
【0042】
なお、（５）式のＰ１ｘ＿ｄｂは、無線機２ａ１から送信された無線信号が情報処理装置３によって受信された際の当該無線信号（受信信号）の強度を示す。また、（６）式のＰ２ｘ＿ｄｂは、無線機２ａ２から送信された無線信号が情報処理装置３によって受信された際の当該無線信号（受信信号）の強度を示す。さらに、（５）式および（６）式のｎ１ｘ２は、無線機２ａ１および情報処理装置３間の空間に対応した伝搬損失指数であって、他の送信機として無線機２ａ２を利用して算出される伝搬損失指数を示す。
【0043】
なお、以下では、（５）式および（６）式の両方に共通する項を、（７）式のように表す。
【0044】
【数7】
【0045】
ここで、無線機２ａ１の位置Ｐ１（特定の送信機の位置）と、情報処理装置３の位置Ｐｘ（受信機の位置）と、無線機２ａ２の位置Ｐ２（他の送信機の位置）とを結ぶことで形成される三角形の各辺の長さ（距離）は、三角形の辺の性質により、（８）式に示す関係を有する。
【0046】
【数8】
【0047】
（８）式に対して、（５）式～（７）式を代入すると、当該（８）式は（９）式のように変形することができる。
【0048】
【数9】
【0049】
また、無線機２ａ１の位置Ｐ１（特定の送信機の位置）と、情報処理装置３の位置Ｐｘ（受信機の位置）と、無線機２ａ２の位置Ｐ２（他の送信機の位置）とを結ぶことで形成される三角形の各辺の長さ（距離）は、三角形の辺の性質により、（８）式に示した関係とは異なる関係として、（１０）式に示す関係を有する。
【0050】
【数10】
【0051】
（１０）式に対して、（５）式～（７）式を代入すると、当該（１０）式は（１１）式のように変形することができる。
【0052】
【数11】
【0053】
受信信号の強度Ｐ１ｘ＿ｄｂ，Ｐ２ｘ＿ｄｂは、受信機に相当する情報処理装置３によって測定される。また、上記したように、本実施形態に係る空調機２は既知の位置に取り付けられているため、距離Ｄ１２は、空調機２の位置を示す座標を利用して、例えば情報処理装置３によって算出される。さらに、本実施形態においては、空調機２の各々に搭載された無線機２ａの送信信号の強度Ｐｔ＿ｄｂは、無線機によらず同一の値である（つまり、固定されている）場合を想定する。
【0054】
これによれば、上記した（９）式および（１１）式を利用して、伝搬損失指数ｎ１ｘ２の最大値および最小値を算出（推定）することができる。つまり、伝搬損失指数ｎ１ｘ２の最大値および最小値によって規定される伝搬損失指数ｎ１ｘ２の範囲を算出（推定）することができる。また、例えば、算出された伝搬損失指数ｎ１ｘ２の範囲の中央値を、特定の送信機に相当する無線機２ａ１と、受信機に相当する情報処理装置３との間の空間に対応した伝搬損失指数ｎ１ｘとして、一意に算出することも可能である。
【0055】
以上説明した方法によれば、無線機２ａ１および情報処理装置３間の空間に対応した伝搬損失指数ｎ１ｘ２の範囲（および伝搬損失指数ｎ１ｘ）を算出することが可能である。伝搬損失指数ｎ１ｘ２の範囲（および伝搬損失指数ｎ１ｘ）は、受信信号の強度Ｐ１ｘ＿ｄｂを距離ｄ１ｘの範囲（および距離ｄ１ｘ）に変換する際に利用される。これによれば、事前に設定された伝搬損失指数ｎを利用して、受信信号の強度Ｐ１ｘ＿ｄｂを距離ｄ１ｘに変換する場合に比べて、実際の距離との間に生じ得る誤差を低減することが可能である。
【0056】
なお、ここでは一例として、情報処理装置３が、無線機２ａ１および当該情報処理装置３間の空間に対応した伝搬損失指数ｎ１ｘ２の範囲を算出する場合について説明するが、例えば、空調制御装置４が受信信号の強度Ｐ１ｘ＿ｄｂ，Ｐ２ｘ＿ｄｂを示す情報を情報処理装置３から取得して、伝搬損失指数ｎ１ｘ２の範囲を算出してもよい。あるいは、図３に示すように、情報処理装置３および空調制御装置４と無線通信可能なサーバ装置５がさらに設けられ、当該サーバ装置５が受信信号の強度Ｐ１ｘ＿ｄｂ，Ｐ２ｘ＿ｄｂを示す情報を情報処理装置３から取得して、伝搬損失指数ｎ１ｘ２の範囲を算出してもよい。
【0057】
【0058】
送信部２１は、無線通信機能を有する他の機器（例えば、他の無線機２ａ、空調制御装置３、情報処理装置４等）に対して無線信号を送信する。例えば、送信部２１は、自機に割り当てられた無線機ＩＤを含む無線信号（ビーコン）を、情報処理装置３に送信する。
【0059】
受信部２２は、無線通信機能を有する他の機器（例えば、他の無線機２ａ、空調制御装置３、情報処理装置４等）からの無線信号を受信する。例えば、受信部２２は、空調制御装置４から送信された無線信号であって、空調機２の動作を制御するためのコマンドを含む無線信号（制御信号）を受信する。
【0060】
処理部２３は、いわゆるＣＰＵであり、無線機２ａ内の様々なコンポーネントの動作を制御するプロセッサである。メモリ２４は、受信部２２によって受信されたコマンド等を一時的に格納するバッファとして機能する。
【0061】
【0062】
受信部３１は、無線通信機能を有する他の機器（例えば、無線機２ａ、空調制御装置４等）からの無線信号を受信する。例えば、受信部３１は、空調機２の各々に搭載されている無線機２ａから送信された無線機ＩＤを含む無線信号を受信する。
測定部３２は、受信部３１によって受信された無線信号（受信信号）の強度を測定する。
測定部３２は、受信部３１によって受信された無線信号（受信信号）の強度を測定する。
【0063】
推定部３３は、図５に示すように、伝搬損失指数推定部３３１、距離推定部３３２（変換部）および位置推定部３３３（特定部）を含む。
伝搬損失指数推定部３３１は、上記した（５）式～（１１）式に基づく一連の処理を実行し、特定の送信機に相当する無線機２ａと情報処理装置３との間の空間に対応する伝搬損失指数の範囲を推定（算出）する。また、伝搬損失指数推定部３３１は、推定された伝搬損失指数の範囲の中央値を、特定の送信機に相当する無線機２ａと情報処理装置３との間の空間に対応する伝搬損失指数として算出する。
伝搬損失指数推定部３３１は、上記した（５）式～（１１）式に基づく一連の処理を実行し、特定の送信機に相当する無線機２ａと情報処理装置３との間の空間に対応する伝搬損失指数の範囲を推定（算出）する。また、伝搬損失指数推定部３３１は、推定された伝搬損失指数の範囲の中央値を、特定の送信機に相当する無線機２ａと情報処理装置３との間の空間に対応する伝搬損失指数として算出する。
【0064】
なお、受信部３１によって複数の無線機２ａから各々送信された無線信号が受信され、測定部３２によって各無線信号（受信信号）の強度が測定された場合、伝搬損失指数推定部３３１は、測定された複数の受信信号の強度のうち、最も大きい受信信号の強度に対応する無線信号を送信した無線機２ａを特定の送信機として認識し、その他の受信信号の強度に対応する無線信号を送信した無線機２ａを他の送信機として認識する。あるいは、伝搬損失指数推定部３３１は、複数の無線機２ａのうち予め決められた１つの無線機２ａを特定の送信機として認識し、その他の無線機２ａを他の送信機として認識してもよい。
【0065】
また、伝搬損失指数推定部３３１は、測定部３２によって測定された複数の受信信号の強度のうち、少なくとも２つ以上の受信信号の強度が予め設定された閾値（例えば、７０ｄＢｍ）以上である場合に、上記した伝搬損失指数の範囲の推定を開始し、当該閾値以上である受信信号の強度が２つ未満になった場合に、上記した伝搬損失指数の範囲の推定を終了する。
【0066】
距離推定部３３２は、伝搬損失指数推定部３３１によって推定（算出）された特定の送信機に相当する無線機２ａと情報処理装置３との間の空間に対応する伝搬損失指数の範囲を、上記した（４）式に適用し、当該無線機２ａからの無線信号の強度（受信信号の強度）を、当該無線機２ａおよび情報処理装置３間の距離の範囲に変換する。より詳しくは、距離推定部３３２は、伝搬損失指数推定部３３１によって推定された伝搬損失指数の範囲と、測定部３２によって測定された特定の送信機に相当する無線機２ａからの無線信号の強度（受信信号の強度）と、当該無線機２ａから送信される無線信号の強度（送信信号の強度）と、当該無線信号の周波数に基づき算出される波長とを、上記した（４）式に適用し、当該受信信号の強度を、当該無線機２ａおよび情報処理装置３間の距離の範囲に変換する。
【0067】
あるいは、距離推定部３３２は、伝搬損失指数推定部３３１によって算出された特定の送信機に相当する無線機２ａと情報処理装置３との間の空間に対応する伝搬損失指数を、上記した（４）式に適用し、当該無線機２ａからの無線信号の強度（受信信号の強度）を、当該無線機２ａおよび情報処理装置３間の距離に変換する。より詳しくは、距離推定部３３２は、伝搬損失指数推定部３３１によって算出された伝搬損失指数と、測定部３２によって測定された特定の送信機に相当する無線機２ａからの無線信号の強度（受信信号の強度）と、当該無線機２ａから送信される無線信号の強度（送信信号の強度）と、当該無線信号の周波数に基づき算出される波長とを、上記した（４）式に適用し、当該受信信号の強度を、当該無線機２ａおよび情報処理装置３間の距離に変換する。
【0068】
位置推定部３３３は、伝搬損失指数推定部３３１および距離推定部３３２によって算出された少なくとも３つの無線機２ａおよび情報処理装置３間の距離（例えば、図１に示した無線機２ａ１および情報処理装置３間の距離、無線機２ａ２および情報処理装置３間の距離、無線機２ａ３および情報処理装置３間の距離、等）に基づく三点測位を実行し、部屋１における情報処理装置３の位置（つまり、ユーザの位置）を特定（推定）する。
【0069】
送信部３４は、無線通信機能を有する他の機器（例えば、無線機２ａ、空調制御装置４等）に対して無線信号を送信する。例えば、送信部３４は、位置推定部３３３によって特定されたユーザの位置を示す位置情報を、空調制御装置４に送信する。
【0070】
処理部３５は、いわゆるＣＰＵであり、情報処理装置３内の様々なコンポーネントの動作を制御するプロセッサである。メモリ３６は、処理部３５によって実行される様々なプログラムを格納する。
【0071】
【0072】
受信部４１は、無線通信機能を有する他の機器（例えば、無線機２ａ、情報処理装置３等）からの無線信号を受信する。例えば、受信部４１は、情報処理装置３から送信されるユーザの位置を示す位置情報を受信する。
【0073】
送信部４２は、無線通信機能を有する他の機器（例えば、無線機２ａ、情報処理装置３等）に対して無線信号を送信する。例えば、送信部４２は、受信部４１によって受信された位置情報により示されるユーザの位置近辺の空調機２の動作を制御するためのコマンドを含む制御信号を、当該空調機２に搭載されている無線機２ａの無線機ＩＤを指定して送信する。
【0074】
処理部４３は、いわゆるＣＰＵであり、空調制御装置４内の様々なコンポーネントの動作を制御するプロセッサである。なお、処理部４３は、図５に示した推定部３３と同様な機能を有していてもよい。これによれば、情報処理装置３だけでなく空調制御装置４においても、特定の送信機に相当する無線機２ａと情報処理装置３との間の空間に対応する伝搬損失指数の範囲を推定すること、当該無線機２ａからの無線信号の強度（受信信号の強度）を当該無線機２ａおよび情報処理装置３間の距離の範囲に変換すること、当該情報処理装置３の位置を特定すること、等を行うことが可能となる。メモリ４４は、処理部４３によって実行される様々なプログラムを格納する。
【0075】
ここで、図７のフローチャートを参照して、情報処理装置３を所持するユーザの位置を特定する位置特定処理の手順の一例について説明する。
【0076】
まず、情報処理装置３の受信部３１は、少なくとも２以上の空調機２に各々搭載された無線機２ａから送信される無線信号を受信する（ステップＳ１）。
【0077】
続いて、情報処理装置３の測定部３２は、ステップＳ１の処理において受信された複数の無線信号の強度（受信信号の強度）を各々測定する（ステップＳ２）。
【0078】
情報処理装置３の伝搬損失指数推定部３３１は、ステップＳ２の処理において測定された複数の受信信号の強度のうち、最も大きい受信信号の強度に対応する無線機２ａを、特定の送信機として認識する（ステップＳ３）。
【0079】
また、伝搬損失指数推定部３３１は、ステップＳ２の処理において測定された複数の受信信号の強度のうち、特定の送信機に対応する受信信号の強度を除いた受信信号の強度の中で最も大きい受信信号の強度に対応する無線機２ａを、他の送信機として認識する（ステップＳ４）。なお、詳細については後述するが、伝搬損失指数推定部３３１は、特定の送信機に対応する受信信号の強度を除いた受信信号の強度の中で最も大きい受信信号の強度に対応する無線機２ａのみを、他の送信機として認識するのではなく、特定の送信機として認識された無線機２ａ以外の全ての無線機２ａを、他の送信機として認識してもよい。
【0080】
次に、伝搬損失指数推定部３３１は、上記した（５）式～（１１）式に基づき、ステップＳ３の処理において認識された特定の送信機との間の空間に対応する伝搬損失指数の範囲（最大値および最小値）を推定する（ステップＳ５）。
【0081】
より詳しくは、伝搬損失指数推定部３３１は、ステップＳ３の処理において特定の送信機として認識された無線機２ａから送信された無線信号を受信した際の当該無線信号の強度（受信信号の強度）と、ステップＳ４の処理において他の送信機として認識された無線機２ａから送信された無線信号を受信した際の当該無線信号の強度（受信信号の強度）と、当該特定の送信機として認識された無線機２ａおよび当該他の送信機として認識された無線機２ａ間の距離とに基づき、当該特定の送信機との間の空間に対応する伝搬損失指数の範囲を推定する。
【0082】
なお、ステップＳ５の処理において、伝搬損失指数推定部３３１は、推定された伝搬損失指数の範囲の中央値を、ステップＳ３の処理において認識された特定の送信機との間の空間に対応する伝搬損失指数としてさらに算出してもよい。
【0083】
その後、情報処理装置３の距離推定部３３２は、ステップＳ５の処理において推定された伝搬損失指数の範囲に基づき、ステップＳ３の処理において認識された特定の送信機との間の距離の範囲（最大値および最小値）を推定する（ステップＳ６）。
【0084】
なお、ステップＳ６の処理において、距離推定部３３２は、ステップＳ５の処理において算出された伝搬損失指数に基づき、ステップＳ３の処理において認識された特定の送信機との間の距離をさらに算出してもよい。
【0085】
情報処理装置３は、上記したステップＳ３～ステップＳ６の処理を少なくとも３回以上繰り返し実行する。但し、２回目のステップＳ３の処理においては、最も大きい受信信号の強度に対応する無線機２ａではなく、２番目に大きい受信信号の強度に対応する無線機２ａを特定の送信機として認識し、２回目のステップＳ４の処理においては、１番目の強度に対応する無線機２ａ（最も大きい受信信号の強度に対応する無線機２ａ）を他の送信機として認識するものとする。さらに、３回目のステップＳ３の処理においては、最も大きい受信信号の強度に対応する無線機２ａではなく、３番目に大きい受信信号の強度に対応する無線機２ａを特定の送信機として認識、３回目のステップＳ４の処理においては、１番目の強度に対応する無線機２ａ（最も大きい受信信号の強度に対応する無線機２ａ）を他の送信機として認識するものとする。これによれば、最も大きい受信信号の強度に対応する無線機２ａと情報処理装置３との間の距離の範囲と、２番目に大きい受信信号の強度に対応する無線機２ａと情報処理装置３との間の距離の範囲と、３番目に大きい受信信号の強度に対応する無線機２ａと情報処理装置３との間の距離の範囲と、を少なくとも推定することができる。
【0086】
情報処理装置３の位置推定部３３３は、少なくとも３つの無線機２ａと情報処理装置３との間の距離の範囲に基づき三点測位を実行し、当該情報処理装置３の位置（つまり、ユーザの位置）を特定（推定）する（ステップＳ７）。
【0087】
しかる後、情報処理装置３の送信部３４は、ステップＳ７の処理において推定されたユーザの位置を示す位置情報を空調制御装置４に送信し（ステップＳ８）、ここでの一連の処理を終了させる。
【0088】
空調制御装置４は、情報処理装置３から送信された位置情報を受信すると、当該位置情報により示されるユーザの位置近辺の空調機２の動作を制御するためのコマンドを含む制御信号を、当該空調機２に搭載されている無線機２ａの無線機ＩＤを指定して送信する。これによれば、ユーザ近辺の空調機２の動作のみを制御することが可能となる。
【0089】
以上説明した本実施形態においては、特定の送信機および受信機間の空間に対応する伝搬損失指数が、当該特定の送信機と、当該受信機と、１つの他の送信機とに関する情報に基づき算出される場合を説明したが、当該伝搬損失指数は、当該特定の送信機と、当該受信機と、２つ以上の他の送信機とに関する情報に基づき算出されてもよい。以下、図８を参照して、特定の送信機および受信機間の空間に対応する伝搬損失指数を、２つ以上の他の送信機に関する情報を用いて算出するケースについて説明する。
【0090】
図８は、本実施形態に係る空調制御システムに含まれる無線機２ａ１および情報処理装置３間の空間に対応した伝搬損失指数を算出する方法を説明するための図である。本ケースにおいては、無線機２ａ１が特定の送信機に相当し、情報処理装置３が受信機に相当し、無線機２ａ２，２ａ３，２ａ４が他の送信機に相当する。
【0091】
なお、図８（ｂ）のＰ３は無線機２ａ３の位置を示し、図８（ｃ）のＰ４は無線機２ａ４の位置を示している。また、図８（ｂ）のｄ３ｘは、無線機２ａ３および情報処理装置３間の距離（つまり、位置Ｐ３－Ｐｘ間の距離）を示し、図８（ｃ）のｄ４ｘは、無線機２ａ４および情報処理装置３間の距離（つまり、位置Ｐ４－Ｐｘ間の距離）を示している。さらに、図８（ｂ）のＤ１３は、無線機２ａ１および無線機２ａ３間の距離（つまり、位置Ｐ１－Ｐ３間の距離）を示し、図８（ｃ）のＤ１４は、無線機２ａ１および無線機２ａ４間の距離（つまり、位置Ｐ１－Ｐ４間の距離）を示している。
【0092】
図８（ａ）は、図２と同一のケースであり、無線機２ａ１が特定の送信機に相当し、情報処理装置３が受信機に相当し、無線機２ａ２が他の送信機に相当するケースである。この場合、上記した（５）式～（１１）式に基づく一連の処理が実行されることにより、無線機２ａ１および情報処理装置３間の空間に対応した伝搬損失指数として、伝搬損失指数ｎ１ｘ２の範囲（最大値および最小値）が算出される。なお、ここでは、図８（ａ）に示すように、伝搬損失指数ｎ１ｘ２の最大値が２．２であり、最小値が１．８であった場合を想定する。
【0093】
図８（ｂ）は、無線機２ａ１が特定の送信機に相当し、情報処理装置３が受信機に相当し、無線機２ａ３が他の送信機に相当するケースである。この場合、上記した（５）式～（１１）式に基づく一連の処理が実行されることにより、無線機２ａ１および情報処理装置３間の空間に対応した伝搬損失指数として、伝搬損失指数ｎ１ｘ３の範囲（最大値および最小値）が算出される。伝搬損失指数ｎ１ｘ３は、無線機２ａ１および情報処理装置３間の空間に対応した伝搬損失指数であって、他の送信機として無線機２ａ３を利用して算出される伝搬損失指数である。なお、ここでは、図８（ｂ）に示すように、伝搬損失指数ｎ１ｘ３の最大値が２．５であり、最小値が１．８であった場合を想定する。
【0094】
図８（ｃ）は、無線機２ａ１が特定の送信機に相当し、情報処理装置３が受信機に相当し、無線機２ａ４が他の送信機に相当するケースである。この場合、上記した（５）式～（１１）式に基づく一連の処理が実行されることにより、無線機２ａ１および情報処理装置３間の空間に対応した伝搬損失指数として、伝搬損失指数ｎ１ｘ４の範囲（最大値および最小値）が算出される。伝搬損失指数ｎ１ｘ４は、無線機２ａ１および情報処理装置３間の空間に対応した伝搬損失指数であって、他の送信機として無線機２ａ４を利用して算出される伝搬損失指数である。なお、ここでは、図８（ｃ）に示すように、伝搬損失指数ｎ１ｘ４の最大値が２．６であり、最小値が１．４であった場合を想定する。
【0095】
図８（ａ）～（ｃ）に示すように、無線機２ａ１および情報処理装置３間の空間に対応した伝搬損失指数として、複数の伝搬損失指数ｎ１ｘ２，ｎ１ｘ３，ｎ１ｘ４の範囲が算出される場合、図８（ｄ）に示すように、複数の伝搬損失指数ｎ１ｘ２，ｎ１ｘ３，ｎ１ｘ４の範囲が互いに重なる範囲を、無線機２ａ１および情報処理装置３間の空間に対応した伝搬損失指数ｎ１ｘの範囲として算出してもよい。この場合、図８（ｄ）に示すように、伝搬損失指数ｎ１ｘの範囲の最大値は２．２であり、最小値は１．８となる。
【0096】
このように、２つ以上の他の送信機に関する情報を用いて、特定の送信機および受信機間の空間に対応する伝搬損失指数の範囲を算出することは、１つの他の送信機に関する情報を用いて、特定の送信機および受信機間の空間に対応する伝搬損失指数の範囲を算出する場合よりも信頼性の高い伝搬損失指数の範囲を算出することができる。
【0097】
以上説明した本実施形態においては、無線機２ａが空調機２に搭載されている場合を想定したが、無線機２ａは空調機２に外的に取り付けられてもよい。また、無線機２ａの一部は、空調機２とは別の位置に取り付けられるスタンドアロン型であってもよい。スタンドアロン型の無線機２ａは、空調制御装置４から送信される制御信号を受信せずに、伝搬損失指数を推定するためだけに用いられる点で、空調機２に搭載される無線機２ａや、空調機２に外的に取り付けられる無線機２ａとは異なっている。
【0098】
また、以上説明した本実施形態においては、無線機２ａが空調機２に搭載されている場合を想定したが、無線機２ａは、例えば照明器具等、他の電気機器に搭載されてもよい。これによれば、部屋にいるユーザの位置に応じて、当該部屋の既知の位置に取り付けられた複数の電気機器の動作を制御する機器制御システムを実現することが可能である。
【0099】
以上説明した一実施形態によれば、送信機および受信機間で無線信号を送受信することによって測定される受信信号の強度を、送信機および受信機間の距離に変換した際に生じる誤差を低減することが可能な方法、情報処理装置およびシステムを提供することが可能となる。
【0100】
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0101】
１…部屋、２…空調機、２ａ…無線機、３…情報処理装置、４…空調制御装置。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】