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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024159175
(43)【公開日】2024-11-08
(54)【発明の名称】端子挿入装置
(51)【国際特許分類】
H01R 43/20 20060101AFI20241031BHJP
【ＦＩ】
H01R43/20 A
【審査請求】有
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023075006
(22)【出願日】2023-04-28
(71)【出願人】
【識別番号】000006895
【氏名又は名称】矢崎総業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002000
【氏名又は名称】弁理士法人栄光事務所
(72)【発明者】
【氏名】築地 信人
【テーマコード（参考）】
5E063
【Ｆターム（参考）】
5E063HB14
5E063HB19
5E063XA01
5E063XA02
(57)【要約】
【課題】コネクタハウジングの複数の端子収容室へ複数の電線に接続された端子を円滑に同時挿入でき、かつ、端子収容室のピッチが異なる各種のコネクタハウジングに対応可能な端子挿入装置を提供する。
【解決手段】多芯ケーブル１の複数本の電線２の各端部にそれぞれ接続された複数の端子４を、コネクタハウジング６に並列配置された複数の端子収容室７のそれぞれに挿入する端子挿入装置１００であって、複数の端子４を把持する端子チャック２０と、複数の端子４の間に配置されるセパレータ２５と、セパレータ２５を挟んだ状態で端子チャック２０に把持された複数の端子４、及び、コネクタハウジング６のうち少なくとも一方を移動させて、複数の端子４を複数の端子収容室７に挿入する移動機構と、を備え、セパレータ２５を端子チャック２０に対して着脱可能とした。
【選択図】図２
【解決手段】多芯ケーブル１の複数本の電線２の各端部にそれぞれ接続された複数の端子４を、コネクタハウジング６に並列配置された複数の端子収容室７のそれぞれに挿入する端子挿入装置１００であって、複数の端子４を把持する端子チャック２０と、複数の端子４の間に配置されるセパレータ２５と、セパレータ２５を挟んだ状態で端子チャック２０に把持された複数の端子４、及び、コネクタハウジング６のうち少なくとも一方を移動させて、複数の端子４を複数の端子収容室７に挿入する移動機構と、を備え、セパレータ２５を端子チャック２０に対して着脱可能とした。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
多芯ケーブルの複数本の電線の各端部にそれぞれ接続された複数の端子を、コネクタハウジングに並列配置された複数の端子収容室のそれぞれに挿入する端子挿入装置であって、
前記複数の端子を把持する端子チャックと、
前記複数の端子の間に配置されるセパレータと、
前記セパレータを挟んだ状態で前記端子チャックに把持された前記複数の端子、及び、前記コネクタハウジングのうち少なくとも一方を移動させて、前記複数の端子を前記複数の端子収容室に挿入する移動機構と、を備え、
前記セパレータを前記端子チャックに対して着脱可能とした、
端子挿入装置。
前記複数の端子を把持する端子チャックと、
前記複数の端子の間に配置されるセパレータと、
前記セパレータを挟んだ状態で前記端子チャックに把持された前記複数の端子、及び、前記コネクタハウジングのうち少なくとも一方を移動させて、前記複数の端子を前記複数の端子収容室に挿入する移動機構と、を備え、
前記セパレータを前記端子チャックに対して着脱可能とした、
端子挿入装置。
【請求項2】
前記セパレータは、前記複数の端子の間に配置される際に、前記端子の後部における前記電線の間に挿し込まれる突出片を有する、
請求項１に記載の端子挿入装置。
請求項１に記載の端子挿入装置。
【請求項3】
前記端子チャックは、前記端子を挟持して把持する２つのチャックブロックを有し、
前記チャックブロックは、前記端子における少なくとも前記電線に接続される電線接続部を全長にわたって把持可能な厚みを有する、
請求項１に記載の端子挿入装置。
前記チャックブロックは、前記端子における少なくとも前記電線に接続される電線接続部を全長にわたって把持可能な厚みを有する、
請求項１に記載の端子挿入装置。
【請求項4】
前記チャックブロックは、把持する前記端子へ向かって次第に広がる凹状部を有する、
請求項３に記載の端子挿入装置。
請求項３に記載の端子挿入装置。
【請求項5】
前記端子チャックによって把持された複数の前記端子の各先端を位置決めし、前記コネクタハウジングの前記端子収容室内へ導く端子ガイドを備える、
請求項１に記載の端子挿入装置。
請求項１に記載の端子挿入装置。
【請求項6】
前記端子ガイドは、
複数の前記端子の間に配置される板状の第２セパレータと、
凹部を有し、前記第２セパレータの両側部に当接して前記第２セパレータと前記凹部とによって前記端子が挿通可能なガイド孔を形成する一対のガイドブロックと、
を備え、
前記第２セパレータを前記端子ガイドに対して着脱可能とした、
請求項５に記載の端子挿入装置。
複数の前記端子の間に配置される板状の第２セパレータと、
凹部を有し、前記第２セパレータの両側部に当接して前記第２セパレータと前記凹部とによって前記端子が挿通可能なガイド孔を形成する一対のガイドブロックと、
を備え、
前記第２セパレータを前記端子ガイドに対して着脱可能とした、
請求項５に記載の端子挿入装置。
【請求項7】
前記ガイド孔は、前記端子の挿入方向へ向かって次第に窄まる形状に形成される、
請求項６に記載の端子挿入装置。
請求項６に記載の端子挿入装置。
【請求項8】
前記コネクタハウジングを把持するハウジングチャックを有し、
前記ハウジングチャックは、前記コネクタハウジングにおける前記端子の挿入方向の反対側で、前記端子が挿通される挿通孔を有する整合部品を把持可能である、
請求項１に記載の端子挿入装置。
前記ハウジングチャックは、前記コネクタハウジングにおける前記端子の挿入方向の反対側で、前記端子が挿通される挿通孔を有する整合部品を把持可能である、
請求項１に記載の端子挿入装置。
【請求項9】
前記多芯ケーブルを把持するケーブルチャックを有し、
前記ケーブルチャックは、前記多芯ケーブルの端部に取り付けられたスリーブ部材を保持する、
請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の端子挿入装置。
前記ケーブルチャックは、前記多芯ケーブルの端部に取り付けられたスリーブ部材を保持する、
請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の端子挿入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、端子挿入装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来より、端子付電線の端子をコネクタハウジングに形成された端子収容室に挿入してコネクタ付電線とするための端子挿入装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【0003】
ところで、近年では、複数本の電線を束ねた高周波ケーブル等の多芯ケーブルの需要が高まっている。このため、多芯ケーブルの各電線に接続された端子を、コネクタハウジングの各端子収容室へ同時に挿入する端子挿入装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。この端子挿入装置では、複数の端子を、端子セパレータで相互間に間隔をあけた状態で端子チャックが束ね、その後、端子チャックによって束ねた端子をコネクタハウジングの複数の端子収容室へ挿入する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特許第５１６９９９６号公報
【特許文献2】特開２０１９－１２９０４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかし、特許文献２に記載の装置は、端子相互間に介在して端子間に隙間をあける端子セパレータが端子チャックに一体に設けられている。このため、異なるピッチの端子収容室を備えたコネクタハウジングへの端子挿入に対応することが困難であった。
【0006】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、コネクタハウジングの複数の端子収容室へ複数の電線に接続された端子を円滑に同時挿入でき、かつ、端子収容室のピッチが異なる各種のコネクタハウジングに対応可能な端子挿入装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の上記目的は、下記構成により達成される。
多芯ケーブルの複数本の電線の各端部にそれぞれ接続された複数の端子を、コネクタハウジングに並列配置された複数の端子収容室のそれぞれに挿入する端子挿入装置であって、
前記複数の端子を把持する端子チャックと、
前記複数の端子の間に配置されるセパレータと、
前記セパレータを挟んだ状態で前記端子チャックに把持された前記複数の端子、及び、前記コネクタハウジングのうち少なくとも一方を移動させて、前記複数の端子を前記複数の端子収容室に挿入する移動機構と、を備え、
前記セパレータを前記端子チャックに対して着脱可能とした、端子挿入装置。
多芯ケーブルの複数本の電線の各端部にそれぞれ接続された複数の端子を、コネクタハウジングに並列配置された複数の端子収容室のそれぞれに挿入する端子挿入装置であって、
前記複数の端子を把持する端子チャックと、
前記複数の端子の間に配置されるセパレータと、
前記セパレータを挟んだ状態で前記端子チャックに把持された前記複数の端子、及び、前記コネクタハウジングのうち少なくとも一方を移動させて、前記複数の端子を前記複数の端子収容室に挿入する移動機構と、を備え、
前記セパレータを前記端子チャックに対して着脱可能とした、端子挿入装置。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、コネクタハウジングの複数の端子収容室へ複数の電線に接続された端子を円滑に同時挿入でき、かつ、端子収容室のピッチが異なる各種のコネクタハウジングに対応可能な端子挿入装置を提供できる。
【0009】
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本発明に係る実施の形態の例を、図面を参照して説明する。
（第１実施形態）
まず、第１実施形態に係る端子挿入装置について説明する。
図１は、第１実施形態に係る端子挿入装置１００の概略側面図である。図２は、第１実施形態に係る端子挿入装置１００の概略斜視図である。
（第１実施形態）
まず、第１実施形態に係る端子挿入装置について説明する。
図１は、第１実施形態に係る端子挿入装置１００の概略側面図である。図２は、第１実施形態に係る端子挿入装置１００の概略斜視図である。
【0012】
図１及び図２に示すように、第１実施形態に係る端子挿入装置１００は、多芯ケーブル１の複数本（本例では２本）の電線２の各端部に設けられた端子４を、コネクタハウジング６に形成されて並列配置された複数の端子収容室７のそれぞれに同時に挿入する装置である。この端子挿入装置１００は、ケーブルチャック１０と、端子チャック２０と、端子ガイド３０と、ハウジングチャック４０と、を備えている。端子挿入装置１００は、図示しない制御部を備えており、この制御部によって、ケーブルチャック１０、端子チャック２０、端子ガイド３０及びハウジングチャック４０の各駆動が制御される。
【0013】
図３は、複数の端子４を有する多芯ケーブル１の斜視図である。
図３に示すように、多芯ケーブル１は、例えば、通信用の高周波ケーブルであり、２本の電線２をシース３によって覆ったケーブルである。この多芯ケーブル１は、その端部から電線２が引き出され、これらの電線２の端部には、端子４が接続されている。これらの端子４は、先端側に相手側端子と接続される電気接続部４ａを有し、後部が電線２に加締められて接続された電線接続部４ｂとされている。これらの端子４は、その外周に凸部等がない筒状タイプの端子である。また、多芯ケーブル１は、その端部に円筒状のスリーブ部材５が取り付けられている。
図３に示すように、多芯ケーブル１は、例えば、通信用の高周波ケーブルであり、２本の電線２をシース３によって覆ったケーブルである。この多芯ケーブル１は、その端部から電線２が引き出され、これらの電線２の端部には、端子４が接続されている。これらの端子４は、先端側に相手側端子と接続される電気接続部４ａを有し、後部が電線２に加締められて接続された電線接続部４ｂとされている。これらの端子４は、その外周に凸部等がない筒状タイプの端子である。また、多芯ケーブル１は、その端部に円筒状のスリーブ部材５が取り付けられている。
【0014】
なお、多芯ケーブル１としては、例えば、外周にスタビライザなどを有する端子４が電線２に接続されたものでもよい。また、この端子挿入装置１００では、多芯ケーブル１にコネクタハウジング６のみを組付ける場合に限らず、コネクタハウジング６とともに整合部品を組付ける場合もある。
【0015】
端子挿入装置１００は、その一方側（図１における左側）がケーブル供給側とされており、このケーブル供給側にケーブル供給装置（図示略）によって多芯ケーブル１が送り込まれる。また、端子挿入装置１００は、その他方側（図１における右側）がハウジング供給側とされており、このハウジング供給側にハウジング供給装置（図示略）によってコネクタハウジング６が供給される。
【0016】
端子挿入装置１００では、ケーブル供給側から順に、多芯ケーブル１の軸方向（以下、単にケーブル軸方向と称す）に沿って、ケーブルチャック１０、端子チャック２０、端子ガイド３０及びハウジングチャック４０が配置されている。
【0017】
そして、この端子挿入装置１００では、コネクタハウジング６の端子収容室７へ端子４を挿入する方向が端子挿入方向Ｘ１とされている。
【0018】
ケーブルチャック１０は、多芯ケーブル１を把持する機構である。このケーブルチャック１０は、ケーブル軸方向と直交する左右に配置された２つの把持ブロック１１，１２を有している。これらの把持ブロック１１，１２は、互いの対向側に窪み部１３，１４を有している。ケーブルチャック１０は、開閉機構（図示略）を備えており、この開閉機構によって、把持ブロック１１，１２が互いに近接及び離隔される。また、ケーブルチャック１０は、移動機構を備えており、この移動機構によって、ケーブル軸方向に沿って移動可能とされている。また、ケーブルチャック１０は、昇降機構（図示略）を備えており、この昇降機構によって、多芯ケーブル１の供給高さ位置と、この供給高さ位置から下降した退避位置との間で昇降する。
【0019】
このケーブルチャック１０は、把持ブロック１１，１２が互いに近接する方向へ移動することにより、これらの把持ブロック１１，１２の窪み部１３，１４で、電線２が引き出された多芯ケーブル１の端部を把持する。
【0020】
端子チャック２０は、それぞれの電線２に接続された端子４を把持する機構である。この端子チャック２０は、移動機構（図示略）によってケーブル軸方向に沿って移動可能とされている。端子チャック２０は、ケーブル軸方向と直交する上下に配置された２つのチャックブロック２１，２２を有している。これらのチャックブロック２１，２２は、互いの対向側に凹状部２３，２４を有している。下方のチャックブロック２１の凹状部２３は、底部２３ａと、底部２３ａの両側部から端子４側へ延在する側部２３ｂとを有している。それぞれの側部２３ｂは、底部２３ａから離れるにしたがって互いに離隔するように傾斜されている。これにより、凹状部２３は、把持する端子４へ向かって次第に広がる形状とされている。同様に、上方のチャックブロック２２の凹状部２４は、底部２４ａと、底部２４ａの両側部から端子４側へ延在する側部２４ｂとを有している。それぞれの側部２４ｂは、底部２４ａから離れるにしたがって互いに離隔するように傾斜されている。これにより、凹状部２４は、把持する端子４へ向かって次第に広がる形状とされている。
【0021】
端子チャック２０は、開閉機構（図示略）を備えており、この開閉機構によって、チャックブロック２１，２２が互いに近接及び離隔される。端子チャック２０は、チャックブロック２１，２２が互いに近接する方向へ移動することにより、これらのチャックブロック２１，２２の凹状部２３，２４で、電線２に接続された端子４を把持する。
【0022】
なお、下方側のチャックブロック２１は、側方部分にスリット２１ａを有しており、このスリット２１ａには、上方側のチャックブロック２２の凹状部２４の側方部分が入り込む。したがって、チャックブロック２１，２２は、凹状部２３，２４の側方部分が互いに干渉することなく、互いに近接される。
【0023】
端子チャック２０は、セパレータ２５を有している。セパレータ２５は、各端子４の間に配置されるもので、上方のチャックブロック２２に組み込まれている。上方のチャックブロック２２は、中央で分割されており、その分割された中央部にセパレータ２５が配置されている。セパレータ２５は、長尺の板状に形成されており、その先端が、チャックブロック２２から下方へ突出されている。セパレータ２５は、チャックブロック２２に対して上下方向に相対的に移動可能とされている。
【0024】
セパレータ２５は、その先端に突出片２５ａを有している。この突出片２５ａは、セパレータ２５における端子挿入方向Ｘ１の後方側に設けられている。この突出片２５ａは、端子挿入方向Ｘ１の後方側が、側面視で先端へ向かって細くなる先細り形状とされている。
【0025】
図４は、端子チャック２０の上方側のチャックブロック２２の斜視図である。
図４に示すように、セパレータ２５は、その後端側が上方へ延在され、チャックブロック２２の上方に設けられた支持ブロック２６に固定されている。このセパレータ２５の後端側は、支持ブロック２６に対して取付ボルト２７によって締結されており、セパレータ２５は、端子チャック２０に対して着脱可能とされている。すなわち、セパレータ２５は、取付ボルト２７を緩めて支持ブロック２６から取り外しでき、例えば、厚さの異なる他のセパレータ２５を取付ボルト２７によって支持ブロック２６に取り付けることが可能とされている。
図４に示すように、セパレータ２５は、その後端側が上方へ延在され、チャックブロック２２の上方に設けられた支持ブロック２６に固定されている。このセパレータ２５の後端側は、支持ブロック２６に対して取付ボルト２７によって締結されており、セパレータ２５は、端子チャック２０に対して着脱可能とされている。すなわち、セパレータ２５は、取付ボルト２７を緩めて支持ブロック２６から取り外しでき、例えば、厚さの異なる他のセパレータ２５を取付ボルト２７によって支持ブロック２６に取り付けることが可能とされている。
【0026】
端子ガイド３０は、端子チャック２０によって把持された複数の端子４の各先端を位置決めし、コネクタハウジング６の端子収容室７内へ導く機構である。この端子ガイド３０は、昇降機構（図示略）を備えており、この昇降機構によってケーブル軸方向に対して直交する上下方向へ昇降される。
【0027】
端子ガイド３０は、一対のガイドブロック３１，３２と、第２セパレータ３３とを有している。一対のガイドブロック３１，３２は、ケーブル軸方向と直交する左右に配置されており、これらのガイドブロック３１，３２の間に第２セパレータ３３が配置されている。端子ガイド３０は、ガイドブロック３１，３２をケーブル軸方向と直交する方向へ移動させる開閉機構（図示略）を備えている。ガイドブロック３１，３２は、開閉機構によって、第２セパレータ３３に対して近接及び離隔される。
【0028】
一対のガイドブロック３１，３２は、第２セパレータ３３側に、それぞれ凹部３４，３５を有している。これらの凹部３４，３５は、端子挿入方向Ｘ１から見て円弧状に形成されており、端子挿入方向Ｘ１へ向かって次第に縮径されている。
【0029】
第２セパレータ３３は、長尺の板状に形成されており、各端子４の間に配置される。この第２セパレータ３３は、その先端にセパレータ片３３ａを有している。このセパレータ片３３ａは、端子挿入方向Ｘ１の後方側が、端子挿入方向Ｘ１へ向かって次第に厚みが厚くなるテーパ形状に形成されている。
【0030】
図５は、端子ガイド３０の斜視図である。
図５に示すように、第２セパレータ３３は、その後端側が下方へ延在され、ガイドブロック３１，３２の下方に設けられた支持ブロック３８に固定されている。この第２セパレータ３３の後端側は、支持ブロック３８に対して取付ボルト３９によって締結されており、第２セパレータ３３は、端子ガイド３０に対して着脱可能とされている。すなわち、第２セパレータ３３は、取付ボルト３９を緩めて支持ブロック３８から取り外しでき、例えば、厚さの異なるセパレータ片３３ａを有する他の第２セパレータ３３を取付ボルト３９によって支持ブロック３８に取り付けることが可能とされている。
図５に示すように、第２セパレータ３３は、その後端側が下方へ延在され、ガイドブロック３１，３２の下方に設けられた支持ブロック３８に固定されている。この第２セパレータ３３の後端側は、支持ブロック３８に対して取付ボルト３９によって締結されており、第２セパレータ３３は、端子ガイド３０に対して着脱可能とされている。すなわち、第２セパレータ３３は、取付ボルト３９を緩めて支持ブロック３８から取り外しでき、例えば、厚さの異なるセパレータ片３３ａを有する他の第２セパレータ３３を取付ボルト３９によって支持ブロック３８に取り付けることが可能とされている。
【0031】
端子ガイド３０では、開閉機構によってガイドブロック３１，３２が第２セパレータ３３へ近接して当接する。すると、第２セパレータ３３のセパレータ片３３ａとガイドブロック３１，３２の凹部３４，３５とによって、端子挿入方向Ｘ１へ向かって次第に窄まるガイド孔３６，３７が形成される。これらのガイド孔３６，３７は、端子４が挿通可能な孔であり、これらのガイド孔３６，３７を端子４が挿通することによって端子４の先端がコネクタハウジング６の端子収容室７に位置決めされる。
【0032】
ハウジングチャック４０は、コネクタハウジング６を把持する機構である。このハウジングチャック４０は、ケーブル軸方向と直交する左右に配置された２つの把持ブロック４１，４２を有している。これらの把持ブロック４１，４２は、互いの対向側に保持凹部４３，４４を有している。ハウジングチャック４０は、開閉機構（図示略）を備えており、この移動機構によって、把持ブロック４１，４２が互いに近接及び離隔される。また、ハウジングチャック４０は、移動機構（図示略）を備えており、この移動機構によって、ケーブル軸方向に沿って移動可能とされている。
【0033】
このハウジングチャック４０は、把持ブロック４１，４２が互いに近接する方向へ移動することにより、これらの把持ブロック４１，４２の保持凹部４３，４４で、ハウジング供給装置によって供給されるコネクタハウジング６を把持する。このとき、ハウジングチャック４０は、把持ブロック４１，４２によって、端子収容室７が水平に配置された状態でコネクタハウジング６を把持する。
【0034】
また、ハウジングチャック４０は、コネクタハウジング６における端子挿入方向X１の後方側で、コネクタハウジング６とともに、端子４が挿通される挿通孔を有する整合部品を把持可能とされている。
【0035】
また、端子挿入装置１００は、端子位置検出部５０を備えている。この端子位置検出部５０は、レーザによって端子４の先端位置を検出する。端子位置検出部５０は、端子チャック２０と端子ガイド３０との間に配置されている。この端子位置検出部５０は、レーザ光を照射するレーザ照射部５１と、このレーザ照射部５１から照射されたレーザ光を受光するレーザ受光部５２とを有している。端子位置検出部５０は、ケーブルチャック１０に把持された多芯ケーブル１の電線２に設けられた端子４を挟んで、例えば、レーザ照射部５１が上方に配置され、レーザ受光部５２が下方に配置されている。
【0036】
この端子位置検出部５０は、レーザ受光部５２からの検知信号が制御部に送信される。制御部は、レーザ受光部５２からの検知信号に基づいて、レーザ照射部５１から照射されたレーザ光の端子４による遮光を検知する。制御部は、この端子位置検出部５０からの検知信号に基づいて、端子４の先端位置及びそれぞれの端子４の先端位置の差を検出する。そして、制御部は、ハウジングチャック４０の移動機構に設けられたサーボモータ及びエンコーダの情報を基にコネクタハウジング６の端子収容室７への端子４の挿入量を補正する。
【0037】
次に、上記構成の端子挿入装置１００によるコネクタハウジング６の端子収容室７への端子４の挿入について、各工程毎に説明する。
【0038】
図６は、ケーブル把持工程を説明するケーブルチャック１０の斜視図である。図７Ａ～図７Ｅは、それぞれ端子把持工程を説明する端子チャック２０の斜視図である。図８は、端子把持工程を説明するケーブルチャック１０及び端子チャック２０の斜視図である。図９は、端子チャック２０における端子４の把持箇所の斜視図である。図１０は、端子チャック２０における端子４の把持箇所の側面図である。図１１は、端子ガイド工程を説明する端子挿入装置１００の概略側面図である。図１２は、端子ガイド３０における端子４のガイド状態を示す端子ガイド３０の斜視図である。図１３は、端子チャック退避工程を説明する端子挿入装置１００の斜視図である。図１４は、端子ガイド退避工程を説明する端子挿入装置１００の斜視図である。図１５は、ハウジング装着工程を説明する端子挿入装置１００の側面図である。図１６は、ハウジング装着工程を説明するハウジングチャック４０に把持されたコネクタハウジング６の斜視図である。
【0039】
（ケーブル把持工程）
多芯ケーブル１が端子挿入装置１００の供給側に供給される。すると、把持ブロック１１，１２が互いに離隔した状態のケーブルチャック１０が、退避位置から供給高さ位置へ上昇する。これにより、ケーブルチャック１０の把持ブロック１１，１２の間に多芯ケーブル１のスリーブ部材５が装着された端部が配置される（図２参照）。
多芯ケーブル１が端子挿入装置１００の供給側に供給される。すると、把持ブロック１１，１２が互いに離隔した状態のケーブルチャック１０が、退避位置から供給高さ位置へ上昇する。これにより、ケーブルチャック１０の把持ブロック１１，１２の間に多芯ケーブル１のスリーブ部材５が装着された端部が配置される（図２参照）。
【0040】
この状態において、図６に示すように、把持ブロック１１，１２が互いに近接する方向へ移動し、把持ブロック１１，１２の窪み部１３，１４によって、多芯ケーブル１のスリーブ部材５が装着された端部が挟まれる。これにより、多芯ケーブル１の端部が窪み部１３，１４によって位置決めされた状態でケーブルチャック１０に把持される。
【0041】
このとき、ケーブルチャック１０が多芯ケーブル１の硬質のスリーブ部材５を把持する。よって、多芯ケーブル１の端部から引き出された電線２の先端位置のばらつきを抑制でき、次工程において、電線２に接続された端子４を端子チャック２０によって円滑に把持させることができる。
【0042】
（端子把持工程）
図７Ａに示すように、端子チャック２０のチャックブロック２１，２２の間に電線２の端子４が配置された状態において、端子チャック２０のチャックブロック２１，２２が互いに近接する方向へ移動する。
図７Ａに示すように、端子チャック２０のチャックブロック２１，２２の間に電線２の端子４が配置された状態において、端子チャック２０のチャックブロック２１，２２が互いに近接する方向へ移動する。
【0043】
すると、図７Ｂに示すように、まず、端子チャック２０の上方側のチャックブロック２２に設けられたセパレータ２５の先端の突出片２５ａが各端子４の後部における電線２の間に挿し込まれる。そして、図７Ｃ及び図７Ｄに示すように、端子４の間にセパレータ２５が介在され、端子４同士がセパレータ２５によって分離される。
【0044】
このように、端子４の間にセパレータ２５を介在させる際に、各端子４の後部における電線２の間にセパレータ２５の先端の突出片２５ａが挿し込まれる。したがって、電線２のたわみや曲りの影響により、端子４同士の間に隙間がない状態であっても、電線２の間にセパレータ２５の突出片２５ａが挿し込まれることで、端子４同士の間に隙間を形成し、セパレータ２５を円滑に介在させることができる。
【0045】
その後、図７Ｅに示すように、セパレータ２５によって分離された状態の端子４に対してチャックブロック２１，２２がさらに近接される。これにより、図８及び図９に示すように、端子４が分離されて整列された状態でチャックブロック２１，２２によって把持され、端子４が間隔をあけて揃えられて突出した状態となる。
【0046】
このとき、各チャックブロック２１，２２は、端子４へ向かって次第に広がる凹状部２３，２４を有している。したがって、例えば、各端子４に互いに広がるようなばらつきがあっても、チャックブロック２１，２２の各凹状部２３，２４によって端子４を円滑に捕捉して整列位置に配列させることができる。
【0047】
図１０に示すように、チャックブロック２１，２２は、端子４における少なくとも電線接続部４ｂを全長Ｌにわたって把持可能な厚みＴを有している。すなわち、これらのチャックブロック２１，２２によって端子４の電線接続部４ｂを全長Ｌにわたって把持することにより、把持した端子４を互いに平行に配置して良好に整列させることができる。
【0048】
（端子ガイド工程）
図１１に示すように、ケーブルチャック１０及び端子チャック２０が端子挿入方向Ｘ１へ移動し、端子チャック２０に把持させて整列させた端子４を端子ガイド３０へ近付ける。このとき、端子ガイド３０は、各ガイドブロック３１，３２が第２セパレータ３３に当接され、第２セパレータ３３のセパレータ片３３ａとガイドブロック３１，３２の凹部３４，３５とによってガイド孔３６，３７が形成された状態となっている。したがって、図１２に示すように、端子ガイド３０に近付けられた端子４は、その先端が端子ガイド３０のガイド孔３６，３７へ挿し込まれる。
図１１に示すように、ケーブルチャック１０及び端子チャック２０が端子挿入方向Ｘ１へ移動し、端子チャック２０に把持させて整列させた端子４を端子ガイド３０へ近付ける。このとき、端子ガイド３０は、各ガイドブロック３１，３２が第２セパレータ３３に当接され、第２セパレータ３３のセパレータ片３３ａとガイドブロック３１，３２の凹部３４，３５とによってガイド孔３６，３７が形成された状態となっている。したがって、図１２に示すように、端子ガイド３０に近付けられた端子４は、その先端が端子ガイド３０のガイド孔３６，３７へ挿し込まれる。
【0049】
ここで、凹部３４，３５は、端子挿入方向Ｘ１へ向かって次第に縮径され、また、第２セパレータ３３のセパレータ片３３ａは、端子挿入方向Ｘ１の後方側が、端子挿入方向Ｘ１へ向かって次第に厚みが厚くなるテーパ形状に形成されている。これにより、これらの凹部３４，３５及びセパレータ片３３ａによって形成されるガイド孔３６，３７は、端子挿入方向Ｘ１へ向かって窄まる形状とされる。したがって、端子４は、その先端が、端子挿入方向Ｘ１へ向かって窄まる形状のガイド孔３６，３７によって円滑にガイドされ、コネクタハウジング６の端子収容室７に位置合わせされる。
【0050】
なお、ケーブルチャック１０及び端子チャック２０を端子挿入方向Ｘ１へ移動させて端子４を端子ガイド３０へ近付ける際に、端子位置検出部５０によって端子４の先端位置及びそれぞれの端子４の先端位置の差が検出され、その検出信号が制御部へ送信される。
【0051】
（端子チャック退避工程）
図１３に示すように、端子４を把持していた端子チャック２０のチャックブロック２１，２２が互いに離隔する方向へ移動し、端子チャック２０による端子４の把持が解除される。
図１３に示すように、端子４を把持していた端子チャック２０のチャックブロック２１，２２が互いに離隔する方向へ移動し、端子チャック２０による端子４の把持が解除される。
【0052】
（端子挿入工程）
端子ガイド３０及びハウジングチャック４０が端子挿入方向X１と反対方向へ向かって移動する。これにより、ガイド孔３６，３７に挿し込まれた端子４の先端が、コネクタハウジング６の端子収容室７に入り込んだ状態となる。このとき、端子４が端子ガイド３０のガイド孔３６，３７に挿入されて位置決めされているので、コネクタハウジング６の端子収容室７へ端子４の先端を円滑に導くことができる。
端子ガイド３０及びハウジングチャック４０が端子挿入方向X１と反対方向へ向かって移動する。これにより、ガイド孔３６，３７に挿し込まれた端子４の先端が、コネクタハウジング６の端子収容室７に入り込んだ状態となる。このとき、端子４が端子ガイド３０のガイド孔３６，３７に挿入されて位置決めされているので、コネクタハウジング６の端子収容室７へ端子４の先端を円滑に導くことができる。
【0053】
（端子ガイド退避工程）
図１４に示すように、端子ガイド３０のガイドブロック３１，３２が第２セパレータ３３からそれぞれ離隔するとともに、端子ガイド３０が下降して退避する。これにより、端子ガイド３０による端子４のガイド状態が解除される。
図１４に示すように、端子ガイド３０のガイドブロック３１，３２が第２セパレータ３３からそれぞれ離隔するとともに、端子ガイド３０が下降して退避する。これにより、端子ガイド３０による端子４のガイド状態が解除される。
【0054】
（ハウジング装着工程）
図１５に示すように、ハウジングチャック４０が端子挿入方向X１と反対方向へ向かってさらに移動する。したがって、図１６に示すように、先端が端子収容室７に挿し込まれた端子４がコネクタハウジング６の端子収容室７へ挿し込まれて収容される。これにより、多芯ケーブル１は、端部にコネクタハウジング６が装着されたコネクタ付き多芯ケーブルとされる。
図１５に示すように、ハウジングチャック４０が端子挿入方向X１と反対方向へ向かってさらに移動する。したがって、図１６に示すように、先端が端子収容室７に挿し込まれた端子４がコネクタハウジング６の端子収容室７へ挿し込まれて収容される。これにより、多芯ケーブル１は、端部にコネクタハウジング６が装着されたコネクタ付き多芯ケーブルとされる。
【0055】
このとき、制御部は、ハウジングチャック４０の移動機構に設けられたサーボモータ及びエンコーダの情報を基に、コネクタハウジング６の端子収容室７への端子４の挿入量を補正する。これにより、それぞれの端子４を、コネクタハウジング６の端子収容室７における設定位置へ高い精度で挿し込んで収容させることができる。
【0056】
以上、説明したように、第１実施形態に係る端子挿入装置１００によれば、多芯ケーブル１の複数本の電線２に接続された端子４をコネクタハウジング６の複数の端子収容室７へ円滑に挿入して収容させることができる。
【0057】
また、端子４を分けるセパレータ２５を、端子チャック２０に対して着脱可能としているので、コネクタハウジング６の端子収容室７のピッチに応じた厚みのセパレータ２５を端子チャック２０に取り付けることができる。この構成により、ピッチの異なる端子収容室７を有する各種のコネクタハウジング６に対応でき、汎用性を高めることができる。
【0058】
また、端子挿入装置１００は、ハウジングチャック４０が整合部品を把持可能である。したがって、整合部品の挿通孔に端子４を挿通させた後に、コネクタハウジング６の端子収容室７へ端子４を導くことにより、コネクタハウジング６の端子収容室７内での端子４の引っ掛かりによる座屈を抑制できる。
【0059】
なお、上記実施形態では、端子挿入工程及びハウジング装着工程において、ハウジングチャック４０を端子挿入方向Ｘ１と反対方向へ移動させたが、これらの工程では、ケーブルチャック１０を端子挿入方向Ｘ１へ移動させてもよい。また、ハウジングチャック４０を端子挿入方向Ｘ１と反対方向へ移動させるとともに、ケーブルチャック１０を端子挿入方向Ｘ１へ移動させてもよい。
【0060】
また、上記実施形態では、外周に凸部等がない筒状タイプの端子４をコネクタハウジング６の端子収容室７へ挿入する場合を例示したが、コネクタハウジング６の端子収容室７へ挿入する端子４としては、外方へ張り出すスタビライザを有したものでもよい。このようなスタビライザを有する端子４であっても、端子チャック２０が端子４における電線接続部４ｂを全長Ｌにわたって把持することにより、軸回りの回転位置を正規の位置に矯正することができる。これにより、コネクタハウジング６の端子収容室７へスタビライザを有する端子４を円滑に挿入して収容させることができる。
【0061】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態に係る端子挿入装置について説明する。
なお、上記第１実施形態と同一構成部分は同一符号を付して説明を省略する。
図１７は、第２実施形態に係る端子挿入装置２００の端子チャック２０Ａにおける多芯ケーブル１Ａの端部及びコネクタハウジング６Ａの斜視図である。図１８Ａ及び図１８Ｂは、端子チャック２０Ａを模式的に示した側面図及び正面図である。図１９Ａ及び図１９Ｂは、端子ガイド３０Ａを模式的に示した側面図及び正面図である。図２０Ａ及び図２０Ｂは、端子チャック２０Ａによる端子４の把持状態を模式的に示した側面図及び正面図である。図２１Ａ及び図２１Ｂは、端子ガイド３０Ａによる端子４のガイド状態を模式的に示した側面図及び正面図である。
次に、第２実施形態に係る端子挿入装置について説明する。
なお、上記第１実施形態と同一構成部分は同一符号を付して説明を省略する。
図１７は、第２実施形態に係る端子挿入装置２００の端子チャック２０Ａにおける多芯ケーブル１Ａの端部及びコネクタハウジング６Ａの斜視図である。図１８Ａ及び図１８Ｂは、端子チャック２０Ａを模式的に示した側面図及び正面図である。図１９Ａ及び図１９Ｂは、端子ガイド３０Ａを模式的に示した側面図及び正面図である。図２０Ａ及び図２０Ｂは、端子チャック２０Ａによる端子４の把持状態を模式的に示した側面図及び正面図である。図２１Ａ及び図２１Ｂは、端子ガイド３０Ａによる端子４のガイド状態を模式的に示した側面図及び正面図である。
【0062】
図１７に示すように、第２実施形態に係る端子挿入装置２００は、４本の電線２を有する多芯ケーブル１Ａに対応した装置である。すなわち、この端子挿入装置２００は、多芯ケーブル１Ａの４本の電線２の各端部に設けられた端子４を、４芯用のコネクタハウジング６Ａに形成された上下左右の端子収容室７のそれぞれに同時に挿入する装置である。
【0063】
この端子挿入装置２００は、図１８Ａ及び図１８Ｂに示すように、４芯用の端子チャック２０Ａを備えている。この端子チャック２０Ａは、側方セパレータ２８を備えている。側方セパレータ２８は、端子挿入方向Ｘ１に直交する左右方向に延在するセパレータであり、移動機構（図示略）によって端子挿入方向Ｘ１に直交する一方側から他方側へ進退される。また、この端子チャック２０Ａでは、上下方向に延在するセパレータ２５に挿通孔２５ｂが形成されており、この挿通孔２５ｂに側方セパレータ２８が挿抜可能とされている（図１７参照）。この端子チャック２０Ａに設けられた側方セパレータ２８も、端子チャック２０Ａに対して着脱可能とされている。
【0064】
また、図１９Ａ及び図１９Ｂに示すように、端子挿入装置２００は、４芯用の端子ガイド３０Ａを備えている。この端子ガイド３０Ａでは、それぞれのガイドブロック３１，３２における第２セパレータ３３側に、それぞれ２つの凹部３４，３５が上下に間隔あけて形成されている。したがって、この端子ガイド３０Ａでは、各ガイドブロック３１，３２が第２セパレータ３３に当接された状態で、第２セパレータ３３と凹部３４，３５とによって、ガイド孔３６，３７が上下に２つずつ形成される。
【0065】
この端子挿入装置２００では、図２０Ａ及び図２０Ｂに示すように、端子把持工程において、多芯ケーブル１Ａの電線２に接続された端子４は、セパレータ２５によって左右に分離されるとともに、側方セパレータ２８によって上下に分離される。そして、セパレータ２５及び側方セパレータ２８によって上下左右に分離された状態の端子４がチャックブロック２１，２２によって把持される。
【0066】
このとき、チャックブロック２１，２２は、端子４における少なくとも電線接続部４ｂを全長Ｌにわたって把持可能な厚みＴを有している。よって、これらのチャックブロック２１，２２によって４つの端子４の電線接続部４ｂを全長Ｌにわたって把持することにより、把持した４つの端子４を互いに平行に配置して良好に整列させることができる。
【0067】
また、図２１Ａ及び図２１Ｂに示すように、端子ガイド工程において、ケーブルチャック１０及び端子チャック２０Ａが端子挿入方向Ｘ１へ移動すると、端子チャック２０Ａに把持させて整列させた端子４は、その先端が端子ガイド３０Ａのガイド孔３６，３７へ挿し込まれる。これにより、４つの端子４は、その先端がガイド孔３６，３７によってガイドされ、コネクタハウジング６Ａの４つの端子収容室７にそれぞれ位置合わせされる。これにより、端子挿入工程及びハウジング装着工程において、４つの端子４を、コネクタハウジング６Ａの４つの端子収容室７へ円滑に挿入して収容させることができる。
【0068】
尚、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
【0069】
ここで、上述した本発明に係る端子挿入装置の実施形態の特徴をそれぞれ以下［１］～［９］に簡潔に纏めて列記する。
【0070】
［１］ 多芯ケーブル（１，１Ａ）の複数本の電線（２）の各端部にそれぞれ接続された複数の端子（４）を、コネクタハウジング（６，６Ａ）に並列配置された複数の端子収容室（７）のそれぞれに挿入する端子挿入装置（１００，２００）であって、
前記複数の端子（４）を把持する端子チャック（２０，２０Ａ）と、
前記複数の端子（４）の間に配置されるセパレータ（２５）と、
前記セパレータ（２５）を挟んだ状態で前記端子チャック（２０，２０Ａ）に把持された前記複数の端子（４）、及び、前記コネクタハウジング（６，６Ａ）のうち少なくとも一方を移動させて、前記複数の端子（４）を前記複数の端子収容室（７）に挿入する移動機構と、を備え、
前記セパレータ（２５）を前記端子チャック（２０，２０Ａ）に対して着脱可能とした、端子挿入装置。
前記複数の端子（４）を把持する端子チャック（２０，２０Ａ）と、
前記複数の端子（４）の間に配置されるセパレータ（２５）と、
前記セパレータ（２５）を挟んだ状態で前記端子チャック（２０，２０Ａ）に把持された前記複数の端子（４）、及び、前記コネクタハウジング（６，６Ａ）のうち少なくとも一方を移動させて、前記複数の端子（４）を前記複数の端子収容室（７）に挿入する移動機構と、を備え、
前記セパレータ（２５）を前記端子チャック（２０，２０Ａ）に対して着脱可能とした、端子挿入装置。
【0071】
上記［１］の構成の端子挿入装置によれば、端子を分けるセパレータを、端子チャックに対して着脱可能としている。これにより、コネクタハウジングの端子収容室のピッチに応じた厚みのセパレータを端子チャックに取り付けることで、ピッチの異なる端子収容室を有する各種のコネクタハウジングに対応でき、汎用性を高めることができる。
【0072】
［２］ 前記セパレータ（２５）は、前記複数の端子（４）の間に配置される際に、前記端子（４）の後部における前記電線（２）の間に挿し込まれる突出片（２５ａ）を有する、［１］に記載の端子挿入装置。
【0073】
上記［２］の構成の端子挿入装置によれば、複数の端子間にセパレータを配置させる際に、セパレータの突出片が各端子の後部における電線の間に挿し込まれる。多芯ケーブルの各電線の端子は、電線のたわみや曲りの影響により、先端側でずれが大きくなる傾向があり、先端が重なることがある。このため、端子間にセパレータを配置させる際に、各端子の後部における電線の間にセパレータの突出片を挿し込ませることで、端子同士を離して端子間にセパレータを円滑に配置させて各端子を分けることができる。
【0074】
［３］ 前記端子チャック（２０，２０Ａ）は、前記端子（４）を挟持して把持する２つのチャックブロック（２１，２２）を有し、
前記チャックブロック（２１，２２）は、前記端子（４）における少なくとも前記電線（２）に接続される電線接続部（４ｂ）を全長（Ｌ）にわたって把持可能な厚み（Ｔ）を有する、［１］に記載の端子挿入装置。
前記チャックブロック（２１，２２）は、前記端子（４）における少なくとも前記電線（２）に接続される電線接続部（４ｂ）を全長（Ｌ）にわたって把持可能な厚み（Ｔ）を有する、［１］に記載の端子挿入装置。
【0075】
上記［３］の構成の端子挿入装置によれば、把持した端子を互いに平行に配置して良好に整列させることができる。
【0076】
［４］ 前記チャックブロック（２１，２２）は、把持する前記端子（４）へ向かって次第に広がる凹状部（２３，２４）を有する、［３］に記載の端子挿入装置。
【0077】
上記［４］の構成の端子挿入装置によれば、各チャックブロックによって端子を把持する際に、各チャックブロックにおける端子へ向かって次第に広がる凹状部によって各端子を円滑に捕捉することができる。また、端子を把持する際に、外方へ広がった端子を次第に広がる凹状部によって引き寄せて整列位置に配列させることができる。
【0078】
［５］ 前記端子チャック（２０，２０Ａ）によって把持された複数の前記端子（４）の各先端を位置決めし、前記コネクタハウジング（６）の前記端子収容室（７）内へ導く端子ガイド（３０，３０Ａ）を備える、［１］に記載の端子挿入装置。
【0079】
上記［５］の構成の端子挿入装置によれば、端子チャックによって把持された複数の端子をコネクタハウジングの端子収容室内へ円滑に導くことができる。
【0080】
［６］ 前記端子ガイド（３０，３０Ａ）は、
複数の前記端子（４）の間に配置される板状の第２セパレータ（３３）と、
凹部（３４，３５）を有し、前記第２セパレータ（３３）の両側部に当接して前記第２セパレータ（３３）と前記凹部（３４，３５）とによって前記端子（４）が挿通可能なガイド孔（３６，３７）を形成する一対のガイドブロック（３１，３２）と、
を備え、
前記第２セパレータ（３３）を前記端子ガイド（３０，３０Ａ）に対して着脱可能とした、［５］に記載の端子挿入装置。
複数の前記端子（４）の間に配置される板状の第２セパレータ（３３）と、
凹部（３４，３５）を有し、前記第２セパレータ（３３）の両側部に当接して前記第２セパレータ（３３）と前記凹部（３４，３５）とによって前記端子（４）が挿通可能なガイド孔（３６，３７）を形成する一対のガイドブロック（３１，３２）と、
を備え、
前記第２セパレータ（３３）を前記端子ガイド（３０，３０Ａ）に対して着脱可能とした、［５］に記載の端子挿入装置。
【0081】
上記［６］の構成の端子挿入装置によれば、端子の間に配置される板状の第２セパレータを、端子ガイドに対して着脱可能としている。これにより、コネクタハウジングの端子収容室のピッチに応じた厚みの第２セパレータを端子ガイドに取り付けることで、ピッチの異なる端子収容室を有する各種のコネクタハウジングに対応でき、汎用性を高めることができる。
【0082】
［７］ 前記ガイド孔（３６，３７）は、前記端子（４）の挿入方向へ向かって次第に窄まる形状に形成される、［６］に記載の端子挿入装置。
【0083】
上記［７］の構成の端子挿入装置によれば、ガイド孔が端子の挿入方向へ向かって次第に窄まる形状とされるので、端子チャックに把持された端子をガイド孔へ円滑に挿通させてコネクタハウジングの端子収容室へ導くことができる。
【0084】
［８］ 前記コネクタハウジング（６，６Ａ）を把持するハウジングチャック（４０）を有し、
前記ハウジングチャック（４０）は、前記コネクタハウジング（６，６Ａ）における前記端子（４）の挿入方向の反対側で、前記端子（４）が挿通される挿通孔を有する整合部品を把持可能である、［１］に記載の端子挿入装置。
前記ハウジングチャック（４０）は、前記コネクタハウジング（６，６Ａ）における前記端子（４）の挿入方向の反対側で、前記端子（４）が挿通される挿通孔を有する整合部品を把持可能である、［１］に記載の端子挿入装置。
【0085】
上記［８］の構成の端子挿入装置によれば、整合部品の挿通孔に端子を挿通させた後に、コネクタハウジングの端子収容室へ端子を導くことにより、コネクタハウジングの端子収容室内での端子の引っ掛かりによる座屈を抑制できる。
【0086】
［９］ 前記多芯ケーブル（１，１Ａ）を把持するケーブルチャック（１０）を有し、
前記ケーブルチャック（１０）は、前記多芯ケーブル（１，１Ａ）の端部に取り付けられたスリーブ部材（５）を保持する、［１］から［８］のいずれか一に記載の端子挿入装置。
前記ケーブルチャック（１０）は、前記多芯ケーブル（１，１Ａ）の端部に取り付けられたスリーブ部材（５）を保持する、［１］から［８］のいずれか一に記載の端子挿入装置。
【0087】
上記［９］の構成の端子挿入装置によれば、ケーブルチャックによって多芯ケーブルのスリーブ部材を保持することにより、多芯ケーブルの端部から引き出された電線の先端位置のばらつきを抑制でき、電線に接続された端子を端子チャックによって円滑に把持させることができる。
【符号の説明】
【0088】
１，１Ａ：多芯ケーブル
２：電線
４：端子
５：スリーブ部材
６：コネクタハウジング
７：端子収容室
１０：ケーブルチャック
２０，２０Ａ：端子チャック
２１，２２：チャックブロック
２３，２４：凹状部
２５：セパレータ
２５ａ：突出片
３０：端子ガイド
３１，３２：ガイドブロック
３３：第２セパレータ
３４，３５：凹部
３６，３７：ガイド孔
４０：ハウジングチャック
１００，２００：端子挿入装置
Ｌ：全長
Ｔ：厚み
Ｘ１：端子挿入方向（挿入方向）
２：電線
４：端子
５：スリーブ部材
６：コネクタハウジング
７：端子収容室
１０：ケーブルチャック
２０，２０Ａ：端子チャック
２１，２２：チャックブロック
２３，２４：凹状部
２５：セパレータ
２５ａ：突出片
３０：端子ガイド
３１，３２：ガイドブロック
３３：第２セパレータ
３４，３５：凹部
３６，３７：ガイド孔
４０：ハウジングチャック
１００，２００：端子挿入装置
Ｌ：全長
Ｔ：厚み
Ｘ１：端子挿入方向（挿入方向）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7A】
【図7B】
【図7C】
【図7D】
【図7E】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18A】
【図18B】
【図19A】
【図19B】
【図20A】
【図20B】
【図21A】
【図21B】