(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024159023
(43)【公開日】2024-11-08
(54)【発明の名称】収穫機
(51)【国際特許分類】
A01D 67/00 20060101AFI20241031BHJP
A01D 41/12 20060101ALI20241031BHJP
B60K 6/46 20071001ALI20241031BHJP
B60K 6/40 20071001ALI20241031BHJP
B60K 1/04 20190101ALI20241031BHJP
【ＦＩ】
A01D67/00 L
A01D41/12 A
B60K6/46 ZHV
B60K6/40
B60K1/04 Z
【審査請求】有
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023074746
(22)【出願日】2023-04-28
(71)【出願人】
【識別番号】000000125
【氏名又は名称】井関農機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003834
【氏名又は名称】弁理士法人新大阪国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】齋藤 学
(72)【発明者】
【氏名】藤川 涼平
【テーマコード（参考）】
2B074
2B076
3D202
3D235
【Ｆターム（参考）】
2B074AA05
2B074AB01
2B074AC02
2B074BA03
2B074DD02
2B074DF01
2B074DF07
2B076AA03
2B076BA04
2B076CF02
3D202AA00
3D202AA07
3D202EE23
3D235AA13
3D235AA24
3D235BB17
3D235BB33
3D235CC15
3D235CC32
3D235DD01
3D235DD11
3D235DD21
3D235FF44
(57)【要約】
【課題】従来、動力源としてエンジンに加えてバッテリと電動モータを搭載したコンバインがある。然しながら、刈取装置、エンジン及びバッテリ等の重量物が機体前側に配置されているので、機体前後バランスが悪く、適切な走行及び収穫作業が行ない難いものであった。そこで、機体前後バランスを向上し、適切な走行及び収穫作業が行なえる収穫機を提供する。
【解決手段】クローラ走行装置２Ｌ，２Ｒを装備した走行車台１の前部に刈取搬送部７を設け、走行車台１上に脱穀部６及びグレンタンク５を設けた収穫機において、機体後部に走行アクチュエータ１３Ｌ，１３Ｒ及びバッテリ１２を設け、クローラ走行装置２Ｌ，２Ｒの機体後側に走行アクチュエータ１３Ｌ，１３Ｒからの駆動力を受ける駆動回転体２４Ｌ，２４Ｒを設け、クローラ走行装置２Ｌ，２Ｒの機体前側に遊動回転体２９Ｌ，２９Ｒを設ける。
【選択図】図１
【解決手段】クローラ走行装置２Ｌ，２Ｒを装備した走行車台１の前部に刈取搬送部７を設け、走行車台１上に脱穀部６及びグレンタンク５を設けた収穫機において、機体後部に走行アクチュエータ１３Ｌ，１３Ｒ及びバッテリ１２を設け、クローラ走行装置２Ｌ，２Ｒの機体後側に走行アクチュエータ１３Ｌ，１３Ｒからの駆動力を受ける駆動回転体２４Ｌ，２４Ｒを設け、クローラ走行装置２Ｌ，２Ｒの機体前側に遊動回転体２９Ｌ，２９Ｒを設ける。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
クローラ走行装置（２Ｌ，２Ｒ）を装備した走行車台（１）の前部に刈取搬送部（７）を設け、走行車台（１）上に脱穀部（６）及びグレンタンク（５）を設けた収穫機において、機体後部に走行アクチュエータ（１３Ｌ，１３Ｒ）及びバッテリ（１２）を設け、クローラ走行装置（２Ｌ，２Ｒ）の機体後側に走行アクチュエータ（１３Ｌ，１３Ｒ）からの駆動力を受ける駆動回転体（２４Ｌ，２４Ｒ）を設け、クローラ走行装置（２Ｌ，２Ｒ）の機体前側に遊動回転体（２９Ｌ，２９Ｒ）を設けたことを特徴とする収穫機。
【請求項2】
走行アクチュエータ（１３Ｌ，１３Ｒ）からクローラ走行装置（２Ｌ，２Ｒ）に伝動する走行伝動ケース（１５Ｌ，１５Ｒ）を走行車台（１）に水平姿勢で配置し、バッテリ（１２）を脱穀部（６）とグレンタンク（５）の左右間に配置し、バッテリ（１２）の前端部よりも機体前側に唐箕（９）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の収穫機。
【請求項3】
走行アクチュエータ（１３Ｌ，１３Ｒ）からクローラ走行装置（２Ｌ，２Ｒ）に伝動する走行伝動ケース（１５Ｌ，１５Ｒ）を走行車台（１）に水平姿勢で配置し、バッテリ（１２）を機体左右方向に配置し、バッテリ（１２）の前端部よりも機体前側に唐箕（９）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の収穫機。
【請求項4】
脱穀部（６）の後側に作業アクチュエータ（１４）と作業伝動ケース（４５）を設け、脱穀部（６）の前側に刈取搬送部（７）及び脱穀部（６）を駆動する伝動機構を設けたことを特徴とする請求項１に記載の収穫機。
【請求項5】
バッテリ（１２）を筒状のバッテリケース（１２ａ）内に収納して機体に着脱自在に装着し、バッテリケース（１２ａ）が伝熱性の高い物質で構成され、スリットが設けられていることを特徴とする請求項１～請求項４のいずれか１項に記載の収穫機。
【請求項6】
走行車台（１）の前側で左右一側方に操縦者が搭乗する操縦部（３）を設け、操縦部（３）のフロントカバー（６０）の機体内側に設けた延設部（６０ａ）の内部に制御基板（６１）を設けたことを特徴とする請求項１～請求項４のいずれか１項に記載の収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、コンバイン等の収穫機に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、動力源としてエンジンに加えてバッテリと電動モータを搭載したコンバインがある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１１－００５９０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
刈取装置、エンジン及びバッテリ等の重量物が機体前側に配置されているので、機体前後バランスが悪く、適切な走行及び収穫作業が行ない難いものであった。
【0005】
本発明の目的は、機体前後バランスを向上し、適切な走行及び収穫作業が行なえる収穫機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
請求項１記載の発明は、クローラ走行装置２Ｌ，２Ｒを装備した走行車台１の前部に刈取搬送部７を設け、走行車台１上に脱穀部６及びグレンタンク５を設けた収穫機において、機体後部に走行アクチュエータ１３Ｌ，１３Ｒ及びバッテリ１２を設け、クローラ走行装置２Ｌ，２Ｒの機体後側に走行アクチュエータ１３Ｌ，１３Ｒからの駆動力を受ける駆動回転体２４Ｌ，２４Ｒを設け、クローラ走行装置２Ｌ，２Ｒの機体前側に遊動回転体２９Ｌ，２９Ｒを設けた収穫機である。
【0007】
請求項１記載の発明によれば、機体後部に走行アクチュエータ１３Ｌ，１３Ｒ及びバッテリ１２を設け、クローラ走行装置２Ｌ，２Ｒの機体後側に走行アクチュエータ１３Ｌ，１３Ｒからの駆動力を受ける駆動回転体２４Ｌ，２４Ｒを設け、クローラ走行装置２Ｌ，２Ｒの機体前側に遊動回転体２９Ｌ，２９Ｒを設けたので、走行車台１の前部に設けた刈取搬送部７による前バランスを解消して、機体の前後バランスが改善され、左右クローラ走行装置２Ｌ，２Ｒの泥押しを緩和し湿田での走行性能が向上する。
【0008】
請求項２記載の発明は、走行アクチュエータ１３Ｌ，１３Ｒからクローラ走行装置２Ｌ，２Ｒに伝動する走行伝動ケース１５Ｌ，１５Ｒを走行車台１に水平姿勢で配置し、バッテリ１２を脱穀部６とグレンタンク５の左右間に配置し、バッテリ１２の前端部よりも機体前側に唐箕９設けた請求項１に記載の収穫機である。
【0009】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、走行アクチュエータ１３Ｌ，１３Ｒからクローラ走行装置２Ｌ，２Ｒに伝動する走行伝動ケース１５Ｌ，１５Ｒを走行車台１に水平姿勢で配置したので、走行伝動ケース１５Ｌ，１５Ｒが脱穀部６やグレンタンク５等と干渉せず、メンテナンススペースが確保しやすくなり、また、走行車台１後部にコンパクトに配置できる。
【0010】
また、バッテリ１２を脱穀部６とグレンタンク５の左右間に配置したので、機体後部に重量バランスを寄せつつ左右方向の重量バランスの偏りを生じさせないので、作業姿勢の安定化が図られる。
【0011】
また、バッテリ１２の前端部よりも機体前側に唐箕９設けたので、後方に向けて発生させる搬送風の一部をバッテリ１２に当てて冷却に用いることができ、バッテリ１２の過熱が抑えられ、稼働時間やバッテリ１２の寿命が長くなる。
【0012】
請求項３記載の発明は、走行アクチュエータ１３Ｌ，１３Ｒからクローラ走行装置２Ｌ，２Ｒに伝動する走行伝動ケース１５Ｌ，１５Ｒを走行車台１に水平姿勢で配置し、バッテリ１２を機体左右方向に配置し、バッテリ１２の前端部よりも機体前側に唐箕９設けた請求項１に記載の収穫機である。
【0013】
請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、走行アクチュエータ１３Ｌ，１３Ｒからクローラ走行装置２Ｌ，２Ｒに伝動する走行伝動ケース１５Ｌ，１５Ｒを走行車台１に水平姿勢で配置し、バッテリ１２を機体左右方向に配置したので、走行伝動ケース１５Ｌ，１５Ｒが脱穀部６やグレンタンク５等と干渉せず、メンテナンススペースが確保しやすくなり、また、走行車台１後部にコンパクトに配置できる。
【0014】
また、バッテリ１２の前端部よりも機体前側に唐箕９設けたので、後方に向けて発生させる搬送風の一部をバッテリ１２に当てて冷却に用いることができ、バッテリ１２の過熱が抑えられ、稼働時間やバッテリ１２の寿命が長くなる。
【0015】
請求項４記載の発明は、脱穀部６の後側に作業アクチュエータ１４と作業伝動ケース４５を設け、脱穀部６の前側に刈取搬送部７及び脱穀部６を駆動する伝動機構を設けた請求項１に記載の収穫機である。
【0016】
請求項４記載の発明によれば、請求項１に記載の発明による効果に加えて、脱穀部６の後側に作業アクチュエータ１４と作業伝動ケース４５を設け、脱穀部６の前側に刈取搬送部７及び脱穀部６を駆動する伝動機構を設けたので、部品点数の削減が図られると共に、脱穀部６及び刈取搬送部７を同じ速度で作動させることができ、脱穀精度の向上が図れる。
【0017】
請求項５記載の発明は、バッテリ１２を筒状のバッテリケース１２ａ内に収納して機体に着脱自在に装着し、バッテリケース１２ａが伝熱性の高い物質で構成され、スリットが設けられている請求項１～請求項４のいずれか１項に記載の収穫機である。
【0018】
請求項５記載の発明によれば、請求項１～請求項４のいずれか１項に記載の発明による効果に加えて、バッテリ１２を筒状のバッテリケース１２ａ内に収納して機体に着脱自在に装着しているので、藁屑や土砂等の夾雑物がバッテリ１２に接触して過度に発熱したり、端子部に夾雑物が接触して通電を妨げたりすることを防止でき、バッテリ１２の寿命が長くなる。また、バッテリ１２が機体にバッテリケース１２ａごと着脱可能としたことにより、交換作業の能率が向上する。
【0019】
また、バッテリケース１２ａが伝熱性の高い物質で構成されているので、バッテリ１２の冷却効率がよく、過熱により通電が停止して作業が中断されることを防止でき、作業能率の低下が防止される。
【0020】
更に、バッテリケース１２ａにスリットが設けられているので、夾雑物の進入を塞ぎつつバッテリ１２を効率よく冷却できる。
【0021】
請求項６記載の発明は、走行車台１の前側で左右一側方に操縦者が搭乗する操縦部３を設け、操縦部３のフロントカバー６０の機体内側に設けた延設部６０ａの内部に制御基板６１を設けた請求項１～請求項４のいずれか１項に記載の収穫機である。
【0022】
請求項６記載の発明によれば、請求項１～請求項４のいずれか１項に記載の発明による効果に加えて、走行車台１の前側で左右一側方に操縦者が搭乗する操縦部３を設け、操縦部３のフロントカバー６０の機体内側に設けた延設部６０ａの内部に制御基板６１を設けたので、フロントカバー６０の前後幅を狭くできて、座席に着座した操縦者の操縦スペースを広くできる。
【図面の簡単な説明】
【0023】
【図1】本発明の実施形態にかかる汎用コンバインの側面図である。
【図2】同上汎用コンバインの背面図である。
【図3】同上汎用コンバインの左右走行電動モータによる駆動伝動部の概略図である。
【図4】同上汎用コンバインのグレンタンクの説明用正面図である。
【図5】同上汎用コンバインのバッテリの他の配置例を説明する概略平面図である。
【図6】同上汎用コンバインの他の例を示す側面図である。
【図7】同上汎用コンバインの他の例を示す側面図である。
【図8】同上汎用操縦部の他の例を示す概略斜視図である。
【図9】同上汎用コンバインの操縦部の他の例を示す概略平面図である。
【図10】同上汎用コンバインの操縦部の他の例を示す概略正面図である。
【発明を実施するための形態】
【0024】
以下、本発明の収穫機の一実施形態である汎用コンバインについて添付図面を参照して説明する。なお、理解を容易にするために、操縦者から見て、前方を前側、後方を後側、右手側を右側、左手側を左側として便宜的に方向を示して説明しているが、これらにより構成が限定されるものではない。
【0025】
図１～図３に示すように、汎用コンバインは、走行車台１の下方には左右クローラ走行装置２Ｌ，２Ｒを配設し、走行車台１上には右側前部に座席付きの操縦部３、操縦部３の後方下部にはエンジン４、エンジン４の後方には穀粒収納用のグレンタンク５をそれぞれ配設している。
【0026】
走行車台１の左側部に脱穀部６を搭載し、走行車台１の前側部には刈取搬送部７を昇降自在に設け、脱穀部６及びグレンタンク５の後方に排稾処理装置８を設けている。
【0027】
エンジン４を例えばガソリンエンジンとし、このエンジン４で発電機を駆動し、発電機で発電した電力をバッテリ１２に蓄電し、走行アクチュエータとしての左右走行電動モータ１３Ｌ，１３Ｒや作業アクチュエータとしての作業電動モータ１４等に電力を供給する。
【0028】
左右走行電動モータ１３Ｌ，１３Ｒは、左右走行伝動ケース１５Ｌ，１５Ｒを介して左右クローラ走行装置２Ｌ，２Ｒを各々駆動する。
【0029】
左右走行電動モータ１３Ｌ，１３Ｒ及び左右走行伝動ケース１５Ｌ，１５Ｒは、機体後部である走行車台１後部に設けられている。
【0030】
左右走行伝動ケース１５Ｌ，１５Ｒには、内部に各々減速ギヤ機構１０Ｌ，１０Ｒが設けられ、左右走行電動モータ１３Ｌ，１３Ｒの駆動力が各々減速ギヤ機構１０Ｌ，１０Ｒを介して左右車軸２３Ｌ，２３Ｒ、駆動回転体としての左右駆動スプロケット２４Ｌ，２４Ｒを経て左右クローラ走行装置２Ｌ，２Ｒを駆動する。
【0031】
そして、左右走行伝動ケース１５Ｌ，１５Ｒは、脱穀部６後部の下方位置に前後方向を向いて走行車台１に水平姿勢で設けている。
【0032】
従って、左右走行伝動ケース１５Ｌ，１５Ｒを水平姿勢で設けることにより、左右走行電動モータ１３Ｌ，１３Ｒ及び左右走行伝動ケース１５Ｌ，１５Ｒが脱穀部６や排出オーガ５０の縦オーガ５０ａと干渉しないので、メンテナンススペースが確保しやすくなり、また、走行車台１後部にコンパクトに配置できる。
【0033】
なお、左右走行電動モータ１３Ｌ，１３Ｒには、各々左右モータ駆動装置１１Ｌ，１１Ｒが設けられている。
【0034】
バッテリ１２は、筒状のバッテリケース１２ａ内に収められて、機体後部である走行車台１後部に左右方向に設けられ、バッテリケース１２ａ内に収めたまま着脱できる。
【0035】
また、バッテリ１２は、その前方に設けた脱穀部６の唐箕９から導風ダクト９ａを介して唐箕風を受けて冷却される構成としている。
【0036】
なお、バッテリケース１２ａは、伝熱性の高い物質で構成し、冷却風が入り込む部分にスリットを形成している。
【0037】
従って、バッテリ１２を筒状のバッテリケース１２ａ内に収納したことにより、藁屑や土砂等の夾雑物がバッテリ１２に接触して過度に発熱したり、端子部に夾雑物が接触して通電を妨げたりすることを防止できるので、バッテリ１２の寿命が長くなる。
【0038】
また、バッテリケース１２ａの伝熱性を高いものとすることにより、冷却風等を当ててバッテリ１２を冷却することができるので、過熱により通電が停止して作業が中断されることがなく、作業能率の低下が防止される。
【0039】
更に、バッテリケース１２ａの冷却風が入り込む部分にスリットを形成していることにより、夾雑物の進入を塞ぎつつ冷却風でバッテリ１２を効率よく冷却できるので、過熱による作業の中断が防止される。
【0040】
左右クローラ走行装置２Ｌ，２Ｒは、左右クローラ走行フレーム２６Ｌ，２６Ｒ後側に設けた左右駆動スプロケット２４Ｌ，２４Ｒ、前側に設けた遊動回転体としての左右遊動スプロケット２９Ｌ，２９Ｒ、複数の下部左右転輪３０Ｌ，３０Ｒを支架して、左右クローラ３１Ｌ，３１Ｒを巻回して構成される。
【0041】
従って、左右走行電動モータ１３Ｌ，１３Ｒ、左右走行伝動ケース１５Ｌ，１５Ｒ及びバッテリ１２を機体後部である走行車台１後部に設けたので、走行車台１の前側部に設けた昇降自在の刈取搬送部７による前バランスを解消して、機体の前後バランスが改善され、左右クローラ走行装置２Ｌ，２Ｒの泥押しを緩和し湿田での走行性能が向上する。
【0042】
また、脱穀部６の搖動棚の後方スペースを阻害せずに左右走行電動モータ１３Ｌ，１３Ｒ、左右走行伝動ケース１５Ｌ，１５Ｒ及びバッテリ１２を配置することができる。
【0043】
そして、バッテリ１２交換時には、バッテリ１２をバッテリケース１２ａ内に収めたまま機体後方に着脱できるので、交換作業が容易で交換の手間がかからない。
【0044】
また、図４に示すように、グレンタンク５内部の上下中央位置に籾センサ４０を設け、グレンタンク５内に穀粒が半分程度貯留されたことを検出する。
【0045】
グレンタンク５は機体の右側位置に配置されているので、グレンタンク５に穀粒が半分以上に貯留されると機体右側に重心が大きく移動する為に機体の左旋回が適切に行われ難くなる。
【0046】
そこで、制御装置は、左右走行電動モータ１３Ｌ，１３Ｒを正転させて前進走行している時に籾センサ４０がグレンタンク５に穀粒が半分以上に貯留されたことを検出すると、操縦部３に設けた操向レバーを左旋回に操作すると、左走行電動モータ１３Ｌをゆっくり逆転させて左クローラ走行装置２Ｌをゆっくり逆転し左旋回を援助し、スリップを防止して圃場の破損を防止し適切な左旋回が行なえる。
【0047】
作業電動モータ１４は、モータ駆動装置を装備し、脱穀部６の後側に設けられている。
【0048】
そして、作業電動モータ１４は、作業伝動ケース４５内の伝動機構を介して扱胴４６の扱胴軸４６ａを後部から回転駆動する。
【0049】
そして、扱胴軸４６ａ前部から伝動機構を介して脱穀部６の唐箕９等の他の部材を駆動すると共に、刈取搬送部７を駆動する。
【0050】
従って、機体後部である脱穀部６の後部に脱穀部６及び刈取搬送部７を駆動する作業電動モータ１４及び作業伝動ケース４５を設けたので、前述のように左右走行電動モータ１３Ｌ，１３Ｒ、左右走行伝動ケース１５Ｌ，１５Ｒ及びバッテリ１２を機体後部である走行車台１後部に設けた構成とあわせて、走行車台１の前側部に設けた昇降自在の刈取搬送部７の前バランスを解消して、機体の前後バランスが改善され、左右クローラ走行装置２Ｌ，２Ｒの泥押しを緩和し湿田での走行性能が向上する。
【0051】
また、作業電動モータ１４にて脱穀部６及び刈取搬送部７を駆動することにより、部品点数の削減が図られると共に、脱穀部６及び刈取搬送部７を同じ速度で作動させることができ、脱穀精度の向上が図れる。
【0052】
なお、バッテリ１２を機体後部である走行車台１後部の左端部に設けても良い。
【0053】
図５はバッテリ１２を機体後部の脱穀部６の右機枠とグレンタンク５から穀粒を機外排出する排出オーガ５０の縦オーガ５０ａ間に配置した例を示す。
【0054】
脱穀部６と排出オーガ５０の縦オーガ５０ａの左右間にバッテリ１２を配置したことにより、機体後部に重量バランスを寄せつつ左右方向の重量バランスの偏りを生じさせないので、作業姿勢の安定化が図られる。
【0055】
なお、脱穀部６とバッテリ１２間に隔壁を設けて、完全に分離する構成とすれば、バッテリ１２への藁屑等の侵入を防止できて更に良い。
【0056】
また、バッテリ１２は、その前方に設けた脱穀部６の唐箕９から導風ダクト９ａを介して唐箕風を受けて冷却される構成としているので、前記実施形態と同様にバッテリ１２のオーバーヒートを防止して、稼働時間やバッテリ１２の寿命が長くなり、作業停止を抑制できる。
【0057】
図６は、バッテリ１２及び左右走行伝動ケース１５Ｌ，１５Ｒを機体後部に縦方向に設けた（垂直状に設けた）例を示す。
【0058】
図７は、左右走行電動モータ１３Ｌ，１３Ｒ、左右走行伝動ケース１５Ｌ，１５Ｒ及び左右駆動スプロケット２４Ｌ，２４Ｒを左右クローラ走行装置２Ｌ，２Ｒ後部の内周部に水平状に配置した例を示す。
【0059】
なお、左右走行電動モータ１３Ｌ，１３Ｒ及び左右走行伝動ケース１５Ｌ，１５Ｒは機体後部に配置し、バッテリ１２を脱穀部６前部の走行車台１上に左右方向に設けても良い。
【0060】
以上要するに、左右走行電動モータ１３Ｌ，１３Ｒにて左右クローラ走行装置２Ｌ，２Ｒを駆動し、作業電動モータ１４にて脱穀部６や刈取搬送部７等の作業部を駆動した電動化により、燃料使用量低減及び排気ガス削減による環境改善が図れる。
【0061】
また、電動化による振動及び騒音低減により、長時間作業の疲労低減が図れる。
【0062】
また、左右走行電動モータ１３Ｌ，１３Ｒによる左右クローラ走行装置２Ｌ，２Ｒの駆動により、速度制御、正逆転制御及び停止制御の容易化が図れる。
【0063】
また、電動化による伝動ギヤ、油圧部品、油圧ホース類の削減により、組立て作業の容易化及びコストダウンが図れる。
【0064】
そして、左右走行電動モータ１３Ｌ，１３Ｒ、左右走行伝動ケース１５Ｌ，１５Ｒ、脱穀部６や刈取搬送部７を駆動する作業電動モータ１４、作業伝動ケース４５及びバッテリ１２を機体後部である走行車台１後部に設けたので、走行車台１の前側部に設けた昇降自在の刈取搬送部７の前バランスを解消して、機体の前後バランスが改善され、左右クローラ走行装置２Ｌ，２Ｒの泥押しを緩和し湿田での走行性能が向上する。
【0065】
【0066】
操縦部３のフロントカバー６０を機体中央部まで機体左に向けて延設し、該延設部６０ａ内に制御装置の制御基板６１を設ける。
【0067】
操縦部３のフロントカバー６０を機体中央部まで機体左に向けて延設した延設部６０ａ内に制御装置の制御基板６１を設けたので、座席に着座した操縦者の足元スペース６２を広くできる（操縦スペースを広くできる）と共に、フロントカバー６０の前後幅を狭くできて、軽量化が図れて前後バランスの向上により機体姿勢の安定化、燃費の向上、湿田走行性の向上が図れる。
【0068】
また、フロントカバー６０中央部の上面にはフロントパネル（メインモニタ）６３、延設部６０ａ上面にはＤＰＦの状況やＳＣＲの情報を表示するサブモニタ６４を設ける。
【0069】
そして、フロントカバー６０右端前側及び延設部６０ａ左端前側には、刈取搬送部７を照らす左右作業灯６５を設ける。
【0070】
従って、フロントカバー６０右端前側及び延設部６０ａ左端前側に刈取搬送部７を照らす左右作業灯６５を設けているので、操縦部３にいる操縦者が容易に左右作業灯６５の角度調節を行なえると共に、強固な構成のフロントカバー６０に左右作業灯６５を設けることにより、振動による左右作業灯６５のライトバルブの破損を防止できる。
【0071】
そして、延設部６０ａを含めたフロントカバー６０背面には、着脱自在にカバー６６を設けて、制御装置の制御基板６１やフロントパネル（メインモニタ）６３やサブモニタ６４や操向レバー６７ーの支持部等を保護する。
【0072】
そして、フロントカバー６０の延設部６０ａから機体後方に向けてサイドカバー６８を設けている。
【0073】
サイドカバー６８上面には、主変速レバー（ＨＳＴレバー）６９、副変速レバー７０及びサイドモニタ７１等が設けられている。
【0074】
主変速レバー（ＨＳＴレバー）６９は、クランク状のガイド溝９０に沿って前後操作され、ガイド溝９０の前後中央部のクランク部９０ａに操作した時中立となり、クランク部９０ａから前の前溝９０ｂに前方操作するほど前進増速となり、クランク部９０ａから後の後溝９０ｃに後方操作するほど後進増速となる。
【0075】
副変速レバー７０は、直線状のガイド溝９１に沿って前後操作され、高速の移動速と低速の作業速に変速する。
【0076】
そして、副変速レバー７０のガイド溝９１は、主変速レバー（ＨＳＴレバー）６９のガイド溝９０の前溝９０ｂの側方に平行に設けられている。
【0077】
また、副変速レバー７０は、主変速レバー（ＨＳＴレバー）６９に近づくように屈曲して構成され、副変速レバー７０の把持部が主変速レバー（ＨＳＴレバー）６９の把持部に近接した位置となっている。
【0078】
従って、副変速レバー７０のガイド溝９１が主変速レバー（ＨＳＴレバー）６９のガイド溝９０の前溝９０ｂの側方に平行に設けられ、副変速レバー７０が主変速レバー（ＨＳＴレバー）６９に近づくように屈曲して構成され、副変速レバー７０の把持部が主変速レバー（ＨＳＴレバー）６９の把持部に近接した位置となっているので、操縦者が主変速レバー（ＨＳＴレバー）６９と副変速レバー７０を把持する操作が容易で操作性が良い。
【0079】
サイドモニタ７１は、ＤＰＦの状況やＳＣＲの情報を表示する。
【0080】
フロントカバー６０とサイドカバー６８の連結部に左端基部が固定され、フロントカバー６０上面及び右側面に沿って延び、右下端部がステップフロア７３の右側面を構成するステップフレーム７４に固定されたステンレス製の丸パイプよりなる手摺７２が設けられている。
【0081】
従って、手摺７２がフロントカバー６０とステップフロア７３を連結する強度メンバーとなり、剛性が向上する。
【0082】
また、手摺７２のフロントカバー６０とサイドカバー６８の連結部に固定された左端基部は、フロントパネル（メインモニタ）６３とサブモニタ６４の間に位置し、両モニタ６３，６４に対する視界を妨害しない配置となっている。
【0083】
フロントカバー６０前面下部のステップフレーム７４前面板を大きくして、分割及び着脱容易化して、内蔵されたバッテリやオイルタンクを前方からも脱着可能にするとメンテナンス作業が容易となる。
【0084】
また、ステップフレーム７４右側面に開口７４ａを設け、該開口７４ａ下辺に乗降ステップ７５の上端部を前後方向の枢支軸７６にて回動自在に支持する。
【0085】
そして、乗降ステップ７５は、下端部に一段目の下ステップ７５ａを設け、上端部の枢支軸７６部に二段目の上ステップ７５ｂを設ける。
【0086】
従って、乗降ステップ７５は、機体右側下方に張り出した使用状態と機体内側上方に収納した収納状態に枢支軸７６まわりに回動して変更できる。
【0087】
また、機体右側下方に張り出した使用状態にした時に、二段目の上ステップ７５ｂがステップフレーム７４右側面の開口７４ａの下辺部にあるので、操縦者が機体に乗降する際に二段目の上ステップ７５ｂに載せた足先が開口７４ａ内に入るようになるので、乗降が容易に行なえる。
【0088】
また、ステップフレーム７４右側面に開口７４ａが設けられているので、ステップフレーム７４内に配置したバッテリやオイルタンクの冷却効果が向上する。
【0089】
操縦部３の後部右側にノブボルトにて開閉自在に設けたエンジンカバー７７内の後部上部位置にＥＣＵ７８とラジエータリザーブタンク７９を設けて、エンジンカバー７７を開けると容易にメンテナンスが行なえる。
【0090】
操縦部３後部の座席支持フレーム８０にエアクリーナステー８１の基部を固定して一体化し、該エアクリーナステー８１の上部にエアクリーナ８２を設ける。
【0091】
従って、座席支持フレーム８０に一体化したエアクリーナステー８１にエアクリーナ８２を設けたので、軽量化が図れ、且つ、エアクリーナ８２の位置が安定した支持が行なえる。
【0092】
【符号の説明】
【0093】
１ 走行車台
２Ｌ，２Ｒ クローラ走行装置
３ 操縦部
５ グレンタンク
６ 脱穀部
７ 刈取搬送部
９ 唐箕
１２ バッテリ
１２ａ バッテリケース
１３Ｌ，１３Ｒ 走行アクチュエータ（左右走行電動モータ）
１４ 作業アクチュエータ（作業電動モータ）
１５Ｌ，１５Ｒ 走行伝動ケース
２４Ｌ，２４Ｒ 駆動回転体（左右駆動スプロケット）
２９Ｌ，２９Ｒ 遊動回転体（左右遊動スプロケット）
４５ 作業伝動ケース
６０ フロントカバー
６０ａ 延設部
６１ 制御基板
２Ｌ，２Ｒ クローラ走行装置
３ 操縦部
５ グレンタンク
６ 脱穀部
７ 刈取搬送部
９ 唐箕
１２ バッテリ
１２ａ バッテリケース
１３Ｌ，１３Ｒ 走行アクチュエータ（左右走行電動モータ）
１４ 作業アクチュエータ（作業電動モータ）
１５Ｌ，１５Ｒ 走行伝動ケース
２４Ｌ，２４Ｒ 駆動回転体（左右駆動スプロケット）
２９Ｌ，２９Ｒ 遊動回転体（左右遊動スプロケット）
４５ 作業伝動ケース
６０ フロントカバー
６０ａ 延設部
６１ 制御基板
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
