(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024159519
(43)【公開日】2024-11-08
(54)【発明の名称】結束機
(51)【国際特許分類】
B65B 13/18 20060101AFI20241031BHJP
【ＦＩ】
B65B13/18 E
【審査請求】未請求
【請求項の数】14
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024042359
(22)【出願日】2024-03-18
(31)【優先権主張番号】P 2023075116
(32)【優先日】2023-04-28
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】000006301
【氏名又は名称】マックス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100079108
【弁理士】
【氏名又は名称】稲葉 良幸
(74)【代理人】
【識別番号】100109346
【弁理士】
【氏名又は名称】大貫 敏史
(74)【代理人】
【識別番号】100117189
【弁理士】
【氏名又は名称】江口 昭彦
(74)【代理人】
【識別番号】100134120
【弁理士】
【氏名又は名称】内藤 和彦
(72)【発明者】
【氏名】竹村 元
(72)【発明者】
【氏名】小林 建司
【テーマコード（参考）】
3E052
【Ｆターム（参考）】
3E052AA06
3E052AA07
3E052BA10
3E052BA16
3E052BA18
3E052CA01
3E052CB05
3E052CB07
3E052FA19
3E052GA01
3E052HA01
3E052HA14
3E052JA01
3E052LA01
(57)【要約】
【課題】結束作業の作業性を高めることができる結束機を提供することを目的とする。
【解決手段】本開示に係る結束機１００は、結束対象物６０を結束材７０で巻き回して結束する結束機１００であって、結束材７０の一部である第１部分の一端である第１端部７２を、第１部分の他端である第２端部７４と重なる位置まで移動させ、結束対象物６０を結束材７０で包囲する結束材送り部２１０，２２０と、第１端部７２と第２端部７４とが重なる部分を結束する結束部２３０，２４０と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】本開示に係る結束機１００は、結束対象物６０を結束材７０で巻き回して結束する結束機１００であって、結束材７０の一部である第１部分の一端である第１端部７２を、第１部分の他端である第２端部７４と重なる位置まで移動させ、結束対象物６０を結束材７０で包囲する結束材送り部２１０，２２０と、第１端部７２と第２端部７４とが重なる部分を結束する結束部２３０，２４０と、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
結束対象物を結束材で巻き回して結束する結束機であって、
前記結束材の一部である第１部分の一端である第１端部を、前記第１部分の他端である第２端部と重なる位置まで移動させ、前記結束対象物を前記結束材で包囲する結束材送り部と、
前記第１端部と前記第２端部とが重なる部分を結束する結束部と、
を備える結束機。
前記結束材の一部である第１部分の一端である第１端部を、前記第１部分の他端である第２端部と重なる位置まで移動させ、前記結束対象物を前記結束材で包囲する結束材送り部と、
前記第１端部と前記第２端部とが重なる部分を結束する結束部と、
を備える結束機。
【請求項2】
前記結束部は、前記第１端部と前記第２端部とが離れないように物理的に留めるステープルを用いて前記重なる部分を結束する、請求項１に記載の結束機。
【請求項3】
前記結束材は帯状のテープであり、
前記第１端部と前記第２端部とは、前記重なる部分において、前記結束材の厚さ方向に重なる、請求項１に記載の結束機。
前記第１端部と前記第２端部とは、前記重なる部分において、前記結束材の厚さ方向に重なる、請求項１に記載の結束機。
【請求項4】
前記結束部は、前記結束材送り部が移動する際に、前記結束材送り部と干渉しない位置まで一時的に退避する、請求項１に記載の結束機。
【請求項5】
前記結束材送り部は、前記第１端部を保持した状態で、前記結束対象物の周囲を移動する結束材保持部を有する、請求項１に記載の結束機。
【請求項6】
前記結束材送り部は、回転可能に構成され、回転中心軸に平行な方向から見て外周の一部に開口し、前記結束対象物を受け入れ可能な第１開口部を有する回転部を含む、請求項１に記載の結束機。
【請求項7】
前記結束材送り部は、前記第１端部を保持した状態で、前記結束対象物の周囲を移動する結束材保持部を有し、
前記結束材保持部は、前記回転部に付随して前記回転中心軸を中心とする半径が第１半径である第１円の円周に沿って移動する第１移動状態と、前記第１円から径方向外側に移動する第２移動状態と、を行うように構成される、請求項６に記載の結束機。
前記結束材保持部は、前記回転部に付随して前記回転中心軸を中心とする半径が第１半径である第１円の円周に沿って移動する第１移動状態と、前記第１円から径方向外側に移動する第２移動状態と、を行うように構成される、請求項６に記載の結束機。
【請求項8】
前記回転部の外周に位置し、前記第１開口部と連通可能に設けられる第２開口部を有する壁部を備え、
前記結束部は、前記第１開口部と前記第２開口部とが連通した状態で、前記重なる部分を結束する、請求項６に記載の結束機。
前記結束部は、前記第１開口部と前記第２開口部とが連通した状態で、前記重なる部分を結束する、請求項６に記載の結束機。
【請求項9】
前記結束材送り部と、前記結束部とは連動する、請求項４に記載の結束機。
【請求項10】
駆動部と、第１歯車と、第２歯車と、を備え、
前記第１歯車は、前記駆動部より駆動力が伝達され、
前記第２歯車は、前記第１歯車の外周に設けられた歯と噛み合う歯部と、前記第１歯車の歯と噛み合わない歯欠け部とを有し、前記回転部に駆動力を伝達可能に構成され、
前記回転部は、前記第２歯車が前記第１歯車の歯と噛み合う状態において回転し、前記第２歯車が前記第１歯車の歯と噛み合わない状態において回転しない、請求項６に記載の結束機。
前記第１歯車は、前記駆動部より駆動力が伝達され、
前記第２歯車は、前記第１歯車の外周に設けられた歯と噛み合う歯部と、前記第１歯車の歯と噛み合わない歯欠け部とを有し、前記回転部に駆動力を伝達可能に構成され、
前記回転部は、前記第２歯車が前記第１歯車の歯と噛み合う状態において回転し、前記第２歯車が前記第１歯車の歯と噛み合わない状態において回転しない、請求項６に記載の結束機。
【請求項11】
前記結束部は、前記結束材送り部が停止している状態で、前記重なる部分を結束する、請求項８に記載の結束機。
【請求項12】
前記結束材保持部は、前記結束部が前記重なる部分を結束する前に、前記結束対象物から離間する方向に移動する、請求項５に記載の結束機。
【請求項13】
前記結束材保持部は、前記結束部が前記重なる部分を結束する前に、前記結束部が前記重なる部分を結束する結束位置から離間する、請求項１２に記載の結束機。
【請求項14】
前記結束部は、カム機構により、前記結束材送り部と干渉しない位置である退避位置から、前記重なる部分を結束する結束位置に向かう移動と、前記重なる部分の結束と、を連動するように構成される、
請求項４に記載の結束機。
請求項４に記載の結束機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本実施形態は、結束機に関する。
【背景技術】
【0002】
従来より、例えば、農作物や電線等の結束作業においては、誘引結束作業用の結束機が用いられている。例えば、特許文献１には、回転ドラムの切欠部内に電線等の被結束体を粘着テープと共に挿入した際に、粘着テープの先端部側を相互に貼り合わせる、結束機として用いられるテープ貼り機構が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００８－１６８９２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に開示された技術により、小径の被結束体から大径の被結束体まで対応することができる。しかしながら、特許文献１に記載の技術においては、粘着テープを結束対象物に巻き回し、巻き回した後、粘着テープ同士が接着して結束対象物を結束する構成であるので、テープを結束対象物に巻き回す際、テープの粘着部が結束対象物にくっついてしまうことがありえ、また、粘着部にゴミがつくなどして作業性が悪くなる場合があると考えられる。
【0005】
本開示は、上記課題に鑑みてなされたものであり、結束作業の作業性を高めることができる結束機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の一態様は、結束対象物を結束材で巻き回して結束する結束機であって、前記結束材の一部である第１部分の一端である第１端部を、前記第１部分の他端である第２端部と重なる位置まで移動させ、前記結束対象物を前記結束材で包囲する結束材送り部と、前記第１端部と前記第２端部とが重なる部分を結束する結束部と、を備える結束機を提供する。
【発明の効果】
【0007】
本開示により結束作業の作業性を高めることができる結束機が提供される。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、添付図面を参照しながら本実施形態について説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。
【0010】
以下、本開示の実施形態に係る結束機１００の構成について説明する。なお、各図面には、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸を示すことがある。Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸は、右手系の３次元の直交座標を形成する。以下、Ｘ軸の矢印方向を＋Ｘ方向、矢印とは逆方向を－Ｘ方向と呼ぶ。その他の軸についても同様である。なお、＋Ｚ方向及び－Ｚ方向を、それぞれ「上側」乃至「上方」及び「下側」乃至「下方」と呼ぶこともある。また、Ｘ軸、Ｙ軸又はＺ軸にそれぞれ直交する面を、ＹＺ面、ＺＸ面又はＸＹ面と呼ぶことがある。ただしこれら方向等は相対的位置関係を説明するために便宜的に用いられているものである。従ってこれら方向等は絶対的位置関係を規定するものではない。
【0011】
また、以下では、本実施形態に係る結束機１００において、結束対象物の結束に用いられる結束物（「結束材」と呼ばれる場合がある。）として、帯状のテープ７０を用いる場合を例に説明する。本実施形態に係る結束機１００は、例えば、伸縮性を有するテープ７０を用いて結束する場合に適用することができる。しかしながら、結束機１００は、結束物として、テープ７０以外の、例えば紐、ワイヤー、チューブ等が用いられる場合に適用されてもよい。また、以下では、結束対象物がステープル５０により留められる場合を例に説明するが、ステープル５０を用いる方法以外の方法により、結束物が留められてもよい。例えば、結束物としてテープ７０が用いられる場合に、テープ７０の端部同士を圧着や熱溶着、超音波溶着等の方法により留められてもよい。また、ワイヤーやチューブ等、長手方向に垂直な断面視で略円形の結束物が用いられる場合に、Ｚ方向あるいはＸ方向に並ぶように配置された結束物同士がステープル５０等で留められてもよい。これらの結束物や結束方法が用いられる結束機についても本実施形態を適用することができる。
【0012】
図１は、本開示の一実施形態である結束機１００の全体斜視図である。図１に示されるように、結束機１００は、結束機本体部２００と、テープリール８００とを備える。図１に示されるように、結束機１００は、さらに、バッテリー部９００を備える、結束機本体部２００とバッテリー部９００とは、電源コード９１０を介して接続されている。結束機本体部２００は、テープリール８００と、結束対象物挿入口２１０ａと、ハンドル部８２０とを備える。結束機１００は、電源コード９１０を介してバッテリー部９００から結束機本体部２００に電力を供給し、テープリール８００から引き出したテープ７０を、結束対象物挿入口２１０ａに挿入された不図示の結束対象物の周囲を包囲し、結束するように構成される。
【0013】
以下、図２Ａ乃至図３を参照して、結束機本体部２００について説明する。図２Ａは、結束機本体部２００の筐体のうち、－Ｘ側（図１においてＸ方向左側）の部分である第１筐体部を外し、内部を示す斜視図である。図２Ｂは、結束機本体部２００の筐体のうち、＋Ｘ側（図１においてＸ方向右側）の部分である第２筐体部を外し、内部を示す斜視図である。図３は、結束機本体部２００の第１筐体部及び第２筐体部を外した状態で正面（図１においてＹ方向前側から見た図である。
【0014】
図２Ａに示されるように、結束機本体部２００は、回転部２１０とテープ保持部２２０（本実施形態において、結束材保持部２２０）とを含む結束材送り部２０２（本実施形態において、テープ送り部２０２ともいう。）と、クリンチャユニット２３０と、マガジンユニット２４０と、モータ２５０と、マガジンユニット駆動カム２４０ａと、マガジンユニット駆動カムシャフト２４０ｂと、アームシャフト２８０ｂと、を備える。図２Ａには、テープ７０も併せて示す。後に詳述するように、本実施形態に係る結束機１００においては、結束機本体部２００のＵ字形に設けられた回転部２１０の開口部２１０ａに挿入される結束対象物（被結束物）を、テープ保持部２２０により結束対象物を包囲したテープ７０を、マガジンユニット２４０より供給されるステープル（後述するステープル５０）のクラウン部（後述するクラウン部５２）と脚部（後述する脚部５４ａ及び脚部５４ｂの少なくとも一方）との間に位置させた状態で、マガジンユニット２４０のドライバ２４２と、クリンチャユニット２３０のクリンチャ２３２と、によりステープル５０を曲げることにより結束する。従って、クリンチャユニット２３０と、マガジンユニット２４０とは、本実施形態において、結束部を構成する。また、上述のように、本実施形態においては、回転部２１０と、テープ保持部２２０により、結束材送り部２０２が構成される。
【0015】
図２Ｂに示されるように、結束機本体部２００の、図２Ａと反対側（図２Ｂにおける＋Ｘ方向）には、クリンチャユニット駆動カム２３０ａと、クリンチャユニット駆動カムシャフト２３０ｂと、モータギヤ２５０ｃと、複数のギヤを含むギヤ列２９０と、が設けられている。図２Ｂに示す例においては、ギヤ列２９０は第１ギヤ２９０－１、第２ギヤ２９０－２…第７ギヤ２９０－７を含む。モータ２５０の駆動がモータギヤ２５０ｃを介して、ギヤ列２９０を構成する任意の数の各ギヤ２９０－１…２９０－ｎ（ｎは自然数）に伝達されることにより、結束機本体部２００の各構成が駆動される。本実施形態においては、ギヤ列２９０により一つの駆動モータの駆動力が回転部２１０、クリンチャユニット２３０、マガジンユニット２４０等を駆動するように伝達される。また、テープ保持部２２０は、回転部２１０に追随して動くように設けられる。従って、本実施形態においては、いずれも一つの駆動モータであるモータ２５０の駆動力により駆動されるので、テープ保持部２２０や回転部２１０を含む結束材送り部２０２と、クリンチャユニット２３０やマガジンユニット２４０を含む結束部とが連動する。
【0016】
図３に示されるように、結束機本体部２００において、クリンチャユニット２３０と、マガジンユニット２４０とは、Ｚ方向にこの順に並ぶように配置され、クリンチャユニット２３０は、マガジンユニット２４０の＋Ｚ方向に配置されている。また、クリンチャユニット駆動カム２３０ａと、マガジンユニット駆動カム２４０ａとは、クリンチャユニット２３０やマガジンユニット２４０に対してＸ方向に互いに反対方向に配置されている。マガジンユニット駆動カム２４０ａはクリンチャユニット２３０やマガジンユニット２４０の－Ｘ方向に配置され、クリンチャユニット駆動カム２３０ａは、クリンチャユニット２３０やマガジンユニット２４０の＋Ｘ方向に配置される。本実施形態においては、クリンチャユニット駆動カム２３０ａと、マガジンユニット駆動カム２４０ａとは同一回転軸を中心に回転するように構成されている。従って、本実施形態においては、クリンチャユニット駆動カムシャフト２３０ｂと、マガジンユニット駆動カムシャフト２４０ｂとは、一体に形成されており、以降、クリンチャユニット駆動カムシャフト２３０ｂと、マガジンユニット駆動カムシャフト２４０ｂとをまとめて駆動カムシャフト２３０ｂ１とも称する。
【0017】
図４を参照して、本実施形態に係る結束機１００において用いられるステープル５０の構成について説明する。図４は、本実施形態に係る結束前のステープル５０の模式的な断面図である。図４に示されるように、ステープル５０は、クラウン部５２と、一対の脚部第１脚部５４ａ及び第２脚部５４ｂ）とを有する。本実施形態に係る結束機１００においては、マガジンユニット２４０より供給されたステープル５０が、マガジンユニット２４０のドライバ２４２及びクリンチャユニット２３０のクリンチャ２３２により＋Ｚ方向及び－Ｚ方向から挟まれ、第１脚部５４ａ及び第２脚部５４ｂがクラウン部５２に向かう方向に曲げられることにより、ステープル５０を用いた結束材の結束が行われる。
【0018】
図５を参照して、クリンチャユニット駆動カム２３０ａとマガジンユニット駆動カム２４０ａとの関係について説明する。図５は、クリンチャユニット駆動カム２３０ａと、マガジンユニット駆動カム２４０ａと、駆動カムシャフト２３０ｂ１とを示す斜視図である。図５には、クリンチャユニット駆動カム２３０ａと、マガジンユニット駆動カム２４０ａとに駆動力を伝達するギヤである第５ギヤ２９０－５も併せて示す。図５に示されるように、第５ギヤ２９０－５を介して伝達される駆動力により駆動カムシャフト２３０ｂ１が回転することにより、クリンチャユニット駆動カム２３０ａ及びマガジンユニット駆動カム２４０ａが回転するように構成されている。
【0019】
図６を参照して、クリンチャユニット駆動カム２３０ａについて説明する。図６は、クリンチャユニット駆動カム２３０ａの斜視図である。図６に示されるように、クリンチャユニット駆動カム２３０ａは、開口部２３０ａａと、クリンチャユニット駆動カム溝部２３０ａｇとを備える。駆動カムシャフト２３０ｂ１は、開口部２３０ａａに挿入される。クリンチャユニット２３０は、クリンチャユニット駆動カム溝部２３０ａｇと係合するように設けられている、クリンチャユニット駆動カム溝部２３０ａｇは、開口部２３０ａａに対して同心円状ではない。従って、クリンチャユニット駆動カム溝部２３０ａｇは、開口部２３０ａａの中心付近の軸に相当する回転中心軸からの距離が回転角度により異なるように設けられている。そのため、クリンチャユニット２３０は、クリンチャユニット駆動カム２３０ａの回転に伴い、結束機本体部２００内のマガジンユニット２４０等の他の構成との相対的な距離が変化する。これにより、マガジンユニット２４０に相対的に接近した際にテープ７０を留める等の動作を行い、結束対象物の結束等を行う。クリンチャユニット駆動カム２３０ａの外周部２３０ａｃは、後述するように、テープ保持部２２０によるテープ７０の保持及びテープ７０の保持の解除が可能となるようにテープ保持解除部３１０の動作を規制できるように構成されている。
【0020】
図７を参照して、マガジンユニット駆動カム２４０ａについて説明する。図７は、マガジンユニット駆動カム２４０ａの斜視図である。図７に示すように、マガジンユニット駆動カム２４０ａは、開口部２４０ａａと、マガジンユニット駆動カム溝部２４０ａｇとを備える。クリンチャユニット駆動カム２３０ａと同様に、駆動カムシャフト２３０ｂ１は、開口部２４０ａａに挿入される。また、マガジンユニット２４０は、マガジンユニット駆動カム溝部２４０ａｇに係合するように設けられており、マガジンユニット駆動カム２４０ａの回転に伴い、マガジンユニット２４０とクリンチャユニット２３０との相対的な距離が変化され、結束対象物の結束等が行われる。
【0021】
図８及び図９を参照して、回転部２１０及びテープ保持部２２０を含む結束材送り部２０２について説明する。図８及び図９は、回転部２１０及びテープ保持部２２０の斜視図である。図８は、回転部２１０及びテープ保持部２２０をＹ方向前側から見た斜視図であり、図９は、回転部２１０及びテープ保持部２２０をＹ方向後ろ側から見た斜視図である。図８及び図９に示されるように、テープ保持部２２０は、回転部２１０の一部に配置され、回転部２１０の回転に伴って回転可能に配置されている。
【0022】
図８及び図９に示されるように、回転部２１０には、Ｙ方向に開口する開口部２１０ａが設けられている。従って、回転部２１０は断面Ｕ字状の形状を有し、テープ保持部２２０は、回転部２１０のＵ字形状の底辺に相当する部分の付近に配置されている。後述するように、回転部２１０の開口部２１０ａに結束対象物６０が挿入される。すなわち、本実施形態において、回転部２１０は、回転可能に構成され、回転中心軸に平行な方向から見て外周の一部に開口し、後述の結束対象物６０を受け入れ可能な開口部２１０ａ（第１開口部２１０ａ）を有する。また、回転部２１０の外周には歯部２１０ｔが設けられている。歯部２１０ｔは、第６ギヤ２９０－６及び第７ギヤ２９０－７と係合可能に設けられている。従って、回転部２１０は、第６ギヤ２９０－６の回転及び第７ギヤ２９０－７の回転に伴い、回転中心軸を中心に回転する。また、回転部２１０には、テープ保持部２２０が当接可能となるように配置された当接部２１５が設けられている。
【0023】
図８に示されるように、テープ保持部２２０は、一対の爪部２２２ａ及び２２２ｂを含むテープ押さえ部２２２と、テープ支持部２２３と、テープ保持部回転中心部２２４と、一対の爪部２２２ａ及び２２２ｂに対応してそれぞれ設けられる一対のねじりコイルバネ２２６ａ及び２２６ｂと、引っ張りばね２２８と、を備える。テープ支持部２２３には、開口部２２３ｃ（図８において不図示、図９参照）が設けられている。ねじりコイルバネ２２６ａ及び２２６ｂは、それぞれ、爪部２２２ａ及び２２２ｂに付勢する。爪部２２２ａは先端部２２２ａ１を有し、爪部２２２ｂは先端部２２２ｂ１を有する。爪部２２２ａは、コイルバネ２２６ａにより、先端部２２２ａ１がテープ支持部２２３に向かう方向に付勢される。爪部２２２ｂは、コイルバネ２２６ｂにより、先端部２２２ｂ１がテープ支持部２２３に向かう方向に付勢される。このように爪部２２２ａ及び２２２ｂがテープ支持部２２３に対して付勢されることにより、テープ保持部２２０がテープ７０を保持する。
【0024】
テープ保持部２２０は、テープ保持部回転中心部２２４を中心に回転部２１０に対し、回動可能に構成されている。引っ張りばね２２８は、テープ保持部２２０の回動時に、テープ保持部２２０の動きを規制するように構成される。また、回転部２１０の回転角度に応じて、テープ保持部２２０は当接部２１５に当接され、テープ保持部２２０の回転部２１０の径方向の位置やテープ保持部２２０の回転角度を規定するように構成されている。また、図９に示されるように、テープ保持部２２０には、係合部２２５が設けられている。後述するように、係合部２２５の一方の端部２２５ｅ１が結束機本体部２００に設けられる壁部２８２の溝部２８２ｇと係合するように構成されている。これにより、係合部２２５を介して、テープ保持部２２０が、溝部２８２ｇの形状に追随して移動する。これにより、テープ保持部２２０が結束対象物６０から離れる方向に移動する等のテープ保持部２２０の動作が実現される。従って、本実施形態においては結束材保持部２２０（テープ保持部２２０）は、回転部２１０に付随して、回転部２１０の回転中心軸を中心とする半径が第１半径である第１円の円周に沿って移動する第１移動状態と、第１円から径方向外側に移動する第２移動状態と、を行うように構成される。テープ保持部２２０にはさらに、切断刃通過スリット２２９が設けられている。後述するテープ７０を切断する際に切断刃２３８（本実施形態におけるテープ切断部）が切断刃通過スリット２２９を通過する。
【0025】
図１０乃至図１２を参照して、テープ保持部２２０の動作を説明する。図１０及び図１１は、回転部２１０及びテープ保持部２２０を－Ｘ方向より見た図である。図１０及び図１１は、結束対象物を結束する際のある時点において、回転部２１０が回転を停止している間に、テープ保持部２２０が回転部２１０に比較的近い位置にある場合と、回転部２１０から比較的離れた位置にある場合とをそれぞれ示す。図１２は、回転部２１０と、テープ保持部２２０と、回転部２１０が結束機本体部２００に対し設けられる部分である壁部２８２とを示す斜視図である。
【0026】
図１２に示されるように、壁部２８２には、＋Ｙ方向に開口する開口部２８２ａ（本実施形態において、第２開口部２８２ａ）が設けられている。従って、壁部２８２は、Ｕ字形状を有する。また、図１２に示されるように、壁部２８２は、回転部２１０の外周に位置する。本実施形態においては、壁部２８２は結束機本体部２００に対して固定されているのに対し、回転部２１０は壁部２８２に対して回転可能に設けられている。図１２に示される例においては、壁部２８２の開口部２８２ａと回転部２１０の開口部２１０ａとが連通している。なお、図１２は、開口部２８２ａと開口部２１０ａとが連通している状態を示しているので、図１２において、開口部２８２ａと開口部２１０ａとにより、同じ位置が示される。回転部２１０は、壁部２８２に沿って回転することにより、開口部２１０ａと開口部２８２ａとが連通する状態と、開口部２１０ａが、壁部２８２における開口部２８２ａの反対側に位置すると共に、回転部２１０の開口部２１０ａ以外の一部が開口部２８２ａ側に位置する状態とを含む複数の状態を採り得る。すなわち、回転部２１０は、開口部２１０ａが壁部２８２の開口部２８２ａの反対側以外の、例えば壁部２８２のＵ字形状の一対の脚部のいずれかに重なるように位置する状態等をも採り得る。
【0027】
本実施形態においては、開口部２１０ａと開口部２８２ａとが連通した状態で、テープ７０の一対の端部（第１端部７２及び第２端部７４）の重なる部分をクリンチャユニット２３０やマガジンユニット２４０によりステープル５０を用いて留める。テープ７０を留める際、例えばステープル５０の破損やステープル５０の詰まり等が発生し、結束部（クリンチャユニット２３０やマガジンユニット２４０）の作動が停止する場合がある。結束部の作動が停止すると、結束部に対して連動している回転部２１０の作動も停止する。従って、回転部２１０の開口部２１０ａが壁部２８２の開口部２８２ａと連通しておらず、例えば開口部２１０ａが壁部２８２のＵ字形状の底辺または一対の脚部のいずれかに重なる位置する場合に、結束部が停止してしまうと、回転部２１０が停止しているので、回転部２１０を開口部２１０ａと開口部２８２ａとが連通する状態に遷すことができず、結束対象物６０を除去できない。本実施形態においては、開口部２１０ａと開口部２８２ａとが連通した状態で、テープ７０の一対の端部の重なる部分を留めることにより、ステープル５０の破損等が発生した場合にも、結束対象物６０を開口部２１０ａから容易に除去できる等、不具合に対し処理することができる。
【0028】
図１０及び図１１には、係合部２２５の壁部２８２に係合する端部（端部２２５ｅ１）と反対側の端部２２５ｅ２も併せて示す。テープ保持部２２０は、図１２に示されるように、係合部２２５を介して、壁部２８２の溝部２８２ｇに係合されており、係合部２２５の溝部２８２ｇへの追随に伴い、図１０及び図１１に示される状態となり得る。このとき、壁部２８２に設けられる溝部２８２ｇの形状に応じた、図１０に示される状態から図１１に示される状態への遷移に伴い、係合部２２５が回転部２１０の回転中心軸から見た径方向の外側に移動する。また、このとき、テープ保持部２２０は、テープ保持部回転中心部２２４を支点として回転するので、テープ保持部２２０の爪部２２２ａ及び爪部２２２ｂが形成されている側の端部は、回転部２１０における径方向内側に向かう方向に移動する。溝部２８２ｇは壁部２８２において、回転部２１０の回転中心軸の方向から見たときの周方向の一部に設けられている。従って、係合部２２５は、テープ保持部２２０が回転中心軸を中心として移動する間に、テープ保持部２２０の回転角度により、溝部２８２ｇに係合するほか、溝部２８２ｇに係合しない場合には、壁部２８２の外周面２８２ａｃを追随し、テープ保持部２２０の回転を規制する。このとき、図１１に示されるように、テープ保持部２２０の一部が回転部２１０の当接部２１５に当接する。
【0029】
テープ保持部２２０は、図１０及び図１１に例示するように移動される間に、引っ張りばね２２８により付勢されており、テープ保持部２２０に保持されるテープ７０に対し張力がかけられた状態を維持することができる。従って、テープ保持部２２０は、図１１に示される、係合部２２５が壁部２８２の外周面２８２ａｃを追随しながら当接部２１５に当接する状態を維持する。このとき、テープ保持部２２０はテープ保持部回転中心部２２４を中心に、係合部２２５が外周面２８２ａｃに追随することにより、回転部２１０に対し反時計回りに回転しつつ、当接部２１５に当接することにより、図１１に示される回転２１０に対する回転角度を維持する。前述の図８は、回転部２１０及びテープ保持部２２０の図１１に示される状態の斜視図に相当する。また、テープ保持部２２０がさらに図１１における反時計回り回転し、壁部２８２の開口部２８２ａ付近を移動する間には、係合部２２５は外周面２８２ａｃに対する当接が解除されるが、このとき、引っ張りばね２２８により回転部２１０に対するテープ保持部２２０の位置や回転角度が規制される。
【0030】
図１３及び図１４を参照して、本実施形態に係るクリンチャユニット２３０について説明する。図１３は、クリンチャユニット２３０の＋Ｙ方向の斜め方向から（Ｙ方向の斜め前側）から見たときの斜視図であり、図１４は、クリンチャユニット２３０の－Ｙ方向の斜め方向（Ｙ方向の斜め後ろ側）から見たときの斜視図である。
【0031】
図１３及び図１４に示されるように、クリンチャユニット２３０は、クリンチャ２３２と、クリンチャユニット駆動カム用ローラ２３６と、切断刃２３８と、脚部２３９ａ及び２３９ｂと、胴部２３９ｃと、テープ通路２３９ｄとを備える。クリンチャユニット駆動カム用ローラ２３６は、クリンチャユニット駆動カム２３０ａのクリンチャユニット駆動カム溝部２３０ａｇに係合する。従って、クリンチャユニット２３０は、クリンチャユニット駆動カム用ローラ２３６が、クリンチャユニット駆動カム２３０ａの回転に伴い、クリンチャユニット駆動カム溝部２３０ａｇの形状に追随して結束機本体部２００内をＺ方向の上方及び下方に移動するように構成される。クリンチャユニット２３０は、さらに、第１折り曲げ部４１２と第２折り曲げ部４１４とを含み、クリンチを行う前にテープを折り曲げるように構成されるテープ折り曲げ部４００が、クリンチャ２３２の－Ｚ方向に設けられている。また、胴部２３９ｃの＋Ｙ方向には、テープ保持解除部３１０が設けられている。
【0032】
テープ保持解除部３１０は、テープ排除部３２０と、第１解除部３３０ａと、第２解除部３３０ｂと、を備える。テープ保持解除部３１０は、引っ張りばね３１８を介して胴部２３９ｃに対して付勢されている。また、テープ保持解除部３１０は、スイング支点３９０を中心に回転可能に設けられている。テープ保持解除部３１０は、スイング制御ピン３６０を備える。脚部２３９ａ及び脚部２３９ｂは、アームシャフト２８０ｂと係合するように設けられており、クリンチャユニット２３０は、アームシャフト２８０ｂを支点として動作するように設けられている。図１３に示されるように、クリンチャユニット２３０において、クリンチャ２３２の－Ｘ方向及び＋Ｘ方向には、第１クリンチャ脚部２３９ｆ１及び第２クリンチャ脚部２３９ｆ２がそれぞれ設けられている。第１クリンチャ脚部２３９ｆ１及び第２クリンチャ脚部２３９ｆ２は、胴部２３９ｃから＋Ｙ方向及び－Ｚ方向に延伸した部分に相当する。
【0033】
クリンチャ２３２は、結束対象物６０に対して包囲する結束物であるテープ７０の一端及び他端（第１端部７２及び第２端部７４）が重ねられた状態で、－Ｚ方向より不図示のマガジンユニット２４０より供給されるステープル５０（針５０）を、＋Ｚ方向より曲げるように構成される。すなわち後に図を参照して説明するテープ７０の第１端部７２と第２端部７４とが離れないようにステープル５０により物理的に留める。なお、本実施形態において、物理的に留められている状態は、テープ７０の一対の端部がステープル５０のクラウン部５２と脚部（例えば第１脚部５４ａ及び第２脚部５４ｂ（図４参照））との間に挟まれ、移動が規制されている状態であってもよい。なお、テープ７０の一対の端部は、熱溶着や圧着のような他の方法により留められてもよい。
【0034】
テープ保持解除部３１０には、スイング制御ピン３６０が、不図示のクリンチャユニット駆動カム２３０ａの外周面２３０ａｃに当接されるように設けられている。従って、テープ保持解除部３１０は、クリンチャユニット駆動カム２３０ａの回転に伴い、スイング制御ピン３６０がクリンチャユニット駆動カム２３０ａの外周面２３０ａｃの形状に追随して、引っ張りばね３１８に付勢されながらスイング支点３９０を中心に回転する。後に詳述するように、本実施形態においては、テープ保持解除部３１０に対し、テープ保持部２２０の爪部２２２ａ及び爪部２２２ｂが接触することにより、テープ保持部２２０によるテープ７０を保持する状態を解除することができる。また、テープ保持部２２０がテープ保持解除部３１０に対し、相対的に＋Ｚ方向に移動することにより、保持される状態が解除されたテープ７０の端部をテープ排除部３２０が排除するように構成されている。
【0035】
テープ保持解除部３１０には、テープ通過口３５０が設けられている。テープ通路２３９ｄはテープ保持解除部３１０付近まで設けられており、結束機本体部２００の外部に設けられたテープリール８００から、テープ通路２３９ｄを通って供給されるテープ７０は、テープ通過口３５０に到達される。後述するように、結束対象物６０に対する一回の結束が終了し、結束に利用されたテープの端部がテープ保持解除部３１０によりテープ保持部２２０から解放される。その後、テープ保持解除部３１０のスイング制御ピン３６０がクリンチャ駆動カム２３０の外周面２３０ａｃに追随し回転することにより、テープ保持部２２０の爪部２２２ａ及び爪部２２２ｂに対するテープ保持解除部３１０の当接が解除される。これにより、爪部２２２ａ及び爪部２２２ｂがねじりコイルバネ２２６ａ及び２２６ｂによりテープ支持部２２３に向かう方向にそれぞれ付勢され、テープ保持部２２０は、次の結束のため、テープ通路２３９ｄを通ってテープ通過口３５０から供給されるテープ７０の端部を保持する。結束に利用されたテープの端部は切断刃２３８により切断される。その後、テープ保持部２２０が保持するテープ７０により次の結束対象物６０の結束箇所の周囲の移動を開始することにより、次の結束箇所の結束プロセスを開始する。
【0036】
図１５及び図１６を参照して、本実施形態に係るマガジンユニット２４０について説明する。図１５は、マガジンユニット２４０が、クリンチ作業を行わず待機している状態を示す斜視図である。図１６は、マガジンユニット２４０が、クリンチする状態を示す斜視図である。
【0037】
図１５に示されるように、マガジンユニット２４０は、ドライバ２４２と、マガジン部２４４と、マガジンユニット駆動カム用ローラ２４６と、プッシャー２４８とを備える。マガジンユニット２４０においては、マガジン部２４４に装填されたステープル５０がプッシャー２４８により＋Ｙ方向に付勢されている。ステープル５０によりテープ７０を留める際に、マガジンユニット２４０は、＋Ｚ方向（すなわちクリンチャユニット２３０の方向）に相対的に移動される。図１５に示されるように、クリンチが行われる際にマガジンユニット２４０のクリンチャ２３２とＺ方向に当接する部分には第１当接部材２４７ａ及び第２当接部材２４７ｂが設けられている。また、ドライバ２４２の＋Ｙ方向には、ドライバ２４２のＹ方向の動きを規制する第１ドライバ規制部材２４５ａ及び第２ドライバ規制部材２４５ｂが設けられている。また、このとき、ドライバ２４２は、図１６に示されるように、＋Ｚ方向に相対的に移動する。さらに、マガジン部２４４において最も＋Ｙ方向にあるステープル５０をドライバ２４２により＋Ｚ方向に突き出し、＋Ｚ方向からステープル５０の一対の脚部（第１脚部５４ａ及び第２脚部５４ｂ）をクリンチャ２３２が相対的に押すことによってステープル５０を変形させ、クリンチを行う。
【0038】
マガジンユニット駆動カム用ローラ２４６は、マガジンユニット駆動カム２４０ａのマガジンユニット駆動カム溝部２４０ａｇに係合する。従って、マガジンユニット２４０は、マガジンユニット駆動カム用ローラ２４６を介して、マガジンユニット駆動カム２４０ａの回転に伴い、マガジンユニット駆動カム溝部２４０ａｇの形状に追随して結束機本体部２００内を＋Ｚ方向及び－Ｚ方向に移動するように構成される。このとき、マガジンユニット２４０は、マガジンユニットスイング支点２４９を支点として結束機本体部２００に対して移動する。
【0039】
図１７乃至図１９を参照して、テープ保持部２２０について説明する。図１７は、テープ保持部２２０の－Ｙ方向から見た断面図である。図１８は、テープ保持部２２０が、テープ７０を保持する状態を－Ｙ方向から見た図であり、図１９は、テープ保持部２２０が、テープ７０を解放した状態を－Ｙ方向から見た図である。
【0040】
図１７に示されるように、テープ保持部２２０は、一対の爪部２２２ａ及び２２２ｂ（本実施形態において、テープ押さえ部２２２）と、テープ支持部２２３とを備える。一対の爪部の一方である第１爪部２２２ａは、先端部２２２ａ１と、基端部２２２ａ２と、支点部２２２ａ３と、を有する。先端部２２２ａ１と、基端部２２２ａ２とは、支点部２２２ａ３を支点として回転可能に設けられている。第１爪部２２２ａの先端部２２２ａ１には、接触部２２２ａ１ｃが設けられている。一対の爪部の他方である第２爪部２２２ｂは、先端部２２２ｂ１と、基端部２２２ｂ２と、支点部２２２ｂ３と、を有し、先端部２２２ｂ１と、基端部２２２ｂ２とは、支点部２２２ｂ３を支点として回転可能に設けられている。また、第２爪部２２２ｂの先端部２２２ｂ１には、接触部２２２ｂ１ｃが設けられている。テープ支持部２２３は、第１テープ支持部２２３ａと、第２テープ支持部２２３ｂとを含む。テープ支持部２２３には、第１テープ支持部２２３ａと、第２テープ支持部２２３ｂとの間に開口部２２３ｃが設けられている。
【0041】
図１８に示されるように、テープ保持部２２０がテープ７０を保持する状態においては、テープ７０はテープ支持部２２３の第１テープ支持部２２３ａ及び第２テープ支持部２２３ｂにより－Ｚ方向の下方より支持され、第１爪部２２２ａ及び第２爪部２２２ｂにより＋Ｚ方向より押さえられることにより、テープ７０が保持されている。さらに具体的には、第１爪部２２２ａの先端部２２２ａ１の接触部２２２ａ１ｃと、第２爪部２２２ｂの先端部２２２ｂ１の接触部２２２ｂ１ｃとが、テープ７０のＸ方向の側縁近傍（テープ７０のＸ方向の一対の側縁（両側縁）のうちの一方の側縁である第１側縁と、一対の側縁のうちの他方の側縁である第２側縁との近傍）に接触することにより、それぞれ、第１テープ支持部２２３ａ及び第２テープ支持部２２３ｂに向かう方向に押える。すなわち、テープ支持部２２３により支持されるテープ７０に対して、テープ７０の一対の側縁のうちの一方である第１側縁が存在する第１側縁側から、先端部２２２ａ１の接触部２２２ａ１ｃがテープ７０に接触し、テープ７０の一対の側縁のうちの他方である第２側縁が存在する第２側縁側から、先端部２２２ｂ１の接触部２２２ｂ１ｃがテープ７０に接触することにより、テープ保持部２２０は、テープ７０の第１側縁側及び第２側縁側を挟み、テープ７０を保持する。このとき、第１爪部２２２ａの基端部２２２ａ２及び第２爪部２２２ｂの基端部２２２ｂ２は、図１７に示される状態と比較して、先端部２２２ａ１及び先端部２２２ｂ１の－Ｚ方向への回転に伴い、＋Ｚ方向の位置に移動されている。なお、図１８においては、Ｘ方向は、テープ７０の短手方向に相当する。
【0042】
図１９に示されるように、テープ保持部２２０がテープ７０を解放した状態においては、第１爪部２２２ａ及び第２爪部２２２ｂは、それぞれ、第１テープ支持部２２３ａ及び第２テープ支持部２２３ｂから＋Ｚ方向に離間した位置にある。テープ保持部２２０は、図１８に例示する状態及び図１９に例示する状態を採ることにより、テープ７０の保持と解放を行うことができる。
【0043】
図１３及び図１４を参照して上述したように、本実施形態においては、テープ保持部２２０がテープ７０を保持する状態（図１８）から、テープ保持部２２０がテープ７０の保持を解放する状態（図１９）には、テープ保持部２２０がテープ保持解除部３１０に当接することにより遷移する。テープ保持部２２０がテープ保持解除部３１０に当接していない場合には、テープ保持部２２０がテープ７０を保持している。テープ保持部２２０が移動し、テープ保持解除部３１０の第１解除部３３０ａに爪部２２２ａの基端部２２２ａ２が当接する。基端部２２２ａ２が支点部２２２ａ３を中心に－Ｚ方向に回転し、それに伴い、先端部２２２ａ１が＋Ｚ方向に回転する。これにより、先端部２２２ａ１はテープ支持部２２３から離れる。同様に、テープ保持解除部３１０の第２解除部３３０ｂに爪部２２２ｂの基端部２２２ｂ２が当接し、基端部２２２ｂ２が支点部２２２ｂ３を中心に－Ｚ方向に回転することにより先端部２２２ｂ１が＋Ｚ方向に回転し、先端部２２２ｂ１がテープ支持部２２３から離れる。こうして、テープ７０は、テープ保持部２２０により保持される状態から解放される。
【0044】
このように、本実施形態に係るテープ保持部２２０は、爪部２２２ａ及び２２２ｂがテープ７０の短手方向（図１７乃至図１９における＋Ｘ方向及び－Ｘ方向）に移動することにより、テープ７０の端部を挟みテープ７０を保持する。すなわち、本実施形態に係るテープ保持解除部２２０においては、爪部２２２ａの先端部２２２ａ１が支点部２２２ａ３を中心に－Ｚ方向に回転することにより、Ｘ方向で見て、先端部２２２ａ１は＋Ｘ方向に移動する。また、爪部２２２ｂの先端部２２２ｂ１が支点部２２２ｂ３を中心に－Ｚ方向に回転することにより、Ｘ方向で見て、先端部２２２ｂ１は－Ｘ方向に移動する。これにより、本実施形態においては、テープ保持部２２０は、テープ７０を短手方向の両側縁から保持するように構成されている。
【0045】
この構成により、爪部２２２ａ及び爪部２２２ｂのＸ方向（それぞれ、＋Ｘ方向及び－Ｘ方向）への動きにより、テープ７０を保持する構成を実現することができる。また、テープ７０の短手方向の両側縁を保持する構成とすることにより、例えばテープ７０の中央付近等、側縁から離れた箇所を保持する構成を採る場合に比べ、爪部２２２ａ及び爪部２２２ｂの移動量を少なくすることができる。さらに、テープ７０の短手方向の両側縁を保持する構成とすることにより、テープ７０を安定して保持することもできる。
【0046】
上述してきた例においては、テープ保持部２２０は、テープ７０の一対の側縁の両方を保持する場合を示したが、これに限られず、例えば一対の側縁のうちの一方の側縁のみを保持するように構成されてもよい。
【0047】
概要を説明した本実施形態に係る結束機１００のクリンチ動作について、以下、図２０Ａ～図２０Ｊを参照して説明する。図２０Ａ乃至図２０Ｊは、結束機本体部２００を－Ｘ方向見た断面図である。なお、図２０Ａ乃至図２０Ｊでは、説明をわかりやすくするため、一本の結束対象物６０が図示されているが、複数の結束対象物６０をまとめて結束する場合にも本実施形態は適用できる。
【0048】
図２０Ａは、本実施形態に係る結束プロセスを開始した直後の状態を示す。図２０Ａに示されるように、結束対象物６０が、回転部２１０の開口部より挿入されている。このとき、テープ保持部２２０は、テープ支持部２２３と、第１爪部２２２ａ及び第２爪部２２２ｂとにより、テープ通路２３９ｄを介してテープリール８００より供給されるテープ７０の端部７２（第１端部７２）を保持している。回転部２１０は、この後、図２０Ａにおいて反時計回りに回転する。テープ保持部２２０も、回転部２１０の回転に伴い、反時計回りに回転する。後述するように、ステープル５０のクリンチ時においては、クリンチャユニット２３０と、マガジンユニット２４０とがＺ方向に相対的に互いに近づき、このとき、テープ保持部２２０は、図２０Ａにおいて－Ｙ方向側（図２０Ａにおいて右側）に位置する。
【0049】
ステープル５０のクリンチが終わり、次の結束プロセスが開始される場合には、クリンチャユニット２３０が＋Ｚ方向に退避し、テープ保持部２２０がクリンチャユニット２３０とマガジンユニット２４０との間を通過するように構成されている。すなわち、本実施形態においては、結束材送り部２０２の一部に相当するテープ保持部２２０が、移動する間に、結束部の一部に相当するクリンチャユニット２３０がテープ保持部２２０と干渉しない位置まで一時的に退避する。後述するように、マガジンユニット２４０も、テープ保持部２２０の移動と干渉しない位置まで、一時的に退避するように構成されている。図２０Ａに示す例においては、クリンチャユニット２３０が上方に退避している。なお、クリンチャユニット２３０は、駆動カムシャフト２３０ｂ１を中心に回転するクリンチャユニット駆動カム２３０ａのクリンチャユニット駆動カム溝部２３０ａｇの形状により、クリンチャユニット駆動カム溝部２３０ａｇに係合するクリンチャユニット駆動カム用ローラ２３６がクリンチャユニット駆動カム溝部２３０ａｇを追随するのに伴い、クリンチ及び退避位置を移動することができるように構成されている。
【0050】
図２０Ｂは、図２０Ａに示す状態から、回転部２１０が反時計回りに回転した状態を示す。図２０Ｂに示されるように、回転部２１０の回転に伴い、テープ保持部２２０も反時計回りに移動する。図２０Ａに示される状態と図２０Ｂに示される状態との間で、クリンチャユニット駆動カム２３０ａも回転するが、クリンチャユニット２３０は移動しないようにクリンチャユニット駆動カム２３０ａのクリンチャユニット駆動カム溝部２３０ａｇが形成されているので、テープ保持部２２０は、クリンチャユニット２３０と干渉することなく、クリンチャユニット２３０のＺ方向下方を通過する。
【0051】
図２０Ｃは、図２０Ｂに示す状態から、回転部２１０が反時計回りにさらに回転した状態を示す。テープ保持部２２０は、テープ７０の第１端部７２を保持した状態で、さらに＋Ｙ方向に移動する。クリンチャユニット２３０は、図２０Ｂに示される状態に比べ、退避位置から－Ｚ方向に移動する。また、マガジンユニット２４０は、－Ｚ方向に退避する。マガジンユニット２４０は、駆動カムシャフト２３０ｂ１を中心に回転する不図示のマガジンユニット駆動カム２４０ａのマガジンユニット駆動カム溝部２４０ａｇに、マガジンユニット駆動カム用ローラ２４６が係合し、マガジンユニット駆動カム用ローラ２４６がマガジンユニット駆動カム２４０ａの回転に伴い、マガジンユニット駆動カム溝部２４０ａｇに追随して移動することにより、図２０Ｃに示されるような退避位置に移動する。マガジンユニット２４０は、マガジンユニットスイング支点２４９を支点として回転するように移動する。クリンチャユニット２３０やマガジンユニット２４０の退避は、クリンチャユニット駆動カム２３０ａやマガジンユニット駆動カム２４０ａにより行われる。図２０Ｃに示される状態では、回転部２１０の開口部２１０ａが壁部２８２に対し、Ｘ方向から見て閉じられている。従って、結束対象物６０は、回転部２１０の開口部２１０ａと壁部２８２により閉じられた空間内に存在する。
【0052】
図２０Ｄは、図２０Ｃに示す状態から、回転部２１０が反時計回りにさらに回転した状態を示す。図２０Ｄに示されるように、テープ保持部２２０は、図２０Ａに示される状態から、１８０度以上、結束対象物６０の周囲を周方向に移動している。図２０Ｄに示されるように、結束対象物６０は、テープ７０により、Ｙ－Ｚ断面で見て、半円程度包囲されている。また、テープ保持部２２０の係合部２２５は、壁部２８２の溝部２８２ｇの一端と係合する。クリンチャユニット２３０は、図２０Ｃに示される状態より、さらに－Ｚ方向に相対的に移動し、クリンチが行われるクリンチ位置に近づく。また、マガジンユニット２４０は、図２０Ｃに示される状態より、退避位置に近づくようにさらに－Ｚ方向に相対的に移動する。
【0053】
図２０Ｅは、図２０Ｄに示す状態から、回転部２１０が反時計回りにさらに回転した状態を示す。図２０Ｅに示されるように、結束対象物６０は、テープ７０により、Ｙ－Ｚ断面で見て、３／４円に相当する部分を包囲されている。また、テープ保持部２２０の係合部２２５が、壁部２８２の溝部２８２ｇの一端と係合することにより、テープ保持部２２０はテープ保持部回転中心部２２４を支点として回転しながら移動する。また、図２０Ｄに示される状態から、クリンチャユニット２３０は、－Ｚ方向に相対的にさらに移動し、他方、マガジンユニット２４０は、ほぼ移動していない。
【0054】
図２０Ｆに示されるように、回転部２１０がさらに回転し、テープ保持部２２０の係合部２２５が溝部２８２ｇに沿って移動するのに伴い、テープ保持部２２０のテープ７０の端部を保持する部分（爪部２２２ａ及び２２２ｂ等が設けられている部分）は回転部２１０より径方向の外側に移動する（本実施形態における第２移動状態に相当）。また、テープ保持部２２０のテープ７０の係合部２２５が設けられている部分は回転部２１０より径方向の内側に移動する。図２０Ｆに示されるように、結束対象物６０は、Ｘ方向から見て、外周の３／４円以上に相当する部分をテープ７０により包囲されている。また、図２０Ｅに示される状態から、クリンチャユニット２３０は、－Ｚ方向に相対的にさらに移動する。マガジンユニット２４０は、クリンチ位置に向かうように、＋Ｚ方向に相対的に移動する。
【0055】
図２０Ｇに示されるように、テープ保持部２２０がさらに反時計回りに移動し、テープ７０により結束対象物６０が包囲される。また、クリンチャユニット２３０が－Ｚ方向に相対的に移動し、マガジンユニット２４０が＋Ｚ方向に相対的に移動し、両者がテープ７０を介して近接する。また、このとき、テープ保持部２２０は、クリンチャユニット２３０のクリンチャ２３２の－Ｙ方向側に位置する。このように、本実施形態においては、クリンチャユニット２３０及びマガジンユニット２４０が、それぞれ、＋Ｚ方向及び－Ｚ方向に退避する間（すなわち、クリンチが行われない間）に、テープ保持部２２０がクリンチャユニット２３０の－Ｙ方向側に向かって移動する。クリンチャユニット２３０及びマガジンユニット２４０がクリンチ位置に向かうように、それぞれ移動し、クリンチが行われる時には、テープ保持部２２０がクリンチャユニット２３０の－Ｙ方向側に位置する。こうして、クリンチ位置付近に引き出されているテープ７０の端部と、テープ保持部２２０により保持されるテープ７０の端部同士の付近をクリンチすることができる。
【0056】
このとき、回転部２１０は、開口部２１０ａが＋Ｙ方向側となるように位置する。壁部２８２の開口部２８２ａも＋Ｙ方向側が開口するように設けられているので、回転部２１０の開口部２１０ａは塞がれていない状態である。回転部２１０は、以降、クリンチが完了するまで停止するように構成されている。回転部２１０の停止は、後述する間欠歯車を用いて行われる。回転部２１０を停止させることにより、テープ７０の動きを抑制することができるので、クリンチを安定して行うことができる。また、クリンチが行われた後も回転部２１０が回転を再開するまではテープ保持部２２０は移動しないので、その間にクリンチャユニット２３０が退避を開始することができる。従って、その後に移動を開始するテープ保持部２２０に対し、クリンチャユニット２３０によるテープ保持部２２０の移動経路への干渉を防止することができる。
【0057】
図２０Ｈに示されるように、続いて、回転部２１０は、反時計回りにわずかに移動し、それに伴いテープ保持部２２０が、＋Ｚ方向にさらに移動した後、停止する。その後、回転部２１０及びテープ保持部２２０が停止している状態で、クリンチが行われる。図２０Ｈに示されるように、ドライバ２４２が＋Ｚ方向に相対的に上昇し、テープ７０が重ねられた部分を介してクリンチャ２３２に近接する。ここではクリンチャ２３２とドライバ２４２とが互いに近接した位置がクリンチ位置となる。図２０Ｇに示される状態から図２０Ｈに示される状態に遷移する間に、クリンチャユニット２３０は、クリンチ位置から離れるように－Ｚ方向に移動する。
【0058】
図２０Ｇ等を参照して上述したように、クリンチが行われる際には、テープ７０の端部同士をクリンチャ２３２及びドライバ２４２により挟むので、テープ保持部２２０は、クリンチャユニット２３０より－Ｙ方向に位置する。このときの、テープ保持部２２０の、回転部２１０の回転中心軸からの距離を回転半径としてテープ保持部２２０が周回することにより結束対象物６０を包囲するように構成することも可能である。しかしながら、かかる構成では、回転半径が比較的大きくなるので、結束機１００全体として大型化することになる。本実施形態のように、テープ７０の端部を保持するテープ保持部２２０が回転部２１０の回転における径方向に移動可能に構成することにより、テープ保持部２２０の移動経路の直径を小さくすることができる。従って、例えば、結束機１００の小型化が可能となる。本実施形態においては、このように、テープ保持部２２０が、結束対象物６０を包囲した後、スイングするように構成されている。さらに、この構成により、結束対象物６０を周回させたテープ７０を、結束対象物６０を支点として－Ｙ方向に引っ張ることができるので、テープ７０に発生する可能性のある弛みを抑制することができる。
【0059】
さらに、図２０Ｉに示されるように、回転部２１０及びテープ保持部２２０が停止している状態のまま、クリンチャ２３２が下降し、テープ７０が重ねられた部分をＺ方向の上方及び下方からステープル５０を介して押すことにより、ステープル５０の一対の脚部を曲げ、テープ７０が重ねられた部分を留める。
【0060】
次に、図２０Ｊに示されるように、クリンチャユニット２３０及びマガジンユニット２４０が－Ｚ方向に相対的に下降することにより、クリンチャユニット２３０の切断刃２３８が下降し、テープ保持部２２０に保持されているテープ７０を切断する。切断刃２３８は、テープ保持部２２０に設けられた切断刃通過スリット２２９を通過することにより、テープ７０を切断する。
【0061】
以上説明した方法により、本実施形態に係る結束機１００によるクリンチプロセスが行われる。
【0062】
本実施形態においては、テープ保持部２２０は、テープ保持解除部３１０により、テープ７０の保持が解除された後、切断刃２３８によりテープ７０が切断される前に次の結束に用いられるテープの保持を開始するように構成されてもよい。すなわち、テープ保持部２２０は、テープ保持解除部３１０によりテープ７０の端部である第１端部を保持する状態である第１端部保持状態が解除された後、テープ７０の、結束が完了した部分である第１部分に対しテープの送り方向に沿って隣接する部分（すなわち、テープ７０のうち次の結束に用いられる部分）である第２部分の一端である端部（第３端部）を保持してもよい。また、切断刃２３８は、テープ保持部２２０が次の結束に用いられるテープ７０の端部（第３端部）を保持した後に、テープ７０のうち結束が完了した部分（前の結束に用いられた部分）である第１部分と次の結束に用いられる部分である第２部分とが分離されるようにテープを切断するように構成されてもよい。
【0063】
例えば、テープ７０の第３端部を保持する前にテープ７０の切断が行われると、第３端部の位置が定まらない、あるいは第３端部がテープリール８００側に戻ってしまうことにより、テープ保持部２２０が第３端部を保持することができなくなる不具合が発生する可能性がある。本実施形態においては、第３端部を保持した後にテープ７０を切断するので、第３端部を確実に保持することができ、次の結束箇所の結束作業に遷ることができる。本実施形態においては、テープ保持部２２０は、爪部２２２ａ及び爪部２２２ｂを用いて、テープ７０の短手方向からテープ７０を保持する構成を有する。従って、本実施形態においては、テープ保持部２２０は、切断前のテープ７０であっても掴むことができる。
【0064】
次に、図２１Ａ乃至図２１Ｊを参照して、本実施形態において、間欠歯車により回転部２１０の回転及び回転停止を規制する構成について説明する。まず、図２１Ａ及び図２１Ｂを参照して、本実施形態における間欠歯車の構成につき説明する。図２１Ａは、本実施形態に係る結束機１００を＋Ｘ方向から見た図である。図２１Ａは、結束機１００に設けられるギヤ列２９２のギヤ２９２－１、２９２－２、２９２－３、２９２－４（本実施形態において、第１歯車に相当する。）、及び２９２－５を示す。図２１Ｂは、本実施形態に係る結束機１００に設けられるギヤ列２９２のギヤ２９２－２、２９２－３、及び２９２－４を＋Ｙ方向の斜め前から見た図である。図２１Ａ及び図２１Ｂには図示されていないが、本実施形態においては、ギヤ２９２－１またはギヤ２９２－１より上流側の他のギヤが駆動モータ２５０に接続されている。
【0065】
本実施形態においては、図２１Ａに示されるギヤ２９２－５が、回転部２１０の歯部２１０ｔと噛み合うように設けられている。図２１Ｂに示されるように、ギヤ２９２－２と、ギヤ２９２－３とは、固定部材２９５ａ１、２９５ａ２、及び２９５ａ３により互いに固定されている。従って、ギヤ２９２－２及び２９２－３は、同一の回転中心軸を中心に一体となって回転する。まず、ギヤ２９２－１からギヤ２９２－２に駆動力が伝達される。また、ギヤ２９２－２と一体となって回転するギヤ２９２－３からギヤ２９２－４に、ギヤ２９２－４からギヤ２９２－５に、それぞれ駆動力が伝達される。
【0066】
図２１Ｂに示されるように、ギヤ２９２－３（本実施形態において、第２歯車に相当する。）の外周面には歯が設けられている歯部２９３ａと歯が設けられていない歯欠け部２９３ｂとが設けられている。すなわち、ギヤ２９２－３は間欠歯車として構成されている。ギヤ２９２－２とギヤ２９２－３との間には、一対のアシストプレート２９４ａ及び２９４ｂが設けられている。アシストプレート２９４ａ及びアシストプレート２９４ｂは、それぞれ、歯欠け部２９３ｂの一端及び他端近傍に設けられている。また、アシストプレート２９４ａとアシストプレート２９４ｂとの間には、周方向に沿って、円弧状の規制部材２９４ｃが設けられている。図２１Ｂに示されるように、規制部材２９４ｃは、ギヤ２９２－３において歯欠け部２９３ｂが設けられる部分に対応するように設けられている。
【0067】
ギヤ２９２－３は、図２１Ａにおいて、－Ｘ方向側から見て（すなわち、図２１Ａの紙面手前側から紙面に垂直な方向に見て）反時計回りに回転する。従って、ギヤ２９２－３において、反時計回りの下流側が回転方向の下流側であり、反時計回りの上流側が回転方向の上流側である。アシストプレート２９４ａは、歯欠け部２９３ｂの一端近傍であって、歯欠け部２９３ｂの一端の回転方向の下流側に位置するように設けられている。すなわち、アシストプレート２９４ａは、ギヤ２９２－３の回転方向において、歯部２９３ａと歯欠け部２９３ｂとの境界のうち、歯部２９３ａが回転方向下流であり歯欠け部２９３ｂが回転方向上流である境界近傍において、この境界より回転方向の下流側に設けられている。アシストプレート２９４ｂは、ギヤ２９２－３の回転方向において、歯部２９３ａと歯欠け部２９３ｂとの境界のうち、歯部２９３ａが回転方向上流であり歯欠け部２９３ｂが回転方向下流である境界近傍において、この境界より回転方向の下流側に設けられている。また、ギヤ２９２－４には、規制部材２９６が設けられている。規制部材２９６には、断面（Ｘ方向に垂直な断面）が円弧状の形状を有する規制周面２９６ｓが設けられている。また、規制部材２９６には、当接ピン２９８が＋Ｘ方向側に設けられている。
【0068】
規制部材２９６の規制周面２９６ｓは、ギヤ２９２－２とギヤ２９２－３との間に設けられた規制部材２９４ｃの外周面２９４ｃｓの半径と同一半径の円弧状に設けられている。また、規制部材２９４ｃは、ギヤ２９２－２及びギヤ２９２－３と一体となって回転する。従って、ギヤ２９２－２及びギヤ２９２－３が回転することにより、一回転の一部において、規制部材２９４ｃの外周面２９４ｃｓと規制周面２９６ｓとが当接する。また、規制部材２９４ｃはギヤ２９２－３において歯欠け部２９３ｂが設けられる部分に設けられているので、規制部材２９４ｃの外周面２９４ｃｓと規制周面２９６ｓとが当接するとき、ギヤ２９２－４に対し、ギヤ２９２－３のうち、歯欠け部２９３ｂが設けられる部分が近づく。そのため、外周面２９４ｃｓと規制周面２９６ｓとが当接するまで従動して回転していたギヤ２９２－４は、外周面２９４ｃｓと規制周面２９６ｓとが当接すると、回転を停止する。これは、外周面２９４ｃｓが規制部材２９６の規制周面２９６ｓに当接しない状態においては、規制部材２９６は他の構成部材と当接することなく、ギヤ２９２－４は規制部材２９６に動きを規制されることなく回転することが可能であるところ、規制部材２９６の規制周面２９６ｓが規制部材２９４ｃの外周面２９４ｃｓの半径と同一半径の円弧状に設けられているので、外周面２９４ｃｓが規制部材２９６の規制周面２９６ｓに当接すると、規制部材２９６が外周面２９４ｃｓに捕捉される状態となり、規制部材２９６が動きを停止される結果、ギヤ２９２－４の動きが停止されるからである。
【0069】
また、ギヤ２９２－３が回転を続け、外周面２９４ｃｓと規制周面２９６ｓとの当接が解除されると、ギヤ２９２－４は回転を再開する。本実施形態においては、駆動側のギヤであるギヤ２９２－２及びギヤ２９２－３と一体となって回転するようにアシストプレート２９４ａ及び２９４ｂを設け、規制部材２９６上に当接ピン２９８を設けることにより、ギヤ２９２－４が回転を再開する際に発生しうる、ギヤ２９２－３の歯部２９３ａの一端の歯（歯部２９３ａの一対の端部うち、歯欠け部２９３ｂに回転方向の下流側に隣接する端部に設けられる歯）とギヤ２９２－４の歯とが噛み合う時の衝撃を抑制することができる。また、ギヤ２９２－４が回転を停止する際に発生しうる、ギヤ２９２－３の歯部２９３ａの他端の歯（歯部２９３ａの一対の端部うち、歯欠け部２９３ｂに回転方向の上流側に隣接する端部に設けられる歯）とギヤ２９２－４の歯との噛み合いが解除される時の衝撃を抑制することができる。また、外周面２９４ｃｓと規制部材２９６との当接及び当接の解除時の衝撃も抑制することができる。以下、図２１Ｃ乃至図２１Ｊを参照して本実施形態における間欠歯車を用いた回転の規制について説明する。
【0070】
図２１Ｃを参照して、ギヤ２９２－２及びギヤ２９２－３は図２１Ｃにおいて反時計回りに回転し、ギヤ２９２－４は時計回りに回転する。図２１Ｃに示されるように、図２１Ａに示される状態から、ギヤ２９２－３が回転し、アシストプレート２９４ａが＋Ｚ方向に移動してきている。従って、この後、ギヤ２９２－２とギヤ２９２－３との間に設けられた規制部材２９４ｃの外周面２９４ｃｓの規制周面２９６ｓとの係合が間もなく開始される。図２１Ｃに示されるように、アシストプレート２９４ａは、回転を続けると当接ピン２９８と当接するように、アシストプレート２９４ａ及び当接ピン２９８が設けられている。
【0071】
次に、図２１Ｄに示されるように、ギヤ２９２－３が回転し、アシストプレート２９４ａが当接ピン２９８に当接する。なお、図２１Ｄに示されるように、規制周面２９６ｓは外周面２９４ｃｓにまだ当接していない。従って、アシストプレート２９４ａは、規制周面２９６ｓが外周面２９４ｃｓに当接する前に、当接ピン２９８に当接する。
【0072】
この後、アシストプレート２９４ａがさらに回転すると、当接ピン２９８がアシストプレート２９４ａによって回転方向に押されることにより、規制部材２９６が図２１Ｄにおいて時計回りに回転し、図２１Ｅに示されるように規制周面２９６ｓが外周面２９４ｃｓと当接する。上述したように、外周面２９４ｃｓと規制周面２９６ｓとは、同一の点を中心とする同一半径の円弧状となるように形成されているので、図２１Ｅに示されるように、外周面２９４ｃｓに対して、規制部材２９６は移動しない。ギヤ２９２－４は、規制部材２９６と一体となって動くように規制部材２９６がギヤ２９２－４に対して固定されている。従って、規制部材２９６が停止している間、ギヤ２９２－４は停止する。回転部２１０を回転させるギヤ２９２－５はギヤ２９２－４に対して従動するので、ギヤ２９２－４が停止している間、ギヤ２９２－５は停止し、同時に回転部２１０は停止する。
【0073】
図２１Ｆに示されるように、ギヤ２９２－３は回転を続け、外周面２９４ｃｓと規制部材２９６は当接した状態を維持する。その間、ギヤ２９２－４は停止する。
【0074】
ギヤ２９２－３がさらに回転すると、図２１Ｇに示されるように、ギヤ２９２－３の歯部２９３ａが＋Ｚ方向に移動する。また、歯部２９３ａの回転方向の前方（すなわち、回転方向の下流側）には、第２アシストプレート２９４ｂが設けられており、第２アシストプレート２９４ｂも＋Ｚ方向に移動する。
【0075】
この後、図２１Ｈに示されるように、ギヤ２９２－３は回転を続け、第２アシストプレート２９４ｂが当接ピン２９８に当接する。この時点では、ギヤ２９２－４の歯部はギヤ２９２－３の歯部２９３ａとまだ噛み合わせられていない。
【0076】
ギヤ２９２－３がさらに回転すると、図２１Ｉに示されるように、当接ピン２９８がアシストプレート２９４ｂによって回転方向に押されることにより、規制部材２９６は、時計回りに回転する。また、ギヤ２９２－４の歯部はギヤ２９２－３の歯部２９３ａと噛み合い始める。
【0077】
その後、図２１Ｊに示されるように、アシストプレート２９４ｂと当接ピン２９８とは離間し、歯部２９３ａによりギヤ２９２－４は回転を再開する。ギヤ２９２－４が回転を再開することに伴い、ギヤ２９２－５が回転を再開し、回転部２１０が回転する。上述したように、本実施形態に係る結束機１００においては、クリンチを行う間等に回転部２１０を停止させ、また、クリンチ作業が終了した後に回転部２１０の回転を再開する。本実施形態においては、図２１Ａ乃至図２１Ｊを参照して上述してきた間欠歯車を用いた機構により、回転部２１０の回転の停止や回転の再開を実現できる。
【0078】
本実施形態においては、ギヤ２９２－２とギヤ２９２－３との間に設けられた規制部材２９４ｃの外周面２９４ｃｓと規制部材２９６とが当接する前に、アシストプレート２９４ａが当接ピン２９８に当接する。また、ギヤ２９２－３の歯部２９３ａとギヤ２９２－４の歯部とが噛み合う前に、第２アシストプレート２９４ｂが当接ピン２９８に当接する。本発明者等の検討によれば、間欠歯車を利用して、回転部２１０の回転の停止及び再開を行う場合、２つのギヤの歯部同士の噛み合いが解除される際に、ギヤ同士に衝撃荷重がかかり、ギヤの歯部の破損の原因となる場合があることがわかった。また、２つのギヤの歯部同士の噛み合いが再開される際にも、ギヤ同士に衝撃荷重がかかる場合があることがわかった。本実施形態においては、第１アシストプレート２９４ａ及び当接ピン２９８を設けることにより、２つのギヤの歯部同士が噛み合いを解除される前に第１アシストプレート２９４ａ及び当接ピン２９８が当接するように構成されているので、歯部同士にかかる衝撃荷重を低減することができる。また、２つのギヤの歯部同士が噛み合いを再開する前に、第２アシストプレート２９４ｂが当接ピン２９８に当接するように構成されているので、歯部同士の噛み合いが開始される際の衝撃荷重も低減することができる。
【0079】
本発明者等の検討によると、特に、２つのギヤ（ギヤ２９２－３とギヤ２９２－４）の歯部同士が噛み合いを再開する際に発生する衝撃がより大きいと考えられる。従って、特に、ギヤの歯部同士が噛み合いを再開する前にアシストプレート２９４ｂと当接ピン２９８とが当接する構成による衝撃抑制の効果が大きいと考えられる。また、歯部同士の噛み合いが解除される際や、歯部同士の噛み合いが再開される際の衝撃を緩和できることにより、ギヤ２９２－３やギヤ２９２－４の歯を比較的小さくすることができる。従って、比較的小さい歯車を用いることができるので、結束機１００を小型化することが可能となる。
【0080】
次に、図２２Ａ乃至図２２Ｃを参照して、本実施形態におけるテープ保持部２２０によるテープ７０の保持を解除する際に、テープ保持部２２０からテープ７０を排除する構成について説明する。図２２Ａは、テープ保持部２２０付近を拡大して示す斜視図である。図２２Ａに示されるように、テープ排除部３２０が、テープ保持解除部３１０に設けられている。従って、テープ排除部３２０は、テープ保持解除部３１０と一体となって動作するように構成されている。以下に説明するように、テープ保持解除部３１０が－Ｚ方向に相対的に下降するのに伴い、テープ排除部３２０も－Ｚ方向に相対的に下降するように構成されている。本実施形態においては、テープ排除部３２０は、円筒形である。図２２Ａに示される状態では、テープ７０がテープ保持部２２０により保持されている。なお、本実施形態に係る結束機１００においては、テープ保持部２２０によりテープ７０の第１端部７２が保持されており、テープ排除部３２０により、テープ７０の第１端部７２が排除される。また、図２２Ａ乃至図２２Ｃではテープ７０第１端部７２のみを示し、テープ７０の第２端部７２や、次の結束作業に用いられるテープ７０の端部である第３端部については図示を省略する。
【0081】
次に図２２Ｂに示されるように、テープ保持解除部３１０が－Ｚ方向に相対的に下降し、テープ保持部２２０の第１爪部２２２ａ及び第２爪部２２２ｂに対し、それぞれ、基端部２２２ａ２及び２２２ｂ２において、第１解除部３３０ａ及び第２解除部３３０ｂが－Ｚ方向に当接する（図２２Ｂでは第２解除部３３０ｂは図示を省略）。第１解除部３３０ａ及び第２解除部３３０ｂが基端部２２２ａ２及び２２２ｂ２に当接することにより、第１爪部２２２ａ及び第２爪部２２２ｂは、それぞれ、支点部２２２ａ３及び支点部２２２ｂ３を支点として回転し、テープ保持部２２０によるテープ７０の保持が解除される。このとき、テープ保持解除部３１０に設けられているテープ排除部３２０は、テープ保持解除部３１０と共に－Ｚ方向に相対的に下降する。テープ保持部２２０には、開口部２２３ｃが設けられており、テープ排除部３２０は、開口部２２３ｃに挿通する。
【0082】
なお、図２２Ｂにおいては、テープ保持解除部３１０が－Ｚ方向に相対的に下降する例が示されているが、本実施形態に係る結束機１００においては、テープ保持部２２０がテープ保持解除部３１０に対して、＋Ｚ方向に相対的に上昇する構成であってもよい。上述のようにテープ保持部２２０は、回転部２１０と一体に動作し、テープ保持部２２０は、回転部２１０の回転に伴い移動する。テープ保持解除部３１０が待機している状態において、回転部２１０の回転に伴いテープ保持部２２０は、テープ保持解除部３１０が待機する位置まで＋Ｚ方向に移動する。こうして、テープ保持部２２０の第１爪部２２２ａの基端部２２２ａ２及び第２爪部２２２ｂの基端部２２２ｂ２が、それぞれ、第１解除部３３０ａ及び第２解除部３３０ｂに当接し、先端部２２２ａ１及び先端部２２２ｂ１がテープ支持部２２３から離間し、テープ保持部２２０によるテープ７０の保持が解除される。
【0083】
従って、本実施形態においては、回転部２１０の回転に伴い、テープ保持部２２０の爪部２２２ａ及び２２２ｂを回転させることにより、テープ保持部２２０によるテープ７０の保持や、テープ７０の保持の解除を行うことができる。なお、結束に用いられたテープ７０を切断し、次の結束作業に用いられるテープ７０を保持する動作についても同様に、回転部２１０の回転に伴いテープ保持部２２０の爪部２２２ａ及び２２２ｂを動作させて実現してもよい。
【0084】
図２２Ｂは、テープ保持部２２０により保持される状態が解除されたテープ７０が、テープ排除部３２０により、－Ｚ方向に撓み始めた状態を示す。すなわち、図２２Ｂに示すように、本実施形態においては、テープ保持部２２０により保持される状態が解除されたテープ７０に対し、テープ保持解除部３１０が－Ｚ方向に相対的に下降するのに伴い－Ｚ方向に相対的に下降してきたテープ排除部３２０が＋Ｚ方向から当接する。テープ排除部３２０が－Ｚ方向に相対的に下降するのに伴い、テープ７０の中央付近（短手方向（図２２ＢにおいてＸ方向）における中央付近）から－Ｚ方向に撓み始める。
【0085】
図２２Ｃを参照して、テープ保持解除部３１０がさらに下降すると、テープ排除部３２０は、図２２Ｃでは見えない位置まで下降する。図２２Ｂに示される状態から図２２Ｃに示される状態にかけて、テープ７０はテープ排除部３２０が－Ｚ方向に相対的に下降するのに伴い、－Ｚ方向に排除される。こうして、テープ排除部３２０は、テープ保持部２２０がテープ７０の保持を、テープ保持解除部３１０により解除される際に、解除されたテープ７０を－Ｚ方向に排除することができる。
【0086】
図２３Ａ乃至図２３Ｃは、テープ排除部３２０によるテープ保持部２２０からのテープ７０の排除について示す図である。図２３Ａに示されるように、テープ保持解除部３１０によるテープ保持の解除が開始する前は、テープ排除部３２０はテープ７０の上方に位置する。また、図２３Ａに示されるように、このとき、テープ保持部２２０は、テープ保持解除部３１０の第１解除部３３０ａ及び第２解除部３３０ｂに当接していない。
【0087】
図２３Ｂに示されるように、テープ保持解除部３１０によりテープ保持部２２０の第１爪部２２２ａ及び第２爪部２２２ｂが回転され、テープ保持部２２０によるテープ７０の保持が解除された後、テープ排除部３２０が－Ｚ方向に相対的に下降し、テープ支持部２２３上のテープ７０に当接する。テープ７０のうち、このときテープ排除部３２０が当接するのは、テープ７０の一端である第１端部である。このとき、テープ排除部３２０は、テープ支持部２２３の開口部２２３ｃに挿通するようにテープ７０の上方（＋Ｚ方向）から当接する。なお、図２３Ｂに示されるように、このとき、テープ保持部２２０は、テープ保持解除部３１０の第１解除部３３０ａ及び第２解除部３３０ｂに当接するまで＋Ｚ方向に相対的に上昇している。従って、第１解除部３３０ａが爪部２２２ａの基端部２２２ａ２に当接し、第２解除部３３０ｂが爪部２２２ｂの基端部２２２ｂ２に当接している。これにより爪部２２２ａの先端部２２２ａ１は支点部２２２ａ３を中心に図２３Ｂにおいて反時計回りに回転し、爪部２２２ｂの先端部２２２ｂ１は支点部２２２ｂ３を中心に図２３Ｂにおいて時計回りに回転する。先端部２２２ａ１及び先端部２２２ｂ１の回転により、先端部２２２ａ１及び先端部２２２ｂ１はテープ支持部２２３から離間している。これにより、先端部２２２ａ１の当接部２２２ａ１ｃ及び先端部２２２ｂ１の当接部２２２ｂ１ｃはテープ７０に当接していない状態となる。
【0088】
図２３Ｃに示されるように、テープ排除部３２０が－Ｚ方向に相対的にさらに下降し、テープ７０は開口部２２３ｃを通って－Ｚ方向に排除される。
【0089】
テープ保持解除部３１０によりテープ７０の保持が解除された後、テープ７０の端部がテープ保持部２２０に残存していると、テープ保持部２２０が次の結束に用いられるテープ７０の端部を保持する際に、残存するテープの端部も同時に保持する可能性があると考えられる。残存するテープ７０の端部を再び保持すると、結束済みのテープ７０をテープ保持部２２０が移動させようとしてしまうので、結束機１００の故障が発生する可能性がある。従って、結束作業ができなくなり、作業の効率が低下する。本実施形態においては、テープ排除部３２０により残存するテープを排除することができるので、残存するテープによる結束作業の効率の低下を抑制することができる。本実施形態に係る結束機１００は、例えば、伸縮性のある素材により製造されたテープ７０により結束対象物６０の結束する際にも用いることができる。伸縮性のある素材により製造されたテープ７０は、テープとしての張力が比較的弱いので、切断された後にも、結束機１００内において切断を行った位置付近に残存しやすくなると考えられる。本実施形態に係る結束機１００のように、テープ排除部３２０を設けることにより、残存するテープを効果的に排除することができるので、伸縮性のある素材により製造されたテープを用いて結束する場合においても本実施形態に係る結束機１００は有効である。例えば、植物の茎を結束する場合、植物の茎が成長し茎の径が大きくなることが想定されるので、結束直後からその後の植物の成長過程に亘って結束が維持されることが好ましい。そのため、植物の茎を結束する場合には、伸縮性のある素材により製造されたテープが用いられるのが好ましい。本実施形態に係る結束機１００を用いることにより、伸縮性のある素材により製造されたテープを用いた結束作業も効率良く行うことができるので、本実施形態に係る結束機１００は、植物の茎の結束においても効果的に用いることができる。
【0090】
テープ排除部３２０がテープ７０を排除する方向は、例えば－Ｚ方向等、テープ７０の長手方向に交差する方向であってもよい。テープ７０の長手方向に交差する方向として、例えば、テープ７０の長手方向及び短手方向のいずれにも垂直な方向にテープ７０が排除されてもよい。このとき、テープ排除部３２０により、テープ７０は、テープ７０の一方の面から他方の面に向かう方向に排除されてもよい。例えば、テープ排除部３２０により、テープ７０は、テープ７０の表面から裏面に向かう方向に排除されてもよい。
【0091】
また、テープ７０が排除される方向は、テープ７０の主面に垂直な方向であってもよい。このとき、テープ７０が排除される方向は、テープ７０の主面に対して完全に垂直な方向でなくてもよく、例えば、略垂直な方向であってもよい。略垂直な方向であっても、同様の作用効果が得られる範囲であれば、完全に垂直な方向でなくてもよい。
【0092】
本実施形態において、テープ７０の主面は、テープ７０の延びる方向により規定される面である。例えば、テープ７０がＸＹ平面に平行に配置されている場合、テープ７０の主面は、テープ７０の、ＸＹ平面に平行な面である。また、本実施形態においては、テープ７０の表面及び裏面は、例えば、テープ７０の主面がＺ方向に垂直な平面（ＸＹ平面）に平行になるようにテープ７０が配置されているとき、それぞれ、テープ７０の＋Ｚ方向側の面及び－Ｚ方向側の面であってもよい。あるいは、テープ７０の主面がＺ方向に平行となるようにテープ７０が配置されているとき、テープ７０の表面及び裏面は、それぞれ、例えば＋Ｘ方向側の面及び－Ｘ方向側の面であってもよいし、あるいは例えば＋Ｙ方向側の面及び－Ｙ方向側の面であってもよい。
【0093】
また、テープ排除部３２０は、テープ７０に対して長手方向からテープ７０（テープ７０の端部）に当接し、テープ７０を排除してもよい。このとき、テープ排除部３２０は、例えば、長手方向がＹ方向と平行となるように配置されたテープ７０に対し、Ｙ方向に沿って移動可能に設けられ、テープ７０の端部に対し、テープ排除部３２０がＹ方向に押す、または引くように当接して排除してもよい。
【0094】
図２２Ａ乃至図２３Ｃにおいては、テープ排除部３２０がテープ保持解除部３１０と一体に形成されている場合を例に説明したが、テープ排除部３２０とテープ保持解除部３１０とが互いに別の部材として設けられていてもよく、この場合でも、テープ排除部３２０とテープ保持解除部３１０とが連動するように設けられてもよい。例えば、テープ排除部３２０は、テープ保持解除部３１０がテープ保持部２２０によるテープ７０の保持を解除した後にテープ７０を排除するように構成されてもよい。
【0095】
図２４Ａ及び図２４Ｂを参照して、本実施形態に係るテープ保持解除部３１０をクリンチャユニット駆動カム２３０ａによりテープ保持部２２０によるテープ７０の保持を解除させる機構について説明する。図２４Ａ及び図２４Ｂは、結束機本体部２００を＋Ｘ方向から見た斜視図であり、図２４Ａは、テープ保持解除部３１０によりテープ保持部２２０によるテープ７０の保持が解除されている状態を示し、図２４Ｂは、テープ保持部２２０によるテープ７０の保持が再開された状態を示す。
【0096】
図２４Ａ及び図２４Ｂに示されるように、テープ保持解除部３１０のスイング制御ピン３６０は、クリンチャユニット駆動カム２３０ａの外周面２３０ａｃに接する。スイング制御ピン３６０が、クリンチャユニット駆動カム２３０ａの回転に伴い、クリンチャユニット駆動カム２３０ａの外周面２３０ａｃに沿ってテープ保持解除部３１０を移動させる。クリンチャユニット駆動カム２３０ａの外周面２３０ａｃの形状は、回転中心軸である駆動カムシャフト２３０ｂ１に対して円形ではない。従って、スイング制御ピン３６０の外周面２３０ａｃ上の移動に伴い、テープ保持解除部３１０は、複数の姿勢を採り得る。図２４Ａに示される状態から図２４Ｂに示される状態に遷る間に、テープ保持解除部３１０は図２４Ａに示されるようなＺ方向にほぼ平行な姿勢から、図２４Ｂに示されるスイングされた状態に遷る。図２４Ａに示されるように、テープ保持解除部３１０がＺ方向にほぼ平行な姿勢を採る間、テープ保持解除部３１０の第１解除部３３０ａ及び第２解除部３３０ｂが、それぞれ、テープ保持部２２０の爪部２２２ａ及び爪部２２２ｂに当接し、テープ保持部２２０はテープ７０の保持を解除する。図２４Ｂに示されるように、テープ保持解除部３１０がスイングされた状態においては、テープ保持解除部３１０はテープ保持部２２０から退避しており、テープ保持部２２０はテープ７０を保持することができる状態を採る。具体的には、爪部２２２ａ及び爪部２２２ｂが、それぞれ、ねじりコイルバネ２２６ａ及び２２６ｂにより、テープ支持部２２３に向かう方向に付勢され、爪部２２２ａ及び爪部２２２ｂとテープ支持部２２３とによりテープ７０を保持できるこの構成により、クリンチャユニット２３０の動きとテープ保持解除部３１０の動きとを比較的容易に連動させることができる。また、駆動源としてはモータ２５０一つで、複数の構成に対し、互いにタイミングを合わせながら駆動することが可能となる。
【0097】
上述してきた実施形態においては、結束機１００において１つの駆動モータ２５０が用いられる場合を例に説明した。駆動源として１つの駆動モータ２５０を用いて結束機１００内の複数の構成、結束部、結束材送り部２０２、及びテープ排除部３２０等を駆動するように構成することにより、結束機１００内の複数の構成の動きを比較的容易に連動させることができる。
【0098】
他の実施形態においては、結束機１００において、２つ以上のモータが用いられてもよい。例えば、クリンチャユニット２３０とマガジンユニット２４０とが別のモータにより駆動されてもよい。あるいは、回転部２１０を駆動するモータと、クリンチャユニット２３０とマガジンユニット２４０とを駆動するモータが別のモータであってもよい。２つ以上のモータが用いられる場合にも、テープ保持部２２０や回転部２１０を含む結束材送り部２０２と、クリンチャユニット２３０やマガジンユニット２４０を含む結束部とが連動するように構成することにより、上述してきた結束機１００と同様の作用効果を奏することができる。また、上述してきた実施形態においては、駆動モータ２５０と、クリンチャユニット駆動カム２３０ａやマガジンユニット駆動カム２４０ａ等のカム機構とにより結束機１００の各構成が連動して駆動される場合を例に説明したが、これに限られず、例えば複数のモータを用いて、各構成要素が別の駆動源により駆動されつつ、互いに連動されるように制御されてもよい。
【0099】
図２５乃至図２７Ｆを参照して、駆動源として、複数のモータを備える本開示の他の実施形態に係る結束機１００Ａを説明する。上述の結束機１００においては、結束材の結束後、クリンチャユニット２３０及びマガジンユニット２４０は、クリンチャユニット２３０が上方（＋Ｚ方向）に移動し、マガジンユニット２４０が下方（－Ｚ方向）に移動することにより退避するが、結束機１００Ａにおいては、クリンチャユニット２３０及びマガジンユニット２４０は、後方（－Ｙ方向）に移動することにより退避する点で、結束機１００Ａと結束機１００とは異なる。なお、上述の実施形態に係る結束機１００の各構成と同一乃至類似する構成乃至機能を発揮する構成については、同一または類似する名称を用いて説明を適宜省略乃至簡略化する。
【0100】
図２５は、本実施形態に係る結束機１００Ａの全体斜視図である。図２５及び図２６に示されるように、結束機１００Ａは、結束機本体部２００Ａ（本体部２００Ａともいう。）、テープリール８００等を備える。本体部２００Ａは、回転部２１０と、結束材保持部２２０と、クリンチャユニット２３０と、マガジンユニット２４０と、第１モータ２５０＿１と、第２モータ２５０＿２と、本体フレーム２５２と、カムプレート２６２と、制御ユニット２７０とを備える。
【0101】
第１モータ２５０＿１は、ボールねじ２５４を駆動するように構成される。ボールねじ２５４が駆動されることにより、カムプレート２６２を本体フレーム２５２に対してＹ方向（前後方向）に移動する。従って、第１モータ２５０＿１は、クリンチャユニット駆動用のモータとして機能する。
【0102】
第２モータ２５０＿２は回転部２１０を駆動するように構成される。第２モータ２５０＿２は、例えば第１ギヤ２９０－１Ａを駆動するように構成され、第１ギヤ２９０－１Ａが駆動されると、従動ギヤである第２ギヤ２９０－２Ａ及び第３ギヤ２９０－３Ａが駆動される。これにより、例えば第１ギヤ２９０－１Ａと、第３ギヤ２９０－３Ａと噛み合う回転部２１０が回転される。
【0103】
制御ユニット２７０は、例えば、モータ２５０＿１とモータ２５０＿２との駆動を制御するように構成される。
【0104】
以下、図２６乃至図２７Ｆを参照して、結束機本体部２００Ａの結束部について説明する。図２６は、結束機１００Ａの本体部２００Ａのうち、クリンチャユニット２３０及びマガジンユニット２４０を含む結束部近傍の斜視図である。本体部２００Ａにおいては、以下に説明するように、クリンチャユニット２３０及びマガジンユニット２４０等を有する結束部は、例えばカムプレート２６２等により実現されるカム機構により、結束材送り部２２０と干渉しない位置である退避位置から、結束材であるテープ７０同士の重なる部分を結束する結束位置に向かう移動と、当該重なる部分の結束と、を連動するように構成される。
【0105】
図２６に示されるように、本体部２００Ａにおいては、本体フレーム２５２に対し、カムプレート２６２等を介して、クリンチャユニット２３０とマガジンユニット２４０とが互いに接続されるように構成されている。マガジンユニット２４０は、ドライバ２４２が設けられる部品であるドライバーアーム２４３を有し、ドライバーアーム２４３には、第１ドライバシャフト２４６ｓ１と、第２ドライバシャフト２４６ｓ２とが設けられている。図２６に示されるように、ドライバーアーム２４３は、Ｙ方向に延びる形状を有し、第１ドライバシャフト２４６ｓ１と、第２ドライバシャフト２４６ｓ２とは、それぞれ、ドライバーアーム２４３の－Ｘ方向の側面から、＋Ｙ方向と、－Ｙ方向とにおいて、－Ｘ方向に延びるように設けられている。
【0106】
クリンチャユニット２３０とマガジンユニット２４０との間には、クリンチャユニット２３０の－Ｘ方向及び＋Ｘ方向に、それぞれ、ＹＺ平面に平行なカムプレート（第１カムプレート２６２ａ及び第２カムプレート２６２ｂ）が設けられている。第１カムプレート２６２ａ及び第２カムプレート２６２ｂは、クリンチャユニット２３０及びマガジンユニット２４０に対して対称であり、以下では第１カムプレート２６２ａを中心に説明する。
【0107】
カムプレート２６２には、＋Ｚ方向に設けられた第１カム長孔部２６２ｃ１と、－Ｚ方向に設けられた第２カム長孔部２６２ｃ２と、が設けられている。第１カム長孔部２６２ｃ１は、Ｚ方向からやや斜め前方（すなわち、＋Ｙ方向）に傾く方向に延びるように設けられている。すなわち、第１カム長孔部２６２ｃ１は、＋Ｙ方向及び＋Ｚ方向から－Ｙ方向及び－Ｚ方向に向かう斜め方向に延びるように設けられている。第２カム長孔部２６２ｃ２は、Ｙ方向に略平行に延びるように設けられている。
【0108】
本体フレーム２５２には、第１フレーム長孔部２５２ｃ１と、第２フレーム長孔部２５２ｃ２と、第３フレーム長孔部２５２ｃ３とが設けられている。図２６に示されるように、Ｙ方向で見て、第１フレーム長孔部２５２ｃ１は、本体フレーム２５２の前方部分（＋Ｙ方向）から中央部分、第２フレーム長孔部２５２ｃ２は、本体フレーム２５２の中央部分から後方部分（－Ｙ方向）、第３フレーム長孔部２５２ｃ３は、本体フレーム２５２の前方から中央部分に設けられるいずれもＹ方向に略平行な方向に延びる長孔状の孔部である。また、Ｚ方向で見て、第１フレーム長孔部２５２ｃ１及び第２フレーム長孔部２５２ｃ２は下方（－Ｚ方向）、第３フレーム長孔部２５２ｃ３は上方（＋Ｚ方向）に設けられる。
【0109】
ドライバーアーム２４３は、前方（＋Ｙ方向）に設けられた第１ドライバシャフト２４６ｓ１と、後方（－Ｙ方向）に設けられた第２ドライバシャフト２４６ｓ２とを有する。第１ドライバシャフト２４６ｓ１と、第２ドライバシャフト２４６ｓ２とは、それぞれ、第１フレーム長孔部２５２ｃ１と、第２フレーム長孔部２５２ｃ２とに係合する。また、第１ドライバシャフト２４６ｓ１は、カムプレート２６２の第２カム長孔部２６２ｃ２にも係合する。さらに、第２ドライバシャフト２４６ｓ２は、ドライバーアーム２４３の内側（図２６において＋Ｘ方向の内側）において、クリンチャユニット２３０と接続されている。クリンチャユニット２３０は、－Ｙ方向の端部が、第２ドライバシャフト２４６ｓ２に接続される。この構成により、クリンチャユニット２３０は、カムプレート２６２等の他の構成の変位に連動して、第２ドライバシャフト２４６ｓ２を中心に回動するように構成されている。
【0110】
カムプレート２６２には、カムシャフト２６２ｓが設けられている。カムシャフト２６２ｓは、第１フレーム長孔部２５２ｃ１に対し、引っ張りばね２６８により第２ドライバシャフト２４６ｓ２に付勢された状態で係合されている。この構成により、カムプレート２６２は、引っ張りばね２６８を介してドライバーアーム２４３に対し付勢されている。
【0111】
カムプレート２６２は、ボールねじナット部２６４によりボールねじ２５４と係合するように構成されている。ボールねじナット部２６４は、ナットシャフト２６４ｓを有し、ナットシャフト２６４ｓがカムプレート２６２に固定されることにより、ボールねじ２５４に対し、ボールねじナット部２６４とカムプレート２６２とが一体となって移動可能に構成されている。このため、第１モータ２５０＿１（図２５）によりボールねじ２５４が回転されることにより、ボールねじ２５４に係合されているボールねじナット部２６４が前後方向（Ｙ方向）に移動し、ボールねじナット部２６４の前後方向の移動に伴いカムプレート２６２も前後方向に移動する。
【0112】
また、ナットシャフト２６４ｓは、本体フレーム２５２の第３フレーム長孔部２５２ｃ３に係合する。従って、カムプレート２６２は、第３フレーム長孔部２５２ｃ３に沿って前後方向に移動する。
【0113】
図２６に示されるように、クリンチャユニット２３０の側面（－Ｘ方向の面）には、クリンチャローラ２３７が設けられている。クリンチャローラ２３７は、カムプレート２６２の第１カム長孔部２６２ｃ１に係合されており、第１カム長孔部２６２ｃ１に沿って移動する。この構成により、クリンチャユニット２３０は、カムプレート２６２による前後移動に伴い、クリンチャローラ２３７を介して変位する。なお、本体フレーム２５２には、図２６に示されるように、クリンチャローラガイド部２５２ｄが設けられており、クリンチャローラ２３７は、クリンチャローラガイド部２５２ｄの水平部２５２ｄｈ及び傾斜部２５２ｄｒに沿って移動するように構成される。クリンチャローラ２３７のクリンチャローラガイド部２５２ｄに沿った移動については後述する。
【0114】
第１カム長孔部２６２ｃ１は、＋Ｙ方向且つ＋Ｚ方向から－Ｙ方向且つ－Ｚ方向に向かう斜め方向に沿って設けられている。従って、例えば、カムプレート２６２が前方（＋Ｙ方向）に移動するとクリンチャローラ２３７は、第１カム長孔部２６２ｃ１の内側の斜面に沿って、＋Ｙ方向且つ－Ｚ方向の斜め方向に付勢される（例えば、第１カム長孔部２６２ｃ１の内側の斜面に略垂直な方向に付勢される）ので、第１カム長孔部２６２ｃ１に沿って＋Ｙ方向且つ＋Ｚ方向から－Ｙ方向且つ－Ｚ方向に向かう方向に移動する。
【0115】
カムプレート２６２が前方に移動し、クリンチャローラ２３７が第１カム長孔部２６２ｃ１に沿って斜め前方（本体フレーム２５２に対して斜め前方）に移動すると、クリンチャユニット２３０は、第２ドライバシャフト２４６ｓ２に接続される部分（クリンチャユニット２３０の－Ｙ方向の端部）を中心に、＋Ｙ方向の端部（図２６において、テープ折り曲げ部４００等が設けられる端部）が－Ｚ方向に向かうように回転する。このとき、クリンチャユニット２３０は、第２ドライバシャフト２４６ｓ２を回転中心として、－Ｘ方向から見て反時計回りに回転する。クリンチャユニット２３０は、この回転動作により、ドライバ２４２に向かって変位し、テープ７０のクリンチ動作を実行する。
【0116】
以上の構成により、本開示の他の実施形態に係る結束機１００Ａの結束部においては、例えば、ボールねじ２５４が回転すると、ボールねじ２５４に係合するボールねじナット部２６４のナットシャフト２６４ｓに固定されるカムプレート２６２が、図２６に示される位置から前方（＋Ｙ方向）に移動する。このとき、ナットシャフト２６４ｓは本体フレーム２５２の第３フレーム長孔部２５２ｃ３に沿って前方に移動する。また、カムプレート２６２は、第２カム長孔部２６２ｃ２が、第１フレーム長孔部２５２ｃ１に係合される第１ドライバシャフト２４６ｓ１に係合されているので、＋Ｚ方向及び－Ｚ方向において、それぞれ、第３フレーム長孔部２５２ｃ３及び第２フレーム長孔部２５２ｃ２に沿って、前方に移動する。また、このとき、カムプレート２６２は、カムシャフト２６２ｓが引っ張りばね２６８を介して第２ドライバシャフト２４６ｓ２に対して付勢されているので、カムプレート２６２の移動に伴い、ドライバーアーム２４３が相対的に前方に移動する。あるいは、カムプレート２６２は、第２ドライバシャフト２４６ｓ２に対して付勢されながら前方に移動する。このとき、カムプレート２６２が前方に移動するのに連動して、カムプレート２６２の第１カム長孔部２６２ｃ１に係合するクリンチャローラ２３７が－Ｚ方向に移動するのに伴い、クリンチャユニット２３０は第２ドライバシャフト２４６ｓ２を中心に回動するように構成される。
【0117】
上記の構成を有する本実施形態に係る結束機１００Ａのクリンチ動作について、以下、図２７Ａ～図２７Ｆを参照して説明する。図２７Ａ乃至図２７Ｆは、結束機本体部２００Ａを－Ｘ方向から見た図である。なお、図２７Ａ乃至図２７Ｆにおいては、結束機本体部２００Ａの各部が見えるように一部の部品が示されていない。また、図２７Ａ乃至図２７Ｆでは、説明をわかりやすくするため、一本の結束対象物６０が図示されているが、複数の結束対象物６０をまとめて結束する場合にも本実施形態は適用できる。
【0118】
図２７Ａは、本実施形態に係る結束プロセスを開始した直後の状態を示す。図２７Ａに示されるように、結束対象物６０が、回転部２１０の開口部２１０ａより挿入されている。このとき、テープ保持部２２０は、テープ通路２３９ｄを介してテープリール８００より供給されるテープ７０の端部７２（第１端部７２）を保持している。回転部２１０は、この後、図２７Ａにおいて反時計回りに回転する。テープ保持部２２０も、回転部２１０の回転に伴い、図２７Ａにおいて反時計回りに回転する。
【0119】
なお、上述のように、回転部２１０は、第２モータ２５０＿２を回転させることにより、ギヤ列２９０（第１ギヤ２９０－１Ａ、第２ギヤ２９０－２Ａ、及び第３ギヤ２９０－３Ａ）を回転させることにより、回転される。また、回転部２１０に接続されて設けられるテープ保持部２２０は、回転部２１０が回転されることにより、結束対象物６０の周囲を回転する。
【0120】
本実施形態に係る結束機１００Ａにおいては、ステープル５０のクリンチ動作が終わり、次の結束プロセスが開始される場合には、クリンチャユニット２３０及びマガジンユニット２４０が後方（－Ｙ方向）に退避し、テープ保持部２２０がクリンチャユニット２３０及びマガジンユニット２４０の前方（＋Ｙ方向）を通過するように構成されている。すなわち、本実施形態においては、結束材送り部２０２の一部に相当するテープ保持部２２０が、移動する間に、結束部の一部に相当するクリンチャユニット２３０及びマガジンユニット２４０がテープ保持部２２０と干渉しない位置まで一時的に退避する。クリンチャユニット２３０は、クリンチャユニット２３０の後方（－Ｙ方向）の端部が第２ドライバシャフト２４６ｓ２に係合し、クリンチャユニット２３０のクリンチャローラ２３７がカムプレート２６２の第１カム長孔部２６２ｃ１に係合する構成により、クリンチャローラ２３７が第１カム長孔部２６２ｃ１に沿って移動しながら、第２ドライバシャフト２４６ｓ２を中心に回動するように構成される。この構成により、クリンチャユニット２３０は、クリンチ位置と退避位置とに変位することができる。
【0121】
図２７Ｂは、図２７Ａに示す状態から、回転部２１０が反時計回りに回転し、結束対象物６０がテープ７０により、ＹＺ断面で見て、３／４円に相当する部分が包囲された状態を示す。この状態から、以降、テープ７０が重なる部分に対してクリンチャユニット２３０及びマガジンユニット２４０によりステープル５０を用いてクリンチ動作を行う。なお、このとき、テープ保持部２２０は停止している。本実施形態に係る結束機１００Ａにおいては、第２モータ２５０＿２を停止し回転部２１０を停止することにより、テープ保持部２２０は停止される。
【0122】
その後、第１モータ２５０＿１を回転させることによりボールねじ２５４を回転させ、ボールねじナット部２６４を介して係合するカムプレート２６２を、図２７Ｃに示されるように前方（＋Ｙ方向）に移動する。カムプレート２６２の前方への移動（本体フレーム２５２に対する前方への移動）に伴い、カムプレート２６２に設けられるカムシャフト２６２ｓが前方に移動する。カムシャフト２６２ｓの前方への移動に伴い、第２ドライバシャフト２４６ｓ２において引っ張りばね２６８を介してカムシャフト２６２ｓに連結されるドライバーアーム２４３が、カムシャフト２６２ｓから引っ張りばね２６８により前方に引っ張られるように移動される。ドライバーアーム２４３の前方への移動によりドライバーアーム２４３に設けられる他方のシャフトである第１ドライバシャフト２４６ｓ１も前方に移動する。
【0123】
結束機１００Ａにおいては、引っ張りばね２６８が設けられることにより、上記のようにドライバ２４２に対するクリンチャユニット２３０の移動（Ｙ方向（前後方向）への移動）を安定させることができる。しかしながら、これに限られず、例えば、引っ張りばね２６８が設けられていない構成であっても、カムシャフト２６２ｓが第１フレーム長孔部２５２ｃ１に係合され、カムプレート２６２に結合されるナットシャフト２６４ｓが第３フレーム長孔部２５２ｃ３に係合されていることにより、カムシャフト２６２ｓやナットシャフト２６４ｓを、それぞれ第１フレーム長孔部２５２ｃ１や第３フレーム長孔部２５２ｃ３によりガイドすることができるので、カムプレート２６２を、本体フレーム２５２に対して安定して移動させることができる。
【0124】
また、図２７Ａ及び図２７Ｂに示されるように、本体フレーム２５２には、上方（＋Ｚ方向）にクリンチャローラガイド部２５２ｄが設けられていてもよい。クリンチャローラガイド部２５２ｄは、本体フレーム２５２の外縁の一部に対しクリンチャローラ２３７が接触する部分である。クリンチャローラ２３７は、このクリンチャローラガイド部２５２ｄにより、本体フレーム２５２に対する動きがガイドされる。
【0125】
クリンチャローラガイド部２５２ｄは、図２７Ａ及び図２７Ｂに示されるように、例えば、Ｙ方向（前後方向）に平行な水平部２５２ｄｈと、Ｚ方向に対して傾斜する傾斜部２５２ｄｒとを含む。ボールねじ２５４の回転によりカムプレート２６２が前方に移動することによって、クリンチャローラ２３７の前方への移動に伴い、クリンチャローラ２３７は、クリンチャローラガイド部２５２ｄにより、水平部２５２ｄｈに沿って移動する際にはＺ方向の高さをほぼ変えず、さらに前方に移動しクリンチャローラ２３７が傾斜部２５２ｄｒに沿って移動する際に－Ｚ方向（下方向）へと移動する。
【0126】
このように、例えば引っ張りばね２６８を設けなくても、本体フレーム上部のクリンチャローラーガイド２５２ｄによってクリンチャローラー２３７の－Ｚ方向への移動が阻止される。すなわち、クリンチャローラ２３７がクリンチャローラガイド部２５２ｄの水平部２５２ｄｈに沿って移動する間、クリンチャユニット２３０は回動されないので、カムプレート２６２の前方への移動に伴い、ドライバーアーム２４３は、クリンチャユニット２３０と連動して前方へ移動することができる。また、結束機１００Ａにおいては、引っ張りばね２６８が設けられ、さらに、クリンチャローラガイド部２５２ｄも設けられているので、カムプレート２６２の前方への移動に伴うクリンチャユニット２３０やドライバーアーム２４３の動きを安定させることが可能となる。
【0127】
なお、結束機１００Ａにおいては、クリンチャローラガイド部２５２ｄが設けられていなくてもよく、すなわち、クリンチャローラ２３７が、本体フレーム２５２に接しない構成であってもよい。結束機１００Ａにおいては、クリンチャローラガイド部２５２ｄが設けられていない構成においても、上述のように、カムプレート２６２の前方への移動を安定させることができる構成が設けられている。
【0128】
ドライバーアーム２４３は、図２７Ｃに示されるように、第１ドライバシャフト２４６ｓ１及び第２ドライバシャフト２４６ｓ２が、それぞれ、第１フレーム長孔部２５２ｃ１の前方端（第２フレーム長孔部２５２ｃ２の＋Ｙ方向の端部）及び第２フレーム長孔部２５２ｃ２の前方端（第１フレーム長孔部２５２ｃ１の＋Ｙ方向の端部）に当接するまで移動する。なお、ここでは、ドライバーアーム２４３は、第１ドライバシャフト２４６ｓ１及び第２ドライバシャフト２４６ｓ２のいずれもが、それぞれ、第１フレーム長孔部２５２ｃ１の前方端及び第２フレーム長孔部２５２ｃ２の前方端に当接するまで移動する場合を例示するが、ドライバーアーム２４３は、第１ドライバシャフト２４６ｓ１または第２ドライバシャフト２４６ｓ２のいずれか一方が、第１フレーム長孔部２５２ｃ１の前方端または第２フレーム長孔部２５２ｃ２の前方端に当接するまで移動するように構成されてもよい。
【0129】
なお、図２７Ｃに示されるように、このとき、テープ保持部２２０は停止している。また、テープ７０のうち、テープリール８００から供給される部分は、テープ保持解除部３１０のテープ通過口３５０（図１３及び図１４）にあり、テープ保持解除部３１０が設けられているクリンチャユニット２３０の上述の前方への移動に伴い、結束機１００Ａが図２７Ｂに示される状態から図２７Ｃに示される状態に遷移する間に、テープ保持部２２０の上方（＋Ｚ方向）に移動される。
【0130】
第１モータ２５０＿１をさらに回転することによりボールねじ２５４を回転し、ボールねじナット部２６４に接続されるカムプレート２６２をさらに前進させることにより、図２７Ｄに示されるように、クリンチャユニット２３０が、図２７Ｃに示される状態から、－Ｘ方向から見て（図２７Ｄにおいて紙面の手前方向から見て）反時計回りへの回転を開始する。
【0131】
図２７Ｃを参照して説明したように、図２７Ｃに示される状態において、ドライバーアーム２４３は、第１ドライバシャフト２４６ｓ１及び第２ドライバシャフト２４６ｓ２が、それぞれ、第１フレーム長孔部２５２ｃ１の前方端及び第２フレーム長孔部２５２ｃ２の前方端に当接するまで移動した後停止しており、ドライバーアーム２４３は図２７Ｄに示される状態においても停止している。図２７Ｄに示される状態においては、図２７Ｃに示される状態から、引っ張りばね２６８が前後方向（Ｙ方向）に伸びるので、カムプレート２６２は、カムシャフト２６２ｓにおいて、停止している第２ドライバシャフト２４６ｓ２に対して引っ張りばね２６８により付勢されながら前方に移動する。
【0132】
また、クリンチャユニット２３０の後方の端部が第２ドライバシャフト２４６ｓ２においてドライバーアーム２４３と接続されているので、クリンチャユニット２３０は、第２ドライバシャフト２４６ｓ２が停止している間、カムプレート２６２が前進すると、第２ドライバシャフト２４６ｓ２が接続される部分を中心に回動する。クリンチャユニット２３０は、クリンチャローラ２３７がカムプレート２６２の第１カム長孔部２６２ｃ１に沿って移動するように回動する。第１カム長孔部２６２ｃ１は、Ｚ方向及びＹ方向に対して斜め方向（図２７Ｄにおいて左上から右下に向かう斜め方向）に形成されているので、カムプレート２６２が前進すると、第１カム長孔部２６２ｃ１に係合するクリンチャローラ２３７は、第１カム長孔部２６２ｃ１において例えばクリンチャローラ２３７が当接する面に略垂直な斜め方向（図２７Ｄにおいて左下方向）に付勢されるので、クリンチャローラ２３７は、第１カム長孔部２６２ｃ１に沿って、カムプレート２６２に対して－Ｚ方向及び－Ｙ方向に移動する。
【0133】
また、図２７Ｄに示されるように、クリンチャローラ２３７は、クリンチャローラガイド部２５２ｄの傾斜部２５２ｄｒに沿って移動する。従って、クリンチャローラ２３７は、斜め前方（＋Ｙ方向（前方）及び－Ｚ方向（下方））に移動するように、クリンチャローラガイド部２５２ｄによりガイドされる。
【0134】
クリンチャローラ２３７のカムプレート２６２に対する－Ｚ方向及び－Ｙ方向への移動に伴い、クリンチャローラ２３７が設けられるクリンチャユニット２３０は－Ｚ方向に変位される。従って、図２７Ｄに示されるように、クリンチャユニット２３０は、－Ｙ方向の端部が第２ドライバシャフト２４６ｓ２に固定されながら、＋Ｙ方向の端部（テープ折り曲げ部４００が設けられる端部）が－Ｚ方向に変位するように、第２ドライバシャフト２４６ｓ２を中心に回動する。
【0135】
このとき、図２７Ｄに示されるように、クリンチャユニット２３０が第２ドライバシャフト２４６ｓ２に接続される部分を中心として回動するのに伴い、クリンチャユニット２３０の＋Ｙ方向の端部に設けられるテープ折り曲げ部４００が、テープ保持部２２０により保持されるテープ７０のうち、テープ保持部２２０の前方にある部分に当接する。これにより、テープ７０のうち、テープ保持部２２０により結束対象物６０を包囲する部分と、テープリール８００から供給される部分とがテープ折り曲げ部４００近傍でＺ方向に互いに重なる。
【0136】
第１モータ２５０＿１をさらに回転することによりボールねじ２５４を回転し、カムプレート２６２をさらに前進させることにより、図２７Ｅに示されるように、クリンチャユニット２３０が、図２７Ｄに示される状態から、－Ｘ方向から見てさらに反時計回りに回転する。
【0137】
図２７Ｄに示される状態と同様に、ドライバーアーム２４３は、第１ドライバシャフト２４６ｓ１及び第２ドライバシャフト２４６ｓ２が、それぞれ、第１フレーム長孔部２５２ｃ１の前方端及び第２フレーム長孔部２５２ｃ２の前方端に当接して停止している。このとき、カムプレート２６２は、停止している第１ドライバシャフト２４６ｓ１に対し、第１ドライバシャフト２４６ｓ１が第２カム長孔部２６２ｃ２の後方の端部に相対的に向かうように、前方に移動する。また、カムプレート２６２は、カムプレート２６２が接続されるナットシャフト２６４ｓが第３フレーム長孔部２５２ｃ３に沿って移動するように、前方に移動する。
【0138】
このとき、クリンチャユニット２３０は、－Ｙ方向の端部が第２ドライバシャフト２４６ｓ２に接続され、クリンチャローラ２３７が第１カム長孔部２６２ｃ１に係合されているので、クリンチャローラ２３７が第１カム長孔部２６２ｃ１に沿って、図２７Ｄに示される状態からさらに－Ｚ方向に移動するのに伴って、第２ドライバシャフト２４６ｓ２に接続される部分を中心にさらに回動する。図２７Ｅに示されるように、クリンチャユニット２３０は、マガジンユニット２４０の前端に接触する位置まで回動し、図２０Ａ乃至図２０Ｊ等を参照して上述された方法と同様の方法により、ステープル５０を用いてテープ７０を結束するクリンチ動作を実行する。
【0139】
また、図２７Ｄに示される状態からクリンチャユニット２３０が回動し、図２７Ｅに示される状態に移行する際に、クリンチャユニット２３０の切断刃２３８（図１３及び図１４）が下降する。これにより、テープ保持部２２０に保持されているテープ７０が切断される。上述したように、切断刃２３８が、テープ保持部２２０に設けられた切断刃通過スリット２２９（図８）を通過することにより、テープ７０は切断される。上述した結束機１００においては、クリンチャユニット２３０によるクリンチ動作（例えば図２０Ｉ）の後にテープ７０の切断（例えば図２０Ｊ）が行われる場合を例に説明したが、ここで説明される本開示の他の実施形態に係る結束機１００Ａにおいては、クリンチャユニット２３０による上記のクリンチ動作の途中（終盤）にテープ７０が切断されるように構成されている。
【0140】
テープ７０が切断刃２３８により切断された後、第１モータ２５０＿１を、図２７Ａ乃至図２７Ｅに示される状態と逆方向に回転させ、ボールねじ２５４を逆方向に回転させることにより、ボールねじナット部２６４を後方に移動させ、図２７Ｆに示されるように、カムプレート２６２を後方（－Ｙ方向）に移動させる。これにより、クリンチャユニット２３０は、第２ドライバシャフト２４６ｓ２に接続される部分を中心に、図２７Ｆにおいて時計回りへの回転を開始する。こうして、図２７Ｆに示されるように、クリンチャユニット２３０は、後方（－Ｙ方向）に退避する。また、カムプレート２６２がさらに後方に移動すると、ドライバーアーム２４３等のマガジンユニット２４０の後方への移動が開始される。こうして、マガジンユニット２４０も後方（－Ｙ方向）に退避する。
【0141】
以上説明したように、本実施形態に係る結束機１００Ａにおいては、クリンチャユニット２３０が前方（＋Ｙ方向）に移動しながらステープル５０によりテープ７０を結束するクリンチプロセスが行われ、その後、クリンチャユニット２３０及びマガジンユニット２４０を含む結束部が後方（－Ｙ方向）に退避する。
【0142】
本実施形態に係る結束機１００Ａは、上述してきたように、複数のモータ（モータ２５０＿１及びモータ２５０＿２）を備える。第１モータ２５０＿１は、ボールねじ２５４をＹ方向に移動することにより、クリンチャユニット２３０やマガジンユニット２４０等を移動及び停止させ、第２モータ２５０＿２は、回転部２１０やテープ保持部２２０を移動及び停止させるように構成される。このように、本実施形態に係る結束機１００Ａにおいては、制御ユニット２７０により、第１モータ２５０＿１と、第２モータ２５０＿２とが連動するように制御されることにより、上述してきたクリンチャユニット２３０やマガジンユニット２４０によるクリンチ動作や、クリンチャユニット２３０及びマガジンユニット２４０のクリンチ動作後の退避が実行される。
【0143】
図１乃至図図２４Ｂ等を参照して上述した本開示の実施形態に係る結束機１００においては、例えば、クリンチャユニット２３０やマガジンユニット２４０によるクリンチ動作や、クリンチャユニット２３０及びマガジンユニット２４０のクリンチ動作後の退避は、単一のモータ２５０による駆動と、クリンチャユニット駆動カム２３０ａ、マガジンユニット駆動カム２４０ａ等のカム機構や、歯部２９３ａ及び歯欠け部２９３ｂが設けられたギヤ２９２－２のような間欠歯車等の構造的な構成により、クリンチャユニット２３０やマガジンユニット２４０、回転部２１０、テープ保持部２２０等の各構成が連動されることにより実現される。本開示の他の実施形態に係る結束機１００Ａにおいては、複数のモータ２５０＿１及び２５０＿２等が連動されるように制御することにより、クリンチャユニット２３０やマガジンユニット２４０、回転部２１０、テープ保持部２２０等の各構成を連動し、クリンチャユニット２３０やマガジンユニット２４０によるクリンチ動作や、クリンチャユニット２３０及びマガジンユニット２４０のクリンチ動作後の退避が実現される。
【0144】
なお、結束機１００Ａは、上述してきた構成により、例えば、以下に説明するように結束機１００に比べ軽量化できる可能性があると考えられる。
【0145】
結束機１００は、図２Ａ及び図２Ｂ等に示されるように、例えば、本体部２００において、クリンチャユニット２３０やマガジンユニット２４０の変位や動作を規定するクリンチャユニット駆動カム２３０ａやマガジンユニット駆動カム２４０ａは、それぞれ１つずつ設けられている。従って、クリンチャユニット２３０やマガジンユニット２４０をクリンチャユニット駆動カム２３０ａやマガジンユニット駆動カム２４０ａにより駆動するため、クリンチャユニット駆動カム２３０ａやマガジンユニット駆動カム２４０ａに比較的高い剛性が必要となることがあると考えられる。このとき、クリンチャユニット駆動カム２３０ａやマガジンユニット駆動カム２４０ａが比較的重くなる可能性があると考えられる。
【0146】
結束機１００Ａにおいては、図２５及び図２６等に示されるように、クリンチャユニット２３０及びマガジンユニット２４０は、左右方向（Ｘ方向）に対称に設けられた本体フレーム２５２により、左右方向の両側から支持される。また、クリンチャユニット２３０及びマガジンユニット２４０の変位や動作は、左右方向に対称に設けられた２つのカムプレート２６２（第１カムプレート２６２ａ及び第２カムプレート２６２ｂ）により規定することができる。従って、結束機１００のように、クリンチャユニット２３０やマガジンユニット２４０が、それぞれ、＋Ｘ方向及び－Ｘ方向のうちの一方により支持されることにより、変位や動作が規定される場合に比べ、カムプレート２６２の合成を比較的低くすることができる可能性があると考えられる。このとき、カムプレート２６２比較的軽量化することができると考えられる。
【0147】
また、例えば図２Ａと図２５とを比較するとわかるように、結束機１００Ａにおいては、クリンチャユニット２３０を、結束機１００のクリンチャユニット２３０に比べ、前後方向（Ｙ方向）に小さくすることができる。また、結束機１００Ａにおいては、上述のように、クリンチャユニット２３０をＸ方向の両側から支持する構成とすることにより、クリンチャユニット２３０に求められる剛性を小さくすることができる。従って、結束機１００のクリンチャユニット２３０より重量を小さくすることができる可能性があると考えられる。
【0148】
結束機１００のようにクリンチャユニット２３０をＸ方向の片側のみによって支持する構成において、クリンチャユニット２３０の剛性が十分でない場合、クリンチャユニット２３０が変位される際にクリンチャユニット２３０が所望の位置からずれる等により、所望の位置でクリンチすることができないことがある可能性があると考えられる。結束機１００Ａのように、クリンチャユニット２３０がＸ方向の両側から支持される構成においては、クリンチャユニット２３０の変位を比較的安定化することができると考えられる。従って、クリンチャユニット２３０の剛性が比較的低い場合においても、所望の位置においてクリンチ動作を実行することが可能となると考えられる。
【0149】
なお、結束機１００Ａは、結束機１００に比べモータ２５０が多いので、モータ２５０の分が重くなる可能性も考えられる。しかしながら、結束機１００のように単一のモータ２５０を全ての構成の駆動源とする場合に比べ、結束機１００Ａにおいては、第１モータ２５０＿１及び第２モータ２５０＿２として、比較的軽いモータを利用することができる。従って、結束機１００Ａで用いる複数のモータ２５０の重量（第１モータ２５０＿１及び第２モータ２５０＿２の総重量）を、結束機１００で用いるモータ２５０の重量に比べ小さくすることができる可能性があると考えられる。また、結束機１００Ａで用いる複数のモータ２５０の重量が、結束機１００で用いるモータ２５０の重量に比べ大きくなる場合であっても、上述のようにカムプレート２６２やクリンチャユニット２３０を比較的軽量化することができる場合には、結束機１００Ａの全体の重量を、結束機１００の重量より小さくすることができる可能性があると考えられる。
【0150】
以上、具体例を参照しつつ本実施形態について説明した。しかし、本開示はこれらの具体例に限定されるものではない。これら具体例に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本開示の特徴を備えている限り、本開示の範囲に包含される。前述した各具体例が備える各要素およびその配置、条件、形状などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。前述した各具体例が備える各要素は、技術的な矛盾が生じない限り、適宜組み合わせを変えることができる。
【0151】
（付記１）
結束対象物を結束材で巻き回して結束する結束機であって、
前記結束材の一部である第１部分の一端である第１端部を、前記第１部分の他端である第２端部と重なる位置まで移動させ、前記結束対象物を前記結束材で包囲する結束材送り部と、
前記第１端部と前記第２端部とが重なる部分を結束する結束部と、
を備える結束機。
結束対象物を結束材で巻き回して結束する結束機であって、
前記結束材の一部である第１部分の一端である第１端部を、前記第１部分の他端である第２端部と重なる位置まで移動させ、前記結束対象物を前記結束材で包囲する結束材送り部と、
前記第１端部と前記第２端部とが重なる部分を結束する結束部と、
を備える結束機。
【0152】
（付記２）
前記結束部は、前記第１端部と前記第２端部とが離れないように物理的に留めるステープルを用いて前記重なる部分を結束する、付記１に記載の結束機。
前記結束部は、前記第１端部と前記第２端部とが離れないように物理的に留めるステープルを用いて前記重なる部分を結束する、付記１に記載の結束機。
【0153】
（付記３）
前記結束材は帯状のテープであり、
前記第１端部と前記第２端部とは、前記重なる部分において、前記結束材の厚さ方向に重なる、付記１または２に記載の結束機。
前記結束材は帯状のテープであり、
前記第１端部と前記第２端部とは、前記重なる部分において、前記結束材の厚さ方向に重なる、付記１または２に記載の結束機。
【0154】
（付記４）
前記結束部は、前記結束材送り部が移動する際に、前記結束材送り部と干渉しない位置まで一時的に退避する、付記１から３のいずれかに記載の結束機。
前記結束部は、前記結束材送り部が移動する際に、前記結束材送り部と干渉しない位置まで一時的に退避する、付記１から３のいずれかに記載の結束機。
【0155】
（付記５）
前記結束材送り部は、前記第１端部を保持した状態で、前記結束対象物の周囲を移動する結束材保持部を有する、付記１から４のいずれかに記載の結束機。
前記結束材送り部は、前記第１端部を保持した状態で、前記結束対象物の周囲を移動する結束材保持部を有する、付記１から４のいずれかに記載の結束機。
【0156】
（付記６）
前記結束材送り部は、回転可能に構成され、回転中心軸に平行な方向から見て外周の一部に開口し、前記結束対象物を受け入れ可能な第１開口部を有する回転部を含む、付記１から５のいずれかに記載の結束機。
前記結束材送り部は、回転可能に構成され、回転中心軸に平行な方向から見て外周の一部に開口し、前記結束対象物を受け入れ可能な第１開口部を有する回転部を含む、付記１から５のいずれかに記載の結束機。
【0157】
（付記７）
前記結束材送り部は、前記第１端部を保持した状態で、前記結束対象物の周囲を移動する結束材保持部を有し、
前記結束材保持部は、前記回転部に付随して前記回転中心軸を中心とする半径が第１半径である第１円の円周に沿って移動する第１移動状態と、前記第１円から径方向外側に移動する第２移動状態と、を行うように構成される、付記６に記載の結束機。
前記結束材送り部は、前記第１端部を保持した状態で、前記結束対象物の周囲を移動する結束材保持部を有し、
前記結束材保持部は、前記回転部に付随して前記回転中心軸を中心とする半径が第１半径である第１円の円周に沿って移動する第１移動状態と、前記第１円から径方向外側に移動する第２移動状態と、を行うように構成される、付記６に記載の結束機。
【0158】
（付記８）
前記回転部の外周に位置し、前記第１開口部と連通可能に設けられる第２開口部を有する壁部を備え、
前記結束部は、前記第１開口部と前記第２開口部とが連通した状態で、前記重なる部分を結束する、付記６に記載の結束機。
前記回転部の外周に位置し、前記第１開口部と連通可能に設けられる第２開口部を有する壁部を備え、
前記結束部は、前記第１開口部と前記第２開口部とが連通した状態で、前記重なる部分を結束する、付記６に記載の結束機。
【0159】
（付記９）
前記結束材送り部と、前記結束部とは連動する、付記４から８のいずれかに記載の結束機。
前記結束材送り部と、前記結束部とは連動する、付記４から８のいずれかに記載の結束機。
【0160】
（付記１０）
駆動部と、第１歯車と、第２歯車と、を備え、
前記第１歯車は、前記駆動部より駆動力が伝達され、
前記第２歯車は、前記第１歯車の外周に設けられた歯と噛み合う歯部と、前記第１歯車の歯と噛み合わない歯欠け部とを有し、前記回転部に駆動力を伝達可能に構成され、
前記回転部は、前記第２歯車が前記第１歯車の歯と噛み合う状態において回転し、前記第２歯車が前記第１歯車の歯と噛み合わない状態において回転しない、付記６から９のいずれかに記載の結束機。
駆動部と、第１歯車と、第２歯車と、を備え、
前記第１歯車は、前記駆動部より駆動力が伝達され、
前記第２歯車は、前記第１歯車の外周に設けられた歯と噛み合う歯部と、前記第１歯車の歯と噛み合わない歯欠け部とを有し、前記回転部に駆動力を伝達可能に構成され、
前記回転部は、前記第２歯車が前記第１歯車の歯と噛み合う状態において回転し、前記第２歯車が前記第１歯車の歯と噛み合わない状態において回転しない、付記６から９のいずれかに記載の結束機。
【0161】
（付記１１）
前記結束部は、前記結束材送り部が停止している状態で、前記重なる部分を結束する、付記８から１０のいずれかに記載の結束機。
前記結束部は、前記結束材送り部が停止している状態で、前記重なる部分を結束する、付記８から１０のいずれかに記載の結束機。
【0162】
（付記１２）
前記結束材保持部は、前記結束部が前記重なる部分を結束する前に、前記結束対象物から離間する方向に移動する、付記５から１１のいずれかに記載の結束機。
前記結束材保持部は、前記結束部が前記重なる部分を結束する前に、前記結束対象物から離間する方向に移動する、付記５から１１のいずれかに記載の結束機。
【0163】
（付記１３）
前記結束材保持部は、前記結束部が前記重なる部分を結束する前に、前記結束部が前記重なる部分を結束する結束位置から離間する、付記５から１２のいずれかに記載の結束機。
前記結束材保持部は、前記結束部が前記重なる部分を結束する前に、前記結束部が前記重なる部分を結束する結束位置から離間する、付記５から１２のいずれかに記載の結束機。
【0164】
（付記１４）
前記結束部は、カム機構により、前記結束材送り部と干渉しない位置である退避位置から、前記重なる部分を結束する結束位置に向かう移動と、前記重なる部分の結束と、を連動するように構成される、
付記４に記載の結束機。
前記結束部は、カム機構により、前記結束材送り部と干渉しない位置である退避位置から、前記重なる部分を結束する結束位置に向かう移動と、前記重なる部分の結束と、を連動するように構成される、
付記４に記載の結束機。
【符号の説明】
【0165】
５０ ステープル
５２ クラウン部
５４ａ 第１脚部
５４ｂ 第２脚部
６０ 結束対象物
７０ テープ
７２ 第１端部
７４ 第２端部
１００ 結束機
２０２ 結束材送り部
２１０ 回転部
２１０ａ 第１開口部
２２０ テープ保持部（結束材保持部）
２２２ テープ押さえ部
２２２ａ１、２２２ｂ１ 先端部
２２２ａ２、２２２ｂ２ 基端部
２２２ａ３、２２２ｂ３ 支点部
２２３ テープ支持部
２２５ 係合部
２３０ クリンチャユニット（結束部）
２３０ａ クリンチャユニット駆動カム
２３２ クリンチャ
２３８ 切断刃
２４０ マガジンユニット（結束部）
２４０ａ マガジンユニット駆動カム
２４２ ドライバ
２６２ カムプレート（カム機構）
２８２ 壁部
２８２ａ 第２開口部
２９２－３ 第２歯車
２９２－４ 第１歯車
２９３ａ 歯部
２９３ｂ 歯欠け部
２９４ａ、２９４ｂ アシストプレート
３１０ テープ保持解除部
３２０ テープ排除部
５２ クラウン部
５４ａ 第１脚部
５４ｂ 第２脚部
６０ 結束対象物
７０ テープ
７２ 第１端部
７４ 第２端部
１００ 結束機
２０２ 結束材送り部
２１０ 回転部
２１０ａ 第１開口部
２２０ テープ保持部（結束材保持部）
２２２ テープ押さえ部
２２２ａ１、２２２ｂ１ 先端部
２２２ａ２、２２２ｂ２ 基端部
２２２ａ３、２２２ｂ３ 支点部
２２３ テープ支持部
２２５ 係合部
２３０ クリンチャユニット（結束部）
２３０ａ クリンチャユニット駆動カム
２３２ クリンチャ
２３８ 切断刃
２４０ マガジンユニット（結束部）
２４０ａ マガジンユニット駆動カム
２４２ ドライバ
２６２ カムプレート（カム機構）
２８２ 壁部
２８２ａ 第２開口部
２９２－３ 第２歯車
２９２－４ 第１歯車
２９３ａ 歯部
２９３ｂ 歯欠け部
２９４ａ、２９４ｂ アシストプレート
３１０ テープ保持解除部
３２０ テープ排除部
【図1】
【図2A】
【図2B】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20A】
【図20B】
【図20C】
【図20D】
【図20E】
【図20F】
【図20G】
【図20H】
【図20I】
【図20J】
【図21A】
【図21B】
【図21C】
【図21D】
【図21E】
【図21F】
【図21G】
【図21H】
【図21I】
【図21J】
【図22A】
【図22B】
【図22C】
【図23A】
【図23B】
【図23C】
【図24A】
【図24B】
【図25】
【図26】
【図27A】
【図27B】
【図27C】
【図27D】
【図27E】
【図27F】