特開 2024-159055 バルクフィーダ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024159055

(43)【公開日】2024-11-08

(54)【発明の名称】バルクフィーダ

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20241031BHJP

【ＦＩ】

H05K13/02 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023074793

(22)【出願日】2023-04-28

(71)【出願人】

【識別番号】000204284

【氏名又は名称】太陽誘電株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100087480

【弁理士】

【氏名又は名称】片山 修平

(72)【発明者】

【氏名】斉藤 浩二

【テーマコード（参考）】

5E353

【Ｆターム（参考）】

5E353BB01

5E353HH46

5E353HH47

5E353QQ05

5E353QQ11

(57)【要約】

【課題】バルクフィーダを形成する部品収納ケースにおける異種部品の混在を回避すること。
【解決手段】バルクフィーダは、台座部と、台座部上に設けられた第１部品収納ケースと、台座部に装着及び取外し可能に設けられ、第１部品収納ケースと接続される第２部品収納ケースと、台座部に装着された第２部品収納ケースを台座部に固定する固定機構を備える。台座部は、固定機構の少なくとも一部が配置される固定機構収納部、固定機構収納部を閉塞する閉塞部材を備える。第１部品収納ケースは、部品を多数個収納するための第１収納室、第１収納室へ部品を導入する部品導入口、第１収納室内の部品を部品取出口へ供給する供給通路を備える。第２部品収納ケースは、部品を多数個収納するための第２収納室を有し、部品導入口と接続され、第２収納室内の部品を第１収納室へ向かって排出する部品排出口、固定機構に固定されるクランプ部を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

台座部と、前記台座部上に設けられた第１部品収納ケースと、前記台座部に装着及び取外し可能に設けられ、前記第１部品収納ケースと接続される第２部品収納ケースと、前記台座部に装着された前記第２部品収納ケースを前記台座部に固定する固定機構と、を備え、
前記台座部は、前記固定機構の少なくとも一部が配置される固定機構収納部と、当該固定機構収納部を閉塞する閉塞部材と、を備え、
前記第１部品収納ケースは、磁力による吸引が可能な部品を多数個収納するための第１収納室と、当該第１収納室へ前記部品を導入する部品導入口と、前記第１収納室内の前記部品を部品取出口へ供給する供給通路と、を備え、
前記第２部品収納ケースは、前記部品を多数個収納するための第２収納室を有し、前記部品導入口と接続され、前記第２収納室内の前記部品を前記第１収納室へ向かって排出する部品排出口と、前記固定機構に固定されるクランプ部と、を備えた、
バルクフィーダ。

【請求項2】

前記台座部の長手方向を前後方向としたときに、前記第１部品収納ケースは、前記台座部の前側に配置され、前記第２部品収納ケースは前記第１部品収納ケースの後側に配置され、
前記固定機構は、前記クランプ部と係合するクランプ部材と、当該クランプ部材を前記台座部の前側へ付勢する付勢部材と、を含む、
請求項１に記載のバルクフィーダ。

【請求項3】

前記クランプ部材は、回転軸部を備えたレバー形状を有し、前記回転軸部よりも上側に前記クランプ部と係合する係合爪部を備え、
当該係合爪部は、下側を向き、前記クランプ部が備える係合上面と接触する第１押圧面と、前側かつ下側を向き、前記クランプ部が備える係合上辺と接触する第２押圧面と、を備えた、
請求項２に記載のバルクフィーダ。

【請求項4】

前記係合爪部は、前側かつ上側を向き、下方へ移動する前記第２部品収納ケースが備える前記クランプ部が接触する押込み面を備えた、
請求項３に記載のバルクフィーダ。

【請求項5】

前記台座部上に配置された前記第１部品収納ケース及び前記第２部品収納ケースは、一方に嵌合凸部を備え、他方に前記嵌合凸部に嵌合する嵌合凹部を備えた、
請求項１に記載のバルクフィーダ。

【請求項6】

前記第１部品収納ケースは、一方側の側壁を形成し、内面に所定円軌道に沿うように下方から上方に向かって形成され、前記第１収納室内の前記部品を所定向きで収容し、収容した前記部品を上方に移動させる円弧溝を備えた蓋板部を備え、
当該蓋板部は、前記台座部に連続して形成された、
請求項１に記載のバルクフィーダ。

【請求項7】

前記台座部は、前記第２部品収納ケースのガイドレール部を備え、
前記第２部品収納ケースは、前記ガイドレール部に案内されるガイド部を備えた、
請求項１に記載のバルクフィーダ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、バルクフィーダに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、バルクフィーダによって整列される電子部品を収納する部品収納ケースが種々提案されている（例えば、特許文献１参照）。部品収納ケースには、部品が個別にパッケージされていないバラ状態、つまり、部品の一つ一つが独立し、それらの姿勢が不統一である状態で収納されている。部品収納ケース内に収納されている部品は、部品収納ケースがセットされたバルクフィーダ上で整列される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１１－２５４１１８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、搬送用の袋やケースに詰められた電子部品を流通させることが提案されている。搬送用の袋やケースに詰められた電子部品は、マウンタ（部品搭載装置）によって取り出し可能な状態に整列させる機能を有する部品収納ケースに移し替えて用いられる。ここで、一つの部品収納ケースには同種の部品が収納されなければならない。つまり、一つの部品収納ケース内に異なる部品が混在することは回避されなければならない。しかしながら、上述のように袋や搬送用のケース内に詰められた電子部品を部品収納ケースに移し替える態様である場合、異種部品の混在が生じる可能性がある。例えば、電子部品の移し替えを行う作業者が一旦作業を中断し、その後、作業を再開したときに、搬送用の袋やケースを取り違える可能性がある。

【0005】

そこで、本発明の課題は、バルクフィーダを形成する部品収納ケースにおける異種部品の混在を回避することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

前記課題を解決するため、本発明に係るバルクフィーダは、台座部と、前記台座部上に設けられた第１部品収納ケースと、前記台座部に装着及び取外し可能に設けられ、前記第１部品収納ケースと接続される第２部品収納ケースと、前記台座部に装着された前記第２部品収納ケースを前記台座部に固定する固定機構と、を備え、前記台座部は、前記固定機構の少なくとも一部が配置される固定機構収納部と、当該固定機構収納部を閉塞する閉塞部材と、を備え、前記第１部品収納ケースは、磁力による吸引が可能な部品を多数個収納するための第１収納室と、当該第１収納室へ前記部品を導入する部品導入口と、前記第１収納室内の前記部品を部品取出口へ供給する供給通路と、を備え、前記第２部品収納ケースは、前記部品を多数個収納するための第２収納室を有し、前記部品導入口と接続され、前記第２収納室内の前記部品を前記第１収納室へ向かって排出する部品排出口と、前記固定機構に固定されるクランプ部と、を備える。

【0007】

上記構成のバルクフィーダは、前記台座部の長手方向を前後方向としたときに、前記第１部品収納ケースは、前記台座部の前側に配置され、前記第２部品収納ケースは前記第１部品収納ケースの後側に配置され、前記固定機構は、前記クランプ部と係合するクランプ部材と、当該クランプ部材を前記台座部の前側へ付勢する付勢部材と、を含む態様とすることができる。

【0008】

また、上記構成のバルクフィーダにおいて、前記クランプ部材は、回転軸部を備えたレバー形状を有し、前記回転軸部よりも上側に前記クランプ部と係合する係合爪部を備え、当該係合爪部は、下側を向き、前記クランプ部が備える係合上面と接触する第１押圧面と、前側かつ下側を向き、前記クランプ部が備える係合上辺と接触する第２押圧面と、を備えた態様とすることができる。

【0009】

上記構成のバルクフィーダにおいて、前記係合爪部は、前側かつ上側を向き、下方へ移動する前記第２部品収納ケースが備える前記クランプ部が接触する押込み面を備えた態様とすることができる。

【0010】

上記構成のバルクフィーダにおいて、前記台座部上に配置された前記第１部品収納ケース及び前記第２部品収納ケースは、一方に嵌合凸部を備え、他方に前記嵌合凸部に嵌合する嵌合凹部を備えた態様とすることができる。

【0011】

さらに、上記構成のバルクフィーダにおいて、前記第１部品収納ケースは、一方側の側壁を形成し、内面に所定円軌道に沿うように下方から上方に向かって形成され、前記第１収納室内の前記部品を所定向きで収容し、収容した前記部品を上方に移動させる円弧溝を備えた蓋板部を備え、当該蓋板部は、前記台座部に連続して形成された態様とすることができる。

【0012】

また、上記構成のバルクフィーダにおいて、前記台座部は、前記第２部品収納ケースのガイドレール部を備え、前記第２部品収納ケースは、前記ガイドレール部に案内されるガイド部を備えた態様とすることができる。

【発明の効果】

【0013】

本明細書開示の発明によれば、バルクフィーダを形成する部品収納ケースにおける異種部品の混在を回避することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】図１（Ａ）は図２（Ａ）及び図２（Ｂ）に示したバルクフィーダの供給対象となる部品の斜視図、図１（Ｂ）及び図１（Ｃ）は図２（Ａ）及び図２（Ｂ）に示したバルクフィーダの供給対象となり得る部品の斜視図である。

【図2】図２（Ａ）は実施形態のバルクフィーダの上面図、図２（Ｂ）は本実施形態のバルクフィーダの右側面図、図２（Ｃ）は固定機構収納部を閉塞する閉塞板の側面図である。

【図3】図３（Ａ）は第２部品収納ケースを取り外した状態のバルクフィーダの上面図、図３（Ｂ）は第２部品収納ケースを取り外した状態のバルクフィーダの右側面図である。

【図4】図４（Ａ）は第１部品収納ケースのケース本体が取り付けられる前の蓋板部及び台座部の上面図、図４（Ｂ）は第１部品収納ケースのケース本体が取り付けられる前の蓋板部及び台座部の右側面図である。

【図5】図５（Ａ）～図５（Ｃ）は、実施形態のバルクフィーダを駆動する駆動部を示す図であり、図５（Ａ）は右側面図、図５（Ｂ）は正面図、図５（Ｃ）は上面図である。

【図6】図６は第２部品収納ケースの斜視図である。

【図7】図７（Ａ）は第２部品収納ケースの右側面図、図７（Ｂ）は第２部品収納ケースの下面図、図７（Ｃ）は第２部品収納ケースの前面図である。

【図8】図８は図７（Ｃ）におけるＡ－Ａ線断面図である。

【図9】図９（Ａ）は図８におけるＸ１部の拡大図、図９（Ｂ）は部品排出口の周辺をさらに拡大した断面図、図９（Ｃ）はシャッタ本体が閉状態である部品排出口の周辺を拡大して示す前面図、図９（Ｄ）はシャッタ本体が開状態である部品排出口の周辺を拡大して示す前面図である。

【図10】図１０（Ａ）は第１クランプ部材の拡大右側面図、図１０（Ｂ）は第２クランプ部材の拡大右側面図である。

【図11】図１１（Ａ）はクランプ部に第１クランプ部材及び第２クランプ部材が係合する様子を示す説明図、図１１（Ｂ）はクランプ部に第１クランプ部材及び第２クランプ部材が係合した状態を示す説明図である。

【図12】図１２は台座部に第２部品収納ケースを装着する様子を示す右側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。ただし、図面中、各部の寸法、比率等は、実際のものと完全に一致するようには図示されていない場合がある。また、図面によっては細部が省略されて描かれている場合もある。

【0016】

（実施形態）
図１から図１２を参照して実施形態について説明する。図１（Ａ）は図２（Ａ）及び図２（Ｂ）に示したバルクフィーダの供給対象となる部品の斜視図、図１（Ｂ）及び図１（Ｃ）は図２（Ａ）及び図２（Ｂ）に示したバルクフィーダの供給対象となり得る部品の斜視図である。図２（Ａ）は実施形態のバルクフィーダの上面図、図２（Ｂ）は本実施形態のバルクフィーダの右側面図、図２（Ｃ）は固定機構収納部を閉塞する閉塞板の側面図である。図３（Ａ）は第２部品収納ケースを取り外した状態のバルクフィーダの上面図、図３（Ｂ）は第２部品収納ケースを取り外した状態のバルクフィーダの右側面図である。図４（Ａ）は第１部品収納ケースのケース本体が取り付けられる前の蓋板部及び台座部の上面図、図４（Ｂ）は第１部品収納ケースのケース本体が取り付けられる前の蓋板部及び台座部の右側面図である。図５（Ａ）～図５（Ｃ）は、実施形態のバルクフィーダを駆動する駆動部を示す図であり、図５（Ａ）は右側面図、図５（Ｂ）は正面図、図５（Ｃ）は上面図である。図６は第２部品収納ケースの斜視図である。図７（Ａ）は第２部品収納ケースの右側面図、図７（Ｂ）は第２部品収納ケースの下面図、図７（Ｃ）は第２部品収納ケースの前面図である。図８は図７（Ｃ）におけるＡ－Ａ線断面図である。図９（Ａ）は図８におけるＸ１部の拡大図、図９（Ｂ）は部品排出口の周辺をさらに拡大した断面図、図９（Ｃ）はシャッタ本体が閉状態である部品排出口の周辺を拡大して示す前面図、図９（Ｄ）はシャッタ本体が開状態である部品排出口の周辺を拡大して示す前面図である。図１０（Ａ）は第１クランプ部材の拡大右側面図、図１０（Ｂ）は第２クランプ部材の拡大右側面図である。図１１（Ａ）はクランプ部に第１クランプ部材及び第２クランプ部材が係合する様子を示す説明図、図１１（Ｂ）はクランプ部に第１クランプ部材及び第２クランプ部材が係合した状態を示す説明図である。図１２は台座部に第２部品収納ケースを装着する様子を示す右側面図である。

【0017】

なお、以下の説明では、バルクフィーダ１００、第１部品収納ケース１０、台座部３０及び第２部品収納ケース５０の上下、前後及び左右を図２から図７の各図に示すように設定して説明することとする。左右方向は、後側から前側をみた状態を基準として設定されている。

【0018】

［バルクフィーダの供給対象となる部品］
先ず、図１（Ａ）を参照して、図２に示したバルクフィーダ１００の供給対象となり、バルクフィーダ１００が備える部品収納ケース１０に収納される部品について説明する。

【0019】

部品ＥＣ１は、図１（Ａ）に示したように、長さＬ１＞幅Ｗ１＝高さＨ１の寸法関係を有する直方体形状を成す。この部品ＥＣ１の具体例は、長さＬ１が１．６ｍｍ，１．０ｍｍ，０．６ｍｍ，０．４ｍｍ等といった小型のチップコンデンサやチップレジスタ等の電子部品である。何れの電子部品も強磁性体に属する材料を含む外部電極ＥＣ１ａを有する他、種類によっては強磁性体に属する材料を含む内部導体を有していることから、後記永久磁石１１３ａ（図１２参照）の磁力による吸引が可能である。勿論、後記永久磁石１１３ａの磁力による吸引が可能な同形状の部品であれば、電子部品以外の部品も供給対象となる。

【0020】

図１（Ｂ）及び図１（Ｃ）に示した部品ＥＣ２及びＥＣ３は、後記円弧溝２１の断面形状を変えることによって図２に示したバルクフィーダの供給対象となり得る部品である。図１（Ｂ）に示した部品ＥＣ２は長さＬ２＞幅Ｗ２＞高さＨ２の寸法関係を有する直方体形状を成し、図１（Ｃ）に示した部品ＥＣ３は長さＬ３＞直径Ｒ３の寸法関係を有する円柱形状を成す。これら部品ＥＣ２及びＥＣ３の具体例は、長さＬ２及びＬ３が１．６ｍｍ，１．０ｍｍ，０．６ｍｍ，０．４ｍｍ等といった小型のチップコンデンサやチップレジスタ等の電子部品である。何れの電子部品も強磁性体に属する材料を含む外部電極ＥＣ２ａ及びＥＣ３ａを有する他、種類によっては強磁性体に属する材料を含む内部導体を有していることから、後記永久磁石１１３ａの磁力による吸引が可能である。勿論、後記永久磁石１１３ａの磁力による吸引が可能な同形状の部品であれば、電子部品以外の部品も供給対象となり得る。

【0021】

また、図１（Ａ）～図１（Ｃ）には部品として直方体形状及び円柱形状の部品ＥＣ１～ＥＣ３を示したが、後記永久磁石１１３ａの磁力による吸引が可能な部品であれば、同図に示した形状に類似する形状を有する部品や球形の部品等も供給対象とすることが可能である。

【0022】

［バルクフィーダの一実施形態］
次に、図２～図９を参照して、バルクフィーダ１００について説明する。図２を参照すると、バルクフィーダ１００は、第１部品収納ケース１０と、台座部３０と、第２部品収納ケース５０を備える。第１部品収納ケース１０は、台座部３０上に設けられている。第１部品収納ケース１０は、台座部３０の長手方向を前後方向としたときに、台座部３０の前側に配置されている。第２部品収納ケース５０は、台座部３０に対し、装着及び取外し可能に設けられている。第２部品収納ケース５０は、第１部品収納ケース１０の後側に配置される。バルクフィーダ１００は、台座部３０に装着された第２部品収納ケース５０を台座部３０に固定する固定機構４０を備える。バルクフィーダ１００は、上述のように、各種の部品に対応することができるが、以下の説明では、部品ＥＣ１を供給対象とする場合について説明する。

【0023】

＜第１部品収納ケース＞
つぎに、図２（Ａ）から図４（Ｂ）を参照すると、第１部品収納ケース１０は、ケース本体１１と蓋板部２０とを組み合わせることで形成されている。ケース本体１１は、前側に設けられた外周壁１１ａ１、上側に設けられた外周壁１１ａ２、後側に設けられた外周壁１１ａ３及び下側に設けられた外周壁１１ａ４を備える。外周壁１１ａ１～１１ａ４は、枠状体を形成している。ケース本体１１は、側壁１２を備えている。側壁１２は、枠状体の厚み方向（左右方向）の一方側（右側）に配置されている。これにより、ケース本体１１は、左側が開放された形態を備えている。蓋板部２０は、ケース本体１１の左側に配置され、ケース本体１１の開放部分を塞ぐ。蓋板部２０は、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に示すように、台座部３０と連続して設けられている。これにより、第１部品収納ケース１０と台座部３０は分離できない状態となる。なお、本実施形態の第１部品収納ケース１０は、透明樹脂で形成されており、外部から内部の様子を観察することができる。

【0024】

ケース本体１１の内部には、円弧状のガイド面１３ａを備えた内周壁１３が設けられている。内周壁１３に囲まれた領域には、部品ＥＣ１の第１収納室１４が形成されている。第１収納室１４には、部品ＥＣ１が個別にパッケージされていないバラ状態、つまり、部品ＥＣ１の一つ一つが独立し、それらの姿勢が不統一である状態で収納される。第１収納室１４は、外周壁１１ａ３に開口する部品導入口１８と連通している。なお、図２（Ｂ）には、永久磁石１１３ａに磁着して上方に移動する部品ＥＣ１も描かれている。

【0025】

ケース本体１１は、部品ＥＣ１の供給通路２５を形成する閉塞部として機能する肉厚部１５を備える。肉厚部１５は、蓋板部２０と対向する閉塞面を備える。ケース本体１１は、４つの角部のそれぞれに、接着部１７が設けられている。接着部１７は、蓋板部２０の内面２０ａに設けられた接着部２２（図４（Ｂ）参照）と溶着される。

【0026】

ケース本体１１の後側に設けられた外周壁１１ａ３には、後方に向かって突出した嵌合凸部１９が設けられている。嵌合凸部１９は、後に詳細に説明する第２部品収納ケース５０が備える嵌合凹部５５ａと嵌合する。

【0027】

蓋板部２０は、前後方向の中心部よりも前側に円弧溝２１を備えている。円弧溝２１の曲率半径は、永久磁石１１３ａの配置円１１３ａ１の半径Ｒ（図５（Ａ）参照）と概ね一致している。円弧溝２１は、蓋板部２０の右面、つまり、蓋板部２０とケース本体１１とが組み付けられたときに内側に位置する内面２０ａに設けられている。蓋板部２０を左右方向で断面としたときの円弧溝２１の断面形状は、矩形である。矩形の寸法は、部品ＥＣ１の寸法に対応させて設定されている。具体的に、図１（Ａ）に示した部品ＥＣ１の端面対角寸法Ｄ１よりも僅かに大きく、且つ、長さＬ１よりも小さな幅及び深さを有する矩形である。円弧溝２１は、断面における矩形に含まれる４辺のうちの３辺は面によって形成されており、残りの１辺は、開放されている。円弧溝２１は、ケース本体１１が備える肉厚部１５によってこの開放された１辺が閉塞されることで、部品ＥＣ１の供給通路２５を形成する。なお、図１（Ｂ）に示した部品ＥＣ２を供給する場合には、部品ＥＣ２の高さＨ２よりも僅かに大きく、且つ、幅Ｗ２よりも小さな幅と、幅Ｗ２よりも僅かに大きな深さとを有する矩形とする。また、図１（Ｃ）に示した部品ＥＣ３を供給する場合には、部品ＥＣ３の直径Ｒ３よりも僅かに大きく、且つ、長さＬ３よりも小さな幅及び深さを有する矩形とする。

【0028】

円弧溝２１は、蓋板部２０の下端側から前側を通り、上端側に向かって概ね１８０°に亘って形成されている。部品ＥＣ１は、後に詳細に説明するように、永久磁石１１３ａの磁力によって、この円弧溝２１に沿って蓋板部２０の上端側まで移動する。円弧溝２１の上端側の端部には、不図示の吸着ノズルによって部品ＥＣ１を取り出すための部品取出口２１ａが形成されている。部品取出口２１ａは、円弧溝２１の上方を開放することによって形成されている。

【0029】

第１部品収納ケース１０は、駆動部１１１が備える第２歯車１１３（図５（Ａ）参照）と並列させて設置される。ここで、駆動部１１１について説明する。本実施形態の駆動部１１１は、マウンタ１１０に装備される。駆動部１１１の下側には、バルクフィーダ１００が設置される設置台１１４が設けられている。なお、図５（Ａ）から図５（Ｂ）には、マウンタ１１０の一部のみを示している。なお、駆動部１１１の設置の態様はこれに限定されるものではなく、種々の態様を採用することができる。例えば、駆動部１１１は、必ずしもその全体がマウンタ１１０に装備されていなくてもよく、第２歯車１１３を第1部品収納ケース１０に対して回転可能に設けるようにしてもよい。この場合、第２歯車１１３を蓋板部２０に対して回転可能に軸支させた態様とすることができる。また、第２歯車１１３に代えて、モータとこのモータによって回転駆動されるとともに、永久磁石を支持する支持体を第1部品収納ケースに設けた態様としてもよい。

【0030】

駆動部１１１は、第１歯車１１２と、この第１歯車１１２と噛み合う第２歯車１１３を備える。第１歯車１１２は、回転軸部１１２ａを介して駆動モータ１１２ｂと接続されている。第２歯車１１３には、周方向に沿って等間隔に永久磁石１１３ａが埋設されている。第２歯車１１３は、中心部に設けられた回転軸部１１３ｂがマウンタ１１０に設けられた軸受部１１３ｃに回転可能に支持されることで、マウンタ１１０に取り付けられている。複数の永久磁石１１３ａは、仮想の配置円１１３ａ１に沿って配置されている。配置円１１３ａ１の半径はＲである。

【0031】

駆動部１１１を作動させると、第２歯車１１３が回転する。これにより、第１部品収納ケース１０内の部品ＥＣ１は、永久磁石１１３ａに吸着され、円弧溝２１に沿って上方に向かって移動する。このとき、部品ＥＣ１は、複数個が重なった状態となっている。また、部品ＥＣ１の姿勢や向きも統一されていない。このような状態のＥＣ１が供給通路２５に到達すると、供給通路２５の断面形状に適合する姿勢と向きの部品ＥＣ１が供給通路２５内に取り込まれる。供給通路２５内に取り込まれた部品ＥＣ１は、部品取出口２１ａまで移動する。部品取出口２１ａに到達した部品ＥＣ１は、マウンタ１１０が備える不図示の吸着ノズルによって吸着される。吸着された部品ＥＣ１は、マウンタ１１０によって、部品実装位置まで搬送される。

【0032】

＜台座部＞
台座部３０は、長手方向を前後方向として設けられている。台座部３０の前側には、第１部品収納ケース１０が設けられている。台座部３０は、第１部品収納ケース１０の下側に位置している。台座部３０の第１部品収納ケース１０の後側には、前後方向に延びる一対のガイドレール部３１が設けられている。ガイドレール部３１には、後に詳細に説明する第２部品収納ケース５０が備える第１ガイド部５６及び第２ガイド部５７が係合する。

【0033】

台座部３０の後端部には、第２部品収納ケース５０を固定するための固定機構４０が配置される固定機構収納部３２が設けられている。固定機構収納部３２には、固定機構４０の少なくとも一部が配置される。固定機構収納部３２は、図３（Ａ）から図４（Ｂ）に示すように、右側と上側が開放された空間として形成されている。固定機構収納部３２には、固定機構４０に含まれる第１クランプ部材４１、第２クランプ部材及びコイルばね４３が収納される。固定機構４０については、後に詳細に説明する。

【0034】

台座部３０の右側面に位置している固定機構収納部３２の開放部分の周囲には、ねじ穴３２ａが設けられている。この開放部分には、図２（Ｃ）に示す閉塞板４４が取り付けられる。閉塞板４４は、閉塞部材の一例である。閉塞板４４は、ねじ穴４４ａを備えている。閉塞板４４は、ねじ穴３２ａとねじ穴４４ａを用いて、台座部３０に取り付けられる。これにより、固定機構収納部３２内に収納された固定機構４０は、固定機構収納部３２の外部から操作することができない状態とされる。

【0035】

＜第２部品収納ケース＞
つぎに、図６から図８を参照して第２部品収納ケース５０について説明する。第２部品収納ケース５０は、部品ＥＣ１の搬送用のケースとして用いることができ、内部に部品ＥＣ１を収納した状態の第２部品収納ケース５０を流通過程に供することができる。

【0036】

第２部品収納ケース５０は、筐体５１を備える。筐体５１の前面側には、部品排出口５２が設けられている。部品排出口５２は、第１部品収納ケース１０に設けられた部品導入口１８の位置に合わせて設けられている。部品排出口５２には、シャッタ機構６０が設けられている。シャッタ機構６０については、後に説明する。部品排出口５２の上側には、嵌合凹部５５ａが設けられている。嵌合凹部５５ａには、第１部品収納ケース１０が備える嵌合凸部５５ｂが嵌合する。これにより、第１部品収納ケース１０と第２部品収納ケース５０との位置決めが容易となり、両者が強固に結合される。なお、嵌合凸部と嵌合凹部は、第１部品収納ケース１０と第２部品収納ケース５０とで入れ替えて設けるようにしてもよい。

【0037】

図８を参照すると、筐体５１の内部には、第２収納室５３が設けられている。第２収納室５３には、部品ＥＣ１がバラ状態で収納されている。第２収納室５３は、部品排出口５２と連通している。第２収納室５３は、傾斜床部５４を備えている。傾斜床部５４は、部品排出口５２に向かって、下り傾斜を形成している。これにより、第２収納室５３内に収納された部品ＥＣ１は、部品排出口５２に向かって移動することができる。なお、図８には、嵌合凹部５５ｂ，５５ｃ及び５５ｄが表れているが、これは、本実施形態の使用形態では用いられない。嵌合凹部５５ｂ，５５ｃ及び５５ｄは、第２部品収納ケース５０に汎用性を持たせるために設けられており、第２部品収納ケース５０の使用形態に応じて適宜利用される。

【0038】

第２部品収納ケース５０は、筐体５１の外側下部に、前側から後側に向かって順に第１ガイド部５６、第２ガイド部５７及びクランプ部５８を備えている。第１ガイド部５６及び第２ガイド部５７は、台座部３０が備えるガイドレール部３１に係合する。これにより、第２部品収納ケース５０の台座部３０に対する位置決めが容易となる。また、第２部品収納ケース５０を台座部３０に対して装着したり、取り外したりし易くなる。

【0039】

第１ガイド部５６は、幅広部５６ａと幅狭部５６ｂを備える。これにより、第１ガイド部５６は、前側から見たときに、Ｔ字を上下反転させた形状を有している。第１ガイド部５６は、幅広部５６ａがガイドレール部３１の溝部に係合することで、ガイドレール部３１に沿って摺動可能とされる。

【0040】

第２ガイド部５７は、幅広部５７ａと幅狭部５７ｂを備える。これにより、第２ガイド部５７は、前側から見たときに、Ｔ字を上下反転させた形状を有している。第２ガイド部５７は、幅広部５７ａがガイドレール部３１の溝部に係合することで、ガイドレール部３１に沿って摺動可能とされる。

【0041】

クランプ部５８は、固定機構４０が備える第１クランプ部材４１や第２クランプ部材４２と係合することで第２部品収納ケース５０を台座部３０に固定された状態とする。クランプ部５８は、幅広部５８ａと幅狭部５８ｂを備える。これにより、クランプ部５８は、前側から見たときに、Ｔ字を上下反転させた形状を有している。幅広部５８ａは、左右方向から見たときに、幅狭部５８ｂよりも後方に延設されており、左右方向からみたときに、Ｌ字を左右反転したような鈎形状を有している。幅広部５８ａは、第１クランプ部材４１が係合する係合上面５８ａ１を備えている。係合上面５８ａ１の左右方向に延びる辺は、第２クランプ部材４２が係合する係合上辺５８ａ２となる。係合上面５８ａ１や、係合上面５８ａ２については、後に、第１クランプ部材４１や第２クランプ部材４２の説明とともに、詳細に説明する。

【0042】

≪シャッタ機構≫
つぎに、シャッタ機構６０について、図９（Ａ）～図９（Ｄ）を参照しつつ説明する。シャッタ機構６０は、部品排出口５２に設けられており、部品排出口５２を、開放状態としたり、部品排出口５２を封鎖した状態としたりすることができる。

【0043】

シャッタ機構６０は、シート状の部材であるシャッタ本体６１を備える。シャッタ本体６１の一端側は、筐体５１の前壁内側に設けられた第１シャッタ収納部６２内に位置している。シャッタ本体６１の他端側は、筐体の底板内側に設けられた第２シャッタ収納部６３内に位置している。シャッタ本体６１は、開口部６１ａを備えている。シャッタ本体６１は、図９（Ｂ）における矢示１ａのように第１シャッタ収納部６２と第２シャッタ収納部６３との間で摺動することができる。図９（Ｃ）で示すように、開口部６１ａが第１シャッタ収納部６２内に位置する状態であると、部品排出口５２は、封鎖された状態となる。そして、図９（Ｄ）で示すように、シャッタ本体６１が矢示１ｂの方向に移動し、開口部６１ａが部品排出口５２の位置と一致すると、部品排出口５２が開放状態となる。部品排出口５２が開放状態となると、部品排出口５２は、部品ＥＣ１を排出することができる。

【0044】

シャッタ本体６１は、第２シャッタ収納部６３内に位置している端部に操作摘み６１ｂを備えている。第２シャッタ収納部６３の下部には、前後方向に延びるスライド溝６３ａが設けられており、このスライド溝６３ａに操作摘み６１ｂが臨んでいる。操作摘み６１ｂをスライド溝６３ａに沿って操作することで、開口部６１ａの位置を変更し、部品排出口５２の開閉状態と変更することができる。

【0045】

シャッタ機構６０は、第２部品収納ケース５０を台座部３０に装着した状態で操作し、部品排出口５２を開放する。これにより、第２収納室５３内の部品ＥＣ１を第１部品収納ケース１０の第１収納室１４内に導入することができる。

【0046】

なお、本実施形態におけるシャッタ機構６０は、一例であり、他の態様の機構を採用してもよい。例えば、シャッタ本体６１は、操作摘み６１ｂに代えて操作孔を備えた態様とすることができる。このような態様では、シャッタ本体６１は、操作孔に対して出没可能に設けられたピン部材によって開閉動作をすることができる。ピン部材は、マウンタ１１０や台座部３０に設けることができ、操作孔に差し込まれた状態で第２部品収納ケース５０の前後方向に動くことで、シャッタ本体６１を開閉させることができる。

【0047】

＜固定機構＞
つぎに、固定機構４０について図１０（Ａ）～図１１（Ｂ）を参照して詳細に説明する。

【0048】

図１０（Ａ）を参照すると、第１クランプ部材４１は、レバー形状の部材であり、下端部に回転軸部４１ａを備える。また、第１クランプ部材４１は、上端部に第１係合爪部４１ｂを備える。回転軸部４１ａと第１係合爪部４１ｂとの間には、ばね保持凸部４１ｃを備える。ばね保持凸部４１ｃには、コイルばね４３が装着される。第１クランプ部材４１は、回転軸部４１ａを支点として回転することができるが、ばね保持凸部４１ｃに装着されるコイルばね４３によって前方へ付勢される。なお、図１１（Ａ）や図１１（Ｂ）に描かれているのは、第２クランプ部材４２を付勢しているコイルばね４３であるが、第１クランプ部材４１も、同様にコイルばね４３によって付勢されている。なお、コイルばねに代えて、他の弾性部材を採用してもい。例えば、板ばねや空気ばねなど、従来公知の弾性部材を採用することができる。

【0049】

第１係合爪部４１ｂは、下側を向き、クランプ部３８が備える係合上面３８ａ１と接触する第１押圧面４１ｂ１を備える。第１押圧面４１ｂ１は、係合上面３８ａ１と面接触する。第１押圧面４１ｂ１は、係合上面３８ａ１と平行となるように設けられている。第２部品収納ケース５０が台座部３０に装着された状態において、係合上面３８ａ１が水平となる場合、第１押圧面４１ｂ１も水平となり、係合上面３８ａ１と対向する状態となる。

【0050】

第１押圧面４１ｂ１と係合上面３８ａ１とがこのような関係を有することで、第２部品収納ケース５０が矢示１ｃのように引き上げれた場合であっても、第１クランプ部材４１は、回転しない。このため、第２部品収納ケース５０を台座部３０から取り外すことができない。つまり、第１押圧面４１ｂ１は、第２部品収納ケース５０が台座部３０から安易に外れることを防止する。

【0051】

第１係合爪部４１ｂは、前側かつ上側を向き、図１１（Ａ）における矢示１ｆのように下方へ移動する第２部品収納ケース５０が備えるクランプ部３８が接触する第１押込み面４１ｂ２を備える。クランプ部３８がこのように傾斜した第１押込み面４１ｂ２を押し込むと、第１クランプ部材４１は、コイルばね４３の付勢力に抗して矢示１ｇのように後方へ回転する。クランプ部３８が第１押込み面４１ｂ２を通過すると、第１クランプ部材４１は、コイルばね４３の付勢力によって元の位置に復帰する。そして、第１クランプ部材４１は、図１０（Ａ）や図１１（Ｂ）に示す状態となる。第１押込み面４１ｂ２を備えることで、第２部品収納ケース５０を台座部３０に向かって降下させるだけで、第２部品収納ケース５０を台座部３０に容易に装着することができる。

【0052】

図１０（Ｂ）を参照すると、第２クランプ部材４２は、レバー形状の部材であり、下端部に回転軸部４２ａを備える。また、第２クランプ部材４２は、上端部に第２係合爪部４２ｂを備える。回転軸部４２ａと第２係合爪部４２ｂとの間には、ばね保持凸部４２ｃを備える。ばね保持凸部４２ｂには、コイルばね４３が装着される。第２クランプ部材４２は、回転軸部４２ａを支点として回転することができるが、ばね保持凸部４２ｃに装着されるコイルばね４３によって前方へ付勢される。

【0053】

第１係合爪部４１ｂは、前側かつ下側を向き、クランプ部３８が備える係合上辺３８ａ２と接触する第２押圧面４２ｂ１を備える。第２押圧面４２ｂ１は、係合上辺３８ａ２と線接触する。

【0054】

第２クランプ部材４２は、図１０（Ｂ）における矢示１ｄのようにコイルばね４３（図９（Ｂ）参照）によって前側に付勢されている。そして、前側かつ上側を向く傾斜面である第２押圧面４２ｂ１によって係合上辺３８ａ２を押圧する。このとき、係合上辺３８ａ２を押圧する力の方向成分は、矢示１ｅで示すように、前方向成分を含んでいる。これにより、クランプ部３８は前側に付勢される。この結果、第２部品収納ケース５０は、前側に付勢され、第１部品収納ケース１０と密着することができる。

【0055】

第２係合爪部４２ｂは、前側かつ上側を向き、図１１（Ａ）における矢示１ｆのように下方へ移動する第２部品収納ケース５０が備えるクランプ部３８が接触する第２押込み面４２ｂ２を備える。クランプ部３８がこのように傾斜した第２押込み面４２ｂ２を押し込むと、第１クランプ部材４１は、コイルばね４３の付勢力に抗して矢示１ｇのように後方へ回転する。クランプ部３８が第２押込み面４２ｂを通過すると、第２クランプ部材４２は、コイルばね４３の付勢力によって元の位置に復帰する。そして、第２クランプ部材４２は、図１０（Ｂ）や図１１（Ｂ）に示す状態となる。第２押込み面４２ｂ２を備えることで、第２部品収納ケース５０を台座部３０に向かって降下させるだけで、第２部品収納ケース５０を台座部３０に容易に装着することができる。

【0056】

本実施形態は、第１押圧面４１ｂ１を備えた第１クランプ部材４１と、第２押圧面４２ｂ１を備えた第２クランプ部材４２を備える。第１押圧面４１ｂ１と第２押圧面４２ｂ１は、一つのクランプ部材に設けられていてもよい。

【0057】

第１クランプ部材４１、第２クランプ部材４２及びこれらを付勢するコイルばね４３は、台座部３０に設けられた固定機構収納部３２内に収納されている。そして、固定機構収納部３２は、閉塞板４４によって塞がれている。このため、固定機構収納部３２内に収納された第１クランプ部材４１や第２クランプ部材４２は、固定機構収納部３２の外部から操作することができない。

【0058】

第２部品収納ケース５０は、図１２に示すように、嵌合凸部１９と嵌合凹部５５ａの位置を合わせ、第１ガイド部５６及び第２ガイド部５７をガイドレール部３１に係合させて台座部３０に装着される。このとき、クランプ部３８が第１クランプ部材４１及び第２クランプ部材４２を作動させ、第２部品収納ケース５０を台座部３０に固定する。

【0059】

一旦、第２部品収納ケース５０が台座部３０に装着されると、閉塞板４４を取り外さない限り、第１クランプ部材４１や第２クランプ部材４２を操作することができない。このため、第２部品収納ケース５０が意図せず外れることが回避される。また、作業者の意思によって第２部品収納ケース５０を取り外す場合であっても、その操作が適切なものであるか否かの判断を促す契機となる。この結果、第２部品収納ケース５０が不用意に取り外されることが回避され、第１部品収納ケース１０内において、異種部品が混在する事態を回避することができる。

【0060】

［効果］
本実施形態では、固定機構収納部３２を閉塞する閉塞板４４を備えるため、第２部品収納ケース５０が不用意に取り外されることが回避され、異種部品が混在する事態を回避することができる。

【0061】

第２部品収納ケース５０の固定機構４０は、下側を向き、クランプ部が備える係合上面３８ａ１と接触する第１押圧面４１ｂ１を備える。これにより、第２部品収納ケース５０を台座部３０から容易に取り外すことができない。

【0062】

第２部品収納ケース５０の固定機構４０は、前側かつ下側を向き、クランプ部３８が備える係合上辺３８ａ２と接触する第２押圧面４２ｂ１を備える。これにより、第２部品収納ケース５０が第１部品収納ケース１０側に付勢される。

【0063】

本実施形態では、嵌合凸部１９と嵌合凹部５５ａを備えることで、第1部品収納ケース１０と第２部品収納ケース５０との位置決めが容易となり、両者を強固に結合することができる。

【0064】

なお、本実施形態では、第1部品収納ケース１０を形成する蓋板部２０を台座部３０に連続して形成しているが、台座部３０と別個に形成された第１部品収納ケースを、接着等により台座部３０に固定する態様としてもよい。

【0065】

本実施形態によれば、第１部品収納ケース１０と、第2部品収納ケース５０とが台座部３０を介して連結される。連結された第１部品収納ケース１０と第２部品収納ケース５０は、安易に取り外せない状態となる。このため、第１部品収納ケース１０及び第２部品収納ケース５０の内部に収納された部品ＥＣ１は、外部から遮断され、閉塞された空間内に留まることになる。この結果、第１部品収納ケース１０と第２部品収納ケース５０とを分離するとの明確な意図をもって両者を分離しない限り、外部から異種部品が混入することがない。

【0066】

本実施形態の第１部品収納ケース１０及び台座部３０は、小型、軽量に構成することができ、また、安価に製造することができる。このため、使用者は、容易に複数の第１部品収納ケース１０及び台座部３０を所有することができる。これにより、一旦、第１部品収納ケース１０と第２部品収納ケース５０とを連結させた後、内部に収納された部品ＥＣ１を使い切るまで両者を連結させた状態で保管し、再度、生産に供することができる。つまり、連結された状態の第１部品収納ケース１０と第２部品収納ケース５０は、その状態を維持したまま保管とマウンタ１１０への設置を繰り返すことができる。このため、生産に供される部品の種類を変更する場合、その都度、部品を第１部品収納ケース１０から第２部品収納ケース５０に戻し、第２部品収納ケース５０単体で保管することが不要となる。また、他の種類の部品を収納した別の第２部品収納ケース５０をそれまで使用していた第１部品収納ケース１０と連結させることも不要となる。これらの作業は、面倒であるだけでなく、異種部品の混在が生じる可能性がある作業であるが、本実施形態によれば、これらの作業を回避することができる。

【0067】

上記実施形態は本発明を実施するための例にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、これらの実施例を種々変形することは本発明の範囲内であり、更に本発明の範囲内において、他の様々な実施例が可能であることは上記記載から自明である。

【符号の説明】

【0068】

１０…第１部品収納ケース、１１…ケース本体、１１ａ１，１１ａ２，１１ａ３，１１ａ４…外周壁、１２…側壁、１３…内周壁、１３ａ…ガイド面、１４…第１収納室、１５…肉厚部、１８…部品導入口，１９…嵌合凸部、２０…蓋板部、２０ａ…内面、２１…円弧溝、２１ａ…部品取出口、２２…接着部、２５…供給通路２５…台座部、３１…ガイドレール部、３２…固定機構収納部、３２ａ…ねじ穴、４０…固定機構、４１…第１クランプ部材、４１ａ…回転軸部、４１ｂ…第１係合爪部、４１ｂ１…第１押圧面、４１ｂ２…第１押込み面、４１ｃ…ばね保持凸部、４２…第２クランプ部材、４２ａ…回転軸部、４２ｂ…第２係合爪部、４２ｂ１…第２押圧面、４２ｂ２…第２押込み面、４２ｃ…ばね保持凸部、４３…コイルばね、４４…閉塞板、４４ａ…ねじ穴、１００…バルクフィーダ、１１１…駆動部、１１２…第１歯車、１１２ａ…回転軸部、１１２ｂ…駆動モータ、１１３…第２歯車、１１３ａ…永久磁石、１１３ａ１…配置円、１１３ｂ…回転軸部、１１３ｃ…軸受部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】