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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024159052
(43)【公開日】2024-11-08
(54)【発明の名称】蓄電装置、蓄電装置の制御方法、プログラム及び記憶媒体
(51)【国際特許分類】
G01R 31/00 20060101AFI20241031BHJP
H02J 7/02 20160101ALI20241031BHJP
B60L 50/60 20190101ALN20241031BHJP
B60L 58/18 20190101ALN20241031BHJP
【ＦＩ】
G01R31/00
H02J7/02 F
B60L50/60
B60L58/18
【審査請求】未請求
【請求項の数】19
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023074790
(22)【出願日】2023-04-28
(71)【出願人】
【識別番号】000005326
【氏名又は名称】本田技研工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003683
【氏名又は名称】弁理士法人桐朋
(72)【発明者】
【氏名】吉野 智則
【テーマコード（参考）】
2G036
5G503
5H125
【Ｆターム（参考）】
2G036AA28
2G036BA12
2G036BA37
2G036BB08
5G503BB02
5G503FA06
5G503FA07
5G503GD03
5G503GD05
5G503GD06
5H125AA01
5H125AC12
5H125BC28
5H125CC01
5H125CD01
5H125FF04
(57)【要約】 （修正有）
【課題】２つの蓄電装置（蓄電池）と、２つの蓄電装置が着脱可能に搭載される電力装置とを備える蓄電池管理システムが開示されている。２つの蓄電装置の各々は、蓄電部を有する。蓄電装置の起動処理に時間がかかる。従って、蓄電装置の起動処理を効率よく且つ短時間で完了するような改善の余地があった。
【解決手段】バッテリ及びその制御方法では、バッテリの外部から送信される情報、又は、該バッテリの外部を流れる情報を取得し、取得した情報から他通信用ＩＤを抽出する。また、該バッテリに対して自通信用ＩＤが付与される。
【選択図】図６
【解決手段】バッテリ及びその制御方法では、バッテリの外部から送信される情報、又は、該バッテリの外部を流れる情報を取得し、取得した情報から他通信用ＩＤを抽出する。また、該バッテリに対して自通信用ＩＤが付与される。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
蓄電部を有する蓄電装置であって、
該蓄電装置の外部から送信される情報、又は、該蓄電装置の外部を流れる情報を取得する取得部と、
取得した前記情報から該情報の送信元情報を抽出する抽出部と、
該蓄電装置に対して該蓄電装置の情報の送信元情報である自送信元情報を付与する付与部と、
を備える、蓄電装置。
該蓄電装置の外部から送信される情報、又は、該蓄電装置の外部を流れる情報を取得する取得部と、
取得した前記情報から該情報の送信元情報を抽出する抽出部と、
該蓄電装置に対して該蓄電装置の情報の送信元情報である自送信元情報を付与する付与部と、
を備える、蓄電装置。
【請求項2】
請求項１に記載の蓄電装置において、
前記抽出部は、該蓄電装置以外の他の蓄電装置の情報の送信元情報である他送信元情報を抽出し、
前記付与部は、前記抽出部が抽出した前記他送信元情報に基づいて、前記自送信元情報を付与する、蓄電装置。
前記抽出部は、該蓄電装置以外の他の蓄電装置の情報の送信元情報である他送信元情報を抽出し、
前記付与部は、前記抽出部が抽出した前記他送信元情報に基づいて、前記自送信元情報を付与する、蓄電装置。
【請求項3】
請求項２に記載の蓄電装置において、
前記付与部は、前記自送信元情報が付与されていないときに、事前に設定された前記送信元情報の優先度規則に基づいて、前記抽出部が抽出した前記他送信元情報の優先度よりも前記優先度規則上の優先度が低い前記送信元情報を前記自送信元情報として付与する、蓄電装置。
前記付与部は、前記自送信元情報が付与されていないときに、事前に設定された前記送信元情報の優先度規則に基づいて、前記抽出部が抽出した前記他送信元情報の優先度よりも前記優先度規則上の優先度が低い前記送信元情報を前記自送信元情報として付与する、蓄電装置。
【請求項4】
請求項３に記載の蓄電装置において、
前記付与部は、前記自送信元情報が付与されていないときに、前記抽出部が複数の前記他送信元情報を抽出した場合に、前記抽出部が抽出した複数の前記他送信元情報のうち、前記優先度規則上の優先度が最も低い前記他送信元情報よりも優先度が低い前記送信元情報を前記自送信元情報として付与する、蓄電装置。
前記付与部は、前記自送信元情報が付与されていないときに、前記抽出部が複数の前記他送信元情報を抽出した場合に、前記抽出部が抽出した複数の前記他送信元情報のうち、前記優先度規則上の優先度が最も低い前記他送信元情報よりも優先度が低い前記送信元情報を前記自送信元情報として付与する、蓄電装置。
【請求項5】
請求項２に記載の蓄電装置において、
前記付与部は、前記自送信元情報が付与されていないときに、前記取得部が前記情報を取得しない場合に、又は、前記抽出部が前記送信元情報を抽出しない場合に、事前に設定された前記送信元情報の優先度規則に基づいて、前記優先度規則上の優先度が最も高い前記送信元情報を前記自送信元情報として付与する、蓄電装置。
前記付与部は、前記自送信元情報が付与されていないときに、前記取得部が前記情報を取得しない場合に、又は、前記抽出部が前記送信元情報を抽出しない場合に、事前に設定された前記送信元情報の優先度規則に基づいて、前記優先度規則上の優先度が最も高い前記送信元情報を前記自送信元情報として付与する、蓄電装置。
【請求項6】
請求項１～５のいずれか１項に記載の蓄電装置において、
該蓄電装置の状態を、前記蓄電部と前記蓄電装置の外部とを電気的に接続可能な活性状態、又は、前記蓄電部と前記蓄電装置の外部とを電気的に接続不能な非活性状態に切り替える活性処理部をさらに備え、
前記活性処理部は、前記蓄電装置の外部の活性指令部から送られた指令によって、前記活性状態又は前記非活性状態に切り替えるように設けられる、蓄電装置。
該蓄電装置の状態を、前記蓄電部と前記蓄電装置の外部とを電気的に接続可能な活性状態、又は、前記蓄電部と前記蓄電装置の外部とを電気的に接続不能な非活性状態に切り替える活性処理部をさらに備え、
前記活性処理部は、前記蓄電装置の外部の活性指令部から送られた指令によって、前記活性状態又は前記非活性状態に切り替えるように設けられる、蓄電装置。
【請求項7】
請求項６に記載の蓄電装置において、
該蓄電装置以外の他の蓄電装置が存在するときに、該蓄電装置と前記他の蓄電装置とが前記非活性状態である場合に、前記活性指令部は、該蓄電装置と前記他の蓄電装置とに対して、時間差を有して前記指令を送るように設けられる、蓄電装置。
該蓄電装置以外の他の蓄電装置が存在するときに、該蓄電装置と前記他の蓄電装置とが前記非活性状態である場合に、前記活性指令部は、該蓄電装置と前記他の蓄電装置とに対して、時間差を有して前記指令を送るように設けられる、蓄電装置。
【請求項8】
請求項７に記載の蓄電装置において、
該蓄電装置と前記他の蓄電装置とが電力装置に装着されている場合に、前記電力装置に装着されている該蓄電装置及び前記他の蓄電装置の総数を示す装着数情報と、前記抽出部が抽出した複数の前記送信元情報とに基づいて、該蓄電装置と前記他の蓄電装置との各々に前記自送信元情報が付与されたか否かを判定する判定部と、
該蓄電装置と前記他の蓄電装置との各々に前記自送信元情報が付与されたことを前記判定部が判定したときに、前記判定部の判定結果を該蓄電装置の外部に通知する通知部と、
をさらに備える、蓄電装置。
該蓄電装置と前記他の蓄電装置とが電力装置に装着されている場合に、前記電力装置に装着されている該蓄電装置及び前記他の蓄電装置の総数を示す装着数情報と、前記抽出部が抽出した複数の前記送信元情報とに基づいて、該蓄電装置と前記他の蓄電装置との各々に前記自送信元情報が付与されたか否かを判定する判定部と、
該蓄電装置と前記他の蓄電装置との各々に前記自送信元情報が付与されたことを前記判定部が判定したときに、前記判定部の判定結果を該蓄電装置の外部に通知する通知部と、
をさらに備える、蓄電装置。
【請求項9】
請求項１に記載の蓄電装置において、
前記付与部は、該蓄電装置の固有識別情報に基づいて定められる前記自送信元情報を付与する、蓄電装置。
前記付与部は、該蓄電装置の固有識別情報に基づいて定められる前記自送信元情報を付与する、蓄電装置。
【請求項10】
請求項９に記載の蓄電装置において、
前記固有識別情報は、文字列であり、
前記付与部は、前記文字列のうちの一部の文字列を前記自送信元情報として付与する、蓄電装置。
前記固有識別情報は、文字列であり、
前記付与部は、前記文字列のうちの一部の文字列を前記自送信元情報として付与する、蓄電装置。
【請求項11】
請求項１０に記載の蓄電装置において、
少なくとも前記自送信元情報を含んだ送信情報を該蓄電装置の外部に送信する送信部をさらに備える、蓄電装置。
少なくとも前記自送信元情報を含んだ送信情報を該蓄電装置の外部に送信する送信部をさらに備える、蓄電装置。
【請求項12】
請求項１１に記載の蓄電装置において、
前記送信部は、任意の送信開始時期及び任意の送信周期のうちの少なくともいずれか一方に基づいて、前記送信情報を送信し、
前記送信開始時期及び前記送信周期のうちの少なくともいずれか一方は、前記文字列のうちの前記一部の文字列以外の他の文字列に基づいて定められる、蓄電装置。
前記送信部は、任意の送信開始時期及び任意の送信周期のうちの少なくともいずれか一方に基づいて、前記送信情報を送信し、
前記送信開始時期及び前記送信周期のうちの少なくともいずれか一方は、前記文字列のうちの前記一部の文字列以外の他の文字列に基づいて定められる、蓄電装置。
【請求項13】
請求項９～１２のいずれか１項に記載の蓄電装置において、
該蓄電装置の状態を、前記蓄電部と前記蓄電装置の外部とを電気的に接続可能な活性状態、又は、前記蓄電部と前記蓄電装置の外部とを電気的に接続不能な非活性状態に切り替える活性処理部をさらに備え、
前記活性処理部は、前記蓄電装置の外部の活性指令部から送られた指令によって、前記活性状態又は前記非活性状態に切り替えるように設けられる、蓄電装置。
該蓄電装置の状態を、前記蓄電部と前記蓄電装置の外部とを電気的に接続可能な活性状態、又は、前記蓄電部と前記蓄電装置の外部とを電気的に接続不能な非活性状態に切り替える活性処理部をさらに備え、
前記活性処理部は、前記蓄電装置の外部の活性指令部から送られた指令によって、前記活性状態又は前記非活性状態に切り替えるように設けられる、蓄電装置。
【請求項14】
請求項１３に記載の蓄電装置において、
該蓄電装置以外の他の蓄電装置が存在するときに、該蓄電装置と前記他の蓄電装置とが前記非活性状態である場合に、前記活性指令部は、該蓄電装置と前記他の蓄電装置とに対して、同時に前記指令を送るように設けられる、蓄電装置。
該蓄電装置以外の他の蓄電装置が存在するときに、該蓄電装置と前記他の蓄電装置とが前記非活性状態である場合に、前記活性指令部は、該蓄電装置と前記他の蓄電装置とに対して、同時に前記指令を送るように設けられる、蓄電装置。
【請求項15】
蓄電部を有する蓄電装置であって、
該蓄電装置に対して該蓄電装置の情報の送信元情報である自送信元情報を付与する付与部を備え、
前記付与部は、該蓄電装置の固有識別情報に基づいて定められる前記自送信元情報を付与する、蓄電装置。
該蓄電装置に対して該蓄電装置の情報の送信元情報である自送信元情報を付与する付与部を備え、
前記付与部は、該蓄電装置の固有識別情報に基づいて定められる前記自送信元情報を付与する、蓄電装置。
【請求項16】
蓄電部を有する蓄電装置の制御方法であって、
該蓄電装置の外部から送信される情報、又は、該蓄電装置の外部を流れる情報を取得する取得ステップと、
取得した前記情報から該情報の送信元情報を抽出する抽出ステップと、
前記抽出ステップの抽出結果に基づいて、該蓄電装置に対して該蓄電装置の情報の送信元情報である自送信元情報を付与する付与ステップと、
を有する、蓄電装置の制御方法。
該蓄電装置の外部から送信される情報、又は、該蓄電装置の外部を流れる情報を取得する取得ステップと、
取得した前記情報から該情報の送信元情報を抽出する抽出ステップと、
前記抽出ステップの抽出結果に基づいて、該蓄電装置に対して該蓄電装置の情報の送信元情報である自送信元情報を付与する付与ステップと、
を有する、蓄電装置の制御方法。
【請求項17】
蓄電部を有する蓄電装置の制御方法であって、
該蓄電装置に対して、該蓄電装置の固有識別情報に基づいて定められる該蓄電装置の情報の送信元情報である自送信元情報を付与するステップを有する、蓄電装置の制御方法。
該蓄電装置に対して、該蓄電装置の固有識別情報に基づいて定められる該蓄電装置の情報の送信元情報である自送信元情報を付与するステップを有する、蓄電装置の制御方法。
【請求項18】
請求項１６又は１７に記載の蓄電装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項19】
請求項１８に記載のプログラムを記憶する記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、蓄電装置、蓄電装置の制御方法、プログラム及び記憶媒体に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、２つの蓄電装置（蓄電池）と、２つの蓄電装置が着脱可能に搭載される電力装置とを備える蓄電池管理システムが開示されている。２つの蓄電装置の各々は、蓄電部を有する。
【0003】
２つの蓄電装置を起動させる場合、電力装置は、サブバッテリから供給される電力に基づき、起動信号（活性化信号）を生成する。電力装置は、サブバッテリから供給される電力に基づき生成した起動信号を、２つの蓄電装置を起動させるための起動指令として、２つの蓄電装置への出力を開始する（特許文献１の図４のＳＡ１１参照）。これにより、２つの蓄電装置は、電力装置からの起動信号に基づき、非活性状態から活性状態に切り替わり、初期化処理をそれぞれ行う（特許文献１の図４のＳＢ１１、ＳＢ１２、ＳＣ１１、ＳＣ１２参照）。なお、非活性状態は、蓄電装置の内部の蓄電部と、該蓄電装置の外部とが電気的に接続不能な状態である。活性状態は、蓄電装置の内部の蓄電部と、該蓄電装置の外部とが電気的に接続可能な状態である。
【0004】
初期化処理の完了後、電力装置は、２つの蓄電装置への起動信号の供給を停止する（特許文献１の図４のＳＡ１３参照）。これにより、２つの蓄電装置は、活性状態から非活性状態に切り替わる（特許文献１の図４のＳＢ１３、ＳＣ１３参照）。
【0005】
次に、電力装置は、一方の蓄電装置への起動信号の供給を再開する（特許文献１の図４のＳＡ２１参照）。これにより、一方の蓄電装置は、非活性状態から活性状態に切り替わる（特許文献１の図４のＳＢ２１参照）。なお、他方の蓄電装置は、非活性状態を維持する。
【0006】
次に、電力装置は、活性状態の一方の蓄電装置に対して、蓄電装置を識別するための識別情報、例えば、識別番号を付与する（特許文献１の図４のＳＡ２２、ＳＢ２２参照）。識別番号の付与後、電力装置は、一方の蓄電装置への起動信号の供給を停止する（特許文献１の図４のＳＡ２３参照）。これにより、一方の蓄電装置は、活性状態から非活性状態に切り替わる（特許文献１の図４のＳＢ２３参照）。
【0007】
次に、電力装置は、他方の蓄電装置への起動信号の供給を再開する（特許文献１の図４のＳＡ３１参照）。これにより、他方の蓄電装置は、非活性状態から活性状態に切り替わる（特許文献１の図４のＳＣ３１参照）。なお、一方の蓄電装置は、非活性状態を維持する。
【0008】
次に、電力装置は、活性状態の他方の蓄電装置に対して、識別番号を付与する（特許文献１の図４のＳＡ３２、ＳＣ３２参照）。識別番号の付与後、電力装置は、他方の蓄電装置への起動信号の供給を停止する（特許文献１の図４のＳＡ３３参照）。これにより、他方の蓄電装置は、活性状態から非活性状態に切り替わる（特許文献１の図４のＳＣ３３参照）。
【0009】
次に、電力装置は、２つの蓄電装置への起動信号の供給を再開する（特許文献１の図４のＳＡ４１参照）。これにより、２つの蓄電装置は、非活性状態から活性状態に切り替わる（特許文献１の図４のＳＢ４１、ＳＣ４１参照）。これにより、２つの蓄電装置の起動処理が完了する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0010】
【特許文献1】国際公開第２０１８／１４７０４６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0011】
特許文献１の技術では、識別番号の誤付与を回避するため、２つの蓄電装置を活性状態又は非活性状態に交互に切り替えながら、起動処理を実行する。
【0012】
また、特許文献１の技術では、識別番号の付与の完了後、蓄電装置は、識別番号の付与が完了したことを電力装置に通知しない。そのため、特許文献１では、一方の蓄電装置のみが活性状態にある期間（特許文献１の図４のＳＢ２１からＳＢ２３までの期間）と、他方の蓄電装置のみが活性状態にある期間（特許文献１の図４のＳＣ３１からＳＣ３３までの期間）とを十分に長く確保している。特許文献１では、上記の各期間（固定時間）が長く確保されることで、識別番号の付与を確実に完了させている。
【0013】
このように、特許文献１の技術では、蓄電装置の起動処理に時間がかかる。従って、蓄電装置の起動処理を効率よく且つ短時間で完了するような改善の余地があった。
【0014】
本発明は、上記した課題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0015】
本発明の第１の態様は、蓄電部を有する蓄電装置であって、前記蓄電装置は、該蓄電装置の外部から送信される情報、又は、該蓄電装置の外部を流れる情報を取得する取得部と、取得した前記情報から該情報の送信元情報を抽出する抽出部と、該蓄電装置に対して該蓄電装置の情報の送信元情報である自送信元情報を付与する付与部と、を備える。
【0016】
本発明の第２の態様は、蓄電部を有する蓄電装置であって、前記蓄電装置は、該蓄電装置に対して該蓄電装置の情報の送信元情報である自送信元情報を付与する付与部を備え、前記付与部は、該蓄電装置の固有識別情報に基づいて定められる前記自送信元情報を付与する。
【0017】
本発明の第３の態様は、蓄電部を有する蓄電装置の制御方法であって、前記制御方法は、該蓄電装置の外部から送信される情報、又は、該蓄電装置の外部を流れる情報を取得する取得ステップと、取得した前記情報から該情報の送信元情報を抽出する抽出ステップと、前記抽出ステップの抽出結果に基づいて、該蓄電装置に対して該蓄電装置の情報の送信元情報である自送信元情報を付与する付与ステップと、を有する。
【0018】
本発明の第４の態様は、蓄電部を有する蓄電装置の制御方法であって、前記制御方法は、該蓄電装置に対して、該蓄電装置の固有識別情報に基づいて定められる該蓄電装置の情報の送信元情報である自送信元情報を付与するステップを有する。
【0019】
本発明の第５の態様は、第３の態様又は第４の態様の前記蓄電装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムである。
【0020】
本発明の第６の態様は、前記プログラムを記憶する記憶媒体である。
【発明の効果】
【0021】
本発明によれば、電力装置から蓄電装置に識別情報の付与を指示しなくても、該蓄電装置自らが、該蓄電装置の外部の情報に基づいて、該蓄電装置の情報の送信元情報である自送信元情報を付与する。従って、本発明では、蓄電装置を効率よく且つ短時間で起動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0022】
【発明を実施するための形態】
【0023】
図１は、第１実施形態に係るバッテリ１０（蓄電装置）を搭載した車両１２の斜視図である。
【0024】
車両１２は、三輪の電気自動車である。車両１２は、車体１４と、前輪１６と、後輪１８とを備える。前輪１６は、車体１４の前部の中央に設けられている。後輪１８は、車体１４の後部の左右に設けられている。
【0025】
車体１４の後部には、電力装置２０が配置されている。電力装置２０には、複数のバッテリ１０が着脱可能に搭載されている。電力装置２０と複数のバッテリ１０とによって電力システム２２が構成される。従って、図１は、車両１２に電力システム２２が適用された場合を図示している。なお、図１では、４個のバッテリ１０が電力装置２０に装着されている。以下の説明では、４個のバッテリ１０を第１バッテリ２４、第２バッテリ２６、第３バッテリ２８及び第４バッテリ３０と呼称する場合がある。
【0026】
なお、第１バッテリ２４～第４バッテリ３０の各々は、別途の作業工具等を用いることなく、電力装置２０に対して着脱可能であることが好ましい。また、電力装置２０には、不図示の複数のスロットが設けられてもよい。４個のバッテリ１０は、電力装置２０のスロットに対して着脱可能に装着される。
【0027】
車両１２は、図２に示す駆動モータ３２をさらに備える。電力装置２０は、４個のバッテリ１０（図１参照）から電力を取り出し、取り出した電力を駆動モータ３２に供給する。駆動モータ３２は、電力装置２０から供給される電力によって駆動する。駆動モータ３２が駆動することで、図１に示す左右の後輪１８が回転し、車両１２が走行する。
【0028】
なお、車両１２は、電気自動車等の電動車両、ハイブリッド車両のように、駆動モータ３２が搭載される車両であればよい。従って、電力システム２２は、三輪の電気自動車に限定されることはない。電力システム２２は、一輪、二輪、三輪、四輪等の各種の車両に適用可能である。この場合、車両１２の種別等に応じて、電力装置２０に搭載されるバッテリ１０の個数が決定される。
【0029】
複数のバッテリ１０の各々は、車両１２から取り外した状態で、外部の不図示の充電装置によって充電される。すなわち、バッテリ１０は、充放電可能な蓄電装置である。例えば、着脱式のリチウムイオンバッテリのバッテリパックがバッテリ１０として好適である。
【0030】
また、電力システム２２は、車両１２に適用される場合に限定されない。電力システム２２は、複数のバッテリ１０から駆動モータ３２等の負荷に電力を供給する各種の電源システムに適用可能である。従って、電力システム２２は、車両、飛行体等を含む各種の移動体、各種の電子機器において、負荷に電力を供給可能な電源システムに適用可能である。
【0031】
図２は、電力システム２２の回路構成図である。図２では、４個のバッテリ１０のうち、第１バッテリ２４及び第４バッテリ３０の内部の回路構成が図示されている。なお、第１バッテリ２４～第４バッテリ３０の回路構成は、同じ構成である。従って、図２において、第１バッテリ２４～第４バッテリ３０の説明では、主として、第１バッテリ２４及び第４バッテリ３０の回路構成について説明する。第２バッテリ２６及び第３バッテリ２８については、説明を簡略化するか、説明を省略する。そのため、第２バッテリ２６及び第３バッテリ２８の構成について説明する場合には、第１バッテリ２４及び第４バッテリ３０のうちのいずれか一方のバッテリの構成要素を用いて説明する。
【0032】
電力装置２０は、スイッチ３４、電力変換部３６及びＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）３８を有する。
【0033】
第１バッテリ２４～第４バッテリ３０は、電力変換部３６の入力側（１次側）に対して直列に接続されている。すなわち、電力変換部３６の入力側に対して、第１バッテリ２４、第２バッテリ２６、第３バッテリ２８及び第４バッテリ３０が順に直列に接続されている。詳しくは、第１バッテリ２４の正極は、電力線４０を介して、電力変換部３６の入力側の正極に接続されている。第１バッテリ２４の負極は、第２バッテリ２６の正極に接続されている。第２バッテリ２６の負極は、第３バッテリ２８の正極に接続されている。第３バッテリ２８の負極は、第４バッテリ３０の正極に接続されている。第４バッテリ３０の負極は、電力線４２を介して、電力変換部３６の入力側の負極に接続されている。
【0034】
電力線４０には、スイッチ３４が配置されている。スイッチ３４は、コンタクタ、半導体スイッチ等のスイッチング素子である。スイッチ３４は、ＥＣＵ３８から信号線４４を介して送信される制御信号によって、オン状態又はオフ状態に切り替わる。詳しくは、スイッチ３４がオン状態である場合、第１バッテリ２４～第４バッテリ３０は、電力変換部３６に対して電気的に直列に接続される。これにより、第１バッテリ２４～第４バッテリ３０から電力変換部３６に直流電力が供給される。
【0035】
スイッチ３４がオフ状態である場合、第１バッテリ２４～第４バッテリ３０は、電力変換部３６と電気的に非接続状態となる。
【0036】
電力変換部３６の出力側（２次側）には、駆動モータ３２が電気的に接続されている。電力変換部３６は、インバータを含むモータコントローラである。電力変換部３６は、第１バッテリ２４～第４バッテリ３０から供給される直流電力を交流電力に変換する。これにより、車両１２の負荷である駆動モータ３２は、変換後の交流電力の供給によって動作する。駆動モータ３２が発電機として機能する場合、電力変換部３６は、駆動モータ３２が発電した交流電力を直流電力に変換する。これにより、変換後の直流電力は、第１バッテリ２４～第４バッテリ３０に供給（充電）される。
【0037】
ＥＣＵ３８は、活性指令部４６、管理部４８、記憶部５０及び通信部５２を有する。
【0038】
活性指令部４６は、サブバッテリ５４から供給される電力に基づき、起動信号である活性化信号（指令）を生成する。サブバッテリ５４は、車両１２（図１参照）に備わる補機用のバッテリ（直流電源）である。活性化信号は、第１バッテリ２４～第４バッテリ３０を起動させるための指令信号である。
【0039】
例えば、活性指令部４６は、信号線５６を介して、第１バッテリ２４に活性化信号を供給（出力）する。また、活性指令部４６は、信号線５８を介して、第４バッテリ３０に活性化信号を供給（出力）する。第１バッテリ２４～第４バッテリ３０の各々は、活性化信号の供給を受けて、非活性状態から活性状態に切り替わる。活性指令部４６から第１バッテリ２４～第４バッテリ３０への活性化信号の供給が停止すると、第１バッテリ２４～第４バッテリ３０の各々は、活性状態から非活性状態に切り替わる。各信号線５６、５８は、互いに異なる配線である。従って、活性指令部４６は、第１バッテリ２４～第４バッテリ３０を個別に活性化（起動）させることができる。
【0040】
なお、非活性状態は、第１バッテリ２４～第４バッテリ３０の内部の各バッテリ本体６０、６２（蓄電部）と、第１バッテリ２４～第４バッテリ３０の外部とが電気的に接続不能な状態である。従って、非活性状態では、第１バッテリ２４～第４バッテリ３０の内部の各バッテリ本体６０、６２から外部への電力の出力が不能である。
【0041】
また、活性状態は、第１バッテリ２４～第４バッテリ３０の内部の各バッテリ本体６０、６２と外部とが電気的に接続可能な状態である。従って、活性状態では、第１バッテリ２４～第４バッテリ３０の内部の各バッテリ本体６０、６２から外部への電力の出力が可能である。
【0042】
車両１２は、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の通信線６４（通信網）を備える。通信部５２は、通信線６４を介して、活性状態にある第１バッテリ２４～第４バッテリ３０との間で、デジタル信号の送受信（ＣＡＮ通信）が可能である。通信部５２と、活性状態にあるバッテリ１０とがＣＡＮ通信を行う場合、通信部５２と、活性状態のバッテリ１０とは、所定のデータフレームのフォーマットに従い、デジタル信号の送受信を行う。つまり、第１バッテリ２４～第４バッテリ３０は、活性状態であるときにＣＡＮ通信が可能である。第１バッテリ２４～第４バッテリ３０は、非活性状態であるときには、ＣＡＮ通信が不能である。なお、ＣＡＮ通信については、周知であるため、その詳細な説明は省略する。
【0043】
記憶部５０は、ＥＣＵ３８の動作プログラム及び各種のデータ等を格納する。管理部４８は、記憶部５０に記憶された動作プログラムを読み出し実行することで、電力装置２０の各部を制御する。具体的には、管理部４８は、活性指令部４６及び通信部５２を制御する。また、管理部４８は、スイッチ３４のオンオフを制御する。
【0044】
車両１２は、不図示のアクセルペダルと、アクセルペダルセンサ６６と、報知部６８とをさらに備える。アクセルペダルセンサ６６は、車両１２の運転者によるアクセルペダルの踏み込み量を検出する。管理部４８は、アクセルペダルセンサ６６の検出結果（踏み込み量）をユーザの要求出力とみなし、該要求出力に基づき、活性状態の第１バッテリ２４～第４バッテリ３０及び電力変換部３６を制御する。管理部４８は、報知部６８を介して、各種の情報を外部に報知する。
【0045】
上記のように、第１バッテリ２４～第４バッテリ３０は、同じ構成を有する。詳しくは、第１バッテリ２４は、バッテリ本体６０、ＢＭＵ７０、スイッチ７２、絶縁部７４、トランシーバ７６、電源部７８及びコネクタ８０を有する。また、第４バッテリ３０は、バッテリ本体６２、ＢＭＵ８２、スイッチ８４、絶縁部８６、トランシーバ８８、電源部９０及びコネクタ９２を有する。
【0046】
第１バッテリ２４及び第４バッテリ３０の各々において、バッテリ本体６０、６２は、直列に接続された複数のセルから構成される。バッテリ本体６０、６２は、２次電池である。スイッチ７２、８４は、コンタクタ、半導体スイッチ等のスイッチング素子である。スイッチ７２、８４は、バッテリ本体６０、６２と直列に設けられている。スイッチ７２、８４は、ＢＭＵ７０、８２からの制御によって導通状態が決定される。ＢＭＵ７０、８２は、バッテリ本体６０、６２の状態を検出し、検出した状態をＥＣＵ３８等に通知する。この場合、ＢＭＵ７０、８２の動作状態は、ＥＣＵ３８等からの制御によって決定される。ＢＭＵ７０、８２は、決定された動作状態に従って、スイッチ７２、８４の導通状態を制御する。
【0047】
絶縁部７４、８６は、ＢＭＵ７０、８２とトランシーバ７６、８８との間に設けられる光カプラ等である。絶縁部７４、８６は、ＢＭＵ７０、８２とコネクタ８０、９２とを電気的に絶縁する。具体的には、絶縁部７４、８６は、コネクタ８０、９２のＡ端子９４、９６からＢＭＵ７０、８２に向けて供給される活性化信号を電気的に絶縁して変換する。絶縁部７４、８６は、変換後の活性化信号をＢＭＵ７０、８２に供給する。なお、Ａ端子９４、９６は、信号線５６、５８を介してＥＣＵ３８に接続される。
【0048】
トランシーバ７６、８８は、コネクタ８０、９２と絶縁部７４、８６との間に設けられている。トランシーバ７６、８８は、ＢＭＵ７０、８２とＥＣＵ３８との間の通信に利用する信号を変換して双方向に中継する。この場合、トランシーバ７６、８８に接続されるコネクタ８０、９２のＢ端子９８、１００及びＣ端子１０２、１０４は、通信線６４に接続される。電源部７８、９０は、バッテリ本体６０、６２から電力の供給を受け、ＢＭＵ７０、８２及び絶縁部７４、８６等に電力の一部を供給する。電源部７８、９０は、ＢＭＵ７０、８２と同様に、絶縁部７４、８６によってコネクタ８０、９２と電気的に絶縁されている。
【0049】
コネクタ８０、９２は、上記のように、複数の信号端子を有する。これらの信号端子は、第１バッテリ２４及び第４バッテリ３０の各々を制御するための信号を授受する。具体的には、コネクタ８０、９２を介して授受される信号には、活性化信号と、ＢＭＵ７０、８２がＥＣＵ３８と通信するための信号とが含まれる。コネクタ８０、９２は、これらの信号端子の他に、接地端子１０６、１０８等を有する。なお、コネクタ８０、９２は、光学的に信号を授受してもよい。
【0050】
ＢＭＵ７０、８２は、第１バッテリ２４及び第４バッテリ３０の充放電の状況、バッテリ本体６０、６２の蓄電量、温度等を監視する。ＢＭＵ７０、８２は、監視結果をＥＣＵ３８と共有する。また、ＢＭＵ７０、８２は、ＥＣＵ３８からの制御指令、又は、上記の監視結果に基づき、スイッチ７２、８４等を制御することで、バッテリ本体６０、６２と外部との充放電を制御する。
【0051】
上記のように、トランシーバ７６、８８は、ＢＭＵ７０、８２とＥＣＵ３８との間で、双方向に中継する。トランシーバ７６、８８は、活性指令部４６から活性化信号が供給されている状態において動作する。
【0052】
ＢＭＵ７０、８２は、プロセッサ等のコンピュータである。図３に示すように、ＢＭＵ７０、８２は、記憶部１１０、１１２（記憶媒体）に記憶されたプログラムを読み出して実行することで、活性制御部１１４、１１６、電池制御部１１８、１２０、監視部１２２、１２４（抽出部、判定部）、ＩＤ付与部１２６、１２８（付与部）及び通信処理部１３０、１３２（取得部、通知部、送信部）の機能を実現する。また、記憶部１１０、１１２は、ＩＤテーブル１３４、１３６及びＩＤ格納部１３８、１４０を有する。
【0053】
すなわち、第１バッテリ２４のＢＭＵ７０は、ＩＤテーブル１３４及びＩＤ格納部１３８を有する記憶部１１０と、活性制御部１１４と、電池制御部１１８と、監視部１２２と、ＩＤ付与部１２６と、通信処理部１３０とを有する。また、第４バッテリ３０のＢＭＵ８２は、ＩＤテーブル１３６及びＩＤ格納部１４０を有する記憶部１１２と、活性制御部１１６と、電池制御部１２０と、監視部１２４と、ＩＤ付与部１２８と、通信処理部１３２とを有する。
【0054】
活性制御部１１４、１１６は、ＥＣＵ３８（図２参照）から供給される活性化信号に基づいて、第１バッテリ２４及び第４バッテリ３０の状態を、バッテリ本体６０、６２と外部とを電気的に接続不能な非活性状態から、バッテリ本体６０、６２と外部とを電気的に接続可能な活性状態に切り替えるための制御を行う。具体的には、活性制御部１１４、１１６は、活性化信号の供給を受けて、スイッチ７２、８４をオンさせる。また、活性制御部１１４、１１６は、活性化信号の供給が停止したときに、スイッチ７２、８４をオフさせる。従って、非活性状態では、バッテリ本体６０、６２から外部への電力の出力が不能である。また、活性状態では、バッテリ本体６０、６２から外部への電力の出力が可能となる。
【0055】
詳しくは、活性制御部１１４、１１６は、活性化信号が有意な状態であることを検出したときに、スイッチ７２、８４をオンさせることで、第１バッテリ２４及び第４バッテリ３０を活性状態に切り替える。例えば、活性制御部１１４、１１６は、活性化信号の信号レベルがサブバッテリ５４から出力される電圧と同等の信号レベルであるときに、活性化信号が有意な状態（活性化信号が供給されている状態）とみなして、スイッチ７２、８４をオンさせる。
【0056】
また、活性制御部１１４、１１６は、活性化信号が有意でない状態になったことを検出することで、自己のバッテリ１０である第１バッテリ２４及び第４バッテリ３０を非活性状態に切り替える。例えば、活性制御部１１４、１１６は、活性化信号の信号レベルが閾値未満のレベル（略０レベル）となったときに、活性化信号が有意でない状態（活性化信号が供給されていない状態）とみなして、スイッチ７２、８４をオフさせる。
【0057】
このように、活性制御部１１４、１１６とスイッチ７２、８４とは、自己のバッテリ１０である第１バッテリ２４及び第４バッテリ３０を活性状態又は非活性状態に切り替える活性処理部１４２、１４４（図２参照）として機能する。
【0058】
電池制御部１１８、１２０は、例えば、バッテリ本体６０、６２の各セルの状態（電圧、ＳＯＣ等）の変化を検出し、各セルの充電状態が均一になるように調整する。また、電池制御部１１８、１２０は、ＥＣＵ３８からの制御等により、スイッチ７２、８４を制御して、第１バッテリ２４及び第４バッテリ３０を利用可能な活性状態にする。
【0059】
通信処理部１３０、１３２は、自己のバッテリ１０（第１バッテリ２４及び第４バッテリ３０）が非活性状態から活性状態に切り替わることで、通信線６４との間で、信号又は情報の送受信が可能である。つまり、通信処理部１３０、１３２は、自己のバッテリ１０が活性状態であるときに、通信線６４との間で、信号又は情報の送受信を行う。この場合、通信処理部１３０、１３２は、通信線６４を介して、ＥＣＵ３８との間で、所定のプロトコルに従ってＣＡＮ通信が可能である。例えば、通信処理部１３０、１３２は、自己のバッテリ１０の充放電を制御するための情報を、ＥＣＵ３８との間で通信する。
【0060】
また、通信処理部１３０、１３２は、自己のバッテリ１０が活性状態であるときに、自己のバッテリ１０の外部から送信される情報、又は、自己のバッテリ１０の外部を流れる情報を取得する。通信線６４には、各種の情報が流れている。通信処理部１３０、１３２は、通信線６４を介して自己のバッテリ１０宛に送信される情報を取得する。あるいは、通信処理部１３０、１３２は、通信線６４を流れている情報を取得する。
【0061】
通信線６４を流れる各種の情報には、後述する通信用ＩＤ（図４参照）が含まれている場合がある。通信用ＩＤは、通信線６４を流れる情報の送信元を識別するためのＩＤ（送信元情報）として、該情報に付与されている。すなわち、通信用ＩＤは、ＣＡＮ通信にて情報を送るときに該情報に付与されるＩＤ（ＣＡＮ ＩＤ）である。
【0062】
通信線６４を流れる各種の情報には、自己のバッテリ１０から通信線６４に送信される情報（送信情報）と、自己のバッテリ１０以外の他のバッテリ１０から通信線６４に送信される情報（送信情報）とが含まれる。以下の説明では、自己のバッテリ１０から通信線６４に送信される送信情報を、自送信情報と呼称する場合がある。また、他のバッテリ１０から通信線６４に送信される送信情報を、他送信情報と呼称する場合がある。
【0063】
自送信情報には、自己のバッテリ１０を識別するための通信用ＩＤ（自送信元情報）が含まれる。該通信用ＩＤは、自送信元情報の送信元が自己のバッテリ１０であることを示す情報である。また、他送信情報には、他のバッテリ１０を識別するための通信用ＩＤ（他送信元情報）が含まれる。該通信用ＩＤは、他送信元情報の送信元が他のバッテリ１０であることを示す情報である。以下の説明では、自送信情報に含まれる通信用ＩＤを自通信用ＩＤと呼称する場合がある。また、他送信情報に含まれる通信用ＩＤを他通信用ＩＤと呼称する場合がある。
【0064】
監視部１２２、１２４は、自己のバッテリ１０が活性状態であるときに、ＢＭＵ７０、８２内の各部を監視する。例えば、監視部１２２、１２４は、自己のバッテリ１０が活性状態であるときに、通信処理部１３０、１３２が通信線６４を介して取得する情報（通信線６４を流れる送信情報）を監視する。
【0065】
具体的には、監視部１２２、１２４は、通信処理部１３０、１３２が通信線６４を介して取得した他送信情報から、他通信用ＩＤを抽出する。なお、通信処理部１３０、１３２は、自送信情報を通信線６４に送信した後、通信線６４を介して自送信情報を取得することも可能である。この場合、監視部１２２、１２４は、通信処理部１３０、１３２が通信線６４を介して取得した自送信情報から、自通信用ＩＤを抽出可能である。
【0066】
ＩＤ付与部１２６、１２８は、自己のバッテリ１０が活性状態であるときに、自己のバッテリ１０に対して、該自己のバッテリ１０を識別するためのＩＤを付与する。この場合、ＩＤ付与部１２６、１２８は、監視部１２２、１２４の監視結果に基づき、ＩＤテーブル１３４、１３６を参照して、ＩＤを付与する。ＩＤ付与部１２６、１２８は、付与したＩＤをＩＤ格納部１３８、１４０に格納する。
【0067】
図４は、ＩＤテーブル１３４、１３６の説明図である。ＩＤテーブル１３４、１３６には、事前に設定された複数の通信用ＩＤと複数の付番用ＩＤとが格納されている。なお、付番用ＩＤは、電力装置２０（図１及び図２参照）に装着される複数のバッテリ１０を個々に区別するために便宜的に付与されるバッテリ１０の番号を示す。
【0068】
ＩＤテーブル１３４、１３６には、１つの通信用ＩＤと１つの付番用ＩＤとを組とする、複数の組のＩＤが格納されている。上記のように、電力装置２０には、４個のバッテリ１０が装着されている。そのため、図４には、事前に設定された４つの組の通信用ＩＤ及び付番用ＩＤが格納されている。なお、電力装置２０（図１及び図２参照）に装着されるバッテリ１０の個数（装着数）が変化する場合、装着数の変化に応じて、ＩＤテーブル１３４、１３６に格納される組の数も変更される。
【0069】
図４に示すように、通信用ＩＤ及び付番用ＩＤは、例えば、１６進数で表現されるＩＤである。図４において、通信用ＩＤの上位２桁には、１６進数を示す「０ｘ」の接頭辞が付記されている。そのため、ＩＤテーブル１３４、１３６には、「０６１」～「０６４」の１６進数の通信用ＩＤが格納されている。なお、ＩＤテーブル１３４、１３６に格納されている通信用ＩＤの「０ｘ０６１」～「０ｘ０６４」と、図５等に図示されている「０ｘ６１」～「０ｘ６４」とは同義である。付番用ＩＤの上位１桁目には、「＃」の番号記号が付記されている。付番用ＩＤの上位２桁目及び３桁目には、１６進数を示す「０ｘ」の接頭辞が付記されている。そのため、ＩＤテーブル１３４、１３６には、「０１」～「０４」の１６進数の付番用ＩＤが格納されている。
【0070】
上記のように、監視部１２２、１２４（図３参照）は、通信処理部１３０、１３２が取得した送信情報（他送信情報）から他通信用ＩＤを抽出する。ＩＤ付与部１２６、１２８は、ＩＤテーブル１３４、１３６を参照して、監視部１２２、１２４が抽出した他通信用ＩＤとは異なる通信用ＩＤを自通信用ＩＤに決定し、決定した自通信用ＩＤを自己のバッテリ１０に付与する。図４に示すように、ＩＤテーブル１３４、１３６には、通信用ＩＤと付番用ＩＤとが紐付けられている。ＩＤ付与部１２６、１２８（図３参照）は、決定又は付与した自通信用ＩＤに対応する付番用ＩＤを自己のバッテリ１０の付番用ＩＤに決定し、決定した付番用ＩＤを自己のバッテリ１０（図１及び図２参照）に付与する。ＩＤ付与部１２６、１２８は、自通信用ＩＤに対応する付番用ＩＤを決定（特定）することで、自己のバッテリ１０が４個のバッテリ１０のうちの何番のバッテリ１０であるのかを把握することができる。付与された自通信用ＩＤ及び付番用ＩＤは、ＩＤ格納部１３８、１４０に格納される。
【0071】
また、ＩＤテーブル１３４、１３６では、ＩＤの付与に関して、以下のような優先度規則に従って、ＩＤが格納されている。ＩＤテーブル１３４、１３６では、上から下に向かって優先度が低くなる。換言すれば、ＩＤテーブル１３４、１３６では、上の組であるほど、ＩＤの付与に関する優先度が高い。４個のバッテリ１０では、活性状態に切り替わった順に、ＩＤテーブル１３４、１３６の上の組から順にＩＤが決定されて付与される。最初に活性状態に切り替わったバッテリ１０には、ＩＤテーブル１３４、１３６の１番上の組のＩＤが付与される。これにより、１番上の組のＩＤが付与されたバッテリ１０は、１番のバッテリ１０となる。以下同様に、２番目～４番目に活性状態に切り替わったバッテリ１０には、ＩＤテーブル１３４、１３６の上から２番目～４番目の組のＩＤが付与される。これにより、２番目～４番目の組のＩＤが付与されたバッテリ１０は、２番～４番のバッテリ１０となる。
【0072】
さらに、１番のバッテリ１０の後に２番～４番のバッテリ１０が起動するので、１番のバッテリ１０は、全てのバッテリ１０を管理可能なマスタのバッテリ１０となる。具体的には、２番～４番のバッテリ１０にＩＤが付与された後、１番のバッテリ１０の通信処理部１３０、１３２は、２番～４番のバッテリ１０からの送信情報（他送信情報）を取得することができる。１番のバッテリ１０の監視部１２２、１２４は、２番～４番のバッテリ１０の送信情報から２番～４番のバッテリ１０の通信用ＩＤ（他通信用ＩＤ）を抽出することができる。該監視部１２２、１２４は、抽出した各他通信用ＩＤを確認することで、全てのバッテリ１０にＩＤが付与されたことを把握することができる。すなわち、該監視部１２２、１２４は、全てのバッテリ１０の起動処理が完了したことを把握することができる。なお、バッテリ１０の起動処理とは、活性化信号を受けて活性状態に切り替わり、ＩＤの付与後、通信処理部１３０、１３２での情報の取得、自通信用ＩＤを含む自送信情報の送信等が開始されるまでのバッテリ１０（のＢＭＵ７０、８２）内の処理をいう。
【0073】
この場合、電力装置２０に装着されたバッテリ１０の総数を示す装着数情報が、ＥＣＵ３８から１番のバッテリ１０に送信されてもよい。これにより、１番のバッテリ１０の監視部１２２、１２４は、装着数情報と、抽出した各他通信用ＩＤとに基づき、全てのバッテリ１０の起動処理が完了したか否かを判定する。全てのバッテリ１０の起動処理が完了したと判定した場合、監視部１２２、１２４は、全てのバッテリ１０の起動処理が完了したことを示す起動完了情報を、通信処理部１３０、１３２からＥＣＵ３８に送信する。
【0074】
また、１番のバッテリ１０の監視部１２２、１２４は、通信処理部１３０、１３２が取得した送信情報から通信用ＩＤを抽出したときに、抽出した通信用ＩＤに基づき、各バッテリ１０に対してＩＤが正常に付与されているか否かを判定する。監視部１２２、１２４は、少なくとも一部のバッテリ１０に対してＩＤが正常に付与されていない場合には、ＩＤの付与に関するエラーが発生したと判定する。この場合、監視部１２２、１２４は、エラーの発生を示す情報を、通信処理部１３０、１３２からＥＣＵ３８に送信する。
【0075】
このように、複数のバッテリ１０を起動させる場合、ＥＣＵ３８は、複数のバッテリ１０に活性化信号のみ送信する。ＥＣＵ３８は、複数のバッテリ１０に対してＩＤの付与を指示しない。複数のバッテリ１０の各々では、活性状態に切り替わったときに、ＥＣＵ３８から指示を受けることなく、自己のバッテリ１０に対してＩＤを自動的に付与する。
【0076】
また、複数のバッテリ１０を起動させる場合、ＥＣＵ３８は、複数のバッテリ１０に対してランダムに活性化信号を供給してもよい。上記のように、電力装置２０には複数のスロットが設けられ、各スロットにバッテリ１０が装着されている。そのため、ＥＣＵ３８は、各スロットの番号順に該各スロットに装着されているバッテリ１０に対して活性化信号を供給してもよい。
【0077】
上記のように、ＩＤテーブル１３４、１３６に示す優先度規則に従ってＩＤが決定されて付与される。すなわち、活性状態に切り替わったバッテリ１０から順にＩＤが決定されて付与される。そのため、第１バッテリ２４が１番のバッテリ１０（マスタのバッテリ１０）になるとは限らない。第２バッテリ２６、第３バッテリ２８及び第４バッテリ３０のいずれかが１番のバッテリ１０になる場合もあり得る。
【0078】
図５は、第１実施形態の動作を示すタイミングチャートである。ここでは、一例として、第１バッテリ２４及び第２バッテリ２６（図２参照）を順に起動させる場合について説明する。なお、図５の動作では、第３バッテリ２８及び第４バッテリ３０は非活性状態に維持される。また、図５の説明では、図３で説明した第４バッテリ３０のＢＭＵ８２の構成要素を用いて、第２バッテリ２６の構成要素を説明する。
【0079】
時点ｔ０において、ＥＣＵ３８の活性指令部４６は、第１バッテリ２４への活性化信号の供給を開始する。第１バッテリ２４は、活性化信号の供給を受けて、非活性状態から活性状態に切り替わる。
【0080】
第１バッテリ２４の監視部１２２は、時点ｔ０より、通信線６４に他通信用ＩＤが流れているか否かの監視を開始する。具体的には、該監視部１２２は、通信処理部１３０が取得した情報（他送信情報）から他通信用ＩＤを抽出できるか否かを判定する。
【0081】
上記のように、第１バッテリ２４が最初に活性状態に切り替わっているが、第１バッテリ２４の通信処理部１３０は、送信情報（自送信情報）の送信を開始していない。また、第２バッテリ２６は、まだ非活性状態であるので、送信情報（他送信情報）を通信線６４に流していない。そのため、該通信処理部１３０は、他送信情報を取得することができない。従って、監視部１２２は、他通信用ＩＤを抽出することができない。
【0082】
これにより、時点ｔ０から時間Ｔｓ１経過した時点ｔ１において、第１バッテリ２４の監視部１２２は、自通信用ＩＤ及び他通信用ＩＤを抽出できないと判定する。ＩＤ付与部１２６は、監視部１２２の判定結果を受けて、ＩＤテーブル１３４（図４参照）を参照し、１番上の組のＩＤ（「０ｘ０６１」の通信用ＩＤ、「＃０ｘ０１」の付番用ＩＤ）を第１バッテリ２４のＩＤに決定し、決定したＩＤを第１バッテリ２４に付与する。
【0083】
通信処理部１３０は、「０ｘ０６１」の通信用ＩＤ（自通信用ＩＤ）を含む自送信情報の通信線６４への送信を開始する。これにより、通信線６４には、第１バッテリ２４からの送信情報（自送信情報）が流れる。
【0084】
時点ｔ０から時間Ｔｄ（Ｔｄ＞Ｔｓ１）経過した時点ｔ２において、活性指令部４６は、第２バッテリ２６への活性化信号の供給を開始する。第２バッテリ２６は、活性化信号の供給を受けて、非活性状態から活性状態に切り替わる。
【0085】
第２バッテリ２６の監視部１２４は、時点ｔ２より、通信線６４に第１バッテリ２４の通信用ＩＤが流れているか否かの監視を開始する。具体的には、第２バッテリ２６の監視部１２４は、通信処理部１３２が取得した情報（第１バッテリ２４の送信情報）から第１バッテリ２４の通信用ＩＤを抽出できるか否かを判定する。
【0086】
上記のように、第１バッテリ２４が送信情報（第１バッテリ２４の自送信情報）の送信を開始しているため、第２バッテリ２６の通信処理部１３２は、第１バッテリ２４の送信情報を取得することができる。第２バッテリ２６の監視部１２４は、取得された第１バッテリ２４の送信情報から、該第１バッテリ２４の通信用ＩＤ（第１バッテリ２４の自通信用ＩＤ）を抽出する。
【0087】
時点ｔ２から時間Ｔｓ２経過した時点ｔ３において、第２バッテリ２６の監視部１２４は、第１バッテリ２４の通信用ＩＤが「０ｘ０６１」であるので、ＩＤテーブル１３６の１番上の組のＩＤが第１バッテリ２４に付与されていると判定することができる。次に、該監視部１２４は、第１バッテリ２４の送信情報以外の他送信情報を第２バッテリ２６の通信処理部１３２が取得していないため、ＩＤテーブル１３６の上から２番目の組のＩＤが付与されていないと判定する。
【0088】
第２バッテリ２６のＩＤ付与部１２８は、監視部１２４の判定結果を受けて、ＩＤテーブル１３６を参照し、上から２番目の組のＩＤ（「０ｘ０６２」の通信用ＩＤ、「＃０ｘ０２」の付番用ＩＤ）を第２バッテリ２６のＩＤに決定し、決定したＩＤを第２バッテリ２６に付与する。
【0089】
第２バッテリ２６の通信処理部１３２は、「０ｘ０６２」の通信用ＩＤ（第２バッテリ２６の自通信用ＩＤ）を含む自送信情報の通信線６４への送信を開始する。これにより、通信線６４には、第２バッテリ２６からの自送信情報が流れる。
【0090】
このように、ＥＣＵ３８の活性指令部４６は、第１バッテリ２４と第２バッテリ２６とに対して、時間差を有して活性化信号を送っている。これにより、通信用ＩＤの衝突を回避させつつ、第１バッテリ２４と第２バッテリ２６とを起動させることが可能となる。
【0091】
【0092】
ステップＳ１でバッテリ１０が非活性状態から活性状態に切り替わった場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ステップＳ２（取得ステップ）において、通信処理部１３０、１３２は、通信線６４を流れる情報（送信情報）の取得を開始する。
【0093】
ステップＳ３（抽出ステップ）において、監視部１２２、１２４は、通信処理部１３０、１３２が取得した送信情報から、ＩＤテーブル１３４、１３６（図４参照）の１番上の通信用ＩＤである「０ｘ０６１」を抽出できるか否かを判定する。
【0094】
ステップＳ３において、「０ｘ０６１」を抽出できない場合、監視部１２２、１２４は、優先度規則上の優先度が最も高い「０ｘ０６１」が受信されていないと判定する（ステップＳ３：ＮＯ）。すなわち、監視部１２２、１２４は、通信線６４には送信情報（通信用ＩＤ）が流れていないと判定する。つまり、監視部１２２、１２４は、どのバッテリ１０にも通信用ＩＤが付与されていないので、送信情報が通信線６４に流れていないと判定する。その後、ＢＭＵ７０、８２は、ステップＳ４に進む。
【0095】
ステップＳ４（付与ステップ）において、ＩＤ付与部１２６、１２８は、監視部１２２、１２４での上記の監視結果を踏まえ、ＩＤテーブル１３４、１３６を参照して、ＩＤテーブル１３４、１３６の１番上の組のＩＤ（「０ｘ０６１」の通信用ＩＤ、「＃０ｘ０１」の付番用ＩＤ）を自己のバッテリ１０のＩＤに決定し、決定したＩＤを自己のバッテリ１０に対して付与する。これにより、自己のバッテリ１０のＩＤが確定すると共に、該自己のバッテリ１０は、１番のバッテリ１０（マスタのバッテリ１０）となる。
【0096】
ステップＳ５において、通信処理部１３０、１３２は、ＩＤ付与部１２６、１２８が付与した「０ｘ０６１」の通信用ＩＤ（自通信用ＩＤ）を自送信情報に含めて、該自送信情報の通信線６４への送信を開始する。また、通信処理部１３０、１３２は、通信線６４を介してＥＣＵ３８との通信を開始する。これにより、通信処理部１３０、１３２は、ＥＣＵ３８から装着数情報を取得することが可能となる。
【0097】
ステップＳ６において、マスタのバッテリ１０の監視部１２２、１２４は、全てのバッテリ１０にＩＤが付与されたか否かを判定する。具体的には、監視部１２２、１２４は、通信処理部１３０、１３２が取得した装着数情報と、通信処理部１３０、１３２が取得した送信情報に含まれる通信用ＩＤとに基づいて、全てのバッテリ１０に通信用ＩＤが付与されたか否かを判定する。
【0098】
ステップＳ５に続くステップＳ６では、マスタのバッテリ１０のみにＩＤが付与されている。そのため、マスタのバッテリ１０の監視部１２２、１２４は、全てのバッテリ１０にＩＤが付与されていないと判定する（ステップＳ６：ＮＯ）。
【0099】
その後、電力装置２０（を構成する各バッテリ１０）は、ステップＳ１に戻り、ステップＳ１以降の処理を繰り返し実行する。
【0100】
上記のステップＳ３において、「０ｘ０６１」の通信用ＩＤが受信できた場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、監視部１２２、１２４は、優先度規則上の優先度が最も高い通信用ＩＤが、他のバッテリ１０の通信用ＩＤとして既に付与されていると判定する。その後、監視部１２２、１２４は、ステップＳ７（抽出ステップ）に進む。
【0101】
ステップＳ７において、監視部１２２、１２４は、通信処理部１３０、１３２が取得した送信情報から、ＩＤテーブル１３４、１３６の上から２番目の通信用ＩＤである「０ｘ０６２」を抽出できるか否かを判定する。
【0102】
ステップＳ７において、「０ｘ０６２」を抽出できない場合、監視部１２２、１２４は、「０ｘ０６２」が受信されていないと判定する（ステップＳ７：ＮＯ）。すなわち、監視部１２２、１２４は、どのバッテリ１０にも「０ｘ０６２」が付与されていないと判定する。その後、ＢＭＵ７０、８２は、ステップＳ８（付与ステップ）に進む。
【0103】
ステップＳ８において、ＩＤ付与部１２６、１２８は、監視部１２２、１２４での上記の監視結果を踏まえ、ＩＤテーブル１３４、１３６を参照して、ＩＤテーブル１３４、１３６の上から２番目の組のＩＤ（「０ｘ０６２」の通信用ＩＤ、「＃０ｘ０２」の付番用ＩＤ）を自己のバッテリ１０のＩＤに決定し、決定したＩＤを自己のバッテリ１０に対して付与する。これにより、自己のバッテリ１０のＩＤが確定すると共に、該自己のバッテリ１０は、２番のバッテリ１０となる。
【0104】
ステップＳ９において、通信処理部１３０、１３２は、ＩＤ付与部１２６、１２８が付与した「０ｘ０６２」の通信用ＩＤ（自通信用ＩＤ）を自送信情報に含めて、該自送信情報の通信線６４への送信を開始する。
【0105】
ステップＳ９後のステップＳ６において、マスタのバッテリ１０の監視部１２２、１２４は、全てのバッテリ１０にＩＤが付与されたか否かを再度判定する。該監視部１２２、１２４は、通信処理部１３０、１３２が１番目のバッテリ１０の送信情報及び２番目のバッテリ１０の送信情報しか受信できないので、全てのバッテリ１０にＩＤが付与されていないと判定する（ステップＳ６：ＮＯ）。
【0106】
その後、電力装置２０は、ステップＳ１に戻り、ステップＳ１以降の処理を繰り返し実行する。
【0107】
上記のステップＳ７において、「０ｘ０６２」の通信用ＩＤが受信できた場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、監視部１２２、１２４は、「０ｘ０６１」及び「０ｘ０６２」の双方が他のバッテリ１０の通信用ＩＤとして既に付与されていると判定する。その後、監視部１２２、１２４は、図７のステップＳ１０（抽出ステップ）に進む。
【0108】
ステップＳ１０において、監視部１２２、１２４は、通信処理部１３０、１３２が取得した送信情報から、ＩＤテーブル１３４、１３６の上から３番目の通信用ＩＤである「０ｘ０６３」を抽出できるか否かを判定する。
【0109】
ステップＳ１０において、「０ｘ０６３」を抽出できない場合、監視部１２２、１２４は、「０ｘ０６３」が受信されていないと判定する（ステップＳ１０：ＮＯ）。すなわち、監視部１２２、１２４は、どのバッテリ１０にも「０ｘ０６３」が付与されていないと判定する。その後、ＢＭＵ７０、８２は、ステップＳ１１（付与ステップ）に進む。
【0110】
ステップＳ１１において、ＩＤ付与部１２６、１２８は、監視部１２２、１２４での上記の監視結果を踏まえ、ＩＤテーブル１３４、１３６を参照して、ＩＤテーブル１３４、１３６の上から３番目の組のＩＤ（「０ｘ０６３」の通信用ＩＤ、「＃０ｘ０３」の付番用ＩＤ）を自己のバッテリ１０のＩＤに決定し、決定したＩＤを自己のバッテリ１０に対して付与する。これにより、自己のバッテリ１０のＩＤが確定すると共に、該自己のバッテリ１０は、３番のバッテリ１０となる。
【0111】
ステップＳ１２において、通信処理部１３０、１３２は、ＩＤ付与部１２６、１２８が付与した「０ｘ０６３」の通信用ＩＤ（自通信用ＩＤ）を自送信情報に含めて、該自送信情報の通信線６４への送信を開始する。
【0112】
ステップＳ１２後の図６のステップＳ６において、マスタのバッテリ１０の監視部１２２、１２４は、全てのバッテリ１０にＩＤが付与されたか否かを再度判定する。該監視部１２２、１２４は、通信処理部１３０、１３２が１番～３番のバッテリ１０の送信情報しか受信できないので、全てのバッテリ１０にＩＤが付与されていないと判定する（ステップＳ６：ＮＯ）。
【0113】
その後、電力装置２０は、ステップＳ１に戻り、ステップＳ１以降の処理を繰り返し実行する。
【0114】
図７のステップＳ１０において、「０ｘ０６３」の通信用ＩＤが受信できた場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、監視部１２２、１２４は、「０ｘ０６１」～「０ｘ０６３」が他のバッテリ１０の通信用ＩＤとして既に付与されていると判定する。その後、監視部１２２、１２４は、ステップＳ１３（抽出ステップ）に進む。
【0115】
ステップＳ１３において、監視部１２２、１２４は、通信処理部１３０、１３２が取得した送信情報から、ＩＤテーブル１３４、１３６の１番下の通信用ＩＤである「０ｘ０６４」を抽出できるか否かを判定する。
【0116】
ステップＳ１３において、「０ｘ０６４」を抽出できない場合、監視部１２２、１２４は、「０ｘ０６４」が受信されていないと判定する（ステップＳ１３：ＮＯ）。すなわち、監視部１２２、１２４は、どのバッテリ１０にも「０ｘ０６４」が付与されていないと判定する。その後、ＢＭＵ７０、８２は、ステップＳ１４（付与ステップ）に進む。
【0117】
ステップＳ１４において、ＩＤ付与部１２６、１２８は、監視部１２２、１２４での上記の監視結果を踏まえ、ＩＤテーブル１３４、１３６を参照して、ＩＤテーブル１３４、１３６の１番下の組のＩＤ（「０ｘ０６４」の通信用ＩＤ、「＃０ｘ０４」の付番用ＩＤ）を自己のバッテリ１０のＩＤに決定し、決定したＩＤを自己のバッテリ１０に対して付与する。これにより、自己のバッテリ１０のＩＤが確定すると共に、該自己のバッテリ１０は、４番のバッテリ１０となる。
【0118】
ステップＳ１５において、通信処理部１３０、１３２は、ＩＤ付与部１２６、１２８が付与した「０ｘ０６４」の通信用ＩＤ（自通信用ＩＤ）を自送信情報に含めて、該自送信情報の通信線６４への送信を開始する。
【0119】
ステップＳ１５後の図６のステップＳ６において、マスタのバッテリ１０の監視部１２２、１２４は、全てのバッテリ１０にＩＤが付与されたか否かを再度判定する。該監視部１２２、１２４は、通信処理部１３０、１３２が１番～４番のバッテリ１０の各送信情報を受信しているので、全てのバッテリ１０にＩＤが付与されていると判定する（ステップＳ６：ＹＥＳ）。その後、監視部１２２、１２４は、ステップＳ１６に進む。
【0120】
ステップＳ１６において、マスタのバッテリ１０の監視部１２２、１２４は、全てのバッテリ１０の起動処理が完了したことを示す起動完了情報を、通信処理部１３０、１３２からＥＣＵ３８に送信（通知）する。
【0121】
なお、図７のステップＳ１３において、「０ｘ０６４」の通信用ＩＤが受信できた場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、監視部１２２、１２４は、ステップＳ１７に進む。ステップＳ１７において、監視部１２２、１２４は、「０ｘ０６４」が付与されていないのに、「０ｘ０６４」が受信されたので、何らかのエラーが発生していると判定する。その後、電力装置２０は、図６のステップＳ６に進む。電力装置２０は、ステップＳ１に戻り、ステップＳ１以降の処理を再度実行する。
【0122】
【0123】
なお、第１実施形態では、ＩＤの付与に関して、下記のようにエラーの発生を判定してもよい。
【0124】
ＩＤテーブル１３４、１３６に格納されていない通信用ＩＤが受信された場合には、マスタのバッテリ１０の監視部１２２、１２４は、エラーが発生したと判定してもよい（ステップＳ１７）。例えば、装着数情報が「４」である場合に、５番のバッテリ１０を示す通信用ＩＤが受信された場合、該監視部１２２、１２４は、エラーが発生したと判定する。この例では、マスタのバッテリ１０以外の他のバッテリ１０の監視部１２２、１２４でも、上記の判定を行うことが可能である。
【0125】
また、複数のバッテリ１０に通信用ＩＤ及び付番用ＩＤが付与される場合に、ＩＤの欠番が発生する場合には、マスタのバッテリ１０の監視部１２２、１２４は、エラーが発生したと判定してもよい。例えば、１番、３番及び４番の各バッテリ１０の通信用ＩＤを抽出できても、２番のバッテリ１０の通信用ＩＤを抽出できない場合、該監視部１２２、１２４は、エラーが発生したと判定する。
【0126】
さらに、抽出される通信用ＩＤの数が装着数情報の示す数よりも少ない状態が一定時間継続する場合には、マスタのバッテリ１０の監視部１２２、１２４は、エラーが発生したと判定してもよい。例えば、装着数情報の示す数が「４」である場合に、１番及び２番の各バッテリ１０の通信用ＩＤしか抽出することができない場合には、該監視部１２２、１２４は、エラーが発生したと判定する。
【0127】
なお、上記の説明では、ＩＤ付与部１２６、１２８は、監視部１２２、１２４が通信用ＩＤ（送信元情報）を抽出できたときに、自己のバッテリ１０に対してＩＤ（自通信用ＩＤ及び付番用ＩＤ）を決定し、決定したＩＤを付与する。第１実施形態は、通信用ＩＤを抽出した場合に限定されない。第１実施形態において、ＩＤ付与部１２６、１２８は、監視部１２２、１２４での通信用ＩＤの抽出結果に基づいて、自己のバッテリ１０に対して自通信用ＩＤ及び付番用ＩＤを付与してもよい。これにより、ＩＤ付与部１２６、１２８は、監視部１２２、１２４が通信用ＩＤを抽出できない場合でも、自己のバッテリ１０に対して自通信用ＩＤ及び付番用ＩＤを付与することができる。
【0128】
あるいは、ＩＤ付与部１２６、１２８は、通信処理部１３０、１３２での送信情報の取得結果に基づいて、自己のバッテリ１０に対して自通信用ＩＤ及び付番用ＩＤを付与してもよい。これにより、ＩＤ付与部１２６、１２８は、通信処理部１３０、１３２が送信情報を取得した場合、又は、通信処理部１３０、１３２が送信情報を取得できなかった場合、のいずれにおいても、自己のバッテリ１０に対して自通信用ＩＤ及び付番用ＩＤを付与することができる。
【0129】
また、上記の説明では、優先度規則がＩＤの付与に関する規則であることを説明した。上記のように、活性状態に切り替わったバッテリ１０から順に、ＩＤが付与され、その後、該バッテリ１０から通信線６４への送信情報の送信が開始される。換言すれば、各バッテリ１０は、優先度規則に従って、通信線６４での送信情報の送信を開始する。そのため、優先度規則は、通信線６４を流れる送信情報の送信順の規則とみなすこともできる。
【0130】
また、上記の説明では、どのバッテリ１０も通信用ＩＤが付与されておらず、且つ、通信処理部１３０、１３２が情報を取得しないか、又は、監視部１２２、１２４が通信用ＩＤを抽出しないときには、優先度規則上の優先度が最も高いＩＤを自己のバッテリ１０のＩＤに決定して付与する場合について説明した。第１実施形態では、ＩＤ付与部１２６、１２８は、どのバッテリ１０も通信用ＩＤが付与されていないときに、通信処理部１３０、１３２での情報の取得結果、又は、監視部１２２、１２４での通信用ＩＤの抽出結果に基づいて、優先度規則上の優先度が最も高いＩＤを自己のバッテリ１０のＩＤに決定して付与してもよい。
【0131】
また、上記の説明では、ＩＤテーブル１３４、１３６に格納されている通信用ＩＤ及び付番用ＩＤが１６進数で表現されるＩＤである場合について説明した。通信用ＩＤ及び付番用ＩＤは、他の進数で表現されるＩＤ、任意の文字列等であってもよい。例えば、通信用ＩＤ及び付番用ＩＤが２進数で表現されるＩＤであってもよい。
【0132】
第１実施形態は、以下の効果を有する。
【0133】
図３～図７に示すように、第１実施形態では、電力装置２０からバッテリ１０にＩＤの付与を指示しなくても、該バッテリ１０自らが、該バッテリ１０の外部の情報に基づいて、該バッテリ１０の情報の送信元情報（識別情報）である自通信用ＩＤ及び付番用ＩＤを付与する。従って、第１実施形態では、バッテリ１０を効率よく且つ短時間で起動することができる。
【0134】
監視部１２２、１２４は、通信処理部１３０、１３２が取得した情報から他通信用ＩＤを抽出する。ＩＤ付与部１２６、１２８は、抽出された他通信用ＩＤに基づいて自通信用ＩＤを付与する。これにより、他通信用ＩＤとは異なる通信用ＩＤを自通信用ＩＤとして付与することが可能となる。この結果、自通信用ＩＤを含む自送信情報をバッテリ１０の外部に送信したときに、自通信用ＩＤと他通信用ＩＤとが衝突することを回避することができる。
【0135】
通信用ＩＤが格納されたＩＤテーブル１３４、１３６に優先度規則が適用されている。これにより、優先度規則上の優先度が高い通信用ＩＤから順に自通信用ＩＤを付与することができる。そのため、自通信用ＩＤが付与されていないときに、他通信用ＩＤが抽出された場合には、抽出された他通信用ＩＤよりも優先度規則上の優先度が高い通信用ＩＤは、既に自通信用ＩＤとして付与済みであることを把握することができる。従って、抽出された他通信用ＩＤよりも優先度規則上の優先度が低い通信用ＩＤをバッテリ１０の自通信用ＩＤとして付与することができる。これにより、他通信用ＩＤとは異なる通信用ＩＤを自通信用ＩＤとして確実に付与することができる。この結果、自通信用ＩＤを含む自送信情報をバッテリ１０の外部に送信したときに、自通信用ＩＤと他通信用ＩＤとが衝突することを確実に回避することができる。
【0136】
複数の他通信用ＩＤが抽出されている場合には、抽出された複数の他通信用ＩＤのうち、優先度規則上の優先度が最も低い他通信用ＩＤよりも優先度がさらに低い通信用ＩＤがバッテリ１０の自通信用ＩＤとして付与される。これにより、複数の他通信用ＩＤが抽出される場合に、各他通信用ＩＤとは異なる通信用ＩＤが自通信用ＩＤとして付与される。この結果、自通信用ＩＤを含む自送信情報をバッテリ１０の外部に送信したときに、自通信用ＩＤと複数の他通信用ＩＤとが衝突することを回避することができる。
【0137】
自通信用ＩＤがバッテリ１０に付与されておらず、且つ、通信処理部１３０、１３２が情報を取得しないか、又は、監視部１２２、１２４が通信用ＩＤを抽出しない場合には、どの通信用ＩＤも自通信用ＩＤとして付与されていない可能性が高い。また、どの通信用ＩＤもバッテリ１０の外部に流れていない可能性が高い。このような場合には、ＩＤテーブル１３４、１３６での優先度規則上、優先度が最も高い通信用ＩＤが自通信用ＩＤとしてバッテリ１０に付与される。これにより、該バッテリ１０が最初に自通信用ＩＤが付与されるバッテリ１０（マスタのバッテリ１０）となる。
【0138】
バッテリ１０の外部の活性指令部４６から送られた活性化信号（指令）によって、バッテリ１０が活性状態又は非活性状態に切り替わるので、該バッテリ１０を容易に起動させることができる。また、バッテリ１０が活性状態に切り替わった後に、バッテリ１０では、ＢＭＵ７０、８２の通信処理部１３０、１３２、監視部１２２、１２４及びＩＤ付与部１２６、１２８が動作を開始する。これにより、バッテリ１０の外部に依存することなく、該バッテリ１０が自立して自通信用ＩＤ及び付番用ＩＤを付与することができる。また、従来と比較して、バッテリ１０をより短時間で起動させることができる。
【0139】
活性指令部４６から各バッテリ１０に活性化信号（指令）が時間差で供給されるので、各バッテリ１０は、異なる時刻に活性状態に切り替わる。これにより、後に活性状態に切り替わったバッテリ１０は、先に活性状態に切り替わったバッテリ１０から外部に送信される通信用ＩＤ（他通信用ＩＤ）とは異なる通信用ＩＤを、自通信用ＩＤとして付与することができる。この結果、複数のバッテリ１０の間で、通信用ＩＤが衝突することを効率よく且つ確実に回避することができる。
【0140】
（マスタのバッテリ１０の）監視部１２２、１２４は、装着数情報と、抽出した複数の通信用ＩＤとに基づいて、各バッテリ１０に自通信用ＩＤが付与されたか否かを判定することができる。これにより、各バッテリ１０に自通信用ＩＤが付与されたと判定した場合には、各バッテリ１０での自通信用ＩＤの付与の完了をバッテリ１０の外部に通知することができる。
【0141】
第２実施形態に係るバッテリ２００について、図８～図１３を参照しながら説明する。なお、第２実施形態に係るバッテリ２００において、第１実施形態に係るバッテリ１０（図１～図７参照）と同じ構成要素については、同じ参照符号を付けて、詳細な説明を省略する。
【0142】
第２実施形態に係るバッテリ２００では、該バッテリ２００のシリアルＩＤ（固有識別情報）に基づいて定められる通信用ＩＤと、付番用ＩＤとを自己のバッテリ２００のＩＤに決定し、決定したＩＤを自己のバッテリ２００に付与する。シリアルＩＤは、バッテリ２００に固有のＩＤである。シリアルＩＤは、例えば、バッテリ２００の製造時に付与されるシリアル番号である。具体的には、シリアルＩＤは、３２桁の１６進数（ＨＥＸ）で表記される文字列である。
【0143】
この場合、シリアルＩＤ自体を通信用ＩＤとすれば、桁数が大きいため、通信線６４の送信容量を圧迫する可能性がある。すなわち、ＣＡＮプロトコルの規定（例えば、ＣＡＮ２．０Ｂ）では、ＣＡＮ ＩＤの桁数は、標準フォーマットで１１桁、拡張フォーマットで２９桁である。そのため、シリアルＩＤ自体を通信用ＩＤとした場合には、該通信用ＩＤが規定のデータフォーマットに入りきらない可能性がある。
【0144】
そこで、第２実施形態では、シリアルＩＤを構成する文字列のうちの一部の文字列を通信用ＩＤとしてバッテリ２００に付与する。具体的には、シリアルＩＤは、所定長さの文字列である。第２実施形態では、該所定長さの文字列のうちの一部、例えば、下７桁の文字列を通信用ＩＤとして付与する。このようにすれば、通信線６４の送信容量を圧迫することなく、通信用ＩＤを簡単且つ容易に付与することができる。
【0145】
以下の説明では、１６進数で表現されるシリアルＩＤの文字列のうち、下７桁の文字列を通信用ＩＤに決定して付与する場合について説明する。
【0146】
但し、シリアルＩＤを構成する文字列のうちの一部の文字列を通信用ＩＤに決定して付与した場合、複数のバッテリ２００の間で同じ通信用ＩＤが送信され、送信情報（通信用ＩＤ）が衝突する可能性がある。そのため、第２実施形態では、同じ通信用ＩＤが付与されている場合には、通信用ＩＤの衝突を回避するため、一方の通信用ＩＤを構成する文字列の一部を変更する。
【0147】
以下に、第２実施形態に係るバッテリ２００の構成及び作用について説明する。
【0148】
図８は、第２実施形態に係るバッテリ２００のＢＭＵ７０、８２のブロック図である。第２実施形態において、ＢＭＵ７０、８２の記憶部１１０、１１２には、シリアルＩＤテーブル２０２、２０４、送信開始時刻テーブル２０６、２０８及びＩＤ格納部１３８、１４０が格納されている。すなわち、バッテリ２００である第１バッテリ２４において、記憶部１１０は、シリアルＩＤテーブル２０２、送信開始時刻テーブル２０６及びＩＤ格納部１３８を有する。バッテリ２００である第４バッテリ３０において、記憶部１１２は、シリアルＩＤテーブル２０４、送信開始時刻テーブル２０８及びＩＤ格納部１４０を有する。
【0149】
【0150】
送信開始時刻テーブル２０６、２０８は、送信情報の送信開始時刻（送信開始時期）が格納されている。詳しくは、送信開始時刻テーブル２０６、２０８には、バッテリ２００の起動時刻（非活性状態から活性状態に切り替わる時刻）に対する送信情報の送信開始の遅延時間が格納されている。従って、バッテリ２００は、該バッテリ２００の起動時刻から遅延時間だけ経過した時刻より、送信情報の送信を開始する。
【0151】
図９は、送信開始時刻テーブル２０６、２０８の説明図である。送信開始時刻テーブル２０６、２０８には、シリアルＩＤのうちの最上位３桁の文字列と、遅延時間（送信開始ディレイ）とを組とする、複数の組が格納されている。通信処理部１３０、１３２（図８参照）は、バッテリ２００の起動時刻から、該上位３桁の文字列に対応する遅延時間だけ経過した時刻より、自送信情報の送信を開始する。なお、送信開始時刻テーブル２０６、２０８に格納されている最上位３桁の文字列は、シリアルＩＤテーブル２０２、２０４に格納されている複数のシリアルＩＤのうち、対応するシリアルＩＤと紐付けられている。
【0152】
図９において、例えば、シリアルＩＤのうちの最上位３桁の文字列が「０ｘ０」の場合、該シリアルＩＤのバッテリ２００において、該バッテリ２００の起動時刻に対する自送信情報の遅延時間は、１０ｍｓとなる。従って、該バッテリ２００の起動時刻から１０ｍｓ経過した時刻より、自送信情報の送信が開始される。
【0153】
図８のＩＤ格納部１３８、１４０には、自己のバッテリ２００に付与された自通信用ＩＤと付番用ＩＤとが格納される。上記のように、複数のバッテリ２００の間で通信用ＩＤの衝突が発生する場合には、ＩＤ格納部１３８、１４０には、衝突を回避するために一部の文字列が変更された自通信用ＩＤが格納される。
【0154】
図１０は、第２実施形態の動作を示すタイミングチャートである。ここでは、一例として、第１バッテリ２４及び第２バッテリ２６（図１及び図２参照）を同時に起動させる場合について説明する。なお、図１０の動作では、第１バッテリ２４及び第２バッテリ２６の各シリアルＩＤの最上位３桁の文字列を「０ｘ０」とする。また、図１０の動作では、第１バッテリ２４及び第２バッテリ２６には、互いに異なる文字列が自己のバッテリ１０の通信用ＩＤとして決定され付与される。また、図１０の動作では、第３バッテリ２８及び第４バッテリ３０は非活性状態に維持される。また、図１０の説明では、第４バッテリ３０のＢＭＵ８２（図８参照）の構成要素を用いて、第２バッテリ２６の構成要素を説明する。
【0155】
時点ｔ１０において、ＥＣＵ３８の活性指令部４６（図２参照）は、第１バッテリ２４及び第２バッテリ２６への活性化信号の供給をそれぞれ開始する。すなわち、活性指令部４６は、第１バッテリ２４及び第２バッテリ２６に対する活性化信号の供給を同時に開始する。これにより、第１バッテリ２４及び第２バッテリ２６は、活性化信号の供給を受けて、非活性状態から活性状態に切り替わる。
【0156】
このときに、第１バッテリ２４及び第２バッテリ２６のＩＤ付与部１２６、１２８（図８参照）は、シリアルＩＤテーブル２０２、２０４を参照し、自己のバッテリ２００のシリアルＩＤのうちの下７桁の文字列を自通信用ＩＤに決定して付与（設定）する。この場合、第１バッテリ２４のＩＤ付与部１２６は、シリアルＩＤのうちの下７桁の「ＦＦＦＦＦＦＦ」を自通信用ＩＤに決定し、ＩＤ格納部１３８に格納（設定）する。第２バッテリ２６のＩＤ付与部１２８は、シリアルＩＤのうちの下７桁の「１ＦＦＦＦＦＦ」を自通信用ＩＤに決定し、ＩＤ格納部１４０に格納（設定）する。
【0157】
第１バッテリ２４及び第２バッテリ２６の監視部１２２、１２４は、シリアルＩＤテーブル２０２、２０４及び送信開始時刻テーブル２０６、２０８（図９参照）を参照し、自己のバッテリ２００のシリアルＩＤのうちの最上位３桁の文字列に対応する遅延時間を検索する。上記のように、第１バッテリ２４及び第２バッテリ２６の各シリアルＩＤの最上位３桁の文字列は、「０ｘ０」である。送信開始時刻テーブル２０６、２０８において、最上位３桁の文字列が「０ｘ０」である場合、バッテリ２００の起動時刻に対する遅延時間は、１０ｍｓである。従って、監視部１２２、１２４は、ｔ１０から時間Ｔｓ３（Ｔｓ３＝１０ｍｓ）経過した時点ｔ１１において、自送信情報の送信を開始することを決定する。
【0158】
時点ｔ１１において、第１バッテリ２４及び第２バッテリ２６の通信処理部１３０、１３２は、自通信用ＩＤを含む自送信情報の通信線６４への送信を開始する。時点ｔ１１以降、監視部１２２、１２４は、通信処理部１３０、１３２が取得する他送信情報から他通信用ＩＤを抽出し、抽出した他通信用ＩＤと自通信用ＩＤとの衝突が発生しているか否かを監視する。上記のように、第１バッテリ２４の通信用ＩＤである「ＦＦＦＦＦＦＦ」と、第２バッテリ２６の通信用ＩＤである「１ＦＦＦＦＦＦ」とが異なるので、通信用ＩＤの衝突は発生しない。従って、監視部１２２、１２４は、ＩＤ格納部１３８、１４０に格納されている通信用ＩＤを、自己のバッテリ２００の自通信用ＩＤとして確定させる。
【0159】
また、ＩＤ付与部１２６、１２８は、自通信用ＩＤに対応する付番用ＩＤを決定して付与する。この場合、第１バッテリ２４及び第２バッテリ２６の各通信用ＩＤのうち、第２バッテリ２６の通信用ＩＤである「１ＦＦＦＦＦＦ」は、第１バッテリ２４の通信用ＩＤである「ＦＦＦＦＦＦＦ」よりも小さい。そのため、第２バッテリ２６のＩＤ付与部１２８は、番号の小さい「１ＦＦＦＦＦＦ」に対応して、自己のバッテリ２００の付番用ＩＤとして「０ｘ０１」を決定し付与する。つまり、第２バッテリ２６が１番のバッテリ２００となる。また、第１バッテリ２４のＩＤ付与部１２６は、番号の大きい「ＦＦＦＦＦＦＦ」に対応して、自己のバッテリ２００の付番用ＩＤとして「０ｘ０２」を決定し付与する。つまり、第１バッテリ２４が２番のバッテリ２００となる。
【0160】
図１１は、第２実施形態の他の動作を示すタイミングチャートである。なお、図１１の動作では、第１バッテリ２４（図１及び図２参照）のシリアルＩＤの最上位３桁の文字列が「０ｘ０」であり、第２バッテリ２６のシリアルＩＤの最上位３桁の文字列が「０ｘ１」である。また、図１１の動作では、第１バッテリ２４及び第２バッテリ２６には、当初は、互いに同じ文字列の通信用ＩＤである「ＦＦＦＦＦＦＦ」が付与される場合について説明する。また、図１１の動作では、第３バッテリ２８及び第４バッテリ３０は非活性状態に維持される。さらに、図１１の説明では、第４バッテリ３０のＢＭＵ８２（図８参照）の構成要素を用いて、第２バッテリ２６の構成要素を説明する。
【0161】
時点ｔ２０において、ＥＣＵ３８の活性指令部４６（図２参照）は、第１バッテリ２４及び第２バッテリ２６に対する活性化信号の供給を同時に開始する。これにより、第１バッテリ２４及び第２バッテリ２６は、活性化信号の供給を受けて、非活性状態から活性状態に切り替わる。
【0162】
第１バッテリ２４及び第２バッテリ２６のＩＤ付与部１２６、１２８は、シリアルＩＤテーブル２０２、２０４を参照し、自己のバッテリ２００のシリアルＩＤのうちの下７桁の文字列を自通信用ＩＤに決定して付与（設定）する。この場合、第１バッテリ２４及び第２バッテリ２６のＩＤ付与部１２６、１２８は、シリアルＩＤのうちの下７桁の「ＦＦＦＦＦＦＦ」を自通信用ＩＤに決定し、ＩＤ格納部１３８、１４０に格納（設定）する。
【0163】
第１バッテリ２４及び第２バッテリ２６の監視部１２２、１２４は、シリアルＩＤテーブル２０２、２０４及び送信開始時刻テーブル２０６、２０８（図９参照）を参照し、自己のバッテリ２００のシリアルＩＤのうちの最上位３桁の文字列に対応する遅延時間を検索する。上記のように、第１バッテリ２４のシリアルＩＤの最上位３桁の文字列は、「０ｘ０」である。送信開始時刻テーブル２０６、２０８において、最上位３桁の文字列が「０ｘ０」である場合、バッテリ２００の起動時刻に対する遅延時間は、１０ｍｓである。従って、第１バッテリ２４の監視部１２２は、時点ｔ２０から時間Ｔｓ４（Ｔｓ４＝１０ｍｓ）経過した時点ｔ２１において、自送信情報の送信を開始することを決定する。また、第２バッテリ２６のシリアルＩＤの最上位３桁の文字列は、「０ｘ１」である。送信開始時刻テーブル２０６、２０８において、最上位３桁の文字列が「０ｘ１」である場合、バッテリ２００の起動時刻に対する遅延時間は、２０ｍｓである。従って、第２バッテリ２６の監視部１２４は、時点ｔ２０から時間Ｔｓ５（Ｔｓ５＝２０ｍｓ）経過した時点ｔ２２において、自送信情報の送信を開始することを決定する。
【0164】
時点ｔ２１において、第１バッテリ２４の通信処理部１３０は、自通信用ＩＤを含む自送信情報の通信線６４への送信を開始する。第２バッテリ２６の監視部１２４は、通信処理部１３２が取得する第１バッテリ２４の送信情報から該第１バッテリ２４の通信用ＩＤを抽出し、抽出した該通信用ＩＤ（他通信用ＩＤ）と、自通信用ＩＤとの衝突が発生しているか否かを監視する。
【0165】
上記のように、第１バッテリ２４及び第２バッテリ２６の各通信用ＩＤは、「ＦＦＦＦＦＦＦ」であるので、通信用ＩＤの衝突が発生する可能性がある。従って、第２バッテリ２６の監視部１２４は、ＩＤ格納部１４０に格納されている自通信用ＩＤの変更をＩＤ付与部１２８に促す。
【0166】
第２バッテリ２６のＩＤ付与部１２８は、監視部１２４の監視結果を受けて、ＩＤ格納部１４０に格納されている自通信用ＩＤの一部変更を行う。具体的には、該ＩＤ付与部１２８は、「ＦＦＦＦＦＦＦ」について、上位１桁の「Ｆ」を「１」に変更し、「１ＦＦＦＦＦＦ」に更新する。
【0167】
時点ｔ２２において、第２バッテリ２６の通信処理部１３２は、自通信用ＩＤを含む自送信情報の通信線６４への送信を開始する。この場合、該通信処理部１３２は、「１ＦＦＦＦＦＦ」の自通信用ＩＤを含む自送信情報を通信線６４に送信する。第１バッテリ２４の通信用ＩＤである「ＦＦＦＦＦＦＦ」と、第２バッテリ２６の通信用ＩＤである「１ＦＦＦＦＦＦ」とが異なるので、通信用ＩＤの衝突は発生しない。この結果、監視部１２４は、ＩＤ格納部１４０に格納されている通信用ＩＤを、自己のバッテリ２００の自通信用ＩＤとして確定させる。
【0168】
なお、ＩＤ付与部１２６、１２８は、自通信用ＩＤに対応する付番用ＩＤを決定して付与する。上記のように、第１バッテリ２４が最初に活性状態に切り替わるので、ＩＤ付与部１２６は、第１バッテリ２４の付番用ＩＤとして「０ｘ０１」を決定し付与する。また、第２バッテリ２６が２番目に活性状態に切り替わるので、ＩＤ付与部１２８は、第２バッテリ２６の付番用ＩＤとして「０ｘ０１」を決定し付与する。
【0169】
【0170】
ステップＳ２１でバッテリ２００が非活性状態から活性状態に切り替わった場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、ステップＳ２２において、通信処理部１３０、１３２は、通信線６４（図２参照）を流れる情報（送信情報）の取得を開始する。
【0171】
ステップＳ２３において、ＩＤ付与部１２６、１２８は、シリアルＩＤテーブル２０２、２０４を参照して、自通信用ＩＤを仮決定して付与（設定）する。仮設定された自通信用ＩＤは、ＩＤ格納部１３８、１４０に格納（設定）される。
【0172】
ステップＳ２４において、監視部１２２、１２４は、シリアルＩＤテーブル２０２、２０４及び送信開始時刻テーブル２０６、２０８（図９参照）を参照して、自送信情報の送信開始時刻（自己のバッテリ２００の起動時刻に対する遅延時間）を設定する。あるいは、監視部１２２、１２４は、任意の送信周期で自送信情報を送信する場合、該自送信情報の送信周期を設定してもよい。あるいは、監視部１２２、１２４は、自送信情報の送信開始時刻及び送信周期の双方を設定してもよい。
【0173】
なお、ステップＳ２４において、監視部１２２、１２４は、自己のバッテリ２００の起動時間を調整してもよい。なお、起動時間は、バッテリ２００の起動時刻から、通信処理部１３０、１３２での情報の受信開始までの時間である。
【0174】
ステップＳ２５において、監視部１２２、１２４は、自己のバッテリ２００の起動時刻から遅延時間経過するまでの計時を開始する。また、監視部１２２、１２４は、通信処理部１３０、１３２が取得する他送信情報から他通信用ＩＤを抽出する。
【0175】
自己のバッテリ２００の起動時刻から遅延時間経過したときに（ステップＳ２６：ＹＥＳ）、監視部１２２、１２４は、ステップＳ２７に進む。ステップＳ２７において、監視部１２２、１２４は、他通信用ＩＤと、ＩＤ格納部１３８、１４０に格納されている自通信用ＩＤとが重複しているか否かを判定する。
【0176】
他通信用ＩＤと自通信用ＩＤとが重複している場合（ステップＳ２７：ＹＥＳ）、監視部１２２、１２４は、該自通信用ＩＤを含む自送信情報を通信処理部１３０、１３２から通信線６４に送信すると、自送信情報（自通信用ＩＤ）と他送信情報（他通信用ＩＤ）との衝突が発生すると判断する。監視部１２２、１２４は、ＩＤ付与部１２６、１２８に対して自通信用ＩＤの変更を促す。
【0177】
ステップＳ２８において、ＩＤ付与部１２６、１２８は、監視部１２２、１２４の監視結果に基づき、自通信用ＩＤの一部を変更して、ＩＤ格納部１３８、１４０に格納されている自通信用ＩＤを更新する。
【0178】
なお、ステップＳ２７において、他通信用ＩＤと自通信用ＩＤとが重複しない場合（ステップＳ２７：ＮＯ）、自送信情報（自通信用ＩＤ）と他送信情報（他通信用ＩＤ）との衝突は発生しない。この場合には、ステップＳ２８はスキップされる。
【0179】
ステップＳ２９において、通信処理部１３０、１３２は、ＩＤ格納部１３８、１４０に格納された自通信用ＩＤを含む自送信情報の通信線６４への送信を開始する。
【0180】
図１３のステップＳ３０において、監視部１２２、１２４（図８参照）は、自送信情報の送信によって、電力装置２０（図１及び図２参照）内にエラーが発生していないか否かを判定する。具体的には、監視部１２２、１２４は、通信処理部１３０、１３２が取得した他送信情報から他通信用ＩＤを抽出し、他通信用ＩＤと自通信用ＩＤとの間で衝突が発生していないか否かを判定する。
【0181】
エラーが発生していない場合（ステップＳ３０：ＹＥＳ）、ステップＳ３１において、他通信用ＩＤと自通信用ＩＤとの間で衝突が発生していないので、ＩＤ格納部１３８、１４０に格納されている自通信用ＩＤが自己のバッテリ２００の自通信用ＩＤとして確定する。
【0182】
ステップＳ３２において、監視部１２２、１２４は、全てのバッテリ２００について、通信用ＩＤが確定したか否かを判定する。該監視部１２２、１２４は、通信処理部１３０、１３２が取得した他送信情報から他通信用ＩＤを抽出することができる。従って、該監視部１２２、１２４は、全ての他のバッテリ２００の他通信用ＩＤを抽出したときに、全ての通信用ＩＤが確定したと判定する（ステップＳ３２：ＹＥＳ）。
【0183】
なお、ステップＳ３２の処理は、マスタのバッテリ２００の監視部１２２、１２４が行ってもよい。あるいは、各バッテリ２００の監視部１２２、１２４が行ってもよい。
【0184】
ステップＳ３３において、ＩＤ付与部１２６、１２８は、ＩＤ格納部１３８、１４０に格納された自通信用ＩＤに対応する付番用ＩＤを設定する。設定された付番用ＩＤは、ＩＤ格納部１３８、１４０に格納される。
【0185】
ステップＳ３４において、ＩＤ付与部１２６、１２８は、自己のバッテリ２００でのＩＤの設定が完了したことを示すフラグを立てる。
【0186】
ステップＳ３０において、エラーが発生している場合（ステップＳ３０：ＮＯ）、監視部１２２、１２４は、ステップＳ３５に進む。ステップＳ３５において、監視部１２２、１２４は、図１２及び図１３の処理が所定回数を超えたか否かを判定する。
【0187】
ステップＳ３５において、所定回数を超えていない場合（ステップＳ３５：ＮＯ）、バッテリ２００は、図１２のステップＳ２１に戻り、ステップＳ２１以降の処理を繰り返し行う。あるいは、ステップＳ３５において、所定回数を超えていない場合（ステップＳ３５：ＮＯ）、バッテリ２００は、図１２のステップＳ２７に戻り、ステップＳ２７以降の処理を繰り返し行ってもよい。
【0188】
図１３のステップＳ３５において、所定回数を超えた場合（ステップＳ３５：ＹＥＳ）、監視部１２２、１２４は、ステップＳ３６に進む。ステップＳ３６において、監視部１２２、１２４は、エラーの発生を確定させる。
【0189】
上記の説明では、１６進数で表現される７桁のＩＤを通信用ＩＤに使用した場合について説明した。第２実施形態では、１６進数で表現される８桁のＩＤを通信用ＩＤに使用してもよい。あるいは、通信線６４の通信容量を圧迫しないのであれば、１６進数で表現される１０桁以上のＩＤを通信用ＩＤに使用してもよい。例えば、１６進数で表現される２９桁の文字列を通信用ＩＤに使用してもよい。あるいは、シリアルＩＤの文字列のうち、任意の複数の桁の文字列を通信用ＩＤに使用してもよい。
【0190】
また、上記の説明では、シリアルＩＤテーブル２０２、２０４、送信開始時刻テーブル２０６、２０８、及び、ＩＤ格納部１３８、１４０に格納される各ＩＤが１６進数で表現されるＩＤである場合について説明した。各ＩＤは、他の進数で表現されるＩＤ、任意の文字列等であってもよい。例えば、各ＩＤが２進数で表現されるＩＤであってもよい。シリアルＩＤが２進数のＩＤである場合、シリアルＩＤの文字列のうち、例えば、３２桁（３２ビット）の文字列を通信用ＩＤに使用してもよい。
【0191】
第２実施形態は、以下の効果を有する。
【0192】
図８～図１３に示すように、第２実施形態においても、電力装置２０からバッテリ２００にＩＤの付与を指示しなくても、該バッテリ２００自らが、該バッテリ２００の外部の情報に基づいて、該バッテリ２００の識別情報である自通信用ＩＤ及び付番用ＩＤを付与する。従って、第２実施形態でも、バッテリ２００を効率よく且つ短時間で起動することができる。
【0193】
シリアルＩＤは、バッテリ２００の製造時等に該バッテリ２００に付与される固有のＩＤである。従って、シリアルＩＤに基づいて自通信用ＩＤを定め、定めた自通信用ＩＤをバッテリ２００に付与することで、該バッテリ２００に自通信用ＩＤを簡単且つ確実に付与することができる。
【0194】
シリアルＩＤを構成する文字列のうちの一部の文字列が自通信用ＩＤとして付与される。これにより、バッテリ２００に自通信用ＩＤを容易且つ簡単に付与することができる。
【0195】
少なくとも自通信用ＩＤを含んだ自送信情報が通信処理部１３０、１３２からバッテリ２００の外部に送信されるので、送信元が該バッテリ２００である自送信情報を該バッテリ２００の外部に容易に送信することができる。
【0196】
自送信情報は、送信開始時刻及び送信周期のうちの少なくともいずれか一方に基づいて、通信処理部１３０、１３２からバッテリ２００の外部に送信される。また、送信開始時刻及び送信周期のうちの少なくともいずれか一方は、シリアルＩＤを構成する文字列のうち、一部の文字列以外の他の文字列に基づいて定められる。これにより、自送信情報を送信する前に、バッテリ２００の外部を流れている情報から他通信用ＩＤを抽出し、抽出した他通信用ＩＤと、送信しようとする自送信情報に含まれる自通信用ＩＤとが重複した情報であるか否かを判定することが可能となる。従って、抽出した他通信用ＩＤと自通信用ＩＤとが重複した情報である場合には、該自通信用ＩＤを一部変更することで、他通信用ＩＤと自通信用ＩＤとの衝突を回避することが可能となる。
【0197】
バッテリ２００の外部の活性指令部４６から送られた活性化信号（指令）によって、バッテリ２００が活性状態又は非活性状態に切り替わるので、該バッテリ２００を容易に起動させることができる。また、バッテリ２００が活性状態に切り替わった後に、バッテリ２００では、ＢＭＵ７０、８２の通信処理部１３０、１３２、監視部１２２、１２４及びＩＤ付与部１２６、１２８が動作を開始する。これにより、バッテリ２００の外部に依存することなく、該バッテリ２００が自立して自通信用ＩＤ及び付番用ＩＤを付与することができる。また、従来と比較して、バッテリ２００をより短時間で起動させることができる。
【0198】
活性指令部４６から各バッテリ２００に活性化信号（指令）が同時に送られるので、各バッテリ２００は、同じ時刻に活性状態に切り替わる。これにより、従来と比較して、バッテリ２００をさらに短時間で起動させることができる。また、自通信用ＩＤがシリアルＩＤに基づいて定められるＩＤであるため、各バッテリ２００が同時に活性状態に切り替わり、自通信用ＩＤが付与された場合でも、通信用ＩＤの衝突の発生を抑制することが可能となる。
【0199】
上述した開示に関し、さらに以下の付記を開示する。
【0200】
（付記１）
蓄電部（６０、６２）を有する蓄電装置（１０、２４、２６、２８、３０、２００）であって、前記蓄電装置は、該蓄電装置の外部から送信される情報、又は、該蓄電装置の外部を流れる情報を取得する取得部（１３０、１３２）と、取得した前記情報から該情報の送信元情報を抽出する抽出部（１２２、１２４）と、該蓄電装置に対して該蓄電装置の情報の送信元情報である自送信元情報を付与する付与部（１２６、１２８）と、を備える。
蓄電部（６０、６２）を有する蓄電装置（１０、２４、２６、２８、３０、２００）であって、前記蓄電装置は、該蓄電装置の外部から送信される情報、又は、該蓄電装置の外部を流れる情報を取得する取得部（１３０、１３２）と、取得した前記情報から該情報の送信元情報を抽出する抽出部（１２２、１２４）と、該蓄電装置に対して該蓄電装置の情報の送信元情報である自送信元情報を付与する付与部（１２６、１２８）と、を備える。
【0201】
本発明によれば、電力装置から蓄電装置に識別情報の付与を指示しなくても、該蓄電装置自らが、該蓄電装置の外部の情報に基づいて、該蓄電装置の情報の送信元情報である自送信元情報を付与する。従って、本発明では、蓄電装置を効率よく且つ短時間で起動させることができる。
【0202】
（付記２）
付記１に記載の蓄電装置において、前記抽出部は、該蓄電装置以外の他の蓄電装置の情報の送信元情報である他送信元情報を抽出し、前記付与部は、前記抽出部が抽出した前記他送信元情報に基づいて、前記自送信元情報を付与してもよい。
付記１に記載の蓄電装置において、前記抽出部は、該蓄電装置以外の他の蓄電装置の情報の送信元情報である他送信元情報を抽出し、前記付与部は、前記抽出部が抽出した前記他送信元情報に基づいて、前記自送信元情報を付与してもよい。
【0203】
取得部が取得した情報から他送信元情報を抽出し、抽出した他送信元情報に基づいて自送信元情報が付与される。これにより、他送信元情報とは異なる情報を自送信元情報として付与することが可能となる。この結果、自送信元情報を蓄電装置の外部に送信したときに、自送信元情報と他送信元情報とが衝突することを回避することができる。
【0204】
（付記３）
付記２に記載の蓄電装置において、前記付与部は、前記自送信元情報が付与されていないときに、事前に設定された前記送信元情報の優先度規則に基づいて、前記抽出部が抽出した前記他送信元情報の優先度よりも前記優先度規則上の優先度が低い前記送信元情報を前記自送信元情報として付与してもよい。
付記２に記載の蓄電装置において、前記付与部は、前記自送信元情報が付与されていないときに、事前に設定された前記送信元情報の優先度規則に基づいて、前記抽出部が抽出した前記他送信元情報の優先度よりも前記優先度規則上の優先度が低い前記送信元情報を前記自送信元情報として付与してもよい。
【0205】
送信元情報に優先度規則が適用されているので、優先度規則上の優先度が高い送信元情報から順に自送信元情報を付与することができる。そのため、自送信元情報が付与されていないときに、他送信元情報が抽出された場合には、抽出された他送信元情報よりも優先度規則上の優先度が高い送信元情報は、既に自送信元情報として付与済みであることを把握することができる。従って、抽出された他の送信元情報よりも優先度規則上の優先度が低い送信元情報を蓄電装置の自送信元情報として付与すればよい。これにより、他送信元情報とは異なる送信元情報を自送信元情報として確実に付与することができる。この結果、自送信元情報を蓄電装置の外部に送信したときに、自送信元情報と他送信元情報とが衝突することを確実に回避することができる。
【0206】
（付記４）
付記３に記載の蓄電装置において、前記付与部は、前記自送信元情報が付与されていないときに、前記抽出部が複数の前記他送信元情報を抽出した場合に、前記抽出部が抽出した複数の前記他送信元情報のうち、前記優先度規則上の優先度が最も低い前記他送信元情報よりも優先度が低い前記送信元情報を前記自送信元情報として付与してもよい。
付記３に記載の蓄電装置において、前記付与部は、前記自送信元情報が付与されていないときに、前記抽出部が複数の前記他送信元情報を抽出した場合に、前記抽出部が抽出した複数の前記他送信元情報のうち、前記優先度規則上の優先度が最も低い前記他送信元情報よりも優先度が低い前記送信元情報を前記自送信元情報として付与してもよい。
【0207】
複数の他送信元情報が抽出されている場合には、抽出された複数の他送信元情報のうち、優先度規則上の優先度が最も低い他送信元情報よりも優先度がさらに低い送信元情報が蓄電装置の自送信元情報として付与される。これにより、複数の他の送信元情報が抽出される場合でも、各他送信元情報とは異なる送信元情報が自送信元情報として付与される。この結果、自送信元情報を蓄電装置の外部に送信したときに、自送信元情報と複数の他送信元情報とが衝突することを回避することができる。
【0208】
（付記５）
付記２に記載の蓄電装置において、前記付与部は、前記自送信元情報が付与されていないときに、前記取得部が前記情報を取得しない場合に、又は、前記抽出部が前記送信元情報を抽出しない場合に、事前に設定された前記送信元情報の優先度規則に基づいて、前記優先度規則上の優先度が最も高い前記送信元情報を前記自送信元情報として付与してもよい。
付記２に記載の蓄電装置において、前記付与部は、前記自送信元情報が付与されていないときに、前記取得部が前記情報を取得しない場合に、又は、前記抽出部が前記送信元情報を抽出しない場合に、事前に設定された前記送信元情報の優先度規則に基づいて、前記優先度規則上の優先度が最も高い前記送信元情報を前記自送信元情報として付与してもよい。
【0209】
自送信元情報が蓄電装置に付与されておらず、且つ、取得部が情報を取得しないか、又は、抽出部が送信元情報を抽出しない場合には、どの送信元情報も自送信元情報として付与されていない可能性が高い。また、どの送信元情報も蓄電装置の外部に流れていない可能性が高い。このような場合には、優先度規則上の優先度が最も高い送信元情報が自送信元情報として蓄電装置に付与される。これにより、該蓄電装置が最初に自送信元情報が付与される蓄電装置となる。
【0210】
（付記６）
付記１～５のいずれかに記載の蓄電装置において、前記蓄電装置は、該蓄電装置の状態を、前記蓄電部と前記蓄電装置の外部とを電気的に接続可能な活性状態、又は、前記蓄電部と前記蓄電装置の外部とを電気的に接続不能な非活性状態に切り替える活性処理部（１４２、１４４）をさらに備え、前記活性処理部は、前記蓄電装置の外部の活性指令部（４６）から送られた指令によって、前記活性状態又は前記非活性状態に切り替えるように設けられてもよい。
付記１～５のいずれかに記載の蓄電装置において、前記蓄電装置は、該蓄電装置の状態を、前記蓄電部と前記蓄電装置の外部とを電気的に接続可能な活性状態、又は、前記蓄電部と前記蓄電装置の外部とを電気的に接続不能な非活性状態に切り替える活性処理部（１４２、１４４）をさらに備え、前記活性処理部は、前記蓄電装置の外部の活性指令部（４６）から送られた指令によって、前記活性状態又は前記非活性状態に切り替えるように設けられてもよい。
【0211】
蓄電装置の外部の活性指令部から送られた指令によって、蓄電装置が活性状態又は非活性状態に切り替わるので、該蓄電装置を容易に起動させることができる。また、蓄電装置が活性状態に切り替わった後に、蓄電装置では、取得部、抽出部及び付与部が動作を開始する。これにより、蓄電装置の外部に依存することなく、該蓄電装置が自立して自送信元情報を付与することができる。また、従来と比較して、蓄電装置をより短時間で起動させることができる。
【0212】
（付記７）
付記６に記載の蓄電装置において、該蓄電装置以外の他の蓄電装置が存在するときに、該蓄電装置と前記他の蓄電装置とが前記非活性状態である場合に、前記活性指令部は、該蓄電装置と前記他の蓄電装置とに対して、時間差を有して前記指令を送るように設けられてもよい。
付記６に記載の蓄電装置において、該蓄電装置以外の他の蓄電装置が存在するときに、該蓄電装置と前記他の蓄電装置とが前記非活性状態である場合に、前記活性指令部は、該蓄電装置と前記他の蓄電装置とに対して、時間差を有して前記指令を送るように設けられてもよい。
【0213】
活性指令部から蓄電装置及び他の蓄電装置に指令が時間差で供給されるので、蓄電装置及び他の蓄電装置は、異なる時刻に活性状態に切り替わる。これにより、後に活性状態に切り替わった蓄電装置は、先に活性状態に切り替わった蓄電装置から外部に送信される送信元情報（他送信元情報）とは異なる送信元情報を、自送信元情報として付与することができる。この結果、複数の蓄電装置の間で、送信元情報が衝突することを効率よく且つ確実に回避することができる。
【0214】
（付記８）
付記７に記載の蓄電装置において、前記蓄電装置は、該蓄電装置と前記他の蓄電装置とが電力装置（２０）に装着されている場合に、前記電力装置に装着されている該蓄電装置及び前記他の蓄電装置の総数を示す装着数情報と、前記抽出部が抽出した複数の前記送信元情報とに基づいて、該蓄電装置と前記他の蓄電装置との各々に前記自送信元情報が付与されたか否かを判定する判定部（１２２、１２４）と、該蓄電装置と前記他の蓄電装置との各々に前記自送信元情報が付与されたことを前記判定部が判定したときに、前記判定部の判定結果を該蓄電装置の外部に通知する通知部（１３０、１３２）と、をさらに備えてもよい。
付記７に記載の蓄電装置において、前記蓄電装置は、該蓄電装置と前記他の蓄電装置とが電力装置（２０）に装着されている場合に、前記電力装置に装着されている該蓄電装置及び前記他の蓄電装置の総数を示す装着数情報と、前記抽出部が抽出した複数の前記送信元情報とに基づいて、該蓄電装置と前記他の蓄電装置との各々に前記自送信元情報が付与されたか否かを判定する判定部（１２２、１２４）と、該蓄電装置と前記他の蓄電装置との各々に前記自送信元情報が付与されたことを前記判定部が判定したときに、前記判定部の判定結果を該蓄電装置の外部に通知する通知部（１３０、１３２）と、をさらに備えてもよい。
【0215】
装着数情報と、抽出された複数の送信元情報とに基づいて、各蓄電装置に自送信元情報が付与されたか否かを判定することができる。これにより、各蓄電装置に自送信元情報が付与されたと判定した場合には、各蓄電装置での自送信元情報の付与の完了を蓄電装置の外部に通知することができる。
【0216】
（付記９）
付記１に記載の蓄電装置において、前記付与部は、該蓄電装置の固有識別情報に基づいて定められる前記自送信元情報を付与してもよい。
付記１に記載の蓄電装置において、前記付与部は、該蓄電装置の固有識別情報に基づいて定められる前記自送信元情報を付与してもよい。
【0217】
固有識別情報は、蓄電装置の製造時等に該蓄電装置に付与される固有の識別情報である。従って、固有識別情報に基づいて自送信元情報を定め、定めた自送信元情報を蓄電装置に付与することで、該蓄電装置に自送信元情報を簡単且つ確実に付与することができる。
【0218】
（付記１０）
付記９に記載の蓄電装置において、前記固有識別情報は、文字列であり、前記付与部は、前記文字列のうちの一部の文字列を前記自送信元情報として付与してもよい。
付記９に記載の蓄電装置において、前記固有識別情報は、文字列であり、前記付与部は、前記文字列のうちの一部の文字列を前記自送信元情報として付与してもよい。
【0219】
固有識別情報を構成する文字列のうちの一部の文字列が自送信元情報として付与される。これにより、蓄電装置に自送信元情報を容易且つ簡単に付与することができる。
【0220】
（付記１１）
付記１０に記載の蓄電装置において、前記蓄電装置は、少なくとも前記自送信元情報を含んだ送信情報を該蓄電装置の外部に送信する送信部（１３０、１３２）をさらに備えてもよい。
付記１０に記載の蓄電装置において、前記蓄電装置は、少なくとも前記自送信元情報を含んだ送信情報を該蓄電装置の外部に送信する送信部（１３０、１３２）をさらに備えてもよい。
【0221】
少なくとも自送信元情報を含んだ送信情報が送信部から蓄電装置の外部に送信されるので、送信元が蓄電装置である送信情報を該蓄電装置の外部に容易に送信することができる。
【0222】
（付記１２）
付記１１に記載の蓄電装置において、前記送信部は、任意の送信開始時期及び任意の送信周期のうちの少なくともいずれか一方に基づいて、前記送信情報を送信し、前記送信開始時期及び前記送信周期のうちの少なくともいずれか一方は、前記文字列のうちの前記一部の文字列以外の他の文字列に基づいて定められてもよい。
付記１１に記載の蓄電装置において、前記送信部は、任意の送信開始時期及び任意の送信周期のうちの少なくともいずれか一方に基づいて、前記送信情報を送信し、前記送信開始時期及び前記送信周期のうちの少なくともいずれか一方は、前記文字列のうちの前記一部の文字列以外の他の文字列に基づいて定められてもよい。
【0223】
送信情報は、送信開始時期及び送信周期のうちの少なくともいずれか一方に基づいて、送信部から蓄電装置の外部に送信される。また、送信開始時期及び送信周期のうちの少なくともいずれか一方は、固有識別情報を構成する文字列のうち、一部の文字列以外の他の文字列に基づいて定められる。これにより、送信情報を送信する前に、蓄電装置の外部を流れている情報から他送信元情報を抽出し、抽出した他送信元情報と、送信しようとする送信情報に含まれる自送信元情報とが重複した情報であるか否かを判定することが可能となる。従って、抽出した他送信元情報と自送信元情報とが重複した情報である場合には、該自送信元情報を一部変更することで、他送信元情報と自送信元情報との衝突を回避することが可能となる。
【0224】
（付記１３）
付記９～１２のいずれかに記載の蓄電装置において、前記蓄電装置は、該蓄電装置の状態を、前記蓄電部と前記蓄電装置の外部とを電気的に接続可能な活性状態、又は、前記蓄電部と前記蓄電装置の外部とを電気的に接続不能な非活性状態に切り替える活性処理部をさらに備え、前記活性処理部は、前記蓄電装置の外部の活性指令部から送られた指令によって、前記活性状態又は前記非活性状態に切り替えるように設けられてもよい。
付記９～１２のいずれかに記載の蓄電装置において、前記蓄電装置は、該蓄電装置の状態を、前記蓄電部と前記蓄電装置の外部とを電気的に接続可能な活性状態、又は、前記蓄電部と前記蓄電装置の外部とを電気的に接続不能な非活性状態に切り替える活性処理部をさらに備え、前記活性処理部は、前記蓄電装置の外部の活性指令部から送られた指令によって、前記活性状態又は前記非活性状態に切り替えるように設けられてもよい。
【0225】
蓄電装置の外部の活性指令部から送られた指令によって、蓄電装置が活性状態又は非活性状態に切り替わるので、該蓄電装置を容易に起動させることができる。また、蓄電装置が活性状態に切り替わった後に、蓄電装置では、取得部、抽出部及び付与部が動作を開始する。これにより、蓄電装置の外部に依存することなく、該蓄電装置が自立して自送信元情報を付与することができる。また、従来と比較して、蓄電装置をより短時間で起動させることができる。
【0226】
（付記１４）
付記１３に記載の蓄電装置において、該蓄電装置以外の他の蓄電装置が存在するときに、該蓄電装置と前記他の蓄電装置とが前記非活性状態である場合に、前記活性指令部は、該蓄電装置と前記他の蓄電装置とに対して、同時に前記指令を送るように設けられてもよい。
付記１３に記載の蓄電装置において、該蓄電装置以外の他の蓄電装置が存在するときに、該蓄電装置と前記他の蓄電装置とが前記非活性状態である場合に、前記活性指令部は、該蓄電装置と前記他の蓄電装置とに対して、同時に前記指令を送るように設けられてもよい。
【0227】
活性指令部から蓄電装置及び他の蓄電装置への指令が同時に送られるので、蓄電装置及び他の蓄電装置は、同じ時刻に活性状態に切り替わる。これにより、従来と比較して、蓄電装置をさらに短時間で起動させることができる。また、自送信元情報が固有識別情報に基づいて定められる情報であるため、蓄電装置と他の蓄電装置とが同時に活性状態に切り替わり、自送信元情報が付与された場合でも、送信元情報の衝突の発生を抑制することが可能となる。
【0228】
（付記１５）
蓄電部を有する蓄電装置であって、前記蓄電装置は、該蓄電装置に対して該蓄電装置の情報の送信元情報である自送信元情報を付与する付与部を備え、前記付与部は、該蓄電装置の固有識別情報に基づいて定められる前記自送信元情報を付与する。
蓄電部を有する蓄電装置であって、前記蓄電装置は、該蓄電装置に対して該蓄電装置の情報の送信元情報である自送信元情報を付与する付与部を備え、前記付与部は、該蓄電装置の固有識別情報に基づいて定められる前記自送信元情報を付与する。
【0229】
本発明によれば、電力装置から蓄電装置に識別情報の付与を指示しなくても、該蓄電装置自らが、該蓄電装置の外部の情報に基づいて、該蓄電装置の情報の送信元情報である自送信元情報を付与する。従って、本発明では、蓄電装置を効率よく且つ短時間で起動させることができる。
【0230】
（付記１６）
蓄電部を有する蓄電装置の制御方法であって、前記制御方法は、該蓄電装置の外部から送信される情報、又は、該蓄電装置の外部を流れる情報を取得する取得ステップ（Ｓ２）と、取得した前記情報から該情報の送信元情報を抽出する抽出ステップ（Ｓ３、Ｓ７、Ｓ１０、Ｓ１３）と、前記抽出ステップの抽出結果に基づいて、該蓄電装置に対して該蓄電装置の情報の送信元情報である自送信元情報を付与する付与ステップ（Ｓ４、Ｓ８、Ｓ１１、Ｓ１４）と、を有する。
蓄電部を有する蓄電装置の制御方法であって、前記制御方法は、該蓄電装置の外部から送信される情報、又は、該蓄電装置の外部を流れる情報を取得する取得ステップ（Ｓ２）と、取得した前記情報から該情報の送信元情報を抽出する抽出ステップ（Ｓ３、Ｓ７、Ｓ１０、Ｓ１３）と、前記抽出ステップの抽出結果に基づいて、該蓄電装置に対して該蓄電装置の情報の送信元情報である自送信元情報を付与する付与ステップ（Ｓ４、Ｓ８、Ｓ１１、Ｓ１４）と、を有する。
【0231】
本発明によれば、電力装置から蓄電装置に識別情報の付与を指示しなくても、該蓄電装置自らが、該蓄電装置の外部の情報に基づいて、該蓄電装置の情報の送信元情報である自送信元情報を付与する。従って、本発明では、蓄電装置を効率よく且つ短時間で起動させることができる。
【0232】
（付記１７）
蓄電部を有する蓄電装置の制御方法であって、前記制御方法は、該蓄電装置に対して、該蓄電装置の固有識別情報に基づいて定められる該蓄電装置の情報の送信元情報である自送信元情報を付与するステップ（Ｓ２３、Ｓ２７、Ｓ２８、Ｓ３１）を有する。
蓄電部を有する蓄電装置の制御方法であって、前記制御方法は、該蓄電装置に対して、該蓄電装置の固有識別情報に基づいて定められる該蓄電装置の情報の送信元情報である自送信元情報を付与するステップ（Ｓ２３、Ｓ２７、Ｓ２８、Ｓ３１）を有する。
【0233】
本発明によれば、電力装置から蓄電装置に識別情報の付与を指示しなくても、該蓄電装置自らが、該蓄電装置の外部の情報に基づいて、該蓄電装置の情報の送信元情報である自送信元情報を付与する。従って、本発明では、蓄電装置を効率よく且つ短時間で起動させることができる。
【0234】
（付記１８）
付記１６又は１７に記載の蓄電装置の制御方法をコンピュータ（７０、８２）に実行させるためのプログラムである。
付記１６又は１７に記載の蓄電装置の制御方法をコンピュータ（７０、８２）に実行させるためのプログラムである。
【0235】
（付記１９）
付記１８に記載のプログラムを記憶する記憶媒体（１１０、１１２）である。
付記１８に記載のプログラムを記憶する記憶媒体（１１０、１１２）である。
【0236】
なお、本発明は、上述した開示に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得る。
【符号の説明】
【0237】
１０、２００…バッテリ（蓄電装置）
６０、６２…バッテリ本体（蓄電部）
７０、８２…ＢＭＵ（コンピュータ）
１１０、１１２…記憶部（記憶媒体）
１２２、１２４…監視部（抽出部）
１２６、１２８…ＩＤ付与部（付与部）
１３０、１３２…通信処理部（取得部）
６０、６２…バッテリ本体（蓄電部）
７０、８２…ＢＭＵ（コンピュータ）
１１０、１１２…記憶部（記憶媒体）
１２２、１２４…監視部（抽出部）
１２６、１２８…ＩＤ付与部（付与部）
１３０、１３２…通信処理部（取得部）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】