特開 2024-158964 材料吐出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024158964

(43)【公開日】2024-11-08

(54)【発明の名称】材料吐出装置

(51)【国際特許分類】

   B29C 45/17 20060101AFI20241031BHJP

【ＦＩ】

B29C45/17

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023074639

(22)【出願日】2023-04-28

(71)【出願人】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100090387

【弁理士】

【氏名又は名称】布施 行夫

(74)【代理人】

【識別番号】100090398

【弁理士】

【氏名又は名称】大渕 美千栄

(74)【代理人】

【識別番号】100148323

【弁理士】

【氏名又は名称】川▲崎▼ 通

(74)【代理人】

【識別番号】100168860

【弁理士】

【氏名又は名称】松本 充史

(72)【発明者】

【氏名】姉川 賢太

【テーマコード（参考）】

4F206

【Ｆターム（参考）】

4F206AM10

4F206AP06

4F206AP08

4F206AR07

4F206AR09

4F206JA07

4F206JD05

4F206JL04

4F206JP30

4F206JQ32

4F206JQ88

4F206JQ90

(57)【要約】

【課題】プランジャーの先端に、交換前の第１材料が残留する可能性を小さくすることができる材料吐出装置を提供する。
【解決手段】スクリューおよびヒーターを有し、材料の少なくとも一部を可塑化して造形材料を生成する可塑化部と、前記造形材料が流れる流路に接続され、前記流路の長手方向と交差する方向に延びたシリンダーと、前記シリンダー内に設けられたプランジャーと、前記プランジャーを駆動させる駆動部と、前記可塑化部および前記駆動部を制御する制御部と、を含み、前記制御部は、前記材料が、第１材料から、前記第１材料とは異なる第２材料に交換された場合、前記プランジャーの前記流路側の先端を前記流路に位置させた状態で、前記スクリューを回転させて、前記第２材料を可塑化して生成された前記造形材料を、前記流路に流通させるクリーニング処理を行う、材料吐出装置。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

スクリューおよびヒーターを有し、材料の少なくとも一部を可塑化して造形材料を生成する可塑化部と、
前記造形材料が流れる流路に接続され、前記流路の長手方向と交差する方向に延びたシリンダーと、
前記シリンダー内に設けられたプランジャーと、
前記プランジャーを駆動させる駆動部と、
前記可塑化部および前記駆動部を制御する制御部と、
を含み、
前記制御部は、前記材料が、第１材料から、前記第１材料とは異なる第２材料に交換された場合、
前記プランジャーの前記流路側の先端を前記流路に位置させた状態で、前記スクリューを回転させて、前記第２材料を可塑化して生成された前記造形材料を、前記流路に流通させるクリーニング処理を行う、材料吐出装置。

【請求項2】

請求項１において、
前記プランジャーは、前記流路に向かって幅が小さくなるテーパー部を有し、
前記先端は、前記テーパー部で構成され、
前記制御部は、前記クリーニング処理において、前記流路に前記テーパー部の全体を位置させる、材料吐出装置。

【請求項3】

請求項１において、
前記制御部は、前記クリーニング処理において、前記スクリューを回転させて、前記第２材料を可塑化して生成された前記造形材料を、前記流路に流通させながら、前記プランジャーを回転させて前進および後退させるプランジャー移動処理を行う、材料吐出装置。

【請求項4】

請求項１において、
前記制御部は、前記クリーニング処理において、前記先端を前記流路に位置させた状態で、前記プランジャーを回転させる、材料吐出装置。

【請求項5】

請求項３または４において、
前記制御部は、前記プランジャーを正転および逆転させる、材料吐出装置。

【請求項6】

請求項３または４において、
前記制御部は、前記スクリューを回転させて、前記第２材料を可塑化して生成された前記造形材料を、吐出させて成形品を成形する成形処理を行い、
前記成形処理では、前記プランジャーを回転させて前進および後退させ、
前記クリーニング処理における前記プランジャーの回転速度は、前記成形処理における前記プランジャーの回転速度よりも大きい、材料吐出装置。

【請求項7】

請求項１において、
前記先端には、螺旋溝およびシボのうちの少なくとも一方が形成されている、材料吐出装置。

【請求項8】

請求項１において、
前記制御部は、前記スクリューを回転させて、前記第２材料を可塑化して生成された前記造形材料を、吐出させて成形品を成形する成形処理を行い、
前記クリーニング処理における前記スクリューの回転速度は、前記成形処理における前記スクリューの回転速度よりも大きい、材料吐出装置。

【請求項9】

請求項３または４において、
前記プランジャーの回転速度に対する前記スクリューの回転速度の比は、３．６以上５．６以下である、材料吐出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、材料吐出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

可塑化された材料を吐出する材料吐出装置が知られている。このような材料吐出装置は、射出成形装置などに適用される。

【0003】

例えば特許文献１には、熱可塑性樹脂を加熱しながら搬送する可塑化部と、該可塑化部から供給される溶融樹脂を射出シリンダー内での射出プランジャーの摺動によって射出する射出部を含んで構成される材料供給装置が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２０－１５７６０１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記のような材料供給装置では、材料の交換時に、プランジャーの先端に交換前の材料が残留する場合があった。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る材料吐出装置の一態様は、
スクリューおよびヒーターを有し、材料の少なくとも一部を可塑化して造形材料を生成する可塑化部と、
前記造形材料が流れる流路に接続され、前記流路の長手方向と交差する方向に延びたシリンダーと、
前記シリンダー内に設けられたプランジャーと、
前記プランジャーを駆動させる駆動部と、
前記可塑化部および前記駆動部を制御する制御部と、
を含み、
前記制御部は、前記材料が、第１材料から、前記第１材料とは異なる第２材料に交換された場合、
前記プランジャーの前記流路側の先端を前記流路に位置させた状態で、前記スクリューを回転させて、前記第２材料を可塑化して生成された前記造形材料を、前記流路に流通させるクリーニング処理を行う。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本実施形態に係る射出成形装置を模式的に示す側面図。

【図2】本実施形態に係る射出成形装置を模式的に示す断面図。

【図3】本実施形態に係る射出成形装置のフラットスクリューを模式的に示す斜視図。

【図4】本実施形態に係る射出成形装置のバレルを模式的に示す図。

【図5】本実施形態に係る射出成形装置の制御部の処理を説明するためのフローチャート。

【図6】本実施形態に係る射出成形装置の制御部の処理を説明するための断面図。

【図7】本実施形態に係る射出成形装置の制御部の処理を説明するための断面図。

【図8】本実施形態の第１変形例に係る射出成形装置の制御部の処理を説明するための断面図。

【図9】本実施形態の第１変形例に係る射出成形装置の制御部の処理を説明するための断面図。

【図10】本実施形態の第２変形例に係る射出成形装置のプランジャーを模式的に示す側面図。

【図11】本実施形態の第２変形例に係る射出成形装置のプランジャーを模式的に示す側面図。

【図12】本実施形態に係る三次元造形装置を模式的に示す断面図。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、本発明の好適な実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また、以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。

【0009】

１． 射出成形装置
１．１． 全体の構成
まず、本実施形態に係る射出成形装置について、図面を参照しながら説明する。図１は、本実施形態に係る射出成形装置１００を模式的に示す側面図である。なお、図１では、互いに直交する３つの軸として、Ｘ軸、Ｙ軸、およびＺ軸を示している。Ｘ軸方向およびＹ軸方向は、例えば、水平方向である。Ｚ軸方向は、例えば、鉛直方向である。

【0010】

射出成形装置１００は、図１に示すように、材料供給部１０と、材料吐出装置２０と、型部３０と、型締部４０と、制御部５０と、を含む。

【0011】

材料供給部１０は、材料吐出装置２０に原料となる材料を供給する。材料供給部１０は、例えば、ホッパーによって構成されている。材料供給部１０から供給される材料の形状は、例えば、ペレット状、粉末状である。

【0012】

材料吐出装置２０は、材料供給部１０から供給された材料を可塑化して、造形材料にする。そして、材料吐出装置２０は、造形材料を型部３０に向けて射出する。

【0013】

なお、可塑化とは、溶融を含む概念であり、固体から流動性を有する状態に変化させることである。具体的には、ガラス転移が起こる材料の場合、可塑化とは、材料の温度をガラス転移点以上にすることである。ガラス転移が起こらない材料の場合、可塑化とは、材料の温度を融点以上にすることである。

【0014】

型部３０には、成形品の形状に相当するキャビティーが形成される。材料吐出装置２０から射出された造形材料は、キャビティーに流れ込む。そして、造形材料が冷却されて固化され、成形品が生成される。

【0015】

型締部４０は、型部３０の開閉を行う。型締部４０は、造形材料が冷却されて固化された後に、型部３０を開く。これにより、成形品が外部に排出される。

【0016】

制御部５０は、例えば、プロセッサーと、主記憶装置と、外部との信号の入出力を行う入出力インターフェースと、を有するコンピューターによって構成されている。制御部５０は、例えば、主記憶装置に読み込んだプログラムをプロセッサーが実行することによって、種々の機能を発揮する。具体的には、制御部５０は、材料吐出装置２０および型締部４０を制御する。なお、制御部５０は、コンピューターではなく、複数の回路の組み合わせによって構成されてもよい。

【0017】

１．２． 具体的な構成
図２は、射出成形装置１００を模式的に示す図１のＩＩ－ＩＩ線断面図である。材料吐出装置２０は、図２に示すように、例えば、可塑化部６０と、射出機構７０と、ノズル８０と、を有している。

【0018】

可塑化部６０は、材料供給部１０から供給された材料の少なくとも一部を可塑化し、流動性を有するペースト状の造形材料を生成して射出機構７０へと導くように構成されている。可塑化部６０は、例えば、スクリューケース６２と、駆動モーター６４と、フラットスクリュー１１０と、バレル１２０と、ヒーター１３０と、を含む。

【0019】

スクリューケース６２は、フラットスクリュー１１０を収容する筐体である。スクリューケース６２とバレル１２０とによって囲まれた空間に、フラットスクリュー１１０が収容されている。

【0020】

駆動モーター６４は、スクリューケース６２に接続されている。駆動モーター６４は、フラットスクリュー１１０を回転させる。駆動モーター６４は、例えば、サーボモーターである。駆動モーター６４のシャフト６６は、フラットスクリュー１１０に接続されている。駆動モーター６４は、制御部５０によって制御される。

【0021】

フラットスクリュー１１０は、回転軸Ｒ方向の大きさが、回転軸Ｒ方向と直交する方向の大きさよりも小さい略円柱形状を有している。図示の例では、回転軸Ｒは、Ｙ軸と平行である。駆動モーター６４が発生させるトルクによって、フラットスクリュー１１０は、回転軸Ｒを中心に回転する。フラットスクリュー１１０は、例えば、シャフト６６が接続されるシャフト面１１１と、シャフト面１１１とは反対側の溝形成面１１２と、シャフト面１１１と溝形成面１１２とを接続する接続面１１３と、を有している。ここで、図３は、フラットスクリュー１１０を模式的に示す斜視図である。なお、便宜上、図３では、図２に示した状態とは上下の位置関係を逆向きとした状態を示している。

【0022】

フラットスクリュー１１０の溝形成面１１２には、図３に示すように、第１溝１１４が形成されている。第１溝１１４は、例えば、中央部１１５と、接続部１１６と、材料導入部１１７と、を有している。中央部１１５は、バレル１２０に形成された連通孔１２６と対向している。中央部１１５は、連通孔１２６と連通している。接続部１１６は、中央部１１５と材料導入部１１７とを接続している。図示の例では、接続部１１６は、中央部１１５から溝形成面１１２の外周に向かって渦状に形成されている。材料導入部１１７は、溝形成面１１２の外周に形成されている。すなわち、材料導入部１１７は、フラットスクリュー１１０の接続面１１３に形成されている。材料供給部１０から供給された材料は、材料導入部１１７から第１溝１１４に導入され、接続部１１６および中央部１１５を通って、バレル１２０に形成された連通孔１２６に搬送される。図示の例では、第１溝１１４は、２つ形成されている。

【0023】

なお、第１溝１１４の数は、特に限定されない。図示はしないが、第１溝１１４は、３つ以上形成されていてもよいし、１つだけ形成されていてもよい。

【0024】

また、図示はしないが、可塑化部６０は、フラットスクリュー１１０ではなく、側面に螺旋溝を有する長尺のインラインスクリューを有していてもよい。そして、可塑化部６０は、インラインスクリューの回転によって材料を可塑化してもよい。

【0025】

バレル１２０は、図２に示すように、フラットスクリュー１１０に対向して設けられている。バレル１２０は、フラットスクリュー１１０の溝形成面１１２に対向する対向面１
２２を有している。対向面１２２は、Ｙ軸方向において、溝形成面１１２と対向している。対向面１２２の中心には、連通孔１２６が形成されている。ここで、図４は、バレル１２０を模式的に示す図である。

【0026】

バレル１２０の対向面１２２には、図４に示すように、第２溝１２４と、連通孔１２６と、が形成されている。第２溝１２４は、複数形成されている。図示の例では、６つの第２溝１２４が形成されているが、その数は、特に限定されない。複数の第２溝１２４は、Ｙ軸方向からみて、連通孔１２６の周りに形成されている。第２溝１２４は、一端が連通孔１２６に接続され、連通孔１２６から対向面１２２の外周に向かって渦状に延びている。第２溝１２４は、造形材料を連通孔１２６に導く機能を有している。連通孔１２６は、可塑化された材料をバレル１２０の外部に流出させる。

【0027】

なお、第２溝１２４の形状は、特に限定されず、例えば、直線状であってもよい。また、第２溝１２４の一端は、連通孔１２６に接続されていなくてもよい。さらに、第２溝１２４は、対向面１２２に形成されていなくてもよい。ただし、連通孔１２６に造形材料を効率よく導くことを考慮すると、第２溝１２４は、対向面１２２に形成されていることが好ましい。

【0028】

ヒーター１３０は、図２に示すように、バレル１２０に設けられている。ヒーター１３０は、フラットスクリュー１１０とバレル１２０との間に供給された材料を加熱する。ヒーター１３０は、第１溝１１４に供給された材料を加熱する。ヒーター１３０は、制御部５０によって制御される。可塑化部６０は、フラットスクリュー１１０、バレル１２０、およびヒーター１３０によって、材料を連通孔１２６に向かって搬送しながら加熱して造形材料を生成し、生成された造形材料を、連通孔１２６から射出機構７０へと流出させる。

【0029】

射出機構７０は、例えば、シリンダー７２と、プランジャー７４と、プランジャー駆動部７９と、を有している。シリンダー７２は、連通孔１２６に接続された略円筒状の部材である。プランジャー７４は、シリンダー７２内に設けられている。プランジャー７４は、シリンダー７２の内部を移動する。プランジャー７４は、モーターやギア等によって構成されたプランジャー駆動部７９によって駆動される。制御部５０は、プランジャー駆動部７９および可塑化部６０を制御する。

【0030】

射出機構７０は、プランジャー７４をシリンダー７２内で摺動させることによって、計量操作および射出操作を実行する。計量操作とは、連通孔１２６から離れる－Ｘ軸方向にプランジャー７４を移動させることによって、連通孔１２６に位置する造形材料をシリンダー７２内へと導いて、シリンダー７２内において計量する操作を指す。射出操作とは、連通孔１２６へ近付く＋Ｘ軸方向にプランジャー７４を移動させることによって、シリンダー７２内の造形材料を、ノズル８０を介して型部３０に射出する操作を指す。

【0031】

ノズル８０には、ノズル孔８２が形成されている。ノズル孔８２は、連通孔１２６と連通している。ノズル８０は、可塑化部６０から供給された造形材料を型部３０の成形型３２に向けて射出する。具体的には、上述した計量操作および射出操作が実行されることによって、シリンダー７２内で計量された造形材料が、射出機構７０から連通孔１２６を介してノズル孔８２へと送られる。そして、造形材料は、ノズル孔８２から型部３０へと射出される。

【0032】

ノズル孔８２および連通孔１２６は、造形材料が流れる流路１４０を形成している。図示の例では、流路１４０の長手方向は、Ｙ軸方向である。シリンダー７２は、流路１４０に接続されている。シリンダー７２は、流路１４０の長手方向と交差する方向に延びてい
る。図示の例では、シリンダー７２は、Ｘ軸方向に延びている。

【0033】

型部３０は、成形型３２を有している。成形型３２は、金型である。ノズル孔８２に送られた造形材料は、ノズル孔８２から成形型３２のキャビティー３４に射出される。具体的には、成形型３２は、互いに対向する可動型３６および固定型３８を有し、可動型３６と固定型３８との間にキャビティー３４を有している。キャビティー３４は、成形品の形状に相当する空間である。可動型３６および固定型３８の材質は、金属である。なお、可動型３６および固定型３８の材質は、セラミック、樹脂であってもよい。

【0034】

型締部４０は、例えば、型駆動部４２と、ボールねじ部４４と、を有している。型駆動部４２は、例えば、モーター、ギアなどによって構成されている。型駆動部４２は、ボールねじ部４４を介して可動型３６に接続されている。型駆動部４２は、制御部５０によって制御される。ボールねじ部４４は、型駆動部４２の駆動による動力を可動型３６に伝達する。型締部４０は、型駆動部４２およびボールねじ部４４により可動型３６を移動させることによって、型部３０の開閉を行う。

【0035】

１．３． 動作
図５は、射出成形装置１００の動作を説明するためのフローチャートである。具体的には、図５は、制御部５０の処理を説明するためのフローチャートである。図６および図７は、制御部５０の処理を説明するため断面図である。

【0036】

なお、便宜上、図６および図７では、制御部５０、駆動モーター６４、シリンダー７２、プランジャー７４、プランジャー駆動部７９、フラットスクリュー１１０、およびバレル１２０以外の部材の図示を省略している。また、フラットスクリュー１１０およびバレル１２０を簡略化して図示している。このことは、後述する図８および図９において同様である。

【0037】

ユーザーは、材料供給部１０に貯留される材料を、第１材料から第２材料に交換した場合、図示せぬ操作部を操作して、制御部５０に処理を開始するための処理開始信号を出力する。操作部は、例えば、マウス、キーボード、タッチパネルなどによって構成されている。制御部５０は、処理開始信号を受けると処理を開始する。

【0038】

第２材料は、第１材料と異なる材料である。第２材料は、第１材料と種類が異なる材料であってもよい。例えば、第１材料は、アクリロニトリルブタジエンスチレン（ＡＢＳ）樹脂であり、第２材料は、ポリプロピレン（ＰＰ）である。第２材料は、第１材料と色が異なる材料であってもよい。例えば、第１材料および第２材料は、ともにＡＢＳ樹脂であり、第２材料は、第１材料と色が異なる。

【0039】

まず、制御部５０は、クリーニング処理を行う。クリーニング処理は、図５に示すように、例えば、造形材料流通処理と、プランジャー前進処理と、前進停止処理と、プランジャー後退処理と、を含む。換言すると、制御部５０は、クリーニング処理において、造形材料流通処理と、プランジャー前進処理と、前進停止処理と、プランジャー後退処理と、を行う。制御部５０は、ステップＳ１として、フラットスクリュー１１０を回転させて、第２材料を可塑化して生成された造形材料を、流路１４０に流通させる造形材料流通処理を行う。制御部５０は、後述するプランジャー前進処理、前進停止処理、およびプランジャー後退処理の間中、造形材料流通処理を行う。

【0040】

具体的には、制御部５０は、駆動モーター６４を制御してフラットスクリュー１１０を回転させ、さらに、ヒーター１３０を制御して第２材料を可塑化し、生成された造形材料を流路１４０に流通させる。フラットスクリュー１１０の回転数は、例えば、０ｒｐｍよ
り大きく、１２０ｒｐｍ以下である。造形材料流通処理におけるフラットスクリュー１１０の回転速度は、例えば、後述する成形処理におけるフラットスクリュー１１０の回転速度よりも大きい。

【0041】

次に、制御部５０は、ステップＳ２として、プランジャー７４を前進させるプランジャー前進処理を行う。

【0042】

具体的には、制御部５０は、図６に示すプランジャー７４の先端７５が流路１４０に位置していない状態から、図７に示す先端７５が流路１４０に位置するまで、プランジャー駆動部７９を制御して、プランジャー７４を前進させる。図示の例では、制御部５０は、プランジャー７４を＋Ｘ軸方向に移動させる。

【0043】

なお、「前進」とは、プランジャー７４を流路１４０に近づけるように移動させることをいう。また、「後退」とは、プランジャー７４を流路１４０から遠ざけるように移動させることをいう。

【0044】

先端７５は、プランジャー７４の流路１４０側の端である。先端７５は、流路１４０から臨むことができる部分である。プランジャー７４は、例えば、流路１４０側に向かって幅Ｗが小さくなるテーパー部７６と、流路１４０側に向かって幅Ｗが一定である幅一定部７７と、を有している。幅Ｗは、プランジャー７４の長手方向と直交する方向の大きさである。図示の例では、幅Ｗは、Ｙ軸方向の大きさである。テーパー部７６の形状は、例えば、円錐である。図示はしないが、円錐の頂点は、丸まっていてもよい。先端７５は、テーパー部７６で構成されている。図示の例では、先端７５は、テーパー部７６の表面である。テーパー部７６と幅一定部７７との境界には、角７８が形成されている。

【0045】

なお、図示はしないが、プランジャー７４の形状は、円柱形状であってもよい。この場合、先端７５は、流路１４０と対向するプランジャー７４の流路１４０側の端面である。

【0046】

次に、制御部５０は、ステップＳ３として、プランジャー７４の前進を停止させて、流路１４０にプランジャー７４の先端７５を流路１４０に位置させる前進停止処理を行う。前進停止処理および造形材料流通処理によって、制御部５０は、プランジャー７４の先端７５を流路１４０に位置させた状態で、フラットスクリュー１１０を回転させて、第２材料を可塑化して生成された造形材料を、流路１４０に流通させ先端７５をクリーニングすることができる。

【0047】

具体的には、制御部５０は、プランジャー駆動部７９を制御して、先端７５が流路１４０に位置する状態で、プランジャー７４の前進を停止させる。制御部５０は、例えば、流路１４０にテーパー部７６の全体を位置させる。制御部５０は、流路１４０にプランジャー７４の先端７５が流路１４０に位置している状態を、所定時間、維持する。

【0048】

次に、制御部５０は、ステップＳ４として、プランジャー７４を後退させるプランジャー後退処理を行う。プランジャー前進処理およびプランジャー後退処理によって、制御部５０は、フラットスクリュー１１０を回転させて、第２材料を可塑化して生成された造形材料を、流路１４０に流通させながら、プランジャー７４を前進および後退させるプランジャー移動を行うことができる。

【0049】

具体的には、制御部５０は、図７に示すプランジャー７４の先端７５が流路１４０に位置している状態から、図６に示す先端７５が流路１４０から外れる位置まで、プランジャー駆動部７９を制御して、プランジャー７４を後退させる。図示の例では、制御部５０は、プランジャー７４を－Ｘ軸方向に移動させる。

【0050】

次に、制御部５０は、ステップＳ５として、フラットスクリュー１１０を回転させて、第２材料を可塑化して生成された造形材料を、吐出させて成形品を成形する成形処理を行う。

【0051】

具体的には、制御部５０は、駆動モーター６４を制御してフラットスクリュー１１０を回転させ、さらに、ヒーター１３０を制御して第２材料を可塑化し、生成された造形材料を流路１４０に流通させる。そして、制御部５０は、プランジャー７４を前進および後退させて、上述のように、計量操作および射出操作を行い、キャビティー３４に造形材料を吐出して成形品を成形する。

【0052】

クリーニング処理におけるフラットスクリュー１１０の回転速度は、例えば、成形処理におけるフラットスクリュー１１０の回転速度よりも大きい。プランジャー前進処理、前進停止処理、およびプランジャー後退処理におけるフラットスクリュー１１０の回転速度は、例えば、成形処理におけるフラットスクリュー１１０の回転速度よりも大きい。

【0053】

制御部５０は、成形処理を行った後に、処理を終了する。

【0054】

なお、制御部５０は、プランジャー前進処理、前進停止処理、およびプランジャー後退処理の一連の処理を、複数回繰り返してもよい。

【0055】

また、上記では、造形材料流通処理を行いながら、プランジャー前進処理、前進停止処理、およびプランジャー後退処理を行う例について説明したが、造形材料流通処理を行いながら前進停止処理を行うことによりプランジャー７４の先端７５をクリーニングすることができれば、制御部５０は、プランジャー前進処理およびプランジャー後退処理の間中に、造形材料流通処理を行わなくてもよい。

【0056】

また、制御部５０は、プランジャー７４の先端７５を流路１４０に位置させた後に、造形材料流通処理を行うことにより、先端７５をクリーニングしてもよい。

【0057】

また、制御部５０は、プランジャー後退処理から成形処理に移行する間に、フラットスクリュー１１０の回転を停止させてもよいし、停止させずにフラットスクリュー１１０を回転させたまま成形処理に移行してもよい。

【0058】

１．４． 作用効果
材料吐出装置２０では、制御部５０は、材料が、第１材料から、第１材料とは異なる第２材料に交換された場合、プランジャー７４の流路１４０側の先端７５を流路１４０に位置させた状態で、フラットスクリュー１１０を回転させて、第２材料を可塑化して生成された造形材料を、流路１４０に流通させるクリーニング処理を行う。

【0059】

そのため、材料吐出装置２０では、プランジャー７４の先端７５に、第２材料を可塑化して生成された造形材料を接触させることができる。これにより、先端７５を、第２材料を可塑化して生成された造形材料によってクリーニングすることができる。したがって、先端７５に、交換前の第１材料が残留する可能性を小さくすることができる。その結果、成形品に第１材料が残留する可能性を小さくでき、成形品の品質の安定化を図ることができる。

【0060】

さらに、材料吐出装置２０では、材料を第１材料から第２材料に交換する前に、パージ材でプランジャー７４の先端７５をクリーニングしなくても、先端７５に交換前の第１材料が残留する可能性を小さくすることができるため、材料の交換時間を短縮できる。なお、材料の交換時間の短縮を考慮しない場合は、材料吐出装置２０において、第１材料から
第２材料に交換する前に、パージ材で先端７５をクリーニングしてもよい。

【0061】

さらに、プランジャー７４の先端７５を流路１４０に位置させることにより、流路１４０の幅が狭くなるため、造形材料の流速を大きくすることができる。これにより、クリーニング効果を高めることができる。

【0062】

材料吐出装置２０では、プランジャー７４は、流路１４０に向かって幅Ｗが小さくなるテーパー部７６を有し、先端７５は、テーパー部７６で構成され、制御部５０は、クリーニング処理において、流路１４０にテーパー部７６の全体を位置させる。そのため、材料吐出装置２０では、先端７５の全体を、第２材料を可塑化して生成された造形材料によってクリーニングすることができる。

【0063】

特にテーパー部７６と幅一定部７７との角７８近傍では、プランジャー７４を前進させた場合に、テーパー部７６のＹ軸方向における中心に比べて、流速が遅くなる。そのため、プランジャー７４を前進および後退させただけでは、角７８近傍に第１材料が残留する場合がある。材料吐出装置２０では、クリーニング処理において、流路１４０にテーパー部７６の全体を位置させるため、このような問題を回避できる。

【0064】

材料吐出装置２０では、制御部５０は、フラットスクリュー１１０を回転させて、第２材料を可塑化して生成された造形材料を、吐出させて成形品を成形する成形処理を行い、クリーニング処理におけるフラットスクリュー１１０の回転速度は、成形処理におけるフラットスクリュー１１０の回転速度よりも大きい。そのため、材料吐出装置２０では、クリーニング処理におけるフラットスクリューの回転速度が成形処理におけるフラットスクリューの回転速度よりも小さい場合に比べて、クリーニング処理において、プランジャー７４の先端７５のクリーニング効果を高めることができる。フラットスクリュー１１０の回転速度が大きいほど、第２材料を可塑化して生成された造形材料の流速が大きくなり、クリーニング効果が高くなる。

【0065】

２． 射出成形装置の変形例
２．１． 第１変形例
２．１．１． 動作
次に、本実施形態の第１変形例に係る射出成形装置について、図面を参照しながら説明する。図８および図９は、本実施形態の第１変形例に係る射出成形装置２００の制御部５０の処理を説明するため断面図である。

【0066】

以下、本実施形態の第１変形例に係る射出成形装置２００において、上述した本実施形態に係る射出成形装置１００の構成部材と同様の機能を有する部材については同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。このことは、後述する本実施形態の第２，第３変形例に係る射出成形装置おいて、同様である。

【0067】

射出成形装置２００では、制御部５０は、図８および図９に示すように、クリーニング処理において、プランジャー７４を回転させる点において、上述した射出成形装置１００と異なる。具体的には、射出成形装置２００では、制御部５０は、プランジャー前進処理、前進停止処理、プランジャー後退処理、および成形処理において、プランジャー７４を回転させる。

【0068】

制御部５０は、図８に示すように、プランジャー前進処理において、プランジャー駆動部７９を制御して、プランジャー７４を回転させながら、プランジャー７４を前進させる。

【0069】

制御部５０は、図９に示すように、前進停止処理において、プランジャー駆動部７９を制御して、プランジャー７４の回転を維持しながら、プランジャー７４の前進を停止させる。制御部５０は、前進停止処理において、プランジャー７４の先端７５を流路１４０に位置させた状態で、プランジャー７４を回転させる。

【0070】

制御部５０は、プランジャー後退処理において、プランジャー駆動部７９を制御して、プランジャー７４を回転させながら、プランジャー７４を後退させる。プランジャー前進処理およびプランジャー後退処理によって、制御部５０は、フラットスクリュー１１０を回転させて、第２材料を可塑化して生成された造形材料を、流路１４０に流通させながら、プランジャー７４を回転させて前進および後退させるプランジャー移動を行うことができる。

【0071】

制御部５０は、成形処理において、プランジャー駆動部７９を制御して、プランジャー７４を回転させて前進および後退させる。

【0072】

制御部５０は、プランジャー前進処理、前進停止処理、プランジャー後退処理、および成形処理の各々の処理において、プランジャー７４を回転させる場合に、プランジャー７４を正転および逆転させてもよい。制御部５０は、プランジャー７４を回転させる場合に、－Ｘ軸方向からみて、プランジャー７４を、時計回りに回転させた後に反時計回りに回転させてもよいし、反時計回りに回転させた後に時計回りに回転させてもよい。制御部５０は、プランジャー前進処理において、プランジャー７４を正転させ、プランジャー後退処理において、プランジャー７４を逆転させてもよい。

【0073】

クリーニング処理におけるプランジャー７４の回転速度は、例えば、成形処理におけるプランジャー７４の回転速度よりも大きい。プランジャー前進処理におけるプランジャー７４の回転速度、前進停止処理におけるプランジャー７４の回転速度、およびプランジャー後退処理におけるプランジャー７４の回転速度は、例えば、成形処理におけるプランジャー７４の回転速度よりも大きい。なお、プランジャー前進処理におけるプランジャー７４の回転速度、前進停止処理におけるプランジャー７４の回転速度、およびプランジャー後退処理におけるプランジャー７４の回転速度のうちいずれかが、成形処理におけるプランジャー７４の回転速度よりも大きければ、残りは、成形処理におけるプランジャー７４の回転速度以下であってもよい。

【0074】

プランジャー前進処理、前進停止処理、およびプランジャー後退処理において、プランジャー７４の回転速度に対するフラットスクリュー１１０の回転速度の比は、例えば、３．６以上５．６以下である。換言すると、プランジャー７４の回転速度：フラットスクリュー１１０の回転速度＝１：３．６～１：５．６である。射出成形装置２００の型締力が３トンの場合、プランジャー７４の回転数は、例えば、０ｒｐｍより大きく、６７５ｒｐｍ以下である。射出成形装置２００の型締力が１０トンの場合、プランジャー７４の回転数は、例えば、０ｒｐｍより大きく、４３２ｒｐｍ以下である。

【0075】

２．１．２． 作用効果
射出成形装置２００の材料吐出装置２０では、制御部５０は、クリーニング処理において、フラットスクリュー１１０を回転させて、第２材料を可塑化して生成された造形材料を、流路１４０に流通させながら、プランジャー７４を回転させて前進および後退させるプランジャー移動処理を行う。そのため、材料吐出装置２０では、プランジャー移動処理によって、プランジャー７４の先端７５をクリーニングできる。さらに、プランジャー７４の回転によって、造形材料を、プランジャー７４の先端７５のＹ軸方向における中心近傍に吸い寄せることができ、角７８近傍に、第１材料が残留することを抑制できる。

【0076】

射出成形装置２００の材料吐出装置２０では、制御部５０は、クリーニング処理において、先端７５を流路１４０に位置させた状態で、プランジャー７４を回転させる。そのため、材料吐出装置２０では、プランジャーを回転させない場合に比べて、第２材料を可塑化して生成された造形材料が接触する領域を大きくすることができる。

【0077】

射出成形装置２００の材料吐出装置２０では、制御部５０は、プランジャー７４を正転および逆転させる。そのため、材料吐出装置２０では、一方向だけの回転では剥がすことができないような造形材料でも、他方向の回転によって、造形材料がプランジャー７４の先端７５から剥がれる可能性を高くすることができる。

【0078】

射出成形装置２００の材料吐出装置２０では、制御部５０は、フラットスクリュー１１０を回転させて、第２材料を可塑化して生成された造形材料を、吐出させて成形品を成形する成形処理を行い、成形処理では、プランジャー７４を回転させて前進および後退させ、クリーニング処理におけるプランジャー７４の回転速度は、成形処理における前記プランジャー７４の回転速度よりも大きい。そのため、材料吐出装置２０では、クリーニング処理におけるプランジャーの回転速度が成形処理における前記プランジャーの回転速度よりも小さい場合に比べて、クリーニング処理において、プランジャー７４の先端７５のクリーニング効果を高めることができる。プランジャー７４の回転速度が大きいほど、粘性体である造形材料からの抵抗が高くなって、クリーニング効果が高くなる。

【0079】

射出成形装置２００の材料吐出装置２０では、プランジャー７４の回転速度に対するフラットスクリュー１１０の回転速度の比は、３．６以上５．６以下である。そのため、材料吐出装置２０では、プランジャー７４の先端７５のクリーニング効果を高めることができる。

【0080】

２．２． 第２変形例
次に、本実施形態の第２変形例に係る射出成形装置について、図面を参照しながら説明する。図１０および図１１は、本実施形態の第２変形例に係る射出成形装置３００のプランジャー７４の側面図である。

【0081】

射出成形装置３００では、図１０に示すように、プランジャー７４の先端７５に、螺旋溝３１０が形成されている点において、上述した射出成形装置１００と異なる。螺旋溝３１０によって、プランジャー７４を前進および後退させた場合に、造形材料を、プランジャー７４の先端７５のＹ軸方向における中心近傍に吸い寄せることができ、角７８近傍に、第１材料が残留することを抑制できる。

【0082】

射出成形装置３００では、図１１に示すように、プランジャー７４の先端７５に、シボ３２０が形成されていてもよい。シボ３２０は、シボ加工によって形成される。シボ３２０によって、造形材料と先端７５との間に空隙を形成することができ、先端７５に残留した第１材料を、容易に剥がすことができる。なお、図示はしないが、先端７５に、螺旋溝３１０およびシボ３２０の両方が形成されていてもよい。

【0083】

射出成形装置３００の材料吐出装置２０では、プランジャー７４の先端７５には、螺旋溝３１０およびシボ３２０のうちの少なくとも一方が形成されている。そのため、材料吐出装置２０では、プランジャー７４の先端７５のクリーニング効果を高めることができる。

【0084】

なお、プランジャー７４の先端７５には、窒化クロム処理を行うことによって、窒化クロム層が設けられていてもよい。または、プランジャー７４の先端７５には、ダイヤモンドライクカーボン（Diamond Like Carbon：ＤＬＣ）処理を行うことによって、ＤＬＣ層
が設けられていてもよい。窒化クロム層やＤＬＣ層が設けられていれば、先端７５に残留した第１材料を、容易に剥がすことができる。

【0085】

２．３． 第３変形例
次に、本実施形態の第３変形例に係る射出成形装置について説明する。

【0086】

上述した射出成形装置１００では、材料供給部１０から供給される材料は、ＡＢＳ樹脂、またはＰＰであった。

【0087】

これに対し、本実施形態の第３変形例に係る射出成形装置では、材料供給部１０から供給される材料は、ＡＢＳ樹脂およびＰＰ以外の材料、または、ＡＢＳ樹脂およびＰＰに他の成分が加えられた材料である。

【0088】

材料供給部１０から供給される材料としては、熱可塑性を有する材料、金属材料、セラミック材料等の種々の材料を主材料とした材料を挙げることができる。ここで、「主材料」とは、射出成形装置で成形される成形品の形状を形作っている中心となる材料を意味し、成形品おいて５０質量％以上の含有率を占める材料を意味する。上述した材料には、それらの主材料を単体で溶融したものや、主材料とともに含有される一部の成分が溶融してペースト状にされたものが含まれる。

【0089】

熱可塑性を有する材料としては、例えば、熱可塑性樹脂を用いることができる。熱可塑性樹脂としては、例えば、汎用エンジニアリングプラスチック、スーパーエンジニアリングプラスチックが挙げられる。

【0090】

汎用エンジニアリングプラスチックとしては、例えば、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリアセタール（ＰＯＭ ）、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、ポリアミド（ＰＡ）、ポリ乳酸（ＰＬＡ）、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）、ポリカーボネート（ＰＣ）、変性ポリフェニレンエーテル、ポリブチレンテレフタレート、ポリエチレンテレフタレートが挙げられる。

【0091】

スーパーエンジニアリングプラスチックとしては、例えば、ポリサルフォン（ＰＳＵ）、ポリエーテルサルフォン（ＰＥＳ）、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）、ポリアリレート（ＰＡＲ）、ポリイミド（ＰＩ）、ポリアミドイミド（ＰＡＩ）、ポリエーテルイミド（ＰＥＩ）、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）が挙げられる。

【0092】

熱可塑性を有する材料には、顔料や、金属、セラミック、その他に、ワックス、難燃剤、酸化防止剤、熱安定剤などの添加剤等が混入されていてもよい。熱可塑性を有する材料は、可塑化部６０において、フラットスクリュー１１０の回転と、ヒーター１３０の加熱と、によって可塑化されて溶融した状態に転化される。また、そのように生成された造形材料は、ノズル８０から堆積された後、温度の低下によって硬化する。熱可塑性を有する材料は、そのガラス転移点以上に加熱されて完全に溶融した状態でノズル８０から吐出されることが望ましい。

【0093】

可塑化部６０では、上述した熱可塑性を有する材料の代わりに、例えば、金属材料が主材料として用いられてもよい。この場合には、金属材料を粉末状にした粉末材料に、造形材料の生成の際に溶融する成分が混合されて、可塑化部６０に投入されることが望ましい。

【0094】

金属材料としては、例えば、マグネシウム（Ｍｇ）、鉄（Ｆｅ）、コバルト（Ｃｏ）やクロム（Ｃｒ）、アルミニウム （Ａｌ）、チタン（Ｔｉ）、銅（Ｃｕ）、ニッケル（Ｎ
ｉ）の単一の金属、もしくはこれらの金属を１つ以上含む合金、また、マルエージング鋼、ステンレス鋼、コバルトクロムモリブデン、チタニウム合金、ニッケル合金、アルミニウム合金、コバルト合金、コバルトクロム合金が挙げられる。

【0095】

可塑化部６０においては、上記の金属材料の代わりに、セラミック材料を主材料として用いることが可能である。セラミック材料としては、例えば、二酸化ケイ素、二酸化チタン、酸化アルミニウム、酸化ジルコニウムなどの酸化物セラミックや、窒化アルミニウムなどの非酸化物セラミックなどが挙げられる。

【0096】

材料供給部１０から供給される金属材料やセラミック材料の粉末材料は、単一の金属の粉末や合金の粉末、セラミック材料の粉末を、複数種類、混合した混合材料であってもよい。また、金属材料やセラミック材料の粉末材料は、例えば、上述の熱可塑性樹脂、あるいは、それ以外の熱可塑性樹脂によってコーティングされていてもよい。この場合には、可塑化部６０において、その熱可塑性樹脂が溶融して流動性が発現されるものとしてもよい。

【0097】

材料供給部１０から供給される金属材料やセラミック材料の粉末材料には、例えば、溶剤を添加することもできる。溶剤としては、例えば、水；エチレングリコールモノメチルエーテル、エチレングリコールモノエチルエーテル、プロピレングリコールモノメチルエーテル、プロピレングリコールモノエチルエーテル等の（ポリ）アルキレングリコールモノアルキルエーテル類；酢酸エチル、酢酸ｎ－プロピル、酢酸ｉｓｏ－プロピル、酢酸ｎ－ブチル、酢酸ｉｓｏ－ブチル等の酢酸エステル類；ベンゼン、トルエン、キシレン等の芳香族炭化水素類；メチルエチルケトン、アセトン、メチルイソブチルケトン、エチル－ｎ－ブチルケトン、ジイソプロピルケトン、アセチルアセトン等のケトン類；エタノール、プロパノール、ブタノール等のアルコール類；テトラアルキルアンモニウムアセテート類；ジメチルスルホキシド、ジエチルスルホキシド等のスルホキシド系溶剤；ピリジン、γ－ピコリン、２，６－ルチジン等のピリジン系溶剤；テトラアルキルアンモニウムアセテート（例えば、テトラブチルアンモニウムアセテート等）；ブチルカルビトールアセテート等のイオン液体等が挙げられる。

【0098】

その他に、材料供給部１０から供給される金属材料やセラミック材料の粉末材料には、例えば、バインダーが添加されていてもよい。バインダーとしては、例えば、アクリル樹脂、エポキシ樹脂、シリコーン樹脂、セルロース系樹脂或いはその他の合成樹脂またはＰＬＡ、ＰＡ、ＰＰＳ、ＰＥＥＫ、あるいはその他の熱可塑性樹脂が挙げられる。

【0099】

３． 三次元造形装置
次に、本実施形態に係る三次元造形装置について、図面を参照しながら説明する。図１２は、本実施形態に係る三次元造形装置４００を模式的に示す断面図である。

【0100】

三次元造形装置４００は、図１２に示すように、例えば、材料供給部１０と、制御部５０と、可塑化部６０と、射出機構７０と、ノズル８０と、ステージ４１０と、位置変更部４２０と、を含む。三次元造形装置４００は、ＦＤＭ（Fused Deposition Modeling）（登録商標）方式の三次元造形装置である。

【0101】

ノズル８０は、可塑化部６０から供給された造形材料を、ステージ４１０に向けて吐出する。具体的には、三次元造形装置４００は、ノズル８０からステージ４１０に造形材料を吐出させつつ、位置変更部４２０を駆動して、ノズル８０とステージ４１０との相対的な位置を変化させる。これにより、三次元造形装置４００は、ステージ４１０上に所望形状の成形品としての三次元造形物を造形する。

【0102】

射出機構７０は、プランジャー７４を前進および後退させることにより、造形材料の糸引きを切断する。

【0103】

ステージ４１０は、ノズル８０の下方に設けられている。図示の例では、ステージ４１０の形状は、直方体である。ステージ４１０は、ノズル８０から吐出された造形材料を支持する。ステージ４１０の材質は、例えば、アルミニウムなどの金属である。

【0104】

位置変更部４２０は、ステージ４１０を支持している。位置変更部４２０は、ノズル８０とステージ４１０との相対的な位置を変更する。図示の例では、位置変更部４２０は、ステージ４１０をＸ軸方向およびＹ軸方向に移動させることによって、Ｘ軸方向およびＹ軸方向において、ノズル８０とステージ４１０との相対的な位置を変更する。さらに、位置変更部４２０は、ノズル８０をＺ軸方向に移動させることによって、Ｚ軸方向において、ノズル８０とステージ４１０との相対的な位置を変更する。

【0105】

位置変更部４２０は、例えば、第１電動アクチュエーター４２２と、第２電動アクチュエーター４２４と、第３電動アクチュエーター４２６と、を有している。第１電動アクチュエーター４２２は、ステージ４１０をＸ軸方向に移動させる。第２電動アクチュエーター４２４は、ステージ４１０をＹ軸方向に移動させる。第３電動アクチュエーター４２６は、ノズル８０をＺ軸方向に移動させる。第３電動アクチュエーター４２６は、例えば、可塑化部６０のスクリューケース６２を支持している。

【0106】

なお、位置変更部４２０は、ノズル８０とステージ４１０との相対的な位置を変更できれば、その構成は、特に限定されない。位置変更部４２０は、例えば、ステージ４１０をＺ軸方向に移動させ、ノズル８０をＸ軸方向およびＹ軸方向に移動させる構成であってもよいし、ステージ４１０またはノズル８０をＸ軸方向、Ｙ軸方向、およびＺ軸方向に移動させる構成であってもよい。

【0107】

上述した実施形態および変形例は一例であって、これらに限定されるわけではない。例えば、各実施形態および各変形例を適宜組み合わせることも可能である。

【0108】

本発明は、実施の形態で説明した構成と実質的に同一の構成、例えば、機能、方法および結果が同一の構成、あるいは目的および効果が同一の構成を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成または同一の目的を達成できる構成を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。

【0109】

上述した実施形態および変形例から以下の内容が導き出される。

【0110】

材料吐出装置の一態様は、
スクリューおよびヒーターを有し、材料の少なくとも一部を可塑化して造形材料を生成する可塑化部と、
前記造形材料が流れる流路に接続され、前記流路の長手方向と交差する方向に延びたシリンダーと、
前記シリンダー内に設けられたプランジャーと、
前記プランジャーを駆動させる駆動部と、
前記可塑化部および前記駆動部を制御する制御部と、
を含み、
前記制御部は、前記材料が、第１材料から、前記第１材料とは異なる第２材料に交換された場合、
前記プランジャーの前記流路側の先端を前記流路に位置させた状態で、前記スクリューを回転させて、前記第２材料を可塑化して生成された前記造形材料を、前記流路に流通させるクリーニング処理を行う。

【0111】

この材料吐出装置によれば、プランジャーの先端に、交換前の第１材料が残留する可能性を小さくすることができる。

【0112】

材料吐出装置の一態様において、
前記プランジャーは、前記流路に向かって幅が小さくなるテーパー部を有し、
前記先端は、前記テーパー部で構成され、
前記制御部は、前記クリーニング処理において、前記流路に前記テーパー部の全体を位置させてもよい。

【0113】

この材料吐出装置によれば、プランジャーの先端の全体を、第２材料を可塑化して生成された造形材料によってクリーニングすることができる。

【0114】

材料吐出装置の一態様において、
前記制御部は、前記クリーニング処理において、前記スクリューを回転させて、前記第２材料を可塑化して生成された前記造形材料を、前記流路に流通させながら、前記プランジャーを回転させて前進および後退させるプランジャー移動処理を行ってもよい。

【0115】

この材料吐出装置によれば、プランジャー移動処理によって、プランジャーの先端をクリーニングできる。

【0116】

材料吐出装置の一態様において、
前記制御部は、前記クリーニング処理において、前記先端を前記流路に位置させた状態で、前記プランジャーを回転させてもよい。

【0117】

この材料吐出装置によれば、第２材料を可塑化して生成された造形材料が接触する領域を大きくすることができる。

【0118】

材料吐出装置の一態様において、
前記制御部は、前記プランジャーを正転および逆転させてもよい。

【0119】

この材料吐出装置によれば、一方向だけの回転では剥がすことができないような造形材料でも、他方向の回転によって、造形材料がプランジャーの先端から剥がれる可能性を高くすることができる。

【0120】

材料吐出装置の一態様において、
前記制御部は、前記スクリューを回転させて、前記第２材料を可塑化して生成された前記造形材料を、吐出させて成形品を成形する成形処理を行い、
前記成形処理では、前記プランジャーを回転させて前進および後退させ、
前記クリーニング処理における前記プランジャーの回転速度は、前記成形処理における前記プランジャーの回転速度よりも大きくてもよい。

【0121】

この材料吐出装置によれば、クリーニング処理において、プランジャーの先端のクリーニング効果を高めることができる。

【0122】

材料吐出装置の一態様において、
前記先端には、螺旋溝およびシボのうちの少なくとも一方が形成されていてもよい。

【0123】

この材料吐出装置によれば、プランジャーの先端のクリーニング効果を高めることができる。

【0124】

材料吐出装置の一態様において、
前記制御部は、前記スクリューを回転させて、前記第２材料を可塑化して生成された前記造形材料を、吐出させて成形品を成形する成形処理を行い、
前記クリーニング処理における前記スクリューの回転速度は、前記成形処理における前記スクリューの回転速度よりも大きくてもよい。

【0125】

この材料吐出装置によれば、クリーニング処理において、プランジャーの先端のクリーニング効果を高めることができる。

【0126】

材料吐出装置の一態様において、
前記プランジャーの回転速度に対する前記スクリューの回転速度の比は、３．６以上５．６以下であってもよい。

【0127】

この材料吐出装置によれば、プランジャーの先端のクリーニング効果を高めることができる。

【符号の説明】

【0128】

１０…材料供給部、２０…材料吐出装置、３０…型部、３２…成形型、３４…キャビティー、３６…可動型、３８…固定型、４０…型締部、４２…型駆動部、４４…ボールねじ部、５０…制御部、６０…可塑化部、６２…スクリューケース、６４…駆動モーター、６６…シャフト、７０…射出機構、７２…シリンダー、７４…プランジャー、７５…先端、７６…テーパー部、７７…幅一定部、７８…角、７９…プランジャー駆動部、８０…ノズル、８２…ノズル孔、１００…射出成形装置、１１０…フラットスクリュー、１１１…シャフト面、１１２…溝形成面、１１３…接続面、１１４…第１溝、１１５…中央部、１１６…接続部、１１７…材料導入部、１２０…バレル、１２２…対向面、１２４…第２溝、１２６…連通孔、１３０…ヒーター、１４０…流路、２００，３００…射出成形装置、３１０…螺旋溝、３２０…シボ、４００…三次元造形装置、４１０…ステージ、４２０…位置変更部、４２２…第１電動アクチュエーター、４２４…第２電動アクチュエーター、４２６…第３電動アクチュエーター

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】