(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024159004
(43)【公開日】2024-11-08
(54)【発明の名称】搬送装置
(51)【国際特許分類】
B65B 61/20 20060101AFI20241031BHJP
B65G 19/02 20060101ALI20241031BHJP
【ＦＩ】
B65B61/20
B65G19/02 Z
【審査請求】有
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023074707
(22)【出願日】2023-04-28
(71)【出願人】
【識別番号】000110125
【氏名又は名称】トキワ工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002734
【氏名又は名称】弁理士法人藤本パートナーズ
(72)【発明者】
【氏名】梁川 浩司
【テーマコード（参考）】
3E056
3F013
【Ｆターム（参考）】
3E056BA14
3E056CA01
3E056DA05
3E056EA05
3E056FE11
3E056HA10
3F013AB02
3F013AC05
3F013AD01
(57)【要約】
【課題】 搬送途中の搬送物品の上面に供給される別の供給物品が、搬送途中の搬送物品から脱落してしまうのを抑制し得る搬送装置。
【解決手段】 押圧部材３により搬送路上にある物品が後側から押されて下流側へ搬送される途中において、搬送途中にある搬送物品４の上方から搬送物品４の上面に別の供給物品８が供給されて、搬送物品４とともに供給物品８が下流側へ搬送されるようにされた搬送装置１において、搬送途中の搬送物品４に供給物品８を供給する際に、搬送物品８の搬送方向下流側部分を上流側部分より高く持上げる物品持上部材２１を備える搬送装置１。
【選択図】 図３
【解決手段】 押圧部材３により搬送路上にある物品が後側から押されて下流側へ搬送される途中において、搬送途中にある搬送物品４の上方から搬送物品４の上面に別の供給物品８が供給されて、搬送物品４とともに供給物品８が下流側へ搬送されるようにされた搬送装置１において、搬送途中の搬送物品４に供給物品８を供給する際に、搬送物品８の搬送方向下流側部分を上流側部分より高く持上げる物品持上部材２１を備える搬送装置１。
【選択図】 図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
押圧部材により搬送路上にある物品が後側から押されて下流側へ搬送される途中において、搬送途中にある搬送物品の上方から該搬送物品の上面に別の供給物品が供給されて、前記搬送物品とともに前記供給物品が下流側へ搬送されるようにされた搬送装置において、
搬送途中の前記搬送物品に前記供給物品を供給する際に、前記搬送物品の搬送方向下流側部分を上流側部分より高く持上げる物品持上部材を備えることを特徴とする搬送装置。
搬送途中の前記搬送物品に前記供給物品を供給する際に、前記搬送物品の搬送方向下流側部分を上流側部分より高く持上げる物品持上部材を備えることを特徴とする搬送装置。
【請求項2】
前記物品持上部材は、前記供給物品が前記搬送物品に供給される供給位置より上流側から該供給位置より下流側までの区間で、前記搬送物品を持上げるよう構成される請求項１に記載の搬送装置。
【請求項3】
前記物品持上部材は、前記供給物品が前記搬送物品に供給される供給位置より下流側で、且つ前記搬送路の下流端部より上流側の区間で、前記搬送物品の持上げを徐々に解除するよう構成されている請求項１または請求項２に記載の搬送装置。
【請求項4】
前記押圧部材を駆動させる駆動部を備え、前記物品持上部材は、前記駆動部に取付けられる請求項１に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、物品を包装するための物品包装部へ向けて、該物品を搬送するための搬送装置に関する。
【背景技術】
【0002】
この種の搬送装置として、下記特許文献１に記載の技術が提案されている。特許文献１に記載された搬送装置では、搬送物品として、例えば乾麺、スパイス入り小袋、スープ入り大袋が扱われる。この搬送装置は、乾麺を物品包装部へ向けて搬送するよう後押しする押圧部材を備えている。押圧部材は、エンドレスチェーンに所定ピッチごとに取付けられることで、複数個設けられている。この搬送装置では、乾麺を押圧部材が後側でおして搬送している途中で、小袋や大袋など別の供給物品が乾麺の上面に供給される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００４－１００８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記したように、特許文献１に記載の搬送装置では、乾麺を押圧部材が後側で押して搬送している途中で、小袋や大袋が乾麺の上面に供給される。しかしながら、小袋や大袋が乾麺の上面に供給された際に、小袋や大袋が乾麺の上面から脱落してしまう場合がある。
【0005】
そこで本発明は、搬送途中の搬送物品の上面に供給される供給物品が、搬送途中の搬送物品から脱落してしまうのを抑制し得る搬送装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明は、押圧部材により搬送路上にある物品が後側から押されて下流側へ搬送される途中において、搬送途中にある搬送物品の上方から該搬送物品の上面に別の供給物品が供給されて、前記搬送物品とともに前記供給物品が下流側へ搬送されるようにされた搬送装置において、搬送途中の前記搬送物品に前記供給物品を供給する際に、前記搬送物品の搬送方向下流側部分を上流側部分より高く持上げる物品持上部材を備える搬送装置である。
【0007】
上記構成において、供給物品が、物品持上部材で持上げた状態の搬送物品に対して供給されることになるから、搬送物品に対する供給物品の下流方向への脱落を抑制できる。
【0008】
本発明では、前記物品持上部材は、前記供給物品が前記搬送物品に供給される供給位置より上流側から該供給位置より下流側までの区間で、前記搬送物品を持上げるよう構成されてもよい。
【0009】
上記構成において、前述の区間で搬送物品を物品持上部材で持上げるから、供給物品の下流方向への脱落を効果的に抑制できる。
【0010】
本発明では、前記物品持上部材は、前記供給物品が前記搬送物品に供給される供給位置より下流側で、且つ前記搬送路の下流端部より上流側の区間で、前記搬送物品の持上げを解除するよう構成されてもよい。
【0011】
上記構成において、前述の区間で物品持上部材の持上げを徐々に解除しながら、搬送路の下流端へ到達するので、搬送装置の下流側への物品の受渡しが、安定した姿勢で行われる。
【0012】
本発明は、前記押圧部材を駆動させる駆動部を備え、前記物品持上部材は、前記駆動部に取付けられるよう構成されてもよい。
【0013】
上記構成において、駆動部によって物品持上部材を駆動させるために、搬送装置の構造を簡単にできる。
【発明の効果】
【0014】
本発明の搬送装置によれば、搬送途中の搬送物品の上面に供給される別の供給物品が、搬送途中の物品から下流方向へ脱落してしまうのを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【図1】本発明の一実施形態に係る搬送装置の全体構成を表す概略側面図である。
【図2】同搬送装置の正転チェーン領域の拡大図である。
【図3】同搬送装置の直線チェーン領域の拡大図である。
【図4】同搬送装置の反転チェーン領域の拡大図である。
【図5】同搬送装置の直線チェーン領域の更なる拡大図である。
【図10】同搬送装置の傾斜プレートの正面図である。
【図11】同搬送装置のリンクプレートの正面図である。
【発明を実施するための形態】
【0016】
【0017】
本実施形態では、搬送対象物Ｐは、乾麺（即席のラーメン）４を含むものとされ、乾麺４にはスープ等が小包装された小袋８が、乾麺４の上方から供給される。すなわち、搬送対象物Ｐは、搬送物品である乾麺４と、別の供給物品である小袋８である。なお、乾麺４の外郭は略直方体とされ、小袋８は周囲にシール面を有した袋体とされる。
【0018】
搬送装置１の上流側には、分割供給装置１１および移送コンベヤ１２が配置され、搬送装置１の下流側には前記包装装置が配置されている。このうち分割供給装置１１は、搬送装置１に向けて乾麺４を予め定量供給する装置であり、移送コンベヤ１２を介して、乾麺４が搬送装置１によって、所定の搬送速度で物品搬送方向Ｈに搬送され、物品搬送方向Ｈの途中で乾麺４に対し、小袋８が供給される。そして、搬送対象物Ｐが搬送装置１の末端下流側まで到達すると、包装装置のホーマにより包装フィルム等によって包装されて、包装装置に設けられたエンドシールによって、搬送対象物Ｐ（搬送物品である乾麺４、および供給物品である小袋８）が個別に包装される。
【0019】
分割供給装置１１および移送コンベヤ１２は公知であるので、その概略の一部を図示せずに説明する。
【0020】
図１に示すように、分割供給装置１１は、乾麺４の製造装置や加工装置の下流側に配置されており、分割ベルトおよび押圧ベルトを備える。押圧ベルトは、分割ベルトおよび押圧ベルトで乾麺４を挟むことが可能な距離を置いて、分割ベルトの上方に配置されている。
【0021】
分割供給装置１１は、分割ベルトおよび押圧ベルトで乾麺４を上下方向で挟んで乾麺４に押圧力を付与することで、上流側から分割供給装置１１に向けて順次搬送される乾麺４からの物品搬送方向Ｈでの押圧力に対抗させる。そして、乾麺４が物品搬送方向Ｈに接触して所定個数だけ並ぶよう分割ベルト上に載置された状態で、乾麺４を１個ずつ、移送コンベヤ１２の物品搬送面である物品搬送路２へ搬送させる。また、移送コンベヤ１２では、分割供給装置１１から搬送された乾麺４が、分割供給装置１１の物品搬送速度に比べて速い物品搬送速度で、下流側に配置された搬送装置１へ向けて搬送される構成である。
【0022】
次に、搬送装置１について説明する。搬送装置１は、装置本体６と、装置本体６を床に対して取付ける脚１３とを有する。図８、図９に示すように、装置本体６は、幅方向Ｂに離間して一対で配置された縦壁状の板材から構成されており、物品搬送方向Ｈに沿って長尺に設けられている。脚１３は、装置本体６の所定位置に配置されている。
【0023】
また、搬送装置１は、物品搬送方向Ｈに沿って、物品搬送路２として、移送コンベヤ１２の物品搬送路２と同一面とされた長尺な搬送面形成部材１４，１４と、物品搬送路２に沿った部位を有して無端回転するチェーン９を有する駆動部と、搬送面形成部材１４，１４の上方に配置された小袋供給装置１６と、チェーン９の適宜位置に連結されて、チェーン９に回転自在に連結される複数の押圧部材（アタッチメント）３と、各押圧部材３の間に配置されて、チェーン９に連結され、乾麺４の所定方向を持上げる物品持上部材２１を備えている。
【0024】
搬送面形成部材１４，１４は、装置本体６、すなわち縦壁状の板材の内部上方にあって装置本体６に固定され、幅方向Ｂで一対に形成された着座部２４，２４を備えている。着座部２４，２４は断面略矩形形状とされており、その上面が乾麺４を搬送する着座面Ｆａ，Ｆａとされ、着座部２４，２４は、側面２５，２５を備えている。
【0025】
着座面Ｆａ，Ｆａの間には隙間７を有し、隙間７の幅方向Ｂの隙間寸法δ１は、後述する押圧部材３の臨出部５の幅方向寸法δ２、あるいは後述する物品持上部材２１における傾斜プレート２６の幅方向寸法δ３よりも大きく設定されており、搬送対象物Ｐ（乾麺４）の搬送姿勢に支障がない程度に形成されている。なお、幅方向寸法δ２と幅方向寸法δ３とは等しい寸法とされる。また、着座面Ｆａ，Ｆａの間に隙間７を有することは述べたが、押圧部材３の臨出部５、あるいは物品持上部材２１の傾斜プレート２６と、着座部２４，２４の側面２５，２５との間にも、所定寸法の隙間δ４を有する。
【0026】
【0027】
チェーン９は、一般的なローラチェーンが用いられている。図６、図７に示すように、ローラチェーンの概要を示すと、幅方向Ｂにおいて一対で離間して配置された外プレート９ａと、幅方向Ｂにおいて外プレート９ａの内側に配置された一対の内プレート９ｂと、内プレート９ｂの内側に配置されたローラ９ｃとを備え、外プレート９ａ、内プレート９ｂ、及びローラ９ｃを幅方向Ｂに貫通する、断面円形の軸体１８を備えている。
【0028】
図２～図４、図８、図９に示すように、チェーン９は、装置本体６に設けられたチェーン支持部材１０によって支持されている。すなわち、チェーン９が無端回転しても下方に撓まないようチェーン９の下側で支持されている。具体的に、チェーン支持部材１０は、チェーン９を下側で支持する下支持部３１と、チェーン９の上側を支持する上支持部３２とを備えて、下支持部３１と上支持部３２との間に、チェーン９が搬送自在な隙間が形成されている。
【0029】
また、チェーン支持部材１０は、隙間７の下方に対し、幅方向Ｂ片側にずれる位置に配置されている。すなわち、チェーン９もまた、隙間７の下方に対し、幅方向Ｂ片側にずれる位置に配置されている。
【0030】
図１～図４に示すように、チェーン９は、正転チェーン領域３３、直線チェーン領域３４、および反転チェーン領域３５から構成される。チェーン９において、正転チェーン領域３３は、押圧部材３を物品搬送方向Ｈに向けて直線チェーン領域３４に搬送させる領域である。また、正転チェーン領域３３は、搬送物品受取領域を含んで、上流側から供給される搬送物品（乾麺４）を、押圧部材３により、物品搬送路２上で後側から押して搬送するように、搬送物品（乾麺４）を受取る領域である。
【0031】
直線チェーン領域３４は、正転チェーン領域３３によって物品搬送方向Ｈに搬送した押圧部材３を、物品搬送方向Ｈに沿って直線状（水平面上）に搬送する領域である。また、直線チェーン領域３４は、供給物品供給領域を含んで、押圧部材３により、物品搬送路２上で後側から押して搬送するように、搬送物品（乾麺４）に対して供給物品（小袋８）を供給する領域である。
【0032】
反転チェーン領域３５は、直線チェーン領域３４で搬送されてきた押圧部材３を、チェーン９の無端回転によって正転チェーン領域３３側に戻す領域である。また、反転チェーン領域３５は、搬送対象物受渡領域を含んで、押圧部材３により、物品搬送路２上で後側から押して搬送される搬送対象物Ｐ（乾麺４および小袋８）を、物品搬送路２の上流端部から下流側へ受け渡す領域である。
【0033】
チェーン９において、正転チェーン領域３３、直線チェーン領域３４および反転チェーン領域３５は、チェーン９の上流側から順次下流側に配置されている（図１参照）。
【0034】
直線チェーン領域３４の上方には、搬送対象物Ｐである小袋８を乾麺４の上に載せるための小袋供給装置１６が配置されている。また、装置本体６の上方で、且つ搬送面形成部材１４，１４の上方に、搬送装置１の物品搬送方向Ｈに沿って長尺なフレームＦが配置されており、フレームＦにおける直線チェーン領域３４相応部分に、小袋供給装置１６がスペーサ３６を介して配置されている。
【0035】
小袋供給装置１６は、底面３７と側面３８とを有しており、小袋供給装置１６は、直線チェーン領域３４相応部分において物品搬送方向Ｈに延長されている。底面３７は装置本体６にスペーサ３６を介して固定されており、底面３７は、小袋８を物品搬送方向Ｈに沿って搬送するための載置面とされる。側面３８は、底面３７の幅方向Ｂ両側に立設されて、底面３７からの小袋８の落下を防止するよう形成されている。なお、前記スペーサ３６の幅方向両側には、着座面Ｆａ，Ｆａに載置された乾麺４を両側で支える両側板３９，３９が配置されている。
【0036】
底面３７およびスペーサ３６は、幅方向Ｂで二分割されており、幅方向Ｂの隙間４０を有している。この隙間４０の幅方向Ｂの隙間寸法δ５は、後述する押圧部材３の臨出部５の幅方向寸法δ２よりも大きく設定され、搬送対象物Ｐ（小袋８）の搬送姿勢に支障がない程度に形成されている。なお、着座面Ｆａ，Ｆａの隙間７中心と底面３７の隙間４０中心とは、幅方向Ｂで一致した構成となっている。
【0037】
正転チェーン領域３３、直線チェーン領域３４および反転チェーン領域３５は、チェーン９の駆動装置３０に巻かれるととともに、チェーン支持部材１０により下方の撓みを抑制されている。
【0038】
駆動装置３０について説明する。駆動装置３０は、駆動スプロケット４２、従動スプロケット４１およびスプロケットで構成されている。駆動スプロケット４２は、チェーン９の内側の最下流側に配置されて、幅方向Ｂに沿った駆動軸４２aを有し、駆動スプロケット４２は駆動軸４２aに対して周方向に回転自在とされる。また、駆動スプロケット４２は、実質的にチェーン９を駆動させるギヤである。
【0039】
従動スプロケット４１は、チェーン９の内側の最上流側に配置されて、幅方向Ｂに沿った従動軸４１aを有し、従動スプロケット４１は従動軸４１aに対して周方向に回転自在とされる。
【0040】
スプロケットは、駆動スプロケット４２と従動スプロケット４１との間に複数配置される。本実施形態では、スプロケットは三個配置されており、従動スプロケット４１の下流側下方に配置される。すなわち、テンション用スプロケット４４と、テンション用スプロケット４４の下流側に配置される上下の案内用スプロケット４３，４５である。このようなスプロケットは、幅方向Ｂに沿った軸体（符号は省略する）に支持されている。また、駆動スプロケット４２、従動スプロケット４１、およびスプロケット４３，４４，４５は、装置本体６に収容されている。
【0041】
テンション用スプロケット４４は、チェーン９が無端方向に支持されるよう、テンションを付与する構成である。テンション用スプロケット４４は、チェーン９の内部に配置され、下方の案内用スプロケット４３は、チェーン９の外部に配置されている。
【0042】
上方の案内用スプロケット４５は、チェーン９の内部に配置され、駆動スプロケット４２の上流側上部に配置されている。つまり、チェーン９は、駆動スプロケット４２から案内用スプロケット４５に向けて上傾斜している。また、案内用スプロケット４５は、テンション用スプロケット４４の間に配置されている。また、駆動スプロケット４２、従動スプロケット４１、およびスプロケット４３，４４，４５の直径は、同一に形成されている。
【0043】
正転チェーン領域３３には、従動スプロケット４１、テンション用スプロケット４４、および案内用スプロケット４５が巻かれている。正転チェーン領域３３は、従動スプロケット４１から案内用スプロケット４５に巻かれたチェーン９の領域とされる（図２参照）。直線チェーン領域３４は、正転チェーン領域３３の下流側に配置され、小袋供給装置１６が上方に配置されて、乾麺４に小袋８を供給する領域であって、下側の案内用スプロケット４３が巻かれている（図３参照）。反転チェーン領域３５は、直線チェーン領域３４の下流側に配置され、駆動スプロケット４２が巻かれて、チェーン９を正転チェーン領域３３に戻す領域である。
【0044】
直線チェーン領域３４と反転チェーン領域３５のチェーン９の上部において、案内用スプロケット４５の高さ位置と、駆動スプロケット４２の高さ位置とでは、駆動スプロケット４２の高さ位置の方が低く設定されている。換言すると、案内用スプロケット４５のチェーン吐出口端４５ａに比べ、駆動スプロケット４２のチェーン導入口端４２ｂが低く設定されている。このため、チェーン９の上部では、直線チェーン領域３４から反転チェーン領域３５に向けて下方が傾斜して形成されている。
【0045】
駆動スプロケット４２のチェーン吐出口端４２ｃと、下側の案内用スプロケット４３のチェーン導入口端４３ａとは、同一高さに設定されている。
【0046】
ところで、前記チェーン支持部材１０は、正転チェーン領域３３には設けられず、チェーン支持部材１０は、主として直線チェーン領域３４と、反転チェーン領域３５に設けられており、また、駆動スプロケット４２には設けられていない。また、直線チェーン領域３４と反転チェーン領域３５のチェーン９の上部において、案内用スプロケット４５の高さ位置と、駆動スプロケット４２の高さ位置とでは、駆動スプロケット４２の高さ位置の方が低く設定され、案内用スプロケット４５のチェーン吐出口端４５ａに比べ、駆動スプロケット４２のチェーン導入口端４２ｂが低く設定されていると述べた。
【0047】
しかしながら、チェーン９の上部において、直線チェーン領域３４に敷設するチェーン支持部材１０（下支持部３１）は、同一面とされ、案内用スプロケット４５のチェーン吐出口端４５ａと同一高さである。よって、直線チェーン領域３４のチェーン９の上部は水平とされる（図２参照）。
【0048】
よって、チェーン支持部材１０が同一面に設定されるのは、直線チェーン領域３４において、小袋供給装置１６の搬送端より上流側とされる。つまり、チェーン９の下傾斜は、小袋供給装置１６の搬送端より下流側の、反転チェーン領域３５のみの領域となる。
【0049】
次に、押圧部材３について説明する。各押圧部材３は、全体としてチェーン９の無端回転方向に直交する方向に回転可能な杆状体である。この押圧部材３は、押圧本体部４６と臨出部５とを有する。押圧本体部４６は断面矩形状に形成され、チェーン９の適宜位置に配置されている。
【0050】
チェーン９と押圧部材３との連結機構部を説明する。図７に示すように、チェーン９の軸体１８を兼用するリンクピン１８Ａの突出部１８ａに、押圧本体部４６の途中部分に形成された本体部孔が貫通されており、外プレート９ａの外側にスペーサ４７が配置され、リンクピン１８Ａの突出部１８ａの端部に、止め輪を介してリンクピン４８が螺合される。この構成により、リンクピン１８Ａと押圧部材３とが連結されている。
【0051】
臨出部５は、物品搬送路２から臨出可能に臨出して搬送対象物Ｐを押圧する部分である。臨出部５は、押圧本体部４６の延長上に配置されており、例えば、押圧本体部４６の一側面の延長上に形成された臨出側面４９を備える。この押圧本体部４６の一側面と臨出側面４９とは同一平面とされる。また、臨出側面４９の端部には、臨出側面４９に直交する（物品搬送路２に平行となり得る）臨出上面５ａが形成されている。臨出側面４９によって、搬送対象物Ｐ（乾麺４および小袋８）が、包装装置に向けて押圧される。
【0052】
物品持上部材２１は、本実施形態では、前記傾斜プレート２６と、リンクプレート５０とを有する。
【0053】
図５に示すように、傾斜プレート２６は、傾斜本体部５１と、傾斜本体部５１の一側に配置され、直線状に形成された傾斜面５２とを有して、プレート状に形成される。傾斜面５２は、物品搬送路２に対し物品搬送路２外方に突出可能に構成される。また、傾斜面５２は、臨出部５の臨出上面５ａよりも低く設定されており、リンクプレート５０からの高さが、物品搬送方向Ｈ側と物品搬送方向Ｈ反対側とで異なった高さとされる。すなわち、傾斜面５２は、物品搬送方向Ｈ側の高さが高く形成された高位置端５２ａと、物品搬送方向Ｈ反対側が低く形成された低位置端５２ｂとを有している。高位置端５２ａは、臨出部５の臨出上面５ａよりも低く設定されている。
【0054】
直線チェーン領域３４において、物品搬送路２に対する傾斜面５２の角度は、所定の押圧部材３が乾麺４を物品搬送方向Ｈに押圧した際に、乾麺４が、物品搬送路２と小袋供給装置１６の底面３７との間に収容される角度とされる。
【0055】
図５，１２に示すように、リンクプレート５０は、複数の独立した孔が一側から他側に形成されている。リンクプレート５０は、傾斜プレート２６に連結されるとともに押圧本体部４６に連結され、さらにチェーン９にも連結されている。
【0056】
まず、リンクプレート５０の一側の孔は、傾斜プレート２６を取付ける孔であって、物品搬送方向Ｈに離間した二つの傾斜本体部用貫通孔５０ａ，５０ａとされている。よって、傾斜プレート２６には、傾斜本体部用貫通孔５０ａ，５０ａに応じた貫通孔５１ａ，５１ａが形成されている（図５、図１０参照）。
【0057】
リンクプレート５０の他側の孔は、押圧本体部４６を取付ける孔であって、一つの連結用貫通孔５０ｂとされている（図６、図１２参照）。リンクプレート５０の他側と、押圧本体部４６とは、横長プレート状に形成された連結部材５３を介して連結される。連結部材５３の搬送方向反対側には、連結用貫通孔５０ｂと対向する貫通孔５３ａが形成されている。連結用貫通孔５０ｂと貫通孔５３ａとに取付けピン５５が貫通されている。
【0058】
連結部材５３の搬送方向側には、貫通孔５３ｂが形成されている。また、押圧本体部４６に、貫通孔５３ｂと対向する貫通孔４６ａが形成され、貫通孔５３ｂと貫通孔４６ａとに取付けピン５５が貫通されている。
【0059】
傾斜本体部用貫通孔５０ａ，５０ａと連結用貫通孔５０ｂとの間の孔は、チェーン９に連結される孔であり、二つのチェーン用貫通孔５０ｃとされる。ここで、チェーン９とリンクプレート５０との連結機構部１７Ａについて説明する。チェーン９の外プレート９ａを貫通し、且つ隣合う軸体１８，１８を兼用するリンクピン１８Ｃ，１８Ｄが形成されており、外プレート９ａを貫通する突出部分２３，２３には、リンクプレート５０のチェーン用貫通孔５０ｃが貫通されている。また、リンクプレート５０と外プレート９ａとの間には、スペーサ１９，１９（ライナー）が装着されている。そして、突出部分２３，２３の先端部に、止め輪２０を介して取付けピン５４，５４が螺合されることで、チェーン９とリンクプレート５０とが連結される。なお、リンクプレート５０および傾斜プレート２６の物品搬送方向Ｈの長さは、リンクピン１８Ｃ，１８Ｄに応じた長さに設定される。
【0060】
上記構成の搬送装置１では、前述したように、分割供給装置１１で乾麺４を１個ずつ移送コンベヤ１２の物品搬送路２へ搬送させ、続いて搬送装置１で乾麺４を下流側に搬送されるよう構成される。
【0061】
搬送装置１による乾麺４の搬送について述べる。チェーン９の無端回転によって、各押圧部材３もまた無端回転することはこれまでに知られた技術であるので、ここでは押圧部材３の姿勢については簡単に述べることとし、物品持上部材２１の姿勢については詳細に述べる。
【0062】
チェーン９において、正転チェーン領域３３は、押圧部材３を後側から物品搬送方向Ｈに向けて下流側、すなわち直線チェーン領域３４に搬送させる領域である。正転チェーン領域３３では、従動スプロケット４１にチェーン９が巻かれることで、チェーン９に対し押圧部材３が垂直に立上がる方向に回転して、押圧本体部４６の一部と、臨出部５の全体がチェーン９から立上がる。
【0063】
案内用スプロケット４５は、従動スプロケット４１の下流側上部に配置されているから、正転チェーン領域３３のチェーン９の上部は、従動スプロケット４１から案内用スプロケット４５に向けて上傾斜している。この構成によって、押圧本体部４６と臨出部５とが、物品搬送路２に向けて次第に搬送され、チェーン９が案内用スプロケット４５を超えたとき、臨出部５の全体が物品搬送路２から臨出する。
【0064】
乾麺４は、移送コンベヤ１２から一個ずつ供給されている。このため、正転チェーン領域３３において、押圧部材３の臨出部５によって、乾麺４は物品搬送方向Ｈに押される。すなわち、正転チェーン領域３３では、搬送物品受取領域において、上流側から供給される乾麺４を、押圧部材３により、物品搬送路２上で後側から押して搬送するように乾麺４を受取り、物品搬送方向Ｈに押される。
【0065】
押圧部材３と押圧部材３との間には、物品持上部材２１が配置されている。そして、チェーン９、押圧部材３、および物品持上部材２１は、前述の連結機構部によって連結され、物品持上部材２１は、チェーン９の無端回転に一体的に連結されている。
【0066】
物品持上部材２１の傾斜面５２は、臨出部５の臨出上面５ａよりも低く設定されており、案内用スプロケット４５より手前の状態では、押圧部材３の臨出部５が物品搬送路２から臨出しても、物品持上部材２１の傾斜面５２は物品搬送路２から臨出しない状態として設定されている（図２参照）。よって、押圧部材３で搬送される乾麺４の下面４ａは、物品搬送路２に沿う姿勢となっている。
【0067】
正転チェーン領域３３において、案内用スプロケット４５を超える手前から、物品持上部材２１の傾斜面５２は物品搬送路２に臨出して、直線チェーン領域３４に至る。そして、予め物品搬送方向Ｈに供給されている乾麺４では、物品持上部材２１の傾斜面５２が物品搬送路２に臨出すると、乾麺４の下面４ａが傾斜面５２で持上げられ始める。本実施形態では、乾麺４の下面４ａのうち、前方向（物品搬送方向Ｈ）が持上げられるよう設定されている。また、乾麺４の下面４ａは、傾斜面５２略全体で、搬送方向上端側で持上げられるよう設定されている。
【0068】
すなわち、正転チェーン領域３３は、チェーン９の無端回転方向で、搬送物品受取領域の下流側に持上領域を備えており、この持上領域では、押圧部材３で乾麺４を押している状態で、物品持上部材２１を持上げて、乾麺４が完全に物品搬送路２に乗ってから、乾麺４を持上げるよう構成されている。
【0069】
図２、図５に示すように、傾斜プレート２６の物品搬送方向Ｈの長さは、リンクピン１８Ｃ，１８Ｄに応じた長さに設定されており、したがって乾麺４を上方に持上げるには、充分な長さに設定される。また、図８に示すように、傾斜プレート２６の幅方向寸法δ３は、着座面Ｆａ，Ｆａの隙間７に挿通可能な寸法である。しかしながら、傾斜プレート２６と着座部２４，２４の側面２５，２５との間には、所定寸法の隙間δ４を有するから、乾麺４の下面４ａ後端部両側は、着座面Ｆａ，Ｆａに案内されつつ、押圧部材３の臨出部５で、物品搬送方向Ｈに確実に押される。
【0070】
以上のように、案内用スプロケット４５を超える手前から、物品持上部材２１の傾斜面５２は物品搬送路２に臨出し、正転チェーン領域３３においては、チェーン９の駆動に伴い、傾斜プレート２６は物品搬送路２に臨出し、乾麺４が確実に持上げられて、乾麺４は直線チェーン領域３４に搬送される。この際、乾麺４が傾斜プレート２６で持上げられるが、傾斜プレート２６の傾斜面５２と乾麺４の下面４ａとは、直接に当接されることも可能であるし、傾斜プレート２６の傾斜面５２と乾麺４の下面４ａとの間に、隙間（傾斜角度）を有することもできる。本実施形態では該隙間が僅かにあり、傾斜プレート２６の傾斜面５２と乾麺４の下面４ａとが、略直接当接するように設定されている。
【0071】
続いて、直線チェーン領域３４において、チェーン９の駆動、すなわち駆動部の駆動により、押圧部材３および傾斜プレート２６が搬送される。直線チェーン領域３４におけるチェーン９の上部は直線状であり、その途上に、小袋供給装置１６を備える。この小袋供給装置１６には、所定間隔ごとに小袋８が供給され、図８に示すように、乾麺４が着座面Ｆａ，Ｆａと、小袋供給装置１６の底面３７とを通過するようにして持上げられ（図８のドット点で示す）、押圧部材３で乾麺４が搬送されながら、且つ小袋８が押圧部材３の臨出部５で物品搬送方向Ｈに押圧されて、小袋供給装置１６の搬送端、つまり供給位置で、小袋８が乾麺４の上面４ｂに、自然落下によって供給される（落される）。
【0072】
つまり、直線チェーン領域３４は、供給物品供給領域を含んで、押圧部材３により、物品搬送路２上で後側から押して搬送するように、乾麺４に対して小袋８を供給する領域である。
【0073】
ところで、直線チェーン領域３４において、乾麺４は傾斜プレート２６によって、搬送方向上端側が持上げられている。つまり、搬送対象物Ｐである乾麺４の搬送方向下流側部分を、上流側部分より高く持上げられている。そして、搬送方向上端側が持上げられている乾麺４の上面４ｂに小袋８が供給される。この際、乾麺４が搬送装置１によって、所定の搬送速度で物品搬送方向Ｈに搬送されたとしても、持上げられた乾麺４の上面４ｂに応じて小袋８が落とされるから、図４に示すように、小袋８は、後行する押圧部材３側に寄ることになる。したがって、小袋８が乾麺４の上面４ｂの前方に落ちてしまうことを抑制できる。なお、着座面Ｆａ，Ｆａに載置された乾麺４を両側で支える両側板３９，３９により、小袋８が幅方向Ｂ両側に落ちてしまうことも抑制できる。
【0074】
また、傾斜プレート２６は、小袋８が乾麺４に供給される供給位置、つまり小袋供給装置１６の搬送端より上流側から、該搬送端より下流側までの区間で、乾麺４を持上げるよう構成されている。このように、持上げられた乾麺４の上面４ｂに応じて小袋８が落とされ、小袋８が乾麺４の上面４ｂの前方に落ちてしまうことを抑制できる領域、すなわち、小袋供給装置１６の搬送端（供給位置）のすぐ下流側が、直線チェーン領域３４における安定領域とされる。また、この安定領域では、乾麺４の持上げ高さが維持される。この構成によれば、乾麺４を傾斜プレート２６で持上げるから、小袋８の脱落を効果的に抑制できる。
【0075】
また、搬送装置１は、押圧部材３を駆動させる駆動部を備えており、物品持上部材２１（傾斜プレート２６）は、駆動部に取付けられている。このため、駆動部によって物品持上部材２１を駆動させるために、搬送装置１の構造を簡単にできる。
【0076】
そして、搬送対象物Ｐ、つまり乾麺４および小袋８は、押圧部材３の臨出部５で物品搬送方向Ｈに押圧されて、反転チェーン領域３５に搬送される。直線チェーン領域３４では、小袋８が乾麺４から落下するのを抑制されている。このため、反転チェーン領域３５では、乾麺４を持上げる必要はない。さらに、搬送装置１の下流側に配置した包装装置のホーマとの位置関係により、チェーン９の移動に伴って、押圧部材３を下げることが行われている。
【0077】
反転チェーン領域３５では、チェーン９は、直線チェーン領域３４から反転チェーン領域３５に向けて傾斜して形成されている。この傾斜に沿うようにして、図４で示すように、押圧部材３および傾斜プレート２６が下がる。そうなると、傾斜プレート２６は、直線チェーン領域３４で臨出していた傾斜面５２が下がり始め、乾麺４の下面４ａと物品搬送路２との接触する面積が次第に多くなる。また、直線チェーン領域３４では、傾斜プレート２６の傾斜面５２と乾麺４の下面４ａとの間に隙間を有することは無かったが、反転チェーン領域３５では、傾斜プレート２６の傾斜面５２と乾麺４の下面４ａとが、次第に変化する隙間を有することになる。
【0078】
つまり、反転チェーン領域３５は、物品持上部材２１を徐々に低くする持上解除領域を含み、この持上解除領域は、安定領域の区間よりも物品搬送方向Ｈに長い区間とされて、物品持上部材２１の持上げが解除される。傾斜プレート２６の傾斜面５２は、駆動スプロケット４２のチェーン導入口端４２ｂにおいて、物品搬送路２に高さが一致するように構成されている。物品持上部材２１の持上げが解除された時点で、乾麺４の下面４ａ全部が物品搬送路２に当る。
【0079】
このように、物品持上部材２１（傾斜プレート２６）は、小袋８が乾麺４に供給される供給位置より下流側の反転チェーン領域３５で、且つ物品搬送路２の下流端部より上流側の区間で、乾麺４の持上げを解除するよう構成されている。
【0080】
物品持上部材２１の持上げが解除された時点で、乾麺４の下面４ａ全部が物品搬送路２に当ると、押圧部材３および傾斜プレート２６は、反転チェーン領域３５の受渡領域に受け渡される。受渡領域では、４１のチェーン吐出口端４２ｃを経て、チェーン９が正転チェーン領域３３に戻される。
【0081】
この構成によれば、前述の区間で物品持上部材２１の持上げを解除して、物品搬送路２の下流端へ到達するので、搬送装置１の下流側への受渡しが、安定した姿勢で行われる。
【0082】
本発明は上記実施形態に限られるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。その他、各部の具体的構成についても同様である。
【0083】
上記実施形態では、傾斜プレート２６は、着座面Ｆａ，Ｆａの間の隙間７に応じた厚みとされた。しかしながら、傾斜プレート２６は着座面Ｆａ，Ｆａから臨出する臨出部において、隙間７より幅方向Ｂに膨出するように形成することもできる。この構成によれば、臨出部と乾麺４との接触面積が増大するから、乾麺４を安定して搬送することができる。
【0084】
上記実施形態では、直線チェーン領域３４の直後下流側で、物品持上部材２１を徐々に下降させた。しかしながら、反転チェーン領域３５において、チェーン９の傾斜を上記実施形態よりも急な傾斜にして、物品持上部材２１を相応に下降させることもできる。
【0085】
上記実施形態では、小袋供給装置１６は一つだけ設けたが、異なる小袋８を乾麺４に供給する場合では、小袋供給装置１６を二つ設ける必要があり、その際は、上記小袋供給装置１６の搬送側にもう一つの、別の小袋供給装置１６を配置することができる。この際、直線チェーン領域３４が搬送方向に延長される。
【0086】
上記実施形態では乾麺４は外郭が略直方体とされたが、乾麺４はこれに限るものではなく円柱状の乾麺４であってもよい。また、上記実施形態では、搬送対象物Ｐは、搬送物品が乾麺４であり供給物品が小袋８であったが、これに限定されるものではなく、搬送物品が本であり供給物品が本に付随する付録であってもよい。また、傾斜プレート２６の上端は、傾斜形状に限らず物品搬送方向Ｈに水平な場合や、物品搬送方向Ｈ上方に向けて湾曲する場合なども考えられる。
【0087】
上記実施形態では、物品持上部材２１を駆動部に取付けた。しかしながら、物品持上部材２１を、駆動部とは別の持上駆動部で駆動させることも可能である。
【0088】
上記実施形態では、持上領域、供給物品供給領域、供給位置、安定領域、持上解除領域に亘って物品持上部材２１を持上げた。しかしながら、例えば、供給物品供給領域の下流部から安定領域の区間だけ持上げる場合や、供給位置の上流側から供給位置までの区間、供給位置から下流側の区間などで、物品持上部材２１を持上げる場合など、少なくとも供給位置で物品持上部材２１を持上げるようにすればよい。
【符号の説明】
【0089】
１…搬送装置、２…物品搬送路、３…押圧部材、４…乾麺、４ａ…下面、４ｂ…上面、５…臨出部、５ａ…臨出上面、６…装置本体、８…小袋、９…チェーン、１０…チェーン支持部材、１４，１４…搬送面形成部材、１６…小袋供給装置、１７Ａ…連結機構部、１８…軸体、１８Ａ…リンクピン、１８Ｃ，１８Ｄ…リンクピン、２１…物品持上部材、２４，２４…着座部、２５，２５…側面、２６…傾斜プレート、３０…駆動装置、３３…正転チェーン領域、３４…直線チェーン領域、３５…反転チェーン領域、３７…底面、３８…側面、４１…従動スプロケット、４２…駆動スプロケット、４２ｂ…チェーン導入口端、４２ｃ…チェーン吐出口端、４３…案内用スプロケット、４４…テンション用スプロケット、４３ａ…チェーン導入口端、４５…案内用スプロケット、４５ａ…チェーン吐出口端、４６…押圧本体部、４９…臨出側面、５０…リンクプレート、５１…傾斜本体部、５２…傾斜面、５２ａ…高位置端、５２ｂ…低位置端、５３…連結部材、Ｂ…幅方向、Ｆａ，Ｆａ…着座面、Ｈ…物品搬送方向、Ｐ…搬送対象物
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【手続補正書】
【提出日】2024-10-21
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
押圧部材により搬送路上にある物品が後側から押されて下流側へ搬送される途中において、搬送途中にある搬送物品の上方から該搬送物品の上面に別の供給物品が供給されて、前記搬送物品とともに前記供給物品が下流側へ搬送されるようにされた搬送装置において、
搬送途中の前記搬送物品に前記供給物品を供給する際に、前記搬送物品の搬送方向下流側部分を下方から上方へ持ち上げて上流側部分より高く持上げる物品持上部材を備えることを特徴とする搬送装置。
搬送途中の前記搬送物品に前記供給物品を供給する際に、前記搬送物品の搬送方向下流側部分を下方から上方へ持ち上げて上流側部分より高く持上げる物品持上部材を備えることを特徴とする搬送装置。
【請求項2】
前記物品持上部材は、前記供給物品が前記搬送物品に供給される供給位置より上流側から該供給位置より下流側までの区間で、前記搬送物品を持上げるよう構成される請求項１に記載の搬送装置。
【請求項3】
前記物品持上部材は、前記供給物品が前記搬送物品に供給される供給位置より下流側で、且つ前記搬送路の下流端部より上流側の区間で、前記搬送物品の持上げを徐々に解除するよう構成されている請求項１または請求項２に記載の搬送装置。
【請求項4】
前記押圧部材を駆動させる駆動部を備え、前記物品持上部材は、前記駆動部に取付けられる請求項１に記載の搬送装置。