特開 2024-159193 ショベル

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024159193

(43)【公開日】2024-11-08

(54)【発明の名称】ショベル

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/24 20060101AFI20241031BHJP

   E02F 9/00 20060101ALI20241031BHJP

   E02F 3/36 20060101ALI20241031BHJP

   E02F 9/26 20060101ALI20241031BHJP

【ＦＩ】

E02F9/24 B

E02F9/00 Z

E02F3/36 Z

E02F9/26 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023075032

(22)【出願日】2023-04-28

(71)【出願人】

【識別番号】502246528

【氏名又は名称】住友建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】新海 一馬

【テーマコード（参考）】

2D012

2D015

【Ｆターム（参考）】

2D012FA01

2D015GA03

2D015GB06

2D015HA03

(57)【要約】

【課題】ショベルのクレーン作業時に、ショベルの周囲の作業者に吊荷によるショベルの負荷状態を確認させることが可能な技術を提供する。
【解決手段】本開示の一実施形態に係るショベル１００は、下部走行体１と、下部走行体１に旋回自在に搭載される上部旋回体３と、上部旋回体３に取り付けられ、ブーム４、アーム５、及びバケット６を有するアタッチメントＡＴと、を備え、クレーン作業を行うことが可能である。そして、ショベル１００は、上部旋回体３に設けられ、複数の色の光を発することが可能な外部表示灯７０を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

下部走行体と、
前記下部走行体に旋回自在に搭載される上部旋回体と、
前記上部旋回体に取り付けられ、ブーム、アーム、及びエンドアタッチメントを有するアタッチメントと、を備え、
クレーン作業を行うことが可能なショベルであって、
前記上部旋回体に設けられ、複数の色の光を発することが可能な灯火装置を備える、
ショベル。

【請求項2】

前記灯火装置は、前記上部旋回体の前部右側に設けられる、
請求項１に記載のショベル。

【請求項3】

前記灯火装置は、クレーン作業時にショベルの前方の作業者が視認可能な位置に設けられる、
請求項１又は２に記載のショベル。

【請求項4】

前記灯火装置は、前記アタッチメントがショベルの前方で最大限に延ばされた状態、及び前記アタッチメントがショベルの前方で最大限に縮められた状態の双方で、玉掛け作業を行う前記作業者から視認可能である、
請求項３に記載のショベル。

【請求項5】

前記上部旋回体の前部右側に設けられ、ショベルの周囲を撮像するカメラを備え、
前記灯火装置は、前記カメラに取り付けられる、
請求項２に記載のショベル。

【請求項6】

前記上部旋回体の前部右側に設けられる昇降ステップと、
前記上部旋回体において、前記昇降ステップの後方に隣り合うように設けられる燃料タンクと、を備え、
前記カメラ及び前記灯火装置は、前記燃料タンクの上方に設けられる、
請求項５に記載のショベル。

【請求項7】

前記灯火装置は、前記カメラの上に取り付けられる、
請求項５又は６に記載のショベル。

【請求項8】

前記カメラは、本体部と、前記本体部を前記上部旋回体に取り付けるブラケット部とを含み、
前記灯火装置は、前記ブラケット部に取り付けられる、
請求項７記載のショベル。

【請求項9】

前記ブラケット部に取り付けられ、前記灯火装置を支持する支持部材を備える、
請求項８に記載のショベル。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ショベルに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、アタッチメントの先端等に設けられるフックに吊荷を吊り下げて吊荷を移動させるクレーン作業を行うことが可能なショベルが知られている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開第２０１９／１３９１０２号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、ショベルのクレーン作業時に、ショベルのオペレータは、各種表示器の表示内容等から吊荷によるショベルの負荷状態を把握することができる一方、ショベルの周囲の作業者は、吊荷によるショベルの負荷状態を確認することができない。

【0005】

そこで、上記課題に鑑み、ショベルのクレーン作業時に、ショベルの周囲の作業者に吊荷によるショベルの負荷状態を確認させることが可能な技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するため、本開示の一実施形態では、
下部走行体と、
前記下部走行体に旋回自在に搭載される上部旋回体と、
前記上部旋回体に取り付けられ、ブーム、アーム、及びエンドアタッチメントを有するアタッチメントと、を備え、
クレーン作業を行うことが可能なショベルであって、
前記上部旋回体に設けられ、複数の色の光を発することが可能な灯火装置を備える、
ショベルが提供される。

【発明の効果】

【0007】

上述の実施形態によれば、ショベルのクレーン作業時に、ショベルの周囲の作業者に吊荷によるショベルの負荷状態を確認させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】ショベルの第１例を示す側面図である。

【図2】ショベルの第１例を示す上面図である。

【図3】ショベルの第２例を示す上面図である。

【図4】ショベルのハードウェア構成の一例を示す図である。

【図5】ショベルの前方の玉掛け作業者からの外部表示灯の視認性を説明する図である。

【図6】ショベルの前方の玉掛け作業者からの外部表示灯の視認性を説明する図である。

【図7】ショベルの前方の玉掛け作業者からの外部表示灯の視認性を説明する図である。

【図8】ショベルの前方の玉掛け作業者からの外部表示灯の視認性を説明する図である。

【図9】カメラ及び外部表示灯の上部旋回体への取り付け構造の第１例を示す斜視図である。

【図10】カメラ及び外部表示灯の上部旋回体への取り付け構造の第２例を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照して実施形態について説明する。

【0010】

［ショベルの概要］
図１～図３を参照して、本実施形態に係るショベル１００の概要について説明をする。

【0011】

図１は、ショベル１００の第１例を示す側面図である。図２は、ショベル１００の第１例を示す上面図である。図３は、ショベル１００の第２例を示す上面図である。以下、ショベル１００の上面視でアタッチメントＡＴが延び出す方向（図２、図３の上方向）を"前"と規定して、ショベル１００における方向、或いは、ショベル１００から見た方向を説明する場合がある。

【0012】

図１に示すように、ショベル１００は、下部走行体１と、上部旋回体３と、ブーム４、アーム５、及び、バケット６を含むアタッチメントＡＴと、キャビン１０とを備える。

【0013】

下部走行体１は、左右一対のクローラ１Ｃ（クローラ１ＣＬ，１ＣＲ）を用いて、ショベル１００を走行させる。左側のクローラ１ＣＬ、及び右側のクローラ１ＣＲは、それぞれ、走行油圧モータ１ＭＬ，１ＭＲ（図２参照）で油圧駆動される。これにより、下部走行体１は、自走することができる。

【0014】

上部旋回体３は、旋回機構２を介して下部走行体１に旋回自在に搭載される。例えば、上部旋回体３は、旋回油圧モータ２Ｍで旋回機構２が油圧駆動されることにより、下部走行体１に対して旋回することができる。

【0015】

上部旋回体３は、その底部に相当する旋回フレーム３Ｂと、ハウス部３Ｈとを含む。上部旋回体３の内部に搭載される各種構成要素は、旋回フレーム３Ｂに直接或いは間接的に搭載され、ハウス部３Ｈにより上方及び側方が覆われる。また、上部旋回体３の前部右側には、作業者等がハウス部３Ｈの上面に昇ったり、ハウス部３Ｈの上面から降りたりするための昇降ステップ３Ｓが設けられる。

【0016】

ブーム４は、左右方向に沿う回転軸を中心として俯仰可能なように、上部旋回体３の前部中央に取り付けられる。アーム５は、左右方向に沿う回転軸を中心として回転可能なように、ブーム４の先端に取り付けられる。バケット６は、左右方向に沿う回転軸を中心として回転可能なように、アーム５の先端に取り付けられる。

【0017】

バケット６は、エンドアタッチメントの一例であり、例えば、掘削作業や法面作業や整地作業等に用いられる。

【0018】

バケット６は、ショベル１００の作業内容に応じて、適宜交換可能な態様で、アーム５の先端に取り付けられている。つまり、アーム５の先端には、バケット６に代えて、バケット６とは異なる種類のバケット、例えば、相対的に大きい大型バケット、法面用バケット、浚渫用バケット等が取り付けられてもよい。また、アーム５の先端には、バケット以外の種類のエンドアタッチメント、例えば、攪拌機、ブレーカ、クラッシャー等が取り付けられてもよい。また、アーム５と、エンドアタッチメントとの間には、例えば、クイックカップリングやチルトローテータ等の予備アタッチメントが設けられてもよい。

【0019】

また、バケット６には、クレーン作業（吊り作業）用のフックＨＫが取り付けられる。これにより、ショベル１００は、フックＨＫに吊荷ＳＬを吊り下げて、下部走行体１、上部旋回体３、及びアタッチメントＡＴの少なくとも１つを動作させることで、吊荷ＳＬを移動させることができる。

【0020】

フックＨＫは、基端が、アーム５とバケット６との間を連結するバケットピンに回動可能に連結される。これにより、フックＨＫは、掘削作業等のクレーン作業以外の作業が行われる場合、２本のバケットリンクの間に形成される空間に収納されうる。

【0021】

ブーム４、アーム５、及びバケット６は、それぞれ、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、及びバケットシリンダ９により油圧駆動される。

【0022】

キャビン１０は、オペレータが搭乗し、ショベル１００を操作するための操縦室である。キャビン１０は、例えば、上部旋回体３の前部左側に搭載される。

【0023】

例えば、ショベル１００は、キャビン１０に搭乗するオペレータの操作に応じて、下部走行体１（即ち、左右の一対のクローラ）、上部旋回体３、ブーム４、アーム５、及びバケット６等の被駆動要素を動作させる。

【0024】

また、ショベル１００は、キャビン１０に搭乗するオペレータによって操作可能に構成されるのに代えて、或いは、加えて、ショベル１００の外部から遠隔操作（リモート操作）が可能に構成されてもよい。ショベル１００が遠隔操作される場合、キャビン１０の内部は、無人状態であってもよい。また、ショベル１００が遠隔操作専用である場合、キャビン１０は省略されてもよい。以下、オペレータの操作には、キャビン１０のオペレータの操作装置２６に対する操作、及び外部のオペレータの遠隔操作の少なくとも一方が含まれる前提で説明を進める。

【0025】

例えば、遠隔操作には、ショベル１００と通信可能な遠隔操作支援装置で行われるショベル１００のアクチュエータに関する操作入力によって、ショベル１００が操作される態様が含まれる。

【0026】

遠隔操作支援装置は、例えば、ショベル１００の作業を作業現場の外部から管理する管理センタ等に設けられる。また、遠隔操作支援装置は、可搬型の操作端末であってもよく、この場合、オペレータは、ショベル１００の周辺からショベル１００の作業状況を直接確認しながらショベル１００の遠隔操作を行うことができる。

【0027】

ショベル１００は、例えば、自身に搭載される通信装置を通じて、自身に搭載される撮像装置（例えば、後述のカメラ４０Ｆ）が出力する撮像画像に基づくショベル１００の前方を含む周辺の様子を表す画像（以下、「周辺画像」）を遠隔操作支援装置に送信してよい。また、ショベル１００は、通信装置を通じて、撮像装置の出力する撮像画像を遠隔操作支援装置に送信し、遠隔操作支援装置は、ショベル１００から受信する撮像画像を加工して周辺画像を生成してもよい。そして、遠隔操作支援装置は、ショベル１００の前方を含む周辺の様子を表す周辺画像を自身の表示装置に表示させてよい。また、キャビン１０の内部の表示装置５０Ｂに表示される各種の情報画像（情報画面）は、同様に、遠隔操作支援装置の表示装置にも表示されてよい。これにより、遠隔操作支援装置を利用するオペレータは、例えば、表示装置に表示されるショベル１００の周辺の様子を表す画像や情報画面等の表示内容を確認しながら、ショベル１００を遠隔操作することができる。そして、ショベル１００は、通信装置により遠隔操作支援装置から受信される、遠隔操作の内容を表す遠隔操作信号に応じて、アクチュエータを動作させ、下部走行体１、上部旋回体３、ブーム４、アーム５、及びバケット６等の被駆動要素を駆動してよい。

【0028】

また、遠隔操作には、例えば、ショベル１００の周囲の人（例えば、作業者）のショベル１００に対する外部からの音声入力やジェスチャ入力等によって、ショベル１００が操作される態様が含まれてもよい。具体的には、ショベル１００は、自身に搭載される音声入力装置（例えば、マイクロフォン）やジェスチャ入力装置（例えば、撮像装置）等を通じて、周囲の作業者等により発話される音声や作業者等により行われるジェスチャ等を認識する。そして、ショベル１００は、認識した音声やジェスチャ等の内容に応じて、アクチュエータを動作させ、下部走行体１（左右のクローラ）、上部旋回体３、ブーム４、アーム５、及びバケット６等の被駆動要素を駆動してもよい。

【0029】

また、ショベル１００は、オペレータの操作の内容に依らず、自動でアクチュエータを動作させてもよい。これにより、ショベル１００は、下部走行体１、上部旋回体３、アタッチメントＡＴ等の被駆動要素の少なくとも一部を自動で動作させる機能、即ち、いわゆる「自動運転機能」を実現することができる。自動運転機能は、「マシンコントロール（Machine Control：ＭＣ）機能」とも称する。

【0030】

自動運転機能には、例えば、半自動運転機能が含まれる。半自動運転機能は、「操作支援型のＭＣ機能」とも称する。半自動運転機能は、オペレータの操作に応じて、操作対象の被駆動要素（アクチュエータ）以外の被駆動要素（アクチュエータ）を自動で動作させる機能である。また、自動運転機能には、完全自動運転機能が含まれてもよい。完全自動運転機能は、「完全自動型のＭＣ機能」とも称する。完全自動運転機能は、オペレータの操作がない前提で、複数の被駆動要素（油圧アクチュエータ）の少なくとも一部を自動で動作させる機能である。ショベル１００において、完全自動運転機能が有効な場合、キャビン１０の内部は無人状態であってよい。また、ショベル１００が完全自動運転専用である場合、キャビン１０は省略されてもよい。また、半自動運転機能や完全自動運転機能等には、例えば、ルールベースの自動運転機能が含まれる。ルールベースの自動運転機能は、自動運転の対象の被駆動要素（アクチュエータ）の動作内容が予め規定されるルールに従って自動的に決定される態様の自動運転機能である。また、半自動運転機能や完全自動運転機能等には、自律運転機能が含まれてもよい。自律運転機能は、ショベル１００が自律的に各種の判断を行い、その判断結果に沿って、自動運転の対象の被駆動要素（油圧アクチュエータ）の動作内容が決定される態様の自動運転機能である。

【0031】

また、ショベル１００の作業が遠隔監視されてもよい。この場合、遠隔操作支援装置と同様の機能を有する遠隔監視支援装置が設けられてもよい。これにより、遠隔監視支援装置のユーザである監視者は、遠隔監視支援装置の表示装置に表示される周辺画像を確認しながら、ショベル１００の作業の状況を監視することができる。また、例えば、監視者は、安全性の観点から必要と判断した場合、遠隔監視支援装置の入力装置を用いて、所定の入力を行うことによって、ショベル１００のオペレータによる操作や自動運転に介入しショベル１００を緊急停止させることができる。

【0032】

［ショベルの構成］
次に、図１～図３に加えて、図４を参照して、ショベル１００の構成について説明する。

【0033】

図４は、ショベル１００のハードウェア構成の一例を示す図である。

【0034】

尚、図４では、機械的動力が伝達される経路は二重線、油圧アクチュエータを駆動する高圧の作動油が流れる経路は太い実線、パイロット圧が伝達される経路は破線、燃料の経路は一点鎖線、及び電気信号が伝達される経路は点線でそれぞれ示される。

【0035】

ショベル１００は、油圧駆動系、操作系、ユーザインタフェース系、及び制御系等のそれぞれの構成要素を含む。

【0036】

＜油圧駆動系＞
ショベル１００の油圧駆動系は、ショベル１００の被駆動要素の油圧駆動に関する構成要素群である。

【0037】

図４に示すように、ショベル１００の油圧駆動系は、上述の如く、下部走行体１（左右のクローラ１Ｃ）、上部旋回体３、ブーム４、アーム５、及びバケット６等の被駆動要素のそれぞれを油圧駆動する油圧アクチュエータＨＡを含む。また、本実施形態に係るショベル１００の油圧駆動系は、エンジン１１と、レギュレータ１３と、メインポンプ１４と、コントロールバルブ１７と、燃料タンクＦＴとを含む。

【0038】

油圧アクチュエータＨＡには、走行油圧モータ１ＭＬ，１ＭＲ、旋回油圧モータ２Ｍ、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、及びバケットシリンダ９等が含まれる。

【0039】

尚、ショベル１００は、油圧アクチュエータＨＡの一部又は全部が電動アクチュエータに置換されてもよい。つまり、ショベル１００は、ハイブリッドショベルや電動ショベルであってもよい。

【0040】

エンジン１１は、ショベル１００の原動機であり、油圧駆動系におけるメイン動力源である。エンジン１１は、例えば、軽油を燃料とするディーゼルエンジンである。エンジン１１は、例えば、上部旋回体３の後部の旋回フレーム３Ｂに搭載される。エンジン１１は、例えば、後述するコントローラ３０による直接或いは間接的な制御下で、予め設定される目標回転数で一定回転し、メインポンプ１４及びパイロットポンプ１５を駆動する。

【0041】

尚、エンジン１１に代えて、或いは、加えて、他の原動機（例えば、電動機）等がショベル１００に搭載されてもよい。

【0042】

レギュレータ１３は、コントローラ３０の制御下で、メインポンプ１４の吐出量を制御（調節）する。例えば、レギュレータ１３は、コントローラ３０からの制御指令に応じて、メインポンプ１４の斜板の角度（以下、「傾転角」）を調節する。

【0043】

メインポンプ１４は、高圧油圧ラインを通じてコントロールバルブ１７に作動油を供給する。メインポンプ１４は、例えば、エンジン１１と同様、上部旋回体３の後部に搭載される。メインポンプ１４は、上述の如く、エンジン１１により駆動される。メインポンプ１４は、例えば、可変容量式油圧ポンプであり、上述の如く、コントローラ３０の制御下で、レギュレータ１３により斜板の傾転角が調節されることによりピストンのストローク長が調整され、吐出流量や吐出圧が制御される。

【0044】

コントロールバルブ１７は、オペレータの操作装置２６に対する操作や遠隔操作の内容、或いは、自動運転機能に対応する操作指令に応じて、油圧アクチュエータＨＡを駆動する。コントロールバルブ１７は、例えば、上部旋回体３の中央部の旋回フレーム３Ｂに搭載される。コントロールバルブ１７は、上述の如く、高圧油圧ラインを介してメインポンプ１４と接続され、メインポンプ１４から供給される作動油を、オペレータの操作、或いは、自動運転機能に対応する操作指令に応じて、それぞれの油圧アクチュエータに選択的に供給する。具体的には、コントロールバルブ１７は、メインポンプ１４から油圧アクチュエータＨＡのそれぞれに供給される作動油の流量と流れる方向を制御する複数の制御弁（方向切換弁）を含む。

【0045】

燃料タンクＦＴは、エンジン１１の燃料を貯留する。例えば、図１～図３に示すように、燃料タンクＦＴは、上部旋回体３の前部右側、より具体的には、昇降ステップ３Ｓの後方に隣り合うように旋回フレーム３Ｂに搭載される。燃料タンクＦＴは、燃料配管によってエンジン１１と接続され、図示しない燃料ポンプの動力によってエンジン１１に燃料を供給する。

【0046】

＜操作系＞
ショベル１００の操作系は、被駆動要素の操作に関する構成要素群である。

【0047】

図４に示すように、ショベル１００の操作系は、パイロットポンプ１５と、操作装置２６とを含む。

【0048】

パイロットポンプ１５は、パイロットライン２５を介してショベル１００に搭載される各種油圧機器（例えば、操作装置２６）にパイロット圧を供給する。パイロットポンプ１５は、例えば、固定容量式油圧ポンプであり、上述の如く、エンジン１１により駆動される。

【0049】

尚、パイロットポンプ１５は、省略されてもよい。この場合、操作装置２６等の各種油圧機器には、メインポンプ１４から吐出され、減圧弁等を介して所定のパイロット圧に減圧された作動油が供給されてよい。

【0050】

操作装置２６は、キャビン１０の操縦席のオペレータから手の届く範囲に設けられ、オペレータがそれぞれの被駆動要素（即ち、下部走行体１の左右のクローラ、上部旋回体３、ブーム４、アーム５、及びバケット６等）の操作を行うために用いられる。換言すれば、操作装置２６は、オペレータがそれぞれの被駆動要素を駆動する油圧アクチュエータＨＡの操作を行うために用いられる。

【0051】

例えば、図４に示すように、操作装置２６は、油圧パイロット式である。操作装置２６は、パイロットライン２５を通じて供給される作動油を元圧として、操作装置２６に対する操作内容に応じたパイロット圧をパイロットライン２７に出力する。そして、操作装置２６の二次側のパイロット圧は、パイロットライン２７を通じて、コントロールバルブ１７（具体的には、操作対象の油圧アクチュエータＨＡに対応する制御弁のパイロットポート）に作用する。これにより、コントロールバルブ１７は、操作装置２６に対するオペレータの操作に応じて、油圧アクチュエータＨＡを動作させることにより、操作装置２６に対するオペレータの操作対象の被駆動要素を動作させることができる。

【0052】

また、操作装置２６は、電気式であってもよい。この場合、操作装置２６は、オペレータによる操作内容に応じた電気信号（以下、「操作信号」）を出力し、操作装置２６から出力される操作信号は、コントローラ３０に取り込まれてよい。そして、コントローラ３０は、コントロールバルブ１７（具体的には、操作対象の油圧アクチュエータＨＡに対応するパイロットポート）とパイロットラインで接続される油圧制御弁に、操作信号に応じた制御指令を出力してよい。これにより、コントローラ３０は、油圧制御弁を制御し、オペレータの操作内容や自動運転機能に対応する操作指令等に合わせて、ショベル１００の被駆動要素（アクチュエータ）の動作を制御することができる。

【0053】

また、電気式の操作装置２６の場合、コントロールバルブ１７が電磁パイロット式の油圧制御弁（方向切換弁）で構成されてもよい。この場合、電気式の操作装置２６の操作信号は、コントロールバルブ１７に直接入力され、それぞれの油圧制御弁が操作装置２６の操作内容に応じた動作を行う態様であってよい。

【0054】

＜ユーザインタフェース系＞
ショベル１００のユーザインタフェース系は、ユーザとショベル１００との間のやり取りに関する構成要素群である。

【0055】

図４に示すように、ショベル１００のユーザインタフェース系は、操作装置２６と、出力装置５０と、入力装置５２とを含む。

【0056】

出力装置５０は、ショベル１００のユーザ（例えば、キャビン１０のオペレータや外部の遠隔操作のオペレータ）やショベル１００の周辺の人（例えば、作業者や作業車両の運転者）等に向けて各種情報を出力する。

【0057】

例えば、出力装置５０は、視覚的な方法で各種情報を出力する照明機器５０Ａや表示装置５０Ｂ等を含む。照明機器５０Ａは、例えば、警告灯（インジケータランプ）等である。表示装置５０Ｂは、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electroluminescence）ディスプレイ等である。例えば、図２に示すように、照明機器５０Ａや表示装置５０Ｂは、キャビン１０の内部に設けられ、キャビン１０の内部のオペレータ等に視覚的な方法で各種情報を出力してよい。また、照明機器５０Ａや表示装置５０Ｂは、例えば、上部旋回体３のハウス部３Ｈの上面や側面等に設けられ、ショベル１００の周囲の作業者等に視覚的な方法で各種情報を出力してもよい。

【0058】

また、出力装置５０は、聴覚的な方法で各種情報を出力する音出力装置５０Ｃを含んでもよい。音出力装置５０Ｃには、例えば、ブザーやスピーカ等が含まれる。音出力装置５０Ｃは、例えば、キャビン１０の内部及び外部の少なくとも一方に設けられ、キャビン１０の内部のオペレータやショベル１００の周囲の人（作業者等）に聴覚的な方法で各種情報を出力してよい。

【0059】

また、出力装置５０は、操縦席の振動等の触覚的な方法で各種情報を出力する装置を含んでもよい。

【0060】

また、本例では、出力装置５０は、外部表示灯７０を含む。

【0061】

外部表示灯７０は、ショベル１００の周囲の作業者に対して、ショベル１００の状態を報知するために用いられる照明機器（灯火装置）である。具体的には、外部表示灯７０は、ショベル１００のクレーン作業中において、吊荷ＳＬによるショベル１００の負荷状態を複数の段階（例えば、３段階）で表すことが可能なように点灯する。例えば、外部表示灯７０は、複数の色を発することが可能に構成され、コントローラ３０の制御下で、吊荷ＳＬによるショベル１００の負荷状態の段階（レベル）ごとに異なる色を発する。外部表示灯７０は、例えば、１つの点灯部が複数の色を発することが可能な多色灯である（図５～図８参照）。また、外部表示灯７０は、互いに異なる色を発することが可能な複数の点灯部が上下方向に積層される形式の積層灯であってもよい（図９、図１０参照）。点灯部は、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）により構成される。

【0062】

例えば、図１～図３に示すように、外部表示灯７０は、上部旋回体３の前部右側のハウス部３Ｈの上面に設けられる。より具体的には、外部表示灯７０は、昇降ステップ３Ｓの後方で且つ燃料タンクＦＴの上方のハウス部３Ｈの上面に設けられる。

【0063】

例えば、図１、図２に示すように、ハウス部３Ｈの上面にブラケット７２が取り付けられると共に、ブラケット７２の上面に外部表示灯７０が取り付けられることにより、外部表示灯７０は、ハウス部３Ｈの上面に取り付けられる。

【0064】

また、図３に示すように、上部旋回体３の前部右側のハウス部３Ｈの上面に取り付けられるカメラ４０Ｆの上面に外部表示灯７０が取り付けられることにより、外部表示灯７０は、カメラ４０Ｆを介してハウス部３Ｈの上面に取り付けられてもよい。具体的には、カメラ４０Ｆは、本体部４０Ｆａ、及び本体部４０Ｆａをハウス部３Ｈの上面に取り付けるためのブラケット部４０Ｆｂを含み、ブラケット部４０Ｆｂの上面に外部表示灯７０が取り付けられてよい。これにより、カメラ４０Ｆ及び外部表示灯７０をハウス部３Ｈの上面における同じ位置に一体的に搭載することができる。そのため、例えば、ショベル１００の第２例（図３）の場合のように、ハウス部３Ｈの上面に搭載されるカメラ（カメラ４０Ｆ，４０Ｂ，４０Ｌ，４０Ｒ）の数が増加し、ハウス部３Ｈの上面の空きスペースが限られる状況であっても、外部表示灯７０を適切な位置に配置することができる。また、例えば、カメラ及び外部表示灯７０がハウス部３Ｈの上面に搭載される場合でも、ハウス部３Ｈの上面にメンテナンス用の足場のスペースを確保し易くなる。また、外部表示灯７０がカメラ４０Ｆの上に取り付けられることによって、外部表示灯７０の発する光がカメラ４０Ｆに映りこむような事態が生じるのを抑制することができる。また、１つのブラケット（ブラケット部４０Ｆｂ）で、カメラ４０Ｆの本体部４０Ｆａと外部表示灯７０とがハウス部３Ｈに取り付けられることによって、ブラケット部４０Ｆｂの形状の複雑化を回避することができる。また、１つのブラケットでカメラ４０Ｆの本体部４０Ｆａと外部表示灯７０とがハウス部３Ｈに取り付けられることによって、部品点数を減少させ、コスト上昇を抑制することもできる。

【0065】

入力装置５２は、ショベル１００のユーザからの各種入力を受け付け、受け付けられた入力に対応する信号は、コントローラ３０に取り込まれる。例えば、図２、図３に示すように、入力装置５２は、キャビン１０の内部に設けられ、キャビン１０の内部のオペレータ等からの入力を受け付ける。また、入力装置５２は、例えば、上部旋回体３の側面等に設けられ、ショベル１００の周辺の作業者等からの入力を受け付けてもよい。

【0066】

例えば、入力装置５２は、ユーザからの機械的な操作による入力を受け付ける操作入力装置を含む。操作入力装置には、表示装置に実装されるタッチパネル、表示装置の周囲に設置されるタッチパッド、ボタンスイッチ、レバー、トグル、操作装置２６（レバー装置）に設けられるノブスイッチ等が含まれてよい。

【0067】

また、入力装置５２は、ユーザの音声入力を受け付ける音声入力装置を含んでもよい。音声入力装置には、例えば、マイクロフォンが含まれる。

【0068】

また、入力装置５２は、ユーザのジェスチャ入力を受け付けるジェスチャ入力装置を含んでもよい。ジェスチャ入力装置には、例えば、ユーザが行うジェスチャの様子を撮像する撮像装置が含まれる。

【0069】

また、入力装置５２は、ユーザの生体入力を受け付ける生体入力装置を含んでもよい。生体入力には、例えば、ユーザの指紋、虹彩等の生体情報の入力が含まれる。

【0070】

＜制御系＞
ショベル１００の制御系は、ショベル１００の各種制御に関する構成要素群である。

【0071】

図４に示すように、ショベル１００の制御系は、コントローラ３０を含む。また、本実施形態に係るショベル１００の制御系は、操作圧センサ２９と、撮像装置４０と、センサＳ１～Ｓ５，Ｓ７～Ｓ９とを含む。

【0072】

コントローラ３０は、ショベル１００に関する各種制御を行う。例えば、コントローラ３０は、上部旋回体３におけるキャビン１０の内部に搭載される。

【0073】

コントローラ３０の機能は、任意のハードウェア、或いは、任意のハードウェア及びソフトウェアの組み合わせ等により実現されてよい。例えば、図３に示すように、コントローラ３０は、バスＢＳ１で接続される、補助記憶装置３０Ａ、メモリ装置３０Ｂ、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３０Ｃ、及びインタフェース装置３０Ｄを含む。

【0074】

補助記憶装置３０Ａは、不揮発性の記憶手段であり、インストールされるプログラムを格納すると共に、必要なファイルやデータ等を格納する。補助記憶装置３０Ａは、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）やフラッシュメモリ等である。

【0075】

メモリ装置３０Ｂは、例えば、プログラムの起動指示があった場合に、補助記憶装置３０ＡのプログラムをＣＰＵ３０Ｃが読み込み可能なようにロードする。メモリ装置３０Ｂは、例えば、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）である。

【0076】

ＣＰＵ３０Ｃは、例えば、メモリ装置３０Ｂにロードされるプログラムを実行し、プログラムの命令に従って、コントローラ３０の各種機能を実現する。

【0077】

インタフェース装置３０Ｄは、例えば、ショベル１００の内部の通信回線に接続するための通信インタフェースとして機能する。インタフェース装置３０Ｄは、接続する通信回線の種類に合わせて、複数の異なる種類の通信インタフェースを含んでもよい。

【0078】

また、インタフェース装置３０Ｄは、記録媒体からのデータの読み取りや記録媒体へのデータの書き込みのための外部インタフェースとして機能する。記録媒体は、例えば、キャビン１０の内部に設置されるコネクタに着脱可能なケーブルで接続される専用ツールである。また、記録媒体は、例えば、ＳＤメモリカードやＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等の汎用の記録媒体であってもよい。これにより、コントローラ３０の各種機能を実現するプログラムは、例えば、可搬型の記録媒体によって提供され、コントローラ３０の補助記憶装置３０Ａにインストールされうる。また、プログラムは、図示しない通信装置を通じて、ショベル１００の外部の他のコンピュータからダウンロードされ、補助記憶装置３０Ａにインストールされてもよい。

【0079】

尚、コントローラ３０の機能の一部は、他のコントローラ（制御装置）により実現されてもよい。即ち、コントローラ３０の機能は、ショベル１００に搭載される複数のコントローラにより分散して実現される態様であってもよい。

【0080】

操作圧センサ２９は、油圧パイロット式の操作装置２６の二次側（パイロットライン２７）のパイロット圧、即ち、操作装置２６におけるそれぞれの被駆動要素（油圧アクチュエータ）の操作状態に対応するパイロット圧を検出する。操作圧センサ２９による、操作装置２６におけるそれぞれの被駆動要素（油圧アクチュエータＨＡ）に関する操作状態に対応するパイロット圧の検出信号は、コントローラ３０に取り込まれる。

【0081】

尚、操作装置２６が電気式である場合、操作圧センサ２９は省略される。コントローラ３０は、操作装置２６から取り込まれる操作信号に基づき、操作装置２６を通じたそれぞれの被駆動要素の操作状態を把握することができるからである。

【0082】

撮像装置４０は、ショベル１００の周辺の様子を撮像する。

【0083】

例えば、図１、図２に示すように、撮像装置４０は、カメラ４０Ｂ，４０Ｒを含む。カメラ４０Ｂは、上部旋回体３の後方の様子を撮像する。これにより、キャビン１０のオペレータは、表示装置５０Ｂを通じて、カメラ４０Ｂの撮像画像に基づく周辺画像を見ることで、自身の死角になる、ショベル１００の後方の様子を容易に確認することができる。また、カメラ４０Ｒは、ショベル１００の右側方の様子を撮像する。これにより、キャビン１０のオペレータは、表示装置５０Ｂを通じて、カメラ４０Ｒの撮像画像に基づく周辺画像を見ることで、自身の死角になる、ショベル１００の右側方の様子を容易に確認することができる。

【0084】

また、図３に示すように、撮像装置４０は、カメラ４０Ｂ，４０Ｒに加えて、カメラ４０Ｆ，４０Ｌを含んでもよい。カメラ４０Ｆは、上部旋回体３から見て右寄りの前方の様子を撮像する。これにより、オペレータは、表示装置５０Ｂや遠隔操作支援装置を通じて、カメラ４０Ｆの撮像画像に基づく周辺画像を見ることで、ショベル１００の前方の様子を確認することができる。カメラ４０Ｌは、上部旋回体３の左側方の様子を撮像する。これにより、オペレータは、表示装置５０Ｂや遠隔操作支援装置を通じて、カメラ４０Ｌの撮像画像に基づく周辺画像を見ることで、ショベル１００の左側方の様子を確認することができる。

【0085】

以下、カメラ４０Ｆ，４０Ｂ，４０Ｌ，４０Ｒを包括的に、或いは、個別に、「カメラ４０Ｘ」と称する場合がある。

【0086】

カメラ４０Ｘの出力データ（即ち、撮像画像のデータ）は、一対一の通信線や車載ネットワークを通じて、コントローラ３０に取り込まれる。これにより、例えば、コントローラ３０は、カメラ４０Ｘの出力データに基づき、ショベル１００の周辺の物体を検出することができる。また、例えば、コントローラ３０は、カメラ４０Ｘの出力データに基づき、ショベル１００の周辺画像を生成し表示装置５０Ｂに表示させることができる。

【0087】

尚、ショベル１００の第２例（図３）において、カメラ４０Ｆ，４０Ｌのうちの何れか一方が省略されてもよい。

【0088】

センサＳ１は、ブーム４に取り付けられ、ブーム４の姿勢状態を測定する。センサＳ１は、ブーム４の姿勢状態を表す測定データを出力する。ブーム４の姿勢状態は、例えば、ブーム４の上部旋回体３との連結部に相当する基端の回転軸回りの姿勢角度（以下、「ブーム角度」）である。センサＳ１は、例えば、ロータリポテンショメータ、ロータリエンコーダ、加速度センサ、角加速度センサ、６軸センサ、ＩＭＵ（Inertial Measurement Unit：慣性計測装置）等を含む。以下、センサＳ２～Ｓ４についても同様であってよい。また、センサＳ１は、ブームシリンダ７の伸縮位置を検出するシリンダセンサを含んでもよい。以下、センサＳ２，Ｓ３についても同様であってよい。センサＳ１の出力（ブーム４の姿勢状態を表す測定データ）は、コントローラ３０に取り込まれる。これにより、コントローラ３０は、ブーム４の姿勢状態を把握することができる。

【0089】

センサＳ２は、アーム５に取り付けられ、アーム５の姿勢状態を測定する。センサＳ２は、アーム５の姿勢状態を表す測定データを出力する。アーム５の姿勢状態は、例えば、アーム５のブーム４との連結部に相当する基端の回転軸回りの姿勢角度（以下、「アーム角度」）である。センサＳ２の出力（アーム５の姿勢状態を表す測定データ）は、コントローラ３０に取り込まれる。これにより、コントローラ３０は、アーム５の姿勢状態を把握することができる。

【0090】

センサＳ３は、バケット６に取り付けられ、バケット６の姿勢状態を測定する。センサＳ３は、バケット６の姿勢状態を表す測定データを出力する。バケット６の姿勢状態は、例えば、バケット６のアーム５との連結部に相当する基端の回転軸回りの姿勢角度（以下、「アーム角度」）である。センサＳ３の出力（バケット６の姿勢状態を表す測定データ）は、コントローラ３０に取り込まれる。これにより、コントローラ３０は、バケット６の姿勢状態を把握することができる。

【0091】

センサＳ４は、ショベル１００の機体（例えば、上部旋回体３）の姿勢状態を測定する。センサＳ４は、ショベル１００の機体の姿勢状態を表す測定データを出力する。ショベル１００の機体の姿勢状態は、例えば、所定の基準面（例えば、水平面）に対する機体の傾斜状態である。例えば、センサＳ４は、上部旋回体３に取り付けられ、ショベル１００の前後方向及び左右方向の２軸回りの傾斜角度を測定する。センサＳ４の出力（ショベル１００の機体の姿勢状態を表す測定データ）は、コントローラ３０に取り込まれる。これにより、コントローラ３０は、機体（上部旋回体３）の姿勢状態（傾斜状態）を把握することができる。

【0092】

センサＳ５は、上部旋回体３に取り付けられ、上部旋回体３の旋回状態を測定する。センサＳ５は、上部旋回体３の旋回状態を表す測定データを出力する。センサＳ５は、例えば、上部旋回体３の旋回角速度や旋回角度を測定する。センサＳ５は、例えば、ジャイロセンサ、レゾルバ、ロータリエンコーダ等を含む。センサＳ５の出力（上部旋回体３の旋回状態を表す測定データ）は、コントローラ３０に取り込まれる。これにより、コントローラ３０は、上部旋回体３の旋回角度等の旋回状態を把握することができる。

【0093】

コントローラ３０は、センサＳ１～Ｓ５の出力に基づき、アタッチメントＡＴの先端（バケット６）の位置を把握（推定）することができる。

【0094】

尚、センサＳ４に３軸回りの角速度を検出可能なジャイロセンサ、６軸センサ、ＩＭＵ等が含まれる場合、センサＳ４の検出信号に基づき上部旋回体３の旋回状態（例えば、旋回角速度）が検出されてもよい。この場合、センサＳ５は、省略されてもよい。また、ショベル１００の自動運転機能が採用されない場合、センサＳ１～Ｓ５は省略されてもよい。

【0095】

センサＳ７は、ブームシリンダ７の油室の圧力（シリンダ圧）を測定する。センサＳ７は、例えば、ブームシリンダ７のロッド側の油室のシリンダ圧（ロッド圧）を測定するセンサと、ボトム側の油室のシリンダ圧（ボトム圧）を測定するセンサとを含む。センサＳ７の出力（ブームシリンダ７のシリンダ圧の測定データ）は、コントローラ３０に取り込まれる。

【0096】

センサＳ８は、アームシリンダ８の油室の圧力（シリンダ圧）を測定する。センサＳ８は、例えば、アームシリンダ８のロッド側の油室のシリンダ圧（ロッド圧）を測定するセンサと、アームシリンダ８のボトム側の油室のシリンダ圧（ボトム圧）を測定するセンサとを含む。センサＳ８の出力（アームシリンダ８のシリンダ圧の測定データ）は、コントローラ３０に取り込まれる。

【0097】

センサＳ９は、バケットシリンダ９の油室の圧力（シリンダ圧）を測定する。センサＳ９は、例えば、バケットシリンダ９のロッド側の油室のシリンダ圧（ロッド圧）を測定するセンサと、バケットシリンダ９のボトム側の油室のシリンダ圧（ボトム圧）を測定するセンサとを含む。センサＳ９の出力（バケットシリンダ９のシリンダ圧の測定データ）は、コントローラ３０に取り込まれる。

【0098】

コントローラ３０は、センサＳ７～Ｓ９の出力に基づき、吊荷ＳＬの荷重（重量）を把握することができる。

【0099】

例えば、コントローラ３０は、入力装置５２に対する所定の入力に応じて、ショベル１００の作業モードを切り替える。作業モードには、例えば、クレーン作業を行うためのクレーンモードと、掘削作業等を行うための通常モードとが含まれる。

【0100】

クレーンモードが選択されている場合、コントローラ３０は、オペレータによる、或いは、自動運転機能による油圧アクチュエータＨＡの操作に対するアタッチメントの動作速度を通常モードの場合よりも低く設定する。これにより、フックＨＫに吊荷ＳＬが吊り下げられた状態で、下部走行体１や上部旋回体３やアタッチメントＡＴが比較的高い速度で動作してしまうような事態の発生を防止することができる。

【0101】

また、クレーンモードが選択されている場合、コントローラ３０は、吊荷ＳＬによるショベル１００の負荷状態を演算し、その演算結果を表示装置５０Ｂに表示させる。これにより、キャビン１０のオペレータは、吊荷ＳＬによるショベル１００の負荷状態を把握しながらクレーン作業を進めることができる。また、ショベル１００の遠隔操作が行われる場合、コントローラ３０は、吊荷ＳＬによるショベル１００の負荷状態の演算結果を遠隔操作支援装置に表示させてもよい。この場合、コントローラ３０は、自身がショベル１００の負荷状態を演算し、演算結果を図示しない通信装置を通じて遠隔操作支援装置に送信してもよいし、ショベル１００の負荷状態を演算するための元データを遠隔操作支援装置に送信してもよい。これにより、遠隔操作のオペレータは、吊荷ＳＬによるショベル１００の負荷状態を把握しながら、遠隔操作によるクレーン作業を進めることができる。

【0102】

ショベル１００の負荷状態は、例えば、複数の段階に区分され、吊荷ＳＬの荷重（重量）Ｗによって規定される。吊荷ＳＬの荷重Ｗは、上述の如く、センサＳ７～Ｓ９の出力に基づき測定される。具体的には、ショベル１００の負荷状態は、低い方から順に、第１段階、第２段階、及び第３段階で規定されてよい。第１段階は、吊荷ＳＬの荷重Ｗが閾値Ｗｔｈ１より小さい状態を表す。閾値Ｗｔｈ１は、予め規定される定格荷重Ｗｌｉｍより小さい値として予め規定される。第２段階は、吊荷ＳＬの荷重Ｗが閾値Ｗｔｈ１以上で且つ閾値Ｗｔｈ２より小さい状態を表す。閾値Ｗｔｈ２は、閾値Ｗｔｈ１より大きく且つ定格荷重Ｗｌｉｍより小さい値として予め規定される。第３段階は、吊荷ＳＬの荷重Ｗが閾値Ｗｔｈ２以上の状態を表す。

【0103】

また、クレーンモードが選択されている場合、コントローラ３０は、吊荷ＳＬによるショベル１００の負荷状態に応じて、外部表示灯７０の発する色を変化させる。例えば、コントローラ３０は、吊荷ＳＬによるショベル１００の負荷状態が第１段階の場合、外部表示灯７０が緑色或いは青色を発するように外部表示灯７０を制御する。また、コントローラ３０は、吊荷ＳＬによるショベル１００の負荷状態が第２段階の場合、外部表示灯７０が黄色或いは橙色を発するように外部表示灯７０を制御する。また、コントローラ３０は、吊荷ＳＬによるショベル１００の負荷状態が第３段階の場合、外部表示灯７０が赤色を発するように外部表示灯７０を制御する。これにより、ショベル１００は、例えば、吊荷ＳＬの玉掛け作業を行う玉掛け作業者等のショベル１００の周囲の作業者に対して、外部表示灯７０の発する色によって、吊荷ＳＬによるショベル１００の負荷状態を確認させることができる。

【0104】

尚、ショベル１００の負荷状態には、吊荷ＳＬの荷重だけでなく、アタッチメントＡＴの姿勢状態が考慮されてもよい。アタッチメントＡＴの姿勢状態は、上述の如く、センサＳ１～Ｓ５の出力に基づき測定される。例えば、コントローラ３０は、吊荷ＳＬの荷重と、アタッチメントの姿勢状態からショベル１００の転倒モーメントを演算し、転倒モーメントの大きさに基づき、吊荷ＳＬによるショベル１００の負荷状態を演算してもよい。

【0105】

［外部表示灯の視認性］
次に、図５～図８を参照して、玉掛け作業者から見た外部表示灯７０の視認性について説明する。

【0106】

＜ショベルと同じ高さ位置での玉掛け作業時＞
図５は、ショベル１００の前方の玉掛け作業者Ｗ１からの外部表示灯７０の視認性を説明する図である。具体的には、図５は、ショベル１００及び玉掛け作業者Ｗ１を示す側面図を表す図５Ａと、作業者Ｗ１のから見た外部表示灯７０の見え方を表す図５Ｂとを含む。図６は、ショベル１００の前方の玉掛け作業者Ｗ２からの外部表示灯７０の視認性を説明する図である。具体的には、図６は、ショベル１００及び玉掛け作業者Ｗ２を示す側面図を表す図６Ａと、作業者Ｗ２のから見た外部表示灯７０の見え方を表す図６Ｂとを含む。

【0107】

尚、図５、図６では、上述の第２例（図３）のショベル１００が描画されている。また、図５Ｂ、図６Ｂでは、外部表示灯７０として、多色灯が描画されている。また、図５、図６では、便宜的に、バケット６、フックＨＫ、及び吊荷ＳＬの描画が省略されている。

【0108】

図５Ａ、図６Ａに示すように、玉掛け作業者Ｗ１，Ｗ２は、共に、ショベル１００と同じ高さの平地で玉掛け作業を行っている。

【0109】

図５Ａに示すように、ショベル１００は、吊荷ＳＬがある地面からのフックＨＫの高さ位置を所定の状態に合わせる条件下で、アタッチメントＡＴをショベル１００の前方で最大限に延ばした状態を表している。

【0110】

図５Ｂに示すように、玉掛け作業者Ｗ１は、ショベル１００の前方で最大限に延ばした状態のアタッチメントＡＴの先端のフックＨＫの左側に立った状態で玉掛け作業を行っている。この状態で、玉掛け作業者Ｗ１は、ショベル１００の機体（上部旋回体３）を見たときに、ブーム４の下の空間を通じて、外部表示灯７０の点灯部７０Ａを視認することができる。そのため、玉掛け作業者Ｗ１は、点灯部７０Ａの発する色に応じて、吊荷ＳＬによるショベル１００の負荷状態を確認することができる。

【0111】

また、図６Ａに示すように、ショベル１００は、吊荷ＳＬがある地面からのフックＨＫの高さ位置を所定の状態に合わせる条件下で、アタッチメントＡＴをショベル１００の前方で最大限に縮めた状態を表している。

【0112】

図６Ｂに示すように、玉掛け作業者Ｗ２は、ショベル１００の前方で最大限に縮めた状態のアタッチメントＡＴの先端のフックＨＫの左側に立った状態で玉掛け作業を行っている。この状態で、玉掛け作業者Ｗ２は、ショベル１００の機体（上部旋回体３）を見たときに、ブーム４の下の空間を通じて、外部表示灯７０の点灯部７０Ａを視認することができる。そのため、玉掛け作業者Ｗ２は、点灯部７０Ａの発する色に応じて、吊荷ＳＬによるショベル１００の負荷状態を確認することができる。

【0113】

＜ショベルよりも低い高さ位置での玉掛け作業時＞
図７は、ショベル１００の前方の玉掛け作業者Ｗ３からの外部表示灯７０の視認性を説明する図である。具体的には、図７は、ショベル１００及び玉掛け作業者Ｗ３を示す側面図を表す図７Ａと、作業者Ｗ３のから見た外部表示灯７０の見え方を表す図７Ｂとを含む。図８は、ショベル１００の前方の玉掛け作業者Ｗ４からの外部表示灯７０の視認性を説明する図である。具体的には、図８は、ショベル１００及び玉掛け作業者Ｗ４を示す側面図を表す図８Ａと、作業者Ｗ４のから見た外部表示灯７０の見え方を表す図８Ｂとを含む。

【0114】

尚、図７、図８では、上述の第２例（図３）のショベル１００が描画されている。また、図７Ｂ、図７Ｂでは、外部表示灯７０として、多色灯が描画されている。また、図７、図８では、便宜的に、バケット６、フックＨＫ、及び吊荷ＳＬの描画が省略されている。

【0115】

図７Ａ、図８Ａに示すように、玉掛け作業者Ｗ３，Ｗ４は、共に、ショベル１００の存在する平地よりも十分に低い高さ位置の平地で玉掛け作業を行っている。

【0116】

図７の例では、ショベル１００の位置する地面との間の段差に対応する崖（壁面）から比較的離れた位置に吊荷ＳＬが配置される。そのため、図７Ａに示すように、ショベル１００は、吊荷ＳＬがある地面からのフックＨＫの高さ位置を所定の状態に合わせる条件下で、アタッチメントＡＴをショベル１００の前方で最大限に延ばした状態を表している。

【0117】

図７Ｂに示すように、玉掛け作業者Ｗ３は、壁面から比較的離れた位置において、ショベル１００の前方で最大限に延ばした状態のアタッチメントＡＴの先端のフックＨＫの左側に立った状態で玉掛け作業を行っている。この状態で、玉掛け作業者Ｗ３は、ショベル１００の機体（上部旋回体３）を見上げたときに、ブーム４の下の空間を通じて、外部表示灯７０の点灯部７０Ａを視認することができる。特に、外部表示灯７０の前方に前下がりの昇降ステップ３Ｓが設けられることから、玉掛け作業者Ｗ３からショベル１００を見上げたときに上部旋回体３の右側の前端部が外部表示灯７０を遮ってしまうような事態を防止することができる。そのため、玉掛け作業者Ｗ３は、点灯部７０Ａの発する色に応じて、吊荷ＳＬによるショベル１００の負荷状態を確認することができる。

【0118】

また、図８の例では、ショベル１００の位置する地面との間の段差に対応する崖（壁面）に比較的近い位置に吊荷ＳＬが配置される。そのため、図８Ａに示すように、ショベル１００は、吊荷ＳＬがある地面からのフックＨＫの高さ位置を所定の状態に合わせる条件下で、アタッチメントＡＴをショベル１００の前方である程度縮めた状態を表している。

【0119】

図８Ｂに示すように、玉掛け作業者Ｗ４は、壁面に比較的近い位置において、ショベル１００の前方である程度縮めた状態のアタッチメントＡＴの先端のフックＨＫの左側に立った状態で玉掛け作業を行っている。この状態で、玉掛け作業者Ｗ４は、ショベル１００の機体（上部旋回体３）を見上げたときに、ブーム４の下の空間を通じて、外部表示灯７０の点灯部７０Ａを視認することができる。特に、外部表示灯７０の前方に前下がりの昇降ステップ３Ｓが設けられることから、玉掛け作業者Ｗ４からショベル１００を見上げたときに上部旋回体３の右側の前端部が外部表示灯７０を遮ってしまうような事態を防止することができる。そのため、玉掛け作業者Ｗ４は、点灯部７０Ａの発する色に応じて、吊荷ＳＬによるショベル１００の負荷状態を確認することができる。

【0120】

尚、図８の例の場合よりも更に壁面側に吊荷ＳＬが配置される状態での玉掛け作業は、作業性等の観点から通常行われない。つまり、図８は、通常想定される状況の中で、吊荷ＳＬがショベル１００（上部旋回体３）側に最も近い状況で行われる玉掛け作業を表しており、このような最も厳しい状況でも玉掛け作業者Ｗ４は、点灯部７０Ａを視認することができる。

【0121】

［カメラ及び外部表示灯の取り付け構造の具体例］
次に、図９、図１０を参照して、カメラ４０Ｆ及び外部表示灯７０の上部旋回体３のハウス部３Ｈへの取り付け構造の具体例について説明する。

【0122】

図９は、カメラ及び外部表示灯の上部旋回体への取り付け構造の第１例を示す斜視図である。図１０は、カメラ及び外部表示灯の上部旋回体への取り付け構造の第２例を示す斜視図である。

【0123】

図９、図１０に示すように、本例では、外部表示灯７０は、積層灯であり、その点灯部７０Ａは、複数（本例では、３つ）の点灯部７０Ａ１～７０Ａ３を有する。点灯部７０Ａ１～７０Ａ３は、互いに異なる色を発することができる。これにより、外部表示灯７０は、例えば、点灯部７０Ａ１～７０Ａ３の何れか１つを点灯させることによって、吊荷ＳＬによるショベル１００の負荷状態が上述の第１段階～第３段階の何れに該当するかを表現することができる。

【0124】

図９に示すように、ブラケット部４０Ｆｂは、前後方向に延びるように設けられ、ハウス部３Ｈ上に載置される後部がハット断面を有し、ハウス部３Ｈから昇降ステップ３Ｓ側に突出する前部が矩形断面を有する。ブラケット部４０Ｆｂの後部のハット断面の下端のフランジには貫通孔が設けられ、その貫通孔を通じて、ボルトＢＬＴ１がハウス部３Ｈの所定の雌ねじ孔に締結されることにより、ブラケット部４０Ｆｂがハウス部３Ｈの上面に取り付けられる。また、ブラケット部４０Ｆｂの前端部には、ボルトＢＬＴ２によって本体部４０Ｆａが取り付けられる。

【0125】

ブラケット部４０Ｆｂの後部の上面には、外部表示灯７０が取り付けられる。例えば、外部表示灯７０の下面には、雄ねじが切られた、複数の棒状部材が設けられると共に、ブラケット部４０Ｆｂの後部の上面には、複数の棒状部材に対応する貫通孔が設けられる。そして、複数の棒状部材のそれぞれがブラケット部４０Ｆｂの後部の上面の対応する貫通孔に挿入されるようにして外部表示灯７０がブラケット部４０Ｆｂの上面に載置された状態で、複数の棒状部材に裏側からナットが締結される。この場合、ブラケット部４０Ｆｂに外部表示灯７０が取り付けられた後に、ブラケット部４０Ｆｂがハウス部３Ｈの上面に取り付けられる。また、ブラケット部４０Ｆｂの上面には、別のブラケットが取り付けられ、そのブラケットに外部表示灯７０が取り付けられてもよい。

【0126】

また、図１０に示すように、更に、ブラケット７４及び固定具７６が設けられてもよい。

【0127】

ブラケット７４は、ブラケット部４０Ｆｂの上面に取り付けられる。ブラケット７４は、ブラケット上面に載置されると共にボルト締結される平板部７４ａと平板部７４ａの右端部から上方に延びる平板部７４ｂとを有する。

【0128】

固定具７６は、外部表示灯７０を水平方向に支持するようにブラケット７４に固定する。固定具７６は、固定具７６ａ，７６ｂを含む。

【0129】

固定具７６ａは、ブラケット７４の平板部７４ｂの左側の表面に固定される。固定具７６ａの左側面には、外部表示灯７０固定具７６ｂは、固定具７６ａと対向するように配置され、ボルトＢＬＴ３によって、左右方向で固定具７６ａに締結される。

【0130】

固定具７６ａ，７６ｂには、上面視で対向するように形成される半円状の凹部が設けられ、凹部の外径は、円柱形状の外部表示灯７０の外径と同じ或いは若干小さくなるように設定される。これにより、固定具７６ａ，７６ｂは、互いの凹部に外部表示灯７０を嵌め込んだ状態で左右方向に挟み込むように外部表示灯７０を固定することができる。そのため、外部表示灯７０の振動を抑制することができる。特に、外部表示灯７０が積層灯の場合、その上下方向の寸法が比較的大きくなり、外部表示灯７０に振動が生じ易くなるところ、ブラケット７４及び固定具７６の作用により、外部表示灯７０の振動をより適切に抑制することができる。

【0131】

［作用］
次に、本実施形態に係るショベルの作用について説明する。

【0132】

本実施形態では、ショベルは、下部走行体と、上部旋回体と、アタッチメントと、備え、クレーン作業を行うことが可能である。ショベルは、例えば、上述のショベル１００である。下部走行体は、例えば、上述の下部走行体１である。上部旋回体は、例えば、上述の上部旋回体３である。アタッチメントは、例えば、上述のアタッチメントＡＴである。具体的には、上部旋回体は、下部走行体に旋回自在に搭載される。アタッチメントは、上部旋回体に取り付けられ、ブーム、アーム、及びエンドアタッチメントを有する。ブームは、例えば、上述のブーム４である。アームは、例えば、上述のアーム５である。エンドアタッチメントは、例えば、上述のバケット６である。そして、ショベルは、上部旋回体に設けられ、複数の色の光を発することが可能な灯火装置を備える。灯火装置は、例えば、上述の外部表示灯７０である。

【0133】

これにより、ショベルは、クレーン作業時に、灯火装置の発する色によって、ショベルの周囲の作業者に吊荷によるショベルの負荷状態を確認させることができる。

【0134】

また、本実施形態では、灯火装置は、上部旋回体の前部右側に設けられてもよい。

【0135】

これにより、ショベルは、ショベルの前方の作業者から見たときの灯火装置の視認性を向上させることができる。

【0136】

また、本実施形態では、灯火装置は、クレーン作業時にショベルの前方の作業者が視認可能な位置に設けられてもよい。

【0137】

これにより、ショベルは、クレーン作業時におけるショベルの前方の作業者から見た灯火装置の視認性を向上させることができる。

【0138】

また、本実施形態では、灯火装置は、アタッチメントがショベルの前方で最大限に延ばされた状態、及びアタッチメントがショベルの前方で最大限に縮められた状態の双方で、玉掛け作業を行う作業者から視認可能であってもよい。

【0139】

これにより、ショベルは、クレーン作業時に、玉掛け作業者からの灯火装置の視認性を向上させることができる。

【0140】

また、本実施形態では、ショベルは、カメラを備えてもよい。カメラは、例えば、上述のカメラ４０Ｆである。具体的には、カメラは、上部旋回体の前部右側に設けられ、ショベルの周囲を撮像する。そして、灯火装置は、カメラに取り付けられてもよい。

【0141】

これにより、ショベルは、カメラ及び灯火装置を上部旋回体の上面に一体的に配置することができる。そのため、ショベルは、上部旋回体の上面の空きスペースが限られる状況でも、適切な位置に灯火装置を搭載することができる。

【0142】

また、本実施形態では、ショベルは、昇降ステップと、燃料タンクと、を備えてもよい。昇降ステップは、例えば、上述の昇降ステップ３Ｓである。燃料タンクは、例えば、上述の燃料タンクＦＴである。具体的には、昇降ステップは、上部旋回体の前部右側に設けられてもよい。また、燃料タンクは、上部旋回体において、昇降ステップの後方に隣り合うように設けられてもよい。そして、カメラ及び灯火装置は、燃料タンクの上方に設けられてもよい。

【0143】

これにより、ショベルは、昇降ステップの後端部付近に灯火装置を搭載することができる。そのため、例えば、ショベルの高さ位置よりも低い位置に玉掛け作業者が存在し、玉掛け作業者がショベルを下から見上げる状況でも、玉掛け作業者は、昇降ステップの後上がりの傾斜に沿って、灯火装置の光を確認することができる。そのため、ショベルは、玉掛け作業者からの灯火装置の視認性をより向上させることができる。

【0144】

また、本実施形態では、灯火装置は、カメラの上に取り付けられてもよい。

【0145】

これにより、ショベルは、カメラ及び灯火装置を上部旋回体の上面における同じ位置に配置することができる。そのため、ショベルは、上部旋回体の上面におけるカメラ及び灯火装置の専有面積を比較的小さく抑えることができる。よって、ショベルは、例えば、上部旋回体の上面におけるメンテナンス用のスペースをより適切に確保することができる。また、灯火装置の位置が比較的高くなることから、ショベルは、その周囲の作業者から見た灯火装置の視認性をより向上させることができる。また、灯火装置の光がカメラに映りこむような事態の発生を抑制することができる。

【0146】

また、本実施形態では、カメラは、本体部と、本体部を上部旋回体に取り付けるブラケット部とを含んでもよい。そして、灯火装置は、ブラケット部に取り付けられてもよい。本体部は、例えば、上述の本体部４０Ｆａである。ブラケット部は、例えば、ブラケット部４０Ｆｂである。

【0147】

これにより、１つのブラケット部によって、カメラの本体部、及び灯火装置の双方を上部旋回体に取り付けることができる。そのため、ショベルは、部品点数を減少させ、その結果、コストを抑制することができる。

【0148】

また、本実施形態では、ショベルは、支持部材を備えてもよい。支持部材は、例えば、上述のブラケット７４及び固定具７６である。具体的には、支持部材は、ブラケット部に取り付けられ、灯火装置を支持する。

【0149】

これにより、ショベルは、支持部材によって、灯火装置の振動を抑制することができる。

【0150】

以上、実施形態について詳述したが、本開示はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。

【符号の説明】

【0151】

１ 下部走行体
１Ｃ，１ＣＬ，１ＣＲ クローラ
１ＭＬ，１ＭＲ 走行油圧モータ
２Ｍ 旋回油圧モータ
３ 上部旋回体
３Ｂ 旋回フレーム
３Ｈ ハウス部
３Ｓ 昇降ステップ
４ ブーム
５ アーム
６ バケット
７ ブームシリンダ
８ アームシリンダ
９ バケットシリンダ
４０ 撮像装置
４０Ｆ カメラ
４０Ｆａ 本体部
４０Ｆｂ ブラケット部
７０ 外部表示灯
７０Ａ 点灯部
７０Ａ１～７０Ａ３ 点灯部
７２ ブラケット
７４ ブラケット
７６，７６ａ，７６ｂ 固定具
１００ ショベル
ＡＴ アタッチメント
ＦＴ 燃料タンク
ＨＡ 油圧アクチュエータ
ＨＫ フック
ＳＬ 吊荷
Ｗ１～Ｗ４ 作業者

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】