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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024159047
(43)【公開日】2024-11-08
(54)【発明の名称】印刷装置、印刷方法及びコンピュータプログラム
(51)【国際特許分類】
B41J 2/14 20060101AFI20241031BHJP
B41J 2/21 20060101ALI20241031BHJP
【ＦＩ】
B41J2/14 611
B41J2/21
【審査請求】未請求
【請求項の数】18
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023074782
(22)【出願日】2023-04-28
(71)【出願人】
【識別番号】000005267
【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100114557
【弁理士】
【氏名又は名称】河野 英仁
(74)【代理人】
【識別番号】100078868
【弁理士】
【氏名又は名称】河野 登夫
(72)【発明者】
【氏名】宇佐美 元
【テーマコード（参考）】
2C056
2C057
【Ｆターム（参考）】
2C056EC07
2C056EC79
2C056EE18
2C056FA13
2C056HA09
2C056HA58
2C057AF01
2C057AG84
2C057AM28
2C057AM40
2C057AN05
2C057AR03
2C057AR14
2C057DB04
(57)【要約】
【課題】制御装置が印刷データを送信してから全ヘッドに印刷データが到達するまでの時間の短縮を促進することができる印刷装置等を提供する。
【解決手段】印刷装置は主制御回路と、直列的に接続され、双方向に通信可能な第１副制御回路～第ｎ副制御回路を含む副制御回路群と、副制御回路群によって制御され、液体を吐出するヘッド群と、主制御回路と第１副制御回路とを接続する双方向に通信可能な第１通信経路と、主制御回路と第ｎ副制御回路とを接続する双方向に通信可能な第２通信経路とを備え、主制御回路が第１通信経路を介して第１副制御回路に第１印刷データを送信した場合、副制御回路群は第１副制御回路から第ｎ副制御回路に向かう順方向に第１印刷データを転送し、主制御回路が第２通信経路を介して第ｎ副制御回路に第２印刷データを送信した場合、副制御回路群は第ｎ副制御回路から第１副制御回路に向かう逆方向に第２印刷データを転送する。
【選択図】図３
【解決手段】印刷装置は主制御回路と、直列的に接続され、双方向に通信可能な第１副制御回路～第ｎ副制御回路を含む副制御回路群と、副制御回路群によって制御され、液体を吐出するヘッド群と、主制御回路と第１副制御回路とを接続する双方向に通信可能な第１通信経路と、主制御回路と第ｎ副制御回路とを接続する双方向に通信可能な第２通信経路とを備え、主制御回路が第１通信経路を介して第１副制御回路に第１印刷データを送信した場合、副制御回路群は第１副制御回路から第ｎ副制御回路に向かう順方向に第１印刷データを転送し、主制御回路が第２通信経路を介して第ｎ副制御回路に第２印刷データを送信した場合、副制御回路群は第ｎ副制御回路から第１副制御回路に向かう逆方向に第２印刷データを転送する。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
主制御回路と、
直列的に接続され、双方向に通信可能な第１副制御回路～第ｎ副制御回路（ｎは２以上の自然数）を含む副制御回路群と、
前記副制御回路群によって制御され、液体を吐出するヘッド群と、
前記主制御回路と前記第１副制御回路とを接続する双方向に通信可能な第１通信経路と、
前記主制御回路と前記第ｎ副制御回路とを接続する双方向に通信可能な第２通信経路と
を備え、
前記主制御回路が前記第１通信経路を介して前記第１副制御回路に第１印刷データを送信した場合、前記副制御回路群は前記第１副制御回路から前記第ｎ副制御回路に向かう順方向に前記第１印刷データを転送し、
前記主制御回路が前記第２通信経路を介して前記第ｎ副制御回路に第２印刷データを送信した場合、前記副制御回路群は前記第ｎ副制御回路から前記第１副制御回路に向かう逆方向に前記第２印刷データを転送し、
前記副制御回路群は、前記第１印刷データ又は前記第２印刷データに基づいて前記ヘッド群の駆動を制御する
印刷装置。
直列的に接続され、双方向に通信可能な第１副制御回路～第ｎ副制御回路（ｎは２以上の自然数）を含む副制御回路群と、
前記副制御回路群によって制御され、液体を吐出するヘッド群と、
前記主制御回路と前記第１副制御回路とを接続する双方向に通信可能な第１通信経路と、
前記主制御回路と前記第ｎ副制御回路とを接続する双方向に通信可能な第２通信経路と
を備え、
前記主制御回路が前記第１通信経路を介して前記第１副制御回路に第１印刷データを送信した場合、前記副制御回路群は前記第１副制御回路から前記第ｎ副制御回路に向かう順方向に前記第１印刷データを転送し、
前記主制御回路が前記第２通信経路を介して前記第ｎ副制御回路に第２印刷データを送信した場合、前記副制御回路群は前記第ｎ副制御回路から前記第１副制御回路に向かう逆方向に前記第２印刷データを転送し、
前記副制御回路群は、前記第１印刷データ又は前記第２印刷データに基づいて前記ヘッド群の駆動を制御する
印刷装置。
【請求項2】
前記第１印刷データは、１ラインのデータの半分のデータを含み、
前記第２印刷データは、前記１ラインのデータにおける残りのデータを含む
請求項１に記載の印刷装置。
前記第２印刷データは、前記１ラインのデータにおける残りのデータを含む
請求項１に記載の印刷装置。
【請求項3】
前記第１印刷データ及び前記第２印刷データは圧縮データであり、
前記第１印刷データ及び前記第２印刷データの量は等しい
請求項１に記載の印刷装置。
前記第１印刷データ及び前記第２印刷データの量は等しい
請求項１に記載の印刷装置。
【請求項4】
前記ヘッド群は複数のヘッドを備え、
前記第１印刷データ及び前記第２印刷データのデータ量の差分が最小になるように、前記第１印刷データに、所定の前記ヘッドを駆動する為のデータが割り当てられ、前記第２印刷データに所定の前記ヘッド以外の前記ヘッドを駆動するためのデータが割り当てられる
請求項１に記載の印刷装置。
前記第１印刷データ及び前記第２印刷データのデータ量の差分が最小になるように、前記第１印刷データに、所定の前記ヘッドを駆動する為のデータが割り当てられ、前記第２印刷データに所定の前記ヘッド以外の前記ヘッドを駆動するためのデータが割り当てられる
請求項１に記載の印刷装置。
【請求項5】
前記ヘッド群により印刷される印刷媒体は、第１領域と、前記第１領域より広い第２領域とを有し、
前記第１印刷データ及び前記第２印刷データの量は等しくなるように、前記第１印刷データには、前記第１領域を印刷するための印刷データと、前記第２領域の一部を印刷するための印刷データとが割り当てられ、前記第２印刷データには、前記第２領域の残部を印刷するための印刷データが割り当てられる
請求項１に記載の印刷装置。
前記第１印刷データ及び前記第２印刷データの量は等しくなるように、前記第１印刷データには、前記第１領域を印刷するための印刷データと、前記第２領域の一部を印刷するための印刷データとが割り当てられ、前記第２印刷データには、前記第２領域の残部を印刷するための印刷データが割り当てられる
請求項１に記載の印刷装置。
【請求項6】
前記第１印刷データ及び前記第２印刷データは異なる色のデータを含む
請求項１に記載の印刷装置。
請求項１に記載の印刷装置。
【請求項7】
前記ヘッド群は、複数のヘッドを備え、
前記ヘッドは、黒色のインクを吐出するノズルと、黄色のインクを吐出するノズルと、マゼンタのインクを吐出するノズルと、シアンのインクを吐出するノズルとを有し、
前記第１印刷データは黒色のデータを含み、
前記第２印刷データは黄色、マゼンタ及びシアンのデータを含む
請求項６に記載の印刷装置。
前記ヘッドは、黒色のインクを吐出するノズルと、黄色のインクを吐出するノズルと、マゼンタのインクを吐出するノズルと、シアンのインクを吐出するノズルとを有し、
前記第１印刷データは黒色のデータを含み、
前記第２印刷データは黄色、マゼンタ及びシアンのデータを含む
請求項６に記載の印刷装置。
【請求項8】
前記ヘッド群は、複数のヘッドを備え、
前記ヘッドは、白色のインクを吐出するノズルと、黒色のインクを吐出するノズルと、黄色を吐出するノズルと、マゼンタのインクを吐出するノズルと、シアンのインクを吐出するノズルとを有し、
前記第１印刷データは白色のデータを含み、
前記第２印刷データは黒色、黄色、マゼンタ及びシアンのデータを含む
請求項６に記載の印刷装置。
前記ヘッドは、白色のインクを吐出するノズルと、黒色のインクを吐出するノズルと、黄色を吐出するノズルと、マゼンタのインクを吐出するノズルと、シアンのインクを吐出するノズルとを有し、
前記第１印刷データは白色のデータを含み、
前記第２印刷データは黒色、黄色、マゼンタ及びシアンのデータを含む
請求項６に記載の印刷装置。
【請求項9】
前記ヘッド群は、複数のヘッドを備え、
前記ヘッドは、第１色のインクを吐出するノズルと、第２色を吐出するノズルと、第３色のインクを吐出するノズルと、第４色のインクを吐出するノズルとを有し、
前記第１印刷データは第１色及び第２色のデータを含み、
前記第２印刷データは第３色及び第４色のデータを含む
請求項６に記載の印刷装置。
前記ヘッドは、第１色のインクを吐出するノズルと、第２色を吐出するノズルと、第３色のインクを吐出するノズルと、第４色のインクを吐出するノズルとを有し、
前記第１印刷データは第１色及び第２色のデータを含み、
前記第２印刷データは第３色及び第４色のデータを含む
請求項６に記載の印刷装置。
【請求項10】
前記主制御回路は、
前記順方向における前記第１印刷データの転送が終了したか否かを判定する第１判定処理と、
前記逆方向における前記第２印刷データの転送が終了したか否かを判定する第２判定処理と
を実行し、
前記第１判定処理にて前記順方向における転送が終了したと判定し、前記第２判定処理にて前記逆方向における転送が終了していないと判定した場合、
前記主制御回路は前記第１通信経路を介して前記第２印刷データを前記副制御回路群に送信し、
前記副制御回路群は前記第２印刷データを前記順方向に転送し、
前記第１判定処理にて前記順方向における転送が終了していないと判定し、前記第２判定処理にて前記逆方向における転送が終了したと判定した場合、
前記主制御回路は前記第２通信経路を介して前記第１印刷データを前記副制御回路群に送信し、
前記副制御回路群は前記第１印刷データを前記逆方向に転送する
請求項１から９のいずれか一つに記載の印刷装置。
前記順方向における前記第１印刷データの転送が終了したか否かを判定する第１判定処理と、
前記逆方向における前記第２印刷データの転送が終了したか否かを判定する第２判定処理と
を実行し、
前記第１判定処理にて前記順方向における転送が終了したと判定し、前記第２判定処理にて前記逆方向における転送が終了していないと判定した場合、
前記主制御回路は前記第１通信経路を介して前記第２印刷データを前記副制御回路群に送信し、
前記副制御回路群は前記第２印刷データを前記順方向に転送し、
前記第１判定処理にて前記順方向における転送が終了していないと判定し、前記第２判定処理にて前記逆方向における転送が終了したと判定した場合、
前記主制御回路は前記第２通信経路を介して前記第１印刷データを前記副制御回路群に送信し、
前記副制御回路群は前記第１印刷データを前記逆方向に転送する
請求項１から９のいずれか一つに記載の印刷装置。
【請求項11】
前記第２印刷データは前記第１印刷データと同じデータを含み、
前記主制御回路は、
前記副制御回路群に前記第１印刷データを前記順方向で送信し、
前記第１副制御回路～前記第ｎ副制御回路に含まれる副制御回路から再送要求があるか否か判定する第３判定処理を実行し、
前記第３判定処理にて前記再送要求があると判定した場合、前記主制御回路は前記第２通信経路を介して前記副制御回路群に前記第２印刷データを送信し、
前記副制御回路群は、前記再送要求があった前記副制御回路が前記第２印刷データを受信するまで、前記第２印刷データを前記逆方向で転送する
請求項１に記載の印刷装置。
前記主制御回路は、
前記副制御回路群に前記第１印刷データを前記順方向で送信し、
前記第１副制御回路～前記第ｎ副制御回路に含まれる副制御回路から再送要求があるか否か判定する第３判定処理を実行し、
前記第３判定処理にて前記再送要求があると判定した場合、前記主制御回路は前記第２通信経路を介して前記副制御回路群に前記第２印刷データを送信し、
前記副制御回路群は、前記再送要求があった前記副制御回路が前記第２印刷データを受信するまで、前記第２印刷データを前記逆方向で転送する
請求項１に記載の印刷装置。
【請求項12】
前記第２印刷データは前記第１印刷データと同じデータを含み、
前記主制御回路は、
前記副制御回路群に前記第１印刷データを前記逆方向で送信し、
前記第１副制御回路～前記第ｎ副制御回路に含まれる副制御回路から再送要求があるか否か判定する第４判定処理を実行し、
前記第４判定処理にて前記再送要求があると判定した場合、前記主制御回路は前記第１通信経路を介して前記副制御回路群に前記第２印刷データを送信し、
前記副制御回路群は、前記再送要求があった前記副制御回路が前記第２印刷データを受信するまで、前記第２印刷データを前記順方向で転送する
請求項１に記載の印刷装置。
前記主制御回路は、
前記副制御回路群に前記第１印刷データを前記逆方向で送信し、
前記第１副制御回路～前記第ｎ副制御回路に含まれる副制御回路から再送要求があるか否か判定する第４判定処理を実行し、
前記第４判定処理にて前記再送要求があると判定した場合、前記主制御回路は前記第１通信経路を介して前記副制御回路群に前記第２印刷データを送信し、
前記副制御回路群は、前記再送要求があった前記副制御回路が前記第２印刷データを受信するまで、前記第２印刷データを前記順方向で転送する
請求項１に記載の印刷装置。
【請求項13】
前記ヘッド群からの吐出によって印刷媒体に形成された画像を読み取る複数の読取部を備え、
各読取部にて読み取られた前記画像を示すデータは、前記第１副制御回路～第ｎ副制御回路によって前記順方向及び前記逆方向に分けて転送される
請求項１から９のいずれか一つに記載の印刷装置。
各読取部にて読み取られた前記画像を示すデータは、前記第１副制御回路～第ｎ副制御回路によって前記順方向及び前記逆方向に分けて転送される
請求項１から９のいずれか一つに記載の印刷装置。
【請求項14】
前記複数の読取部は前記副制御回路群に沿って直列的に並んでおり、
前記複数の読取部の数は偶数であり、
隣り合う前記読取部の一方にて読み取られた前記画像を示すデータは前記順方向に転送され、隣り合う前記読取部の他方にて読み取られた前記画像を示すデータは前記逆方向に転送される
請求項１３に記載の印刷装置。
前記複数の読取部の数は偶数であり、
隣り合う前記読取部の一方にて読み取られた前記画像を示すデータは前記順方向に転送され、隣り合う前記読取部の他方にて読み取られた前記画像を示すデータは前記逆方向に転送される
請求項１３に記載の印刷装置。
【請求項15】
前記複数の読取部は前記副制御回路群に沿って直列的に並んでおり、
前記複数の読取部の数は奇数であり、
前記第１副制御回路～第ｎ副制御回路の数は偶数であり、
１つの前記読取部は、隣り合う偶数の副制御回路の駆動によって形成された画像を読み取って前記偶数の副制御回路に送信し、
隣り合う一方の前記副制御回路は前記画像を示すデータを前記順方向に転送し、隣り合う他方の前記副制御回路は前記画像を示すデータを前記逆方向に転送する
請求項１４に記載の印刷装置。
前記複数の読取部の数は奇数であり、
前記第１副制御回路～第ｎ副制御回路の数は偶数であり、
１つの前記読取部は、隣り合う偶数の副制御回路の駆動によって形成された画像を読み取って前記偶数の副制御回路に送信し、
隣り合う一方の前記副制御回路は前記画像を示すデータを前記順方向に転送し、隣り合う他方の前記副制御回路は前記画像を示すデータを前記逆方向に転送する
請求項１４に記載の印刷装置。
【請求項16】
前記第１印刷データは、前記第１副制御回路～前記第ｎ副制御回路それぞれに紐付いたデータを含み、
前記第２印刷データは、前記第１副制御回路～前記第ｎ副制御回路それぞれに紐付いたデータを含み、
前記第１副制御回路～前記第ｎ－１副制御回路は、前記順方向における上流側からデータを受信した場合、前記順方向における上流側から受信したデータから自身に紐付いたデータを取得し、前記受信したデータから前記自身に紐付いたデータを削除して前記順方向における下流側に転送し、
前記第ｎ副制御回路は、前記順方向における上流側からデータを受信した場合、自身に紐付いたデータを取得し、
前記第ｎ副制御回路～前記第２副制御回路は、前記逆方向における上流側からデータを受信した場合、前記逆方向における上流側から受信したデータから自身に紐付いたデータを取得し、前記受信したデータから前記自身に紐付いたデータを削除して前記逆方向における下流側に転送し、
前記第１副制御回路は、前記逆方向における上流側からデータを受信した場合、自身に紐付いたデータを取得する
請求項１から９のいずれか一つに記載の印刷装置。
前記第２印刷データは、前記第１副制御回路～前記第ｎ副制御回路それぞれに紐付いたデータを含み、
前記第１副制御回路～前記第ｎ－１副制御回路は、前記順方向における上流側からデータを受信した場合、前記順方向における上流側から受信したデータから自身に紐付いたデータを取得し、前記受信したデータから前記自身に紐付いたデータを削除して前記順方向における下流側に転送し、
前記第ｎ副制御回路は、前記順方向における上流側からデータを受信した場合、自身に紐付いたデータを取得し、
前記第ｎ副制御回路～前記第２副制御回路は、前記逆方向における上流側からデータを受信した場合、前記逆方向における上流側から受信したデータから自身に紐付いたデータを取得し、前記受信したデータから前記自身に紐付いたデータを削除して前記逆方向における下流側に転送し、
前記第１副制御回路は、前記逆方向における上流側からデータを受信した場合、自身に紐付いたデータを取得する
請求項１から９のいずれか一つに記載の印刷装置。
【請求項17】
主制御回路と、直列的に接続され、双方向に通信可能な第１副制御回路～第ｎ副制御回路（ｎは２以上の自然数）を含む副制御回路群と、前記副制御回路群によって制御され、液体を吐出するヘッド群と、前記主制御回路と前記第１副制御回路とを接続する双方向に通信可能な第１通信経路と、前記主制御回路と前記第ｎ副制御回路とを接続する双方向に通信可能な第２通信経路とを備える印刷装置にて実行される印刷方法であって、
前記主制御回路が前記第１通信経路を介して前記第１副制御回路に第１印刷データを送信した場合、前記副制御回路群は前記第１副制御回路から前記第ｎ副制御回路に向かう順方向に前記第１印刷データを転送し、
前記主制御回路が前記第２通信経路を介して前記第ｎ副制御回路に第２印刷データを送信した場合、前記副制御回路群は前記第ｎ副制御回路から前記第１副制御回路に向かう逆方向に前記第２印刷データを転送し、
前記副制御回路群は、前記第１印刷データ又は前記第２印刷データに基づいて前記ヘッド群の駆動を制御する
印刷方法。
前記主制御回路が前記第１通信経路を介して前記第１副制御回路に第１印刷データを送信した場合、前記副制御回路群は前記第１副制御回路から前記第ｎ副制御回路に向かう順方向に前記第１印刷データを転送し、
前記主制御回路が前記第２通信経路を介して前記第ｎ副制御回路に第２印刷データを送信した場合、前記副制御回路群は前記第ｎ副制御回路から前記第１副制御回路に向かう逆方向に前記第２印刷データを転送し、
前記副制御回路群は、前記第１印刷データ又は前記第２印刷データに基づいて前記ヘッド群の駆動を制御する
印刷方法。
【請求項18】
主制御回路と、直列的に接続され、双方向に通信可能な第１副制御回路～第ｎ副制御回路（ｎは２以上の自然数）を含む副制御回路群と、前記副制御回路群によって制御され、液体を吐出するヘッド群と、前記主制御回路と前記第１副制御回路とを接続する双方向に通信可能な第１通信経路と、前記主制御回路と前記第ｎ副制御回路とを接続する双方向に通信可能な第２通信経路とを備える印刷装置にて実行されるコンピュータプログラムであって、
前記印刷装置に、
前記主制御回路が前記第１通信経路を介して前記第１副制御回路に第１印刷データを送信した場合、前記副制御回路群は前記第１副制御回路から前記第ｎ副制御回路に向かう順方向に前記第１印刷データを転送し、
前記主制御回路が前記第２通信経路を介して前記第ｎ副制御回路に第２印刷データを送信した場合、前記副制御回路群は前記第ｎ副制御回路から前記第１副制御回路に向かう逆方向に前記第２印刷データを転送し、
前記副制御回路群は、前記第１印刷データ又は前記第２印刷データに基づいて前記ヘッド群の駆動を制御する
処理を実行させるコンピュータプログラム。
前記印刷装置に、
前記主制御回路が前記第１通信経路を介して前記第１副制御回路に第１印刷データを送信した場合、前記副制御回路群は前記第１副制御回路から前記第ｎ副制御回路に向かう順方向に前記第１印刷データを転送し、
前記主制御回路が前記第２通信経路を介して前記第ｎ副制御回路に第２印刷データを送信した場合、前記副制御回路群は前記第ｎ副制御回路から前記第１副制御回路に向かう逆方向に前記第２印刷データを転送し、
前記副制御回路群は、前記第１印刷データ又は前記第２印刷データに基づいて前記ヘッド群の駆動を制御する
処理を実行させるコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本技術は、ノズルから液体を吐出して印刷を行う印刷装置、印刷方法及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
複数の液体噴射ヘッドが直列的に接続された液体噴射装置が提案されている。制御装置から最上流の液体噴射ヘッドに印刷データが送信され、各液体噴射ヘッドは下流側に転送する。直列的に接続されていることから、記録媒体の幅に応じて、液体噴射ヘッドの追加又は削減を容易に行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００９－１８４１４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
多数の液体噴射ヘッドを直列的に接続した場合、制御装置が印刷データを送信してから最下流の液体噴射ヘッドに印刷データが到達するまで、長時間を要する。
【0005】
本開示は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、制御装置が印刷データを送信してから全てのヘッドに印刷データが到達するまでの時間の短縮を促進することができる印刷装置、印刷方法及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の一実施形態に係る印刷装置は、主制御回路と、直列的に接続され、双方向に通信可能な第１副制御回路～第ｎ副制御回路（ｎは２以上の自然数）を含む副制御回路群と、前記副制御回路群によって制御され、液体を吐出するヘッド群と、前記主制御回路と前記第１副制御回路とを接続する双方向に通信可能な第１通信経路と、前記主制御回路と前記第ｎ副制御回路とを接続する双方向に通信可能な第２通信経路とを備え、前記主制御回路が前記第１通信経路を介して前記第１副制御回路に第１印刷データを送信した場合、前記副制御回路群は前記第１副制御回路から前記第ｎ副制御回路に向かう順方向に前記第１印刷データを転送し、前記主制御回路が前記第２通信経路を介して前記第ｎ副制御回路に第２印刷データを送信した場合、前記副制御回路群は前記第ｎ副制御回路から前記第１副制御回路に向かう逆方向に前記第２印刷データを転送し、前記副制御回路群は、前記第１印刷データ又は前記第２印刷データに基づいて前記ヘッド群の駆動を制御する。
【0007】
本開示の一実施形態に係る印刷方法は、主制御回路と、直列的に接続され、双方向に通信可能な第１副制御回路～第ｎ副制御回路（ｎは２以上の自然数）を含む副制御回路群と、前記副制御回路群によって制御され、液体を吐出するヘッド群と、前記主制御回路と前記第１副制御回路とを接続する双方向に通信可能な第１通信経路と、前記主制御回路と前記第ｎ副制御回路とを接続する双方向に通信可能な第２通信経路とを備える印刷装置にて実行される印刷方法であって、前記主制御回路が前記第１通信経路を介して前記第１副制御回路に第１印刷データを送信した場合、前記副制御回路群は前記第１副制御回路から前記第ｎ副制御回路に向かう順方向に前記第１印刷データを転送し、前記主制御回路が前記第２通信経路を介して前記第ｎ副制御回路に第２印刷データを送信した場合、前記副制御回路群は前記第ｎ副制御回路から前記第１副制御回路に向かう逆方向に前記第２印刷データを転送し、前記副制御回路群は、前記第１印刷データ又は前記第２印刷データに基づいて前記ヘッド群の駆動を制御する。
【0008】
本開示の一実施形態に係るコンピュータプログラムは、主制御回路と、直列的に接続され、双方向に通信可能な第１副制御回路～第ｎ副制御回路（ｎは２以上の自然数）を含む副制御回路群と、前記副制御回路群によって制御され、液体を吐出するヘッド群と、前記主制御回路と前記第１副制御回路とを接続する双方向に通信可能な第１通信経路と、前記主制御回路と前記第ｎ副制御回路とを接続する双方向に通信可能な第２通信経路とを備える印刷装置にて実行されるコンピュータプログラムであって、前記印刷装置に、前記主制御回路が前記第１通信経路を介して前記第１副制御回路に第１印刷データを送信した場合、前記副制御回路群は前記第１副制御回路から前記第ｎ副制御回路に向かう順方向に前記第１印刷データを転送し、前記主制御回路が前記第２通信経路を介して前記第ｎ副制御回路に第２印刷データを送信した場合、前記副制御回路群は前記第ｎ副制御回路から前記第１副制御回路に向かう逆方向に前記第２印刷データを転送し、前記副制御回路群は、前記第１印刷データ又は前記第２印刷データに基づいて前記ヘッド群の駆動を制御する処理を実行させる。
【発明の効果】
【0009】
本開示の一実施形態に係る印刷装置、印刷方法及びコンピュータプログラムにあっては、各副制御回路は、第１副制御回路から順方向に第１印刷データを転送し、第ｎ副制御回路から逆方向に第２印刷データを転送するので、制御装置が印刷データを送信してから全ての副制御回路に印刷データが到達するまでの時間の短縮を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】実施の形態１に係る印刷装置の略示平面図である。
【図2】インクジェットヘッドの平面透視図である。
【図3】制御装置及びインクジェットヘッドのブロック図である。
【図4】第ｋヘッドモジュールのブロック図である（ｋはｎ以下の自然数）。
【図5】実施の形態２に係る主制御回路による印刷処理を説明するフローチャートである。
【図6】実施の形態３に係る主制御回路による印刷処理を説明するフローチャートである。
【図7】実施の形態４に係るヘッドとセンサとの位置関係を略示する平面図である。
【図8】実施の形態５に係るヘッドとセンサとの位置関係を略示する平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
（実施の形態１）
以下本発明を実施の形態１に係る印刷装置を示す図面に基づいて説明する。図１は、印刷装置１の略示平面図である。図１において、印刷用紙１００の搬送方向は印刷装置１の前後方向に対応する。印刷用紙１００は印刷媒体の一例であり、フィルム又は布等を印刷媒体としてもよい。また印刷用紙１００の幅方向は印刷装置１の左右方向に対応する。また前後方向及び左右方向と直交する方向、即ち図１の紙面垂直方向は印刷装置１の上下方向に対応する。
以下本発明を実施の形態１に係る印刷装置を示す図面に基づいて説明する。図１は、印刷装置１の略示平面図である。図１において、印刷用紙１００の搬送方向は印刷装置１の前後方向に対応する。印刷用紙１００は印刷媒体の一例であり、フィルム又は布等を印刷媒体としてもよい。また印刷用紙１００の幅方向は印刷装置１の左右方向に対応する。また前後方向及び左右方向と直交する方向、即ち図１の紙面垂直方向は印刷装置１の上下方向に対応する。
【0012】
図１に示すように、印刷装置１は、ケース２内に収容されたプラテン３、四つのインクジェットヘッド４、二つの搬送ローラ５、６、及び制御装置７等を備える。プラテン３の上面を、印刷用紙１００が通過する。四つのインクジェットヘッド４は、プラテン３の上方において、搬送方向に並んでいる。各インクジェットヘッド４は、いわゆるラインタイプのヘッドである。インクジェットヘッド４には、インクタンク（図示略）からインクが供給される。四つのインクジェットヘッド４には、異なる色のインクが供給される。
【0013】
図１に示すように、二つの搬送ローラ５、６は、プラテン３に対して後側と前側にそれぞれ配置されている。二つの搬送ローラ５、６は、図示しないモータによってそれぞれ駆動され、プラテン３上の印刷用紙１００を前方へ搬送する。制御装置７は、ＰＣ等の外部装置９とデータ通信可能に接続されており、外部装置９から送られた印刷データに基づいて、印刷装置１の各部を制御する。
【0014】
図２は、インクジェットヘッド４の平面透視図である。インクジェットヘッド４は複数のヘッドを備える。複数のヘッド４２は、前後方向に２列で配置されている。前側の列では、左右方向に沿って、例えば４個のヘッド４２が配置され、後側の列では、左右方向に沿って、例えば５個のヘッドが配置されている。ヘッド４２の下面には複数のノズル４２ａが設けられている。インクジェットヘッド４は駆動機構（図示略）を備え、該駆動機構によってフラッシング受け（図示略）まで移動することができる。
【0015】
図３は、制御装置７及びインクジェットヘッド４のブロック図である。制御装置７は主制御回路７ａを備える。主制御回路７ａは制御部７ｂ、記憶部７ｃ、及び通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）７ｄを備える。制御部７ｂはロジック回路、例えばＦＰＧＡを備える。なお制御部７ｂはプロセッサ、例えばＣＰＵ、又はＡＳＩＣ等を備えてもよい。記憶部７ｃは主記憶装置及び補助記憶装置を含む。主記憶装置としては例えばＲＡＭが挙げられる。補助記憶装置としては、例えばＲＯＭ及び書き換え可能な記憶媒体、例えばＥＥＰＲＯＭ、ＦｌａｓｈＲＯＭ、ハードディスク等が挙げられる。補助記憶装置に制御プログラムが記憶される。制御部７ｂは補助記憶装置から主記憶装置に制御プログラムを読み出して実行する。制御プログラムは記録媒体７０（図１参照）、例えば光ディスク、持ち運び可能なフラッシュメモリから補助記憶装置にインストールされてもよい。なお制御プログラムは、印刷装置１に通信ネットワークを介して接続されたサーバから補助記憶装置にダウンロードされてもよい。通信Ｉ／Ｆ７ｄは順方向通信経路５１及び逆方向通信経路５２に接続される。制御装置７は、制御プログラムに基づいて、印刷装置１を制御する。
【0016】
インクジェットヘッド４は、複数のヘッドモジュール４０を備える。複数のヘッドモジュール４０は、例えば左右方向に並び、順方向通信経路５１を介して直列的に接続され、また逆方向通信経路５２を介して、直列的に接続される。複数のヘッドモジュール４０は、例えば、第１ヘッドモジュール４０（１）、第２ヘッドモジュール４０（２）、第３ヘッドモジュール４０（３）、・・・、第ｎヘッドモジュール４０（ｎ）を有する（ｎは自然数）。第１ヘッドモジュール４０（１）は最も左に位置し、第ｎヘッドモジュール４０（ｎ）は最も右に位置する。第１ヘッドモジュール４０（１）が全ヘッドモジュール４０の中で制御装置７に最も近い位置にあり、第ｎヘッドモジュール４０（ｎ）が全ヘッドモジュール４０の中で制御装置７から最も遠い位置にある。
【0017】
第ｎヘッドモジュール４０（ｎ）は順方向通信経路５１及び逆方向通信経路５２を介して通信Ｉ／Ｆ７ｄに接続される。第１ヘッドモジュール４０（１）は順方向通信経路５１及び逆方向通信経路５２を介して通信Ｉ／Ｆ７ｄに接続される。即ち、第１ヘッドモジュール４０（１）～第ｎヘッドモジュール４０（ｎ）及び通信Ｉ／Ｆ７ｄは、順方向通信経路５１によって通信可能にループ状に接続され、また逆方向通信経路５２によって通信可能にループ状に接続される。
【0018】
図４は、第ｋヘッドモジュール４０（ｋ）のブロック図である（ｋはｎ以下の自然数）。第ｋヘッドモジュール４０（ｋ）は、ＳｏＣ４１と、ヘッド４２と、センサ４３とを備える。以下、第ｋヘッドモジュール４０（ｋ）のＳｏＣ４１をＳｏＣ（ｋ）と、ヘッド４２をヘッド（ｋ）とも称する。ＳｏＣ（ｋ）は副制御回路に対応する。ＳｏＣ（ｋ）は、制御部４１ａ、記憶部４１ｂ、通信Ｉ／Ｆ４１ｃ、通信Ｉ／Ｆ４１ｄを備える。制御部４１ａは例えばロジック回路又はプロセッサを備える。記憶部４１ｂは、ＥＥＰＲＯＭ、ＦｌａｓｈＲＯＭ、ハードディスク等の書き換え可能な記憶媒体、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を含む。通信Ｉ／Ｆ４１ｃ、４１ｄは順方向通信経路５１及び逆方向通信経路５２に接続される。ＳｏＣ（ｋ）は副制御回路に対応する。主制御回路７ａとＳｏＣ（１）とを接続する順方向通信経路５１及び逆方向通信経路５２は第１通信経路に対応し、主制御回路７ａとＳｏＣ（ｎ）とを接続する順方向通信経路５１及び逆方向通信経路５２は第２通信経路に対応する。
【0019】
順方向通信経路５１におけるデータの送信方向は、ＳｏＣ（１）からＳｏＣ（ｎ）に向かう方向、即ち順方向である。通信Ｉ／Ｆ７ｄから順方向通信経路５１を介してＳｏＣ（１）に送信されたデータはＳｏＣ（ｎ）まで転送される。
【0020】
逆方向通信経路５２におけるデータの送信方向は、ＳｏＣ（ｎ）からＳｏＣ（１）に向かう方向、即ち逆方向である。通信Ｉ／Ｆ７ｄから逆方向通信経路５２を介してＳｏＣ（ｎ）に送信されたデータはＳｏＣ（１）まで転送される。図４に示すように、順方向において、通信Ｉ／Ｆ４１ｃは通信Ｉ／Ｆ４１ｄよりも上流側に位置し、逆方向において、通信Ｉ／Ｆ４１ｃは通信Ｉ／Ｆ４１ｄよりも下流側に位置する。
【0021】
複数のＳｏＣ、即ちＳｏＣ（１）～ＳｏＣ（ｎ）は副制御回路群４１０を構成し、複数のヘッド４２、即ちヘッド（１）～ヘッド（ｎ）はヘッド群４２０を構成する（図３参照）。
【0022】
各Ｉ／Ｆ７ｄ、４１ｃ、４１ｄは双方向通信可能なインタフェースであり、順方向通信経路５１及び逆方向通信経路５２によって、直列的に接続されている。順方向通信経路５１及び逆方向通信経路５２は、印刷データ、各ヘッドモジュール４０の状態を示すステータスデータ及び同期信号等を送信するための配線である。例えば、Ｉ／Ｆ７ｄは印刷データをＳｏＣ（１）の通信Ｉ／Ｆ４１ｃに送信する。ＳｏＣ（１）の通信Ｉ／Ｆ４１ｄは印刷データをＳｏＣ（２）の通信Ｉ／Ｆ４１ｃに転送し、ＳｏＣ（２）の通信Ｉ／Ｆ４１ｄはＳｏＣ（３）の通信Ｉ／Ｆ４１ｃに転送する。このようにして、印刷データはＳｏＣ（ｎ）の通信Ｉ／Ｆ４１ｃまで順に転送される。
【0023】
例えば、Ｉ／Ｆ７ｄは印刷データをＳｏＣ（ｎ）の通信Ｉ／Ｆ４１ｄに送信する。ＳｏＣ（ｎ）の通信Ｉ／Ｆ４１ｃは印刷データをＳｏＣ（ｎ－１）の通信Ｉ／Ｆ４１ｄに転送し、ＳｏＣ（ｎ－１）の通信Ｉ／Ｆ４１ｃはＳｏＣ（ｎ－２）の通信Ｉ／Ｆ４１ｄに転送する。このようにして、印刷データはＳｏＣ（１）の通信Ｉ／Ｆ４１ｄまで順に転送される。
【0024】
印刷データは、ＳｏＣ（１）～ＳｏＣ（ｎ）の識別子と、各識別子に紐づけられた画像情報とを含む。例えば順方向において、ＳｏＣ（１）～ＳｏＣ（ｎ）の制御部４１ａは、受信した印刷データから自身の識別子に紐づけられた画像情報を取得する。即ち、制御部４１ａは自身の識別子に紐づけられた画像情報を記憶部４１ｂに記憶する。例えば制御部４１ａは記憶部４１ｂの第１領域に印刷データを記憶し、第１領域に記憶した印刷データから記憶部４１ｂの第２領域に自身の識別子に紐づけられた画像情報をコピーする。
【0025】
ＳｏＣ（１）～ＳｏＣ（ｎ－１）の制御部４１ａは、受信した印刷データから自身の識別子に紐づけられた画像情報を削除して、印刷データを順方向における下流側のＳｏＣに転送する。例えば制御部４１ａは第１領域に記憶した印刷データから第２領域に記憶した画像情報を削除した後、第１領域に記憶した印刷データを下流側のＳｏＣに転送する。なお制御部４１ａは、自身の識別子に紐づけられた画像情報を削除せずに印刷データを下流側のＳｏＣに転送してもよい。
【0026】
例えば逆方向において、ＳｏＣ（ｎ）～ＳｏＣ（１）の制御部４１ａは、受信した印刷データから自身の識別子に紐づけられた画像情報を取得する。即ち、制御部４１ａは自身の識別子に紐づけられた画像情報を記憶部４１ｂに記憶する。例えば制御部４１ａは記憶部４１ｂの第１領域に印刷データを記憶し、第１領域に記憶した印刷データから記憶部４１ｂの第２領域に自身の識別子に紐づけられた画像情報をコピーする。
【0027】
ＳｏＣ（ｎ）～ＳｏＣ（２）の制御部４１ａは、受信した印刷データから自身の識別子に紐づけられた画像情報を削除して、印刷データを逆方向における下流側のＳｏＣに転送する。例えば制御部４１ａは第１領域に記憶した印刷データから第２領域に記憶した画像情報を削除した後、第１領域に記憶した印刷データを下流側のＳｏＣに転送する。なお制御部４１ａは、自身の識別子に紐づけられた画像情報を削除せずに印刷データを下流側のＳｏＣに転送してもよい。なおＳｏＣ（１）～ＳｏＣ（ｎ）は受信確認を示すデータを、順方向通信経路５１又は逆方向通信経路５２を介して主制御回路７ａに送信することができる。
【0028】
搬送ローラ５、６はモータ（図示略）を備え、前記モータにはエンコーダ（図示略）が設けられている。エンコーダは前記モータの回転位置又は速度を検出する。モータの回転位置又は速度は印刷用紙１００の前後位置に対応し、エンコーダは印刷位置（印刷用紙１００における１ラインの印刷を行うべき位置）に対応した回転位置又は速度を検出する都度、主制御回路７ａに同期信号を送信する。１ラインは例えば左右方向に延びる印刷用紙１００の所定の印刷領域を示す。主制御回路７ａは、必要に応じて、同期信号をＳｏＣ（１）～（ｎ）に送信する。各ＳｏＣ（１）～（ｎ）は同期信号が示す時点にて、ヘッド（１）～（ｎ）を駆動させ、インクをノズル４２ａから吐出させる。
【0029】
外部装置９から制御装置７に送信される印刷データは第１印刷データ及び第２印刷データを含む。印刷データは例えば１ラインの印刷データである。例えば第１印刷データは、ＳｏＣ（１）～ＳｏＣ（ｋ）の識別子と、各識別子に紐づけられた画像情報とを含み、第２印刷データは、ＳｏＣ（ｋ＋１）～ＳｏＣ（ｎ）それぞれの識別子と、各識別子に紐づけられた画像情報とを含む。ｋはｎの略半分である。例えば、ｎが偶数の場合、ｋはｎ／２であり、ｎが奇数の場合、ｋは（ｎ－１）／２又は（ｎ＋１）／２である。
【0030】
主制御回路７ａは第１印刷データを、順方向通信経路５１を介してＳｏＣ（１）に送信する。第１印刷データはＳｏＣ（１）からＳｏＣ（ｋ）まで転送される。ＳｏＣ（１）～ＳｏＣ（ｋ）は自身の識別子に紐づけられた画像情報を取得し、画像情報に基づいてヘッド（１）～ヘッド（ｋ）を駆動する。ＳｏＣ（ｋ）は第１印刷データの送信完了を示す信号を順方向通信経路５１又は逆方向通信経路５２を介して主制御回路７ａに送信する。
【0031】
主制御回路７ａは第２印刷データを、逆方向通信経路５２を介してＳｏＣ（ｎ）に送信する。第２印刷データはＳｏＣ（ｎ）からＳｏＣ（ｋ＋１）まで転送される。ＳｏＣ（ｎ）～ＳｏＣ（ｋ＋１）は自身の識別子に紐づけられた画像情報を取得し、画像情報に基づいてヘッド（ｎ）～ヘッド（ｋ＋１）を駆動する。ＳｏＣ（ｋ＋１）は第２印刷データの送信完了を示す信号を順方向通信経路５１又は逆方向通信経路５２を介して主制御回路７ａに送信する。
【0032】
各ＳｏＣにあっては、ＳｏＣ（１）から順方向に第１印刷データを転送し、ＳｏＣ（ｎ）から逆方向に第２印刷データを転送するので、順方向又は逆方向にのみ印刷データを送信する場合に比べて、制御装置７が第１及び第２印刷データを送信してから全てのＳｏＣ（１）～ＳｏＣ（ｎ）に第１又は第２印刷データが到達するまでの時間の短縮を図ることができる。
【0033】
なお第１印刷データは１ラインのデータの半分のデータを含み、第２印刷データは１ラインのデータにおける残り半分のデータを含んでもよい。この場合、例えば第１印刷データは順方向通信経路５１を介してＳｏＣ（１）からＳｏＣ（ｐ）まで転送される（ｐは２以上の自然数）。ＳｏＣ（１）～ＳｏＣ（ｓ）は自身の識別子に紐づけられた画像情報を取得し、画像情報に基づいてヘッド（１）～ヘッド（ｐ）を駆動する。ＳｏＣ（ｐ）は第１印刷データの送信完了を示す信号を順方向通信経路５１又は逆方向通信経路５２を介して主制御回路７ａに送信する。第２印刷データは逆方向通信経路５２を介してＳｏＣ（ｎ）からＳｏＣ（ｐ＋１）まで転送される。ＳｏＣ（ｎ）～ＳｏＣ（ｐ＋１）は自身の識別子に紐づけられた画像情報を取得し、画像情報に基づいてヘッド（ｎ）～ヘッド（ｐ＋１）を駆動する。ＳｏＣ（ｐ＋１）は第２印刷データの送信完了を示す信号を順方向通信経路５１又は逆方向通信経路５２を介して主制御回路７ａに送信する。
【0034】
制御装置７が第１印刷データを送信してからＳｏＣ（１）～ＳｏＣ（ｐ）全体に第１印刷データが到達するまでの時間と、制御装置７が第２印刷データを送信してからＳｏＣ（ｎ）～ＳｏＣ（ｐ＋１）全体に第２印刷データが到達するまでの時間との差分はほとんどなくなり、ＳｏＣ（１）～ＳｏＣ（ｐ）において発生する第１印刷データ取得後の待ち時間又はＳｏＣ（ｎ）～ＳｏＣ（ｐ＋１）において発生する第２印刷データ取得後の待ち時間は最小になる。なお第１印刷データ及び第２印刷データが圧縮データの場合、第１印刷データ及び前記第２印刷データの圧縮データの量は等しい。圧縮データを送信又は転送する場合においても、ＳｏＣ（１）～ＳｏＣ（ｐ）において発生する第１印刷データ取得後の待ち時間又はＳｏＣ（ｎ）～ＳｏＣ（ｐ＋１）において発生する第２印刷データ取得後の待ち時間は最小になる。
【0035】
なお第１印刷データ及び第２印刷データのデータ量の差分が最小になるように、第１印刷データに、ヘッド（１）～ヘッド（ｑ）を駆動する為のデータが割り当てられ、第２印刷データにヘッド（ｎ）～ヘッド（ｑ＋１）を駆動するためのデータが割り当てられてもよい（ｑは２以上の自然数）。例えば、１ラインにおいて、左端部分に印字領域が偏っており、左端部分に対応するヘッド（１）～ヘッド（ｑ）を駆動する為のデータが第１印刷データに割り当てられ、左端部分以外の１ラインの部分に対応するヘッド（ｎ）～ヘッド（ｑ＋１）を駆動するためのデータが第２印刷データに割り当てられる。この場合、ＳｏＣ（１）～ＳｏＣ（ｑ）において発生する第１印刷データ取得後の待ち時間又はＳｏＣ（ｎ）～ＳｏＣ（ｑ＋１）において発生する第２印刷データ取得後の待ち時間の削減を図ることができる。
【0036】
なお印刷用紙１００が第１領域と、第１領域より広い第２領域とを有する場合、第１印刷データ及び第２印刷データの量が等しくなるように、第１印刷データには、第１領域を印刷するための印刷データと、第２領域の一部を印刷するための印刷データとが割り当てられ、第２印刷データには、第２領域の残部を印刷するための印刷データが割り当ててもよい。例えば、ヘッド（１）～ヘッド（ｒ）が第１領域及び第２領域の一部に対応し、ヘッド（ｎ）～ヘッド（ｒ＋１）が第２領域の残部に対応する場合（ｒは２以上の自然数）、ＳｏＣ（１）～ＳｏＣ（ｒ）において発生する第１印刷データ取得後の待ち時間又はＳｏＣ（ｎ）～ＳｏＣ（ｒ＋１）において発生する第２印刷データ取得後の待ち時間は最小になる。また、例えば、第１領域に企業ロゴが印刷され、第２領域に文字が印刷される場合、、第１印刷データには、企業ロゴと文字列の一部が含まれ、第２データには、第１データに含まれていない残りの文字列が含まれる。
【0037】
なお第１印刷データ及び第２印刷データは異なる色のデータを含んでもよい。例えばインクジェットヘッド４に、黒色、黄色、マゼンタ及びシアンのインクが供給される場合、各ヘッド４２は黒色、黄色、マゼンタ及びシアンのインクを吐出するノズル４２ａを備える。第１印刷データは黒色の印刷データを含み、第２印刷データは黄色、マゼンタ及びシアンのデータを含む。白色の印刷用紙１００に対してカラー印刷を行う場合、黄色、マゼンタ及びシアンに比べて黒色が最も頻繁に使用される。例えば１ラインの印刷データにおいて、黒色の印刷データの量と、黄色、マゼンタ及びシアンの印刷データの量との差分は小さい。即ち、第１印刷データの量と第２印刷データの量との差分は小さい。
【0038】
主制御回路７ａは第１印刷データ、即ち黒色の印刷データを、順方向通信経路５１を介してＳｏＣ（１）に送信する。第１印刷データはＳｏＣ（１）からＳｏＣ（ｎ）まで転送される。ＳｏＣ（１）～ＳｏＣ（ｎ）は第１印刷データから自身の識別子に紐づけられた画像情報を取得する。ＳｏＣ（ｎ）は第１印刷データの送信完了を示す信号を順方向通信経路５１又は逆方向通信経路５２を介して主制御回路７ａに送信する。主制御回路７ａは第２印刷データ、即ち黄色、マゼンタ及びシアンの印刷データを、逆方向通信経路５２を介してＳｏＣ（ｎ）に送信する。第２印刷データはＳｏＣ（ｎ）からＳｏＣ（１）まで転送される。ＳｏＣ（ｎ）～ＳｏＣ（１）は第２印刷データから自身の識別子に紐づけられた画像情報を取得する。ＳｏＣ（１）は第２印刷データの送信完了を示す信号を順方向通信経路５１又は逆方向通信経路５２を介して主制御回路７ａに送信する。制御装置７が第１印刷データを送信してからＳｏＣ（１）～ＳｏＣ（ｎ）全体に第１印刷データが到達するまでの時間と、制御装置７が第２印刷データを送信してからＳｏＣ（ｎ）～ＳｏＣ（１）全体に第２印刷データが到達するまでの時間との差分は小さい。即ちＳｏＣ（１）～ＳｏＣ（ｎ）において発生する第１印刷データ又は第２印刷データ取得後の待ち時間は小さい。
【0039】
例えばインクジェットヘッド４に、白色、黒色、黄色、マゼンタ及びシアンのインクが供給される場合、各ヘッド４２は白色、黒色、黄色、マゼンタ及びシアンのインクを吐出するノズル４２ａを備える。第１印刷データは白色の印刷データを含み、第２印刷データは黒色、黄色、マゼンタ及びシアンのデータを含む。白色のインクを下地の色として印刷用紙１００に吐出するカラー印刷において、黒色、黄色、マゼンタ及びシアンに比べて白色が最も頻繁に使用される。例えば１ラインの印刷データにおいて、白色の印刷データの量と、黒色、黄色、マゼンタ及びシアンの印刷データの量との差分は小さい。即ち、第１印刷データの量と第２印刷データの量との差分は小さい。
【0040】
主制御回路７ａは第１印刷データ、即ち白色の印刷データを、順方向通信経路５１を介してＳｏＣ（１）に送信する。第１印刷データはＳｏＣ（１）からＳｏＣ（ｎ）まで転送される。ＳｏＣ（１）～ＳｏＣ（ｎ）は第１印刷データから自身の識別子に紐づけられた画像情報を取得する。ＳｏＣ（ｎ）は第１印刷データの送信完了を示す信号を順方向通信経路５１又は逆方向通信経路５２を介して主制御回路７ａに送信する。主制御回路７ａは第２印刷データ、即ち黒色、黄色、マゼンタ及びシアンの印刷データを、逆方向通信経路５２を介してＳｏＣ（ｎ）に送信する。第２印刷データはＳｏＣ（ｎ）からＳｏＣ（１）まで転送される。ＳｏＣ（ｎ）～ＳｏＣ（１）は第２印刷データから自身の識別子に紐づけられた画像情報を取得する。ＳｏＣ（１）は第２印刷データの送信完了を示す信号を順方向通信経路５１又は逆方向通信経路５２を介して主制御回路７ａに送信する。制御装置７が第１印刷データを送信してからＳｏＣ（１）～ＳｏＣ（ｎ）全体に第１印刷データが到達するまでの時間と、制御装置７が第２印刷データを送信してからＳｏＣ（ｎ）～ＳｏＣ（１）全体に第２印刷データが到達するまでの時間との差分は小さい。即ちＳｏＣ（１）～ＳｏＣ（ｎ）において発生する第１印刷データ又は第２印刷データ取得後の待ち時間は小さい。
【0041】
なお第１印刷データは第１色及び第２色のデータを含み、第２印刷データは第３色及び第４色のデータを含んでもよい。この場合、例えば第１印刷データ及び第２印刷データの量の差分が最小になるように、第１印刷データに第１色及び第２色のデータが割り当てられ、第２印刷データに第３色及び第４色のデータが割り当てられる。例えばインクジェットヘッド４に、黒色、黄色、マゼンタ及びシアンのインクが供給される場合、各ヘッド４２は黒色、黄色、マゼンタ及びシアンのインクを吐出するノズル４２ａを備える。第１印刷データは黒色、黄色、マゼンタ及びシアンのうち２つの色の印刷データを含み、第２印刷データは黒色、黄色、マゼンタ及びシアンのうち残り２つの色のデータを含む。
【0042】
主制御回路７ａは第１印刷データ、即ち第１色及び第２色の印刷データを、順方向通信経路５１を介してＳｏＣ（１）に送信する。第１印刷データはＳｏＣ（１）からＳｏＣ（ｎ）まで転送される。ＳｏＣ（１）～ＳｏＣ（ｎ）は第１印刷データから自身の識別子に紐づけられた画像情報を取得する。ＳｏＣ（ｎ）は第１印刷データの送信完了を示す信号を順方向通信経路５１又は逆方向通信経路５２を介して主制御回路７ａに送信する。主制御回路７ａは第２印刷データ、即ち第３色及び第４色の印刷データを、逆方向通信経路５２を介してＳｏＣ（ｎ）に送信する。第２印刷データはＳｏＣ（ｎ）からＳｏＣ（１）まで転送される。ＳｏＣ（ｎ）～ＳｏＣ（１）は第２印刷データから自身の識別子に紐づけられた画像情報を取得する。ＳｏＣ（１）は第２印刷データの送信完了を示す信号を順方向通信経路５１又は逆方向通信経路５２を介して主制御回路７ａに送信する。制御装置７が第１印刷データを送信してからＳｏＣ（１）～ＳｏＣ（ｎ）全体に第１印刷データが到達するまでの時間と、制御装置７が第２印刷データを送信してからＳｏＣ（ｎ）～ＳｏＣ（１）全体に第２印刷データが到達するまでの時間との差分は小さい。即ちＳｏＣ（１）～ＳｏＣ（ｎ）において発生する第１印刷データ又は第２印刷データ取得後の待ち時間は小さい。
【0043】
（実施の形態２）
以下本発明を実施の形態２に係る印刷装置１を示す図面に基づいて説明する。実施の形態２に係る印刷装置１の構成の内、実施の形態２と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。図５は、主制御回路７ａによる印刷処理を説明するフローチャートである。
以下本発明を実施の形態２に係る印刷装置１を示す図面に基づいて説明する。実施の形態２に係る印刷装置１の構成の内、実施の形態２と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。図５は、主制御回路７ａによる印刷処理を説明するフローチャートである。
【0044】
主制御回路７ａの制御部７ｂは外部装置９から印刷ジョブを受信したか否か判定する（Ｓ１）。印刷ジョブは、例えば１ページ分の印刷である。印刷ジョブを受信していないと判定した場合（Ｓ１：ＮＯ）、制御部７ｂはステップＳ１に処理を戻す。印刷ジョブを受信したと判定した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御部７ｂは順方向通信経路５１を介して第１印刷データをＳｏＣ（１）に送信し（Ｓ２）、逆方向通信経路５２を介して第２印刷データをＳｏＣ（ｎ）に送信する（Ｓ３）。例えば、第１印刷データ及び第２印刷データは１ライン分の印刷を行うための印刷データである。
【0045】
制御部７ｂは第１印刷データの送信完了を示す信号を受信したか否か判定する（Ｓ４）。第１印刷データの送信完了を示す信号を受信していないと判定した場合（Ｓ４：ＮＯ）、制御部７ｂは第２印刷データの送信完了を示す信号を受信したか否か判定する（Ｓ１０）。第２印刷データの送信完了を示す信号を受信していないと判定した場合（Ｓ１０：ＮＯ）、制御部７ｂはステップＳ４に処理を戻す。
【0046】
ステップＳ４において、第１印刷データの送信完了を示す信号を受信したと判定した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、制御部７ｂは第２印刷データの送信完了を示す信号を受信したか否か判定する（Ｓ５）。第２印刷データの送信完了を示す信号を受信していないと判定した場合（Ｓ５：ＮＯ）、制御部７ｂは順方向通信経路５１を介して第２印刷データをＳｏＣ（１）に送信する（Ｓ６）。
【0047】
即ち、順方向での第１印刷データの送信が完了した後、逆方向での第２印刷データの送信が完了していない場合、第２印刷データは順方向通信経路５１を介して再送信され、第２印刷データを受信していないＳｏＣは、第２印刷データを、順方向通信経路５１を介して受信することができる。
【0048】
制御部７ｂは第２印刷データの送信完了を示す信号を受信したか否か判定する（Ｓ７）。なお順方向通信経路５１及び逆方向通信経路５２の両通信経路を介して第２印刷データを受信した場合、ＳｏＣは第２印刷データの送信完了を示す信号を主制御回路７ａに送信する。第２印刷データの送信完了を示す信号を受信していないと判定した場合（Ｓ７：ＮＯ）、制御部７ｂはステップＳ７に処理を戻す。
【0049】
ステップＳ１０において、第２印刷データの送信完了を示す信号を受信したと判定した場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、制御部７ｂは逆方向通信経路５２を介して第１印刷データをＳｏＣ（ｎ）に送信する（Ｓ１１）。
【0050】
即ち、逆方向での第２印刷データの送信が完了した後、順方向での第１印刷データの送信が完了していない場合、第１印刷データは逆方向通信経路５２を介して再送信され、第１印刷データを受信していないＳｏＣは、第１印刷データを、逆方向通信経路５２を介して受信することができる。
【0051】
制御部７ｂは第１印刷データの送信完了を示す信号を受信したか否か判定する（Ｓ１２）。なお順方向通信経路５１及び逆方向通信経路５２の両通信経路を介して第１印刷データを受信した場合、ＳｏＣは第１印刷データの送信完了を示す信号を主制御回路７ａに送信する。第１印刷データの送信完了を示す信号を受信していないと判定した場合（Ｓ１２：ＮＯ）、制御部７ｂはステップＳ１２に処理を戻す。
【0052】
ステップＳ５及びＳ７において第２印刷データの送信完了を示す信号を受信したと判定した場合（Ｓ５：ＹＥＳ、Ｓ７：ＹＥＳ）、ステップＳ１２において第１印刷データの送信完了を示す信号を受信したと判定した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、即ち、第１印刷データ及び第２印刷データの送信完了を示す信号を受信したと判定した場合、制御部７ｂはヘッド（１）～ヘッド（ｎ）を駆動させ、ノズル４２ａからインクを吐出させて、印刷を実行する（Ｓ８）。制御部７ｂは印刷ジョブが完了したか否か判定する（Ｓ９）。
【0053】
印刷ジョブが完了していないと判定した場合（Ｓ９：ＮＯ）、制御部７ｂはステップＳ２に処理を戻す。印刷ジョブが完了したと判定した場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、制御部７ｂは処理を終了する。
【0054】
実施の形態２に係る印刷装置１にあっては、順方向での第１印刷データの送信が完了した後、逆方向での第２印刷データの送信が完了していない場合、第２印刷データを受信していないＳｏＣは、第２印刷データを、順方向通信経路５１を介して受信することができる。また逆方向での第２印刷データの送信が完了した後、順方向での第１印刷データの送信が完了していない場合、第１印刷データを受信していないＳｏＣは、第１印刷データを、逆方向通信経路５２を介して受信することができる。そのため、主制御回路７ａが第１印刷データ及び第２印刷データを送信してから、全てのＳｏＣが第１印刷データ又は第２印刷データを取得するまでの時間を短縮することができる。
【0055】
（実施の形態３）
以下本発明を実施の形態３に係る印刷装置１を示す図面に基づいて説明する。実施の形態３に係る印刷装置１の構成のうち、実施の形態１又は２と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。図６は、主制御回路７ａによる印刷処理を説明するフローチャートである。
以下本発明を実施の形態３に係る印刷装置１を示す図面に基づいて説明する。実施の形態３に係る印刷装置１の構成のうち、実施の形態１又は２と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。図６は、主制御回路７ａによる印刷処理を説明するフローチャートである。
【0056】
主制御回路７ａの制御部７ｂは外部装置９から印刷ジョブを受信したか否か判定する（Ｓ２１）。印刷ジョブは、例えば１ページ分の印刷である。印刷ジョブを受信していないと判定した場合（Ｓ２１：ＮＯ）、制御部７ｂはステップＳ２１に処理を戻す。印刷ジョブを受信したと判定した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、制御部７ｂは順方向通信経路５１を介して第１印刷データをＳｏＣ（１）に送信する（Ｓ２２）。
【0057】
制御部７ｂはいずれかのＳｏＣから再送要求があったか否か判定する（Ｓ２３）。例えば、ＳｏＣ（ｋ）とＳｏＣ（ｋ＋１）との間において順方向通信経路５１を介した通信が失敗し、ＳｏＣ（ｋ＋１）が自身の識別子に紐づけられた画像情報を取得していない場合、ＳｏＣ（ｋ＋１）は制御部７ｂに画像情報の再送を、逆方向通信経路５２を介して要求する。再送要求には、再送先のＳｏＣを示す識別子が含まれる。
【0058】
いずれかのＳｏＣから再送要求があったと判定した場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、制御部７ｂは再送要求に含まれる識別子に基づき、再送先を特定し（Ｓ２４）、逆方向通信経路５２を介して、ＳｏＣ（ｎ）に第２印刷データを送信する（Ｓ２５）。第２印刷データは、再送先のＳｏＣを示す識別子と、再送先のＳｏＣを示す識別子に紐付いた画像情報とを含む。即ち第２印刷データは第１印刷データと同じデータを含む。副制御回路群４１０は、再送先のＳｏＣが第２印刷データを受信するまで、第２印刷データを逆方向で転送する。
【0059】
制御部７ｂは印刷データの送信が完了したか否か判定する（Ｓ２６）。制御部７ｂは、例えばＳｏＣ（１）～ＳｏＣ（ｎ）から自身の識別子に紐付いた画像情報を取得したことを示す信号を受信した場合、印刷データの送信が完了したと判定する。印刷データの送信が完了していないと判定した場合（Ｓ２６：ＮＯ）、制御部７ｂはステップＳ２６に処理を戻す。印刷データの送信が完了したと判定した場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、制御部７ｂはヘッド（１）～ヘッド（ｎ）を駆動させ、ノズル４２ａからインクを吐出させて、印刷を実行する（Ｓ２７）。制御部７ｂは印刷ジョブが完了したか否か判定する（Ｓ２８）。
【0060】
印刷ジョブが完了していないと判定した場合（Ｓ２８：ＮＯ）、制御部７ｂはステップＳ２２に処理を戻す。印刷ジョブが完了したと判定した場合（Ｓ２８：ＹＥＳ）、制御部７ｂは処理を終了する。
【0061】
ステップＳ２３において、いずれかのＳｏＣから再送要求がないと判定した場合（Ｓ２３：ＮＯ）、制御部７ｂは印刷データの送信が完了したか否か判定する（Ｓ２９）。印刷データの送信が完了していないと判定した場合（Ｓ２９：ＮＯ）、制御部７ｂはステップＳ２３に処理を戻す。印刷データの送信が完了したと判定した場合（Ｓ２９：ＹＥＳ）、制御部７ｂはステップＳ２７に処理を進める。
【0062】
実施の形態３にあっては、順方向で第１印刷データを送信し、再送要求があるか否か判定し、再送要求があった場合、逆方向で第２印刷データを送信する。そのため、順方向におけるデータ送信が失敗しても、逆方向でデータが再送され、全てのＳｏＣが印刷データを取得することができる。なお逆方向で第１印刷データを送信し、再送要求があるか否か判定し、再送要求があった場合、順方向で第２印刷データを送信してもよい。具体的には、ステップＳ２２において、制御部７ｂは逆方向通信経路５２を介して第１印刷データをＳｏＣ（ｎ）に送信する。ステップＳ２３において、制御部７ｂはいずれかのＳｏＣから再送要求があったか否か判定する。いずれかのＳｏＣから再送要求があったと判定した場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、制御部７ｂは再送要求に含まれる識別子に基づき、ステップＳ２４において再送先を特定する。そして、ステップＳ２５において、制御部７ｂは順方向通信経路５１を介して、ＳｏＣ（１）に第２印刷データを送信する。副制御回路群４１０は、再送先のＳｏＣが第２印刷データを受信するまで、第２印刷データを順方向で転送する。
【0063】
（実施の形態４）
以下本発明を実施の形態４に係る印刷装置１を示す図面に基づいて説明する。実施の形態４に係る印刷装置１の構成の内、実施の形態１～３と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。図７は、ヘッドとセンサとの位置関係を略示する平面図である。ここでは、ヘッド（ｋ）～ヘッド（ｋ＋３）について説明する。ヘッド（ｋ）及びヘッド（ｋ＋２）は左右に並ぶ。ヘッド（ｋ＋２）はヘッド（ｋ）よりも右側に位置する。ヘッド（ｋ＋１）は、左右方向においてヘッド（ｋ）及びヘッド（ｋ＋２）の間に位置し、前後方向においてヘッド（ｋ）及びヘッド（ｋ＋２）よりも前に位置する。ヘッド（ｋ）の右部とヘッド（ｋ＋１）の左部とは、前後方向にて重なる。ヘッド（ｋ＋３）は、左右方向においてヘッド（ｋ＋２）よりも右側に位置し、前後方向においてヘッド（ｋ＋２）よりも前に位置する。ヘッド（ｋ＋２）の右部とヘッド（ｋ＋３）の左部とは、前後方向にて重なる。ヘッド（ｋ＋１）及びヘッド（ｋ＋３）は左右に並ぶ。
以下本発明を実施の形態４に係る印刷装置１を示す図面に基づいて説明する。実施の形態４に係る印刷装置１の構成の内、実施の形態１～３と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。図７は、ヘッドとセンサとの位置関係を略示する平面図である。ここでは、ヘッド（ｋ）～ヘッド（ｋ＋３）について説明する。ヘッド（ｋ）及びヘッド（ｋ＋２）は左右に並ぶ。ヘッド（ｋ＋２）はヘッド（ｋ）よりも右側に位置する。ヘッド（ｋ＋１）は、左右方向においてヘッド（ｋ）及びヘッド（ｋ＋２）の間に位置し、前後方向においてヘッド（ｋ）及びヘッド（ｋ＋２）よりも前に位置する。ヘッド（ｋ）の右部とヘッド（ｋ＋１）の左部とは、前後方向にて重なる。ヘッド（ｋ＋３）は、左右方向においてヘッド（ｋ＋２）よりも右側に位置し、前後方向においてヘッド（ｋ＋２）よりも前に位置する。ヘッド（ｋ＋２）の右部とヘッド（ｋ＋３）の左部とは、前後方向にて重なる。ヘッド（ｋ＋１）及びヘッド（ｋ＋３）は左右に並ぶ。
【0064】
印刷装置１は複数のセンサ４３を備える。複数のセンサ４３の数は偶数である。センサ４３は印刷用紙１００に印刷された画像を読み取る画像センサである。センサ４３は読取部に対応する。複数のセンサ４３はセンサ（ｋ）及びセンサ（ｋ＋１）を含む。センサ（ｋ）はヘッド（ｋ）の右部の後側に位置する。即ち、ヘッド（ｋ）の右部と、ヘッド（ｋ＋１）の左部と、センサ（ｋ）とは、前後方向にて重なる。センサ（ｋ＋１）はヘッド（ｋ＋２）の右部の後側に位置する。即ち、ヘッド（ｋ＋２）の右部と、ヘッド（ｋ＋３）の左部と、センサ（ｋ＋１）とは、前後方向にて重なる。センサ（ｋ）とセンサ（ｋ＋１）は左右方向に並んでおり、ＳｏＣ（１）～ＳｏＣ（ｎ）（副制御回路群）に沿って並んでいる。
【0065】
印刷用紙１００は前から後に移動するので、センサ（ｋ）は、ヘッド（ｋ）の駆動によって印刷用紙１００に形成された画像及びヘッド（ｋ＋１）の駆動によって印刷用紙１００に形成された画像を読み取ることができる。またセンサ（ｋ＋１）は、ヘッド（ｋ＋２）の駆動によって印刷用紙１００に形成された画像及びヘッド（ｋ＋３）の駆動によって印刷用紙１００に形成された画像を読み取ることができる。
【0066】
例えば、ヘッド（ｋ）の駆動によって形成される画像を第１画像とし、ヘッド（ｋ＋１）の駆動によって形成される画像を第２画像とした場合、第１画像及び第２画像が異なる位置に形成されるように、ＳｏＣ（ｋ）及びＳｏＣ（ｋ＋１）はヘッド（ｋ）及びヘッド（ｋ＋１）の駆動タイミングを調整する。センサ（ｋ）は第１画像及び第２画像を読み取り、第１画像を示すデータと、第２画像を示すデータとをＳｏＣ（ｋ）に送信し、ＳｏＣ（ｋ）は記憶部４１ｂに記憶する。
【0067】
ＳｏＣ（ｋ）の制御部４１ａは、記憶部４１ｂに記憶された第１画像を示すデータと、第２画像を示すデータとを、例えば逆方向通信経路５２を介して主制御回路７ａに転送する。即ち、第１画像を示すデータと、第２画像を示すデータとはＳｏＣ（１）～ＳｏＣ（ｋ）によって、逆方向に主制御回路７ａまで転送される。主制御回路７ａの制御部７ｂは、第１画像を示すデータに基づいてヘッド（ｋ）の駆動状態又は異常の有無などを判定することができ、第２画像を示すデータに基づいてヘッド（ｋ＋１）の駆動状態又は異常の有無などを判定することができる。
【0068】
例えば、ヘッド（ｋ＋２）の駆動によって形成される画像を第３画像とし、ヘッド（ｋ＋３）の駆動によって形成される画像を第４画像とした場合、第３画像及び第４画像が異なる位置に形成されるように、ＳｏＣ（ｋ＋２）及びＳｏＣ（ｋ＋３）はヘッド（ｋ＋２）及びヘッド（ｋ＋３）の駆動タイミングを調整する。センサ（ｋ＋１）は第３画像及び第４画像を読み取り、第３画像を示すデータと、第４画像を示すデータとをＳｏＣ（ｋ＋２）の記憶部４１ｂに記憶する。
【0069】
ＳｏＣ（ｋ＋２）の制御部４１ａは、記憶部４１ｂに記憶された第３画像を示すデータと、第４画像を示すデータとを、例えば順方向通信経路５１を介して主制御回路７ａに転送する。即ち、第３画像を示すデータと、第４画像を示すデータとはＳｏＣ（ｋ＋２）～ＳｏＣ（ｎ）によって、順方向に主制御回路７ａまで転送される。主制御回路７ａの制御部７ｂは、第３画像を示すデータに基づいてヘッド（ｋ＋２）の駆動状態又は異常の有無などを判定することができ、第４画像を示すデータに基づいてヘッド（ｋ＋３）の駆動状態又は異常の有無などを判定することができる。
【0070】
なおセンサ（ｋ）は第１画像データ及び第２画像データをＳｏＣ（ｋ＋１）に送信し、ＳｏＣ（ｋ＋１）の制御部４１ａは記憶部４１ｂに第１画像データ及び第２画像データを記憶させ、ＳｏＣ（ｋ＋１）の制御部４１ａは逆方向に第１画像データ及び第２画像データを転送してもよい。またセンサ（ｋ）は第１画像データをＳｏＣ（ｋ）へ送信し、ＳｏＣ（ｋ）のＳｏＣ（ｋ）は記憶部４１ｂに記憶させ、センサ（ｋ）は第２画像データをＳｏＣ（ｋ＋１）へ送信し、ＳｏＣ（ｋ＋１）制御部４１ａは記憶部４１ｂに第２画像データを記憶させ、ＳｏＣ（ｋ）の制御部４１ａは逆方向に第１画像データを転送し、ＳｏＣ（ｋ＋１）の制御部４１ａは逆方向に第２画像データを転送してもよい。
【0071】
なおセンサ（ｋ＋１）は第３画像データ及び第４画像データをＳｏＣ（ｋ＋３）の記憶部４１ｂに記憶し、ＳｏＣ（ｋ＋３）の制御部４１ａは順方向に第３画像データ及び第４画像データを転送してもよい。またセンサ（ｋ＋１）は第３画像データをＳｏＣ（ｋ＋２）の記憶部４１ｂに記憶し、第４画像データをＳｏＣ（ｋ＋３）の記憶部４１ｂに記憶し、ＳｏＣ（ｋ＋２）の制御部４１ａは順方向に第３画像データを転送し、ＳｏＣ（ｋ＋３）の制御部４１ａは順方向に第４画像データを転送してもよい。
【0072】
なおセンサ（ｋ）にて読み取られた第１画像データ及び第２画像データを順方向に転送し、センサ（ｋ＋１）にて読み取られた第３画像データ及び第４画像データを逆方向に転送してもよい。
【0073】
実施の形態４に係る印刷装置１にあっては、各センサにて読み取られた画像を示すデータは、ＳｏＣ（１）～ＳｏＣ（ｎ）によって順方向及び逆方向に分けて転送される。また複数のセンサ４３の数は偶数であり、隣り合うセンサ４３の一方にて読み取られた画像を示すデータは順方向に転送され、隣り合うセンサ４３の他方にて読み取られた画像を示すデータは逆方向に転送される。各センサ４３にて読み取られた画像を示すデータは、順方向及び逆方向に分けて転送されるので、順方向のみ、または、逆方向のみに転送される場合に比べて、転送完了までの時間を短縮させることができる。
【0074】
（実施の形態５）
以下本発明を実施の形態５に係る印刷装置１を示す図面に基づいて説明する。実施の形態５に係る印刷装置１の構成のうち、実施の形態１～４と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。図８は、ヘッドとセンサとの位置関係を略示する平面図である。ここでは、ヘッド（ｋ）～ヘッド（ｋ＋５）について説明する。ヘッド（ｋ）～ヘッド（ｋ＋５）の駆動を制御するＳｏＣ（ｋ）～ＳｏＣ（ｋ＋５）の数は偶数である。印刷装置１は複数のセンサ４３を備える。複数のセンサ４３の数は奇数である。センサ４３は印刷用紙１００に印刷された画像を読み取る画像センサである。複数のセンサ４３はセンサ（ｋ）～センサ（ｋ＋２）を含む。センサ（ｋ）～センサ（ｋ＋２）は左右方向に並んでおり、ＳｏＣ（１）～ＳｏＣ（ｎ）（副制御回路群）に沿って並んでいる。ヘッド（ｋ）～ヘッド（ｋ＋３）とセンサ（ｋ）及びセンサ（ｋ＋１）との位置関係は、実施の形態４と同じである。
以下本発明を実施の形態５に係る印刷装置１を示す図面に基づいて説明する。実施の形態５に係る印刷装置１の構成のうち、実施の形態１～４と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。図８は、ヘッドとセンサとの位置関係を略示する平面図である。ここでは、ヘッド（ｋ）～ヘッド（ｋ＋５）について説明する。ヘッド（ｋ）～ヘッド（ｋ＋５）の駆動を制御するＳｏＣ（ｋ）～ＳｏＣ（ｋ＋５）の数は偶数である。印刷装置１は複数のセンサ４３を備える。複数のセンサ４３の数は奇数である。センサ４３は印刷用紙１００に印刷された画像を読み取る画像センサである。複数のセンサ４３はセンサ（ｋ）～センサ（ｋ＋２）を含む。センサ（ｋ）～センサ（ｋ＋２）は左右方向に並んでおり、ＳｏＣ（１）～ＳｏＣ（ｎ）（副制御回路群）に沿って並んでいる。ヘッド（ｋ）～ヘッド（ｋ＋３）とセンサ（ｋ）及びセンサ（ｋ＋１）との位置関係は、実施の形態４と同じである。
【0075】
ヘッド（ｋ）、ヘッド（ｋ＋２）及びヘッド（ｋ＋４）は左右に並ぶ。ヘッド（ｋ＋４）はヘッド（ｋ＋２）よりも右側に位置する。ヘッド（ｋ＋３）は、左右方向においてヘッド（ｋ＋２）及びヘッド（ｋ＋４）の間に位置し、前後方向においてヘッド（ｋ＋２）及びヘッド（ｋ＋４）よりも前に位置する。ヘッド（ｋ＋５）は、左右方向においてヘッド（ｋ＋３）よりも右側に位置し、前後方向においてヘッド（ｋ＋４）よりも前に位置する。ヘッド（ｋ＋４）の右部とヘッド（ｋ＋５）の左部とは、前後方向にて重なる。ヘッド（ｋ＋１）、ヘッド（ｋ＋３）及びヘッド（ｋ＋５）は左右に並ぶ。センサ（ｋ＋２）はヘッド（ｋ＋４）の右部の後側に位置する。即ち、ヘッド（ｋ＋４）の右部と、ヘッド（ｋ＋５）の左部と、センサ（ｋ＋２）とは、前後方向にて重なる。
【0076】
印刷用紙１００は前から後に移動するので、センサ（ｋ＋２）は、ヘッド（ｋ＋４）の駆動によって印刷用紙１００に形成された画像及びヘッド（ｋ＋５）の駆動によって印刷用紙１００に形成された画像を読み取ることができる。
【0077】
センサ（ｋ）は第１画像及び第２画像を読み取り、第１画像を示すデータをＳｏＣ（ｋ）に送信し、ＳｏＣ（ｋ）の記憶部４１ｂに記憶させ、第２画像を示すデータをＳｏＣ（ｋ＋１）に送信し、ＳｏＣ（ｋ＋１）の記憶部４１ｂに記憶させる。センサ（ｋ＋１）は第３画像及び第４画像を読み取り、第３画像を示すデータをＳｏＣ（ｋ＋２）に送信し、ＳｏＣ（ｋ＋２）の記憶部４１ｂに記憶させ、第４画像を示すデータをＳｏＣ（ｋ＋３）に送信し、ＳｏＣ（ｋ＋３）の記憶部４１ｂに記憶させる。
【0078】
例えば、ヘッド（ｋ＋４）の駆動によって形成される画像を第５画像とし、ヘッド（ｋ＋５）の駆動によって形成される画像を第６画像とした場合、第５画像及び第６画像が異なる位置に形成されるように、ＳｏＣ（ｋ＋４）及びＳｏＣ（ｋ＋５）はヘッド（ｋ＋４）及びヘッド（ｋ＋５）の駆動タイミングを調整する。センサ（ｋ＋２）は第５画像及び第６画像を読み取り、第５画像を示すデータをＳｏＣ（ｋ＋４）に送信し、ＳｏＣ（ｋ＋４）の記憶部４１ｂに記憶させ、第６画像を示すデータをＳｏＣ（ｋ＋５）に送信し、ＳｏＣ（ｋ＋５）の記憶部４１ｂに記憶させる。
【0079】
例えば、ＳｏＣ（ｋ）の制御部４１ａは第１画像を示すデータを、逆方向通信経路５２を介して主制御回路７ａに転送する。ＳｏＣ（ｋ＋２）の制御部４１ａは第３画像を示すデータを、逆方向通信経路５２を介して主制御回路７ａに転送する。ＳｏＣ（ｋ＋２）の制御部４１ａは第５画像を示すデータを、逆方向通信経路５２を介して主制御回路７ａに転送する。
【0080】
ＳｏＣ（ｋ＋１）の制御部４１ａは第２画像を示すデータを、順方向通信経路５１を介して主制御回路７ａに転送する。ＳｏＣ（ｋ＋３）の制御部４１ａは第４画像を示すデータを、順方向通信経路５１を介して主制御回路７ａに転送する。ＳｏＣ（ｋ＋５）の制御部４１ａは第６画像を示すデータを、順方向通信経路５１を介して主制御回路７ａに転送する。
【0081】
即ち、ＳｏＣ（ｋ）は第１画像を示すデータを逆方向に転送し、ＳｏＣ（ｋ＋１）は第２画像を示すデータを順方向に転送する。ＳｏＣ（ｋ）は隣り合う一方の副制御回路に対応し、ＳｏＣ（ｋ＋１）は隣り合う他方の副制御回路に対応する。ＳｏＣ（ｋ＋２）は第３画像を示すデータを逆方向に転送し、ＳｏＣ（ｋ＋３）は第４画像を示すデータを順方向に転送する。ＳｏＣ（ｋ＋２）は隣り合う一方の副制御回路に対応し、ＳｏＣ（ｋ＋３）は隣り合う他方の副制御回路に対応する。ＳｏＣ（ｋ＋４）は第５画像を示すデータを逆方向に転送し、ＳｏＣ（ｋ＋４）は第６画像を示すデータを順方向に転送する。ＳｏＣ（ｋ＋４）は隣り合う一方の副制御回路に対応し、ＳｏＣ（ｋ＋５）は隣り合う他方の副制御回路に対応する。各センサ４３にて読み取られた画像を示すデータは、順方向及び逆方向に分けて転送されるので、順方向のみ、または、逆方向のみに転送される場合に比べて、転送完了までの時間を短縮させることができる。
【0082】
なお実施の形態４及び５においては、１つのセンサ４３が２つのヘッドによって形成された画像を読み取っているが、印刷装置１はヘッドと同数のセンサ４３を備え、１つのセンサ４３が１つのヘッドによって形成された画像を読み取ってもよい。
【0083】
なおコンピュータプログラムは、単一のコンピュータ上で、または１つのサイトに配置されるか、若しくは複数のサイトにわたって分散され、通信ネットワークによって相互接続された複数のコンピュータ上で実行されるように展開することができる。
【0084】
今回開示した実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、特許請求の範囲内での全ての変更及び特許請求の範囲と均等の範囲が含まれることが意図される。各実施形態に記載した事項は相互に組み合わせることが可能である。また、特許請求の範囲に記載した独立請求項及び従属請求項は、引用形式に関わらず全てのあらゆる組み合わせにおいて、相互に組み合わせることが可能である。さらに、特許請求の範囲には他の２以上のクレームを引用するクレームを記載する形式（マルチクレーム形式）を用いているが、これに限るものではない。マルチクレームを少なくとも一つ引用するマルチクレーム（マルチマルチクレーム）を記載する形式を用いて記載してもよい。
【符号の説明】
【0085】
１ 印刷装置
７ａ 主制御回路
４０ ヘッドモジュール
４２ ヘッド
４２０ ヘッド群
４１ ＳｏＣ（副制御回路）
４１０ 副制御回路群
４３ センサ（読取部）
５１ 順方向通信経路（第１通信経路、第２通信経路）
５２ 逆方向通信経路（第１通信経路、第２通信経路）
７ａ 主制御回路
４０ ヘッドモジュール
４２ ヘッド
４２０ ヘッド群
４１ ＳｏＣ（副制御回路）
４１０ 副制御回路群
４３ センサ（読取部）
５１ 順方向通信経路（第１通信経路、第２通信経路）
５２ 逆方向通信経路（第１通信経路、第２通信経路）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】