特開 2024-159054 部品収納ケース及び部品収納ケースにおける部品の詰まり解消方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024159054

(43)【公開日】2024-11-08

(54)【発明の名称】部品収納ケース及び部品収納ケースにおける部品の詰まり解消方法

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20241031BHJP

【ＦＩ】

H05K13/02 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023074792

(22)【出願日】2023-04-28

(71)【出願人】

【識別番号】000204284

【氏名又は名称】太陽誘電株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100087480

【弁理士】

【氏名又は名称】片山 修平

(72)【発明者】

【氏名】斉藤 浩二

【テーマコード（参考）】

5E353

【Ｆターム（参考）】

5E353EE29

5E353EE54

5E353HH46

5E353HH47

5E353HH48

5E353QQ03

5E353QQ05

(57)【要約】

【課題】バルクフィーダを形成する部品収納ケース内における電子部品の詰まりを解消することを課題とする。
【解決手段】部品収納ケースは、部品を収納し、バルクフィーダの一部となる。部品収納ケースは、磁力による吸引が可能な部品を多数個収納するための収納室と、前記部品収納ケースの一方側の側壁を形成し、内面に所定円軌道に沿うように下方から上方に向かって形成され、前記収納室内の前記部品を所定向きで収容し、収容した前記部品を上方に移動させる円弧溝を備えた蓋板と、前記蓋板と対向させて設けられ、前記円弧溝の開口部を閉塞する閉塞面を有し、前記円弧溝とともに前記部品の取出口へ前記部品を供給する供給通路を形成する閉塞部と、前記蓋板の前記内面と前記閉塞面との間隔を拡げる隙間形成機構とを備える。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

部品を収納し、バルクフィーダの一部となる部品収納ケースであって、
磁力による吸引が可能な部品を多数個収納するための収納室と、
前記部品収納ケースの一方側の側壁を形成し、内面に所定円軌道に沿うように下方から上方に向かって形成され、前記収納室内の前記部品を所定向きで収容し、収容した前記部品を上方に移動させる円弧溝を備えた蓋板と、
前記蓋板と対向させて設けられ、前記円弧溝の開口部を閉塞する閉塞面を有し、前記円弧溝とともに前記部品の取出口へ前記部品を供給する供給通路を形成する閉塞部と、
前記蓋板の前記内面と前記閉塞面との間隔を拡げる隙間形成機構と、を備えた、
部品収納ケース。

【請求項2】

前記隙間形成機構は、前記内面から前記部品収納ケースの他方側の側壁方向に向かって延設され、前記内面を前記閉塞面から離れる方向に押し込み可能に設けられた押込み部を備え、当該押込み部の前記内面側と反対側の端部は、前記他方側の側壁に設けられた貫通孔を通じて、前記部品収納ケースの外部に露出している、
請求項１に記載の部品収納ケース。

【請求項3】

前記押込み部の前記内面側と反対側の端部は、前記他方側の側壁の外壁面よりも外側に突出している、
請求項２に記載の部品収納ケース。

【請求項4】

前記部品収納ケースは、前記供給通路の近傍に前記蓋板と前記閉塞部との接着部を備え、
前記押込み部は、前記供給通路を隔てて、前記接着部の反対側に位置している、
請求項２または３に記載の部品収納ケース。

【請求項5】

前記蓋板は、前記押込み部の近傍に、前記蓋板の一部分の剛性を低下させる剛性低下部を備えた、
請求項１に記載の部品収納ケース。

【請求項6】

前記剛性低下部は、貫通穴又は薄肉部である、
請求項５に記載の部品収納ケース。

【請求項7】

前記隙間形成機構は、前記部品収納ケースの外部に当該部品収納ケースとは別個に設けられた部材であって前記蓋板を前記閉塞部から遠ざける側に牽引する牽引部材が係合される被係合部を含む、
請求項１に記載の部品収納ケース。

【請求項8】

前記部品収納ケースは、前記供給通路の近傍に前記蓋板と前記閉塞部との接着部を備え、
前記被係合部は、前記供給通路を隔てて、前記接着部の反対側に位置している、
請求項７に記載の部品収納ケース。

【請求項9】

前記係合は、前記蓋板に形成され、前記牽引部材を挿し込み可能に設けられた挿込み孔である、
請求項７または８に記載の部品収納ケース。

【請求項10】

バルクフィーダの一部となる部品収納ケース内に形成された収納室内の部品を当該部品の取出口まで移動させる供給通路における前記部品の詰まりを解消する部品の詰まり解消方法であって、
前記供給通路は、
部品収納ケースの一方側の側壁を形成し、内面に所定円軌道に沿うように下方から上方に向かって形成され、前記収納室内の前記部品を所定向きで収容し、収容した前記部品を上方に移動させる円弧溝を備えた蓋板と、
前記蓋板と対向させて設けられ、前記円弧溝の開口部を閉塞する閉塞面を有する閉塞部を備え、
前記供給通路において前記部品の詰まりが発生したときに、
前記蓋板の前記内面と前記閉塞面との間隔を拡げる、
部品収納ケースにおける部品の詰まり解消方法。

【請求項11】

前記供給通路の近傍に設けられた前記蓋板と前記閉塞部との接着部を支点として、前記蓋板を前記閉塞部から遠ざける側に押し込みまたは牽引して、前記内面と前記閉塞面との間隔を拡げる、
請求項１０に記載の部品収納ケースにおける部品の詰まり解消方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、部品収納ケース及び部品収納ケースにおける部品のつまり解消方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、マウンタ（部品搭載装置）への電子部品の供給手段としてバルクフィーダが知られている。バルクフィーダは、収納部に収納された電子部品を整列させる円弧溝を備えたケースを有することがある（例えば、特許文献１参照）。電子部品は、ケース内において、個別にパッケージされていないバラの状態、つまり、部品の一つ一つが独立し、それらの姿勢が不統一である状態で収納されている。特許文献１に開示されたバルクフィーダでは、円弧溝の開口の上部を閉塞した部分を設けることで電子部品をその取出口まで移動させる供給通路が形成されている。電子部品は、供給通路に沿って移動可能に設けられた永久磁石の磁力によって供給通路を通過して取出口まで移動する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０－１６１３４２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、ケース内の収納部に上述のようなバラの状態で収納された電子部品は、供給通路に導入される過程で、供給通路の断面形状に応じた姿勢となる。しかしながら、電子部品は、その寸法公差や異物の混入等に起因してケースで詰まることが想定される。電子部品の詰まりは、特許文献１で開示されたバルクフィーダにおいても生じ得る。従来、このような電子部品の詰まりが生じた場合、詰まった電子部品を作業者が先細の工具で突くなどの対処しかできていない。

【0005】

そこで、本発明の課題は、バルクフィーダを形成する部品収納ケース内における電子部品の詰まりを解消することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

前記課題を解決するため、本発明に係る部品収納ケースは、部品を収納し、バルクフィーダの一部となる部品収納ケースであって、磁力による吸引が可能な部品を多数個収納するための収納室と、前記部品収納ケースの一方側の側壁を形成し、内面に所定円軌道に沿うように下方から上方に向かって形成され、前記収納室内の前記部品を所定向きで収容し、収容した前記部品を上方に移動させる円弧溝を備えた蓋板と、前記蓋板と対向させて設けられ、前記円弧溝の開口部を閉塞する閉塞面を有し、前記円弧溝とともに前記部品の取出口へ前記部品を供給する供給通路を形成する閉塞部と、前記蓋板の前記内面と前記閉塞面との間隔を拡げる隙間形成機構と、を備えた態様とすることができる。

【0007】

上記構成の部品収納ケースにおいて、前記隙間形成機構は、前記内面から前記部品収納ケースの他方側の側壁方向に向かって延設され、前記内面を前記閉塞面から離れる方向に押し込み可能に設けられた押込み部を備え、当該押込み部の前記内面側と反対側の端部は、前記他方側の側壁に設けられた貫通孔を通じて、前記部品収納ケースの外部に露出している態様とすることができる。

【0008】

また、上記構成の部品収納ケースにおいて、前記押込み部の前記内面側と反対側の端部は、前記他方側の側壁の外壁面よりも外側に突出している態様とすることができる。

【0009】

さらに、前記部品収納ケースは、前記供給通路の近傍に前記蓋板と前記閉塞部との接着部を備え、前記押込み部は、前記供給通路を隔てて、前記接着部の反対側に位置している態様とすることができる。

【0010】

上記構成の部品収納ケースにおいて、前記蓋板は、前記押込み部の近傍に、前記蓋板の一部分の剛性を低下させる剛性低下部を備えた構成とすることができる。

【0011】

上記構成の部品収納ケースにおいて、前記剛性低下部は、貫通穴又は薄肉部である態様とすることができる。

【0012】

上記構成の部品収納ケースにおいて、前記隙間形成機構は、前記部品収納ケースの外部に当該部品収納ケースとは別個に設けられた部材であって前記蓋板を前記閉塞部から遠ざける側に牽引する牽引部材が係合される被係合部を含む態様とすることができる。

【0013】

また、上記構成の部品収納ケースにおいて、前記部品収納ケースは、前記供給通路の近傍に前記蓋板と前記閉塞部との接着部を備え、前記被係合部は、前記供給通路を隔てて、前記接着部の反対側に位置している態様とすることができる。

【0014】

さらに、上記構成の部品収納ケースにおいて、前記係合は、前記蓋板に形成され、前記牽引部材を挿し込み可能に設けられた挿込み孔である態様とすることができる。

【0015】

前記課題を解決するため、本発明に係る部品収納ケースにおける部品の詰まり解消方法は、バルクフィーダの一部となる部品収納ケース内に形成された収納室内の部品を当該部品の取出口まで移動させる供給通路における前記部品の詰まりを解消する部品の詰まり解消方法であって、前記供給通路は、部品収納ケースの一方側の側壁を形成し、内面に所定円軌道に沿うように下方から上方に向かって形成され、前記収納室内の前記部品を所定向きで収容し、収容した前記部品を上方に移動させる円弧溝を備えた蓋板と、前記蓋板と対向させて設けられ、前記円弧溝の開口部を閉塞する閉塞面を有する閉塞部を備え、前記供給通路において前記部品の詰まりが発生したときに、前記蓋板の前記内面と前記閉塞面との間隔を拡げる態様とすることができる。

【0016】

上記構成の部品収納ケースにおける部品の詰まり解消方法において、前記供給通路の近傍に設けられた前記蓋板と前記閉塞部との接着部を支点として、前記蓋板を前記閉塞部から遠ざける側に押し込みまたは牽引して、前記内面と前記閉塞面との間隔を拡げる態様とすることができる。

【発明の効果】

【0017】

本明細書開示の発明によれば、バルクフィーダを形成する部品収納ケース内における電子部品の詰まりを解消することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】図１（Ａ）は図２に示したバルクフィーダの供給対象となる部品の斜視図、図１（Ｂ）及び図１（Ｃ）は図２に示したバルクフィーダで供給対象となり得る部品の斜視図である。

【図2】図２は本実施形態の部品収納ケースがフィーダ本体に装着されたバルクフィーダの右側面図である。

【図3】図３（Ａ）～図３（Ｃ）は、第１実施形態の部品収納ケースが搭載されるフィーダ本体の駆動部周辺を示す図であり、図３（Ａ）は右側面図、図３（Ｂ）は正面図、図３（Ｃ）は上面図である。

【図4】図４は第１実施形態における第２歯車の右側面図である。

【図5】図５（Ａ）は第１実施形態の部品収納ケースの右側面図出る。図５（Ｂ）は第1実施形態の部品収納ケースの上面図である。

【図6】図６（Ａ）は第１実施形態の部品収納ケースのケース本体を示す右側面図である。図６（Ｂ）は第１実施形態の部品収納ケースの蓋板を示す右側面図である。

【図7】図７は第１実施形態の部品収納ケース内において、部品が移動する様子を示す説明図である。

【図8】図８（Ａ）は図５におけるＡ－Ａ線断面図であり、図８（Ｂ）は第１実施形態において主導によって詰まり解除ボタンを作動させる様子を示す図５におけるＡ－Ａ線断面図である。

【図9】図９は第１実施形態において押し込みピンによって詰まり解除ボタンを作動させる様子を示す図５におけるＡ－Ａ線断面図である。

【図10】図１０は第２実施形態における供給通路の周辺を示す拡大図である。

【図11】図１１は第２実施形態における牽引シャフトの斜視図である。

【図12】図１２は第２実施形態における第２歯車の右側面図である。

【図13】図１３は第２実施形態において、図５におけるＡ－Ａ線に相当する位置における断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。ただし、図面中、各部の寸法、比率等は、実際のものと完全に一致するようには図示されていない場合がある。また、図面によっては細部が省略されて描かれている場合もある。

【0020】

（第１実施形態）
まず、図１から図９を参照して第１実施形態について説明する。図１（Ａ）は図２に示したバルクフィーダの供給対象となる部品の斜視図、図１（Ｂ）及び図１（Ｃ）は図２に示したバルクフィーダで供給対象となり得る部品の斜視図である。図２は本実施形態の部品収納ケースがフィーダ本体に装着されたバルクフィーダの右側面図である。図３（Ａ）～図３（Ｃ）は、第１実施形態の部品収納ケースが搭載されるフィーダ本体の駆動部周辺を示す図であり、図３（Ａ）は右側面図、図３（Ｂ）は正面図、図３（Ｃ）は上面図である。図４は第１実施形態における第２歯車の右側面図である。図５（Ａ）は第１実施形態の部品収納ケースの右側面図出る。図５（Ｂ）は第1実施形態の部品収納ケースの上面図である。図６（Ａ）は第１実施形態の部品収納ケースのケース本体を示す右側面図である。図６（Ｂ）は第１実施形態の部品収納ケースの蓋板を示す右側面図である。図７は第１実施形態の部品収納ケース内において、部品が移動する様子を示す説明図である。図８（Ａ）は図５におけるＡ－Ａ線断面図であり、図８（Ｂ）は第１実施形態において主導によって詰まり解除ボタンを作動させる様子を示す図５におけるＡ－Ａ線断面図である。図９は第１実施形態において押し込みピンによって詰まり解除ボタンを作動させる様子を示す図５におけるＡ－Ａ線断面図である。

【0021】

なお、以下の説明では、バルクフィーダ１００及び部品収納ケース１０の上下、前後及び左右を図２から図３（Ｃ）に示すように設定して説明することとする。左右方向は、後側から前側をみた状態を基準として設定されている。

【0022】

［バルクフィーダの供給対象となる部品］
先ず、図１（Ａ）を参照して、図２に示したバルクフィーダ１００の供給対象となり、バルクフィーダ１００が備える部品収納ケース１０に収納される部品について説明する。

【0023】

部品ＥＣ１は、図１（Ａ）に示したように、長さＬ１＞幅Ｗ１＝高さＨ１の寸法関係を有する直方体形状を成す。この部品ＥＣ１の具体例は、長さＬ１が１．６ｍｍ，１．０ｍｍ，０．６ｍｍ，０．４ｍｍ等といった小型のチップコンデンサやチップレジスタ等の電子部品である。何れの電子部品も強磁性体に属する材料を含む外部電極ＥＣ１ａを有する他、種類によっては強磁性体に属する材料を含む内部導体を有していることから、後記永久磁石１１３ａの磁力による吸引が可能である。勿論、後記永久磁石１１３ａの磁力による吸引が可能な同形状の部品であれば、電子部品以外の部品も供給対象となる。

【0024】

図１（Ｂ）及び図１（Ｃ）に示した部品ＥＣ２及びＥＣ３は、後記円弧溝２１の断面形状を変えることによって図２に示したバルクフィーダの供給対象となり得る部品である。図１（Ｂ）に示した部品ＥＣ２は長さＬ２＞幅Ｗ２＞高さＨ２の寸法関係を有する直方体形状を成し、図１（Ｃ）に示した部品ＥＣ３は長さＬ３＞直径Ｒ３の寸法関係を有する円柱形状を成す。これら部品ＥＣ２及びＥＣ３の具体例は、長さＬ２及びＬ３が１．６ｍｍ，１．０ｍｍ，０．６ｍｍ，０．４ｍｍ等といった小型のチップコンデンサやチップレジスタ等の電子部品である。何れの電子部品も強磁性体に属する材料を含む外部電極ＥＣ２ａ及びＥＣ３ａを有する他、種類によっては強磁性体に属する材料を含む内部導体を有していることから、後記永久磁石１１３ａの磁力による吸引が可能である。勿論、後記永久磁石１１３ａの磁力による吸引が可能な同形状の部品であれば、電子部品以外の部品も供給対象となり得る。

【0025】

また、図１（Ａ）～図１（Ｃ）には部品として直方体形状及び円柱形状の部品ＥＣ１～ＥＣ３を示したが、後記永久磁石１１３ａの磁力による吸引が可能な部品であれば、同図に示した形状に類似する形状を有する部品や球形の部品等も供給対象とすることが可能である。

【0026】

［バルクフィーダの一実施形態］
次に、図２～図９を参照して、バルクフィーダ１００について説明する。図２を参照すると、バルクフィーダ１００は、フィーダ本体１１０と、このフィーダ本体１１０に装着される部品収納ケース１０を備える。バルクフィーダ１００は、不図示のマウンタ（部品搭載装置）に設置される。フィーダ本体１１０の下部には、バルクフィーダ１００をマウンタへ装着するための結合ガイド部１２０を備えている。バルクフィーダ１００は、上述のように、各種の部品に対応することができるが、以下の説明では、部品ＥＣ１を供給対象とする場合について説明する。

【0027】

＜フィーダ本体＞
図３（Ａ）から図３（Ｃ）を参照すると、フィーダ本体１１０は、その前端側に駆動部１１１を備えている。駆動部１１１の右側には、部品収納ケース１０が設置される台座部１１４が設けられている。駆動部１１１は台座部１１４に設置される部品収納ケース１０内に収納された部品ＥＣ１をマウンタによって取り出し可能な状態とする。

【0028】

駆動部１１１は、第１歯車１１２と、この第１歯車１１２と噛み合う第２歯車１１３を備える。第１歯車１１２は、軸部材１１２ａを介して駆動モータ１１２ｂと接続されている。図３（Ａ）を参照すると、第２歯車１１３には、周方向に沿って等間隔に永久磁石１１３ａが埋設されている。第２歯車１１３は、中心部に設けられた軸部材１１３ｂがフィーダ本体１１０に設けられた軸受部１１３ｃに回転可能に支持されることで、フィーダ本体１１０に取り付けられている。

【0029】

図４を参照すると、複数の永久磁石１１３ａは、仮想の配置円１１３ａ１に沿って配置されている。配置円１１３ａ１の半径はＲである。

【0030】

＜部品収納ケース＞
つぎに、図５（Ａ）から図６（Ｂ）を参照すると、部品収納ケース１０は、ケース本体１１と蓋板２０とを組み合わせることで形成されている。ケース本体１１は、前側に設けられた外周壁１１ａ１、上側に設けられた外周壁１１ａ２、後側に設けられた外周壁１１ａ３及び下側に設けられた外周壁１１ａ４を備える。外周壁１１ａ１～１１ａ４は、枠状体を形成している。ケース本体１１は、側壁１２を備えている。側壁１２は、枠状体の厚み方向（左右方向）の一方側（右側）に配置されている。これにより、ケース本体１１は、左側が開放された形態を備えている。蓋板２０は、ケース本体１１の左側に配置され、ケース本体１１の開放部分を塞ぐ。

【0031】

ケース本体１１の内部には、円弧状のガイド面１３ａを備えた内周壁１３が設けられている。内周壁１３に囲まれた領域には、部品ＥＣ１の収納室１４が形成されている。収納室１４は、外周壁１１ａ３に開口する部品導入口１８と連通している。なお、部品導入口１８は、収納室１４内に部品ＥＣ１が導入された後、封止される。

【0032】

ケース本体１１は、後に説明する供給通路３０を形成する閉塞部として機能する肉厚部１５を備える。肉厚部１５は、蓋板２０と対向する閉塞面１５ａを備える。肉厚部１５には、左右方向に貫通し、側壁１２の外壁面１２ａに開口した貫通孔１５ｂが設けられている。ケース本体１１は、４つの角部のそれぞれに、ネジ孔１７が設けられている。

【0033】

蓋板２０は、前後方向の中心部よりも前側に円弧溝２１を備えている。円弧溝２１の曲率半径は、永久磁石１１３ａの配置円１１３ａ１の半径Ｒと概ね一致している。円弧溝２１は、蓋板２０の右面、つまり、蓋板２０がケース本体１１に組み付けられたときに内側に位置する内面２０ａに設けられている。蓋板２０を左右方向で断面としたときの円弧溝２１の断面形状は、矩形である。矩形の寸法は、部品ＥＣ１の寸法に対応させて設定されている。具体的に、図１（Ａ）に示した部品ＥＣ１の端面対角寸法Ｄ１よりも僅かに大きく、且つ、長さＬ１よりも小さな幅及び深さを有する矩形である。円弧溝２１は、断面における矩形に含まれる４辺のうちの３辺は面によって形成されており、内面２０ａ側の残りの１辺は、開放され、開放口２１１（図８（Ｂ）参照）を形成している。なお、図１（Ｂ）に示した部品ＥＣ２を供給する場合には、部品ＥＣ２の高さＨ２よりも僅かに大きく、且つ、幅Ｗ２よりも小さな幅と、幅Ｗ２よりも僅かに大きな深さとを有する矩形とする。また、図１（Ｃ）に示した部品ＥＣ３を供給する場合には、部品ＥＣ３の直径Ｒ３よりも僅かに大きく、且つ、長さＬ３よりも小さな幅及び深さを有する矩形とする。

【0034】

円弧溝２１は、蓋板２０の下端側から前側を通り、上端側に向かって概ね１８０°に亘って形成されている。部品ＥＣ１は、後に詳細に説明するように、永久磁石１１３ａの磁力によって、この円弧溝２１に沿って蓋板２０の上端側まで移動する。円弧溝２１の上端側の端部には、部品ＥＣ１の取出口２１ａが形成されている。取出口２１ａは、円弧溝２１の上方を開放することによって形成されている。

【0035】

蓋板２０は、右面側にわずかに凸状に形成された接着リブ２２を備えている。接着リブ２２は、概ね、ケース本体１１が備える内周壁１３に対応させて設けられており、肉厚部１５に対応する位置にも設けられている。接着リブ２２は、内周壁１３や肉厚部１５に溶着されることで接着部１６を形成する（図８（Ａ）等参照）。接着リブ２２は、内周壁１３と同様に円弧状に形成された部分を備える。この円弧状の部分の曲率半径は、円弧溝２１の曲率半径よりも大きい。これにより、蓋板２０の前後方向の中心部よりも前側において、接着リブ２２は、円弧溝２１よりも前側に位置している。このような接着リブ２２と接着される内周壁１３の壁面は、部品ＥＣ１のガイド面１３ａとして機能する。

【0036】

蓋板２０は、内面２０ａに、この内面２０ａを閉塞面１５ａから離れる方向に押し込み可能に設けられた押込み部としての詰まり解除ボタン２３を備える。内面２０ａに形成された円弧溝２１は、肉厚部１５とともに部品ＥＣ１の供給通路３０を形成する。部品ＥＣ１は供給通路３０で詰まることがある。詰まり解除ボタン２３は、この部品ＥＣ１の詰りを解消するときに操作される。詰まり解除ボタン２３は、蓋板２０がケース本体１１に組み付けられた状態において、ケース本体１１の側壁１２側に向かって延設されている。詰まり解除ボタン２３は、内面２０ａと反対側の端部が、側壁１２の外周壁１２ａに開口した貫通孔１５ｂを通じて部品収納ケース１０の外部に露出するように設けられている。これにより、詰まり解除ボタン２３は、部品収納ケース１０の外部から操作することができる状態とされる。さらに、詰まり解除ボタン２３は、側壁１２の外壁面１２ａよりも外側に突出した状態とされている。これにより、詰まり解除ボタン２３の操作性が向上し、例えば、マウンタなどの外部機器が備えたボタン操作機構によって操作することも可能となる。

【0037】

蓋板２０は、上述のように、ケース本体１１が備える肉厚部１５に対応する位置に接着リブ２２を備えている。図６（Ａ）を参照すると、接着リブ２２は、供給通路３０（図５（Ａ）参照）を形成する円弧溝２１の近傍に及んでいる。具体的に、円弧溝２１の上側に接着リブ２２が設けられてる。これにより、供給通路３０の上側に接着部１６が形成される（図８（Ａ）参照）。詰まり解除ボタン２３は、円弧溝２１、つまり、供給通路３０を隔てて、接着リブ２２（接着部１６）の反対側に位置している。これにより、詰まり解除ボタン２３を、内面２０ａが閉塞面１５ａから離れる方向に押し込むように操作することで、接着リブ２２を支点として内面２０ａを閉塞面１５ａから遠ざけることができる。詰まり解除ボタン２３は、内面２０ａと閉塞面１５ａとの間隔を拡げる隙間形成機構に含まれる。

【0038】

蓋板２０は、詰まり解除ボタン３０の下側に貫通穴２４を備えている。貫通穴２４は、蓋板２０の左右方向、つまり、厚み方向に貫通している。貫通穴２４は、蓋板２０の一部分、具体的に、詰まり解除ボタン２３の近傍かつ、円弧溝２１の周辺の剛性を低下させる。詰まり解除ボタン２３は、接着部１６を支点として、蓋板２０を弾性変形させることで、内面２０ａと閉塞面１５ａとの間隔を拡げる。貫通穴２４は、蓋板２０の一部の剛性を低下させることで、蓋板２０を弾性変形させて、内面２０ａと閉塞面１５ａとの間隔を拡げ易くする。なお、貫通穴２４の形状と特に限定されない。また、貫通穴２４に代えて、薄肉部を備えた態様とすることもできる。

【0039】

蓋板２０は、ケース本体１１が備えるネジ孔１７に対応する位置にネジ孔２７を備えている。

【0040】

ケース本体１１と蓋板２０は、ケース本体１１の左側に蓋板２０が配置されるように相互に組み付けられる。これにより、円弧溝２１の開放口２１１が閉塞面１５ａによって閉塞され、供給通路３０が形成される。

【0041】

組み立てられた部品収納ケース１０は、図２に示すように、フィーダ本体１１０に取り付けられ、バルクフィーダ１００を形成する。部品収納ケース１０が取り付けられたバルクフィーダ１００の駆動部１１１（図３（Ａ）等）を作動させると、図７において矢示１ａで示すように第２歯車１１３が回転する。これにより、永久磁石１１３ａに吸着された部品ＥＣ１が収納室１４内の円弧溝２１に沿って上方に向かって移動する。このとき、部品ＥＣ１は、複数個が重なった状態となっている。また、部品ＥＣ１の姿勢や向きも統一されていない。このような状態のＥＣ１が供給通路３０に到達すると、供給通路３０の断面形状に適合する姿勢と向きの部品ＥＣ１が供給通路３０内に取り込まれる。供給通路３０内に取り込まれた部品ＥＣ１は、取出口２１ａまで移動する。取出口２１ａに到達した部品ＥＣ１は、不図示のマウンタが備える吸着ノズルによって吸着される。吸着された部品ＥＣ１は、マウンタによって、部品実装位置まで搬送される。

【0042】

[詰まり解消動作]
部品収納ケース１０の収納室１４に収納された部品ＥＣ１は、上述のように、取出口２１ａまで移動してマウンタによって取り出される。部品ＥＣ１の姿勢と向きは、供給通路３０を通過する過程で取出口２１ａにおける所望の姿勢と向きに修正される（図８（Ａ）参照）。その際、部品ＥＣ１は、供給通路３０で詰まることがある。詰まりが生じたか否かは、マウンタ側の監視装置によって検出することができる。ここでは、監視装置の詳細な説明は省略する。

【0043】

まず、図８（Ｂ）を参照して、手動で詰まりを解消する動作について説明する。マウンタ側の監視装置によって詰まりが検出されたとき、作業者は、バルクフィーダ１００から部品収納ケース１０を取り外す。そして、詰まり解除ボタン２３を、矢示１ｂの方向へ押し込む。これにより、蓋板２０がその弾性によって、接着部１６を支点として撓む。この結果、図８（Ｂ）に拡大して示すように、蓋板２０の内面２０ａと閉塞面１５ａとの間隔が拡がる。これにより、供給通路３０内で生じていた部品ＥＣ１の詰まりが解消される。作業者は、詰まり解除ボタン２３を操作しながら部品収納ケース１０の取出口２１ａを下方に向けることで、詰まっていた部品ＥＣ１を取り除くことができる。詰まっていた部品ＥＣ１を取り除いた後、部品収納ケース１０を再びフィーダ本体１１０に取り付けることで、部品ＥＣ１の供給を継続することができる。

【0044】

つぎに、図９を参照して、自動で詰まりを解消する動作について説明する。自動で詰まりを解消する場合、例えば、マウンタに設置されたボタン操作機構としての押し込みピン１５０を作動させる。押し込みピン１５０は、外壁面１２ａに沿うように昇降移動することができる。押し込みピン１５０は、部品ＥＣ１の詰りが検出されたときに、矢示１ｃのように詰まり解除ボタン２３に向かって降下し、詰まり解除ボタン２３を押下する。押下された詰まり解除ボタン２３は、接着部１６を支点として矢示１ｄの方向に移動する。これにより、蓋板２０がその弾性によって、接着部１６を支点として撓む。この結果、図８（Ｂ）に拡大して示すように、蓋板２０の内面２０ａと閉塞面１５ａとの間隔が拡がる。これにより、供給通路３０内で生じていた部品ＥＣ１の詰まりが解消される。マウンタは、押し込みピン１５０を作動させた後、第２歯車１１３を回転させて、詰まっていた部品ＥＣ１を取出口２１ａまで移動させる。取出口２１ａまで移動した部品ＥＣ１は、不図示の吸着ノズルによって吸着され、取り除かれる。なお、詰まっていた部品ＥＣ１は、寸法誤差が大きかったり、形状に不備があったりすることが想定されるため、廃棄に回すことが望ましい。

【0045】

このように、本実施形態の部品収納ケース１０によれば、部品ＥＣ１の詰りが検出されたときに、自動で詰まりを解消し、通常動作に復帰することができる。

【0046】

[効果]
本実施形態の部品収納ケース１０は、供給通路３０を形成する内面２０ａと閉塞面１５ａとの間隔を拡げる隙間形成機構として機能する詰まり解除ボタン２３を備える。これにより、供給通路３０における部品ＥＣ１の詰りを解消することができる。

【0047】

詰まり解除ボタン２３は、部品収納ケース１０の外部に露出しているので、部品収納ケース１０の外側から操作することができ、部品ＥＣ１の詰りを解消することができる。

【0048】

詰まり解除ボタン２３は、部品収納ケース１０の側壁１２の外壁面１２ａよりも外側に突出しているため、マウンタなどの外部機器が備えたボタン操作機構によって操作することができる。

【0049】

詰まり解除ボタン２３は、供給通路３０を隔てて、接着部１６の反対側に位置しているので、接着部１６を支点として蓋板２０をその弾性によって撓ませ、内面２０ａと閉塞面１５ａとの間隔を拡げることができる。

【0050】

蓋板２０は、詰まり解除ボタン２３の近傍に貫通穴２４を備えているので、蓋板２０を撓み易くし、容易に内面２０ａと閉塞面１５ａとの間隔を拡げることができる。

【0051】

（第２実施形態）
つぎに、図１０から図１３を参照して、第２実施形態について説明する。図１０は第２実施形態における供給通路３０の周辺を示す拡大図である。図１１は第２実施形態における牽引シャフト２５０の斜視図である。図１２は第２実施形態における第２歯車２１３の右側面図である。図１３は第２実施形態において、図５におけるＡ－Ａ線に相当する位置における断面図である。なお、第１実施形態と共通する構成要素には、同一の参照番号を付し、その詳細な説明は省略する。

【0052】

第１実施形態は、詰まり解除ボタン２３を操作して供給通路３０における部品ＥＣ１の詰りを解消した。第２実施形態では、詰まり解除ボタン２３に代えて、牽引シャフト２５０を用いる。牽引シャフト２５は、蓋板２２０を肉厚部２１５から遠ざける側に牽引する牽引部材に相当する。牽引シャフト２５０は、外部機器に設置されており、蓋板２２０を、内面２２０ａと閉塞面１５ａとの間隔を拡げるように牽引する。

【0053】

第２実施形態における蓋板２２０は、第1実施例と同様に貫通穴２４を備えているが、第１実施例と異なり詰まり解除ボタン２３を備えていない。この貫通穴２４は、第１実施形態と同様に、剛性低下部として機能するとともに、貫通穴２４の周囲は、牽引シャフト２５０が係合される被係合部として機能する。

【0054】

図１１を参照すると、牽引シャフト２５０は、シャフト本体２５０ａと、このシャフト本体２５０ａの先端部に設けられた係合部２５０ｂ備える。係合部２５０ｂは、長軸寸法をａとし、短軸寸法をｂ（ａ＞ｂ）とする楕円形状を備えている。シャフト本体２５０ａは、係合部２５０ｂの中心点から長軸に沿う方向にオフセットさせて係合部２５０ｂに接続されている。牽引シャフト２５０は、シャフト本体２５０ａが回転することで、長軸の向きが変化する。係合部２５０ｂは、図１０に示すように、貫通穴２４に挿入される。係合部２５０ｂは、貫通穴２４に挿入されるとき、長軸が貫通穴２４の長手方向に概ね一致する方向と一致する状態とされる。係合部２５０ｂが貫通穴２４に挿入された後、シャフト本体２５０ａを回転させ、長軸が貫通穴２４の長手方向と交差する状態とする。これにより、係合部２５０ｂが貫通穴２４の周辺に係合することができる。

【0055】

ここで、図１２を参照して、第２実施形態における第２歯車２１３について説明する。第２歯車２１３は、第１実施形態の第２歯車１１３と同様に配置円１１３ａ１に沿って配置された永久磁石１１３ａを備える。第２歯車２１３は、隣接する永久磁石１１３ａの間に牽引シャフト２５０が挿通する挿通孔２１３ａが設けられている。これにより、第２歯車２１３を隔てて、蓋板２２０の反対側に待機させておいた牽引シャフト２５０を、挿通孔２１３ａを通じて、蓋板２２０に到達させることができる。

【0056】

このような第２実施形態における詰まりを解消する動作について、図１３を参照して説明する。マウンタは、詰まりが検出されたときに、挿通孔２１３ａの一つが待機中の牽引シャフト２５０の位置と一致するように第２歯車２１３を停止させる。第２歯車２１３が停止したら、牽引シャフト２５０を前進させる。牽引シャフト２５０は、係合部２５０ｂが挿通孔２１３ａ及び貫通穴２４を通過する位置まで前進する。そして、牽引シャフト２５０を回転させる。これにより、係合部２５０ｂの状態を図１０において点線で描いた状態から実線で描いた状態とする。その後、牽引シャフト２５０を矢示１ｆの方向に後退させる。これにより、蓋板２２０がその弾性によって、接着部１６を支点として撓む。この結果、蓋板２２０の内面２２０ａと閉塞面１５ａとの間隔が拡がる。これにより、供給通路３０内で生じていた部品ＥＣ１の詰まりが解消される。

【0057】

その後、牽引シャフト２５０を、矢示１ｆとは班端側に僅かに前進させ、牽引シャフト２５０を回転させる。これにより、係合部２５０ｂを図１０において点線で描かれた状態として、蓋板２２０との係合を解除する。係合が解除された牽引シャフト２５０は、待機位置まで戻される。

【0058】

マウンタは、牽引シャフト２５０を待機位置まで戻した後、第２歯車２１３を回転させて、詰まっていた部品ＥＣ１を取出口２１ａまで移動させる。取出口２１ａまで移動した部品ＥＣ１は、不図示の吸着ノズルによって吸着され、取り除かれる。

【0059】

このように、第２実施形態においても、第１実施形態と同様に、部品ＥＣ１の詰りを解消することができる。

【0060】

上記実施形態は本発明を実施するための例にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、これらの実施例を種々変形することは本発明の範囲内であり、更に本発明の範囲内において、他の様々な実施例が可能であることは上記記載から自明である。

【符号の説明】

【0061】

１０…部品収納ケース、１１…ケース本体、１１ａ１，１１ａ２，１１ａ３，１１ａ４…外周壁、１２…側壁、１２ａ…外壁面、１３…内周壁、１３ａ…ガイド面、１４…収納室、１５，２１５…肉厚部（閉塞部）、１５ａ…閉塞面、１５ｂ…貫通孔、１６…接着部、２０，２２０…蓋板、２０ａ，２２０ａ…内面、２１…円弧溝、２１ａ…取出口、２２…接着リブ、２３…詰り解除ボタン、２４…貫通穴、供給通路…３０、１００…バルクフィーダ、１１０…フィーダ本体、１１１…駆動部、１１２…第１歯車、１１２ａ…回転軸部、１１２ｂ…駆動モータ、１１３，２１３…第２歯車、１１３ａ…永久磁石、１１３ａ１…配置円、１１３ｂ…回転軸部、１１３ｃ…軸受部、１２０…結合ガイド部、１５０…押し込みピン、２１３ａ…挿通孔、２５０…牽引シャフト、２５０ａ…シャフト本体、２５０ｂ…係合部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】