特開 2024-159260 移動体レンタルシステムおよび移動体レンタル方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024159260

(43)【公開日】2024-11-08

(54)【発明の名称】移動体レンタルシステムおよび移動体レンタル方法

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/34 20060101AFI20241031BHJP

   G08G 1/123 20060101ALI20241031BHJP

   G06Q 50/10 20120101ALI20241031BHJP

   G16Y 40/60 20200101ALI20241031BHJP

   G16Y 20/20 20200101ALI20241031BHJP

   G16Y 10/40 20200101ALI20241031BHJP

【ＦＩ】

G01C21/34

G08G1/123 A

G06Q50/10

G16Y40/60

G16Y20/20

G16Y10/40

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023075130

(22)【出願日】2023-04-28

(71)【出願人】

【識別番号】308036402

【氏名又は名称】株式会社ＪＶＣケンウッド

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】櫻田 雄大

(72)【発明者】

【氏名】北尾 雄一朗

(72)【発明者】

【氏名】森林 健

(72)【発明者】

【氏名】桜木 友喜

(72)【発明者】

【氏名】長廻 武志

(72)【発明者】

【氏名】平川 太樹

【テーマコード（参考）】

2F129

5H181

5L049

5L050

【Ｆターム（参考）】

2F129AA03

2F129BB03

2F129DD13

2F129DD14

2F129DD15

2F129DD20

2F129DD46

2F129DD49

2F129EE02

2F129EE52

2F129EE78

2F129EE79

2F129EE80

2F129EE92

2F129FF02

2F129FF11

2F129FF15

2F129FF20

2F129FF32

2F129FF60

2F129FF62

2F129FF63

2F129FF64

2F129HH02

2F129HH12

5H181AA01

5H181BB04

5H181BB05

5H181BB08

5H181FF04

5H181FF13

5H181FF14

5H181FF27

5H181FF33

5H181MA44

5L049CC11

5L050CC11

(57)【要約】

【課題】バッテリの残量によらず適切に目的地へ到達できるよう支援すること。
【解決手段】移動体レンタルシステム１では、端末装置１０は、位置情報取得部２２と、重量情報取得部２４と、残量情報取得部２１と、目的地までの電力消費量とバッテリ残量とを比較して目的地まで到達可能か否かを判断する判断部３１と、位置情報とユーザ重量と紐づけたバッテリ残量をサーバ装置に送信する通信部１９と、経路案内部３２とを有し、サーバ装置４０は、地図情報記憶部５２と、複数の端末装置１０からバッテリ残量を受信する通信部４１と、区間ごとにユーザの重量別の電力消費量を算出する算出部５３と、電力消費データ構築部５４とを有する。判断部３１は、バッテリ残量が、ユーザ重量に対応する目的地までの電力消費量を上回る場合、目的地までの経路を案内するよう制御し、下回る場合、ポートまでの経路を案内するよう制御する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

バッテリ式の移動体に搭載された端末装置と、
サーバ装置と、
を備えた、移動体レンタルシステムであって、
前記端末装置は、
前記移動体の現在位置の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記移動体のユーザの重量を取得する重量情報取得部と、
バッテリ残量を取得する残量情報取得部と、
前記ユーザの目的地までの経路に要する電力消費量と、前記残量情報取得部が取得した前記バッテリ残量とを比較して、前記目的地まで到達可能か否かを判断する判断部と、
前記位置情報および前記ユーザの重量と紐づけた、前記バッテリ残量を前記サーバ装置に送信する通信部と、
前記目的地までの経路を案内する経路案内部と、を有し、
前記サーバ装置は、
地図情報を記憶した地図情報記憶部と、
複数の前記移動体に搭載された前記端末装置から、前記位置情報および前記ユーザの重量と紐づけられた、前記バッテリ残量を受信する通信部と、
前記地図情報記憶部が記憶した前記地図情報に基づいて、前記位置情報と紐づけられた前記バッテリ残量から、区間ごとの、前記移動体のユーザの重量別の電力消費量を算出する算出部と、
前記算出部によって算出された区間ごとの前記重量別の電力消費量を電力消費データとして構築する電力消費データ構築部と、を有し、
前記端末装置の前記判断部は、
前記ユーザの重量に対応する、前記目的地までの経路に要する電力消費量を、前記サーバ装置の前記電力消費データに基づいて合計して算出し、
算出した前記電力消費量と前記バッテリ残量とを比較し、
前記バッテリ残量が前記電力消費量を上回る場合、前記目的地までの経路を案内するよう制御し、
前記バッテリ残量が前記電力消費量を下回る場合、前記バッテリ残量で到達可能な前記移動体のポートまでの経路を案内するよう制御する、
移動体レンタルシステム。

【請求項2】

前記サーバ装置は、
前記ポートに配置されている前記移動体の前記バッテリ残量を収集して、ポートデータとしてポートデータ記憶部に記憶する残量収集部、を有し、
前記端末装置は、
前記サーバ装置の前記ポートデータ記憶部に記憶された前記ポートデータに基づいて、前記バッテリ残量が前記電力消費量を上回る前記移動体と、下回る前記移動体とを区別して表示するよう制御する表示制御部、を有する、
請求項１に記載の移動体レンタルシステム。

【請求項3】

前記サーバ装置は、前記ユーザが選択した前記移動体の前記バッテリ残量が少ないほど、前記ユーザに対してインセンティブを付与するインセンティブ付与部、を有し、
前記インセンティブ付与部は、選択した前記移動体の前記バッテリ残量が前記電力消費量を下回る場合、前記バッテリ残量が前記電力消費量を上回る場合に比べて、前記インセンティブを増加して付与する、
請求項１または２に記載の移動体レンタルシステム。

【請求項4】

前記サーバ装置の前記インセンティブ付与部は、前記移動体が前記目的地に到達した場合、前記インセンティブを付与する、
請求項３に記載の移動体レンタルシステム。

【請求項5】

バッテリ式の移動体に搭載された端末装置と、
サーバ装置と、
を備えた、移動体レンタル方法であって、
前記端末装置は、
前記移動体の現在位置の位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
前記移動体のユーザの重量を取得する重量情報取得ステップと、
バッテリ残量を取得する残量情報取得ステップと、
前記ユーザの目的地までの経路に要する電力消費量と、前記残量情報取得ステップが取得した前記バッテリ残量とを比較して、前記目的地まで到達可能か否かを判断する判断ステップと、
前記位置情報および前記ユーザの重量と紐づけた、前記バッテリ残量を前記サーバ装置に送信する通信制御ステップと、
前記目的地までの経路を案内する経路案内ステップと、を含み、
前記サーバ装置は、
複数の前記移動体に搭載された前記端末装置から、前記位置情報および前記ユーザの重量と紐づけられた、前記バッテリ残量を受信する通信制御ステップと、
地図情報記憶部が記憶した地図情報に基づいて、前記位置情報と紐づけられた前記バッテリ残量から、区間ごとの、前記移動体のユーザの重量別の電力消費量を算出する算出ステップと、
前記算出ステップによって算出された区間ごとの前記重量別の電力消費量を電力消費データとして構築する電力消費データ構築ステップと、を含み、
前記端末装置の前記判断ステップは、
前記ユーザの重量に対応する、前記目的地までの経路に要する電力消費量を、前記サーバ装置の前記電力消費データに基づいて合計して算出し、
算出した前記電力消費量と前記バッテリ残量とを比較し、
前記バッテリ残量が前記電力消費量を上回る場合、前記目的地までの経路を案内するよう制御し、
前記バッテリ残量が前記電力消費量を下回る場合、前記バッテリ残量で到達可能な前記移動体のポートまでの経路を案内するよう制御する、
移動体レンタル方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、移動体レンタルシステムおよび移動体レンタル方法に関する。

【背景技術】

【0002】

電動車両が現在地から目的地に到達することができないと判断したときに、レンタカー情報取得部が取得したレンタカー情報を電動車両の乗員に提供する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開第２０１２／００４８９８号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

バッテリ式の移動体のレンタルサービスでは、バッテリの残量が必要量充電されているとは限らず、不足分の充電をするまでの時間もかかってしまう。

【0005】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、移動体のバッテリの残量によらず、適切に目的地へ到達できるよう支援することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る移動体レンタルシステムは、バッテリ式の移動体に搭載された端末装置と、サーバ装置と、を備えた、移動体レンタルシステムであって、前記端末装置は、前記移動体の現在位置の位置情報を取得する位置情報取得部と、前記移動体のユーザの重量を取得する重量情報取得部と、バッテリ残量を取得する残量情報取得部と、前記ユーザの目的地までの経路に要する電力消費量と、前記残量情報取得部が取得した前記バッテリ残量とを比較して、前記目的地まで到達可能か否かを判断する判断部と、前記位置情報および前記ユーザの重量と紐づけた、前記バッテリ残量を前記サーバ装置に送信する通信部と、前記目的地までの経路を案内する経路案内部と、を有し、前記サーバ装置は、地図情報を記憶した地図情報記憶部と、複数の前記移動体に搭載された前記端末装置から、前記位置情報および前記ユーザの重量と紐づけられた、前記バッテリ残量を受信する通信部と、前記地図情報記憶部が記憶した前記地図情報に基づいて、前記位置情報と紐づけられた前記バッテリ残量から、区間ごとの、前記移動体のユーザの重量別の電力消費量を算出する算出部と、前記算出部によって算出された区間ごとの前記重量別の電力消費量を電力消費データとして構築する電力消費データ構築部と、を有し、前記端末装置の前記判断部は、前記ユーザの重量に対応する、前記目的地までの経路に要する電力消費量を、前記サーバ装置の前記電力消費データに基づいて合計して算出し、算出した前記電力消費量と前記バッテリ残量とを比較し、前記バッテリ残量が前記電力消費量を上回る場合、前記目的地までの経路を案内するよう制御し、前記バッテリ残量が前記電力消費量を下回る場合、前記バッテリ残量で到達可能な前記移動体のポートまでの経路を案内するよう制御する。

【0007】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る移動体レンタル方法は、バッテリ式の移動体に搭載された端末装置と、サーバ装置と、を備えた、移動体レンタル方法であって、前記端末装置は、前記移動体の現在位置の位置情報を取得する位置情報取得ステップと、前記移動体のユーザの重量を取得する重量情報取得ステップと、バッテリ残量を取得する残量情報取得ステップと、前記ユーザの目的地までの経路に要する電力消費量と、前記残量情報取得ステップが取得した前記バッテリ残量とを比較して、前記目的地まで到達可能か否かを判断する判断ステップと、前記位置情報および前記ユーザの重量と紐づけた、前記バッテリ残量を前記サーバ装置に送信する通信制御ステップと、前記目的地までの経路を案内する経路案内ステップと、を含み、前記サーバ装置は、複数の前記移動体に搭載された前記端末装置から、前記位置情報および前記ユーザの重量と紐づけられた、前記バッテリ残量を受信する通信制御ステップと、地図情報記憶部が記憶した地図情報に基づいて、前記位置情報と紐づけられた前記バッテリ残量から、区間ごとの、前記移動体のユーザの重量別の電力消費量を算出する算出ステップと、前記算出ステップによって算出された区間ごとの前記重量別の電力消費量を電力消費データとして構築する電力消費データ構築ステップと、を含み、前記端末装置の前記判断ステップは、前記ユーザの重量に対応する、前記目的地までの経路に要する電力消費量を、前記サーバ装置の前記電力消費データに基づいて合計して算出し、算出した前記電力消費量と前記バッテリ残量とを比較し、前記バッテリ残量が前記電力消費量を上回る場合、前記目的地までの経路を案内するよう制御し、前記バッテリ残量が前記電力消費量を下回る場合、前記バッテリ残量で到達可能な前記移動体のポートまでの経路を案内するよう制御する。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、移動体のバッテリの残量によらず、適切に目的地へ到達できるよう支援することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、第一実施形態に係る移動体レンタルシステムの構成例を示す概略図である。

【図2】図２は、第一実施形態に係る端末装置の構成例を示すブロック図である。

【図3】図３は、第一実施形態に係るサーバ装置の構成例を示すブロック図である。

【図4】図４は、第一実施形態に係る端末装置における処理の一例を示すフローチャートである。

【図5】図５は、経路探索処理の一例を示すシーケンス図である。

【図6】図６は、電力消費量の算出処理の一例を示すシーケンス図である。

【図7】図７は、第二実施形態に係るサーバ装置の構成例を示すブロック図である。

【図8】図８は、第三実施形態に係るサーバ装置の構成例を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下に添付図面を参照して、本発明に係る移動体レンタルシステムおよび移動体レンタル方法の実施形態を詳細に説明する。なお、以下の実施形態により本発明が限定されるものではない。

【0011】

［第一実施形態］
＜移動体レンタルシステム＞
図１は、第一実施形態に係る移動体レンタルシステムの構成例を示す概略図である。移動体レンタルシステム１は、バッテリ式の移動体１００のレンタルサービスを管理するシステムである。移動体レンタルシステム１は、バッテリ式の移動体１００に搭載された端末装置１０と、サーバ装置４０とを備える。

【0012】

バッテリ式の移動体１００は、バッテリを動力源とする。移動体１００は、例えば、電動キックボード、電動アシスト自転車などのようなマイクロ（超小型）モビリティ、または、電気自動車である。移動体１００は、ユーザの重量に応じて、駆動する際に消費するバッテリの消費電力量が変化する。

【0013】

移動体１００は、ユーザがレンタルして使用するものである。本実施形態では、貸し出し場所であるポートに配置されている移動体１００をユーザが借りて、利用後はポートへ返却する。

【0014】

本実施形態では、目的地までの走行において、移動体１００のバッテリ１１の残量が不足する場合、目的地までの経路の途中に位置するポートに立ち寄って、バッテリ残量が多い他の移動体１００に乗り換える。

【0015】

目的地までの経路の途中に位置するポートが存在しない場合、または、目的地までの経路の途中に位置するポートに乗り換え可能な他の移動体１００が存在しない場合などには、街中などに設置された施設において、バッテリ１１の充電または交換が可能であってもよい。

【0016】

＜端末装置＞
端末装置１０は、移動体１００に搭載された固定式の電子機器、または、ユーザが所持する携帯用電子機器のような可搬式の電子機器である。端末装置１０は、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）受信部１２と、操作部１３と、表示部１８と、通信部１９と、端末制御装置（以下、「制御部」という。）２０と、を備える。端末装置１０には、バッテリ１１が、バッテリ１１から情報を取得可能に接続されている。

【0017】

バッテリ１１は、移動体１００の動力源となる蓄電装置である。バッテリ１１は、バッテリの残量を含むバッテリ情報を残量情報取得部２１へ出力する。

【0018】

ＧＮＳＳ受信部１２は、ＧＮＳＳ衛星からのＧＮＳＳ信号を受信するＧＮＳＳ受信機などで構成される。ＧＮＳＳ受信部１２は、受信したＧＮＳＳ信号を位置情報取得部２２に出力する。

【0019】

操作部１３は、端末装置１０に対する各種操作を受付可能である。例えば、操作部１３は、端末装置１０に対する物理的な操作手段、または、表示部１８に配置されたタッチパネルなどによって構成される。例えば、操作部１３は、目的地を入力する操作を受付可能である。例えば、操作部１３は、出発地から目的地までの経路を探索する操作を受付可能である。例えば、操作部１３は、出発地から目的地までの経路の案内を開始する操作を受付可能である。操作部１３は、受け付けた操作を示す操作情報を端末装置１０の操作受付部２３へ出力する。

【0020】

表示部１８は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）または有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ－Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどを含むディスプレイである。表示部１８は、端末装置１０から出力された映像信号に基づいて、目的地までの経路を案内する映像などを表示する。

【0021】

通信部１９は、広域の無線通信を行う通信部である。通信部１９は、例えば、ネットワークを介して、サーバ装置４０と情報の通信を行う。ネットワークは、例えば、インターネット網であるが、これに限定されない。通信部１９は、例えば、携帯電話網用の広域無線通信モジュールで構成されている。通信部１９は、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）などの通信モジュールで構成され、任意のアクセスポイントや他のスマートフォンなどと接続して広域の無線通信を実現してもよい。

【0022】

通信部１９は、位置情報取得部２２が取得した位置情報と、重量情報取得部２４が取得したユーザの重量と紐づけた、残量情報取得部２１が取得したバッテリ残量をサーバ装置４０に送信する。より詳しくは、通信部１９は、移動体１００の走行経路上の複数の位置情報と、各位置に対応する複数のバッテリ残量とを、ユーザの重量と紐づけてサーバ装置４０に送信する。

【0023】

通信部１９は、サーバ装置４０の算出部５３が算出したデータをサーバ装置４０から受信する。通信部１９は、サーバ装置４０の経路探索部５５が探索した経路情報をサーバ装置４０から受信する。

【0024】

＜端末制御装置＞
制御部２０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などで構成された演算処理装置である。制御部２０は、図示しない記憶部に記憶されているプログラムに含まれる命令を実行する。制御部２０は、残量情報取得部２１と、位置情報取得部２２と、操作受付部２３と、重量情報取得部２４と、経路取得部２５と、電力消費量取得部２６と、判断部３１と、経路案内部３２と、表示制御部３８と、通信制御部３９とを備える。

【0025】

残量情報取得部２１は、バッテリ１１からバッテリ残量を示すバッテリ残量情報を取得する。残量情報取得部２１は、バッテリ残量に位置情報取得部２２が取得した位置情報を紐づける。

【0026】

位置情報取得部２２は、移動体１００の現在位置を示す位置情報を取得する。本実施形態では、位置情報取得部２２は、ＧＮＳＳ受信部１２が取得した電波の信号に基づいて、移動体１００の位置情報を取得する。

【0027】

操作受付部２３は、操作部１３が受け付けた操作の操作情報を取得する。操作受付部２３は、例えば、目的地の設定操作を示す操作情報を取得して制御信号を出力する。操作受付部２３は、例えば、目的地が設定されると、移動体１００の現在位置及び目的地の位置情報を含む制御信号を出力する。操作受付部２３は、例えば、移動体１００の現在位置から目的地までの経路を探索する操作を示す操作情報を取得して制御信号を出力する。操作受付部２３は、例えば、経路の案内を開始する操作を示す操作情報を取得して制御信号を出力する。

【0028】

重量情報取得部２４は、移動体１００のユーザの重量を取得する。重量情報取得部２４は、例えば、移動体１００に配置された、図示しない重量センサからユーザの重量を取得する。重量情報取得部２４は、例えば、操作部１３を介して入力されたユーザの重量を取得する。

【0029】

経路取得部２５は、目的地までの経路を取得する。より詳しくは、経路取得部２５は、操作受付部２３によって受け付けた目的地までの経路を探索する探索要求をサーバ装置４０へ送信し、探索結果をサーバ装置４０から受信する。経路取得部２５は、位置情報取得部２２が取得した移動体１００の現在位置と、操作受付部２３によって受け付けた目的地とを探索要求とともにサーバ装置４０へ送信し、探索結果をサーバ装置４０から受信する。

【0030】

経路取得部２５は、判断部３１において、バッテリ残量が目的地までの経路に要する電力消費量を下回ると判断された場合、移動体１００のバッテリ残量で到達可能な乗り換えポートまでの経路を探索する、乗り換えポートの探索要求をサーバ装置４０へ送信し、探索結果をサーバ装置４０から受信する。

【0031】

電力消費量取得部２６は、ユーザの重量に対応する、目的地までの経路に要する電力消費量を、サーバ装置４０の電力消費データ記憶部４３に記憶されたビッグデータである電力消費データに基づいて合計して算出する。より詳しくは、電力消費量取得部２６は、重量情報取得部２４によって取得したユーザの重量とともに、ユーザの重量に対応する、目的地までの経路の区間ごとの電力消費量の送信要求をサーバ装置４０へ送信する。そして、電力消費量取得部２６は、サーバ装置４０から、電力消費データ記憶部４３に記憶された電力消費データに基づいて、ユーザの重量に対応する、目的地までの経路の区間ごとに要する電力消費量を受信する。そして、電力消費量取得部２６は、サーバ装置４０から受信した区間ごとの電力消費量を合計して、ユーザの重量に対応する、目的地までの経路に要する電力消費量を算出する。本実施形態では、電力消費量取得部２６は、判断部３１の処理を実行する際に実行される。

【0032】

判断部３１は、ユーザの目的地までの経路に要する電力消費量と、残量情報取得部２１が取得したバッテリ残量とを比較して、目的地まで到達可能か否かを判断する。より詳しくは、判断部３１は、電力消費量取得部２６を介して、ユーザの重量に対応する、目的地までの経路に要する電力消費量を、サーバ装置４０の電力消費データ記憶部４３に記憶された電力消費データに基づいて合計して算出する。そして、判断部３１は、電力消費量取得部２６によって算出した電力消費量と、バッテリ残量とを比較する。そして、判断部３１は、バッテリ残量が電力消費量を上回る場合、目的地までの経路を案内するよう制御する。判断部３１は、バッテリ残量が電力消費量を下回る場合、バッテリ残量で到達可能な移動体１００の乗り換えポートまでの経路を案内するよう制御する。

【0033】

経路案内部３２は、目的地までの経路に沿った案内を行う。経路を案内する方法は、公知の経路案内方法を使用可能であり、限定されない。

【0034】

表示制御部３８は、表示部１８に対する表示を制御する。より詳しくは、表示制御部３８は、経路取得部２５が取得した経路に沿った経路案内の映像を表示部１８に表示させる映像信号を出力する。

【0035】

通信制御部３９は、サーバ装置４０との通信を行うよう通信部１９を制御する。より詳しくは、通信制御部３９は、位置情報取得部２２が取得した位置情報と、重量情報取得部２４が取得したユーザの重量と紐づけた、残量情報取得部２１が取得したバッテリ残量をサーバ装置４０に送信するよう制御する。通信制御部３９は、移動体１００の走行経路上の複数の位置情報と、各位置に対応する複数のバッテリ残量とを、ユーザの重量と紐づけてサーバ装置４０に送信するよう制御する。通信制御部３９は、目的地までの走行中にリアルタイムでサーバ装置４０に送信してもよいし、目的地への到着後にサーバ装置４０に送信してもよい。

【0036】

通信制御部３９は、サーバ装置４０の算出部５３が算出したデータをサーバ装置４０から受信するよう制御する。通信制御部３９は、サーバ装置４０の経路探索部５５が探索した経路情報をサーバ装置４０から受信するよう制御する。

【0037】

＜サーバ装置＞
サーバ装置４０は、レンタルサービスを行う事業者によって設置されている。サーバ装置４０は、通信部４１と、地図情報記憶部４２と、電力消費データ記憶部４３と、サーバ制御装置（以下、「制御部」という。）５０と、を備える。

【0038】

通信部４１は、広域の無線通信を行う通信部である。通信部４１は、例えば、ネットワークを介して、端末装置１０と情報の通信を行う。ネットワークは、例えば、インターネット網であるが、これに限定されない。通信部４１は、例えば、携帯電話網用の広域無線通信モジュールで構成されている。

【0039】

通信部４１は、位置情報とユーザの重量と紐づけられた、移動体１００のバッテリ残量を端末装置１０から受信する。通信部４１は、ユーザの重量と紐づけられた、移動体１００の走行経路上の複数の位置情報と、各位置に対応する複数のバッテリ残量とを、端末装置１０から受信する。

【0040】

通信部４１は、電力消費データ記憶部４３に記憶された電力消費データから取得した、ユーザ重量別電力消費量を端末装置１０へ送信する。通信部４１は、経路探索部５５の探索結果に基づいて、後述する算出部５３で算出した区間ごとのユーザ重量別電力消費量を端末装置１０へ送信する。通信部４１は、経路探索部５５の探索結果を端末装置１０へ送信する。

【0041】

地図情報記憶部４２は、地図情報を記憶する。地図情報記憶部４２は、記憶している地図情報を制御部５０の地図情報取得部５２へ出力する。地図情報記憶部４２は、通信部４１などによる通信機能を介して地図情報を取得する外部サーバ等の記憶装置であってもよい。

【0042】

地図情報は、例えば、道路の形状、交差点、および、勾配などの道路状況を含む道路地図である。地図情報は、例えば、移動体１００の乗り換え可能なポートを示す情報を含んでもよい。地図情報は、例えば、バッテリの充電または交換が可能な施設を示す情報を含んでもよい。

【0043】

電力消費データ記憶部４３は、電力消費データを記憶する。電力消費データ記憶部４３は、通信部４１などによる通信機能を介して電力消費データを取得する外部サーバ等の記憶装置であってもよい。

【0044】

＜サーバ制御装置＞
制御部５０は、例えば、ＣＰＵなどで構成された演算処理装置である。制御部５０は、図示しない記憶部に記憶されているプログラムに含まれる命令を実行する。制御部５０は、通信制御部５１と、地図情報取得部５２と、算出部５３と、電力消費データ構築部５４と、経路探索部５５とを備える。

【0045】

通信制御部５１は、通信部４１を制御して、端末装置１０との通信を制御する。より詳しくは、通信制御部５１は、位置情報とユーザの重量と紐づけられた、移動体１００のバッテリ残量を端末装置１０から受信するよう制御する。通信制御部５１は、ユーザの重量と紐づけられた、移動体１００の走行経路上の複数の位置情報と、各位置に対応する複数のバッテリ残量とを、端末装置１０から受信するよう制御する。

【0046】

通信制御部５１は、電力消費データ記憶部４３に記憶された電力消費データから取得した、ユーザ重量別電力消費量を端末装置１０へ送信するよう制御する。通信制御部５１は、経路探索部５５の探索結果を端末装置１０へ送信するよう制御する。通信制御部５１は、経路探索部５５の探索結果に基づいて、後述する算出部５３で算出した区間ごとのユーザ重量別電力消費量を端末装置１０へ送信するよう制御する。

【0047】

地図情報取得部５２は、地図情報記憶部４２から地図情報を取得する。

【0048】

算出部５３は、地図情報記憶部４２が記憶した地図情報に基づいて、位置情報と紐づけられたバッテリ残量から、区間ごとの、移動体１００のユーザの重量別の電力消費量を算出する。算出部５３は、複数の端末装置１０から送信された、位置情報と紐づけられたバッテリ残量から、地図情報に基づいて、区間ごとの、移動体１００のユーザの重量別の電力消費量を算出する。算出部５３は、端末装置１０から位置情報と紐づけられたバッテリ残量を取得するたび、または、任意の期間ごとに算出する。

【0049】

区間とは、例えば、所定距離の区間、交差点から交差点までの区間などの任意の区間である。

【0050】

重量別の電力消費量とは、例えば、移動体１００のユーザの重量を所定の範囲ごとに区切って、その所定の範囲に含まれる重量に対応する電力消費量の平均のことである。重量別の電力消費量とは、例えば、４０ｋｇ以上５０ｋｇ未満、５０ｋｇ以上６０ｋｇ未満などのような１０ｋｇ程度の所定の範囲に含まれる重量に対応する電力消費量の平均のことである。

【0051】

電力消費データ構築部５４は、複数の端末装置１０から送信された、位置情報と紐づけられたバッテリ残量から、区間ごとの、移動体１００のユーザの重量別の電力消費量を示す電力消費データを電力消費データ記憶部４３に構築する。電力消費データ構築部５４は、算出部５３によって算出された区間ごとの重量別の電力消費量を電力消費データ記憶部４３に電力消費データとして構築する。電力消費データ構築部５４は、端末装置１０から位置情報と紐づけられたバッテリ残量を取得するたび、または、任意の期間ごとに処理を実行する。

【0052】

経路探索部５５は、端末装置１０からの探索要求に基づいて、設定された目的地までの移動体１００の経路を探索する。本実施形態では、出発地は、例えば、移動体１００の現在位置とする。より詳しくは、経路探索部５５は、目的地の位置情報と、地図情報記憶部４２が記憶した地図情報とに基づいて、経路を探索する。経路を探索する方法は、公知の経路探索方法を使用可能であり、限定されない。経路探索部５５は、探索結果を端末装置１０へ送信する。

【0053】

経路探索部５５は、端末装置１０からの乗り換えポートの探索要求に基づいて、端末装置１０が搭載された移動体１００のバッテリ残量で到達可能な乗り換えポートまでの経路を探索する。より詳しくは、経路探索部５５は、移動体１００の現在位置及び目的地の位置情報と、移動体１００のバッテリ残量と、地図情報記憶部４２が記憶した地図情報と、電力消費データ記憶部４３の電力消費データとに基づいて、経路を探索する。

【0054】

＜端末装置における情報処理＞
次に、図４を用いて、端末装置１０における情報処理について説明する。図４は、第一実施形態に係る端末装置における処理の一例を示すフローチャートである。例えば、移動体１００による走行を開始する前に、端末装置１０が起動する。端末装置１０を起動すると、制御部２０は、表示制御部３８によって、目的地を設定する設定画面を表示部１８に表示する。

【0055】

制御部２０は、目的地の入力操作を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１０１）。より詳しくは、制御部２０は、操作受付部２３によって、目的地の設定操作と、移動体１００の現在位置から目的地までの経路を探索する操作とを受け付けたか否かを判定する。制御部２０は、目的地の入力操作を受け付けたと判定する場合（ステップＳ１０１でＹｅｓ）、ステップＳ１０２へ進む。制御部２０は、目的地の入力操作を受け付けていないと判定する場合（ステップＳ１０１でＮｏ）、ステップＳ１０１の処理を再度実行する。

【0056】

目的地の入力操作を受け付けたと判定する場合（ステップＳ１０１でＹｅｓ）、制御部２０は、経路を探索する（ステップＳ１０２）。より詳しくは、制御部２０は、操作受付部２３が、目的地の設定操作と、移動体１００の現在位置から目的地までの経路を探索する操作とを受け付けると、経路取得部２５によって、目的地までの経路を探索する探索要求をサーバ装置４０へ送信し、探索結果をサーバ装置４０から受信する。制御部２０は、ステップＳ１０３へ進む。

【0057】

図５を用いて、ステップＳ１０２における経路探索処理について説明する。図５は、経路探索処理の一例を示すシーケンス図である。端末装置１０は、経路取得部２５によって、目的地までの経路を探索する探索要求をサーバ装置４０へ送信する。サーバ装置４０は、制御部５０の経路探索部５５によって、設定された目的地までの移動体１００の経路を探索する。サーバ装置４０は、探索結果である経路を端末装置１０へ送信する。端末装置１０は、探索結果である経路をサーバ装置４０から受信する。

【0058】

制御部２０は、重量情報取得部２４によって、移動体１００のユーザ重量を取得する（ステップＳ１０３）。制御部２０は、ステップＳ１０４へ進む。

【0059】

制御部２０は、バッテリ１１のバッテリ残量を取得する（ステップＳ１０４）。より詳しくは、制御部２０は、残量情報取得部２１によって、バッテリ１１からバッテリ残量を示すバッテリ残量情報を取得する。制御部２０は、ステップＳ１０５へ進む。

【0060】

制御部２０は、目的地までの経路に要する電力消費量を算出する（ステップＳ１０５）。より詳しくは、制御部２０は、電力消費量取得部２６によって、ユーザの重量に対応する、目的地までの経路に要する電力消費量を、サーバ装置４０の電力消費データ記憶部４３に記憶された電力消費データに基づいて合計して算出する。制御部２０は、ステップＳ１０６へ進む。

【0061】

図６を用いて、ステップＳ１０５における電力消費量の算出処理について説明する。図６は、電力消費量の算出処理の一例を示すシーケンス図である。端末装置１０は、電力消費量取得部２６によって、移動体１００のユーザの重量に対応する、目的地までの経路の区間ごとに要する電力消費量の送信要求をサーバ装置４０へ送信する。サーバ装置４０は、電力消費データ記憶部４３に記憶された電力消費データからユーザの重量に対応するデータをユーザ重量別電力消費量として取得する。サーバ装置４０は、取得したユーザ重量別電力消費量を端末装置１０へ送信する。端末装置１０は、ユーザ重量別電力消費量をサーバ装置４０から受信する。端末装置１０は、電力消費量取得部２６によって、取得したユーザ重量別電力消費量の合計を算出する。

【0062】

制御部２０は、バッテリ残量は目的地まで到達可能な量であるか否かを判定する（ステップＳ１０６）。より詳しくは、制御部２０は、判断部３１によって、ユーザの目的地までの経路に要する電力消費量と、残量情報取得部２１が取得したバッテリ残量とを比較して、目的地まで到達可能か否かを判断する。制御部２０は、判断部３１によって、電力消費量取得部２６が算出した電力消費量とバッテリ残量とを比較する。制御部２０は、判断部３１によって、バッテリ残量が電力消費量を上回る場合、バッテリ残量は目的地まで到達可能な量であると判定する（ステップＳ１０６でＹｅｓ）。バッテリ残量は目的地まで到達可能な量であると判定する場合（ステップＳ１０６でＹｅｓ）、ステップＳ１０７へ進む。制御部２０は、判断部３１によって、バッテリ残量が電力消費量を下回る場合、バッテリ残量は目的地まで到達可能な量ではないと判定する（ステップＳ１０６でＮｏ）。バッテリ残量は目的地まで到達可能な量ではないと判定する場合（ステップＳ１０６でＮｏ）、ステップＳ１０８へ進む。

【0063】

バッテリ残量は目的地まで到達可能な量であると判定する場合（ステップＳ１０６でＹｅｓ）、制御部２０は、経路案内を開始する（ステップＳ１０７）。より詳しくは、制御部２０は、経路案内部３２によって、目的地までの経路に沿った案内を行う。制御部２０は、処理を終了する。

【0064】

バッテリ残量は目的地まで到達可能な量ではないと判定する場合（ステップＳ１０６でＮｏ）、制御部２０は、乗り換えポートを経由する経路を再探索する（ステップＳ１０８）。より詳しくは、制御部２０は、経路取得部２５によって、バッテリ残量で到達可能な乗り換えポートを経由した、移動体１００の目的地までの経路を探索する探索要求をサーバ装置４０へ送信し、探索結果をサーバ装置４０から受信する。制御部２０は、ステップＳ１０９へ進む。

【0065】

制御部２０は、乗り換えポートを経由する経路案内を開始する（ステップＳ１０９）。より詳しくは、制御部２０は、経路案内部３２によって、バッテリ残量で到達可能な乗り換えポートを経由した、移動体１００の目的地までの経路に沿った案内を行う。制御部２０は、処理を終了する。

【0066】

図５を用いて、ステップＳ１０９における乗り換えポートの探索処理について説明する。端末装置１０は、経路取得部２５によって、バッテリ残量で到達可能な乗り換えポートを経由した、移動体１００の目的地までの経路を探索する、乗り換えポートの探索要求をサーバ装置４０へ送信する。サーバ装置４０は、制御部５０の経路探索部５５によって、乗り換えポートを経由する、設定された目的地までの移動体１００の経路を探索する。サーバ装置４０は、探索結果である経路を端末装置１０へ送信する。端末装置１０は、探索結果である経路をサーバ装置４０から受信する。

【0067】

＜効果＞
上述したように、本実施形態では、複数の移動体１００に搭載された端末装置から取得した、位置情報とユーザの重量と紐づけられたバッテリ残量から、区間ごとに、ユーザの重量別の電力消費量を算出して、電力消費データとして構築する。本実施形態は、電力消費データに基づいて算出した、ユーザの重量に対応する、目的地までの経路に要する電力消費量と、バッテリ残量とを比較する。本実施形態は、バッテリ残量が電力消費量を上回る場合、目的地までの経路を案内し、下回る場合、バッテリ残量で到達可能な乗り換えポートまでの移動体１００の経路を探索して案内する。本実施形態によれば、移動体１００のバッテリの残量によらず、適切に目的地へ到達できるよう支援することができる。本実施形態によれば、ユーザは、移動体１００のバッテリ残量を気にせずに、移動体レンタルサービスを利用することができる。

【0068】

［第二実施形態］
図７を参照しながら、本実施形態に係る移動体レンタルシステム１について説明する。図７は、第二実施形態に係るサーバ装置の構成例を示すブロック図である。移動体レンタルシステム１のサーバ装置４０Ａは、乗り換えポートに配置されている移動体１００のバッテリ残量を示す情報を収集する。移動体レンタルシステム１の端末装置１０は、乗り換えポートに配置されている移動体１００のバッテリ残量を区別可能に表示する。

【0069】

サーバ装置４０Ａは、基本的な構成は第一実施形態のサーバ装置４０と同様である。以下の説明においては、サーバ装置４０と同様の構成要素には、同一の符号または対応する符号を付し、その詳細な説明は省略する。サーバ装置４０Ａは、ポートデータ記憶部４４Ａと、残量収集部５６Ａを備える点が第一実施形態と異なる。

【0070】

ポートデータ記憶部４４Ａは、乗り換えポートに配置されている移動体１００のバッテリ残量をポートデータとして記憶する。ポートデータ記憶部４４Ａは、通信部４１などによる通信機能を介してポートデータを取得する外部サーバ等の記憶装置であってもよい。

【0071】

残量収集部５６Ａは、乗り換えポートに配置されている移動体１００のバッテリ残量を示す情報を収集して、ポートデータとしてポートデータ記憶部４４Ａに記憶する。

【0072】

端末装置１０は、基本的な構成は第一実施形態の端末装置１０と同様である。以下の説明においては、端末装置１０と同様の構成要素には、同一の符号または対応する符号を付し、その詳細な説明は省略する。

【0073】

端末装置１０の表示制御部３８は、乗り換えポートに配置されている移動体１００のバッテリ残量を区別可能に表示部１８に表示するよう制御する。より詳しくは、表示制御部３８は、サーバ装置４０Ａのポートデータ記憶部４４Ａに記憶されたポートデータに基づいて、バッテリ残量が目的地までの経路に要する電力消費量を上回る移動体１００と、下回る移動体１００とを区別して表示するよう制御する。表示制御部３８は、例えば、移動体１００を示すアイコン画像の色を変えるなどしてバッテリ残量が目的地までの経路に要する電力消費量を上回る移動体１００と、下回る移動体１００とを区別して表示するよう制御する。

【0074】

＜効果＞
上述したように、本実施形態では、ポートデータ記憶部４４Ａに記憶されたポートデータに基づいて、バッテリ残量が目的地までの経路に要する電力消費量を上回る移動体１００と、下回る移動体１００とを区別して表示する。本実施形態によれば、ユーザが、適切なバッテリ残量の移動体１００を選択できるよう支援することができる。

【0075】

［第三実施形態］
図８を参照しながら、本実施形態に係る移動体レンタルシステム１のサーバ装置４０Ｂについて説明する。図８は、第三実施形態に係るサーバ装置の構成例を示すブロック図である。移動体レンタルシステム１のサーバ装置４０Ｂは、複数の移動体１００のうち、ユーザがより少ないバッテリ残量の移動体１００を選択した場合、そのユーザにインセンティブを付与する。

【0076】

サーバ装置４０Ｂは、基本的な構成は第二実施形態のサーバ装置４０Ａと同様である。サーバ装置４０Ｂは、第二実施形態と同様の残量収集部５６Ｂに加えて、レンタル管理データ記憶部４５Ｂと、レンタル管理部５７Ｂと、インセンティブ付与部５８Ｂとを備える点が第一実施形態と異なる。

【0077】

レンタル管理データ記憶部４５Ｂは、レンタル管理データを記憶する。レンタル管理データ記憶部４５Ｂは、通信部４１などによる通信機能を介してレンタル管理データを取得する外部サーバ等の記憶装置であってもよい。

【0078】

レンタル管理データは、例えば、移動体１００ごとに、現在のレンタル状況、移動体１００を借りたユーザ、貸し出しポート、貸し出し日時、返却ポート、返却日時などを含む。

【0079】

レンタル管理部５７Ｂは、移動体１００の貸出および返却などを管理する。レンタル管理部５７Ｂは、例えば、端末装置１０を介して、移動体１００のレンタルに関する操作を受け付けてもよい。レンタル管理部５７Ｂは、例えば、ユーザが利用する携帯電子機器のアプリケーションまたはインターネットブラウザなどを介して、移動体１００のレンタルに関する操作を受け付けてもよい。レンタル管理部５７Ｂは、移動体１００をユーザがレンタルする際に、貸出および返却に関するデータをレンタル管理データ記憶部４５Ｂに記憶させる。

【0080】

インセンティブ付与部５８Ｂは、ポートに配置されている複数の移動体１００のうち、ユーザが選択した移動体１００のバッテリ残量が少ないほど、ユーザに対してインセンティブを付与する。インセンティブ付与部５８Ｂは、選択した移動体１００のバッテリ残量が目的地までの経路に要する電力消費量を下回る場合、バッテリ残量が目的地までの経路に要する電力消費量を上回る場合に比べて、インセンティブを増加して付与する。

【0081】

本実施形態では、インセンティブ付与部５８Ｂは、移動体１００が目的地に到達した場合、インセンティブを付与してもよい。より詳しくは、インセンティブ付与部５８Ｂは、移動体１００の貸し出し時、言い換えると走行開始時にユーザが設定した目的地に移動体１００が到達したことが、レンタル管理部５７Ｂによってレンタル管理データ記憶部４５Ｂに記憶された場合、インセンティブを付与してもよい。

【0082】

インセンティブは、例えば、ユーザに対して、移動体レンタルサービスにおいて利用可能なポイント、料金の割引などでもよい。インセンティブは、例えば、移動体レンタルサービスにおいて他のユーザに対して優先的に予約ができることとしてもよい。

【0083】

インセンティブがポイントである場合、多くのポイントを保持しているユーザは、保持しているポイントが少ないユーザに比べて優先的に移動体１００の乗り換えが案内される。乗り換え可能な移動体１００が少ない場合、保持しているポイントが少ないユーザは、移動体１００の乗り換えではなく、バッテリの交換または充電が案内される。

【0084】

＜効果＞
上述したように、本実施形態では、ポートに配置されている複数の移動体１００のうち、選択した移動体１００のバッテリ残量が目的地までの経路に要する電力消費量を下回る場合、バッテリ残量が目的地までの経路に要する電力消費量を上回る場合に比べて、インセンティブを増加して付与することができる。本実施形態によれば、バッテリ残量が多い移動体１００が偏ってレンタルされることを抑えることができる。本実施形態によれば、バッテリ残量が少ない移動体１００のレンタルを促すことができる。

【0085】

本実施形態では、移動体１００が、移動体１００の貸し出し時にユーザが設定した目的地に到達した場合に、インセンティブを付与することができる。本実施形態によれば、移動体１００の貸し出し時に、本来の目的地と異なる不正な目的地を設定して、インセンティブが不正に付与されることを抑えることができる。

【0086】

図示した端末装置の各構成要素は、機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていなくてもよい。すなわち、各装置の具体的形態は、図示のものに限られず、各装置の処理負担や使用状況などに応じて、その全部または一部を任意の単位で機能的または物理的に分散または統合してもよい。

【0087】

端末装置の構成は、例えば、ソフトウェアとして、メモリにロードされたプログラムなどによって実現される。上記実施形態では、これらのハードウェアまたはソフトウェアの連携によって実現される機能ブロックとして説明した。すなわち、これらの機能ブロックについては、ハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、または、それらの組み合わせによって種々の形で実現できる。

【0088】

上記に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものを含む。さらに、上記に記載した構成は適宜組み合わせが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲において構成の種々の省略、置換または変更が可能である。

【0089】

＜変形例＞
上記のユーザの重量に加えて、例えば、気温、風向および風速などを含む天候、および、バッテリの温度などの他の条件別に、区間ごとの電力消費量を電力消費データとして構築してもよい。この場合、ユーザの重量および他の条件に対応する、目的地までの経路に要する電力消費量を、電力消費データに基づいて合計して算出すればよい。これにより、より適切に電力消費量を算出できる。

【0090】

上記のユーザの重量に加えて、例えば、急ブレーキまたは急発進などバッテリの消費を促す運転操作の有無を示す運転操作の傾向別に、区間ごとの電力消費量を電力消費データとして構築してもよい。この場合、ユーザの重量および運転操作の傾向に対応する、目的地までの経路に要する電力消費量を、電力消費データに基づいて合計して算出すればよい。これにより、より適切に電力消費量を算出できる。

【0091】

上記では、電力消費量取得部２６が、ユーザの重量に対応する、目的地までの経路に要する電力消費量を、サーバ装置４０の電力消費データ記憶部４３に記憶された電力消費データに基づいて合計して算出し、判断部３１が、ユーザの目的地までの経路に要する電力消費量と、残量情報取得部２１が取得したバッテリ残量とを比較して、目的地まで到達可能か否かを判断するとしたが、サーバ装置４０が、経路探索部５５で探索された目的地までの経路に基づいて電力消費量を合計して算出し、移動体１００のバッテリ残量と比較して判断しても良い。これにより、バッテリ残量が電力消費量を下回る場合の乗り換えポートの探索要求を端末装置１０からサーバ装置４０へ送信する必要がなくなる。

【0092】

本開示は、SDGsの「産業と技術革新の基盤をつくろう」の実現に貢献し、IoTソリューションによる価値創出に寄与する事項を含む。

【符号の説明】

【0093】

１ 移動体レンタルシステム
１０ 端末装置
１１ バッテリ
１２ ＧＮＳＳ受信部
１３ 操作部
１８ 表示部
１９ 通信部
２０ 制御部（端末制御装置）
２１ 残量情報取得部
２２ 位置情報取得部
２３ 操作受付部
２４ 重量情報取得部
２５ 経路取得部
２６ 電力消費量取得部
３１ 判断部
３２ 経路案内部
３８ 表示制御部
３９ 通信制御部
４０ サーバ装置
４１ 通信部
４２ 地図情報記憶部
４３ 電力消費データ記憶部
５０ 制御部（サーバ制御装置）
５１ 通信制御部
５２ 地図情報取得部
５３ 算出部
５４ 電力消費データ構築部
５５ 経路探索部
１００ 移動体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】