特開 2024-158925 ステッピングモータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024158925

(43)【公開日】2024-11-08

(54)【発明の名称】ステッピングモータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 37/14 20060101AFI20241031BHJP

【ＦＩ】

H02K37/14 535C

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023074560

(22)【出願日】2023-04-28

(71)【出願人】

【識別番号】000002233

【氏名又は名称】ニデックインスツルメンツ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100125690

【弁理士】

【氏名又は名称】小平 晋

(72)【発明者】

【氏名】下山 武

(57)【要約】

【課題】ロータの径方向の内側に向かって切り起されることで形成される極歯を有するステッピングモータにおいて、極歯を立ち上げる前にロータの径方向における極歯の内側面が曲面状に形成されても、極歯の立上角度のばらつきを抑制することが可能なステッピングモータを提供する。
【解決手段】このステッピングモータでは、ロータの径方向における第１極歯１７ｂの内側面１７ｃは、第１極歯１７ｂの根本からＺ１方向側に向かって形成される平面からなる平面部１７ｅと、第１極歯１７ｂの先端からＺ２方向側に向かって形成される円弧状の曲面からなる曲面部１７ｆとによって構成されている。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

駆動用磁石を有するロータと、前記駆動用磁石の外周面に対向する複数の極歯を有するステータとを備え、
前記ロータの軸方向の一方側を第１方向側とし、第１方向側の反対側を第２方向側とすると、
前記ステータは、筒状に巻回され複数の前記極歯の外周側に配置される駆動用コイルと、前記駆動用コイルの第１方向側に配置される第１端板部と前記第１端板部から第２方向側に伸びる複数の前記極歯としての複数の第１極歯とを有する第１ステータコアと、前記駆動用コイルの第２方向側に配置される第２端板部と前記第２端板部から第１方向側に伸びる複数の前記極歯としての複数の第２極歯とを有する第２ステータコアとを備え、
複数の前記第１極歯は、前記第１端板部から前記ロータの径方向の内側に向かって切り起されることで形成され、
前記第１端板部の、前記ロータの径方向における前記第１極歯の外側部分には、前記第１極歯が切り起されることで形成される開口部が形成され、
前記ロータの径方向における前記第１極歯の内側面は、前記第１極歯の根本から第２方向側に向かって形成される平面からなる平面部と、前記第１極歯の先端から第１方向側に向かって形成される円弧状の曲面からなる曲面部とによって構成され、前記駆動用磁石の外周面に対向していることを特徴とするステッピングモータ。

【請求項2】

前記ロータの軸方向における前記曲面部の長さは、前記ロータの軸方向における前記第１極歯の長さの７５％以上となっていることを特徴とする請求項１記載のステッピングモータ。

【請求項3】

前記ロータの軸方向における前記曲面部の長さは、前記ロータの軸方向における前記第１極歯の長さの８０％以上となっていることを特徴とする請求項２記載のステッピングモータ。

【請求項4】

前記平面部は、前記駆動用磁石よりも第１方向側に配置されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のステッピングモータ。

【請求項5】

前記第１ステータコアは、前記駆動用コイルと前記第２ステータコアとが収容されるケース体と一体で形成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のステッピングモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ステッピングモータに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、駆動用磁石を有するロータと駆動用コイルを有するステータとを備えるステッピングモータが知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のステッピングモータでは、ステータは、駆動用磁石の外周面に対向する複数の極歯を備えている。また、ステータは、駆動用コイル等が収容されるケース体を備えている。ケース体は、有底円筒状に形成されている。ケース体の底部の中心には、ロータの回転中心となる固定軸の端部が固定されている。複数の極歯のうちのいくつかの極歯は、ケース体と一体で形成されている。ケース体と一体で形成される極歯は、ケース体の底部からロータの軸方向の一方側に向かって伸びている。

【0003】

特許文献１に記載のステッピングモータでは、ケース体と一体で形成される極歯は、ケース体の底部の一部が、ロータの径方向の内側に向かって切り起されることで形成される。ケース体の底部の、ロータの径方向における極歯の外側部分には、極歯が切り起されることで形成される開口部が形成されている。ケース体と一体で形成される複数の極歯の、ロータの径方向における内側面の全体は、円弧状の曲面となっている。そのため、特許文献１に記載のステッピングモータでは、ケース体と一体で形成される複数の極歯の径方向の内側面と駆動用磁石の外周面との距離を近づけることが可能になっており、その結果、ステッピングモータのトルクを高めることが可能になっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】中国実用新案公告第２１６８５１５０９号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載のステッピングモータでは、ケース体の底部の中心に固定軸の端部が固定されていて、ケース体と一体で形成される極歯は、ケース体の底部からロータの径方向の内側に向かって切り起されることで形成されるため、この極歯の径方向の内側面は、一般に、極歯が切り起される前に曲面状に形成される。また、このステッピングモータでは、たとえば、極歯の径方向の内側面の根本部分となる部分に金型を突き当てた状態で極歯を立ち上げることで極歯が形成される。

【0006】

しかしながら、特許文献１に記載のステッピングモータでは、極歯の径方向の内側面の全体が曲面となっているため、極歯が切り起される前に極歯の径方向の内側面が曲面状に形成されると、極歯を立ち上げる際に、極歯の径方向の内側面の根本部分となる部分への金型の突き当て状態が不安定になるおそれがある。また、極歯を立ち上げる際に、極歯の径方向の内側面の根本部分となる部分への金型の突き当て状態が不安定になると、立ち上げた後の極歯の立上角度（曲げ角度）がばらついて、ステッピングモータの性能が低下するおそれがある。

【0007】

そこで、本発明の課題は、ロータの径方向の内側に向かって切り起されることで形成される極歯を有するステッピングモータにおいて、極歯を立ち上げる前にロータの径方向における極歯の内側面が曲面状に形成されても、極歯の立上角度のばらつきを抑制することが可能なステッピングモータを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記の課題を解決するため、本発明のステッピングモータは、駆動用磁石を有するロータと、駆動用磁石の外周面に対向する複数の極歯を有するステータとを備え、ロータの軸方向の一方側を第１方向側とし、第１方向側の反対側を第２方向側とすると、ステータは、筒状に巻回され複数の極歯の外周側に配置される駆動用コイルと、駆動用コイルの第１方向側に配置される第１端板部と第１端板部から第２方向側に伸びる複数の極歯としての複数の第１極歯とを有する第１ステータコアと、駆動用コイルの第２方向側に配置される第２端板部と第２端板部から第１方向側に伸びる複数の極歯としての複数の第２極歯とを有する第２ステータコアとを備え、複数の第１極歯は、第１端板部からロータの径方向の内側に向かって切り起されることで形成され、第１端板部の、ロータの径方向における第１極歯の外側部分には、第１極歯が切り起されることで形成される開口部が形成され、ロータの径方向における第１極歯の内側面は、第１極歯の根本から第２方向側に向かって形成される平面からなる平面部と、第１極歯の先端から第１方向側に向かって形成される円弧状の曲面からなる曲面部とによって構成され、駆動用磁石の外周面に対向していることを特徴とする。

【0009】

本発明のステッピングモータでは、ロータの径方向における第１極歯の内側面に、第１極歯の根本から第２方向側に向かって形成される平面からなる平面部が形成されている。そのため、本発明では、第１端板部から第１極歯を立ち上げる前にロータの径方向における第１極歯の内側面に曲面部が形成されても、第１極歯を立ち上げるときに、ロータの径方向における第１極歯の内側面の根本部分となる部分への金型の突き当て状態を安定させることが可能になる。したがって、本発明では、第１極歯を立ち上げる前にロータの径方向における第１極歯の内側面が曲面状に形成されても、立ち上げた後の第１極歯の立上角度のばらつきを抑制することが可能になる。

【0010】

本発明において、ロータの軸方向における曲面部の長さは、ロータの軸方向における第１極歯の長さの７５％以上となっていることが好ましい。このように構成すると、ロータの径方向における第１極歯の内側面に平面部が形成されていても、ステッピングモータのトルクの低下を抑制することが可能になる。

【0011】

本発明において、ロータの軸方向における曲面部の長さは、ロータの軸方向における第１極歯の長さの８０％以上となっていることがより好ましい。このように構成すると、ロータの径方向における第１極歯の内側面に平面部が形成されていても、ステッピングモータのトルクの低下を効果的に抑制することが可能になる。

【0012】

本発明において、平面部は、駆動用磁石よりも第１方向側に配置されていることが好ましい。このように構成すると、ロータの径方向における第１極歯の内側面の、駆動用磁石の外周面と対向する部分の全体が曲面部となっているため、ロータの径方向における第１極歯の内側面に平面部が形成されていて、第１極歯の立上角度のばらつきを抑制することが可能になっていても、ステッピングモータのトルクを高めることが可能になる。

【0013】

本発明において、たとえば、第１ステータコアは、駆動用コイルと第２ステータコアとが収容されるケース体と一体で形成されている。

【発明の効果】

【0014】

以上のように、本発明では、ロータの径方向の内側に向かって切り起されることで形成される極歯を有するステッピングモータにおいて、極歯を立ち上げる前にロータの径方向における極歯の内側面が曲面状に形成されても、極歯の立上角度のばらつきを抑制することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の実施の形態にかかるステッピングモータが組み込まれるギヤードモータの斜視図である。

【図2】本発明の実施の形態にかかるステッピングモータの断面図である。

【図3】図２に示すステータの構成を説明するための断面図である。

【図4】図２に示す第１ステータコアおよびケース体の斜視図である。

【図5】図２に示す駆動用磁石、第１ステータコアおよびケース体の平面図である。

【図6】（Ａ）は、図２に示す第１極歯の側面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）のＥ－Ｅ断面の断面図であり、（Ｃ）は、（Ａ）のＦ－Ｆ断面の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

【0017】

（ギヤードモータの概略構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるステッピングモータ１が組み込まれるギヤードモータ２の斜視図である。図２は、本発明の実施の形態にかかるステッピングモータ１の断面図である。

【0018】

本形態のステッピングモータ１（以下、「モータ１」とする。）は、ギヤードモータ２に組み込まれて使用される。ギヤードモータ２は、モータ１と、ギヤードモータ２の出力軸となる回転軸３と、モータ１と回転軸３とを連結する減速歯車列とを備えている。モータ１は、いわゆるＰＭ型のステッピングモータである。また、モータ１は、２相ステッピングモータである。モータ１は、駆動用磁石６を有するロータ７と、駆動用磁石６の外周側に配置されるステータ８とを備えている。以下、モータ１の構成を説明する。

【0019】

なお、以下の説明では、便宜上、ロータ７の軸方向である図１等のＺ方向を「上下方向」とし、上下方向の一方側である図１等のＺ１方向側を「上」側とし、上側の反対側である図１等のＺ２方向側を「下」側とする。本形態の下側（Ｚ２方向側）は、ロータ７の軸方向の一方側である第１方向側となっており、上側（Ｚ１方向側）は、第１方向側の反対側である第２方向側となっている。また、本形態では、上側がモータ１の出力側となっており、下側がモータ１の反出力側となっている。減速歯車列は、ステータ８の上側に配置されている。

【0020】

（ステッピングモータの構成）
図３は、図２に示すステータ８の構成を説明するための断面図である。図４は、図２に示す外ステータコア１７およびケース体２３の斜視図である。図５は、図２に示す駆動用磁石６、外ステータコア１７およびケース体２３の平面図である。図６（Ａ）は、図２に示す極歯１７ｂの側面図であり、図６（Ｂ）は、図６（Ａ）のＥ－Ｅ断面の断面図であり、図６（Ｃ）は、図６（Ａ）のＦ－Ｆ断面の断面図である。

【0021】

上述のように、モータ１は、ロータ７とステータ８とを備えている。ロータ７は、駆動用磁石６が固定されるロータサポート１０を備えている。図２に示すように、ロータサポート１０の内周側には、固定軸９が挿通されている。ロータサポート１０は、上下方向を回転の軸方向として回転する。また、ロータサポート１０は、固定軸９を回転中心にして回転する。ロータサポート１０の上側部分は、ステータ８から上側に突出する出力軸１０ａとなっている。減速歯車列は、出力軸１０ａに連結されている。

【0022】

駆動用磁石６は、永久磁石であり、円筒状に形成されている。駆動用磁石６は、ロータサポート１０の下側部分の外周面に固定されている。駆動用磁石６の外周面には、Ｎ極とＳ極とがロータ７の周方向に沿って交互に形成されている。ロータ７は、板バネ１９によって上側に付勢されている。板バネ１９は、ロータ７とステータ８との間に配置されている。具体的には、板バネ１９は、ステータ８の一部を構成する後述の外ステータコア１７の端板部１７ａとロータサポート１０との間に配置されている。

【0023】

ステータ８は、上下方向（すなわち、ロータ７の軸方向）で重なるＡ相のステータ部１１とＢ相のステータ部１２とを備えている。本形態のステータ８は、ステータ部１１とステータ部１２とから構成されている。ステータ部１１は、ステータ部１２の上側に配置されている。ロータ７の径方向において、ステータ部１１は、駆動用磁石６の上側部分の外側に配置され、ステータ部１２は、駆動用磁石６の下側部分の外側に配置されている。

【0024】

ステータ部１１は、Ａ相の駆動用コイル１３と、Ａ相の外ステータコア１４と、Ａ相の内ステータコア１５とを備えている。ステータ部１２は、Ｂ相の駆動用コイル１６と、Ｂ相の外ステータコア１７と、Ｂ相の内ステータコア１８とを備えている。外ステータコア１４、１７および内ステータコア１５、１８は、磁性材料で形成されている。具体的には、外ステータコア１４、１７および内ステータコア１５、１８は、磁性を有する鋼板によって形成されている。また、外ステータコア１４、１７および内ステータコア１５、１８は、金型を用いたプレス加工によって鋼板を加工することで形成されている。

【0025】

駆動用コイル１３は、筒状に巻回されている。駆動用コイル１３は、駆動用磁石６の上側部分の外周側に配置されている。外ステータコア１４は、駆動用コイル１３の上側に配置される端板部１４ａと、端板部１４ａから下側に伸びる複数の極歯１４ｂとを備えている。内ステータコア１５は、駆動用コイル１３の下側に配置される端板部１５ａと、端板部１５ａから上側に伸びる複数の極歯１５ｂとを備えている。

【0026】

端板部１４ａ、１５ａは、平板状に形成されている。端板部１４ａ、１５ａは、端板部１４ａ、１５ａの厚さ方向と上下方向とが一致するように配置されている。端板部１４ａ、１５ａは、環状に形成されている。複数の極歯１４ｂは、端板部１４ａからロータ７の径方向の外側かつ下側に向かって切り起されることで形成されており、端板部１４ａの内周端から下側に向かって直角に立ち上がっている。複数の極歯１５ｂは、端板部１５ａからロータ７の径方向の外側かつ上側に向かって切り起されることで形成されており、端板部１５ａの内周端から上側に向かって直角に立ち上がっている。

【0027】

複数の極歯１４ｂは、ロータ７の周方向において一定のピッチで配置され、複数の極歯１５ｂは、ロータ７の周方向において一定のピッチで配置されている。極歯１４ｂと極歯１５ｂとは、ロータ７の周方向において交互に配置されている。すなわち、複数の極歯１４ｂの間のそれぞれに、下側から極歯１５ｂが入り込み、複数の極歯１５ｂの間のそれぞれに、上側から極歯１４ｂが入り込むように、極歯１４ｂと極歯１５ｂとが配置されている。

【0028】

極歯１４ｂ、１５ｂは、駆動用磁石６の外周面に対向している。具体的には、ロータ７の径方向における極歯１４ｂ、１５ｂの内側面１４ｃ、１５ｃ（図３参照）が、駆動用磁石６の上側部分の外周面に所定の隙間を介して対向している。ロータ７の径方向における極歯１４ｂの内側面１４ｃおよびロータ７の径方向における極歯１５ｂの内側面１５ｃは、円弧状の曲面となっている。具体的には、内側面１４ｃ、１５ｃの全体が円弧状の曲面となっている。上下方向から見たときの内側面１４ｃ、１５ｃの形状は、ロータ７の軸心（駆動用磁石６の軸心）を曲率中心とする円弧となっている。

【0029】

駆動用コイル１３は、鍔付きの円筒状に形成されるボビン２１に巻回されている。駆動用コイル１３およびボビン２１は、ロータ７の径方向において、複数の極歯１４ｂ、１５ｂの外側に配置されている。すなわち、駆動用コイル１３は、複数の極歯１４ｂ、１５ｂの外周側に配置されている。また、駆動用コイル１３およびボビン２１は、上下方向において、端板部１４ａと端板部１５ａとの間に配置されている。

【0030】

駆動用コイル１６は、筒状に巻回されている。駆動用コイル１６は、駆動用磁石６の下側部分の外周側に配置されている。外ステータコア１７は、駆動用コイル１６の下側に配置される端板部１７ａと、端板部１７ａから上側に伸びる複数の極歯１７ｂとを備えている。内ステータコア１８は、駆動用コイル１６の上側に配置される端板部１８ａと、端板部１８ａから下側に伸びる複数の極歯１８ｂとを備えている。本形態の外ステータコア１７は第１ステータコアであり、内ステータコア１８は第２ステータコアである。また、本形態の端板部１７ａは第１端板部であり、端板部１８ａは第２端板部であり、極歯１７ｂは第１極歯であり、極歯１８ｂは第２極歯である。

【0031】

端板部１７ａ、１８ａは、平板状に形成されている。端板部１７ａ、１８ａは、端板部１７ａ、１８ａの厚さ方向と上下方向とが一致するように配置されている。端板部１７ａは、モータ１の底面（下面）を構成している。端板部１７ａの中心には、固定軸９の下端部が固定されている。本形態の外ステータコア１７は、ステータ部１１が収容されるとともに駆動用コイル１６と内ステータコア１８とが収容されるモータ１のケース体２３と一体で形成されている。ケース体２３は、円筒状に形成されている。端板部１７ａの外周端（ロータ７の径方向の外側端）は、ケース体２３の下端の内周面に繋がっている。ケース体２３は、モータ１の外周面を構成している。また、ケース体２３は、ギヤードモータ２の外周面を構成している。

【0032】

複数の極歯１７ｂは、端板部１７ａからロータ７の径方向の内側かつ上側に向かって切り起されることで形成されており、端板部１７ａから上側に向かって直角に立ち上がっている。端板部１７ａの、ロータ７の径方向における極歯１７ｂの外側部分には、極歯１７ｂが切り起されることで形成される開口部１７ｄが形成されている。端板部１８ａは、環状に形成されている。複数の極歯１８ｂは、端板部１８ａからロータ７の径方向の外側かつ下側に向かって切り起されることで形成されており、端板部１８ａの内周端から下側に向かって直角に立ち上がっている。

【0033】

複数の極歯１７ｂは、ロータ７の周方向において一定のピッチで配置され、複数の極歯１８ｂは、ロータ７の周方向において一定のピッチで配置されている。極歯１７ｂと極歯１８ｂとは、ロータ７の周方向において交互に配置されている。すなわち、複数の極歯１７ｂの間のそれぞれに、上側から極歯１８ｂが入り込み、複数の極歯１８ｂの間のそれぞれに、下側から極歯１７ｂが入り込むように、極歯１７ｂと極歯１８ｂとが配置されている。

【0034】

極歯１７ｂ、１８ｂは、駆動用磁石６の外周面に対向している。具体的には、ロータ７の径方向における極歯１７ｂ、１８ｂの内側面１７ｃ、１８ｃ（図３参照）が、駆動用磁石６の下側部分の外周面に所定の隙間を介して対向している。ロータ７の径方向における極歯１８ｂの内側面１８ｃは、円弧状の曲面となっている。具体的には、内側面１８ｃの全体が円弧状の曲面となっている。上下方向から見たときの内側面１８ｃの形状は、ロータ７の軸心を曲率中心とする円弧となっている。

【0035】

ロータ７の径方向における極歯１７ｂの内側面１７ｃは、極歯１７ｂの根本（下端）から上側に向かって形成される平面からなる平面部１７ｅと、極歯１７ｂの先端（上端）から下側に向かって形成される円弧状の曲面からなる曲面部１７ｆとによって構成されている。すなわち、内側面１７ｃは、極歯１７ｂの根本から極歯１７ｂの先端側に向かって形成される平面部１７ｅと、極歯１７ｂの先端から極歯１７ｂの根本側に向かって形成される曲面部１７ｆとによって構成されており、平面部１７ｅの上端は、曲面部１７ｆの下端に繋がっている。

【0036】

上下方向から見たときの曲面部１７ｆの形状は、ロータ７の軸心を曲率中心とする円弧となっている（図６（Ｂ）参照）。平面部１７ｅは、ロータ７の径方向に直交する平面となっており、上下方向から見たときの平面部１７ｅの形状は、ロータ７の径方向に直交する直線となっている（図６（Ｃ）参照）。外ステータコア１７を製造するときには、複数の極歯１７ｂを端板部１７ａから立ち上げる前に極歯１７ｂに曲面部１７ｆを形成する。

【0037】

曲面部１７ｆの上下方向の長さＬ２（図６（Ａ）参照）は、極歯１７ｂの上下方向の長さＬ１（図６（Ａ）参照）の７５％以上となっている。すなわち、極歯１７ｂの長さ方向における曲面部１７ｆの長さＬ２は、極歯１７ｂの長さＬ１の７５％以上となっている。本形態では、長さＬ２は、長さＬ１の８０％以上となっている。平面部１７ｅは、駆動用磁石６よりも下側に配置されている。すなわち、平面部１７ｅの上端および曲面部１７ｆの下端は、駆動用磁石６の下端面よりも下側に配置されている。

【0038】

駆動用コイル１６は、鍔付きの円筒状に形成されたボビン２４に巻回されている。駆動用コイル１６およびボビン２４は、ロータ７の径方向において、極歯１７ｂ、１８ｂの外側に配置されている。すなわち、駆動用コイル１６は、複数の極歯１７ｂ、１８ｂの外周側に配置されている。また、駆動用コイル１６およびボビン２４は、上下方向において、端板部１７ａと端板部１８ａとの間に配置されている。

【0039】

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、極歯１７ｂの内側面１７ｃに、極歯１７ｂの根本から上側に向かって平面部１７ｅが形成されている。そのため、本形態では、端板部１７ａから極歯１７ｂを立ち上げる前に内側面１７ｃに曲面部１７ｆが形成されても、極歯１７ｂを立ち上げるときに、極歯１７ｂの内側面１７ｃの根本部分となる部分への金型の突き当て状態を安定させることが可能になる。したがって、本形態では、端板部１７ａから極歯１７ｂを立ち上げる前に曲面部１７ｆが形成されても、立ち上げた後の極歯１７ｂの立上角度のばらつきを抑制することが可能になる。

【0040】

本形態では、極歯１７ｂの長さ方向における曲面部１７ｆの長さＬ２は、極歯１７ｂの長さＬ１の７５％以上となっている。そのため、本形態では、極歯１７ｂの内側面１７ｃに平面部１７ｅが形成されていても、モータ１のトルクの低下を抑制することが可能になる。特に本形態では、長さＬ２が長さＬ１の８０％以上となっているため、極歯１７ｂのサイズを変更することなく、曲面部１７ｆと駆動用磁石６との対向面積を確保することが可能になる。したがって、本形態では、内側面１７ｃに平面部１７ｅが形成されていても、モータ１のトルクの低下を効果的に抑制することが可能になる。

【0041】

また、本形態では、ロータ７と外ステータコア１７との間に配置される板バネ１９によってロータ７が上側に付勢されるとともに、平面部１７ｅは、駆動用磁石６よりも下側に配置されていて、極歯１７ｂの内側面１７ｃの、駆動用磁石６の外周面と対向する部分の全体が曲面部１７ｆとなっているため、内側面１７ｃに平面部１７ｅが形成されていて、極歯１７ｂの立上角度のばらつきを抑制することが可能になっていても、モータ１のトルクを高めることが可能になる。

【0042】

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

【0043】

上述した形態において、平面部１７ｅの上端および曲面部１７ｆの下端は、駆動用磁石６の下端面より上側に配置されていても良い。また、上述した形態において、曲面部１７ｆの上下方向の長さＬ２は、極歯１７ｂの上下方向の長さＬ１の７５％未満であっても良い。また、上述した形態において、外ステータコア１７は、ケース体２３と別体で形成されていても良い。

【0044】

（本技術の構成）
なお、本技術は以下のような構成を取ることが可能である。
（１）駆動用磁石を有するロータと、前記駆動用磁石の外周面に対向する複数の極歯を有するステータとを備え、
前記ロータの軸方向の一方側を第１方向側とし、第１方向側の反対側を第２方向側とすると、
前記ステータは、筒状に巻回され複数の前記極歯の外周側に配置される駆動用コイルと、前記駆動用コイルの第１方向側に配置される第１端板部と前記第１端板部から第２方向側に伸びる複数の前記極歯としての複数の第１極歯とを有する第１ステータコアと、前記駆動用コイルの第２方向側に配置される第２端板部と前記第２端板部から第１方向側に伸びる複数の前記極歯としての複数の第２極歯とを有する第２ステータコアとを備え、
複数の前記第１極歯は、前記第１端板部から前記ロータの径方向の内側に向かって切り起されることで形成され、
前記第１端板部の、前記ロータの径方向における前記第１極歯の外側部分には、前記第１極歯が切り起されることで形成される開口部が形成され、
前記ロータの径方向における前記第１極歯の内側面は、前記第１極歯の根本から第２方向側に向かって形成される平面からなる平面部と、前記第１極歯の先端から第１方向側に向かって形成される円弧状の曲面からなる曲面部とによって構成され、前記駆動用磁石の外周面に対向していることを特徴とするステッピングモータ。
（２）前記ロータの軸方向における前記曲面部の長さは、前記ロータの軸方向における前記第１極歯の長さの７５％以上となっていることを特徴とする（１）記載のステッピングモータ。
（３）前記ロータの軸方向における前記曲面部の長さは、前記ロータの軸方向における前記第１極歯の長さの８０％以上となっていることを特徴とする（２）記載のステッピングモータ。
（４）前記平面部は、前記駆動用磁石よりも第１方向側に配置されていることを特徴とする（１）から（３）のいずれかに記載のステッピングモータ。
（５）前記第１ステータコアは、前記駆動用コイルと前記第２ステータコアとが収容されるケース体と一体で形成されていることを特徴とする（１）から（４）のいずれかに記載のステッピングモータ。

【符号の説明】

【0045】

１ モータ（ステッピングモータ）
６ 駆動用磁石
７ ロータ
８ ステータ
１６ 駆動用コイル
１７ 外ステータコア（第１ステータコア）
１７ａ 端板部（第１端板部）
１７ｂ 極歯（第１極歯）
１７ｃ 内側面
１７ｄ 開口部
１７ｅ 平面部
１７ｆ 曲面部
１８ 内ステータコア（第２ステータコア）
１８ａ 端板部（第２端板部）
１８ｂ 極歯（第２極歯）
２３ ケース体
Ｌ１ ロータの軸方向における第１極歯の長さ
Ｌ２ ロータの軸方向における曲面部の長さ
Ｚ ロータの軸方向
Ｚ１ 第２方向側
Ｚ２ 第１方向側

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】