(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024159171
(43)【公開日】2024-11-08
(54)【発明の名称】モータユニット
(51)【国際特許分類】
H02K 11/33 20160101AFI20241031BHJP
H02K 5/22 20060101ALI20241031BHJP
【ＦＩ】
H02K11/33
H02K5/22
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023075002
(22)【出願日】2023-04-28
(71)【出願人】
【識別番号】000232302
【氏名又は名称】ニデック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】土屋 潤一郎
(72)【発明者】
【氏名】中鉢 達哉
【テーマコード（参考）】
5H605
5H611
【Ｆターム（参考）】
5H605BB05
5H605BB10
5H605CC01
5H605DD03
5H605DD09
5H605EC05
5H605EC12
5H605GG06
5H611BB01
5H611BB04
5H611TT00
5H611TT01
5H611UA04
(57)【要約】
【課題】水平方向の寸法を小さくすること。
【解決手段】モータユニットは、インバータと外部電源コネクタとを接続するバスバアッシーを備える。バスバアッシーは、インバータの一対の入力端子に各々接続される第１バスバ及び第２バスバと、絶縁性のホルダと、を有する。第１バスバ及び第２バスバの各コネクタ側バスバは、ホルダの上面に対向し、外部電源コネクタに接続される第１固定部と、ホルダの下面に対向する第２固定部と、第１固定部及び第２固定部を接続する第１中間部と、を各々有する。第１バスバ及び第２バスバの各インバータ側バスバは、第２固定部に接続される第３固定部と、ホルダの下方でインバータに接続される第４固定部と、第３固定部及び第４固定部を接続する第２中間部と、を各々有する。各第１固定部は前後方向に並んで配置され、各第４固定部は軸方向に並んで配置され、第２バスバの第１中間部は第１バスバと上下方向に重なる。
【選択図】図６
【解決手段】モータユニットは、インバータと外部電源コネクタとを接続するバスバアッシーを備える。バスバアッシーは、インバータの一対の入力端子に各々接続される第１バスバ及び第２バスバと、絶縁性のホルダと、を有する。第１バスバ及び第２バスバの各コネクタ側バスバは、ホルダの上面に対向し、外部電源コネクタに接続される第１固定部と、ホルダの下面に対向する第２固定部と、第１固定部及び第２固定部を接続する第１中間部と、を各々有する。第１バスバ及び第２バスバの各インバータ側バスバは、第２固定部に接続される第３固定部と、ホルダの下方でインバータに接続される第４固定部と、第３固定部及び第４固定部を接続する第２中間部と、を各々有する。各第１固定部は前後方向に並んで配置され、各第４固定部は軸方向に並んで配置され、第２バスバの第１中間部は第１バスバと上下方向に重なる。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
モータ軸を中心に回転可能なロータを有するモータと、
複数のギヤを有し前記モータの動力を伝達する伝達機構と、
前記伝達機構によって伝達される動力を外部に出力する出力軸と、
前記モータに電気的に接続されるインバータと、
前記インバータと外部電源コネクタとを電気的に接続するバスバアッシーと
を備え、
前記バスバアッシーは、
前記インバータの一方の入力端子に電気的に接続される第１バスバと、
前記インバータの他方の入力端子に電気的に接続される第２バスバと、
絶縁性のホルダと、
を有し、
前記第１バスバおよび前記第２バスバは、前記外部電源コネクタ側のコネクタ側バスバおよび前記インバータ側のインバータ側バスバをそれぞれ有し、
各前記コネクタ側バスバは、
前記ホルダの上面に対向し、前記外部電源コネクタに接続される第１固定部と、
前記ホルダの下面に対向する第２固定部と、
前記第１固定部および前記第２固定部を電気的に接続する第１中間部と、
をそれぞれ有し、
各前記インバータ側バスバは、
前記第２固定部に接続される第３固定部と、
前記ホルダの下方で前記インバータに接続される第４固定部と、
前記第３固定部および前記第４固定部を電気的に接続する第２中間部と、
をそれぞれ有し、
前記第１バスバの前記第１固定部および前記第２バスバの前記第１固定部は、前記モータ軸の軸方向および上下方向と直交する前後方向に並んで配置され、
前記第１バスバの前記第４固定部および前記第２バスバの前記第４固定部は、前記軸方向に並んで配置され、
前記第２バスバの前記第１中間部は、前記第１バスバと前記上下方向に重なる
モータユニット。
複数のギヤを有し前記モータの動力を伝達する伝達機構と、
前記伝達機構によって伝達される動力を外部に出力する出力軸と、
前記モータに電気的に接続されるインバータと、
前記インバータと外部電源コネクタとを電気的に接続するバスバアッシーと
を備え、
前記バスバアッシーは、
前記インバータの一方の入力端子に電気的に接続される第１バスバと、
前記インバータの他方の入力端子に電気的に接続される第２バスバと、
絶縁性のホルダと、
を有し、
前記第１バスバおよび前記第２バスバは、前記外部電源コネクタ側のコネクタ側バスバおよび前記インバータ側のインバータ側バスバをそれぞれ有し、
各前記コネクタ側バスバは、
前記ホルダの上面に対向し、前記外部電源コネクタに接続される第１固定部と、
前記ホルダの下面に対向する第２固定部と、
前記第１固定部および前記第２固定部を電気的に接続する第１中間部と、
をそれぞれ有し、
各前記インバータ側バスバは、
前記第２固定部に接続される第３固定部と、
前記ホルダの下方で前記インバータに接続される第４固定部と、
前記第３固定部および前記第４固定部を電気的に接続する第２中間部と、
をそれぞれ有し、
前記第１バスバの前記第１固定部および前記第２バスバの前記第１固定部は、前記モータ軸の軸方向および上下方向と直交する前後方向に並んで配置され、
前記第１バスバの前記第４固定部および前記第２バスバの前記第４固定部は、前記軸方向に並んで配置され、
前記第２バスバの前記第１中間部は、前記第１バスバと前記上下方向に重なる
モータユニット。
【請求項2】
前記第１バスバの前記第１中間部は、前記ホルダの前記前後方向の他方側の面に沿って前記上下方向に延び、
前記軸方向から見て、前記前後方向の他方側から、前記第１バスバの前記第２固定部と前記第１バスバの前記第３固定部との接続部、前記第１バスバと前記外部電源コネクタとの接続部、前記第２バスバと前記外部電源コネクタとの接続部の順に並んで配置される
請求項１に記載のモータユニット。
前記軸方向から見て、前記前後方向の他方側から、前記第１バスバの前記第２固定部と前記第１バスバの前記第３固定部との接続部、前記第１バスバと前記外部電源コネクタとの接続部、前記第２バスバと前記外部電源コネクタとの接続部の順に並んで配置される
請求項１に記載のモータユニット。
【請求項3】
前記ホルダは、前記第２バスバと前記外部電源コネクタとの接続部の前記軸方向の他方側において、上面から下側に向かって凹み、前記前後方向に延びる溝部を有し、
前記第２バスバの前記第１中間部は、板厚方向が前記軸方向を向くように前記溝部に収容され、
前記第２バスバの前記第２固定部は、前記第２バスバの前記第１中間部における前記前後方向の他方側の端部において、当該第１中間部の下端から前記軸方向の他方側に延びる
請求項１または２に記載のモータユニット。
前記第２バスバの前記第１中間部は、板厚方向が前記軸方向を向くように前記溝部に収容され、
前記第２バスバの前記第２固定部は、前記第２バスバの前記第１中間部における前記前後方向の他方側の端部において、当該第１中間部の下端から前記軸方向の他方側に延びる
請求項１または２に記載のモータユニット。
【請求項4】
前記ホルダは、前記溝部における前記軸方向の他方側に、前記前後方向に延び、かつ下側に凹む収容部を有する
請求項３に記載のモータユニット。
請求項３に記載のモータユニット。
【請求項5】
前記第２バスバの前記第１中間部は、前記第１バスバの前記第４固定部の上側に位置し、前記ホルダを介して前記第１バスバの前記第４固定部と前記上下方向に重なる
請求項３に記載のモータユニット。
請求項３に記載のモータユニット。
【請求項6】
前記ホルダは、下面から下側に突出する第１位置決めピンおよび第２位置決めピンを有し、
前記第１バスバの前記第３固定部は、前記第１位置決めピンが挿入される第１貫通孔を有し、
前記第２バスバの前記第３固定部は、前記第２位置決めピンが挿入される第２貫通孔を有する
請求項１または２に記載のモータユニット。
前記第１バスバの前記第３固定部は、前記第１位置決めピンが挿入される第１貫通孔を有し、
前記第２バスバの前記第３固定部は、前記第２位置決めピンが挿入される第２貫通孔を有する
請求項１または２に記載のモータユニット。
【請求項7】
前記第２バスバの前記第２固定部は、前記第２位置決めピンが挿入される切り欠きを有する
請求項６に記載のモータユニット。
請求項６に記載のモータユニット。
【請求項8】
各前記第３固定部は、前記軸方向から見て、それぞれ前記前後方向に延び、
各前記第４固定部は、前記軸方向から見て、前記前後方向の他方側に向かうにつれて下側に傾斜する
請求項１または２に記載のモータユニット。
各前記第４固定部は、前記軸方向から見て、前記前後方向の他方側に向かうにつれて下側に傾斜する
請求項１または２に記載のモータユニット。
【請求項9】
前記第１バスバの前記第４固定部に対して垂直な方向から見て、前記第１バスバの前記第４固定部と前記第２バスバの前記第２固定部および前記第３固定部とが重なる
請求項８に記載のモータユニット。
請求項８に記載のモータユニット。
【請求項10】
前記インバータを収容するインバータハウジング、を備え、
前記インバータハウジングは、
前記インバータを収容するインバータ収容部と、
前記ホルダを収容するホルダ収容部と、
前記インバータ収容部と前記ホルダ収容部との間に配置される隔壁と、
前記隔壁から前記ホルダ収容部に向かって突出し、前記軸方向に延びる複数のリブと、
を有し、
前記前後方向の他方側の前記リブは、前記前後方向の一方側の前記リブよりも前記上下方向の寸法が大きい
請求項１または２に記載のモータユニット。
前記インバータハウジングは、
前記インバータを収容するインバータ収容部と、
前記ホルダを収容するホルダ収容部と、
前記インバータ収容部と前記ホルダ収容部との間に配置される隔壁と、
前記隔壁から前記ホルダ収容部に向かって突出し、前記軸方向に延びる複数のリブと、
を有し、
前記前後方向の他方側の前記リブは、前記前後方向の一方側の前記リブよりも前記上下方向の寸法が大きい
請求項１または２に記載のモータユニット。
【請求項11】
各前記第２固定部および各前記第３固定部は、前記ホルダ収容部に位置する
請求項１０に記載のモータユニット。
請求項１０に記載のモータユニット。
【請求項12】
前記第２バスバの前記第１固定部は、前記隔壁と前記上下方向に重なり、
前記第１バスバの前記第４固定部は、前記第１バスバの前記第２固定部と前記第３固定部との接続部よりも前記前後方向の一方側、かつ前記隔壁の下側で前記インバータに接続され、
前記第２バスバの前記第４固定部は、前記第２バスバの前記第２固定部と前記第３固定部との接続部よりも前記前後方向の一方側、かつ前記隔壁の下側で前記インバータに接続される
請求項１０に記載のモータユニット。
前記第１バスバの前記第４固定部は、前記第１バスバの前記第２固定部と前記第３固定部との接続部よりも前記前後方向の一方側、かつ前記隔壁の下側で前記インバータに接続され、
前記第２バスバの前記第４固定部は、前記第２バスバの前記第２固定部と前記第３固定部との接続部よりも前記前後方向の一方側、かつ前記隔壁の下側で前記インバータに接続される
請求項１０に記載のモータユニット。
【請求項13】
各前記コネクタ側バスバは、それぞれ前記ホルダとスナップフィットによって固定される
請求項１または２に記載のモータユニット。
請求項１または２に記載のモータユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、モータユニットに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、モータと、このモータを駆動するインバータとを備えるモータユニットにおいて、インバータと外部電源コネクタとを金属製のバスバで電気的に接続する構造が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２２－０４１２８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上記の従来構造では、モータユニット内においてバスバが水平方向に沿って配置されていることから、モータユニットにおける水平方向の寸法が拡大してしまう恐れがあった。
【0005】
本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、水平方向の寸法を小さくすることができるモータユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
実施形態の一態様に係るモータユニットは、モータと、伝達機構と、出力軸と、インバータと、バスバアッシーとを備える。モータは、モータ軸を中心に回転可能なロータを有する。伝達機構は、複数のギヤを有し前記モータの動力を伝達する。出力軸は、前記伝達機構によって伝達される動力を外部に出力する。インバータは、前記モータに電気的に接続される。バスバアッシーは、前記インバータと外部電源コネクタとを電気的に接続する。前記バスバアッシーは、第１バスバと、第２バスバと、絶縁性のホルダと、を有する。第１バスバは、前記インバータの一方の入力端子に電気的に接続される。第２バスバは、前記インバータの他方の入力端子に電気的に接続される。前記第１バスバおよび前記第２バスバは、前記外部電源コネクタ側のコネクタ側バスバおよび前記インバータ側のインバータ側バスバをそれぞれ有する。各前記コネクタ側バスバは、第１固定部と、第２固定部と、第１中間部とをそれぞれ有する。第１固定部は、前記ホルダの上面に対向し、前記外部電源コネクタに接続される。第２固定部は、前記ホルダの下面に対向する。第１中間部は、前記第１固定部および前記第２固定部を電気的に接続する。各前記インバータ側バスバは、第３固定部と、第４固定部と、第２中間部とをそれぞれ有する。第３固定部は、前記第２固定部に接続される。第４固定部は、前記ホルダの下方で前記インバータに接続される。第２中間部は、前記第３固定部および前記第４固定部を電気的に接続する。前記第１バスバの前記第１固定部および前記第２バスバの前記第１固定部は、前記モータ軸の軸方向および上下方向と直交する前後方向に並んで配置される。前記第１バスバの前記第４固定部および前記第２バスバの前記第４固定部は、前記軸方向に並んで配置される。前記第２バスバの前記第１中間部は、前記第１バスバと前記上下方向に重なる。
【発明の効果】
【0007】
実施形態の一態様によれば、モータユニットにおける水平方向の寸法を小さくすることができる。なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれかの効果であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、実施形態に係るモータユニットについて詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態により本発明が限定されるものではない。
【0010】
以下に示す実施形態では、「直交」、「垂直」あるいは「平行」といった表現が用いられる場合があるが、これらの表現は、厳密に「直交」、「垂直」あるいは「平行」であることを要しない。すなわち、上記した各表現は、例えば製造精度、設置精度などのずれを許容するものとする。
【0011】
また、本開示では、モータユニット１が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、鉛直方向を規定して説明する。また、図面には、Ｘ，Ｙ，Ｚの３次元直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ座標系）を示している。
【0012】
Ｘ，Ｙ，Ｚ座標系において、Ｚ軸方向は、正方向を上側とし、負方向を下側とする鉛直方向である。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であり、たとえばモータユニット１が搭載される車両の前後方向である。
【0013】
また、本開示では、Ｘ軸の正方向側（＋Ｘ方向側）を「前後方向の一方側」とも呼称し、Ｘ軸の負方向側（－Ｘ方向側）を「前後方向の他方側」とも呼称する。
【0014】
Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向およびＺ軸方向のそれぞれと直交する方向であり、たとえばモータユニット１が搭載される車両の左右方向である。後述するモータ１０のモータ軸は、Ｙ軸方向に延びる。以下の説明では、とくに断りのない限り、モータ１０のモータ軸に平行な方向を単に「軸方向」とも呼称する。
【0015】
また、本開示では、Ｙ軸の正方向側（＋Ｙ方向側）を「軸方向の一方側」とも呼称し、Ｙ軸の負方向側（－Ｙ方向側）を「軸方向の他方側」とも呼称する。
【0016】
＜モータユニットの概略構成＞
最初に、実施形態に係るモータユニット１の概略構成について、図１～図３を参照しながら説明する。図１は、実施形態に係るモータユニット１を軸方向の一方側の上方から見た概略斜視図である。図２は、実施形態に係るモータユニット１を軸方向の他方側の下方から見た概略斜視図である。図３は、図１に示すＡ－Ａ線の矢視断面図である。
最初に、実施形態に係るモータユニット１の概略構成について、図１～図３を参照しながら説明する。図１は、実施形態に係るモータユニット１を軸方向の一方側の上方から見た概略斜視図である。図２は、実施形態に係るモータユニット１を軸方向の他方側の下方から見た概略斜視図である。図３は、図１に示すＡ－Ａ線の矢視断面図である。
【0017】
実施形態に係るモータユニット１は、たとえば、図示しない車両に搭載される。モータユニット１が搭載される車両は、たとえば、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＥＶ）、電気自動車（ＥＶ）、燃料電池自動車（ＦＣＶ）など、少なくともモータ１０を動力源とする車両である。モータユニット１は、上記の車両の動力源として使用される。
【0018】
【0019】
図３に示すように、モータ１０は、Ｙ軸方向に延びるモータ軸を中心として回転するロータ１２と、かかるロータ１２の径方向外側に位置するステータ１３とを有する。すなわち、実施形態に係るモータ１０は、ステータ１３の内側にロータ１２が配置されるインナーロータ型のモータである。なお、本開示では、モータ１０がインナーロータ型のモータである場合に限られず、アウターロータ型のモータであってもよい。
【0020】
モータユニット１において、モータ１０はモータハウジング１１に収容される。すなわち、モータハウジング１１は、モータ１０を収容する収容室を有する。
【0021】
図１に示すように、伝達機構２０は、たとえばモータ１０における軸方向の一方側（＋Ｙ方向側）に設けられ、複数のギヤ（図示せず）を有する。伝達機構２０は、モータ１０の動力を出力軸３０に伝達する。伝達機構２０は、たとえば、モータ１０の回転速度を減じて、モータ１０から出力されるトルクを減速比に応じて増大させる減速機能を有する。
【0022】
モータユニット１において、伝達機構２０はギヤハウジング２１に収容される。すなわち、ギヤハウジング２１は、伝達機構２０を収容する収容室を有する。
【0023】
図２に示すように、出力軸３０は、たとえばモータ１０における前後方向の他方側（－Ｘ方向側）に設けられる。出力軸３０は、モータ１０で発生し、伝達機構２０によって伝達される動力をモータユニット１の外部（たとえば、モータユニット１が搭載される車両の車輪）に出力する。
【0024】
出力軸３０は、たとえば、モータ１０のモータ軸と平行に配置される。すなわち、出力軸３０は、たとえば、Ｙ軸方向に延びる。
【0025】
なお、本開示では、出力軸３０が、車両の左右に設けられる一対の車輪にそれぞれ動力を出力してもよい。またこの場合、伝達機構２０には、車両の旋回時に左右の車輪の速度差を吸収しつつ、左右の車輪にそれぞれ動力を出力する差動装置（図示せず）が設けられるとよい。
【0026】
インバータ４０は、モータ１０に電気的に接続される。インバータ４０は、車両に搭載されるバッテリー（図示せず）から外部電源ケーブルＣ１、Ｃ２などを介して供給される直流電力を、交流電力に変換してモータ１０に供給する。さらに、インバータ４０は、モータ１０に供給する交流電力を制御することで、モータ１０の動作を制御する。
【0027】
図３に示すように、インバータ４０は、フィルムコンデンサ４１と、パワーモジュール４２と、制御基板４３とを有する。フィルムコンデンサ４１は、外部電源ケーブルＣ１、Ｃ２（図１参照）などを介して供給される直流電力を平滑化する。
【0028】
パワーモジュール４２は、フィルムコンデンサ４１によって平滑化された直流電力を交流電力に変換する。パワーモジュール４２によって生成された交流電力は、ワイヤハーネス（図示せず）などによってモータ１０に伝達される。
【0029】
パワーモジュール４２には、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）やパワーＭＯＳＦＥＴ（Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor）などのスイッチング素子が搭載される。
【0030】
制御基板４３は、平板状の基板であり、たとえばガラスエポキシ基板を備える銅張積層板などで構成される。制御基板４３には、フィルムコンデンサ４１、パワーモジュール４２および各種素子（図示せず）が搭載され、インバータ１０に必要な回路が構成される。
【0031】
モータユニット１において、インバータ４０はインバータハウジング５０に収容される。すなわち、インバータハウジング５０は、インバータ４０を収容するインバータ収容部５１（図８参照）を有する。
【0032】
バスバアッシー６０は、インバータ４０と、外部電源コネクタＣ１ａ、Ｃ２ａ（図４参照）とを電気的に接続する。外部電源コネクタＣ１ａ、Ｃ２ａは、バッテリーなどから直流電力を供給する外部電源ケーブルＣ１、Ｃ２（図１参照）の端部に配置される。
【0033】
図４に示すように、バスバアッシー６０は、第１バスバ７０と、第２バスバ８０と、ホルダ９０とを有する。
【0034】
第１バスバ７０は、インバータ４０の一方の入力端子４０ａ（図８参照）に電気的に接続される。第１バスバ７０は、かかる入力端子４０ａと、外部電源コネクタＣ１ａとを電気的に接続する。外部電源コネクタＣ１ａは、たとえば、車両に搭載されるバッテリーの正極に電気的に接続される。
【0035】
第２バスバ８０は、インバータ４０の他方の入力端子４０ｂ（図４参照）に電気的に接続される。第２バスバ８０は、かかる入力端子４０ｂと、外部電源コネクタＣ２ａとを電気的に接続する。外部電源コネクタＣ２ａは、たとえば、車両に搭載されるバッテリーの負極に電気的に接続される。
【0036】
ホルダ９０は、絶縁性材料（たとえば、樹脂やセラミックなど）で構成され、第１バスバ７０および第２バスバ８０を保持する。バスバアッシー６０の詳細な構成については後述する。
【0037】
モータユニット１において、バスバアッシー６０はインバータハウジング５０に収容される。すなわち、インバータハウジング５０は、バスバアッシー６０を収容するホルダ収容部５２（図８参照）を有する。
【0038】
＜バスバアッシーの構成＞
つづいて、バスバアッシー６０の詳細な構成について、ここまで説明した図１～図３に加えて、図４～図１１も参照しながら説明する。図４は、実施形態に係るインバータ４０およびバスバアッシー６０の構成の一例を示す斜視図である。図５は、実施形態に係るバスバアッシー６０の構成の一例を示す斜視図である。
つづいて、バスバアッシー６０の詳細な構成について、ここまで説明した図１～図３に加えて、図４～図１１も参照しながら説明する。図４は、実施形態に係るインバータ４０およびバスバアッシー６０の構成の一例を示す斜視図である。図５は、実施形態に係るバスバアッシー６０の構成の一例を示す斜視図である。
【0039】
図６は、実施形態に係る第１バスバ７０および第２バスバ８０の構成の一例を示す上面図である。図７は、実施形態に係る第１バスバ７０および第２バスバ８０の構成の一例を示す斜視図である。図８は、実施形態に係るインバータ４０、インバータハウジング５０およびバスバアッシー６０の構成の一例を示す拡大断面図である。
【0040】
図７などに示すように、第１バスバ７０は、外部電源コネクタＣ１ａ（図４参照）側のコネクタ側バスバ７１と、インバータ４０（図４参照）側のインバータ側バスバ７２とを有する。同様に、第２バスバ８０は、外部電源コネクタＣ２ａ（図４参照）側のコネクタ側バスバ８１と、インバータ４０側のインバータ側バスバ８２とを有する。
【0041】
第１バスバ７０のコネクタ側バスバ７１およびインバータ側バスバ７２と、第２バスバ８０のコネクタ側バスバ８１およびインバータ側バスバ８２とは、それぞれ所望の形状に加工された板状の金属部材で構成される。
【0042】
第１バスバ７０のコネクタ側バスバ７１は、第１固定部７１ａと、第２固定部７１ｂと、第１中間部７１ｃとを有する。図４に示すように、第１固定部７１ａは、ホルダ９０の上面９１に対向し、外部電源コネクタＣ１ａに接続される。第１固定部７１ａは、板厚方向が上下方向を向き、外部電源コネクタＣ１ａとの接続部から前後方向の他方側（－Ｘ方向側）に延びる。
【0043】
図５に示すように、第２固定部７１ｂは、ホルダ９０の下面９２に対向する。第２固定部７１ｂは、板厚方向が上下方向を向き、第１固定部７１ａにおいて外部電源コネクタＣ１ａとの接続部から前後方向の他方側に延びる部位の下方に位置する。
【0044】
第１中間部７１ｃは、第１固定部７１ａおよび第２固定部７１ｂを電気的に接続する。第１中間部７１ｃは、板厚方向が前後方向を向き、ホルダ９０の前後方向における他方側（－Ｘ方向側）の面９３に沿って上下方向に延びる。
【0045】
第１バスバ７０のインバータ側バスバ７２は、第３固定部７２ａと、第４固定部７２ｂと、第２中間部７２ｃとを有する。第３固定部７２ａは、コネクタ側バスバ７１の第２固定部７１ｂに対向し、かかる第２固定部７１ｂに接続される。第３固定部７２ａは、板厚方向が上下方向を向き、第２固定部７１ｂとの接続部から、軸方向の他方側（－Ｙ方向側）に延びる。
【0046】
図４に示すように、第４固定部７２ｂは、ホルダ９０の下方でインバータ４０の一方の入力端子４０ａ（図８参照）に接続される。図５に示すように、第４固定部７２ｂは、板厚方向が上下方向および前後方向を向き、第２中間部７２ｃの下端部から軸方向の他方側（－Ｙ方向側）に延びる。
【0047】
第２中間部７２ｃは、第３固定部７２ａおよび第４固定部７２ｂを電気的に接続する。図７および図８に示すように、第２中間部７２ｃは、板厚方向が軸方向を向き、第３固定部７２ａにおける軸方向の他方側（－Ｙ方向側）の端部から、下方かつ前後方向の一方側（＋Ｘ方向側）に延びる。
【0048】
第２バスバ８０のコネクタ側バスバ８１は、第１固定部８１ａと、第２固定部８１ｂと、第１中間部８１ｃとを有する。図４に示すように、第１固定部８１ａは、ホルダ９０の上面９１に対向し、外部電源コネクタＣ２ａに接続される。第１固定部８１ａは、板厚方向が上下方向を向き、外部電源コネクタＣ２ａとの接続部から軸方向の他方側（－Ｙ方向側）に延びる。
【0049】
図５に示すように、第２固定部８１ｂは、ホルダ９０の下面９２に対向する。第２固定部８１ｂは、板厚方向が上下方向を向き、第１中間部８１ｃにおける前後方向の他方側（－Ｘ方向側）の端部において、かかる第１中間部８１ｃの下端から軸方向の他方側（－Ｙ方向側）に延びる。
【0050】
第１中間部８１ｃは、第１固定部８１ａおよび第２固定部８１ｂを電気的に接続する。第１中間部８１ｃは、板厚方向が軸方向を向き、第１固定部８１ａにおける軸方向の他方側（－Ｙ方向側）の端部から、前後方向の他方側（－Ｘ方向側）に延びる。
【0051】
また、図４に示すように、ホルダ９０は、第２バスバ８０と外部電源コネクタＣ２ａとの接続部の軸方向の他方側（－Ｙ方向側）において、上面から下側に向かって凹み、前後方向に延びる溝部９５を有する。第１中間部８１ｃは、ホルダ９０の上面９１において、前後方向に延びる溝部９５に収容される。第１中間部８１ｃは、板厚方向が軸方向を向くように溝部９５に収容される。
【0052】
図５に示すように、第２バスバ８０のインバータ側バスバ８２は、第３固定部８２ａと、第４固定部８２ｂと、第２中間部８２ｃとを有する。第３固定部８２ａは、コネクタ側バスバ８１の第２固定部８１ｂに対向し、かかる第２固定部８１ｂに接続される。第３固定部８２ａは、板厚方向が上下方向を向く。
【0053】
図４に示すように、第４固定部８２ｂは、ホルダ９０の下方でインバータ４０の他方の入力端子４０ｂに接続される。第４固定部８２ｂは、板厚方向が上下方向および前後方向を向き、第２中間部８２ｃの下端部から前後方向の一方側（＋Ｘ方向側）かつ上方に延びる。
【0054】
第２中間部８２ｃは、第３固定部８２ａおよび第４固定部８２ｂを電気的に接続する。図７および図８に示すように、第２中間部８２ｃは、第３固定部８２ａにおける軸方向の他方側（－Ｙ方向側）の端部から、下方かつ前後方向の一方側（＋Ｘ方向側）に延びる。
【0055】
ここで、実施形態では、図６などに示すように、第１バスバ７０の第１固定部７１ａおよび第２バスバ８０の第１固定部８１ａが前後方向に並んで配置され、第１バスバ７０の第４固定部７２ｂおよび第２バスバ８０の第４固定部８２ｂが軸方向に並んで配置される。さらに、実施形態では、第２バスバ８０の第１中間部８１ｃが、第１バスバ７０と上下方向に重なる。
【0056】
これにより、バスバアッシー６０における水平方向（軸方向および前後方向）の寸法を縮小しながら、バスバアッシー６０で外部電源コネクタＣ１ａ、Ｃ２ａとインバータ４０とを電気的に接続することができる。
【0057】
したがって、実施形態によれば、モータユニット１における水平方向の寸法を小さくすることができる。
【0058】
また、実施形態では、図８に示すように、軸方向から見て、前後方向の他方側（－Ｘ方向側）から、第１バスバ７０の第２固定部７１ｂと第３固定部７２ａとの接続部、第１バスバ７０の第１固定部７１ａと外部電源コネクタＣ１ａ（図４参照）との接続部、第２バスバ８０の第１固定部８１ａと外部電源コネクタＣ２ａ（図４参照）との接続部の順に並んで配置されてもよい。
【0059】
これにより、第１バスバ７０のコネクタ側バスバ７１の長さを抑えながら、かかるコネクタ側バスバ７１を前後方向の他方側（－Ｘ方向側）からホルダ９０に組み付けることができる。
【0060】
また、第１バスバ７０の第１固定部７１ａと第２バスバ８０の第１固定部８１ａとを水平面において前後方向にずらして配置することで、外部電源コネクタＣ１ａ、Ｃ２ａを固定するためのボルト孔をそれぞれの接続部に形成することができる。したがって、実施形態によれば、ホルダ９０が軸方向に大きくなることを抑制できる。
【0061】
また、実施形態では、上述のように、第２バスバ８０の第１中間部８１ｃがホルダ９０の溝部９５に収容され、第２固定部８１ｂが第１中間部８１ｃの下端から軸方向の他方側に延びてもよい。
【0062】
これにより、第１中間部８１ｃをホルダ９０の上面および側面に沿わせて配置する場合よりも第１中間部８１ｃの長さを抑えながら、前後方向の他方側から、コネクタ側バスバ８１をホルダ９０に組み付けることができる。
【0063】
また、実施形態では、図４に示すように、ホルダ９０が、溝部９５における軸方向の他方側（－Ｙ方向側）に収容部９６を有してもよい。かかる収容部９６は、たとえば、前後方向に延び、かつ下側に凹んでいる。
【0064】
これにより、モータユニット１のＥＭＣ（Electro-Magnetic Compatibility）対策のため、バスバアッシー６０にノイズフィルタを追加する場合にも、かかるノイズフィルタを収容部９６に収容することができる。したがって、実施形態によれば、モータユニット１の寸法を拡大することなく、モータユニット１のＥＭＣ特性を向上させることができる。
【0065】
また、実施形態では、第２バスバ８０の第１中間部８１ｃが、第１バスバ７０の第４固定部７２ｂの上側に位置し、ホルダ９０における溝部９５の底部を介して第１バスバ７０の第４固定部７２ｂと上下方向に重なってもよい。
【0066】
これにより、ホルダ９０によって絶縁性を担保しながら、第１バスバ７０と第２バスバ８０とを交差させる引き回しができる。したがって、実施形態によれば、モータユニット１における水平方向の寸法をさらに小さくすることができる。
【0067】
ここで、実施形態に係るバスバアッシー６０をモータユニット１に組み付ける手順の一例について説明する。まず、ホルダ９０に第１バスバ７０のコネクタ側バスバ７１および第２バスバ８０のコネクタ側バスバ８１が組み付けられる。
【0068】
具体的には、コネクタ側バスバ７１は、ホルダ９０における前後方向の他方側（－Ｘ方向側）から一方側（＋Ｘ方向側）に向けて、同じ姿勢で水平移動するようにホルダ９０に組み付けられる。
【0069】
また、コネクタ側バスバ８１は、まず、第１固定部８１ａが上方を向いた姿勢で、第２固定部８１ｂの一部がホルダ９０の下面９２に接するように配置される。そして、コネクタ側バスバ８１の向きを上下方向から前後方向に旋回させながら、第１中間部８１ｃを溝部９５に挿入して、第１固定部８１ａをホルダ９０の上面９１に近づける。
【0070】
最後に、第１固定部８１ａをホルダ９０の上面９１に接触させて、コネクタ側バスバ８１がホルダ９０に組み付けられる。
【0071】
次に、コネクタ側バスバ７１、８１を組み付けたホルダ９０が、図８に示すように、インバータハウジング５０のホルダ収容部５２に組み付けられる。そして、ホルダ収容部５２の底部に位置する孔部５３ａ（図１０参照）から露出するコネクタ側バスバ７１、８１に、インバータ側バスバ７２、８２がそれぞれ組み付けられる。
【0072】
具体的には、第３固定部７２ａが第２固定部７１ｂに接するように、インバータ側バスバ７２がコネクタ側バスバ７１に組み付けられる。また、第３固定部８２ａが第２固定部８１ｂに接するように、インバータ側バスバ８２がコネクタ側バスバ８１に組み付けられる。
【0073】
このように、実施形態では、第１バスバ７０および第２バスバ８０を、それぞれコネクタ側バスバ７１、８１とインバータ側バスバ７２、８２とに２分割することで、バスバアッシー６０をモータユニット１に円滑に組み付けることができる。
【0074】
ここで、実施形態では、図５に示すように、ホルダ９０が、下面９２から下側に突出する第１位置決めピン９８を有してもよい。そして、第１バスバ７０の第３固定部７２ａは、この第１位置決めピン９８を挿入可能な第１貫通孔７２ａ１（図６参照）を有してもよい。
【0075】
これにより、第１バスバ７０のインバータ側バスバ７２をホルダ９０に組み付ける際に、第１位置決めピン９８を第１貫通孔７２ａ１に挿入しながら組み付けることで、インバータ側バスバ７２を精度よく位置決めすることができる。
【0076】
また、実施形態では、ホルダ９０が、下面９２から下側に突出する第２位置決めピン９９を有してもよい。そして、第２バスバ８０の第３固定部８２ａは、この第２位置決めピン９９を挿入可能な第２貫通孔８２ａ１（図６参照）を有してもよい。
【0077】
これにより、第２バスバ８０のインバータ側バスバ８２をホルダ９０に組み付ける際に、第２位置決めピン９９を第２貫通孔８２ａ１に挿入しながら組み付けることで、インバータ側バスバ８２を精度よく位置決めすることができる。
【0078】
また、実施形態では、第２バスバ８０におけるコネクタ側バスバ８１の第２固定部８１ｂが、第２位置決めピン９９を挿入可能な切り欠き８１ｂ１を有してもよい。切り欠き８１ｂ１は、第２固定部８１ｂにおいて前後方向の一方側（＋Ｘ方向側）の端部から前後方向の他方側（－Ｘ方向側）に向かって延びる。これにより、コネクタ側バスバ８１を旋回させながらホルダ９０に組み付ける際に、第２位置決めピン９９を切り欠き８１ｂ１に挿入しながら組み付けることで、コネクタ側バスバ８１を精度よく位置決めすることができる。
【0079】
また、実施形態では、図３に示すように、制御基板４３が、軸方向から見て、前後方向の他方側（－Ｘ方向側）に向かうにつれて下側に傾斜してもよい。これにより、出力軸３０の上側、かつモータ１０における前後方向の他方側（－Ｘ方向側）の空間に、制御基板４３を隙間なく配置することができる。
【0080】
したがって、実施形態によれば、モータユニット１内の空間を効率よく活用できるため、モータユニット１を小型化することができる。
【0081】
また、実施形態では、図８に示すように、第３固定部７２ａ、８２ａが、軸方向から見てそれぞれ前後方向に延びる一方で、第４固定部７２ｂ、８２ｂが、軸方向から見て、前後方向の他方側に向かうにつれて下側に傾斜してもよい。
【0082】
これにより、制御基板４３が水平面に対して傾斜する場合に、この傾きを第４固定部７２ｂ、８２ｂで吸収することができる。
【0083】
また、第３固定部７２ａ、８２ａを水平面と平行に配置していることから、コネクタ側バスバ７１の第１固定部７１ａと第２固定部７１ｂとを平行に配置することができるとともに、コネクタ側バスバ８１の第１固定部８１ａと第２固定部８１ｂとを平行に配置することができる。
【0084】
そのため、ホルダ９０に形成されるバスバ固定ボルトＢ（図９参照）の挿入孔を、金型の上下抜きで製造することができる。したがって、実施形態によれば、ホルダ９０を簡便に製造することができる。
【0085】
また、コネクタ側バスバ７１の第１固定部７１ａと第２固定部７１ｂとを平行に配置することができるため、コネクタ側バスバ７１をホルダ９０に容易に取り付けることができる。
【0086】
図９は、実施形態に係るバスバアッシー６０を第４固定部７２ｂに対して垂直な方向から見た場合の拡大図である。図９に示すように、実施形態では、第１バスバ７０の第４固定部７２ｂに対して垂直な方向から見て、第１バスバ７０の第４固定部７２ｂと、第２バスバ８０の第２固定部８１ｂおよび第３固定部８２ａとが重なっていてもよい。
【0087】
これにより、第１バスバ７０および第２バスバ８０を近づけて配置できるため、バスバアッシー６０を小型化することができる。したがって、実施形態によれば、モータユニット１を小型化することができる。
【0088】
また、実施形態では、第３固定部７２ａ、８２ａに対して第４固定部７２ｂ、８２ｂがそれぞれ傾斜しているため、バスバ固定ボルトＢによるインバータ側バスバ７２、８２の固定時に治具の挿入スペースを確保することができる。
【0089】
図１０は、実施形態に係るインバータハウジング５０の構成の一例を示す拡大斜視図である。図１０に示すように、実施形態に係るインバータハウジング５０は、インバータ４０（図３参照）を収容するインバータ収容部５１（図３参照）と、バスバアッシー６０（図３参照）を収容するホルダ収容部５２との間に位置する隔壁５３を有する。
【0090】
また、インバータハウジング５０は、隔壁５３からホルダ収容部５２に向かって突出し、軸方向に延びる複数のリブ５４を有する。これにより、インバータハウジング５０の剛性を強化することができる。
【0091】
また、実施形態では、図８に示すように、複数のリブ５４のうち、前後方向の他方側（－Ｘ方向側）のリブ５４Ａが、前後方向の一方側（＋Ｘ方向側）のリブ５４Ｂよりも上下方向の寸法が大きくてもよい。これにより、インバータハウジング５０の剛性をさらに強化することができる。
【0092】
なお、本開示では、インバータハウジング５０にリブ５４が２つ設けられる例について示したが、本開示はかかる例に限られず、リブ５４が１つ設けられていてもよいし、リブ５４が３つ以上設けられてもよい。これによっても、インバータハウジング５０の剛性を強化することができる。
【0093】
また、実施形態では、図８に示すように、第１バスバ７０の第２固定部７１ｂおよび第３固定部７２ａと、第２バスバ８０の第２固定部８１ｂおよび第３固定部８２ａとが、ホルダ収容部５２に位置してもよい。これにより、インバータ側バスバ７２、８２を、ホルダ収容部５２に収容されたホルダ９０に容易に組み付けることができる。
【0094】
また、実施形態では、図８に示すように、第２バスバ８０の第１固定部８１ａが、隔壁５３と上下方向に重なっている。そして、実施形態では、第１バスバ７０の第４固定部７２ｂが、第１バスバ７０の第２固定部７１ｂと第３固定部７２ａとの接続部よりも前後方向の一方側（＋Ｘ方向側）、かつ隔壁７３の下側でインバータ４０に接続されてもよい。
【0095】
さらに、実施形態では、第２バスバ８０の第４固定部８２ｂが、第２バスバ８０の第２固定部８１ｂと第３固定部８２ａとの接続部よりも前後方向の一方側（－Ｘ方向側）、かつ隔壁５３の下側でインバータ４０に接続されてもよい。
【0096】
これにより、バスバアッシー６０が前後方向の他方側（－Ｘ方向側）に突出することを抑制できる。したがって、実施形態によれば、モータユニット１を小型化することができる。
【0097】
図１１は、実施形態に係るバスバアッシー６０の構成の一例を示す拡大斜視図である。図１１に示すように、実施形態では、ホルダ９０が、溝部９５の開口部にスナップフィット１０１を有する。第２バスバ８０のコネクタ側バスバ８１は、このスナップフィット１０１によってホルダ９０に固定されてもよい。
【0098】
本実施形態では、スナップフィット１０１は、溝部９５の上端において、軸方向に突出し、第２バスバ８０の第１中間部８１ｃの上面と上下方向に対向する。この場合、溝部９５に収容された第２バスバ８０の第１中間部８１ｃが、溝部９５の開口部に位置するスナップフィット１０１によって溝部９５から脱離しないように固定される。
【0099】
これにより、第２バスバ８０のコネクタ側バスバ８１をホルダ９０に簡便に固定することができる。
【0100】
また、実施形態に係るホルダ９０は、上面９１における第１固定部７１ａと外部電源コネクタＣ１ａ（図４参照）との接続部よりも前後方向の他方側（－Ｘ方向側）に、複数のスナップフィット１０２を有する。
【0101】
そして、実施形態では、第１バスバ７０のコネクタ側バスバ７１が、複数のスナップフィット１０２によってホルダ９０に固定されてもよい。本実施形態では、スナップフィット１０２は、上方向に突出し、第１バスバ７０の第１固定部７１ａの前後方向の他方側（－Ｘ方向側）の面と前後方向に対向する。この場合、前後方向の他方側（－Ｘ方向側）から一方側（＋Ｘ方向側）にスライドさせてホルダ９０に組み付けられたコネクタ側バスバ７１が、上面９１に位置する複数のスナップフィット１０２によって前後方向の他方側に脱離しないように固定される。
【0102】
これにより、第１バスバ７０のコネクタ側バスバ７１をホルダ９０に簡便に固定することができる。
【0103】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
【0104】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【0105】
なお、本技術は以下のような構成をとることが可能である。
（１）
モータ軸を中心に回転可能なロータを有するモータと、
複数のギヤを有し前記モータの動力を伝達する伝達機構と、
前記伝達機構によって伝達される動力を外部に出力する出力軸と、
前記モータに電気的に接続されるインバータと、
前記インバータと外部電源コネクタとを電気的に接続するバスバアッシーと
を備え、
前記バスバアッシーは、
前記インバータの一方の入力端子に電気的に接続される第１バスバと、
前記インバータの他方の入力端子に電気的に接続される第２バスバと、
絶縁性のホルダと、
を有し、
前記第１バスバおよび前記第２バスバは、前記外部電源コネクタ側のコネクタ側バスバおよび前記インバータ側のインバータ側バスバをそれぞれ有し、
各前記コネクタ側バスバは、
前記ホルダの上面に対向し、前記外部電源コネクタに接続される第１固定部と、
前記ホルダの下面に対向する第２固定部と、
前記第１固定部および前記第２固定部を電気的に接続する第１中間部と、
をそれぞれ有し、
各前記インバータ側バスバは、
前記第２固定部に接続される第３固定部と、
前記ホルダの下方で前記インバータに接続される第４固定部と、
前記第３固定部および前記第４固定部を電気的に接続する第２中間部と、
をそれぞれ有し、
前記第１バスバの前記第１固定部および前記第２バスバの前記第１固定部は、前記モータ軸の軸方向および上下方向と直交する前後方向に並んで配置され、
前記第１バスバの前記第４固定部および前記第２バスバの前記第４固定部は、前記軸方向に並んで配置され、
前記第２バスバの前記第１中間部は、前記第１バスバと前記上下方向に重なる
モータユニット。
（２）
前記第１バスバの前記第１中間部は、前記ホルダの前記前後方向の他方側の面に沿って前記上下方向に延び、
前記軸方向から見て、前記前後方向の他方側から、前記第１バスバの前記第２固定部と前記第１バスバの前記第３固定部との接続部、前記第１バスバと前記外部電源コネクタとの接続部、前記第２バスバと前記外部電源コネクタとの接続部の順に並んで配置される
（１）に記載のモータユニット。
（３）
前記ホルダは、前記第２バスバと前記外部電源コネクタとの接続部の前記軸方向の他方側において、上面から下側に向かって凹み、前記前後方向に延びる溝部を有し、
前記第２バスバの前記第１中間部は、板厚方向が前記軸方向を向くように前記溝部に収容され、
前記第２バスバの前記第２固定部は、前記第２バスバの前記第１中間部における前記前後方向の他方側の端部において、当該第１中間部の下端から前記軸方向の他方側に延びる
（１）または（２）に記載のモータユニット。
（４）
前記ホルダは、前記溝部における前記軸方向の他方側に、前記前後方向に延び、かつ下側に凹む収容部を有する
（３）に記載のモータユニット。
（５）
前記第２バスバの前記第１中間部は、前記第１バスバの前記第４固定部の上側に位置し、前記ホルダを介して前記第１バスバの前記第４固定部と前記上下方向に重なる
（３）または（４）に記載のモータユニット。
（６）
前記ホルダは、下面から下側に突出する第１位置決めピンおよび第２位置決めピンを有し、
前記第１バスバの前記第３固定部は、前記第１位置決めピンが挿入される第１貫通孔を有し、
前記第２バスバの前記第３固定部は、前記第２位置決めピンが挿入される第２貫通孔を有する
（１）～（５）のいずれか一つに記載のモータユニット。
（７）
前記第２バスバの前記第２固定部は、前記第２位置決めピンが挿入される切り欠きを有する
（６）に記載のモータユニット。
（８）
各前記第３固定部は、前記軸方向から見て、それぞれ前記前後方向に延び、
各前記第４固定部は、前記軸方向から見て、前記前後方向の他方側に向かうにつれて下側に傾斜する
（１）～（７）のいずれか一つに記載のモータユニット。
（９）
前記第１バスバの前記第４固定部に対して垂直な方向から見て、前記第１バスバの前記第４固定部と前記第２バスバの前記第２固定部および前記第３固定部とが重なる
（８）に記載のモータユニット。
（１０）
前記インバータを収容するインバータハウジング、を備え、
前記インバータハウジングは、
前記インバータを収容するインバータ収容部と、
前記ホルダを収容するホルダ収容部と、
前記インバータ収容部と前記ホルダ収容部との間に配置される隔壁と、
前記隔壁から前記ホルダ収容部に向かって突出し、前記軸方向に延びる複数のリブと、
を有し、
前記前後方向の他方側の前記リブは、前記前後方向の一方側の前記リブよりも前記上下方向の寸法が大きい
（１）～（９）のいずれか一つに記載のモータユニット。
（１１）
各前記第２固定部および各前記第３固定部は、前記ホルダ収容部に位置する
（１０）に記載のモータユニット。
（１２）
前記第２バスバの前記第１固定部は、前記隔壁と前記上下方向に重なり、
前記第１バスバの前記第４固定部は、前記第１バスバの前記第２固定部と前記第３固定部との接続部よりも前記前後方向の一方側、かつ前記隔壁の下側で前記インバータに接続され、
前記第２バスバの前記第４固定部は、前記第２バスバの前記第２固定部と前記第３固定部との接続部よりも前記前後方向の一方側、かつ前記隔壁の下側で前記インバータに接続される
（１０）または（１１）に記載のモータユニット。
（１３）
各前記コネクタ側バスバは、それぞれ前記ホルダとスナップフィットによって固定される
（１）～（１２）のいずれか一つに記載のモータユニット。
（１）
モータ軸を中心に回転可能なロータを有するモータと、
複数のギヤを有し前記モータの動力を伝達する伝達機構と、
前記伝達機構によって伝達される動力を外部に出力する出力軸と、
前記モータに電気的に接続されるインバータと、
前記インバータと外部電源コネクタとを電気的に接続するバスバアッシーと
を備え、
前記バスバアッシーは、
前記インバータの一方の入力端子に電気的に接続される第１バスバと、
前記インバータの他方の入力端子に電気的に接続される第２バスバと、
絶縁性のホルダと、
を有し、
前記第１バスバおよび前記第２バスバは、前記外部電源コネクタ側のコネクタ側バスバおよび前記インバータ側のインバータ側バスバをそれぞれ有し、
各前記コネクタ側バスバは、
前記ホルダの上面に対向し、前記外部電源コネクタに接続される第１固定部と、
前記ホルダの下面に対向する第２固定部と、
前記第１固定部および前記第２固定部を電気的に接続する第１中間部と、
をそれぞれ有し、
各前記インバータ側バスバは、
前記第２固定部に接続される第３固定部と、
前記ホルダの下方で前記インバータに接続される第４固定部と、
前記第３固定部および前記第４固定部を電気的に接続する第２中間部と、
をそれぞれ有し、
前記第１バスバの前記第１固定部および前記第２バスバの前記第１固定部は、前記モータ軸の軸方向および上下方向と直交する前後方向に並んで配置され、
前記第１バスバの前記第４固定部および前記第２バスバの前記第４固定部は、前記軸方向に並んで配置され、
前記第２バスバの前記第１中間部は、前記第１バスバと前記上下方向に重なる
モータユニット。
（２）
前記第１バスバの前記第１中間部は、前記ホルダの前記前後方向の他方側の面に沿って前記上下方向に延び、
前記軸方向から見て、前記前後方向の他方側から、前記第１バスバの前記第２固定部と前記第１バスバの前記第３固定部との接続部、前記第１バスバと前記外部電源コネクタとの接続部、前記第２バスバと前記外部電源コネクタとの接続部の順に並んで配置される
（１）に記載のモータユニット。
（３）
前記ホルダは、前記第２バスバと前記外部電源コネクタとの接続部の前記軸方向の他方側において、上面から下側に向かって凹み、前記前後方向に延びる溝部を有し、
前記第２バスバの前記第１中間部は、板厚方向が前記軸方向を向くように前記溝部に収容され、
前記第２バスバの前記第２固定部は、前記第２バスバの前記第１中間部における前記前後方向の他方側の端部において、当該第１中間部の下端から前記軸方向の他方側に延びる
（１）または（２）に記載のモータユニット。
（４）
前記ホルダは、前記溝部における前記軸方向の他方側に、前記前後方向に延び、かつ下側に凹む収容部を有する
（３）に記載のモータユニット。
（５）
前記第２バスバの前記第１中間部は、前記第１バスバの前記第４固定部の上側に位置し、前記ホルダを介して前記第１バスバの前記第４固定部と前記上下方向に重なる
（３）または（４）に記載のモータユニット。
（６）
前記ホルダは、下面から下側に突出する第１位置決めピンおよび第２位置決めピンを有し、
前記第１バスバの前記第３固定部は、前記第１位置決めピンが挿入される第１貫通孔を有し、
前記第２バスバの前記第３固定部は、前記第２位置決めピンが挿入される第２貫通孔を有する
（１）～（５）のいずれか一つに記載のモータユニット。
（７）
前記第２バスバの前記第２固定部は、前記第２位置決めピンが挿入される切り欠きを有する
（６）に記載のモータユニット。
（８）
各前記第３固定部は、前記軸方向から見て、それぞれ前記前後方向に延び、
各前記第４固定部は、前記軸方向から見て、前記前後方向の他方側に向かうにつれて下側に傾斜する
（１）～（７）のいずれか一つに記載のモータユニット。
（９）
前記第１バスバの前記第４固定部に対して垂直な方向から見て、前記第１バスバの前記第４固定部と前記第２バスバの前記第２固定部および前記第３固定部とが重なる
（８）に記載のモータユニット。
（１０）
前記インバータを収容するインバータハウジング、を備え、
前記インバータハウジングは、
前記インバータを収容するインバータ収容部と、
前記ホルダを収容するホルダ収容部と、
前記インバータ収容部と前記ホルダ収容部との間に配置される隔壁と、
前記隔壁から前記ホルダ収容部に向かって突出し、前記軸方向に延びる複数のリブと、
を有し、
前記前後方向の他方側の前記リブは、前記前後方向の一方側の前記リブよりも前記上下方向の寸法が大きい
（１）～（９）のいずれか一つに記載のモータユニット。
（１１）
各前記第２固定部および各前記第３固定部は、前記ホルダ収容部に位置する
（１０）に記載のモータユニット。
（１２）
前記第２バスバの前記第１固定部は、前記隔壁と前記上下方向に重なり、
前記第１バスバの前記第４固定部は、前記第１バスバの前記第２固定部と前記第３固定部との接続部よりも前記前後方向の一方側、かつ前記隔壁の下側で前記インバータに接続され、
前記第２バスバの前記第４固定部は、前記第２バスバの前記第２固定部と前記第３固定部との接続部よりも前記前後方向の一方側、かつ前記隔壁の下側で前記インバータに接続される
（１０）または（１１）に記載のモータユニット。
（１３）
各前記コネクタ側バスバは、それぞれ前記ホルダとスナップフィットによって固定される
（１）～（１２）のいずれか一つに記載のモータユニット。
【符号の説明】
【0106】
１ モータユニット
１０ モータ
１２ ロータ
２０ 伝達機構
３０ 出力軸
４０ インバータ
４０ａ、４０ｂ 入力端子
５０ インバータハウジング
５１ インバータ収容部
５２ ホルダ収容部
５３ 隔壁
５４、５４Ａ、５４Ｂ リブ
６０ バスバアッシー
７０ 第１バスバ
７１ コネクタ側バスバ
７１ａ 第１固定部
７１ｂ 第２固定部
７１ｃ 第１中間部
７２ インバータ側バスバ
７２ａ 第３固定部
７２ａ１ 第１貫通孔
７２ｂ 第４固定部
７２ｃ 第２中間部
８０ 第２バスバ
８１ コネクタ側バスバ
８１ａ 第１固定部
８１ｂ 第２固定部
８１ｂ１ 切り欠き
８１ｃ 第１中間部
８２ インバータ側バスバ
８２ａ 第３固定部
８２ａ１ 第２貫通孔
８２ｂ 第４固定部
８２ｃ 第２中間部
９０ ホルダ
９１ 上面
９２ 下面
９５ 溝部
９６ 収容部
９８ 第１位置決めピン
９９ 第２位置決めピン
１０１ スナップフィット
１０２ スナップフィット
Ｃ１ａ、Ｃ２ａ 外部電源コネクタ
１０ モータ
１２ ロータ
２０ 伝達機構
３０ 出力軸
４０ インバータ
４０ａ、４０ｂ 入力端子
５０ インバータハウジング
５１ インバータ収容部
５２ ホルダ収容部
５３ 隔壁
５４、５４Ａ、５４Ｂ リブ
６０ バスバアッシー
７０ 第１バスバ
７１ コネクタ側バスバ
７１ａ 第１固定部
７１ｂ 第２固定部
７１ｃ 第１中間部
７２ インバータ側バスバ
７２ａ 第３固定部
７２ａ１ 第１貫通孔
７２ｂ 第４固定部
７２ｃ 第２中間部
８０ 第２バスバ
８１ コネクタ側バスバ
８１ａ 第１固定部
８１ｂ 第２固定部
８１ｂ１ 切り欠き
８１ｃ 第１中間部
８２ インバータ側バスバ
８２ａ 第３固定部
８２ａ１ 第２貫通孔
８２ｂ 第４固定部
８２ｃ 第２中間部
９０ ホルダ
９１ 上面
９２ 下面
９５ 溝部
９６ 収容部
９８ 第１位置決めピン
９９ 第２位置決めピン
１０１ スナップフィット
１０２ スナップフィット
Ｃ１ａ、Ｃ２ａ 外部電源コネクタ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】