特開 2024-159415 シール付き玉軸受

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024159415

(43)【公開日】2024-11-08

(54)【発明の名称】シール付き玉軸受

(51)【国際特許分類】

   F16C 33/78 20060101AFI20241031BHJP

   F16C 19/16 20060101ALI20241031BHJP

   F16J 15/3204 20160101ALI20241031BHJP

【ＦＩ】

F16C33/78 D

F16C19/16

F16J15/3204 201

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023170321

(22)【出願日】2023-09-29

(31)【優先権主張番号】P 2023074809

(32)【優先日】2023-04-28

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】000004204

【氏名又は名称】日本精工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002000

【氏名又は名称】弁理士法人栄光事務所

(72)【発明者】

【氏名】山縣 森

【テーマコード（参考）】

3J006

3J216

3J701

【Ｆターム（参考）】

3J006AE12

3J006AE15

3J006AE30

3J006AE34

3J006AE40

3J006AE41

3J006CA01

3J216AA02

3J216AA12

3J216AB09

3J216AB24

3J216AB29

3J216BA02

3J216BA16

3J216CA01

3J216CA04

3J216CB03

3J216CB12

3J216CB19

3J216CC03

3J216CC35

3J216CC68

3J216DA01

3J216DA11

3J701AA02

3J701AA32

3J701AA42

3J701AA52

3J701AA62

3J701BA73

3J701EA02

3J701EA49

3J701FA13

3J701FA38

3J701GA24

3J701GA31

3J701XB01

(57)【要約】

【課題】リップ部の適切な接触面圧分布を確保することにより、優れたシール性を発揮できるシール付き玉軸受を提供する。
【解決手段】シール付き玉軸受において、内輪が、底面と、底面に交差する外側側面とを備えたシール用内輪溝を有し、シール部材は、芯金とシール部とからなり、シール部は、芯金に密着する外側部と、外側部から径方向内方に延在する板状のリップ部とを有し、リップ部は、外側面と、外側面に交差する端面とを有し、端面との交差部を含む外側面が、外側側面に当接する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

内径面に外輪軌道溝を有する外輪と、
外径面に内輪軌道溝を有する内輪と、
前記内輪軌道溝と前記外輪軌道溝との間に転動自在に配置される複数の玉と、
前記玉の軸方向両側において、前記外輪に取り付けられて前記内輪に向かって延在するシール部材と、
を備えるシール付き玉軸受であって、
前記内輪は、底面と、前記底面に交差する外側側面と、を備えたシール用内輪溝を有し、
前記シール部材は、芯金とシール部とを含み、
前記シール部は、前記芯金に密着する外側部と、前記外側部から径方向内方に延在する板状のリップ部と、を有し、
前記リップ部は、外側面と、前記外側面に交差する端面と、を有し、
前記端面との交差部を含む前記外側面が、前記外側側面に当接する、
ことを特徴とするシール付き玉軸受。

【請求項2】

前記リップ部の外側面と前記シール用内輪溝の外側側面との間に発生する面圧は、前記端面との交差部において最大となる、
ことを特徴とする請求項１に記載のシール付き玉軸受。

【請求項3】

前記リップ部における前記外側側面と前記端面との交差部は、エッジ形状を有する、
ことを特徴とする請求項２に記載のシール付き玉軸受。

【請求項4】

前記シール用内輪溝の前記外側側面は、前記底面から軸方向外方に向かうにつれて拡径するテーパ形状を有し、
前記リップ部の前記外側面は、前記外側部の外側面から軸方向内方に向かうにつれて縮径するテーパ形状を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシール付き玉軸受。

【請求項5】

前記リップ部の板厚は略均一である、
ことを特徴とする請求項１～４のいずれか一項に記載のシール付き玉軸受。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シール付き玉軸受に関する。

【背景技術】

【0002】

エアコンファン、冷却ファン、換気扇、クリーナー、洗濯機などの家電用モータや、汎用モータ、サーボモータ、ステッピングモータなどの産業用モータ、及び工作機械のスピンドルやエンコーダなどの回転軸は、一般的にシール部材を備えたシール付き玉軸受により回転自在に支承されている。

【0003】

特にサーボモータ用軸受においては、このシール部材からグリース及びグリース由来の物質が漏れることにより、エンコーダやブレーキが汚染され不具合が発生する恐れがある。かかる不具合を回避するには、比較的短いサイクルでのメンテナンスが必要になり、それによりランニングコストの増大を招く。

【0004】

特許文献１には、接触シールを備えた転がり軸受が開示されている。この転がり軸受において、シール溝の外側溝壁面が、軸方向外側に向かうに従って外径側に傾斜する傾斜面に形成され、シール部材は、リップの先端部が、シール溝の外側溝壁面に法線方向に当たるＲ形状に形成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０２２－７２０８３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献１に開示されたシール部材のリップにおいて接触面圧分布が不適切であるため、シール効果が不十分であると考えられる。

【0007】

本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであって、リップ部の適切な接触面圧分布を確保することにより、優れたシール性を発揮できるシール付き玉軸受を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明のシール付き玉軸受は、
内径面に外輪軌道溝を有する外輪と、
外径面に内輪軌道溝を有する内輪と、
前記内輪軌道溝と前記外輪軌道溝との間に転動自在に配置される複数の玉と、
前記玉の軸方向両側において、前記外輪に取り付けられて前記内輪に向かって延在するシール部材と、
を備えるシール付き玉軸受であって、
前記内輪は、底面と、前記底面に交差する外側側面と、を備えたシール用内輪溝を有し、
前記シール部材は、芯金とシール部とを含み、
前記シール部は、前記芯金に密着する外側部と、前記外側部から径方向内方に延在する板状のリップ部と、を有し、
前記リップ部は、外側面と、前記外側面に交差する端面と、を有し、
前記端面との交差部を含む前記外側面が、前記外側側面に当接する。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、リップ部の適切な接触面圧分布を確保することにより、優れたシール性を発揮できるシール付き玉軸受を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、本実施形態にかかるシール付き玉軸受の断面図である。

【図2】図２は、本実施形態のシール付き玉軸受におけるリップ部付近を拡大して示す図である。

【図3】図３は、リップ部の断面に、各部寸法を示す寸法線と符号を追加したものである。

【図4】図４は、比較例にかかるシール付き玉軸受の断面図である。

【図5】図５は、比較例のシール付き玉軸受におけるリップ部付近を拡大して示す図である。

【図6】図６は、本実施形態のシール付き玉軸受のシール部の面圧分布を示す図である。

【図7】図７は、比較例のシール付き玉軸受のシール部の面圧分布を示す図である。

【図8】図８は、サーボモータ庫内を再現した試験機の断面図である。

【図9】図９は、実施形態及び比較例の円板汚染度に関する試験結果である。

【図10】図１０は、実施形態及び比較例のグリース漏れ率に関する試験結果である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明に係るシール付き玉軸受の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、本実施形態にかかるシール付き玉軸受１０の断面図である。図２は、本実施形態のシール付き玉軸受１０におけるリップ部付近を拡大して示す図である。ここで、「軸方向」とは、シール付き玉軸受１０の軸線方向をいうものとし、「軸方向内方」とは、シール部材１５を起点として玉１３への方向とし、「軸方向外方」とは、玉１３を起点としてシール部材１５への方向とする。本実施形態の玉軸受は、外輪がハウジング等の固定部材に取り付けられ、内輪が回転軸に取り付けられて内輪回転で使用される。

【0012】

深溝玉軸受であるシール付き玉軸受１０は、内径面に外輪軌道溝１１ａを有する外輪１１と、外径面に内輪軌道溝１２ａを有する内輪１２と、外輪軌道溝１１ａと内輪軌道溝１２ａとの間に転動自在に配置された複数の玉１３と、玉１３を円周方向に所定の間隔で保持する樹脂製の保持器１４と、外輪１１の内径面の軸方向両側に固定されて、軸受内部を密封する一対のシール部材１５と、を備える。軸受内には、予めグリースが封入されている。

【0013】

本実施形態では、外輪軌道溝１１ａ及び内輪軌道溝１２ａは、玉１３の軸方向中間位置が、シール付き玉軸受１０の軸方向中間位置となるように、外輪１１及び内輪１２に形成されている。

【0014】

外輪１１は、外輪軌道溝１１ａの両側にシール用外輪溝１１ｂを有し、内輪１２は、内輪軌道溝１２ａの両側にシール用内輪溝１２ｂを有する。

【0015】

シール部材１５は、鋼板などの金属板により略円環状に形成された芯金１６と、芯金１６に固着されたゴムなどの弾性材料からなるシール部１７と、を有する。芯金１６は、シール付き玉軸受１０の軸線に直交する面に沿って配置される本体部１６ａと、本体部１６ａの径方向外方端に連設され軸方向内方に屈曲する屈曲部１６ｂと、からなる。

【0016】

各シール部１７は、芯金１６の本体部１６ａの軸方向外側面（玉１３と反対側の面）に密着してこれを覆う外側部１７ａと、外側部１７ａに連設され芯金１６の屈曲部１６ｂの外周縁を包み込むように形成された外縁部１７ｂと、外側部１７ａに連設され芯金１６の内周縁から径方向内方に向かって延在するリップ部１７ｃと、リップ部１７ｃの根元近傍に連設され芯金１６の内周縁を包み込むようにして軸方向内方に延在する略三角断面形状の補助リップ部１７ｄと、を有する。図２に示すように、リップ部１７ｃは、その内側面（玉１３に近い側の面）と外側面１７ｆとに交差する端面１７ｅを有する。端面１７ｅは円筒面または円錐面であると好ましい。さらに外側面１７ｆと端面１７ｅとの交差部は、エッジ形状を有すると好ましい。また、図２の断面において、外側面１７ｆと端面１７ｅとは鈍角で交差すると好ましい。

【0017】

外側部１７ａは、本体部１６ａとともにシール付き玉軸受１０の軸線に直交する面に沿って配置される。これに対し、リップ部１７ｃは、シール付き玉軸受１０の軸線に直交する面に対して軸方向内方に傾斜して（リップ部１７ｃの外側面１７ｆは外側部１７ａの外側面から軸方向内方に向かうにつれて縮径するテーパ状となって）おり、図２の断面において片持ち形状に延在する。また、補助リップ部１７ｄの内周面は、シール付き玉軸受１０の軸線に略平行な円筒面である。

【0018】

各シール部１７は、外縁部１７ｂを外輪１１のシール用外輪溝１１ｂに係合させて、外輪１１に取り付けられる。このとき、各芯金１６は玉１３側に配置される。補助リップ部１７ｄの内縁は、内輪１２の内周からわずかに離間した位置に配置されており、内輪１２に対して摺動しないため、補助リップ部１７ｄが摩耗することがない。また、補助リップ部１７ｄは、芯金１６の内側を伝わって外輪１１から内輪１２に向かうグリースを内輪軌道溝１２ａ側に戻す機能と、いわゆるラビリンス構造によりグリースがシール用内輪溝１２ｂに向かうことを抑制する機能とを有する。

【0019】

図２において、シール用内輪溝１２ｂは、円筒面である底面１２ｃと、テーパ面である内側側面１２ｄと、内側側面１２ｄに対して軸方向に対向するテーパ面である外側側面１２ｅと、を含む。内側側面１２ｄ及び外側側面１２ｅは、シール付き玉軸受１０の軸線に直交する面に対して傾斜している。より具体的には、図２の断面において、内側側面１２ｄは、底面１２ｃから軸方向内側に傾斜して延在しており、底面１２ｃから軸方向内方に向かうにつれて拡径するテーパ状となっている。また、外側側面１２ｅは、底面１２ｃから軸方向外側に傾斜して延在しており、底面１２ｃから軸方向外方に向かうにつれて拡径するテーパ状となっている。

【0020】

リップ部１７ｃは、補助リップ部１７ｄとの交差部より内径側において、略均一な板厚のテーパ環状板形状を有し、その外側面１７ｆの一部が、弾性変形しつつ外側側面１２ｅに当接することで、接触シールとして機能する。なお、図２及び図３においては、リップ部１７ｃが弾性変形していない状態で示されている。

【0021】

図３は、リップ部の断面に、各部寸法を示す寸法線と符号を追加したものである。図３において、芯金１６の板厚をｔ（ｍｍ）とし、芯金１６の径方向内縁からリップ部１７ｃの径方向内縁（外側面１７ｆと端面１７ｅとの交差部）までの径方向距離をＡ（ｍｍ）とし、補助リップ部１７ｄの内周からリップ部１７ｃの径方向内縁までの径方向距離をＢ（ｍｍ）とし、シール用内輪溝１２ｂの外側部１７ａとリップ部１７ｃとの境界（折れ曲がり点）からリップ部１７ｃの内縁までの径方向距離をＣ（ｍｍ）とし、リップ部１７ｃの板厚をＤ（ｍｍ）とすると、以下の関係が成立する。
ｔ＞Ｄ （１）
Ａ＞Ｃ＞Ｂ （２）

【0022】

ここで、（１）式が成立することで、シール部材１５の剛性を確保しつつ、リップ部１７ｃに柔軟性を与え、シール効果を高めることができる。また、（２）式が成立することで、リップ部１７ｃの根元の剛性を高めて、相対的にリップ部１７ｃの内縁側（端面１７ｅに近い側）をより撓ませやすくすることができる。

【0023】

また、図３の断面において、補助リップ部１７ｄの内周とリップ部１７ｃの軸方向内側面とのなす角度をＥ（°）とし、リップ部１７ｃの外側面１７ｆとシール用内輪溝１２ｂの外側側面１２ｅとのなす角度をＧ（°）とし、外側側面１２ｅと底面１２ｃとのなす角度をＦ（°）としたときに、以下の式が成立する。ただし、組み付けによりリップ部１７ｃの外側面１７ｆが外側側面１２ｅと接したとき、リップ部１７ｃが弾性変形して撓みが生じるが、角度Ｇ，Ｅは、自由状態（組付前の状態）のリップ部１７ｃと外側側面１２ｅ及び補助リップ部１７ｄとによりそれぞれ形成される角度とし、例えばシール付き玉軸受１０の設計値から求めることができる。
Ｅ＞Ｆ （３）
Ｅ＞Ｇ＞０ （４）

【0024】

（３）式が成立することで、外側部１７ａに対してリップ部１７ｃの内縁が軸方向内方に変位するようにリップ部１７ｃが傾斜するため、リップ部１７ｃの端面１７ｅとの交差部から外側面１７ｆを、所定の範囲にわたって外側側面１２ｅに当接させることができ、それにより後述する面圧分布を発生することができる。また、（４）式が成立することで、少なくともリップ部１７ｃの端面１７ｅとの交差部を含む外側面１７ｆを、外側側面１２ｅに当接させることができる。

【0025】

ここで、図２の断面において、外側側面１２ｅの法線をＮとしたときに、法線Ｎに沿った方向をｙ方向とし、ｙ方向に直交する方向をｘ方向とし、ｙ方向をｙ軸としｘ方向をｘ軸とする直交座標系を設定する。また、外側側面１２ｅに当接するリップ部１７ｃの最も底面１２ｃに近い点を、該直交座標系の原点０とする。

【0026】

（比較例）
次に、比較例について説明する。図４は、比較例にかかるシール付き玉軸受１０の断面図である。図５は、比較例のシール付き玉軸受１０におけるリップ部付近を拡大して示す図である。

【0027】

比較例のシール付き玉軸受１０は、内径面に外輪軌道溝１１ａを有する外輪１１と、外径面に内輪軌道溝１２ａを有する内輪１２と、外輪軌道溝１１ａと内輪軌道溝１２ａとの間に転動自在に配置された複数の玉１３と、玉１３を円周方向に所定の間隔で保持する樹脂製の保持器１４と、外輪１１の内径面の軸方向両側に固定されて、軸受内部を密封する一対のシール部材１５’と、を備える。シール部材１５’以外の構成は、本実施形態のシール付き玉軸受１０と同様であるため、重複説明を省略する。

【0028】

シール部材１５’は、鋼板などの金属板により略円環状に形成された芯金１６と、芯金１６に固着されたゴムなどの弾性材料からなるシール部１７’とを有する。シール部１７’以外の構成は、本実施形態のシール部材１５と同様であり、また、シール部１７’におけるリップ部１７ｃ’以外の構成は、本実施形態のリップ部１７ｃと同様であるため、重複説明を省略する。

【0029】

リップ部１７ｃ’は、外側部１７ａに連設されシール用内輪溝１２ｂに向かって延在するリップ部本体１７ｃ１’と、リップ部本体１７ｃ１’の内縁に連設されて図５の断面で軸方向に片持ち状に（筒状に）延在するリップ部先端部１７ｃ２’とを有する。

【0030】

リップ部先端部１７ｃ２’は、先端側に向かうにつれてその径方向厚さが減少し、これによりリップ部先端部１７ｃ２’の断面形状において、その先端がＲ形状（円弧状）の輪郭を有する。リップ部本体１７ｃ１’の板厚は、芯金１６の板厚より厚くなっており、それによりリップ部本体１７ｃ１’の剛性を確保でき、相対的にリップ部先端部１７ｃ２’が変形しやすくしている。

【0031】

組付状態において、リップ部先端部１７ｃ２’の先端が、シール用内輪溝１２ｂの外側側面１２ｅに当接し、シール機能を発揮する。このとき、図５に示すように、リップ部先端部１７ｃ２’の先端は、傾斜した外側側面１２ｅに当接することで、底面１２ｃ側に押し広げられるように弾性変形する。

【0032】

ここで、図５の断面において、外側側面１２ｅの法線をＮとしたときに、法線Ｎに沿った方向をｙ方向とし、ｙ方向に直交する方向をｘ方向とし、ｙ方向をｙ軸としｘ方向をｘ軸とする直交座標系を設定する。また、外側側面１２ｅに当接するリップ部先端部１７ｃ２’の最も底面１２ｃに近い点を、該直交座標系の原点０とする。

【0033】

（面圧分布）
図６は、本実施形態のシール付き玉軸受１０のシール部１７の面圧分布を示す図であり、図７は、比較例のシール付き玉軸受１０のシール部１７’の面圧分布を示す図であり、それぞれ上述の定義に従った直交座標系において、ｙ軸を、外側側面１２ｅからシール部１７，１７’が受ける面圧とし、ｘ軸を、面圧を受けるシール部１７，１７’の位置とする。したがって、面圧が０以上の領域が、リップ部１７ｃまたはリップ部先端部１７ｃ２’が、外側側面１２ｅに接触する接触範囲である。

【0034】

まず、比較例のシール付き玉軸受１０において、リップ部先端部１７ｃ２’の先端はＲ形状を有するため、外側側面１２ｅに当接したときに、ヘルツの接触理論から、図７に示すように、リップ部先端部１７ｃ２’が外側側面１２ｅに接触した接触範囲の中央部（ｘ１の位置）が最も面圧が高くなる。

【0035】

接触範囲の中央部の面圧が最も高くなる場合、原点０付近の面圧は相対的に低くなる。このため、原点０側（底面１２ｃに近い側）からグリースがリップ部先端部１７ｃ２’と外側側面１２ｅとの間に侵入しやすく、それによりグリース漏れが生じる恐れがある。これを防ぐために、リップ部１７ｃ’の剛性を高めて、リップ部先端部１７ｃ２’と外側側面１２ｅの面圧の絶対値を増大させると、引きずりトルクの増大やリップ部先端部１７ｃ２’の摩耗等を招く恐れがある。

【0036】

これに対し、本実施形態のシール付き玉軸受１０においては、（１）式を満たすことで、リップ部１７ｃを撓みやすくするとともに、（３）式を満たすことで、リップ部１７ｃの端面１７ｅとの交差部から、リップ部１７ｃの外側面１７ｆを外側側面１２ｅに当接させることができる。このため、図６に示すように、リップ部１７ｃの端面１７ｅとの交差部が外側側面１２ｅに接触した位置（原点０）で最も面圧が高くなる。

【0037】

本実施形態によれば、原点０付近の面圧が最も高くなり、いわゆるエッジ接触となるため、原点０側（底面１２ｃに近い側）からグリースがリップ部１７ｃと外側側面１２ｅとの間に侵入することを抑制できる。このため、リップ部１７ｃの面圧の絶対値を増大させずとも、グリース漏れを有効に抑制できるから、引きずりトルクの増大やリップ部１７ｃの摩耗等を抑えることができる。

【0038】

（円板汚染試験及びグリース漏れ試験）
図８に示す試験機を用いて、サーボモータのエンコーダを模擬した円板の汚染度と、軸受からのグリースの漏れ率と、について試験した。図８は、サーボモータ庫内を再現した試験機の断面図である。図９は、実施形態及び比較例の円板汚染度に関する試験結果である。図１０は、実施形態及び比較例のグリース漏れ率に関する試験結果である。

【0039】

図８に示すように、試験機２０は、サーボモータ用のエンコーダ装置を模したものであり、ハウジング２１と、ハウジング２１の内部に配置される回転軸２２と、ハウジング２１に対して回転軸２２を回転可能に支持する一対の玉軸受１０，１１０と、回転軸２２の軸方向一端部に取り付けられ、回転軸２２と共に回転する円板状のエンコーダ模擬円板２５と、を備える。一対のシール付き玉軸受１０，１１０のうち、エンコーダ模擬円板２５に近い側の玉軸受が、上述の実施形態（図１～図３参照）又は比較例（図４～図５参照）のシール付き玉軸受１０であり、密封部材２４に近い側の玉軸受は、サポート用の一般的な玉軸受である。なお、図８中、シール付き玉軸受１０は概略的に示されており保持器１４やシール部材１５の図示は省略されている。

【0040】

試験機２０において、ハウジング２１の軸方向他端部に設けられた密封部材２４によって、ハウジング２１の内部が密封構造とされている。一対のシール付き玉軸受１０，１１０は、正面組み合わせとされている。ハウジング２１は、その外周部が筒状のヒータ２７によって覆われている。さらに、ハウジング２１及びヒータ２７の外周部と軸方向一端部が断熱材２６によって覆われている。試験条件に応じてヒータ２６による加熱が可能とされている。回転軸２２は不図示のモータによって駆動され、その回転速度や回転方向が適宜変更可能である。

【0041】

試験機２０のシール付き玉軸受１０として、上述の実施形態（図１～図３参照）又は比較例（図４～図５参照）のシール付き玉軸受１０が組み込まれて、試験が行われた。試験機２０を動作させると、シール付き玉軸受１０内部の基油分が漏れ出し、エンコーダ模擬円板２５が汚染される。エンコーダ模擬円板２５の汚染度の評価（図９参照）は、エンコーダ模擬円板２５をカメラ等で撮影し、円板全体の面積に対して汚染された部分の面積を算出することで行った。グリース漏れ率の評価（図１０参照）は、試験前後のシール付き玉軸受１０の重量差からグリース漏れ率を算出することで行った。図９及び図１０に示された試験結果は、４回の試験を行った平均値を示すものである。

【0042】

円板汚染試験の結果が示された図９を参照すると、比較例のシール付き玉軸受１０を用いた場合のエンコーダ模擬円板２５の汚染度を１００％としたとき、実施形態のシール付き玉軸受１０を用いた場合のエンコーダ模擬円板２５が０．４％に低減していることが分かる。グリース漏れ率の試験結果の結果が示された図１０を参照すると、比較例のシール付き玉軸受１０を用いた場合のグリースの漏れ率を１００％としたとき、実施形態のシール付き玉軸受１０を用いた場合のグリースの漏れ率が３４％に低減していることが分かる。このように、本実施形態のシール付き玉軸受１０によれば、グリース漏れを有効に抑制できる。

【0043】

本発明は、上述の実施形態に限定されない。本発明の範囲内において、上述の実施形態の任意の構成要素の変形が可能である。また、上述の実施形態において任意の構成要素の追加または省略が可能である。

【符号の説明】

【0044】

１０ シール付き玉軸受
１１ 外輪
１２ 内輪
１２ｂ シール用内輪溝
１２ｃ 底面
１２ｅ 外側側面
１３ 玉
１５ シール部材
１６ 芯金
１７ シール部
１７ａ 外側部
１７ｃ リップ部
１７ｄ 補助リップ部
２０ 試験機
２１ ハウジング
２２ 回転軸
２４ 密封部材
２５ エンコーダ模擬円板
２６ 断熱材
２７ ヒータ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】