特開 2024-159024 画像読取装置を備える画像形成システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024159024

(43)【公開日】2024-11-08

(54)【発明の名称】画像読取装置を備える画像形成システム

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/191 20060101AFI20241031BHJP

   H04N 1/04 20060101ALI20241031BHJP

   H04N 1/028 20060101ALI20241031BHJP

【ＦＩ】

H04N1/191

H04N1/12 Z

H04N1/028 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023074747

(22)【出願日】2023-04-28

(71)【出願人】

【識別番号】000006150

【氏名又は名称】京セラドキュメントソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100111202

【弁理士】

【氏名又は名称】北村 周彦

(72)【発明者】

【氏名】福永 靖幸

【テーマコード（参考）】

5C051

5C072

【Ｆターム（参考）】

5C051AA01

5C051BA04

5C051DB01

5C051DB04

5C051DB22

5C051DB28

5C051DC07

5C051DE18

5C051EA08

5C051FA01

5C072AA01

5C072BA20

5C072DA25

5C072EA07

5C072FB12

5C072FB25

5C072MA01

5C072MB01

5C072NA01

5C072NA04

5C072RA16

5C072UA02

5C072UA13

(57)【要約】

【課題】読取センサーへの紙粉などの付着を低減できる画像読取装置を備える画像形成システムを提供する。
【解決手段】画像形成システムは、搬送路３５に沿って搬送される用紙Ｓの画像を読み取る画像読取装置４３と、を備える画像形成システムであって、前記画像読取装置４３は、前記画像を光学的に読み取る読取センサー７１と、前記読取センサー７１を、前記搬送路３５に近接して前記画像を読み取り可能な読取位置と、前記読取位置よりも前記搬送路３５から離間した非読取位置と、に移動させる移動機構７５と、を備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送路に沿って搬送される用紙の画像を読み取る画像読取装置を備える画像形成システムであって、
前記画像読取装置は、
前記画像を光学的に読み取る読取センサーと、
前記読取センサーを、前記搬送路に近接して前記画像を読み取り可能な読取位置と、前記読取位置よりも前記搬送路から離間した非読取位置と、に移動させる移動機構と、を備えることを特徴とする画像形成システム。

【請求項2】

前記画像読取装置は、
前記非読取位置に移動した前記読取センサーの読取面を覆うカバー位置と、前記読取位置に移動した前記読取センサーの前記読取面を露出させる退避位置と、に移動可能なカバー部材を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。

【請求項3】

前記カバー部材は、前記読取センサーのシェーディング補正が可能な調整用基準白色板を備え、
前記読取センサーが前記非読取位置に移動すると、前記調整用基準白色板を用いて前記読取センサーのシェーディング補正が実行可能であることを特徴とする請求項２に記載の画像形成システム。

【請求項4】

前記移動機構は、前記読取センサーを、前記搬送路に沿った用紙の搬送方向と直交する方向に移動させ、
前記カバー部材は、前記用紙の搬送方向と平行な方向に移動可能であることを特徴とする請求項２に記載の画像形成システム。

【請求項5】

前記読取センサーは、前記読取面を覆う透明部材を備え、
前記カバー部材は、前記透明部材を清掃可能な清掃部材を備え、
前記読取センサーが前記非読取位置に移動した状態において、前記カバー部材の前記退避位置から前記カバー位置への移動に伴って、前記清掃部材が前記透明部材を清掃することを特徴とする請求項２に記載の画像形成システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像読取装置を備える画像形成システムに関する。

【背景技術】

【0002】

インクジェット式の画像形成装置を含む画像形成システムでは、記録ヘッドやインクの状態によって画像品質が左右される。例えば、記録ヘッドのノズル表面が乾燥した場合には、インクが増粘して吐出不良を起こしたり、インクが所望に位置からずれた位置に着弾して画像に白筋が発生したりする。

【0003】

このような画像不良を防止して画像品質を維持するために、画像形成システムには、テストチャートのような用紙の画像を読み取って検査するための画像読取装置が備えられている。画像読取装置で読み取られた画像を基にして記録ヘッドの不良ノズルを特定し、画像が補正される。このような画像検査は、例えば、数千枚に一度程度の頻度で実行される。

【0004】

画像読取装置は、画像を読み取るＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）等の読取センサーを備えている。ＣＩＳは、画像読取面が、搬送路に沿って搬送される用紙に対向するように配置されている。画像読取面は、通常透明なガラス板で覆われている。大量に印刷した場合や長期使用によっては、用紙の紙粉や微小なごみがガラス板に付着することがある。すると、読み取られた画像にスジが入り、画像検査を正確に実行できなくなる。

【0005】

そこで、特許文献１に記載の画像読取装置は、ガラス板を清掃する清掃部材を備えている。清掃部材は回動可能に設けられて、所定の角度内を回動することで、ガラス板を清掃するようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１１－１７６６６９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら特許文献１に記載の画像読取装置では、清掃部材が回動することでガラス板を清掃するので、清掃部材とガラス板との接触と非接触とが繰り返される。このため、ＣＩＳに振動が発生し、振動を吸収する構成が必要になる。また、清掃部材の回動中心付近の狭い範囲しか清掃出来ない。このため、清掃出来ないガラス面に付着した異物が用紙に落下する可能性がある。さらには、ガラス面に対する清掃部材の食込み量と線速が変化するため、清掃効果が不均一である。

【0008】

そこで、本発明は上記事情を考慮し、読取センサーへの紙粉などの付着を低減できる画像読取装置を備える画像形成システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記目的を達成するため、本発明の画像形成システムは、搬送路に沿って搬送される用紙の画像を読み取る画像読取装置と、を備える画像形成システムであって、前記画像読取装置は、前記画像を光学的に読み取る読取センサーと、前記読取センサーを、前記搬送路に近接して前記画像を読み取り可能な読取位置と、前記読取位置よりも前記搬送路から離間した非読取位置と、に移動させる移動機構と、を備えることを特徴とする。

【0010】

本発明において、前記画像読取装置は、前記非読取位置に移動した前記読取センサーの読取面を覆うカバー位置と、前記読取位置に移動した前記読取センサーの前記読取面を露出させる退避位置と、に移動可能なカバー部材を更に備えることを特徴としてもよい。

【0011】

本発明において、前記カバー部材は、前記読取センサーのシェーディング補正が可能な調整用基準白色板を備え、前記読取センサーが前記非読取位置に移動すると、前記調整用基準白色板を用いて前記読取センサーのシェーディング補正が実行可能であることを特徴としてもよい。

【0012】

本発明において、前記移動機構は、前記読取センサーを、前記搬送路に沿った用紙の搬送方向と直交する方向に移動させ、前記カバー部材は、前記用紙の搬送方向と平行な方向に移動可能であることを特徴としてもよい。

【0013】

本発明において、前記読取センサーは、前記読取面を覆う透明部材を備え、前記カバー部材は、前記透明部材を清掃可能な清掃部材を備え、前記読取センサーが前記非読取位置に移動した状態において、前記カバー部材の前記退避位置から前記カバー位置への移動に伴って、前記清掃部材が前記透明部材を清掃することを特徴としてもよい。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、読取時以外の、電源オフ時、通常印刷時、待機時には、読取センサーは搬送路から離間して、読取センサーと搬送路との間隔が長くなっているので、搬送路に沿って搬送される用紙から発生する紙粉や異物が読取センサーに付着しにくくなる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の一実施形態に係る画像形成システムを模式的に示す斜視図である。

【図2】本発明の一実施形態に係る画像形成システムの給紙装置、画像形成装置、乾燥装置の内部構造を模式的に示す正面図である。

【図3】本発明の一実施形態に係る画像形成システムにおいて、第１の実施形態に係る画像検査読取装置の内部構成を模式的に示す正面図である。

【図4A】本発明の一実施形態に係る画像形成システムにおいて、第１の実施形態に係る画像検査読取装置のＣＩＳユニットを模式的に示す正面図である。

【図4B】本発明の一実施形態に係る画像形成システムにおいて、第１の実施形態に係る画像検査読取装置のＣＩＳユニットを模式的に示す平面図である。

【図5】本発明の一実施形態に係る画像形成システムにおいて、第１の実施形態に係る画像検査読取装置の制御部を示すブロック図である。

【図6A】本発明の一実施形態に係る画像形成システムにおいて、第１の実施形態に係る画像検査読取装置の画像読取動作を説明する図である。

【図6B】本発明の一実施形態に係る画像形成システムにおいて、第１の実施形態に係る画像検査読取装置の画像読取動作を説明する図である。

【図6C】本発明の一実施形態に係る画像形成システムにおいて、第１の実施形態に係る画像検査読取装置の画像読取動作を説明する図である。

【図7】本発明の一実施形態に係る画像形成システムにおいて、第２の実施形態に係る画像検査読取装置の内部構成を模式的に示す正面図である。

【図8】本発明の一実施形態に係る画像形成システムにおいて、第２の実施形態に係る画像検査読取装置のカバー板を示す斜視図である。

【図9】本発明の一実施形態に係る画像形成システムにおいて、第２の実施形態に係る画像検査読取装置の制御部を示すブロック図である。

【図10A】本発明の一実施形態に係る画像形成システムにおいて、第２の実施形態に係る画像検査読取装置の画像検査時の動作を説明する図である。

【図10B】本発明の一実施形態に係る画像形成システムにおいて、第２の実施形態に係る画像検査読取装置の画像検査時の動作を説明する図である。

【図10C】本発明の一実施形態に係る画像形成システムにおいて、第２の実施形態に係る画像検査読取装置の画像検査時の動作を説明する図である。

【図11A】本発明の一実施形態に係る画像形成システムにおいて、第２の実施形態に係る画像検査読取装置の清掃動作時の動作を説明する図である。

【図11B】本発明の一実施形態に係る画像形成システムにおいて、第２の実施形態に係る画像検査読取装置の清掃動作時の動作を説明する図である。

【図11C】本発明の一実施形態に係る画像形成システムにおいて、第２の実施形態に係る画像検査読取装置の清掃動作時の動作を説明する図である。

【図12A】本発明の一実施形態に係る画像形成システムにおいて、第２の実施形態に係る画像検査読取装置の清掃動作時の動作を説明する図である。

【図12B】本発明の一実施形態に係る画像形成システムにおいて、第２の実施形態に係る画像検査読取装置の清掃動作時の動作を説明する図である。

【図12C】本発明の一実施形態に係る画像形成システムにおいて、第２の実施形態に係る画像検査読取装置の清掃動作時の動作を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、図面を参照しつつ、本発明の一実施形態に係る画像形成システムについて説明する。

【0017】

まず、図１を参照して、画像形成システムについて説明する。図１は、画像形成システムを示す斜視図である。各図に適宜付されるＬ、Ｒ、Ｆｒ、Ｒｒは、それぞれ画像形成システムの左側、右側、前側、後側を示している。

【0018】

画像形成システム１は、給紙装置３、画像形成装置５、乾燥装置７、後処理装置９、を備えている。給紙装置３は、用紙を収容し、画像形成装置５へ用紙を送給する。画像形成装置５は、給紙装置３の左側に配置され、給紙装置３から送給された用紙に、例えば、外部コンピュータから入力された画像データに基づいて、インクジェット方式によって画像を形成する。乾燥装置７は、画像形成装置５の左側に配置され、画像が形成された用紙を搬送しながら乾燥する。後処理装置９は、乾燥装置７の左側に配置され、乾燥装置７で乾燥された用紙に後処理を施す。

【0019】

次に、図２を参照して、給紙装置３と、画像形成装置５と、乾燥装置７とについて説明する。図２は、画像形成システム１の内部構成を模式的に示す正面図である。

【0020】

最初に、給紙装置３について説明する。給紙装置３の左側面には、用紙の排出口１１と受取口１３とが形成されている。排出口１１は左側面の上部に配置されて、給紙カセットや手差しトレイ等から給紙された用紙を画像形成装置５に向けて排出する。受取口１３は左側面の下部に配置されて、画像形成装置５から排出された用紙を給紙装置３に受け入れる。受取口１３から受け入れられた用紙は、搬送路１５に沿って排出口１１に向けて搬送される。

【0021】

次に、画像形成装置５について説明する。画像形成装置５の右側面には、用紙の右受取口２１と右排出口２３とが形成されている。右受取口２１は、給紙装置３の排出口１１に対向するように配置されている。給紙装置３の排出口１１から排出された用紙は、右受取口２１を介して画像形成装置５に受け入れられる。右排出口２３は、給紙装置３の受取口１３に対向するように配置されている。右排出口２３から排出された用紙は、受取口１３を介して給紙装置３に受け入れられる。さらに、画像形成装置５の左側面には、用紙の左排出口２５と左受取口２７とが形成されている。左排出口２５は、左側面の上部に配置され、左受取口２７は、左側面の下部に配置されている。

【0022】

画像形成装置５は、１本の主搬送ベルト２９と、４つのヘッドユニット３１と、４つのインクコンテナ３３と、４本の両面用搬送ベルト３５と、を備えている。主搬送ベルト２９は、厚さ方向に貫通する多数の微細な貫通孔が形成されたエンドレスベルトである。主搬送ベルト２９は、左右に離間して配置された駆動ローラー及び従動ローラーと、複数個のテンションローラーとに巻き掛けられている。駆動ローラーの回転によって、主搬送ベルト２９は図２の反時計回り方向に走行する。上側の走行軌道に沿って走行する主搬送ベルト２９は、右受取口２１を介して受け入れられた用紙が、左排出口２５に向かう搬送方向に沿って搬送される主搬送路３７を形成する。主搬送ベルト２９の中空部には、複数個の吸引装置３９が配置されている。吸引装置３９は、上側の走行軌道に沿って搬送される主搬送ベルト２９の貫通孔に負圧を生じさせ、搬送される用紙を主搬送ベルト２９に引き付ける。

【0023】

４つのヘッドユニット３１は、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４色のインクに対応し、主搬送ベルト２９の上側の走行軌道の上方に、搬送方向に沿って配置されている。各ヘッドユニット３１は複数（一例で３つ）の記録ヘッド（図示省略）を有している。各記録ヘッドは、多数のインク吐出ノズルを備えている。各インク吐出ノズルは下方に向けてインクを吐出する。４つのインクコンテナ３３は、それぞれ、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローのインクを収容しており、対応するヘッドユニット３１に接続している。

【0024】

４本の両面用搬送ベルト３５のそれぞれは、左右に離間して配置された駆動ローラーと従動ローラーとの巻き掛けられたエンドレスベルトである。４本の両面用搬送ベルト３５は、主搬送ベルト２９の下方において、左受取口２７と右排出口２３との間に並んで配置されている。各両面用搬送ベルト３５は、図２の時計回り方向に走行する。上側の走行軌道に沿って走行する両面用搬送ベルト３５は、左受取口２７から右排出口２３へ向かう搬送方向に沿って用紙が搬送される両面搬送路４１を形成する。左受取口２７の内側において、両面搬送路４１の上方には、画像読取検査装置４３が備えられている。画像読取検査装置４３は、本発明の画像読取装置の一例である。画像読取検査装置４３については後述する。

【0025】

次に、乾燥装置７について説明する。乾燥装置７の右側面には、用紙の右受取口５１と右排出口５３とが形成されている。右受取口５１は、画像形成装置５の左排出口２５に対向するように配置されている。画像形成装置５の左排出口２５から排出された用紙は、右受取口５１を介して乾燥装置７に受け入れられる。右排出口５３は、画像形成装置５の左受取口２７に対向するように配置されている。右排出口５３から排出された用紙は、左受取口２７を介して画像形成装置５に受け入れられる。さらに、乾燥装置７の左側面の上部には、用紙の左排出口５５が形成されている。

【0026】

乾燥装置７は、搬送ベルト５７と、乾燥機５９と、を備えている。搬送ベルト５７は、左右に離間して配置された駆動ローラー及び従動ローラーに巻き掛けられたエンドレスベルトである。駆動ローラーの回転によって、搬送ベルト５７は図２の反時計回り方向に走行する。上側の走行軌道に沿って走行する搬送ベルト５７は、右受取口５１を介して受け取られた用紙が、左排出口５５に向かう搬送方向に沿って搬送される主搬送路６１を形成する。乾燥機５９は、搬送ベルト５７の上側の走行軌道の上方に配置されている。

【0027】

さらに、乾燥装置７は反転路６３を備えている。反転路６３は、搬送ベルト５７の下流側で主搬送路６１から分岐して、２つの反転部６５を介して右排出口５３に接続している。

【0028】

次に、画像形成システム１の画像形成動作について簡単に説明する。給紙装置３の排出口１１から排出された用紙は、画像形成装置５の右受取口２１から画像形成装置５に受け入れられ、主搬送路３７に沿って搬送される。用紙は、主搬送ベルト２９に引き付けられながら搬送される。この際、４つのヘッドユニット３１から、画像データに応じて４色のインクが吐出されて、用紙に画像が形成される。画像が形成された用紙は、左排出口２５から排出されて、乾燥装置７の右受取口５１から乾燥装置７に受け入れられ、主搬送路６１に沿って搬送される。この際、乾燥機５９によって用紙に形成された画像が乾燥される。

【0029】

片面印刷の場合は、用紙は左排出口５５から後処理装置９に排出される。後処理装置９において、用紙には所定の後処理が施される。両面印刷の場合は、用紙は主搬送路６１から反転路６３を通り、２つの反転部６５に交互に搬送される。用紙は反転部６５で反転された後、右排出口５３から、画像形成装置５の左受取口２７を介して画像形成装置５に受け入れられる。用紙は、画像形成装置５の両面搬送路４１に沿って搬送され、右排出口２３から、給紙装置３の受取口１３を介して給紙装置３に受け入れられる。用紙は、受取口１３から排出口１１に向けて搬送路１５に沿って搬送され、排出口１１から、画像形成装置５の右受取口２１を介して画像形成装置５に受け入れられる。その後、前述と同様に、用紙の裏側の面に画像が形成される。

【0030】

上記の画像形成動作中に、画像形成装置５の各ヘッドユニット３１の記録ヘッドのノズル表面が乾燥した場合にはインクが増粘して吐出不良を起こしたりインクが所望に位置からずれた位置に着弾したりすることがある。そこで、前述のように、数千枚に一度程度の頻度で、画像読取検査装置４３を用いて画像検査が実行される。

【0031】

次に、第１の実施形態に係る画像読取検査装置４３について、図３～図４Ｂを参照して、説明する。図３は画像読取検査装置４３を模式的に示す図、図４ＡはＣＩＳユニット７１を模式的に示す正面図、図４ＢはＣＩＳユニット７１を模式的に示す平面図である。

【0032】

画像読取検査装置４３は、図３に示されるように、ＣＩＳユニット７１と、ＣＩＳユニット７１を両面搬送路４１から離間する方向（上下方向）に移動させる昇降装置７５と、を備えている。

【0033】

まず、ＣＩＳユニット７１について説明する。図４Ａ及び図４Ｂに示されるように、ＣＩＳユニット７１は、Ａ４サイズに対応可能な２つのＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）８１と、２つのＣＩＳ８１を収容するハウジング８３と、を備えている。図４Ｂに示されるように、２つのＣＩＳ８１は、読取面が下方を向き、長手方向が搬送方向と直交する幅方向（前後方向）に沿う姿勢で、幅方向にずれて配置されている。このように配置することで、読取面による読取可能な幅Ｄ１が３５０±０．５ｍｍとなり、最大幅Ｄ２（３３０．２ｍｍ、１３インチ）の用紙Ｓ（テストチャートなど）の読取が可能となる。ＣＩＳ８１は、本発明における読取センサーの一例である。

【0034】

図４Ａに示されるように、ハウジング８３の下面（両面用搬送ベルト３５（両面搬送路４１）に対向する面）は、透明なガラス板８５で作成されている。つまり、ＣＩＳ８１の読取面はガラス板８５で覆われている。ガラス板８５は、本発明における読取面を覆う透明部材の一例である。また、ハウジング８３の下面には、最大幅Ｄ２の用紙Ｓの通紙領域よりも幅方向の両外側に、位置決めピン８７が設けられている。位置決めピン８７は、画像読取時に、ＣＩＳ８１を、両面搬送路４１上の用紙の厚みに応じた適切な高さとなるように調整する。すなわち、図３に示されるように、両面用搬送ベルト３５の所定の位置には、位置決めピン８７に対応する調整部８９が備えられている。調整部８９は、搬送方向に沿って順に配置された複数（この例では３個）の突部８９ａ、８９ｂ、８９ｃからなる。３個の突部８９ａ、８９ｂ、８９ｃは、両面用搬送ベルト３５の上面からの高さが異なように形成されている。最も高さの低い突部８９ａの上面は、両面用搬送ベルト３５の上面と同じ高さに形成されている。最も高さの低い突部８９ａを基準突部とする。ハウジング８３の２つの位置決めピン８７をいずれかの突部に当接させることで、ハウジング８３に収容された２つのＣＩＳ８１と両面用搬送ベルト３５との距離を、用紙の厚さに応じて調整することができる。これにより、用紙の厚さに応じてＣＩＳ８１のレンズアレーの焦点距離を適切に合わせることができる。

【0035】

さらに、ハウジング８３の一方の側面（この例では右側面）には、水平方向に突出する遮光板９１が設けられている。

【0036】

図３に示されるように、昇降装置７５は、ハウジング８３に上下方向に沿って設けられたラック１０１と、画像形成装置５の本体に支持されてラック１０１と噛み合うピニオン１０３と、からなるラックアンドピニオンである。ピニオン１０３は、モーター１０５と接続しており、モーター１０５で駆動されて回転する。ピニオン１０３を回転させることで、ラック１０１と共にＣＩＳユニット７１が上下方向に移動する。モーター１０５は、制御部２０１（図５参照）と電気的に接続している。

【0037】

ＣＩＳユニット７１は、昇降装置７５によって、読取位置Ｘ１と、待機位置Ｘ２と、退避位置Ｘ３と、に移動可能である。読取位置Ｘ１は、ハウジング８３に設けられた位置決めピン８７が、調整部８９の突部８９ａ、８９ｂ、８９ｃのいずれかに当接して、両面用搬送ベルト３５上を搬送される用紙を２つのＣＩＳ８１で適切に読み取り可能な位置である。待機位置Ｘ２は、両面用搬送ベルト３５から、読取位置Ｘ１よりも上方に離間した位置である（図３参照）。待機位置Ｘ２を、ＣＩＳユニット７１のホームポジション（ＨＰ）とする。退避位置Ｘ３は、両面用搬送ベルト３５から、待機位置Ｘ２よりも上方に離間した位置である。このように、待機位置Ｘ２と退避位置Ｘ３とは、本発明における読取センサーの非読取位置の一例である。また、昇降装置７５は、本発明における、読取センサー（ＣＩＳ８１）を、読取位置Ｘ１と非読取位置（待機位置Ｘ２、退避位置Ｘ３）と、に移動させる移動機構の一例である。

【0038】

待機位置Ｘ２と退避位置Ｘ３とには、ＨＰセンサー１０７と上限センサー１０９とが備えられている。各センサーは、ハウジング８３の遮光板９１によって光路が遮断されることでオフ状態からオン状態に切り替えられ、遮光板９１が光路から離間することでオン状態からオフ状態に切り替えられるＰＩセンサーである。各センサーは、制御部２０１（図５参照）と電気的に接続しており、オフ状態を示すオフ信号とオン状態を示すオン信号を制御部２０１に出力する。

【0039】

次に、図５を参照して、制御部２０１について説明する。図５は制御部２０１を示すブロック図である。前述のように、制御部２０１には、ＣＩＳユニット７１のＨＰセンサー１０７及び上限センサー１０９から、オン状態を示すオン信号又はオフ信号を示すオフ信号が入力される。さらに、制御部２０１は、昇降装置７５のモーター１０５の動作を制御してピニオン１０３を回転させ、ＣＩＳユニット７１を上下方向に移動させる。なお、制御部２０１は、他に、主搬送ベルト２９や両面用搬送ベルト３５の駆動ローラーを回転させるモーター（図示省略）の駆動を制御したり、前述の画像形成動作やＣＩＳ８１のシェーディング補正、画像検査動作等を実行したりする。これらについては説明を省略する。

【0040】

上記構成を有する画像形成システム１において、第１の実施形態に係る画像読取検査装置４３の画像読取動作について、図３と、図６Ａ～図６Ｃを参照して説明する。図６Ａ～図６Ｃは画像読取検査装置４３を模式的に示す正面図である。初期状態においては、図３に示されるように、ＣＩＳユニット７１はホームポジション（待機位置Ｘ２）に移動している。

【0041】

最初に、制御部２０１は、予め入力された用紙の厚さに応じた調整部８９の突部８９ａ、８９ｂ、８９ｃのいずれかが、ＣＩＳユニット７１の位置決めピン８７に下方から対向する位置まで両面用搬送ベルト３５を走行させる。この例では、図６Ａに示されるように、両面用搬送ベルト３５は、２つめの突部８９ｂが位置決めピン８７の下方に位置するように、ホームポジションから走行している。

【0042】

次に、制御部２０１はモーター１０５を駆動してピニオン１０３を回転させ、ＣＩＳユニット７１を待機位置Ｘ２から下降させる。ＨＰセンサー１０７の光路からＣＩＳユニット７１の遮光板９１が離間するまでＣＩＳユニット７１が下降すると、ＨＰセンサー１０７はオン信号を制御部２０１に出力する。制御部２０１は、オン信号が入力されてから所定時間経過後、モーター１０５の駆動を停止する。これにより、図６Ｂに示されるように、ＣＩＳユニット７１は、位置決めピン８７が突部８９ｂに当接する読取位置Ｘ１まで下降する。

【0043】

この状態で、画像読取検査装置４３の下方に用紙Ｓが搬送されると、２つのＣＩＳ８１によって用紙Ｓの画像が読み取られる。制御部２０１は、読み取られた画像に基づいて画像検査を実行する。画像検査の詳細については説明を省略する。

【0044】

画像検査が終了すると、制御部２０１はモーター１０５を駆動してピニオン１０３を回転させ、ＣＩＳユニット７１を読取位置Ｘ１から上昇させる。上限センサー１０９の光路がＣＩＳユニット７１の遮光板９１で遮光されるまでＣＩＳユニット７１が上昇すると、上限センサー１０９はオン信号を制御部２０１に出力する。制御部２０１は、オン信号が入力されてから所定時間経過後、モーター１０５の駆動を停止する。これにより、図６Ｃに示されるように、ＣＩＳユニット７１は、退避位置Ｘ３に移動する。

【0045】

電源オフ時、通常印刷時、待機時には、画像読取検査装置４３はこの状態に維持される。つまり、ＣＩＳユニット７１は退避位置Ｘ３に移動して、ＣＩＳユニット７１のガラス板８５（図４Ａ参照）は、両面用搬送ベルト３５から上方に離間している。

【0046】

上記説明したように、本発明によれば、電源オフ時、通常印刷時、待機時には、ＣＩＳユニット７１は読取位置Ｘ１から退避位置Ｘ３に移動している。つまり、ＣＩＳユニット７１のガラス板８５は、電源オフ時、通常印刷時、待機時には、読取時よりも両面用搬送ベルト３５から上方に離間しているので、ガラス板８５と両面用搬送ベルト３５との間隔が長くなっている。したがって、両面用搬送ベルト３５によって搬送される用紙から発生する紙粉や異物がガラス板８５に付着しにくくなる。

【0047】

次に、第２の実施形態に係る画像読取検査装置４３について、図７及び図８を参照して、説明する。図７は画像読取検査装置４３を模式的に示す図、図８はカバー板７３を示す断面斜視図である。

【0048】

画像読取検査装置４３は、図７に示されるように、ＣＩＳユニット７１と、カバー板７３と、ＣＩＳユニット７１を両面搬送路４１から離間する方向（上下方向）に移動させる昇降装置７５と、カバー板７３を搬送方向と平行な方向（左右方向）に移動させる移動装置７７と、を備えている。ＣＩＳユニット７１と昇降装置７５とについては、第１の実施形態と同様であるので説明を省略する。

【0049】

次に、カバー板７３について、図８を参照して説明する。カバー板７３は、２つのＣＩＳ８１の読取可能範囲よりも大きい寸法を有する矩形状の平板部７３ａと、平板部７３ａの右端縁（搬送方向の下流側の端縁）から下方に屈曲する右屈曲部７３ｂと、平板部７３ａの左端縁（搬送方向の上流側の端縁）から上方に屈曲する左屈曲部７３ｃと、を有している。カバー板７３は、例えば、板金で作成されている。平板部７３ａの上面には、シェーディングシート１１１が貼り付けられている。シェーディングシート１１１は、２つのＣＩＳ８１の読取可能範囲よりも大きい寸法を有し、白色の樹脂フィルムで作成されている。シェーディングシート１１１は、本発明における、調整用基準白色板の一例である。

【0050】

さらに、平板部７３ａの上面には、右端部に沿って清掃部材１１３が設けられている。清掃部材１１３の長さ（前後方向に沿った長さ）は、ＣＩＳユニット７１のガラス板８５の長さ（前後方向に沿った長さ）よりも大きい。清掃部材１１３は、直方体状のウレタンフォーム１１５と、ウレタンフォーム１１５の左面、上面、右面を覆うようにカバー板７３に支持されたワイピングクロス１１７と、で構成される。ワイピングクロス１１７の左端部は平板部７３ａに貼り付けられ、右端部は右屈曲部７３ｂの外面に貼り付けられている。

【0051】

また、左屈曲部７３ｃの外面には、左遮光板１１９が取り付けられている。さらに、平板部７３ａには、後縁の右端部から上方に屈曲する右遮光板１２１が設けられている。さらに、平板部７３ａには、左右方向に沿ったラック１２３が後縁に沿って取り付けられている。ラック１２３は、後述するように移動装置７７を構成する。

【0052】

図７に示されるように、移動装置７７は、カバー板７３に設けられたラック１２３と、画像形成装置５の本体に支持されてラック１２３と噛み合うピニオン１３１と、からなるラックアンドピニオンである。ピニオン１３１は、モーター１３５と接続しており、モーター１３５で駆動されて回転する。ピニオン１３１を回転させることで、ラック１２３と共にカバー板７３が左右方向に移動する。モーター１３５は、制御部２０１（図９参照）と電気的に接続している。

【0053】

カバー板７３は、カバー位置Ｙ１と、退避位置Ｙ２と、に移動装置７７によって移動可能である。カバー位置Ｙ１は、シェーディングシート１１１が、ＣＩＳユニット７１のハウジング８３のガラス板８５、すなわち、ＣＩＳ８１の読取面に、下方から対向する位置である。この際、清掃部材１１３は、ガラス板８５の下方から右方向に離間している。カバー位置Ｙ１を、カバー板７３のホームポジションとする。退避位置Ｙ２は、ＣＩＳユニット７１の下方から左方向に完全に離間した位置である。このように、カバー板７３は、カバー位置と退避位置とに移動可能なカバー部材の一例である、

【0054】

カバー位置Ｙ１と退避位置Ｙ２とには、ＨＰセンサー１２５と退避センサー１２７とが備えられている。ＨＰセンサー１２５は、右の遮光板１２１によって光路が遮断されることでオフ状態からオン状態に切り替えられ、右の遮光板１２１が光路から離間することでオン状態からオフ状態に切り替えられるＰＩセンサーである。退避センサー１２７は、左の遮光板１１９によって光路が遮断されることでオフ状態からオン状態に切り替えられ、左の遮光板１１９が光路から離間することでオン状態からオフ状態に切り替えられるＰＩセンサーである。各センサーは、制御部２０１（図９参照）と電気的に接続しており、オフ状態を示すオフ信号とオン状態を示すオン信号を制御部２０１に出力する。

【0055】

次に、図９を参照して、制御部２０１について説明する。図６は制御部２０１を示すブロック図である。前述のように、制御部２０１には、ＣＩＳユニット７１のＨＰセンサー１０７及び上限センサー１０９から、オン状態を示すオン信号又はオフ信号を示すオフ信号が入力される。また、制御部２０１は、昇降装置７５のモーター１０５の動作を制御してピニオン１０３を回転させ、ＣＩＳユニット７１を上下方向に移動させる。さらに、制御部２０１には、カバー板７３のＨＰセンサー１２５及び退避センサー１２７から、オン状態を示すオン信号又はオフ信号を示すオフ信号が入力される。さらに、さらに、制御部２０１は、移動装置７７のモーター１３５の動作を制御してピニオン１３１を回転させ、カバー板７３を左右方向に移動させる。

【0056】

上記構成を有する画像形成システム１において、第２の実施形態に係る画像読取検査装置４３の動作について、図７と、図１０Ａ～図１２Ｃを参照して説明する。図１０Ａ～図１２Ｃは画像読取検査装置４３を模式的に示す正面図である。この例では、画像読取検査装置４３は、ＣＩＳ８１のシェーディング補正、画像読取動作、清掃動作を、連続して順に実行する。図７はシェーディング補正時、図１０Ａ～図１０Ｃは画像読取動作時、図１１Ａ～図１２Ｃは清掃動作時を示す。図７、図１０Ａ～図１２Ｃは、カバー板７３の左右の遮光板１１９、１２１を模式的に描いている。

【0057】

まず、シェーディング補正時について説明する。シェーディング補正時、図７に示されるように、ＣＩＳユニット７１は、ホームポジション（待機位置Ｘ２）に移動している。すなわち、ＨＰセンサー１０７は、光路が遮光板９１で遮光されて、オン信号を制御部２０１に送信している。カバー板７３は、ホームポジション（カバー位置Ｙ１）に移動している。すなわち、ＨＰセンサー１２５は、光路が右遮光板１２１で遮光されて、オン信号を制御部２０１に送信している。この状態で、制御部２０１によって、カバー板７３のシェーディングシート１１１を用いた、２つのＣＩＳ８１のシェーディング補正が実行される。また、両面用搬送ベルト３５は、調整部８９の基準突部８９ａがＣＩＳユニット７１の位置決めピン８７に下方から対向する位置で停止している。この位置を、両面用搬送ベルト３５のホームポジションとする。

【0058】

読取時以外の、電源オフ時、通常印刷時、待機時には、画像読取検査装置４３はこの状態に維持される。つまり、ＣＩＳユニット７１のガラス板８５にカバー板７３が対向している。これにより、両面用搬送ベルト３５によって搬送される用紙から発生する紙粉や異物がカバー板７３で遮断されて、ガラス板８５に付着することが防止される。

【0059】

次に、図１０Ａ～図１０Ｃを参照して、画像読取動作時について説明する。最初に、制御部２０１はモーター１０５を駆動してピニオン１０３を回転させ、ＣＩＳユニット７１をホームポジション（待機位置Ｘ２）から上昇させる。上限センサー１０９の光路がＣＩＳユニット７１の遮光板９１で遮光されるまでＣＩＳユニット７１が上昇すると、上限センサー１０９はオン信号を制御部２０１に出力する。制御部２０１は、オン信号が入力されてから所定時間経過後にモーター１０５の駆動を停止する。これにより、図１０Ａに示されるように、ＣＩＳユニット７１は退避位置Ｘ３に移動する。

【0060】

次に、制御部２０１はモーター１３５を駆動してピニオン１３１を回転させ、カバー板７３をホームポジション（カバー位置Ｙ１）から左方向に移動させる。退避センサー１２７の光路がカバー板７３の左遮光板１１９で遮光されるまでカバー板７３が移動すると、退避センサー１２７はオン信号を制御部２０１に出力する。制御部２０１は、オン信号が入力されると、モーター１３５の駆動を停止する。これにより、図１０Ｂに示されるように、カバー板７３は、退避位置Ｙ２に移動する。

【0061】

なお、用紙の厚さは、予め制御部２０１に入力されている。そこで、制御部２０１は、用紙の厚さに応じた調整部８９の突部８９ａ、８９ｂ、８９ｃのいずれかが、ＣＩＳユニット７１の位置決めピン８７に下方から対向する位置まで両面用搬送ベルト３５を走行させる。この例では、両面用搬送ベルト３５は、２つめの突部８９ｂが位置決めピン８７の下方に位置するように、ホームポジションから走行している。

【0062】

次に、制御部２０１はモーター１０５を駆動してピニオン１０３を回転させ、ＣＩＳユニット７１を退避位置Ｘ３から下降させる。ＨＰセンサー１０７の光路がＣＩＳユニット７１の遮光板９１で遮光されるまでＣＩＳユニット７１が下降すると、ＨＰセンサー１０７はオン信号を制御部２０１に出力する。制御部２０１は、オン信号が入力されてから所定時間経過後、モーター１０５の駆動を停止する。これにより、図１０Ｃに示されるように、ＣＩＳユニット７１は、位置決めピン８７が対応する突部８９ｂに当接する読取位置Ｘ１まで下降する。

【0063】

この状態で、画像読取検査装置４３の下方に用紙Ｓが搬送されると、２つのＣＩＳ８１によって、用紙Ｓの画像が読み取られる。制御部２０１は、読み取られた画像に基づいて画像検査を実行する。画像検査の詳細については説明を省略する。

【0064】

次に、図１１Ａ～図１２Ｃを参照して、清掃動作時について説明する。最初に、制御部２０１はモーター１０５を駆動してピニオン１０３を回転させ、ＣＩＳユニット７１を読取位置Ｘ１から上昇させる。上限センサー１０９の光路がＣＩＳユニット７１の遮光板９１で遮光されるまでＣＩＳユニット７１が上昇すると、上限センサー１０９はオン信号を制御部２０１に出力する。制御部２０１は、オン信号が入力されてから所定時間経過後、モーター１０５の駆動を停止する。これにより、図１１Ａに示されるように、ＣＩＳユニット７１は、退避位置Ｘ３に移動する。また、両面用搬送ベルト３５はホームポジションに走行する。

【0065】

次に、制御部２０１はモーター１３５を駆動してピニオン１３１を回転させ、カバー板７３を退避位置Ｙ２から右方向に移動させる。退避センサー１２７の光路から左遮光板１１９が離間すると、退避センサー１２７はオフ信号を制御部２０１に出力する。制御部２０１はオフ信号が入力されてから所定時間経過後に、モーター１３５の駆動を停止する。これにより、図１１Ｂに示されるように、カバー板７３は、清掃部材１１３が、ＣＩＳユニット７１のガラス板８５よりも左側の部分の下方に対応するクリーニング開始位置Ｙ３に移動する。

【0066】

次に、制御部２０１はモーター１０５を駆動してピニオン１０３を回転させ、ＣＩＳユニット７１を退避位置Ｘ３から下降させる。ＨＰセンサー１０７の光路がＣＩＳユニット７１の遮光板９１で遮光されるまでＣＩＳユニット７１が下降すると、ＨＰセンサー１０７はオン信号を制御部２０１に出力する。制御部２０１は、オン信号が入力されてから所定時間経過後、モーター１０５の駆動を停止する。これにより、図１１Ｃに示されるように、ＣＩＳユニット７１は、ガラス板８５の下面の左端部がカバー板７３の清掃部材１１３に当接するクリーニング位置Ｘ４に下降する。清掃部材１１３は、所定の圧力でガラス板８５の下面に押圧される。

【0067】

その後、制御部２０１はモーター１３５を駆動してピニオン１３１を回転させ、カバー板７３をクリーニング開始位置Ｙ３から右方向に移動させる。これにより、ガラス板８５の下面に付着した異物が清掃部材１１３で拭き取られる。清掃部材１１３がＣＩＳユニット７１から右方向に離間するまでカバー板７３が移動すると、ＨＰセンサー１２５の光路が右遮光板１２１で遮光され、ＨＰセンサー１２５はオン信号を制御部２０１に出力する。制御部２０１はオン信号が入力されると、モーター１３５の駆動を停止する。これにより、図１２Ａに示されるように、カバー板７３はカバー位置Ｙ１（ホームポジション）に移動する。

【0068】

次に、制御部２０１はモーター１０５を駆動してピニオン１０３を回転させ、ＣＩＳユニット７１をクリーニング位置Ｘ４から上昇させる。上限センサー１０９の光路がＣＩＳユニット７１の遮光板９１で遮光されるまでＣＩＳユニット７１が上昇すると、上限センサー１０９はオン信号を制御部２０１に出力する。制御部２０１は、オン信号が入力されてから所定時間経過後、モーター１０５の駆動を停止する。これにより、図１２Ｂに示されるように、ＣＩＳユニット７１は、退避位置Ｘ３に上昇する。

【0069】

その後、制御部２０１はモーター１０５を駆動してピニオン１０３を回転させ、ＣＩＳユニット７１を退避位置Ｘ３から下降させる。ＨＰセンサー１０７の光路が遮光板９１で遮光されるまでＣＩＳユニット７１が下降すると、ＨＰセンサー１０７はオン信号を制御部２０１に出力する。制御部２０１は、オン信号が入力されてから所定時間経過後、モーター１０５の駆動を停止する。これにより、図１２Ｃに示されるように、ＣＩＳユニット７１は、待機位置Ｘ２（ホームポジション）に下降する。

【0070】

上記説明したように、本発明によれば、電源オフ時、通常印刷時、待機時には、ＣＩＳユニット７１のガラス板８５にカバー板７３が対向している。これにより、両面用搬送ベルト３５によって搬送される用紙から発生する紙粉や異物がカバー板７３で遮断されて、ガラス板８５に付着することが防止される。また、カバー板７３にシェーディングシートが貼り付けられているので、カバー板７３を用いてＣＩＳのシェーディング補正を行うことができる。なお、本実施形態では、カバー板７３に清掃部材１１３が設けられている例について説明したが、カバー板７３が清掃部材１１３を備えない場合でも、カバー板７３によってガラス板８５への異物の付着を抑制する効果を得ることができる。

【0071】

さらに、カバー板７３が清掃部材１１３を備え、カバー板７３の直線上に沿った移動に伴ってＣＩＳユニット７１のガラス板８５が清掃部材１１３によって清掃されるので、ガラス板８５へ付着した紙粉や異物を除去することができる。この際、清掃部材１１３は直線上に沿って移動するので、ガラス板８５の全面を均一に清掃することができる。

【0072】

さらに、ＣＩＳユニット７１は上下方向に沿って移動し、カバー板７３は左右方向に沿って移動するので、それぞれを移動スペースが干渉しないように配置することができる。

【0073】

本発明は特定の実施形態について記載されてきたが、本発明は上記実施形態に限定されない。本発明の範囲及び主旨を逸脱しない限りにおいて、様々に変更、置換、変形されてもよく、特許請求の範囲は技術的思想の範囲内に含まれ得る全ての実施態様を含んでいる。

【符号の説明】

【0074】

１ 画像形成システム
４１ 両面用搬送路（搬送路）
４３ 画像読取検査装置（画像読取装置）
７３ カバー板（カバー部材）
７７ 移動装置
８１ ＣＩＳ（読取センサー）
８５ ガラス板（透明部材）
１１１ シェーディングシート（調整用基準白色版）
１１３ 清掃部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図6C】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10A】

【図10B】

【図10C】

【図11A】

【図11B】

【図11C】

【図12A】

【図12B】

【図12C】