特開 2024-158919 衣類処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024158919

(43)【公開日】2024-11-08

(54)【発明の名称】衣類処理装置

(51)【国際特許分類】

   D06F 33/37 20200101AFI20241031BHJP

   D06F 33/42 20200101ALI20241031BHJP

   D06F 33/34 20200101ALI20241031BHJP

   D06F 105/42 20200101ALN20241031BHJP

【ＦＩ】

D06F33/37

D06F33/42

D06F33/34

D06F105:42

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023074550

(22)【出願日】2023-04-28

(71)【出願人】

【識別番号】503376518

【氏名又は名称】東芝ライフスタイル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000567

【氏名又は名称】弁理士法人サトー

(72)【発明者】

【氏名】林 大誠

(72)【発明者】

【氏名】小倉 隼人

【テーマコード（参考）】

3B167

【Ｆターム（参考）】

3B167AA02

3B167AA04

3B167AA05

3B167AA12

3B167AA15

3B167AE05

3B167AE12

3B167BA45

3B167BA62

3B167FB01

3B167FB05

3B167FB08

3B167HA11

3B167HA31

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3B167HA54

3B167JA02

3B167JA06

3B167JA31

3B167JA56

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3B167JC22

3B167JC24

3B167JC25

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3B167KA18

3B167KA63

3B167KA65

3B167KB02

3B167LA10

3B167LC01

3B167LC05

3B167LC08

3B167LC09

3B167LC12

(57)【要約】

【課題】仕上げ剤の投入に関してユーザの利便性を向上できる衣類処理装置を提供する。
【解決手段】衣類処理装置は、衣類を収容する衣類処理槽と、外部の水源からの水を衣類処理槽に給水する給水経路と、給水経路を開閉する給水弁と、洗剤及び仕上げ剤を衣類処理槽に自動で投入する自動投入装置と、給水弁の開閉及び自動投入装置の駆動を制御して、洗い工程及び脱水工程を含みかつすすぎ工程を含まない運転コースを実行可能な制御装置と、を備え、制御装置は、運転コースの洗い工程において、給水弁及び自動投入装置を駆動して洗剤を衣類処理槽内に投入してから衣類処理槽内の水と衣類とを撹拌させる撹拌動作を開始した後に、給水弁及び自動投入装置を駆動して仕上げ剤を投入する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

衣類を収容する衣類処理槽と、
外部の水源からの水を前記衣類処理槽に給水する給水経路と、
前記給水経路を開閉する給水弁と、
洗剤及び仕上げ剤を前記衣類処理槽に自動で投入する自動投入装置と、
前記給水弁の開閉及び前記自動投入装置の駆動を制御して、洗い工程及び脱水工程を含みかつすすぎ工程を含まない運転コースを実行可能な制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記運転コースの前記洗い工程において、前記給水弁及び前記自動投入装置を駆動して前記洗剤を前記衣類処理槽内に投入してから前記衣類処理槽内の水と前記衣類とを撹拌させる撹拌動作を開始した後に、前記給水弁及び前記自動投入装置を駆動して前記仕上げ剤を投入する、
衣類処理装置。

【請求項2】

前記制御装置は、前記運転コースにおいて前記仕上げ剤を予め設定された規定投入量よりも多く投入する、
請求項１に記載の衣類処理装置。

【請求項3】

前記制御装置は、前記運転コースにおいて前記仕上げ剤の投入量を前記洗剤の投入量よりも多くする、
請求項１に記載の衣類処理装置。

【請求項4】

前記衣類処理槽内の水を排出する排水経路と、
前記排水経路を開閉する排水弁と、を更に備え、
前記制御装置は、前記撹拌動作を開始した後に、前記排水弁を開放して前記衣類処理槽内の水の排出を行い、その後前記給水弁及び前記自動投入装置を駆動して前記仕上げ剤を投入する、
請求項１に記載の衣類処理装置。

【請求項5】

前記制御装置は、前記洗剤の投入量に基づいて、前記洗い工程における前記衣類処理槽からの排水量を設定する、
請求項４に記載の衣類処理装置。

【請求項6】

前記制御装置は、
前記衣類処理槽内の水を排出してから前記仕上げ剤を投入した後に前記給水弁を開放して前記衣類処理槽内への給水を実行し、
前記衣類処理槽内の水を排出した後の前記衣類処理槽内への給水量は、前記衣類処理槽からの排水量に基づいて設定する、
請求項４に記載の衣類処理装置。

【請求項7】

前記制御装置は、複数回に分けて前記仕上げ剤を投入し、各前記仕上げ剤の投入期間の間の期間中に前記撹拌動作を実行する、
請求項１に記載の衣類処理装置。

【請求項8】

前記衣類処理槽内の水の汚れ度合いを検出する汚れ検出部を更に備え、
前記制御装置は、前記洗い動作の実行中に前記汚れ検出部により検出された前記衣類処理槽内の水の前記汚れ度合いが一定以上である場合に、前記排水弁を開放して前記衣類処理槽内の水の排出を行い、その後前記給水弁及び前記自動投入装置を駆動して前記仕上げ剤を投入する、
請求項４に記載の衣類処理装置。

【請求項9】

前記制御装置は、前記汚れ検出部により検出された前記衣類処理槽内の水の前記汚れ度合いに基づいて、前記衣類処理槽内からの排水量を設定する、
請求項８に記載の衣類処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、衣類処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、省資源や省エネルギー等の観点から、洗濯運転におけるすすぎ工程の簡略化に関する検討が進められており、例えばすすぎ工程を必要としない洗浄液が登場している。すすぎ工程を必要としない洗浄液を用いる場合、例えばユーザによってすすぎ工程を省略する設定が行われて洗濯運転が実行される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２３－５３７５１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、ユーザによっては好みの風合いや香り等の仕上がりを要望することが考えられ、すすぎ工程を必要としない洗浄液を使用しつつ柔軟剤等の仕上げ剤の使用が求められる場合がある。しかしながら、従来の洗濯運転では、すすぎ工程において仕上げ剤を投入するプログラムが実行されるため、仕上げ剤を使用しようとすると、すすぎ工程を省略することができず、余分な資源やエネルギーを消費することになる。したがって、仕上げ剤の投入に関して、ユーザの利便性を高める点において改善の余地があった。

【0005】

そこで、仕上げ剤の投入に関してユーザの利便性を向上できる衣類処理装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本実施形態に係る衣類処理装置は、衣類を収容する衣類処理槽と、外部の水源からの水を前記衣類処理槽に給水する給水経路と、前記給水経路を開閉する給水弁と、洗剤及び仕上げ剤を前記衣類処理槽に自動で投入する自動投入装置と、前記給水弁の開閉及び前記自動投入装置の駆動を制御して、洗い工程及び脱水工程を含みかつすすぎ工程を含まない運転コースを実行可能な制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記運転コースの前記洗い工程において、前記給水弁及び前記自動投入装置を駆動して前記洗剤を前記衣類処理槽内に投入してから前記衣類処理槽内の水と前記衣類とを撹拌させる撹拌動作を開始した後に、前記給水弁及び前記自動投入装置を駆動して前記仕上げ剤を投入する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】第１実施形態によるドラム式洗濯機の一例を概略的に示す図

【図2】第１実施形態による縦型洗濯機の一例を概略的に示す図

【図3】第１実施形態による洗濯機の電気的構成の一例を概略的に示す図

【図4】第１実施形態による洗濯機について、すすぎなし運転コースにおいて実行される制御内容の一例を示す図

【図5】第１実施形態による洗濯機について、すすぎなし運転コースにおける洗剤の投入量及び仕上げ剤の投入量の設定例を示す図

【図6】第２実施形態による洗濯機について、すすぎなし運転コースにおいて実行される制御内容の一例を示す図

【図7】第２実施形態による洗濯機について、洗剤の投入量に対応した排水量と給水量の設定例を示す図

【図8】第２実施形態による洗濯機について、水槽内の水の汚れ度合いに応じた排水量の設定例を示す図

【図9】第３実施形態によるドラム式洗濯機について、すすぎなし運転コースにおいて実行される制御内容の一例を示す図

【図10】第３実施形態による縦型洗濯機について、すすぎなし運転コースにおいて実行される制御内容の一例を示す図

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、複数の実施形態による衣類処理装置について、図面を参照しながら説明する。なお、各実施形態において実質的に同一の要素には同一の符号を付し、説明を省略する。

【0009】

（第１実施形態）
まず、第１実施形態について、図１から図５を参照して説明する。
衣類処理装置としては、図１に示す横軸または斜め軸型のドラム式洗濯機１０、及び図２に示す縦軸型の洗濯機２０のいずれにも適用できる。洗濯機１０、２０は、乾燥機能を備えた構成であっても良いし、乾燥機能を備えていない構成であっても良い。

【0010】

図１に示す洗濯機１０は、外箱１１、水槽１２、回転槽１３、モータ１４、操作表示装置１５、排水機構１６、フィルタ装置１７、循環経路１８、及び循環ポンプ１９を備えている。なお、図１において、洗濯機１０の設置面側つまり鉛直下側を洗濯機１０の下側とし、設置面と反対側つまり鉛直上側を洗濯機１０の上側とする。洗濯機１０は、回転槽１３の回転軸が水平へ向かう横軸型又は後方へ向かって下降傾斜した斜め軸型のドラム式洗濯機である。この場合、水槽１２及び回転槽１３は、衣類を収容する衣類処理槽として機能する。

【0011】

図２に示す洗濯機２０は、外箱２１、水槽２２、回転槽２３、モータ２４、操作表示装置２５、及び排水機構２６を備えている。なお、図２において、洗濯機２０の設置面側つまり鉛直下側を洗濯機２０の下側とし、設置面と反対側つまり鉛直上側を洗濯機２０の上側とする。洗濯機２０は、回転槽２３の回転軸が鉛直方向を向いた縦型洗濯機である。この場合、水槽２２及び回転槽２３は、衣類を収容する衣類処理槽として機能する。

【0012】

図１に示すドラム式洗濯機１０及び図２に示す縦型洗濯機２０において、水槽１２、２２は、外箱１１、２１内に配置されて図示しないサスペンションによって弾性的に支持されている。回転槽１３、２３は、水槽１２、２２内に回転可能に配置されており、モータ１４、２４によって回転駆動される。

【0013】

回転槽２３は、パルセータ２３１を有する。パルセータ２３１は、回転槽２３の内底部に鉛直軸まわりに回転可能に配置されている。パルセータ２３１は、モータ２４と接続されておりモータ２４によって回転駆動されることで、水槽２２内の水と回転槽２３内の衣類を撹拌させる。また、洗濯機２０は、詳細は図示しないが、モータ２４と回転槽２３とを接続した状態と接続を解除した状態とに切り替えることが可能なクラッチ機構を備えている。なお、洗い工程においては、例えば回転槽２３は回転されずパルセータ２３１だけが回転駆動される。脱水工程においては、例えばパルセータ２３１は回転せず回転槽２３だけが回転駆動される。また、洗濯機２０は、パルセータ２３１の裏側に水をかき上げる羽根部材によって、パルセータ２３１の駆動により、回転槽２３と水槽２２との間に設けた図示しない送水路を通して水槽２２内の水を循環させる構成にできる。

【0014】

モータ１４、２４は、水槽１２、２２の底部外側に設けられている。モータ１４、２４は、詳細は図示しないが、例えば回転数を変更可能なブラシレスのダイレクトドライブモータで構成されている。モータ１４、２４は、回転槽１３、２３に接続されており、回転槽１３、２３を水槽１２、２２に対して相対的に回転駆動させる機能を有する。

【0015】

操作表示装置１５、２５は、図示しない操作部や表示部が設けられており、ユーザが運転コースを設定するための入力操作等を受け付けるとともに、入力された操作内容及び運転状況等を表示する。操作表示装置１５、２５は、例えば外箱１１、２１の上面の前側部分に設けられている。

【0016】

排水機構１６、２６は、水槽１２、２２内に貯留されている水を洗濯機１０、２０の機外へ排出する機能を有する。排水機構１６、２６は、図１及び図２に示すように、排水弁１６１、２６１及び排水経路１６２、２６２を有している。排水弁１６１、２６１は、電磁的に開閉動作が可能な液体用の開閉弁である。排水経路１６２、２６２は、例えば可撓性を有するホースで構成されており、一方の端部が排水弁１６１、２６１に接続され、他方の端部が洗濯機１０、２０の機外に引き出されている。排水弁１６１、２６１が開放されると、水槽１２、２２内に貯留されていた水は、排水経路１６２、２６２を通して洗濯機１０、２０の機外へ排出される。

【0017】

フィルタ装置１７は、水槽１２の底部に設けられた排水口１２１と排水弁１６１との間に設けられている。フィルタ装置１７は、内部に網目状のフィルタ１７１を有しており、そのフィルタ１７１によって、フィルタ装置１７内を通過する水に含まれるリントやゴミを捕集する。

【0018】

循環経路１８は、水槽１２内に貯留されている水を汲み上げて、その汲み上げた水を水槽１２の上部から再び水槽１２内に供給するための経路である。循環経路１８は、水槽１２の外部に設けられている。循環経路１８の一方の端部は、フィルタ装置１７を介して水槽１２の排水口１２１に接続されており、他方の端部は、水槽１２の上部に設けられたノズル部１８１に接続されている。ノズル部１８１は、詳細は図示しないが、ノズル部１８１から吐出された水が水槽１２の中央側へ向かうように構成されている。

【0019】

循環ポンプ１９は、循環経路１８上に設けられている。排水弁１６１によって排水経路１６２が閉じられた状態で循環ポンプ１９が駆動すると、循環ポンプ１９は、排水口１２１を通して水槽１２内の水を汲み上げて、ノズル部１８１から再び水槽１２内へ注水する。これにより、循環ポンプ１９は、水槽１２内に貯留されている水を、循環経路１８を通して循環させる。

【0020】

洗濯機１０、２０は、給水機構３０を備えている。給水機構３０は、例えば水道等の外部の水源から供給される水を水槽１２、２２内に給水する機能を有する。給水機構３０は、給水弁３１、注水ケース３２、注水ホース３３、処理剤ケース３４、自動投入装置３５、混合部３６、及び給水経路３７を有している。給水弁３１は、例えば水道の蛇口等の外部の水源に接続される。給水弁３１は、電磁的に開閉動作が可能な液体用の開閉弁である。給水弁３１は、注水ケース３２及び混合部３６の上流側に設けられている。給水弁３１は、外部の水源から注水ケース３２を介して水槽１２、２２内に至る給水経路３７を開閉する機能を有する。

【0021】

注水ケース３２は、例えば合成樹脂製で内部に空間を有する中空箱状に形成されている。注水ケース３２は、給水弁３１及び混合部３６の下流側に設けられている。注水ケース３２は、外部の水源から供給される水を受けて、水槽１２、２２内に注水する機能を有する。注水ホース３３は、例えば可撓性を有するホースで円筒状に構成されている。注水ホース３３の一方の端部は注水ケース３２に接続され、他方の端部は水槽１２、２２に接続されている。注水ホース３３は、注水ケース３２と水槽１２、２２内とを繋いでいる。外部の水源から注水ケース３２内に流入した水は、注水ホース３３を通って水槽１２、２２内に注水される。

【0022】

処理剤ケース３４は、例えば樹脂製の容器で構成され、注水ケース３２に収容可能に構成されている。処理剤ケース３４は、ユーザが洗濯処理剤を手動で投入する際に用いられ、例えば１回の洗濯運転に必要な洗濯処理剤の投入を受ける。洗濯処理剤とは、例えば粉末洗剤や液体洗剤等の洗剤、及び柔軟剤や香り付け剤等の仕上げ剤を含む。

【0023】

自動投入装置３５は、水槽１２、２２の上部に設けられている。自動投入装置３５は、複数回の洗濯運転で使用される量の洗濯処理剤を貯留可能であって、洗濯運転の進行に伴い必要量の洗濯処理剤を自動で給水経路３７を介して水槽１２、２２に投入する機能を有する。外部の水源から供給された水は、自動投入装置３５から供給される洗濯処理剤と混合部３６で混合し、水槽１２、２２内に供給される。

【0024】

自動投入装置３５は、例えば洗剤タンク３５１、仕上げ剤タンク３５２、投入ポンプ３５３を有して構成できる。洗剤タンク３５１は、複数回分の洗濯運転に用いる量の液体洗剤を貯留するためのものである。仕上げ剤タンク３５２は、複数回分の洗濯運転に用いる量の液体の仕上げ剤を貯留するためのものである。投入ポンプ３５３は、例えばピストンポンプで構成されており、タンク３５１、３５２に貯留された洗濯処理剤を吸引して混合部３６に供給する機能を有する。

【0025】

混合部３６は、例えば内部に所定量の洗濯処理剤を貯留可能な容器状に構成されている。自動投入装置３５の投入ポンプ３５３の吐出側は混合部３６に接続されており、投入ポンプ３５３によってタンク３５１、３５２から吸引された洗濯処理剤は、混合部３６内に投入される。混合部３６内に投入された洗濯処理剤は、外部の水源から供給された水と混合部３６内で混合されて、その後注水ケース３２内を介して水槽１２、２２内に供給される。

【0026】

給水経路３７は、給水弁３１から注水ケース３２内を通って水槽１２、２２に至る経路である。給水経路３７は、図１及び図２に示すように、その途中で２方向に分岐しており、第１経路３７１と第２経路３７２とを含んで構成されている。第１経路３７１は、給水弁３１から注水ケース３２内の処理剤ケース３４を通って水槽１２、２２に至る経路である。処理剤ケース３４内に洗濯処理剤が投入された状態で給水弁３１が開放されて外部の水源からの水が供給されると、処理剤ケース３４内に投入された洗濯処理剤は、外部の水源から供給された水と混合されて水槽１２、２２内に供給される。

【0027】

第２経路３７２は、給水弁３１から注水ケース３２の上流に位置する混合部３６を介して注水ケース３２内を通って水槽１２、２２に至る経路である。第２経路３７２は、投入ポンプ３５３によって混合部３６に投入された洗濯処理剤を水槽１２、２２内に供給する機能を有する。本実施形態では、第１経路３７１及び第２経路３７２は、注水ケース３２内例えば注水ケース３２の底面で合流した後に、水槽１２、２２に至る。

【0028】

洗濯機１０、２０は、図３に示すように、制御装置４０、水位センサ４１、汚れ検出部４２、及び記憶部４３を備えている。制御装置４０は、ＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び書き換え可能なフラッシュメモリなどの記憶領域を有するマイクロコンピュータを主体に構成されており、洗濯機１０、２０全体の動作を制御する。制御装置４０の各処理は、ＣＰＵにおいて記憶領域に記憶された制御プログラムを実行することにより実現される。

【0029】

水位センサ４１は、水槽１２、２２内の水位を検出する。汚れ検出部４２は、水槽１２、２２内の洗濯水の汚れ度合いを検出する。汚れ度合いとは、例えば皮脂や泥等による汚れの程度を意味する。汚れ検出部４２は、例えば洗濯水の電気伝導度を測定可能な汚れセンサを含んで構成されている。汚れ検出部４２は、当該汚れセンサの測定結果を基に記憶部４３に予め記憶された電気伝導度に対応した汚れ度合いを特定する。制御装置４０には、水位センサ４１や汚れ検出部４２からの検知信号が入力される。

【0030】

記憶部４３は、制御装置４０によって参照又は更新され洗濯機１０、２０で用いられる各種の情報を記憶可能に構成されている。記憶部４３は、例えばＨＤＤ、ＳＳＤ、半導体メモリ、磁気ディスク等の周知の記憶媒体で構成できる。

【0031】

モータ１４、２４、操作表示装置１５、２５、排水弁１６１、２６１、循環ポンプ１９、給水弁３１、投入ポンプ３５３、及び記憶部４３は、制御装置４０に電気的に接続されている。そして、制御装置４０は、操作表示装置１５、２５等から入力された信号に基づき、モータ１４、２４、排水弁１６１、２６１、循環ポンプ１９、給水弁３１、及び投入ポンプ３５３の駆動制御を行う。

【0032】

本実施形態では、制御装置４０は、すすぎなし運転コースを実行する。すすぎなし運転コースは、洗濯のみを行う洗濯運転に含まれる運転コースの一つであり、衣類を洗う洗い工程、衣類をすすぐすすぎ工程、及び衣類を脱水する脱水工程が含まれる通常の運転コースとは異なり、洗い工程及び脱水工程を含みかつすすぎ工程を含まない運転コースである。すすぎなし運転コースでは、洗い工程及び脱水工程が順番に行われる。ユーザは、例えば操作表示装置１５に対する入力操作によって、すすぎなしコースを実行するための設定を行うことができる。

【0033】

次に、図４及び図５も参照して、すすぎなし運転コースにおいて制御装置４０で実行される制御内容の一例を説明する。図４に示すように、洗い工程は、５つの期間例えば洗剤投入期間、給水期間、第１撹拌期間、仕上げ剤投入期間、及び第２撹拌期間を含んで構成されている。脱水工程は、２つの期間例えば排水期間及び脱水期間を含んで構成されている。制御装置４０は、洗い工程の実行前に、回転槽１３、２３を低速で回転させ、その際にモータ１４、２４のｑ軸電流を図示しない電流センサが測定することにより衣類の重量を取得できる。

【0034】

洗剤投入期間では、制御装置４０は、投入ポンプ３５３を駆動して洗剤タンク３５１から洗剤を混合部３６に吸引した後に、給水弁３１を開放して第２経路３７２を通して水槽１２、２２内に洗剤を投入する。洗剤投入期間は、例えば１分程度の時間である。給水期間では、制御装置４０は、給水弁３１を開放して給水経路３７を通して水槽１２、２２内に所定の水位に至るまで給水を行う。給水期間は、例えば２分である。

【0035】

第１撹拌期間では、制御装置４０は、モータ１４、２４を駆動して、洗剤を含んだ洗濯水と衣類とを撹拌させる。第１撹拌期間は、回転槽１３、２３内の衣類を洗う洗い動作が実行される期間である。洗い動作において、ドラム式洗濯機１０では、モータ１４の駆動によって回転槽１３が回転する。一方、縦型洗濯機２０では、モータ２４の駆動によってパルセータ２３１が回転する。洗い動作は、水槽１２、２２内の水と衣類とを撹拌させる撹拌動作として機能する。第１撹拌期間は、例えば６分である。

【0036】

仕上げ剤投入期間では、制御装置４０は、投入ポンプ３５３を駆動して仕上げ剤タンク３５２から仕上げ剤を混合部３６に吸引した後に、給水弁３１を開放して第２経路３７２を通して水槽１２、２２内に仕上げ剤を投入する。つまり、制御装置４０は、すすぎなし運転コースの洗い工程において、給水弁３１及び投入ポンプ３５３を駆動して洗剤を水槽１２、２２内に投入してから洗い動作を開始した後に、給水弁３１及び投入ポンプ３５３を駆動して仕上げ剤を投入する。仕上げ剤投入期間は、例えば２分程度の時間である。

【0037】

ここで、洗剤に含まれる主な界面活性剤は負電荷を帯びたいわゆるアニオンであり、一方仕上げ剤に含まれる主な界面活性剤は正電荷を帯びたいわゆるカチオンである。洗い工程中に洗剤と仕上げ剤とが衣類処理槽内に投入されると、洗剤と仕上げ剤とが互いに吸着し、仕上げ剤の効果が十分に発揮されない可能性がある。

【0038】

そこで、本実施形態では、制御装置４０は、すすぎなし運転コースにおいて、仕上げ剤を予め設定された規定投入量よりも多く例えば規定投入量の１．２倍の量を投入する。規定投入量は、例えば洗い工程前に測定される衣類の重量又はユーザによる設定内容等に基づいて設定される。また、制御装置４０は、すすぎなし運転コースにおいて、仕上げ剤の投入量を洗剤の投入量よりも多くする。図５に示すように、例えば洗剤の投入量が８０ｍＬの場合、仕上げ剤の投入量は９６ｍＬに設定される。つまり、仕上げ剤の投入量は、洗剤の投入量の１．２倍に設定できる。このように、洗濯水中に仕上げ剤を多く含ませることで、仕上げ剤の効果を発揮させやすくできる。

【0039】

第２撹拌期間では、制御装置４０は、モータ１４、２４を駆動して、洗剤及び仕上げ剤を含んだ洗濯水と衣類とを撹拌させる。第２撹拌期間は、水槽１２、２２内の衣類に仕上げ剤を付着させる付着動作が実行される期間である。付着動作において、ドラム式洗濯機１０では、モータ１４の駆動によって回転槽１３が回転する。一方、縦型洗濯機２０では、モータ２４の駆動によってパルセータ２３１が回転する。つまり、付着動作と洗い動作とでは、制御装置４０は、同様の制御を実行する。付着動作は、水槽１２、２２内の水と衣類とを撹拌させる撹拌動作として機能する。第２撹拌期間は、第１撹拌期間よりも短く設定されており、例えば２分である。

【0040】

脱水工程の排水期間では、制御装置４０は、排水弁１６１、２６１を開放して排水経路１６２、２６２を通して水槽１２、２２内の水の排出を行う。排水期間は、例えば０．５分つまり３０秒である。脱水期間では、制御装置４０は、排水弁１６１、２６１を開放した状態で、モータ１４、２４を駆動し、回転槽１３、２３を回転させて衣類から水分を除去させる。脱水期間は、例えば５分である。なお、洗い工程及び脱水工程に含まれる各期間の時間や回数等は、ユーザの要求等に応じて変更可能である。

【0041】

以上説明した実施形態によれば、洗濯機１０、２０は、衣類処理槽としての水槽１２、２２及び回転槽１３、２３と、給水経路３７と、給水弁３１と、自動投入装置３５と、制御装置４０と、を備える。水槽１２、２２及び回転槽１３、２３は、衣類を収容する。給水経路３７は、外部の水源からの水を水槽１２、２２及び回転槽１３、２３に給水する。給水弁３１は、給水経路３７を開閉する。自動投入装置３５は、洗剤及び仕上げ剤を水槽１２、２２及び回転槽１３、２３に自動で投入する。制御装置４０は、給水弁３１の開閉及び自動投入装置３５の駆動を制御して、洗い工程及び脱水工程を含みかつすすぎ工程を含まないすすぎなし運転コースを実行可能である。そして、制御装置４０は、すすぎなし運転コースの洗い工程において、給水弁３１及び自動投入装置３５を駆動して洗剤を水槽１２、２２及び回転槽１３、２３内に投入してから、水槽１２、２２及び回転槽１３、２３内の衣類を洗う洗い動作を開始した後に、給水弁３１及び自動投入装置３５を駆動して仕上げ剤を投入する。

【0042】

これによれば、例えばすすぎ工程を必要としない洗剤が使用されて、すすぎなし運転コースが行われる場合に、洗剤を投入し衣類から汚れを除去した後に仕上げ剤を投入することで衣類に仕上げ剤を付着させることができる。これにより、すすぎ工程を含まず、水量や電力等の消費を抑えたすすぎなし運転コースにおいて、ユーザが求める風合いや香り等に仕上がった衣類を提供できる。結果として、仕上げ剤の投入に関してユーザの利便性を向上できる。

【0043】

また、制御装置４０は、すすぎなし運転コースにおいて、仕上げ剤を予め設定された規定投入量よりも多く投入する。これによれば、洗剤と仕上げ剤とが互いに吸着し、仕上げ剤の効果が十分に発揮されない場合であっても、仕上げ剤を規定投入量よりも多く投入することで、仕上げ剤の効果を発揮させやすくできる。

【0044】

制御装置４０は、すすぎなし運転コースにおいて、仕上げ剤の投入量を洗剤の投入量よりも多くする。これによれば、仕上げ剤を洗剤よりも多く投入することで、仕上げ剤の効果を発揮させやすくできる。

【0045】

（第２実施形態）
次に、第２実施形態について、図６及び図７も参照して説明する。この第２実施形態では、すすぎなし運転コースにおいて制御装置４０で実行される制御内容が上記第１実施形態と異なる。具体的には、本実施形態では、図６に示すように、第１撹拌期間において、洗い動作を所定期間実行後に水槽１２、２２内の水の排出を行い、その後仕上げ剤投入期間に移行する。つまり、制御装置４０は、洗い動作を開始した後に、排水弁１６１、２６１を開放して排水経路１６２、２６２を通して水槽１２、２２内の水の排出を行う。その後、制御装置４０は、投入ポンプ３５３を駆動して仕上げ剤タンク３５２から仕上げ剤を混合部３６に吸引した後に、給水弁３１を開放して第２経路３７２を通して水槽１２、２２内に仕上げ剤を投入する。

【0046】

制御装置４０は、洗剤投入期間における洗剤の投入量に基づいて、第１撹拌期間における水槽１２、２２からの排水量を設定する。これにより、仕上げ剤投入時の洗剤と仕上げ剤との反応量を抑えるために必要以上に衣類処理槽からの水が排出されることを回避できる。

【0047】

洗い工程において仕上げ剤の投入前に水槽１２、２２内からの水の排出を行った場合、洗剤の投入量によっては、仕上げ剤を衣類に付着させるための付着動作の実行前に、水槽１２、２２内を所定の水位に確保するために給水が必要となる場合がある。そこで、本実施形態では、第２撹拌期間における水槽１２、２２内の水位を確保するために、制御装置４０は、仕上げ剤投入期間つまり第２撹拌期間の前工程において、給水弁３１を開放した状態で給水経路３７を通して水槽１２、２２内への給水を行う。本実施形態では、仕上げ剤投入期間は、水槽１２、２２内への給水時間を考慮して、例えば３分に設定される。

【0048】

制御装置４０は、水槽１２、２２内の水を排出した後の水槽１２、２２内への給水量は、水槽１２、２２からの排水量に基づいて設定する。図７に示すように、洗い工程における水槽１２、２２内からの水の排水量と、排水後の水槽１２、２２内への給水量は、例えば同量に設定できる。

【0049】

追加の給水量を洗剤の投入量にかかわらず一律に設定すると、付着動作による衣類への仕上げ剤の付着効果を得るために必要な水槽１２、２２内の水量に過不足が生じるおそれがある。そこで、水槽１２、２２内からの排水量に基づいて、その後の水槽１２、２２内への給水量を設定することで、適切に追加の給水を行うことができる。

【0050】

このような第２実施形態によれば、洗い動作によって水槽１２、２２及び回転槽１３、２３内に貯留された洗剤が溶けた洗濯水を排水することで、水槽１２、２２及び回転槽１３、２３内に残る洗剤量を減らすことができる。その後、仕上げ剤を水槽１２、２２及び回転槽１３、２３内に投入することで、洗剤と仕上げ剤との反応量を抑えられるため、仕上げ剤の効果を発揮させやすくできる。これにより、ユーザが求める風合いや香り等に仕上がった衣類を提供できる。

【0051】

また、制御装置４０は、第１撹拌期間における水槽１２、２２内からの水の排出の実行要否を、汚れ検出部４２の検出結果に基づいて判断できる。この場合、制御装置４０は、第１撹拌期間における洗い動作の実行中に汚れ検出部４２により検出された水槽１２、２２内の水の汚れ度合いが一定以上である場合に、排水弁１６１、２６１を開放して排水経路１６２、２６２を通して水槽１２、２２内の水の排出を行い、その後給水弁３１及び投入ポンプ３５３を駆動して仕上げ剤を投入する。

【0052】

水槽１２、２２内に多量の汚れが存在した状態で仕上げ剤を投入すると、仕上げ剤の効果により衣類への汚れの再付着が発生してしまうおそれがある。そこで、水槽１２、２２内の汚れが一定以上である場合に、水槽１２、２２内から水を排出した後に仕上げ剤を投入することで、衣類への汚れの再付着を抑制しつつ仕上げ剤の効果を得ることができる。一方、水槽１２、２２内の汚れが一定未満である場合には、水槽１２、２２内からの水の排出を行わずに、仕上げ剤を投入することで、洗濯運転時間の効率化を図りつつ仕上げ剤の効果を得ることができる。

【0053】

更に、制御装置４０は、汚れ検出部４２により検出された水槽１２、２２内の水の汚れ度合いに基づいて、第１撹拌期間における水槽１２、２２内からの排水量を設定する。図８の例に示すように、汚れ検出部４２の検出する汚れ度合いを、低い方から順に、汚れレベル「０」、汚れレベル「１」、汚れレベル「２」、汚れレベル「３」、汚れレベル「４」、及び汚れレベル「５」と例えば６つの汚れレベルに区分できる。そして、各汚れ区分に対応して、第１撹拌期間における水槽１２、２２内からの排水量を設定できる。例えば汚れレベル「０」つまり水槽１２、２２内の洗濯水の汚れがない場合には、水槽１２、２２内からの排水量は０Ｌに設定され、排水は行われない。

【0054】

図８の例では、給水期間における水槽１２、２２内への給水量が２０Ｌの場合を例示しており、汚れレベル「１」つまり水槽１２、２２内の洗濯水の汚れ度合いが最も低い場合には、水槽１２、２２内からの排水量は２Ｌつまり給水量の１／１０に設定される。汚れレベル「５」つまり水槽１２、２２内の洗濯水の汚れ度合いが最も高い場合には、水槽１２、２２内からの排水量は２０Ｌつまり給水量と同量に設定される。つまり、水槽１２、２２内の洗濯水の汚れが最も多い状態では、水槽１２、２２内の水を全て排出する。他の汚れレベルにおける排水量についても、図示されているため、説明は省略する。なお、給水期間における給水量に対する汚れレベルに対応した第１撹拌期間における排水量の割合は、使用する洗濯処理剤の種類等に応じて適宜設定できる。

【0055】

これによれば、水槽１２、２２内の水の汚れ度合いに応じて排水量を設定することで、その後に追加する給水量を適切に設定して省資源化を図りつつ、仕上げ剤の効果を得ることができる。例えば水槽１２、２２内の水の汚れ度合いが低い場合に、必要以上に水槽１２、２２からの水が排出されることを回避できる。一方、衣類処理槽内の水の汚れ度合いが高い場合には、水槽１２、２２内の汚れを多く含んだ水を多量に排出することで、その後に投入される仕上げ剤の効果を得やすくできる。

【0056】

（第３実施形態）
次に、第３実施形態について、図９及び図１０も参照して説明する。この第３実施形態では、すすぎなし運転コースにおいて制御装置４０で実行される制御内容が上記各実施形態と異なる。本実施形態では、図９及び図１０に示すように、洗い工程において、仕上げ剤投入期間が複数設けられている。制御装置４０は、複数の仕上げ剤投入期間によって仕上げ剤の所定の投入量を複数回に分けて水槽１２、２２内に投入する。

【0057】

複数の仕上げ剤投入期間は、例えば第１仕上げ剤投入期間と第２仕上げ剤投入期間とを含んでいる。各仕上げ剤投入期間は、同じ時間で設定しても良いし、異なる時間で設定しても良い。本実施形態では、各仕上げ剤投入期間は、同じ時間で設定されており、例えば２分程度の時間である。

【0058】

各仕上げ剤投入期間の直後には、撹拌期間が設けられている。第１仕上げ剤投入期間の直後には、第２撹拌期間が設けられ、第２仕上げ剤投入期間の直後には、第３撹拌期間が設けられている。第２撹拌期間と第３撹拌期間とは、同じ時間で設定しても良いし、異なる時間で設定しても良い。本実施形態では、第２撹拌期間と第３撹拌期間とは、同じ時間で設定されており、例えば２分程度の時間である。

【0059】

図９に示すように、ドラム式洗濯機１０の場合、第３撹拌期間において、制御装置４０は、循環ポンプ１９を駆動して水槽１２内に貯留されている水を、循環経路１８を通して循環させる。第２撹拌期間つまり１回目の付着動作では、仕上げ剤と反応せずに残存した洗剤が水槽１２内の洗濯水中に含まれているため、衣類に直接洗濯水をかけないようにするために循環ポンプ１９を駆動しない。一方、第３撹拌期間つまり２回目の付着動作では、第２仕上げ剤投入期間で水槽１２内に追加投入された仕上げ剤と水槽１２内の洗濯水中の洗剤とが反応した後であるため、仕上げ剤を衣類により付着させやすくするために循環ポンプ１９を駆動させる。

【0060】

図１０に示すように、縦型洗濯機２０の場合、第２仕上げ剤投入期間において、制御装置４０は、投入ポンプ３５３を駆動して仕上げ剤タンク３５２から仕上げ剤を混合部３６に吸引した後に、給水弁３１を開放して第２経路３７２通して水槽２２内に仕上げ剤を投入するとともにモータ２４を駆動させてパルセータ２３１を回転させる。つまり、制御装置４０は、第２仕上げ剤投入期間において、水槽２２内へ仕上げ剤を投入するとともに、水槽２２内の水と回転槽２３内の衣類を撹拌させる。

【0061】

第１仕上げ剤投入期間つまり１回目の仕上げ剤の投入時では、仕上げ剤と反応せずに残存した洗剤が水槽２２内の洗濯水中に含まれているため、極力衣類と洗濯水とが接触しないようにするためにパルセータ２３１を駆動しない。一方、第２仕上げ剤投入期間つまり２回目の仕上げ剤の投入時では、水槽２２内に追加投入された仕上げ剤と水槽２２内の洗濯水中の洗剤とが反応した後であるため、仕上げ剤を衣類により付着させやすくするためにパルセータ２３１を駆動させる。

【0062】

このような第３実施形態によれば、仕上げ剤の投入を複数例えば２回に分けてかつ各仕上げ剤の投入期間の間の期間中に撹拌動作を実行する。当該撹拌動作によって、仕上げ剤を含んだ洗濯水と衣類とを撹拌させることで、１回目に投入された仕上げ剤を水槽１２、２２及び回転槽１３、２３内の洗剤と反応させ、２回目に投入された仕上げ剤を衣類に効率よく付着させることができる。これにより、仕上げ剤の効果をより一層発揮できる。

【0063】

なお、上記各実施形態は、相互に組み合わせることができる。また、２以上の実施形態の特徴部分のみを抽出して組み合わせることもできる。
以上、本発明の複数の実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0064】

１０、２０…洗濯機（衣類処理装置）、１２、２２…水槽（衣類処理槽）、１３、２３…回転槽（衣類処理槽）、１６２、２６２…排水経路、１６１、２６１…排水弁、３１…給水弁、３５…自動投入装置、３７…給水経路、４０…制御装置、４２…汚れ検出部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】