特開 2024-159048 印刷装置、駆動制御方法、及びコンピュータプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024159048

(43)【公開日】2024-11-08

(54)【発明の名称】印刷装置、駆動制御方法、及びコンピュータプログラム

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/015 20060101AFI20241031BHJP

【ＦＩ】

B41J2/015 101

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023074783

(22)【出願日】2023-04-28

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114557

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 英仁

(74)【代理人】

【識別番号】100078868

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 登夫

(72)【発明者】

【氏名】前田 篤

【テーマコード（参考）】

2C057

【Ｆターム（参考）】

2C057AF02

2C057AG12

2C057AG44

2C057AK07

2C057AN01

2C057AR08

2C057AR16

2C057BA04

2C057BA14

(57)【要約】

【課題】多種類の駆動波形を時分割多重信号によって短時間で送信可能な印刷装置等を提供する。
【解決手段】本開示の一実施形態に係る印刷装置は、第１駆動波形の一部である第１部分と第２部分との間に、第２駆動波形の一部である第３部分があり、前記第３部分と第４部分との間に前記第２部分があるように並べられた第１時分割多重信号を生成する第１多重化部と、第３駆動波形の一部である第５部分と第６部分との間に、第４駆動波形の一部である第７部分があり、前記第７部分と第８部分との間に前記第６部分があるように並べられた第２時分割多重信号を生成する第２多重化部と、第１同期信号、または第２同期信号を伝送する第１同期信号線と、第３同期信号、または第４同期信号を伝送する第２同期信号線とを備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１駆動波形の一部である第１部分と前記第１駆動波形の一部である第２部分との間に、前記第１駆動波形とは異なる第２駆動波形の一部である第３部分があり、前記第３部分と前記第２駆動波形の一部である第４部分との間に前記第２部分があるように並べられた第１時分割多重信号を生成する第１多重化部と、
第３駆動波形の一部である第５部分と前記第３駆動波形の一部である第６部分との間に、前記第３駆動波形とは異なる第４駆動波形の一部である第７部分があり、前記第７部分と前記第４駆動波形の一部である第８部分との間に前記第６部分があるように並べられた第２時分割多重信号を生成する第２多重化部と、
前記第１時分割多重信号から前記第１駆動波形を示す第１駆動波形信号を分離する第１同期信号、または前記第１時分割多重信号から前記第２駆動波形を示す第２駆動波形信号を分離する第２同期信号を伝送する第１同期信号線と、
前記第２時分割多重信号から前記第３駆動波形を示す第３駆動波形信号を分離する第３同期信号、または前記第２時分割多重信号から前記第４駆動波形を示す第４駆動波形信号を分離する第４同期信号を伝送する第２同期信号線と
を備える印刷装置。

【請求項2】

前記第２同期信号線による伝送の実行または停止を切り替える切り替え部
を備える請求項１に記載の印刷装置。

【請求項3】

複数の時間スロットは、前記第１部分及び前記第５部分が割り当てられる第１時間スロットと、前記第３部分及び前記第７部分が割り当てられる第２時間スロットと、前記第２部分及び前記第６部分が割り当てられる第３時間スロットと、前記第４部分及び前記第８部分が割り当てられる第４時間スロットとを含み、
前記第１同期信号は、前記第１時間スロットにおいて立ち上がるパルスと、前記第３時間スロットにおいて立ち上がるパルスとを含み、
前記第２同期信号は、前記第２時間スロットにおいて立ち上がるパルスと、前記第４時間スロットにおいて立ち上がるパルスとを含み、
前記切り替え部が前記第２同期信号線による伝送を停止した場合、
前記第１同期信号によって前記第３駆動波形を分離し、
前記第２同期信号によって前記第４駆動波形を分離する
分離部
を備える請求項２に記載の印刷装置。

【請求項4】

前記第１駆動波形、前記第２駆動波形、前記第３駆動波形、または前記第４駆動波形を含む駆動波形の種類数は、前記第１同期信号線によって伝送される同期信号の種類数よりも多い
請求項１または２に記載の印刷装置。

【請求項5】

複数の時間スロットのうち前記第５部分が割り当てられる前記時間スロットと隣り合う前記時間スロットにおいて前記第５部分と同一の電圧値が保持される
請求項１に記載の印刷装置。

【請求項6】

前記第１同期信号、前記第２同期信号、前記第３同期信号、及び前記第４同期信号に含まれるパルスが立ち上がる時間幅は、前記時間スロットの時間幅以内であり、
前記第５部分が割り当てられる前記時間スロット及び前記第５部分と同一の電圧値が保持される前記時間スロットに跨って連続して立ち上がるパルスを含む第５同期信号を前記第２同期信号線によって伝送する
請求項５に記載の印刷装置。

【請求項7】

複数の時間スロットのうち前記第５部分が割り当てられる前記時間スロットと隣り合う前記時間スロットにおいて前記第５部分と同一の電圧値が保持される
請求項２に記載の印刷装置。

【請求項8】

前記第１同期信号、前記第２同期信号、前記第３同期信号、及び前記第４同期信号に含まれるパルスが立ち上がる時間幅は、前記時間スロットの時間幅以内であり、
前記切り替え部が前記第２同期信号線による伝送を停止した場合、前記第５部分が割り当てられる前記時間スロット及び前記第５部分と同一の電圧値が保持される前記時間スロットに跨って連続して立ち上がるパルスを含む第５同期信号を前記第１同期信号線によって伝送する
請求項７に記載の印刷装置。

【請求項9】

前記第１同期信号及び前記第２同期信号を生成する第１同期信号生成回路と、
前記第３同期信号及び前記第４同期信号を生成する第２同期信号生成回路と
を備える請求項１または２に記載の印刷装置。

【請求項10】

第１駆動波形の一部である第１部分と前記第１駆動波形の一部である第２部分との間に、前記第１駆動波形とは異なる第２駆動波形の一部である第３部分があり、前記第３部分と前記第２駆動波形の一部である第４部分との間に前記第２部分があるように並べられた第１時分割多重信号を生成し、
第３駆動波形の一部である第５部分と前記第３駆動波形の一部である第６部分との間に、前記第３駆動波形とは異なる第４駆動波形の一部である第７部分があり、前記第７部分と前記第４駆動波形の一部である第８部分との間に前記第６部分があるように並べられた第２時分割多重信号を生成し、
前記第１時分割多重信号から前記第１駆動波形を示す第１駆動波形信号を分離する第１同期信号、または前記第１時分割多重信号から前記第２駆動波形を示す第２駆動波形信号を分離する第２同期信号を第１同期信号線によって伝送し、
前記第２時分割多重信号から前記第３駆動波形を示す第３駆動波形信号を分離する第３同期信号、または前記第２時分割多重信号から前記第４駆動波形を示す第４駆動波形信号を分離する第４同期信号を第２同期信号線によって伝送する
駆動制御方法。

【請求項11】

第１駆動波形の一部である第１部分と前記第１駆動波形の一部である第２部分との間に、前記第１駆動波形とは異なる第２駆動波形の一部である第３部分があり、前記第３部分と前記第２駆動波形の一部である第４部分との間に前記第２部分があるように並べられた第１時分割多重信号を生成し、
第３駆動波形の一部である第５部分と前記第３駆動波形の一部である第６部分との間に、前記第３駆動波形とは異なる第４駆動波形の一部である第７部分があり、前記第７部分と前記第４駆動波形の一部である第８部分との間に前記第６部分があるように並べられた第２時分割多重信号を生成し、
前記第１時分割多重信号から前記第１駆動波形を示す第１駆動波形信号を分離する第１同期信号、または前記第１時分割多重信号から前記第２駆動波形を示す第２駆動波形信号を分離する第２同期信号を第１同期信号線によって伝送し、
前記第２時分割多重信号から前記第３駆動波形を示す第３駆動波形信号を分離する第３同期信号、または前記第２時分割多重信号から前記第４駆動波形を示す第４駆動波形信号を分離する第４同期信号を第２同期信号線によって伝送する
制御を印刷装置に実行させるコンピュータプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本技術は、印刷装置、駆動制御方法、及びコンピュータプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、複数の駆動波形を、駆動波形を示すデータに基づいて時系列に並べて時分割多重信号を生成する印刷装置が提案されている。例えば、特許文献１に記載の印刷装置は、少なくとも第１駆動波形を示す第１データ及び前記第１駆動波形とは異なる第２駆動波形を示す第２データに基づいて、前記第１駆動波形の一部である第１部分と前記第１駆動波形の一部である第２部分との間に、前記第２駆動波形の一部である第３部分があり、前記第３部分と前記第２駆動波形の一部である第４部分との間に前記第２部分があるように並べられ、前記第１データと前記第２データとを１つの信号線で送信可能な時分割多重信号を生成する多重化部を備える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２２―１５５４３８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の印刷装置においては、時分割多重信号に含められる駆動波形の種類が増えると、時分割多重信号を送信する一周期あたりの時間が長くなる。

【0005】

本開示は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、多種類の駆動波形を時分割多重信号によって短時間で送信可能な印刷装置等を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一実施形態に係る印刷装置は、第１駆動波形の一部である第１部分と前記第１駆動波形の一部である第２部分との間に、前記第１駆動波形とは異なる第２駆動波形の一部である第３部分があり、前記第３部分と前記第２駆動波形の一部である第４部分との間に前記第２部分があるように並べられた第１時分割多重信号を生成する第１多重化部と、第３駆動波形の一部である第５部分と前記第３駆動波形の一部である第６部分との間に、前記第３駆動波形とは異なる第４駆動波形の一部である第７部分があり、前記第７部分と前記第４駆動波形の一部である第８部分との間に前記第６部分があるように並べられた第２時分割多重信号を生成する第２多重化部と、前記第１時分割多重信号から前記第１駆動波形を示す第１駆動波形信号を分離する第１同期信号、または前記第１時分割多重信号から前記第２駆動波形を示す第２駆動波形信号を分離する第２同期信号を伝送する第１同期信号線と、前記第２時分割多重信号から前記第３駆動波形を示す第３駆動波形信号を分離する第３同期信号、または前記第２時分割多重信号から前記第４駆動波形を示す第４駆動波形信号を分離する第４同期信号を伝送する第２同期信号線とを備える。

【0007】

本開示の一実施形態に係る駆動制御方法は、第１駆動波形の一部である第１部分と前記第１駆動波形の一部である第２部分との間に、前記第１駆動波形とは異なる第２駆動波形の一部である第３部分があり、前記第３部分と前記第２駆動波形の一部である第４部分との間に前記第２部分があるように並べられた第１時分割多重信号を生成し、第３駆動波形の一部である第５部分と前記第３駆動波形の一部である第６部分との間に、前記第３駆動波形とは異なる第４駆動波形の一部である第７部分があり、前記第７部分と前記第４駆動波形の一部である第８部分との間に前記第６部分があるように並べられた第２時分割多重信号を生成し、前記第１時分割多重信号から前記第１駆動波形を示す第１駆動波形信号を分離する第１同期信号、または前記第１時分割多重信号から前記第２駆動波形を示す第２駆動波形信号を分離する第２同期信号を第１同期信号線によって伝送し、前記第２時分割多重信号から前記第３駆動波形を示す第３駆動波形信号を分離する第３同期信号、または前記第２時分割多重信号から前記第４駆動波形を示す第４駆動波形信号を分離する第４同期信号を第２同期信号線によって伝送する。

【0008】

本開示の一実施形態に係るコンピュータプログラムは、第１駆動波形の一部である第１部分と前記第１駆動波形の一部である第２部分との間に、前記第１駆動波形とは異なる第２駆動波形の一部である第３部分があり、前記第３部分と前記第２駆動波形の一部である第４部分との間に前記第２部分があるように並べられた第１時分割多重信号を生成し、第３駆動波形の一部である第５部分と前記第３駆動波形の一部である第６部分との間に、前記第３駆動波形とは異なる第４駆動波形の一部である第７部分があり、前記第７部分と前記第４駆動波形の一部である第８部分との間に前記第６部分があるように並べられた第２時分割多重信号を生成し、前記第１時分割多重信号から前記第１駆動波形を示す第１駆動波形信号を分離する第１同期信号、または前記第１時分割多重信号から前記第２駆動波形を示す第２駆動波形信号を分離する第２同期信号を第１同期信号線によって伝送し、前記第２時分割多重信号から前記第３駆動波形を示す第３駆動波形信号を分離する第３同期信号、または前記第２時分割多重信号から前記第４駆動波形を示す第４駆動波形信号を分離する第４同期信号を第２同期信号線によって伝送する制御を印刷装置に実行させる。

【発明の効果】

【0009】

本開示の一実施形態に係る印刷装置にあっては、多種類の駆動波形を時分割多重信号によって短時間で送信可能な印刷装置等を提供することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】印刷装置を略示する平面図である。

【図2】インクジェットヘッドの略示部分拡大断面図である。

【図3】制御装置のブロック図である。

【図4】メモリに記憶された駆動波形データ及びテーブルを示すブロック図である。

【図5】駆動波形Ａ、Ｂ、Ｃと駆動波形データＤａ、Ｄｂ、Ｄｃとの関係の一例を説明する説明図である。

【図6】駆動波形Ｄ、Ｅ、Ｆと駆動波形データＤｄ、Ｄｅ、Ｄｆとの関係の一例を説明する説明図である。

【図7】第１マッピング情報テーブル及び第２マッピング情報テーブルの一例を示す説明図である。

【図8】第１時系列データ、アナログ信号及び第１時分割多重信号の一例を説明する説明図である。

【図9】第２時系列データ、アナログ信号及び第２時分割多重信号の一例を説明する説明図である。

【図10】第１時分割多重信号と、同期信号Ｓ２ａ、Ｓ２ｂ及びＳ２ｃとの関係を説明する説明図である。

【図11】第２時分割多重信号と、同期信号Ｓ２ｄ、Ｓ２ｅ及びＳ２ｆとの関係を説明する説明図である。

【図12】第ｎａスイッチの開閉によってアクチュエータに入力される駆動波形の模式図である。

【図13】第ｎｂスイッチの開閉によってアクチュエータに入力される駆動波形の模式図である。

【図14】制御装置による印刷処理を説明するフローチャートである。

【図15】制御装置による吐出処理を説明するフローチャートである。

【図16】実施形態２に係るメモリに記憶された駆動波形データ及びテーブルを示すブロック図である。

【図17】第３マッピング情報テーブルの一例を示す説明図である。

【図18】第１時分割多重信号及び第２時分割多重信号と、同期信号Ｓ２ａ、Ｓ２ｂ及びＳ２ｃとの関係を説明する説明図である。

【図19】実施形態２に係る制御装置による吐出処理を説明するフローチャートである。

【図20】実施形態２に係る制御装置による吐出処理を説明するフローチャートである。

【図21】実施形態２に係る第２マッピング情報テーブルの一例を示す説明図である。

【図22】実施形態２に係る第２時分割多重信号と、同期信号Ｓ２ｄ′、及びＳ２ｅとの関係を説明する説明図である。

【図23】実施形態３に係る制御装置による吐出処理を説明するフローチャートである。

【図24】実施形態４に係る第３マッピング情報テーブルの一例を示す説明図である。

【図25】実施形態４に係る第１時分割多重信号及び第２時分割多重信号と、同期信号Ｓ２ａ、Ｓ２ｂ、Ｓ２ｃ、及びＳ２ｄ′との関係を説明する説明図である。

【図26】実施形態４に係る制御装置による吐出処理を説明するフローチャートである。

【図27】実施形態４に係る制御装置による吐出処理を説明するフローチャートである。

【図28】実施形態５に係る制御装置のブロック図である。

【図29】生成指示信号Ｓ３と、同期信号Ｓ２ａ、Ｓ２ｂ及びＳ２ｃとの関係を説明する説明図である。

【図30】生成指示信号Ｓ３と、同期信号Ｓ２ｄ、Ｓ２ｅ及びＳ２ｆとの関係を説明する説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

（実施形態１）
以下本発明を実施形態１に係る印刷装置を示す図面に基づいて説明する。図１は、印刷装置１を略示する平面図である。以下の説明では、図１に示す前後左右を使用する。前後方向は搬送方向に対応し、左右方向は移動方向に対応する。また図１の表側が上側に対応し、裏側が下側に対応し、上下も使用する。

【0012】

図１に示すように、印刷装置１は、プラテン２と、インク吐出装置３と、搬送ローラ４、５等を備える。プラテン２の上面には、記録媒体である記録用紙２００が載置される。なお、載置される記録媒体はフィルムまたは布等であってもよい。インク吐出装置３は、プラテン２に載置された記録用紙２００に対してインクを吐出して画像を記録する。インク吐出装置３は、キャリッジ６と、サブタンク７と、四つのインクジェットヘッド８と、循環ポンプ（図示略）等を備える。本実施形態に係る印刷装置１はキャリッジ６によってインクジェットヘッド８を移動させるシリアルヘッド方式の印刷装置であるが、インクジェットヘッド８を固定して印刷を行うラインヘッド式の印刷装置であってもよい。

【0013】

プラテン２の上側には、キャリッジ６を案内する左右に延びた２本のガイドレール１１、１２が設けられている。キャリッジ６には、左右に延びた無端ベルト１３が連結されている。無端ベルト１３は、キャリッジ駆動モータ１４によって駆動される。無端ベルト１３の駆動によって、キャリッジ６は、ガイドレール１１、１２に案内され、プラテン２に対向する領域において、走査方向に往復移動される。より具体的には、キャリッジ６は、四つのインクジェットヘッド８を支持した状態で、走査方向において、左方から右方へとある位置から他の位置へ前記ヘッドを移動させる第１移動と、走査方向において、右方から左方へと他の位置からある位置へ前記ヘッドを移動させる第２移動とを行う。

【0014】

ガイドレール１１、１２の間に、キャップ２０及びフラッシング受け２１が設けられている。キャップ２０及びフラッシング受け２１は、インク吐出装置３よりも下側に配置されている。キャップ２０はガイドレール１１、１２の右端部に配置され、フラッシング受け２１はガイドレール１１、１２の左端部に配置されている。なお、キャップ２０及びフラッシング受け２１は、左右逆に配置されてもよい。

【0015】

サブタンク７及び四つのインクジェットヘッド８はキャリッジ６に搭載され、キャリッジ６と共に走査方向に往復移動する。サブタンク７はカートリッジホルダ１５とチューブ１７を介して接続されている。カートリッジホルダ１５には、一又は複数色（本実施例においては４色）のインクカートリッジ１６が装着される。４色としては、例えばブラック、イエロー、シアン及びマゼンタが挙げられる。

【0016】

サブタンク７の内部には、四つのインク室（図示略）が形成されている。四つのインク室には、四つのインクカートリッジ１６から供給された４色のインクがそれぞれ貯留される。

【0017】

四つのインクジェットヘッド８は、サブタンク７の下側において、走査方向に並んでいる。各インクジェットヘッド８の下面には、複数のノズル８０（図２参照）が形成されている。一つのインクジェットヘッド８は、１色のインクに対応し、一つのインク室に接続されている。すなわち、四つのインクジェットヘッド８は、４色のインクにそれぞれ対応し、四つのインク室にそれぞれ接続されている。

【0018】

インクジェットヘッド８には、インク供給口と、インク排出口とが設けられている。インク供給口及びインク排出口は、チューブ等を介してインク室に接続されている。インク供給口及びインク室の間には、循環ポンプが介装されている。

【0019】

循環ポンプによってインク室から送出されたインクは、インク供給口を通ってインクジェットヘッド８に流入し、ノズル８０（図２参照）から吐出される。ノズル８０から吐出されないインクは、インク排出口を通って、インク室に戻る。インクは、インク室及びインクジェットヘッド８の間を循環する。四つのインクジェットヘッド８は、キャリッジ６と共に走査方向に移動しながら、サブタンク７から供給された４色のインクを記録用紙２００に吐出する。

【0020】

図１に示すように、搬送ローラ４は、プラテン２よりも搬送方向上流側（後側）に配置されている。搬送ローラ５は、プラテン２よりも搬送方向下流側（前側）に配置されている。二つの搬送ローラ４、５は、モータ（図示略）によって、同期して駆動する。二つの搬送ローラ４、５は、プラテン２に載置された記録用紙２００を、走査方向と直交する搬送方向に搬送する。印刷装置１は制御装置５０を備える。制御装置５０は、ＣＰＵ又はロジック回路（例えばＦＰＧＡ）、不揮発性メモリ及びＲＡＭ等のメモリ５５等を備える。制御装置５０は、外部装置１００から印刷ジョブ及び駆動波形データを受信して、メモリ５５に記憶する。制御装置５０は、印刷ジョブに基づいて、インク吐出装置３及び搬送ローラ４等の駆動を制御し、印刷処理を実行する。

【0021】

図２は、インクジェットヘッド８の略示部分拡大断面図である。インクジェットヘッド８は、複数の圧力室８１を備える。複数の圧力室８１は、複数の圧力室列を構成する。圧力室８１の上側には振動板８２が形成されている。振動板８２の上側には、層状の圧電体８３が形成されている。各圧力室８１の上側であって、圧電体８３と振動板８２との間に第１共通電極８４が形成されている。

【0022】

圧電体８３の内部に第２共通電極８６が設けられている。第２共通電極８６は各圧力室８１の上側且つ第１共通電極８４よりも上側に配置されている。第２共通電極８６は、第１共通電極８４と対向しない位置に配置されている。各圧力室８１の上側であって、圧電体８３の上面に個別電極８５が形成されている。個別電極８５と、第１共通電極８４及び第２共通電極８６とは圧電体８３を挟んで上下に対向する。振動板８２、圧電体８３、第１共通電極８４、個別電極８５及び第２共通電極８６はアクチュエータ８８（図３参照）を構成する。アクチュエータ８８は、第１アクチュエータ８８（１）、第２アクチュエータ８８（２）、・・・、第ｎアクチュエータ８８（ｎ）を含む。

【0023】

各圧力室８１の下部にノズルプレート８７が設けられている。ノズルプレート８７には、上下に貫通した複数のノズル８０が形成されている。各ノズル８０は、各圧力室８１の下側に配置されている。複数のノズル８０は、圧力室列に沿って延びた複数のノズル列を構成する。

【0024】

第１共通電極８４はＣＯＭ端子、本実施例ではグランドに接続され、第２共通電極８６は、ＶＣＯＭ端子に接続される。ＶＣＯＭ電圧はＣＯＭ電圧よりも高い。個別電極８５は、スイッチ群５４（図３参照）に接続される。個別電極８５にＨｉｇｈ又はＬｏｗ電圧が印加され、圧電体８３が変形し、振動板８２が振動する。振動板８２の振動によって、ノズル８０を介して、圧力室８１からインクが吐出される。

【0025】

図３は、制御装置５０のブロック図、図４は、メモリ５５に記憶された駆動波形データ及びテーブルを示すブロック図である。制御装置５０は、制御回路５１、第１Ｄ／Ａコンバータ５２ａ、第２Ｄ／Ａコンバータ５２ｂ、第１アンプ５３ａ、第２アンプ５３ｂ、スイッチ群５４及びメモリ５５を備える。スイッチ群５４は、分離部５０ｂを構成する。メモリ５５には、駆動波形データが記憶されている。駆動波形データは、個別電極８５に印加される電圧波形、即ちアクチュエータ８８を駆動させる駆動波形を示すデータであり、量子化されたデータである。本実施例においては、駆動波形データＤａ～Ｄｆがメモリ５５に記憶されている（図４参照）。また、メモリ５５には、第１マッピング情報テーブル５５１及び第２マッピング情報テーブル５５２が記憶されている。第１マッピング情報テーブル５５１及び第２マッピング情報テーブル５５２の詳細については後述する。

【0026】

第１Ｄ／Ａコンバータ５２ａ及び第２Ｄ／Ａコンバータ５２ｂはデジタル信号をアナログ信号に変換する。第１アンプ５３ａ及び第２アンプ５３ｂはアナログ信号を増幅させる。第１アンプ５３ａは１つの第１信号線Ｌ１を介してスイッチ群５４に接続され、第２アンプ５３ｂは１つの第２信号線Ｌ２を介してスイッチ群５４に接続される。

【0027】

スイッチ群５４は、複数のａスイッチ５４ａを備える。複数のａスイッチ５４ａは、第１ａスイッチ５４ａ（１）、第２ａスイッチ５４ａ（２）、・・・、第ｎａスイッチ５４ａ（ｎ）を含む。
スイッチ群５４は、複数のｂスイッチ５４ｂを備える。複数のｂスイッチ５４ｂは、第１ｂスイッチ５４ｂ（１）、第２ｂスイッチ５４ｂ（２）、・・・、第ｎｂスイッチ５４ｂ（ｎ）を含む。ａスイッチ５４ａ及びｂスイッチ５４ｂは、例えばアナログスイッチＩＣによって構成される。

【0028】

第１ａスイッチ５４ａ（１）、第２ａスイッチ５４ａ（２）、・・・、第ｎａスイッチ５４ａ（ｎ）それぞれの一端は第１信号線Ｌ１を介して第１アンプ５３ａに接続される。第１ａスイッチ５４ａ（１）、第２ａスイッチ５４ａ（２）、・・・、第ｎａスイッチ５４ａ（ｎ）それぞれの他端は、第１アクチュエータ８８（１）、第２アクチュエータ８８（２）、・・・、第ｎアクチュエータ８８（ｎ）それぞれの個別電極８５に接続される。

【0029】

第１ｂスイッチ５４ｂ（１）、第２ｂスイッチ５４ｂ（２）、・・・、第ｎｂスイッチ５４ｂ（ｎ）それぞれの一端は第２信号線Ｌ２を介して第２アンプ５３ｂに接続される。第１ｂスイッチ５４ｂ（１）、第２ｂスイッチ５４ｂ（２）、・・・、第ｎｂスイッチ５４ｂ（ｎ）それぞれの他端は、第１アクチュエータ８８（１）、第２アクチュエータ８８（２）、・・・、第ｎアクチュエータ８８（ｎ）それぞれの個別電極８５に接続される。

【0030】

制御装置５０は、複数の第ｎａスイッチ５４ａ（ｎ）または第ｎｂスイッチ５４ｂ（ｎ）の開閉を制御するスイッチ制御信号を、スイッチ制御信号線ＳＬ１を介してスイッチ群５４に伝送（出力）する。制御装置５０は、同期信号Ｓ２ａ、同期信号Ｓ２ｂ、及び同期信号Ｓ２ｃを、第１同期信号線ＳＬ２１を介してスイッチ群５４に伝送（出力）する。また、制御装置５０は、同期信号Ｓ２ｄ、同期信号Ｓ２ｅ、及び同期信号Ｓ２ｆを、第２同期信号線ＳＬ２２を介してスイッチ群５４に伝送（出力）する。なお、同期信号Ｓ２ａ、Ｓ２ｂ、Ｓ２ｃ、Ｓ２ｄ、Ｓ２ｅ、及びＳ２ｆを単に同期信号Ｓ２とも表す。同期信号Ｓ２の詳細については後述する。

【0031】

スイッチ制御信号は、複数の第ｎａスイッチ５４ａ（ｎ）または第ｎｂスイッチ５４ｂ（ｎ）のいずれかを選択することを示す第一選択情報と、六つの同期信号Ｓ２ａ～Ｓ２ｆのいずれかを選択することを示す第二選択情報とを含む。第一選択情報及び第二選択情報は紐づけられている。なお、第ｎａスイッチ５４ａ（ｎ）の選択を示す第一選択情報には、同期信号Ｓ２ａ～Ｓ２ｃのいずれかの選択を示す第二選択情報が紐づけられている。また、第ｎｂスイッチ５４ｂ（ｎ）の選択を示す第一選択情報には、同期信号Ｓ２ｄ～Ｓ２ｅのいずれかの選択を示す第二選択情報が紐づけられている。

【0032】

図５は、駆動波形Ａ、Ｂ、Ｃと駆動波形データＤａ、Ｄｂ、Ｄｃとの関係の一例を説明する説明図である。図５の駆動波形において、右側は左側よりも過去の状態を示す。図６、８～１３、１８、２２、２５、２９、及び３０も同様である。駆動波形Ａ、Ｂ、Ｃそれぞれの形状は互いに異なり、近似しないが、駆動波形Ａ、Ｂ、Ｃそれぞれの最大振幅は略同じであり、例えば第１振幅値Ｐ１を基準にした第１範囲Ｑ１内にある。第１範囲Ｑ１は、例えば第１振幅値Ｐ１±αの範囲をいい、αの大きさは第１振幅値Ｐ１に比べて充分に小さい。なお駆動波形Ａ、Ｂ、Ｃそれぞれの最大振幅は同じでもよい。

【0033】

駆動波形Ａを所定のサンプリング周期でデジタル信号に変換して得られたデータが駆動波形データＤａである。駆動波形Ｂを所定のサンプリング周期でデジタル信号に変換して得られたデータが駆動波形データＤｂである。駆動波形Ｃを所定のサンプリング周期でデジタル信号に変換して得られたデータが駆動波形データＤｃである。

【0034】

駆動波形データＤａは、駆動波形Ａの量子化データであり、駆動波形データＤｂは、駆動波形Ｂの量子化データであり、駆動波形データＤｃは、駆動波形Ｃの量子化データである。駆動波形データＤａは量子化されたデータＡｋ（ｋ＝０、１、２、・・・）を有し、駆動波形データＤｂは量子化されたデータＢｋを有し、駆動波形データＤｃは量子化されたデータＣｋを有する。

【0035】

図６は、駆動波形Ｄ、Ｅ、Ｆと駆動波形データＤｄ、Ｄｅ、Ｄｆとの関係の一例を説明する説明図である。駆動波形Ｄ、Ｅ、Ｆそれぞれの形状は互いに異なり、近似しないが、駆動波形Ｄ、Ｅ、Ｆそれぞれの最大振幅は略同じであり、例えば第２振幅値Ｐ２を基準にした第２範囲Ｑ２内にある。第２振幅値Ｐ２は第１振幅値Ｐ１よりも小さい。第２範囲Ｑ２は、例えば第２振幅値Ｐ２±βの範囲をいい、βの大きさは第２振幅値Ｐ２に比べて充分に小さい。なお駆動波形Ｄ、Ｅ、Ｆそれぞれの最大振幅は同じでもよい。

【0036】

駆動波形Ｄを所定のサンプリング周期でデジタル信号に変換して得られたデータが駆動波形データＤｄである。駆動波形Ｅを所定のサンプリング周期でデジタル信号に変換して得られたデータが駆動波形データＤｅである。駆動波形Ｆを所定のサンプリング周期でデジタル信号に変換して得られたデータが駆動波形データＤｆである。

【0037】

駆動波形データＤｄは、駆動波形Ｄの量子化データであり、駆動波形データＤｅは、駆動波形Ｅの量子化データであり、駆動波形データＤｆは、駆動波形Ｆの量子化データである。駆動波形データＤｄは量子化されたデータＤｋ（ｋ＝０、１、２、・・・）を有し、駆動波形データＤｅは量子化されたデータＥｋを有し、駆動波形データＤｆは量子化されたデータＦｋを有する。

【0038】

図７は、第１マッピング情報テーブル５５１及び第２マッピング情報テーブル５５２の一例を示す説明図である。第１マッピング情報テーブル５５１は、第１時分割多重信号の時系列データ（第１時系列データ）を作成する際に、時間間隔Δｔごとに（時間的に）分割された複数の時間スロットに割り当てられるデータを示すテーブルである。第２マッピング情報テーブル５５２は、第２時分割多重信号の時系列データ（第２時系列データ）を作成する際に、時間間隔Δｔごとに分割された複数の時間スロットに割り当てられるデータを示すテーブルである。

【0039】

第１マッピング情報テーブル５５１の管理項目（フィールド）は、時間スロット番号フィールドと、割り当てデータフィールドとを含む。時間スロット番号フィールドには、各時間スロットに振られた番号が格納される。なお、各時間スロットには、時系列順に昇順で番号（α１、α２、α３・・・）が振られている。割り当てデータフィールドには、各時間スロットに割り当てられるデータＡｋ、Ｂｋ、またはＣｋ（ｋ＝０、１、２、・・・）のデータ名が格納される。データ名［Ａｋ］は図５に示すデータＡｋに、データ名［Ｂｋ］は図５に示すデータＢｋに、データ名［Ｃｋ］は図５に示すデータＣｋに対応する。

【0040】

第２マッピング情報テーブル５５２の管理項目（フィールド）は、時間スロット番号フィールドと、割り当てデータフィールドとを含む。時間スロット番号フィールドには、各時間スロットに振られた番号が格納される。なお、各時間スロットには、時系列順に昇順で番号（β１、β２、β３・・・）が振られている。割り当てデータフィールドには、各時間スロットに割り当てられるデータＤｋ、Ｅｋ、またはＦｋ（ｋ＝０、１、２、・・・）のデータ名が格納される。データ名［Ｄｋ］は図６に示すデータＤｋに、データ名［Ｅｋ］は図６に示すデータＥｋに、データ名［Ｆｋ］は図６に示すデータＦｋに対応する。

【0041】

本実施形態において、第１マッピング情報テーブル５５１に係る時間スロットと第２マッピング情報テーブル５５２に係る時間スロットとは同期していない。すなわち、時間スロットαｎとβｎとは同じタイミングを示す時間スロットではない。なお、第１マッピング情報テーブル５５１に係る時間スロットと第２マッピング情報テーブル５５２に係る時間スロットとは、カウンタまたはクロックなどを用いて起点（α１及びβ１）のタイミングを合わせることにより、同期されてもよい。

【0042】

図８は、第１時系列データ、アナログ信号及び第１時分割多重信号の一例を説明する説明図である。図８において、Ａ、Ｂ、Ｃは、駆動波形Ａ、Ｂ、Ｃにそれぞれ対応することを示す。アクチュエータ８８を駆動させる場合、制御回路５１はメモリ５５にアクセスして、駆動波形データＤａ、Ｄｂ、Ｄｃ及び第１マッピング情報テーブル５５１を読み出し、時系列データを作成する。第１時系列データは、データＡｋ、Ｂｋ、Ｃｋを第１マッピング情報テーブル５５１に基づいて時間間隔Δｔごとに分割された各時間スロットに割り当てたものである。すなわち、第１時系列データは、データＡｋ、Ｂｋ、Ｃｋを、時間間隔Δｔを設けて順に並べたものであり、Ａ０、Ｂ０、Ｃ０、Ａ１、Ｂ１、Ｃ１、・・・、Ａｋ、Ｂｋ、Ｃｋの順に並べたものである。第１時系列データはデジタル信号である。Ａｋ－１からＡｋの時間間隔、Ｂｋ－１からＢｋの時間間隔、Ｃｋ－１からＣｋの時間間隔は、それぞれ３Δｔである。

【0043】

制御回路５１は第１時系列データを第１Ｄ／Ａコンバータ５２ａに出力する。図８に示すように、第１Ｄ／Ａコンバータ５２ａは第１時系列データをアナログ信号に変換し、第１アンプ５３ａに出力する。第１アンプ５３ａは、入力されたアナログ信号を増幅させて、スイッチ群５４に出力する。図８に示すように、第１アンプ５３ａにて増幅されたアナログ信号は第１時分割多重信号を構成する。第１時分割多重信号において、データＡｋ－１に対応する部分を第１部分、データＡｋに対応する部分を第２部分、データＢｋ－１に対応する部分を第３部分、データＢｋに対応する部分を第４部分とすると、第１部分と第２部分との間に第３部分があり、第３部分と第４部分との間に第２部分がある。なお、データＡｋ及びＣｋとの間でも同様な関係が成立し、データＢｋ及びＣｋとの間でも同様な関係が成立する。制御回路５１、第１Ｄ／Ａコンバータ５２ａ、第１アンプ５３ａ及びメモリ５５は第１多重化部５０ａ１を構成する。

【0044】

上述した通り、駆動波形Ａ、Ｂ、Ｃそれぞれの最大振幅は略同じであり、例えば第１振幅値Ｐ１を基準にした第１範囲Ｑ１内にある。すなわち、第１時分割多重信号には、最大振幅が略同じである複数の駆動波形が含まれる。駆動波形Ａ～Ｃの最大振幅の差が大きい場合、第１アンプ５３ａを、最大振幅が最も大きい駆動波形に対応可能な性能の（帯域幅が大きい）アンプとする必要がある。このとき、第１アンプ５３ａは、最大振幅が小さい駆動波形に対して過剰性能となる。最大振幅が略同じである複数の駆動波形を第１時分割多重信号に含めることにより、第１アンプ５３ａを、駆動波形Ａ、Ｂ、Ｃを含む第１時分割多重信号を増幅するのに必要十分な性能を有するアンプとすることができる。

【0045】

図９は、第２時系列データ、アナログ信号及び第２時分割多重信号の一例を説明する説明図である。図９において、Ｄ、Ｅ、Ｆは、駆動波形Ｄ、Ｅ、Ｆにそれぞれ対応することを示す。制御回路５１はメモリ５５にアクセスして、駆動波形データＤｄ、Ｄｅ、Ｄｆ及び第２マッピング情報テーブル５５２を読み出し、時系列データを作成する。第２時系列データは、データＤｋ、Ｅｋ、Ｆｋを第２マッピング情報テーブル５５２に基づいて時間間隔Δｔごとに分割された各時間スロットに割り当てたものである。すなわち、第２時系列データは、データＤｋ、Ｅｋ、Ｆｋを時間間隔Δｔを設けて順に並べたものであり、Ｄ０、Ｅ０、Ｆ０、Ｄ１、Ｅ１、Ｆ１、・・・、Ｄｋ、Ｅｋ、Ｆｋの順に並べたものである。第２時系列データはデジタル信号である。Ｄｋ－１からＤｋの時間間隔、Ｅｋ－１からＥｋの時間間隔、Ｆｋ－１からＦｋの時間間隔は、それぞれ３Δｔである。

【0046】

制御回路５１は第２時系列データを第２Ｄ／Ａコンバータ５２ｂに出力する。図９に示すように、第２Ｄ／Ａコンバータ５２ｂは時系列データをアナログ信号に変換し、第２アンプ５３ｂに出力する。第２アンプ５３ｂは、入力されたアナログ信号を増幅させて、スイッチ群５４に出力する。図９に示すように、第２アンプ５３ｂにて増幅されたアナログ信号は第２時分割多重信号を構成する。第２時分割多重信号において、データＤｋ－１に対応する部分を第５部分、データＤｋに対応する部分を第６部分、データＥｋ－１に対応する部分を第７部分、データＥｋに対応する部分を第８部分とすると、第５部分と第６部分との間に第７部分があり、第７部分と第８部分との間に第６部分がある。なお、データＥｋ及びＦｋとの間でも同様な関係が成立し、データＦｋ及びＤｋとの間でも同様な関係が成立する。制御回路５１、第２Ｄ／Ａコンバータ５２ｂ、第２アンプ５３ｂ及びメモリ５５は第２多重化部５０ａ２を構成する。

【0047】

上述した通り、駆動波形Ｄ、Ｅ、Ｆそれぞれの最大振幅は略同じであり、例えば第２振幅値Ｐ２を基準にした第２範囲Ｑ２内にある。すなわち、第２時分割多重信号には、最大振幅が略同じである複数の駆動波形が含まれる。最大振幅が略同じである複数の駆動波形を第２時分割多重信号に含めることにより、第２アンプ５３ｂを、各駆動波形Ｄ、Ｅ、Ｆを含む第２時分割多重信号を増幅するのに必要十分な性能を有するアンプとすることができる。例えば、第１時分割多重信号に最大振幅が大きい駆動波形を含め、第２時分割多重信号に最大振幅が小さい駆動波形を含めることにより、第２アンプ５３ｂを安価で低性能な（帯域幅が小さい）アンプとすることができ、コスト抑制が可能である。

【0048】

図１０は、第１時分割多重信号と、同期信号Ｓ２ａ、Ｓ２ｂ及びＳ２ｃとの関係を説明する説明図である。同期信号Ｓ２ａ、Ｓ２ｂ及びＳ２ｃはパルス波である。同期信号Ｓ２ａのパルスの立ち上がり時点と、同期信号Ｓ２ｂのパルスの立ち上がり時点との間には時間間隔Δｔが設けられている。同期信号Ｓ２ｂのパルスの立ち上がり時点と、同期信号Ｓ２ｃのパルスの立ち上がり時点との間に時間間隔Δｔが設けられている。同期信号Ｓ２ｃのパルスの立ち上がり時点と、同期信号Ｓ２ａのパルスの立ち上がり時点との間に時間間隔Δｔが設けられている。同期信号Ｓ２ａは第１同期信号に対応し、同期信号Ｓ２ｂは第２同期信号に対応する。図１０に示すように、同期信号Ｓ２ａ～Ｓ２ｃに含まれるパルスが立ちあがる時間幅は、時間スロットの時間幅（時間間隔Δｔ）よりも狭いが、時間スロットの時間幅（時間間隔Δｔ）と同一であってもよい。すなわち、同期信号Ｓ２ａ～Ｓ２ｃに含まれるパルスが立ちあがる時間幅は、時間スロットの時間幅（時間間隔Δｔ）以内である。また、同期信号Ｓ２ａ～Ｓ２ｃは第１同期信号線ＳＬ２１によって伝送される。

【0049】

前述したように、時系列データを構成するデータＡｋ、Ｂｋ、Ｃｋは時間間隔Δｔを設けて順に並べられている。そのため、同期信号Ｓ２ａのパルスの立ち上がり時点において、第１時分割多重信号にアクセスした場合、データＡｋに対応し、駆動波形Ａを示す駆動波形信号Ｐａを取得することができる。同期信号Ｓ２ｂのパルスの立ち上がり時点において、第１時分割多重信号にアクセスした場合、データＢｋに対応し、駆動波形Ｂを示す駆動波形信号Ｐｂを取得することができる。同期信号Ｓ２ｃのパルスの立ち上がり時点において、第１時分割多重信号にアクセスした場合、データＣｋに対応し、駆動波形Ｃを示す駆動波形信号Ｐｃを取得することができる。

【0050】

スイッチ群５４は、伝送されたスイッチ制御信号に含まれる第二選択情報において示される同期信号Ｓ２ａ～Ｓ２ｃが示す開閉タイミングで、第一選択情報において示される第ｎａスイッチ５４ａ（ｎ）を開閉させる。

【0051】

図１１は、第２時分割多重信号と、同期信号Ｓ２ｄ、Ｓ２ｅ及びＳ２ｆとの関係を説明する説明図である。同期信号Ｓ２ｄ、Ｓ２ｅ及びＳ２ｆはパルス波である。同期信号Ｓ２ｄのパルスの立ち上がり時点と、同期信号Ｓ２ｅのパルスの立ち上がり時点との間には時間間隔Δｔが設けられている。同期信号Ｓ２ｅのパルスの立ち上がり時点と、同期信号Ｓ２ｆのパルスの立ち上がり時点との間に時間間隔Δｔが設けられている。同期信号Ｓ２ｆのパルスの立ち上がり時点と、同期信号Ｓ２ｄのパルスの立ち上がり時点との間に時間間隔Δｔが設けられている。同期信号Ｓ２ｄは第３同期信号に対応し、同期信号Ｓ２ｅは第４同期信号に対応する。図１１に示すように、同期信号Ｓ２ｄ～Ｓ２ｆに含まれるパルスが立ちあがる時間幅は、時間スロットの時間幅（時間間隔Δｔ）よりも狭いが、時間スロットの時間幅（時間間隔Δｔ）と同一であってもよい。すなわち、同期信号Ｓ２ｄ～Ｓ２ｆに含まれるパルスが立ちあがる時間幅は、時間スロットの時間幅（時間間隔Δｔ）以内である。また、同期信号Ｓ２ｄ～Ｓ２ｆは第２同期信号線ＳＬ２２によって伝送される。

【0052】

前述したように、時系列データを構成するデータＤｋ、Ｅｋ、Ｆｋは時間間隔Δｔを設けて順に並べられている。そのため、同期信号Ｓ２ｄのパルスの立ち上がり時点において、第２時分割多重信号にアクセスした場合、データＤｋに対応し、駆動波形Ｄを示す駆動波形信号Ｐｄを取得することができる。同期信号Ｓ２ｅのパルスの立ち上がり時点において、第２時分割多重信号にアクセスした場合、データＥｋに対応し、駆動波形Ｅを示す駆動波形信号Ｐｅを取得することができる。同期信号Ｓ２ｆのパルスの立ち上がり時点において、第２時分割多重信号にアクセスした場合、データＦｋに対応し、駆動波形Ｆを示す駆動波形信号Ｐｆを取得することができる。

【0053】

スイッチ群５４は、伝送されたスイッチ制御信号に含まれる第二選択情報において示される同期信号Ｓ２ｄ～Ｓ２ｆが示す開閉タイミングで、第一選択情報において示される第ｎｂスイッチ５４ｂ（ｎ）を開閉させる。

【0054】

図１２は、第ｎａスイッチ５４ａ（ｎ）の開閉によってアクチュエータ８８に入力される駆動波形の模式図である。第１時分割多重信号及び同期信号Ｓ２ａが選択された場合、スイッチ群５４は、同期信号Ｓ２ａのパルスがハイレベル区間の場合、第ｎａスイッチ５４ａ（ｎ）を閉じ、同期信号Ｓ２ａのパルスがローレベル区間の場合、第ｎａスイッチ５４ａ（ｎ）を開ける。第ｎａスイッチ５４ａ（ｎ）を閉じたときに個別電極８５に印加された電荷が保持され、図１２に示すように、駆動波形Ａ１がアクチュエータ８８に入力される。換言すれば、第１時分割多重信号から駆動波形信号Ｐａが分離されて、駆動波形信号Ｐａによってアクチュエータ８８が駆動される。

【0055】

第１時分割多重信号及び同期信号Ｓ２ｂが選択された場合、スイッチ群５４は、同期信号Ｓ２ｂのパルスがハイレベル区間の場合、第ｎａスイッチ５４ａ（ｎ）を閉じ、同期信号Ｓ２ｂのパルスがローレベル区間の場合、第ｎａスイッチ５４ａ（ｎ）を開ける。第ｎａスイッチ５４ａ（ｎ）を閉じたときに個別電極８５に印加された電荷が保持され、図１２に示すように、駆動波形Ｂ１がアクチュエータ８８に入力される。換言すれば、第１時分割多重信号から駆動波形信号Ｐｂが分離されて、駆動波形信号Ｐｂによってアクチュエータ８８が駆動される。

【0056】

第１時分割多重信号及び同期信号Ｓ２ｃが選択された場合、スイッチ群５４は、同期信号Ｓ２ｃのパルスがハイレベル区間の場合、第ｎａスイッチ５４ａ（ｎ）を閉じ、同期信号Ｓ２ｃのパルスがローレベル区間の場合、第ｎａスイッチ５４ａ（ｎ）を開ける。第ｎａスイッチ５４ａ（ｎ）を閉じたときに個別電極８５に印加された電荷が保持され、図１２に示すように、駆動波形Ｃ１がアクチュエータ８８に入力される。換言すれば、第１時分割多重信号から駆動波形信号Ｐｃが分離されて、駆動波形信号Ｐｃによってアクチュエータ８８が駆動される。

【0057】

図１３は、第ｎｂスイッチ５４ｂ（ｎ）の開閉によってアクチュエータ８８に入力される駆動波形の模式図である。第２時分割多重信号及び同期信号Ｓ２ｄが選択された場合、スイッチ群５４は、同期信号Ｓ２ｄのパルスがハイレベル区間の場合、第ｎｂスイッチ５４ｂ（ｎ）を閉じ、同期信号Ｓ２ｄのパルスがローレベル区間の場合、第ｎｂスイッチ５４ｂ（ｎ）を開ける。第ｎｂスイッチ５４ｂ（ｎ）を閉じたときに個別電極８５に印加された電荷が保持され、図１３に示すように、駆動波形Ｄ１がアクチュエータ８８に入力される。換言すれば、第２時分割多重信号から駆動波形信号Ｐｄが分離されて、駆動波形信号Ｐｄによってアクチュエータ８８が駆動される。

【0058】

第２時分割多重信号及び同期信号Ｓ２ｅが選択された場合、スイッチ群５４は、同期信号Ｓ２ｅのパルスがハイレベル区間の場合、第ｎｂスイッチ５４ｂ（ｎ）を閉じ、同期信号Ｓ２ｅのパルスがローレベル区間の場合、第ｎｂスイッチ５４ｂ（ｎ）を開ける。第ｎｂスイッチ５４ｂ（ｎ）を閉じたときに個別電極８５に印加された電荷が保持され、図１３に示すように、駆動波形Ｅ１がアクチュエータ８８に入力される。換言すれば、第２時分割多重信号から駆動波形信号Ｐｅが分離されて、駆動波形信号Ｐｅによってアクチュエータ８８が駆動される。

【0059】

第２時分割多重信号及び同期信号Ｓ２ｆが選択された場合、スイッチ群５４は、同期信号Ｓ２ｆのパルスがハイレベル区間の場合、第ｎｂスイッチ５４ｂ（ｎ）を閉じ、同期信号Ｓ２ｆのパルスがローレベル区間の場合、第ｎｂスイッチ５４ｂ（ｎ）を開ける。第ｎｂスイッチ５４ｂ（ｎ）を閉じたときに個別電極８５に印加された電荷が保持され、図１３に示すように、駆動波形Ｆ１がアクチュエータ８８に入力される。換言すれば、第２時分割多重信号から駆動波形信号Ｐｆが分離されて、駆動波形信号Ｐｆによってアクチュエータ８８が駆動される。

【0060】

図１４は、制御装置５０による印刷処理を説明するフローチャートである。制御装置５０は外部装置１００から印刷ジョブを受信したか否か判定する（Ｓ１）。印刷ジョブを受信していない場合（Ｓ１：ＮＯ）、制御装置５０はステップＳ１に処理を戻す。印刷ジョブを受信した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御装置５０はフラッシング処理を実行する（Ｓ２）。フラッシング処理は印刷目的以外でノズル８０からインクを吐出する処理であり、例えばフラッシング受け２１にて実行される。

【0061】

制御装置５０は、１印刷タスクを実行する（Ｓ３）。印刷タスクは、印刷ジョブを構成する単位である。具体的には、インクジェットヘッド８が右方又は左方に記録用紙２００の左右幅分移動する間に行う液体吐出処理である。次に制御装置５０は、１印刷タスクが完了したか否か判定する（Ｓ４）。なお１印刷タスクにおいて、キャリッジ６は１走査する。１印刷タスクが完了していない場合（Ｓ４：ＮＯ）、ステップＳ４に処理を戻す。１印刷タスクが完了した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、制御装置５０は、印刷ジョブが完了したか否か判定する（Ｓ５）。

【0062】

印刷ジョブが完了した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、制御装置５０はフラッシング処理を実行し（Ｓ８）、印刷処理を終了する。印刷ジョブが完了していない場合（Ｓ５：ＮＯ）、制御装置５０はフラッシング処理を行うタイミングであるか否か判定する（Ｓ６）。フラッシング処理はノズル８０のメンテナンスの為に、定期的に実行される。フラッシング処理を行うタイミングである場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、制御装置５０は、フラッシング処理を実行し（Ｓ７）、ステップＳ３に処理を戻す。フラッシング処理を行うタイミングでない場合（Ｓ６：ＮＯ）、制御装置５０は、非吐出フラッシング処理を実行するタイミングであるか否か判定する（Ｓ９）。

【0063】

非吐出フラッシング処理は、インクの吐出を行わずに、ノズル８０の乾燥を防止する為の処理であり、詳細には、圧電体８３を僅かに変形させて、インクの表面（メニスカス）を揺らす処理であり、例えばキャップ２０にて実行される。非吐出フラッシング処理は定期的に実行される。非吐出フラッシング処理を実行するタイミングである場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、制御装置５０は非吐出フラッシング処理を実行し（Ｓ１０）、ステップＳ３に処理を戻す。ステップＳ１０において、制御装置５０は、非吐出フラッシング処理に対応した駆動波形を個別電極８５に供給する。非吐出フラッシング処理を実行するタイミングでない場合（Ｓ９：ＮＯ）、制御装置５０は、ステップＳ３に処理を戻す。

【0064】

制御装置５０は、第１時分割多重信号及び第２時分割多重信号の生成及び駆動波形信号の分離（吐出処理）をフラッシング処理の実行時（Ｓ２、Ｓ７、Ｓ８）又は印刷タスクの実行時（Ｓ３）のいずれで行ってもよい。即ち、第１時分割多重信号及び第２時分割多重信号の生成及び駆動波形信号の分離はアクチュエータ８８の駆動時に行えばよい。

【0065】

図１５は、制御装置５０による吐出処理を説明するフローチャートである。制御装置５０は、フラッシング処理の実行時または印刷タスクの実行時に以下の処理を行う。制御装置５０は、メモリ５５から第１マッピング情報テーブル５５１及び第２マッピング情報テーブル５５２を読み出す（Ｓ２１）。制御装置５０は、第１多重化部５０ａ１によって、第１マッピング情報テーブル５５１に基づき、第１時分割多重信号を生成する（Ｓ２２）。また、制御装置５０は、第２多重化部５０ａ２によって、第２マッピング情報テーブル５５２に基づき、第２時分割多重信号を生成する（Ｓ２３）。制御装置５０は、第１時分割多重信号及び第２時分割多重信号を分離部５０ｂに伝送する（Ｓ２４）。制御装置５０は、制御回路５１から分離部５０ｂに、スイッチ制御信号線ＳＬ１によってスイッチ制御信号を伝送する（Ｓ２５）。また、制御装置５０は、制御回路５１から分離部５０ｂに、第１同期信号線ＳＬ２１によって同期信号Ｓ２ａ～Ｓ２ｃを伝送し（Ｓ２６）、第２同期信号線ＳＬ２２によって同期信号Ｓ２ｄ～Ｓ２ｆを伝送する（Ｓ２７）。制御装置５０は、分離部５０ｂのａスイッチ５４ａによって駆動波形Ａ１～Ｃ１を分離し（Ｓ２８）、ｂスイッチ５４ｂによって駆動波形Ｄ１～Ｆ１を分離する（Ｓ２９）。制御装置５０は、吐出処理を終了するか否かを判定する（Ｓ３０）。Ｓ３０において、制御装置５０は、フラッシング処理または印刷タスクの実行が完了した場合、吐出処理を終了すると判定し、完了していない場合、吐出処理を終了しない（継続する）と判定する。吐出処理を終了すると判定した場合（Ｓ３０：ＹＥＳ）、制御装置５０は処理を終了する。吐出処理を終了しないと判定した場合（Ｓ３０：ＮＯ）、制御装置５０は、処理をＳ２２に返す。

【0066】

実施形態１に係る印刷装置にあっては、駆動波形Ａ～Ｃを含む第１時分割多重信号及び駆動波形Ｄ～Ｆを含む第２時分割多重信号を分離部５０ｂに伝送する。また、各駆動波形が含まれる時間スロットにおいてパルスが立ち上がる同期信号Ｓ２も分離部５０ｂに伝送される。同期信号Ｓ２によってａスイッチ５４ａが開閉されることにより、第１時分割多重信号から駆動波形Ａ１～Ｃ１が分離され、ｂスイッチ５４ｂが開閉されることにより、第２時分割多重信号から駆動波形Ｄ１～Ｆ１が分離される。以上の構成及び処理によれば、複数の時分割多重信号を用いて駆動波形を伝送することにより、多種類の駆動波形を時分割多重信号によって分離部５０ｂに伝送し、多種類の駆動波形によってアクチュエータ８８を制御することが可能である。また、複数の時分割多重信号を用いることにより１つの時分割多重信号の一周期あたりの時間の増加を抑制することが可能であり、ノズルの待機時間を削減することができる。

【0067】

（実施形態２）
以下本発明を実施形態２に係る印刷装置を示す図面に基づいて説明する。実施形態２の構成の内、実施形態１と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。実施形態２に係る制御装置５０においては、例えば、放射ノイズのエミッション値に応じて、第２同期信号線による同期信号Ｓ２ｄ～Ｓ２ｆの伝送の実行または停止が切り替えられる。制御装置５０は、例えば、放射ノイズを抑制する必要がある場合、第２同期信号線ＳＬ２２による同期信号Ｓ２ｄ～Ｓ２ｆの伝送を停止する。第２同期信号線ＳＬ２２による同期信号Ｓ２ｄ～Ｓ２ｆの伝送が停止された場合、分離部５０ｂは、同期信号Ｓ２ａによって駆動波形Ｄ１を分離し、同期信号Ｓ２ｂによって駆動波形Ｅ１を分離し、同期信号Ｓ２ｃによって駆動波形Ｆ１を分離する。

【0068】

図１６は、実施形態２に係るメモリ５５に記憶された駆動波形データ及びテーブルを示すブロック図である。実施形態２に係るメモリ５５は、第３マッピング情報テーブル５５３を記憶している。

【0069】

図１７は、第３マッピング情報テーブル５５３の一例を示す説明図である。第３マッピング情報テーブル５５３は、第２同期信号線ＳＬ２２による同期信号Ｓ２ｄ～Ｓ２ｆの伝送が停止された場合、第１時分割多重信号の時系列データ（第１時系列データ）及び第２時分割多重信号の時系列データ（第２時系列データ）を作成する際に、時間間隔Δｔごとに分割された複数の時間スロットに割り当てられるデータを示すテーブルである。

【0070】

第３マッピング情報テーブル５５３の管理項目（フィールド）は、時間スロット番号フィールドと、第１割り当てデータフィールドと、第２割り当てデータフィールドとを含む。時間スロット番号フィールドには、各時間スロットに振られた番号が格納される。なお、各時間スロットには、時系列順に昇順で番号（γ１、γ２、γ３・・・）が振られている。第１割り当てデータフィールドには、各時間スロットに割り当てられるデータＡｋ、Ｂｋ、またはＣｋ（ｋ＝０、１、２、・・・）のデータ名、すなわち第１時分割多重信号を構成するデータ名が格納される。データ名［Ａｋ］は図５に示すデータＡｋに、データ名［Ｂｋ］は図５に示すデータＢｋに、データ名［Ｃｋ］は図５に示すデータＣｋに対応する。第２割り当てデータフィールドには、各時間スロットに割り当てられるデータＤｋ、Ｅｋ、またはＦｋ（ｋ＝０、１、２、・・・）のデータ名、すなわち第２時分割多重信号を構成するデータ名が格納される。データ名［Ｄｋ］は図６に示すデータＤｋに、データ名［Ｅｋ］は図６に示すデータＥｋに、データ名［Ｆｋ］は図６に示すデータＦｋに対応する。

【0071】

図１８は、第１時分割多重信号及び第２時分割多重信号と、同期信号Ｓ２ａ、Ｓ２ｂ及びＳ２ｃとの関係を説明する説明図である。同期信号Ｓ２ａ、Ｓ２ｂ及びＳ２ｃはパルス波である。同期信号Ｓ２ａのパルスの立ち上がり時点と、同期信号Ｓ２ｂのパルスの立ち上がり時点との間には時間間隔Δｔが設けられている。同期信号Ｓ２ｂのパルスの立ち上がり時点と、同期信号Ｓ２ｃのパルスの立ち上がり時点との間に時間間隔Δｔが設けられている。同期信号Ｓ２ｃのパルスの立ち上がり時点と、同期信号Ｓ２ａのパルスの立ち上がり時点との間に時間間隔Δｔが設けられている。

【0072】

前述したように、時系列データを構成するデータＡｋ、Ｂｋ、Ｃｋは時間間隔Δｔを設けて順に並べられている。そのため、同期信号Ｓ２ａのパルスの立ち上がり時点において、第１時分割多重信号にアクセスした場合、データＡｋに対応し、駆動波形Ａを示す駆動波形信号Ｐａを取得することができる。同期信号Ｓ２ｂのパルスの立ち上がり時点において、第１時分割多重信号にアクセスした場合、データＢｋに対応し、駆動波形Ｂを示す駆動波形信号Ｐｂを取得することができる。同期信号Ｓ２ｃのパルスの立ち上がり時点において、第１時分割多重信号にアクセスした場合、データＣｋに対応し、駆動波形Ｃを示す駆動波形信号Ｐｃを取得することができる。

【0073】

また時系列データを構成するデータＤｋ、Ｅｋ、Ｆｋは時間間隔Δｔを設けて順に並べられている。そのため、同期信号Ｓ２ａのパルスの立ち上がり時点において、第２時分割多重信号にアクセスした場合、データＤｋに対応し、駆動波形Ｄを示す駆動波形信号Ｐｄを取得することができる。同期信号Ｓ２ｂのパルスの立ち上がり時点において、第２時分割多重信号にアクセスした場合、データＥｋに対応し、駆動波形Ｅを示す駆動波形信号Ｐｅを取得することができる。同期信号Ｓ２ｃのパルスの立ち上がり時点において、第２時分割多重信号にアクセスした場合、データＦｋに対応し、駆動波形Ｆを示す駆動波形信号Ｐｆを取得することができる。

【0074】

すなわち、図１７及び図１８に示すように、データＡｋ－１に対応する第１部分及びデータＤｋ－１に対応する第５部分は、第１時間スロットγｎに割り当てられる。データＢｋ－１に対応する第３部分及びデータＥｋ－１に対応する第７部分は、第２時間スロットγｎ＋１に割り当てられる。データＡｋに対応する第２部分及びデータＤｋに対応する第６部分は第３時間スロットγｎ＋３に割り当てられる。データＢｋに対応する第４部分及びデータＥｋに対応する第８部分は、第４時間スロットγｎ＋４に割り当てられる。ｂスイッチ５４ｂは、同期信号Ｓ２ａのパルスが立ち上がるタイミングで閉となることにより、第２時分割多重信号から駆動波形Ｄ１を分離することが可能である。ｂスイッチ５４ｂは、同期信号Ｓ２ｂのパルスが立ち上がるタイミングで閉となることにより、第２時分割多重信号から駆動波形Ｅ１を分離することが可能であるｂスイッチ５４ｂは、同期信号Ｓ２ｃのパルスが立ち上がるタイミングで閉となることにより、第２時分割多重信号から駆動波形Ｆ１を分離することが可能である。

【0075】

また、同期信号Ｓ２ａ～Ｓ２ｃは第１同期信号線ＳＬ２１によって制御装置５０から分離部５０ｂに伝送される。本実施形態において、駆動波形は、駆動波形Ａ～Ｆの６種類を含む。これに対し、第１同期信号線ＳＬ２１によって伝送され、駆動波形の分離に使用される同期信号の種類数は、同期信号Ｓ２ａ～Ｓ２ｃの３種類であり、駆動波形の種類数よりも少ない。言い換えると、駆動波形の種類数は、第１同期信号線ＳＬ２１によって伝送され、駆動波形の分離に使用される同期信号の種類数よりも多い。

【0076】

図１９及び図２０は、実施形態２に係る制御装置５０による吐出処理を説明するフローチャートである。制御装置５０は、制御装置５０内の放射ノイズのエミッション値を取得する（Ｓ４１）。Ｓ４１において制御装置５０は、例えば、制御回路５１の近傍に設けられる電磁波センサ（図示略）からエミッション値を取得する。制御装置５０は、エミッション値が所定値未満であるか否かを判定する（Ｓ４２）。エミッション値が所定値未満である場合（Ｓ４２：ＹＥＳ）、制御装置５０は、第２同期信号線ＳＬ２２による同期信号Ｓ２ｄ～Ｓ２ｆの伝送を実行するモードに切り替える（Ｓ４３）。制御装置５０は、Ｓ４３を実行後、処理をＳ４４に進める。Ｓ４４～Ｓ５３に係る処理は、図１５におけるＳ２１～Ｓ３０に係る処理と同様の処理である。

【0077】

エミッション値が所定値未満でない（所定値以上である）場合（Ｓ４２：ＮＯ）、制御装置５０は、第２同期信号線ＳＬ２２による同期信号Ｓ２ｄ～Ｓ２ｆの伝送を停止するモードに切り替える（Ｓ５４）。制御装置５０は、メモリ５５から第３マッピング情報テーブル５５３を読み出す（Ｓ５５）。制御装置５０は、第１多重化部５０ａ１によって、第３マッピング情報テーブル５５３に基づき、第１時分割多重信号を生成する（Ｓ５６）。また、制御装置５０は、第２多重化部５０ａ２によって、第３マッピング情報テーブル５５３に基づき、第２時分割多重信号を生成する（Ｓ５７）。制御装置５０は、第１時分割多重信号及び第２時分割多重信号を分離部５０ｂに伝送する（Ｓ５８）。制御装置５０は、制御回路５１から分離部５０ｂに、スイッチ制御信号線ＳＬ１によってスイッチ制御信号を伝送する（Ｓ５９）。また、制御装置５０は、制御回路５１から分離部５０ｂに、第１同期信号線ＳＬ２１によって同期信号Ｓ２ａ～Ｓ２ｃを伝送する（Ｓ６０）。制御装置５０は、分離部５０ｂのａスイッチ５４ａによって駆動波形Ａ１～Ｃ１を分離し（Ｓ６１）、ｂスイッチ５４ｂによって駆動波形Ｄ１～Ｆ１を分離する（Ｓ６２）。制御装置５０は、吐出処理を終了するか否かを判定する（Ｓ６３）。Ｓ６２において、制御装置５０は、フラッシング処理または印刷タスクの実行が完了した場合、吐出処理を終了すると判定し、完了していない場合、吐出処理を終了しない（継続する）と判定する。吐出処理を終了すると判定した場合（Ｓ６３：ＹＥＳ）、制御装置５０は処理を終了する。吐出処理を終了しないと判定した場合（Ｓ６３：ＮＯ）、制御装置５０は、処理をＳ５６に返す。

【0078】

実施形態２に係る印刷装置にあっては、第２同期信号線ＳＬ２２による同期信号Ｓ２ｄ～Ｓ２ｆの伝送を停止した場合、同期信号Ｓ２ａ～ｃによって駆動波形Ｄ１～Ｆ１を分離することが可能である。第２同期信号線ＳＬ２２による同期信号Ｓ２ｄ～Ｓ２ｆの伝送を停止することにより、印刷装置における放射ノイズの低減、または静電気耐性の低下の防止が可能である。

【0079】

（実施形態３）
以下本発明を実施形態３に係る印刷装置を示す図面に基づいて説明する。実施形態３の構成の内、実施形態１と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。実施形態３に係る制御装置５０においては、第１時分割多重信号に含まれる駆動波形の種類数と、第２時分割多重信号に含まれる駆動波形の種類数とが異なる。第２時分割多重信号に含まれる駆動波形の種類数が第１時分割多重信号に含まれる駆動波形の種類数よりも少ない場合、第２時分割多重信号の隣り合う時間スロットにおいて、同一の電圧値が保持される。

【0080】

図２１は、実施形態２に係る第２マッピング情報テーブル５５２の一例を示す説明図である。本実施形態２に係る第２マッピング情報テーブル５５２の割り当てデータフィールドには、各時間スロットに割り当てられるデータＤｋ、またはＥｋ（ｋ＝０、１、２、・・・）のデータ名が格納される。すなわち、第２時分割多重信号には、二種類の駆動波形が含まれる。また、データＥｋが割り当てられる時間スロットと、データＤｋ＋１が割り当てられる時間スロットとの間の時間スロットには、データＤ′ｋ＋１が割り当てられる。データＤ′ｋ＋１は、データＤｋ＋１と同一の電圧値を示すデータである。すなわち、本実施形態に係る第２マッピング情報テーブル５５２に基づいて生成された第２時分割多重信号においては、データＤｋ＋１が割り当てられる時間スロットと隣り合う時間スロットにおいて、データＤｋ＋１が示す部分（第５部分）と同一の電圧値が保持される。

【0081】

図２２は、実施形態２に係る第２時分割多重信号と、同期信号Ｓ２ｄ′、及びＳ２ｅとの関係を説明する説明図である。同期信号Ｓ２ｄ′は、パルス波である。同期信号Ｓ２ｄ′の立ち上がり時点と、同期信号Ｓ２ｅの立ち上がり時点との間には、時間間隔２Δｔが設けられている。時間間隔２Δｔは、時間スロットの長さと同一である時間間隔Δｔの２倍の長さである。また、同期信号Ｓ２ｄ′に含まれるパルス波は、第２時分割多重信号においてデータＤｋ＋１が示す部分（第５部分）が割り当てられる時間スロットと、データＤｋ＋１が割り当てられる時間スロットと隣り合い、第５部分と同一の電圧値が保持される時間スロットとに跨って連続して立ち上がる。なお、同期信号Ｓ２ｄ′に含まれるパルス波が立ち上がる時間幅は、時間スロット二つ分の時間幅（時間間隔２Δｔ）よりも狭いが、時間間隔２Δｔと同一であってもよい。また、同期信号Ｓ２ｄ′に含まれるパルス波が立ち上がる時間幅は、同期信号Ｓ２ｅに含まれるパルス波が立ち上がる時間幅の２倍であってもよい。本実施形態に係る同期信号Ｓ２ｄ′及び同期信号Ｓ２ｅは、第２同期信号線ＳＬ２２によって制御回路５１から分離部５０ｂに伝送される。同期信号Ｓ２ｄ′は、第５同期信号に対応する。

【0082】

前述したように、時系列データを構成するデータＤ′ｋ、Ｄｋ、Ｅｋ、は時間間隔Δｔを設けて順に並べられている。そのため、同期信号Ｓ２ｄ′のパルスの立ち上がり時点において、第２時分割多重信号にアクセスした場合、データＤ′ｋ及びデータＤｋに対応し、駆動波形Ｄを示す駆動波形信号Ｐｄを取得することができる。同期信号Ｓ２ｅのパルスの立ち上がり時点において、第２時分割多重信号にアクセスした場合、データＥｋに対応し、駆動波形Ｅを示す駆動波形信号Ｐｅを取得することができる。

【0083】

図２３は、実施形態３に係る制御装置５０による吐出処理を説明するフローチャートである。制御装置５０は、フラッシング処理の実行時または印刷タスクの実行時に以下の処理を行う。Ｓ７１～Ｓ７５に係る処理は、図１５におけるＳ２１～Ｓ２５に係る処理と同様の処理である。制御装置５０は、制御回路５１から分離部５０ｂに、第１同期信号線ＳＬ２１によって同期信号Ｓ２ａ～Ｓ２ｃを伝送し（Ｓ７６）、第２同期信号線ＳＬ２２によって同期信号Ｓ２ｄ′及びＳ２ｅを伝送する（Ｓ７７）。制御装置５０は、分離部５０ｂのａスイッチ５４ａによって駆動波形Ａ１～Ｃ１を分離し（Ｓ７８）、ｂスイッチ５４ｂによって駆動波形Ｄ１及びＥ１を分離する（Ｓ７９）。制御装置５０は、吐出処理を終了するか否かを判定する（Ｓ８０）。Ｓ８０において、制御装置５０は、フラッシング処理または印刷タスクの実行が完了した場合、吐出処理を終了すると判定し、完了していない場合、吐出処理を終了しない（継続する）と判定する。吐出処理を終了すると判定した場合（Ｓ８０：ＹＥＳ）、制御装置５０は処理を終了する。吐出処理を終了しないと判定した場合（Ｓ８０：ＮＯ）、制御装置５０は、処理をＳ７２に返す。

【0084】

実施形態３に係る印刷装置にあっては、第１時分割多重信号に含まれる駆動波形の種類数に対して第２時分割多重信号に含まれる駆動波形の種類数が少ない場合、一部の時間スロットにおいて隣り合う時間スロットと同一の電圧値を保持することにより、連続する駆動波形の部分間に生じる電圧差を抑制することが出来る。これにより、第２時分割多重信号を増幅する第２アンプにかかる負荷が増大することを抑制できる。また、第２時分割多重信号において、電圧が保持される時間幅が長くなることで、駆動波形を分離する際の精度を向上させることが可能である。なお、制御回路５１は同期信号Ｓ２ｄ′に代えて同期信号Ｓ２ｄ（図１１参照）を分離部５０ｂに伝送してもよい。この場合、分離部５０ｂは、同期信号Ｓ２ｄを取得し、同期信号Ｓ２ｄのパルスの立ち上がり時点において第２時分割多重信号にアクセスして駆動波形Ｄを示す駆動波形信号Ｐｄを取得する。

【0085】

（実施形態４）
以下本発明を実施形態４に係る印刷装置を示す図面に基づいて説明する。実施形態４の構成の内、実施形態１～３と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。実施形態４に係る制御装置５０においては、第２同期信号線ＳＬ２２による同期信号Ｓ２ｄ′及びＳ２ｅの伝送が停止された場合、同期信号Ｓ２ｄ′は第１同期信号線ＳＬ２１によって伝送される。

【0086】

図２４は、実施形態４に係る第３マッピング情報テーブル５５３の一例を示す説明図である。実施形態４に係る第３マッピング情報テーブル５５３の第２割り当てデータフィールドには、各時間スロットに割り当てられるデータＤｋ、またはＥｋ（ｋ＝０、１、２、・・・）のデータ名が格納される。すなわち、第２時分割多重信号には、二種類の駆動波形が含まれる。また、データＥｋが割り当てられる時間スロットと、データＤｋ＋１が割り当てられる時間スロットとの間の時間スロットには、データＤ′ｋ＋１が割り当てられる。データＤ′ｋ＋１は、データＤｋ＋１と同一の電圧値を示すデータである。すなわち、本実施形態に係る第２マッピング情報テーブル５５２に基づいて生成された第２時分割多重信号においては、データＤｋ＋１が割り当てられる時間スロットと隣り合う時間スロットにおいて、データＤｋ＋１が示す部分（第５部分）と同一の電圧値が保持される。

【0087】

図２５は、実施形態４に係る第１時分割多重信号及び第２時分割多重信号と、同期信号Ｓ２ａ、Ｓ２ｂ、Ｓ２ｃ、及びＳ２ｄ′との関係を説明する説明図である。第１時分割多重信号、及び同期信号Ｓ２ａ～Ｓ２ｃは、実施形態２（図１８参照）と同様である。また、第２時分割多重信号、及び同期信号Ｓ２ｄ′は、実施形態３（図２２参照）と同様である。本実施形態において、同期信号Ｓ２ｄ′のパルスの立ち上がり時点は、同期信号Ｓ２ｃのパルスの立ち上がり時点と同時点である。なお、同期信号Ｓ２ａ～Ｓ２ｃ、及びＳ２ｄ′は、第１同期信号線ＳＬ２１によって制御回路５１から分離部５０ｂに伝送される。また、同期信号Ｓ２ｂのパルスの立ち上がり時点において、第２時分割多重信号にアクセスした場合、データＥｋに対応し、駆動波形Ｅを示す駆動波形信号Ｐｅを取得することができる。

【0088】

図２６及び図２７は、実施形態４に係る制御装置５０による吐出処理を説明するフローチャートである。Ｓ９１～Ｓ９２に係る処理は、図１９におけるＳ４１～４２に係る処理と同様の処理である。エミッション値が所定値未満である場合（Ｓ９２：ＹＥＳ）、制御装置５０は、第２同期信号線ＳＬ２２による同期信号Ｓ２ｄ′及びＳ２ｅの伝送を実行するモードに切り替え（Ｓ９３）、処理をＳ９４に進める。Ｓ９４～Ｓ１０３に係る処理は、図２３におけるＳ７１～Ｓ８０に係る処理と同様の処理である。

【0089】

エミッション値が所定値未満でない（所定値以上である）場合（Ｓ９２：ＮＯ）、制御装置５０は、処理をＳ１０４に進める。制御装置５０は、第２同期信号線ＳＬ２２による同期信号Ｓ２ｄ′及びＳ２ｅの伝送を停止するモードに切り替え（Ｓ１０４）、処理をＳ１０５に進める。Ｓ１０５～Ｓ１０９は、図２０におけるＳ５５～Ｓ５９に係る処理と同様の処理である。制御装置５０は、制御回路５１から分離部５０ｂに、第１同期信号線ＳＬ２１によって同期信号Ｓ２ａ～Ｓ２ｃ及びＳ２ｄ′を伝送する（Ｓ１１０）。制御装置５０は、分離部５０ｂのａスイッチ５４ａによって駆動波形Ａ１～Ｃ１を分離し（Ｓ１１１）、ｂスイッチ５４ｂによって駆動波形Ｄ１及びＥ１を分離する（Ｓ１１２）。制御装置５０は、吐出処理を終了するか否かを判定する（Ｓ１１３）。Ｓ１１３において、制御装置５０は、フラッシング処理または印刷タスクの実行が完了した場合、吐出処理を終了すると判定し、完了していない場合、吐出処理を終了しない（継続する）と判定する。吐出処理を終了すると判定した場合（Ｓ１１３：ＹＥＳ）、制御装置５０は処理を終了する。吐出処理を終了しないと判定した場合（Ｓ１１３：ＮＯ）、制御装置５０は、処理をＳ１０６に返す。

【0090】

実施形態４に係る印刷装置にあっては、第１時分割多重信号に含まれる駆動波形の種類数に対して第２時分割多重信号に含まれる駆動波形の種類数が少ない場合、一部の時間スロットにおいて隣り合う時間スロットと同一の電圧値を保持することにより、連続する駆動波形の部分間に生じる電圧差を抑制することが出来る。また、同期信号Ｓ２ｄ′を第１同期信号線ＳＬ２１によって伝送することにより、第２同期信号線ＳＬ２２による同期信号Ｓ２ｄ′及び同期信号Ｓ２ｅの伝送が停止された際も、駆動波形Ｄ１及びＥ１を分離することが可能である。

【0091】

（実施形態５）
以下本発明を実施形態５に係る印刷装置を示す図面に基づいて説明する。実施形態５の構成の内、実施形態１と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。実施形態５に係る制御装置５０は、第１同期信号生成回路５６ａ、第２同期信号生成回路５６ｂ、及びスイッチ制御回路５７を備える。同期信号Ｓ２ａ～Ｓ２ｃは第１同期信号生成回路５６ａによって生成され、同期信号Ｓ２ｄ～Ｓ２ｆは、第２同期信号生成回路５６ｂによって生成される。

【0092】

図２８は、実施形態５に係る制御装置５０のブロック図である。実施形態５に係る制御装置５０は、第１同期信号生成回路５６ａと第２同期信号生成回路５６ｂを備える。第１同期信号生成回路５６ａは、生成指示信号Ｓ３を伝送する生成指示信号線ＳＬ３を介して制御回路５１と接続している。また、第１同期信号線ＳＬ２１を介してスイッチ制御回路５７と接続している。第２同期信号生成回路５６ｂは、生成指示信号線ＳＬ３を介して制御回路５１と接続している。また、第２同期信号生成回路５６ｂは、第２同期信号線ＳＬ２２を介してスイッチ制御回路５７と接続している。第１同期信号生成回路５６ａ、第２同期信号生成回路５６ｂ、及びスイッチ制御回路５７は分離部５０ｂに含まれる。

【0093】

制御回路５１は、複数の第ｎａスイッチ５４ａ（ｎ）または第ｎｂスイッチ５４ｂ（ｎ）の開閉を制御するスイッチ制御信号をスイッチ制御回路５７に出力する。制御回路５１は、駆動波形Ａに対応した同期信号Ｓ２ａと、駆動波形Ｂに対応した同期信号Ｓ２ｂと、駆動波形Ｃに対応した同期信号Ｓ２ｃの生成を指示する生成指示信号Ｓ３を第１同期信号生成回路５６ａに出力する。また、制御回路５１は、駆動波形Ｄに対応した同期信号Ｓ２ｄと、駆動波形Ｅに対応した同期信号Ｓ２ｅと、駆動波形Ｆに対応した同期信号Ｓ２ｆの生成を指示する生成指示信号Ｓ３を第２同期信号生成回路５６ｂに出力する。第１同期信号生成回路５６ａ及び第２同期信号生成回路５６ｂは、同期信号Ｓ２を生成し、スイッチ制御回路５７に出力する。

【0094】

スイッチ制御回路５７は、スイッチ制御信号線ＳＬ１を介して制御回路５１と接続している。スイッチ制御回路５７は、制御回路５１のカウンタと同期したカウンタを備え、スイッチ制御信号と同期信号Ｓ２を該カウンタに基づいて対応させ、第ｎａスイッチ５４ａ（ｎ）または第ｎｂスイッチ５４ｂ（ｎ）に出力する。

【0095】

図２９は生成指示信号Ｓ３と、同期信号Ｓ２ａ、Ｓ２ｂ及びＳ２ｃとの関係を説明する説明図である。生成指示信号Ｓ３、同期信号Ｓ２ａ、Ｓ２ｂ及びＳ２ｃはパルス波である。第１同期信号生成回路５６ａは、制御回路５１のカウンタと同期したカウンタを備え、該カウンタに基づいて、生成指示信号Ｓ３から同期信号Ｓ２ａ、Ｓ２ｂ及びＳ２ｃを生成する。生成指示信号Ｓ３のパルスの立ち上がり時点の時間間隔（パルス間隔）は３Δｔである。同期信号Ｓ２ｂは生成指示信号Ｓ３の立ち上がり時点をΔｔ遅らせることによって生成され、生成指示信号Ｓ３と同期信号Ｓ２ｂのパルス間隔は同一である。同期信号Ｓ２ｃは生成指示信号Ｓ３の立ち上がり時点を２Δｔ遅らせることによって生成され、生成指示信号Ｓ３と同期信号Ｓ２ｃのパルス間隔は同一である。同期信号Ｓ２ａは生成指示信号Ｓ３の立ち上がり時点を３Δｔ遅らせることによって生成され、生成指示信号Ｓ３と同期信号Ｓ２ａのパルス間隔は同一である。即ち、生成指示信号Ｓ３と同期信号Ｓ２ａは同様の信号である。

【0096】

図３０は生成指示信号Ｓ３と、同期信号Ｓ２ｄ、Ｓ２ｅ及びＳ２ｆとの関係を説明する説明図である。生成指示信号Ｓ３、同期信号Ｓ２ｄ、Ｓ２ｅ及びＳ２ｆはパルス波である。第２同期信号生成回路５６ｂは、制御回路５１のカウンタと同期したカウンタを備え、該カウンタに基づいて、生成指示信号Ｓ３から同期信号Ｓ２ｄ、Ｓ２ｅ及びＳ２ｆを生成する。生成指示信号Ｓ３のパルスの立ち上がり時点の時間間隔（パルス間隔）は３Δｔである。同期信号Ｓ２ｅは生成指示信号Ｓ３の立ち上がり時点をΔｔ遅らせることによって生成され、生成指示信号Ｓ３と同期信号Ｓ２ｂのパルス間隔は同一である。同期信号Ｓ２ｆは生成指示信号Ｓ３の立ち上がり時点を２Δｔ遅らせることによって生成され、生成指示信号Ｓ３と同期信号Ｓ２ｃのパルス間隔は同一である。同期信号Ｓ２ｄは生成指示信号Ｓ３の立ち上がり時点を３Δｔ遅らせることによって生成され、生成指示信号Ｓ３と同期信号Ｓ２ａのパルス間隔は同一である。即ち、生成指示信号Ｓ３と同期信号Ｓ２ｄは同様の信号である。なお、同期信号Ｓ２ｄは、生成指示信号Ｓ３の立ち上がり時点から所定の時間ずらすことにより生成されたものであってもよい。また、第２同期信号生成回路５６ｂに入力される生成指示信号Ｓ３は、第１同期信号生成回路５６ａに入力される生成指示信号Ｓ３と異なるものであってもよい。

【0097】

今回開示した実施形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。各実施例にて記載されている技術的特徴は互いに組み合わせることができ、本発明の範囲は、特許請求の範囲内での全ての変更及び特許請求の範囲と均等の範囲が含まれることが意図される。また、特許請求の範囲に記載した独立請求項及び従属請求項は、引用形式に関わらず全てのあらゆる組み合わせにおいて、相互に組み合わせることが可能である。さらに、特許請求の範囲には他の２以上のクレームを引用するクレームを記載する形式（マルチクレーム形式）を用いているが、これに限るものではない。マルチクレームを少なくとも一つ引用するマルチクレーム（マルチマルチクレーム）を記載する形式を用いて記載しても良い。

【符号の説明】

【0098】

１ 印刷装置
２ プラテン
３ インク吐出装置
４ 搬送ローラ
５ 搬送ローラ
６ キャリッジ
７ サブタンク
８ インクジェットヘッド
８０ ノズル
８８ アクチュエータ
５０ 制御装置
５０ａ１ 第１多重化部
５０ａ２ 第２多重化部
５０ｂ 分離部
５１ 制御回路
５２ａ 第１Ｄ／Ａコンバータ
５２ｂ 第２Ｄ／Ａコンバータ
５３ａ 第１アンプ
５３ｂ 第２アンプ
５４ スイッチ群
５４ａ ａスイッチ
５４ｂ ｂスイッチ
５５ メモリ
５６ａ 第１同期信号生成回路
５６ｂ 第２同期信号生成回路
５７ スイッチ制御回路
５５１ 第１マッピング情報テーブル
５５２ 第２マッピング情報テーブル
５５３ 第３マッピング情報テーブル
Ｓ２ 同期信号
Ｓ３ 生成指示信号
ＳＬ１ スイッチ制御信号線
ＳＬ２１ 第１同期信号線
ＳＬ２２ 第２同期信号線
ＳＬ３ 生成指示信号線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】