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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024159195
(43)【公開日】2024-11-08
(54)【発明の名称】シフト装置
(51)【国際特許分類】
G01B 7/00 20060101AFI20241031BHJP
【ＦＩ】
G01B7/00 101H
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023075034
(22)【出願日】2023-04-28
(71)【出願人】
【識別番号】000003551
【氏名又は名称】株式会社東海理化電機製作所
(74)【代理人】
【識別番号】110001519
【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】森 大輔
【テーマコード（参考）】
2F063
【Ｆターム（参考）】
2F063AA02
2F063BA11
2F063BB03
2F063CA02
2F063DA01
2F063DA05
2F063DB07
2F063DC08
2F063DD02
2F063GA52
(57)【要約】
【課題】シフト体のシフト位置が誤検出されるのを抑制して大型化するのを抑制する。
【解決手段】シフト装置の磁気センサ装置５０では、磁気抵抗素子が用いられた磁気センサ５６が回転体に配置されたマグネットの磁場の回転に応じた出力電圧Ｖａ、Ｖｂを出力する。出力電圧Ｖａ、Ｖｂは、一周期の１／８の位相差とされており、角度検出部６０が出力電圧Ｖａ、Ｖｂを用いて回転体の回転角を検出する。また、故障検出部６２は、出力電圧Ｖａ、Ｖｂの二乗和の平方根を用いて磁気センサ５６の故障検出を行う。これにより、磁気センサ装置５０は、磁気センサ５６の故障検出をできて、シフト位置の誤検出を抑制できると共に、シフト装置の大型化を抑制できる。
【選択図】図１
【解決手段】シフト装置の磁気センサ装置５０では、磁気抵抗素子が用いられた磁気センサ５６が回転体に配置されたマグネットの磁場の回転に応じた出力電圧Ｖａ、Ｖｂを出力する。出力電圧Ｖａ、Ｖｂは、一周期の１／８の位相差とされており、角度検出部６０が出力電圧Ｖａ、Ｖｂを用いて回転体の回転角を検出する。また、故障検出部６２は、出力電圧Ｖａ、Ｖｂの二乗和の平方根を用いて磁気センサ５６の故障検出を行う。これにより、磁気センサ装置５０は、磁気センサ５６の故障検出をできて、シフト位置の誤検出を抑制できると共に、シフト装置の大型化を抑制できる。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
操作されることで移動されてシフト位置が変更されるシフト体と、
半回転以内で回転可能とされ、シフト体が移動されることで回転されて前記シフト位置に対応される回転位置に配置される回転体と、
前記回転体に配置されて該回転体と一体で回転されることで磁場が回転される被検出体と、
磁気抵抗素子が用いられて前記被検出体に対向されて前記磁場内に配置され、前記磁場の回転に応じた出力値を出力する際、前記回転体の半回転で一周期となる正弦波状に変化すると共に、互いの間の位相差が前記一周期の１/４の位相差となる第１出力値と第２出力値とを出力する磁気検出手段が用いられた磁場検出部と、
前記第１出力値及び前記第２出力値から前記シフト体の前記シフト位置に対応する前記回転体の回転位置を検出する角度検出部と、
前記磁気検出手段の前記第１出力値と前記第２出力値の二乗和の平方根値を用いて前記磁気検出手段に故障が生じているか否かを検出する故障検出部と、
を含むシフト装置。
半回転以内で回転可能とされ、シフト体が移動されることで回転されて前記シフト位置に対応される回転位置に配置される回転体と、
前記回転体に配置されて該回転体と一体で回転されることで磁場が回転される被検出体と、
磁気抵抗素子が用いられて前記被検出体に対向されて前記磁場内に配置され、前記磁場の回転に応じた出力値を出力する際、前記回転体の半回転で一周期となる正弦波状に変化すると共に、互いの間の位相差が前記一周期の１/４の位相差となる第１出力値と第２出力値とを出力する磁気検出手段が用いられた磁場検出部と、
前記第１出力値及び前記第２出力値から前記シフト体の前記シフト位置に対応する前記回転体の回転位置を検出する角度検出部と、
前記磁気検出手段の前記第１出力値と前記第２出力値の二乗和の平方根値を用いて前記磁気検出手段に故障が生じているか否かを検出する故障検出部と、
を含むシフト装置。
【請求項2】
前記故障検出部は、前記二乗和の平方根値が予め設定されている許容範囲を外れることで前記磁気検出手段に故障が生じていることを検出する、請求項１に記載のシフト装置。
【請求項3】
前記磁場検出部は、前記磁気検出手段の環境温度を検出する温度検出手段を含み、
前記故障検出部における前記許容範囲が前記環境温度に応じて補正される、請求項２に記載のシフト装置。
前記故障検出部における前記許容範囲が前記環境温度に応じて補正される、請求項２に記載のシフト装置。
【請求項4】
前記磁場検出部は、２つの前記磁気検出手段を含み、
前記角度検出部は、２つの前記磁気検出手段の各々に基づき前記回転体の回転位置を検出し、
前記故障検出部は、２つの前記磁気検出手段の各々について故障が生じているか否かを検出する、
ことを含む請求項１に記載のシフト装置。
前記角度検出部は、２つの前記磁気検出手段の各々に基づき前記回転体の回転位置を検出し、
前記故障検出部は、２つの前記磁気検出手段の各々について故障が生じているか否かを検出する、
ことを含む請求項１に記載のシフト装置。
【請求項5】
前記磁気検出手段の故障が検出されている場合、該磁気検出手段の前記第１出力値及び前記第２出力値が用いられて検出された前記回転体の回転位置に対応する前記シフト体のシフト位置に変速機のシフトポジションを変更するための出力信号の出力を停止する出力手段、を含む請求項１に記載のシフト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、シフト体のシフト位置が検出されるシフト装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１に開示されたシフトレバー装置には、シフトレバーの操作に連動して旋回する玉軸の回転中心を挟んで２つの磁石が設けられていると共に、玉軸の回転中心を通る平面に沿って配置された基板にホールセンサ等を用いた２つの検出素子が配置されている。検出素子は、基板の上下に１個ずつ実装されてシフトレバーの操作ポジションの検出に用いられており、シフトレバー装置では、一方の検出素子が故障した場合に他方の検出素子を用いることができることで冗長性を確保できるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】国際公開第２０１８／１２３２７７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、２つのセンサが設けられていても、センサに故障が生じているかを判定できなければ、必ずしも冗長性を確保できるとは言えなく、改善の余地がある。
【0005】
本発明は、上記事実を鑑みて成されたものであり、シフト体のシフト位置が誤検出されるのを抑制して大型化するのを抑制できるシフト装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
第１の態様のシフト装置は、操作されることで移動されてシフト位置が変更されるシフト体と、半回転以内で回転可能とされ、シフト体が移動されることで回転されて前記シフト位置に対応される回転位置に配置される回転体と、前記回転体に配置されて該回転体と一体で回転されることで磁場が回転される被検出体と、磁気抵抗素子が用いられて前記被検出体に対向されて前記磁場内に配置され、前記磁場の回転に応じた出力値を出力する際、前記回転体の半回転で一周期となる正弦波状に変化すると共に、互いの間の位相差が前記一周期の１/４の位相差となる第１出力値と第２出力値とを出力する磁気検出手段が用いられた磁場検出部と、前記第１出力値及び前記第２出力値から前記シフト体の前記シフト位置に対応する前記回転体の回転位置を検出する角度検出部と、前記磁気検出手段の前記第１出力値と前記第２出力値の二乗和の平方根値を用いて前記磁気検出手段に故障が生じているか否かを検出する故障検出部と、を含む。
【0007】
第２の態様のシフト装置は、第１の態様において、前記故障検出部は、前記二乗和の平方根値が予め設定されている許容範囲を外れることで前記磁気検出手段に故障が生じていることを検出する。
【0008】
第３の態様のシフト装置は、第２の態様において、前記磁場検出部は、前記磁気検出手段の環境温度を検出する温度検出手段を含み、前記故障検出部における前記許容範囲が前記環境温度に応じて補正される。
【0009】
第４の態様のシフト装置は、第１から第３の何れか１の態様において、前記磁場検出部は、２つの前記磁気検出手段を含み、前記角度検出部は、２つの前記磁気検出手段の各々に基づき前記回転体の回転位置を検出し、前記故障検出部は、２つの前記磁気検出手段の各々について故障が生じているか否かを検出する。
【0010】
第５の態様のシフト装置は、第１から第４の何れか１の態様において、前記磁気検出手段の故障が検出されている場合、該磁気検出手段の前記第１出力値及び前記第２出力値が用いられて検出された前記回転体の回転位置に対応する前記シフト体のシフト位置に変速機のシフトポジションを変更するための出力信号の出力を停止する出力手段、を含む。
【発明の効果】
【0011】
第１の態様のシフト装置では、シフト体が操作されることで移動されてシフト位置が変更される。回転体はシフト体が移動されると半回転以内で回転され、シフト体のシフト位置に対応される回転位置に配置される。また、回転体には、被検出体が配置されており、被検知体が一体で回転されることで磁場が回転される。
【0012】
また、被検出体には磁場検出部が対向されて被検知体の磁場内に配置されており、磁場検出部には、磁気検出手段が配置されている。磁気検出手段には磁気抵抗素子が用いられて磁場の回転に応じた出力値を出力する際、回転体の半回転で一周期となる正弦波状に変化すると共に、互いの間の位相差が一周期の１/４の位相差となる第１出力値と第２出力値とを出力する。
【0013】
ここで、角度検出部は、第１出力値及び第２出力値からシフト体のシフト位置に対応する回転体の回転位置を検出する。また、故障検出部は、磁気検出手段の第１出力値と第２出力値の二乗和の平方根値を用いて磁気検出手段に故障が生じているか否かを検出する。
【0014】
これにより、磁気検出手段の出力する第１出力値及び第２出力値を用いて磁気検出手段に故障が生じているか否かを検出するので、故障している磁気検出手段によりシフト体のシフト位置が誤検出されるのを抑制できる。また、磁気検出手段自体の故障を検出できるので、複数の磁気検出手段を用いて故障検出を行う場合に比して装置を小型化できる。
【0015】
第２の態様のシフト装置では、故障検出部が二乗和の平方根値に対して予め許容範囲が設定され、二乗和の平方根値が許容範囲を外れた磁気検出手段に対して故障が生じていると検出する。これにより、故障が生じているとはいえない磁気検出手段に対して故障が検出されるのを抑制できる。
【0016】
第３の態様のシフト装置では、磁場検出部に磁気検出手段の環境温度を検出する温度検出手段が含まれ、故障検出部は、二乗和の平方根値の許容範囲を磁気検出手段の環境温度に応じて補正する。これにより、環境温度の変化が起因して磁気検出手段の第１出力値及び第２出力値が変化しても、故障と誤判定されるのを抑制できる。
【0017】
第４の態様のシフト装置では、磁場検出部に２つの磁気検出手段が含まれる。角度検出部は、２つの磁気検出手段について回転体の回転位置を検出し、故障検出部は、２つの磁気検出手段の各々について故障が生じているか否かを検出する。これにより、角度検出手段の一方に故障が検出されても、シフト体のシフト位置に対応する回転体の回転位置を検出できる。
【0018】
第５の態様のシフト装置では、出力手段が、磁気検出手段の第１出力値及び第２出力値が用いられて検出された回転体の回転位置に対応するシフト体のシフト位置に変速機のシフトポジションを変更するための出力信号を出力する。また、出力手段は、磁気検出手段に故障が検出されていると、その磁気検出手段の第１出力値及び第２出力値に基づいた出力信号の出力を停止する。これにより、変速機のシフトレンジが誤検出されたシフト位置に変更されてしまうのを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図1】本実施形態に係る磁気センサ装置の概略構成を示すブロック図である。
【図2】本実施形態に係るシフト装置の外観を示す右斜め後方視の斜視図である。
【図3】シフト装置内の主要部を示す右斜め後方視の斜視図である。
【図4】シフト装置の主要部を示す右斜め下方視の斜視図である。
【図5】（Ａ）及び（Ｂ）は、回転角に対する出力電圧の変化の概略を示す線図である。
【図6】磁気センサの出力電圧と回転角の関係の概略を示す線図である。
【図7】磁気センサ装置に設定されている出力電圧と回転角の概略を示す線図である。
【図8】変形例に係る磁気センサ装置の概略構成を示すブロック図である。
【図9】変形例に係る磁気センサ装置に設定されている出力電圧と回転角の概略を示す線図である。
【発明を実施するための形態】
【0020】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
図２には、本発明の実施形態に係るシフト装置１０が右斜め後方から見た斜視図にて示され、図３には、シフト装置１０の内部が右斜め後方から見た斜視図にて示されている。また、図４には、シフト装置の主要部が右斜め下方視の斜視図にて示されている。なお、図面では、シフト装置１０の前方、左方、及び上方を各々矢印ＦＲ、矢印ＬＨ、及び矢印ＵＰにて示している。
図２には、本発明の実施形態に係るシフト装置１０が右斜め後方から見た斜視図にて示され、図３には、シフト装置１０の内部が右斜め後方から見た斜視図にて示されている。また、図４には、シフト装置の主要部が右斜め下方視の斜視図にて示されている。なお、図面では、シフト装置１０の前方、左方、及び上方を各々矢印ＦＲ、矢印ＬＨ、及び矢印ＵＰにて示している。
【0021】
シフト装置１０は、車両（自動車）のコンソール（図示省略）に設置されており、シフト装置１０の前方、左方及び上方は、それぞれ車両の前方、左方及び上方に向けられている。
【0022】
図２及び図３に示すように、シフト装置１０には、支持体としての略直方体形箱状のプレート１２が設けられており、プレート１２は、コンソール内に固定されている。プレート１２には、左側に左プレート１２Ａが設けられていると共に、右側に右プレート１２Ｂが設けられており、プレート１２は、左プレート１２Ａと右プレート１２Ｂとが左右方向において組付けられている。なお、図３では、右プレート１２Ｂが外されている。
【0023】
プレート１２内の後端部には、付勢機構１４（節度機構）を構成する被付勢部としての付勢面１６（節度面）が設置されており、付勢面１６は、後側に凹状に形成されている。付勢面１６の上下方向中央部は、保持面１６Ａとされており、付勢面１６は、保持面１６Ａから上下方向両外側に向かうにしたがい前方に向かう方向に傾斜されている。
【0024】
プレート１２内の後部（付勢面１６の前方）には、シフト体としての略矩形柱状のレバー２０が設けられており、レバー２０は、上下方向に長尺にされている。レバー２０の下端部には、略円柱状の中心軸２０Ａが貫通かつ嵌合されており、中心軸２０Ａは、軸方向が左右方向にされて左プレート１２Ａと右プレート１２Ｂとに回転可能に支持されている。レバー２０は、中心軸２０Ａを中心に前後方向に所定範囲で回動（移動）可能にされてプレート１２に支持されている。
【0025】
レバー２０の上部は、プレート１２の上壁（図示省略）及びコンソールに回動可能に貫通されており、レバー２０は、上部において、車両の乗員（特に運転者）によって回動操作可能にされている。レバー２０は、モーメンタリ式とされており、レバー２０は、シフト位置（所定シフト位置）としてのＨ位置（ホーム位置）に配置されている。レバー２０は、Ｈ位置から前側（前方、矢印Ａ方向）に操作されて、シフト位置としてのＮｒ位置（ニュートラル位置）及びＲ位置（リバース位置）にこの順で配置される。また、レバー２０は、Ｈ位置から後側（後方、矢印Ｂ方向）に操作されて、シフト位置としてのＮｄ位置（ニュートラル位置）及びＤ位置（ドライブ位置）にこの順で配置される。
【0026】
レバー２０の下端部には、略有底円筒状の付勢筒２２が一体に設けられており、付勢筒２２は、後方に突出されると共に、内部が後方に開放されている。付勢筒２２内には、付勢機構１４を構成する付勢部材としての略円柱状の付勢ピン２４（節度ピン）が嵌入されており、付勢ピン２４は、付勢筒２２に沿って前後方向に移動可能にされると共に、後面（付勢面１６側の先端面）が球面状に突出されている。付勢筒２２内には、付勢部としてのスプリング（圧縮コイルスプリング、図示省略）が収容されており、スプリングは、付勢ピン２４を後側に付勢している。レバー２０は、スプリングの付勢力により付勢ピン２４の後面が付勢面１６の保持面１６Ａに接触されてＨ位置に保持（付勢）される。
【0027】
レバー２０は、Ｈ位置から前側及び後側に操作される際、スプリングの付勢力に抗して付勢ピン２４の後面が付勢面１６の保持面１６Ａから上下方向外側に移動される。また、レバー２０は、Ｈ位置から操作された状態で、操作力の作用が解除された際に、スプリングの付勢力により付勢ピン２４の後面が付勢面１６に沿って保持面１６Ａに移動されることでＨ位置に回動（復帰）される。
【0028】
レバー２０の下端部には、略矩形板状の第１ギア２６が一体に設けられており、第１ギア２６は、前方に突出されると共に、左右方向に垂直に配置されている。第１ギア２６の前端には、複数の第１ギア歯２６Ａが形成されており、複数の第１ギア歯２６Ａは、中心軸２０Ａ回りの所要角度範囲において周方向に沿って等間隔に並べられている。
【0029】
プレート１２内には、レバー２０の前側において、移動体（回転体）としての樹脂製略円筒状の回転体３０が設けられている。プレート１２の左壁（左プレート１２Ａの左壁）には、前後方向中間部において、略円柱状の支持軸（図示省略）が一体に設けられており、支持軸はプレート１２の左壁から右方に延出されている。回転体３０内には、左方からプレート１２の支持軸が同軸上に嵌入されており、回転体３０は、支持軸を中心として回転（移動）可能とされてプレート１２内に支持されている。
【0030】
プレート１２の左壁（左プレート１２Ａ）には、支持軸の上方及び下方において、組付部としての略長尺矩形板状の組付爪３２が一体に設けられており、組付爪３２は、右方に延出されている。上側及び下側の組付爪３２は、回転体３０の上側及び下側に配置されている。各組付爪３２の先端部（右端部）には、台形柱状の組付突起３２Ａが一体に設けられており、各組付突起３２Ａは、互いに向き合う側（支持軸側）に突出されている。
【0031】
回転体３０の左右方向中間部（軸方向中間部）には、被組付部としての円環板状の組付板３０Ａが一体に配置されており、組付板３０Ａは、回転体３０と同軸上に形成されている。回転体３０内に支持軸が嵌入される際には、組付板３０Ａが上下の組付爪３２の間に配置され、組付板３０Ａの右側面に組付突起３２Ａが当接（面接触）されると共に、回転体３０がプレート１２の左壁に当接（面接触）される。このため、回転体３０は、組付板３０Ａの右方への移動が組付突起３２Ａによって規制され、左方への移動がプレート１２の左壁によって規制されることで左右方向への移動が係止されて、プレート１２に回転可能に組付けられる。
【0032】
回転体３０には、組付板３０Ａの左側部分に第２ギア３４が一体に設けられている。第２ギア３４には、複数の第２ギア歯３４Ａが設けられており、複数の第２ギア歯３４Ａは、回転体３０周りの所要の角度範囲において周方向に沿って等間隔に並べられている。回転体３０は、第２ギア３４が後側とされており、第２ギア３４の第２ギア歯３４Ａ間には、レバー２０の第１ギア２６の第１ギア歯２６Ａが挿入されている（第１ギア歯２６Ａ間に第２ギア歯３４Ａが挿入されてもよい）。
【0033】
これにより、第２ギア歯３４Ａが第１ギア歯２６Ａと噛合されて回転体３０とレバー２０とが連絡されており、回転体３０は、レバー２０のＨ位置において、Ｈ回転位置（規定位置）に配置される。また、回転体３０は、レバー２０がＨ位置からＮｒ位置を介してＲ位置（矢印Ａ方向）に回動されることで矢印Ｃ方向に回転されて、Ｎｒ回転位置を経てＲ回転位置に回転される。また、回転体３０は、レバー２０がＨ位置からＮｄ位置を介してＤ位置（矢印Ａ方向）に回動されることで矢印Ｄ方向に回転されて、Ｎｄ回転位置を経てＤ回転位置に回転される。なお、シフト装置１０では、回転体３０のＲ回転位置からＤ回転位置までの角度範囲が後述する磁気センサ装置５０に対応される角度範囲（回転体３０の半回転以内）となるように第１ギア２６及び第２ギア３４が設定されている。
【0034】
一方、回転体３０には、規制部としての略有底円筒状の規制筒３６が右端部に同軸上に形成されている。規制筒３６は、回転体３０の左側部分に対し拡径されると共に、内部が右方に開放されている。規制筒３６の周壁は、前側かつ上下方向中央側の前周壁３６Ａと、後側かつ上側の上周壁３６Ｂと、後側かつ下側の下周壁３６Ｃと、に分割されている。
【0035】
回転体３０の右部には、上部及び下部において、取付部としての略長尺矩形板状の取付爪３８（図４に一方を図示）が一体に設けられており、取付爪３８は、規制筒３６より左側から右方に延出されている。取付爪３８は、規制筒３６の前周壁３６Ａと上周壁３６Ｂとの間、及び規制筒３６の前周壁３６Ａと上周壁３６Ｂとの間の各々に配置されており、取付爪３８は、上下方向に垂直（左右方向）に配置されている。取付爪３８の先端部（右端部）には、台形柱状の取付突起３８Ａが一体に設けられており、取付突起３８Ａは、回転体３０の中心軸線側に突出されている。
【0036】
この回転体３０には、被検出体としての略円板状のマグネット４０が規制筒３６内に配置される。マグネット４０は、略円板形状とされており、マグネット４０の左端部の上側及び下側には、被取付部としての略矩形柱状の取付柱４０Ａが一体に設けられている（図４に一方を図示）。取付柱４０Ａは、前後方向に延在されており、取付柱４０Ａの左面は、マグネット４０の左面と面一にされている。上側及び下側の取付柱４０Ａは、マグネット４０の中心軸線を中心とした点対称に形成されている。
【0037】
マグネット４０は、取付柱４０Ａが規制筒３６の前周壁３６Ａと上周壁３６Ｂとの間、及び前周壁３６Ａと下周壁３６Ｃとの間に配置されて規制筒３６内に嵌合されて回転体３０に配置される。これにより、マグネット４０は、前周壁３６Ａ、上周壁３６Ｂ、及び下周壁３６Ｃに囲われることで径方向への移動が規制される。また、マグネット４０は、右面が取付突起３８Ａに当接（面接触）されると共に、左面が規制筒３６内の左面（底面）に当接（面接触）されることで、回転体３０の軸方向（左右方向）への移動が規制される。さらに、マグネット４０は、上側の取付柱４０Ａの後面及び下側の取付柱４０Ａの後面が、それぞれ規制筒３６における上周壁３６Ｂの前端面及び下周壁３６Ｃの前端面に面接触されることで、回転体３０の周方向への移動（回転）が規制される。
【0038】
マグネット４０は、回転体３０に対するマグネット４０径方向、周方向及び軸方向への移動が規制されることで回転体３０に位置決めされ、回転体３０が回転される際には、発生する磁場の方向（磁束方向、磁力線の方向）が回転体３０と一体回転される。
【0039】
シフト装置１０には、マグネット４０の磁場の回転角θを検出するための磁気センサ装置５０が設けられている。図１には、磁気センサ装置５０の概略構成がブロック図にて示されている。
【0040】
磁気センサ装置５０は、レバー２０が回動されることにより回転されるマグネット４０の磁場の回転位置（回転角）を検出することでレバー２０のシフト位置を検出する。また図１に示すように、磁気センサ装置５０には、車両の変速機４６（自動変速機）の変速を制御するための変速制御ＥＣＵ４８が電気的に接続されており、磁気センサ装置５０は、マグネット４０の回転角によって定まるレバー２０のシフト位置を示す出力信号としてのシフト信号Ｏｓを変速制御ＥＣＵ４８に出力する。これにより、車両では、レバー２０のシフト位置に応じて変速機４６のシフトポジションが変更される。
【0041】
磁気センサ装置５０は、磁場検出部としてのセンサＩＣ５２、及び検出回路部５４を備えている。図３及び図４に示すように、センサＩＣ５２は、回転体３０のマグネット４０の左右方向（軸方向）の右側にマグネット４０に対向されて配置されており、センサＩＣ５２は、プレート１２内において右プレート１２Ｂに取付けられている（図示省略）。
【0042】
マグネット４０は、直径方向の一側がＮ極とされ、直径方向の他側がＳ極とされており、マグネット４０は、軸方向の両側の空間に磁場が生じる。センサＩＣ５２は、マグネット４０に近接され、かつマグネット４０が生じさせる磁場の強さに変化が生じない領域内に配置されている。すなわち、センサＩＣ５２は、マグネット４０のＮ極とＳ極との間に生じる磁力線（磁束）が略平行となっている領域内において磁力線が交差するように配置されている。
【0043】
これにより、回転体３０が回転されてマグネット４０が回転されることで、マグネット４０の磁場が回転体３０の回転角に応じてセンサＩＣ５２に対して相対回転される。また、センサＩＣ５２に対してマグネット４０の磁場が相対回転された際、センサＩＣに交差する磁力線の角度が変化される。なお、以下では、磁力線の方向をマグネット４０により生じる磁場の方向（磁束方向）としている。
【0044】
図１に示すように、センサＩＣ５２には、磁気検出手段としての磁気センサが形成されたセンサチップ（図示省略）が収容されている。本実施形態に係る磁気センサ装置５０のセンサＩＣ５２には、磁気センサ５６として二組の磁気センサ５６Ａ、５６Ｂがセンサチップ上に形成されており、センサＩＣ５２は、センサチップが磁力線と平行となるようにマグネット４０に対向されている。なお、磁気センサ５６Ａ、５６Ｂは基本的構成が同様であり、同様の構成については磁気センサ５６として説明する。
【0045】
磁気センサ５６（５６Ａ、５６Ｂ）は、２組の磁気エレメント５８により構成されている。磁気エレメント５８には、磁気抵抗効果によって電気抵抗率（電気抵抗値）が変化する磁気抵抗素子（ＭＲ：Magneto Resistive）が用いられており、磁気センサ５６は、いわゆるＭＲセンサとされている。なお、本実施形態では、磁気抵抗素子の一例として異方性磁気抵抗素子（ＡＭＲ：Anisotropic Magneto Resistive）が適用できる。また、磁気抵抗素子は、半導体薄膜を用いる半導体磁気抵抗素子（ＳＭＲ：Semiconductor Magneto Resistive）、又は強磁性体－非磁性体金属－強磁性体の積層膜を用いる巨大磁気抵抗素子（ＧＭＲ：Giant Magneto Resistive）などが適用されてもよい。
【0046】
磁気抵抗素子は、強磁性体膜（薄膜）により形成され、強磁性体膜の磁化の向き（磁束方向）が電流の方向に平行な場合と、磁化の向きが電流の方向に対して垂直な場合とで、電子の散乱度合いが変化して電気抵抗率（電気抵抗値）が変化する。磁気抵抗素子（異方性磁気抵抗素子）には、ニッケル（Ｎｉ）や鉄（Ｆｅ）などの強磁性材料又はこれらの強磁性材料を主成分とする合金を用いることができる。これにより、磁気抵抗素子を用いたエレメントを形成でき、このエレメントでは、電流の方向に対する磁化の向きに応じた抵抗値が得られる。以下の説明において、エレメントは、電流の方向と磁化の向きとが重なる方向において感度を有する（感度が高い）ものとする。
【0047】
磁気エレメント５８は、各々が磁気抵抗素子を用いて形成されたエレメントがブリッジ接続されて形成されている。エレメントは、例えば、薄肉帯状に形成された磁気抵抗素子が互いの長手方向が平行とされ、幅方向に所定間隔で複数が所定のパターンで配列され、磁気抵抗素子の長手方向の一端が配列方向内側に隣接する磁気抵抗素子に接続され、磁気抵抗素子の長手方向の他端が配列方向外側に隣接する磁気抵抗素子に接続されている。これにより、エレメントは一方向に感度を有するように形成される。
【0048】
磁気エレメントは、隣接するエレメントの間で感度を有する方向が交差（直交）するように形成された４つのエレメントがブリッジ状に接続されている。また、磁気センサ５６は、互いのエレメントの間で感度を有する方向がπ／８だけずらされた２つの磁気エレメント５８Ａ、５８Ｂにより構成されている。
【0049】
これにより、磁気センサ５６は、マグネット４０の半回転（π）が１周期となる正弦波状に変化する信号が出力される。図５（Ａ）及び図５（Ｂ）には、マグネット４０の回転角θに対する磁気センサ５６の磁気エレメント５８Ａ、５８Ｂの出力電圧の概略が線図にて示されている。
【0050】
以下の説明では、磁気エレメント５８Ａ、５８Ｂの一方の出力信号を第１出力値としての出力電圧Ｖａとし、他方の出力信号を第２出力値としての出力電圧Ｖｂとする。図５（Ａ）及び図５（Ｂ）では、横軸がマグネット４０の回転角θとされ、縦軸が電圧（電圧値ｖ）とされている。
【0051】
磁気センサ５６は、電圧ＶＤＤが供給されることで動作し、出力電圧Ｖａ、Ｖｂを出力し、出力電圧Ｖａ、Ｖｂは各々０（ｖ）～ＶＤＤ（ｖ）とされている。中心電圧Ｖｘｃ、Ｖｙｃは各々出力電圧Ｖａの中心電圧、出力電圧Ｖｂの中心電圧としており、中心電圧Ｖｘｃと中心電圧Ｖｙｃとは異なる電圧であってもよいが、磁気センサ５６では、Ｖｘｃ＝Ｖｙｃとしている。また、図５（Ｂ）では、回転角θ＝０を基準とし、この基準に合わせて磁気センサ５６（磁気エレメント５８Ａ、５８Ｂ）を配置した場合が示され、図５（Ｂ）では、マグネット４０のＨ回転位置を基準として磁気センサ５６（磁気エレメント５８Ａ、５８Ｂ）を配置した場合が示されている。
【0052】
なお、以下の説明においては、出力電圧Ｖａの振幅と出力電圧Ｖｂの振幅とを同様にしているが、出力電圧Ｖａと出力電圧Ｖｂとは相違していてもよい。また、出力電圧Ｖａの電圧ｘは、原点における中心電圧Ｖｘｃとの電位差を示し、出力電圧Ｖｂの電圧ｙは、原点における中心電圧Ｖｙｃとの電位差を示すものとする。
【0053】
図５（Ｂ）に示すように、磁気センサ５６では、２つの磁気エレメント５８Ａ、５８Ｂの間で、各エレメントにおいて感度を有する方向がπ／８だけずらされていることで、回転角θが０≦θ≦πの範囲では、出力電圧Ｖａ、Ｖｂの一周期となっている。このため、出力電圧Ｖａは回転角θに対して正弦波形状に変化し、出力電圧Ｖｂは余弦波形状に変化する。
【0054】
図５（Ａ）に示すように、磁気センサ装置５０では、回転角θの検出可能範囲においてマグネット４０のＨ回転位置に対応する回転角θ（例えば、回転角θ≒０となる位置）が設定される。また、磁気センサ装置５０では、Ｈ回転位置を中心に磁場角度レンジ内においてＲ回転位置、Ｎｒ回転位置、Ｎｄ回転位置及びＤ回転位置が設定されて、各々回転位置に対応する回転角θが設定されている（図５（Ａ）では図示省略）。また、磁気センサ装置５０では、Ｒ回転位置からＤ回転位置までの範囲が磁場の角度の変化範囲（磁場角度レンジ）となっている。なお、回転角θの検出可能範囲はπの範囲とされている。
【0055】
一方、検出回路部５４には、センサＩＣ５２が電気的に接続されており、検出回路部５４には、磁気センサ５６（５６Ａ、５６Ｂ）の出力電圧Ｖａ、Ｖｂの各々が入力される。検出回路部５４は、磁気センサ５６の出力電圧Ｖａ、Ｖｂからマグネット４０の回転角θを検出してレバー２０のシフト位置に対応する回転体３０の回転位置を検出する。また、検出回路部５４は、レバー２０のシフト位置を示すシフト信号Ｏｓを変速制御ＥＣＵ４８に出力する。
【0056】
検出回路部５４には、マイクロコンピュータ（図示省略）を含むＩＣ（集積回路）を用いることができる。マイクロコンピュータは、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、及び不揮発性メモリとしてのストレージがバスによって接続され、ＣＰＵがＲＯＭ及びストレージに記憶されたプログラムを読出してＲＡＭに展開しながら実行して、プログラムに応じた機能を実現する。
【0057】
検出回路部５４のマイクロコンピュータには、ＲＯＭ及びストレージに角度検出プログラム、故障検出プログラム及び判定出力プログラムが記憶されている。これにより、検出回路部５４では、角度検出部６０、故障検出部６２、及び判定出力部６４の機能が実現される。また、検出回路部５４は、磁気センサ５６Ａ、５６Ｂの各々に対応して角度検出部６０、故障検出部６２及び判定出力部６４が形成されている。
【0058】
角度検出部６０は、磁気センサ５６から出力される出力電圧Ｖａ、Ｖｂから回転角θを検出する。また、故障検出部６２は、磁気センサ５６から出力される出力電圧Ｖａ、Ｖｂから磁気センサ５６の故障を検出する（故障が生じているか否かを検出する）。
【0059】
図６には、回転角θ、出力電圧Ｖａ及び出力電圧Ｖｂの関係が線図にて示されている。なお、図６では、出力電圧Ｖａを横軸、出力電圧Ｖｂを縦軸として示されており、原点は中心電圧Ｖｘｃと中心電圧Ｖｙｃの交点とされ、原点に対する出力電圧Ｖａの電圧（電圧値）ｘと出力電圧Ｖｂの電圧（電圧値）ｙとを示している。また、図６では、回転角θの一周分がπ（π／２から－π／２）とされている。
【0060】
図６に示すように、磁気センサ５６に故障が生じていなければ、回転角θを変化させた際の出力電圧Ｖａ＝ｘと出力電圧Ｖｂ＝ｙとの交点Ｑ（ｘ、ｙ）の軌跡は、出力電圧Ｖａの振幅と出力電圧Ｖｂの振幅とが同様（略等しい）ことで円形となる。この際、半径ｒと電圧ｖ、ｙとは、ｒ２＝ｘ２＋ｙ２となることから、軌跡の半径ｒは、ｘとｙの二乗和の平方根となる。なお、出力電圧Ｖａの振幅と出力電圧Ｖｂの振幅とが異なっている場合、電圧ｘと電圧ｙとの交点の軌跡は楕円形状となる。
【0061】
ここで、回転角θを２πが一周期とする角度φに置き換えた場合、φ＝２θ（θ＝φ／２）であり、回転角φ（＝２θ）、出力電圧Ｖａ及び出力電圧Ｖｂの間では三角関数に規定される関係が成立する。これにより、例えば、角度φはｔａｎ‐１φ＝ｙ/ｘとなることで、出力電圧Ｖａ、Ｖｂから回転角θを取得できる。角度検出部６０は、出力電圧Ｖａ、Ｖｂから回転角θを検出する。
【0062】
また、磁気センサ５６に故障等の不良が生じていると、出力電圧Ｖａ及び出力電圧Ｖｂの少なくとも一方が変化する（正常状態とは値が異なる）。これにより、出力電圧Ｖａ（＝ｘ）と出力電圧Ｖｂ（＝ｙ）との交点Ｑｓは、半径ｒの円上（軌跡上）から外れる。すなわち、仮に出力電圧Ｖａの電圧ｘｓ及び出力電圧Ｖｂの電圧ｙｓから回転角θを検出できたとしても、半径ｒの円（基準円）Ｔを基準とした場合、電圧ｘｓと電圧ｙｓとの二乗和の平方根の値ｓがｓ≠ｒとなる。
【0063】
ここから、故障検出部６２では、故障が生じていない磁気センサ５６を基準として予め基準円Ｔが設定されている。故障検出部６２は、出力電圧Ｖａ（電圧ｘ）及び出力電圧Ｖｂ（電圧ｙ）の二乗和の平方根から得られる値が、基準円Ｔ上となる（基準円Ｔ状とみなせることを含む）か、又は基準円Ｔから外れるかを検出して、磁気センサ５６に故障が生じているか否かを検出する。
【0064】
また、磁気センサ５６の出力電圧Ｖａ、Ｖｂは、マグネット４０が形成する磁場がノイズ（外乱）の影響を受けた場合や、磁気センサ５６自体がノイズの影響を受けた場合などでは、出力電圧Ｖａ、Ｖｂの少なくとも一方に変化が生じる場合がある。ここから、磁気センサ装置５０（故障検出部６２）では、故障検出について基準円Ｔを中心とした所定幅で許容範囲６６が設定されており、許容範囲６６は、マップとされて故障検出部６２に記憶されている。
【0065】
判定出力部６４は、対応する磁気センサ５６について故障検出部６２が故障を検出していない場合、角度検出部６０によって検出された回転角θから定まるレバー２０のシフト位置を示すシフト信号Ｏｓを出力する。また、判定出力部６４は、磁気センサ５６について故障検出部６２が故障を検出すると、対応する磁気センサ５６によって検出されている回転角θに応じたシフト信号Ｏｓの出力を停止する。
【0066】
判定出力部６４は、２つの磁気センサ５６（５６Ａ、５６Ｂ）の一方（例えば、磁気センサ５６Ａ）の検出結果に基づいたシフト信号Ｏｓを出力し、この磁気センサ５６に故障が検出された場合に、他方の磁気センサ５６（故障が検出されていない方の磁気センサ５６）によって検出された回転角θに基づいたシフト信号Ｏｓを出力する。
【0067】
このように構成されているシフト装置１０では、付勢機構１４において、レバー２０に配置している付勢ピン２４がスプリングの付勢力によりプレート１２内の付勢面１６の保持面１６Ａに接触されて保持されることで、レバー２０がＨ位置に保持されている。また、シフト装置１０では、レバー２０を前側又は後側に操作することで、付勢ピン２４がスプリングの付勢力に抗して付勢面１６に沿って保持面１６Ａから上側又は下側に移動される。これにより、レバー２０が回動されてシフト位置がＨ位置からＮｒ位置、Ｎｒ位置を介してＲ位置に移動されてＮｒ位置、Ｒ位置に配置されるか、又はＨ位置からＮｄ位置、Ｎｄ位置を介してＤ位置に移動されてＮｄ位置、Ｄ位置に配置される。
【0068】
シフト装置１０では、レバー２０の第１ギア２６が回転体３０の第２ギア３４に歯合されて、マグネット４０が配置された回転体３０とレバー２０とが連絡されており、シフト装置１０では、レバー２０が操作されることで回転体３０が回転されてマグネット４０が回転される。これにより、シフト装置１０では、レバー２０のシフト位置がＮｒ位置、Ｒ位置、Ｎｄ位置又はＤ位置とされることで、マグネット４０がＮｒ回転位置、Ｒ回転位置、Ｎｄ回転位置又はＤ回転位置に配置される。
【0069】
一方、シフト装置１０には、磁気センサ装置５０が配置されており、磁気センサ装置５０では、磁気センサ５６が形成されているセンサＩＣ５２がマグネット４０に対向されている。このため、磁気センサ装置５０では、回転体３０と共にマグネット４０が回転されることで磁場の方向が回転されると、磁気センサ５６が磁場の回転角を検出して、回転体３０の回転位置がＮｒ回転位置、Ｒ回転位置、Ｎｄ回転位置又はＤ回転位置の何れかを検出する。
【0070】
ここで、図７には、磁気センサ装置５０において設定されている磁気センサ５６の出力電圧Ｖａ、Ｖｂと回転角θとの概略が線図にて示されている。なお、図７では、横軸が出力電圧Ｖａとされ、縦軸が出力電圧Ｖｂとされている。また、図７では、回転角θの１周分（１周期分）がπとされており、原点回りの全周が検出可能範囲とされている。
【0071】
図７に示すように、磁気センサ装置５０には、回転体３０のＨ回転位置、Ｎｒ回転位置、Ｒ回転位置、Ｎｄ回転位置、及びＤ回転位置に対応する回転角θｈ、θｎｒ、θｒ、θｎｄ及びθｄが設定されている。また、磁気センサ装置５０では、正常な磁気センサ５６が用いられて基準円Ｔが設定されていると共に、基準円Ｔを中心とした所定幅（基準円Ｔの径方向に沿う幅）の範囲が許容範囲６６として設定されている。
【0072】
磁気センサ装置５０では、磁気センサ５６が用いられている。磁気センサ５６は、磁気エレメント５８Ａ、５８Ｂによって構成されており、磁気センサ５６は、位相がπ／８だけずれた出力電圧Ｖａと出力電圧Ｖｂとを出力する。角度検出部６０は、磁気センサ５６の出力電圧Ｖａ、Ｖｂに基づいて回転体３０の回転角θを検出する。
【0073】
また、故障検出部６２は、磁気センサ５６の出力電圧Ｖａ、Ｖｂに基づき、出力電圧Ｖａ、Ｖｂを出力した磁気センサ５６の故障検出を行う。この際、故障検出部６２では、出力電圧Ｖａと出力電圧Ｖｂとの交点Ｐが許容範囲６６内であれば、出力電圧Ｖａ、Ｖｂを出力した磁気センサ５６に故障がないと検出する。
【0074】
これに対して、故障検出部６２では、出力電圧Ｖａと出力電圧Ｖｂとの交点Ｐ１が許容範囲６６の外側（径方向の外側）であったり、交点Ｐ２が径方向の内側であったりすると、出力電圧Ｖａ、Ｖｂを出力した磁気センサ５６の故障を検出する。すなわち、磁気センサ５６では、磁気エレメント５８Ａ及び磁気エレメント５８Ｂの少なくとも一方を構成するエレメントに断線や短絡等の故障が生じると電気抵抗値が変化し、出力電圧Ｖａ及び出力電圧Ｖｂの少なくとも一方が変化する。このため、出力電圧Ｖａの電圧ｘと出力電圧Ｖｂの電圧ｙの二乗和の平方根の値が許容範囲６６を外れる。故障検出部６２は、出力電圧Ｖａ、Ｖｂの二乗和の平方根の値が許容範囲６６内か否かから出力電圧Ｖａ、Ｖｂを出力した磁気センサ５６の故障を検出できる。
【0075】
判定出力部６４は、故障が検出されていない磁気センサ５６の出力電圧Ｖａ、Ｖｂから検出された回転角θに対応するレバー２０のシフト位置を示すシフト信号Ｏｓを変速制御ＥＣＵ４８に出力する。変速制御ＥＣＵ４８は、レバー２０のシフト位置に応じて変速機のシフトレンジを変更する。これにより。変速機は、レバー２０がＮｒ位置、Ｎｄ位置、Ｒ位置又はＮ位置に配置されることで、Ｎレンジ（ニュートラルレンジ）、Ｒレンジ（リバースレンジ）又はＤレンジ（ドライブレンジ）に変更される。
【0076】
このように、磁気センサ装置５０では、磁気抵抗素子が用いられた磁気センサ５６が一周期の１/８だけ位相がずれされた出力電圧Ｖａ、Ｖｂを用い、出力電圧Ｖａの電圧ｘと出力電圧Ｖｂの電圧ｙの二乗和の平方根の値が許容範囲６６内となっているか否かから磁気センサ５６の故障を検出する。
【0077】
磁気センサ５６等の故障を検出する場合、２つの磁気センサ５６を用いると少なくとも一方の磁気センサ５６に故障が生じたことを検出できても、故障した磁気センサ５６を特定できずに車両の適正な走行が不能となってしまう可能性がある。
【0078】
また、３個以上の磁気センサ５６を用いて各々の出力信号を比較することで、故障が生じた磁気センサ５６を特定できるが、この場合、磁気センサ５６の配置スペースが広くなり、各磁気センサ５６に同様の磁場を形成できるようにマグネット４０も大きくする必要があり、シフト装置が大型化してしまう。
【0079】
これに対して、磁気センサ装置１０では、磁気センサ５６の出力電圧Ｖａ、Ｖｂを用いて、その磁気センサ５６の故障の有無を検出できる。これにより、磁気センサ５６の故障を検出するためにシフト装置１０が大型化してしまうのを抑制できる（シフト装置１０の小型化が可能になる）。
【0080】
また、磁気センサ装置５０では、センサＩＣ５２に２つの磁気センサ５６を配置しているので、何れか一方に故障が検出されても、故障が検出されていない磁気センサ５６を用いることができるので、冗長性が向上される。
【0081】
また、磁気センサ装置５０では、出力電圧Ｖａの電圧ｘと出力電圧Ｖｂの電圧ｙの二乗和の平方根を用いるので容易に磁気センサ５６の故障を検出できる。しかも、磁気センサ装置５０では、磁気センサ５６の故障検出に、回転角θを検出するための出力電圧Ｖａ、Ｖｂを用いるので、磁気センサ５６に対して出力電圧Ｖａ、Ｖｂを出力する以上の機能が要求されない。
【0082】
〔変形例〕
次に本実施形態の変形例を説明する。
図８には、変形例に係る磁気センサ装置７０の概略構成がブロック図にて示されている。なお、変形例における磁気センサ装置７０の基本的構成は、磁気センサ装置５０と同様であり、磁気センサ装置７０において磁気センサ装置５０と同様の構成には、磁気センサ装置５０と同様の符号を付与してその説明を省略している。
次に本実施形態の変形例を説明する。
図８には、変形例に係る磁気センサ装置７０の概略構成がブロック図にて示されている。なお、変形例における磁気センサ装置７０の基本的構成は、磁気センサ装置５０と同様であり、磁気センサ装置７０において磁気センサ装置５０と同様の構成には、磁気センサ装置５０と同様の符号を付与してその説明を省略している。
【0083】
図８に示すように、磁気センサ装置７０は、センサＩＣ７２及び検出回路部７４を備えている。センサＩＣ７２には、温度検出手段としての温度センサ７６がセンサチップ上に形成されており、センサＩＣ７２は、温度センサ７６が形成されている点で磁気センサ装置５０のセンサＩＣ５２と相違する。また、検出回路部７４には、補正部としての温度補正部７８が配置されており、検出回路部７４は、温度補正部７８を備える点で磁気センサ装置５０の検出回路部５４と相違する。
【0084】
温度センサ７６には、温度に応じて抵抗値が変化するサーミスタ等を用いることができる。また、温度センサ７６は、２つの磁気センサ５６Ａ、５６Ｂに対して一つであってもよいが、センサＩＣ７２には、２つの温度センサ７６Ａ、７６Ｂが設けられている。温度センサ７６Ａは磁気センサ５６Ａに近接配置されて磁気センサ５６Ａの環境温度を検出し、温度センサ７６Ｂは磁気センサ５６Ｂに近接配置されて磁気センサ５６Ｂの環境温度を検出する。
【0085】
検出回路部７４には、温度補正部７８として、温度センサ７６Ａが電気的に接続された温度補正部７８Ａ、及び温度センサ７６Ｂが電気的に接続された温度補正部７８Ｂが配置されている。
【0086】
図９には、磁気センサ装置７０において設定されている磁気センサ５６の出力電圧Ｖａ、Ｖｂと回転角θとの概略が線図にて示されている。なお、図９では、横軸が出力電圧Ｖａとされ、縦軸が出力電圧Ｖｂとされている。また、図９では、回転角θの１周分（１周期分）がπとされており、原点回りの全周が検出可能範囲とされている。
【0087】
図９に示すように、磁気センサ装置７０では、許容範囲６６が設定されていると共に、許容範囲６６の径方向の内側に所定幅の許容範囲６６Ａが設定され、許容範囲６６の径方向の外側に所定幅の許容範囲６６Ｂが設定されている。温度補正部７８Ａ、７８Ｂには、許容範囲６６、６６Ａ、６６Ｂの各々に対応するマップが記憶されている。
【0088】
温度補正部７８（７８Ａ、７８Ｂ）では、温度センサ７６（７６Ａ、７６Ｂ）によって検出される温度に基づいて許容範囲６６、６６Ａ、６６Ｂを選択し、選択した許容範囲が故障検出部６２において適用されるようにしている。この際、温度補正部７８では、温度センサ７６により検出される温度が標準温度であると許容範囲６６を選択する。また、温度補正部７８では、温度センサ７６により検出される温度が標準温度より所定温度だけ高い温度であると許容範囲６６Ａを選択し、温度センサ７６により検出される温度が標準温度より所定温度だけ低い温度であると許容範囲６６Ｂを選択する。すなわち、温度補正部７８は、温度センサ７６の検出温度に応じて許容範囲６６をシフトさせる。
【0089】
このように構成された磁気センサ装置７０は、磁気センサ装置５０と同様の効果を奏することができる。
【0090】
一方、磁気センサ５６を形成する磁気抵抗素子は、環境温度に応じて抵抗値が変化するものがある。このため、磁気センサ５６では、温度が低くなることで感度が高くなり、温度が低くなることで感度が低下する。
【0091】
ここで、磁気センサ装置７０では、温度センサ７６により検出される温度が高くなると、温度補正部７８が許容範囲６６Ａを選択し、選択した許容範囲６６Ａを適用し、磁気センサ５６の出力電圧Ｖａ、Ｖｂを用いた故障検出を行う。このため、磁気センサ装置７０では、磁気センサ５６の周囲の温度が高くなって磁気センサ５６の感度が低下しても的確に磁気センサ５６の故障検出を行うことができる。
【0092】
磁気センサ装置７０では、温度センサ７６により検出される温度が低くなると、温度補正部７８が許容範囲６６Ｂを選択し、選択した許容範囲６６Ｂを適用し、磁気センサ５６の出力電圧Ｖａ、Ｖｂを用いた故障検出を行う。このため、磁気センサ装置７０では、磁気センサ５６の周囲の温度が低くなって磁気センサ５６の感度が高くなっても的確に磁気センサ５６の故障検出を行うことができる。
【0093】
また、磁気センサ装置７０では、磁気センサ５６Ａ、５６Ｂの各々に温度センサ７６Ａ、７６Ｂを配置しているので、磁気センサ５６Ａ、５６Ｂの温度変化において的確に許容範囲を設定できるので、磁気センサ５６Ａ、５６Ｂの各々の故障検出を的確に行うことができる。
【0094】
なお、以上説明した本実施形態及び変形例は、本発明の構成を限定するものではない。本発明は、シフト装置１０に限らず、乗員により操作されることで移動されてシフト位置が変更されると共に、シフト体が移動されることで、被検知体が設けられた回転体が回転されるシフト装置に適用できる。
【符号の説明】
【0095】
１０・・・シフト装置、２０・・・レバー（シフト体）、３０・・・回転体、４０・・・マグネット（被検出体）、４８・・・変速制御ＥＣＵ、５０、７０・・・磁気センサ装置、５２、７２・・・センサＩＣ（磁場検出部）、５６（５６Ａ、５６Ｂ）・・・磁気センサ（磁気検出手段）、６０・・・角度検出部、６２・・・故障検出部、６４・・・判定出力部（出力部）、６６、６６Ａ、６６Ｂ・・・許容範囲、７６（７６Ａ、７６Ｂ）・・・温度センサ（温度検出手段）、７８（７８Ａ、７８Ｂ）・・・温度補正部。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
