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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024159045
(43)【公開日】2024-11-08
(54)【発明の名称】産業車両用のインバータ装置
(51)【国際特許分類】
H02M 7/48 20070101AFI20241031BHJP
【ＦＩ】
H02M7/48 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023074778
(22)【出願日】2023-04-28
(71)【出願人】
【識別番号】000003218
【氏名又は名称】株式会社豊田自動織機
(74)【代理人】
【識別番号】100105957
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100068755
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 博宣
(72)【発明者】
【氏名】酒井 優樹
【テーマコード（参考）】
5H770
【Ｆターム（参考）】
5H770AA07
5H770AA21
5H770BA02
5H770DA03
5H770HA02Y
5H770PA22
5H770QA02
5H770QA08
5H770QA14
5H770QA31
5H770QA36
(57)【要約】 （修正有）
【課題】基板の歪みを生じさせることなく、突片の共振を容易に抑制できる産業車両用のインバータ装置を提供すること。
【解決手段】産業車両用のインバータ装置１０において、コア一体バスバー７５は、ドライブ基板６０に向けて延出する樹脂アーム８０を備える。樹脂アーム８０は、ドライブ基板６０の一部となる突片６２をドライブ基板６０の板厚方向に弾性付勢することで、基板の歪みを生じさせることなく、さらに新たな部品を追加することなく、突片の共振を容易に抑制する。
【選択図】図２
【解決手段】産業車両用のインバータ装置１０において、コア一体バスバー７５は、ドライブ基板６０に向けて延出する樹脂アーム８０を備える。樹脂アーム８０は、ドライブ基板６０の一部となる突片６２をドライブ基板６０の板厚方向に弾性付勢することで、基板の歪みを生じさせることなく、さらに新たな部品を追加することなく、突片の共振を容易に抑制する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
インバータ回路の少なくとも一部が実装された基板と、
前記基板が締結される支持部材であって、前記基板に向けて突出して当該基板を支持し、かつ前記基板を貫通したネジが締結されるボスを備える前記支持部材と、
前記インバータ回路によって駆動される駆動部と当該インバータ回路との間に設けられるバスバーと、
前記バスバーにおける前記インバータ回路との電気接続部が締結される第１端子台と、
前記バスバーにおける前記駆動部との電気接続部が締結される第２端子台と、を備え、
前記バスバー及び前記第２端子台の少なくとも一方は、前記基板に向けて延出する樹脂アームを備えており、
前記樹脂アームは、前記基板の一部となる突片に接触して当該突片を前記基板の板厚方向に弾性付勢していることを特徴とする産業車両用のインバータ装置。
前記基板が締結される支持部材であって、前記基板に向けて突出して当該基板を支持し、かつ前記基板を貫通したネジが締結されるボスを備える前記支持部材と、
前記インバータ回路によって駆動される駆動部と当該インバータ回路との間に設けられるバスバーと、
前記バスバーにおける前記インバータ回路との電気接続部が締結される第１端子台と、
前記バスバーにおける前記駆動部との電気接続部が締結される第２端子台と、を備え、
前記バスバー及び前記第２端子台の少なくとも一方は、前記基板に向けて延出する樹脂アームを備えており、
前記樹脂アームは、前記基板の一部となる突片に接触して当該突片を前記基板の板厚方向に弾性付勢していることを特徴とする産業車両用のインバータ装置。
【請求項2】
前記バスバーに流れる電流を検出するホール素子式の電流センサを備え、
前記バスバーには、前記電流センサの周囲に配置されるコアを保持する樹脂部が一体成形されており、
前記樹脂アームは、前記樹脂部から延出している請求項１に記載の産業車両用のインバータ装置。
前記バスバーには、前記電流センサの周囲に配置されるコアを保持する樹脂部が一体成形されており、
前記樹脂アームは、前記樹脂部から延出している請求項１に記載の産業車両用のインバータ装置。
【請求項3】
前記樹脂部は、前記コアを保持するコア保持部と、当該コア保持部から延出する腕部と、当該腕部から延出する前記樹脂アームと、を備え、前記コア保持部及び前記腕部は、前記突片よりも下方に位置しており、前記樹脂アームは、前記腕部から上方へ延出するとともに、前記突片より上方にて当該突片に向けて延出するように屈曲しており、当該樹脂アームの先端部の下面が前記突片に接触している請求項２に記載の産業車両用のインバータ装置。
【請求項4】
前記樹脂アームは、前記突片に接触する接触部の先端に球面部を備える請求項３に記載の産業車両用のインバータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、産業車両用のインバータ装置に関する。
【背景技術】
【0002】
例えば、走行モータの駆動で走行する産業車両は、走行モータを駆動させるインバータ装置を備える。インバータ装置は、電源から入力された直流電力を交流電力に変換して走行モータに供給する。例えば、特許文献１に開示のインバータ装置は、ヒートシンクと、パワー基板と、制御基板と、を備える。また、インバータ装置は、制御基板をヒートシンクに固定するために設けられたブラケットを備える。ブラケットは、板状の本体と、本体の板厚方向に突出する複数の締結ボスと、を備える。締結ボスにより、パワー基板と、制御基板との間隔が維持されている。制御基板は、当該制御基板、締結ボス、及びパワー基板を貫通したネジによってヒートシンクに締結されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－１９８６５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
例えば、電子部品のレイアウトによっては、制御基板やパワー基板の一部分に突片が形成される場合があるが、突片は、産業車両における走行モータ等の振動源の振動と共振しやすい。このような突片の共振を抑制するため、例えば、特許文献１におけるブラケットに締結ボスを設けて、当該締結ボスに突片を締結することが考えられる。しかし、ブラケットにおいて、基板の突片の近くに他の部品が配置されていると、ブラケットに締結ボスを設けることが困難である。そこで、ブラケット以外の部品に締結ボスを設けることが考えられる。しかし、ブラケットに設けた締結ボスと、ブラケット以外の部品に設けた締結ボスとでは、高さにズレが生じやすいため、各締結ボスに、突片の形成された基板を締結すると、高さのズレに起因して基板に歪みが生じてしまって好ましくない。よって、基板の一部から突出した突片は、その振動、ひいては共振の抑制が困難である。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記問題点を解決するための産業車両用のインバータ装置は、インバータ回路の少なくとも一部が実装された基板と、前記基板が締結される支持部材であって、前記基板に向けて突出して当該基板を支持し、かつ前記基板を貫通したネジが締結されるボスを備える前記支持部材と、前記インバータ回路によって駆動される駆動部と当該インバータ回路との間に設けられるバスバーと、前記バスバーにおける前記インバータ回路との電気接続部が締結される第１端子台と、前記バスバーにおける前記駆動部との電気接続部が締結される第２端子台と、を備え、前記バスバー及び前記第２端子台の少なくとも一方は、前記基板に向けて延出する樹脂アームを備えており、前記樹脂アームは、前記基板の一部となる突片に接触して当該突片を前記基板の板厚方向に弾性付勢していることを要旨とする。
【0006】
これによれば、樹脂アームの弾性付勢により、突片の振動が抑制されるため、突片が振動源と共振することを抑制できる。したがって、突片の共振を抑制するために、支持部材と異なる部品に設けたボスに突片を締結する必要もない。したがって、突片の共振抑制のために、基板が、支持部材と異なる部品に締結されることもなくなる。その結果、異なる部品に設けられたボスと、支持部品のボスとの高さのズレに起因した、基板の歪みも抑制できる。したがって、基板の歪みを生じさせることなく、突片の共振を容易に抑制できる。
【0007】
産業車両用のインバータ装置について、前記バスバーに流れる電流を検出するホール素子式の電流センサを備え、前記バスバーには、前記電流センサの周囲に配置されるコアを保持する樹脂部が一体成形されており、前記樹脂アームは、前記樹脂部から延出していてもよい。
【0008】
これによれば、電流センサは、バスバーに流れる電流を検出するため、バスバーの近傍に設けられる。その電流センサの周囲にコアを配置するため、コアを保持する樹脂部はバスバーに一体成形される。そして、樹脂アームは、樹脂部から延出する。したがって、バスバー及び樹脂部は、インバータ装置に既存の部品である。この既存の樹脂部から樹脂アームを延出したため、新たな部品を追加することなく基板の突片の共振を抑制できる。
【0009】
産業車両用のインバータ装置について、前記樹脂部は、前記コアを保持するコア保持部と、当該コア保持部から延出する腕部と、当該腕部から延出する前記樹脂アームと、を備え、前記コア保持部及び前記腕部は、前記突片よりも下方に位置しており、前記樹脂アームは、前記腕部から上方へ延出するとともに、前記突片より上方にて当該突片に向けて延出するように屈曲しており、当該樹脂アームの先端部の下面が前記突片に接触していてもよい。
【0010】
これによれば、樹脂アームの形状を、突片を下方へ押し付けるのに適した形状にできる。
産業車両用のインバータ装置について、前記樹脂アームは、前記突片に接触する接触部の先端に球面部を備えていてもよい。
産業車両用のインバータ装置について、前記樹脂アームは、前記突片に接触する接触部の先端に球面部を備えていてもよい。
【0011】
これによれば、樹脂アームの経年変形や、基板の変位や、突片の変位によって接触部と突片とが接触する位置が変化しても、接触部の球面部により、接触部を突片に接触させることができる。
【発明の効果】
【0012】
本発明は、基板の歪みを生じさせることなく、突片の共振を容易に抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下、産業車両用のインバータ装置を具体化した一実施形態を図１～図５にしたがって説明する。以下の説明では、産業車両用のインバータ装置を、単に「インバータ装置」と記載する。インバータ装置は、産業車両を走行させる走行モータの駆動を制御するため、産業車両に搭載されている。インバータ装置は、電源から入力された直流電流を交流電流に変換して走行モータに供給する。
【0015】
＜インバータ装置＞
図１、図２及び図４に示すように、インバータ装置１０は、ヒートシンク１１と、第１端子台３０を備える支持部材３１と、第２端子台４０と、制御基板５０と、ドライブ基板６０と、バスバー７０と、を備える。また、インバータ装置１０は、制御基板５０に実装された制御回路５４、半導体素子５５、及びドライブ基板６０に実装された駆動回路５９を備えるインバータ回路５６を備える。
図１、図２及び図４に示すように、インバータ装置１０は、ヒートシンク１１と、第１端子台３０を備える支持部材３１と、第２端子台４０と、制御基板５０と、ドライブ基板６０と、バスバー７０と、を備える。また、インバータ装置１０は、制御基板５０に実装された制御回路５４、半導体素子５５、及びドライブ基板６０に実装された駆動回路５９を備えるインバータ回路５６を備える。
【0016】
＜ヒートシンク＞
ヒートシンク１１は、アルミニウム系金属や銅等の金属製である。ヒートシンク１１は、内部に冷媒を流通可能な中空状である。ヒートシンク１１は、第１載置部１２と、第２載置部１３と、段差部１４と、を備える。
ヒートシンク１１は、アルミニウム系金属や銅等の金属製である。ヒートシンク１１は、内部に冷媒を流通可能な中空状である。ヒートシンク１１は、第１載置部１２と、第２載置部１３と、段差部１４と、を備える。
【0017】
第１載置部１２は、ヒートシンク１１において、支持部材３１が載置されるとともに当該支持部材３１の締結される部位である。第２載置部１３は、ヒートシンク１１において、第２端子台４０が載置されるとともに当該第２端子台４０の締結される部位である。段差部１４は、ヒートシンク１１において第１載置部１２と第２載置部１３に挟まれた部位である。インバータ装置１０において、第１載置部１２と第２載置部１３の対向する方向を第１方向Ｘとする。
【0018】
ヒートシンク１１は、支持部材３１の載置される第１載置面１２ａを第１載置部１２に備えるとともに、第２端子台４０の載置される第２載置面１３ａを第２載置部１３に備える。ヒートシンク１１は、第１載置面１２ａ及び第２載置面１３ａよりも凹んだ位置に第３載置面１４ａを備える。第３載置面１４ａは、段差部１４に設けられている。ヒートシンク１１は、第１載置面１２ａ、第２載置面１３ａ、及び第３載置面１４ａの反対面に底面１２ｃを備える。
【0019】
第１載置面１２ａ、第２載置面１３ａ及び第３載置面１４ａに沿う方向のうち、第１方向Ｘに直交する方向を第２方向Ｙとする。なお、第１方向Ｘ及び第２方向Ｙに直交する方向を第３方向Ｚとする。第３方向Ｚは、ヒートシンク１１の板厚方向及び上下方向でもある。
【0020】
段差部１４の第２方向Ｙへの寸法は、第１載置部１２及び第２載置部１３の第２方向Ｙへの寸法より短い。
ヒートシンク１１は、第１載置部１２から第２載置部１３に向けて第１方向Ｘに延出する第１延出部１６を備えるとともに、第２載置部１３から第１載置部１２に向けて第１方向Ｘに延出する第２延出部１７を備える。ヒートシンク１１は、第１延出部１６及び第２延出部１７の各々から第３方向Ｚへ突出する位置決め突起１８を備える。
ヒートシンク１１は、第１載置部１２から第２載置部１３に向けて第１方向Ｘに延出する第１延出部１６を備えるとともに、第２載置部１３から第１載置部１２に向けて第１方向Ｘに延出する第２延出部１７を備える。ヒートシンク１１は、第１延出部１６及び第２延出部１７の各々から第３方向Ｚへ突出する位置決め突起１８を備える。
【0021】
＜支持部材＞
支持部材３１は、当該支持部材３１の板厚方向に互いに反対となる第１面３１ａと第２面３１ｂとを備える。第１面３１ａ及び第２面３１ｂの各々は、平坦面である。支持部材３１は、当該支持部材３１の複数の側面から延出する固定片３１ｃを備える。
支持部材３１は、当該支持部材３１の板厚方向に互いに反対となる第１面３１ａと第２面３１ｂとを備える。第１面３１ａ及び第２面３１ｂの各々は、平坦面である。支持部材３１は、当該支持部材３１の複数の側面から延出する固定片３１ｃを備える。
【0022】
支持部材３１は、第１面３１ａから突出した複数のボス３２を備える。複数のボス３２の各々は、第１面３１ａから第３方向Ｚへ筒状に突出している。複数のボス３２は、支持部材３１の縁寄りに形成されている。複数のボス３２の各々は、第３方向Ｚの先端に基板載置面３２ａを備える。第１面３１ａから基板載置面３２ａまでの寸法は、複数のボス３２で同じである。このため、複数の基板載置面３２ａは、同一平面上に位置しているとともに、同じ高さに位置している。なお、支持部材３１に設けるボス３２の数及び位置は適宜変更可能である。ボス３２の内周面には、図示しない雌ねじが形成されている。
【0023】
また、図１に示すように、支持部材３１には、半導体素子５５が内蔵されている。半導体素子５５は、後に説明する駆動回路５９によって駆動される。また、半導体素子５５は、後に説明するバスバー７０と導通される。
【0024】
３つの第１端子台３０は、支持部材３１の一側面から第２端子台４０に向けて第１方向Ｘに突出するとともに、第２方向Ｙに並んで突出している。３つの第１端子台３０の各々は、第１締結面３３を備える。３つの第１締結面３３は、同一平面上に位置している。３つの第１締結面３３の各々は、第３方向Ｚにおいて基板載置面３２ａよりも高い位置にある。第１締結面３３には、金属端子３３ｂが露出している。
【0025】
上記構成の支持部材３１は、第２面３１ｂをヒートシンク１１の第１載置面１２ａに載置するとともに、固定片３１ｃを貫通したネジ３４を第１載置部１２にねじ込むことにより、ヒートシンク１１に締結されている。
【0026】
＜第２端子台＞
第２載置部１３に締結された第２端子台４０は、複数の固定片４１と、３つの第２締結面４２と、を備える。第２端子台４０は樹脂製である。第２端子台４０は、第２載置面１３ａに載置されているとともに、固定片４１を貫通したネジ３５は、第２載置部１３にねじ込まれている。これにより、第２端子台４０は、第２載置部１３に締結されている。
第２載置部１３に締結された第２端子台４０は、複数の固定片４１と、３つの第２締結面４２と、を備える。第２端子台４０は樹脂製である。第２端子台４０は、第２載置面１３ａに載置されているとともに、固定片４１を貫通したネジ３５は、第２載置部１３にねじ込まれている。これにより、第２端子台４０は、第２載置部１３に締結されている。
【0027】
３つの第２締結面４２の各々は、第２方向Ｙに並んでいる。第２締結面４２は、第３方向Ｚにおいて第１締結面３３と同じ高さにある。第２締結面４２には、金属端子４２ａが露出している。詳細に図示しないが、金属端子４２ａには、接続端子４８が電気接続されている。図２に示すように、接続端子４８は、第２端子台４０の外部に引き出されるとともに、走行モータ５７と電気的に接続されている。
【0028】
＜制御基板＞
図１及び図４に示すように、制御基板５０は、当該制御基板５０の板厚方向に互いに反対となる第１実装面５０ａと第２実装面５０ｂとを備える。制御基板５０は、駆動回路５９を制御する制御回路５４を含む。詳細には、制御基板５０の第１実装面５０ａには図示しない導体パターンが形成されるとともに、第２実装面５０ｂには、制御回路５４、電流センサ５１及び図示しない電子部品が実装されている。電流センサ５１及び制御回路５４は、第２実装面５０ｂに設けられた図示しない導体パターン上に設けられている。制御回路５４は、駆動回路５９の駆動を制御する。電流センサ５１は、後述するバスバー７０を流れる電流を検出する。電流センサ５１は、ホール素子式の電流センサである。ホール素子は、バスバー７０の周りに発生する磁界をホール効果によって電圧に変換する素子である。電流センサ５１は、ホール素子によって変換された電圧に基づいて電流値を検出する。
図１及び図４に示すように、制御基板５０は、当該制御基板５０の板厚方向に互いに反対となる第１実装面５０ａと第２実装面５０ｂとを備える。制御基板５０は、駆動回路５９を制御する制御回路５４を含む。詳細には、制御基板５０の第１実装面５０ａには図示しない導体パターンが形成されるとともに、第２実装面５０ｂには、制御回路５４、電流センサ５１及び図示しない電子部品が実装されている。電流センサ５１及び制御回路５４は、第２実装面５０ｂに設けられた図示しない導体パターン上に設けられている。制御回路５４は、駆動回路５９の駆動を制御する。電流センサ５１は、後述するバスバー７０を流れる電流を検出する。電流センサ５１は、ホール素子式の電流センサである。ホール素子は、バスバー７０の周りに発生する磁界をホール効果によって電圧に変換する素子である。電流センサ５１は、ホール素子によって変換された電圧に基づいて電流値を検出する。
【0029】
制御基板５０には、一対のコア挿入孔５２が形成されている。一対のコア挿入孔５２の各々は、制御基板５０を板厚方向に貫通している。コア挿入孔５２は、電流センサ５１を第２方向Ｙに挟むように形成されている。
【0030】
制御基板５０は、第１実装面５０ａをヒートシンク１１の底面１２ｃに対面させてヒートシンク１１に締結されている。第１実装面５０ａは、底面１２ｃから離間している。
制御基板５０は、第１載置部１２、段差部１４、及び第２載置部１３の一部を底面１２ｃ側から覆っている。また、制御基板５０の第１実装面５０ａにおいて、位置決め突起１８の近傍には、電子部品５３が設けられている。
制御基板５０は、第１載置部１２、段差部１４、及び第２載置部１３の一部を底面１２ｃ側から覆っている。また、制御基板５０の第１実装面５０ａにおいて、位置決め突起１８の近傍には、電子部品５３が設けられている。
【0031】
＜ドライブ基板＞
ドライブ基板６０は、制御基板５０と図示しない接続部材によって接続されている。ドライブ基板６０は、当該ドライブ基板６０の板厚方向に互いに反対となる第１実装面６０ａと第２実装面６０ｂとを備える。ドライブ基板６０の第１実装面６０ａには駆動回路５９が実装されている。したがって、ドライブ基板６０は、インバータ回路５６の一部である駆動回路５９が実装された基板である。
ドライブ基板６０は、制御基板５０と図示しない接続部材によって接続されている。ドライブ基板６０は、当該ドライブ基板６０の板厚方向に互いに反対となる第１実装面６０ａと第２実装面６０ｂとを備える。ドライブ基板６０の第１実装面６０ａには駆動回路５９が実装されている。したがって、ドライブ基板６０は、インバータ回路５６の一部である駆動回路５９が実装された基板である。
【0032】
なお、駆動回路５９としては、半導体素子５５を駆動するドライブＩＣや、各々の回路を駆動させる電源に対して適切な電圧を印加するための変圧トランス等が実装されている。制御回路５４によって駆動回路５９が制御されると、その駆動回路５９によって半導体素子５５の駆動が制御される。
【0033】
ドライブ基板６０は、長四角板状の基板本体６１と、基板本体６１の一つの縁から四角形状に突出した突片６２と、を備える。基板本体６１は、一対の短縁と、一対の長縁とを備える。突片６２は、ドライブ基板６０の駆動回路５９やその他の図示しない電子部品のレイアウトの関係上、基板本体６１の一部を突出させて形成されている。突片６２は、基板本体６１の長縁の全長の半分以下の幅であり、かつ基板本体６１の短縁の全長の１／４以下の長さの小片である。つまり、突片６２は、基板本体６１よりも小さな小片である。また、後に説明するが、突片６２は、基板本体６１のようにボス３２によって支持されていないとともに、突片６２の突出端は自由端となっている。
【0034】
基板本体６１の四隅には、ビス孔６３が形成されている。ドライブ基板６０は、一対の短縁を第１方向Ｘに延ばすとともに、一対の長縁を第２方向Ｙに延ばすように、支持部材３１のボス３２に支持されている。また、ドライブ基板６０は、突片６２を２つの第１端子台３０の間に位置させるようにしてボス３２に支持されている。そして、ドライブ基板６０のビス孔６３に挿通されたネジ６４は、支持部材３１のボス３２に螺入されている。これにより、ドライブ基板６０は支持部材３１に締結されている。したがって、支持部材３１は、ドライブ基板６０を支持して締結されるとともに、ドライブ基板６０に向けて突出して当該ドライブ基板６０を支持し、かつドライブ基板６０を貫通したネジ６４が締結されるボス３２を備える。
【0035】
ドライブ基板６０の第２実装面６０ｂは、ボス３２の基板載置面３２ａに載置されているとともに、支持部材３１の第１面３１ａに対面している。第２実装面６０ｂは、ボス３２の高さによって、支持部材３１の第１面３１ａから離間している。また、図示しないが、第２実装面６０ｂに設けられた導体パターンは、第１端子台３０の金属端子３３ｂと導通されている。駆動回路５９と第１端子台３０の金属端子３３ｂとは、半導体素子５５及び図示しない接続素子を介して導通されている。
【0036】
図５に示すように、突片６２は、支持部材３１における第１端子台３０の突出した側面よりも第１方向Ｘに突出している。また、突片６２は、３つの第１端子台３０のうち、第２方向Ｙの片側２つの第１端子台３０の間に配置されている。突片６２は、制御基板５０から突出した電子部品５３の上方に配置されている。つまり、突片６２の下方には、制御基板５０から突出した電子部品５３がある。突片６２における第２実装面６０ｂは、電子部品５３の上面から離間している。
【0037】
図４に示すように、突片６２における第１実装面６０ａは、第１締結面３３よりも第３方向Ｚにおけるヒートシンク１１寄りに位置している。つまり、突片６２における第１実装面６０ａは、第１締結面３３よりも低い位置にある。したがって、突片６２は、ボス３２、第１端子台３０、その他の部品によって下方から支持されることなく、基板本体６１の長縁から突出した小片となっている。
【0038】
＜バスバー＞
図１～図３に示すように、３つのバスバー７０の各々は、細長の銅板を折り曲げることによって形成されている。３つのバスバー７０の各々は、第１締結片７１と、第２締結片７２と、連結片７３と、を備える。第１締結片７１は、銅板の第１端部に形成されているとともに、第２締結片７２は、銅板の第２端部に形成されている。連結片７３は、第１締結片７１と第２締結片７２とを連結する部位である。また、連結片７３は、第１締結片７１及び第２締結片７２に対し屈曲している。
図１～図３に示すように、３つのバスバー７０の各々は、細長の銅板を折り曲げることによって形成されている。３つのバスバー７０の各々は、第１締結片７１と、第２締結片７２と、連結片７３と、を備える。第１締結片７１は、銅板の第１端部に形成されているとともに、第２締結片７２は、銅板の第２端部に形成されている。連結片７３は、第１締結片７１と第２締結片７２とを連結する部位である。また、連結片７３は、第１締結片７１及び第２締結片７２に対し屈曲している。
【0039】
バスバー７０を第３方向Ｚから見た場合、第１締結片７１と第２締結片７２は第１方向Ｘに向き合うことなく第２方向Ｙへ位置ずれしている。
各バスバー７０の第１締結片７１は、第１端子台３０の第１締結面３３に載置されるとともに、締結ネジ９０によって第１端子台３０に締結されている。第１締結片７１は、金属端子３３ｂに接触して導通されている。駆動回路５９とバスバー７０とは、半導体素子５５及び接続素子を介して導通されている。
各バスバー７０の第１締結片７１は、第１端子台３０の第１締結面３３に載置されるとともに、締結ネジ９０によって第１端子台３０に締結されている。第１締結片７１は、金属端子３３ｂに接触して導通されている。駆動回路５９とバスバー７０とは、半導体素子５５及び接続素子を介して導通されている。
【0040】
各バスバー７０の第２締結片７２は、第２端子台４０の第２締結面４２に載置されるとともに、締結ネジ９０によって締結されている。第２締結片７２は、金属端子４２ａに接触して導通されている。これにより、バスバー７０と走行モータ５７とが接続端子４８を介して導通されている。バスバー７０の第２締結片７２は、走行モータ５７との電気接続部である。そして、バスバー７０は、第１端子台３０における第１締結面３３の金属端子３３ｂと、第２端子台４０における第２締結面４２の金属端子４２ａとを導通する。したがって、バスバー７０は、インバータ回路５６と走行モータ５７との間に設けられるとともに、インバータ回路５６によって駆動される走行モータ５７と、当該インバータ回路５６とを電気的に接続する。また、走行モータ５７は、インバータ回路５６によって駆動される駆動部である。また、バスバー７０の第１締結片７１は、インバータ回路５６との電気接続部であるとともに、第１端子台３０には、その第１締結片７１が締結される。３つのバスバー７０のうち、後述するコア一体バスバー７５以外のバスバー７０の連結片７３は、段差部１４の第３載置面１４ａに載置されている。なお、バスバー７０とヒートシンク１１は絶縁されている。
【0041】
＜コア一体バスバー＞
３つのバスバー７０のうち、第２方向Ｙにおいて、一対の位置決め突起１８に最も近いバスバー７０をコア一体バスバー７５とする。なお、図３は、後に説明する樹脂アーム８０を図示するため、コア一体バスバー７５を図１とは異なる向きで図示している。
３つのバスバー７０のうち、第２方向Ｙにおいて、一対の位置決め突起１８に最も近いバスバー７０をコア一体バスバー７５とする。なお、図３は、後に説明する樹脂アーム８０を図示するため、コア一体バスバー７５を図１とは異なる向きで図示している。
【0042】
図１及び図３に示すように、コア一体バスバー７５の連結片７３は、第１締結片７１に連続する第１板部７３ａと、第２締結片７２に連続する第２板部７３ｂと、第１板部７３ａと第２板部７３ｂの両方に連続する底板部７３ｃとを備える。連結片７３は、第１板部７３ａと、第２板部７３ｂと、底板部７３ｃとが形成されるように銅板を屈曲させて形成されている。
【0043】
第１板部７３ａは、第１締結片７１に対して屈曲するとともに、第１締結片７１と底板部７３ｃを繋いでいる。第１締結片７１と、第１板部７３ａと、底板部７３ｃとは、一方向に並ぶように折り曲げられている。第２板部７３ｂと底板部７３ｃは、第１締結片７１と、第１板部７３ａと、底板部７３ｃとが並ぶ一方向に直交する他方向に位置ずれしている。このため、第２締結片７２と底板部７３ｃとを繋ぐ第２板部７３ｂの長手は上記他方向に延びている。底板部７３ｃは、第１板部７３ａと第２板部７３ｂを繋ぐ長板状である。
【0044】
＜樹脂部＞
コア一体バスバー７５は、底板部７３ｃに一体成形された樹脂部７６を備える。樹脂部７６は、例えば、ＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）によって形成されているが、樹脂部７６は、後述する樹脂アーム８０に可撓性を付与することができれば、ＰＰＳに限らず、例えば、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）やＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）など他の樹脂製であってもよい。
コア一体バスバー７５は、底板部７３ｃに一体成形された樹脂部７６を備える。樹脂部７６は、例えば、ＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）によって形成されているが、樹脂部７６は、後述する樹脂アーム８０に可撓性を付与することができれば、ＰＰＳに限らず、例えば、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）やＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）など他の樹脂製であってもよい。
【0045】
樹脂部７６は、電流センサ５１用のコア４９をバスバー７０と一体に保持するコア保持部７７と、コア保持部７７から延出する第１腕部７８及び第２腕部７９と、第１腕部７８から延出する樹脂アーム８０と、を備える。
【0046】
コア保持部７７には、底板部７３ｃが第１方向Ｘに貫通している。Ｕ状のコア４９は、コア保持部７７に一部埋設されているとともに、底板部７３ｃを第２方向Ｙの両側から挟むようにコア保持部７７に一体化されている。そして、Ｕ状のコア４９の一部は、コア保持部７７から突出している。
【0047】
第１腕部７８は、コア保持部７７における第２方向Ｙの両端面のうちの一方から第２方向Ｙへ延びる薄板状であるとともに、第２腕部７９は、コア保持部７７における第２方向Ｙの両端面のうちの他方から第１方向Ｘへ延びる薄板状である。第１腕部７８の先端、及び第２腕部７９の先端の各々には、位置決め孔８２が形成されている。
【0048】
＜樹脂アーム＞
樹脂アーム８０は、第１腕部７８から延出している。樹脂アーム８０は、第１腕部７８から第３方向Ｚへ延出する第１アーム部８０ａと、第１アーム部８０ａから第１方向Ｘへ延出する第２アーム部８０ｂと、を備える。第２方向Ｙから樹脂アーム８０を見て、樹脂アーム８０はＬ状である。第１腕部７８からの第３方向Ｚへの第１アーム部８０ａの寸法は、第１アーム部８０ａからの第１方向Ｘへの第２アーム部８０ｂの寸法より大きい。樹脂アーム８０の先端部の下面、つまり第２アーム部８０ｂの下面には接触部８１が設けられている。接触部８１の先端は、球面状の球面部８１ａである。
樹脂アーム８０は、第１腕部７８から延出している。樹脂アーム８０は、第１腕部７８から第３方向Ｚへ延出する第１アーム部８０ａと、第１アーム部８０ａから第１方向Ｘへ延出する第２アーム部８０ｂと、を備える。第２方向Ｙから樹脂アーム８０を見て、樹脂アーム８０はＬ状である。第１腕部７８からの第３方向Ｚへの第１アーム部８０ａの寸法は、第１アーム部８０ａからの第１方向Ｘへの第２アーム部８０ｂの寸法より大きい。樹脂アーム８０の先端部の下面、つまり第２アーム部８０ｂの下面には接触部８１が設けられている。接触部８１の先端は、球面状の球面部８１ａである。
【0049】
樹脂アーム８０は、樹脂製であることから、可撓性を有するとともに、弾性変形可能である。また、樹脂アーム８０は、先端部側を屈曲させるＬ状であるため、樹脂アーム８０の先端に向かうほど、下方へ向かうように撓みやすい。
【0050】
図４及び図５に示すように、上記構成を備えるコア一体バスバー７５は、樹脂部７６のコア保持部７７を電流センサ５１の上方に位置させて配置されている。コア保持部７７から突出しているコア４９の一部は、それぞれコア挿入孔５２に挿入されている。これにより、コア４９は、電流センサ５１の周囲に配置されている。また、コア保持部７７から延出した第１腕部７８及び第２腕部７９のそれぞれの位置決め孔８２には、位置決め突起１８が挿通されている。これにより、コア一体バスバー７５は、第１方向Ｘ及び第２方向Ｙへの移動が抑制されている。したがって、コア一体バスバー７５により、コア４９は、電流センサ５１の上方及び側方にて一定距離を保持して位置決めされている。
【0051】
電流センサ５１は、コア一体バスバー７５に流れる電流を検出するため、コア一体バスバー７５の近傍に設けられている。また、その電流センサ５１の周囲にコア４９を配置するため、コア４９を保持する樹脂部７６は、バスバー７０に一体成形されている。そして、樹脂アーム８０は、樹脂部７６から延出する。したがって、バスバー７０及び樹脂部７６は、インバータ装置１０に既存の部品である。
【0052】
図４に示すように、樹脂アーム８０の接触部８１は、球面部８１ａにおいて突片６２における第１実装面６０ａに接触している。図４の２点鎖線に、突片６２が無い場合の樹脂アーム８０を示す。上記したように、突片６２が無い場合の樹脂アーム８０は、先端に向かうほど下方へ向かうように撓みやすい。このため、樹脂アーム８０は、接触部８１の球面部８１ａを、突片６２の第１実装面６０ａよりも下方に位置させている。
【0053】
よって、接触部８１が突片６２に接触した状態では、樹脂アーム８０は、接触部８１に接触した突片６２によって押し上げられるように弾性変形している。このため、樹脂アーム８０は、弾性変形から原形状への復帰力により、突片６２をドライブ基板６０の板厚方向に弾性付勢している。この弾性付勢により、突片６２は下方に押し付けられている。
【0054】
＜実施形態の作用＞
走行モータ５７で走行する産業車両において、ドライブ基板６０の突片６２は、走行モータ５７の振動に共振しようとするが、突片６２は、樹脂アーム８０の弾性付勢により下方に押し付けられている。この押し付けにより、突片６２の共振が抑制される。
走行モータ５７で走行する産業車両において、ドライブ基板６０の突片６２は、走行モータ５７の振動に共振しようとするが、突片６２は、樹脂アーム８０の弾性付勢により下方に押し付けられている。この押し付けにより、突片６２の共振が抑制される。
【0055】
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）コア一体バスバー７５の樹脂アーム８０は、突片６２に接触して当該突片６２を下方に押し付けるとともに弾性付勢する。この弾性付勢により、突片６２の振動が抑制されるため、突片６２が走行モータ５７と共振することを抑制できる。したがって、突片６２の共振を抑制するために、支持部材３１と異なる部品に設けたボスに突片６２を締結する必要もない。したがって、突片６２の共振抑制のために、ドライブ基板６０が、支持部材３１と異なる部品に締結されることもなくなる。その結果、異なる部品に設けられたボスと、支持部材３１のボス３２との高さのズレに起因した、ドライブ基板６０の歪みも抑制できる。したがって、インバータ装置１０によれば、ドライブ基板６０の歪みを生じさせることなく、突片６２の共振の抑制を容易に抑制できる。
（１）コア一体バスバー７５の樹脂アーム８０は、突片６２に接触して当該突片６２を下方に押し付けるとともに弾性付勢する。この弾性付勢により、突片６２の振動が抑制されるため、突片６２が走行モータ５７と共振することを抑制できる。したがって、突片６２の共振を抑制するために、支持部材３１と異なる部品に設けたボスに突片６２を締結する必要もない。したがって、突片６２の共振抑制のために、ドライブ基板６０が、支持部材３１と異なる部品に締結されることもなくなる。その結果、異なる部品に設けられたボスと、支持部材３１のボス３２との高さのズレに起因した、ドライブ基板６０の歪みも抑制できる。したがって、インバータ装置１０によれば、ドライブ基板６０の歪みを生じさせることなく、突片６２の共振の抑制を容易に抑制できる。
【0056】
（２）樹脂アーム８０は、Ｌ状の樹脂製であるため、可撓性を発揮しやすい。この樹脂アーム８０の可撓性を利用して、突片６２を適切な力で押し付けることができる。
（３）突片６２の下方には、制御基板５０から突出した電子部品５３がある。このため、突片６２の下方にボスを設けることはできない。その一方で、突片６２の近傍には、コア一体バスバー７５が配置されるとともに、コア一体バスバー７５は、コア４９を保持するための樹脂部７６を備える。この樹脂部７６に樹脂アーム８０を形成するとともに、樹脂アーム８０によって突片６２の共振を抑制した。したがって、突片６２の近傍に配置された既存のコア一体バスバー７５を利用して突片６２の共振を抑制できる。よって、突片６２の共振抑制のための部品追加もない。
（３）突片６２の下方には、制御基板５０から突出した電子部品５３がある。このため、突片６２の下方にボスを設けることはできない。その一方で、突片６２の近傍には、コア一体バスバー７５が配置されるとともに、コア一体バスバー７５は、コア４９を保持するための樹脂部７６を備える。この樹脂部７６に樹脂アーム８０を形成するとともに、樹脂アーム８０によって突片６２の共振を抑制した。したがって、突片６２の近傍に配置された既存のコア一体バスバー７５を利用して突片６２の共振を抑制できる。よって、突片６２の共振抑制のための部品追加もない。
【0057】
（４）インバータ装置１０を備える産業車両は、走行モータ５７や、荷役装置といった振動源が多い。このため、突片６２は共振しやすい状況下にあるが、樹脂アーム８０によって突片６２の共振を抑制できる。よって、樹脂アーム８０を備えるインバータ装置１０は、産業車両に搭載されるのに適している。
【0058】
（５）樹脂アーム８０は、樹脂部７６のうちの第１腕部７８から延出している。第１腕部７８は、コア保持部７７から薄板状に延出しているため、コア保持部７７に比べて剛性が低い。このため、例えば、コア保持部７７から樹脂アーム８０が延出する場合と比べて、樹脂アーム８０は撓みやすい。その結果、樹脂アーム８０によって、突片６２の共振は、より好適に抑制される。
【0059】
（６）樹脂アーム８０は、第１腕部７８から第３方向Ｚに延出する第１アーム部８０ａと、第１アーム部８０ａから第１方向Ｘに延出する第２アーム部８０ｂとを備える。このようなＬ状の樹脂アーム８０では、当該樹脂アーム８０の先端側を形成する第２アーム部８０ｂは、自重等により下方に向けて撓みやすい。このため、樹脂アーム８０は、突片６２を下方へ押し付けやすい形状である。その結果、樹脂アーム８０によって、突片６２の共振は、より好適に抑制される。
【0060】
（７）樹脂アーム８０は、接触部８１に球面部８１ａを備える。このため、樹脂アーム８０の経年変形や、突片６２の変位によって接触部８１と突片６２とが接触する位置が変化しても、球面部８１ａによって接触部８１を突片６２に接触させることができる。
【0061】
（８）樹脂アーム８０は、第１腕部７８から第３方向Ｚに延出する第１アーム部８０ａと、第１アーム部８０ａから第１方向Ｘに延出する第２アーム部８０ｂとを備える。そして、接触部８１は、第２アーム部８０ｂの下面から下方へ突出しているため、樹脂アーム８０の形状は、突片６２を下方へ押し付けるのに適した形状である。
【0062】
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
○第１端子台３０は、支持部材３１と別体であってもよい。
○第１端子台３０は、支持部材３１と別体であってもよい。
【0063】
○図６に示すように、３つのバスバー７０のいずれも樹脂部７６と一体でなくてもよい。この場合、インバータ装置１０において、樹脂部７６の配置のために確保されていたスペースは不要になる。このため、第１端子台３０と第２端子台４０との第１方向Ｘへの間隔を狭めることが可能になる。そして、バスバー７０に樹脂部７６が設けられていないため、突片６２を弾性付勢するための樹脂アーム８０を、第２端子台４０の樹脂部分から延出する。この場合、樹脂アーム８０は、第２端子台４０から突片６２に向けて第１方向Ｘへ真っ直ぐに延出していてもよい。そして、樹脂アーム８０の先端部の下面に接触部８１を設けて、接触部８１を突片６２に接触させる。このように構成しても、実施形態に記載の（１）、（４）、及び（７）に記載の効果と同様の効果を得ることができる。
【0064】
なお、図示しないが、例えば第２方向Ｙへの突片６２の寸法が、実施形態よりも大きい場合、実施形態のように、樹脂部７６から延出する樹脂アーム８０に加え、第２端子台４０から延出する樹脂アーム８０を設けて、２本の樹脂アーム８０によって突片６２を弾性付勢してもよい。
【0065】
○樹脂アーム８０は、樹脂部７６の第１腕部７８から上方へ延出するとともに、突片６２より下方にて突片６２に向けて延出するように屈曲しており、当該樹脂アーム８０の先端部の上面に接触部８１が設けられていてもよい。そして、樹脂アーム８０の接触部８１を、突片６２における第２実装面６０ｂに押し当てて、突片６２を下から上へ押し上げるようにして弾性付勢してもよい。
【0066】
○樹脂アーム８０において、第３方向Ｚへの第１アーム部８０ａの寸法を実施形態よりも大きくするとともに、第２アーム部８０ｂから突片６２に向けて延出する第３アーム部を設けてもよい。要は、樹脂アーム８０によって突片６２を下方へ押し付けることができれば、樹脂アーム８０の形状は実施形態の形状に限定されず。適宜変更してもよい。
【0067】
○接触部８１の先端面は平坦面であって、球面状でなくてもよい。
○樹脂アーム８０は、樹脂部７６のコア保持部７７や第２腕部７９から延出していてもよい。
○樹脂アーム８０は、樹脂部７６のコア保持部７７や第２腕部７９から延出していてもよい。
【0068】
○樹脂アーム８０の延出するバスバー７０は、コア保持部７７を一体に備えていなくてもよい。例えば、バスバー７０にコア４９を保持しない樹脂部だけを一体成形して、その樹脂部から樹脂アーム８０を延出してもよい。
【0069】
○樹脂アーム８０の延出するバスバー７０において、樹脂部に保持する部品は、コア４９以外の部品であってもよい。
○インバータ回路５６によって駆動される駆動部を、産業車両の走行モータ５７に具体化したが、駆動部は、荷役装置を駆動させる荷役モータであったり、補機を駆動させる補機用モータであってもよい。
○インバータ回路５６によって駆動される駆動部を、産業車両の走行モータ５７に具体化したが、駆動部は、荷役装置を駆動させる荷役モータであったり、補機を駆動させる補機用モータであってもよい。
【0070】
○支持部材３１のボス３２に締結される基板に、駆動回路５９、半導体素子５５、及び制御回路５４の全てを実装して、当該基板にインバータ回路５６の全部を実装してもよいし、インバータ回路５６の一部である駆動回路５９及び半導体素子５５を実装してもよい。そして、このような基板に突片６２が形成されている場合、樹脂アーム８０によって突片６２を弾性付勢してもよい。なお、本明細書において使用される「インバータ回路の少なくとも一部」という表現は、駆動回路５９、半導体素子５５、及び制御回路５４の３つの選択肢のうちの「１つの選択肢のみ」または「２つ以上の任意の選択肢の組み合わせ」を意味する。
【0071】
○支持部材３１、ヒートシンク１１、及びバスバー７０は一体化されていてもよい。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
（イ）前記支持部材は、ヒートシンクに締結されており、前記ヒートシンクは、前記樹脂部を位置決めするために、前記腕部に挿通される位置決め突起を備える。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
（イ）前記支持部材は、ヒートシンクに締結されており、前記ヒートシンクは、前記樹脂部を位置決めするために、前記腕部に挿通される位置決め突起を備える。
【符号の説明】
【0072】
１０…インバータ装置、３０…第１端子台、３１…支持部材、３２…ボス、４０…第２端子台、４９…コア、５１…電流センサ、５７…駆動部としての走行モータ、５６…インバータ回路、６０…基板としてのドライブ基板、６２…突片、６４…ネジ、７０…バスバー、７１…第１締結片、７２…電気接続部としての第２締結片、７６…樹脂部、７７…コア保持部、７８…第１腕部、７９…第２腕部、８０…樹脂アーム、８１…接触部、８１ａ…球面部。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】