特開 2024-158928 光学素子駆動装置、カメラモジュール及びカメラ搭載装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024158928

(43)【公開日】2024-11-08

(54)【発明の名称】光学素子駆動装置、カメラモジュール及びカメラ搭載装置

(51)【国際特許分類】

   G02B 7/04 20210101AFI20241031BHJP

   G03B 30/00 20210101ALI20241031BHJP

   G02B 7/02 20210101ALI20241031BHJP

【ＦＩ】

G02B7/04 E

G03B30/00

G02B7/04 D

G02B7/02 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023074566

(22)【出願日】2023-04-28

(71)【出願人】

【識別番号】000006220

【氏名又は名称】ミツミ電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002952

【氏名又は名称】弁理士法人鷲田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】加藤 正樹

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 雄太

【テーマコード（参考）】

2H044

【Ｆターム（参考）】

2H044AJ06

2H044BD11

2H044BD16

2H044BE02

2H044BE09

(57)【要約】

【課題】レンズを保持する部材を付勢する付勢力への駆動部からの影響を抑制すること。
【解決手段】光学素子駆動装置は、光学素子を保持可能な保持部と、保持部を移動可能に支持する支持部を有する固定部と、保持部に配置されるマグネットと固定部に配置されるコイルとを有し、保持部を駆動する駆動部と、マグネットに対向して固定部に配置され、保持部を支持部に付勢する磁性部材と、を備え、コイルは、保持部を支持部に付勢する付勢方向に対して巻回軸方向が傾くよう配置されている。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

光学素子を保持可能な保持部と、
前記保持部を移動可能に支持する支持部を有する固定部と、
前記保持部に配置されるマグネットと前記固定部に配置されるコイルとを有し、前記保持部を駆動する駆動部と、
前記マグネットに対向して前記固定部に配置され、前記保持部を前記支持部に付勢する磁性部材と、
を備え、
前記コイルは、前記保持部を前記支持部に付勢する付勢方向に対して巻回軸方向が傾くよう配置されている、
光学素子駆動装置。

【請求項2】

前記コイルは、前記付勢方向に対し、前記保持部が移動する方向に向かって前記巻回軸方向が傾くよう配置されている、
請求項１に記載の光学素子駆動装置。

【請求項3】

前記保持部、前記支持部及び前記駆動部を複数組備え、
複数の前記駆動部のうち、前記保持部の可動域が大きい駆動部が有するコイルが、前記付勢方向に対して前記巻回軸方向が傾くよう配置されている、
請求項１に記載の光学素子駆動装置。

【請求項4】

複数の前記駆動部のうち、前記保持部の可動域が大きい前記駆動部に前記コイルが複数配置されている、
請求項３に記載の光学素子駆動装置。

【請求項5】

請求項１から４のいずれか一項に記載の光学素子駆動装置と、
前記光学素子を用いて被写体像を撮像する撮像部と、
を備える、
カメラモジュール。

【請求項6】

情報機器又は輸送機器であるカメラ搭載装置であって、
請求項５に記載のカメラモジュールと、
前記カメラモジュールで得られた画像情報を処理する画像処理部と、
を備える、
カメラ搭載装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、光学素子を駆動する光学素子駆動装置、カメラモジュール及びカメラ搭載装置に関する。

【背景技術】

【0002】

スマートフォン等の薄型のカメラ搭載装置に搭載されたカメラモジュールが知られている。このようなカメラモジュールとして、被写体像の拡大又は縮小を行うズーム機能を有するレンズ駆動装置（光学素子駆動装置）を備えたものが知られている。

【0003】

例えば、特許文献１には、ガイドピンに移動可能に支持される複数のレンズアセンブリや複数のレンズアセンブリをそれぞれ駆動する複数の駆動部（マグネット及びコイル）等を有するカメラモジュールが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特表２０２２－５０６７６４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に示すカメラモジュールにおいて、例えば、レンズアセンブリのチルトを抑制するため、レンズアセンブリに設けられたマグネットとボディに設けられたヨークとの磁気力により、レンズアセンブリをガイドピンに付勢することが考えられる。この場合、マグネット及びヨークにより付勢する付勢方向は、レンズアセンブリの移動方向と直交関係にすることが一般的である。

【0006】

ところが、レンズアセンブリを駆動する駆動部（マグネット及びコイル）によるローレンツ力は、レンズアセンブリの移動方向以外に、上述した付勢方向にも発生する。付勢方向の成分のローレンツ力は、レンズアセンブリをガイドピンに付勢する付勢力を増減させるため、レンズアセンブリの移動が不安定になり易い。

【0007】

本発明の目的は、レンズを保持する部材を付勢する付勢力への駆動部からの影響を抑制可能な光学素子駆動装置、カメラモジュール及びカメラ搭載装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明に係る光学素子駆動装置は、
光学素子を保持可能な保持部と、
前記保持部を移動可能に支持する支持部を有する固定部と、
前記保持部に配置されるマグネットと前記固定部に配置されるコイルとを有し、前記保持部を駆動する駆動部と、
前記マグネットに対向して前記固定部に配置され、前記保持部を前記支持部に付勢する磁性部材と、
を備え、
前記コイルは、前記保持部を前記支持部に付勢する付勢方向に対して巻回軸方向が傾くよう配置されている。

【0009】

本発明に係るカメラモジュールは、
前記光学素子駆動装置と、
前記光学素子を用いて被写体像を撮像する撮像部と、
を備える。

【0010】

本発明に係るカメラ搭載装置は、
情報機器又は輸送機器であるカメラ搭載装置であって、
前記カメラモジュールと、
前記カメラモジュールで得られた画像情報を処理する画像処理部と、
を備える。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、レンズを保持する部材を付勢する付勢力への駆動部からの影響を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の実施の形態に係るカメラモジュールの概略を示す平面図である。

【図2】図１に示したカメラモジュールの側面図である。

【図3】図１に示したカメラモジュール本体の平面図である。

【図4】図１に示したカメラモジュール本体の斜視図である。

【図5】図１に示したカメラモジュール本体を分解した分解斜視図である。

【図6A】カメラモジュールを搭載するスマートフォンを示す正面図である。

【図6B】図６Ａに示すスマートフォンの背面図である。

【図7A】車載用カメラモジュールを搭載するカメラ搭載装置としての自動車を示す正面図である。

【図7B】図７Ａに示す自動車を斜め後方側から見た斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。

【0014】

［カメラモジュール］
図１は、本実施の形態に係るカメラモジュール１の概略を示す平面図である。図２は、図１に示したカメラモジュール１の側面図である。図３は、図１に示したカメラモジュール本体１０の平面図である。図４は、図１に示したカメラモジュール本体１０の斜視図である。図５は、図１に示したカメラモジュール本体１０を分解した分解斜視図である。

【0015】

カメラモジュール１は、例えば、スマートフォンＭ（後述の図６Ａ、図６Ｂを参照）、携帯電話機、デジタルカメラ、ノート型パソコン、タブレット端末、携帯型ゲーム機、車載カメラなどの薄型のカメラ搭載装置に搭載される。

【0016】

本実施の形態のカメラモジュール１の構造を説明するにあたり、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を使用する。後述する図においても共通の直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）で示している。カメラモジュール１は、カメラ搭載装置で実際に撮影が行われる場合に、例えば、Ｘ方向が左右方向、Ｙ方向が上下方向、Ｚ方向が前後方向となるように搭載される。被写体からの光は、Ｚ方向＋側（プラス側）から入射し、屈曲してＹ方向＋側（プラス側）へと導光される。カメラモジュール１のＺ方向の厚さを薄くすることにより、カメラ搭載装置の薄型化を図ることができる。

【0017】

図１～図４に示すように、カメラモジュール１は、カメラモジュール本体（以降、本体）１０、反射駆動部２０、レンズ部３０、撮像部４０、支持部５０、レンズ駆動部６１、６２、付勢部７１、７２、制御部１００等を備える。

【0018】

制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備える。ＣＰＵは、ＲＯＭから処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開したプログラムと協働してレンズ駆動部６１、６２を制御する。これにより、制御部１００は、本体１０に収容されるレンズ部３０の後述するレンズユニット３２及びレンズユニット３３をＹ方向（光軸の方向）に駆動する。その結果、カメラモジュール１は、無段階光学ズーム及びオートフォーカスを行う。本体１０、支持部５０、レンズ駆動部６１、６２、付勢部７１、７２及び制御部１００は、本発明における光学素子駆動装置に対応する。

【0019】

［反射駆動部］
反射駆動部２０は、反射筐体２１、ミラー２２及び反射駆動制御部２３を有する。カメラモジュール１では、図２に示すように、このような構成を有する反射駆動部２０を介して、入射光Ｌ１が本体１０に入射される。図１及び図２に示す例では、反射筐体２１は、本体１０のＹ方向の－側の端部と隣接して配置されている。ミラー２２は、反射筐体２１内に設けられ、入射光Ｌ１を反射光Ｌ２として本体１０に向けて反射する。反射駆動制御部２３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えており、ミラー２２の向きを制御する。

【0020】

ミラー２２は、Ｘ方向及びＺ方向に延びる２つの回転軸（図示省略）を有している。反射駆動部２０では、反射駆動制御部２３の制御の下、当該回転軸を中心にミラー２２が回転する。これにより、カメラモジュール１は、撮影時に生じる振れ（振動）を光学的に補正して画像の乱れを軽減する振れ補正機能（ＯＩＳ（Optical Image Stabilization）機能）を有する。

【0021】

本体１０内に入射した反射光Ｌ２は、本体１０内に収容されるレンズ部３０を介して撮像部４０に出力される。

【0022】

［撮像部］
撮像部４０は、本体１０のＹ方向の＋側の外側面（後述する側面部１１４）に配置されており、レンズ部３０を介して反射光Ｌ２が入射するように構成されている。撮像部４０は、撮像素子及び基板等（図示省略）を有する。

【0023】

撮像素子は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）型イメージセンサ、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）型イメージセンサ等により構成される。撮像素子は、基板に実装され、ボンディングワイヤーを介して基板上の配線に電気的に接続される。撮像素子は、レンズ部３０により結像された被写体像を撮像し、被写体像に対応する電気信号を出力する。

【0024】

また、撮像部４０の基板には、プリント配線基板（図示省略）が電気的に接続され、このプリント配線基板を介して撮像素子への給電及び撮像素子で撮像された被写体像の電気信号の出力が行われる。当該電気信号は、カメラ搭載装置に設けられる撮像制御部２００に出力される。撮像制御部２００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えており、カメラモジュール１で得られた画像情報を処理する。撮像制御部２００は、カメラ搭載装置に搭載されても、カメラモジュール１に内蔵されていてもよい。

【0025】

［本体部］
本体１０は、筐体１１（本発明における固定部）、支持部５０、レンズ駆動部６１、６２、付勢部７１、７２等を有する。

【0026】

［筐体］
筐体１１は、図３、図４に示すように、底部１１１と、側面部１１２～１１４とを有し、底部１１１及び側面部１１２～１１４で囲う領域に、レンズ部３０、支持部５０及びレンズ駆動部６１、６２を収容している。筐体１１は、ここでは、一例として、略直方体形状を有する。

【0027】

底部１１１は、筐体１１の基部であり、ここでは、一例として、金属製の矩形状の板材である。底部１１１の四辺に側面部１１２～１１４がそれぞれ立設される。底部１１１は、例えば、インサート成形等により、樹脂製の側面部１１２～１１４と一体に形成されてもよい。

【0028】

側面部１１２～１１４は、底部１１１の周囲を略囲うように、底部１１１の四辺のうちの三辺にそれぞれ立設される壁部であり、ここでは、一例として、樹脂製の矩形状の板材である。

【0029】

側面部１１２及び側面部１１３は、底部１１１のＸ方向における両端側にそれぞれ立設され、Ｙ方向に沿ってそれぞれ延在する。詳細は後述するが、側面部１１２は、外面側にヨーク７１１を有し、内面側にコイル６１２を有する。側面部１１３は、外面側にヨーク７２１を有し、内面側にコイル６２２、６２３を有する。

【0030】

側面部１１４は、底部１１１のＹ方向の＋側の端部に立設され、Ｘ方向に沿って延在し、側面部１１２及び側面部１１３の端部と接続する。側面部１１４は、貫通部１１４ａ（図１、図２を参照）を有し、また、外面側に撮像部４０を有する。Ｙ方向において、側面部１１４に対向する部分は、開口されており、反射駆動部２０が配置される。反射駆動部２０で反射し、本体１０内に入射した反射光Ｌ２は、レンズ部３０、貫通部１１４ａを介して、撮像部４０に入射される。

【0031】

［レンズ部］
レンズ部３０は、複数のレンズユニット３１～３４を有する。レンズユニット３１～３４は、本体１０内に置いて、反射光Ｌ２の光路に沿って配置されている。

【0032】

レンズユニット３１は、レンズ３１１（光学素子）と、レンズ３１１を保持する保持部３１２と、を有する。レンズユニット３１は、反射光Ｌ２の入射方向（Ｙ方向の＋側に向かう方向）の最上流側に配置される。保持部３１２は、Ｙ方向において、側面部１１４に対向する底部１１１の端部に立設されて固定される。また、保持部３１２は、後述する保持部３４２との間において、支持部５０の支持軸５１、５２を支持する。

【0033】

レンズユニット３２は、レンズ３２１（光学素子）と、レンズ３２１を保持する保持部３２２と、を有する。レンズユニット３２は、反射光Ｌ２の入射方向において、レンズユニット３１の下流側であって、レンズユニット３３の上流側に配置される。保持部３２２は、支持部５０の支持軸５２に移動可能に支持される。

【0034】

レンズユニット３３は、レンズ３３１（光学素子）と、レンズ３３１を保持する保持部３３２と、を有する。レンズユニット３３は、反射光Ｌ２の入射方向において、レンズユニット３２の下流側であって、レンズユニット３４の上流側に配置される。保持部３３２は、支持部５０の支持軸５１に移動可能に支持される。

【0035】

レンズユニット３４は、レンズ３４１（光学素子）と、レンズ３４１を保持する保持部３４２と、を有する。レンズユニット３４は、反射光Ｌ２の入射方向において、最下流側に配置される。保持部３４２は、Ｙ方向において、側面部１１４側の底部１１１の端部に立設されて固定される。また、保持部３４２は、保持部３１２との間において、支持部５０の支持軸５１、５２を支持する。

【0036】

レンズ３１１、３２１、３３１、３４１は、レンズ駆動装置の製造時に本体１０に組み付けられてもよいし、レンズ駆動装置からカメラモジュール１を製造する際に本体１０に組み付けられてもよい。

【0037】

［支持部］
支持部５０は、複数組の支持軸５１、５２を有し、複数組の支持軸５１、５２は、例えば、ステンレス等で構成されている。支持軸５１は、上述したレンズユニット３３を移動可能に支持する２本の軸であり、Ｙ方向に延在すると共に、Ｚ方向において互いに平行に配置される。２本の支持軸５１の両端部は、上述した保持部３１２及び保持部３４２にそれぞれ固定されて支持される。

【0038】

また、支持軸５２は、上述したレンズユニット３２を移動可能に支持する２本の軸であり、Ｙ方向に延在すると共に、Ｚ方向において互いに平行に配置される。２本の支持軸５２の両端部も、上述した保持部３１２及び保持部３４２にそれぞれ固定されて支持される。

【0039】

このように、支持軸５１、５２はＹ方向に延在する軸であるので、複数組の支持軸５１、５２は、支持するレンズユニット３２、３３をＹ方向に移動可能に案内し、Ｙ方向以外の方向への移動を規制することになる。このような支持軸５１、５２により、レンズ駆動部６１、６２によるローレンツ力の向きにかかわらず、レンズユニット３２、３３の移動方向は、支持軸５１、５２に沿うＹ方向となる。

【0040】

［レンズ駆動部］
レンズ駆動部６１は、筐体１１に対して、レンズユニット３３をＹ方向に駆動するアクチュエーターであり、レンズ駆動部６２は、筐体１１に対して、レンズユニット３２をＹ方向に駆動するアクチュエーターである。

【0041】

レンズ駆動部６１は、レンズユニット３３の保持部３３２に設けられたマグネット６１１と、側面部１１２の内面側に設けられたコイル６１２とを有する。このような構成を有するレンズ駆動部６１は、ムービングマグネット方式のボイスコイルモーター（ＶＣＭ：Voice Coil Motor）として機能する。

【0042】

マグネット６１１は、レンズユニット３３の可動域（ストローク）に応じた長さを有し、Ｙ方向に延在する。保持部３３２の側面部１１２側には、Ｙ方向に延在する取付部３３２ａが設けられており、上述したマグネット６１１が取付部３３２ａに取り付けられて固定されている。マグネット６１１は、コイル６１２を径方向に横切る磁界が形成されるように、例えば、コイル６１２側がＮ極、レンズ３３１側がＳ極になるように、着磁される。

【0043】

コイル６１２は、マグネット６１１に対向するよう配置される。コイル６１２は、基板６１３上に設けられ、Ｘ方向がコイル６１２の巻回軸となるよう、基板６１３と共に側面部１１２の内面に取り付けられて固定されている。基板６１３には、例えば、インサート成形等により側面部１１２に設けられた配線（図示省略）が接続されており、配線を介して、制御部１００からの信号がコイル６１２に入力されて、レンズユニット３３が駆動される。このとき、レンズユニット３３は、後述するように、付勢部７１により支持軸５１に付勢され、支持軸５１に沿ってＹ方向に移動する。

【0044】

以上の構成において、コイル６１２へ電力が供給されていないとき（無通電時）には、保持部３３２は、付勢部７１により支持軸５１に付勢されて支持されている。コイル６１２へ電力が供給されると（通電時）、コイル６１２に流れる電流とマグネット６１１の磁界との相互作用により、コイル６１２にローレンツ力が生じる。コイル６１２は、筐体１１側である側面部１１２に固定されているので、生じたローレンツ力により、マグネット６１１、即ち、レンズユニット３３は、Ｙ方向に移動することになる。コイル６１２に流れる電流の向きや大きさを制御することにより、マグネット６１１を有するレンズユニット３３を所望の位置に移動させて、ズームやオートフォーカスを行うことになる。

【0045】

なお、図示は省略しているが、基板６１３には、レンズユニット３３のＹ方向の位置を検出する位置検出部が設けられている。制御部１００は、位置検出部で検出されたレンズユニット３３のＹ方向の位置に基づいて、コイル６１２に流れる電流の向きや大きさを制御する。位置検出部としては、例えば、位置の検出用のマグネット及び当該マグネットによる磁界を検出するホールセンサー等が用いられる。

【0046】

レンズ駆動部６２は、レンズユニット３２の保持部３２２に設けられたマグネット６２１と、側面部１１３の内面側に設けられたコイル６２２、６２３とを有する。このような構成を有するレンズ駆動部６２も、ムービングマグネット方式のＶＣＭとして機能する。

【0047】

マグネット６２１は、レンズユニット３２の可動域に応じた長さを有し、Ｙ方向に延在する。ここでは、一例として、レンズユニット３２の可動域がレンズユニット３３の可動域より大きいので、マグネット６２１のＹ方向の長さは、マグネット６１１のＹ方向の長さより長い。

【0048】

そして、保持部３２２の側面部１１３側には、Ｙ方向に延在する取付部３２２ａが設けられており、上述したマグネット６２１が取付部３２２ａに取り付けられて固定されている。マグネット６２１は、コイル６２２、６２３を径方向に横切る磁界が形成されるように、例えば、コイル６２２、６２３側がＮ極、レンズ３２１側がＳ極になるように、着磁される。

【0049】

コイル６２２、６２３は、基板６２４上に設けられ、基板６２４と共に側面部１１３の内面に取り付けられて固定されている。基板６２４には、例えば、インサート成形等により側面部１１３に設けられた配線（図示省略）が接続されており、配線を介して、制御部１００からの信号がコイル６２２、６２３に入力されて、レンズユニット３２が駆動される。このとき、レンズユニット３２は、後述するように、付勢部７２により支持軸５２に付勢され、支持軸５２に沿ってＹ方向に移動する。

【0050】

以上の構成において、コイル６２２、６２３へ電力が供給されていないとき（無通電時）には、保持部３２２は、付勢部７２により支持軸５２に付勢されて支持されている。コイル６２２、６２３へ電力が供給されると（通電時）、コイル６２２、６２３に流れる電流とマグネット６２１の磁界との相互作用により、コイル６２２、６２３にローレンツ力が生じる。コイル６２２、６２３は、筐体１１側である側面部１１３に固定されているので、生じたローレンツ力により、マグネット６２１、即ち、レンズユニット３２は、Ｙ方向に移動することになる。コイル６２２、６２３に流れる電流の向きや大きさを制御することにより、マグネット６２１を有するレンズユニット３２を所望の位置に移動させて、ズームやオートフォーカスを行うことになる。

【0051】

なお、図示は省略しているが、基板６２４にも、レンズユニット３２のＹ方向の位置を検出する位置検出部が設けられている。制御部１００は、位置検出部で検出されたレンズユニット３２のＹ方向の位置に基づいて、コイル６２２、６２３に流れる電流の向きや大きさを制御する。位置検出部としては、例えば、位置の検出用のマグネット及び当該マグネットによる磁界を検出するホールセンサー等が用いられる。

【0052】

本実施の形態においては、付勢部７２による付勢力への影響を抑制するため、コイル６２２は、付勢部７２による付勢力Ｆ２の方向であるＸ方向に対して、コイル６２２の巻回軸が傾くよう、基板６２４と共に側面部１１３の内面に取り付けられている。同様に、コイル６２３も、付勢部７２による付勢力Ｆ２の方向であるＸ方向に対して、コイル６２３の巻回軸が傾くよう、基板６２４と共に側面部１１３の内面に取り付けられている。つまり、上述したレンズ駆動部６１では、マグネット６１１とコイル６１２とは、互いの対向する面同士が平行に配置されているが、レンズ駆動部６２では、マグネット６２１とコイル６２２、６２３とは、互いの対向する面同士は平行に配置されていない。

【0053】

このように、コイル６２２の巻回軸が傾くよう、側面部１１３の内面にコイル６２２を取り付けるため、側面部１１３の内面には、平面視で、Ｘ方向に対して傾斜する傾斜面１１３ａが形成されている。同様に、コイル６２３の巻回軸が傾くよう、側面部１１３の内面にコイル６２３を取り付けるため、側面部１１３の内面には、平面視で、Ｘ方向に対して傾斜する傾斜面１１３ｂが形成されている。このような傾斜面１１３ａ、１１３ｂに、コイル６２２、６２３は、基板６２４と共に取り付けられている。このような傾斜面１１３ａ、１１３ｂに取り付ける基板６２４としては、例えば、ＦＰＣ（Flexible Printed Circuit；フレキシブルプリント基板）等を使用可能である。

【0054】

また、ここでは、コイル６２２及びコイル６２３は、平面視において、Ｖ字状に配置されている。具体的には、平面視において、付勢力Ｆ２の方向に沿う方向であって、コイル６２２とコイル６２３との間の中心線ＣＬに対して、コイル６２２及びコイル６２３の巻回軸が互いに線対称に傾くよう配置されている。そして、コイル６２２及びコイル６２３の配置に対応して、傾斜面１１３ａ及び傾斜面１１３ｂも、中心線ＣＬに対して、互いに線対称になるように（Ｖ字状に）形成されている。

【0055】

また、ここでは、コイル６２２及びコイル６２３は、平面視において、付勢力Ｆ２の方向に対して、レンズユニット３２（保持部３２２）が移動する方向に向かって、コイル６２２及びコイル６２３の巻回軸方向が傾くよう配置されている。なお、コイル６２２及びコイル６２３は、少なくとも、コイル６２２及びコイル６２３によるローレンツ力の方向が、付勢力Ｆ２の方向と一致しないよう配置できればよい。

【0056】

また、ここでは、２つのコイル６２２及びコイル６２３を設けているが、平面視において、付勢力Ｆ２の方向に対して傾くよう配置されていれば、コイルは１つでもよい。

【0057】

また、図示は省略しているが、支持軸５２には、レンズユニット３２（保持部３２２）の移動範囲を規制するストッパが設けられている。ストッパは、例えば、取付部３２２ａがコイル６２２及びコイル６２３の中央の空洞部分に挿入可能であるが、コイル６２２及びコイル６２３や傾斜面１１３ａ及び傾斜面１１３ｂに接触しないように設置されている。

【0058】

［付勢部］
付勢部７１は、レンズユニット３３を支持軸５１へ付勢し、付勢部７２は、レンズユニット３２を支持軸５２へ付勢する。

【0059】

付勢部７１は、レンズユニット３３の保持部３３２の取付部３３２ａに取り付けられたマグネット６１１と、側面部１１２の外面側に設けられたヨーク７１１とを有する。マグネット６１１は、レンズ駆動部６１と付勢部７１とで、兼用されている。ヨーク７１１は、磁性材料からなる部材（本発明における磁性部材）であり、Ｙ方向に延在し、側面部１１２の外面に取り付けられて固定されている。

【0060】

付勢部７１において、マグネット６１１がヨーク７１１を磁気吸引することにより、レンズユニット３３の保持部３３２の保持溝３３２ｂを支持軸５１に付勢力Ｆ１で付勢する。これにより、保持部３３２は、支持軸５１に支持され、レンズユニット３３の移動時には、レンズユニット３３の傾き（チルト）を抑制しつつ、レンズユニット３３の安定した動作が可能となる。

【0061】

なお、ここでは、一例として、側面部１１２のＹ方向長さの全長に渡って、ヨーク７１１を延在しているが、ヨーク７１１は、レンズユニット３３の可動域（マグネット６１１の可動域）に応じた長さに延在するようにしてもよい。

【0062】

付勢部７２は、レンズユニット３２の保持部３２２の取付部３２２ａに取り付けられたマグネット６２１と、側面部１１３の外面側に設けられたヨーク７２１とを有する。マグネット６２１は、レンズ駆動部６２と付勢部７２とで、兼用されている。ヨーク７２１は、磁性材料からなる部材（本発明における磁性部材）であり、Ｙ方向に延在し、側面部１１３の外面に取り付けられて固定されている。

【0063】

付勢部７２において、マグネット６２１がヨーク７２１を磁気吸引することにより、レンズユニット３２の保持部３２２の保持溝３２２ｂを支持軸５２に付勢力Ｆ２で付勢する。これにより、保持部３２２は、支持軸５２に支持され、レンズユニット３２の移動時には、レンズユニット３２の傾き（チルト）を抑制しつつ、レンズユニット３２の安定した動作が可能となる。

【0064】

このように、付勢部７２は、マグネット６２１及びヨーク７２１により、レンズユニット３２を支持軸５２に付勢力Ｆ２で付勢する。しかしながら、レンズ駆動部６２の駆動時には、レンズ駆動部６２によるローレンツ力が、レンズユニット３２の移動方向（Ｙ方向）以外に、付勢力Ｆ２の付勢方向（Ｘ方向）にも発生する。付勢方向の成分のローレンツ力は、レンズユニット３２を支持軸５２に付勢する付勢力Ｆ２を増減させるため、レンズユニット３２の移動が不安定になり易い。

【0065】

レンズユニット３２は可動域が比較的大きいため、レンズ駆動部６２は、レンズユニット３２を駆動するため、比較的大きいローレンツ力が必要である。特に、このような場合、付勢方向の成分のローレンツ力が付勢力Ｆ２を増減させて、レンズユニット３２の移動が不安定になり易い。

【0066】

そのため、本実施の形態では、可動域が比較的大きいレンズ駆動部６２において、上述したように、付勢部７２による付勢力Ｆ２の方向に対して、コイル６２２、６２３の巻回軸が傾くよう、コイル６２２、６２３を配置している。

【0067】

このように、付勢力Ｆ２の方向に対して、コイル６２２、６２３の巻回軸が傾くよう、コイル６２２、６２３を配置すると、コイル６２２によるローレンツ力ＦＬ２、コイル６２３によるローレンツ力ＦＬ３は、付勢力Ｆ２の方向に対して傾く。そのため、ローレンツ力ＦＬ２において、付勢力Ｆ２の方向の成分の力は、傾けない場合より小さくなり、また、ローレンツ力ＦＬ３において、付勢力Ｆ２の方向の成分の力も、傾けない場合より小さくなる。その結果、付勢力Ｆ２へのレンズ駆動部６２によるローレンツ力ＦＬ２、ＦＬ３からの影響を抑制することができ、レンズユニット３２を安定して移動させることができる。

【0068】

一方、本実施の形態では、可動域が比較的小さいレンズ駆動部６１においては、付勢力Ｆ１に対するローレンツ力ＦＬ１の影響が小さい。そのため、上述したように、コイル６１２の巻回軸が付勢部７１による付勢力Ｆ１の方向に沿うよう、コイル６１２を配置している。なお、レンズ駆動部６１でも、レンズ駆動部６２と同様に、付勢力Ｆ１の方向に対して、コイル６１２の巻回軸が傾くよう、コイル６１２を配置してもよい。

【0069】

なお、ここでは、一例として、側面部１１３のＹ方向長さの全長に渡って、ヨーク７２１を延在しているが、ヨーク７２１は、レンズユニット３２の可動域（マグネット６２１の可動域）に応じた長さに延在するようにしてもよい。

【0070】

また、ここでは、保持部３２２、３３２側にマグネットを設け、筐体１１側にコイルを設けているが、配置を逆にして、保持部３２２、３３２側にコイルを設け、筐体１１側にマグネットを設けてもよい。この場合、ヨークは、保持部３２２、３３２側に配置される。

【0071】

また、ここでは、レンズ駆動部６１、６２のマグネット６１１、６２１を利用してヨーク７１１、７２１を磁気吸引しているが、ヨーク７１１、７２１を磁気吸引するためのマグネットを別途設けてもよい。その場合、保持部３２２、３３２において、当該マグネットをマグネット６１１、６２１と異なる位置に配置し、この位置に対応して、ヨーク７１１、７２１を配置すればよい。

【0072】

また、ここでは、磁性部材として、ヨークを例示しているが、マグネットに磁気吸引される部材であれば、ヨークに限らない。

【0073】

以上説明したように、本実施の形態のカメラモジュール１は、付勢部７２による付勢力Ｆ２の方向に対して、レンズ駆動部６２のコイル６２２、６２３の巻回軸が傾くよう、コイル６２２、６２３を配置している。

【0074】

以上のように構成された本実施の形態によれば、コイル６２２、６２３によるローレンツ力ＦＬ２、ＦＬ３が、付勢力Ｆ２の方向に対して傾くので、ローレンツ力ＦＬ２、ＦＬ３の付勢力Ｆ２の方向の成分の力も、傾けない場合より小さくなる。その結果、付勢力Ｆ２へのレンズ駆動部６２によるローレンツ力ＦＬ２、ＦＬ３からの影響を抑制することができ、レンズユニット３２を安定して移動させることができる。

【0075】

［スマートフォン］
カメラモジュール１を備えるカメラ搭載装置として、スマートフォンを例示する。図６Ａ及び図６Ｂは、本実施の形態に係るカメラモジュール１を搭載するスマートフォンＭ（カメラ搭載装置の一例）を示す図である。図６ＡはスマートフォンＭの正面図であり、図６ＢはスマートフォンＭの背面図である。

【0076】

スマートフォンＭは、２つの背面カメラＯＣ１、ＯＣ２からなるデュアルカメラを有する。本実施の形態では、背面カメラＯＣ１、ＯＣ２に、カメラモジュール１が適用されている。スマートフォンＭは、カメラモジュール１が適用された背面カメラＯＣ１、ＯＣ２を用いて、無段階光学ズーム及びオートフォーカスを行うことができる。

【0077】

このように、本実施の形態では、カメラモジュール１を備えるカメラ搭載装置の一例として、カメラ付き携帯端末であるスマートフォンＭを挙げて説明した。本発明は、スマートフォンＭも限らず、カメラモジュールとカメラモジュールで得られた画像情報を処理する画像処理部を有するカメラ搭載装置に適用できる。カメラ搭載装置は、情報機器及び輸送機器を含む。情報機器は、例えば、カメラ付き携帯電話機、ノート型パソコン、タブレット端末、携帯型ゲーム機、ｗｅｂカメラ、ドローン、カメラ付き車載装置（例えば、バックモニター装置、ドライブレコーダー装置）を含む。また、輸送機器は、例えば、自動車やドローンを含む。

【0078】

［自動車］
カメラモジュール１を備えるカメラ搭載装置として、自動車を例示する。図７Ａ、図７Ｂは、車載用カメラモジュールＶＣ（Vehicle Camera）を搭載するカメラ搭載装置としての自動車Ｖを示す図である。図７Ａは自動車Ｖの正面図であり、図７Ｂは自動車Ｖの後方斜視図である。

【0079】

自動車Ｖは、車載用カメラモジュールＶＣとして、本実施の形態に係るカメラモジュール１を搭載する。図７Ａ及び図７Ｂに示すように、車載用カメラモジュールＶＣは、例えば、前方に向けてフロントガラスに取り付けられたり、後方に向けてリアゲートに取り付けられたりする。この車載用カメラモジュールＶＣは、バックモニター用、ドライブレコーダー用、衝突回避制御用、自動運転制御用などとして使用される。

【0080】

その他、上記実施の形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。例えば、上記実施の形態で説明した各部の形状、サイズ、個数及び材料はあくまで一例であり、適宜変更して実施することができる。

【0081】

例えば、上記実施の形態では、筐体１１において、底部１１１と側面部１１２～１１４とがインサート成形されたものであったが、本発明は、これに限定されず、底部１１１と側面部１１２～１１４とを接着固定するようなものであってもよい。

【0082】

また、上記実施の形態では、レンズユニット３２及びレンズユニット３３で構成される２つの可動レンズを有する構成であったが、本発明はこれに限定されず、３つ以上の可動レンズを有する構成であってもよい。

【0083】

また、上記実施の形態では、４つのレンズユニットを有する構成であったが、本発明はこれに限定されず、可動レンズを少なくとも２つ有する構成である限り、レンズユニットが何個設けられていてもよい。

【0084】

また、上記実施の形態では、駆動制御部、反射駆動制御部及び撮像制御部が別々に設けられていたが、本発明はこれに限定されず、駆動制御部、反射駆動制御部及び撮像制御部の少なくとも２つが１つの制御部で構成されていてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0085】

本発明に係る光学素子駆動装置及びカメラモジュールは、例えば、スマートフォン、携帯電話機、デジタルカメラ、ノート型パソコン、タブレット端末、携帯型ゲーム機、車載カメラ、ドローン等のカメラ搭載装置に搭載して、有用なものである。

【符号の説明】

【0086】

１ カメラモジュール
１０ カメラモジュール本体
１１ 筐体
２０ 反射駆動部
２１ 反射筐体
２２ ミラー
２３ 反射駆動制御部
３０ レンズ部
３１、３２、３３、３４ レンズユニット
４０ 撮像部
５０ 支持部
５１、５２ 支持軸
６１、６２ レンズ駆動部
７１、７２ 付勢部
１００ 制御部
１１１ 底部
１１２、１１３、１１４ 側面部
１１３ａ、１１３ｂ 傾斜面
１１４ａ 貫通部
２００ 撮像制御部
３１１、３２１、３３１、３４１ レンズ
３１２、３２２、３３２、３４２ 保持部
３２２ａ、３３２ａ 取付部
３２２ｂ、３３２ｂ 保持溝
６１１、６２１ マグネット
６１２、６２２、６２３ コイル
６１３、６２４ 基板
７１１、７２１ ヨーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図7A】

【図7B】