特開 2024-159342 配達システム、建物、及び配送システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024159342

(43)【公開日】2024-11-08

(54)【発明の名称】配達システム、建物、及び配送システム

(51)【国際特許分類】

   B65G 61/00 20060101AFI20241031BHJP

   G06Q 50/10 20120101ALI20241031BHJP

【ＦＩ】

B65G61/00 550

G06Q50/10

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023075280

(22)【出願日】2023-04-28

【公序良俗違反の表示】

（特許庁注：以下のものは登録商標）

１．ＳＭＡＬＬＴＡＬＫ

(71)【出願人】

【識別番号】591280485

【氏名又は名称】ソフトバンクグループ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】孫 正義

【テーマコード（参考）】

5L049

5L050

【Ｆターム（参考）】

5L049CC11

5L050CC11

(57)【要約】      （修正有）

【課題】配達物を住戸の配達物置場まで自動的に届ける。
【解決手段】建物内の複数の住戸８２に配達物９４を自動配達するための配達システムであって、車両制御装置２０６、配達物入口用開口部２０８、配達物出口用開口部２１０、押出装置２０２、延長可能なエクステンションプレート２０４、及び前記配達物９４を加熱する加熱装置２１２、若しくは食品である前記配達物９４を予熱部２１４Ｂと加熱部２１４Ａとで加熱する加熱装置２１２を有する配達用車両２００と、前記建物内の搬送装置の制御装置と、各種サービスを管理するサーバとを備え、前記車両制御装置２０６と前記制御装置と前記サーバとが連携して、前記配達用車両２００を前記住戸８２に設けられた配達物置場８３まで移動させ、前記エクステンションプレート２０４を前記配達物置場８３まで延長し、前記配達物９４を前記押出装置２０２により前記配達物置場８３まで押し出すように制御する。
【選択図】図５Ｂ

【特許請求の範囲】

【請求項1】

建物内の複数の住戸のそれぞれに、前記建物内の通路を走行する配達用車両を用いて配達物を自動配達するための配達システムであって、
前記配達用車両は、配達物入口用開口部、配達物出口用開口部、押出装置、延長可能なエクステンションプレート、及び前記配達物を加熱する加熱装置を備え、
前記配達用車両は、さらに、前記配達物が食品である場合、前記加熱装置によって前記配達物を加熱する加熱部と、前記加熱部よりも前記配達物入口用開口部に近い位置に設けられ前記配達物を予め加熱する予熱部と、を備え、
前記配達物の宛先の住戸に設けられた配達物置場まで前記配達用車両を移動させ、前記配達用車両が前記配達物置場に到着したときに、前記エクステンションプレートを配達物置場まで延長し、前記押出装置により、前記配達物を、配達物置場まで押し出すように制御する制御部
を備える配達システム。

【請求項2】

前記配達物は、前記配達物入口用開口部から前記配達物出口用開口部までの一方向に流れる請求項１に記載の配達システム。

【請求項3】

前記複数の住戸のそれぞれの前記配達物置場の高さと、前記エクステンションプレートの高さとが対応している請求項１に記載の配達システム。

【請求項4】

前記制御部は、前記配達物が食品である場合、前記配達用車両が前記配達物の宛先の住戸に設けられた配達物置場に到達したときの前記配達物の温度が所定温度となるように、前記建物に一又は複数の前記配達物を配送する配送車に搭載された調温装置の温度を制御する請求項１に記載の配達システム。

【請求項5】

前記調温装置は、冷蔵庫又は加熱器である請求項４に記載の配達システム。

【請求項6】

前記制御部は、前記押出装置を、前記加熱部により加熱された前記配達物を前記配達物置場まで押し出し、前記予熱部によりあらかじめ加熱された前記配達物を前記加熱部まで押し出すように制御する、請求項２に記載の配達システム。

【請求項7】

前記制御部は、前記押出装置を、複数の前記配達物のうち先に配達する前記配達物を前記加熱部に配置し、後に配達する前記配達物を前記予熱部に配置するように制御する、請求項６に記載の配達システム。

【請求項8】

前記制御部は、複数の前記配達物に対する加熱時間及び予熱時間から、複数の前記配達物の配達ルートを設定する、請求項７に記載の配達システム。

【請求項9】

前記制御部は、前記加熱装置を、前記配達用車両が前記配達物置場に到達したときの前記配達物の温度が所定温度となるように制御する、請求項１に記載の配達システム。

【請求項10】

請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の配達システム
を備える建物。

【請求項11】

前記建物は、複数の階を備え、
前記建物が備える異なる階の間で前記配達用車両を移動させる昇降レーンを備える
請求項１０に記載の建物。

【請求項12】

請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の配達システムと、
建物外の物流拠点から前記建物まで配送車による配達物の運搬を管理するサーバと
を備える配送システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、配達システム、建物、及び配送システムに関する。

【背景技術】

【0002】

地域密着型のインターモーダルな交通システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。センターから周囲の複数の超高層都市へ放射状に、また各超高層都市間に環状に、交通系統を網羅した地下都市トンネルを配設した大都市構造が知られている（例えば、特許文献２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特表２００８－５３０６９５号公報

【特許文献2】特開平１０－２４６００５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

配達物を自動で届けることが望まれている。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示の第１の態様によれば、配達システムが提供される。配達システムは、建物内の複数の住戸のそれぞれに、前記建物内の通路を走行する配達用車両を用いて配達物を自動配達するための配達システムであって、前記配達用車両は、配達物入口用開口部、配達物出口用開口部、押出装置、延長可能なエクステンションプレート、及び前記配達物を加熱する加熱装置を備え、前記配達用車両は、さらに、前記配達物が食品である場合、前記加熱装置によって前記配達物を加熱する加熱部と、前記加熱部よりも前記配達物入口用開口部に近い位置に設けられ前記配達物を予め加熱する予熱部と、を備え、前記配達物の宛先の住戸に設けられた配達物置場まで前記配達用車両を移動させ、前記配達用車両が前記配達物置場に到着したときに、前記エクステンションプレートを配達物置場まで延長し、前記押出装置により、前記配達物を、配達物置場まで押し出すように制御する制御部を備える。

【0006】

配達物は、前記配達物入口用開口部から前記配達物出口用開口部までの一方向に流れるようにしてもよい。

【0007】

複数の住戸のそれぞれの配達物置場の高さと、前記エクステンションプレートの高さとが対応しているように構成してもよい。

【0008】

制御部は、前記配達物が、食品である場合、前記配達用車両が前記配達物の宛先の住戸に設けられた配達物置場に到達したときの前記配達物の温度が所定温度となるように、前記建物に一又は複数の前記配達物を配送する配送車に搭載された調温装置の温度を制御してもよい。

【0009】

調温装置を、冷蔵庫又は加熱器としてもよい。

【0010】

第２の形態において、建物が提供される。建物は、上記の配達システムを備える。

【0011】

建物は、複数の階を備えてよい。搬送レーンは、建物が備える異なる階の間で配達物を移動させる昇降レーンを備えてよい。

【0012】

第３の形態において、配送システムが提供される。配送システムは、上記の配達システムを備える。配送システムは、建物外の物流拠点から建物まで自動運転車による配達物の運搬を管理するサーバを備える。

【0013】

なお、上記の概要は、本開示の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】実施形態のシステム１０の全体的な概念を示す。

【図2】実施形態の配達用車両２００により配達物が宛先の住戸８２に配達される様子を立面視で概略的に示す。

【図3】実施形態の住戸８２の玄関用扉及び荷物置場の配置を平面視で模式的に示す。

【図4A】実施形態の配達用車両２００を模式的に示す側面図である。

【図4B】実施形態の配達用車両２００を模式的に示す平面図である。

【図5A】実施形態の配達用車両２００の動作を模式的に示す側面図である。

【図5B】実施形態の配達用車両２００の動作を模式的に示す側面図である。

【図5C】実施形態の配達用車両２００の動作を模式的に示す側面図である。

【図5D】実施形態の配達用車両２００の動作を模式的に示す側面図である。

【図6】実施形態の配送ボックス７００を模式的に示す。

【図7】実施形態のサーバ４０が管理する配送情報のデータ構造の一例を示す。

【図8A】実施形態のシステム１０において実行される配達処理の流れを示すフローチャートである。

【図8B】実施形態のシステム１０において実行される配達処理の流れを示すフローチャートである。

【図8C】実施形態のシステム１０において実行される配達処理の流れを示すフローチャートである。

【図9】実施形態のコンピュータ１２００のハードウェア構成の一例を概略的に示す。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

【0016】

図１は、システム１０の全体的な概念を示す。システム１０は、サーバ４０と、都市構造１２と、タクシー９０と、配送車９２とを備える。都市構造１２は、複数の集合住宅８０と、物流拠点８４と、公共施設８６と、道路構造１００とを備える。公共施設８６は、大規模商業施設、官公庁施設、廃棄物処理場等である。

【0017】

道路構造１００は、自動運転専用の道路である。道路構造１００は、幹線道路１１０と、支線道路１２０と、接続道路１４０とを備える。タクシー９０は、旅客輸送用の自動運転車である。配送車９２は、荷物運搬用の自動運転車である。物流拠点８４は、物流倉庫、デリバリフード製造施設等を含む。

【0018】

幹線道路１１０は、高速走行用の自動運転車専用道路である。幹線道路１１０は、例えば、基準速度が２００ｋｍ／ｈに規制された道路である。支線道路１２０は、中低速走行用の自動運転車専用道路である。支線道路１２０は、例えば、基準速度が１００ｋｍ／ｈに規制された車線と基準速度が３０ｋｍ／ｈに規制された車線とを備える。集合住宅８０は、支線道路１２０に囲まれた生活エリア２１内に設けられる。

【0019】

生活エリア２１は、例えば、人間が生活するためのエリアである。生活エリア２１は、例えば、人間が居住するエリアである。生活エリア２１には小規模な商店は存在してよい。公共施設８６は、幹線道路１１０に囲まれた公共施設エリア２０内に設けられる。公共施設エリア２０は、原則として人間が居住しないエリアである。後述するように、道路構造１００には交差点も交通信号機も設けられていない。後述するように、道路構造１００は、タクシー９０や配送車９２が車線変更によって幹線道路１１０と支線道路１２０との間で移動できるように設けられる。

【0020】

サーバ４０は、集合住宅８０の居住者に提供される交通サービス及び宅配サービスを管理する。例えば、サーバ４０は、ＡＩを利用して、都市構造１２におけるタクシーの配車需要を予測して、配車需要に応じてタクシー９０を配備する。サーバ４０は、集合住宅８０の居住者からの配車要求を受信すると、タクシー９０を居住者の近くに配車させる。

【0021】

また、サーバ４０は、物流拠点８４から集合住宅８０まで配送車９２による配達物の運搬を管理する。サーバ４０は、集合住宅８０の居住者宛の配達物を、物流拠点８４で配送車９２に積載させ、配送車９２で集合住宅８０に配送させる。例えば、サーバ４０は、集合住宅８０の居住者からデリバリフードの提供要請を受信すると、物流拠点８４のデリバリフード製造施設で製造されたデリバリフードを配送車９２に積載させ、配送車９２でデリバリフードを集合住宅８０に届けさせる。また、サーバ４０は、物流拠点８４の物流倉庫に集合住宅８０の居住者宛の荷物が到着すると、荷物を配送車９２に積載させ、配送車９２で荷物を集合住宅８０に届けさせる。後述するように、集合住宅８０には、届けられたデリバリフードや荷物等の配達物を、各住戸まで自動的に配達するための配達用車両が設けられている。これにより、物流拠点８４から各住戸まで荷物を自動的に配送することができる。デリバリフードは、「配達物が食品である場合」の「食品」の例である。

【0022】

道路構造１００によれば、集合住宅８０の居住者が生活エリアと公共施設エリアとの間や複数の生活エリア間を移動するのにかかる時間を短縮することができる。また、配達物を物流拠点８４から集合住宅８０の居住者の住戸まで短時間で届けることができる。

【0023】

次に、図２から図５に関連して、荷物の配達システムについて説明する。図２は、配送車９２により配達物が集合住宅８０に配達される様子を立面視で概略的に示す。集合住宅８０は、複数の住戸８２と、通路５００と、保管所５１０と、制御装置５４０とを備える。

【0024】

通路５００及び住戸８２は、集合住宅８０内に設けられる。各階の通路５００は、昇降レーン５０２で接続されている。集合住宅８０は、建物の一例である。住戸８２のそれぞれの玄関用扉８１の隣に、荷物置場８３が設けられている（図３）。荷物置場８３は配達物置場の一例である。集合住宅８０は、複数の階を備える。集合住宅８０内には複数の住戸８２が複数の階にわたって設けられている。

【0025】

配送車９２は、集合住宅８０内の住戸８２宛の配達物９４を、物流拠点８４から集合住宅８０まで、自動運転によって運搬する。配送車９２は、集合住宅８０に到着すると、配達物９４を配達用車両２００内に送り出す。配達用車両２００内に送り出された配達物９４は、配達用車両２００が通路５００及び昇降レーン５０２を移動することによって、宛先の住戸８２に配達される。

【0026】

昇降レーン５０２は、例えば、昇降可能に設けられたローラコンベアによって形成されてよい。制御装置５４０は、配達用車両２００及び昇降レーン５０２の動作を制御することにより、配達用車両２００が宛先の住戸８２まで到達する。

【0027】

図４Ａ及び図４Ｂに示すように、配達用車両２００は、車両後方に設けられた配達物入口用開口部２０８、車両前方に設けられた配達物出口用開口部２１０、押出装置２０２、延長可能なエクステンションプレート２０４、車両制御装置２０６、加熱装置２１２を備える。配達物入口用開口部２０８及び配達物出口用開口部２１０には開閉可能な扉が設けられていてもよい。押出装置２０２は、配達用車両２００の車室において、少なくとも左右いずれかの側壁部に設けられている。また、エクステンションプレート２０４は、配達用車両２００の車室の底部に設けられ、駆動機構によって配達物出口用開口部２１０から車両前方に延長可能である。配達物９４は、配達物入口用開口部２０８から配達物出口用開口部２１０までの一方向に流れる。すなわち、配送車９２から配達物９４が送り出される際に、配達物入口用開口部２０８から配達用車両２００内に配達物９４が送り出される。また、宛先の住戸８２の荷物置場８３に配達物９４を置く際に、押出装置２０２により、配達物出口用開口部２１０から配達物９４が押し出され、荷物置場８３に配達物９４を置かれる。

【0028】

加熱装置２１２は、配達物入口用開口部２０８と配達物出口用開口部２１０の間に配置されている。換言すれば、加熱装置２１２は、車両後方の領域と車両前方の領域の間の領域に配置されている。

【0029】

加熱装置２１２は、たとえばデリバリフード、すなわち「配達物が食品である場合」に、配達物を加熱する装置である。より具体的には、たとえば配達物が冷凍食品である場合に、冷凍食品を加熱によって、解凍処理及び加熱調理することが可能な装置である。加熱装置２１２の例としては、電子レンジ、電気オーブン、カーボン式加熱装置、ガスレンジ、ガスコンロ等を挙げることができる。ガスの燃焼を用いる構成では、配達用車両２００にガスボンベが搭載され、このガスボンベからの燃焼ガスの供給を受けるようになっていてもよい。また、ガスの炎が直接的に配達物に作用しないように、ガスの炎を他の伝熱体に作用させ、この伝熱体からの輻射熱あるいは空気の対流によって配達物を加熱するようにして、安全性を高めてもよい。さらに、加熱装置２１２は、配達物の容器の種類によっては、誘導加熱によって発熱する電磁調理器（いわゆるＩＨ調理器）であってもよい。

【0030】

図４Ｂに示すように、配達用車両２００には、加熱部２１４Ａ、予熱部２１４Ｂ、及び非加熱部２１４Ｃが設けられている。加熱部２１４Ａ及び予熱部２１４Ｂは、加熱装置２１２の熱が作用する部分（領域）である。これに対し、非加熱部２１４Ｃは、加熱装置２１２の熱が作用しない部分（領域）である。

【0031】

本実施形態では、加熱部２１４Ａ及び予熱部２１４Ｂが設けられている領域と、非加熱部２１４Ｃが設けられている領域とは、隔壁２１６によって区画されている。非加熱部２１４Ｃには、隔壁２１６が設けられていることにより、加熱部２１４Ａ及び予熱部２１４Ｂの熱が伝わらない、又は伝わりにくい。

【0032】

加熱部２１４Ａ及び予熱部２１４Ｂは、加熱装置２１２の熱が作用する部分（領域）である。上記したように、たとえば配達物が冷凍食品である場合に、加熱部２１４Ａに置かれた配達物９４Ａを加熱できる。また、同じく配達物が冷凍食品である場合に、予熱部２１４Ｂに置かれた配達物９４Ｂも、予め加熱（予熱）できる。

【0033】

加熱部２１４Ａと予熱部２１４Ｂの位置関係としては、加熱部２１４Ａは相対的に配達物出口用開口部２１０に近い位置に設定され、予熱部２１４Ｂは相対的に配達物入口用開口部２０８に設定されている。したがって、配達物入口用開口部２０８から配達物出口用開口部２１０へ冷凍食品が移動する場合に、この移動方向に沿った一連の流れで、冷凍食品に対し予熱部２１４Ｂによる解凍処理から加熱部２１４Ａによる加熱調理を実行できる構造である。

【0034】

本実施形態では、図４Ｂに示すように、加熱部２１４Ａ及び予熱部２１４Ｂは、配達物の幅Ｗ１に対し、２倍以上の幅Ｗ２を有している。２つの配達物を、配達用車両２００の幅方向（矢印Ｗ方向）で異なる位置（ズレた位置）に置くことが可能である。

【0035】

押出装置２０２は、配達用車両２００の幅方向に移動可能とされている。具体的には、たとえば、配達用車両２００の幅方向に延在するレールを設置し、このレールに沿って押出装置２０２が配達用車両２００の幅方向に移動可能な構造にすることが可能である。

【0036】

押出装置２０２は、たとえば図４Ｂにおいて一点鎖線で示す位置では、予熱部２１４Ｂにある配達物９４Ｂを押し出すことが可能であり、この場合に加熱部２１４Ａにある配達物９４Ａを押し出すことはない。同様に、図４Ｂにおいて実線で示す位置では、加熱部２１４Ａにある配達物９４Ａを押出装置２０２で押し出すことが可能であり、この場合に予熱部２１４Ｂにある配達物９４Ｂを押し出すことはない。このように、予熱部２１４Ｂに置かれた配達物９４Ｂの押し出しと、加熱部２１４Ａに置かれた配達物９４Ａの押し出しが、相互に影響を受けない構造である。

【0037】

また、配達用車両２００の幅方向の内寸は、配達部の３倍以上の幅Ｗ３を有している。押出装置２０２は、図４に二点鎖線で示す位置では、非加熱部２１４Ｃに置かれた配達物９４Ｃを押し出すことが可能であり、この場合に、加熱部２１４Ａに置かれた配達物９４Ａ、及び予熱部２１４Ｂに置かれた配達物９４Ｂを押し出すことはない構造である。

【0038】

制御装置５４０及び車両制御装置２０６は、配達用車両２００を用いて配達物９４を住戸８２に自動配達するための配達システムの一部を構成する。車両制御装置２０６、制御装置５４０、及びサーバ４０は互いに連携して動作することにより、配達システムにおける制御部として機能する。

【0039】

制御装置５４０は、通路５００を通って配達用車両２００が配達物９４の宛先の住戸８２に設けられた荷物置場８３まで到達する経路を計算し、計算した経路で移動する指令を、車両制御装置２０６へ送信する。

【0040】

保管所５１０は、配達物９４が搭載された配達用車両２００が待機するための場所である。制御装置５４０は、配達物９４の宛先の住戸８２の荷物置場８３に配達物９４を置くことができない場合に、保管所５１０に配達物９４が搭載された配達用車両２００を待機させる。制御装置５４０は、保管所５１０に待機している配達用車両２００が搭載する配達物９４の宛先の住戸８２に設けられた荷物置場８３に当該配達物９４を配達できるようになった場合に、その配達用車両２００を保管所５１０から移動させる。

【0041】

サーバ４０は、集合住宅８０外の物流拠点８４から集合住宅８０内の住戸８２宛の配達物９４を発送する前に、その配達物９４を保管所５１０に保管できるか否かを判断し、配達物９４を保管所５１０に保管できると判断した場合に、その配達物９４を物流拠点８４から発送させてよい。

【0042】

また、サーバ４０は、物流拠点８４から集合住宅８０内の住戸８２宛の配達物９４を発送する前に、宛先の住戸８２に設けられた荷物置場８３にその配達物９４を置くことができるか否かを判断し、その配達物９４を荷物置場８３に保管できると判断した場合に、その配達物９４を物流拠点８４から発送させてよい。例えば、サーバ４０は、物流拠点８４から集合住宅８０内の住戸８２宛の配達物９４を発送する前に、その住戸８２宛の他の配達物９４の配達状況に基づいて、その配達物９４を荷物置場８３に置くことができるか否かを判断してよい。具体的には、サーバ４０は、物流拠点８４から集合住宅８０内の住戸８２宛の配達物９４を発送する前に、その住戸８２宛の他の配達物９４の配達状況と、荷物置場８３のサイズとに基づいて、その配達物９４を荷物置場８３に置くことができるか否かを判断してよい。例えば、荷物置場８３には配達物９４一つ分のスペースしかない場合、その住戸８２宛の他の配達物９４が未受取の状態にあるときは、配達物９４を荷物置場８３に置くことができないと判断してよい。なお、荷物は予め定められた大きさの配送ボックスに入れられた状態で配達物９４として配送されてよい。サーバ４０は、配送ボックスのサイズと、荷物置場８３の広さとに基づいて、配達物９４を荷物置場８３に置くことができるか否かを判断してよい。

【0043】

サーバ４０は、集合住宅８０外の物流拠点８４から集合住宅８０内の住戸８２宛の配達物９４を発送する前に、その配達物９４を配達できる配達用車両２００があるか否かをさらに判断してよい。サーバ４０は、その配達物９４を配達できる配達用車両２００があると判断した場合に、その配達物９４を物流拠点８４から発送させてよい。例えば、サーバ４０は、集合住宅８０内にある配達用車両２００の数を管理しており、配達物９４を搭載していない配達用車両２００の数が予め定められた数以上の場合に、その配達物９４を配達できる配達用車両２００があると判断してよい。

【0044】

サーバ４０は、集合住宅８０外の物流拠点８４から集合住宅８０の住戸８２宛に予め定められた種類の配達物９４を発送する前に、その配達物９４を配達するか否かを宛先の住戸８２の居住者に問い合わせ、居住者から配達指示を受け付けた場合に、その配達物９４を物流拠点８４から発送させてよい。例えば、サーバ４０は、住戸８２宛の配達物９４の種類が生鮮品である場合に、配達物９４を配達するか否かを宛先の住戸８２の居住者に問い合わせてよい。サーバ４０は、住戸８２の居住者の携帯端末に問い合わせを送信し、居住者の携帯端末から配達指示を受信してよい。また、サーバ４０は、宛先の住戸８２のホームサーバに問い合わせを送信し、当該ホームサーバから居住者の配達指示を受信してもよい。

【0045】

車両制御装置２０６は、住戸８２宛の配達物９４を搭載した配達用車両２００を、住戸８２に設けられた荷物置場８３まで移動させ、配達用車両２００が荷物置場８３に到達したタイミングで、図５に示すように、エクステンションプレート２０４を荷物置場８３まで延長させる。そして、車両制御装置２０６は、押出装置２０２により、配達物９４を、荷物置場８３まで押し出すように制御する。

【0046】

ここで、荷物置場８３の高さと、エクステンションプレート２０４の高さとが対応している。具体的には、エクステンションプレート２０４の高さが、荷物置場８３の高さより、エクステンションプレート２０４の厚み分だけ高くなるように構成されている。このように、荷物置場８３の高さと、配達用車両２００のエクステンションプレート２０４の高さとが合わされている。なお、これらの高さについては統一された仕様や規格などで定められてもよい。

【0047】

図６は、配送ボックス７００を模式的に示す。配達物９４は、配送ボックス７００に入れられた状態で配送されてよい。配送ボックス７００は、コントローラ７１０を備える。コントローラ７１０は、配送ボックス７００の識別情報を記憶する。コントローラ７１０は、配送ボックス７００に荷物が入っているか否かを検出する機能を備える。たコントローラ７１０は、配送ボックス７００内に設けられたカメラで取得された画像を解析することによって、配送ボックス７００に荷物が入っているか否かを検出してよい。

【0048】

サーバ４０は、配送ボックス７００の位置情報をリアルタイムで管理する。例えば、コントローラ７１０は、無線通信機能を有し、配送ボックス７００の現在位置、配送ボックス７００の識別情報、及び配送ボックス７００に荷物が入っているか否かを示す情報を含むステータス情報を無線通信によってサーバ４０に送信する。コントローラ７１０は、近距離無線通信機能によってステータス情報を発信する機能を有してもよい。この場合、住戸８２のホームサーバ又は居住者の携帯端末、制御装置５４０、配送車９２、車両制御装置２０６は、配送ボックス７００から発信されたステータス情報を受信した場合に、当該ステータス情報をサーバ４０に転送してよい。

【0049】

図７は、サーバ４０が管理する配送情報のデータ構造の一例を示す。サーバ４０は、配送ボックスＩＤ、種類、積荷種別、宛先、現在位置、及び配送状態を対応づけて管理する。

【0050】

「配送ボックスＩＤ」は、配送ボックス７００の識別情報である。「種類」は、配送ボックス７００の種類を示す情報である。「種類」は、”宅配物”及び”その他”の一方を示す情報となる。「積荷種別」は、配送ボックス７００内に入れられている荷物の種別を示す。

【0051】

配送ボックス７００が宅配物専用の配送ボックスである場合、「種類」には”宅配物”を示す情報が予め固定的に設定されている。また、「積荷種別」は、配送ボックス７００内に入れられている配送物の種別に応じて、”生鮮品”、”非生鮮品”、”デリバリフード”が設定される。”生鮮品”は、例えば、配達物が冷蔵又は冷凍等の品質維持処置を要することを示す。”非生鮮品”は、配達物が冷蔵又は冷凍等の品質維持処置を要しないことを示す。”デリバリフード”は、配達物が、加熱されたデリバリフードであることを示す。

【0052】

「宛先」は、配送ボックス７００の配達先の識別情報である。「現在位置」は、配送ボックス７００の現在位置を示す情報である。「配送状態」は、配送ボックス７００の配送状態を示す情報である。サーバ４０は、居住者の携帯端末からの発送要求に基づいて「宛先」を登録する。また、サーバ４０は、配送ボックス７００から送信されるステータス情報に基づいて、「現在位置」及び「配送状態」をリアルタイムで更新する。

【0053】

「現在位置」は、緯度情報及び経度情報等の地理的情報を含む。「現在位置」は、地理的情報の他に、配送車９２の識別情報、集合住宅８０の識別情報，住戸８２の識別情報など、配送ボックス７００の現在地を特定するための論理的な情報を含んでよい。

【0054】

配送状態は、”未発送”、”配送中”、”未受取”、”受取済”、”保管中”、”未使用”等の情報を含む。”未発送”は、配送ボックス７００が発送されていない状態を示す。”未発送”は、配送ボックス７００が物流拠点８４から発送されていない状態、又は、配送ボックス７００が住戸８２の荷物置場８３から発送されていない状態を示す。

【0055】

”配送中”は、配送ボックス７００が物流拠点８４又は荷物置場８３から発送されてから宛先に配達されるまでの間であって、保管所５１０に保管されていない状態を示す。”未受取”は、配送ボックス７００が荷物置場８３にあり、かつ、配送ボックス７００内に荷物が入っている状態を示す。”受取済”は、配送ボックス７００が荷物置場８３にあり、かつ、配送ボックス７００内に荷物が入っていない状態を示す。”保管中”は、配送ボックス７００が保管所５１０に保管されている状態を示す。”未使用”は、配送ボックス７００が配送に使用されていない状態を示す。例えば、”未使用”は、配送ボックス７００が空の状態で保管所５１０や物流拠点８４等に保管されている状態を示す。

【0056】

制御装置５４０は、配達物９４が、生鮮品である場合、配達用車両２００が配達物９４の宛先の住戸８２に設けられた荷物置場８３に到達したときの配達物９４の温度が所定温度となるように、配送車９２に搭載された冷蔵庫の温度を制御するようにしてもよい。

【0057】

また、制御装置５４０は、配達物９４が、加熱されたデリバリフードである場合、配達用車両２００が配達物９４の宛先の住戸８２に設けられた荷物置場８３に到達したときの配達物９４の温度が所定温度となるように、配送車９２に搭載された加熱器の温度を制御するようにしてもよい。冷蔵庫及び加熱器は、調温装置の一例である。

【0058】

図８Ａは、システム１０において実行される配達処理の流れを示すフローチャートである。図８Ａのフローチャートの処理は、配達物を配達用車両２００の加熱装置２１２で加熱しない場合の配達処理の一例である。図８Ａのフローチャートの処理は、たとえば、住戸８２宛の配達物９４が配送車９２から配達用車両２００に搭載された場合に開始される。

【0059】

Ｓ１００において、車両制御装置２０６は、制御装置５４０から、宛先の住戸８２までの経路を取得する。

【0060】

Ｓ１０２において、車両制御装置２０６は、住戸８２宛の配達物９４を搭載した配達用車両２００を、住戸８２に設けられた荷物置場８３まで移動させる。配達物９４を加熱しないので、たとえば、非加熱部２１４Ｃに配達物９４を置くことができる。また、加熱部２１４Ａ及び予熱部２１４Ｂに配達物９４を置き、加熱装置２１２を作動させないようにしてもよい。

【0061】

Ｓ１０４において、車両制御装置２０６は、エクステンションプレート２０４を荷物置場８３まで延長させる。

【0062】

Ｓ１０６において、押出装置２０２により、配達物９４を、荷物置場８３まで押し出すように制御する。

【0063】

Ｓ１０８において、車両制御装置２０６は、押出装置２０２の収納動作を行う。

【0064】

Ｓ１１０において、車両制御装置２０６は、エクステンションプレート２０４の収納動作を行う。

【0065】

Ｓ１１２において、車両制御装置２０６は、配達用車両２００を、保管所５１０まで移動させる。

【0066】

以上説明したように、システム１０によれば、配達物を自動で届けることができる。そのため、集合住宅８０の居住者に、欲しいときに欲しい物を届けることができる。

【0067】

図８Ｂ及び図８Ｃは、システム１０において実行される配達処理の流れとして、図８Ａとは異なる例を示すフローチャートである。図８Ｂのフローチャートの処理は、配達物として、複数の宛先にそれぞれ配達する複数の冷凍食品がある場合に、配達用車両２００の加熱装置２１２で加熱し、解凍処理及び加熱処理を行う場合の配達処理の一例である。図８Ｂのフローチャートの処理は、図８Ａに示すフローチャートの処理と同様に、たとえば、住戸８２宛の配達物９４が配送車９２から配達用車両２００に搭載された場合に開始される。なお、図８Ｂのフローチャートにおいて、図８Ａのフローチャートと同一の処理には同一の符号を付している。

【0068】

Ｓ１００において、車両制御装置２０６は、制御装置５４０から、宛先の複数の住戸８２までの経路を取得する。

【0069】

Ｓ１０１Ａにおいて、車両制御装置２０６は、複数の配達物に対し、加熱必要時間で順位付けを行う。「加熱必要時間」とは、加熱装置２１２からの加熱で冷凍食品の解凍処理から加熱調理を行うまでに必要な時間である。順位付けは、加熱必要時間が短いものから順位番号を割り振る。加熱必要時間が同じものは、同じ番号とする。以下では、説明の便宜上、配達物の数を２つとする。この場合、図４Ｂで示した配達物９４Ａが、必要加熱時間が短い配達物であり、配達物９４Ｂが、必要加熱時間が長い配達物である。換言すれば、配達物９４Ａが、先に配達する配達物、配達物９４Ｂが後から配達する配達物である。以下では、配達物９４Ａの宛先の住戸を住戸８２Ａ、配達物９４Ｂの宛先の住戸を住戸８２Ｂとして区別する。

【0070】

Ｓ１０１Ｂにおいて、車両制御装置２０６は、Ｓ１００で取得した複数の住戸８２Ａ、８２Ｂまでの経路と、Ｓ１０１Ａで実行した配達物に対する順位付けと、に基づき、配送ルートを決定する。具体的には、加熱必要時間の短い配達物９４Ａを先に配達し、加熱必要時間の長い配達物９４Ｂを後から配達するように、配達ルートを設定する。

【0071】

Ｓ１０１Ｃにおいて、車両制御装置２０６は、複数の配達物をそれぞれ配達用車両２００の所定の位置におき、配達物の加熱を開始する。具体的には、図４Ｂに示したように、配達物９４Ａを加熱部２１４Ａに、配達物９４Ｂを予熱部２１４Ｂに置く。

【0072】

この場合の加熱能力は、たとえば、配達物９４Ａを配達完了するまでの配達時間で、配達物９４Ａに対する解凍処理及び加熱調理も完了するように設定される。ただし、配達物９４Ｂについては配達物９４Ａよりも加熱必要時間が長い。このため、配達物９４Ａの解凍処理及び加熱調理が完了した時点では、配達物９４Ｂは、加熱装置２１２からの熱を受けているが、解凍処理及び加熱調理は完了しておらず、予熱された状態にある。

【0073】

Ｓ１０１Ｄにおいて、車両制御装置２０６は、配達用車両２００を、住戸８２Ａに設けられた荷物置場８３まで移動させる。

【0074】

Ｓ１０１Ｅにおいて、車両制御装置２０６は、エクステンションプレート２０４を住戸８２Ａの荷物置場８３まで延長させる。

【0075】

Ｓ１０１Ｆにおいて、車両制御装置２０６は、図５Ｂに示すように、押出装置２０２により、配達物９４Ａを、住戸８２Ａの荷物置場８３まで押し出すように制御する。

【0076】

Ｓ１０１Ｇにおいて、車両制御装置２０６は、押出装置２０２の収納動作を行う。

【0077】

Ｓ１０１Ｈにおいて、車両制御装置２０６は、エクステンションプレート２０４の収納動作を行う。

【0078】

Ｓ１０１Ｉにおいて、車両制御装置２０６は、押出装置２０２により、配達物９４Ｂを予熱部２１４Ｂから加熱部２１４Ａへ押し出して移動させるように制御する。

【0079】

加熱装置２１２により、配達物９４Ｂが加熱される。この場合の加熱能力は、たとえば、配達物９４Ｂを配達完了するまでの配達時間で、配達物９４Ｂに対する解凍処理及び加熱調理も完了するように設定される。

【0080】

Ｓ１０１Ｊにおいて、車両制御装置２０６は、配達用車両２００を、住戸８２Ｂに設けられた荷物置場８３まで移動させる。

【0081】

Ｓ１０１Ｋにおいて、車両制御装置２０６は、エクステンションプレート２０４を住戸８２Ｂの荷物置場８３まで延長させる。

【0082】

Ｓ１０１Ｌにおいて、車両制御装置２０６は、押出装置２０２により、配達物９４Ｂを、住戸８２Ｂの荷物置場８３まで押し出すように制御する。

【0083】

Ｓ１０１Ｍにおいて、車両制御装置２０６は、押出装置２０２の収納動作を行う。

【0084】

Ｓ１０１Ｎにおいて、車両制御装置２０６は、エクステンションプレート２０４の収納動作を行う。

【0085】

Ｓ１１２において、車両制御装置２０６は、配達用車両２００を、保管所５１０まで移動させる。

【0086】

以上説明したように、図８Ｂに示したブローにより配達物の配達処理を行う場合であっても、システム１０によれば、配達物を自動で届けることができる。そのため、集合住宅８０の居住者に、欲しいときに欲しい物を届けることができる。

【0087】

図８Ｂに示したブローにより配達物の配達処理を行う場合、配達物９４Ａを加熱装置２１２により加熱している時間で、配達物９４Ｂについても、加熱装置２１２により予め加熱（予熱）できる。配達物９４Ｂを予め加熱しない場合と比較して、配達物Ｂに対するトータルでの加熱時間が短くて済む。

【0088】

また、配達物９４Ｂの加熱を、配達物９４Ａの加熱とは別々に行う場合と比較して、配達物９４Ａの加熱時の熱を利用して配達物９４Ｂを予め加熱（予熱）できるので、配達物９４Ｂの解凍処理及び加熱調理に要する熱エネルギーも少なくて済む。

【0089】

なお、図８Ｂに示したブローにより配達物の配達処理を行う場合において、さらに、加熱の必要がない配達物９４を配達することも可能である。この場合には、配達物９４Ａ及び配達物９４Ｂの加熱必要時間を勘案し、配達物９４Ａ又は配達物９４Ｂを加熱装置２１２で加熱しつつ、加熱の必要がない配達物９４を配達してもよい。

【0090】

また、たとえば、加熱が必要な１つ又は複数の配達物９４と、加熱が不要な１つ又は複数の配達物９４とを配達する場合もある。この場合は、たとえば、加熱が必要な配達物９４の加熱が完了した時点で、加熱が不要な配達物の宛先の住戸８２の近くに配達用車両２００が位置しているように配達ルートを設定することが可能である。また、加熱が必要な配達物９４を加熱しながら、加熱が不要な配達物９４を配達してもよい。

【0091】

図９は、サーバ４０や制御装置５４０、車両制御装置２０６として機能するコンピュータ１２００のハードウェア構成の一例を概略的に示す。コンピュータ１２００にインストールされたプログラムは、コンピュータ１２００を、本実施形態に係る装置の１又は複数の「部」として機能させ、又はコンピュータ１２００に、本実施形態に係る装置に関連付けられるオペレーション又は当該１又は複数の「部」を実行させることができ、及び／又はコンピュータ１２００に、本実施形態に係るプロセス又は当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ１２００に、本明細書に記載のフローチャート及びブロック図のブロックのうちのいくつか又はすべてに関連付けられた特定のオペレーションを実行させるべく、ＣＰＵ１２１２によって実行されてよい。

【0092】

本実施形態によるコンピュータ１２００は、ＣＰＵ１２１２、ＲＡＭ１２１４、及びグラフィックコントローラ１２１６を含み、それらはホストコントローラ１２１０によって相互に接続されている。コンピュータ１２００はまた、通信インタフェース１２２２、記憶装置１２２４、ＤＶＤドライブ１２２６、及びＩＣカードドライブのような入出力ユニットを含み、それらは入出力コントローラ１２２０を介してホストコントローラ１２１０に接続されている。ＤＶＤドライブ１２２６は、ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ及びＤＶＤ－ＲＡＭドライブ等であってよい。記憶装置１２２４は、ハードディスクドライブ及びソリッドステートドライブ等であってよい。コンピュータ１２００はまた、ＲＯＭ１２３０及びキーボードのようなレガシの入出力ユニットを含み、それらは入出力チップ１２４０を介して入出力コントローラ１２２０に接続されている。

【0093】

ＣＰＵ１２１２は、ＲＯＭ１２３０及びＲＡＭ１２１４内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。グラフィックコントローラ１２１６は、ＲＡＭ１２１４内に提供されるフレームバッファ等又はそれ自体の中に、ＣＰＵ１２１２によって生成されるイメージデータを取得し、イメージデータがディスプレイデバイス１２１８上に表示されるようにする。

【0094】

通信インタフェース１２２２は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。記憶装置１２２４は、コンピュータ１２００内のＣＰＵ１２１２によって使用されるプログラム及びデータを格納する。ＤＶＤドライブ１２２６は、プログラム又はデータをＤＶＤ－ＲＯＭ１２２７等から読み取り、記憶装置１２２４に提供する。ＩＣカードドライブは、プログラム及びデータをＩＣカードから読み取り、及び／又はプログラム及びデータをＩＣカードに書き込む。

【0095】

ＲＯＭ１２３０はその中に、アクティブ化時にコンピュータ１２００によって実行されるブートプログラム等、及び／又はコンピュータ１２００のハードウェアに依存するプログラムを格納する。入出力チップ１２４０はまた、様々な入出力ユニットをＵＳＢポート、パラレルポート、シリアルポート、キーボードポート、マウスポート等を介して、入出力コントローラ１２２０に接続してよい。

【0096】

プログラムは、ＤＶＤ－ＲＯＭ１２２７又はＩＣカードのようなコンピュータ可読記憶媒体によって提供される。プログラムは、コンピュータ可読記憶媒体から読み取られ、コンピュータ可読記憶媒体の例でもある記憶装置１２２４、ＲＡＭ１２１４、又はＲＯＭ１２３０にインストールされ、ＣＰＵ１２１２によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ１２００に読み取られ、プログラムと、上記様々なタイプのハードウェアリソースとの間の連携をもたらす。装置又は方法が、コンピュータ１２００の使用に従い情報のオペレーション又は処理を実現することによって構成されてよい。

【0097】

例えば、通信がコンピュータ１２００及び外部デバイス間で実行される場合、ＣＰＵ１２１２は、ＲＡＭ１２１４にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース１２２２に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース１２２２は、ＣＰＵ１２１２の制御の下、ＲＡＭ１２１４、記憶装置１２２４、ＤＶＤ－ＲＯＭ１２２７、又はＩＣカードのような記録媒体内に提供される送信バッファ領域に格納された送信データを読み取り、読み取られた送信データをネットワークに送信し、又はネットワークから受信した受信データを記録媒体上に提供される受信バッファ領域等に書き込む。

【0098】

また、ＣＰＵ１２１２は、記憶装置１２２４、ＤＶＤドライブ１２２６（ＤＶＤ－ＲＯＭ１２２７）、ＩＣカード等のような外部記録媒体に格納されたファイル又はデータベースの全部又は必要な部分がＲＡＭ１２１４に読み取られるようにし、ＲＡＭ１２１４上のデータに対し様々なタイプの処理を実行してよい。ＣＰＵ１２１２は次に、処理されたデータを外部記録媒体にライトバックしてよい。

【0099】

様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、及びデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理を受けてよい。ＣＰＵ１２１２は、ＲＡＭ１２１４から読み取られたデータに対し、本開示の随所に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々なタイプのオペレーション、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索／置換等を含む、様々なタイプの処理を実行してよく、結果をＲＡＭ１２１４に対しライトバックする。また、ＣＰＵ１２１２は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第２の属性の属性値に関連付けられた第１の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、ＣＰＵ１２１２は、当該複数のエントリの中から、第１の属性の属性値が指定されている条件に一致するエントリを検索し、当該エントリ内に格納された第２の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第１の属性に関連付けられた第２の属性の属性値を取得してよい。

【0100】

上で説明したプログラム又はソフトウェアモジュールは、コンピュータ１２００上又はコンピュータ１２００近傍のコンピュータ可読記憶媒体に格納されてよい。また、専用通信ネットワーク又はインターネットに接続されたサーバシステム内に提供されるハードディスク又はＲＡＭのような記録媒体が、コンピュータ可読記憶媒体として使用可能であり、それによりプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ１２００に提供する。

【0101】

本実施形態におけるフローチャート及びブロック図におけるブロックは、オペレーションが実行されるプロセスの段階又はオペレーションを実行する役割を持つ装置の「部」を表わしてよい。特定の段階及び「部」が、専用回路、コンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプログラマブル回路、及び／又はコンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプロセッサによって実装されてよい。専用回路は、デジタル及び／又はアナログハードウェア回路を含んでよく、集積回路（ＩＣ）及び／又はディスクリート回路を含んでよい。プログラマブル回路は、例えば、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、及びプログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）等のような、論理積、論理和、排他的論理和、否定論理積、否定論理和、及び他の論理演算、フリップフロップ、レジスタ、並びにメモリエレメントを含む、再構成可能なハードウェア回路を含んでよい。

【0102】

コンピュータ可読記憶媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよく、その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読記憶媒体は、フローチャート又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段を作成すべく実行され得る命令を含む、製品を備えることになる。コンピュータ可読記憶媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読記憶媒体のより具体的な例としては、フロッピー（登録商標）ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ）、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、静的ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、コンパクトディスクリードオンリメモリ（ＣＤ－ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイ（登録商標）ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。

【0103】

コンピュータ可読命令は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ（ＩＳＡ）命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、又はＳｍａｌｌｔａｌｋ、ＪＡＶＡ（登録商標）、Ｃ＋＋等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、及び「Ｃ」プログラミング言語又は同様のプログラミング言語のような従来の手続型プログラミング言語を含む、１又は複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコード又はオブジェクトコードのいずれかを含んでよい。

【0104】

コンピュータ可読命令は、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ、又はプログラマブル回路が、フローチャート又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段を生成するために当該コンピュータ可読命令を実行すべく、ローカルに又はローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を介して、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ、又はプログラマブル回路に提供されてよい。プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含む。

【0105】

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

【0106】

特許請求の範囲、明細書、及び図面中において示した装置、システム、プログラム、及び方法における動作、手順、ステップ、及び段階などの各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」などと明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、及び図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」などを用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

【符号の説明】

【0107】

１０ システム、１２ 都市構造、２０ 公共施設エリア、２１ 生活エリア、４０ サーバ、８０ 集合住宅、８１ 玄関用扉、８２ 住戸、８３ 荷物置場、８４ 物流拠点、８６ 公共施設、９０ タクシー、９２ 配送車、９４ 配達物、１００ 道路構造、１１０ 幹線道路、１２０ 支線道路、２００ 配達用車両、２０２ 押出装置、２０４ エクステンションプレート、２０６ 車両制御装置、２０８ 配達物入口用開口部、２１０ 配達物出口用開口部、２２６ 掌センサ、５００ 通路、５０２ 昇降レーン、５１０ 保管所、５４０ 制御装置、７００ 配送ボックス、７１０ コントローラ、１２００ コンピュータ、１２１０ ホストコントローラ、１２１２ ＣＰＵ、１２１４ ＲＡＭ、１２１６ グラフィックコントローラ、１２１８ ディスプレイデバイス、１２２０ 入出力コントローラ、１２２２ 通信インタフェース、１２２４ 記憶装置、１２２６ ＤＶＤドライブ、１２２７ ＤＶＤ－ＲＯＭ、１２３０ ＲＯＭ、１２４０ 入出力チップ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図5A】

【図5B】

【図5C】

【図5D】

【図6】

【図7】

【図8A】

【図8B】

【図8C】

【図9】