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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024159091
(43)【公開日】2024-11-08
(54)【発明の名称】集塵装置
(51)【国際特許分類】
F24F 8/80 20210101AFI20241031BHJP
B03C 3/41 20060101ALI20241031BHJP
B03C 3/40 20060101ALI20241031BHJP
B03C 3/36 20060101ALI20241031BHJP
F24F 8/192 20210101ALI20241031BHJP
F24F 7/003 20210101ALI20241031BHJP
F24F 7/007 20060101ALI20241031BHJP
F24F 11/79 20180101ALI20241031BHJP
F24F 120/12 20180101ALN20241031BHJP
F24F 110/65 20180101ALN20241031BHJP
【ＦＩ】
F24F8/80 254
B03C3/41 B
B03C3/40 A
B03C3/36 Z
B03C3/41 A
F24F8/192
F24F7/003
F24F7/007 B
F24F11/79
F24F120:12
F24F110:65
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023074856
(22)【出願日】2023-04-28
(71)【出願人】
【識別番号】000101617
【氏名又は名称】アマノ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100111202
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 周彦
(74)【代理人】
【識別番号】100187562
【弁理士】
【氏名又は名称】沼田 義成
(72)【発明者】
【氏名】巻嶋 優治
(72)【発明者】
【氏名】尾曽 弘彬
【テーマコード（参考）】
3L056
3L260
4D054
【Ｆターム（参考）】
3L056BD07
3L260AB18
3L260BA08
3L260BA09
3L260CA02
3L260CA17
3L260CA29
3L260FC06
3L260FC22
4D054AA08
4D054AA20
4D054BA02
4D054BA09
4D054BB03
4D054BB04
4D054BB11
4D054BC31
4D054CA10
4D054CA12
4D054EA11
4D054EA14
(57)【要約】
【課題】経済的な負担を軽減すると共に、作業者の作業環境や作業設備の設置環境の改善に掛かる時間を抑制する室内用の集塵装置を提供する。
【解決手段】
集塵装置１は、筐体２と、室内の空気を吸引して排気側に送り出す吸引部３と、吸引空気中の塵埃を除塵する少なくとも１つの電気集塵部２１、４１と、室内の環境状況を検知する環境検知部１０と、吸引空気の排気流路を分岐する分岐部５と、吸引部３、電気集塵部、環境検知部１０および分岐部５を制御する制御部５０と、を備える。筐体２は、室内での循環のために排気する第１排気流路１３ａと、室内での送風のために排気する第２排気流路１３ｂとを有する。制御部５０は、環境検知部１０の検知結果に応じて分岐部５を制御して、第１排気流路１３ａを経由する排気と、第２排気流路１３ｂを経由する排気と、第１排気流路１３ａおよび第２排気流路１３ｂを経由する排気との何れかに切り換える。
【選択図】図１
【解決手段】
集塵装置１は、筐体２と、室内の空気を吸引して排気側に送り出す吸引部３と、吸引空気中の塵埃を除塵する少なくとも１つの電気集塵部２１、４１と、室内の環境状況を検知する環境検知部１０と、吸引空気の排気流路を分岐する分岐部５と、吸引部３、電気集塵部、環境検知部１０および分岐部５を制御する制御部５０と、を備える。筐体２は、室内での循環のために排気する第１排気流路１３ａと、室内での送風のために排気する第２排気流路１３ｂとを有する。制御部５０は、環境検知部１０の検知結果に応じて分岐部５を制御して、第１排気流路１３ａを経由する排気と、第２排気流路１３ｂを経由する排気と、第１排気流路１３ａおよび第２排気流路１３ｂを経由する排気との何れかに切り換える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
室内で空気中の塵埃を吸引除塵する集塵装置であって、
筐体と、
前記室内の空気を前記筐体の内部に吸引して排気側に送り出す吸引部と、
吸引空気中の塵埃を除塵する少なくとも１つの電気集塵部と、
前記室内の環境状況を検知する環境検知部と、
吸引空気の排気流路を分岐する分岐部と、
前記吸引部、前記電気集塵部、前記環境検知部および前記分岐部を制御する制御部と、を備え、
前記筐体は、前記排気流路として、前記室内での循環のために排気する第１排気流路と、前記室内での送風のために排気する第２排気流路とを有し、
前記制御部は、前記環境検知部の検知結果に応じて前記分岐部を制御して、前記第１排気流路を経由する排気と、前記第２排気流路を経由する排気と、前記第１排気流路および前記第２排気流路を経由する排気との何れかに切り換えることを特徴とする集塵装置。
筐体と、
前記室内の空気を前記筐体の内部に吸引して排気側に送り出す吸引部と、
吸引空気中の塵埃を除塵する少なくとも１つの電気集塵部と、
前記室内の環境状況を検知する環境検知部と、
吸引空気の排気流路を分岐する分岐部と、
前記吸引部、前記電気集塵部、前記環境検知部および前記分岐部を制御する制御部と、を備え、
前記筐体は、前記排気流路として、前記室内での循環のために排気する第１排気流路と、前記室内での送風のために排気する第２排気流路とを有し、
前記制御部は、前記環境検知部の検知結果に応じて前記分岐部を制御して、前記第１排気流路を経由する排気と、前記第２排気流路を経由する排気と、前記第１排気流路および前記第２排気流路を経由する排気との何れかに切り換えることを特徴とする集塵装置。
【請求項2】
前記環境検知部は、前記環境状況として、前記室内における塵埃濃度と、前記室内における送風対象の存在と、前記送風対象の稼働状況との内、少なくとも１つを検知することを特徴とする請求項１に記載の集塵装置。
【請求項3】
前記第２排気流路には、前記電気集塵部と、前記筐体の外部に向かう排気の風向を変更する風向変更部とが設けられることを特徴とする請求項１に記載の集塵装置。
【請求項4】
少なくとも１つの前記電気集塵部として、吸引空気の流通方向において前記第１排気流路および前記第２排気流路よりも上流側に設けられる主電気集塵部と、前記第２排気流路に設けられる追加電気集塵部とを備えることを特徴とする請求項１に記載の集塵装置。
【請求項5】
前記主電気集塵部は、針電極の放電極からなる主荷電極を備え、
前記追加電気集塵部は、ブラシ電極の放電極からなる追加荷電極を備えることを特徴とする請求項４に記載の集塵装置。
前記追加電気集塵部は、ブラシ電極の放電極からなる追加荷電極を備えることを特徴とする請求項４に記載の集塵装置。
【請求項6】
前記主電気集塵部は、主荷電極に対して７ＫＶ～１０ＫＶの印加電圧を印加し、
前記追加電気集塵部は、追加荷電極に対して４ＫＶ～６ＫＶの印加電圧を印加することを特徴とする請求項４に記載の集塵装置。
前記追加電気集塵部は、追加荷電極に対して４ＫＶ～６ＫＶの印加電圧を印加することを特徴とする請求項４に記載の集塵装置。
【請求項7】
前記主電気集塵部は、吸引空気の流通方向を遮るように配置される接地電極と、吸引空気の流通方向において当該接地電極よりも下流側に所定距離を離間して配置される放電極とを有する主荷電極を備え、
前記主荷電極の前記接地電極は、吸引空気を通過させる多数の開口部を有し、
前記主荷電極の前記放電極は、放電点が前記開口部の中心に対応するように配置され、
前記追加電気集塵部は、吸引空気の流通方向と平行に配置される接地電極と、当該接地電極と平行に配置される放電極とを有する追加荷電極を備え、
前記追加荷電極の前記接地電極と前記放電極とは、所定距離を離間して配置されることを特徴とする請求項４に記載の集塵装置。
前記主荷電極の前記接地電極は、吸引空気を通過させる多数の開口部を有し、
前記主荷電極の前記放電極は、放電点が前記開口部の中心に対応するように配置され、
前記追加電気集塵部は、吸引空気の流通方向と平行に配置される接地電極と、当該接地電極と平行に配置される放電極とを有する追加荷電極を備え、
前記追加荷電極の前記接地電極と前記放電極とは、所定距離を離間して配置されることを特徴とする請求項４に記載の集塵装置。
【請求項8】
前記主電気集塵部および前記追加電気集塵部は、高電圧を印加して発生させたコロナ放電により吸引空気中の塵埃を帯電させ、前記コロナ放電の放電極性をプラスまたはマイナスの何れかに設定することを特徴とする請求項４に記載の集塵装置。
【請求項9】
前記主電気集塵部は、コロナ放電により吸引空気中の塵埃を帯電させる主荷電極を備え、
前記主電気集塵部および前記追加電気集塵部は、前記主荷電極で帯電させた塵埃を、強電界を発生させて捕集する主集塵極および追加集塵極をそれぞれ備えることを特徴とする請求項４に記載の集塵装置。
前記主電気集塵部および前記追加電気集塵部は、前記主荷電極で帯電させた塵埃を、強電界を発生させて捕集する主集塵極および追加集塵極をそれぞれ備えることを特徴とする請求項４に記載の集塵装置。
【請求項10】
前記環境検知部は、前記室内の空気中の塵埃の濃度を計測する塵埃濃度計であり、
前記制御部は、前記塵埃濃度計の計測値が所定の濃度閾値未満である場合に、当該集塵装置を起動したまま前記電気集塵部を停止することを特徴とする請求項１に記載の集塵装置。
前記制御部は、前記塵埃濃度計の計測値が所定の濃度閾値未満である場合に、当該集塵装置を起動したまま前記電気集塵部を停止することを特徴とする請求項１に記載の集塵装置。
【請求項11】
前記主電気集塵部と、前記吸引部と、前記分岐部とが、吸引空気の流通方向において上流側からこの順に直列に配列され、
前記第１排気流路および前記第２排気流路は、それぞれから排気される気流が互いに干渉しないように構成され、
前記第２排気流路には、前記追加電気集塵部と、風向変更部とが、吸引空気の流通方向において上流側からこの順に直列に配列されることを特徴とする請求項４に記載の集塵装置。
前記第１排気流路および前記第２排気流路は、それぞれから排気される気流が互いに干渉しないように構成され、
前記第２排気流路には、前記追加電気集塵部と、風向変更部とが、吸引空気の流通方向において上流側からこの順に直列に配列されることを特徴とする請求項４に記載の集塵装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、室内において空気中の塵埃を吸引除塵する集塵装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、レーザー加工機などの自動加工設備（作業設備）を備えた機械工場などの、部品の加工作業を行う工場内では、加工作業によって塵埃が発生して作業者の作業環境や作業設備の設置環境が悪化するため、このような塵埃から作業者や作業設備を保護する必要がある。そのため、作業設備の周辺に塵埃を吸引除去する室内用の集塵装置を設置することが多い。その際に、集塵装置を効率的に稼働させるために、人の存在の有無に応じて運転状態を可変する集塵装置がある。
【0003】
例えば、特許文献１では、室内用集塵装置は、室内に設置され風向および風量を変化させ室内に気流を発生させる送風手段と、吸引により室内の気流に乗って移動する塵埃を回収すると共に排気によって室内に気流を発生させる集塵手段と、室内の人の存在を検知する人検知部とを備える。当該室内用集塵装置は、送風手段および集塵手段が互いに連携制御し風向および風量を変化させることで、それぞれの気流から集塵気流を生成すると共に、人検知手段により室内に人が所定時間以上不在であることを検知した場合に、不在動作モードとして一定時間毎に生成した集塵気流の方向を変更し室内の塵埃を集塵気流に乗せて集塵手段で集塵する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１１－１９６５９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１のような従来技術の室内用の集塵装置は、家庭などの室内で使用されることを想定しており、室内全体に気流を発生させ、床面に落ちた塵埃を気流に乗せて集塵する。しかしながら、自動加工設備を備えた機械工場では広い室内空間を有するので、従来技術のような集塵装置を室内に１台設置しただけでは、室内全体に気流を発生させて効率よく集塵することができず、複数の集塵装置を室内に設置することが必要となる。
【0006】
また、従来技術の室内用の集塵装置では、含塵空気の１パスの処理によって９９％以上の高い除塵率を実現するためには、大型の除塵部が必要となるので装置が大型化してしまう。更に、機械工場内で複数の大型集塵装置を運用するためには経済的な負担が大きくなるので、除塵率を下げた適切な大きさの集塵装置を運用することで経済的な負担を軽減させる必要があるが、その場合、機械工場内の塵埃の集塵などによって作業者の作業環境や作業設備の設置環境を改善するのに時間が掛かってしまう。
【0007】
本発明は、上述したような問題に鑑みなされたものであり、本発明の課題は、経済的な負担を軽減すると共に、作業者の作業環境や作業設備の設置環境の改善に掛かる時間を抑制することができる室内用の集塵装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記課題を解決するために、本発明の第１の集塵装置は、室内で空気中の塵埃を吸引除塵する集塵装置であって、筐体と、前記室内の空気を前記筐体の内部に吸引して排気側に送り出す吸引部と、吸引空気中の塵埃を除塵する少なくとも１つの電気集塵部と、前記室内の環境状況を検知する環境検知部と、吸引空気の排気流路を分岐する分岐部と、前記吸引部、前記電気集塵部、前記環境検知部および前記分岐部を制御する制御部と、を備え、前記筐体は、前記排気流路として、前記室内での循環のために排気する第１排気流路と、前記室内での送風のために排気する第２排気流路とを有し、前記制御部は、前記環境検知部の検知結果に応じて前記分岐部を制御して、前記第１排気流路を経由する排気と、前記第２排気流路を経由する排気と、前記第１排気流路および前記第２排気流路を経由する排気との何れかに切り換えることを特徴とする。
【0009】
本発明の第１の集塵装置によれば、工場などの室内の含塵空気を除塵した後、第１排気流路を介して循環処理させる構成にすることで、集塵装置の装置全体を小型化することができ、経済性および効率性を向上することができる。また、集塵装置は、排気の一部を第２排気流路に分岐して、高度に浄化して作業者や加工機に向けて排気することで、集塵装置の周りの空気を素早く清浄に保つことができ、室内の作業環境を素早く改善することができる。
【0010】
また、上記課題を解決するために、本発明の第２の集塵装置は、前記環境検知部は、前記環境状況として、前記室内における塵埃濃度と、前記室内における送風対象の存在と、前記送風対象の稼働状況との内、少なくとも１つを検知する。
【0011】
本発明の第２の集塵装置によれば、室内の空気の汚れ具合や、室内の作業者などの人や加工機などの作業設備を正確に判定して、一部の排気を高度に浄化して作業者や加工機に向けることができる。そのため、作業者や加工機の周りの空気をより素早く清浄に保つことができ、室内の作業環境をより素早く改善することができる。
【0012】
上記課題を解決するために、本発明の第３の集塵装置において、前記第２排気流路には、前記電気集塵部と、前記筐体の外部に向かう排気の風向を変更する風向変更部とが設けられる。
【0013】
本発明の第３の集塵装置によれば、室内の作業者などの人や加工機などの作業設備に対して、高度に浄化した排気を正確に向けることができる。そのため、作業者や加工機の周りの空気をより素早く清浄に保つことができ、室内の作業環境をより素早く改善することができる。
【0014】
上記課題を解決するために、本発明の第４の集塵装置は、少なくとも１つの前記電気集塵部として、吸引空気の流通方向において前記第１排気流路および前記第２排気流路よりも上流側に設けられる主電気集塵部と、前記第２排気流路に設けられる追加電気集塵部とを備える。
【0015】
本発明の第４の集塵装置によれば、室内に循環させる空気の除塵と、室内の人や作業設備に送風させる空気の除塵とで、異なる処理を主電気集塵部と追加電気集塵部とで行うことができる。
【0016】
上記課題を解決するために、本発明の第５の集塵装置において、前記主電気集塵部は、針電極の放電極からなる主荷電極を備え、前記追加電気集塵部は、ブラシ電極の放電極からなる追加荷電極を備える。
【0017】
本発明の第５の集塵装置によれば、そのサイズやスペックに合わせた電気集塵部を主電気集塵部と追加電気集塵部とに適用することで、循環や送風に求められる塵埃の除塵率を得ることができる。
【0018】
上記課題を解決するために、本発明の第６の集塵装置において、前記主電気集塵部は、主荷電極に対して７ＫＶ～１０ＫＶの印加電圧を印加し、前記追加電気集塵部は、追加荷電極に対して４ＫＶ～６ＫＶの印加電圧を印加する。
【0019】
本発明の第６の集塵装置によれば、主電気集塵部の主荷電極や追加電気集塵部の追加荷電極の構造に合わせて最適な電圧を印加することで、循環や送風に求められる塵埃の除塵率を効率的に得ることができる。
【0020】
上記課題を解決するために、本発明の第７の集塵装置において、前記主電気集塵部は、吸引空気の流通方向を遮るように配置される接地電極と、吸引空気の流通方向において当該接地電極よりも下流側に所定距離を離間して配置される放電極とを有する主荷電極を備え、前記主荷電極の前記接地電極は、吸引空気を通過させる多数の開口部を有し、前記主荷電極の前記放電極は、放電点が前記開口部の中心に対応するように配置され、前記追加電気集塵部は、吸引空気の流通方向と平行に配置される接地電極と、当該接地電極と平行に配置される放電極とを有する追加荷電極を備え、前記追加荷電極の前記接地電極と前記放電極とは、所定距離を離間して配置される。
【0021】
本発明の第７の集塵装置によれば、吸引空気中の塵埃濃度が高い室内環境に対して、接地電極に多数の開口部が設けられることによって汚れに強い荷電極構造を有する主電気集塵部を適用することで、メンテナンス期間を延ばすことが可能となり、経済性を向上することができる。
【0022】
上記課題を解決するために、本発明の第８の集塵装置は、前記主電気集塵部および前記追加電気集塵部は、高電圧を印加して発生させたコロナ放電により吸引空気中の塵埃を帯電させ、前記コロナ放電の放電極性をプラスまたはマイナスの何れかに設定する。
【0023】
本発明の第８の集塵装置によれば、高圧放電の放電極性を工場内の作業環境に応じて切り替えることができ、例えば、工場内の臭気対策として酸化物質のオゾンを積極的に発生させて利用することで、より幅広い作業環境の改善を行うことができる。
【0024】
上記課題を解決するために、本発明の第９の集塵装置は、前記主電気集塵部は、コロナ放電により吸引空気中の塵埃を帯電させる主荷電極を備え、前記主電気集塵部および前記追加電気集塵部は、前記主荷電極で帯電させた塵埃を、強電界を発生させて捕集する主集塵極および追加集塵極をそれぞれ備える。
【0025】
本発明の第９の集塵装置によれば、第２排気流路に流通する空気中の塵埃は、既に主電気集塵部によって帯電されているため、追加電気集塵部は追加集塵極のみを運転させるだけで、効率良く空気中の塵埃を除塵することができ、追加電気集塵部の追加集塵極のメンテナンス期間を延ばすことが可能となり、経済性を向上することができる。
【0026】
上記課題を解決するために、本発明の第１０の集塵装置は、前記環境検知部は、前記室内の空気中の塵埃の濃度を計測する塵埃濃度計であり、前記制御部は、前記塵埃濃度計の計測値が所定の濃度閾値未満である場合に、当該集塵装置を起動したまま前記電気集塵部を停止する。
【0027】
本発明の第１０の集塵装置によれば、工場内の塵埃濃度が所定の濃度閾値未満であると判定した場合に、主電気集塵部や追加電気集塵部の運転を停止することで、電気代を抑えて経済性を向上することができる。
【0028】
上記課題を解決するために、本発明の第１１の集塵装置は、前記主電気集塵部と、前記吸引部と、前記分岐部とが、吸引空気の流通方向において上流側からこの順に直列に配列され、前記第１排気流路および前記第２排気流路は、それぞれから排気される気流が互いに干渉しないように構成され、前記第２排気流路には、前記追加電気集塵部と、風向変更部とが、吸引空気の流通方向において上流側からこの順に直列に配列される。
【0029】
本発明の第１１の集塵装置によれば、各部を適切に配置することによって、工場内の空気中の塵埃を、循環や送風に求められる除塵率で適切に除塵しつつ、高度に浄化した排気を作業者や加工機に向けて送風することで、作業者や加工機の周りの空気をより素早く清浄に保つことができ、室内の作業環境をより素早く改善することができる。
【発明の効果】
【0030】
本発明によれば、室内用の集塵装置は、経済的な負担を軽減すると共に、作業者の作業環境や作業設備の設置環境の改善に掛かる時間を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0031】
【図1】本発明の実施形態に係る集塵装置の構成例を側方から示す概要図である。
【図2】本発明の実施形態に係る集塵装置の設置例を側方から示す概要図である。
【図3】本発明の実施形態に係る集塵装置の主電気集塵部、追加電気集塵部の例を示すブロック図である。
【図4】本発明の実施形態に係る集塵装置の主電気集塵部、追加電気集塵部における荷電極の例を概要的に示す斜視図である。
【図5】本発明の実施形態に係る集塵装置の主電気集塵部、追加電気集塵部における荷電極の他の例を概要的に示す斜視図である。
【図6】本発明の実施形態に係る集塵装置の主電気集塵部、追加電気集塵部における集電極の例を概要的に示す斜視図である。
【図7】本発明の実施形態に係る集塵装置の主電気集塵部、追加電気集塵部の他の例を概要的に示す断面図である。
【図8】本発明の実施形態に係る集塵装置の主電気集塵部、追加電気集塵部の他の例を概要的に示す正面図である。
【図9】本発明の実施形態に係る集塵装置の分岐部の例を上方から示す概要図である。
【図10】本発明の実施形態に係る集塵装置の分岐部の例を側方から示す概要図である。
【図11】本発明の実施形態に係る集塵装置の排気流路の例を側方から示す概要図である。
【図12】本発明の実施形態に係る集塵装置の風向変更部の例を内側から示す概要図である。
【図13】本発明の実施形態に係る集塵装置の風向変更部の例を側方から示す概要図である。
【図14】本発明の実施形態に係る集塵装置において、加工機に対する風向変更部の例を示す概要図である。
【図15】本発明の実施形態に係る集塵装置において、加工機に対する風向変更部の他の例を示す概要図である。
【図16】本発明の実施形態に係る集塵装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図17】本発明の実施形態に係る集塵装置における環境状況の検知結果と各部の制御との関係例を示す表である。
【図18】本発明の実施形態に係る集塵装置の動作例を示すフローチャートである。
【図19】本発明の実施形態に係る集塵装置の動作例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0032】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。以下の実施形態は、本発明の好適な具体例であって、種々の好ましい技術を開示しているが、本発明の技術範囲はこれらの態様に限定されるものではない。
【0033】
本発明の実施形態による集塵装置１について説明する。図１は、集塵装置１の構成を示す概要図であり、図２は、集塵装置１の設置を示す概要図である。本実施形態の集塵装置１は、レーザー加工機などの自動加工設備（作業設備）を備えた機械工場などの、部品の加工作業を行う工場内に設置されるものである。集塵装置１は、工場内（室内）の空気中の塵埃を吸引除塵し、室内で空気を循環させるように排気することで、作業者αなどの人の作業環境や加工機βなどの作業設備の設置環境を改善することができる。また、集塵装置１は、人や作業設備などの送風対象に対して送風する（吹き掛ける）ように排気することで、人や作業設備に付着する塵埃を取り除くことができる。
【0034】
具体的には、工場などの室内において、含塵空気を集塵装置１が１パスで処理した際に９９％以上の高い除塵率を実現するためには、高性能かつ大型の除塵部が必要となるので装置が大型化してしまう。これに対して、本実施形態では、経済性や効率性を考慮し、含塵空気を集塵装置１が１パスで処理した際に達成される除塵率を最低限の目標値（例えば、９０％）に下げて、排気した空気を室内で循環させて再度、集塵装置１で処理するものである。
【0035】
また、集塵装置１が循環方式を適用した場合、室内の含塵空気は直ぐに浄化されないので、室内の作業環境を改善するまでに時間が掛かることがある。そこで、本実施形態では、集塵装置１は、循環させる空気を排気するだけでなく、更に追加した除塵部によって含塵空気を高い除塵率（例えば、９９％）まで浄化した空気を、人や作業設備などの送風対象に対して送風する（吹き掛ける）ように排気することで、人や作業設備の周りの塵埃の滞留を抑制して、時間を掛けることなく作業環境を改善することができる。
【0036】
集塵装置１は、室内において作業設備を避けた位置に設置される。また、集塵装置１は、効率よく室内で含塵空気を吸引できるように、図２に示すように、地面から所定の高さ（例えば、４ｍ）に、天吊りなどによって設置される。集塵装置１は、例えば、前方から空気を吸引するために、前面が室内の内側に向けられ、また、後方や上方に循環する空気を排気するために、背面や上面が壁や天井から所定距離を離間して配置される。
【0037】
図１に示すように、集塵装置１は、筐体２と、吸引部３と、主除塵部４と、分岐部５と、追加除塵部６と、風向変更部７と、制御ユニット８と、無線通信部９と、環境検知部１０とを備える。吸引部３、主除塵部４、分岐部５および追加除塵部６は、筐体２の内部に設けられ、風向変更部７、制御ユニット８、無線通信部９および環境検知部１０は、筐体２の内部または外部に設けられる。
【0038】
筐体２は、略箱型形状を有して構成され、集塵装置１の設置される室内の空気を吸引するための吸引口１１と、吸引した空気を排気するための排気口１２とを有し、吸引口１１から排気口１２に至る空気の流通方向を形成する。筐体２は、吸引空気の排気流路として、室内で循環させる空気を排気するための第１排気流路１３ａと、室内で送風させる空気を排気するための第２排気流路１３ｂとを有し、排気口１２は、第１排気流路１３ａから空気を排気するための第１排気口１２ａと、第２排気流路１３ｂから空気を排気するための第２排気口１２ｂとを有する。
【0039】
例えば、吸引口１１は、筐体２の前面に設けられる。第１排気口１２ａは、筐体２の背面または上面、若しくは側面に設けられ、第２排気口１２ｂは、排気される気流が第１排気口１２ａとは干渉しないように設けられ、例えば、前下方に設けられる。筐体２は、第１排気口１２ａと干渉しない位置に第２排気口１２ｂを設けるために、筐体２の下面から第２排気口１２ｂでの排気方向（例えば、前下方）に延出された延出部２ａを有して、延出部２ａの先端面に第２排気口１２ｂを設けてよい。
【0040】
図１では、筐体２において、前方から後方に向かって吸引口１１、主除塵部４、吸引部３、分岐部５がこの順に配置される例を示す。この例では、筐体２の前面に設けられた吸引口１１から筐体２の内部に空気が吸引され、吸引空気は、前方から後方に向かって流通し、主除塵部４、吸引部３を経由して分岐部５に至る。筐体２において、吸引部３よりも後方には、吸引空気の排気流路が、更に後方に向かう第１排気流路１３ａと、前下方に向かう第２排気流路１３ｂとに分岐されている。
【0041】
吸引部３は、室内の空気を筐体２の内部に吸引して排気側に送り出すもので、シロッコファンやターボファンなどのファン部材３ａと、ファン部材３ａを回転させるファン用モータユニット３ｂとから構成される。吸引部３は、室内で循環させる空気を排気できるような比較的強い風量（例えば、６０ｍ３／ｍｉｎ）に制御されるとよい。吸引部３は、ファン部材３ａが吸引口１１からの空気の吸引方向に対向するように配置される。なお、吸引部３は、集塵装置１の圧力損失に応じて多段化してもよい。
【0042】
主除塵部４は、筐体２に吸引された空気（吸引空気）中の塵埃を除塵するもので、吸引口１１と吸引部３との間に配置される。主除塵部４は、プレフィルター２０と、主電気集塵部２１とを備え、図３に示すように、主電気集塵部２１は、高圧電源部２２と、電極部２３とを備え、主電気集塵部２１の内部を流通する空気中の塵埃を帯電し、また、帯電した塵埃を捕集する。
【0043】
なお、フィルター式の除塵部は、寿命（フィルターの圧力損失が上限に上昇するまでの期間）が短く、除塵性能の劣化割合が激しい（オイルミストの場合、除塵率が０％付近まで急激に低下する）ため、主除塵部４には好ましくない。また、フィルター式の除塵部は圧力損失が高く、電気集塵方式の除塵部と同等の圧力損失まで近付けるためには、倍以上のフィルター面積が必要であり、装置を小型化することが困難となる。特に、捕集効率が９９％以上のＨＥＰＡフィルターを用いる場合、装置の大型化の問題が顕著に生じる。更に、低圧力損失のエレクトレットフィルターを用いる除塵部があるが、エレクトレットフィルターはオイルが付着すると電荷が失活して除塵性能が急減するので、オイルミスト環境下では使用することができず。対応できる塵埃が電気集塵方式に比べて少なくなる。
【0044】
主電気集塵部２１において、高圧電源部２２は、４ＫＶ～１０ＫＶの高電圧を電極部２３に印加する高圧電源として高圧トランス２２ａや倍圧部２２ｂを備え、交流電源からの交流電圧を高圧トランス２２ａで昇圧し、倍圧部２２ｂで直流電圧に変換する。
【0045】
主電気集塵部２１において、電極部２３は、コロナ放電により空気中の塵埃を帯電する荷電極として主荷電極２４と、帯電した塵埃を捕集する集塵極として主集塵極２５とを有する。空気の流通方向において、主荷電極２４は上流側に配置され、主集塵極２５は下流側に配置される。主荷電極２４と主集塵極２５とは、別体で構成されてよく、あるいは、一体的に構成されてもよい。
【0046】
以下に、主電気集塵部２１の主荷電極２４と主集塵極２５とが別体で構成される例を説明する。
【0047】
主荷電極２４は、図４または図５に示すように、空気の流通方向に平行に延びていて、高電圧が印加される放電極２６と、基準電位点（アース）に接地される接地電極２７とから構成され、放電極２６は、空気の流通方向との交差方向において両側から接地電極２７によって所定間隔を空けて挟まれている。
【0048】
放電極２６は、例えば、図４に示すように、複数の針電極２６ａを備え、針電極２６ａは、空気の流通方向に平行（例えば、流通方向の上流側や下流側、交差方向など）に延びた状態で支持部材２６ｂによって支持される。針電極２６ａは、タングステンやチタンなどで形成され、特に、６４チタンで形成することでオゾン発生量を低く抑えることができる。針電極２６ａには、高圧電源部２２によって７ＫＶ～１０ＫＶの高電圧が印加される。
【0049】
接地電極２７は、アルミまたはステンレスなどの金属によって空気の流通方向に平行な平板で形成され、一対の接地電極２７が所定間隔を空けて配置されて、当該一対の接地電極２７の間に放電極２６が配置される。なお、主荷電極２４は、複数の放電極２６と複数の接地電極２７とを備えて、空気の流通方向との交差方向において放電極２６と接地電極２７とを交互に配置しつつ、両端に接地電極２７を配置するように構成されてよい。
【0050】
あるいは、放電極２６は、例えば、図５に示すように、複数の針電極２６ａに代えて、多数の線材を束ねた複数のブラシ電極２６ｃを備えて支持部材２６ｂによって支持してもよい。ブラシ電極２６ｃは、非磁性ステンレス繊維などで形成される。ブラシ電極２６ｃには、高圧電源部２２によって４ＫＶ～６ＫＶの高電圧が印加される。若しくは、放電極２６は、針電極２６ａやブラシ電極２６ｃに代えて、金属製で先端の尖った尖端部材を複数備えて支持部材２６ｂによって支持してもよい。ブラシ電極２６ｃは、例えば、約１００本の線材が束ねられることで形成されている。また、ブラシ電極２６ｃは、直径５～２５μｍの線材を１０～２００本束ねて形成されていても良い。例えば、ブラシ電極２６ｃの線材は、直径１２μｍの非磁性のステンレス繊維で形成されており、ステンレスは、流通性と経済性と耐食性に優れた、１８％のＣｒと８％のＮｉを含むＳＵＳ３０４を使用している。なお、線材は、非磁性のステンレスであれば、例えば、１８％のＣｒと１２％のＮｉにモリブデン（Ｍｏ）を添加したＳＵＳ３１６など、他の材質を使用しても良い。このように線材に非磁性のステンレス繊維を使用することにより、線材が離間しやすく、放電性能を高めるこができる。例えば、磁性を備えたフェライト系では、線材が離間し難いため、電界干渉による影響が大きく、強電界のコロナ放電を発生させることが難しい。
【0051】
主集塵極２５は、図６に示すように、高電圧が印加される放電極２８と、基準電位点（アース）に接地される接地電極２９とから構成される。放電極２８は、例えば、空気の流通方向に平行な平板で構成される。接地電極２９は、アルミまたはステンレスなどの金属によって空気の流通方向に平行な平板で形成され、一対の接地電極２９が所定間隔を空けて配置されて、当該一対の接地電極２９の間に放電極２８が配置される。主集塵極２５は、放電極２８と接地電極２９との高圧放電（強電界）によって、主荷電極２４で帯電された塵埃を捕集する。なお、主集塵極２５は、複数の放電極２８と複数の接地電極２９とを備えて、空気の流通方向との交差方向において放電極２８と接地電極２９とを交互に配置しつつ、両端に接地電極２９を配置するように構成されてよい。
【0052】
主電気集塵部２１は、主荷電極２４の放電極２６に針電極２６ａを適用し、接地電極２９に平行平板を適用することで、大型の電極構造とすることができる。また、主電気集塵部２１は、主集塵極２５の放電極２８および接地電極２９の両方に平行平板を適用することで、塵埃を除塵する面積を十分に確保することができる。
【0053】
以下に、主電気集塵部２１の主荷電極２４と主集塵極２５とが一体で構成される例を説明する。
【0054】
主荷電極２４は、図７に示すように、空気の流通方向に平行に延びていて、高電圧が印加される放電極３０と、空気の流通方向において放電極３０よりも上流側に配置され、基準電位点（アース）に接地される接地電極３１とから構成される。
【0055】
接地電極３１は、アルミまたはステンレスなどの金属によって、空気の流通方向との交差方向に延びた平板で形成され、図７および図８に示すように、丸形の複数の開口部３１ａを有する。接地電極３１において、複数の開口部３１ａは、空気の流通方向から見て上下左右に等間隔に配置された状態に対して、左右に隣接した開口部３１ａが半個分以上上下にずらして配置される千鳥状に配列される。
【0056】
放電極３０は、複数の針電極３０ａを備え、針電極３０ａは、空気の流通方向との交差方向（例えば、上下方向）に延びた支持部材３０ｂに基端が支持されていて、先端が空気の流通方向の上流側に延びている。支持部材３０ｂは、複数の針電極３０ａの配列に合わせて複数設けられる。各針電極３０ａは、先端が接地電極３１の開口部３１ａから所定距離を離間した位置であって開口部３１ａの中心線上の位置となるように配置される。針電極３０ａは、タングステンやチタンなどで形成され、特に、６４チタンで形成することでオゾン発生量を低く抑えることができる。針電極３０ａには、高圧電源部２２によって７ＫＶ～１０ＫＶの高電圧が印加される。
【0057】
主集塵極２５は、図７に示すように、空気の流通方向に平行に延びていて、高電圧が印加される放電極３２と、空気の流通方向に平行に延びていて、基準電位点（アース）に接地される接地電極３３とから構成される。
【0058】
接地電極３３は、アルミまたはステンレスなどの金属によって空気の流通方向に平行な平板で形成される。放電極３２は、空気の流通方向に平行な平板で構成され、接地電極３３の一対の平板の間に配置される。なお、放電極３２の平板は、空気の流通方向との交差方向（例えば、左右方向）において、主荷電極２４の放電極３０の支持部材３０ｂの位置に対して、両側の位置に設けられる。
【0059】
集塵装置１に吸引される塵埃濃度が高い室内環境の場合、例えば、所定値以上となるような室内環境の場合、含塵空気を除塵する際に汚れに強い電極構造が必要であるため、上記したように、主荷電極２４の接地電極３１が開口された開口放電式の主電気集塵部２１を適用するとよい。開口放電式の主電気集塵部２１は、放電極３０の先端と接地電極３１の開口部３１ａの縁とでコロナ放電を発生させるため、接地電極３１に塵埃が付着し難く、汚れに強い構造となっている。
【0060】
なお、主電気集塵部２１の主荷電極２４は、吸引空気中の塵埃の帯電効率を向上させるために、空気の流通方向の上流側と下流側の両方に放電極３０が突出するように構成されてもよい。この場合、上流側と下流側との放電極３０の放電エリアが干渉したり、重なり合って抜けたりすることのないように、上下または左右に放電極３０の放電点の位置をずらしてもよい。例えば、放電極３０の放電点の位置を斜めにオフセットしてもよく、若しくは、接地電極３１と放電極３０の放電点との距離（ギャップ）分、放電極３０の配置をずらして配置させてもよい。
【0061】
分岐部５は、吸引空気の排気流路を分岐するもので、空気の流通方向において主除塵部４および吸引部３よりも下流側に配置される。分岐部５は、例えば、ダンパーなどで構成され、図９に示すように、金属で形成されていて空気の流通方向との交差方向（左右方向）に延びた回動軸に取り付けられた衝突板１５と、衝突板１５を回動駆動させる分岐用モータユニット１６とを備える。分岐部５は、制御ユニット８に制御された分岐用モータユニット１６によって衝突板１５を回動させて、空気の流通を衝突板１５に衝突させて遮ることで、排気流路を分岐させることができる。分岐用モータユニット１６は、例えば、ステップモータと歯車（ギア）とを組み合わせて構成される。なお、分岐部５は、ダンパーに加えて、別途小型ファンを備えることで、分岐した排気の流通を促進してもよい。
【0062】
分岐部５は、第１排気流路１３ａ側または第２排気流路１３ｂ側へ回動する衝突板１５の回動角度に応じて、筐体２から外部へと流通する吸引空気について、第１排気流路１３ａを経由する流通割合と第２排気流路１３ｂを経由する流通割合とを変更することができる。このとき、分岐部５は、図１０に示すように、筐体２から外部への吸引空気の排気を、第１排気流路１３ａを経由する排気（図１１（ａ）参照）と、第２排気流路１３ｂを経由する排気と（図１１（ｃ）参照）、第１排気流路１３ａおよび第２排気流路１３ｂの両方を経由する排気（図１１（ｂ）参照）との何れかに切り換える。例えば、分岐部５は、衝突板１５によって第２排気流路１３ｂを遮ることで、第１排気流路１３ａのみの排気に切り換えることができ、また、衝突板１５によって第１排気流路１３ａを遮ることで、第２排気流路１３ｂのみの排気に切り換えることができる。
【0063】
追加除塵部６は、筐体２に吸引された空気（吸引空気）中の塵埃を除塵するもので、第２排気流路１３ｂに設けられる。追加除塵部６は、第１排気流路１３ａから第２排気流路１３ｂに分岐された吸引空気から、更に塵埃を除去して高度に浄化した空気にして排気するために、小型の除塵部を追加したものである。追加除塵部６は、主除塵部４で除塵された含塵空気を更に除塵するため、サイズは小型でよい。
【0064】
追加除塵部６は、主除塵部４の主電気集塵部２１と同様に、高圧電源部４２と電極部４３とからなる追加電気集塵部４１を備え、追加電気集塵部４１の内部を流通する空気中の塵埃を帯電し、また、帯電した塵埃を捕集する。この場合、追加電気集塵部４１の電極部４３は、主電気集塵部２１と同様に、コロナ放電により空気中の塵埃を帯電する追加荷電極４４と、帯電した塵埃を捕集する追加集塵極４５とを有する。追加電気集塵部４１は、主電気集塵部２１と追加荷電極４４や追加集塵極４５の構造が同じでもよいが、あるいは、異なっていてもよい。
【0065】
追加電気集塵部４１は、例えば、追加荷電極４４の放電極４６にブラシ電極４６ｃを適用し、接地電極４７に平行平板を適用するとよい。ブラシ電極４６ｃは複数設けられ、各ブラシ電極４６ｃは多数の線材を束ねて形成されるので、多数の放電点を安定して確保することができるため、追加電気集塵部４１を小型化しても安定したコロナ放電を維持することができる。また、追加電気集塵部４１は、例えば、追加集塵極４５の放電極４８と接地電極４９とに平行平板を適用するとよい。
【0066】
なお、追加電気集塵部４１は、図４、図５、図６に示すように、追加荷電極４４と追加集塵極４５とが別体で構成されたものでもよいが、あるいは、小型化のために、図７、図８に示すように、追加荷電極４４と追加集塵極４５とが一体的に構成されたものでもよい。
【0067】
あるいは、追加電気集塵部４１の電極部４３は、主電気集塵部２１の主荷電極２４で帯電した塵埃を追加電気集塵部４１の追加集塵極４５で捕集するように、状況に応じて追加荷電極４４を作動させずに追加集塵極４５のみを作動させてもよく、若しくは、追加荷電極４４を備えずに追加集塵極４５のみを備えてもよい。
【0068】
若しくは、追加除塵部６は、追加電気集塵部４１に代えて、エレクトレットフィルターなどのフィルター式集塵部で構成されてもよい。なお、追加除塵部６をフィルター式集塵部で構成する場合には、追加電気集塵部４１を備える場合に比べて、圧力損失が高くなり、大きなフィルター面積を必要とするので、小型化の点で不利である。また、複数の追加電気集塵部４１を直列に配置しても圧力損失が上昇することはないが、複数のフィルター集塵部を直列に配置すると、その分だけ圧力損失が上昇するので、フィルター式集塵部は圧力損失の点でも不利である。
【0069】
集塵装置１では、室内で循環させるために第１排気流路１３ａを経由して排気する空気を主除塵部４のみで除塵し、室内で送風させるために第２排気流路１３ｂを経由して排気する空気を主除塵部４および追加除塵部６で除塵することができる。ここで、主除塵部４による除塵率を９９％からどのくらいの目標値（レベル）まで下げるか、主除塵部４の集塵面積をどのくらいまで小さくするか、追加除塵部６のサイズをどのくらいまで小さくするかなどの設計事項について、以下のドイチェの数式（１）に基づいて除塵率を予め算出することで、設計することができる。循環方式の集塵装置１では、有効集塵面積を例えば１／２以下まで下げて設計することで、室内用の集塵装置１の主除塵部４のサイズを抑えることができる。
ドイチェの式：η＝１－ｅｘｐ（－ｗＡ／Ｑ）・・・（１）
η：除塵率
ｗ：塵埃の移動速度（ｍ／ｓ）
Ａ：有効集塵面積（ｍ２）
Ｑ：処理ガス流量（ｍ３／ｓ）
ドイチェの式：η＝１－ｅｘｐ（－ｗＡ／Ｑ）・・・（１）
η：除塵率
ｗ：塵埃の移動速度（ｍ／ｓ）
Ａ：有効集塵面積（ｍ２）
Ｑ：処理ガス流量（ｍ３／ｓ）
【0070】
なお、主電気集塵部２１や追加電気集塵部４１の放電極２６、２８、４６、４８は、プラスおよびマイナスの何れの放電極性に設定されてもよい。マイナス放電は、プラス放電よりもコロナ放電の安定性が高いがオゾンが発生し易い特性を有するので、主電気集塵部２１や追加電気集塵部４１は、基本的には、オゾン発生量を抑制するために、プラス放電を適用するとよい。しかしながら、塵埃の濃度が高い場合には、主電気集塵部２１や追加電気集塵部４１は、放電安定性の高いマイナス放電を適用するとよい。また、室内の臭気対策のために、主電気集塵部２１や追加電気集塵部４１は、マイナス放電を適用してオゾンやイオンを効率良く発生させてもよい。
【0071】
風向変更部７は、筐体２の前下方の延出部２ａの先端、即ち、第２排気流路１３ｂの先端の第２排気口１２ｂに設けられる。風向変更部７は、図１２および図１３に示すように、排気する空気の気流を所定方向（例えば、下向き）に固定したルーバー１７と、第２排気流路１３ｂでの空気の流通方向との交差方向にルーバー１７を回転させるルーバー用モータユニット１８とを備える。風向変更部７は、ルーバー用モータユニット１８によってルーバー１７を回転させることで、第２排気口１２ｂのルーバー１７から排気される空気の気流を上下左右方向に変更することができる。ルーバー用モータユニット１８は、例えば、ステップモータと歯車（ギア）とを組み合わせて構成される。なお、風向変更部７は、空気調和機のクーラーのルーバー１７と歯車との組み合わせによって風量を変更するように構成されてもよい。
【0072】
例えば、風向変更部７は、図１４に示すように、室内の作業設備の加工機βに対して、ルーバー１７を下向きにして第２排気口１２ｂから下方に空気を排気することで、加工機βに送風を吹き掛けることができる。また、室内の作業設備の加工機βの近傍に作業者αが存在する場合、図１５に示すように、ルーバー１７を回転させることで、第２排気口１２ｂから作業者αに向けた斜め下方向（Ｄ方向）に空気を排気することで、作業者αに送風を吹き掛けることができる。
【0073】
制御ユニット８は、図１６に示すように、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などの制御部５０と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ハードディスクなどの記憶部５１とを備える。
【0074】
制御部５０は、室内の加工機βなどの作業設備と連動して集塵装置１を起動させてもよく、または、別途備えたリモコンの起動操作に応じて当該リモコンから起動信号を無線通信で受信した場合に集塵装置１を起動させてもよい。あるいは、制御部５０は、室内に別途備えた統合制御盤による起動操作に応じて当該統合制御盤から起動信号を有線で受信した場合に集塵装置１を起動させてもよい。
【0075】
制御部５０は、記憶部５１に格納されたプログラムやデータに基づいて演算処理を実行することにより、集塵装置１の各部および各種機能を統括制御する。例えば、制御部５０のようなコンピュータが、記憶部５１に記憶されたプログラムを実行することにより、塵埃濃度判定部５２、送風対象判定部５３、稼働状況判定部５４、分岐制御部５５、主除塵制御部５６、追加除塵制御部５７、ファン回転数制御部５８、風向変更制御部５９として動作する。
【0076】
無線通信部９は、Ｗｉ－Ｆｉなどの無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離無線によって外部機器との無線通信を行うためのインターフェースである。無線通信部９は、例えば、塵埃濃度計６０やサーバ６１などの外部の環境検知部１０と通信可能に接続されて、環境検知部１０から検知結果のデータを無線通信によって受信する。
【0077】
環境検知部１０は、室内の環境状況を検知するもので、環境状況の検知結果のデータを制御ユニット８へと送信する。
【0078】
例えば、環境検知部１０は、室内の作業者αなどの人や、加工機βなどの作業設備のような送風対象の存在を検知する送風対象検知装置６２として、カメラやＬＲＦ、ＴＯＦカメラなどでよい。送風対象検知装置６２の環境検知部１０は、図１に示すように、筐体２の外面（例えば、下面）に取り付けられてよいが、若しくは、他の例として、外部機器として室内に設置されてもよい。カメラやＬＲＦ、ＴＯＦカメラなどで取得された画像データを解析することで、人や作業設備などの送風対象の存在とその位置を検出することができる。あるいは、環境検知部１０は、送風対象検知装置６２として、人を検知する赤外線式または超音波式の人感センサーを備えてもよい。
【0079】
また、環境検知部１０は、室内で設置された場所の空気中の塵埃の濃度を測定する塵埃濃度計６０でもよい。塵埃濃度計６０は、例えば、ハンディタイプのパーティクルカウンターでもよく、若しくは、光学式（赤外線）の簡易粉塵濃度計でもよい。塵埃濃度計６０の環境検知部１０は、図１に示すように、外部機器として室内に設置されてよいが、若しくは、他の例として、筐体２に取り付けられてもよい。外部機器の塵埃濃度計６０は、制御ユニット８と無線によって通信可能に接続され、測定結果の塵埃濃度のデータを無線通信で制御ユニット８へと送信する。
【0080】
また、環境検知部１０は、室内に設置された加工機βなどの作業設備の設備データを保持するサーバ６１でもよい。サーバ６１は、作業設備の作業スケジュール（ＯＮ／ＯＦＦ）、運転時間、作業種別、作業部品の種類、切削油などの作業油の使用量などを、設備データとして保持する。外部機器のサーバ６１は、制御ユニット８と無線によって通信可能に接続され、設備データを無線通信で制御ユニット８へと送信する。
【0081】
次に、制御ユニット８の塵埃濃度判定部５２、送風対象判定部５３、稼働状況判定部５４、分岐制御部５５、主除塵制御部５６、追加除塵制御部５７、ファン回転数制御部５８、風向変更制御部５９について説明する。
【0082】
塵埃濃度判定部５２は、室内の空気中の塵埃濃度を判定するもので、例えば、室内に設置された環境検知部１０である塵埃濃度計６０から測定結果の塵埃濃度のデータを無線通信部９によって無線通信で受信して取得する。塵埃濃度判定部５２は、取得した塵埃濃度が所定の濃度閾値以上か否かを判定する。
【0083】
送風対象判定部５３は、室内の作業者αなどの人や、加工機βなどの作業設備のような送風対象の存在を判定するもので、例えば、環境検知部１０である送風対象検知装置６２（カメラやＬＲＦ、ＴＯＦカメラなど）から室内の画像データを取得する。送風対象判定部５３は、取得した画像データを解析して室内の人や作業設備などの送風対象が存在するか否かを判定する。
【0084】
このとき、送風対象判定部５３は、人工知能を用いて学習させた人や作業設備の画像の学習データを用いて、画像データにおける送風対象の存在を検出してもよく、若しくは、セグメンテーションによって画像データにおける送風対象を分類して送風対象の存在を検出してもよい。また、送風対象判定部５３は、画像データを複数にグリッド分けして、人や作業設備がどのグリッドに存在するか判定することで、人や作業設備の送風対象の位置を判定してもよい。更に、送風対象判定部５３は、画像データを空間座標系にデータに変換し、画像データ中の人や作業設備の送風対象の座標を把握して送風対象の位置を判定してもよい。
【0085】
あるいは、送風対象判定部５３は、環境検知部１０である人感センサーから人の検知結果を取得して、当該検知結果に基づいて室内の人の送風対象が存在するか否かを判定してもよい。
【0086】
稼働状況判定部５４は、室内の加工機βなどの作業設備の送風対象の稼働状況を判定するもので、例えば、環境検知部１０であるサーバ６１から作業設備の設備データ（作業設備の作業スケジュール、運転時間、作業種別、作業部品の種類、作業油の使用量など）を無線通信部９によって無線通信で受信して取得する。稼働状況判定部５４は、取得した設備データに基づいて送風対象の稼働状況を判定し、例えば、送風対象の加工機βが運転中か停止中かの運転状況を判定する。なお、塵埃濃度判定部５２は、稼働状況判定部５４による送風対象の稼働状況の判定結果に基づいて、送風対象の近傍に発生する塵埃の濃度が所定の濃度閾値以上か否かを判定してもよい。
【0087】
分岐制御部５５、主除塵制御部５６、追加除塵制御部５７、ファン回転数制御部５８、風向変更制御部５９は、環境状況の検知結果として、塵埃濃度判定部５２、送風対象判定部５３、稼働状況判定部５４の判定結果に基づいて、分岐部５、主除塵部４、追加除塵部６、吸引部３、風向変更部７を制御する。図１７には、環境状況の検知結果と各部の制御との関係を示す。
【0088】
分岐制御部５５は、塵埃濃度判定部５２、送風対象判定部５３および稼働状況判定部５４の少なくとも１つの判定結果に基づいて分岐部５を制御して、第１排気流路１３ａのみを経由して循環のみを行う第１排気パターン（図１１（ａ）参照）と、第２排気流路１３ｂのみを経由して送風のみを行う第２排気パターン（図１１（ｃ）参照）と、第１排気流路１３ａおよび第２排気流路１３ｂを経由して循環および送風の両方を行う第３排気パターン（図１１（ｂ）参照）との何れかに切り換える。
【0089】
分岐制御部５５は、第１排気パターンに切り換える場合、図１１（ａ）に示すように、衝突板１５によって第２排気流路１３ｂを遮るように分岐部５を制御する。分岐制御部５５は、第２排気パターンに切り換える場合、図１１（ｃ）に示すように、衝突板１５によって第１排気流路１３ａを遮るように分岐部５を制御する。
【0090】
また、分岐制御部５５は、第３排気パターンに切り換える場合、図１１（ｂ）に示すように、事前に設定された所定の回動角度まで衝突板１５を回動させて、衝突板１５を第１排気流路１３ａと第２排気流路１３ｂとの間に配置するように分岐部５を制御する。例えば、分岐制御部５５は、集塵装置１の全体風量の１／５～１／４の風量が第２排気流路１３ｂに流通するように衝突板１５の回動角度を予め設定する。なお、分岐部５の衝突板１５の回動角度と、全体風量に対する第２排気流路１３ｂ（若しくは第１排気流路１３ａ）の風量との様々な関係は、事前の試験運転によって測定しておいて、分岐制御部５５は、状況に応じて所望の風量を得られるように回動角度を設定可能である。なお、第３排気パターンについては、室内の塵埃濃度が更に高濃度の場合に、第２排気流路１３ｂに風量をより多く流せる第２の設定角度を用意しておき、塵埃濃度判定部５２が室内の塵埃濃度が高濃度であると判定した場合は、分岐部５を第２の設定角度に設定してより多くの送風を送風対象に吹き掛けても良い。
【0091】
例えば、分岐制御部５５は、環境状況の検知結果として、加工機β（作業設備）が運転中であり、作業者α（人）が検知されずに、塵埃濃度が所定の濃度閾値未満である場合、第１排気パターンに切り換える。また、分岐制御部５５は、環境状況の検知結果として、加工機β（作業設備）が運転中であり、作業者α（人）が検知されずに、塵埃濃度が所定の濃度閾値以上である場合、第３排気パターンに切り換える。
【0092】
また、分岐制御部５５は、環境状況の検知結果として、加工機β（作業設備）が運転中であり、作業者α（人）が検知されて、塵埃濃度が所定の濃度閾値未満である場合、第２排気パターンに切り換える。また、分岐制御部５５は、環境状況の検知結果として、加工機β（作業設備）が運転中であり、作業者α（人）が検知されて、塵埃濃度が所定の濃度閾値以上である場合、第３排気パターンに切り換える。
【0093】
主除塵制御部５６は、塵埃濃度判定部５２、送風対象判定部５３および稼働状況判定部５４の少なくとも１つの判定結果に基づいて主除塵部４を制御して、主電気集塵部２１を稼動するか否かを切り換え、具体的には、高圧電源部２２による電極部２３への高電圧の印加を行うか否かを切り換える。
【0094】
例えば、主除塵制御部５６は、環境状況の検知結果として、加工機β（作業設備）が運転中であれば、作業者α（人）が検知されたか否かに拘わらず、また、塵埃濃度が所定の濃度閾値以上であるか否かに拘わらず、主電気集塵部２１を稼動させる。
【0095】
追加除塵制御部５７は、塵埃濃度判定部５２、送風対象判定部５３および稼働状況判定部５４の少なくとも１つの判定結果に基づいて追加除塵部６を制御して、追加電気集塵部４１を稼動するか否かを切り換え、具体的には、高圧電源部４２による電極部４３への高電圧の印加を行うか否かを切り換える。
【0096】
例えば、追加除塵制御部５７は、環境状況の検知結果として、加工機β（作業設備）が運転中であり、作業者α（人）が検知されずに、塵埃濃度が所定の濃度閾値未満である場合、追加電気集塵部４１の稼動を停止させる。また、追加除塵制御部５７は、環境状況の検知結果として、加工機β（作業設備）が運転中であり、作業者α（人）が検知されずに、塵埃濃度が所定の濃度閾値以上である場合、追加電気集塵部４１を稼動させる。
【0097】
また、追加除塵制御部５７は、環境状況の検知結果として、加工機β（作業設備）が運転中であり、作業者α（人）が検知されて、塵埃濃度が所定の濃度閾値未満である場合、追加電気集塵部４１の稼動を停止させる。また、追加除塵制御部５７は、環境状況の検知結果として、加工機β（作業設備）が運転中であり、作業者α（人）が検知されて、塵埃濃度が所定の濃度閾値以上である場合、追加電気集塵部４１を稼動させる。
【0098】
あるいは、主除塵制御部５６および追加除塵制御部５７は、環境状況の検知結果として、塵埃濃度が所定の濃度閾値未満になった場合に、主電気集塵部２１および追加電気集塵部４１の稼動を停止させてもよく、これにより、電極部２３、４３に汚れが付着するのを抑え、電極部２３、４３の寿命を延長することができる。この場合、集塵装置１は待機運転として起動したままでよく、環境検知部１０（塵埃濃度計６０や送風対象検知装置６２、サーバ６１）による環境状況の検知や、塵埃濃度判定部５２、送風対象判定部５３および稼働状況判定部５４による環境状況の判定は継続していてよい。また、主除塵制御部５６および追加除塵制御部５７は、塵埃濃度が所定の濃度閾値以上になった場合に、主電気集塵部２１および追加電気集塵部４１の稼動を再開させるとよい。
【0099】
ファン回転数制御部５８は、塵埃濃度判定部５２、送風対象判定部５３および稼働状況判定部５４の少なくとも１つの判定結果に基づいて吸引部３を制御して、ファン部材３ａを回転させるか否かを切り換え、また、ファン部材３ａの回転数を制御する。
【0100】
例えば、ファン回転数制御部５８は、環境状況の検知結果として、加工機β（作業設備）が運転中であれば、作業者α（人）が検知されたか否かに拘わらず、また、塵埃濃度が所定の濃度閾値以上であるか否かに拘わらず、ファン部材３ａを回転させて、筐体２の吸引口１１から排気口１２への空気の流通を形成する。
【0101】
ファン回転数制御部５８は、環境状況の検知結果として、塵埃濃度が所定の濃度閾値未満になった場合に、集塵装置１が待機運転として起動したままであるとき、ファン部材３ａの回転を停止してよく、あるいは、ファン部材３ａを低風量で回転させてもよい。これにより、主電気集塵部２１や追加電気集塵部４１の電極部２３、４３に汚れが付着するのを抑え、電極部２３、４３の寿命を延長することができるまた、ファン回転数制御部５８は、塵埃濃度が所定の濃度閾値以上になった場合に、ファン部材３ａの回転を再開させてよく、あるいは、ファン部材３ａの風量を通常に戻してもよい。
【0102】
風向変更制御部５９は、塵埃濃度判定部５２、送風対象判定部５３および稼働状況判定部５４の少なくとも１つの判定結果に基づいて風向変更部７を制御して、具体的には、ルーバー用モータユニット１８によってルーバー１７を回転させて、第２排気流路１３ｂの第２排気口１２ｂのルーバー１７から排気される空気の気流を上下左右方向に変更する。
【0103】
例えば、風向変更制御部５９は、環境状況の検知結果として、加工機β（作業設備）が運転中であり、作業者α（人）が検知されずに、塵埃濃度が所定の濃度閾値未満である場合、第２排気流路１３ｂの第２排気口１２ｂからの排気が行われないので、風向変更部７の制御を行わない。また、風向変更制御部５９は、環境状況の検知結果として、加工機β（作業設備）が運転中であり、作業者α（人）が検知されずに、塵埃濃度が所定の濃度閾値以上である場合、加工機βに向けて送風を吹き掛けるために、ルーバー１７からの排気方向が加工機βに向かうようにルーバー１７を回転させる。
【0104】
また、風向変更制御部５９は、環境状況の検知結果として、加工機β（作業設備）が運転中であり、作業者α（人）が検知されて、塵埃濃度が所定の濃度閾値未満である場合、作業者αに向けて送風を吹き掛けるために、ルーバー１７からの排気方向が作業者αに向かうようにルーバー１７を回転させる。また、風向変更制御部５９は、環境状況の検知結果として、加工機β（作業設備）が運転中であり、作業者α（人）が検知されて、塵埃濃度が所定の濃度閾値以上である場合、検知された作業者αに向けて送風を吹き掛けた後、加工機βに向けて送風を吹き掛けることを繰り返すように、ルーバー１７を回転させる。
【0105】
なお、加工機βに向けて送風を吹き掛けた後、作業者αに向けて送風を吹き掛けた場合、加工機βから発生した塵埃を作業者αに吹き掛けることになり、作業環境を悪化させてしまう。そのため、風向変更制御部５９は、作業者αへの送風と加工機βへの送風とを繰り返す際のインターバルを設けてもよい。
【0106】
【0107】
図１８に示すように、先ず、集塵装置１を起動すると、制御ユニット８は、環境検知部１０であるサーバ６１から加工機βの設備データを受信して取得する（ステップＳ１）。
【0108】
制御ユニット８の稼働状況判定部５４は、取得した設備データに基づいて室内の送風対象の稼働状況を判定し、例えば、送風対象の加工機βが運転中か停止中かの運転状況を判定する（ステップＳ２）。
【0109】
また、制御ユニット８は、環境検知部１０である塵埃濃度計６０から塵埃濃度のデータを受信して取得し、また、環境検知部１０である送風対象検知装置６２から室内の画像データを取得する（ステップＳ３）。
【0110】
次に、制御ユニット８は、分岐制御部５５、主除塵制御部５６、追加除塵制御部５７、ファン回転数制御部５８、風向変更制御部５９によって、環境検知部１０による環境状況の検知結果に基づいて、集塵装置１の各部（分岐部５、主除塵部４、追加除塵部６、吸引部３、風向変更部７）を制御する（ステップＳ４）。加工機βが運転中であれば、ファン回転数制御部５８は吸引部３を稼動する。
【0111】
図１９に示すように、例えば、塵埃濃度判定部５２は、塵埃濃度が所定の濃度閾値以上か否かを判定し（ステップＳ１１）、送風対象判定部５３は、画像データに基づいて室内に送風対象の作業者αが存在するか否かを判定する（ステップＳ１２、ステップＳ１３）。
【0112】
濃度閾値以上であって（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、作業者αが存在する場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、分岐部５は、第１排気流路１３ａおよび第２排気流路１３ｂの両方を経由する第３排気パターンに切り換え、主除塵制御部５６は、主電気集塵部２１を稼動（ＯＮ）し、追加除塵制御部５７は、追加電気集塵部４１を稼動（ＯＮ）し、風向変更制御部５９は、作業者αに送風を吹き掛けた後、加工機βに送風を吹き掛けることを繰り返すように風向変更部７を制御する（ステップＳ１４）。
【0113】
濃度閾値以上であって（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、作業者αが存在しない場合（ステップＳ１２：Ｎｏ）、分岐部５は、第１排気流路１３ａおよび第２排気流路１３ｂの両方を経由する第３排気パターンに切り換え、主除塵制御部５６は、主電気集塵部２１を稼動（ＯＮ）し、追加除塵制御部５７は、追加電気集塵部４１を稼動（ＯＮ）し、風向変更制御部５９は、加工機βに送風を吹き掛けるように風向変更部７を制御する（ステップＳ１５）。
【0114】
濃度閾値未満であって（ステップＳ１１：Ｎｏ）、作業者αが存在する場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、分岐部５は、第２排気流路１３ｂのみを経由する第２排気パターンに切り換え、主除塵制御部５６は、主電気集塵部２１を稼動（ＯＮ）し、追加除塵制御部５７は、追加電気集塵部４１を停止（ＯＦＦ）し、風向変更制御部５９は、作業者αに送風を吹き掛けるように風向変更部７を制御する（ステップＳ１６）。
【0115】
濃度閾値未満であって（ステップＳ１１：Ｎｏ）、作業者αが存在しない場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）、分岐部５は、第１排気流路１３ａのみを経由する第１排気パターンに切り換え、主除塵制御部５６は、主電気集塵部２１を稼動（ＯＮ）し、追加除塵制御部５７は、追加電気集塵部４１を停止（ＯＦＦ）し、風向変更制御部５９は、風向変更部７を制御しない（ステップＳ１７）。
【0116】
また、環境状況の検知結果に基づいて集塵装置１を制御した結果、塵埃濃度が所定の濃度閾値以上のままである場合（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、ステップＳ３に戻って、制御ユニット８は、環境状況の検知結果に基づく集塵装置１の制御を継続する。
【0117】
一方、塵埃濃度が所定の濃度閾値未満になった場合（ステップＳ５：Ｎｏ）、制御ユニット８は、集塵装置１の運転を継続するか否かを判定する（ステップＳ６）。集塵装置１の運転を継続する場合（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、ステップＳ１に戻って、上記のフローを繰り返し、一方、集塵装置１の運転を継続しない場合（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、集塵装置１を停止する。
【0118】
上述のように、本実施形態によれば、工場などの室内で空気中の塵埃を吸引除塵する集塵装置１は、筐体２と、室内の空気を筐体２の内部に吸引して排気側に送り出す吸引部３と、吸引空気中の塵埃を除塵する少なくとも１つの電気集塵部（主電気集塵部２１、追加電気集塵部４１）と、室内の環境状況を検知する環境検知部１０と、吸引空気の排気流路を分岐する分岐部５と、吸引部３、電気集塵部、環境検知部１０および分岐部５を制御する制御部５０と、を備え、筐体２は、排気流路として、室内での循環のために排気する第１排気流路１３ａと、室内での送風のために排気する第２排気流路１３ｂとを有し、制御部５０は、環境検知部１０の検知結果に応じて分岐部５を制御して、第１排気流路１３ａを経由する排気と、第２排気流路１３ｂを経由する排気と、第１排気流路１３ａおよび第２排気流路１３ｂを経由する排気との何れかに切り換える。
【0119】
このような構成により、本実施形態に係る集塵装置１は、工場などの室内の含塵空気を除塵した後、第１排気流路１３ａを介して循環処理させる構成にすることで、集塵装置１の装置全体を小型化することができ、経済性および効率性を向上することができる。また、集塵装置１は、排気の一部を第２排気流路１３ｂに分岐して、高度に浄化して作業者や加工機に向けて排気することで、集塵装置１の周りの空気を素早く清浄に保つことができ、室内の作業環境を素早く改善することができる。このように、本実施形態によれば、経済的な負担を軽減すると共に、作業者の作業環境や作業設備の設置環境の改善に掛かる時間を抑制することができる室内用の集塵装置１を提供することができる。
【0120】
また、本実施形態によれば、環境検知部１０は、環境状況として、室内における塵埃濃度と、室内における送風対象の存在と、送風対象の稼働状況との内、少なくとも１つを検知する。
【0121】
このような構成により、本実施形態に係る集塵装置１は、室内の空気の汚れ具合や、室内の作業者などの人や加工機などの作業設備を正確に判定して、一部の排気を高度に浄化して作業者や加工機に向けることができる。そのため、作業者や加工機の周りの空気をより素早く清浄に保つことができ、室内の作業環境をより素早く改善することができる。
【0122】
また、本実施形態によれば、第２排気流路１３ｂには、追加電気集塵部４１と、筐体２の外部に向かう排気の風向を変更する風向変更部７とが設けられる。
【0123】
このような構成により、本実施形態に係る集塵装置１は、室内の作業者などの人や加工機などの作業設備に対して、高度に浄化した排気を正確に向けることができる。そのため、作業者や加工機の周りの空気をより素早く清浄に保つことができ、室内の作業環境をより素早く改善することができる。
【0124】
また、本実施形態によれば、少なくとも１つの電気集塵部として、吸引空気の流通方向において第１排気流路１３ａおよび第２排気流路１３ｂよりも上流側に設けられる主電気集塵部２１と、第２排気流路１３ｂに設けられる追加電気集塵部４１とを備える。
【0125】
このような構成により、本実施形態に係る集塵装置１は、室内に循環させる空気の除塵と、室内の人や作業設備に送風させる空気の除塵とで、異なる処理を主電気集塵部２１と追加電気集塵部４１とで行うことができる。
【0126】
また、本実施形態によれば、主電気集塵部２１は、針電極２６ａの放電極２６からなる主荷電極２４を備え、追加電気集塵部４１は、ブラシ電極４６ｃの放電極４６からなる追加荷電極４４を備える。
【0127】
このような構成により、本実施形態に係る集塵装置１は、そのサイズやスペックに合わせた電気集塵部を主電気集塵部２１と追加電気集塵部４１とに適用することで、循環や送風に求められる塵埃の除塵率を得ることができる。
【0128】
また、本実施形態によれば、主電気集塵部２１は、主荷電極２４に対して７ＫＶ～１０ＫＶの印加電圧を印加し、追加電気集塵部４１は、追加荷電極４４に対して４ＫＶ～６ＫＶの印加電圧を印加する。
【0129】
このような構成により、本実施形態に係る集塵装置１は、主電気集塵部２１の主荷電極２４や追加電気集塵部４１の追加荷電極４４の構造に合わせて最適な電圧を印加することで、循環や送風に求められる塵埃の除塵率を効率的に得ることができる。
【0130】
また、本実施形態によれば、主電気集塵部２１は、吸引空気の流通方向を遮るように配置される接地電極３１と、吸引空気の流通方向において接地電極３１よりも下流側に所定距離を離間して配置される放電極３０とを有する主荷電極２４を備え、主荷電極２４の接地電極３１は、吸引空気を通過させる多数の開口部３１ａを有し、主荷電極２４の放電極３０は、放電点が開口部３１ａの中心に対応するように配置される。追加電気集塵部４１は、吸引空気の流通方向と平行に配置される接地電極４７と、接地電極４７と平行に配置される放電極４６とを有する追加荷電極４４を備え、追加電気集塵部４１の接地電極４７と放電極４６とは、所定距離を離間して配置される。
【0131】
このような構成により、本実施形態に係る集塵装置１は、吸引空気中の塵埃濃度が高い室内環境に対して、接地電極３１に多数の開口部３１ａが設けられることによって汚れに強い荷電極構造を有する主電気集塵部２１を適用することで、メンテナンス期間を延ばすことが可能となり、経済性を向上することができる。
【0132】
また、本実施形態によれば、主電気集塵部２１および追加電気集塵部４１は、高電圧を印加して発生させたコロナ放電により吸引空気中の塵埃を帯電させ、コロナ放電の放電極性をプラスまたはマイナスの何れかに設定する。
【0133】
このような構成により、本実施形態に係る集塵装置１は、高圧放電の放電極性を工場内の作業環境に応じて切り替えることができ、例えば、工場内の臭気対策として酸化物質のオゾンを積極的に発生させて利用することで、より幅広い作業環境の改善を行うことができる。
【0134】
また、本実施形態によれば、主電気集塵部２１は、コロナ放電により吸引空気中の塵埃を帯電させる主荷電極２４を備え、主電気集塵部２１および追加電気集塵部４１は、主荷電極２４で帯電させた塵埃を、強電界を発生させて捕集する主集塵極２５および追加集塵極４５をそれぞれ備える。
【0135】
このような構成により、本実施形態に係る集塵装置１は、第２排気流路１３ｂに流通する空気中の塵埃は、既に主電気集塵部２１によって帯電されているため、追加電気集塵部４１は追加集塵極４５のみを運転させるだけで、効率良く空気中の塵埃を除塵することができ、追加電気集塵部４１の追加集塵極４５のメンテナンス期間を延ばすことが可能となり、経済性を向上することができる。
【0136】
また、本実施形態によれば、環境検知部１０は、室内の空気中の塵埃の濃度を計測する塵埃濃度計６０であり、制御部５０は、塵埃濃度計６０の計測値が所定の濃度閾値未満である場合に、集塵装置１を起動したまま電気集塵部を停止する。
【0137】
このような構成により、本実施形態に係る集塵装置１は、工場内の塵埃濃度が所定の濃度閾値未満であると判定した場合に、主電気集塵部２１や追加電気集塵部４１の運転を停止することで、電気代を抑えて経済性を向上することができる。
【0138】
また、本実施形態によれば、主電気集塵部２１と、吸引部３と、分岐部５とが、吸引空気の流通方向において上流側からこの順に直列に配列され、第１排気流路１３ａおよび第２排気流路１３ｂは、それぞれから排気される気流が互いに干渉しないように構成され、第２排気流路１３ｂには、追加電気集塵部４１と、風向変更部７とが、吸引空気の流通方向において上流側からこの順に直列に配列される。
【0139】
このような構成により、本実施形態に係る集塵装置１は、各部を適切に配置することによって、工場内の空気中の塵埃を、循環や送風に求められる除塵率で適切に除塵しつつ、高度に浄化した排気を作業者や加工機に向けて送風することで、作業者や加工機の周りの空気をより素早く清浄に保つことができ、室内の作業環境をより素早く改善することができる。
【0140】
なお、上記した実施形態では、環境検知部１０である塵埃濃度計６０が工場などの室内に設置される例を説明したが、本発明はこの例に限定されない。他の例では、塵埃濃度計６０は、工場内で部品を搬送するＡＧＶなどの自動搬送ロボットや、工場内を清掃する自動清掃ロボットのような自律走行移動装置に設けられて、ロボットが工場内を自律移動する際に連続して塵埃濃度を測定して集塵装置１に送信してもよい。
【0141】
また、上記した実施形態では、集塵装置１が、吸引口１１から筐体２の内部に空気を流通する１つの吸引流路と、排気流路として循環流路となる１つの第１排気流路１３ａと、送風流路となる１つの第２排気流路１３ｂとを有する例を説明したが、本発明はこの例に限定されない。他の例では、集塵装置１は、複数の吸引流路、複数の第１排気流路１３ａ、複数の第２排気流路１３ｂを有してもよい。これにより、１台の集塵装置１によって、工場内のより広いエリアで発生する塵埃を選択して吸引除去することができ、また、より多くの作業者や加工機に清浄した排気を吹き掛けて周辺の作業環境を素早く回復することができる。
【0142】
また、本発明は、請求の範囲および明細書全体から読み取ることのできる発明の要旨または思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う集塵装置もまた本発明の技術思想に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【0143】
本発明は、室内（工場内）における加工設備（作業設備）から発生する塵埃を集塵する集塵装置において好適に利用することができる。
【符号の説明】
【0144】
１ 集塵装置
２ 筐体
３ 吸引部
４ 主除塵部
５ 分岐部
６ 追加除塵部
７ 風向変更部
８ 制御ユニット
９ 無線通信部
１０ 環境検知部
１３ａ 第１排気流路
１３ｂ 第２排気流路
２１ 主電気集塵部
２２ 高圧電源部
２３ 電極部
２４ 主荷電極
２５ 主集塵極
２６ 放電極
２６ａ 針電極
２６ｃ ブラシ電極
２７ 接地電極
２８ 放電極
２９ 接地電極
３０ 放電極
３０ａ 針電極
３１ 接地電極
３１ａ 開口部
３２ 放電極
３３ 接地電極
４１ 追加電気集塵部
４２ 高圧電源部
４３ 電極部
４４ 追加荷電極
４５ 追加集塵極
４６ 放電極
４６ｃ ブラシ電極
４７ 接地電極
４８ 放電極
４９ 接地電極
５０ 制御部
５１ 記憶部
５２ 塵埃濃度判定部
５３ 送風対象判定部
５４ 稼働状況判定部
５５ 分岐制御部
５６ 主除塵制御部
５７ 追加除塵制御部
５８ ファン回転数制御部
５９ 風向変更制御部
６０ 塵埃濃度計
６１ サーバ
６２ 送風対象検知装置
２ 筐体
３ 吸引部
４ 主除塵部
５ 分岐部
６ 追加除塵部
７ 風向変更部
８ 制御ユニット
９ 無線通信部
１０ 環境検知部
１３ａ 第１排気流路
１３ｂ 第２排気流路
２１ 主電気集塵部
２２ 高圧電源部
２３ 電極部
２４ 主荷電極
２５ 主集塵極
２６ 放電極
２６ａ 針電極
２６ｃ ブラシ電極
２７ 接地電極
２８ 放電極
２９ 接地電極
３０ 放電極
３０ａ 針電極
３１ 接地電極
３１ａ 開口部
３２ 放電極
３３ 接地電極
４１ 追加電気集塵部
４２ 高圧電源部
４３ 電極部
４４ 追加荷電極
４５ 追加集塵極
４６ 放電極
４６ｃ ブラシ電極
４７ 接地電極
４８ 放電極
４９ 接地電極
５０ 制御部
５１ 記憶部
５２ 塵埃濃度判定部
５３ 送風対象判定部
５４ 稼働状況判定部
５５ 分岐制御部
５６ 主除塵制御部
５７ 追加除塵制御部
５８ ファン回転数制御部
５９ 風向変更制御部
６０ 塵埃濃度計
６１ サーバ
６２ 送風対象検知装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】