特開 2024-159078 運転手支援装置、運転手支援方法及び運転手支援プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024159078

(43)【公開日】2024-11-08

(54)【発明の名称】運転手支援装置、運転手支援方法及び運転手支援プログラム

(51)【国際特許分類】

   B60W 50/14 20200101AFI20241031BHJP

   B60W 40/08 20120101ALI20241031BHJP

   G08G 1/09 20060101ALI20241031BHJP

【ＦＩ】

B60W50/14

B60W40/08

G08G1/09 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023074838

(22)【出願日】2023-04-28

【公序良俗違反の表示】

（特許庁注：以下のものは登録商標）

１．ＳＭＡＬＬＴＡＬＫ

(71)【出願人】

【識別番号】591280485

【氏名又は名称】ソフトバンクグループ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】孫 正義

(72)【発明者】

【氏名】武田 一哉

【テーマコード（参考）】

3D241

5H181

【Ｆターム（参考）】

3D241BA60

3D241DD02Z

5H181AA01

5H181BB12

5H181BB13

5H181BB20

5H181CC11

5H181EE02

5H181FF05

5H181FF13

5H181FF21

5H181FF25

5H181FF27

5H181FF32

(57)【要約】

【課題】運転手を十分に支援する。
【解決手段】運転手支援装置は、運転手に関する運転手情報、運転手の会話に関する会話情報、運転手の運転に関する運転情報、及び交通に関する交通情報の少なくとも一つを取得する取得部と、取得部によって取得された運転手情報、会話情報、運転情報及び交通情報の少なくとも一つが入力された場合に運転手情報、会話情報、運転情報及び交通情報のうち入力されていない情報が出力される学習済モデルを用いて、運転手及び管理者に向けて、学習済モデルから出力される情報を出力部に出力させる運転手支援部と、を有する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

運転手に関する運転手情報、当該運転手の会話に関する会話情報、当該運転手の運転に関する運転情報、及び交通に関する交通情報の少なくとも一つを取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記運転手情報、前記会話情報、前記運転情報及び前記交通情報の少なくとも一つが入力された場合に前記運転手情報、前記会話情報、前記運転情報及び前記交通情報のうち入力されていない情報が出力される学習済モデルを用いて、前記運転手及び管理者に向けて、前記学習済モデルから出力される前記情報を出力部に出力させる運転手支援部と、
を有することを特徴とする運転手支援装置。

【請求項2】

前記運転手支援部は、前記運転手に向けて、前記会話情報、前記交通情報及び前記管理者からの指示に関する指示情報の少なくとも一つを前記出力部に出力させる、
請求項１に記載の運転手支援装置。

【請求項3】

前記運転手支援部は、前記運転手に向けて、前記運転手の状況に応じて異なる内容の前記会話情報を前記出力部に出力させる、
請求項２に記載の運転手支援装置。

【請求項4】

前記運転手支援部は、前記運転手に向けて、前記運転手が運転中であるか否かに応じて異なる内容の前記会話情報を前記出力部に出力させる、
請求項３に記載の運転手支援装置。

【請求項5】

前記運転手支援部は、前記運転手に向けて、運行方法、ルート及び休憩のタイミングの少なくとも一つに関する前記交通情報を前記出力部に出力させる、
請求項２に記載の運転手支援装置。

【請求項6】

前記運転手支援部は、前記管理者に向けて、前記運転手情報及び前記運転情報の少なくとも一方を前記出力部に出力させる、
請求項１に記載の運転手支援装置。

【請求項7】

前記運転手支援部は、前記管理者に向けて、前記運転手の表情、動作、感情及びストレスの少なくとも一つに関する前記運転手情報を前記出力部に出力させる、
請求項６に記載の運転手支援装置。

【請求項8】

前記運転手支援部は、前記管理者に向けて、車の運転時間、位置、速度及び急ブレーキの有無の少なくとも一つに関する前記運転情報を前記出力部に出力させる、
請求項６に記載の運転手支援装置。

【請求項9】

運転手支援装置によって実行される運転手支援方法であって、
運転手に関する運転手情報、当該運転手の会話に関する会話情報、当該運転手の運転に関する運転情報、及び交通に関する交通情報の少なくとも一つを取得する取得工程と、
前記取得工程によって取得された前記運転手情報、前記会話情報、前記運転情報及び前記交通情報の少なくとも一つが入力された場合に前記運転手情報、前記会話情報、前記運転情報及び前記交通情報のうち入力されていない情報が出力される学習済モデルを用いて、前記運転手及び管理者に向けて、前記学習済モデルから出力される前記情報を出力させる運転手支援工程と、
を含むことを特徴とする運転手支援方法。

【請求項10】

運転手に関する運転手情報、当該運転手の会話に関する会話情報、当該運転手の運転に関する運転情報、及び交通に関する交通情報の少なくとも一つを取得する取得ステップと、
前記取得ステップによって取得された前記運転手情報、前記会話情報、前記運転情報及び前記交通情報の少なくとも一つが入力された場合に前記運転手情報、前記会話情報、前記運転情報及び前記交通情報のうち入力されていない情報が出力される学習済モデルを用いて、前記運転手及び管理者に向けて、前記学習済モデルから出力される前記情報を出力させる運転手支援ステップと、
をコンピュータに実行させることを特徴とする運転手支援プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、運転手支援装置、運転手支援方法及び運転手支援プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

２０２４年問題によって自動車運転業務の年間時間外労働時間の上限が９６０時間に制限され、長時間労働によって支えられていた配送ドライバーが大きく不足し、配送ドライバー以外もタクシー運転手、バス運転手も高齢化し、不足することが見込まれる。いずれも長時間労働、激務のため担い手が次々と減っている。自動運転が完全に導入されれば運転手の過酷な状況は大きく改善されるが、導入されるまで時間がかかり、導入されても必ずしも完全に人の運転手がいらなくなるわけではない。このため、特に、配送、運転業従事者等の運転手の労働環境が過酷化している。

【0003】

そこで、運転手を支援する技術として、例えば、運転手の感情を総合的に判断し、運転手に通知したり、車両を制御したりする技術（例えば、特許文献１参照）、車両の走行中に運転手の不安を検知して、運転手の不安の要因に対する対策を実行する技術（例えば、特許文献２参照）、及び走行状態や運転手の感情の変化に応じて走行を制御する技術（例えば、特許文献３参照）が知られている。また、ロボットの感情を生成する技術（例えば、特許文献４～特許文献６参照）、及びユーザの感情を認識する技術（例えば、特許文献７～特許文献８参照）が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００８－６５７０４号公報

【特許文献2】特許第６８６５８９６号公報

【特許文献3】特開２０１７－１０９７０８号公報

【特許文献4】特許第６２７３３１４号公報

【特許文献5】特許第６２７３３１３号公報

【特許文献6】特許第６１９９９２７号公報

【特許文献7】特許第３６７６９６９号公報

【特許文献8】特許第４７０４９５２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、従来技術では、運転手を十分に支援することができない場合がある。例えば、従来技術では、単に、運転手の不安等の感情や走行状態に基づいて、不安の要因に対する対策の実行や、車両の走行の制御を行うだけなので、これら以外に基づく運転手の支援等、これら以外に要求される運転手の支援を好適に行うことができない場合がある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様に係る運転手支援装置は、運転手に関する運転手情報、当該運転手の会話に関する会話情報、当該運転手の運転に関する運転情報、及び交通に関する交通情報の少なくとも一つを取得する取得部と、前記取得部によって取得された前記運転手情報、前記会話情報、前記運転情報及び前記交通情報の少なくとも一つが入力された場合に前記運転手情報、前記会話情報、前記運転情報及び前記交通情報のうち入力されていない情報が出力される学習済モデルを用いて、前記運転手及び管理者に向けて、前記学習済モデルから出力される前記情報を出力部に出力させる運転手支援部と、を有する。

【0007】

本発明の一態様に係る運転手支援方法は、運転手支援装置によって実行される運転手支援方法であって、運転手に関する運転手情報、当該運転手の会話に関する会話情報、当該運転手の運転に関する運転情報、及び交通に関する交通情報の少なくとも一つを取得する取得工程と、前記取得工程によって取得された前記運転手情報、前記会話情報、前記運転情報及び前記交通情報の少なくとも一つが入力された場合に前記運転手情報、前記会話情報、前記運転情報及び前記交通情報のうち入力されていない情報が出力される学習済モデルを用いて、前記運転手及び管理者に向けて、前記学習済モデルから出力される前記情報を出力させる運転手支援工程と、を含む。

【0008】

本発明の一態様に係る運転手支援プログラムは、運転手に関する運転手情報、当該運転手の会話に関する会話情報、当該運転手の運転に関する運転情報、及び交通に関する交通情報の少なくとも一つを取得する取得ステップと、前記取得ステップによって取得された前記運転手情報、前記会話情報、前記運転情報及び前記交通情報の少なくとも一つが入力された場合に前記運転手情報、前記会話情報、前記運転情報及び前記交通情報のうち入力されていない情報が出力される学習済モデルを用いて、前記運転手及び管理者に向けて、前記学習済モデルから出力される前記情報を出力部に出力させる運転手支援ステップと、をコンピュータに実行させる。

【発明の効果】

【0009】

本発明の一態様によれば、運転手を十分に支援することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、運転手支援装置１０の構成の一例を示すブロック図である。

【図2】図２は、運転手支援装置１０の一例について説明するための図である。

【図3】図３は、運転手支援装置１０の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図4】図４は、運転手支援装置１０のハードウェア構成の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下に、本発明の一態様に係る運転手支援装置及び運転手支援方法を実施するための実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明するが、この実施形態によって、本発明の一態様に係る運転手支援装置及び運転手支援方法が限定されるものではない。また、以下の実施形態において、同一の部位には同一の符号を付し、重複する説明は省略される。

【0012】

（実施形態）
〔１．運転手支援装置〕
図１を用いて、実施形態に係る運転手支援装置１０の一例について説明する。図１は、運転手支援装置１０の構成の一例を示すブロック図である。運転手支援装置１０は、運転手を支援する。運転手支援装置１０は、例えば、Ｐｅｐｐｅｒ（登録商標）等の感情を認識可能なＡＩ（Artificial Intelligence）の人型ロボット等によって実現され、車内（特に業務用の車内）において、運転中の会話による支援等に用いられる。また、運転手支援装置１０は、例えば、サービスエリアのガソリンスタンドや充電スタンド（電気ステーション）等においても用いることができる。運転手支援装置１０は、カーナビゲーションシステム、ドライブレコーダー、オーディオ機器等の車内に設置される機器を用いて実現されてもよい。図１に示す例では、運転手支援装置１０は、取得部１１と、制御部１２と、出力部１３と、記憶部１４とを有する。

【0013】

（取得部１１）
取得部１１は、運転手に関する運転手情報、運転手の会話に関する会話情報、運転手の運転に関する運転情報、及び交通に関する交通情報の少なくとも一つを取得する。一例として、取得部１１は、運転手の表情、動作、感情及びストレスの少なくとも一つに関する運転手情報を取得する。この場合、取得部１１は、運転手が撮像された撮像情報に基づいて認識された運転手の表情及び動作の少なくとも一方に関する運転手情報を取得する。また、取得部１１は、運転手の表情及び会話情報の少なくとも一方に基づいて認識された運転手の感情及びストレスの少なくとも一方に関する運転手情報を取得する。取得部１１は、運転手の表情及び動作の少なくとも一方に関する運転手情報を取得する際に、撮像情報から運転手の表情及び動作の少なくとも一方を認識することによって取得してもよいし、あらかじめ運転手の表情及び動作の少なくとも一方が認識されたものを取得してもよい。表情や動作の認識方法は、通常の画像処理に基づく方法と同様であるため説明を省略する。取得部１１は、運転手の感情及びストレスの少なくとも一方に関する運転手情報を取得する際に、運転手の感情を認識することによって取得してもよいし、あらかじめ運転手の感情が認識されたものを取得してもよい。感情の認識方法は、特許文献４～特許文献８に記載の方法と同様であるため説明を省略する。感情の認識方法は、これらの方法に限られず、公知の他の方法を用いてもよい。

【0014】

別の一例として、取得部１１は、会話の内容に関する会話情報を取得する。別の一例として、取得部１１は、車の運転時間、位置（例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）によって示される位置等）、速度及び急ブレーキの有無の少なくとも一つに関する運転情報を取得する。別の一例として、取得部１１は、運行方法、ルート及び休憩のタイミングの少なくとも一つに関する交通情報を取得する。例えば、取得部１１は、最適な運行方法、ルート及び休憩タイミングの少なくとも一つに関する交通情報を取得する。

【0015】

（制御部１２）
制御部１２は、運転手支援装置１０全体を制御する。一例として、制御部１２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等によって、運転手支援装置１０の内部の記憶装置に記憶されている各種プログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることによって実現される。別の一例として、制御部１２は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路によって実現される。図１に示す例では、制御部１２は、学習済モデル生成部１２１と、運転手支援部１２２とを有する。

【0016】

（学習済モデル生成部１２１）
学習済モデル生成部１２１は、取得部１１によって取得された運転手情報、会話情報、運転情報及び交通情報の少なくとも一つが入力された場合に運転手情報、会話情報、運転情報及び交通情報のうち入力されていない情報が出力される学習済モデル１４１を生成する。一例として、学習済モデル生成部１２１は、取得部１１により取得された運転手情報、会話情報、運転情報及び交通情報を教師データとして用いて、運転手情報、運転情報及び交通情報が入力された場合に会話情報が出力される学習済モデル１４１が含まれる対話機能を有する文章生成モデルを生成する。別の一例として、学習済モデル生成部１２１は、取得部１１により取得された運転手情報、会話情報、運転情報及び交通情報を教師データとして用いて、運転手情報、会話情報及び交通情報が入力された場合に運転情報が出力される学習済モデル１４１が含まれる対話機能を有する文章生成モデルを生成する。別の一例として、学習済モデル生成部１２１は、取得部１１により取得された運転手情報、会話情報、運転情報及び交通情報を教師データとして用いて、運転手情報、会話情報及び運転情報が入力された場合に交通情報が出力される学習済モデル１４１が含まれる対話機能を有する文章生成モデルを生成する。対話機能を有する文章生成モデルは、例えば、ＣｈａｔＧＰＴ（Chat Generative Pre-trained Transformer）等により実現される。

【0017】

（運転手支援部１２２）
運転手支援部１２２は、取得部１１によって取得された運転手情報、会話情報、運転情報及び交通情報の少なくとも一つが入力された場合に運転手情報、会話情報、運転情報及び交通情報のうち入力されていない情報が出力される学習済モデル１４１を用いて、運転手及び管理者に向けて、学習済モデル１４１から出力される情報を出力部１３に出力させる。これにより、運転手支援部１２２は、単に、運転手の不安等の感情や走行状態に基づいて、不安の要因に対する対応の実行や、車両の走行の制御を行う従来技術と異なり、会話による支援を行ったり、運送事業者のバックオフィス等の管理者による支援を促したりすることができる。このため、運転手支援部１２２は、過酷化する配送、運転業従事者等の運転手を十分に支援することができる。

【0018】

以下、図２を用いて、運転手支援部１２２による運転手の支援の一例について説明する。図２は、運転手支援装置１０の一例について説明するための図である。図２に示す例では、運転手支援装置１０は、Ｐｅｐｐｅｒ等のロボットであり、業務用の車２０の内部に設置されている。図２に示すように、運転手支援部１２２は、運転手３０に向けて、会話情報、交通情報及び管理者４０からの指示に関する指示情報の少なくとも一つを出力部１３に出力させてよい。例えば、運転手支援部１２２は、運転手３０に向けて、運転手支援部１２２によって決定された内容の会話情報を出力部１３に出力させ、運転手３０の会話の相手をさせることによって、運転手３０のストレス解消、労働時間や健康管理を支援することができる。運転手支援部１２２は、運転手３０に向けて、運転手３０の状況に応じて異なる内容の会話情報を出力部１３に出力させてよい。これにより、運転手支援部１２２は、運転手３０の状況に応じて運転手３０を支援することができる。運転手支援部１２２は、運転手３０に向けて、運転手３０が運転中か否かに応じて異なる内容の会話情報を出力部１３に出力させてよい。一例として、運転手支援部１２２は、運転手３０が運転中である場合に、運転手３０に向けて落ち着いた会話や業務指示等を出力部１３に行わせる。これにより、運転手支援部１２２は、運転手３０の注意力が低下しないようにさせることができる。別の一例として、運転手支援部１２２は、運転手３０が休憩中等、運転中でない場合に、運転手３０に向けて楽しい会話を出力部１３に行わせる。これにより、運転手支援部１２２は、運転手３０のストレスを解消させることができる。

【0019】

運転手支援部１２２は、運転手３０に向けて、運行方法、ルート及び休憩のタイミングの少なくとも一つに関する交通情報を出力部１３に出力させてよい。これにより、運転手支援部１２２は、運転手３０をより十分に支援できる。例えば、運転手支援部１２２は、運転手３０に向けて、運行方法、ルートや休憩のタイミングに関する管理者４０からの指示やアドバイスを出力部１３に出力させる。これにより、運転手支援部１２２は、管理者４０との連携による運転手３０の遠隔管理、管理者４０とのデータの交換や、管理者４０からの指示の的確な伝達ができる。別の一例として、運転手支援部１２２は、運転手３０に向けて、運転手の状況に応じて異なる会話の内容にて管理者４０からの指示やアドバイスを出力部１３に出力させる。例えば、運転手支援部１２２は、取得部１１によって取得された運転手の感情及びストレスの少なくとも一方に関する運転手情報に基づき、運転手が焦っている場合やイライラしている場合には運転手を落ち着かせる会話を出力部１３にさせた上で指示を伝達させてもよい。これにより、運転手支援部１２２は、運転手３０の気分を害さずに的確に出力部１３に指示させることができる。

【0020】

図２に示すように、運転手支援部１２２は、管理者４０に向けて、運転手情報及び運転情報の少なくとも一方を出力部１３に出力させてよい。これにより、運転手支援部１２２は、管理者４０に、運転手情報及び運転情報の少なくとも一方を共有させることができる。運転手支援部１２２は、管理者４０に向けて、運転手３０の表情、動作、感情及びストレスの少なくとも一つに関する運転手情報を出力部１３に出力させてよい。これにより、運転手支援部１２２は、管理者４０に詳細な運転手情報を共有させることができる。運転手支援部１２２は、管理者４０に向けて、車の運転時間、位置、速度及び急ブレーキの有無の少なくとも一つに関する運転情報を出力部１３に出力させてよい。これにより、運転手支援部１２２は、管理者４０に詳細な運転情報を共有させることができる。

【0021】

（出力部１３）
図１の説明に戻る。出力部１３は、運転手及び管理者に向けて、学習済モデル１４１から出力される情報を出力する。出力部１３による出力方法は特に限定されず、例えば、出力部１３が音声出力部である場合には音声の出力による出力であってもよいし、出力部１３が表示部である場合には文字や記号等の表示による出力であってもよいし、出力対象が管理者である場合には、通信を介した出力であってもよい。

【0022】

（記憶部１４）
記憶部１４は、運転手情報、会話情報、運転情報、交通情報及び学習済モデル１４１等の各種データや各種プログラムを記憶する。記憶部１４は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory)、フラッシュメモリ（Flash Memory）等の半導体メモリ素子や、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。

【0023】

〔２．運転手支援方法〕
次に、図３を用いて、実施形態に係る運転手支援装置１０による処理の一例について説明する。図３は、運転手支援装置１０の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【0024】

ステップＳ１において、取得部１１は、運転手に関する運転手情報、運転手の会話に関する会話情報、運転手の運転に関する運転情報、及び交通に関する交通情報の少なくとも一つを取得する。例えば、取得部１１は、運転手や管理者から運転手の支援に関する要求を受け付けた場合に、運転手情報、会話情報、運転情報及び交通情報の少なくとも一つを取得する。

【0025】

ステップＳ２において、運転手支援部１２２は、取得部１１によって取得された運転手情報、会話情報、運転情報及び交通情報の少なくとも一つが入力された場合に運転手情報、会話情報、運転情報及び交通情報のうち入力されていない情報が出力される学習済モデル１４１を用いて、運転手及び管理者に向けて、学習済モデル１４１から出力される情報を出力部１３に出力させる。例えば、運転手支援部１２２は、運転手３０に向けて、会話情報、交通情報及び管理者４０からの指示に関する指示情報の少なくとも一つを出力部１３に出力させる。また、運転手支援部１２２は、管理者４０に向けて、運転手情報及び運転情報の少なくとも一方を出力部１３に出力させる。

【0026】

〔３．ハードウェア構成〕
図４は、運転手支援装置１０のハードウェア構成の一例を示す図である。運転手支援装置１０として機能するコンピュータ１２００にインストールされたプログラムは、実施形態に係る装置の一又は複数の「部」としてコンピュータ１２００を機能させ、又は装置に関連付けられるオペレーション又は一以上の「部」をコンピュータ１２００に実行させることができ、実施形態に係るプロセス又はプロセスの段階をコンピュータ１２００に実行させることができる。そのようなプログラムは、本明細書に記載のフローチャート及びブロック図のブロックのうちのいくつか又は全てに関連付けられた特定のオペレーションをコンピュータ１２００に実行させるべく、ＣＰＵ１２１２によって実行されてよい。

【0027】

実施形態に係るコンピュータ１２００は、ＣＰＵ１２１２、ＲＡＭ１２１４、及びグラフィックコントローラ１２１６を有し、それらはホストコントローラ１２１０によって相互に接続されている。また、コンピュータ１２００は、通信インタフェース１２２２、記憶装置１２２４、ＤＶＤドライブ１２２６、及びＩＣカードドライブ等の入出力ユニットを有し、それらは入出力コントローラ１２２０を介してホストコントローラ１２１０に接続されている。ＤＶＤドライブ１２２６は、ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ及びＤＶＤ－ＲＡＭドライブ等であってよい。記憶装置１２２４は、ハードディスクドライブ及びソリッドステートドライブ等であってよい。また、コンピュータ１２００は、ＲＯＭ１２３０及びキーボード等のレガシの入出力ユニットを有し、それらは入出力チップ１２４０を介して入出力コントローラ１２２０に接続されている。

【0028】

ＣＰＵ１２１２は、ＲＯＭ１２３０及びＲＡＭ１２１４内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。グラフィックコントローラ１２１６は、ＲＡＭ１２１４内に提供されるフレームバッファ等又はそれ自体の中に、ＣＰＵ１２１２によって生成されるイメージデータを取得し、イメージデータがディスプレイデバイス１２１８上に表示されるようにする。

【0029】

通信インタフェース１２２２は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。記憶装置１２２４は、コンピュータ１２００内のＣＰＵ１２１２によって使用されるプログラム及びデータを格納する。ＤＶＤドライブ１２２６は、プログラム又はデータをＤＶＤ－ＲＯＭ１２２７等から読み取り、記憶装置１２２４に提供する。ＩＣカードドライブは、プログラム及びデータをＩＣカードから読み取り、プログラム及びデータをＩＣカードに書き込む。

【0030】

ＲＯＭ１２３０は、その中に、アクティブ化時にコンピュータ１２００によって実行されるブートプログラム等、コンピュータ１２００のハードウェアに依存するプログラムを格納する。また、入出力チップ１２４０は、様々な入出力ユニットをＵＳＢポート、パラレルポート、シリアルポート、キーボードポート、マウスポート等を介して、入出力コントローラ１２２０に接続してよい。

【0031】

プログラムは、ＤＶＤ－ＲＯＭ１２２７又はＩＣカード等のコンピュータ可読記憶媒体によって提供される。プログラムは、コンピュータ可読記憶媒体から読み取られ、コンピュータ可読記憶媒体の例でもある記憶装置１２２４、ＲＡＭ１２１４又はＲＯＭ１２３０にインストールされ、ＣＰＵ１２１２によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ１２００に読み取られ、プログラムと上述の様々なタイプのハードウェアリソースとの間の連携をもたらす。装置又は方法がコンピュータ１２００の使用に従い情報のオペレーション又は処理を実現することによって構成されてよい。

【0032】

例えば、通信がコンピュータ１２００及び外部デバイス間で実行される場合、ＣＰＵ１２１２は、ＲＡＭ１２１４にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース１２２２に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース１２２２は、ＣＰＵ１２１２の制御の下、ＲＡＭ１２１４、記憶装置１２２４、ＤＶＤ－ＲＯＭ１２２７、又はＩＣカード等の記録媒体内に提供される送信バッファ領域に格納された送信データを読み取り、読み取られた送信データをネットワークに送信し、又はネットワークから受信した受信データを記録媒体上に提供される受信バッファ領域等に書き込む。

【0033】

また、ＣＰＵ１２１２は、記憶装置１２２４、ＤＶＤドライブ１２２６（ＤＶＤ－ＲＯＭ１２２７）、ＩＣカード等の外部記録媒体に格納されたファイル又はデータベースの全部又は必要な部分がＲＡＭ１２１４に読み取られるようにし、ＲＡＭ１２１４上のデータに対し様々なタイプの処理を実行してよい。ＣＰＵ１２１２は次に、処理されたデータを外部記録媒体にライトバックしてよい。

【0034】

様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、及びデータベース等の様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理を受けてよい。ＣＰＵ１２１２は、ＲＡＭ１２１４から読み取られたデータに対し、本開示の随所に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々なタイプのオペレーション、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索、置換等を含む、様々なタイプの処理を実行してよく、結果をＲＡＭ１２１４に対しライトバックする。また、ＣＰＵ１２１２は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第２の属性の属性値に関連付けられた第１の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、ＣＰＵ１２１２は、当該複数のエントリの中から、第１の属性の属性値が指定されている条件に一致するエントリを検索し、当該エントリ内に格納された第２の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第１の属性に関連付けられた第２の属性の属性値を取得してよい。

【0035】

上述のプログラム又はソフトウェアモジュールは、コンピュータ１２００上又はコンピュータ１２００近傍のコンピュータ可読記憶媒体に格納されてよい。また、専用通信ネットワーク又はインターネットに接続されたサーバシステム内に提供されるハードディスク又はＲＡＭ等の記録媒体が、コンピュータ可読記憶媒体として使用可能であり、それによりプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ１２００に提供する。

【0036】

フローチャート及びブロック図におけるブロックは、オペレーションが実行されるプロセスの段階又はオペレーションを実行する役割を持つ装置の「部」を表わしてよい。特定の段階及び「部」が、専用回路、コンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプログラマブル回路や、コンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプロセッサによって実装されてよい。専用回路は、デジタルやアナログハードウェア回路を含んでよく、集積回路（ＩＣ）やディスクリート回路を含んでよい。プログラマブル回路は、例えば、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、及びプログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）等の論理積、論理和、排他的論理和、否定論理積、否定論理和及び他の論理演算、フリップフロップ、レジスタ、並びにメモリエレメントを含む、再構成可能なハードウェア回路を含んでよい。

【0037】

コンピュータ可読記憶媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよく、その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読記憶媒体は、フローチャート又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段を作成すべく実行され得る命令を含む、製品を備えることになる。コンピュータ可読記憶媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が挙げられる。コンピュータ可読記憶媒体のより具体的な例としては、フロッピー（登録商標）ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ）、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、静的ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、コンパクトディスクリードオンリメモリ（ＣＤ－ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイ（登録商標）ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。

【0038】

コンピュータ可読命令は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ（ＩＳＡ）命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、又はＳｍａｌｌｔａｌｋ、ＪＡＶＡ（登録商標）、Ｃ＋＋等のオブジェクト指向プログラミング言語、及び「Ｃ」プログラミング言語又は同様のプログラミング言語等の従来の手続型プログラミング言語を含む、１又は複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコード又はオブジェクトコードのいずれかを含んでよい。

【0039】

コンピュータ可読命令は、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ、又はプログラマブル回路が、フローチャート又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段を生成するために当該コンピュータ可読命令を実行すべく、ローカルに又はローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット等のワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を介して、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ、又はプログラマブル回路に提供されてよい。プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含む。

【0040】

以上、実施形態を用いて本発明の一態様について説明したが、本発明の技術的範囲は上述の実施形態に記載の範囲には限定されない。上述の実施形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

【0041】

特許請求の範囲、明細書、及び図面中において示した装置、システム、プログラム、及び方法における動作、手順、ステップ、及び段階などの各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」などと明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、及び図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」などを用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

【符号の説明】

【0042】

１０ 運転手支援装置
１１ 取得部
１２ 制御部
１３ 出力部
１４ 記憶部
１２１ 学習済モデル生成部
１２２ 運転手支援部
１４１ 学習済モデル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】