特開 2024-159138 媒体搬送装置、画像処理システム、媒体搬送方法及び制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024159138

(43)【公開日】2024-11-08

(54)【発明の名称】媒体搬送装置、画像処理システム、媒体搬送方法及び制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/00 20060101AFI20241031BHJP

【ＦＩ】

H04N1/00 L

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023074932

(22)【出願日】2023-04-28

(71)【出願人】

【識別番号】000136136

【氏名又は名称】株式会社ＰＦＵ

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100114018

【弁理士】

【氏名又は名称】南山 知広

(74)【代理人】

【識別番号】100180806

【弁理士】

【氏名又は名称】三浦 剛

(72)【発明者】

【氏名】服部 克洋

【テーマコード（参考）】

5C062

【Ｆターム（参考）】

5C062AA05

5C062AB02

5C062AB17

5C062AB23

5C062AB32

5C062AB40

5C062AC02

5C062AC05

5C062AC11

(57)【要約】

【課題】利用者の利便性を向上させることが可能な媒体搬送装置、画像処理システム、媒体搬送方法及び制御プログラムを提供する。
【解決手段】媒体搬送装置は、利用者により指定された撮像処理又は画像処理に関する設定情報を設定する設定部と、複数の媒体を順次搬送する搬送部と、搬送部により順次搬送された媒体を撮像して入力画像を生成する撮像部と、入力画像に基づいて、設定情報が入力画像に含まれる媒体に適合するか否かを判定する判定部と、複数の媒体のうち、設定情報が適合しないと判定された媒体の数の度合いを算出する算出部と、算出された度合いが閾値より大きい場合、以降の媒体の搬送を停止する制御部と、算出された度合いが閾値より大きい場合、利用者に判定結果に関する情報を通知する通知部と、を有する。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

利用者により指定された撮像処理又は画像処理に関する設定情報を設定する設定部と、
複数の媒体を順次搬送する搬送部と、
前記搬送部により順次搬送された媒体を撮像して入力画像を生成する撮像部と、
前記入力画像に基づいて、前記設定情報が前記入力画像に含まれる媒体に適合するか否かを判定する判定部と、
前記複数の媒体のうち、前記設定情報が適合しないと判定された媒体の数の度合いを算出する算出部と、
前記算出された度合いが閾値より大きい場合、以降の媒体の搬送を停止する制御部と、
前記算出された度合いが前記閾値より大きい場合、利用者に判定結果に関する情報を通知する通知部と、
を有することを特徴とする媒体搬送装置。

【請求項2】

前記算出部は、前記度合いとして、前記複数の媒体のうちの所定数の媒体のうち、前記設定情報が適合しないと判定された媒体の割合、又は、前記設定情報が適合しないと判定された媒体の数を算出する、請求項１に記載の媒体搬送装置。

【請求項3】

前記通知部は、前記判定結果に関する情報として、前記設定情報を変更して全ての媒体を再撮像する提案を通知する、請求項１に記載の媒体搬送装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記算出された度合いが前記閾値以下である場合、媒体の搬送を停止させない、請求項１または２に記載の媒体搬送装置。

【請求項5】

前記通知部は、前記算出された度合いが前記閾値以下である場合、全ての媒体の搬送が完了した後に、前記設定情報を変更して前記設定情報が適合しないと判定された媒体を再撮像する提案を通知する、請求項４に記載の媒体搬送装置。

【請求項6】

前記撮像部は、前記搬送部により搬送された全ての媒体が再搬送された場合、前記設定情報が適合しないと判定された媒体のみを再撮像する、請求項４に記載の媒体搬送装置。

【請求項7】

他の媒体搬送装置又は他のソフトウェアの撮像処理又は画像処理に関する能力を示す能力情報を取得する取得部をさらに有し、
前記通知部は、前記他の媒体搬送装置又は他のソフトウェアのうち、前記設定情報が適合しないと判定された媒体に適合する能力を有する媒体搬送装置又はソフトウェアに関する情報を通知する、請求項１または２に記載の媒体搬送装置。

【請求項8】

媒体搬送装置と、情報処理装置とを有する画像処理システムであって、
前記媒体搬送装置及び前記情報処理装置のうちの何れかかが、利用者により指定された撮像処理又は画像処理に関する設定情報を設定する設定部を有し、
前記媒体搬送装置が、
複数の媒体を順次搬送する搬送部と、
前記搬送部により順次搬送された媒体を撮像して入力画像を生成する撮像部と、を有し、
前記媒体搬送装置及び前記情報処理装置のうちの何れかかが、
前記入力画像に基づいて、前記設定情報が前記入力画像に含まれる媒体に適合するか否かを判定する判定部と、
前記複数の媒体のうち、前記設定情報が適合しないと判定された媒体の数の度合いを算出する算出部と、を有し、
前記媒体搬送装置が、前記算出された度合いが閾値より大きい場合、以降の媒体の搬送を停止する制御部を有し、
前記媒体搬送装置及び前記情報処理装置のうちの何れかかが、前記算出された度合いが閾値より大きい場合、利用者に判定結果に関する情報を通知する通知部を有する、
ことを特徴とする画像処理システム。

【請求項9】

利用者により指定された撮像処理又は画像処理に関する設定情報を設定し、
搬送部により、複数の媒体を順次搬送し、
撮像部により、前記搬送部により順次搬送された媒体を撮像して入力画像を生成し、
前記入力画像に基づいて、前記設定情報が前記入力画像に含まれる媒体に適合するか否かを判定し、
前記複数の媒体のうち、前記設定情報が適合しないと判定された媒体の数の度合いを算出し、
前記算出された度合いが閾値より大きい場合、以降の媒体の搬送を停止し、
前記算出された度合いが前記閾値より大きい場合、利用者に判定結果に関する情報を通知する、
ことを特徴とする媒体搬送方法。

【請求項10】

コンピュータの制御プログラムであって、
利用者により指定された撮像処理又は画像処理に関する設定情報を設定し、
順次搬送された複数の媒体を撮像して生成された入力画像に基づいて、前記設定情報が前記入力画像に含まれる媒体に適合するか否かを判定し、
前記複数の媒体のうち、前記設定情報が適合しないと判定された媒体の数の度合いを算出し、
前記算出された度合いが閾値より大きい場合、以降の媒体の搬送を停止し、
前記算出された度合いが前記閾値より大きい場合、利用者に判定結果に関する情報を通知する、
ことを前記コンピュータに実行させることを特徴とする制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、媒体搬送装置、画像処理システム、媒体搬送方法及び制御プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、複数の媒体を順次搬送しながら撮像して画像を生成するスキャナ等の媒体搬送装置が、様々な用途において、様々な種類の媒体を撮像するために利用されている。媒体搬送装置に求められる画像の品質は、その用途又は読取対象の媒体の種類等に応じて異なる。一般に、媒体搬送装置は、用途又は媒体の種類等に応じた適切な画像を生成するために、解像度又は色のように、媒体の撮像処理又は画像処理に関する多様な設定情報を設定できるように設けられている。しかしながら、誤った設定情報が設定されていた場合、利用者は、誤った設定情報に従って画像が生成された媒体の再搬送及び再撮像を実施する必要がある。

【0003】

原稿の読み取りが開始された後に異常が発生して原稿の情報の読み取りが中断されたとき、中断前に情報を読み取った原稿を含めて媒体セット部にセットすることを報知する原稿読み取り装置が開示されている（特許文献１を参照）。この原稿読み取り装置は、既に情報を読み取った原稿を搬送する搬送速度を、読み取りが中断された以降の原稿を搬送する搬送速度より速くする。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第４５４４９２６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

媒体搬送装置では、利用者の利便性を向上させることが求められている。

【0006】

本発明の目的は、利用者の利便性を向上させることが可能な媒体搬送装置、画像処理システム、媒体搬送方法及び制御プログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一側面に係る媒体搬送装置は、利用者により指定された撮像処理又は画像処理に関する設定情報を設定する設定部と、複数の媒体を順次搬送する搬送部と、搬送部により順次搬送された媒体を撮像して入力画像を生成する撮像部と、入力画像に基づいて、設定情報が入力画像に含まれる媒体に適合するか否かを判定する判定部と、複数の媒体のうち、設定情報が適合しないと判定された媒体の数の度合いを算出する算出部と、算出された度合いが閾値より大きい場合、以降の媒体の搬送を停止する制御部と、算出された度合いが閾値より大きい場合、利用者に判定結果に関する情報を通知する通知部と、を有する。

【0008】

本発明の一側面に係る画像処理システムは、媒体搬送装置と、情報処理装置とを有する画像処理システムであって、媒体搬送装置及び情報処理装置のうちの何れかかが、利用者により指定された撮像処理又は画像処理に関する設定情報を設定する設定部を有し、媒体搬送装置が、複数の媒体を順次搬送する搬送部と、搬送部により順次搬送された媒体を撮像して入力画像を生成する撮像部と、を有し、媒体搬送装置及び情報処理装置のうちの何れかかが、入力画像に基づいて、設定情報が入力画像に含まれる媒体に適合するか否かを判定する判定部と、複数の媒体のうち、設定情報が適合しないと判定された媒体の数の度合いを算出する算出部と、を有し、媒体搬送装置が、算出された度合いが閾値より大きい場合、以降の媒体の搬送を停止する制御部を有し、媒体搬送装置及び情報処理装置のうちの何れかかが、算出された度合いが閾値より大きい場合、利用者に判定結果に関する情報を通知する通知部を有する。

【0009】

本発明の一側面に係る媒体搬送方法は、利用者により指定された撮像処理又は画像処理に関する設定情報を設定し、搬送部により、複数の媒体を順次搬送し、撮像部により、搬送部により順次搬送された媒体を撮像して入力画像を生成し、入力画像に基づいて、設定情報が入力画像に含まれる媒体に適合するか否かを判定し、複数の媒体のうち、設定情報が適合しないと判定された媒体の数の度合いを算出し、算出された度合いが閾値より大きい場合、以降の媒体の搬送を停止し、算出された度合いが閾値より大きい場合、利用者に判定結果に関する情報を通知する。

【0010】

本発明の一側面に係る制御プログラムは、コンピュータの制御プログラムであって、利用者により指定された撮像処理又は画像処理に関する設定情報を設定し、順次搬送された複数の媒体を撮像して生成された入力画像に基づいて、設定情報が入力画像に含まれる媒体に適合するか否かを判定し、複数の媒体のうち、設定情報が適合しないと判定された媒体の数の度合いを算出し、算出された度合いが閾値より大きい場合、以降の媒体の搬送を停止し、算出された度合いが閾値より大きい場合、利用者に判定結果に関する情報を通知することをコンピュータに実行させる。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、媒体搬送装置、画像処理システム、媒体搬送方法及び制御プログラムは、利用者の利便性を向上させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】実施形態に従った画像処理システム１の概略構成を示す図である。

【図2】媒体搬送装置１００を示す斜視図である。

【図3】媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。

【図4】媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。

【図5】結果テーブルのデータ構造について説明するための模式図である。

【図6】設定情報について説明するための模式図である。

【図7】第１記憶装置１３０及び第１処理回路１４０の概略構成を示す図である。

【図8】情報処理装置２００の概略構成を示すブロック図である。

【図9】媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。

【図10】媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。

【図11】媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。

【図12】第１通知データ１２００の一例を示す模式図である。

【図13】第２通知データ１３００の一例を示す模式図である。

【図14】他の第１処理回路３４０の概略構成を示すブロック図である。

【図15】第２記憶装置４１０及び第２処理回路４２０の概略構成を示す図である。

【図16】他の第２処理回路５２０の概略構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の一側面に係る媒体搬送装置、画像処理システム、媒体搬送方法及び制御プログラムについて図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。

【0014】

図１は、実施形態に従った画像処理システム１の概略構成を示す図である。

【0015】

図１に示すように、画像処理システム１は、一又は複数の媒体搬送装置１００と、一又は複数の情報処理装置２００とを有する。媒体搬送装置１００及び情報処理装置２００は、ネットワークＮを介して、相互に通信接続されている。ネットワークＮは、インターネット、イントラネット等である。

【0016】

媒体搬送装置１００は、例えば原稿である媒体を搬送しながら撮像するＡＤＦ（Auto Document Feeder）タイプのスキャナ装置である。媒体は、用紙、薄紙、厚紙又はカード等である。媒体は、レシート、名刺、請求書、納品書等、様々な種類の媒体を含む。なお、媒体搬送装置１００は、ファクシミリ、複写機、プリンタ複合機（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）等でもよい。

【0017】

情報処理装置２００は、パーソナルコンピュータ、ノート型パーソナルコンピュータ、タブレット型コンピュータ、スマートフォン等である。情報処理装置２００は、クラウドネットワークに設けられたサーバでもよい。

【0018】

図２は、媒体搬送装置１００を示す斜視図である。

【0019】

媒体搬送装置１００は、下側筐体１０１、上側筐体１０２、載置台１０３、排出台１０４、第１入力装置１０５及び第１表示装置１０６等を備える。

【0020】

上側筐体１０２は、媒体搬送装置１００の上面を覆う位置に配置され、媒体つまり時、媒体搬送装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより下側筐体１０１に係合している。

【0021】

載置台１０３は、搬送される媒体を載置可能に下側筐体１０１に係合している。排出台１０４は、排出口から排出された媒体を保持可能に下側筐体１０１に係合している。

【0022】

第１入力装置１０５は、ボタン等の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインタフェース回路を有し、利用者による入力操作を受け付け、利用者の入力操作に応じた操作信号を出力する。第１表示装置１０６は、液晶、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等を含むディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。

【0023】

図２において矢印Ａ１は媒体搬送方向を示し、矢印Ａ２は媒体搬送方向と直交する幅方向を示し、矢印Ａ３は媒体搬送方向及び幅方向と直交する高さ方向を示す。以下では、上流とは媒体搬送方向Ａ１の上流のことをいい、下流とは媒体搬送方向Ａ１の下流のことをいう。

【0024】

図３は、媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。

【0025】

媒体搬送装置１００内部の搬送経路は、第１媒体センサ１１１、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１４、第２搬送ローラ１１５、第２媒体センサ１１６、撮像装置１１７、第３搬送ローラ１１８、第４搬送ローラ１１９等を有している。各ローラの数は一つに限定されず、各ローラの数はそれぞれ複数でもよい。その場合、各ローラは、それぞれ幅方向Ａ２に間隔を空けて並べて配置される。給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１４、第２搬送ローラ１１５、第３搬送ローラ１１８及び第４搬送ローラ１１９は、搬送部の一例であり、複数の媒体を順次搬送する。

【0026】

媒体搬送装置１００は、いわゆるストレートパスを有する。下側筐体１０１の上面は、媒体の搬送路の下側ガイド１０７ａを形成し、上側筐体１０２の下面は、媒体の搬送路の上側ガイド１０７ｂを形成する。

【0027】

第１媒体センサ１１１は、給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３より上流側に配置される。第１媒体センサ１１１は、接触検出センサを有し、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを検出する。第１媒体センサ１１１は、載置台１０３に媒体が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する第１媒体信号を生成して出力する。なお、第１媒体センサ１１１は接触検出センサに限定されず、第１媒体センサ１１１として、光検知センサ等の、媒体の有無を検出可能な他の任意のセンサが使用されてもよい。

【0028】

給送ローラ１１２は、下側筐体１０１に設けられ、載置台１０３に載置された媒体を下側から順に給送する。分離ローラ１１３は、いわゆるブレーキローラ又はリタードローラであり、上側筐体１０２に設けられ、給送ローラ１１２に対向して配置される。給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３は、媒体を分離する分離部として機能する。

【0029】

第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５は、給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３より下流側に、相互に対向して配置され、給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３によって給送された媒体を撮像装置１１７に搬送する。

【0030】

第２媒体センサ１１６は、第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５より下流側且つ撮像装置１１７より上流側に配置され、その位置に搬送された媒体を検出する。第２媒体センサ１１６は、媒体搬送路に対して一方の側（例えば下側筐体１０１）に設けられた発光器及び受光器と、媒体搬送路を挟んで発光器及び受光器と対向する位置（例えば上側筐体１０２）に設けられた導光管とを含む。発光器は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等であり、媒体搬送路に向けて光を照射する。一方、受光器は、フォトダイオード等であり、発光器により照射され、導光管により導かれた光を受光する。第２媒体センサ１１６と対向する位置に媒体が存在するときは、発光器から照射された光は媒体により遮られるため、受光器は発光器から照射された光を検出しない。受光器は、受光する光の強度に基づいて、第２媒体センサ１１６の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第２媒体信号を生成して出力する。

【0031】

なお、導光管の代わりに、ミラー等の反射部材が使用されてもよい。また、発光器及び受光器は、媒体搬送路を挟んで対向して設けられてもよい。また、第２媒体センサ１１６は、媒体が接触している場合、又は、媒体が接触していない場合に所定の電流を流す接触検知センサ等により、媒体の存在を検出してもよい。

【0032】

撮像装置１１７は、撮像部の一例である。撮像装置１１７は、第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５より下流側且つ第３搬送ローラ１１８及び第４搬送ローラ１１９より上流側に配置される。撮像装置１１７は、第１撮像装置１１７ａ及び第２撮像装置１１７ｂを含む。第１撮像装置１１７ａ及び第２撮像装置１１７ｂは、媒体の搬送路の近傍に、搬送路を挟んで対向して配置される。

【0033】

第１撮像装置１１７ａは、光源、及び、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）によるラインセンサを有する。また、第１撮像装置１１７ａは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第１撮像装置１１７ａは、搬送部により順次搬送された媒体の表面を撮像して入力画像を生成し、出力する。

【0034】

同様に、第２撮像装置１１７ｂは、光源、及び、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳによる撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサを有する。また、第２撮像装置１１７ｂは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、Ａ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第２撮像装置１１７ｂは、搬送部により順次搬送された媒体の裏面を撮像して入力画像を生成し、出力する。

【0035】

媒体搬送装置１００は、第１撮像装置１１７ａ及び第２撮像装置１１７ｂを一方だけ配置し、媒体の片面だけを読み取ってもよい。また、ＣＭＯＳによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサの代わりに、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサが利用されてもよい。また、ＣＭＯＳ又はＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプのラインセンサが利用されてもよい。

【0036】

また、第１撮像装置１１７ａは、媒体搬送路を挟んで第２撮像装置１１７ｂのラインセンサと対向する位置に設けられた裏当てを有する。第２撮像装置１１７ｂは、媒体搬送路を挟んで第１撮像装置１１７ａのラインセンサと対向する位置に設けられた裏当てを有する。各裏当ては、各ラインセンサと対向する対向面を有する。各裏当ての対向面は、例えば白色を有し、各裏当ては、対向面が撮像された画像信号に基づいてシェーディング等の画像の補正を行うための白基準部材として機能する。各裏当ては、各対向面が各ラインセンサと対向する対向位置と、各対向面が対向位置から外れた非対向位置との間で移動可能に設けられる。裏当てが対向位置に配置された状態で生成される画像内の、媒体が存在しない背景領域には裏当てが含まれ、その領域内の画素は白色を有する。一方、裏当てが非対向位置に配置された状態で生成される画像内の背景領域には、各撮像装置の底面（壁）が含まれ、その領域内の画素は黒色を有する。

【0037】

第３搬送ローラ１１８及び第４搬送ローラ１１９は、撮像装置１１７より下流側に、相互に対向して配置され、第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５によって搬送された媒体を排出台１０４上に排出する。

【0038】

載置台１０３に載置された媒体は、給送ローラ１１２が図３の矢印Ａ４の方向に回転することによって、下側ガイド１０７ａと上側ガイド１０７ｂの間を媒体搬送方向Ａ１に向かって搬送される。分離ローラ１１３は、媒体搬送時、図３の矢印Ａ５の方向に回転又は停止する。給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３の働きにより、載置台１０３に複数の媒体が載置されている場合、載置台１０３に載置されている媒体のうち給送ローラ１１２と接触している媒体のみが分離される。これにより、分離された媒体以外の媒体の搬送が制限される（重送の防止）。

【0039】

媒体は、下側ガイド１０７ａと上側ガイド１０７ｂによりガイドされながら、第１搬送ローラ１１４と第２搬送ローラ１１５の間に送り込まれる。媒体は、第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５がそれぞれ図３の矢印Ａ６及びＡ７の方向に回転することによって、第１撮像装置１１７ａと第２撮像装置１１７ｂの間に送り込まれる。撮像装置１１７により読み取られた媒体は、第３搬送ローラ１１８及び第４搬送ローラ１１９がそれぞれ図３の矢印Ａ８及びＡ９の方向に回転することによって排出台１０４上に排出される。

【0040】

図４は、媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。

【0041】

媒体搬送装置１００は、前述した構成に加えて、モータ１２１、第１通信装置１２２、第１記憶装置１３０及び第１処理回路１４０等をさらに有する。

【0042】

モータ１２１は、一又は複数のモータを含む。モータ１２１は、第１処理回路１４０からの制御信号によって、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１４、第２搬送ローラ１１５、第３搬送ローラ１１８及び第４搬送ローラ１１９を回転させて媒体の搬送動作を行う。なお、第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５のうちの一方のローラは他方のローラに従動回転する従動ローラでもよい。また、第３搬送ローラ１１８及び第４搬送ローラ１１９のうちの一方のローラは、他方のローラに従動回転する従動ローラでもよい。

【0043】

第１通信装置１２２は、無線信号を送受信するアンテナと、無線ＬＡＮ（Local Area Network）等の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース回路とを有する。第１通信装置１２２は、情報処理装置２００と通信可能であり、第１処理回路１４０からの指示に従って、情報処理装置２００と通信接続して各種の画像及び情報を送受信する。なお、第１通信装置１２２は、ＴＣＰ／ＩＰ（Transmission Control Protocol/Internet Protocol）等の通信プロトコルに従った有線通信インタフェース回路を有し、ネットワークを介して情報処理装置２００と接続されてもよい。また、第１通信装置１２２は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、ＵＳＢケーブル等の有線ケーブルを介して情報処理装置２００と接続されてもよい。

【0044】

第１記憶装置１３０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、第１記憶装置１３０には、媒体搬送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて第１記憶装置１３０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Digital Versatile Disc Read Only Memory）等である。また、コンピュータプログラムは、サーバ等から配信されて第１記憶装置１３０にインストールされてもよい。また、第１記憶装置１３０には、データとして、結果テーブルが記憶される。結果テーブルの詳細については後述する。

【0045】

第１処理回路１４０は、予め第１記憶装置１３０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。第１処理回路１４０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。第１処理回路１４０として、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等が用いられてもよい。

【0046】

第１処理回路１４０は、第１入力装置１０５、第１表示装置１０６、第１媒体センサ１１１、第２媒体センサ１１６、撮像装置１１７、モータ１２１、第１通信装置１２２及び第１記憶装置１３０等と接続され、これらの各部を制御する。第１処理回路１４０は、第１入力装置１０５又は第１通信装置１２２を介して利用者により指定された撮像処理又は画像処理に関する設定情報を設定する。第１処理回路１４０は、設定した設定情報に従って、モータ１２１の駆動制御、撮像装置１１７の撮像制御等を行い、入力画像を取得する。また、第１処理回路１４０は、設定情報が入力画像に含まれる媒体に適合するか否かを判定し、適合しないと判定された媒体の数の度合いが閾値より大きい場合、以降の媒体の搬送を停止し、利用者に通知する。

【0047】

図５は、結果テーブルのデータ構造について説明するための模式図である。

【0048】

図５に示すように、結果テーブルには、媒体搬送装置１００により搬送された媒体毎に、媒体番号、入力画像、処理画像、及び、判定結果等が相互に関連付けて記憶される。媒体番号は、搬送される媒体を識別するための番号であり、載置台１０３にまとめて載置され、順次搬送される媒体群の中で各媒体が搬送された順番を示す。入力画像は、設定情報に従ってその媒体が撮像された画像である。処理画像は、設定情報に従って、入力画像に対して画像処理を実施して生成された画像である。判定結果は、設定情報が、入力画像に含まれる媒体に適合するか否かを判定した結果であり、適合又は不適合を示す。結果テーブル内で各媒体に対応する項目は、媒体読取処理の開始時に初期化され、媒体が搬送されるたびに追加又は更新される。

【0049】

図６は、設定情報について説明するための模式図である。

【0050】

図６に示すように、設定情報は、撮像処理又は画像処理に関する情報であり、媒体搬送装置１００が、媒体を撮像する際の動作又は撮像した画像に対して実行する画像処理の内容等を規定するための情報である。設定情報で規定される項目には、解像度、媒体サイズ、色、背景色等が含まれる。

【0051】

解像度、媒体サイズ、色、背景色等は、撮像処理に関する設定である。また、解像度、媒体サイズ、色等は、画像処理に関する設定である。

【0052】

解像度は、生成される画像の解像度の設定であり、解像度の設定値として、１５０ｄｐｉ（Dots Per Inch）、２００ｄｐｉ、３００ｄｐｉ、６００ｄｐｉ、１２００ｄｐｉ等が設定される。媒体搬送装置１００は、撮像処理において媒体の搬送速度、撮像装置１１７の撮像タイミング（時間間隔）、ラインセンサ内でどの位置に配置された撮像素子に撮像させるか等を設定することにより、設定された解像度を有する画像を生成することができる。また、媒体搬送装置１００は、画像処理において、撮像処理で生成された画像の間引き又は補間を実行することにより、設定された解像度を有する画像を生成することができる。

【0053】

媒体サイズは、生成される画像に含まれる媒体のサイズの設定であり、媒体サイズの設定値として名刺サイズ、レターサイズ、Ａ４サイズ、Ａ３サイズ等が設定される。媒体搬送装置１００は、撮像処理において撮像装置１１７の撮像終了タイミング、ラインセンサ内でどの位置に配置された撮像素子に撮像させるか等を設定することにより、設定された媒体サイズの媒体を含む画像を生成することができる。また、媒体搬送装置１００は、画像処理において、撮像処理で生成された画像のクロッピングを実行することにより、設定された媒体サイズの媒体を含む画像を生成することができる。

【0054】

色は、生成される画像の色の設定であり、色の設定値として、二値、グレースケール、カラー等が設定される。媒体搬送装置１００は、撮像処理において撮像装置１１７の光源に照射させる光の色、Ａ／Ｄ変換器で変換する階調範囲等を設定することにより、生成される画像の色を変更することができる。また、媒体搬送装置１００は、画像処理において、撮像処理で生成されたカラー画像のグレースケール変換又は二値化等を実行することにより、生成される画像の色を変更することができる。

【0055】

背景色は、生成される画像内の媒体以外の部分の色の設定であり、背景色の設定値として、白色、黒色等が設定される。媒体搬送装置１００は、撮像処理において撮像装置１１７の裏当ての位置（対向位置／非対向位置）を切り替えることにより、生成される画像内の背景色を変更することができる。

【0056】

図７は、第１記憶装置１３０及び第１処理回路１４０の概略構成を示す図である。

【0057】

図７に示すように、第１記憶装置１３０には、制御プログラム１３１、設定プログラム１３２、判定プログラム１３３、算出プログラム１３４、特定プログラム１３５、取得プログラム１３６、通知プログラム１３７及び受付プログラム１３８が記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。第１処理回路１４０は、第１記憶装置１３０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作することにより、制御部１４１、設定部１４２、判定部１４３、算出部１４４、特定部１４５、取得部１４６、通知部１４７及び受付部１４８として機能する。

【0058】

図８は、情報処理装置２００の概略構成を示すブロック図である。

【0059】

情報処理装置２００は、第２入力装置２０１と、第２表示装置２０２と、第２通信装置２０３と、第２記憶装置２１０と、第２処理回路２２０とを有する。

【0060】

第２入力装置２０１は、キーボード、マウス等の入力装置及び入力装置から信号を取得するインタフェース回路を有し、利用者の操作に応じた信号を第２処理回路２２０に出力する。

【0061】

第２表示装置２０２は、液晶、有機ＥＬ等を含むディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、第２処理回路２２０からの指示に従って、各種の情報をディスプレイに表示する。

【0062】

第２通信装置２０３は、無線信号を送受信するアンテナと、無線ＬＡＮ等の所定の通信プロトコルに従って無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース回路とを有する。第２通信装置２０３は、媒体搬送装置１００と通信可能であり、第２処理回路２２０からの指示に従って、媒体搬送装置１００と通信接続して各種の画像及び情報を送受信する。なお、第２通信装置２０３は、ＴＣＰ／ＩＰ等の通信プロトコルに従った有線通信インタフェース回路を有し、ネットワークを介して媒体搬送装置１００と接続されてもよい。また、第１通信装置１２２は、ＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、ＵＳＢケーブル等の有線ケーブルを介して媒体搬送装置１００と接続されてもよい。

【0063】

第２記憶装置２１０は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。第２記憶装置２１０には、情報処理装置２００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、例えばＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ等のコンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて第２記憶装置２１０にインストールされてもよい。また、コンピュータプログラムは、サーバ等から配信されて第２記憶装置２１０にインストールされてもよい。

【0064】

第２処理回路２２０は、予め第２記憶装置２１０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。第２処理回路２２０は、例えばＣＰＵである。なお、第２処理回路２２０として、ＤＳＰ、ＬＳＩ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ等が用いられてもよい。

【0065】

第２処理回路２２０は、第２入力装置２０１、第２表示装置２０２、第２通信装置２０３及び第２記憶装置２１０等と接続され、これらの各部を制御する。第２処理回路２２０は、第２通信装置２０３を介した媒体搬送装置１００とのデータ送受信制御、第２入力装置２０１の入力制御、第２表示装置２０２の表示制御等を行う。

【0066】

図９、図１０及び図１１は、媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。

【0067】

以下、図９、図１０及び図１１に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め第１記憶装置１３０に記憶されているプログラムに基づき主に第１処理回路１４０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。

【0068】

最初に、制御部１４１は、利用者により第１入力装置１０５又は情報処理装置２００を用いて媒体の読み取りの指示が入力されて、媒体の読み取りを指示する操作信号を第１入力装置１０５又は第１通信装置１２２から受信するまで待機する（ステップＳ１０１）。操作信号には、利用者により第１入力装置１０５又は情報処理装置２００を用いて、読み取りの指示とともに指定された撮像処理又は画像処理に関する設定情報が含まれる。

【0069】

次に、設定部１４２は、操作信号に含まれる設定情報を取得し、取得した設定情報に示される設定に従って入力画像が生成されるように、設定情報を撮像装置１１７、モータ１２１等に設定する（ステップＳ１０２）。なお、設定情報は、読み取りの指示とともに指定されるのでなく、読み取りの指示が入力される前に予め設定され、第１記憶装置１３０に記憶されていてもよい。その場合、設定部１４２は、第１記憶装置１３０から設定情報を読み出すことにより取得する。また、制御部１４１は、搬送される媒体の媒体番号を１に設定（初期化）する。

【0070】

次に、制御部１４１は、載置台１０３に媒体が載置されるまで待機する（ステップＳ１０３）。制御部１４１は、第１媒体センサ１１１から第１媒体信号を取得し、取得した第１媒体信号に基づいて、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判定する。

【0071】

次に、制御部１４１は、モータ１２１を駆動し、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１４、第２搬送ローラ１１５、第３搬送ローラ１１８及び／又は第４搬送ローラ１１９を回転させる（ステップＳ１０４）。これにより、制御部１４１は、載置台１０３に載置された媒体を給送及び搬送させる。

【0072】

次に、制御部１４１は、搬送される媒体が、撮像済みであるか否かと、再撮像の対象であるか否かと、を判定する（ステップＳ１０５）。後述する処理において利用者により撮像済みの媒体に対して再撮像が指示された場合、撮像済みの媒体が再搬送される。その場合、設定情報が搬送された媒体に適合しないと判定された媒体のみが再撮像の対象となる。制御部１４１は、搬送中の媒体の媒体番号が、結果テーブルに既に記憶されているか否かにより、搬送される媒体が撮像済みであるか否かを判定する。また、制御部１４１は、結果テーブルにおいて、搬送中の媒体の媒体番号と関連付けて記憶された判定結果が不適合を示すか否かにより、搬送される媒体が再撮像の対象であるか否かを判定する。搬送される媒体が撮像済みであり且つ再撮像の対象でない場合、制御部１４１は、ステップＳ１３４へ処理を移行する。

【0073】

一方、搬送される媒体が撮像済みでない場合、又は、搬送される媒体が再撮像の対象である場合、設定部１４２は、モータ１２１の回転速度を第１速度に設定する（ステップＳ１０６）。第１速度は、ステップＳ１０２で取得された設定情報に従って入力画像が生成される速度、特に設定情報で指定された解像度の処理画像が生成可能な速度である。

【0074】

次に、制御部１４１は、撮像装置１１７から入力画像を取得し、取得した入力画像に基づいて処理画像を生成し、第１通信装置１２２を介して情報処理装置２００に送信することにより出力する（ステップＳ１０７）。

【0075】

制御部１４１は、例えば、第２媒体センサ１１６から受信する第２媒体信号に基づいて媒体の先端が第２媒体センサ１１６の位置を通過したか否かを判定する。制御部１４１は、第２媒体センサ１１６から定期的に第２媒体信号を取得し、第２媒体信号の信号値が、媒体が存在しないことを示す値から媒体が存在することを示す値に変化したときに、媒体の先端が第２媒体センサ１１６の位置を通過したと判定する。制御部１４１は、媒体の先端が第２媒体センサ１１６の位置を通過した時に、撮像装置１１７に撮像を開始させる。制御部１４１は、ステップＳ１０２で取得された設定情報に従って入力画像が生成されるように撮像装置１１７を制御する。

【0076】

その後、制御部１４１は、ステップＳ１０２で取得された設定情報に示される媒体サイズにマージンを加えた分だけ媒体が搬送された時に、撮像装置１１７に撮像を終了させる。なお、制御部１４１は、媒体の後端が撮像装置１１７の撮像位置を通過した時に、撮像装置１１７に撮像を終了させてもよい。例えば、制御部１４１は、第２媒体センサ１１６から受信する第２媒体信号に基づいて媒体の後端が第２媒体センサ１１６の位置を通過したか否かを判定する。制御部１４１は、第２媒体センサ１１６から定期的に第２媒体信号を取得し、第２媒体信号の信号値が、媒体が存在することを示す値から媒体が存在しないことを示す値に変化したときに、媒体の先端が第２媒体センサ１１６の位置を通過したと判定する。制御部１４１は、媒体の後端が第２媒体センサ１１６の位置を通過してから第１所定時間が経過した時に媒体の後端が撮像装置１１７の撮像位置を通過したと判定する。第１所定時間は、媒体が第２媒体センサ１１６の位置から撮像位置まで移動するのに要する時間に設定される。

【0077】

制御部１４１は、撮像装置１１７が所定ライン分の入力画像を生成するたびに撮像装置１１７から入力画像を取得し、撮像装置１１７に撮像を終了させた時に、入力画像を合成する。制御部１４１は、撮像装置１１７に撮像を終了させた時に、全ライン分の入力画像をまとめて取得してもよい。制御部１４１は、ステップＳ１０２で取得された設定情報に従って、入力画像に対して画像処理を実施して処理画像を生成する。画像処理を実施する必要がない場合、制御部１４１は、入力画像自体を処理画像とする。処理画像は、入力画像に基づく画像の一例である。搬送された媒体が撮像済みでなかった場合（初めて撮像された媒体である場合）、制御部１４１は、搬送された媒体の媒体番号と、取得した入力画像と、生成した処理画像とを相互に関連付けて結果テーブルに記憶する。一方、搬送された媒体が撮像済みであった場合（再撮像の対象である場合）、制御部１４１は、結果テーブルにおいて、搬送された媒体の媒体番号と関連付けて記憶された入力画像及び処理画像を、新たに取得した入力画像及び新たに生成した処理画像に置換する。

【0078】

また、搬送された媒体が撮像済みでなかった場合（初めて撮像された媒体である場合）、制御部１４１は、処理画像をその媒体番号とともに情報処理装置２００に送信する。情報処理装置２００の第２処理回路２２０は、第２通信装置２０３を介して媒体搬送装置１００から処理画像及び媒体番号を受信し、受信した処理画像及び媒体番号を関連付けて第２記憶装置２１０に記憶する。一方、搬送された媒体が撮像済みであった場合（再撮像の対象である場合）、制御部１４１は、新たに生成した処理画画像と、置換要求信号とを、第１通信装置１２２を介して情報処理装置２００に送信する。置換要求信号は、第２記憶装置２１０に記憶された処理画像を新たに生成した処理画像に置換することを要求する信号であり、置換要求信号には、置換される処理画像に対応する媒体番号が含まれる。情報処理装置２００の第２処理回路２２０は、第２通信装置２０３を介して媒体搬送装置１００から置換要求信号を受信した場合、置換要求信号に含まれる媒体番号に関連付けられた処理画像を、新たに受信した処理画像に置換する。

【0079】

次に、制御部１４１は、通知部１４７により、設定情報が搬送された媒体に適合しない旨を利用者に通知済みであるか否かを判定する（ステップＳ１０８）。通知部１４７は、後述する処理において、判定部１４３により設定情報が搬送された媒体に適合しないと判定された場合、その旨を利用者に通知する。設定情報が搬送された媒体に適合しない旨を利用者に通知済みである場合、制御部１４１は、ステップＳ１２３へ処理を移行させる。この場合、以後、判定部１４３は、設定情報が搬送された媒体に適合するか否かの判定を実行しない。これにより、以後、制御部１４１は、設定情報が搬送された媒体に適合しない場合でも以後の媒体の搬送を停止させず、通知部１４７は、設定情報が搬送された媒体に適合しない旨を利用者に通知しない。したがって、利用者は、設定情報が搬送された媒体に適合しない旨の通知を受けた上でその設定情報に従って媒体の搬送を継続させることを決定した後に、繰り返し媒体の搬送が停止されて同様の通知を受けることを回避できる。媒体搬送装置１００は、利用者にわずらわしさを感じさせず、利用者による利便性を向上させるとともに、媒体読取処理の処理時間の増大を抑制することができる。

【0080】

次に、判定部１４３は、入力画像に基づいて、利用者により設定された設定情報が、入力画像に含まれる媒体（入力画像の特徴）に適合するか否かを判定する（ステップＳ１０９）。

【0081】

例えば、判定部１４３は、公知のＯＣＲ（Optical Character Recognition）技術を利用して、入力画像から文字を検出する。判定部１４３は、検出した全ての文字の数に対する、その画素数が画素数閾値未満である文字の数の割合が文字数割合閾値以上である場合、設定情報が、入力画像に含まれる媒体に適合しないと判定する。画素数閾値及び文字数割合閾値は、予め設定される。

【0082】

判定部１４３は、検出した各文字の媒体上の文字サイズ（ポイント）に基づいて、設定情報が、入力画像に含まれる媒体に適合するか否かを判定してもよい。その場合、文字サイズ毎に、各文字サイズを撮像するための解像度の条件が予め第１記憶装置１３０に設定される。例えば文字サイズが８ポイント未満である場合の解像度の条件は４００ｄｐｉ以上に設定される。文字サイズが８ポイント以上且つ１０ポイント以下である場合の解像度の条件は３００ｄｐｉ以上に設定される。文字サイズが１０ポイントより大きい場合の解像度の条件は２００ｄｐｉ以上に設定される。判定部１４３は、検出した各文字の画素数と、設定情報に含まれる解像度とから文字サイズを特定し、設定情報に示される解像度が、特定した文字サイズの解像度の条件を満たすか否かを判定する。判定部１４３は、検出した全ての文字の数に対する、設定情報に示される解像度が文字サイズの解像度の条件を満たさない文字の数の割合が文字数割合閾値以上である場合、設定情報が、入力画像に含まれる媒体に適合しないと判定する。

【0083】

また、判定部１４３は、入力画像にテキスト又は罫線以外の画像データが含まれるか否かを判定する。判定部１４３は、入力画像内の各画素の階調値のばらつき度合いがばらつき度合い閾値以上である場合、入力画像にテキスト又は罫線以外の画像データが含まれると判定する。階調値は、輝度値又は色値等である。ばらつき度合いは、分散又は標準偏差等である。一方、判定部１４３は、入力画像内の各画素の階調値のばらつき度合いがばらつき度合い閾値未満である場合、入力画像にテキスト又は罫線以外の画像データが含まれないと判定する。

【0084】

判定部１４３は、画像が入力された場合に、画像にテキスト又は罫線以外の画像データが含まれるか否かを示す情報を出力するように事前学習された識別器により、入力画像にテキスト又は罫線以外の画像データが含まれるか否かを判定してもよい。この識別器は、例えばディープラーニング等により、様々な種類の媒体を含む複数の画像を用いて事前学習され、予め第１記憶装置１３０に記憶される。判定部１４３は、入力画像を識別器に入力し、識別器から出力された情報に基づいて、入力画像にテキスト又は罫線以外の画像データが含まれるか否かを判定する。

【0085】

判定部１４３は、入力画像にテキスト又は罫線以外の画像データが含まれると判定し且つ設定情報に示される解像度が予め定められた第１解像度閾値（例えば２００ｄｐｉ等）以下である場合、設定情報が、入力画像に含まれる媒体に適合しないと判定する。一方、判定部１４３は、入力画像にテキスト又は罫線以外の画像データが含まれないと判定し且つ設定情報に示される解像度が予め定められた第２解像度閾値（例えば６００ｄｐｉ等）以上である場合、設定情報が、入力画像に含まれる媒体に適合しないと判定する。

【0086】

また、判定部１４３は、入力画像にテキスト又は罫線以外の画像データが含まれると判定し且つ設定情報に示される色が二値である場合、設定情報が、入力画像に含まれる媒体に適合しないと判定する。一方、判定部１４３は、入力画像にテキスト又は罫線以外の画像データが含まれないと判定し且つ設定情報に示される色がカラーである場合、設定情報が、入力画像に含まれる媒体に適合しないと判定する。

【0087】

また、判定部１４３は、公知の画像処理技術を利用して、入力画像からエッジ画素を検出し、エッジ画素で囲まれる領域のうち、最も大きい領域を媒体領域として検出する。判定部１４３は、検出した媒体領域に含まれる画素の数と入力画像を生成したときの解像度とから、入力画像に含まれる媒体のサイズを算出する。判定部１４３は、算出したサイズと、設定情報に示される媒体サイズとが一致しない場合、設定情報が、入力画像に含まれる媒体に適合しないと判定する。また、判定部１４３は、入力画像内で検出された媒体領域が入力画像の下端と重なっている場合、設定情報に従って生成された入力画像に媒体全体が含まれておらず、設定情報が、入力画像に含まれる媒体に適合しないと判定する。

【0088】

また、判定部１４３は、媒体の一方の面が撮像された入力画像内で裏写りとみなされる範囲の階調値を有する画素を候補画素として抽出する。判定部１４３は、その媒体の他方の面が撮像された入力画像内で輝度値が予め定められた輝度閾値以下である画素（黒色に近い画素）を低輝度画素として抽出する。判定部１４３は、抽出された候補画素の数に対する、候補画素に対応する位置で抽出された低輝度画素の数の割合が、予め定められた低輝度画素割合閾値以上である場合、媒体の裏写りが発生していると判定する。判定部１４３は、媒体の裏写りが発生していると判定し、且つ、設定情報に示される背景色が白色である場合、設定情報が、入力画像に含まれる媒体に適合しないと判定する。

【0089】

次に、判定部１４３は、設定情報が、入力画像に含まれる媒体に適合するか否かの判定結果を結果テーブルに記憶する（ステップＳ１１０）。判定部１４３は、判定結果を、搬送された媒体の媒体番号と関連付けて結果テーブルに記憶する。

【0090】

次に、算出部１４４は、結果テーブルを参照し、搬送された複数の媒体のうち、設定情報が適合しないと判定された媒体の数の度合いである第１度合いを算出する（ステップＳ１１１）。算出部１４４は、第１度合いとして、搬送された複数の媒体のうちの所定数の媒体のうち、設定情報が適合しないと判定された媒体の割合、又は、設定情報が適合しないと判定された媒体の数を算出する。搬送された複数の媒体のうちの所定数の媒体は、例えば直近に搬送された所定数の媒体である。所定数は、二以上の任意の値に予め設定される。設定情報が適合しないと判定された媒体の数は、設定情報が適合しないと判定された媒体の連続数でもよい。

【0091】

次に、制御部１４１は、算出部１４４により算出された第１度合いが停止条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ１１２）。停止条件は、例えば算出部１４４により算出された割合が第１割合閾値より大きいこと、又は、算出部１４４により算出された媒体の数が第１媒体数閾値より大きいこと等に予め設定される。停止条件は、算出された割合が第１割合閾値より大きいこと、及び、算出された媒体の数が第１媒体数閾値より大きいことのうちの何れか一方、又は、両方を満たすことに設定されてもよい。第１割合閾値及び／又は第１媒体数閾値は、閾値の一例であり、任意の値に予め設定される。第１割合閾値及び／又は第１媒体数閾値は、利用者により第１入力装置１０５又は情報処理装置２００を用いて指定されてもよい。

【0092】

第１度合いが停止条件を満たさない場合、制御部１４１は、特に処理を実行せずに、ステップＳ１２３へ処理を移行する。即ち、算出された第１度合い（割合又は媒体の数）が閾値（第１割合閾値又は第１媒体数閾値）以下である場合、制御部１４１は、媒体の搬送を停止さず、通知部１４７は、利用者に判定結果に関する情報を通知しない。

【0093】

上記したように、媒体搬送装置１００は、利用者により設定された設定情報が、一つの媒体に適合しない場合に即時に適切でないと判定するのでなく、二つ以上の媒体に対して適合するか否かにより、適切であるか否かを判定する。これにより、媒体搬送装置１００は、設定情報が適切であるか否かを誤って判定することを抑制できる。したがって、媒体搬送装置１００は、誤って媒体の搬送を停止すること、又は、誤って利用者に通知することを抑制し、媒体読取処理の処理時間が増大することを抑制できる。

【0094】

一方、第１度合いが停止条件を満たす場合、制御部１４１は、モータ１２１を停止させる。これにより、制御部１４１は、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１４、第２搬送ローラ１１５、第３搬送ローラ１１８及び／又は第４搬送ローラ１１９を停止させ、以降の媒体の搬送を一旦停止させる（ステップＳ１１３）。

【0095】

次に、特定部１４５は、設定情報が適合しないと判定された媒体に適合する設定情報を特定する（ステップＳ１１４）。特定部１４５は、判定部１４３による判定対象の媒体、即ち第１度合いの算出対象である所定数の媒体のうち、判定部１４３により設定情報が適合しないと判定された媒体に適合する設定情報を特定する。特定部１４５は、判定部１４３により適合しないと判定された各項目について、判定部１４３により判定された判定結果に基づいて、対応する各媒体に適合する設定情報を特定する。

【0096】

例えば、解像度の項目が適合しないと判定されていた場合、特定部１４５は、解像度の項目について、対応する各媒体に適合する設定情報を特定する。特定部１４５は、入力画像にテキスト又は罫線以外の画像データが含まれると判定されていた場合、第１解像度閾値（例えば２００ｄｐｉ等）より大きい解像度を、その媒体に適合する設定情報として特定する。その場合、特定部１４５は、媒体搬送装置１００がサポートする最大解像度を、その媒体に適合する設定情報として特定してもよい。一方、特定部１４５は、入力画像にテキスト又は罫線以外の画像データが含まれないと判定されていた場合、第２解像度閾値（例えば６００ｄｐｉ等）未満である解像度を、その媒体に適合する設定情報として特定する。その場合、特定部１４５は、媒体搬送装置１００がサポートする最小解像度を、その媒体に適合する設定情報として特定してもよい。特定部１４５は、複数の媒体について解像度の項目が適合しないと判定されていた場合、全ての媒体に適合するように、特定した解像度のうちの最大の解像度を、設定情報が適合しないと判定された媒体に適合する設定情報として特定する。

【0097】

また、色の項目が適合しないと判定されていた場合、特定部１４５は、色の項目について、対応する媒体に適合する設定情報を特定する。特定部１４５は、入力画像にテキスト又は罫線以外の画像データが含まれると判定されていた場合、カラー又はグレースケールを、その媒体に適合する設定情報として特定する。一方、特定部１４５は、入力画像にテキスト又は罫線以外の画像データが含まれないと判定されていた場合、グレースケール又は二値を、その媒体に適合する設定情報として特定する。特定部１４５は、複数の媒体について色の項目が適合しないと判定されていた場合、全ての媒体に適合するように、特定した色のうちの最も高い能力が求められる色を、設定情報が適合しないと判定された媒体に適合する設定情報として特定する。カラー、グレースケール、二値の順に高い能力が求められる。

【0098】

また、媒体サイズの項目が適合しないと判定されていた場合、特定部１４５は、媒体サイズの項目について、対応する媒体に適合する設定情報を特定する。特定部１４５は、ステップＳ１０９において算出された媒体のサイズを、その媒体に適合する設定情報として特定する。特定部１４５は、複数の媒体について媒体サイズの項目が適合しないと判定されていた場合、全ての媒体に適合するように、特定した媒体サイズのうちの最大の媒体サイズを、設定情報が適合しないと判定された媒体に適合する設定情報として特定する。

【0099】

また、背景色の項目が適合しないと判定されていた場合、特定部１４５は、背景色の項目について、対応する媒体に適合する設定情報を特定する。特定部１４５は、何れかの媒体について、媒体の裏写りが発生していると判定されていた場合、黒色を、その媒体に適合する設定情報として特定する。

【0100】

次に、特定部１４５は、その媒体に適合する設定情報として特定した設定情報が媒体搬送装置１００によりサポートされているか否かを判定する（ステップＳ１１５）。特定した設定情報が媒体搬送装置１００によりサポートされている場合、特定部１４５は、特に処理を実行せずにステップＳ１１８へ処理を移行させる。

【0101】

一方、特定した設定情報が媒体搬送装置１００によりサポートされていない場合、取得部１４６は、他の媒体搬送装置又は他のソフトウェアの撮像処理又は画像処理に関する能力を示す能力情報を取得する（ステップＳ１１６）。他の媒体搬送装置は、画像処理システム１が有する、媒体搬送装置１００以外の媒体搬送装置であり、他のソフトウェアは、画像処理システム１が有する、媒体搬送装置１００にインストールされたソフトウェア以外のソフトウェアである。ソフトウェアは、媒体搬送装置１００に各処理を実行させるドライバソフトウェア等である。能力情報は、設定情報で規定される項目毎に、媒体搬送装置又はソフトウェアが対応可能な機能（媒体を撮像する際の動作又は撮像した画像に対して実行する画像処理の内容）を示す。画像処理システム１が有する各媒体搬送装置又は各ソフトウェアの能力情報は、情報処理装置２００の第２記憶装置２１０又は外部のサーバ装置の記憶装置等に予め記憶される。取得部１４６は、各媒体搬送装置又は各ソフトウェアの能力情報を、第１通信装置１２２を介して情報処理装置２００又は外部のサーバ装置から受信することにより取得する。

【0102】

次に、特定部１４５は、他の媒体搬送装置又は他のソフトウェアのうち、設定情報が適合しないと判定された媒体に適合する能力を有する媒体搬送装置又はソフトウェアを特定する（ステップＳ１１７）。特定部１４５は、ステップＳ１０８で特定した設定情報に対応可能な能力情報を有する媒体搬送装置又はソフトウェアを、設定情報が適合しないと判定された媒体に適合する能力を有する媒体搬送装置又はソフトウェアとして特定する。

【0103】

次に、通知部１４７は、設定情報が、搬送された媒体に適合しないことを利用者に通知するための第１通知データを生成する。通知部１４７は、生成した第１通知データを、第１表示装置１０６に表示し、又は、第１通信装置１２２を介して情報処理装置２００に送信することにより出力し、利用者に通知する（ステップＳ１１８）。情報処理装置２００は、第２通信装置２０３を介して媒体搬送装置１００から第１通知データを受信した場合、受信した第１通知データを第２表示装置２０２に表示させる。第１通知データは、判定部１４３による判定結果に関する情報の一例である。

【0104】

図１２は、第１通知データ１２００の一例を示す模式図である。

【0105】

図１２に示すように、第１通知データ１２００には、概要情報１２０１、詳細情報１２０２、媒体番号１２０３、画像１２０４、設定変更オブジェクト１２０５、再撮像ボタン１２０６、継続ボタン１２０７、終了ボタン１２０８及び付随情報１２０９等が含まれる。概要情報１２０１は、判定部１４３による判定結果、即ち利用者により設定された設定情報が少なくとも一部の媒体に適合しない旨、及び、設定情報を変更して全ての媒体を再撮像する提案を示す。

【0106】

このように、通知部１４７は、判定結果に関する情報として、設定情報を変更して全ての媒体を再撮像する提案を通知する。第１度合いが停止条件を満たしている場合、載置台１０３にまとめてセットされた媒体群の中に種類が異なる媒体が混じっているのでなく、利用者により設定された設定情報自体が誤っている可能性が高い。この場合、媒体搬送装置１００は、利用者に設定情報を変更して全ての媒体を再撮像することを推奨し、全ての媒体を再撮像させることにより、適切な処理画像を生成する可能性を高めることができる。

【0107】

詳細情報１２０２は、利用者により設定された設定情報、設定情報が適合しないと判定された媒体に適合する推奨設定、その媒体に適合する推奨設定をサポートする推奨装置又は推奨ソフトウェア等を示す。推奨設定は、設定情報が適合しないと判定された媒体に適合する設定情報として特定部１４５により特定された特定情報である。推奨装置又は推奨ソフトウェアは、設定情報が適合しないと判定された媒体に適合する能力を有する媒体搬送装置又はソフトウェアとして特定部１４５により特定された媒体搬送装置又はソフトウェアである。

【0108】

このように、通知部１４７は、設定情報が適合しないと判定された媒体に適合する設定情報として特定部１４５により特定された特定情報を利用者に通知する。これにより、利用者は、各媒体に対する適切な設定を認識でき、その設定に従って各媒体を再搬送及び再撮像することができる。したがって、媒体搬送装置１００は、利用者の利便性を向上させることができる。

【0109】

また、通知部１４７は、他の媒体搬送装置又は他のソフトウェアのうち、設定情報が適合しないと判定された媒体に適合する能力を有する媒体搬送装置又はソフトウェアに関する情報を通知する。これにより、利用者は、各媒体に適した画像を生成できる媒体搬送装置又はソフトウェアを認識でき、その媒体搬送装置又はソフトウェアを用いて所望の画像を取得できる。したがって、媒体搬送装置１００は、利用者の利便性を向上させることができる。

【0110】

媒体番号１２０３及び画像１２０４は、設定情報が適合しないと判定された媒体毎に相互に対応付けて表示される。媒体番号１２０３は、判定対象の媒体のうち、設定情報が適合しないと判定された各媒体の媒体番号であり、画像１２０４は、各媒体が撮像された入力画像、又は、その入力画像に基づく処理画像である。利用者は、媒体番号１２０３及び画像１２０４を閲覧することにより、各媒体を設定情報に従って撮像又は処理した画像を確認でき、設定情報の妥当性を確認できる。設定変更オブジェクト１２０５は、利用者による設定情報の変更を受け付けるためのオブジェクトであり、設定情報に含まれる項目毎に、利用者により指定された設定値を入力するためのボックスを含む。

【0111】

再撮像ボタン１２０６は、設定情報を変更して媒体の再撮像を実行させるためのボタンである。利用者は、再撮像ボタン１２０６を押下することにより、設定変更オブジェクト１２０５で指定した設定情報に従って、設定情報が適合しないと判定された各媒体の再撮像を実行させることができる。継続ボタン１２０７は、設定情報を変更せずに媒体の搬送及び撮像を再開させるためのボタンである。利用者は、継続ボタン１２０７を押下することにより、現在設定されている設定情報に従って残りの媒体の搬送及び撮像を再開させることができる。終了ボタン１２０８は、媒体読取処理を終了させるためのボタンである。利用者は、終了ボタン１２０８を押下することにより、現在設定されている設定情報に従った残りの媒体の搬送及び撮像を中止することができる。付随情報１２０９は、再撮像を行う場合は全ての媒体を再セットする必要がある旨を示す。

【0112】

次に、受付部１４８は、利用者により第１入力装置１０５又は情報処理装置２００を用いて、媒体の再搬送及び再撮像の指示、媒体の搬送及び撮像の継続の指示、又は、媒体の搬送及び撮像の終了の指示が入力されて、第１指示信号を第１入力装置１０５又は第１通信装置１２２から受信するまで待機する（ステップＳ１１９）。利用者により再撮像ボタン１２０６が押下された場合、受付部１４８は、媒体の再搬送及び再撮像を指示する第１指示信号を第１入力装置１０５又は第１通信装置１２２から受信する。媒体の再搬送及び再撮像を指示する第１指示信号には、設定変更オブジェクト１２０５に入力された設定情報が含まれる。利用者により継続ボタン１２０７が押下された場合、受付部１４８は、媒体の搬送及び撮像の継続（再開）を指示する第１指示信号を第１入力装置１０５又は第１通信装置１２２から受信する。利用者により終了ボタン１２０８が押下された場合、受付部１４８は、媒体の搬送及び撮像の終了を指示する第１指示信号を第１入力装置１０５又は第１通信装置１２２から受信する。

【0113】

受付部１４８は、第１指示信号を受信した場合、第１指示信号において媒体の再搬送及び再撮像が指示されているか否かを判定する（ステップＳ１２０）。第１指示信号において再搬送及び再撮像が指示されている場合、制御部１４１は、ステップＳ１０２へ処理を戻し、ステップＳ１０２以降の処理を実行する。この場合、利用者は、これまでに搬送された全ての媒体、及び、まだ搬送されていない全ての媒体を載置台１０３に再載置する。ステップＳ１０２において、設定部１４２は、第１指示信号に含まれる設定情報を取得し、取得した設定情報に示された各設定に従って入力画像が生成されるように、設定情報を撮像装置１１７、モータ１２１等に設定する。また、制御部１４１は、搬送される媒体の媒体番号を１に設定（初期化）する。ステップＳ１０６において、設定部１４２は、ステップＳ１０２で取得された設定情報に従ってモータ１２１の回転速度を第１速度に設定する。

【0114】

ステップＳ１０７において、制御部１４１は、ステップＳ１０２で取得された設定情報に従って入力画像が生成されるように撮像装置１１７を制御し、ステップＳ１０２で取得された設定情報に従って入力画像に対して画像処理を実施して処理画像を生成する。制御部１４１は、結果テーブルにおいて、搬送された媒体の媒体番号と関連付けて記憶された入力画像及び処理画像を、新たに取得した入力画像及び新たに生成した処理画像に置換する。また、制御部１４１は、新たに生成した処理画画像と、置換要求信号とを、第１通信装置１２２を介して情報処理装置２００に送信し、情報処理装置２００に処理画像を置換させる。このように、制御部１４１は、設定情報が適合しないと判定された媒体を再撮像して入力画像を再生成した場合、その媒体を含む処理画像が記憶された第１記憶装置１３０及び／又は第２記憶装置２１０においてその処理画像を、再生成した処理画像に置換する。これにより、利用者は、誤った設定情報に従って生成された処理画像を探し出して、再撮像した処理画像に置き換える必要がなくなり、媒体搬送装置１００は、利用者の利便性を向上させることができる。

【0115】

一方、ステップＳ１２０において、媒体の再搬送及び再撮像が指示されていなかった場合、受付部１４８は、第１指示信号において媒体の搬送及び撮像の継続が指示されているか、媒体の搬送及び撮像の終了が指示されているかを判定する（ステップＳ１２１）。媒体の搬送及び撮像の終了が指示されている場合、制御部１４１は、残りの媒体を搬送することなく媒体読取処理を終了する。

【0116】

一方、媒体の搬送及び撮像の継続が指示されている場合、制御部１４１は、モータ１２１を再駆動し、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１４、第２搬送ローラ１１５、第３搬送ローラ１１８及び／又は第４搬送ローラ１１９を再回転させる。これにより、制御部１４１は、載置台１０３に載置された残りの媒体を給送及び搬送させる（ステップＳ１２２）。

【0117】

次に、制御部１４１は、第１媒体センサ１１１から受信する第１媒体信号に基づいて載置台１０３に媒体が残っているか否かを判定する（ステップＳ１２３）。載置台１０３に媒体が残っている場合、制御部１４１は、搬送される媒体の媒体番号をインクリメント（＋１）し、次に搬送される媒体の媒体番号をセットする。そして、制御部１４１は、ステップＳ１０５へ処理を戻し、ステップＳ１０５～Ｓ１２３の処理を繰り返す。

【0118】

一方、載置台１０３に媒体が残っていない場合、制御部１４１は、モータ１２１を停止し、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１４、第２搬送ローラ１１５、第３搬送ローラ１１８及び第４搬送ローラ１１９を停止させる（ステップＳ１２４）。これにより、制御部１４１は、媒体の搬送を停止させる。

【0119】

次に、算出部１４４は、結果テーブルを参照し、搬送された複数の媒体のうち、設定情報が適合しないと判定された媒体の数の度合いである第２度合いを算出する（ステップＳ１２５）。算出部１４４は、第２度合いとして、搬送された全ての媒体のうち、設定情報が適合しないと判定された媒体の割合、又は、設定情報が適合しないと判定された媒体の数を算出する。設定情報が適合しないと判定された媒体の数は、設定情報が適合しないと判定された媒体の連続数でもよい。

【0120】

次に、制御部１４１は、算出部１４４により算出された第２度合いが通知条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ１２６）。通知条件は、停止条件より緩やかな条件に設定される。通知条件は、例えば算出部１４４により算出された割合が第２割合閾値より大きいこと、又は、算出部１４４により算出された媒体の数が第２媒体数閾値より大きいこと等に予め設定される。通知条件は、例えば算出された割合が第２割合閾値より大きいこと、及び、算出された媒体の数が第２媒体数閾値より大きいことのうちの何れか一方、又は、両方を満たすことに設定されてもよい。第２割合閾値及び第２媒体数閾値は、それぞれ第１割合閾値及び第１媒体数閾値より小さい値に予め設定される。第２割合閾値及び第２媒体数閾値は、例えばそれぞれ０に設定される。その場合、設定情報と適合しない媒体が一つでも存在する場合、利用者に通知が行われる。第２割合閾値及び／又は第２媒体数閾値は、利用者により第１入力装置１０５又は情報処理装置２００を用いて指定されてもよい。第２度合いが通知条件を満たさない場合、制御部１４１は、利用者に通知を行わず、媒体読取処理を終了する。

【0121】

一方、第２度合いが通知条件を満たす場合、特定部１４５は、ステップＳ１１４の処理と同様にして、設定情報が適合しないと判定された媒体に適合する設定情報を特定する（ステップＳ１２７）。特定部１４５は、判定部１４３により設定情報が適合しないと判定された全ての媒体に適合する設定情報を特定する。

【0122】

次に、特定部１４５は、ステップＳ１１５の処理と同様にして、その媒体に適合する設定情報として特定した設定情報が媒体搬送装置１００によりサポートされているか否かを判定する（ステップＳ１２８）。特定した設定情報が媒体搬送装置１００によりサポートされている場合、特定部１４５は、特に処理を実行せずにステップＳ１３１へ処理を移行させる。

【0123】

一方、特定した設定情報が媒体搬送装置１００によりサポートされていない場合、取得部１４６は、ステップＳ１１６の処理と同様にして、他の媒体搬送装置又は他のソフトウェアの能力情報を取得する（ステップＳ１２９）。

【0124】

次に、特定部１４５は、ステップＳ１１７の処理と同様にして、他の媒体搬送装置又は他のソフトウェアのうち、設定情報が適合しないと判定された媒体に適合する能力を有する媒体搬送装置又はソフトウェアを特定する（ステップＳ１３０）。

【0125】

次に、通知部１４７は、設定情報が、搬送された媒体に適合しないことを利用者に通知するための第２通知データを生成する。通知部１４７は、生成した第２通知データを、第１表示装置１０６に表示し、又は、第１通信装置１２２を介して情報処理装置２００に送信することにより出力し、利用者に通知する（ステップＳ１３１）。情報処理装置２００は、第２通信装置２０３を介して媒体搬送装置１００から第２通知データを受信した場合、受信した第１通知データを第２表示装置２０２に表示させる。第２通知データは、判定部１４３による判定結果に関する情報の一例である。

【0126】

図１３は、第２通知データ１３００の一例を示す模式図である。

【0127】

図１３に示すように、第２通知データ１３００には、概要情報１３０１、詳細情報１３０２、媒体番号１３０３、画像１３０４、設定変更オブジェクト１３０５、再撮像ボタン１３０６、終了ボタン１３０７及び付随情報１３０８等が含まれる。概要情報１３０１は、判定部１４３による判定結果、即ち利用者により設定された設定情報が一部の媒体に適合しない旨、及び、設定情報を変更して設定情報が適合しないと判定された媒体を再撮像する提案を示す。

【0128】

このように、通知部１４７は、算出部１４４により算出された第１度合いが停止条件を満たさず且つ第２度合いが通知条件を満たす場合、全ての媒体の搬送が完了した後に、設定情報を変更して、設定情報が適合しないと判定された媒体を再撮像する提案を通知する。第１度合いが停止条件を満たさず且つ第２度合いが通知条件を満たす場合、載置台１０３にまとめてセットされた媒体群の中に種類が異なる媒体が混じっていた可能性が高く、状況によっては再撮像が不要である可能性もある。媒体搬送装置１００は、全ての媒体の搬送が完了するまで媒体の搬送を中断せずに、全ての媒体の搬送が完了してから利用者に処理を選択させることにより、状況に応じた適切な対処を実行することができる。

【0129】

詳細情報１３０２、媒体番号１３０３、画像１３０４、設定変更オブジェクト１３０５、再撮像ボタン１３０６、終了ボタン１３０７及び付随情報１３０８は、それぞれ第１通知データ１２００の詳細情報１２０２、媒体番号１２０３、画像１２０４、設定変更オブジェクト１２０５、再撮像ボタン１２０６、終了ボタン１２０８及び付随情報１２０９と同様の情報、オブジェクト又はボタンである。但し、詳細情報１２０２は、設定情報が適合しないと判定された全ての媒体に適合する推奨設定、設定情報が適合しないと判定された全ての媒体に適合する推奨設定をサポートする推奨装置又は推奨ソフトウェア等を示す。媒体番号１３０３は、設定情報が適合しないと判定された全ての媒体の媒体番号である。

【0130】

次に、受付部１４８は、利用者により第１入力装置１０５又は情報処理装置２００を用いて、媒体の再搬送及び再撮像の指示、又は、媒体の搬送及び撮像の終了の指示が入力されて、第２指示信号を第１入力装置１０５又は第１通信装置１２２から受信するまで待機する（ステップＳ１３２）。利用者により再撮像ボタン１３０６が押下された場合、受付部１４８は、媒体の再搬送及び再撮像を指示する第２指示信号を第１入力装置１０５又は第１通信装置１２２から受信する。媒体の再搬送及び再撮像を指示する第２指示信号には、設定変更オブジェクト１３０５に入力された設定情報が含まれる。利用者により終了ボタン１３０７が押下された場合、受付部１４８は、媒体の搬送及び撮像の終了を指示する第２指示信号を第１入力装置１０５又は第１通信装置１２２から受信する。

【0131】

受付部１４８は、第２指示信号を受信した場合、第２指示信号において媒体の再搬送及び再撮像が指示されているか、媒体の搬送及び撮像の終了が指示されているかを判定する（ステップＳ１３３）。媒体の搬送及び撮像の終了が指示されている場合、制御部１４１は、媒体読取処理を終了する。

【0132】

一方、第２指示信号において再搬送及び再撮像が指示されている場合、制御部１４１は、ステップＳ１０２へ処理を戻し、ステップＳ１０２以降の処理を実行する。この場合、利用者は、搬送された全ての媒体を載置台１０３に再載置する。利用者は、誤った設定情報に従って撮像された媒体を探し出して、載置台１０３に再載置する必要がなく、媒体搬送装置１００は、利用者の利便性を向上させることができる。ステップＳ１０２において、設定部１４２は、第２指示信号に含まれる設定情報を取得し、取得した設定情報に示された各設定に従って入力画像が生成されるように、設定情報を撮像装置１１７、モータ１２１等に設定する。また、制御部１４１は、搬送される媒体の媒体番号を１に設定（初期化）する。ステップＳ１０６において、設定部１４２は、ステップＳ１０２で取得された設定情報に従ってモータ１２１の回転速度を第１速度に設定する。

【0133】

ステップＳ１０７において、制御部１４１は、ステップＳ１０２で取得された設定情報に従って入力画像が生成されるように撮像装置１１７を制御し、ステップＳ１０２で取得された設定情報に従って入力画像に対して画像処理を実施して処理画像を生成する。制御部１４１は、結果テーブルにおいて、搬送された媒体の媒体番号と関連付けて記憶された入力画像及び処理画像を、新たに取得した入力画像及び新たに生成した処理画像に置換する。また、制御部１４１は、新たに生成した処理画画像と、置換要求信号とを、第１通信装置１２２を介して情報処理装置２００に送信し、情報処理装置２００に処理画像を置換させる。このように、制御部１４１は、設定情報が適合しないと判定された媒体を再撮像して入力画像を再生成した場合、その媒体を含む処理画像が記憶された第１記憶装置１３０及び／又は第２記憶装置２１０においてその処理画像を、再生成した処理画像に置換する。これにより、利用者は、誤った設定情報に従って生成された処理画像を探し出して、再撮像した処理画像に置き換える必要がなくなり、媒体搬送装置１００は、利用者の利便性を向上させることができる。

【0134】

また、ステップＳ１２０又はＳ１３３で再搬送及び再撮像が指示され、ステップＳ１０５で搬送される媒体が撮像済みであり且つ再撮像の対象でないと判定された場合、設定部１４２は、モータ１２１の回転速度を第２速度に設定する（ステップＳ１３４）。第２速度は、第１速度以上の速度であり、例えば媒体搬送装置１００が媒体を搬送可能な最高速度である。

【0135】

次に、制御部１４１は、撮像装置１１７に媒体を撮像させることなく、媒体の後端が撮像位置を通過するまで待機し（ステップＳ１３５）、ステップＳ１２３へ処理を移行する。

【0136】

このように、搬送部により搬送された全ての媒体が再搬送された場合、撮像装置１１７は、設定情報が適合しないと判定された媒体のみを再撮像する。撮像装置１１７が媒体を撮像しないことにより、媒体搬送装置１００は、撮像装置１１７の撮像タイミングを考慮せずに、媒体を高速に搬送することができる。したがって、媒体搬送装置１００は、再撮像にかかる処理時間を低減させることができる。以上により、媒体読取処理の説明を終了する。

【0137】

なお、ステップＳ１０８の処理は、ステップＳ１０９及びＳ１１０の処理の後に実行され、設定情報が搬送された媒体に適合しない旨を利用者に通知済みであっても、判定部１４３は、設定情報が入力画像に含まれる媒体に適合するか否かを判定してもよい。また、ステップＳ１０８の処理、ステップＳ１１４の処理、ステップＳ１１５～Ｓ１１７の処理、ステップＳ１１９の処理、ステップＳ１２０の処理、ステップＳ１２５～Ｓ１２６の処理、ステップＳ１２７の処理、ステップＳ１２８～Ｓ１３０の処理、ステップＳ１３１～Ｓ１３２の処理、ステップＳ１３３の処理、及び／又は、ステップＳ１３４～Ｓ１３５の処理は省略されてもよい。

【0138】

以上詳述したように、媒体搬送装置１００は、所定数の媒体のうち、設定情報が適合しない媒体の割合又は数が閾値より大きい場合に、以降の媒体の搬送を停止し、利用者に通知を行う。これにより、媒体搬送装置１００は、利用者の利便性を向上させることが可能となった。

【0139】

特に媒体搬送装置が業務で利用される場合、一度に大量の媒体が搬送されて撮像されるケースが多い。そのときに誤った設定を利用してしまった場合、全ての媒体の搬送及び撮像が完了した後の確認フェーズで適切な画像が生成されていないことが判明し、全ての媒体を再搬送及び再撮像させる必要がある。また、大量の媒体の中に異なる種類の媒体が混じっていた場合、利用者は、搬送及び撮像が完了した媒体群の中から、異なる種類の媒体を抜き出して再搬送及び再撮像させる必要がある。媒体搬送装置１００は、設定情報が、搬送された媒体に適合しない場合、以降の媒体の搬送を一旦停止させる。そのため、利用者は、全ての媒体の搬送及び撮像が完了する前に、媒体を再搬送及び再撮像させることができ、媒体搬送装置１００は、媒体読取処理の処理時間が増大することを抑制できる。また、利用者は、全ての媒体の中からでなく、搬送済みの一部の媒体の中から、設定が適合しない媒体を抽出できるため、設定が適合しない媒体を容易に抽出でき、媒体搬送装置１００は、利用者の利便性を向上させることができる。

【0140】

そして、媒体搬送装置１００は、設定情報が、一つの媒体に適合しない場合に即時に適切でないと判定するのでなく、二つ以上の媒体に対して適合するか否かにより、適切であるか否かを判定する。これにより、媒体搬送装置１００は、設定情報が適切であるか否かを誤って判定することを抑制できる。したがって、媒体搬送装置１００は、誤って媒体の搬送を停止すること、又は、誤って利用者に通知することを抑制し、媒体読取処理の処理時間が増大することを抑制できる。

【0141】

また、利用者は、画像読取処理に関する知識又はスキルが低い場合であっても、所望の画像を生成可能な設定情報、他の媒体搬送装置又は他のソフトウェアを適切に選択できる。これにより、媒体搬送装置１００は、不適切な設定、媒体搬送装置１００又はソフトウェアが使用されることによる画像読取処理の手戻りの発生を抑制でき、利用者の作業効率又は作業品質の低減を抑制できる。

【0142】

図１４は、他の実施形態に係る媒体搬送装置における第１処理回路３４０の概略構成を示すブロック図である。

【0143】

第１処理回路３４０は、第１処理回路１４０の代わりに用いられ、媒体読取処理等を実行する。第１処理回路３４０は、制御回路３４１、設定回路３４２、判定回路３４３、算出回路３４４、特定回路３４５、取得回路３４６、通知回路３４７及び受付回路３４８等を有する。

【0144】

制御回路３４１は、制御部の一例であり、制御部１４１と同様の機能を有する。制御回路３４１は、第１入力装置１０５又は第１通信装置１２２から操作信号を、受付回路３４８から第１指示信号又は第２指示信号を、第１媒体センサ１１１から第１媒体信号を、第２媒体センサ１１６から第２媒体信号を受信する。また、制御回路３４１は、第１記憶装置１３０から第１度合いを読み出す。制御回路３４１は、受信した又は読み出した各情報に基づいて、モータ１２１を制御する。また、制御回路３４１は、撮像装置１１７から入力画像を取得し、入力画像に基づいて処理画像を生成し、第１記憶装置１３０に記憶するとともに、第１表示装置１０６又は第１通信装置１２２に出力する。

【0145】

設定回路３４２は、設定部の一例であり、設定部１４２と同様の機能を有する。設定回路３４２は、第１入力装置１０５又は第１通信装置１２２から設定情報を受信し、第１記憶装置１３０に記憶するとともに、撮像装置１１７又はモータ１２１に設定する。

【0146】

判定回路３４３は、判定部の一例であり、判定部１４３と同様の機能を有する。判定回路３４３は、第１記憶装置１３０から設定情報及び入力画像を読み出し、入力画像に基づいて、設定情報が入力画像に含まれる媒体に適合するか否かを判定し、判定結果を第１記憶装置１３０に記憶する。

【0147】

算出回路３４４は、算出部の一例であり、算出部１４４と同様の機能を有する。算出回路３４４は、第１記憶装置１３０から設定情報が入力画像に含まれる媒体に適合するか否かの判定結果を読み出し、読み出した情報に基づいて第１度合い及び第２度合いを算出し、第１記憶装置１３０に記憶する。

【0148】

特定回路３４５は、特定部の一例であり、特定部１４５と同様の機能を有する。特定回路３４５は、第１記憶装置１３０から入力画像を読み出し、入力画像に含まれる媒体に適合する設定情報を特定し、特定結果を第１記憶装置１３０に記憶する。また、特定回路３４５は、第１記憶装置１３０から設定情報及び能力情報を読み出し、媒体に適合する能力を有する媒体搬送装置又はソフトウェアを特定し、特定結果を第１記憶装置１３０に記憶する。

【0149】

取得回路３４６は、取得部の一例であり、取得部１４６と同様の機能を有する。取得回路３４６は、第１通信装置１２２から能力情報を受信し、第１記憶装置１３０に記憶する。

【0150】

通知回路３４７は、通知部の一例であり、通知部１４７と同様の機能を有する。通知回路３４７は、第１記憶装置１３０から、第１度合い、第２度合い、判定回路３４３による判定結果、及び、特定回路３４５による特定結果を読み出す。通知回路３４７は、第１度合い及び第２度合いに基づいて、判定回路３４３による判定結果、及び、特定回路３４５による特定結果を第１表示装置１０６又は第１通信装置１２２に出力する。

【0151】

受付回路３４８は、受付部の一例であり、受付部１４８と同様の機能を有する。受付回路３４８は、第１入力装置１０５又は第１通信装置１２２から第１指示信号又は第２指示信号を受信し、制御回路３４１に出力する。

【0152】

以上詳述したように、媒体搬送装置は、第１処理回路３４０を用いる場合も、利用者の利便性を向上させることが可能となった。

【0153】

図１５は、さらに他の実施形態に係る情報処理装置における第２記憶装置４１０及び第２処理回路４２０の概略構成を示す図である。

【0154】

図１５に示すように、第２記憶装置４１０には、管理プログラム４１１、設定プログラム４１２、判定プログラム４１３、算出プログラム４１４、特定プログラム４１５、取得プログラム４１６、通知プログラム４１７及び受付プログラム４１８が記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。第２処理回路４２０は、第１記憶装置１３０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作することにより、管理部４２１、設定部４２２、判定部４２３、算出部４２４、特定部４２５、取得部４２６、通知部４２７及び受付部４２８として機能する。設定部４２２、判定部４２３、算出部４２４、特定部４２５、取得部４２６、通知部４２７及び受付部４２８は、それぞれ媒体搬送装置１００の設定部１４２、判定部１４３、算出部１４４、特定部１４５、取得部１４６、通知部１４７及び受付部１４８と同様の機能を有する。第２記憶装置４１０は、第１記憶装置１３０が記憶する各データを記憶する。

【0155】

本実施形態において媒体読取処理が実行される場合、ステップＳ１０１において、管理部４２１は、利用者により第２入力装置２０１を用いて媒体の読み取りの指示が入力されて操作信号を第２入力装置２０１から受信するまで待機する。管理部４２１は、受信した操作信号を、第２通信装置２０３を介して媒体搬送装置１００に送信する。

【0156】

ステップＳ１０２において、設定部４２２は、操作信号に含まれる設定情報を取得し、取得した設定情報に示された各設定に従って入力画像を生成することを要求する要求信号を、第２通信装置２０３を介して媒体搬送装置１００に送信する。媒体搬送装置１００の設定部１４２は、第１通信装置１２２を介して情報処理装置２００から要求信号を受信し、要求信号で指定された各設定に従って入力画像が生成されるように、設定情報を撮像装置１１７、モータ１２１等に設定する。これにより、設定部４２２は、利用者により指定された設定情報を設定する。

【0157】

ステップＳ１０７において、制御部１４１は、入力画像及び処理画像を、第１通信装置１２２を介して情報処理装置２００に送信する。管理部４２１は、第２通信装置２０３を介して媒体搬送装置１００から入力画像及び処理画像を受信し、第２記憶装置４１０の結果テーブルに記憶する。

【0158】

ステップＳ１０９において、判定部４２３は、入力画像に基づいて、利用者により設定された設定情報が入力画像に含まれる媒体に適合するか否かを判定し、ステップＳ１１０において、判定部４２３は、判定結果を第２記憶装置２１０の結果テーブルに記憶する。ステップＳ１１１において、算出部４２４は、結果テーブルを参照して第１度合いを算出し、第２通信装置２０３を介して媒体搬送装置１００に送信する。媒体搬送装置１００の算出部１４４は、第１通信装置１２２を介して情報処理装置２００から第１度合いを受信する。

【0159】

ステップＳ１１４及びＳ１２７において、特定部４２５は、設定情報が適合しないと判定された媒体に適合する設定情報を特定する。ステップＳ１１５及びＳ１２８において、特定部４２５は、その媒体に適合する設定情報として特定した設定情報が媒体搬送装置１００によりサポートされているか否かを判定する。ステップＳ１１６及びＳ１２９において、取得部４２６は、他の媒体搬送装置又は他のソフトウェアの撮像処理又は画像処理に関する能力を示す能力情報を取得する。ステップＳ１１７及びＳ１３０において、特定部４２５は、他の媒体搬送装置又は他のソフトウェアのうち、設定情報が適合しないと判定された媒体に適合する能力を有する媒体搬送装置又はソフトウェアを特定する。

【0160】

ステップＳ１１８において、通知部４２７は、第１通知データを生成し、生成した第１通知データを第２表示装置２０２に表示することにより出力し、利用者に通知する。このように、通知部４２７は、第１度合いが停止条件を満たす場合、設定情報を変更して全ての媒体を再撮像する提案を通知する。また、通知部４２７は、設定情報が適合しないと判定された媒体に適合する設定情報として特定部４２５により特定された特定情報を利用者に通知する。また、通知部４２７は、他の媒体搬送装置又は他のソフトウェアのうち、設定情報が適合しないと判定された媒体に適合する能力を有する媒体搬送装置又はソフトウェアに関する情報を通知する。

【0161】

ステップＳ１１９において、受付部４２８は、利用者により第２入力装置２０１を用いて媒体の再搬送及び再撮像の指示、媒体の搬送及び撮像の継続の指示又は媒体の搬送及び撮像の終了の指示が入力されて、第１指示信号を第２入力装置２０１から受信するまで待機する。受付部４２８は、受信した第１指示信号を、第２通信装置２０３を介して媒体搬送装置１００に送信する。

【0162】

ステップＳ１２５において、算出部４２４は、結果テーブルを参照して第２度合いを算出する。媒体搬送装置１００の算出部１４４は、第１通信装置１２２を介して情報処理装置２００から第２度合いを受信する。

【0163】

ステップＳ１３１において、通知部４２７は、第２通知データを生成し、生成した第２通知データを第２表示装置２０２に表示することにより出力し、利用者に通知する。このように、通知部４２７は、第２度合いが通知条件を満たす場合、全ての媒体の搬送が完了した後に、設定情報を変更して設定情報が適合しないと判定された媒体を再撮像する提案を通知する。

【0164】

ステップＳ１３２において、受付部４２８は、利用者により第２入力装置２０１を用いて媒体の再搬送及び再撮像の指示又は媒体の搬送及び撮像の終了の指示が入力されて、第２指示信号を第２入力装置２０１から受信するまで待機する。受付部４２８は、受信した第２指示信号を、第２通信装置２０３を介して媒体搬送装置１００に送信する。

【0165】

なお、上記において情報処理装置の各部により実行される各処理のうちの一部は、媒体搬送装置の対応する各部により実行されてもよい。

【0166】

以上詳述したように、画像処理システムは、情報処理装置が媒体読取処理の一部を実行する場合も、利用者の利便性を向上させることが可能となった。

【0167】

図１６は、さらに他の実施形態に係る情報処理装置における第２処理回路５２０の概略構成を示すブロック図である。

【0168】

第２処理回路５２０は、第２処理回路４２０の代わりに用いられ、媒体読取処理等を実行する。第２処理回路５２０は、管理回路５２１、設定回路５２２、判定回路５２３、算出回路５２４、特定回路５２５、取得回路５２６、通知回路５２７及び受付回路５２８等を有する。

【0169】

管理回路５２１は、管理部の一例であり、管理部４２１と同様の機能を有する。管理回路５２１は、第２入力装置２０１から操作信号を受信し、受信した操作信号を第２通信装置２０３に出力する。また、管理回路５２１は、第２通信装置２０３から入力画像及び処理画像を受信し、第２記憶装置２１０に記憶するとともに、第２表示装置２０２に出力する。

【0170】

設定回路５２２は、設定部の一例であり、設定部４２２と同様の機能を有する。設定回路５２２は、第２入力装置２０１から設定情報を受信し、第２記憶装置２１０に記憶するとともに、第２通信装置２０３に出力する。

【0171】

判定回路５２３は、判定部の一例であり、判定部４２３と同様の機能を有する。判定回路５２３は、第２記憶装置２１０から設定情報及び入力画像を読み出し、入力画像に基づいて、設定情報が入力画像に含まれる媒体に適合するか否かを判定し、判定結果を第２記憶装置２１０に記憶する。

【0172】

算出回路５２４は、算出部の一例であり、算出部４２４と同様の機能を有する。算出回路５２４は、第２記憶装置２１０から設定情報が入力画像に含まれる媒体に適合するか否かの判定結果を読み出し、読み出した情報に基づいて第１度合い及び第２度合いを算出し、第２記憶装置２１０に記憶するとともに、第２通信装置２０３に出力する。

【0173】

特定回路５２５は、特定部の一例であり、特定部４２５と同様の機能を有する。特定回路５２５は、第２記憶装置２１０から入力画像を読み出し、入力画像に含まれる媒体に適合する設定情報を特定し、特定結果を第２記憶装置２１０に記憶する。また、特定回路５２５は、第２記憶装置２１０から設定情報及び能力情報を読み出し、媒体に適合する能力を有する媒体搬送装置又はソフトウェアを特定し、特定結果を第２記憶装置２１０に記憶する。

【0174】

取得回路５２６は、取得部の一例であり、取得部４２６と同様の機能を有する。取得回路５２６は、第２通信装置２０３から能力情報を受信し、第２記憶装置２１０に記憶する。

【0175】

通知回路５２７は、通知部の一例であり、通知部４２７と同様の機能を有する。通知回路５２７は、第２記憶装置２１０から、第１度合い、第２度合い、判定回路５２３による判定結果及び特定回路５２５による特定結果を読み出し、第１度合い又は第２度合いに基づいて判定結果及び／又は特定結果を第２表示装置２０２に出力する。

【0176】

受付回路５２８は、受付部の一例であり、受付部４２８と同様の機能を有する。受付回路５２８は、第２入力装置２０１から第１指示信号又は第２指示信号を受信し、第２通信装置２０３に出力する。

【0177】

以上詳述したように、情報処理装置は、第２処理回路５２０を用いる場合も、利用者の利便性を向上させることが可能となった。

【0178】

以上、好適な実施形態について説明してきたが、実施形態はこれらに限定されない。例えば、制御部１４１は、媒体の再搬送及び再撮像時に、図９のステップＳ１０７において、新たに生成された入力画像に含まれる媒体と元の入力画像に含まれる媒体とが同一であるか否かを判定してもよい。その場合、制御部１４１は、新たに生成された入力画像と元の入力画像との類似度合いを算出する。類似度合いは、例えば正規化相互相関等である。制御部１４１は、類似度合いが類似度合い閾値以上である場合、各入力画像に含まれる媒体が同一であると判定し、入力画像及び処理画像を情報処理装置２００に送信する。一方、制御部１４１は、類似度合いが類似度合い閾値未満である場合、各入力画像に含まれる媒体が異なると判定し、警告を第１表示装置１０６に表示し又は第１通信装置１２２を介して情報処理装置２００に送信することにより出力し、利用者に通知する。

【0179】

また、判定部１４３は、設定情報が入力画像に含まれる媒体に適合するか否かを、入力画像全体を用いて判定するのでなく、入力画像の一部（先頭側の一部）のみを用いて判定してもよい。その場合、判定部１４３は、制御部１４１が撮像装置１１７から所定数のライン分の入力画像を取得した時点で、ステップＳ１０９の判定処理を実行する。これにより、媒体搬送装置１００は、設定情報が入力画像に含まれる媒体に適合するか否かをより早期に判定することができる。

【0180】

また、受付部１４８は、利用者から、設定情報が適合しないと判定された媒体毎に、各媒体を再撮像するか否かの指示を受け付けてもよい。その場合、第１通知データ１２００及び／又は第２通知データ１３００には、設定情報が適合しないと判定された媒体毎に、各媒体を再撮像するか否かを指定するためのボタンが表示される。図９のステップＳ１０５において、制御部１４１は、結果テーブルにおいて判定結果が不適合を示すか否かでなく、利用者により再撮像の指示を受け付けているか否かにより、搬送される媒体が、再撮像の対象であるか否かを判定する。これにより、媒体搬送装置１００は、適切でない設定情報に従って搬送及び撮像された媒体をより確実に再搬送及び再撮像させることができる。その場合、媒体搬送装置１００は、利用者に全ての媒体を載置台１０３に再セットさせるのでなく、再撮像の対象となる媒体のみを載置台１０３に再セットさせてもよい。制御部１４１は、搬送された媒体の順番に従って、再搬送された媒体の媒体番号を特定し、対応する入力画像及び／又は処理画像を更新する。

【0181】

また、受付部１４８は、利用者から、設定情報が適合しないと判定された媒体が含まれる入力画像及び／又は処理画像が記憶された第１記憶装置１３０又は第２記憶装置２１０からその入力画像及び／又は処理画像を削除するか否かの指示を受け付けてもよい。その場合、第１通知データ１２００及び／又は第２通知データ１３００には、設定情報が適合しないと判定された媒体毎に、各媒体が撮像された入力画像及び／又は処理画像を削除するか否かを指定するためのボタンが表示される。制御部１４１は、結果テーブルにおいて、対応する入力画像及び／又は処理画像を削除するように指定された媒体の媒体番号に関連付けて記憶された入力画像及び／又は処理画像を削除する。また、制御部１４１は、処理画像を削除することを要求する削除要求信号を、第１通信装置１２２を介して情報処理装置２００に送信する。削除要求信号には、削除される処理画像に対応する媒体番号が含まれる。情報処理装置２００の第２処理回路２２０は、第２通信装置２０３を介して媒体搬送装置１００から削除要求信号を受信した場合、削除要求信号に含まれる媒体番号に関連付けられた処理画像を第２記憶装置２１０から削除する。これにより、まとめて搬送された媒体の中に処理対象でない媒体が混じっていた場合、利用者は、まとめて搬送された各媒体が撮像された各画像の中から、その媒体が撮像された入力画像及び／又は処理画像を探して削除する必要がなくなる。したがって、媒体搬送装置１００は、利用者の利便性を向上させることができる。

【0182】

また、媒体搬送装置は、いわゆるＵターンパスを有し、載置台に載置された媒体を上側から順に給送及び搬送し、排出台に排出してもよい。

【符号の説明】

【0183】

１ 画像処理システム、１００ 媒体搬送装置、１１２ 給送ローラ、１１３ 分離ローラ、１１４ 第１搬送ローラ、１１５ 第２搬送ローラ、１１８ 第３搬送ローラ、１１９ 第４搬送ローラ、１１７ 撮像装置、１３０ 第１記憶装置、１４１ 制御部、１４２、４２２ 設定部、１４３、４２３ 判定部、１４４、４２４ 算出部、１４６、４２６ 取得部、１４７、４２７ 通知部、２００ 情報処理装置、２１０ 第２記憶装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】