特開 2024-159284 クランプ装置を備えた産業車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024159284

(43)【公開日】2024-11-08

(54)【発明の名称】クランプ装置を備えた産業車両

(51)【国際特許分類】

   B66F 9/22 20060101AFI20241031BHJP

【ＦＩ】

B66F9/22 C

B66F9/22 K

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023075168

(22)【出願日】2023-04-28

(71)【出願人】

【識別番号】000003218

【氏名又は名称】株式会社豊田自動織機

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】田村 健悟

【テーマコード（参考）】

3F333

【Ｆターム（参考）】

3F333AA02

3F333AB15

3F333AE21

3F333FB01

3F333FH08

(57)【要約】

【課題】ワークを接地してクランプを解除するときのクランプ装置の上昇を抑制できるクランプ装置を備えた産業車両を提供すること。
【解決手段】産業車両において、クランプ装置１６によってワークＷがクランプされ、かつワークＷが接地していない状態であり、開閉弁４３が開かれるとともに切換弁２２によって給排油路２１が遮断されているとき、ワークＷの接地後にクランプ解除が実行されると、制御装置３０は、開閉弁４３を閉じる。これにより、ワークＷの除荷時の第１アキュムレータ４１Ａ及び第２アキュムレータ４１Ｂからリフトシリンダ１４への作動油５５の流れ込みが規制される。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ワークのクランプ及び前記ワークのクランプの解除を可能とするクランプ装置と、
前記クランプ装置を昇降させるために作動油が給排されるリフトシリンダと、
前記リフトシリンダに対して給排油路を介して接続された油タンクと、
前記給排油路を開閉する切換弁と、
前記作動油の圧力を蓄えるアキュムレータと、
前記アキュムレータと前記給排油路とを接続する接続油路に設けられる開閉弁であって、開くことによって前記接続油路と前記給排油路を介して前記リフトシリンダと前記アキュムレータとを連通させるとともに、閉じることによって前記接続油路を遮断する前記開閉弁と、
前記開閉弁を制御する制御装置と、を備え、
前記クランプ装置によって前記ワークがクランプされ、かつ前記制御装置によって前記開閉弁が開かれるとともに前記切換弁によって前記給排油路が遮断されているとき、
前記ワークを接地してクランプを解除するときの前記アキュムレータから前記リフトシリンダへの前記作動油の流れ込みを規制するために、前記制御装置は、前記開閉弁を閉じることを特徴とするクランプ装置を備えた産業車両。

【請求項2】

前記制御装置には、前記クランプ装置による前記ワークのクランプ又は前記ワークのクランプの解除を実行させる操作を行うクランプ操作部が信号接続されており、前記制御装置は、前記ワークのクランプの解除のための前記クランプ操作部の操作を検出すると前記開閉弁を閉じる請求項１に記載のクランプ装置を備えた産業車両。

【請求項3】

前記制御装置には、前記産業車両の停止を検出する停止検出部が信号接続されており、前記制御装置は、前記停止検出部によって前記産業車両の停止が検出されると前記開閉弁を閉じる請求項１に記載のクランプ装置を備えた産業車両。

【請求項4】

前記接続油路は、前記給排油路に接続された主油路と、当該主油路から分岐した複数の分岐油路と、を備えるとともに、前記複数の分岐油路の各々に前記アキュムレータが接続され、前記開閉弁は、前記主油路に設けられている請求項１～請求項３のうちいずれか一項に記載のクランプ装置を備えた産業車両。

【請求項5】

前記クランプ装置によって前記ワークがクランプされ、かつ前記クランプ装置が上昇しているとき、前記制御装置は、前記開閉弁を開いている請求項１～請求項３のうちいずれか一項に記載のクランプ装置を備えた産業車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、クランプ装置を備えた産業車両に関する。

【背景技術】

【0002】

産業車両は、車体の前方に固定されたアウタマストと、アウタマストをガイドとするインナマストと、インナマストに連結されたリフトブラケットと、インナマストを昇降させるリフトシリンダと、を備える。インナマストは、リフトシリンダに対する作動油の給排によって昇降する。また、産業車両は、リフトシリンダにおける油圧変動を緩やかにするためにアキュムレータを備える。アキュムレータは、リフトシリンダから作動油が導入される油圧室と、油圧室と隔てられたガス室とを備える。

【0003】

アキュムレータを備える産業車両において、例えば、凹凸面等の走行に伴って、搬送するワークが沈み込んだとき、リフトシリンダから作動油が押し出される。押し出された作動油は、アキュムレータの油圧室に導入される。このとき、アキュムレータにおいて、ガス室のガスが圧縮されることにより、作動油の圧力は緩やかに上昇するため、油圧変動が緩やかになる結果、大きな衝撃が発生することが抑制される。

【0004】

また、例えば特許文献１には、クランプ装置を備える産業車両が開示されている。クランプ装置は、ワークを側方から掴むようにクランプする。クランプ装置は、リフトシリンダに対する作動油の給排によって、昇降する。このようなクランプ装置を備えた産業車両においても、アキュムレータを搭載することが可能である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平０５－２３８６８６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

クランプ装置によってワークがクランプされ、かつワークが上昇している状態では、リフトシリンダの作動油及びアキュムレータの作動油には、ワーク及びクランプ装置を負荷とする圧力が加わっている。そして、ワークのクランプを解除したとき、アキュムレータに蓄えられていた圧力により、アキュムレータの作動油がリフトシリンダに流れ込み、ワーク接地後にクランプ装置が上昇してしまうことがある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記問題点を解決するためのクランプ装置を備えた産業車両は、ワークのクランプ及び前記ワークのクランプの解除を可能とするクランプ装置と、前記クランプ装置を昇降させるために作動油が給排されるリフトシリンダと、前記リフトシリンダに対して給排油路を介して接続された油タンクと、前記給排油路を開閉する切換弁と、前記作動油の圧力を蓄えるアキュムレータと、前記アキュムレータと前記給排油路とを接続する接続油路に設けられる開閉弁であって、開くことによって前記接続油路と前記給排油路を介して前記リフトシリンダと前記アキュムレータとを連通させるとともに、閉じることによって前記接続油路を遮断する前記開閉弁と、前記開閉弁を制御する制御装置と、を備え、前記クランプ装置によって前記ワークがクランプされ、かつ前記制御装置によって前記開閉弁が開かれるとともに前記切換弁によって前記給排油路が遮断されているとき、前記ワークを接地してクランプを解除するときの前記アキュムレータから前記リフトシリンダへの前記作動油の流れ込みを規制するために、前記制御装置は、前記開閉弁を閉じることを要旨とする。

【0008】

これによれば、クランプ装置によってワークがクランプされ、かつワークを接地していない状態では、リフトシリンダの作動油及びアキュムレータの作動油には、ワーク及びクランプ装置の負荷が加わっている。そして、ワークを接地してクランプを解除するとき、ワークの負荷がリフトシリンダの作動油に残っている場合がある。このとき、リフトシリンダにおいて、ワークのクランプを解除してからワークの負荷がゼロになるまでの移行期間が生じる。一方、アキュムレータの作動油からは、ワークの負荷は除荷されないままである。このため、アキュムレータからリフトシリンダへ作動油が流れ込もうとする。しかし、この作動油の流れ込みは、制御装置によって閉じられた開閉弁によって規制されるため、ワークを接地してクランプを解除するときのクランプ装置の上昇を抑制できる。

【0009】

なお、ワークの「接地」とは、ワークの載置面にワークの下面の全面が接触するだけに限らず、ワークの下面の一部が接触することを意味する。また、ワークの載置面は、ワークの載置されるパレット、荷置き場の床面、トラックの荷台の上面等、ワークを載置可能とする面であれば、特に限定されない。

【0010】

クランプ装置を備えた産業車両について、前記制御装置には、前記クランプ装置による前記ワークのクランプ又は前記ワークのクランプの解除を実行させる操作を行うクランプ操作部が信号接続されており、前記制御装置は、前記ワークのクランプの解除のための前記クランプ操作部の操作を検出すると前記開閉弁を閉じてもよい。

【0011】

これによれば、ワークのクランプを解除するためのクランプ操作部の操作がなされると、開閉弁が閉じられる。このため、クランプの解除に応じて、アキュムレータの作動油が接続油路を経由してリフトシリンダに流れ込むことが規制される。

【0012】

クランプ装置を備えた産業車両について、前記制御装置には、前記産業車両の停止を検出する停止検出部が信号接続されており、前記制御装置は、前記停止検出部によって前記産業車両の停止が検出されると前記開閉弁を閉じてもよい。

【0013】

これによれば、ワークを接地するにあたり、ワークを接地する前には産業車両は停止する。この産業車両の停止が停止検出部によって検出されると、制御装置は、開閉弁を閉じる。このため、ワークを接地する前から開閉弁を閉じることができるため、ワークを接地する時点で、アキュムレータの作動油が接続油路を経由してリフトシリンダに流れ込むことを規制できる。

【0014】

クランプ装置を備えた産業車両について、前記接続油路は、前記給排油路に接続された主油路と、当該主油路から分岐した複数の分岐油路と、を備えるとともに、前記複数の分岐油路の各々に前記アキュムレータが接続され、前記開閉弁は、前記主油路に設けられていてもよい。

【0015】

これによれば、複数のアキュムレータを設けることにより、アキュムレータによって衝撃吸収できる圧力を異ならせることができる。このような産業車両において、開閉弁は、主油路に設けられているため、開閉弁を閉じると、全ての分岐油路を一括して遮断できる。このため、いずれのアキュムレータからリフトシリンダに向けて作動油が流れようとしても、その作動油の流れを開閉弁によって遮断できる。

【0016】

クランプ装置を備えた産業車両について、前記クランプ装置によって前記ワークがクランプされ、かつ前記クランプ装置が上昇しているとき、前記制御装置は、前記開閉弁を開いていてもよい。

【0017】

これによれば、クランプされたワークが沈み込んだときは、リフトシリンダの作動油が押し出されるとともに、押し出された作動油は、給排油路及び接続油路を経由してアキュムレータに導入される。そして、アキュムレータに作動油が導入されるのに伴い、ワークに衝撃が発生することが抑制される。

【発明の効果】

【0018】

本発明は、ワークを接地してクランプを解除するときのクランプ装置の上昇を抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】図１は、実施形態のクランプ装置を備えた産業車両を示す図である。

【図2】図２は、油圧装置及び衝撃抑制装置の概略図である。

【図3】図３は、クランプ装置の上昇時を示す概略図である。

【図4】図４は、クランプ装置の下降時を示す概略図である。

【図5】図５は、ワークを接地してクランプを解除するときを示す概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、クランプ装置を備えた産業車両を具体化した一実施形態を図１～図５にしたがって説明する。以下、クランプ装置を備えた産業車両を、単に「産業車両」と記載する。
＜産業車両＞
図１及び図２に示すように、産業車両１１は、ワークＷをクランプすることによって、ワークＷを運搬する。産業車両１１は、車体１２と、マスト１３と、リフトシリンダ１４と、リフトブラケット１５と、クランプ装置１６と、リフト操作部１８と、クランプ操作部１９と、油圧装置２０と、衝撃抑制装置４０と、を備える。

【0021】

マスト１３は、車体１２の前部に立設されている。マスト１３は、アウタマスト１３ａと、インナマスト１３ｂと、を備える。アウタマスト１３ａは、車体１２に対して前後に傾動可能に支持されている。インナマスト１３ｂは、アウタマスト１３ａにスライドして昇降する。アウタマスト１３ａは、インナマスト１３ｂの上下方向のスライドをガイドする。

【0022】

リフトシリンダ１４は、アウタマスト１３ａの後部に配設されている。リフトシリンダ１４は、シリンダチューブ１４ｃと、ピストンロッド１４ａと、ボトム室１４ｂと、を備える。ピストンロッド１４ａは、ボトム室１４ｂに対する作動油５５の給排によってシリンダチューブ１４ｃに対して出没する。リフトブラケット１５は、インナマスト１３ｂに取り付けられている。

【0023】

産業車両１１へのアタッチメントとしてのクランプ装置１６は、リフトブラケット１５に取り付けられている。なお、クランプ装置１６の具体例は、ロールクランプ、ベールクランプ、又はドラムクランプである。ピストンロッド１４ａをシリンダチューブ１４ｃに対して出没させると、チェーン１４ｄを介してリフトブラケット１５が昇降する。これに伴って、クランプ装置１６は昇降する。したがって、リフトシリンダ１４は、クランプ装置１６を昇降させる。

【0024】

クランプ装置１６は、後に説明する油圧装置２０の駆動によってワークＷのクランプ及びワークＷのクランプの解除を可能とする。ワークＷは、例えば、円柱状のロールである。クランプ装置１６は、ワークＷの周面を側方から掴むようにワークＷをクランプする。クランプ装置１６によってワークＷのクランプが解除されると、ワークＷは、載置面Ｆに接地される。載置面Ｆは、ワークＷの下面の全面が接触するだけに限らず、ワークＷの下面の一部が接触することを意味する。また、載置面Ｆは、ワークＷの載置されるパレット、荷置き場の床面、トラックの荷台の上面等、ワークＷを載置可能とする面であれば、特に限定されない。

【0025】

車体１２には、運転室１７が設けられている。リフト操作部１８及びクランプ操作部１９は、運転室１７に配置されている。リフト操作部１８は、クランプ装置１６を昇降させるために操作される。リフト操作部１８が操作されると油圧装置２０が駆動するとともに、油圧装置２０の駆動によってリフトシリンダ１４が駆動する。クランプ操作部１９は、クランプ装置１６によるワークＷのクランプ又はワークＷのクランプを解除させるために操作される。クランプ操作部１９が操作されると油圧装置２０が駆動するとともに、クランプ装置１６が駆動する。

【0026】

＜油圧装置＞
油圧装置２０は、給排油路２１と、切換弁２２と、油圧ポンプ２３と、油タンク２４と、クランプ装置用油路２６と、制御装置３０と、を備える。

【0027】

給排油路２１は、リフトシリンダ１４と油タンク２４を接続する。詳細には、給排油路２１は、リフトシリンダ１４のボトム室１４ｂと油タンク２４とを接続する。言い換えると、油タンク２４は、リフトシリンダ１４に対して給排油路２１を介して接続されている。油圧ポンプ２３は、給排油路２１に設けられている。

【0028】

クランプ装置用油路２６は、給排油路２１を介してクランプ装置１６と油タンク２４を接続する。油タンク２４は、クランプ装置１６に対して給排油路２１及びクランプ装置用油路２６を介して接続されている。クランプ装置用油路２６は、給排油路２１から分岐している。

【0029】

切換弁２２は、給排油路２１を開閉する第１弁部２２ａと、クランプ装置用油路２６を開閉する第２弁部２２ｂと、を備える複合弁である。油圧ポンプ２３は、油タンク２４に貯留された作動油５５を給排油路２１に圧送する。

【0030】

制御装置３０は、リフト操作部１８及びクランプ操作部１９と信号接続されているとともに、切換弁２２と信号接続されている。なお、図示していないが、制御装置３０は、油圧ポンプ２３と信号接続されている。

【0031】

図４に示すように、制御装置３０の制御によって切換弁２２の第１弁部２２ａが開かれると、給排油路２１を経由した、油タンク２４からリフトシリンダ１４への作動油５５の供給、又はリフトシリンダ１４から油タンク２４への作動油５５の排出が可能になる。なお、図３～図５において、切換弁２２及び開閉弁４３において、弁を開くことを「開弁」と記載するとともに、弁を閉じることを「閉弁」と記載する。

【0032】

制御装置３０の制御によって切換弁２２の第１弁部２２ａが閉じられると、給排油路２１が遮断される。これにより、油タンク２４からリフトシリンダ１４への作動油５５の供給、又はリフトシリンダ１４から油タンク２４への作動油５５の排出が不可能になる。

【0033】

制御装置３０の制御によって切換弁２２の第２弁部２２ｂが開かれると、給排油路２１及びクランプ装置用油路２６を経由した、油タンク２４からクランプ装置１６への作動油５５の供給が可能になる。一方、制御装置３０の制御によって切換弁２２の第２弁部２２ｂが閉じられると、クランプ装置用油路２６が遮断される。これにより、油タンク２４からクランプ装置１６への作動油５５の供給が不可能になる。

【0034】

クランプ装置１６を上昇させるためのリフト操作部１８の操作がなされると、リフト操作部１８の操作中、制御装置３０は、切換弁２２の第１弁部２２ａを開くとともに、油圧ポンプ２３を駆動させる。すると、油タンク２４に貯留された作動油５５は、給排油路２１を経由して、油タンク２４からリフトシリンダ１４のボトム室１４ｂに圧送される。すると、ボトム室１４ｂの作動油５５の圧力が上昇して、リフトブラケット１５が上昇するとともに、リフトブラケット１５に一体のクランプ装置１６は上昇する。その後、クランプ装置１６が所望する高さまで上昇されて、リフト操作部１８が中立位置に移動されると、制御装置３０は、切換弁２２の第１弁部２２ａを閉じるとともに、油圧ポンプ２３の駆動を停止させる。これにより、クランプ装置１６は所望する高さに保持される。

【0035】

クランプ装置１６を下降させるためのリフト操作部１８の操作がなされると、リフト操作部１８の操作中、制御装置３０は、切換弁２２の第１弁部２２ａを開く。このとき、制御装置３０は、油圧ポンプ２３を駆動させない。すると、ボトム室１４ｂの作動油５５は、給排油路２１を経由して、ボトム室１４ｂから油タンク２４へ排出される。すると、ボトム室１４ｂの作動油５５の圧力が低下して、リフトブラケット１５が下降するとともに、リフトブラケット１５に一体のクランプ装置１６は下降する。

【0036】

なお、リフト操作部１８の操作がなされないと、制御装置３０は、開閉弁４３を開かない。このため、リフト操作部１８の操作がなされないと、開閉弁４３は閉じたままである。

【0037】

ワークＷをクランプさせるため、クランプ操作部１９の操作がなされると、制御装置３０は、切換弁２２の第２弁部２２ｂを開くとともに、油圧ポンプ２３を駆動させる。すると、油タンク２４に貯留された作動油５５は、給排油路２１及びクランプ装置用油路２６を経由して、油タンク２４からクランプ装置１６に圧送される。すると、クランプ装置１６がワークＷをクランプする。その後、ワークＷがクランプされて、クランプ操作部１９が中立位置に移動されると、制御装置３０は、切換弁２２の第２弁部２２ｂを閉じるとともに、油圧ポンプ２３の駆動を停止させる。これにより、クランプ装置１６によってワークＷがクランプされた状態が維持される。

【0038】

ワークＷのクランプの解除を実行させるためのクランプ操作部１９の操作がなされると、制御装置３０は、切換弁２２の第２弁部２２ｂを開くとともに、油圧ポンプ２３を駆動させる。すると、クランプ装置１６に供給された作動油５５は、クランプ装置用油路２６及び給排油路２１を経由して、油タンク２４からクランプ装置１６へ供給される。すると、クランプ装置１６によるワークＷのクランプが解除される。

【0039】

＜衝撃抑制装置＞
衝撃抑制装置４０は、第１アキュムレータ４１Ａと、第２アキュムレータ４１Ｂと、開閉弁４３と、接続油路４４と、制御装置３０と、を備える。

【0040】

接続油路４４は、給排油路２１と、第１アキュムレータ４１Ａ及び第２アキュムレータ４１Ｂとを接続する。接続油路４４は、給排油路２１と接続された主油路４４１と、主油路４４１から分岐した２本の分岐油路４４２と、を備える。主油路４４１は、給排油路２１と各分岐油路４４２とを接続する。２つの分岐油路４４２のうちの一方には第１アキュムレータ４１Ａが接続されるとともに、他方には第２アキュムレータ４１Ｂが接続されている。

【0041】

第１アキュムレータ４１Ａ及び第２アキュムレータ４１Ｂの各々は、ボディ４１ａと、ピストン４１ｂとを備える。ピストン４１ｂは、ボディ４１ａの内部に収容されている。ピストン４１ｂは、ボディ４１ａの内部を油圧室４１ｃとガス室４１ｄとに区画する。各油圧室４１ｃは、分岐油路４４２に接続されている。給排油路２１の作動油５５は、油圧室４１ｃに対して給排される。

【0042】

ガス室４１ｄには、ガスが封入されている。第１アキュムレータ４１Ａのガス室４１ｄにおける初期封入圧は、第２アキュムレータ４１Ｂのガス室４１ｄにおける初期封入圧より低い。第１アキュムレータ４１Ａは、低圧における作動油５５の圧力変動を吸収するとともに、第２アキュムレータ４１Ｂは、高圧における作動油５５の圧力変動を吸収する。

【0043】

第１アキュムレータ４１Ａ及び第２アキュムレータ４１Ｂの各々は、ガス室４１ｄの容積が最大になるまでガスが充填された状態で圧力を蓄える。ガス室４１ｄの容積が最大になるまで、図示しない付勢部材によってピストン４１ｂが付勢された状態において、油圧室４１ｃに作動油５５が導入されると、ガス室４１ｄのガスが圧縮されるとともに、油圧室４１ｃに作動油５５の圧力が蓄えられる。

【0044】

開閉弁４３は、接続油路４４の主油路４４１に設けられている。制御装置３０は、開閉弁４３を制御する。開閉弁４３は、制御装置３０による制御によって開いた状態と閉じた状態に切り替え可能である。制御装置３０は、ワークＷのクランプを解除するためのクランプ操作部１９の操作を検出すると、開閉弁４３を閉じる。また、制御装置３０は、ワークＷをクランプするためのクランプ操作部１９の操作を検出すると、開閉弁４３を開く。

【0045】

開閉弁４３は、開くことによって、主油路４４１及び各分岐油路４４２を含む接続油路４４と給排油路２１とを介して、リフトシリンダ１４と第１アキュムレータ４１Ａ及び第２アキュムレータ４１Ｂとを連通させる。

【0046】

開閉弁４３は、閉じることによって接続油路４４を遮断する。この接続油路４４の遮断により、主油路４４１及び各分岐油路４４２を含む接続油路４４と給排油路２１とを介した、リフトシリンダ１４と第１アキュムレータ４１Ａ及び第２アキュムレータ４１Ｂとの連通が遮断される。

【0047】

制御装置３０には、産業車両１１の停止を検出するための車速センサ３１が信号接続されている。
＜実施形態の作用＞
次に、産業車両１１の作用を説明する。

【0048】

ワークＷを搬送する際、オペレータは、クランプ装置１６によってワークＷをクランプするために、クランプ操作部１９を操作する。ワークＷをクランプするためのクランプ操作部１９の操作がなされると、制御装置３０は、切換弁２２の第２弁部２２ｂを開くとともに、油圧ポンプ２３を駆動させる。すると、クランプ装置１６によってワークＷがクランプされる。ワークＷのクランプが完了すると、オペレータは、クランプ操作部１９を中立位置に移動させて、クランプ操作部１９の操作を停止する。クランプ操作部１９の操作が停止されると、制御装置３０は、切換弁２２の第２弁部２２ｂを閉じるとともに、油圧ポンプ２３の駆動を停止させる。これにより、クランプ装置１６は、ワークＷをクランプした状態に保持される。

【0049】

次に、オペレータは、ワークＷを上昇させるべくリフト操作部１８を操作する。制御装置３０は、ワークＷを上昇させるためのリフト操作部１８の操作を検出すると、切換弁２２の第１弁部２２ａを開くとともに、油圧ポンプ２３を駆動させる。また、制御装置３０は、開閉弁４３を開く。すると、油タンク２４の作動油５５が、油圧ポンプ２３によって給排油路２１に供給される。

【0050】

作動油５５は、第１アキュムレータ４１Ａの油圧室４１ｃ、及び第２アキュムレータ４１Ｂの油圧室４１ｃに導入される。第１アキュムレータ４１Ａの油圧室４１ｃへの作動油５５の充填が完了した後、第２アキュムレータ４１Ｂの油圧室４１ｃへの作動油５５の充填が完了する。各ガス室４１ｄのガスは、油圧室４１ｃへの作動油５５の充填に伴って圧縮されるため、各ガス室４１ｄのガス圧が上昇する。そして、作動油５５の圧力が、クランプ装置１６を上昇させたときの位置に保持するための保持圧に達すると、リフトシリンダ１４のピストンロッド１４ａが上昇を開始して、リフトブラケット１５とともにクランプ装置１６が上昇する。

【0051】

その後、図３に示すように、ワークＷが所望する高さまで上昇されると、オペレータはリフト操作部１８を中立位置に移動させて、リフト操作部１８の操作を停止する。リフト操作部１８の操作が停止されると、制御装置３０は、切換弁２２の第１弁部２２ａを閉じるとともに、油圧ポンプ２３の駆動を停止させる。なお、開閉弁４３は、開いたままである。すると、ボトム室１４ｂと、各油圧室４１ｃとが給排油路２１及び接続油路４４を介して連通した閉回路が形成される。

【0052】

閉回路では、作動油５５の圧力は、クランプ装置１６を上昇位置に保持するための保持圧に保持される。保持圧は、クランプ装置１６、及びワークＷからなる負荷を上昇位置に保持するために必要な圧力である。そして、閉回路では、ボトム室１４ｂの作動油５５の圧力と、各油圧室４１ｃの作動油５５の圧力とが同じになって均衡する。なお、クランプ操作部１９は操作されておらず、第２弁部２２ｂは閉じたままであるため、クランプ装置１６は、ワークＷをクランプしたままである。

【0053】

クランプ装置１６によってクランプされたワークＷを上昇位置に保持させた状態で、産業車両１１は荷置き場所まで走行する。走行途中に産業車両１１が凹凸面に乗り上げたりすると、ワークＷが沈み込む。すると、リフトシリンダ１４のボトム室１４ｂの作動油５５の圧力が変動して押し出されるとともに、押し出された作動油５５は、給排油路２１及び接続油路４４を経由して各油圧室４１ｃに導入される。

【0054】

押し出された作動油５５が油圧室４１ｃに導入されるのに伴い、ガス室４１ｄのガスが圧縮されるため、この圧縮によって作動油５５の圧力は緩やかに上昇する。その結果、ワークＷに衝撃が発生することで抑制される。なお、ボトム室１４ｂの作動油５５の圧力変動が小さい場合、その圧力変動は、第１アキュムレータ４１Ａによって吸収される。ボトム室１４ｂの作動油５５の圧力変動が大きい場合、その圧力変動は、第１アキュムレータ４１Ａによって吸収されつつ、第２アキュムレータ４１Ｂによっても吸収される。

【0055】

荷置き場所まで産業車両１１が走行すると、オペレータは、ワークＷを下降させるべく、リフト操作部１８を操作する。制御装置３０は、リフト操作部１８の操作を検出すると、図４に示すように、切換弁２２の第１弁部２２ａを開いて、ボトム室１４ｂと油タンク２４を給排油路２１を介して連通させる。このとき、開閉弁４３は、開いたままである。なお、クランプ操作部１９は操作されておらず、第２弁部２２ｂは閉じたままであるため、クランプ装置１６は、ワークＷをクランプしたままである。

【0056】

ワークＷ、及びクランプ装置１６が負荷となって、ボトム室１４ｂから作動油５５が排出されていく。ボトム室１４ｂから排出された作動油５５は、給排油路２１を経由して油タンク２４に排出される。

【0057】

また、第１アキュムレータ４１Ａ及び第２アキュムレータ４１Ｂのうち、初期封入圧の高い第２アキュムレータ４１Ｂの油圧室４１ｃから作動油５５が排出された後、第１アキュムレータ４１Ａの油圧室４１ｃから作動油５５が排出される。このとき、ボトム室１４ｂと、第１アキュムレータ４１Ａの油圧室４１ｃと、第２アキュムレータ４１Ｂの油圧室４１ｃとは、相互に同じ圧力を維持しながら圧力が低下していく。

【0058】

そして、図５に示すように、ワークＷを接地すると、オペレータは、リフトブラケット１５の下降を停止させるべく、リフト操作部１８を操作する。なお、ワークＷを接地する前の状態は、クランプ装置１６によってワークＷがクランプされているため、切換弁２２の第２弁部２２ｂは閉じたままである（図４の状態）。また、開閉弁４３が開いているとともに、第１弁部２２ａは開いたままである。そして、制御装置３０は、リフト操作部１８の操作を検出すると、切換弁２２の第１弁部２２ａを閉じて、給排油路２１を遮断する。これにより、給排油路２１から油タンク２４への作動油５５の排出が停止される（図５の状態）。

【0059】

ワークＷを接地させるとき、オペレータは、クランプを解除するためのクランプ操作部１９を操作する。制御装置３０は、クランプを解除するためのクランプ操作部１９の操作を検出すると、第２弁部２２ｂを開くとともに、開閉弁４３を閉じる。すると、接続油路４４が遮断されるため、リフトシリンダ１４と第１アキュムレータ４１Ａ及び第２アキュムレータ４１Ｂとの連通が遮断される。

【0060】

ワークＷのクランプを解除するとき、ワークＷの負荷がリフトシリンダ１４の作動油５５に残っている場合がある。この場合、リフトシリンダ１４において、ワークＷのクランプを解除してからワークＷの負荷がゼロになるまでの移行期間が生じる。一方、第１アキュムレータ４１Ａ及び第２アキュムレータ４１Ｂの作動油５５からは、ワークＷの負荷は除荷されずに高いままである。また、切換弁２２の第１弁部２２ａは、閉じたままであり、第１アキュムレータ４１Ａ及び第２アキュムレータ４１Ｂの作動油５５が油タンク２４に排出されることはない。このため、第１アキュムレータ４１Ａ及び第２アキュムレータ４１Ｂに蓄えられていた圧力によって、各油圧室４１ｃの作動油５５が、接続油路４４を経由してリフトシリンダ１４に流れ込もうとする。しかし、開閉弁４３は閉じられている。このため、各油圧室４１ｃからリフトシリンダ１４への作動油５５の流れ込みは、制御装置３０によって閉じられた開閉弁４３によって規制される。したがって、制御装置３０は、ワークＷを接地するときにおけるクランプ解除時の第１アキュムレータ４１Ａ及び第２アキュムレータ４１Ｂからリフトシリンダ１４への作動油５５の流れ込みを規制するために、開閉弁４３を閉じる。

【0061】

なお、産業車両がフォークリフトの場合は、フォークの上面からワークが離れた状態になるまで下降操作を続けないと、ワークからフォークを抜くことができない。そして、フォークの上面からワークが離れると、フォークにはワークの負荷が全く残っておらず、リフトシリンダにもワークの負荷は残っていないため、アキュムレータからリフトシリンダに向けて作動油が流れ込むことはない。一方、クランプ装置１６では、ワークＷを側方から挟み込んで搬送するため、ワークＷを接地した瞬間には、クランプ装置１６やリフトシリンダ１４にはワークＷの負荷が残っているとともに、クランプ装置１６は、ワークＷが完全に接地する前にワークＷを離すことが可能である。このため、クランプ装置１６によってワークＷを離すと、ワークＷの負荷に相当した分の、アキュムレータ４１Ａ，４１Ｂに蓄えられた作動油５５がリフトシリンダ１４に流れ込むことがある。

【0062】

上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）産業車両１１は、接続油路４４に開閉弁４３を備える。ワークＷを接地するとき、ワークＷのクランプを解除すると、制御装置３０は、開閉弁４３を閉じる。クランプの解除に伴って、第１アキュムレータ４１Ａ及び第２アキュムレータ４１Ｂの作動油５５がリフトシリンダ１４に流れ込もうとしても、閉じられた開閉弁４３によって規制される。したがって、クランプの解除に伴って、クランプ装置１６が上昇することを抑制できる。

【0063】

（２）制御装置３０は、ワークＷのクランプを解除するためのクランプ操作部１９の操作を検出すると、開閉弁４３を閉じる。これによれば、クランプ装置１６によるクランプの解除に応じて制御装置３０は開閉弁４３を閉じる。このため、クランプの解除に応じて、第１アキュムレータ４１Ａ及び第２アキュムレータ４１Ｂの作動油５５が接続油路４４を経由してリフトシリンダ１４に流れ込むことを規制できる。

【0064】

（３）衝撃抑制装置４０は、第１アキュムレータ４１Ａと第２アキュムレータ４１Ｂを備える。第１アキュムレータ４１Ａ及び第２アキュムレータ４１Ｂには、接続油路４４の分岐油路４４２が接続されている。分岐油路４４２は、主油路４４１を介して給排油路２１に接続されている。そして、開閉弁４３は、主油路４４１に設けられている。このため、開閉弁４３は、主油路４４１を開閉できる。よって、第１アキュムレータ４１Ａ及び第２アキュムレータ４１Ｂのいずれかからリフトシリンダ１４に向けて作動油５５が流れようとしても、その作動油５５の流れを開閉弁４３によって遮断できる。

【0065】

（４）クランプ装置１６によってワークＷをクランプし、かつクランプ装置１６を上昇させているとき、制御装置３０は、開閉弁４３を開く。これによれば、クランプされたワークＷが沈み込んだときは、リフトシリンダ１４の作動油５５が押し出されるとともに、押し出された作動油５５は、給排油路２１及び接続油路４４を経由して第１アキュムレータ４１Ａ及び第２アキュムレータ４１Ｂに導入される。そして、第１アキュムレータ４１Ａ及び第２アキュムレータ４１Ｂに作動油５５が導入されるのに伴い、ワークＷに衝撃が発生することを抑制できる。

【0066】

本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
○開閉弁４３を閉じる契機は、クランプ操作部１９の操作が検出されたときでなくてもよい。例えば、クランプ装置１６に、ワークＷのクランプと、ワークＷのクランプの解除とを検出するクランプ検出部を設けるとともに、そのクランプ検出部を制御装置３０と信号接続する。そして、クランプ検出部によってクランプの解除が検出されると、制御装置３０が開閉弁４３を閉じてもよい。

【0067】

○開閉弁４３を閉じる契機は、産業車両１１の停止時としてもよい。この場合、制御装置３０には、車速センサ３１が、産業車両１１の停止を検出する停止検出部として信号接続されている。ワークＷを接地する前には、オペレータは、産業車両１１を停止させる。車速センサによって、産業車両１１の停止が検出されると、制御装置３０は開閉弁４３を閉じる。これによれば、ワークＷを接地する前に開閉弁４３を閉じることができるため、ワークＷを接地した時点で、第１アキュムレータ４１Ａ及び第２アキュムレータ４１Ｂの作動油５５が接続油路４４を経由してリフトシリンダ１４に流れ込むことを規制できる。

【0068】

○切換弁２２は、制御装置３０によって駆動が制御される電磁弁としたが、リフト操作部１８やクランプ操作部１９と機械的に連結された手動弁であってもよい。
○接続油路４４に接続されるアキュムレータは１つだけでもよいし、３つ以上でもよい。

【0069】

○アキュムレータを複数設ける場合、ガス室４１ｄへの初期封入圧を同じとしてもよい。

【符号の説明】

【0070】

Ｗ…ワーク、１１…クランプ装置を備えた産業車両、１４…リフトシリンダ、１６…クランプ装置、１９…クランプ操作部、２１…給排油路、２２…切換弁、２４…油タンク、３０…制御装置、３１…停止検出部としての車速センサ、４１Ａ…第１アキュムレータ、４１Ｂ…第２アキュムレータ、４３…開閉弁、４４…接続油路、５５…作動油、４４１…主油路、４４２…分岐油路。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】