(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024159236
(43)【公開日】2024-11-08
(54)【発明の名称】テープ挟持方法、結束機、及び結束物
(51)【国際特許分類】
B65B 13/18 20060101AFI20241031BHJP
【ＦＩ】
B65B13/18 E
【審査請求】未請求
【請求項の数】16
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023075090
(22)【出願日】2023-04-28
(71)【出願人】
【識別番号】000006301
【氏名又は名称】マックス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100079108
【弁理士】
【氏名又は名称】稲葉 良幸
(74)【代理人】
【識別番号】100109346
【弁理士】
【氏名又は名称】大貫 敏史
(74)【代理人】
【識別番号】100117189
【弁理士】
【氏名又は名称】江口 昭彦
(74)【代理人】
【識別番号】100134120
【弁理士】
【氏名又は名称】内藤 和彦
(72)【発明者】
【氏名】竹村 元
【テーマコード（参考）】
3E052
【Ｆターム（参考）】
3E052AA06
3E052AA07
3E052BA01
3E052CB05
3E052HA20
3E052LA04
3E052LA09
(57)【要約】
【課題】結束作業を効率良く進めることができる結束機を提供する。
【解決手段】本開示のテープ挟持方法は、結束対象物６０を包囲する帯状のテープ７０をステープル５０で挟持するテープ挟持方法であって、テープ７０の一端である第１端部７２と、テープ７０の他端である第２端部７４とを重ね、第１端部７２と第２端部７４との重なる部分をテープ７０の一対の側縁のうちの少なくとも一方の側縁の外側から挟み込むようにステープル５０を変形させ、テープ７０を挟持する。
【選択図】図１
【解決手段】本開示のテープ挟持方法は、結束対象物６０を包囲する帯状のテープ７０をステープル５０で挟持するテープ挟持方法であって、テープ７０の一端である第１端部７２と、テープ７０の他端である第２端部７４とを重ね、第１端部７２と第２端部７４との重なる部分をテープ７０の一対の側縁のうちの少なくとも一方の側縁の外側から挟み込むようにステープル５０を変形させ、テープ７０を挟持する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
結束対象物を包囲する帯状のテープをステープルで挟持するテープ挟持方法であって、
前記テープの一端である第１端部と、前記テープの他端である第２端部とを重ね、
前記第１端部と前記第２端部との重なる部分を前記テープの一対の側縁のうちの少なくとも一方の側縁の外側から挟み込むように前記ステープルを変形させ、前記テープを挟持する、
テープ挟持方法。
前記テープの一端である第１端部と、前記テープの他端である第２端部とを重ね、
前記第１端部と前記第２端部との重なる部分を前記テープの一対の側縁のうちの少なくとも一方の側縁の外側から挟み込むように前記ステープルを変形させ、前記テープを挟持する、
テープ挟持方法。
【請求項2】
前記ステープルは、クラウン部と、前記クラウン部に一端が接続された第１脚部と、を有し、
前記第１端部と前記第２端部との重なる部分を、前記クラウン部と前記第１脚部との間で挟み込むように前記ステープルを変形させ、前記テープを挟持する、
請求項１に記載のテープ挟持方法。
前記第１端部と前記第２端部との重なる部分を、前記クラウン部と前記第１脚部との間で挟み込むように前記ステープルを変形させ、前記テープを挟持する、
請求項１に記載のテープ挟持方法。
【請求項3】
前記ステープルは、前記クラウン部の他端に接続する第２脚部を有し、
前記第１脚部を前記クラウン部に接近する方向に曲げ、前記第２脚部を前記クラウン部に接近する方向に曲げることにより前記ステープルを変形させ、前記テープを挟持する、
請求項２に記載のテープ挟持方法。
前記第１脚部を前記クラウン部に接近する方向に曲げ、前記第２脚部を前記クラウン部に接近する方向に曲げることにより前記ステープルを変形させ、前記テープを挟持する、
請求項２に記載のテープ挟持方法。
【請求項4】
前記第１端部と、前記第２端部とを、前記テープの短手方向における前記一対の側縁が互いに向かい合う方向に折り曲げつつ、前記第１脚部と前記第２脚部との間に位置させる、請求項３に記載のテープ挟持方法。
【請求項5】
前記第１端部と前記第２端部との重なる部分の前記テープの短手方向における一部を、前記テープの長手方向に延びる折り目が形成されるように前記第１脚部で折り曲げて、前記テープを挟持する、
請求項２に記載のテープ挟持方法。
請求項２に記載のテープ挟持方法。
【請求項6】
結束対象物を包囲する帯状のテープをステープルで挟持することにより、前記テープをステープルで挟持するテープ結束機であって、
前記テープの一端である第１端部と、前記テープの他端である第２端部とを重ねる、テープ重ね部と、
前記第１端部と前記第２端部との重なる部分を前記テープの一対の側縁のうちの少なくとも一方の側縁の外側から挟み込むように前記ステープルを変形させて前記テープを挟持する結束部と、
を備える結束機。
前記テープの一端である第１端部と、前記テープの他端である第２端部とを重ねる、テープ重ね部と、
前記第１端部と前記第２端部との重なる部分を前記テープの一対の側縁のうちの少なくとも一方の側縁の外側から挟み込むように前記ステープルを変形させて前記テープを挟持する結束部と、
を備える結束機。
【請求項7】
前記ステープルは、クラウン部と、前記クラウン部に一端が接続された第１脚部と、を有し、
前記結束部は、前記第１端部と前記第２端部との重なる部分を、前記クラウン部と記第１脚部との間で挟み込むように前記ステープルを変形させ、前記テープを挟持する、
請求項６に記載の結束機。
前記結束部は、前記第１端部と前記第２端部との重なる部分を、前記クラウン部と記第１脚部との間で挟み込むように前記ステープルを変形させ、前記テープを挟持する、
請求項６に記載の結束機。
【請求項8】
前記ステープルは、前記クラウン部の他端に接続する第２脚部を有し、
前記結束部は、
前記第１脚部を前記クラウン部に接近する方向に曲げ、前記第２脚部を前記クラウン部に接近する方向に曲げることにより、前記テープを挟持する、
請求項７に記載の結束機。
前記結束部は、
前記第１脚部を前記クラウン部に接近する方向に曲げ、前記第２脚部を前記クラウン部に接近する方向に曲げることにより、前記テープを挟持する、
請求項７に記載の結束機。
【請求項9】
前記第１端部と、前記第２端部とを、前記テープの短手方向における一対の側縁が互いに向かい合う方向に折り曲げつつ、前記第１脚部と前記第２脚部との間に位置させる、テープ折り曲げ部を備える、請求項８に記載の結束機。
【請求項10】
前記結束部は、前記ステープルを打ち出すステープル打ち出し部を有し、
前記テープ折り曲げ部は、前記第１端部及び前記第２端部の、前記テープの長手方向において、前記ステープル打ち出し部に対して一方または他方を押圧することにより前記テープを折り曲げる、請求項９に記載の結束機。
前記テープ折り曲げ部は、前記第１端部及び前記第２端部の、前記テープの長手方向において、前記ステープル打ち出し部に対して一方または他方を押圧することにより前記テープを折り曲げる、請求項９に記載の結束機。
【請求項11】
前記結束部は、前記テープを支持するテープ当接部を備え、 前記テープ当接部は、前記ステープル打ち出し部と対向する位置に設けられ、前記テープ折り曲げ部が挿入可能な開口部を有する、請求項１０に記載の結束機。
【請求項12】
前記開口部の前記クラウン部の延伸方向における幅は、前記テープの幅より小さい、請求項１１に記載の結束機。
【請求項13】
前記結束部は、前記ステープルを打ち出すステープル打ち出し部と、前記ステープル打ち出し部によって打ち出された前記ステープルを曲げる曲げ部とを有し、
前記テープ折り曲げ部は、前記曲げ部に対して移動可能であり、前記打ち出し部に向かう方向に付勢される、請求項９に記載の結束機。
前記テープ折り曲げ部は、前記曲げ部に対して移動可能であり、前記打ち出し部に向かう方向に付勢される、請求項９に記載の結束機。
【請求項14】
結束対象物を包囲する帯状のテープを用いて、
前記テープの重なる部分をステープルで挟持した結束物であって、
前記重なる部分は、前記テープの短手方向に折り返された状態で、前記ステープルにより挟持される、
結束物。
前記テープの重なる部分をステープルで挟持した結束物であって、
前記重なる部分は、前記テープの短手方向に折り返された状態で、前記ステープルにより挟持される、
結束物。
【請求項15】
前記重なる部分は、前記テープの長手方向に延びる折り目が形成されるように短手方向に折り曲げられた状態で、前記ステープルにより挟持される、請求項１４に記載の結束物。
【請求項16】
前記ステープルは、クラウン部と、前記クラウン部の両端に接続する一対の脚部とを有し、
前記重なる部分は、前記短手方向に折り曲げられた状態で前記クラウン部と一対の前記脚部とで挟持される、請求項１５に記載の結束物。
前記重なる部分は、前記短手方向に折り曲げられた状態で前記クラウン部と一対の前記脚部とで挟持される、請求項１５に記載の結束物。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本実施形態は、テープ挟持方法、結束機、及び結束物に関する。
【背景技術】
【0002】
従来より、例えば、農作物や電線等の結束作業においては、誘引結束作業用の結束機が用いられている。例えば、特許文献１には、把持部により把持されたテープを被結束物にかけ回し、テープを結束する結束機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２１－０３１１２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に開示された技術においては、被結束物を包囲するテープの一端及び他端を、ステープルで互いに離れないように留める場合に、ステープルをテープに刺すことによりテープの端部同士を固定する。本発明者等の検討によれば、このとき、ステープルを刺した穴が形成される箇所よりテープが破損する可能性があることがわかった。テープが破損すると、互いに結束された複数本の電線等の被結束物（結束対象物）の結束が緩む可能性がある。
【0005】
本開示は、上記課題に鑑みてなされたものであり、テープの破損の発生を抑制することができる結束機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の一態様は、結束対象物を包囲する帯状のテープをステープルで挟持するテープ挟持方法であって、前記テープの一端である第１端部と、前記テープの他端である第２端部とを重ね、前記第１端部と前記第２端部との重なる部分を前記テープの一対の側縁のうちの少なくとも一方の側縁の外側から挟み込むように前記ステープルを変形させ、前記テープを挟持する、テープ挟持方法を提供する。
【発明の効果】
【0007】
本開示によりテープの破損の発生を抑制することができる結束機が提供される。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図25】本実施形態に係るテープ７０の模式的な図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、添付図面を参照しながら本実施形態について説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。
【0010】
以下、本開示の実施形態に係る結束機１００の構成について説明する。なお、各図面には、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸を示すことがある。Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸は、右手系の３次元の直交座標を形成する。以下、Ｘ軸の矢印方向を＋Ｘ方向、矢印とは逆方向を－Ｘ方向と呼ぶ。その他の軸についても同様である。なお、＋Ｚ方向及び－Ｚ方向を、それぞれ「上側」乃至「上方」及び「下側」乃至「下方」と呼ぶこともある。また、Ｘ軸、Ｙ軸又はＺ軸にそれぞれ直交する面を、ＹＺ面、ＺＸ面又はＸＹ面と呼ぶことがある。ただしこれら方向等は相対的位置関係を説明するために便宜的に用いられているものである。従ってこれら方向等は絶対的位置関係を規定するものではない。
【0011】
また、以下では、本実施形態に係る結束機１００において、結束対象物の結束に用いられる結束物（「結束材」と呼ばれる場合がある。）として、帯状のテープを用いる場合を例に説明する。本実施形態に係る結束機１００は、例えば、伸縮性を有するテープを用いて結束する場合に適用することができる。
【0012】
図１は、本開示の一実施形態である結束機１００の全体斜視図である。図１に示されるように、結束機１００は、結束機本体部２００と、テープリール８００とを備える。図１に示されるように、結束機１００は、さらに、バッテリー部９００を備える、結束機本体部２００とバッテリー部９００とは、電源コード９１０を介して接続されている。結束機本体部２００は、テープリール８００と、結束対象物挿入口２１０ａと、ハンドル部８２０とを備える。結束機１００は、電源コード９１０を介してバッテリー部９００から結束機本体部２００に電力を供給し、テープリール８００から引き出したテープ７０を、結束対象物挿入口２１０ａに挿入された不図示の結束対象物の周囲を包囲し、結束するように構成される。
【0013】
以下、図２Ａ乃至図３を参照して、結束機本体部２００について説明する。図２Ａは、結束機本体部２００の筐体のうち、－Ｘ側（図１においてＸ方向左側）の部分である第１筐体部を外し、内部を示す斜視図である。図２Ｂは、結束機本体部２００の筐体のうち、＋Ｘ側（図１においてＸ方向右側）の部分である第２筐体部を外し、内部を示す斜視図である。図３は、結束機本体部２００の第１筐体部及び第２筐体部を外した状態で正面（図１においてＹ方向前側から見た図である。
【0014】
図２Ａに示されるように、結束機本体部２００は、回転部２１０とテープ保持部２２０（本実施形態において、結束材保持部２２０）とを含む結束材送り部２０２（本実施形態において、テープ送り部２０２ともいう。）と、クリンチャユニット２３０と、マガジンユニット２４０と、モータ２５０と、マガジンユニット駆動カム２４０ａと、マガジンユニット駆動カムシャフト２４０ｂと、アームシャフト２８０ｂと、を備える。図２Ａには、テープ７０も併せて示す。後に詳述するように、本実施形態に係る結束機１００においては、結束機本体部２００のＵ字形に設けられた回転部２１０の開口部２１０ａに挿入される結束対象物（被結束物）を、テープ保持部２２０により結束対象物を包囲したテープ７０を、マガジンユニット２４０より供給されるステープル（後述するステープル５０）のクラウン部（後述するクラウン部５２）と脚部（後述する脚部５４ａ及び脚部５４ｂの少なくとも一方）との間に位置させた状態で、マガジンユニット２４０のドライバ２４２と、クリンチャユニット２３０のクリンチャ２３２と、によりステープル５０を曲げることにより結束する。従って、クリンチャユニット２３０と、マガジンユニット２４０とは、本実施形態において、結束部を構成する。また、上述のように、本実施形態においては、回転部２１０と、テープ保持部２２０により、結束材送り部２０２が構成される。
【0015】
図２Ｂに示されるように、結束機本体部２００の、図２Ａと反対側（図２Ｂにおける＋Ｘ方向）には、クリンチャユニット駆動カム２３０ａと、クリンチャユニット駆動カムシャフト２３０ｂと、モータギヤ２５０ｃと、複数のギヤを含むギヤ列２９０と、が設けられている。図２Ｂに示す例においては、ギヤ列２９０は第１ギヤ２９０－１、第２ギヤ２９０－２…第７ギヤ２９０－７を含む。モータ２５０の駆動がモータギヤ２５０ｃを介して、ギヤ列２９０を構成する任意の数の各ギヤ２９０－１…２９０－ｎ（ｎは自然数）に伝達されることにより、結束機本体部２００の各構成が駆動される。本実施形態においては、ギヤ列２９０により一つの駆動モータの駆動力が回転部２１０、クリンチャユニット２３０、マガジンユニット２４０等を駆動するように伝達される。また、テープ保持部２２０は、回転部２１０に追随して動くように設けられる。従って、本実施形態においては、いずれも一つの駆動モータであるモータ２５０の駆動力により駆動されるので、テープ保持部２２０や回転部２１０を含む結束材送り部２０２と、クリンチャユニット２３０やマガジンユニット２４０を含む結束部とが連動する。
【0016】
図３に示されるように、結束機本体部２００において、クリンチャユニット２３０と、マガジンユニット２４０とは、Ｚ方向にこの順に並ぶように配置され、クリンチャユニット２３０は、マガジンユニット２４０の＋Ｚ方向に配置されている。また、クリンチャユニット駆動カム２３０ａと、マガジンユニット駆動カム２４０ａとは、クリンチャユニット２３０やマガジンユニット２４０に対してＸ方向に互いに反対方向に配置されている。マガジンユニット駆動カム２４０ａはクリンチャユニット２３０やマガジンユニット２４０の－Ｘ方向に配置され、クリンチャユニット駆動カム２３０ａは、クリンチャユニット２３０やマガジンユニット２４０の＋Ｘ方向に配置される。本実施形態においては、クリンチャユニット駆動カム２３０ａと、マガジンユニット駆動カム２４０ａとは同一回転軸を中心に回転するように構成されている。従って、本実施形態においては、クリンチャユニット駆動カムシャフト２３０ｂと、マガジンユニット駆動カムシャフト２４０ｂとは、一体に形成されており、以降、クリンチャユニット駆動カムシャフト２３０ｂと、マガジンユニット駆動カムシャフト２４０ｂとをまとめて駆動カムシャフト２３０ｂ１とも称する。
【0017】
図４を参照して、本実施形態に係る結束機１００において用いられるステープル５０の構成について説明する。図４は、本実施形態に係る結束前のステープル５０の模式的な断面図である。図４に示されるように、ステープル５０は、クラウン部５２と、一対の脚部第１脚部５４ａ及び第２脚部５４ｂ）とを有する。本実施形態に係る結束機１００においては、マガジンユニット２４０より供給されたステープル５０が、マガジンユニット２４０のドライバ２４２及びクリンチャユニット２３０のクリンチャ２３２により＋Ｚ方向及び－Ｚ方向から挟まれ、第１脚部５４ａ及び第２脚部５４ｂがクラウン部５２に向かう方向に曲げられることにより、ステープル５０を用いた結束材の結束が行われる。
【0018】
図５を参照して、クリンチャユニット駆動カム２３０ａとマガジンユニット駆動カム２４０ａとの関係について説明する。図５は、クリンチャユニット駆動カム２３０ａと、マガジンユニット駆動カム２４０ａと、駆動カムシャフト２３０ｂ１とを示す斜視図である。図５には、クリンチャユニット駆動カム２３０ａと、マガジンユニット駆動カム２４０ａとに駆動力を伝達するギヤである第５ギヤ２９０－５も併せて示す。図５に示されるように、第５ギヤ２９０－５を介して伝達される駆動力により駆動カムシャフト２３０ｂ１が回転することにより、クリンチャユニット駆動カム２３０ａ及びマガジンユニット駆動カム２４０ａが回転するように構成されている。
【0019】
図６を参照して、クリンチャユニット駆動カム２３０ａについて説明する。図６は、クリンチャユニット駆動カム２３０ａの斜視図である。図６に示されるように、クリンチャユニット駆動カム２３０ａは、開口部２３０ａａと、クリンチャユニット駆動カム溝部２３０ａｇとを備える。駆動カムシャフト２３０ｂ１は、開口部２３０ａａに挿入される。クリンチャユニット２３０は、クリンチャユニット駆動カム溝部２３０ａｇと係合するように設けられている、クリンチャユニット駆動カム溝部２３０ａｇは、開口部２３０ａａに対して同心円状ではない。従って、クリンチャユニット駆動カム溝部２３０ａｇは、開口部２３０ａａの中心付近の軸に相当する回転中心軸からの距離が回転角度により異なるように設けられている。そのため、クリンチャユニット２３０は、クリンチャユニット駆動カム２３０ａの回転に伴い、結束機本体部２００内のマガジンユニット２４０等の他の構成との相対的な距離が変化する。これにより、マガジンユニット２４０に相対的に接近した際にテープ７０を留める等の動作を行い、結束対象物の結束等を行う。クリンチャユニット駆動カム２３０ａの外周部２３０ａｃは、後述するように、テープ保持部２２０によるテープ７０の保持及びテープ７０の保持の解除が可能となるようにテープ保持解除部３１０の動作を規制できるように構成されている。
【0020】
図７を参照して、マガジンユニット駆動カム２４０ａについて説明する。図７は、マガジンユニット駆動カム２４０ａの斜視図である。図７に示すように、マガジンユニット駆動カム２４０ａは、開口部２４０ａａと、マガジンユニット駆動カム溝部２４０ａｇとを備える。クリンチャユニット駆動カム２３０ａと同様に、駆動カムシャフト２３０ｂ１は、開口部２４０ａａに挿入される。また、マガジンユニット２４０は、マガジンユニット駆動カム溝部２４０ａｇに係合するように設けられており、マガジンユニット駆動カム２４０ａの回転に伴い、マガジンユニット２４０とクリンチャユニット２３０との相対的な距離が変化され、結束対象物の結束等が行われる。
【0021】
図８及び図９を参照して、回転部２１０及びテープ保持部２２０を含む結束材送り部２０２について説明する。図８及び図９は、回転部２１０及びテープ保持部２２０の斜視図である。図８は、回転部２１０及びテープ保持部２２０をＹ方向前側から見た斜視図であり、図９は、回転部２１０及びテープ保持部２２０をＹ方向後ろ側から見た斜視図である。図８及び図９に示されるように、テープ保持部２２０は、回転部２１０の一部に配置され、回転部２１０の回転に伴って回転可能に配置されている。
【0022】
図８及び図９に示されるように、回転部２１０には、Ｙ方向に開口する開口部２１０ａが設けられている。従って、回転部２１０は断面Ｕ字状の形状を有し、テープ保持部２２０は、回転部２１０のＵ字形状の底辺に相当する部分の付近に配置されている。後述するように、回転部２１０の開口部２１０ａに結束対象物６０が挿入される。すなわち、本実施形態において、回転部２１０は、回転可能に構成され、回転中心軸に平行な方向から見て外周の一部に開口し、後述の結束対象物６０を受け入れ可能な開口部２１０ａ（第１開口部２１０ａ）を有する。また、回転部２１０の外周には歯部２１０ｔが設けられている。歯部２１０ｔは、第６ギヤ２９０－６及び第７ギヤ２９０－７と係合可能に設けられている。従って、回転部２１０は、第６ギヤ２９０－６の回転及び第７ギヤ２９０－７の回転に伴い、回転中心軸を中心に回転する。また、回転部２１０には、テープ保持部２２０が当接可能となるように配置された当接部２１５が設けられている。
【0023】
図８に示されるように、テープ保持部２２０は、一対の爪部２２２ａ及び２２２ｂを含むテープ押さえ部２２２と、テープ支持部２２３と、テープ保持部回転中心部２２４と、一対の爪部２２２ａ及び２２２ｂに対応してそれぞれ設けられる一対のねじりコイルバネ２２６ａ及び２２６ｂと、引っ張りばね２２８と、を備える。テープ支持部２２３には、開口部２２３ｃ（図８において不図示、図９参照）が設けられている。ねじりコイルバネ２２６ａ及び２２６ｂは、それぞれ、爪部２２２ａ及び２２２ｂに付勢する。爪部２２２ａは先端部２２２ａ１を有し、爪部２２２ｂは先端部２２２ｂ１を有する。爪部２２２ａは、コイルバネ２２６ａにより、先端部２２２ａ１がテープ支持部２２３に向かう方向に付勢される。爪部２２２ｂは、コイルバネ２２６ｂにより、先端部２２２ｂ１がテープ支持部２２３に向かう方向に付勢される。このように爪部２２２ａ及び２２２ｂがテープ支持部２２３に対して付勢されることにより、テープ保持部２２０がテープ７０を保持する。
【0024】
テープ保持部２２０は、テープ保持部回転中心部２２４を中心に回転部２１０に対し、回動可能に構成されている。引っ張りばね２２８は、テープ保持部２２０の回動時に、テープ保持部２２０の動きを規制するように構成される。また、回転部２１０の回転角度に応じて、テープ保持部２２０は当接部２１５に当接され、テープ保持部２２０の回転部２１０の径方向の位置やテープ保持部２２０の回転角度を規定するように構成されている。また、図９に示されるように、テープ保持部２２０には、係合部２２５が設けられている。後述するように、係合部２２５の一方の端部２２５ｅ１が結束機本体部２００に設けられる壁部２８２の溝部２８２ｇと係合するように構成されている。これにより、係合部２２５を介して、テープ保持部２２０が、溝部２８２ｇの形状に追随して移動する。これにより、テープ保持部２２０が結束対象物６０から離れる方向に移動する等のテープ保持部２２０の動作が実現される。従って、本実施形態においては結束材保持部２２０（テープ保持部２２０）は、回転部２１０に付随して、回転部２１０の回転中心軸を中心とする半径が第１半径である第１円の円周に沿って移動する第１移動状態と、第１円から径方向外側に移動する第２移動状態と、を行うように構成される。テープ保持部２２０にはさらに、切断刃通過スリット２２９が設けられている。後述するテープ７０を切断する際に切断刃２３８（本実施形態におけるテープ切断部）が切断刃通過スリット２２９を通過する。
【0025】
図１０乃至図１２を参照して、テープ保持部２２０の動作を説明する。図１０及び図１１は、回転部２１０及びテープ保持部２２０を－Ｘ方向より見た図である。図１０及び図１１は、結束対象物を結束する際のある時点において、回転部２１０が回転を停止している間に、テープ保持部２２０が回転部２１０に比較的近い位置にある場合と、回転部２１０から比較的離れた位置にある場合とをそれぞれ示す。図１２は、回転部２１０と、テープ保持部２２０と、回転部２１０が結束機本体部２００に対し設けられる部分である壁部２８２とを示す斜視図である。
【0026】
図１２に示されるように、壁部２８２には、＋Ｙ方向に開口する開口部２８２ａ（本実施形態において、第２開口部２８２ａ）が設けられている。従って、壁部２８２は、Ｕ字形状を有する。また、図１２に示されるように、壁部２８２は、回転部２１０の外周に位置する。本実施形態においては、壁部２８２は結束機本体部２００に対して固定されているのに対し、回転部２１０は壁部２８２に対して回転可能に設けられている。図１２に示される例においては、壁部２８２の開口部２８２ａと回転部２１０の開口部２１０ａとが連通している。なお、図１２は、開口部２８２ａと開口部２１０ａとが連通している状態を示しているので、図１２において、開口部２８２ａと開口部２１０ａとにより、同じ位置が示される。回転部２１０は、壁部２８２に沿って回転することにより、開口部２１０ａと開口部２８２ａとが連通する状態と、開口部２１０ａが、壁部２８２における開口部２８２ａの反対側に位置すると共に、回転部２１０の開口部２１０ａ以外の一部が開口部２８２ａ側に位置する状態とを含む複数の状態を採り得る。すなわち、回転部２１０は、開口部２１０ａが壁部２８２の開口部２８２ａの反対側以外の、例えば壁部２８２のＵ字形状の一対の脚部のいずれかに重なるように位置する状態等をも採り得る。
【0027】
本実施形態においては、開口部２１０ａと開口部２８２ａとが連通した状態で、テープ７０の一対の端部（第１端部７２及び第２端部７４）の重なる部分をクリンチャユニット２３０やマガジンユニット２４０によりステープル５０を用いて留める。テープ７０を留める際、例えばステープル５０の破損やステープル５０の詰まり等が発生し、結束部（クリンチャユニット２３０やマガジンユニット２４０）の作動が停止する場合がある。結束部の作動が停止すると、結束部に対して連動している回転部２１０の作動も停止する。従って、回転部２１０の開口部２１０ａが壁部２８２の開口部２８２ａと連通しておらず、例えば開口部２１０ａが壁部２８２のＵ字形状の底辺または一対の脚部のいずれかに重なる位置する場合に、結束部が停止してしまうと、回転部２１０が停止しているので、回転部２１０を開口部２１０ａと開口部２８２ａとが連通する状態に遷すことができず、結束対象物６０を除去できない。本実施形態においては、開口部２１０ａと開口部２８２ａとが連通した状態で、テープ７０の一対の端部の重なる部分を留めることにより、ステープル５０の破損等が発生した場合にも、結束対象物６０を開口部２１０ａから容易に除去できる等、不具合に対し処理することができる。
【0028】
図１０及び図１１には、係合部２２５の壁部２８２に係合する端部（端部２２５ｅ１）と反対側の端部２２５ｅ２も併せて示す。テープ保持部２２０は、図１２に示されるように、係合部２２５を介して、壁部２８２の溝部２８２ｇに係合されており、係合部２２５の溝部２８２ｇへの追随に伴い、図１０及び図１１に示される状態となり得る。このとき、壁部２８２に設けられる溝部２８２ｇの形状に応じた、図１０に示される状態から図１１に示される状態への遷移に伴い、係合部２２５が回転部２１０の回転中心軸から見た径方向の外側に移動する。また、このとき、テープ保持部２２０は、テープ保持部回転中心部２２４を支点として回転するので、テープ保持部２２０の爪部２２２ａ及び爪部２２２ｂが形成されている側の端部は、回転部２１０における径方向内側に向かう方向に移動する。溝部２８２ｇは壁部２８２において、回転部２１０の回転中心軸の方向から見たときの周方向の一部に設けられている。従って、係合部２２５は、テープ保持部２２０が回転中心軸を中心として移動する間に、テープ保持部２２０の回転角度により、溝部２８２ｇに係合するほか、溝部２８２ｇに係合しない場合には、壁部２８２の外周面２８２ａｃを追随し、テープ保持部２２０の回転を規制する。このとき、図１１に示されるように、テープ保持部２２０の一部が回転部２１０の当接部２１５に当接する。
【0029】
テープ保持部２２０は、図１０及び図１１に例示するように移動される間に、引っ張りばね２２８により付勢されており、テープ保持部２２０に保持されるテープ７０に対し張力がかけられた状態を維持することができる。従って、テープ保持部２２０は、図１１に示される、係合部２２５が壁部２８２の外周面２８２ａｃを追随しながら当接部２１５に当接する状態を維持する。このとき、テープ保持部２２０はテープ保持部回転中心部２２４を中心に、係合部２２５が外周面２８２ａｃに追随することにより、回転部２１０に対し反時計回りに回転しつつ、当接部２１５に当接することにより、図１１に示される回転２１０に対する回転角度を維持する。前述の図８は、回転部２１０及びテープ保持部２２０の図１１に示される状態の斜視図に相当する。また、テープ保持部２２０がさらに図１１における反時計回り回転し、壁部２８２の開口部２８２ａ付近を移動する間には、係合部２２５は外周面２８２ａｃに対する当接が解除されるが、このとき、引っ張りばね２２８により回転部２１０に対するテープ保持部２２０の位置や回転角度が規制される。
【0030】
図１３及び図１４を参照して、本実施形態に係るクリンチャユニット２３０について説明する。図１３は、クリンチャユニット２３０の＋Ｙ方向の斜め方向から（Ｙ方向の斜め前側）から見たときの斜視図であり、図１４は、クリンチャユニット２３０の－Ｙ方向の斜め方向（Ｙ方向の斜め後ろ側）から見たときの斜視図である。
【0031】
図１３及び図１４に示されるように、クリンチャユニット２３０は、クリンチャ２３２と、クリンチャユニット駆動カム用ローラ２３６と、切断刃２３８と、脚部２３９ａ及び２３９ｂと、胴部２３９ｃと、テープ通路２３９ｄとを備える。クリンチャユニット駆動カム用ローラ２３６は、クリンチャユニット駆動カム２３０ａのクリンチャユニット駆動カム溝部２３０ａｇに係合する。従って、クリンチャユニット２３０は、クリンチャユニット駆動カム用ローラ２３６が、クリンチャユニット駆動カム２３０ａの回転に伴い、クリンチャユニット駆動カム溝部２３０ａｇの形状に追随して結束機本体部２００内をＺ方向の上方及び下方に移動するように構成される。クリンチャユニット２３０は、さらに、第１折り曲げ部４１２と第２折り曲げ部４１４とを含み、クリンチを行う前にテープを折り曲げるように構成されるテープ折り曲げ部４００が、クリンチャ２３２の－Ｚ方向に設けられている。また、胴部２３９ｃの＋Ｙ方向には、テープ保持解除部３１０が設けられている。
【0032】
テープ保持解除部３１０は、テープ排除部３２０と、第１解除部３３０ａと、第２解除部３３０ｂと、を備える。テープ保持解除部３１０は、引っ張りばね３１８を介して胴部２３９ｃに対して付勢されている。また、テープ保持解除部３１０は、スイング支点３９０を中心に回転可能に設けられている。テープ保持解除部３１０は、スイング制御ピン３６０を備える。脚部２３９ａ及び脚部２３９ｂは、アームシャフト２８０ｂと係合するように設けられており、クリンチャユニット２３０は、アームシャフト２８０ｂを支点として動作するように設けられている。図１３に示されるように、クリンチャユニット２３０において、クリンチャ２３２の－Ｘ方向及び＋Ｘ方向には、第１クリンチャ脚部２３９ｆ１及び第２クリンチャ脚部２３９ｆ２がそれぞれ設けられている。第１クリンチャ脚部２３９ｆ１及び第２クリンチャ脚部２３９ｆ２は、胴部２３９ｃから＋Ｙ方向及び－Ｚ方向に延伸した部分に相当する。
【0033】
クリンチャ２３２は、結束対象物６０に対して包囲する結束物であるテープ７０の一端及び他端（第１端部７２及び第２端部７４）が重ねられた状態で、－Ｚ方向より不図示のマガジンユニット２４０より供給されるステープル５０（針５０）を、＋Ｚ方向より曲げるように構成される。すなわち後に図を参照して説明するテープ７０の第１端部７２と第２端部７４とが離れないようにステープル５０により物理的に留める。なお、本実施形態において、物理的に留められている状態は、テープ７０の一対の端部がステープル５０のクラウン部５２と脚部（例えば第１脚部５４ａ及び第２脚部５４ｂ（図４参照））との間に挟まれ、移動が規制されている状態であってもよい。なお、テープ７０の一対の端部は、熱溶着や圧着のような他の方法により留められてもよい。
【0034】
テープ保持解除部３１０には、スイング制御ピン３６０が、不図示のクリンチャユニット駆動カム２３０ａの外周面２３０ａｃに当接されるように設けられている。従って、テープ保持解除部３１０は、クリンチャユニット駆動カム２３０ａの回転に伴い、スイング制御ピン３６０がクリンチャユニット駆動カム２３０ａの外周面２３０ａｃの形状に追随して、引っ張りばね３１８に付勢されながらスイング支点３９０を中心に回転する。後に詳述するように、本実施形態においては、テープ保持解除部３１０に対し、テープ保持部２２０の爪部２２２ａ及び爪部２２２ｂが接触することにより、テープ保持部２２０によるテープ７０を保持する状態を解除することができる。また、テープ保持部２２０がテープ保持解除部３１０に対し、相対的に＋Ｚ方向に移動することにより、保持される状態が解除されたテープ７０の端部をテープ排除部３２０が排除するように構成されている。
【0035】
テープ保持解除部３１０には、テープ通過口３５０が設けられている。テープ通路２３９ｄはテープ保持解除部３１０付近まで設けられており、結束機本体部２００の外部に設けられたテープリール８００から、テープ通路２３９ｄを通って供給されるテープ７０は、テープ通過口３５０に到達される。後述するように、結束対象物６０に対する一回の結束が終了し、結束に利用されたテープの端部がテープ保持解除部３１０によりテープ保持部２２０から解放される。その後、テープ保持解除部３１０のスイング制御ピン３６０がクリンチャ駆動カム２３０の外周面２３０ａｃに追随し回転することにより、テープ保持部２２０の爪部２２２ａ及び爪部２２２ｂに対するテープ保持解除部３１０の当接が解除される。これにより、爪部２２２ａ及び爪部２２２ｂがねじりコイルバネ２２６ａ及び２２６ｂによりテープ支持部２２３に向かう方向にそれぞれ付勢され、テープ保持部２２０は、次の結束のため、テープ通路２３９ｄを通ってテープ通過口３５０から供給されるテープ７０の端部を保持する。結束に利用されたテープの端部は切断刃２３８により切断される。その後、テープ保持部２２０が保持するテープ７０により次の結束対象物６０の結束箇所の周囲の移動を開始することにより、次の結束箇所の結束プロセスを開始する。
【0036】
図１５及び図１６を参照して、本実施形態に係るマガジンユニット２４０について説明する。図１５は、マガジンユニット２４０が、クリンチ作業を行わず待機している状態を示す斜視図である。図１６は、マガジンユニット２４０が、クリンチする状態を示す斜視図である。
【0037】
図１５に示されるように、マガジンユニット２４０は、ドライバ２４２と、マガジン部２４４と、マガジンユニット駆動カム用ローラ２４６と、プッシャー２４８とを備える。マガジンユニット２４０においては、マガジン部２４４に装填されたステープル５０がプッシャー２４８により＋Ｙ方向に付勢されている。ステープル５０によりテープ７０を留める際に、マガジンユニット２４０は、＋Ｚ方向（すなわちクリンチャユニット２３０の方向）に相対的に移動される。図１５に示されるように、クリンチが行われる際にマガジンユニット２４０のクリンチャ２３２とＺ方向に当接する部分には第１当接部材２４７ａ及び第２当接部材２４７ｂが設けられている。また、ドライバ２４２の＋Ｙ方向には、ドライバ２４２のＹ方向の動きを規制する第１ドライバ規制部材２４５ａ及び第２ドライバ規制部材２４５ｂが設けられている。また、このとき、ドライバ２４２は、図１６に示されるように、＋Ｚ方向に相対的に移動する。さらに、マガジン部２４４において最も＋Ｙ方向にあるステープル５０をドライバ２４２により＋Ｚ方向に突き出し、＋Ｚ方向からステープル５０の一対の脚部（第１脚部５４ａ及び第２脚部５４ｂ）をクリンチャ２３２が相対的に押すことによってステープル５０を変形させ、クリンチを行う。
【0038】
マガジンユニット駆動カム用ローラ２４６は、マガジンユニット駆動カム２４０ａのマガジンユニット駆動カム溝部２４０ａｇに係合する。従って、マガジンユニット２４０は、マガジンユニット駆動カム用ローラ２４６を介して、マガジンユニット駆動カム２４０ａの回転に伴い、マガジンユニット駆動カム溝部２４０ａｇの形状に追随して結束機本体部２００内を＋Ｚ方向及び－Ｚ方向に移動するように構成される。このとき、マガジンユニット２４０は、マガジンユニットスイング支点２４９を支点として結束機本体部２００に対して移動する。
【0039】
図１７乃至図１９を参照して、テープ保持部２２０について説明する。図１７は、テープ保持部２２０の－Ｙ方向から見た断面図である。図１８は、テープ保持部２２０が、テープ７０を保持する状態を－Ｙ方向から見た図であり、図１９は、テープ保持部２２０が、テープ７０を解放した状態を－Ｙ方向から見た図である。
【0040】
図１７に示されるように、テープ保持部２２０は、一対の爪部２２２ａ及び２２２ｂ（本実施形態において、テープ押さえ部２２２）と、テープ支持部２２３とを備える。一対の爪部の一方である第１爪部２２２ａは、先端部２２２ａ１と、基端部２２２ａ２と、支点部２２２ａ３と、を有する。先端部２２２ａ１と、基端部２２２ａ２とは、支点部２２２ａ３を支点として回転可能に設けられている。第１爪部２２２ａの先端部２２２ａ１には、接触部２２２ａ１ｃが設けられている。一対の爪部の他方である第２爪部２２２ｂは、先端部２２２ｂ１と、基端部２２２ｂ２と、支点部２２２ｂ３と、を有し、先端部２２２ｂ１と、基端部２２２ｂ２とは、支点部２２２ｂ３を支点として回転可能に設けられている。また、第２爪部２２２ｂの先端部２２２ｂ１には、接触部２２２ｂ１ｃが設けられている。テープ支持部２２３は、第１テープ支持部２２３ａと、第２テープ支持部２２３ｂとを含む。テープ支持部２２３には、第１テープ支持部２２３ａと、第２テープ支持部２２３ｂとの間に開口部２２３ｃが設けられている。
【0041】
図１８に示されるように、テープ保持部２２０がテープ７０を保持する状態においては、テープ７０はテープ支持部２２３の第１テープ支持部２２３ａ及び第２テープ支持部２２３ｂにより－Ｚ方向の下方より支持され、第１爪部２２２ａ及び第２爪部２２２ｂにより＋Ｚ方向より押さえられることにより、テープ７０が保持されている。さらに具体的には、第１爪部２２２ａの先端部２２２ａ１の接触部２２２ａ１ｃと、第２爪部２２２ｂの先端部２２２ｂ１の接触部２２２ｂ１ｃとが、テープ７０のＸ方向の側縁近傍（テープ７０のＸ方向の一対の側縁（両側縁）のうちの一方の側縁である第１側縁と、一対の側縁のうちの他方の側縁である第２側縁との近傍）に接触することにより、それぞれ、第１テープ支持部２２３ａ及び第２テープ支持部２２３ｂに向かう方向に押える。すなわち、テープ支持部２２３により支持されるテープ７０に対して、テープ７０の一対の側縁のうちの一方である第１側縁が存在する第１側縁側から、先端部２２２ａ１の接触部２２２ａ１ｃがテープ７０に接触し、テープ７０の一対の側縁のうちの他方である第２側縁が存在する第２側縁側から、先端部２２２ｂ１の接触部２２２ｂ１ｃがテープ７０に接触することにより、テープ保持部２２０は、テープ７０の第１側縁側及び第２側縁側を挟み、テープ７０を保持する。このとき、第１爪部２２２ａの基端部２２２ａ２及び第２爪部２２２ｂの基端部２２２ｂ２は、図１７に示される状態と比較して、先端部２２２ａ１及び先端部２２２ｂ１の－Ｚ方向への回転に伴い、＋Ｚ方向の位置に移動されている。なお、図１８においては、Ｘ方向は、テープ７０の短手方向に相当する。
【0042】
図１９に示されるように、テープ保持部２２０がテープ７０を解放した状態においては、第１爪部２２２ａ及び第２爪部２２２ｂは、それぞれ、第１テープ支持部２２３ａ及び第２テープ支持部２２３ｂから＋Ｚ方向に離間した位置にある。テープ保持部２２０は、図１８に例示する状態及び図１９に例示する状態を採ることにより、テープ７０の保持と解放を行うことができる。
【0043】
図１３及び図１４を参照して上述したように、本実施形態においては、テープ保持部２２０がテープ７０を保持する状態（図１８）から、テープ保持部２２０がテープ７０の保持を解放する状態（図１９）には、テープ保持部２２０がテープ保持解除部３１０に当接することにより遷移する。テープ保持部２２０がテープ保持解除部３１０に当接していない場合には、テープ保持部２２０がテープ７０を保持している。テープ保持部２２０が移動し、テープ保持解除部３１０の第１解除部３３０ａに爪部２２２ａの基端部２２２ａ２が当接する。基端部２２２ａ２が支点部２２２ａ３を中心に－Ｚ方向に回転し、それに伴い、先端部２２２ａ１が＋Ｚ方向に回転する。これにより、先端部２２２ａ１はテープ支持部２２３から離れる。同様に、テープ保持解除部３１０の第２解除部３３０ｂに爪部２２２ｂの基端部２２２ｂ２が当接し、基端部２２２ｂ２が支点部２２２ｂ３を中心に－Ｚ方向に回転することにより先端部２２２ｂ１が＋Ｚ方向に回転し、先端部２２２ｂ１がテープ支持部２２３から離れる。こうして、テープ７０は、テープ保持部２２０により保持される状態から解放される。
【0044】
このように、本実施形態に係るテープ保持部２２０は、爪部２２２ａ及び２２２ｂがテープ７０の短手方向（図１７乃至図１９における＋Ｘ方向及び－Ｘ方向）に移動することにより、テープ７０の端部を挟みテープ７０を保持する。すなわち、本実施形態に係るテープ保持解除部２２０においては、爪部２２２ａの先端部２２２ａ１が支点部２２２ａ３を中心に－Ｚ方向に回転することにより、Ｘ方向で見て、先端部２２２ａ１は＋Ｘ方向に移動する。また、爪部２２２ｂの先端部２２２ｂ１が支点部２２２ｂ３を中心に－Ｚ方向に回転することにより、Ｘ方向で見て、先端部２２２ｂ１は－Ｘ方向に移動する。これにより、本実施形態においては、テープ保持部２２０は、テープ７０を短手方向の両側縁から保持するように構成されている。
【0045】
この構成により、爪部２２２ａ及び爪部２２２ｂのＸ方向（それぞれ、＋Ｘ方向及び－Ｘ方向）への動きにより、テープ７０を保持する構成を実現することができる。また、テープ７０の短手方向の両側縁を保持する構成とすることにより、例えばテープ７０の中央付近等、側縁から離れた箇所を保持する構成を採る場合に比べ、爪部２２２ａ及び爪部２２２ｂの移動量を少なくすることができる。さらに、テープ７０の短手方向の両側縁を保持する構成とすることにより、テープ７０を安定して保持することもできる。
【0046】
上述してきた例においては、テープ保持部２２０は、テープ７０の一対の側縁の両方を保持する場合を示したが、これに限られず、例えば一対の側縁のうちの一方の側縁のみを保持するように構成されてもよい。
【0047】
概要を説明した本実施形態に係る結束機１００のクリンチ動作について、以下、図２０Ａ～図２０Ｊを参照して説明する。図２０Ａ乃至図２０Ｊは、結束機本体部２００を－Ｘ方向見た断面図である。なお、図２０Ａ乃至図２０Ｊでは、説明をわかりやすくするため、一本の結束対象物６０が図示されているが、複数の結束対象物６０をまとめて結束する場合にも本実施形態は適用できる。
【0048】
図２０Ａは、本実施形態に係る結束プロセスを開始した直後の状態を示す。図２０Ａに示されるように、結束対象物６０が、回転部２１０の開口部より挿入されている。このとき、テープ保持部２２０は、テープ支持部２２３と、第１爪部２２２ａ及び第２爪部２２２ｂとにより、テープ通路２３９ｄを介してテープリール８００より供給されるテープ７０の端部７２（第１端部７２）を保持している。回転部２１０は、この後、図２０Ａにおいて反時計回りに回転する。テープ保持部２２０も、回転部２１０の回転に伴い、反時計回りに回転する。後述するように、ステープル５０のクリンチ時においては、クリンチャユニット２３０と、マガジンユニット２４０とがＺ方向に相対的に互いに近づき、このとき、テープ保持部２２０は、図２０Ａにおいて－Ｙ方向側（図２０Ａにおいて右側）に位置する。
【0049】
ステープル５０のクリンチが終わり、次の結束プロセスが開始される場合には、クリンチャユニット２３０が＋Ｚ方向に退避し、テープ保持部２２０がクリンチャユニット２３０とマガジンユニット２４０との間を通過するように構成されている。すなわち、本実施形態においては、結束材送り部２０２の一部に相当するテープ保持部２２０が、移動する間に、結束部の一部に相当するクリンチャユニット２３０がテープ保持部２２０と干渉しない位置まで一時的に退避する。後述するように、マガジンユニット２４０も、テープ保持部２２０の移動と干渉しない位置まで、一時的に退避するように構成されている。図２０Ａに示す例においては、クリンチャユニット２３０が上方に退避している。なお、クリンチャユニット２３０は、駆動カムシャフト２３０ｂ１を中心に回転するクリンチャユニット駆動カム２３０ａのクリンチャユニット駆動カム溝部２３０ａｇの形状により、クリンチャユニット駆動カム溝部２３０ａｇに係合するクリンチャユニット駆動カム用ローラ２３６がクリンチャユニット駆動カム溝部２３０ａｇを追随するのに伴い、クリンチ及び退避位置を移動することができるように構成されている。
【0050】
図２０Ｂは、図２０Ａに示す状態から、回転部２１０が反時計回りに回転した状態を示す。図２０Ｂに示されるように、回転部２１０の回転に伴い、テープ保持部２２０も反時計回りに移動する。図２０Ａに示される状態と図２０Ｂに示される状態との間で、クリンチャユニット駆動カム２３０ａも回転するが、クリンチャユニット２３０は移動しないようにクリンチャユニット駆動カム２３０ａのクリンチャユニット駆動カム溝部２３０ａｇが形成されているので、テープ保持部２２０は、クリンチャユニット２３０と干渉することなく、クリンチャユニット２３０のＺ方向下方を通過する。
【0051】
図２０Ｃは、図２０Ｂに示す状態から、回転部２１０が反時計回りにさらに回転した状態を示す。テープ保持部２２０は、テープ７０の第１端部７２を保持した状態で、さらに＋Ｙ方向に移動する。クリンチャユニット２３０は、図２０Ｂに示される状態に比べ、退避位置から－Ｚ方向に移動する。また、マガジンユニット２４０は、－Ｚ方向に退避する。マガジンユニット２４０は、駆動カムシャフト２３０ｂ１を中心に回転する不図示のマガジンユニット駆動カム２４０ａのマガジンユニット駆動カム溝部２４０ａｇに、マガジンユニット駆動カム用ローラ２４６が係合し、マガジンユニット駆動カム用ローラ２４６がマガジンユニット駆動カム２４０ａの回転に伴い、マガジンユニット駆動カム溝部２４０ａｇに追随して移動することにより、図２０Ｃに示されるような退避位置に移動する。マガジンユニット２４０は、マガジンユニットスイング支点２４９を支点として回転するように移動する。クリンチャユニット２３０やマガジンユニット２４０の退避は、クリンチャユニット駆動カム２３０ａやマガジンユニット駆動カム２４０ａにより行われる。図２０Ｃに示される状態では、回転部２１０の開口部２１０ａが壁部２８２に対し、Ｘ方向から見て閉じられている。従って、結束対象物６０は、回転部２１０の開口部２１０ａと壁部２８２により閉じられた空間内に存在する。
【0052】
図２０Ｄは、図２０Ｃに示す状態から、回転部２１０が反時計回りにさらに回転した状態を示す。図２０Ｄに示されるように、テープ保持部２２０は、図２０Ａに示される状態から、１８０度以上、結束対象物６０の周囲を周方向に移動している。図２０Ｄに示されるように、結束対象物６０は、テープ７０により、Ｙ－Ｚ断面で見て、半円程度包囲されている。また、テープ保持部２２０の係合部２２５は、壁部２８２の溝部２８２ｇの一端と係合する。クリンチャユニット２３０は、図２０Ｃに示される状態より、さらに－Ｚ方向に相対的に移動し、クリンチが行われるクリンチ位置に近づく。また、マガジンユニット２４０は、図２０Ｃに示される状態より、退避位置に近づくようにさらに－Ｚ方向に相対的に移動する。
【0053】
図２０Ｅは、図２０Ｄに示す状態から、回転部２１０が反時計回りにさらに回転した状態を示す。図２０Ｅに示されるように、結束対象物６０は、テープ７０により、Ｙ－Ｚ断面で見て、３／４円に相当する部分を包囲されている。また、テープ保持部２２０の係合部２２５が、壁部２８２の溝部２８２ｇの一端と係合することにより、テープ保持部２２０はテープ保持部回転中心部２２４を支点として回転しながら移動する。また、図２０Ｄに示される状態から、クリンチャユニット２３０は、－Ｚ方向に相対的にさらに移動し、他方、マガジンユニット２４０は、ほぼ移動していない。
【0054】
図２０Ｆに示されるように、回転部２１０がさらに回転し、テープ保持部２２０の係合部２２５が溝部２８２ｇに沿って移動するのに伴い、テープ保持部２２０のテープ７０の端部を保持する部分（爪部２２２ａ及び２２２ｂ等が設けられている部分）は回転部２１０より径方向の外側に移動する（本実施形態における第２移動状態に相当）。また、テープ保持部２２０のテープ７０の係合部２２５が設けられている部分は回転部２１０より径方向の内側に移動する。図２０Ｆに示されるように、結束対象物６０は、Ｘ方向から見て、外周の３／４円以上に相当する部分をテープ７０により包囲されている。また、図２０Ｅに示される状態から、クリンチャユニット２３０は、－Ｚ方向に相対的にさらに移動する。マガジンユニット２４０は、クリンチ位置に向かうように、＋Ｚ方向に相対的に移動する。
【0055】
図２０Ｇに示されるように、テープ保持部２２０がさらに反時計回りに移動し、テープ７０により結束対象物６０が包囲される。また、クリンチャユニット２３０が－Ｚ方向に相対的に移動し、マガジンユニット２４０が＋Ｚ方向に相対的に移動し、両者がテープ７０を介して近接する。また、このとき、テープ保持部２２０は、クリンチャユニット２３０のクリンチャ２３２の－Ｙ方向側に位置する。このように、本実施形態においては、クリンチャユニット２３０及びマガジンユニット２４０が、それぞれ、＋Ｚ方向及び－Ｚ方向に退避する間（すなわち、クリンチが行われない間）に、テープ保持部２２０がクリンチャユニット２３０の－Ｙ方向側に向かって移動する。クリンチャユニット２３０及びマガジンユニット２４０がクリンチ位置に向かうように、それぞれ移動し、クリンチが行われる時には、テープ保持部２２０がクリンチャユニット２３０の－Ｙ方向側に位置する。こうして、クリンチ位置付近に引き出されているテープ７０の端部と、テープ保持部２２０により保持されるテープ７０の端部同士の付近をクリンチすることができる。
【0056】
このとき、回転部２１０は、開口部２１０ａが＋Ｙ方向側となるように位置する。壁部２８２の開口部２８２ａも＋Ｙ方向側が開口するように設けられているので、回転部２１０の開口部２１０ａは塞がれていない状態である。回転部２１０は、以降、クリンチが完了するまで停止するように構成されている。回転部２１０の停止は、後述する間欠歯車を用いて行われる。回転部２１０を停止させることにより、テープ７０の動きを抑制することができるので、クリンチを安定して行うことができる。また、クリンチが行われた後も回転部２１０が回転を再開するまではテープ保持部２２０は移動しないので、その間にクリンチャユニット２３０が退避を開始することができる。従って、その後に移動を開始するテープ保持部２２０に対し、クリンチャユニット２３０によるテープ保持部２２０の移動経路への干渉を防止することができる。
【0057】
図２０Ｈに示されるように、続いて、回転部２１０は、反時計回りにわずかに移動し、それに伴いテープ保持部２２０が、＋Ｚ方向にさらに移動した後、停止する。その後、回転部２１０及びテープ保持部２２０が停止している状態で、クリンチが行われる。図２０Ｈに示されるように、ドライバ２４２が＋Ｚ方向に相対的に上昇し、テープ７０が重ねられた部分を介してクリンチャ２３２に近接する。ここではクリンチャ２３２とドライバ２４２とが互いに近接した位置がクリンチ位置となる。図２０Ｇに示される状態から図２０Ｈに示される状態に遷移する間に、クリンチャユニット２３０は、クリンチ位置から離れるように－Ｚ方向に移動する。
【0058】
図２０Ｇ等を参照して上述したように、クリンチが行われる際には、テープ７０の端部同士をクリンチャ２３２及びドライバ２４２により挟むので、テープ保持部２２０は、クリンチャユニット２３０より－Ｙ方向に位置する。このときの、テープ保持部２２０の、回転部２１０の回転中心軸からの距離を回転半径としてテープ保持部２２０が周回することにより結束対象物６０を包囲するように構成することも可能である。しかしながら、かかる構成では、回転半径が比較的大きくなるので、結束機１００全体として大型化することになる。本実施形態のように、テープ７０の端部を保持するテープ保持部２２０が回転部２１０の回転における径方向に移動可能に構成することにより、テープ保持部２２０の移動経路の直径を小さくすることができる。従って、例えば、結束機１００の小型化が可能となる。本実施形態においては、このように、テープ保持部２２０が、結束対象物６０を包囲した後、スイングするように構成されている。さらに、この構成により、結束対象物６０を周回させたテープ７０を、結束対象物６０を支点として－Ｙ方向に引っ張ることができるので、テープ７０に発生する可能性のある弛みを抑制することができる。
【0059】
さらに、図２０Ｉに示されるように、回転部２１０及びテープ保持部２２０が停止している状態のまま、クリンチャ２３２が下降し、テープ７０が重ねられた部分をＺ方向の上方及び下方からステープル５０を介して押すことにより、ステープル５０の一対の脚部を曲げ、テープ７０が重ねられた部分を留める。
【0060】
次に、図２０Ｊに示されるように、クリンチャユニット２３０及びマガジンユニット２４０が－Ｚ方向に相対的に下降することにより、クリンチャユニット２３０の切断刃２３８が下降し、テープ保持部２２０に保持されているテープ７０を切断する。切断刃２３８は、テープ保持部２２０に設けられた切断刃通過スリット２２９を通過することにより、テープ７０を切断する。
【0061】
以上説明した方法により、本実施形態に係る結束機１００によるクリンチプロセスが行われる。
【0062】
本実施形態においては、テープ保持部２２０は、テープ保持解除部３１０により、テープ７０の保持が解除された後、切断刃２３８によりテープ７０が切断される前に次の結束に用いられるテープの保持を開始するように構成されてもよい。すなわち、テープ保持部２２０は、テープ保持解除部３１０によりテープ７０の端部である第１端部を保持する状態である第１端部保持状態が解除された後、テープ７０の、結束が完了した部分である第１部分に対しテープの送り方向に沿って隣接する部分（すなわち、テープ７０のうち次の結束に用いられる部分）である第２部分の一端である端部（第３端部）を保持してもよい。また、切断刃２３８は、テープ保持部２２０が次の結束に用いられるテープ７０の端部（第３端部）を保持した後に、テープ７０のうち結束が完了した部分（前の結束に用いられた部分）である第１部分と次の結束に用いられる部分である第２部分とが分離されるようにテープを切断するように構成されてもよい。
【0063】
例えば、テープ７０の第３端部を保持する前にテープ７０の切断が行われると、第３端部の位置が定まらない、あるいは第３端部がテープリール８００側に戻ってしまうことにより、テープ保持部２２０が第３端部を保持することができなくなる不具合が発生する可能性がある。本実施形態においては、第３端部を保持した後にテープ７０を切断するので、第３端部を確実に保持することができ、次の結束箇所の結束作業に遷ることができる。本実施形態においては、テープ保持部２２０は、爪部２２２ａ及び爪部２２２ｂを用いて、テープ７０の短手方向からテープ７０を保持する構成を有する。従って、本実施形態においては、テープ保持部２２０は、切断前のテープ７０であっても掴むことができる。
【0064】
次に、図２１Ａ乃至図２１Ｊを参照して、本実施形態において、間欠歯車により回転部２１０の回転及び回転停止を規制する構成について説明する。まず、図２１Ａ及び図２１Ｂを参照して、本実施形態における間欠歯車の構成につき説明する。図２１Ａは、本実施形態に係る結束機１００を＋Ｘ方向から見た図である。図２１Ａは、結束機１００に設けられるギヤ列２９２のギヤ２９２－１、２９２－２、２９２－３、２９２－４（本実施形態において、第１歯車に相当する。）、及び２９２－５を示す。図２１Ｂは、本実施形態に係る結束機１００に設けられるギヤ列２９２のギヤ２９２－２、２９２－３、及び２９２－４を＋Ｙ方向の斜め前から見た図である。図２１Ａ及び図２１Ｂには図示されていないが、本実施形態においては、ギヤ２９２－１またはギヤ２９２－１より上流側の他のギヤが駆動モータ２５０に接続されている。
【0065】
本実施形態においては、図２１Ａに示されるギヤ２９２－５が、回転部２１０の歯部２１０ｔと噛み合うように設けられている。図２１Ｂに示されるように、ギヤ２９２－２と、ギヤ２９２－３とは、固定部材２９５ａ１、２９５ａ２、及び２９５ａ３により互いに固定されている。従って、ギヤ２９２－２及び２９２－３は、同一の回転中心軸を中心に一体となって回転する。まず、ギヤ２９２－１からギヤ２９２－２に駆動力が伝達される。また、ギヤ２９２－２と一体となって回転するギヤ２９２－３からギヤ２９２－４に、ギヤ２９２－４からギヤ２９２－５に、それぞれ駆動力が伝達される。
【0066】
図２１Ｂに示されるように、ギヤ２９２－３（本実施形態において、第２歯車に相当する。）の外周面には歯が設けられている歯部２９３ａと歯が設けられていない歯欠け部２９３ｂとが設けられている。すなわち、ギヤ２９２－３は間欠歯車として構成されている。ギヤ２９２－２とギヤ２９２－３との間には、一対のアシストプレート２９４ａ及び２９４ｂが設けられている。アシストプレート２９４ａ及びアシストプレート２９４ｂは、それぞれ、歯欠け部２９３ｂの一端及び他端近傍に設けられている。また、アシストプレート２９４ａとアシストプレート２９４ｂとの間には、周方向に沿って、円弧状の規制部材２９４ｃが設けられている。図２１Ｂに示されるように、規制部材２９４ｃは、ギヤ２９２－３において歯欠け部２９３ｂが設けられる部分に対応するように設けられている。
【0067】
ギヤ２９２－３は、図２１Ａにおいて、－Ｘ方向側から見て（すなわち、図２１Ａの紙面手前側から紙面に垂直な方向に見て）反時計回りに回転する。従って、ギヤ２９２－３において、反時計回りの下流側が回転方向の下流側であり、反時計回りの上流側が回転方向の上流側である。アシストプレート２９４ａは、歯欠け部２９３ｂの一端近傍であって、歯欠け部２９３ｂの一端の回転方向の下流側に位置するように設けられている。すなわち、アシストプレート２９４ａは、ギヤ２９２－３の回転方向において、歯部２９３ａと歯欠け部２９３ｂとの境界のうち、歯部２９３ａが回転方向下流であり歯欠け部２９３ｂが回転方向上流である境界近傍において、この境界より回転方向の下流側に設けられている。アシストプレート２９４ｂは、ギヤ２９２－３の回転方向において、歯部２９３ａと歯欠け部２９３ｂとの境界のうち、歯部２９３ａが回転方向上流であり歯欠け部２９３ｂが回転方向下流である境界近傍において、この境界より回転方向の下流側に設けられている。また、ギヤ２９２－４には、規制部材２９６が設けられている。規制部材２９６には、断面（Ｘ方向に垂直な断面）が円弧状の形状を有する規制周面２９６ｓが設けられている。また、規制部材２９６には、当接ピン２９８が＋Ｘ方向側に設けられている。
【0068】
規制部材２９６の規制周面２９６ｓは、ギヤ２９２－２とギヤ２９２－３との間に設けられた規制部材２９４ｃの外周面２９４ｃｓの半径と同一半径の円弧状に設けられている。また、規制部材２９４ｃは、ギヤ２９２－２及びギヤ２９２－３と一体となって回転する。従って、ギヤ２９２－２及びギヤ２９２－３が回転することにより、一回転の一部において、規制部材２９４ｃの外周面２９４ｃｓと規制周面２９６ｓとが当接する。また、規制部材２９４ｃはギヤ２９２－３において歯欠け部２９３ｂが設けられる部分に設けられているので、規制部材２９４ｃの外周面２９４ｃｓと規制周面２９６ｓとが当接するとき、ギヤ２９２－４に対し、ギヤ２９２－３のうち、歯欠け部２９３ｂが設けられる部分が近づく。そのため、外周面２９４ｃｓと規制周面２９６ｓとが当接するまで従動して回転していたギヤ２９２－４は、外周面２９４ｃｓと規制周面２９６ｓとが当接すると、回転を停止する。これは、外周面２９４ｃｓが規制部材２９６の規制周面２９６ｓに当接しない状態においては、規制部材２９６は他の構成部材と当接することなく、ギヤ２９２－４は規制部材２９６に動きを規制されることなく回転することが可能であるところ、規制部材２９６の規制周面２９６ｓが規制部材２９４ｃの外周面２９４ｃｓの半径と同一半径の円弧状に設けられているので、外周面２９４ｃｓが規制部材２９６の規制周面２９６ｓに当接すると、規制部材２９６が外周面２９４ｃｓに捕捉される状態となり、規制部材２９６が動きを停止される結果、ギヤ２９２－４の動きが停止されるからである。
【0069】
また、ギヤ２９２－３が回転を続け、外周面２９４ｃｓと規制周面２９６ｓとの当接が解除されると、ギヤ２９２－４は回転を再開する。本実施形態においては、駆動側のギヤであるギヤ２９２－２及びギヤ２９２－３と一体となって回転するようにアシストプレート２９４ａ及び２９４ｂを設け、規制部材２９６上に当接ピン２９８を設けることにより、ギヤ２９２－４が回転を再開する際に発生しうる、ギヤ２９２－３の歯部２９３ａの一端の歯（歯部２９３ａの一対の端部うち、歯欠け部２９３ｂに回転方向の下流側に隣接する端部に設けられる歯）とギヤ２９２－４の歯とが噛み合う時の衝撃を抑制することができる。また、ギヤ２９２－４が回転を停止する際に発生しうる、ギヤ２９２－３の歯部２９３ａの他端の歯（歯部２９３ａの一対の端部うち、歯欠け部２９３ｂに回転方向の上流側に隣接する端部に設けられる歯）とギヤ２９２－４の歯との噛み合いが解除される時の衝撃を抑制することができる。また、外周面２９４ｃｓと規制部材２９６との当接及び当接の解除時の衝撃も抑制することができる。以下、図２１Ｃ乃至図２１Ｊを参照して本実施形態における間欠歯車を用いた回転の規制について説明する。
【0070】
図２１Ｃを参照して、ギヤ２９２－２及びギヤ２９２－３は図２１Ｃにおいて反時計回りに回転し、ギヤ２９２－４は時計回りに回転する。図２１Ｃに示されるように、図２１Ａに示される状態から、ギヤ２９２－３が回転し、アシストプレート２９４ａが＋Ｚ方向に移動してきている。従って、この後、ギヤ２９２－２とギヤ２９２－３との間に設けられた規制部材２９４ｃの外周面２９４ｃｓの規制周面２９６ｓとの係合が間もなく開始される。図２１Ｃに示されるように、アシストプレート２９４ａは、回転を続けると当接ピン２９８と当接するように、アシストプレート２９４ａ及び当接ピン２９８が設けられている。
【0071】
次に、図２１Ｄに示されるように、ギヤ２９２－３が回転し、アシストプレート２９４ａが当接ピン２９８に当接する。なお、図２１Ｄに示されるように、規制周面２９６ｓは外周面２９４ｃｓにまだ当接していない。従って、アシストプレート２９４ａは、規制周面２９６ｓが外周面２９４ｃｓに当接する前に、当接ピン２９８に当接する。
【0072】
この後、アシストプレート２９４ａがさらに回転すると、当接ピン２９８がアシストプレート２９４ａによって回転方向に押されることにより、規制部材２９６が図２１Ｄにおいて時計回りに回転し、図２１Ｅに示されるように規制周面２９６ｓが外周面２９４ｃｓと当接する。上述したように、外周面２９４ｃｓと規制周面２９６ｓとは、同一の点を中心とする同一半径の円弧状となるように形成されているので、図２１Ｅに示されるように、外周面２９４ｃｓに対して、規制部材２９６は移動しない。ギヤ２９２－４は、規制部材２９６と一体となって動くように規制部材２９６がギヤ２９２－４に対して固定されている。従って、規制部材２９６が停止している間、ギヤ２９２－４は停止する。回転部２１０を回転させるギヤ２９２－５はギヤ２９２－４に対して従動するので、ギヤ２９２－４が停止している間、ギヤ２９２－５は停止し、同時に回転部２１０は停止する。
【0073】
図２１Ｆに示されるように、ギヤ２９２－３は回転を続け、外周面２９４ｃｓと規制部材２９６は当接した状態を維持する。その間、ギヤ２９２－４は停止する。
【0074】
ギヤ２９２－３がさらに回転すると、図２１Ｇに示されるように、ギヤ２９２－３の歯部２９３ａが＋Ｚ方向に移動する。また、歯部２９３ａの回転方向の前方（すなわち、回転方向の下流側）には、第２アシストプレート２９４ｂが設けられており、第２アシストプレート２９４ｂも＋Ｚ方向に移動する。
【0075】
この後、図２１Ｈに示されるように、ギヤ２９２－３は回転を続け、第２アシストプレート２９４ｂが当接ピン２９８に当接する。この時点では、ギヤ２９２－４の歯部はギヤ２９２－３の歯部２９３ａとまだ噛み合わせられていない。
【0076】
ギヤ２９２－３がさらに回転すると、図２１Ｉに示されるように、当接ピン２９８がアシストプレート２９４ｂによって回転方向に押されることにより、規制部材２９６は、時計回りに回転する。また、ギヤ２９２－４の歯部はギヤ２９２－３の歯部２９３ａと噛み合い始める。
【0077】
その後、図２１Ｊに示されるように、アシストプレート２９４ｂと当接ピン２９８とは離間し、歯部２９３ａによりギヤ２９２－４は回転を再開する。ギヤ２９２－４が回転を再開することに伴い、ギヤ２９２－５が回転を再開し、回転部２１０が回転する。上述したように、本実施形態に係る結束機１００においては、クリンチを行う間等に回転部２１０を停止させ、また、クリンチ作業が終了した後に回転部２１０の回転を再開する。本実施形態においては、図２１Ａ乃至図２１Ｊを参照して上述してきた間欠歯車を用いた機構により、回転部２１０の回転の停止や回転の再開を実現できる。
【0078】
本実施形態においては、ギヤ２９２－２とギヤ２９２－３との間に設けられた規制部材２９４ｃの外周面２９４ｃｓと規制部材２９６とが当接する前に、アシストプレート２９４ａが当接ピン２９８に当接する。また、ギヤ２９２－３の歯部２９３ａとギヤ２９２－４の歯部とが噛み合う前に、第２アシストプレート２９４ｂが当接ピン２９８に当接する。本発明者等の検討によれば、間欠歯車を利用して、回転部２１０の回転の停止及び再開を行う場合、２つのギヤの歯部同士の噛み合いが解除される際に、ギヤ同士に衝撃荷重がかかり、ギヤの歯部の破損の原因となる場合があることがわかった。また、２つのギヤの歯部同士の噛み合いが再開される際にも、ギヤ同士に衝撃荷重がかかる場合があることがわかった。本実施形態においては、第１アシストプレート２９４ａ及び当接ピン２９８を設けることにより、２つのギヤの歯部同士が噛み合いを解除される前に第１アシストプレート２９４ａ及び当接ピン２９８が当接するように構成されているので、歯部同士にかかる衝撃荷重を低減することができる。また、２つのギヤの歯部同士が噛み合いを再開する前に、第２アシストプレート２９４ｂが当接ピン２９８に当接するように構成されているので、歯部同士の噛み合いが開始される際の衝撃荷重も低減することができる。
【0079】
本発明者等の検討によると、特に、２つのギヤ（ギヤ２９２－３とギヤ２９２－４）の歯部同士が噛み合いを再開する際に発生する衝撃がより大きいと考えられる。従って、特に、ギヤの歯部同士が噛み合いを再開する前にアシストプレート２９４ｂと当接ピン２９８とが当接する構成による衝撃抑制の効果が大きいと考えられる。また、歯部同士の噛み合いが解除される際や、歯部同士の噛み合いが再開される際の衝撃を緩和できることにより、ギヤ２９２－３やギヤ２９２－４の歯を比較的小さくすることができる。従って、比較的小さい歯車を用いることができるので、結束機１００を小型化することが可能となる。
【0080】
次に、図２２Ａ乃至図２２Ｃを参照して、本実施形態におけるテープ保持部２２０によるテープ７０の保持を解除する際に、テープ保持部２２０からテープ７０を排除する構成について説明する。図２２Ａは、テープ保持部２２０付近を拡大して示す斜視図である。図２２Ａに示されるように、テープ排除部３２０が、テープ保持解除部３１０に設けられている。従って、テープ排除部３２０は、テープ保持解除部３１０と一体となって動作するように構成されている。以下に説明するように、テープ保持解除部３１０が－Ｚ方向に相対的に下降するのに伴い、テープ排除部３２０も－Ｚ方向に相対的に下降するように構成されている。本実施形態においては、テープ排除部３２０は、円筒形である。図２２Ａに示される状態では、テープ７０がテープ保持部２２０により保持されている。なお、本実施形態に係る結束機１００においては、テープ保持部２２０によりテープ７０の第１端部７２が保持されており、テープ排除部３２０により、テープ７０の第１端部７２が排除される。また、図２２Ａ乃至図２２Ｃではテープ７０第１端部７２のみを示し、テープ７０の第２端部７２や、次の結束作業に用いられるテープ７０の端部である第３端部については図示を省略する。
【0081】
次に図２２Ｂに示されるように、テープ保持解除部３１０が－Ｚ方向に相対的に下降し、テープ保持部２２０の第１爪部２２２ａ及び第２爪部２２２ｂに対し、それぞれ、基端部２２２ａ２及び２２２ｂ２において、第１解除部３３０ａ及び第２解除部３３０ｂが－Ｚ方向に当接する（図２２Ｂでは第２解除部３３０ｂは図示を省略）。第１解除部３３０ａ及び第２解除部３３０ｂが基端部２２２ａ２及び２２２ｂ２に当接することにより、第１爪部２２２ａ及び第２爪部２２２ｂは、それぞれ、支点部２２２ａ３及び支点部２２２ｂ３を支点として回転し、テープ保持部２２０によるテープ７０の保持が解除される。このとき、テープ保持解除部３１０に設けられているテープ排除部３２０は、テープ保持解除部３１０と共に－Ｚ方向に相対的に下降する。テープ保持部２２０には、開口部２２３ｃが設けられており、テープ排除部３２０は、開口部２２３ｃに挿通する。
【0082】
なお、図２２Ｂにおいては、テープ保持解除部３１０が－Ｚ方向に相対的に下降する例が示されているが、本実施形態に係る結束機１００においては、テープ保持部２２０がテープ保持解除部３１０に対して、＋Ｚ方向に相対的に上昇する構成であってもよい。上述のようにテープ保持部２２０は、回転部２１０と一体に動作し、テープ保持部２２０は、回転部２１０の回転に伴い移動する。テープ保持解除部３１０が待機している状態において、回転部２１０の回転に伴いテープ保持部２２０は、テープ保持解除部３１０が待機する位置まで＋Ｚ方向に移動する。こうして、テープ保持部２２０の第１爪部２２２ａの基端部２２２ａ２及び第２爪部２２２ｂの基端部２２２ｂ２が、それぞれ、第１解除部３３０ａ及び第２解除部３３０ｂに当接し、先端部２２２ａ１及び先端部２２２ｂ１がテープ支持部２２３から離間し、テープ保持部２２０によるテープ７０の保持が解除される。
【0083】
従って、本実施形態においては、回転部２１０の回転に伴い、テープ保持部２２０の爪部２２２ａ及び２２２ｂを回転させることにより、テープ保持部２２０によるテープ７０の保持や、テープ７０の保持の解除を行うことができる。なお、結束に用いられたテープ７０を切断し、次の結束作業に用いられるテープ７０を保持する動作についても同様に、回転部２１０の回転に伴いテープ保持部２２０の爪部２２２ａ及び２２２ｂを動作させて実現してもよい。
【0084】
図２２Ｂは、テープ保持部２２０により保持される状態が解除されたテープ７０が、テープ排除部３２０により、－Ｚ方向に撓み始めた状態を示す。すなわち、図２２Ｂに示すように、本実施形態においては、テープ保持部２２０により保持される状態が解除されたテープ７０に対し、テープ保持解除部３１０が－Ｚ方向に相対的に下降するのに伴い－Ｚ方向に相対的に下降してきたテープ排除部３２０が＋Ｚ方向から当接する。テープ排除部３２０が－Ｚ方向に相対的に下降するのに伴い、テープ７０の中央付近（短手方向（図２２ＢにおいてＸ方向）における中央付近）から－Ｚ方向に撓み始める。
【0085】
図２２Ｃを参照して、テープ保持解除部３１０がさらに下降すると、テープ排除部３２０は、図２２Ｃでは見えない位置まで下降する。図２２Ｂに示される状態から図２２Ｃに示される状態にかけて、テープ７０はテープ排除部３２０が－Ｚ方向に相対的に下降するのに伴い、－Ｚ方向に排除される。こうして、テープ排除部３２０は、テープ保持部２２０がテープ７０の保持を、テープ保持解除部３１０により解除される際に、解除されたテープ７０を－Ｚ方向に排除することができる。
【0086】
図２３Ａ乃至図２３Ｃは、テープ排除部３２０によるテープ保持部２２０からのテープ７０の排除について示す図である。図２３Ａに示されるように、テープ保持解除部３１０によるテープ保持の解除が開始する前は、テープ排除部３２０はテープ７０の上方に位置する。また、図２３Ａに示されるように、このとき、テープ保持部２２０は、テープ保持解除部３１０の第１解除部３３０ａ及び第２解除部３３０ｂに当接していない。
【0087】
図２３Ｂに示されるように、テープ保持解除部３１０によりテープ保持部２２０の第１爪部２２２ａ及び第２爪部２２２ｂが回転され、テープ保持部２２０によるテープ７０の保持が解除された後、テープ排除部３２０が－Ｚ方向に相対的に下降し、テープ支持部２２３上のテープ７０に当接する。テープ７０のうち、このときテープ排除部３２０が当接するのは、テープ７０の一端である第１端部である。このとき、テープ排除部３２０は、テープ支持部２２３の開口部２２３ｃに挿通するようにテープ７０の上方（＋Ｚ方向）から当接する。なお、図２３Ｂに示されるように、このとき、テープ保持部２２０は、テープ保持解除部３１０の第１解除部３３０ａ及び第２解除部３３０ｂに当接するまで＋Ｚ方向に相対的に上昇している。従って、第１解除部３３０ａが爪部２２２ａの基端部２２２ａ２に当接し、第２解除部３３０ｂが爪部２２２ｂの基端部２２２ｂ２に当接している。これにより爪部２２２ａの先端部２２２ａ１は支点部２２２ａ３を中心に図２３Ｂにおいて反時計回りに回転し、爪部２２２ｂの先端部２２２ｂ１は支点部２２２ｂ３を中心に図２３Ｂにおいて時計回りに回転する。先端部２２２ａ１及び先端部２２２ｂ１の回転により、先端部２２２ａ１及び先端部２２２ｂ１はテープ支持部２２３から離間している。これにより、先端部２２２ａ１の当接部２２２ａ１ｃ及び先端部２２２ｂ１の当接部２２２ｂ１ｃはテープ７０に当接していない状態となる。
【0088】
図２３Ｃに示されるように、テープ排除部３２０が－Ｚ方向に相対的にさらに下降し、テープ７０は開口部２２３ｃを通って－Ｚ方向に排除される。
【0089】
テープ保持解除部３１０によりテープ７０の保持が解除された後、テープ７０の端部がテープ保持部２２０に残存していると、テープ保持部２２０が次の結束に用いられるテープ７０の端部を保持する際に、残存するテープの端部も同時に保持する可能性があると考えられる。残存するテープ７０の端部を再び保持すると、結束済みのテープ７０をテープ保持部２２０が移動させようとしてしまうので、結束機１００の故障が発生する可能性がある。従って、結束作業ができなくなり、作業の効率が低下する。本実施形態においては、テープ排除部３２０により残存するテープを排除することができるので、残存するテープによる結束作業の効率の低下を抑制することができる。本実施形態に係る結束機１００は、例えば、伸縮性のある素材により製造されたテープ７０により結束対象物６０の結束する際にも用いることができる。伸縮性のある素材により製造されたテープ７０は、テープとしての張力が比較的弱いので、切断された後にも、結束機１００内において切断を行った位置付近に残存しやすくなると考えられる。本実施形態に係る結束機１００のように、テープ排除部３２０を設けることにより、残存するテープを効果的に排除することができるので、伸縮性のある素材により製造されたテープを用いて結束する場合においても本実施形態に係る結束機１００は有効である。例えば、植物の茎を結束する場合、植物の茎が成長し茎の径が大きくなることが想定されるので、結束直後からその後の植物の成長過程に亘って結束が維持されることが好ましい。そのため、植物の茎を結束する場合には、伸縮性のある素材により製造されたテープが用いられるのが好ましい。本実施形態に係る結束機１００を用いることにより、伸縮性のある素材により製造されたテープを用いた結束作業も効率良く行うことができるので、本実施形態に係る結束機１００は、植物の茎の結束においても効果的に用いることができる。
【0090】
テープ排除部３２０がテープ７０を排除する方向は、例えば－Ｚ方向等、テープ７０の長手方向に交差する方向であってもよい。テープ７０の長手方向に交差する方向として、例えば、テープ７０の長手方向及び短手方向のいずれにも垂直な方向にテープ７０が排除されてもよい。このとき、テープ排除部３２０により、テープ７０は、テープ７０の一方の面から他方の面に向かう方向に排除されてもよい。例えば、テープ排除部３２０により、テープ７０は、テープ７０の表面から裏面に向かう方向に排除されてもよい。
【0091】
また、テープ７０が排除される方向は、テープ７０の主面に垂直な方向であってもよい。このとき、テープ７０が排除される方向は、テープ７０の主面に対して完全に垂直な方向でなくてもよく、例えば、略垂直な方向であってもよい。略垂直な方向であっても、同様の作用効果が得られる範囲であれば、完全に垂直な方向でなくてもよい。
【0092】
本実施形態において、テープ７０の主面は、テープ７０の延びる方向により規定される面である。例えば、テープ７０がＸＹ平面に平行に配置されている場合、テープ７０の主面は、テープ７０の、ＸＹ平面に平行な面である。また、本実施形態においては、テープ７０の表面及び裏面は、例えば、テープ７０の主面がＺ方向に垂直な平面（ＸＹ平面）に平行になるようにテープ７０が配置されているとき、それぞれ、テープ７０の＋Ｚ方向側の面及び－Ｚ方向側の面であってもよい。あるいは、テープ７０の主面がＺ方向に平行となるようにテープ７０が配置されているとき、テープ７０の表面及び裏面は、それぞれ、例えば＋Ｘ方向側の面及び－Ｘ方向側の面であってもよいし、あるいは例えば＋Ｙ方向側の面及び－Ｙ方向側の面であってもよい。
【0093】
また、テープ排除部３２０は、テープ７０に対して長手方向からテープ７０（テープ７０の端部）に当接し、テープ７０を排除してもよい。このとき、テープ排除部３２０は、例えば、長手方向がＹ方向と平行となるように配置されたテープ７０に対し、Ｙ方向に沿って移動可能に設けられ、テープ７０の端部に対し、テープ排除部３２０がＹ方向に押す、または引くように当接して排除してもよい。
【0094】
図２２Ａ乃至図２３Ｃにおいては、テープ排除部３２０がテープ保持解除部３１０と一体に形成されている場合を例に説明したが、テープ排除部３２０とテープ保持解除部３１０とが互いに別の部材として設けられていてもよく、この場合でも、テープ排除部３２０とテープ保持解除部３１０とが連動するように設けられてもよい。例えば、テープ排除部３２０は、テープ保持解除部３１０がテープ保持部２２０によるテープ７０の保持を解除した後にテープ７０を排除するように構成されてもよい。
【0095】
図２４Ａ及び図２４Ｂを参照して、本実施形態に係るテープ保持解除部３１０をクリンチャユニット駆動カム２３０ａによりテープ保持部２２０によるテープ７０の保持を解除させる機構について説明する。図２４Ａ及び図２４Ｂは、結束機本体部２００を＋Ｘ方向から見た斜視図であり、図２４Ａは、テープ保持解除部３１０によりテープ保持部２２０によるテープ７０の保持が解除されている状態を示し、図２４Ｂは、テープ保持部２２０によるテープ７０の保持が再開された状態を示す。
【0096】
図２４Ａ及び図２４Ｂに示されるように、テープ保持解除部３１０のスイング制御ピン３６０は、クリンチャユニット駆動カム２３０ａの外周面２３０ａｃに接する。スイング制御ピン３６０が、クリンチャユニット駆動カム２３０ａの回転に伴い、クリンチャユニット駆動カム２３０ａの外周面２３０ａｃに沿ってテープ保持解除部３１０を移動させる。クリンチャユニット駆動カム２３０ａの外周面２３０ａｃの形状は、回転中心軸である駆動カムシャフト２３０ｂ１に対して円形ではない。従って、スイング制御ピン３６０の外周面２３０ａｃ上の移動に伴い、テープ保持解除部３１０は、複数の姿勢を採り得る。図２４Ａに示される状態から図２４Ｂに示される状態に遷る間に、テープ保持解除部３１０は図２４Ａに示されるようなＺ方向にほぼ平行な姿勢から、図２４Ｂに示されるスイングされた状態に遷る。図２４Ａに示されるように、テープ保持解除部３１０がＺ方向にほぼ平行な姿勢を採る間、テープ保持解除部３１０の第１解除部３３０ａ及び第２解除部３３０ｂが、それぞれ、テープ保持部２２０の爪部２２２ａ及び爪部２２２ｂに当接し、テープ保持部２２０はテープ７０の保持を解除する。図２４Ｂに示されるように、テープ保持解除部３１０がスイングされた状態においては、テープ保持解除部３１０はテープ保持部２２０から退避しており、テープ保持部２２０はテープ７０を保持することができる状態を採る。具体的には、爪部２２２ａ及び爪部２２２ｂが、それぞれ、ねじりコイルバネ２２６ａ及び２２６ｂにより、テープ支持部２２３に向かう方向に付勢され、爪部２２２ａ及び爪部２２２ｂとテープ支持部２２３とによりテープ７０を保持できるこの構成により、クリンチャユニット２３０の動きとテープ保持解除部３１０の動きとを比較的容易に連動させることができる。また、駆動源としてはモータ２５０一つで、複数の構成に対し、互いにタイミングを合わせながら駆動することが可能となる。
【0097】
上述してきた実施形態においては、結束機１００において１つの駆動モータ２５０が用いられる場合を例に説明した。駆動源として１つの駆動モータ２５０を用いて結束機１００内の複数の構成、結束部、結束材送り部２０２、及びテープ排除部３２０等を駆動するように構成することにより、結束機１００内の複数の構成の動きを比較的容易に連動させることができる。
【0098】
他の実施形態においては、結束機１００において、２つ以上のモータが用いられてもよい。例えば、クリンチャユニット２３０とマガジンユニット２４０とが別のモータにより駆動されてもよい。あるいは、回転部２１０を駆動するモータと、クリンチャユニット２３０とマガジンユニット２４０とを駆動するモータが別のモータであってもよい。２つ以上のモータが用いられる場合にも、テープ保持部２２０や回転部２１０を含む結束材送り部２０２と、クリンチャユニット２３０やマガジンユニット２４０を含む結束部とが連動するように構成することにより、上述してきた結束機１００と同様の作用効果を奏することができる。また、上述してきた実施形態においては、駆動モータ２５０と、クリンチャユニット駆動カム２３０ａやマガジンユニット駆動カム２４０ａ等のカム機構とにより結束機１００の各構成が連動して駆動される場合を例に説明したが、これに限られず、例えば複数のモータを用いて、各構成要素が別の駆動源により駆動されつつ、互いに連動されるように制御されてもよい。
【0099】
【0100】
以下に説明するように、本発明者等の検討により、テープが重ねられた部分を、テープ同士で抱え込むようにテープを曲げてステープルで留めることにより、結束強度を向上することができることがわかった。図２５は、以下に示す方法により互いに包み込むように重ねられたテープ７０の模式的な図である。結束対象物を結束する結束物（本実施形態において、ステープル５０及びテープ７０を含む。）の強度は、図２５に示されるように結束された結果、上述のような、従来行われてきたステープル５０をテープ７０に刺し、テープ７０の端部同士（第１端部７２及び第２端部７４同士）を留めることにより結束する場合に比べ、向上することができた。また、以下に示す方法によりテープ７０の端部同士を留めることにより、抱え込むことなく２つの端部が重ねられた部分が結束された結束物に比べても、結束強度を向上することができた。
【0101】
図２６Ａは、ステープル５０によりテープ７０が重ねられた部分を留める前の状態における、互いに近接しているクリンチャ２３２（本実施形態において、ステープル曲げ部２３２または曲げ部２３２）及びドライバ２４２（本実施形態において、ステープル打ち出し部２４２）が位置するクリンチ位置の近傍を＋Ｙ方向側から見た図である。すなわち、図２６Ａはクリンチ開始前の待機状態を示す。図２６Ｂは、クリンチャユニット２３０及びマガジンユニット２４０の図２６Ａに示される状態におけるＸＺ平面に平行な断面図である。図２６Ｂは、図２６Ａに示されるクリンチャユニット２３０及びマガジンユニット２４０の－Ｙ方向側の部分の断面図に相当する。また、図２６Ｃは、クリンチ開始前の待機状態におけるクリンチ位置近傍を＋Ｙ方向側の斜め方向から見た斜視図である。なお、図２６Ｃにおいては、テープ折り曲げ部４００の説明のため、第１クリンチャ脚部２３９ｆ１の一部の図示を省略する。
【0102】
図２６Ａ、図２６Ｂ、及び図２６Ｃに示されるように、この状態において、テープ７０のクリンチされる第１端部７２及び第２端部７４は、Ｚ方向に重ねられた状態で、第１当接部材２４７ａ及び第２当接部材２４７ｂ上に位置する。上述のように、テープ７０の第１端部７２は、結束材送り部２０２（テープ送り部２０２）のテープ保持部２２０により保持された状態で、回転部２１０の回転に伴って結束対象物６０の周囲を移動した後、クリンチされる前にテープ７０の第２端部７４とＺ方向に重なる位置まで移動される。従って、本実施形態においては、回転部２１０及びテープ保持部２２０を含む結束材送り部２０２がテープ重ね部に相当する。また、この状態において、クリンチャユニット２３０の第１クリンチャ脚部２３９ｆ１及び第２クリンチャ脚部２３９ｆ２は、それぞれ、マガジンユニット２４０の第１当接部材２４７ａ及び第２当接部材２４７ｂの、－Ｘ方向側及び＋Ｘ方向側に位置する。また、テープ折り曲げ部４００の第１折り曲げ部４１２及び第２折り曲げ部４１４は、いずれも、マガジンユニット２４０の＋Ｚ方向側で待機している。なお、図２６Ａ、図２６Ｂ、及び図２６Ｃに示されるように、待機状態において、第１ドライバ規制部材２４５ａと第２ドライバ規制部材２４５ｂとの間の開口部２４５ｃにはテープ折り曲げ部４００はまだ挿入されていない。
【0103】
なお、図２６Ａ及び図２６Ｂにおいて、開口部２４５ｃが図示されていることからわかるように、開口部２４５ｃは、Ｙ方向およびＺ方向に開口している。より具体的には、図２６Ａに示されるように、開口部２４５ｃは、マガジンユニット２４０の＋Ｙ方向の端部に配置される部材に相当する第１ドライバ規制部材２４５ａと第２ドライバ規制部材２４５ｂとの間において第１当接部材２４７ａの上面及び第２当接部材２４７ｂの上面から－Ｚ方向に開口する。また、図２６Ｂの断面においても開口部２４５ｃが設けられていることが示されていることから、開口部２４５ｃが、第１ドライバ規制部材２４５ａと第２ドライバ規制部材２４５ｂから－Ｙ方向に延びるようにも設けられていることがわかる。開口部２４５ｃがＹ方向及びＺ方向に開口している点は、図２６Ｃからもわかる。
【0104】
クリンチが開始される前に、図２７Ａに示されるように、テープ折り曲げ部４００がマガジンユニット２４０に対して－Ｚ方向に相対的に下降し、テープ７０の第１端部７２及び第２端部７４は、Ｚ方向に互いに重ねられた状態で折り曲げられ、開口部２４５ｃに押し込まれる。図２７Ａに示されるように、このとき、テープ７０の第１端部７２及び第２端部７４は、Ｙ方向に垂直な断面において略Ｕ字状である。また、このとき、テープ７０の第１端部７２及び第２端部７４は、ステープル５０の第１脚部５４ａと第２脚部５４ｂとの間に位置するように、第１端部７２及び第２端部７４の、テープ７０の短手方向（Ｘ方向）における一対の側縁が互いに向かい合う方向に折り曲げられる。すなわち、このとき、テープ７０は、第１端部７２と第２端部７４とが、テープの短手方向（図２７ＡにおいてＸ方向）における一対の側縁（上述の第１側縁及び第２側縁）が互いに向かい合う方向に折り曲げられつつ、第１脚部５２と第２脚部５４との間に位置されるように折り曲げられる。
【0105】
図２７Ｂに、このときのクリンチ位置近傍を－Ｘ方向から見た図を示す。図２７Ｂに示されるように、折り曲げ部４００の第１折り曲げ部４１２及び第２折り曲げ部４１４は、それぞれ、開口部２４５ｃの＋Ｙ方向側及び－Ｙ方向側に挿入される。また、この状態において、ステープル５０は、Ｘ方向に垂直な断面における断面視で第１折り曲げ部４１２及び第２折り曲げ部４１４の間に位置する。従って、テープ７０の第１端部７２及び第２端部７４が重ねられた部分は、第１折り曲げ部４１２及び第２折り曲げ部４１４の間の位置がステープル５０を用いてクリンチャ２３２及びドライバ２４２によりクリンチされるように構成されている。
【0106】
本実施形態においては、開口部２４５ｃのＸ方向の幅は、テープ７０の短手方向の幅より小さいことが好ましい。開口部２４５ｃのＸ方向の幅を使用されるテープ７０の短手方向の幅より小さくなるように開口部２４５ｃを設けることにより、図２６Ａに示されるようなテープ７０が開口部２４５ｃに押し込まれる前にはテープ７０は第１当接部材２４７ａ及び第２当接部材２４７ｂ上に平面状の状態で位置し、開口部２４５ｃに押し込まれる際に図２７Ａに示されるような断面視でＵ字状にテープ７０を変形させることができる。
【0107】
次に、図２８に示されるように、ドライバ２４２がクリンチャ２３２に対し＋Ｚ方向に相対的に上昇し（クリンチャ２３２がドライバ２４２に対し－Ｚ方向に相対的に下降し）、テープ７０の第１端部７２及び第２端部７４が重ねられた状態で、断面視でＵ字状の形状が押し潰されるように変形される。すなわち、図２７Ａ及び図２７Ｂに示される、テープ７０の第１端部７２及び第２端部７４が、ステープル５０を挟んでＹ方向に互いに離間する２ヶ所に対し第１折り曲げ部４１２及び第２折り曲げ部４１４によりそれぞれ－Ｚ方向に付勢されている状態において、図２８に示されるようにクリンチャ２３２がドライバ２４２に対して－Ｚ方向に相対的に下降し、あるいはドライバ２４２がクリンチャ２３２に対して＋Ｚ方向に相対的に上昇し、ステープル５０によりクリンチされる。このように、ドライバ２４２はステープル５０を打ち出すステープル打ち出し部として機能し、クリンチャ２３２はドライバ２４２により打ち出されたステープル５０を曲げるステープル曲げ部（本実施形態において、曲げ部）として機能する。
【0108】
図２６Ａ乃至図２８を参照して説明してきたように、本実施形態に係るテープ挟持方法により、テープ７０の第１端部７２と第２端部７４とがＺ方向に重ねられ、第１端部７２と第２端部７４との重なる部分が、テープ７０の一対の側縁（Ｘ方向の側縁）の外側から挟み込まれるように、ステープル５０を変形させることにより、テープ７０は挟持される。なお、上述した実施形態においては、テープ７０の一対の側縁の両方（両側縁）の外側からテープ７０の第１端部７２及び第２端部７４の重なる部分を挟み込む場合を例に説明したが、これに限られない。例えば、一対の側縁のうちの少なくとも一方の側縁の外側からテープ７０の第１端部７２及び第２端部７４の重なる部分を挟み込むようにテープ７０が挟持されてもよい。例えば、第１端部７２及び第２端部７４の重なる部分を、テープ７０の一対の側縁のうちの一方である第１側縁の外側からのみから挟み込むようにステープル５０を変形させてテープ７０を挟持してもよいし、第１端部７２及び第２端部７４の重なる部分を、テープ７０の一対の側縁のうちの他方である第２側縁の外側からのみから挟み込むようにステープル５０を変形させてテープ７０を挟持してもよい。
【0109】
例えば、テープ７０の第１側縁がテープ７０の－Ｘ方向の側縁である場合、第１端部７２及び第２端部７４の重なる部分を、第１側縁の外側である、テープ７０の－Ｘ方向から挟み込むようにステープル５０を変形させてテープ７０を挟持してもよい。同様に、テープ７０の第２側縁がテープ７０の＋Ｘ方向の側縁である場合、第１端部７２及び第２端部７４の重なる部分を、第２側縁の外側である、テープ７０の＋Ｘ方向から挟み込むようにステープル５０を変形させてテープ７０を挟持してもよい。このとき、テープ７０の両側縁から挟み込む場合には、第１側縁の－Ｘ方向と、第２側縁の＋Ｘ方向から、第１端部７２及び第２端部７４の重なる部分を挟み込むようにステープル５０を変形させてテープ７０を挟持してもよい。
【0110】
また、上記してきたように、本実施形態においては、第１端部７２と第２端部７４との重なる部分のテープ７０の短手方向（図２８においてＸ方向）における一部をテープ７０の長手方向に延びる折り目が形成されるように、ステープル５０の第１脚部５２で折り曲げて、テープ７０が挟持される。
【0111】
本実施形態においては、テープ折り曲げ部４００は、クリンチャユニット２３０に固定されている。従って、テープ折り曲げ部４００は、ステープル曲げ部として機能するクリンチャ２３２に対して移動しない構成である。しかしながら、テープ折り曲げ部４００は、クリンチャ２３２に対して移動可能な構成であってもよい。この構成によれば、例えば、クリンチが行われる際に、テープ折り曲げ部４００がクリンチャ２３２に対して－Ｚ方向に相対的に移動し、テープ７０を折り曲げてもよい。このとき、例えば、テープ折り曲げ部４００は、クリンチャ２３２から－Ｚ方向（すなわち、ドライバ２４２に向かう方向）に付勢されてもよい。例えば、テープ折り曲げ部４００の上側（＋Ｚ方向側）の空間（例えば、図２０Ａにおいて、斜線で示されるテープ折り曲げ部４００の上方の空間）にバネ等の付勢部材を設けることにより、テープ折り曲げ部４００を－Ｚ方向に付勢することができる。
【0112】
本実施形態においては、図２８に示されるように、このとき、図２７Ａに示される状態において断面視でＵ字状の形状であったテープ７０は、Ｕ字形状の底部と一端（テープ７０の一方の側縁に相当）及び他端（テープ７０の他方の側縁に相当）との間に折り目ができるようにして押し潰される。また、ドライバ２４２がクリンチャ２３２に対し＋Ｚ方向に相対的に上昇することにより、ドライバ２４２とクリンチャ２３２との距離が小さくなるので、ステープル５０も折り曲げられる。このとき、ステープル５０は、第１脚部５４ａがクラウン部５２に近付き、第２脚部５４ｂがクラウン部５２に近付くように折り曲げられる。
【0113】
図２７Ａの断面に示されるように、クリンチャ２３２には、－Ｚ方向側の端面に、一対の凹部である第１凹部２３５ａ及び第２凹部２３５ｂが設けられていてもよい。第１凹部２３５ａ及び第２凹部２３５ｂは、ステープル５０を折り曲げる間、第１脚部５４ａの先端が第１凹部２３５ａの曲面を追随し、第２脚部５４ｂの先端が第２凹部２３５ｂの曲面を追随するように設けられている。第１凹部２３５ａ及び第２凹部２３５ｂにより、ステープル５０の折り曲げ時の第１脚部５４ａ及び第２脚部５４ｂの動きを規制することができるので、ステープルの折り曲げの精度を向上することができる。従って、例えばステープルの歪み等、折り曲げ時に発生する可能性のある不具合に起因するテープの破損等の発生を抑制することができる。
【0114】
以上により、テープ７０の第１端部７２及び第２端部７４が重ねられた部分は、図２５に示されるような抱え込まれた状態でステープル５０により留められる。こうして、本実施形態に係るテープ挟持方法により挟持される、結束対象物６０の結束に用いられる結束物は、結束対象物６０を包囲する帯状のテープ７０と、テープ７０の第１端部７２と、テープの第２端部７４とが重なる部分に設けられ、クラウン部５２と、クラウン部５２の一端に接続する第１脚部５４ａとを含み、第１脚部５４ａの先端がクラウン部５２に接近する方向に屈曲されることにより、テープ７０を挟持するステープル５０と、を備える。
【0115】
【0116】
まず、テープの一端である第１端部と、テープの他端である第２端部とを重ねる（Ｓ２９０２）。
【0117】
次に、第１端部と第２端部との重なる部分を挟み込むようにステープルを変形させ、テープを挟持する（Ｓ２９０４）。
【0118】
以上により、テープ７０の一端である第１端部と他端である第２端部とがステープルにより挟持される。
【0119】
以上説明してきた本実施形態に係るテープ挟持方法によりテープ７０の第１端部７２及び第２端部７４は、ステープル５０内（断面視においてクラウン部５２と、第１脚部５４ａ及び第２脚部５４ｂとにより形成される空間内）において、折り畳まれる。上述のように、従来、ステープル５０をテープ７０に刺すことによりテープ７０の第１端部７２及び第２端部７４同士を留める結束機が提案されてきた。本実施形態に係るテープ挟持方法によれば、ステープルにより挟持するので、ステープル５０をテープ７０に刺す場合に発生する可能性のあるテープの破損等の発生を抑制することができ、テープ７０による結束強度を向上できる。また、結束強度を発揮すると考えられるステープル５０内におけるテープ７０の厚さ（例えばＺ方向の厚さ）を実質的に２倍とすることができる。これにより、例えば結束に使用するテープ７０自体の厚さを増やすことなく結束強度を向上することができる。
【0120】
図３０Ａ及び図３０Ｂを参照して、以上説明した本実施形態に係るテープ挟持方法により、ステープル５０を用いて挟持されるテープ７０を含む結束物５００を説明する。図３０Ａは、本実施形態に係る結束物５００の一例を示す模式的な断面図である。図３０は、結束物５００について、折り曲げ途中のステープル５０とテープ７０のＹ方向に垂直な模式的な断面図を示し、図３０Ｂは、折り曲げられたステープル５０により挟持されるテープ７０を含む結束物５００のＹ方向に垂直な模式的な断面図を示す。
【0121】
図３０Ａ及び図３０Ｂに示されるように、本実施形態に係る結束物５００は、結束対象物６０を包囲する帯状のテープ７０と、テープ７０の第１端部７２と、テープ７０の第２端部７４とが重なる部分に設けられ、クラウン部５２と、クラウン部５２の一端に接続し、先端がクラウン部５２に接近する方向に屈曲された第１脚部５４ａと、クラウン部５２の他端に接続し、先端がクラウン部５２に接近する方向に屈曲された第２脚部５４ｂとを備える。すなわち、本実施形態に係る結束物５００は、結束対象物６０を包囲する帯状のテープ７０を用いて、テープ７０の重なる部分（第１端部７２と第２端部７４とが重なる部分）をステープル５０で挟持した結束物であり、テープ７０の重なる部分は、テープ７０の短手方向（Ｘ方向）に折り返された状態で、ステープル５０により挟持されている。
【0122】
図３０Ａ及び図３０Ｂに示されるように、本実施形態に係る結束物５００においては、テープ７０の重なる部分は、テープ７０の長手方向（Ｙ方向）に延びる折り目が形成されるように短手方向（Ｘ方向）に折り曲げられた状態で、ステープル５０により挟持される。また、上述のように、ステープル５０は、クラウン部５２と、クラウン部５２の両端にそれぞれ接続する一対の脚部（第１脚部５２及び第２脚部５４）とを有し、テープ７０の重なる部分は、短手方向（Ｘ方向）に折り曲げられた状態でクラウン部５２と一対の脚部（第１脚部５２及び第２脚部５４）とで挟持されている。
【0123】
ステープル５０の第１脚部５４ａとクラウン部５２とは、テープ７０の第１端部７２の第１折り曲げ部分７２ｐ１と、第１折り曲げ部分７２ｐ１上に積層される（Ｚ方向に積層される）テープ７０の第２端部７４の第２折り曲げ部分７４ｐ２と、第２端部７４がテープ７０の長手方向（Ｙ方向）を折り目にして折り曲げられたことにより第２折り曲げ部分７４ｐ２上に積層される（Ｚ方向に積層される）テープ７０の第２端部７４の第３折り曲げ部分７４ｐ３と、テープ７０の第１端部７２がテープ７０の長手方向を折り目にして折り曲げられたことにより第３折り曲げ部分７４ｐ３上に積層される（Ｚ方向に積層される）第１端部７２の第４折り曲げ部分７２ｐ４と、を挟持する。
【0124】
また、ステープル５０の記第２脚部５４ｂとクラウン部５２とは、テープ７０の第１端部７２の第５折り曲げ部分７２ｐ５と、第５折り曲げ部分７２ｐ５上に積層される（Ｚ方向に積層される）テープ７０の第２端部７４の第６折り曲げ部分７４ｐ６と、テープ７０の第２端部７４がテープ７０の長手方向（図３０Ａ及び図３０ＢにおいてＹ方向）を折り目にして折り曲げられたことにより第６折り曲げ部分７４ｐ６上に積層される（Ｚ方向に積層される）第２端部７４の第７折り曲げ部分７４ｐ７と、第１端部７２がテープ７０の長手方向（Ｙ方向）を折り目にして折り曲げられたことにより第７折り曲げ部分７４ｐ７上に積層される（Ｚ方向に積層される）第１端部７２の第８折り曲げ部分７２ｐ８と、を挟持する。
【0125】
テープ７０の第１端部７２には、第１折り曲げ部分７２ｐ１と第４折り曲げ部分７２ｐ４との間と、第５折り曲げ部分７２ｐ５と第８折り曲げ部分７２ｐ８との間とにおいて、テープ７０の長手方向に、複数の折り目が形成されている。また、第２端部７４には、第２折り曲げ部分７４ｐ２と第３折り曲げ部分７４ｐ３との間と、第６折り曲げ部分７４ｐ６と第７折り曲げ部分７４ｐ７との間とにおいて、テープ７０の長手方向（Ｙ方向）に、複数の折り目が形成されている。
【0126】
第１端部７２に形成される複数の折り目は、第１折り曲げ部分７２ｐ１と第４折り曲げ部分７２ｐ４との間の第１折り曲げ部分７２ｐ１側に形成される第１折り目７２ｃ１と、第５折り曲げ部分７２ｐ５と第８折り曲げ部分７２ｐ８との間の第５折り曲げ部分７２ｐ５側に形成される第２折り目７２ｃ２と、第１折り曲げ部分７２ｐ１と第４折り曲げ部分７２ｐ４との間の第４折り曲げ部分７２ｐ４側に形成される第６折り目７２ｃ６と、第５折り曲げ部分７２ｐ５と第８折り曲げ部分７２ｐ８との間の第８折り曲げ部分７２ｐ８側に形成される第８折り目７２ｃ８と、を含む。また、第２端部７４の複数の折り目は、第２折り曲げ部分７４ｐ２と第３折り曲げ部分７４ｐ３との間の第２折り曲げ部分７４ｐ２側に形成される第３折り目７４ｃ３と、第６折り曲げ部分７４ｐ６と第７折り曲げ部分７４ｐ７との間の第６折り曲げ部分７４ｐ６側に形成される第４折り目７４ｃ４と、第２折り曲げ部分７４ｐ２と第３折り曲げ部分７４ｐ３との間の第３折り曲げ部分７４ｐ３側に形成される第５折り目７４ｃ５と、第６折り曲げ部分７４ｐ６と第７折り曲げ部分７４ｐ７との間の第７折り曲げ部分７４ｐ７側に形成される第７折り目７４ｃ７と、を含む。
【0127】
図３０Ａ及び図３０Ｂに示されるように、第１折り目７２ｃ１と第３折り目７４ｃ３とは、互いに重なる位置（Ｚ方向に重なる位置）に形成される。第２折り目７２ｃ２と第４折り目７４ｃ４とは、互いに重なる位置（Ｚ方向に重なる位置）に形成される。第５折り目７４ｃ５と第６折り目７２ｃ６とは、互いに重なる位置（Ｘ方向に重なる位置）に形成される。また、第７折り目７４ｃ７と第８折り目７２ｃ８とは、互いに重なる位置（Ｘ方向に重なる位置）に形成される。
【0128】
図２７Ａを参照して上述した、テープ折り曲げ部４００により、テープ７０の第１端部７２及び第２端部７４が重ねられた状態で開口部２４５ｃに押し込まれることにより、第１端部７２及び第２端部７４には、それぞれ、Ｙ方向に垂直な断面視で２ヶ所の折り目（Ｙ方向に延びる折目）が形成される。図２７Ａで示される状態においてテープ７０に形成される折り目のうち、第１端部７２に形成される折り目は、図３０Ａに示される第１折り目７２ｃ１及び第２折り目７２ｃ２に相当する。また、図２７Ａで示される状態においてテープ７０に形成される折り目のうち、第２端部７４に形成される折り目は、図３０Ａに示される第３折り目７４ｃ３及び第４折り目７４ｃ４に相当する。
【0129】
また、図２８を参照して上述した、クリンチャ２３２及びドライバ２４２によりステープル５０が曲げられクリンチが行われている状態においては、図２７Ａに示されるテープ７０を折り曲げることにより―Ｙ方向及び＋Ｙ方向に折り目が形成される。図２８で示される状態は、図３０Ａに示される状態に相当し、この状態においてテープ７０にさらに形成される折り目のうち、第１端部７２に形成される折り目は、図３０Ａに示される第６折り目７２ｃ６及び第８折り目７２ｃ８に相当する。また、この状態においてテープ７０にさらに形成される折り目のうち、第２端部７４に形成される折り目は、図３０Ａに示される第５折り目７４ｃ５及び第７折り目７４ｃ７に相当する。
【0130】
上述してきた実施形態においては、一対の脚部（第１脚部５４ａ及び第２脚部５４ｂ）を有するステープル５０を用いてテープ７０を挟持する場合を例に説明したが、これに限られず、例えば、一の脚部のみを備えるステープルを用いてテープ７０を挟持してもよい。一の脚部のみを備えるステープルによっても、結束強度を強化することができる等、同様の作用効果を奏することができる。
【0131】
上述してきた実施形態においては、テープ７０が、第１折り曲げ部４１２及び第２折り曲げ部４１４により、それぞれＹ方向（テープ７０の長手方向）の前方（＋Ｙ方向側）及び後方（－Ｙ方向側）において－Ｚ方向に押圧される場合を例に説明したが、これに限られず、テープ７０は、第１折り曲げ部４１２及び第２折り曲げ部４１４のいずれか一方のみにより押圧されてもよい。
【0132】
以上、具体例を参照しつつ本実施形態について説明した。しかし、本開示はこれらの具体例に限定されるものではない。これら具体例に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本開示の特徴を備えている限り、本開示の範囲に包含される。前述した各具体例が備える各要素およびその配置、条件、形状などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。前述した各具体例が備える各要素は、技術的な矛盾が生じない限り、適宜組み合わせを変えることができる。
【0133】
（付記１）
結束対象物を包囲する帯状のテープをステープルで挟持するテープ挟持方法であって、
前記テープの一端である第１端部と、前記テープの他端である第２端部とを重ね、
前記第１端部と前記第２端部との重なる部分を前記テープの一対の側縁のうちの少なくとも一方の側縁の外側から挟み込むように前記ステープルを変形させ、前記テープを挟持する、
テープ挟持方法。
結束対象物を包囲する帯状のテープをステープルで挟持するテープ挟持方法であって、
前記テープの一端である第１端部と、前記テープの他端である第２端部とを重ね、
前記第１端部と前記第２端部との重なる部分を前記テープの一対の側縁のうちの少なくとも一方の側縁の外側から挟み込むように前記ステープルを変形させ、前記テープを挟持する、
テープ挟持方法。
【0134】
（付記２）
前記ステープルは、クラウン部と、前記クラウン部に一端が接続された第１脚部と、を有し、
前記第１端部と前記第２端部との重なる部分を、前記クラウン部と前記第１脚部との間で挟み込むように前記ステープルを変形させ、前記テープを挟持する、
付記１に記載のテープ挟持方法。
前記ステープルは、クラウン部と、前記クラウン部に一端が接続された第１脚部と、を有し、
前記第１端部と前記第２端部との重なる部分を、前記クラウン部と前記第１脚部との間で挟み込むように前記ステープルを変形させ、前記テープを挟持する、
付記１に記載のテープ挟持方法。
【0135】
（付記３）
前記ステープルは、前記クラウン部の他端に接続する第２脚部を有し、
前記第１脚部を前記クラウン部に接近する方向に曲げ、前記第２脚部を前記クラウン部に接近する方向に曲げることにより前記ステープルを変形させ、前記テープを挟持する、
付記１または２に記載のテープ挟持方法。
前記ステープルは、前記クラウン部の他端に接続する第２脚部を有し、
前記第１脚部を前記クラウン部に接近する方向に曲げ、前記第２脚部を前記クラウン部に接近する方向に曲げることにより前記ステープルを変形させ、前記テープを挟持する、
付記１または２に記載のテープ挟持方法。
【0136】
（付記４）
前記第１端部と、前記第２端部とを、前記テープの短手方向における前記一対の側縁が互いに向かい合う方向に折り曲げつつ、前記第１脚部と前記第２脚部との間に位置させる、付記３に記載のテープ挟持方法。
前記第１端部と、前記第２端部とを、前記テープの短手方向における前記一対の側縁が互いに向かい合う方向に折り曲げつつ、前記第１脚部と前記第２脚部との間に位置させる、付記３に記載のテープ挟持方法。
【0137】
（付記５）
前記第１端部と前記第２端部との重なる部分の前記テープの短手方向における一部を、前記テープの長手方向に延びる折り目が形成されるように前記第１脚部で折り曲げて、前記テープを挟持する、
付記２に記載のテープ挟持方法。
前記第１端部と前記第２端部との重なる部分の前記テープの短手方向における一部を、前記テープの長手方向に延びる折り目が形成されるように前記第１脚部で折り曲げて、前記テープを挟持する、
付記２に記載のテープ挟持方法。
【0138】
（付記６）
結束対象物を包囲する帯状のテープをステープルで挟持することにより、前記テープをステープルで挟持するテープ結束機であって、
前記テープの一端である第１端部と、前記テープの他端である第２端部とを重ねる、テープ重ね部と、
前記第１端部と前記第２端部との重なる部分を前記テープの一対の側縁のうちの少なくとも一方の側縁の外側から挟み込むように前記ステープルを変形させて前記テープを挟持する結束部と、
を備える結束機。
結束対象物を包囲する帯状のテープをステープルで挟持することにより、前記テープをステープルで挟持するテープ結束機であって、
前記テープの一端である第１端部と、前記テープの他端である第２端部とを重ねる、テープ重ね部と、
前記第１端部と前記第２端部との重なる部分を前記テープの一対の側縁のうちの少なくとも一方の側縁の外側から挟み込むように前記ステープルを変形させて前記テープを挟持する結束部と、
を備える結束機。
【0139】
（付記７）
前記ステープルは、クラウン部と、前記クラウン部に一端が接続された第１脚部と、を有し、
前記結束部は、前記第１端部と前記第２端部との重なる部分を、前記クラウン部と記第１脚部との間で挟み込むように前記ステープルを変形させ、前記テープを挟持する、
付記６に記載の結束機。
前記ステープルは、クラウン部と、前記クラウン部に一端が接続された第１脚部と、を有し、
前記結束部は、前記第１端部と前記第２端部との重なる部分を、前記クラウン部と記第１脚部との間で挟み込むように前記ステープルを変形させ、前記テープを挟持する、
付記６に記載の結束機。
【0140】
（付記８）
前記ステープルは、前記クラウン部の他端に接続する第２脚部を有し、
前記結束部は、
前記第１脚部を前記クラウン部に接近する方向に曲げ、前記第２脚部を前記クラウン部に接近する方向に曲げることにより、前記テープを挟持する、
付記７に記載の結束機。
前記ステープルは、前記クラウン部の他端に接続する第２脚部を有し、
前記結束部は、
前記第１脚部を前記クラウン部に接近する方向に曲げ、前記第２脚部を前記クラウン部に接近する方向に曲げることにより、前記テープを挟持する、
付記７に記載の結束機。
【0141】
（付記９）
前記第１端部と、前記第２端部とを、前記テープの短手方向における一対の側縁が互いに向かい合う方向に折り曲げつつ、前記第１脚部と前記第２脚部との間に位置させる、テープ折り曲げ部を備える、付記８に記載の結束機。
前記第１端部と、前記第２端部とを、前記テープの短手方向における一対の側縁が互いに向かい合う方向に折り曲げつつ、前記第１脚部と前記第２脚部との間に位置させる、テープ折り曲げ部を備える、付記８に記載の結束機。
【0142】
（付記１０）
前記結束部は、前記ステープルを打ち出すステープル打ち出し部を有し、
前記テープ折り曲げ部は、前記第１端部及び前記第２端部の、前記テープの長手方向において、前記ステープル打ち出し部に対して一方または他方を押圧することにより前記テープを折り曲げる、付記９に記載の結束機。
前記結束部は、前記ステープルを打ち出すステープル打ち出し部を有し、
前記テープ折り曲げ部は、前記第１端部及び前記第２端部の、前記テープの長手方向において、前記ステープル打ち出し部に対して一方または他方を押圧することにより前記テープを折り曲げる、付記９に記載の結束機。
【0143】
（付記１１）
前記結束部は、前記テープを支持するテープ当接部を備え、
前記テープ当接部は、前記ステープル打ち出し部と対向する位置に設けられ、前記テープ折り曲げ部が挿入可能な開口部を有する、付記１０に記載の結束機。
前記結束部は、前記テープを支持するテープ当接部を備え、
前記テープ当接部は、前記ステープル打ち出し部と対向する位置に設けられ、前記テープ折り曲げ部が挿入可能な開口部を有する、付記１０に記載の結束機。
【0144】
（付記１２）
前記開口部の前記クラウン部の延伸方向における幅は、前記テープの幅より小さい、付記１１に記載の結束機。
前記開口部の前記クラウン部の延伸方向における幅は、前記テープの幅より小さい、付記１１に記載の結束機。
【0145】
（付記１３）
前記結束部は、前記ステープルを打ち出すステープル打ち出し部と、前記ステープル打ち出し部によって打ち出された前記ステープルを曲げる曲げ部を有し、
前記テープ折り曲げ部は、前記曲げ部に対して移動可能であり、前記打ち出し部に向かう方向に付勢される、付記９から１２のいずれかに記載の結束機。
前記結束部は、前記ステープルを打ち出すステープル打ち出し部と、前記ステープル打ち出し部によって打ち出された前記ステープルを曲げる曲げ部を有し、
前記テープ折り曲げ部は、前記曲げ部に対して移動可能であり、前記打ち出し部に向かう方向に付勢される、付記９から１２のいずれかに記載の結束機。
【0146】
（付記１４）
結束対象物を包囲する帯状のテープを用いて、前記テープの重なる部分をステープルで挟持した結束物であって、
前記テープの重なる部分は、前記テープの短手方向に折り返された状態で、前記ステープルにより挟持される、
結束物。
結束対象物を包囲する帯状のテープを用いて、前記テープの重なる部分をステープルで挟持した結束物であって、
前記テープの重なる部分は、前記テープの短手方向に折り返された状態で、前記ステープルにより挟持される、
結束物。
【0147】
（付記１５）
前記重なる部分は、前記テープの長手方向に延びる折り目が形成されるように短手方向に折り曲げられた状態で、前記ステープルにより挟持される、付記１４に記載の結束物。
前記重なる部分は、前記テープの長手方向に延びる折り目が形成されるように短手方向に折り曲げられた状態で、前記ステープルにより挟持される、付記１４に記載の結束物。
【0148】
（付記１６）
前記ステープルは、クラウン部と、前記クラウン部の両端に接続する一対の脚部とを有し、
前記重なる部分は、前記短手方向に折り曲げられた状態で前記クラウン部と一対の前記脚部とで挟持される、付記１４または１５に記載の結束物。
前記ステープルは、クラウン部と、前記クラウン部の両端に接続する一対の脚部とを有し、
前記重なる部分は、前記短手方向に折り曲げられた状態で前記クラウン部と一対の前記脚部とで挟持される、付記１４または１５に記載の結束物。
【符号の説明】
【0149】
５０ ステープル
５２ クラウン部
５４ａ 第１脚部
５４ｂ 第２脚部
６０ 結束対象物
７０ テープ
７２ 第１端部
７４ 第２端部
１００ 結束機
２１０ 回転部
２１０ａ 開口部
２０２ 結束材送り部（テープ重ね部）
２２０ テープ保持部（結束材保持部）
２２２ テープ押さえ部
２２３ テープ支持部
２３０ クリンチャユニット
２３２ クリンチャ（ステープル曲げ部）
２４０ マガジンユニット
２４２ ドライバ（ステープル打ち出し部）
２４７ａ 第１当接部材（テープ当接部）
２４７ｂ 第２当接部材（テープ当接部）
３１０ テープ保持解除部
３２０ テープ排除部
５００ 結束物
５２ クラウン部
５４ａ 第１脚部
５４ｂ 第２脚部
６０ 結束対象物
７０ テープ
７２ 第１端部
７４ 第２端部
１００ 結束機
２１０ 回転部
２１０ａ 開口部
２０２ 結束材送り部（テープ重ね部）
２２０ テープ保持部（結束材保持部）
２２２ テープ押さえ部
２２３ テープ支持部
２３０ クリンチャユニット
２３２ クリンチャ（ステープル曲げ部）
２４０ マガジンユニット
２４２ ドライバ（ステープル打ち出し部）
２４７ａ 第１当接部材（テープ当接部）
２４７ｂ 第２当接部材（テープ当接部）
３１０ テープ保持解除部
３２０ テープ排除部
５００ 結束物
【図1】
【図2A】
【図2B】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20A】
【図20B】
【図20C】
【図20D】
【図20E】
【図20F】
【図20G】
【図20H】
【図20I】
【図20J】
【図21A】
【図21B】
【図21C】
【図21D】
【図21E】
【図21F】
【図21G】
【図21H】
【図21I】
【図21J】
【図22A】
【図22B】
【図22C】
【図23A】
【図23B】
【図23C】
【図24A】
【図24B】
【図25】
【図26A】
【図26B】
【図26C】
【図27A】
【図27B】
【図28】
【図29】
【図30A】
【図30B】