(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024159529
(43)【公開日】2024-11-08
(54)【発明の名称】シート処理装置及び画像形成システム
(51)【国際特許分類】
B65H 7/02 20060101AFI20241031BHJP
【ＦＩ】
B65H7/02
【審査請求】未請求
【請求項の数】14
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024047347
(22)【出願日】2024-03-22
(31)【優先権主張番号】P 2023074572
(32)【優先日】2023-04-28
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】000208743
【氏名又は名称】キヤノンファインテックニスカ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003133
【氏名又は名称】弁理士法人近島国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】高野 忠仁
(72)【発明者】
【氏名】相川 憲稔
(72)【発明者】
【氏名】志村 拓哉
【テーマコード（参考）】
3F048
【Ｆターム（参考）】
3F048AA02
3F048AB01
3F048BA05
3F048BB10
3F048CB03
3F048CB13
3F048DA09
3F048DB01
3F048DC05
3F048DC14
3F048EB40
(57)【要約】
【課題】構成の複雑化を避けながら、昇降可能な第１トレイ上のシート有無を検知するためのセンサと回路基板とを繋ぐ配線の断線を抑制する。
【解決手段】移動部材は、第１トレイに設けられ第１トレイ上のシートの有無に応じて変位可能である。出力部３２５は、処理ユニットに設けられ移動部材の変位に応じて電気信号を出力する。インターフェース部３２６は、処理ユニットに設けられ出力部３２５から出力された電気信号を受け取る。配線５０３は、処理ユニットに設けられ出力部３２５とインターフェース部３２６を接続する。スタッカー制御部３３０は、インターフェース部３２６が受け取った電気信号に応じて第１トレイ上のシートの有無を判定する。
【選択図】図３
【解決手段】移動部材は、第１トレイに設けられ第１トレイ上のシートの有無に応じて変位可能である。出力部３２５は、処理ユニットに設けられ移動部材の変位に応じて電気信号を出力する。インターフェース部３２６は、処理ユニットに設けられ出力部３２５から出力された電気信号を受け取る。配線５０３は、処理ユニットに設けられ出力部３２５とインターフェース部３２６を接続する。スタッカー制御部３３０は、インターフェース部３２６が受け取った電気信号に応じて第１トレイ上のシートの有無を判定する。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
シートに画像を形成する画像形成部を有する画像形成ユニットと、
前記画像形成部により画像が形成されたシートに所定の処理を施す処理部と前記処理部により処理されたシートを送り出す送出部とを有する処理ユニットと、
前記送出部によって送り出されたシートを積載する積載部と、
前記処理ユニットに設けられ、前記送出部によって送り出され前記積載部に積載されたシートの最上位のシートの高さが所定の範囲となるよう前記積載部を下降させ、前記積載部に積載されたシートが取り除かれたら前記積載部を上昇させる昇降部と、
前記積載部に設けられ前記積載部上のシートの有無に応じて変位可能な変位部と、
前記処理ユニットに設けられ前記変位部の変位に応じて電気信号を出力する出力部と、
前記処理ユニットに設けられ前記出力部から出力された前記電気信号を受け取る受信部と、
前記処理ユニットに設けられ前記出力部と前記受信部を接続する配線部と、
前記受信部が受け取った前記電気信号に応じて前記積載部上のシートの有無を判定する判定部と、
を備えた画像形成システム。
前記画像形成部により画像が形成されたシートに所定の処理を施す処理部と前記処理部により処理されたシートを送り出す送出部とを有する処理ユニットと、
前記送出部によって送り出されたシートを積載する積載部と、
前記処理ユニットに設けられ、前記送出部によって送り出され前記積載部に積載されたシートの最上位のシートの高さが所定の範囲となるよう前記積載部を下降させ、前記積載部に積載されたシートが取り除かれたら前記積載部を上昇させる昇降部と、
前記積載部に設けられ前記積載部上のシートの有無に応じて変位可能な変位部と、
前記処理ユニットに設けられ前記変位部の変位に応じて電気信号を出力する出力部と、
前記処理ユニットに設けられ前記出力部から出力された前記電気信号を受け取る受信部と、
前記処理ユニットに設けられ前記出力部と前記受信部を接続する配線部と、
前記受信部が受け取った前記電気信号に応じて前記積載部上のシートの有無を判定する判定部と、
を備えた画像形成システム。
【請求項2】
前記出力部は、前記積載部が所定位置にある状態で前記変位部の変位に応じて電気信号を出力可能である請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項3】
前記処理ユニットに設けられた発光部と、前記発光部から発光された光を受光可能で、前記処理ユニットに設けられた受光部と、を更に備え、
前記出力部は、前記受光部の受光状態に応じて前記電気信号を出力し、
前記発光部は、前記送出部によるシートの送り出し方向に交差するシートの幅方向に関して、前記積載部のシートが積載される積載面よりも片側に配置され、
前記受光部は、前記幅方向に関して、前記積載面よりも他側に配置され、
前記変位部は、前記積載部にシートが無い場合とシートが有る場合との何れか一方の場合で、且つ、前記積載部が前記所定位置にある場合に、前記発光部から発光された光が前記受光部に受光されないように遮光する請求項２に記載の画像形成システム。
前記出力部は、前記受光部の受光状態に応じて前記電気信号を出力し、
前記発光部は、前記送出部によるシートの送り出し方向に交差するシートの幅方向に関して、前記積載部のシートが積載される積載面よりも片側に配置され、
前記受光部は、前記幅方向に関して、前記積載面よりも他側に配置され、
前記変位部は、前記積載部にシートが無い場合とシートが有る場合との何れか一方の場合で、且つ、前記積載部が前記所定位置にある場合に、前記発光部から発光された光が前記受光部に受光されないように遮光する請求項２に記載の画像形成システム。
【請求項4】
前記出力部は、前記積載部が前記所定位置よりも下方にある場合は、前記積載部の位置または前記積載部に積載されたシートの位置に応じて電気信号を出力し、
前記判定部は、前記出力部から出力された電気信号に応じて前記積載部のシートが積載される積載面の位置または前記積載面に積載された複数枚のシートのうちの最上位のシートの上面位置を判定する請求項２に記載の画像形成システム。
前記判定部は、前記出力部から出力された電気信号に応じて前記積載部のシートが積載される積載面の位置または前記積載面に積載された複数枚のシートのうちの最上位のシートの上面位置を判定する請求項２に記載の画像形成システム。
【請求項5】
前記積載部の昇降方向の高さ位置を検知する高さ検知部をさらに備え、
前記判定部は、前記積載部を上昇させ、前記出力部が前記積載部が無いまたは前記積載部に積載されたシートが無い場合の電気信号を出力している第１状態から前記積載部が有るまたは前記積載部に積載されたシートが有る場合の電気信号を出力している第２状態となった際の前記積載部の高さ位置が、所定の高さ位置よりも下方の下降位置である場合には、前記出力部の電気信号に関わらず、前記積載部にシートが有ると判定する請求項４に記載の画像形成システム。
前記判定部は、前記積載部を上昇させ、前記出力部が前記積載部が無いまたは前記積載部に積載されたシートが無い場合の電気信号を出力している第１状態から前記積載部が有るまたは前記積載部に積載されたシートが有る場合の電気信号を出力している第２状態となった際の前記積載部の高さ位置が、所定の高さ位置よりも下方の下降位置である場合には、前記出力部の電気信号に関わらず、前記積載部にシートが有ると判定する請求項４に記載の画像形成システム。
【請求項6】
前記昇降部は、前記積載部を上昇させ、前記出力部が前記第１状態から前記第２状態となった際の前記積載部の位置が、前記所定の高さ位置以上の上昇位置である場合には、前記積載部を前記所定位置に移動させ、
前記判定部は、前記積載部が所定位置にある状態で前記出力部の電気信号に応じて前記積載部上のシートの有無を判定する請求項５に記載の画像形成システム。
前記判定部は、前記積載部が所定位置にある状態で前記出力部の電気信号に応じて前記積載部上のシートの有無を判定する請求項５に記載の画像形成システム。
【請求項7】
前記処理ユニットに設けられた発光部と、前記発光部から発光された光を受光可能で、前記処理ユニットに設けられた受光部と、を更に備え、
前記出力部は、前記受光部の受光状態に応じて前記電気信号を出力し、
前記変位部は、前記積載部にシートが無い場合とシートが有る場合との何れか一方の場合に、前記発光部から発光された光を反射させて前記受光部に受光させる請求項１に記載の画像形成システム。
前記出力部は、前記受光部の受光状態に応じて前記電気信号を出力し、
前記変位部は、前記積載部にシートが無い場合とシートが有る場合との何れか一方の場合に、前記発光部から発光された光を反射させて前記受光部に受光させる請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項8】
前記変位部は、第１変位部であり、
前記積載部が所定位置にある状態で、且つ、前記変位部が前記積載部にシートが無い場合とシートが有る場合との何れか一方の場合に前記第１変位部と接触して前記第１変位部の変位に応じて変位する、前記処理ユニットに設けられた第２変位部を更に備え、
前記出力部は、前記第２変位部の変位に応じて電気信号を出力する請求項１に記載の画像形成システム。
前記積載部が所定位置にある状態で、且つ、前記変位部が前記積載部にシートが無い場合とシートが有る場合との何れか一方の場合に前記第１変位部と接触して前記第１変位部の変位に応じて変位する、前記処理ユニットに設けられた第２変位部を更に備え、
前記出力部は、前記第２変位部の変位に応じて電気信号を出力する請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項9】
前記送出部によるシートの送り出し方向に交差するシートの幅方向に関し前記積載部の一端部よりも突出するように前記積載部に設けられ、前記変位部の変位に連動する連動部と、
前記処理ユニットに設けられた発光部と、
前記発光部から発光された光を受光可能で、前記処理ユニットに設けられた受光部と、を更に備え、
前記出力部は、前記受光部の受光状態に応じて前記電気信号を出力し、
前記発光部及び前記受光部は、略鉛直方向に関して前記積載部の昇降範囲から外れた位置で、且つ、前記連動部を挟むように配置され、
前記連動部は、前記積載部にシートが無い場合とシートが有る場合との何れか一方の場合に、前記発光部から発光された光が前記受光部に受光されないように遮光する請求項１に記載の画像形成システム。
前記処理ユニットに設けられた発光部と、
前記発光部から発光された光を受光可能で、前記処理ユニットに設けられた受光部と、を更に備え、
前記出力部は、前記受光部の受光状態に応じて前記電気信号を出力し、
前記発光部及び前記受光部は、略鉛直方向に関して前記積載部の昇降範囲から外れた位置で、且つ、前記連動部を挟むように配置され、
前記連動部は、前記積載部にシートが無い場合とシートが有る場合との何れか一方の場合に、前記発光部から発光された光が前記受光部に受光されないように遮光する請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項10】
前記積載部の上方に配置され、前記積載部上のシートに接触して該シートを、前記送出部によるシートの送り出し方向に関して上流側に搬送する搬送位置と、前記搬送位置よりも上方に退避した退避位置に移動可能な搬送部を更に備え、
前記搬送部は、前記判定部が前記出力部から出力された電気信号に応じて前記積載部上のシートの有無を判定する際に前記搬送位置に位置する請求項１に記載の画像形成システム。
前記搬送部は、前記判定部が前記出力部から出力された電気信号に応じて前記積載部上のシートの有無を判定する際に前記搬送位置に位置する請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項11】
シートに所定の処理を施す処理部と前記処理部により処理されたシートを送り出す送出部とを有する処理ユニットと、
前記送出部によって送り出されたシートを積載する積載部と、
前記処理ユニットに設けられ、前記送出部によって送り出され前記積載部に積載されたシートの最上位のシートの高さが所定の範囲となるよう前記積載部を下降させ、前記積載部に積載されたシートが取り除かれたら前記積載部を上昇させる昇降部と、
前記積載部に設けられ前記積載部上のシートの有無に応じて変位可能な変位部と、
前記処理ユニットに設けられ前記変位部の変位に応じて電気信号を出力する出力部と、
前記処理ユニットに設けられ前記出力部から出力された電気信号に応じて前記積載部上のシートの有無を判定する判定部と、
前記処理ユニットに設けられ前記出力部と前記判定部を接続する配線部と、
を備えたシート処理装置。
前記送出部によって送り出されたシートを積載する積載部と、
前記処理ユニットに設けられ、前記送出部によって送り出され前記積載部に積載されたシートの最上位のシートの高さが所定の範囲となるよう前記積載部を下降させ、前記積載部に積載されたシートが取り除かれたら前記積載部を上昇させる昇降部と、
前記積載部に設けられ前記積載部上のシートの有無に応じて変位可能な変位部と、
前記処理ユニットに設けられ前記変位部の変位に応じて電気信号を出力する出力部と、
前記処理ユニットに設けられ前記出力部から出力された電気信号に応じて前記積載部上のシートの有無を判定する判定部と、
前記処理ユニットに設けられ前記出力部と前記判定部を接続する配線部と、
を備えたシート処理装置。
【請求項12】
シートに画像を形成する画像形成部を有する画像形成ユニットと、
請求項１１に記載のシート処理装置と、を備え、
前記シート処理装置は、前記画像形成部により画像が形成されたシートに前記所定の処理を施す画像形成システム。
請求項１１に記載のシート処理装置と、を備え、
前記シート処理装置は、前記画像形成部により画像が形成されたシートに前記所定の処理を施す画像形成システム。
【請求項13】
シートに画像を形成する画像形成部を有する画像形成ユニットから受け取ったシートに所定の処理を施す処理部と、前記処理部により処理されたシートを送り出す送出部と、を有する処理ユニットと、
前記送出部によって送り出されたシートを積載する積載部と、
前記処理ユニットに設けられ、前記送出部によって送り出され前記積載部に積載されたシートの最上位のシートの高さが所定の範囲となるよう前記積載部を下降させ、前記積載部に積載されたシートが取り除かれたら前記積載部を上昇させる昇降部と、
前記積載部に設けられ前記積載部上のシートの有無に応じて変位可能な変位部と、
前記処理ユニットに設けられ前記変位部の変位に応じて電気信号を出力する出力部と、
前記処理ユニットに設けられ前記出力部から出力された電気信号を受け取る受信部と、
前記処理ユニットに設けられ前記出力部と前記受信部を接続する配線部と、
前記処理ユニットに設けられ、前記積載部上のシートの有無を判定する判定部を有する前記画像形成ユニットに対して前記受信部が受け取った前記電気信号を送信する送信部と、
を備えたシート処理装置。
前記送出部によって送り出されたシートを積載する積載部と、
前記処理ユニットに設けられ、前記送出部によって送り出され前記積載部に積載されたシートの最上位のシートの高さが所定の範囲となるよう前記積載部を下降させ、前記積載部に積載されたシートが取り除かれたら前記積載部を上昇させる昇降部と、
前記積載部に設けられ前記積載部上のシートの有無に応じて変位可能な変位部と、
前記処理ユニットに設けられ前記変位部の変位に応じて電気信号を出力する出力部と、
前記処理ユニットに設けられ前記出力部から出力された電気信号を受け取る受信部と、
前記処理ユニットに設けられ前記出力部と前記受信部を接続する配線部と、
前記処理ユニットに設けられ、前記積載部上のシートの有無を判定する判定部を有する前記画像形成ユニットに対して前記受信部が受け取った前記電気信号を送信する送信部と、
を備えたシート処理装置。
【請求項14】
シートに画像を形成する画像形成部を有する画像形成ユニットと、
請求項１３に記載のシート処理装置と、を備え、
前記シート処理装置は、前記画像形成部により画像が形成されたシートに前記所定の処理を施し、
前記受信部は、第１受信部であり、
前記画像形成ユニットは、前記送信部から送信された前記出力部から出力された電気信号を受け取る第２受信部を有し、
前記判定部は、前記第２受信部が受け取った前記電気信号に応じて前記積載部上のシートの有無を判定する画像形成システム。
請求項１３に記載のシート処理装置と、を備え、
前記シート処理装置は、前記画像形成部により画像が形成されたシートに前記所定の処理を施し、
前記受信部は、第１受信部であり、
前記画像形成ユニットは、前記送信部から送信された前記出力部から出力された電気信号を受け取る第２受信部を有し、
前記判定部は、前記第２受信部が受け取った前記電気信号に応じて前記積載部上のシートの有無を判定する画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、シートに綴じ処理を施す綴じ処理部を備えたシート処理装置、及び、シート処理装置を備えた画像形成システムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、シートに綴じ処理を施す処理部と処理部によって綴じ処理されたシートを送り出す送出部とを有する処理ユニットと、処理ユニットの送出部から送り出されたシートを積載する積載トレイ（積載部）とを備えたシート処理装置として、処理ユニットに対して昇降可能な積載トレイ上のシートの有無を検知する構成が提案されている（特許文献１）。特許文献１に記載の構成では、シートの有無を検知する構成のうち、積載部の上面から上方に突出して、積載トレイ上にシートが載ると移動するフラグ（変位部）と、フラグによって遮光されるセンサ（電気信号を出力する出力部を含む）とが昇降する積載トレイに配置されている。このようなフラグとセンサは、一般的に積載トレイ上にシートが有るか無いかを検知することで異なるジョブの成果物（シート）が積載トレイ上で混ざらないようにする目的で設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２２－０３０６６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ここで、積載トレイに配置されたセンサは、処理ユニットに配置された回路基板（積載トレイ上のシートの有無を判定する判定部または電気信号を受け取る受信部）と配線によって電気的に接続される。よって、この配線を処理ユニットの外部にある積載トレイと、処理ユニットの内部にある回路基板との間に設ける必要がある。そして、積載トレイは処理ユニットに対して昇降するため、それに伴い配線も移動する。このような従来の構成では、配線が断線しないよう高度な断線防止対策を施す必要に迫られ、構成の複雑化が避けられない。
【0005】
本発明は、構成の複雑化を避けながら、昇降可能な積載トレイ上のシート有無を検知するためのセンサと回路基板とを繋ぐ配線の断線を抑制するシート処理装置及び画像形成システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の画像形成システムは、シートに画像を形成する画像形成部を有する画像形成ユニットと、前記画像形成部により画像が形成されたシートに所定の処理を施す処理部と前記処理部により処理されたシートを送り出す送出部とを有する処理ユニットと、前記送出部によって送り出されたシートを積載する積載部と、前記処理ユニットに設けられ、前記送出部によって送り出され前記積載部に積載されたシートの最上位のシートの高さが所定の範囲となるよう前記積載部を下降させ、前記積載部に積載されたシートが取り除かれたら前記積載部を上昇させる昇降部と、前記積載部に設けられ前記積載部上のシートの有無に応じて変位可能な変位部と、前記処理ユニットに設けられ前記変位部の変位に応じて電気信号を出力する出力部と、前記処理ユニットに設けられ前記出力部から出力された前記電気信号を受け取る受信部と、前記処理ユニットに設けられ前記出力部と前記受信部を接続する配線部と、前記受信部が受け取った前記電気信号に応じて前記積載部上のシートの有無を判定する判定部と、を備える。
【0007】
また、本発明のシート処理装置は、シートに所定の処理を施す処理部と前記処理部により処理されたシートを送り出す送出部とを有する処理ユニットと、前記送出部によって送り出されたシートを積載する積載部と、前記処理ユニットに設けられ、前記送出部によって送り出され前記積載部に積載されたシートの最上位のシートの高さが所定の範囲となるよう前記積載部を下降させ、前記積載部に積載されたシートが取り除かれたら前記積載部を上昇させる昇降部と、前記積載部に設けられ前記積載部上のシートの有無に応じて変位可能な変位部と、前記処理ユニットに設けられ前記変位部の変位に応じて電気信号を出力する出力部と、前記処理ユニットに設けられ前記出力部から出力された電気信号に応じて前記積載部上のシートの有無を判定する判定部と、前記処理ユニットに設けられ前記出力部と前記判定部を接続する配線部と、を備える。
【0008】
また、本発明のシート処理装置は、シートに画像を形成する画像形成部を有する画像形成ユニットから受け取ったシートに所定の処理を施す処理部と、前記処理部により処理されたシートを送り出す送出部と、を有する処理ユニットと、前記送出部によって送り出されたシートを積載する積載部と、前記処理ユニットに設けられ、前記送出部によって送り出され前記積載部に積載されたシートの最上位のシートの高さが所定の範囲となるよう前記積載部を下降させ、前記積載部に積載されたシートが取り除かれたら前記積載部を上昇させる昇降部と、前記積載部に設けられ前記積載部上のシートの有無に応じて変位可能な変位部と、前記処理ユニットに設けられ前記変位部の変位に応じて電気信号を出力する出力部と、前記処理ユニットに設けられ前記出力部から出力された電気信号を受け取る受信部と、前記処理ユニットに設けられ前記出力部と前記受信部を接続する配線部と、前記処理ユニットに設けられ、前記積載部上のシートの有無を判定する判定部を有する前記画像形成ユニットに対して前記受信部が受け取った前記電気信号を送信する送信部と、を備える。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、構成の複雑化を避けながら昇降可能な積載トレイ上のシート有無を検知するためのセンサと回路基板とを繋ぐ配線の断線を抑制するシート処理装置及び画像形成システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】第１の実施形態に係る画像形成システムの概略構成断面図。
【図2】第１の実施形態に係るシート処理装置の概略構成断面図。
【図3】第１の実施形態に係る画像形成システムの制御ブロック図。
【図4】第１の実施形態に係るシート処理装置の一部を拡大した断面図。
【図5】第１の実施形態に係る第１トレイ周辺の斜視図。
【図6】第１の実施形態に係る第１トレイの昇降機構の構成を示す斜視図。
【図7】第１の実施形態に係る第１トレイの昇降機構の一部を拡大して示す斜視図。
【図9】第１の実施形態に係る第１トレイ上のシートの検知に関する構成を示す斜視図。
【図10】第１の実施形態に係る第１トレイ上のシートの検知に関する構成を示す平面図。
【図11】第１の実施形態に係るフラグと、処理ユニット側の受光部との関係を示す第１トレイの上流端部側の断面図で、装置を奥側から手前側に見た図。
【図12】第１の実施形態に係るフラグと、処理ユニット側の受光部との関係を、第１トレイ上にシートが有る状態で示す第１トレイの上流端部側の断面図で、装置を奥側から手前側に見た図。
【図13】第１の実施形態に係る第１トレイの高さ位置の検知に関する構成を示す斜視図。
【図14】第１の実施形態に係る第１トレイのホームポジションの検知に関する構成を示す斜視図。
【図15】第１の実施形態に係る第１トレイの高さ位置の検知を行うための遮蔽板と、各センサとの関係を説明するための模式図。
【図16】第１の実施形態に係る第１トレイ上のシートの有無を検知するためのフラグ周辺の斜視図。
【図17】第１の実施形態に係る第１トレイ上のシートの有無を検知するためのフラグを示す斜視図。
【図18】第１の実施形態に係るシート送り出し制御のフローチャート。
【図19】第１の実施形態に係るシート有無検知動作のフローチャート。
【図20】第１の実施形態に係るシート有無検知動作において、第１トレイを上面検知位置まで上昇させた状態を示す第１トレイの上流端部側の断面図で、装置を手前側から奥側に見た図。
【図21】第１の実施形態に係るシート有無検知動作において、第１トレイを上面検知位置から第１所定距離上昇させた状態を示す第１トレイの上流端部側の断面図で、装置を手前側から奥側に見た図。
【図22】第１の実施形態に係るシート有無検知動作において、第１トレイを第１所定位置まで上昇させた状態を示す第１トレイの上流端部側の断面図で、装置を手前側から奥側に見た図。
【図23】第１の実施形態に係るシート有無検知動作において、シートが１枚積載された第１トレイを上面検知位置まで上昇させた状態を示す第１トレイの上流端部側の断面図で、装置を手前側から奥側に見た図。
【図24】第１の実施形態に係るシート有無検知動作において、シートが１枚積載された第１トレイを上面検知位置から第１所定距離上昇させた状態を示す第１トレイの上流端部側の断面図で、装置を手前側から奥側に見た図。
【図25】第１の実施形態に係るシート有無検知動作において、シートが１枚積載された第１トレイを第１所定位置まで上昇させた状態を示す第１トレイの上流端部側の断面図で、装置を手前側から奥側に見た図。
【図26】第１の実施形態に係るシート有無検知動作において、シートが１０枚程度積載された第１トレイを上面検知位置まで上昇させた状態を示す第１トレイの上流端部側の断面図で、装置を手前側から奥側に見た図。
【図27】第１の実施形態に係るシート有無検知動作において、シートが１０枚以上積載された第１トレイを上面検知位置から第１所定距離上昇させた状態を示す第１トレイの上流端部側の断面図で、装置を手前側から奥側に見た図。
【図28】第２の実施形態に係るシート有無検知動作において、第１トレイ上にシートが有る状態を示す第１トレイの上流端部側の断面図で、装置を手前側から奥側に見た図。
【図29】第２の実施形態に係るシート有無検知動作において、第１トレイ上にシートが無い状態を示す第１トレイの上流端部側の断面図で、装置を手前側から奥側に見た図。
【図30】第３の実施形態に係るシート有無検知機構を第１トレイの下側から見た斜視図。
【図31】第３の実施形態に係るフラグと処理ユニット側の検知部との関係を、第１トレイ上にシートが無い状態で示す第１トレイの上流端部側の断面図で、装置を奥側から手前側に見た図。
【図32】第３の実施形態に係るフラグと処理ユニット側の検知部との関係を、第１トレイ上にシートが有る状態で示す第１トレイの上流端部側の断面図で、装置を奥側から手前側に見た図。
【図33】第４の実施形態に係るフラグと処理ユニット側の検知部との関係を、第１トレイ上にシートが無い状態で示す第１トレイの上流端部側の断面図で、装置を手前側から奥側に見た図。
【図34】第４の実施形態に係るフラグと処理ユニット側の検知部との関係を、第１トレイ上にシートが有る状態で示す第１トレイの上流端部側の断面図で、装置を手前側から奥側に見た図。
【図35】（ａ）第５の実施形態に係るフラグと処理ユニット側の検知部との関係を、第１トレイ上にシートが無い状態で模式的に示す斜視図、（ｂ）同じく平面図。
【図36】（ａ）第５の実施形態に係るフラグと処理ユニット側の検知部との関係を、第１トレイ上にシートが有る状態で模式的に示す斜視図、（ｂ）同じく平面図。
【図37】他の実施形態の第１例のシート処理装置を備えた画像形成システムの概略構成断面図。
【図38】他の実施形態の第２例のシート処理装置を備えた画像形成システムの概略構成断面図。
【図39】第１の実施形態に係るフラグと、処理ユニット側の受光部との関係を、ジョブ中以外のタイミングにおいて第１トレイ上にシートが有る状態で示す第１トレイの上流端部側の断面図で、装置を奥側から手前側に見た図。
【発明を実施するための形態】
【0011】
【0012】
［画像形成システム］
本実施形態では、画像形成装置として複写機を用い、この複写機のシートの開口部にシート処理装置が連接されている。画像形成システム１０００は、画像形成装置Ａと、シート処理装置Ｂを含んで構成され、画像形成装置Ａによって画像形成されたシートＳを、下流側のシート処理装置Ｂで受け取り、必要に応じて綴じ処理などの所定の処理を施し、下流側の送出部へ送り出す。画像形成装置Ａには、例えば複写機、プリンタ、印刷機、ファクシミリ、これらの複数の機能を有する複合機など種々の構造のものが含まれる。以下、画像形成装置Ａ、シート処理装置Ｂについて詳細に説明する。なお、以下の説明では、画像形成装置Ａ及びシート処理装置Ｂについて、ユーザなどの操作者が装置を操作する側（例えば、操作パネルや操作ボタンなどがある側）を、手前側（図１、２などの紙面手前側）、手前側と反対側を奥側（図１、２などの紙面奥側）という。
本実施形態では、画像形成装置として複写機を用い、この複写機のシートの開口部にシート処理装置が連接されている。画像形成システム１０００は、画像形成装置Ａと、シート処理装置Ｂを含んで構成され、画像形成装置Ａによって画像形成されたシートＳを、下流側のシート処理装置Ｂで受け取り、必要に応じて綴じ処理などの所定の処理を施し、下流側の送出部へ送り出す。画像形成装置Ａには、例えば複写機、プリンタ、印刷機、ファクシミリ、これらの複数の機能を有する複合機など種々の構造のものが含まれる。以下、画像形成装置Ａ、シート処理装置Ｂについて詳細に説明する。なお、以下の説明では、画像形成装置Ａ及びシート処理装置Ｂについて、ユーザなどの操作者が装置を操作する側（例えば、操作パネルや操作ボタンなどがある側）を、手前側（図１、２などの紙面手前側）、手前側と反対側を奥側（図１、２などの紙面奥側）という。
【0013】
［画像形成装置］
画像形成装置Ａは、図１に示すように、画像形成ユニットＡ１と、画像読取ユニットＡ２と、原稿給送ユニットＡ３とを含んでいる。画像形成ユニットＡ１は、装置ハウジング１内に、給送部２と、画像形成部３と、送出部４と、データ処理部５とを備えている。
画像形成装置Ａは、図１に示すように、画像形成ユニットＡ１と、画像読取ユニットＡ２と、原稿給送ユニットＡ３とを含んでいる。画像形成ユニットＡ１は、装置ハウジング１内に、給送部２と、画像形成部３と、送出部４と、データ処理部５とを備えている。
【0014】
給送部２は、複数のカセット２ａ、２ｂ、２ｃを含んでおり、各カセット２ａ、２ｂ、２ｃには、予め選定された異なる規格サイズのシートＳを収納可能になっている。シートＳは、例えば、用紙やプラスチックシートなどである。各カセット２ａ、２ｂ、２ｃには、内部のシートＳを一枚ずつ分離する分離機構と、シートＳを繰り出す給送機構が内蔵されている。このような構成の給送部２に収納されたシートＳは、画像形成装置Ａの制御部３１０（図３）から指定されたサイズのシートＳを給送経路６に繰り出す。給送経路６には、複数のカセット２ａ、２ｂ、２ｃから供給されるシートＳを下流側に搬送する搬送ローラ７と、経路端部に配置され各シートＳを先端揃えするレジストレーションローラ対８とが設けられており、レジストレーションローラ対８によって先端揃えされたシートＳが所定のタイミングで下流側の画像形成部３に給送される。
【0015】
給送経路６には、大容量カセット２ｄと、手差しトレイ２ｅとが接続されている。大容量カセット２ｄは、大量に消費するサイズのシートを収納するオプションユニットで構成される。手差しトレイ２ｅは、分離給送が困難な厚紙シート、コーティングシート、フィルムシートなどの特殊シートを供給可能なように構成される。
【0016】
画像形成部３は、給送部２から送られたシートＳに画像を形成するように構成されていればよく、種々の画像形成機構が採用可能である。図示されている実施形態では、画像形成部３として、静電式画像形成機構が示されている。しかしながら、画像形成部３は、図示されている静電式画像形成機構に限定されるものではなく、インクジェット式画像形成機構、オフセット式画像形成機構などを採用することも可能である。
【0017】
図１に示されている画像形成部３には、ドラム状又はベルト状に形成された感光体９と、感光体９に光学ビームを発光する発光器１０とが設けられており、現像器１１とクリーナ（図示せず）とが回転する感光体９の周囲に配置されている。図示のものはモノクロ印刷機構であり、感光体９に発光器１０で光学的に潜像を形成し、この潜像に現像器１１でトナーを付着する。感光体９に付着されたトナー画像は、給送部２から送られたシートＳに転写チャージャ１２で画像転写され、画像転写されたシートＳが定着ローラ１３で定着された後に、搬送経路１４へ送られる。また、画像形成部３には、搬送経路１４の下部に循環経路が設けられており、搬送経路１４から搬送されたシートＳをスイッチバック経路で裏表反転した後に、再びレジストレーションローラ対８に送り、シートＳの裏面に画像形成がされ、搬送経路１４へ送られる。搬送経路１４には、送出ローラ１５（所謂、排出ローラ）が配置されていると共に、その末端に開口部１６が形成されており、送出ローラ１５によって開口部１６から後述するシート処理装置ＢへシートＳを送り出す。
【0018】
このように構成された画像形成ユニットＡ１の上部には、画像形成部３で画像形成する原稿画像を光学的に読み取る画像読取ユニットＡ２が設けられており、画像読取ユニットＡ２のさらに上部に、原稿給送ユニットＡ３が搭載されている。
【0019】
画像読取ユニットＡ２は、透明ガラスで形成された第１のプラテン１７及び第２のプラテン２１と、読取キャリッジ１８と、読取キャリッジ１８に搭載された光源と、光電変換素子１９と、ミラーやレンズを組み合わせて構成された縮小光学系２０とを備える。そして、第１のプラテン１７に沿って読取キャリッジ１８を走査して、第１のプラテン１７上に載置された原稿の画像に光源からの光を照射し、原稿の画像から反射された反射光を縮小光学系２０で光電変換素子１９に案内して、画像の読み取りを行う。光電変換素子１９は画像データを電気信号に変換して画像形成部３に転送する。
【0020】
原稿給送ユニットＡ３は、給送トレイ２２と、給送経路２３と、積載トレイ２４とを備え、給送トレイ２２上に載置された原稿を給送経路２３に沿って一枚ずつ搬送して、第２のプラテン２１上を通過させ、積載トレイ２４に送り出す。なお、原稿給送ユニットＡ３から給送されて第２プラテン２１上を通過する原稿を読み取るときには、読取キャリッジ１８を第２プラテン２１の下方で予め停止させておき、第２プラテン２１上を通過する画像から画像データを生成する。
【0021】
［シート処理装置の全体構成］
次に画像形成装置Ａから送られてくるシートに対して、ステイプルや折り処理など処理を施すシート処理装置Ｂの全体構成について、図２を用いて説明する。図２は、シート処理装置Ｂの詳細構成を示す。シート処理装置Ｂは、画像形成装置Ａの開口部１６に連なるストレートパス２８の入口である受入部２６から受け入れたシートを処理した後に、後述する第１トレイ（第１積載トレイ）４９、サドル積載ユニット１３１、第２トレイ（第２積載トレイ）７１に積載可能である。シート処理装置Ｂのうち、第１トレイ４９及び第２トレイ７１以外の部分を処理ユニット２００とする。即ち、処理ユニット２００は、後述する装置ハウジング２７、ストレートパス２８、処理部Ｂ１、サドル部Ｂ２を含むものである。
次に画像形成装置Ａから送られてくるシートに対して、ステイプルや折り処理など処理を施すシート処理装置Ｂの全体構成について、図２を用いて説明する。図２は、シート処理装置Ｂの詳細構成を示す。シート処理装置Ｂは、画像形成装置Ａの開口部１６に連なるストレートパス２８の入口である受入部２６から受け入れたシートを処理した後に、後述する第１トレイ（第１積載トレイ）４９、サドル積載ユニット１３１、第２トレイ（第２積載トレイ）７１に積載可能である。シート処理装置Ｂのうち、第１トレイ４９及び第２トレイ７１以外の部分を処理ユニット２００とする。即ち、処理ユニット２００は、後述する装置ハウジング２７、ストレートパス２８、処理部Ｂ１、サドル部Ｂ２を含むものである。
【0022】
図示の装置では、搬送経路及び第１搬送経路としてのストレートパス２８に送られたシートを、後述する処理部Ｂ１から第１トレイ４９と第２トレイ７１に、後述するサドル部Ｂ２からサドル積載ユニット１３１に移送する。それぞれの装置は、図３に示す装置全体における制御構成を示すブロックのように、制御部や通信部などを有しており、これにより装置の制御を行っている。
【0023】
処理部Ｂ１は、ストレートパス２８の経路出口（受渡部３５）の下方に配置され、受渡部３５を介してストレートパス２８から順次受け渡された複数枚のシートを部揃え集積してシート束とし、このシート束の端部に対して所定の処理の一例である綴じ処理を実行可能である。綴じ処理されたシート束は、積載部としての第１トレイ４９に積載される。
【0024】
サドル部Ｂ２は、ストレートパス２８から鉛直方向下方に分岐した第２搬送経路としてのサドルパス３２の受渡部の下方に配置され、サドルパス３２及び受渡部を介してストレートパス２８から順次受け渡される複数枚のシートを部揃え集積してシート束とし、中綴じ処理を施した後、或いは、中綴じ処理を施さずに折り処理を施して、サドル積載ユニット１３１に送り出す。以下、各構成について詳述する。
【0025】
［装置ハウジング］
図２に示すように、シート処理装置Ｂは、装置ハウジング２７、ストレートパス２８、処理部Ｂ１、サドル部Ｂ２、第１トレイ４９、サドル積載ユニット１３１、第２トレイ７１などを備えている。ストレートパス２８、処理部Ｂ１、サドル部Ｂ２は、装置ハウジング２７の内部に配置されている。また、ストレートパス２８は、シートの受入部２６と、シートの受渡部３５を有する。処理部Ｂ１及びサドル部Ｂ２は、ストレートパス２８の受渡部３５から受け渡されたシートを処理する。第１トレイ４９、サドル積載ユニット１３１、第２トレイ７１は、各処理部から送られたシートを積載する。図示の装置ハウジング２７は、ストレートパス２８におけるシートの搬送方向上流側に位置する画像形成装置Ａの装置ハウジング１と接続されている。そして、装置ハウジング２７及び装置ハウジング１は、画像形成装置Ａの開口部１６とシート処理装置Ｂの受入部２６の設置面からの高さが略同一となるように配置され、開口部１６と受入部２６とが連結される。
図２に示すように、シート処理装置Ｂは、装置ハウジング２７、ストレートパス２８、処理部Ｂ１、サドル部Ｂ２、第１トレイ４９、サドル積載ユニット１３１、第２トレイ７１などを備えている。ストレートパス２８、処理部Ｂ１、サドル部Ｂ２は、装置ハウジング２７の内部に配置されている。また、ストレートパス２８は、シートの受入部２６と、シートの受渡部３５を有する。処理部Ｂ１及びサドル部Ｂ２は、ストレートパス２８の受渡部３５から受け渡されたシートを処理する。第１トレイ４９、サドル積載ユニット１３１、第２トレイ７１は、各処理部から送られたシートを積載する。図示の装置ハウジング２７は、ストレートパス２８におけるシートの搬送方向上流側に位置する画像形成装置Ａの装置ハウジング１と接続されている。そして、装置ハウジング２７及び装置ハウジング１は、画像形成装置Ａの開口部１６とシート処理装置Ｂの受入部２６の設置面からの高さが略同一となるように配置され、開口部１６と受入部２６とが連結される。
【0026】
［シート受入経路］
シート受入経路であるストレートパス２８は、図２及び図４に示すように、装置ハウジング２７を略水平方向に横断する略直線経路で構成され、画像形成装置Ａの開口部（本体開口部）１６と連なる受入部２６と、この受入部２６から装置を横断して反対側に位置する受渡部３５を備えている。このストレートパス２８には、受入部２６から第１送出パス３１に向けて第１方向にシート搬送が可能で、且つ、第１送出パス３１から受入部２６に向けて第２方向に搬送が可能な搬送ローラとしての入口ローラ２９、第１搬送ローラ２０１、第２搬送ローラ２０２、第３搬送ローラ２０３が配置されている。即ち、入口ローラ２９、第１搬送ローラ２０１、第２搬送ローラ２０２、第３搬送ローラ２０３は、搬送経路においてシートを第１方向及びこの第１方向とは反対の第２方向に搬送可能であり、第１方向に関して、受入部２６側から順に配置されている。
シート受入経路であるストレートパス２８は、図２及び図４に示すように、装置ハウジング２７を略水平方向に横断する略直線経路で構成され、画像形成装置Ａの開口部（本体開口部）１６と連なる受入部２６と、この受入部２６から装置を横断して反対側に位置する受渡部３５を備えている。このストレートパス２８には、受入部２６から第１送出パス３１に向けて第１方向にシート搬送が可能で、且つ、第１送出パス３１から受入部２６に向けて第２方向に搬送が可能な搬送ローラとしての入口ローラ２９、第１搬送ローラ２０１、第２搬送ローラ２０２、第３搬送ローラ２０３が配置されている。即ち、入口ローラ２９、第１搬送ローラ２０１、第２搬送ローラ２０２、第３搬送ローラ２０３は、搬送経路においてシートを第１方向及びこの第１方向とは反対の第２方向に搬送可能であり、第１方向に関して、受入部２６側から順に配置されている。
【0027】
第１送出パス３１は、ストレートパス２８の受渡部３５に接続され、この接続部には、第１搬送ローラ３６が配置されている。ストレートパス２８から第１送出パス３１に受け渡され、第１送出パス３１から送り出されたシートは、第１トレイ４９へと送り出されるか、又は、処理部Ｂ１へと案内される。なお、上述の各搬送ローラは、搬送ベルトなどのシートを搬送可能な他の部材であっても良い。
【0028】
［シート受入経路のレイアウト］
ストレートパス２８には、図２及び図４に示すように、分岐経路であるサドルパス３２、上搬送パス３０が接続されている。サドルパス３２及び上搬送パス３０は、第１方向に関して受入部２６から第１送出パス３１に向かって順に配置されている。また、サドルパス３２は、ストレートパス２８から鉛直方向下方に向かって分岐しており、上搬送パス３０は、ストレートパス２８から鉛直方向上方に向かって分岐している。ストレートパス２８と、サドルパス３２及び上搬送パス３０とのそれぞれの分岐部には、搬送されたシートの搬送方向を切り換える切換部材としてのサドルパス切換部材３３、上搬送パス切換部材３４が配置されている。
ストレートパス２８には、図２及び図４に示すように、分岐経路であるサドルパス３２、上搬送パス３０が接続されている。サドルパス３２及び上搬送パス３０は、第１方向に関して受入部２６から第１送出パス３１に向かって順に配置されている。また、サドルパス３２は、ストレートパス２８から鉛直方向下方に向かって分岐しており、上搬送パス３０は、ストレートパス２８から鉛直方向上方に向かって分岐している。ストレートパス２８と、サドルパス３２及び上搬送パス３０とのそれぞれの分岐部には、搬送されたシートの搬送方向を切り換える切換部材としてのサドルパス切換部材３３、上搬送パス切換部材３４が配置されている。
【0029】
［パスの分岐］
上搬送パス切換部材３４は、受入部２６から受け入れたシートを第１送出パス３１と、上搬送パス３０のいずれかに搬送するように搬送経路を変更するように稼働する切換部材ガイドで構成され、電磁ソレノイド、ミニモータなどの駆動部（図示しない）に連結されている。
上搬送パス切換部材３４は、受入部２６から受け入れたシートを第１送出パス３１と、上搬送パス３０のいずれかに搬送するように搬送経路を変更するように稼働する切換部材ガイドで構成され、電磁ソレノイド、ミニモータなどの駆動部（図示しない）に連結されている。
【0030】
［上搬送パス］
ストレートパス２８には、第１送出パス３１へ送り出すシート以外を搬送する上搬送パス３０（プリントアウト送出パス）が連結され、パス分岐部には上搬送パス３０にシートを案内するための上搬送パス切換部材３４を備えている。また、上搬送パス３０には、シートを第２トレイ７１へと案内する搬送ローラとして第４搬送ローラ２０４、第５搬送ローラ２０５、第６搬送ローラ２０６、及び、送出部としての第２送出ローラ対２０７が備えられている。これらにより、上搬送パス３０へと案内されたシートは、第２送出ローラ対２０７によって上搬送パス開口部４０から積載トレイ（積載部）としての第２トレイ７１（オーバフロートレイ）へと送り出される。
ストレートパス２８には、第１送出パス３１へ送り出すシート以外を搬送する上搬送パス３０（プリントアウト送出パス）が連結され、パス分岐部には上搬送パス３０にシートを案内するための上搬送パス切換部材３４を備えている。また、上搬送パス３０には、シートを第２トレイ７１へと案内する搬送ローラとして第４搬送ローラ２０４、第５搬送ローラ２０５、第６搬送ローラ２０６、及び、送出部としての第２送出ローラ対２０７が備えられている。これらにより、上搬送パス３０へと案内されたシートは、第２送出ローラ対２０７によって上搬送パス開口部４０から積載トレイ（積載部）としての第２トレイ７１（オーバフロートレイ）へと送り出される。
【0031】
処理部Ｂ１は、ストレートパス２８の下流側に配置され第１送出パス３１から送られたシートを載置し、載置された複数のシートを部揃え集積する載置部としての処理トレイ３７と、集積されたシート束を綴じ処理する綴じ処理機構４７で構成される。そして、処理部Ｂ１は、処理トレイ３７に載置されたシート束に綴じ処理を施す。綴じ処理機構４７は、ストレートパス２８の鉛直方向下方に配置されている。図２及び図４に示すように、第１送出パス３１には、段差を形成してその下方に処理トレイ３７が配置されている。第１送出パス３１と処理トレイ３７との間には、第１送出パス３１の開口部３１ａから搬送方向を反転させてシートを処理トレイ３７上に案内する第１スイッチバックパスが形成されている。
【0032】
具体的には、第１送出パス３１には、シートを挟持して搬送する上搬送ローラ４１及び下搬送ローラ４８が設けられている。上搬送ローラ４１及び下搬送ローラ４８により送出部としての送出ローラ対４２を構成している。上搬送ローラ４１は、下搬送ローラ４８と当接及び離間可能となっており、上搬送ローラ４１及び下搬送ローラ４８がシートを挟持した状態で第１トレイ４９に向かう方向と、この方向とは逆方向に搬送可能である。そして、上搬送ローラ４１及び下搬送ローラ４８により処理トレイ３７に向けて第１スイッチバックパスを介して搬送可能となっている。また、上搬送ローラ４１及び下搬送ローラ４８（即ち、送出ローラ対４２）は、処理トレイ３７上のシート又はシート束を、開口部３１ａから積載トレイ（積載部）としての第１トレイ４９に送り出す。開口部３１ａは、装置ハウジング２７の下搬送ローラ４８の上方に開口された部分である。更に、送出ローラ対４２は、処理トレイ３７を経由せずに第１送出パス３１に搬送されたシートを、開口部３１ａから第１トレイ４９に送り出す。
【0033】
綴じ処理機構４７は、シートの端部（後端）と当接してシートを位置決めする後端規制部４７ａを有する。処理トレイ３７上には、上搬送ローラ４１及び下搬送ローラ４８により処理トレイ３７に搬送されたシートを後端規制部４７ａに向けて搬送する掻き込み部３８が配置されている。そして、綴じ処理機構４７は、処理トレイ３７上に載置され、端部の位置が後端規制部４７ａにより規制された複数枚のシートからなるシート束の端部に綴じ処理を施す。また、綴じ処理機構４７は、シート束の端部に綴じ処理を行った後、このシート束を第１トレイ４９に搬出するシート束搬出機構を有する。
【0034】
なお、図２に示す綴じ処理機構４７は、処理トレイ３７と、その下流側の第１トレイ４９との間で、第１送出パス３１から送られたシートが跨るように支持している。つまり、第１送出パス３１から送られたシートは、その先端部を下流側の第１トレイ４９の最上シートの上に、後端部を処理トレイ３７上に支持される。
【0035】
［サドルパス］
ストレートパス２８には、上述のサドル部Ｂ２にシートを搬送するためのサドルパス３２が連結され、パス分岐部にはサドルパス３２にシートを案内するためのサドルパス切換部材３３を備えている。サドルパス３２によってサドル部Ｂ２へと案内されたシートは、中折り処理された後に略水平方向に配置された折り後パスガイド１１４、第２ローラ後パスガイド１１６、及び、サドル送出ガイド１２４を経由して、サドル積載ユニット１３１へと送り出される。本実施形態では、サドル送出ガイド１２４は、シートがサドル積載ユニット１３１へ適切に積載されるための補助ガイドとして使用される。
ストレートパス２８には、上述のサドル部Ｂ２にシートを搬送するためのサドルパス３２が連結され、パス分岐部にはサドルパス３２にシートを案内するためのサドルパス切換部材３３を備えている。サドルパス３２によってサドル部Ｂ２へと案内されたシートは、中折り処理された後に略水平方向に配置された折り後パスガイド１１４、第２ローラ後パスガイド１１６、及び、サドル送出ガイド１２４を経由して、サドル積載ユニット１３１へと送り出される。本実施形態では、サドル送出ガイド１２４は、シートがサドル積載ユニット１３１へ適切に積載されるための補助ガイドとして使用される。
【0036】
［制御構成］
図３を用いて、画像形成システム１０００の制御構成の概略について説明する。まず、画像形成装置Ａは、制御部３１０、操作部３０２、搬送制御部３０３、画像処理部３０４、駆動部３０５、通信部３０６を有する。制御部３１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）３１１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３１２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）３１３を有している。ＣＰＵ３１１は、ＲＯＭ３１２に格納された制御手順に対応するプログラムを読み出しながら各部の制御を行う。また、ＲＡＭ３１３には、作業用データや入力データが格納されており、ＣＰＵ３１１は、前述のプログラム等に基づいてＲＡＭ３１３に収納されたデータを参照して制御を行う。
図３を用いて、画像形成システム１０００の制御構成の概略について説明する。まず、画像形成装置Ａは、制御部３１０、操作部３０２、搬送制御部３０３、画像処理部３０４、駆動部３０５、通信部３０６を有する。制御部３１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）３１１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３１２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）３１３を有している。ＣＰＵ３１１は、ＲＯＭ３１２に格納された制御手順に対応するプログラムを読み出しながら各部の制御を行う。また、ＲＡＭ３１３には、作業用データや入力データが格納されており、ＣＰＵ３１１は、前述のプログラム等に基づいてＲＡＭ３１３に収納されたデータを参照して制御を行う。
【0037】
操作部３０２は、制御部３１０と接続された、例えば、画像形成装置Ａに設けられた操作パネルであり、操作者が装置の操作を行ったり各種設定を行う。搬送制御部３０３は、画像形成装置Ａにおいてシートの搬送を行う各種搬送ローラや搬送経路を切り換える切換部材を制御する。画像処理部３０４は、画像形成部３を制御する。駆動部３０５は、各種モータや電源を制御する。通信部３０６は、パーソナルコンピュータなどの外部機器３０１やシート処理装置Ｂの通信部３２１と制御部３１０とを通信可能に接続する。
【0038】
シート処理装置Ｂは、スタッカー制御部３３０、搬送制御部３２２、端部綴じ制御部３２３、送出処理制御部３２４、通信部３２１を有する。これは、後述する図１０及び図１３に示すように、処理ユニット２００の装置ハウジング２７の内部に配置された回路基板５００上に設けられている。装置ハウジング２７の奥側には、回路基板５００や電源などが収容された収容部５０１が設けられている。回路基板５００は、第１トレイ４９等の昇降動作を制御する制御基板でもよいし、制御基板に中継する中継基板でもよい。
【0039】
スタッカー制御部３３０は、制御部３１０と同様に、ＣＰＵ３３１、ＲＯＭ３３２、ＲＡＭ３３３を有している。搬送制御部３２２は、シート処理装置Ｂのサドル部Ｂ２以外においてシートの搬送を行う各種搬送ローラや搬送経路を切り換える切換部材を制御する。端部綴じ制御部３２３は、処理部Ｂ１を制御する。送出処理制御部３２４は、シートの送り出し及び送り出されたシートが積載される各種積載トレイを制御する。通信部３２１は、画像形成装置Ａの通信部３０６及びサドル部Ｂ２の通信部３４１とスタッカー制御部３３０とを通信可能に接続する。なお、通信部３０６と通信部３２１との間の通信は有線通信で行っても良いし無線通信で行っても良い。
【0040】
なお、通信部３２１は、報知部として機能し、後述するように、第１トレイ４９や第２トレイ７１などの積載トレイ上にシートが有ると検知された場合、シートが有る旨の報知を行う。具体的には、画像形成装置Ａの通信部３０６にシートが有る旨の情報を送信し、例えば、操作部３０２の表示部にシートが有る旨を表示させる。
【0041】
サドル部Ｂ２は、サドル制御部３５０、搬送制御部３４２、中綴じ制御部３４３、中折り制御部３４４、通信部３４１を有する。サドル制御部３５０は、制御部３１０と同様に、ＣＰＵ３５１、ＲＯＭ３５２、ＲＡＭ３５３を有している。搬送制御部３４２は、サドル部Ｂ２においてシートの搬送を行う各種搬送ローラや搬送経路を切り換える切換部材を制御する。中綴じ制御部３４３は、中綴じ処理部１０４を制御する。中折り制御部３４４は、中折り処理機構Ｃ１を制御する。通信部３４１は、シート処理装置Ｂの通信部３２１とサドル制御部３５０とを通信可能に接続する。
【0042】
［サドル部］
サドル部Ｂ２は、図２に示すように、中折り処理機構Ｃ１を有する。中折り処理機構Ｃ１は、ストレートパス２８から送られたシートを部揃え集積してシート束とし、シート束の搬送方向中央部に綴じ処理を施して、綴じ処理された位置でシート束を折り曲げる中折り処理を施す。そして、中折り処理機構Ｃ１の下流側には、サドル積載ユニット１３１が配置され、製本処理されたシート束を収納する。なお、シート１枚又は複数枚のシートを部揃え集積して、中綴じ処理をせず搬送方向中央部を折り曲げる中折り処理のみを施すことも可能である。
サドル部Ｂ２は、図２に示すように、中折り処理機構Ｃ１を有する。中折り処理機構Ｃ１は、ストレートパス２８から送られたシートを部揃え集積してシート束とし、シート束の搬送方向中央部に綴じ処理を施して、綴じ処理された位置でシート束を折り曲げる中折り処理を施す。そして、中折り処理機構Ｃ１の下流側には、サドル積載ユニット１３１が配置され、製本処理されたシート束を収納する。なお、シート１枚又は複数枚のシートを部揃え集積して、中綴じ処理をせず搬送方向中央部を折り曲げる中折り処理のみを施すことも可能である。
【0043】
［シート積載構成の詳細］
本実施形態のシート処理装置Ｂのシート積載構成の詳細について、図５ないし図１７を用いて説明する。シート処理装置Ｂは、上述したように、装置ハウジング２７、送出部としての送出ローラ対４２及び第２送出ローラ対２０７を含む処理ユニット２００と、積載トレイとしての第１トレイ４９、第２トレイ７１などを有する。また、シート処理装置Ｂは、第１トレイ４９と第２トレイ７１をそれぞれ昇降させる昇降機構２１０と、第１トレイ４９と第２トレイ７１のそれぞれトレイ上のシートの有無を検知するシート有無検知機構２２０とを備える。昇降機構２１０とシート有無検知機構２２０の構成は、第１トレイ４９と第２トレイ７１とで同様であるため、以下では、第１トレイ４９に関してのみ説明する。
本実施形態のシート処理装置Ｂのシート積載構成の詳細について、図５ないし図１７を用いて説明する。シート処理装置Ｂは、上述したように、装置ハウジング２７、送出部としての送出ローラ対４２及び第２送出ローラ対２０７を含む処理ユニット２００と、積載トレイとしての第１トレイ４９、第２トレイ７１などを有する。また、シート処理装置Ｂは、第１トレイ４９と第２トレイ７１をそれぞれ昇降させる昇降機構２１０と、第１トレイ４９と第２トレイ７１のそれぞれトレイ上のシートの有無を検知するシート有無検知機構２２０とを備える。昇降機構２１０とシート有無検知機構２２０の構成は、第１トレイ４９と第２トレイ７１とで同様であるため、以下では、第１トレイ４９に関してのみ説明する。
【0044】
まず、装置ハウジング２７からシートが第１トレイ４９に送り出される開口部３１ａ周辺の構成について、図５を用いて説明する。なお、以下で説明する開口部３１ａ周辺の構成は、上搬送パス開口部４０周辺についても同様である。装置ハウジング２７の外面のうち、開口部３１ａの下方で、第１トレイ４９と処理部Ｂ１との間には、送り出されたシートの後端（送り出し方向に関して上流側の端部）が突き当たる突き当て部材２７１が設けられている。この突き当て部材２７１は、第１トレイ４９上に送り出されて積載するシートの搬送方向を揃える役割がある。
【0045】
また、第１トレイ４９のシートが積載される積載面４９ａは、突き当て部材２７１に向かってなだらかに傾斜して下がっており、開口部３１ａから送り出されたシートは、第１トレイ４９上に落下した後に積載面４９ａの傾斜に沿って滑り下り、やがてシート後端が突き当て部材２７１まで到達して停止する。
【0046】
また、第１送出パス３１には、シートの送り出し方向に交差するシートの幅方向の整合を行う幅方向揃え部２７２、及び、シートの送り出し方向の整合を行う送出方向揃え部２７４を備えることが可能となっている。幅方向揃え部２７２は、第１トレイ４９の上方に設けられている。幅方向揃え部２７２は、上下方向に移動可能で、且つ、幅方向に移動可能な一対の揃え部材２７３ａ、２７３ｂを有する。第１トレイ４９の積載面４９ａには、揃え部材２７３ａ、２７３ｂが下降したときに侵入可能な凹み４９ｂが形成されている。図５は、揃え部材２７３ａ、２７３ｂが上搬送ローラ４１及び下搬送ローラ４８のニップ点よりも上方に退避した状態であり、この状態で開口部３１ａからシートが送り出される。そして、第１トレイ４９にシートが送り出されたら、揃え部材２７３ａ、２７３ｂが凹み４９ｂに一部が侵入するまで下降して、シートの幅方向両側からシートの幅方向両端部を叩く。これにより、シートの幅方向整合が行われる。
【0047】
一方、送出方向揃え部２７４は、上下方向に移動可能で、且つ、回転することで第１トレイ４９上のシートを送り出し方向とは反対方向に搬送可能な搬送部としてのパドル２７５を有する。パドル２７５は、第１トレイ４９の上方に配置され、第１トレイ４９上のシートに接触して該シートを、シートの送り出し方向に関して上流側に搬送する搬送位置と、搬送位置よりも上方に退避した退避位置に移動可能である。
【0048】
図５は、パドル２７５が開口部３１ａよりも上方に退避した状態（退避位置にある状態）であり、この状態で開口部３１ａからシートが送り出される。そして、第１トレイ４９にシートが送り出されたら、パドル２７５が搬送位置に向けて下降し、パドル２７５が回転することで、開口部３１ａから送り出されたシートを第１トレイ４９に落としながら突き当て部材２７１に向けて搬送する。
【0049】
［昇降機構］
次に、第１トレイ４９の昇降機構２１０について、図６ないし図８を用いて説明する。図６は第１トレイ４９の昇降機構２１０をシート処理装置Ｂから抜き出して示した図であり、図７及び図８は昇降機構２１０の駆動部２１１周辺を拡大した図である。シートを積載トレイとしての第１トレイ４９や第２トレイ７１に送り出す際には、積載したシートの整列性が低下しないように積載面４９a或いは積載面４９a上の最上位シートの位置を一定に保つべく、第１トレイ４９や第２トレイ７１を昇降させる必要がある。このために、本実施形態では、送出ローラ対４２又は第２送出ローラ対２０７によって送り出され第１トレイ４９上又は第２トレイ７１上に積載されたシートの最上位のシートの高さが所定の範囲となるように、昇降部としてのトレイモータ１９０により、第１トレイ４９又は第２トレイ７１を下降させ、第１トレイ４９上又は第２トレイ７１上に積載されたシートが取り除かれたら第１トレイ４９又は第２トレイ７１を上昇させるようにしている。第１トレイ４９及び第２トレイ７１の動作は同じなので、以下、第１トレイ４９を例に説明する。
次に、第１トレイ４９の昇降機構２１０について、図６ないし図８を用いて説明する。図６は第１トレイ４９の昇降機構２１０をシート処理装置Ｂから抜き出して示した図であり、図７及び図８は昇降機構２１０の駆動部２１１周辺を拡大した図である。シートを積載トレイとしての第１トレイ４９や第２トレイ７１に送り出す際には、積載したシートの整列性が低下しないように積載面４９a或いは積載面４９a上の最上位シートの位置を一定に保つべく、第１トレイ４９や第２トレイ７１を昇降させる必要がある。このために、本実施形態では、送出ローラ対４２又は第２送出ローラ対２０７によって送り出され第１トレイ４９上又は第２トレイ７１上に積載されたシートの最上位のシートの高さが所定の範囲となるように、昇降部としてのトレイモータ１９０により、第１トレイ４９又は第２トレイ７１を下降させ、第１トレイ４９上又は第２トレイ７１上に積載されたシートが取り除かれたら第１トレイ４９又は第２トレイ７１を上昇させるようにしている。第１トレイ４９及び第２トレイ７１の動作は同じなので、以下、第１トレイ４９を例に説明する。
【0050】
本実施形態の昇降機構２１０は、ベルトにより駆動する方式を採用しており、第１ベルト８０、第１プーリ８１、駆動軸８２、ギヤ８３～８７、第２プーリ８８、第２ベルト８９、トレイモータ１９０などを備える。第１トレイ４９は、幅方向両側をそれぞれ２本の第１ベルト８０で保持されている。２本の第１ベルト８０は、装置ハウジング２７のフレームにそれぞれ取り付けられている略鉛直方向に配置された上下２個の第１プーリ８１により駆動が伝達されている。２本の第１ベルト８０は、駆動軸８２を介して、昇降部としてのトレイモータ１９０によって駆動され、第１トレイ４９を昇降している。
【0051】
即ち、トレイモータ１９０の駆動により第２ベルト８９を介してプーリ８８が回転し、プーリ８８の回転が同軸上に配置されたギヤ８７、８６に伝達される。そして、ギヤ８６の回転が同軸上に配置されたギヤ８５、８４に伝達され、ギヤ８４から駆動軸８２の端部に設けられたギヤ８３に更に回転が伝達される。駆動軸８２は、２本の第１ベルト８０に跨るように配置され、図６の右側に配置されたトレイモータ１９０の駆動を左側の第１ベルト８０に伝達する。これにより、２本の第１ベルト８０がトレイモータ１９０により回転駆動され、２本の第１ベルト８０に保持された第１トレイ４９が昇降する。なお、第１トレイ４９は、装置ハウジング２７に略鉛直方向に設けられた不図示のレールに沿って移動する。なお、第１トレイ４９を昇降させる昇降部としてのモータは、第１トレイ４９側に配置されていても良い。
【0052】
また、図７及び図８に示すように、ギヤ８６及びギヤ８７の軸にはギヤ１９１を介して過負荷保護装置であるトルクリミッタ１８０が取り付けてあり、第１トレイ４９上に積載するシート束の重量を支えている。これにより、過積載時にトルクリミッタ１８０が滑り回転して第１トレイ４９や駆動部品が破損することを防止する。更に、ギヤ８４とギヤ８５の係合部はラチェットとなっており、第１トレイ４９が上昇時に異物や作業者の手が挟まった場合、ギヤ８４とギヤ８５間で駆動を切り離し可能としている。これにより、第１トレイ４９や駆動部品の破損防止や作業者のケガ防止の効果がある。
【0053】
更に、図８に示すように、駆動軸８２上にはエンコーダ５２０が取り付けられている。このエンコーダ５２０のＯＮ／ＯＦＦをトレイ位置検知センサＳ１０により検知することで、スタッカー制御部３３０が第１トレイモータ１９０の回転量、即ち、第１トレイ４９の移動量を検知可能である。トレイ位置検知センサＳ１０は、装置ハウジング２７に設けられており、シート処理装置Ｂの回路基板５００（後述する図１０など参照）に不図示の配線を介して電気的に接続されている。
【0054】
［シートの上面検知］
次に、第１トレイ４９に積載されたシートの上面検知を行うための上面検知部５０２の構成について、図９ないし図１２を用いて説明する。シートの上面検知とは、第１トレイ４９上に積載された複数枚のシートのうち、最上位のシートの上面位置を検知することである。図９は、第１トレイ４９、送出ローラ対４２、突き当て部材２７１、上面検知部５０２を抜き出して示す斜視図である。図１０は、開口部３１ａからシートの送り出し方向下流側に向かって見た図である。図１１及び図１２は、第１トレイ４９の上流端部側を装置の奥側から手前側に向かって見た図であり、図１１は第１トレイ４９上にシートがない状態を、図１２は第１トレイ４９上にシートがある状態をそれぞれ示している。
次に、第１トレイ４９に積載されたシートの上面検知を行うための上面検知部５０２の構成について、図９ないし図１２を用いて説明する。シートの上面検知とは、第１トレイ４９上に積載された複数枚のシートのうち、最上位のシートの上面位置を検知することである。図９は、第１トレイ４９、送出ローラ対４２、突き当て部材２７１、上面検知部５０２を抜き出して示す斜視図である。図１０は、開口部３１ａからシートの送り出し方向下流側に向かって見た図である。図１１及び図１２は、第１トレイ４９の上流端部側を装置の奥側から手前側に向かって見た図であり、図１１は第１トレイ４９上にシートがない状態を、図１２は第１トレイ４９上にシートがある状態をそれぞれ示している。
【0055】
上面検知部５０２は、図９に示すように、発光部５１０ｄと、発光部５１０ｄから発光された光を受光可能な第１受光部５１０ａ、第２受光部５１０ｂ、第３受光部５１０ｃとを有する。発光部５１０ｄは、送り出し方向に交差するシートの幅方向に関して、第１トレイ４９のシートが積載される積載面４９ａよりも片側に配置されている。一方、第１受光部５１０ａ、第２受光部５１０ｂ、第３受光部５１０ｃは、幅方向に関して、積載面４９ａよりも他側に配置されている。
【0056】
図示の例では、第１トレイ４９の幅方向両側の端部寄り部分にそれぞれ切り欠き４９ｃが形成されており、第１トレイ４９が昇降した際に、幅方向片側の切り欠き４９ｃを発光部５１０ｄが、幅方向他側の切り欠き４９ｃを第１受光部５１０ａ、第２受光部５１０ｂ、第３受光部５１０ｃがそれぞれ通過可能となっている。なお、発光部５１０ｄを幅方向に関して第１トレイ４９よりも片側に、第１受光部５１０ａ、第２受光部５１０ｂ、第３受光部５１０ｃを幅方向に関して第１トレイ４９よりも他側に配置しても良い。
【0057】
上述の発光部５１０ｄ、第１受光部５１０ａ、第２受光部５１０ｂ、第３受光部５１０ｃは、処理ユニット２００の装置ハウジング２７に設けられ、図１０に示すように、シート処理装置Ｂの回路基板５００に配線部としての配線５０３により電気的に接続されている。具体的には、図３に示すように、第１受光部５１０ａ、第２受光部５１０ｂ、第３受光部５１０ｃ（図３では、併せて「受光部」と表示）は、出力部３２５を介して回路基板５００に接続されている。
【0058】
出力部３２５は、第１受光部５１０ａ、第２受光部５１０ｂ、第３受光部５１０ｃの受光状態に応じて電気信号を出力するものである。出力部３２５は、透光時（受光部が光を受光した時）だけではなく、遮光時の「ゼロ」も「出力」する。なお、後述するように、本実施形態では、第２受光部５１０ｂが遮光されたときに第１トレイ４９上にシートが有ると判定されるが、第２受光部５１０ｂが遮光されたときに第１トレイ４９上にシートが無いと判定する構成であっても良い。
【0059】
出力部３２５から出力された電気信号は、受信部としてのインターフェース部３２６が受け取る。判定部としてのスタッカー制御部３３０は、インターフェース部３２６が受け取った電気信号に応じて、後述するように、第１トレイ４９上（積載部上）のシートの有無を判定する。出力部３２５とインターフェース部３２６とは、処理ユニット２００に設けられた配線５０３により接続されている。以下、第１受光部５１０ａ、第２受光部５１０ｂ、第３受光部５１０ｃなどの各種センサで「検知する」といった場合、センサの状態に応じて出力される電気信号に基づいて、スタッカー制御部３３０などの各種制御部が、センサによる検知対象物の状態を判定することをいう。
【0060】
なお、発光部５１０ｄ、第１受光部５１０ａ、第２受光部５１０ｂ、第３受光部５１０ｃは、開口部３１ａの下流側で、且つ、突き当て部材２７１の近傍に配置されている。また、発光部５１０ｄは１つであり、第１受光部５１０ａ、第２受光部５１０ｂ、第３受光部５１０ｃは、この発光部５１０ｄから発光された光を受光可能な範囲（図１０に示す発光部５１０ｄの照射範囲α）に、第１トレイ４９の昇降方向（高さ方向、略鉛直方向）に並んで配置されている（図１１及び図１２参照）。具体的には、高さ方向に関して中央にある第２受光部５１０ｂは、発光部５１０ｄとほぼ同じ高さ位置に配置され、第１受光部５１０ａは第２受光部５１０ｂの上側に、第３受光部５１０ｃは第２受光部５１０ｂの下側にそれぞれ配置されている。
【0061】
第１トレイ４９の高さ方向の位置は、上述の上面検知部５０２により、第１トレイ４９又は第１トレイ４９に積載されたシートを検知することで制御する。図３及び図１０に示すように、発光部５１０ｄから光が放たれて、第１受光部５１０ａ、第２受光部５１０ｂ、第３受光部５１０ｃがその光を受光したかどうかによって、各受光部のＯＮ／ＯＦＦの信号（電気信号）が出力部３２５から出力される。本実施形態では、受光部が光を受光しなかった場合（遮光された場合）にＯＮの信号、受光した場合にＯＦＦの信号となる。そして、その検知信号（電気信号）は、配線５０３を介して回路基板５００のインターフェース部３２６に送られ、回路基板５００に設けられたスタッカー制御部３３０が、その信号に基づいて送出処理制御部３２４（図３）を介してトレイモータ１９０を制御するなどして、第１トレイ４９の高さ位置を制御する。
【0062】
ここで、中央の第２受光部５１０ｂは、第１トレイ４９上のシートの上面検知を行うためのセンサ（シート上面検知センサ、紙面検知センサともいう）である。上側の第１受光部５１０ａは、図１２に示すように、第１トレイ４９上に送り出されたシートＳ１の後端が突き当て部材２７１にもたれかかったこと（後端もたれ）を検知するためのセンサである。上述のように、発光部５１０ｄが第２受光部５１０ｂと略同じ高さの位置にあるため、第２受光部５１０ｂの上側にある第１受光部５１０ａが受光していた発光部５１０ｄから発光された光は、第１トレイ４９上のシートＳ１によって遮蔽され、第１受光部５１０ａがＯＮとなる。下側の第３受光部５１０ｃは、図１２に示すように、例えばジョブ実行中に第１トレイ４９上にシート束Ｓ２が積載されており、第１トレイ４９が下降した状態でシート束Ｓ２を急に抜き取られたことを検知するためのセンサである。即ち、第３受光部５１０ｃは、通常、第１トレイ４９やシートにより遮光された状態（ＯＮ状態）であるが、シート束Ｓ２が抜き取られることで、発光部５１０ｄから発光された光を受光してＯＦＦとなる。
【0063】
本実施形態のスタッカー制御部３３０（図３）は、ジョブ開始前やジョブ終了後及び満載時には、第２受光部５１０ｂが第１トレイ４９や積載面４９ａ上のシート束Ｓ２によって遮光される位置に第１トレイ４９を位置づけている（図３９）。図３９は、第２受光部５１０ｂが積載面４９ａ上のシート束Ｓ２によって遮光される位置に、第１トレイ４９を位置づけている状態を示している。よって、ジョブ終了後に第１トレイ４９上のシート束Ｓ２がユーザによって抜き取られた場合、第２受光部５１０ｂがシート束Ｓ２により遮光された状態（ＯＮ状態）から発光部５１０ｄから発光された光を受光してＯＦＦ状態となる。一方、ジョブ実行中は、第２受光部５１０ｂはＯＦＦ状態で第３受光部５１０ｃがＯＮ状態となる位置（後述するシート受入位置）に第１トレイ４９を位置づける。
【0064】
図１１は、第１トレイ４９は、シートが積載されていない状態で送出ローラ対４２から送り出されたシートを第１トレイ４９上に受け入れる位置であるシート受入位置にある。シート受入位置は、第１トレイ４９に積載されるシートの枚数に応じて変わるものであり、例えば、第１トレイ４９に複数枚のシートが積載されている場合には、最上位のシートの更に上側にシートを送り出し可能な位置に第１トレイ４９を移動させた位置である。
【0065】
その後、ジョブが実行されてシートが第１トレイ４９に順次積載されていくと、第２受光部５１０ｂがシートにより遮光されＯＮの状態となる。第２受光部５１０ｂがＯＮの状態となると、トレイモータ１９０を駆動して、第１トレイ４９を第２受光部５１０ｂがＯＦＦとなる位置（発光部５１０ｄの光を受光する位置）から所定距離（例えば１ｍｍ）下降したシート受入位置まで下降させる。即ち、本実施形態では、シート受入位置を、第２受光部５１０ｂがＯＦＦとなった位置から所定距離下降した位置としている。但し、シート受入位置は、第２受光部５１０ｂの状態で設定されていれば良く、例えば、第２受光部５１０ｂがＯＦＦした位置としても良い。
【0066】
このようにシートが第１トレイ４９に積載され、第２受光部５１０ｂがＯＮになることに応じて、第１トレイ４９を下降させる動作を繰り返すことでシートを第１トレイ４９へ順次積載していく。具体的には、スタッカー制御部３３０は、第１トレイ４９にシートが積載されると、５枚に１回、第２受光部５１０ｂの状態を確認する。そして、第２受光部５１０ｂがＯＮ（積載されたシートによって遮光）したら、第２受光部５１０ｂがＯＦＦ（受光した状態）から更に１ｍｍ下降したシート受入位置まで第１トレイ４９を下降させる。なお、送出ローラ対４２によりシート束を送り出す束出しの場合には、スタッカー制御部３３０は、毎回、第２受光部５１０ｂの状態を確認し、第２受光部５１０ｂのＯＮ、ＯＦＦの信号に基づいて同様に第１トレイ４９を下降させる。
【0067】
なお、本実施形態では、所定枚数毎（上述の例では５枚毎）に第２受光部５１０ｂの状態を確認して、遮光していたら第１トレイ４９を下げるとしているが、所定枚数は例えば１枚などの他の枚数でも良いし、シート坪量に応じて所定枚数を変えても良い。また、枚数カウントはせずに、第２受光部５１０ｂの状態を監視して、遮光したら第１トレイ４９を下げるようにしても良い。即ち、第２受光部５１０ｂの状態を常時監視するようにしても良い。また、第１トレイ４９を下げるために第２受光部５１０ｂの状態を監視するタイミングを変えるようにしても良い。例えば、ジョブが実行されてから１回目は５枚で第２受光部５１０ｂの状態を確認し、２回目以降は４枚で第２受光部５１０ｂの状態を確認し、遮光していたら第１トレイ４９を下げるようにしても良い。
【0068】
また、第２受光部５１０ｂの状態を確認せずに、枚数カウントで所定枚数毎に第１トレイ４９を下げるようにしても良い。この場合も、所定枚数は１枚などの他の枚数でも良いし、シート坪量に応じて所定枚数を変えても良い。更に、第２受光部５１０ｂの状態を確認せずに、枚数カウントで第１トレイ４９を下げる場合、第１トレイ４９を下げるための枚数を変えるようにしても良い。例えば、ジョブが実行されてから１回目は５枚で第１トレイ４９を下げ、２回目は６枚で第１トレイ４９を下げるようにしても良い。
【0069】
スタッカー制御部３３０は、第１トレイ４９を積載許容高さまで下降させた場合、スタッカー制御部３３０及び通信部３２１を介して画像形成装置Ａへ、第１トレイ４９上のシートの積載量が上限に達した旨（即ち、満載検知）を通知する。このとき、第１トレイ４９を上昇させて、第１トレイ４９上のシートによって第２受光部５１０ｂが遮光された状態（ＯＮ状態）で動作が一旦停止する。この場合、第１トレイ４９は昇降可能エリアの下限付近に位置しており、操作者が第１トレイ４９上のシート束を取り除くことで第２受光部５１０ｂがＯＦＦとなったことを検知した時点で、スタッカー制御部３３０は、第１トレイ４９の上昇動作を開始する。その後、第２受光部５１０ｂがＯＮとなる状態まで第１トレイ４９を一旦上昇させて停止する。
【0070】
なお、満載ではなくジョブ実行中は第１トレイ４９にシートを積載中に第３受光部５１０ｃがＯＦＦとなった場合には、スタッカー制御部３３０は、第１トレイ４９上から一定量のシートを取り除かれたと判断する。そして、第２受光部５１０ｂがＯＮとなる状態まで第１トレイ４９を一旦上昇させて停止し、第２受光部５１０ｂがＯＦＦとなる位置から更に１ｍｍ下降したシート受入位置まで下降させて停止する。第１トレイ４９の下降量は、図８に示したトレイ位置検知センサＳ１０の検知信号により検知可能である。スタッカー制御部３３０は、トレイ位置検知センサＳ１０の検知信号に基づいて、例えば、第１トレイ４９がジョブ開始時の初期位置からどれだけ下降したかを把握可能である。
【0071】
［トレイの高さ位置の検知］
次に、第１トレイ４９の昇降方向の位置（高さ位置）を検知するための構成及び動作について、図１３ないし図１５を用いて説明する。図１３及び図１４に示すように、第１トレイ４９を昇降させる第１ベルト８０の近傍に、高さ検知部としてのエリア検知センサＳ１１～Ｓ２０が略鉛直方向に並ぶように配置されている。エリア検知センサＳ１１～Ｓ２０は、処理ユニット２００の装置ハウジング２７に設けられており、シート処理装置Ｂの回路基板５００に不図示の配線により電気的に接続されている。
次に、第１トレイ４９の昇降方向の位置（高さ位置）を検知するための構成及び動作について、図１３ないし図１５を用いて説明する。図１３及び図１４に示すように、第１トレイ４９を昇降させる第１ベルト８０の近傍に、高さ検知部としてのエリア検知センサＳ１１～Ｓ２０が略鉛直方向に並ぶように配置されている。エリア検知センサＳ１１～Ｓ２０は、処理ユニット２００の装置ハウジング２７に設けられており、シート処理装置Ｂの回路基板５００に不図示の配線により電気的に接続されている。
【0072】
また、エリア検知センサＳ１１～Ｓ２０は、それぞれ発光部と受光部とが隙間をあけて対向して配置されたフォトインタラプタであり、この隙間を遮蔽板（フラグ）１９２が通過可能となっている。遮蔽板１９２は、第１トレイ４９に設けられ、第１トレイ４９と共に昇降する。そして、遮蔽板１９２がエリア検知センサＳ１１～Ｓ２０のうちの１つ或いは複数のセンサの隙間に侵入することで、その１つ或いは複数のセンサが検知状態（ＯＮ）となる。
【0073】
エリア検知センサＳ１２は、第１トレイ４９の昇降方向に関する基準位置（ＨＰ）を検知可能な位置に配置された基準位置検知部（ホームポジションセンサ）であり、この位置に第１トレイ４９がある場合に検知状態（ＯＮ）に、この位置よりも下方に第１トレイ４９がある場合に非検知状態（ＯＦＦ）になる。基準位置は、上述のシート受入位置よりも上方に位置する。エリア検知センサＳ１１、Ｓ１３～Ｓ２０は、エリア検知センサＳ１２（ＨＰ）からそれぞれ間隔をあけて配置されている。それぞれのセンサのエリア検知センサＳ１２からの距離は、検知したい第１トレイ４９上に積載されたシート束の高さに相当し、各センサの検知状態から第１トレイ４９の高さ位置、即ち、第１トレイ４９上のシート束の高さを検知可能である。
【0074】
なお、図１３において一番上にあるエリア検知センサＳ１１は、第１トレイ４９の上限検知センサであり、遮蔽板１９２がエリア検知センサＳ１１に検知されたら、第１トレイ４９がそれ以上、上昇しないように昇降動作を制限する。このエリア検知センサＳ１１は、ＨＰ（ホームポジション）を検知するエリア検知センサＳ１２の下方、エリア検知センサＳ１３の上方となる位置に配置しても良い。この場合、例えば、遮蔽板１９２の下端部がエリア検知センサＳ１１を通過したタイミングや、このタイミングから一定の距離上昇したタイミングで、第１トレイ４９が上限に達したと判断する。
【0075】
また、遮蔽板１９２は、第１トレイ４９の昇降動作時に上述のエリア検知センサＳ１１～Ｓ２０に検知される位置に設けられており、略鉛直方向に所定長さを有する。この遮蔽板１９２の所定長さはエリア検知センサＳ１１～Ｓ２０同士の間隔の中で２番目に長い間隔より長く設定されている。図１５に例を示すように、遮蔽板１９２の長さをＬｆとし、各センサの間隔を長い順にＬ１、Ｌ２、Ｌ３とすると、Ｌ１＞Ｌｆ＞Ｌ２＞Ｌ３となるように遮蔽板１９２の長さを設定する。なお、図１５のＳＥＮ Ａ～Ｄは、エリア検知センサＳ１１～Ｓ２０の何れかを示している。このように遮蔽板１９２の長さと各センサとの間隔を設定することで、エリア検知センサＳ１１～Ｓ２０を遮蔽板１９２が通過してＯＮ／ＯＦＦするパターンにより、第１トレイ４９がどの高さ（エリア）に位置しているのか第１トレイ４９を昇降させなくても検知可能となる。
【0076】
このように、シート処理装置Ｂには、積載トレイとしての第１トレイ４９及び第２トレイ７１の高さ位置を検知する構成が二種類設けられている。一つは、エンコーダ５２０とトレイ位置検知センサＳ１０により、積載トレイの細かい移動量を検知することができるものである。もう一つは、エリア検知センサＳ１１～Ｓ２０と遮蔽板１９２により積載トレイがどこまで下降したかを知ることができるものである。エンコーダ５２０により検知する方法は、細かく移動量を検知できる反面、昇降を繰り返すと駆動部のガタにより実際の移動量と検知量がずれてしまうリスクがある。一方、遮蔽板１９２により検知する方法は、積載トレイが確実に所定の位置まで下降したことを検知できるというメリットがある。ここまで第１トレイ４９の昇降動作、制御、位置検知等について述べてきたが、これは第２トレイ７１も同様である。
【0077】
［シート有無検知機構］
次に、積載トレイ上のシートの有無を検知するシート有無検知機構２２０について、前述の図１１を参照しつつ、図１６及び図１７を用いて説明する。なお、以下では、第１トレイ４９に関するシートの有無検知について説明するが、第２トレイ７１においても同様である。
次に、積載トレイ上のシートの有無を検知するシート有無検知機構２２０について、前述の図１１を参照しつつ、図１６及び図１７を用いて説明する。なお、以下では、第１トレイ４９に関するシートの有無検知について説明するが、第２トレイ７１においても同様である。
【0078】
シート有無検知機構２２０は、第１トレイ４９上のシートの有無を検知するものであり、変位部としての移動部材（フラグ）１９３と、検知部２２１とを備える。移動部材１９３は、第１トレイ４９に設けられ、第１トレイ４９上のシートの有無に応じて変位可能である。本実施形態では、移動部材１９３は、第１トレイ４９上にシートが無い場合に第１位置に、第１トレイ４９上にシートが有る場合に該シートが接触することで第２位置に移動可能である。即ち、移動部材１９３は、第１トレイ４９上にシート又はシート束が有るか無いかによって姿勢が変化するものである。本実施形態におけるシート有無検知機構２２０の移動部材１９３は、例えば、坪量４５ｇ/ｍ２のシートを第１トレイ４９上に置いた場合に移動できるものであれば良く、坪量４５ｇ/ｍ２以上のシートが第１トレイ４９上にある場合に、第１トレイ４９上シートが有ると検知する。したがって、移動部材１９３としては、例えば坪量４５ｇ/ｍ２未満のシートなど坪量が小さいシートに対して移動しない場合も含む。但し、移動部材１９３により検知可能なシートの坪量下限は、設計により適宜変更可能である。
【0079】
検知部２２１は、処理ユニット２００の装置ハウジング２７に設けられ、回路基板５００と出力部３２５を介して配線５０３により電気的に接続され、第１トレイ４９が所定位置にある状態で移動部材１９３の位置を検知するためのものである。即ち、出力部３２５は、第１トレイ４９が所定位置にある状態で移動部材１９３の変位に応じて電気信号を出力可能である。本実施形態では、検知部２２１は、上述した上面検知部５０２と兼用している。即ち、検知部２２１は、上面検知部５０２の構成のうち、発光部５１０ｄと、第２受光部５１０ｂとを有する。以下、それぞれの構成について詳しく説明する。
【0080】
移動部材１９３は、図１７に示すように、接触部１９３ａと、被検知部１９３ｃとを有する。接触部１９３ａは、シートに接触可能な部分であって、第１位置において、図１６に示すように、第１トレイ４９のシートが積載される積載面４９ａよりも上方に突出し、積載面４９ａにシートが積載されることに伴って第２位置に移動する。移動部材１９３は、第１トレイ４９の内部に配置されており、第１トレイ４９の積載面４９ａには、接触部１９３ａが突出可能な透孔４９ｄが形成されている。
【0081】
被検知部１９３ｃは、接触部１９３ａの移動に連動して検知部２２１により検知されることが可能な部分である。被検知部１９３ｃは、一定の面積を有し、且つ、昇降方向に沿った面形状を有する。そして、移動部材１９３が第２位置にある場合には、検知部２２１を構成する発光部５１０ｄと第２受光部５１０ｂとの間を通過する光を遮ることが可能なっている。第１トレイ４９のシートの送り出し方向上流端部で積載面４９ａよりも下方には、被検知部１９３ｃを第１トレイ４９の送り出し方向上流側の外部に露出させる透孔４９ｅが形成されている。
【0082】
本実施形態の場合、移動部材１９３は、図１７に示すように、第１トレイ４９に揺動自在に支持される揺動支持部１９３ｂを更に有する揺動部材である。接触部１９３ａは、揺動支持部１９３ｂの片側に設けられており、被検知部１９３ｃは、揺動支持部１９３ｂの他側に設けられている。したがって、接触部１９３ａが積載面４９ａよりも上方に突出する第１位置では、被検知部１９３ｃは検知部２２１により検知可能な位置よりも下方に位置する。一方、接触部１９３ａが積載面４９ａに積載されたシートに接触することで第２位置に移動した場合には、移動部材１９３が揺動支持部１９３ｂを中心に揺動することで、被検知部１９３ｃが第１位置における位置よりも上方に移動する。
【0083】
本実施形態の移動部材１９３は、接触部１９３ａにシートが接触していない状態で第１位置となるように、移動部材１９３の重心位置が揺動支持部１９３ｂよりも被検知部１９３ｃ側となるようにしている。第１位置では、移動部材１９３に設けられた突部１９３ｄが第１トレイ４９の内壁に当接し、その姿勢が維持される。そして、第１トレイ４９にシートが積載されてシートが接触部１９３ａに接触すると、シートの重みにより接触部１９３ａが下がって、移動部材１９３が第２位置に移動するようになっている。
【0084】
なお、移動部材１９３が第１位置になる方向に、移動部材１９３の一部をバネなどの付勢部材で付勢するようにしても良い。また、移動部材１９３は、このような揺動部材に限らず、接触部１９３ａが積載面４９ａよりも突出、及び、突出した位置から下方に退避する方向に移動し、この移動を例えばリンク機構などにより被検知部１９３ｃに伝達するような構成であっても良い。
【0085】
ここで、シートの有無を検知するためのフォトインタラプタなどのセンサが第１トレイ４９に配置されている場合、シート処理装置Ｂの処理ユニット２００側にある回路基板５００と、処理ユニット２００の外側にあるセンサを配線で電気的に接続する必要がある。この場合、配線が第１トレイ４９と処理ユニット２００とに跨るように配置される。第１トレイ４９は、上述のように昇降するため、配線には昇降動作の繰り返しに耐えられることが要求され、コストが高くなってしまう。具体的には、配線の断線を抑制するために配線自体の強度を確保するためのコストが高くなると共に、配線をガイドする部分にもコストがかかってしまう。
【0086】
そこで、本実施形態では、上述のように、第１トレイ４９上にシート又はシート束が有るか無いかによって姿勢が変化する移動部材１９３を第１トレイ４９に設けるが、この移動部材１９３の移動を検知する検知部２２１は、処理ユニット２００（具体的には装置ハウジング２７）側に設けるようにしている。検知部２２１を処理ユニット２００側に設けることで、検知部２２１と回路基板５００とを接続する配線を処理ユニット２００側だけに配置することができ、配線の断線を抑制できる。即ち、構成の複雑化を避けながら、昇降可能な第１トレイ４９上のシート有無を検知するためのセンサと回路基板とを繋ぐ配線の断線を抑制することができる。また、配線の強度確保や配線のガイドにかかるコストを、配線を第１トレイ４９と処理ユニット２００とに跨るように配置する場合よりも低くできる。特に本実施形態では、この検知部２２１をシートの上面検知を行うセンサと兼用することで、更なる低コスト化を図れる。
【0087】
このように、移動部材１９３を検知する検知部２２１は、上面検知部５０２の発光部５１０ｄと第２受光部５１０ｂとで構成される。発光部５１０ｄ及び第２受光部５１０ｂは、第１トレイ４９の積載面４９ａを挟むように幅方向両側にそれぞれ配置されている。そして、移動部材１９３が第１位置と第２位置のうちの何れか一方の位置にあり（即ち、第１トレイ４９にシートが無い場合とシートが有る場合との何れか一方の場合で）、且つ、第１トレイ４９が所定位置にある場合に、移動部材１９３の一部である被検知部１９３ｃは、発光部５１０ｄから発光された光が第２受光部５１０ｂに受光されないように遮光する。本実施形態では、移動部材１９３が第２位置にある場合に、被検知部１９３ｃが遮光する構成としている。
【0088】
上述の所定位置とは、第１トレイ４９が昇降方向に関してその位置にある場合に、移動部材１９３が第１位置と第２位置のうちの何れか一方の位置（本実施形態では第２位置）にあると、被検知部１９３ｃが発光部５１０ｄから発光された光を遮光する位置である。本実施形態では、第１トレイ４９の基準位置よりも所定の距離上昇した位置である。したがって、検知部２２１は、第１トレイ４９が所定位置よりも下方にある場合は、第１トレイ４９または第１トレイ４９に積載されたシートを検知する上面検知部５０２として機能する。即ち、出力部３２５は、第１トレイ４９が所定位置よりも下方にある場合は、第１トレイ４９または第１トレイ４９に積載されたシートに応じて電気信号を出力する。スタッカー制御部３３０は、出力部３２５から出力された電気信号に応じて第１トレイ４９の積載面４９ａの位置または積載面４９ａに積載された複数枚のシートのうちの最上位のシートの上面位置を判定する。
【0089】
なお、本実施形態では、検知部２２１を、移動部材１９３を挟んで発光部５１０ｄと第２受光部５１０ｂとが両側にある透過型のセンサとしているが、反射型のセンサとしても良い。透過型のセンサの場合、第２受光部５１０ｂが光を受光しない状態で第２受光部５１０ｂがＯＮとなる。一方、反射型のセンサの場合、発光部５１０ｄ及び第２受光部５１０ｂが移動部材１９３の片側にあり、発光部５１０ｄから発光された光が移動部材１９３の被検知部１９３ｃに反射して第２受光部５１０ｂで受光される構成となる。そして、第２受光部５１０ｂが光を受光した状態で第２受光部５１０ｂがＯＮとなる。
【0090】
［シート送出制御］
ここで、本実施形態のシート処理装置Ｂにおけるシート送出制御について、図３など参照しつつ図１８を用いて説明する。なお、本実施形態の画像形成システム１０００は、第１トレイ４９上の全てのシートや一部のシートが取り残された状態などシートが第１トレイ４９に残された状態で第１トレイ４９にシートが積載される場合に生じる積載不良や落丁を防止するために「混載禁止モード」が設定可能である。モードの設定は操作部３０２や外部機器３０１から行うことができる。以下では、混載禁止モードにおける第１トレイ４９におけるシート送出制御について説明するが、第２トレイ７１においても同様である。まず、装置の電源が投入されると、スタッカー制御部３３０は、エリア検知センサＳ１１～Ｓ２０の検知状態から第１トレイ４９の位置情報を得ると共に、前回電源を切る前に保存されていたジョブの情報（シートサイズなど）から第１トレイ４９が満載状態であるか否かを判断する（Ｓ１０１）。
ここで、本実施形態のシート処理装置Ｂにおけるシート送出制御について、図３など参照しつつ図１８を用いて説明する。なお、本実施形態の画像形成システム１０００は、第１トレイ４９上の全てのシートや一部のシートが取り残された状態などシートが第１トレイ４９に残された状態で第１トレイ４９にシートが積載される場合に生じる積載不良や落丁を防止するために「混載禁止モード」が設定可能である。モードの設定は操作部３０２や外部機器３０１から行うことができる。以下では、混載禁止モードにおける第１トレイ４９におけるシート送出制御について説明するが、第２トレイ７１においても同様である。まず、装置の電源が投入されると、スタッカー制御部３３０は、エリア検知センサＳ１１～Ｓ２０の検知状態から第１トレイ４９の位置情報を得ると共に、前回電源を切る前に保存されていたジョブの情報（シートサイズなど）から第１トレイ４９が満載状態であるか否かを判断する（Ｓ１０１）。
【0091】
Ｓ１０１で満載状態である判断された場合（Ｓ１０１のＹｅｓ）、報知部としての通信部３２１から満載である旨の情報を画像形成装置Ａの通信部３０６に送信し、操作部３０２の表示部に、第１トレイ４９が満載である旨の情報を表示させる（Ｓ１０２）。この際、スタッカー制御部３３０は、第２受光部５１０ｂの信号を監視しており（Ｓ１０３）、第２受光部５１０ｂの信号がＯＮのままであれば（Ｓ１０３のＮｏ）、満載表示を継続する（Ｓ１０２）。一方、第２受光部５１０ｂの信号がＯＦＦとなった場合（Ｓ１０３のＹｅｓ）、第１トレイ４９上のシートの有無を検知する「シート有無検知ルーチン」に進む（Ｓ１０４）。第２受光部５１０ｂの信号がＯＦＦになる場合としては、操作者によって第１トレイ４９上のシートが抜き取られた場合がある。「シート有無検知ルーチン」については後述する。なお、Ｓ１０１において、満載状態ではないと判断された場合（Ｓ１０１のＮｏ）、Ｓ１０７に進む。
【0092】
Ｓ１０４の「シート有無検知ルーチン」において、第１トレイ４９上にシートが有ると判断された場合（Ｓ１０５のＹｅｓ）、シート有無検知ルーチンを継続する。なお、Ｓ１０１において満載状態であると判断された場合には、満載表示も継続する。一方、Ｓ１０４の「シート有無検知ルーチン」において、第１トレイ４９上にシートが無いと判断された場合（Ｓ１０５のＮｏ）、満載表示がされていればそれを解除し（Ｓ１０６）、ジョブを受け付ける（Ｓ１０７）。即ち、満載状態では、第１トレイ４９からシートが取り除かれないと満載状態が解除されず、満載状態が解除されないと、ジョブは受け付けられない。なお、満載表示がされていない場合、Ｓ１０５からＳ１０７に進む。ここまでは、電源投入からジョブ受け付けまでイニシャライズ動作である。この状態で第１トレイ４９は後述する所定位置（シート有無検知位置）で停止している。
【0093】
Ｓ１０７において、ジョブを受け付けたら、再度、第２受光部５１０ｂの出力を確認する（Ｓ１０８）。これは、イニシャライズ動作後に第１トレイ４９上にシートが置かれていないことを確認するためである。Ｓ１０８において、第１トレイ４９上にシートが有ると判断された場合（Ｓ１０９のＹｅｓ）、報知部としての通信部３２１から第１トレイ４９上にシートが有る旨の報知を行う。具体的には、第１トレイ４９上にシートが有る旨の情報を通信部３２１から画像形成装置Ａの通信部３０６に送信し、操作部３０２の表示部に、例えば、「シートを取り除いてください」というような第１トレイ４９上にシートが有る旨の情報を表示させる（Ｓ１１０）。
【0094】
スタッカー制御部３３０は、表示部に第１トレイ４９上にシートが有る旨の情報を表示してから経過時間をカウントし、第１所定時間以内にジョブの続行命令がなければ（Ｓ１１１のＮｏ）、第１所定時間が経過するまでシートが有る旨の情報の表示を継続する（Ｓ１１２のＮｏ、Ｓ１１０）。なお、ジョブの続行命令は、例えば、ユーザが第１トレイ４９上にシートが有ると認識しても、操作部を操作するなどしてジョブを継続させる命令である。このため、例えば、表示部には、「シートを取り除いてください」の表示と共に、ジョブの継続を命令するためのボタンなどを表示するようにしても良い。
【0095】
Ｓ１１１において、第１所定時間以内にジョブの続行命令があれば（Ｓ１１１のＹｅｓ）、第１トレイ４９をシート受入位置に移動して第１トレイ４９上に積載されているシート上に仕切りシートを送り出す（Ｓ１１３）。仕切りシートとは、例えば、第１トレイ４９に積載されているシートとは異なる種類のシートを送り出し、既に第１トレイ４９に積載されているシートと、これから第１トレイ４９に送り出すシートとを区別するために、積載済みの最上位のシート上に送り出すものである。異なる種類のシートとは、サイズが異なるものでも良いし、色が異なるものでも良い。なお、Ｓ１１２において、第１所定時間が経過した場合でも、仕切りシートを送り出す（Ｓ１１３）。
【0096】
仕切りシートを送り出したら、ジョブを実行してそのジョブにおけるシートの送り出しを行う（Ｓ１１４）。なお、Ｓ１０８の「シート有無検知ルーチン」において、第１トレイ４９上にシートが無いと判断された場合（Ｓ１０９のＮｏ）、第１トレイ４９をシート受入位置に移動して（図１１の状態）ジョブを実行してシートの送り出しを行う（Ｓ１１４）。
【0097】
ジョブの実行中は、スタッカー制御部３３０が第２受光部５１０ｂの信号を監視しており、途中でシートが第１トレイ４９から取り除かれたら、第１トレイ４９をシート受入位置まで上昇させる。また、１つのジョブが終了し、次のジョブが入力されるまでの間に第１トレイ４９からシートが取り除かれた場合、即ち、第２受光部５１０ｂの信号がＯＮからＯＦＦに切り替わったら、毎回「シート有無検知ルーチン」を実行するようにしてもよい。
【0098】
Ｓ１１４のシート送出が開始されたら、スタッカー制御部３３０は、エリア検知センサＳ１１～Ｓ２０の検知状態、及び、ジョブ情報（シートサイズなど）から第１トレイ４９が満載状態になったか否か判断する（Ｓ１１５）。満載状態である判断された場合（Ｓ１１５のＹｅｓ）、Ｓ１０２に戻る。Ｓ１１５において、満載状態でない判断された場合（Ｓ１１５のＮｏ）、ジョブを継続し、そのジョブが終了してから第２所定時間以内に次のジョブが入力されると（Ｓ１１６のＹｅｓ）、Ｓ１０７に戻る。第２所定時間経過しても次のジョブが入力されない場合（Ｓ１１６のＮｏ）、スリープ状態に入り（Ｓ１１７）、制御を終了する。スリープ状態とは、ジョブの入力を待機している待機状態よりも省電力の状態である。
【0099】
なお、混載禁止モードが設定されていない場合は、満載時のみシート有無検知ルーチンを実行して満載後に第１トレイ４９上のシート有無を確認し、満載時以外はシート有無検知ルーチンを実行せず、Ｓ１０８からＳ１１３の処理を実行せずにジョブを受け付けたら第１トレイ４９をシート受入位置に移動してジョブを実行するようにしてもよい。また、満載時のおいてもシート有無検知ルーチンを実行せずに、全てのシートを取り除かずに一部のシートが取り除かれた状態で次のジョブを受け付けるモードを設定可能にしてもよい。
【0100】
［シート有無検知ルーチン］
次に、上述のシート有無検知ルーチンについて、図１９を用いて説明する。第２受光部５１０ｂがＯＦＦ状態となりルーチンが開始されると、Ｓ２０１で、第２受光部５１０ｂの信号がＯＦＦからＯＮになるまで第１トレイ４９を上昇させる。第２受光部５１０ｂがＯＮ状態になったらエリア検知センサＳ１１～Ｓ２０の状態から第１トレイ４９の高さ位置を検知する（Ｓ２０２）。Ｓ２０２で検知した第１トレイ４９の高さ位置が、上述の所定位置（第１所定位置ともいう）よりも十分に下方の第２所定位置、或いは、第２所定位置よりも下方の位置であれば（Ｓ２０３のＹｅｓ）、スタッカー制御部３３０は、第１トレイ４９上にシートが有ると判断する（Ｓ２０４）。
次に、上述のシート有無検知ルーチンについて、図１９を用いて説明する。第２受光部５１０ｂがＯＦＦ状態となりルーチンが開始されると、Ｓ２０１で、第２受光部５１０ｂの信号がＯＦＦからＯＮになるまで第１トレイ４９を上昇させる。第２受光部５１０ｂがＯＮ状態になったらエリア検知センサＳ１１～Ｓ２０の状態から第１トレイ４９の高さ位置を検知する（Ｓ２０２）。Ｓ２０２で検知した第１トレイ４９の高さ位置が、上述の所定位置（第１所定位置ともいう）よりも十分に下方の第２所定位置、或いは、第２所定位置よりも下方の位置であれば（Ｓ２０３のＹｅｓ）、スタッカー制御部３３０は、第１トレイ４９上にシートが有ると判断する（Ｓ２０４）。
【0101】
即ち、第２受光部５１０ｂの信号がＯＦＦからＯＮになるまで第１トレイ４９を上昇させた際の第１トレイ４９の位置が、第１トレイ４９にシートが無い場合に送出ローラ対４２からシートが送り出されるシート受入位置から所定量下降した位置（所定の高さ位置）よりも下方の下降位置（第２所定位置、或いは、第２所定位置よりも下方の位置）である場合には、スタッカー制御部３３０は、シート有無検知機構２２０によるシートの有無の検知に関わらず（即ち、出力部３２５の電気信号に関わらず）、第１トレイ４９にシートが有ると判定し、通信部３２１により第１トレイ４９にシートが有る旨の報知が行われる。
【0102】
なお、第２所定位置は、第１トレイ４９に十分なシート束があり、このシート束の最上位のシートの上面が第２受光部５１０ｂにより検知される位置である。例えば、図１３に示す各エリア検知センサのうち、ホームポジションセンサであるエリア検知センサＳ１２の１つ下のエリア検知センサＳ１３が遮蔽板１９２を検知している位置である。エリア検知センサＳ１３、或いは、エリア検知センサＳ１３よりも下方のセンサで遮蔽板１９２を検知していれば、第１トレイ４９がシートの積載により十分に下がっている位置であるため、この時点で第１トレイ４９にシートが有ると判断できる。
【0103】
Ｓ２０３において、第１トレイ４９の高さ位置が第２所定位置、或いは、第２所定位置よりも下方の位置ではない、即ち、第２所定位置よりも上方の位置であれば（Ｓ２０３のＮｏ）、Ｓ２０５に進む。第１トレイ４９の高さ位置が第２所定位置よりも上方の位置である場合、この時点では、第１トレイ４９上にシートが有るか否かを確定できない。このため、まず、第１トレイ４９を第１所定距離（例えば３ｍｍ）上昇させる（Ｓ２０５）。そして、エリア検知センサＳ１２がＯＮになるか否かを確認する（Ｓ２０６）。エリア検知センサ（トレイＨＰセンサ）Ｓ１２がＯＮにならなければ（Ｓ２０６のＮｏ）、第１トレイ４９上にシートが有ると判断できるため、Ｓ２０４に進む。
【0104】
一方、Ｓ２０６において、エリア検知センサ（ホームポジションセンサ）Ｓ１２がＯＮになったら（Ｓ２０６のＹｅｓ）、第１トレイ４９を、シート有無検知機構２２０によりシートの有無を検知する位置である所定位置（第１所定位置）まで上昇させる（Ｓ２０７）。エリア検知センサＳ１２がＯＮになった位置は、第１トレイ４９のホームポジションであり、第１所定位置はこのホームポジションから第２所定距離（例えば８．６ｍｍ）上昇した位置である。上述の第１トレイ４９の第１所定距離の移動、及び、第２所定距離の移動は、エンコーダ５２０とトレイ位置検知センサＳ１０を用いて行うことが可能である。
【0105】
第１トレイ４９を第１所定位置まで移動させたら、シート有無検知処理を実行する（Ｓ２０８）。シート有無検知処理は、発光部５１０ｄから発光された光を第２受光部５１０ｂが受光しているか否かを判断する処理である。第２受光部５１０ｂがＯＮである場合（Ｓ２０９のＹｅｓ）、移動部材１９３が第２位置に位置することで被検知部１９３ｃが発光部５１０ｄから発光された光を遮光している状態である。このため、第１トレイ４９上にシートが有ると判断でき、Ｓ２０４に進む。
【0106】
即ち、第１トレイ４９上のシートの有無を検知する際に、検知部２２１が非検知状態から検知状態となるまで、第１トレイ４９を上昇させる。そして、この際の第１トレイ４９の位置が、シート受入位置から所定量以内の位置（所定の高さ位置である第２所定位置以上の上昇位置）である場合には、第１トレイ４９を所定位置に移動しシート有無検知機構２２０により第１トレイ４９上のシートの有無を検知して（即ち、スタッカー制御部３３０が出力部３２５の電気信号に応じて第１トレイ４９上のシートの有無を判定して）、第１トレイ４９上にシートが有ると検知されたら、通信部３２１により第１トレイ４９にシートが有る旨の報知が行われる。
【0107】
一方、第２受光部５１０ｂがＯＦＦである場合（Ｓ２０９のＮｏ）、移動部材１９３が第１位置に位置することで被検知部１９３ｃが発光部５１０ｄから発光された光を遮光していない状態である。このため、スタッカー制御部３３０は、第１トレイ４９上にシートが無いと判断する（Ｓ２１０）。
【0108】
［シート有無検知の動作］
上述の図１９の動作について、図２０ないし図２７を用いて説明する。以下では、第１トレイ４９上にシートが無い状態、シートが１枚ある状態、シートが１０枚程度ある状態を例に、シート有無検知の動作について説明する。なお、図２０～図２７は、第１トレイ４９のシート送り出し方向上流端部側を装置の手前側から奥側に見た図である。このため、第２受光部５１０ｂが図示されていないが、第２受光部５１０ｂの位置は発光部５１０ｄと同じ高さの位置である。したがって、発光部５１０ｄがシート、第１トレイ４９、移動部材１９３の被検知部１９３ｃの何れかにより遮られている場合には、第２受光部５１０ｂが遮光された状態（即ち、ＯＮ状態）となっていることを示している。
上述の図１９の動作について、図２０ないし図２７を用いて説明する。以下では、第１トレイ４９上にシートが無い状態、シートが１枚ある状態、シートが１０枚程度ある状態を例に、シート有無検知の動作について説明する。なお、図２０～図２７は、第１トレイ４９のシート送り出し方向上流端部側を装置の手前側から奥側に見た図である。このため、第２受光部５１０ｂが図示されていないが、第２受光部５１０ｂの位置は発光部５１０ｄと同じ高さの位置である。したがって、発光部５１０ｄがシート、第１トレイ４９、移動部材１９３の被検知部１９３ｃの何れかにより遮られている場合には、第２受光部５１０ｂが遮光された状態（即ち、ＯＮ状態）となっていることを示している。
【0109】
［シート無しの状態における動作］
まず、第１トレイ４９上にシートが無い状態において、シート有無検知機構２２０によるシート有無検知の動作を、図２０ないし図２２を用いて説明する。シート有無検知動作では、まず、図２０に示すように、第１トレイ４９を第２受光部５１０ｂがＯＮするまで上昇させる（図１９のＳ２０１）。ここでは、第１トレイ４９の高さ位置が第２所定位置、或いは、第２所定位置よりも下方の位置でないため（図１９のＳ２０３のＮｏ）、図２１に示すように、第１トレイ４９を第１所定距離上昇させる（図１９のＳ２０５）。ここでは、エリア検知センサＳ１２が遮蔽板１９２を検知している状態（即ち、ＯＮ状態）であるため（図１９のＳ２０６のＹｅｓ）、図２２に示すように、第１トレイ４９を第１所定位置まで上昇させる（図１９のＳ２０７）。
まず、第１トレイ４９上にシートが無い状態において、シート有無検知機構２２０によるシート有無検知の動作を、図２０ないし図２２を用いて説明する。シート有無検知動作では、まず、図２０に示すように、第１トレイ４９を第２受光部５１０ｂがＯＮするまで上昇させる（図１９のＳ２０１）。ここでは、第１トレイ４９の高さ位置が第２所定位置、或いは、第２所定位置よりも下方の位置でないため（図１９のＳ２０３のＮｏ）、図２１に示すように、第１トレイ４９を第１所定距離上昇させる（図１９のＳ２０５）。ここでは、エリア検知センサＳ１２が遮蔽板１９２を検知している状態（即ち、ＯＮ状態）であるため（図１９のＳ２０６のＹｅｓ）、図２２に示すように、第１トレイ４９を第１所定位置まで上昇させる（図１９のＳ２０７）。
【0110】
そして、シート有無検知処理を実行する（図１９のＳ２０８）。ここでは、移動部材１９３が第１位置に位置しており、被検知部１９３ｃが発光部５１０ｄを遮光していない。即ち、第２受光部５１０ｂがＯＦＦの状態である（図１９のＳ２０９のＮｏ）。このため、スタッカー制御部３３０は、第１トレイ４９にシートが無いと判断する。なお、第１トレイ４９は第１所定位置（シート有無検知位置）で停止した状態で次のジョブ受付を待つ。
【0111】
［シートが１枚ある状態における動作］
次に、第１トレイ４９上にシートが１枚ある状態において、シート有無検知機構２２０によるシート有無検知の動作を、図２３ないし図２５を用いて説明する。シート有無検知動作では、まず、図２３に示すように、第１トレイ４９を第２受光部５１０ｂがＯＮするまで上昇させる（図１９のＳ２０１）。ここでは、第１トレイ４９の高さ位置が第２所定位置、或いは、第２所定位置よりも下方の位置でないため（図１９のＳ２０３のＮｏ）、図２４に示すように、第１トレイ４９を第１所定距離上昇させる（図１９のＳ２０５）。ここでは、エリア検知センサＳ１２が遮蔽板１９２を検知している状態（即ち、ＯＮ状態）である（図１９のＳ２０６のＹｅｓ）。なお、本例では、第１トレイ４９にシートが１枚ある場合を示しているが、例えば、薄紙１０枚程度でも同様の状態になる。
次に、第１トレイ４９上にシートが１枚ある状態において、シート有無検知機構２２０によるシート有無検知の動作を、図２３ないし図２５を用いて説明する。シート有無検知動作では、まず、図２３に示すように、第１トレイ４９を第２受光部５１０ｂがＯＮするまで上昇させる（図１９のＳ２０１）。ここでは、第１トレイ４９の高さ位置が第２所定位置、或いは、第２所定位置よりも下方の位置でないため（図１９のＳ２０３のＮｏ）、図２４に示すように、第１トレイ４９を第１所定距離上昇させる（図１９のＳ２０５）。ここでは、エリア検知センサＳ１２が遮蔽板１９２を検知している状態（即ち、ＯＮ状態）である（図１９のＳ２０６のＹｅｓ）。なお、本例では、第１トレイ４９にシートが１枚ある場合を示しているが、例えば、薄紙１０枚程度でも同様の状態になる。
【0112】
エリア検知センサＳ１２がＯＮであるため、図２５に示すように、第１トレイ４９を第１所定位置まで上昇させる（図１９のＳ２０７）。そして、シート有無検知処理を実行する（図１９のＳ２０８）。ここでは、移動部材１９３が第２位置に位置しており、被検知部１９３ｃが発光部５１０ｄを遮光している。即ち、第２受光部５１０ｂがＯＮの状態である（図１９のＳ２０９のＹｅｓ）。このため、スタッカー制御部３３０は、第１トレイ４９にシートが有ると判断する。なお、第１トレイ４９は同様に第１所定位置で停止している。
【0113】
［シートが１０枚以上ある状態における動作］
次に、第１トレイ４９上にシート（例えば普通紙）が１０枚程度ある状態において、シート有無検知機構２２０によるシート有無検知の動作を、図２６ないし図２７を用いて説明する。シート有無検知動作では、まず、図２６に示すように、第１トレイ４９を第２受光部５１０ｂがＯＮするまで上昇させる（図１９のＳ２０１）。ここでは、第１トレイ４９の高さ位置が第２所定位置、或いは、第２所定位置よりも下方の位置でないため（図１９のＳ２０３のＮｏ）、図２７に示すように、第１トレイ４９を第１所定距離上昇させる（図１９のＳ２０５）。
次に、第１トレイ４９上にシート（例えば普通紙）が１０枚程度ある状態において、シート有無検知機構２２０によるシート有無検知の動作を、図２６ないし図２７を用いて説明する。シート有無検知動作では、まず、図２６に示すように、第１トレイ４９を第２受光部５１０ｂがＯＮするまで上昇させる（図１９のＳ２０１）。ここでは、第１トレイ４９の高さ位置が第２所定位置、或いは、第２所定位置よりも下方の位置でないため（図１９のＳ２０３のＮｏ）、図２７に示すように、第１トレイ４９を第１所定距離上昇させる（図１９のＳ２０５）。
【0114】
ここでは、エリア検知センサＳ１２が遮蔽板１９２を検知していない状態（即ち、ＯＦＦ状態）である（図１９のＳ２０６のＮｏ）。このため、スタッカー制御部３３０は、第１トレイ４９にシートが有ると判断して第１トレイ４９の上昇を停止する。
【0115】
このような本実施形態によれば、第１トレイ４９に電気部品を配置せず、外部への配線が不要でありながら、第１トレイ４９上のシートの有り無しを正確に検知することが可能となり、第１トレイ４９上へのシート取り残し要因による積載不良や落丁を防止することができる。この結果、成果物の品位を保ちつつ、複雑な構成を使用することなく、且つ第１トレイ４９の昇降動作に耐えうる信頼性を備えたシート処理装置を提供できる。
【0116】
また、本実施形態の場合、第１トレイ４９上のシートの有無を検知するシート有無検知機構２２０が、第１トレイ４９に設けられた移動部材１９３と、装置ハウジング２７に設けられた検知部２２１とで構成される。装置ハウジング２７には、検知部２２１と配線５０３により接続される回路基板５００が設けられている。このため、検知部２２１と回路基板５００とを接続する配線を装置ハウジング２７側だけに配置することができ、配線の断線を抑制できる。また、配線の強度確保や配線のガイドにかかるコストを、配線を第１トレイ４９と装置ハウジング２７とに跨るように配置する場合よりも低くできる。特に本実施形態では、この検知部２２１をシートの上面検知を行うセンサと兼用することで、更なる低コスト化を図れる。この結果、低コストで第１トレイ４９上のシートの有無を検知できる。
【0117】
なお、本実施形態では、第１トレイ４９上にシートが無い状態で、第２受光部５１０ｂ（上面検知センサ）がＯＦＦ状態から第１トレイ４９を上昇させて第２受光部５１０ｂがＯＮ状態になった際に、エリア検知センサＳ１２が第１トレイ４９の遮蔽板１９２を検出しない位置関係となっているが、これに限ることはない。例えば、第２受光部５１０ｂがＯＦＦ状態で第１トレイ４９が上昇し、第２受光部５１０ｂがＯＮ状態となる前にエリア検知センサＳ１２が遮蔽板１９２を検知可能な配置関係となるようにしてもよい。つまり、エリア検知センサＳ１２が遮蔽板１９２を検知してから第２受光部５１０ｂがＯＮ状態になるまでの第１トレイ４９の移動量が所定量以内であることを検出した場合に、第１トレイ４９をシート有無検知位置に移動して第１トレイ４９上のシートの有無を検知してもよい。いずれにせよ、第２受光部５１０ｂがＯＦＦ状態で第１トレイ４９を上昇させてＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わった時の第１トレイの高さ位置を検出し、高さ位置が所定の高さよりも下方の下方位置である場合は第１トレイ４９上に明らかにシートが載っていると判断し、第１トレイ４９が所定の高さ以上の上昇位置である場合は第１トレイ４９上にシートが載っているか判断できないためシート有無検知機構２２０を用いて確実にシートの有無を検出する。
【0118】
＜第２の実施形態＞
第２の実施形態について、図２８及び図２９を用いて説明する。本実施形態では、シート有無検知の動作の際に、パドル２７５を下降させてシートを第１トレイ４９に押し付けるようにしている。その他の構成及び作用は、上述の第１の実施形態と同様であるため、同様の構成には同じ符号を付して説明及び図示を省略又は簡略にし、以下、第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。
第２の実施形態について、図２８及び図２９を用いて説明する。本実施形態では、シート有無検知の動作の際に、パドル２７５を下降させてシートを第１トレイ４９に押し付けるようにしている。その他の構成及び作用は、上述の第１の実施形態と同様であるため、同様の構成には同じ符号を付して説明及び図示を省略又は簡略にし、以下、第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。
【0119】
第１トレイ４９に積載されているシートが薄紙などの坪量が小さいシートである場合、シートの重さだけでは移動部材１９３を第１位置から第２位置に十分に移動させることができない可能性がある。この場合、第１トレイ４９にシートが有るにも拘わらず、シートが無いと検知されてしまう虞がある。そこで、本実施形態では、シート有無検知の動作の際に（即ち、スタッカー制御部３３０が出力部３２５から出力された電気信号に応じて第１トレイ４９上のシートの有無を判定する際に）、図２８に示すように、搬送部としてのパドル２７５を搬送位置に位置させて、第１トレイ４９上のシートを押さえるようにしている。
【0120】
ここで、第１トレイ４９の幅方向中央には、移動部材１９３の接触部１９３ａが上方に突出するように存在している。一方、パドル２７５は、前述の図５に示すように、幅方向に互いに離間して一対設けられており、一対のパドル２７５は、第１トレイ４９の幅方向中から外れるように配置されている。このため、図２９に示すように、第１トレイ４９上にシートが無い状態でパドル２７５が搬送位置に位置しても、パドル２７５が接触部１９３ａと干渉しない。このため、シート有無検知の動作の際に、第１トレイ４９上にシートが無い状態でパドル２７５を退避位置から搬送位置に移動させても、パドル２７５により移動部材１９３が移動することはなく、シートが無いにも拘らずシートが有る検知されることはない。
【0121】
このように本実施形態では、シート有無検知の動作の際に、パドル２７５を搬送位置に移動させることで、第１トレイ４９上にシートの有無の検知をより確実に行える。なお、このような動作は、前述の図５に示した幅方向揃え部２７２を用いて行うこともできる。この場合、一対の揃え部材２７３ａ、２７３ｂを、シートの幅方向整合を行う際よりもシートの幅方向中央寄りに寄せた状態、即ち、第１トレイ４９上のシートに接触可能な位置で下降させる。この際、揃え部材２７３ａ、２７３ｂを、シートの幅方向整合の動作を行う位置よりも上側の位置で止める。これは、シートの幅方向整合の動作の際には、揃え部材２７３ａ、２７３ｂが第１トレイ４９の凹み４９ｂに一部が侵入するまで下降するため、シートの有無を検知する際にも同様の位置まで下降した場合、シートにダメージを与えてしまうためである。
【0122】
＜第３の実施形態＞
第３の実施形態について、図３０ないし図３２を用いて説明する。上述の第１の実施形態では、検知部２２１を透過型のセンサとした。これに対して本実施形態では、検知部２２１Ａを反射型のセンサとしている。その他の構成及び作用は、上述の第１の実施形態と同様であるため、同様の構成には同じ符号を付して説明及び図示を省略又は簡略にし、以下、第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。
第３の実施形態について、図３０ないし図３２を用いて説明する。上述の第１の実施形態では、検知部２２１を透過型のセンサとした。これに対して本実施形態では、検知部２２１Ａを反射型のセンサとしている。その他の構成及び作用は、上述の第１の実施形態と同様であるため、同様の構成には同じ符号を付して説明及び図示を省略又は簡略にし、以下、第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。
【0123】
図３０は、第１トレイ４９の下側のカバーを外した状態を示している。本実施形態のシート有無検知機構２２０Ａは、変位部としての移動部材２２２と、検知部２２１Ａを有する。検知部２２１Ａは、第１トレイ４９のシート送り出し方向上流端部よりもさらに上流側で、装置ハウジング２７の突き当て部材２７１側に設けられている。突き当て部材２７１には、シートの後端が突き当たる突き当て面２７１ａと、突き当て面２７１ａよりも凹んだ溝部２７１ｂと形成されている。検知部２２１Ａは、突き当て面２７１ａよりも突出しないように溝部２７１ｂ内に配置されている。検知部２２１Ａは、発光部及び受光部を有し、発光部から発光された光が後述する被検知部２２５ａに反射した場合に受光部で受光可能となっている。本実施形態の場合も、図３で説明したように、検知部２２１Ａの受光部の受光状態に応じて電気信号を出力する出力部を有する。
【0124】
移動部材２２２は、第１トレイ４９に揺動自在に支持された第１部材２２３と、第１部材２２３と連結軸２２４で連結された第２部材２２５とを有する。第１部材２２３及び第２部材２２５は、連結軸２２４を介して第１トレイ４９に揺動自在に支持されており、第２部材２２５は、第１部材２２３の揺動に連動して連結軸２２４を中心に揺動可能である。なお、このように第２部材２２５を設けているのは、上述のように、検知部２２１Ａが突き当て部材２７１の溝部２７１ｂ内に配置されており、その位置で移動部材２２２の一部である被検知部２２５ａを検知部２２１Ａに対向可能とするためである。
【0125】
第１部材２２３は、先端部にシートと接触可能な接触部２２３ａが、基端部に連結軸２２４と連結される第１連結部２２３ｂが、それぞれ設けられている。第２部材２２５は、先端部に検知部２２１Ａと対向する被検知部２２５ａが、基端部に連結軸２２４と連結される第２連結部２２５ｂが、それぞれ設けられている。
【0126】
第１部材２２３の接触部２２３ａは、第１の実施形態の接触部１９３ａと同様に、第１トレイ４９に設けられた透孔４９ｄを介して、積載面４９ａよりも上方に突出、積載面４９ａよりも下方に退避可能となっている。第２部材２２５の被検知部２２５ａは、第１トレイ４９上にシートが無く、接触部２２３ａが積載面４９ａよりも上方に突出した第１位置にある場合には、図３１に示すように、検知部２２１Ａと対向する。この状態で検知部２２１ＡはＯＮとなる。
【0127】
一方、被検知部２２５ａは、第１トレイ４９上にシートＳ１が有り、接触部２２３ａがシートと接触することで第１位置より下方の第２位置にある場合には、図３２に示すように、検知部２２１Ａと対向する位置から外れた位置にある。この状態で検知部２２１ＡはＯＦＦとなる。即ち、本実施形態では、第１トレイ４９上にシートが無い場合には検知部２２１ＡがＯＮになり、シートが有る場合には検知部２２１ＡがＯＦＦになる。
【0128】
このような本実施形態の場合も、第１の実施形態と同様に、第１トレイ４９が所定位置にある状態で、シート有無検知の動作を行い、検知部２２１ＡがＯＮであれば第１トレイ４９上にシートが無いと判断し、ＯＦＦであれば第１トレイ４９上にシートが有ると判断する。
【0129】
なお、本実施形態では、検知部２２１Ａが、第１トレイ４９または第１トレイ４９に積載されたシートを検知する上面検知部５０２と兼用されていない。このため、図１９に示したようなルーチンを実行しなくても、第１トレイ４９を所定位置に移動させることで、第１トレイ４９上のシートの有無を検知可能である。その際、所定位置をシート受入位置と同じ位置（もしくは近い位置）とすることでシート有無検知の際の第１トレイ４９の移動量を少なくすることができる。
【0130】
また、本実施形態の場合、第１トレイ４９上にシートが有る場合に、被検知部２２５ａが検知部２２１Ａと対向する位置から外れた位置にあるように、シートが無い場合に被検知部２２５ａが検知部２２１Ａと対向する位置にあるようにしても良い。この場合、検知部２２１ＡのＯＮ及びＯＦＦとシートの有無の判断の関係が上述と逆になる。したがって、本実施形態の場合も、移動部材２２２は、第１位置と第２位置のうちの何れか一方の位置にある場合に、移動部材２２２の一部である被検知部２２５ａが発光部から発光された光を反射させて受光部に受光させる構成であれば良い。
【0131】
また、本実施形態の場合、検知部２２１Ａの位置を、幅方向に関して第１部材２２３と同じ位置に設けることができれば、第２部材２２５を省略し、第１部材２２３に被検知部を設けても良い。更に、本実施形態の場合も、第２の実施形態のように、シート有無検知の動作の際に、パドル２７５を搬送位置に位置させても良い。
【0132】
＜第４の実施形態＞
第４の実施形態について、図３３及び図３４を用いて説明する。上述の第１の実施形態では、移動部材１９３の移動を検知部２２１により直接検知した。これに対して本実施形態では、移動部材１９３Ａの移動を検知部２２１Ｂにより間接的に検知するようにしている。その他の構成及び作用は、上述の第１の実施形態と同様であるため、同様の構成には同じ符号を付して説明及び図示を省略又は簡略にし、以下、第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。
第４の実施形態について、図３３及び図３４を用いて説明する。上述の第１の実施形態では、移動部材１９３の移動を検知部２２１により直接検知した。これに対して本実施形態では、移動部材１９３Ａの移動を検知部２２１Ｂにより間接的に検知するようにしている。その他の構成及び作用は、上述の第１の実施形態と同様であるため、同様の構成には同じ符号を付して説明及び図示を省略又は簡略にし、以下、第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。
【0133】
本実施形態のシート有無検知機構２２０Ｂは、移動部材１９３Ａと、検知部２２１Ｂを有する。変位部及び第１変位部としての移動部材１９３Ａは、第１の実施形態と同様に、第１トレイ４９に揺動支持部１９３ｂを介して揺動自在に支持されている。また、揺動支持部１９３ｂの片側に設けられた接触部１９３ａが、第１トレイ４９に設けられた透孔４９ｄを介して、積載面４９ａよりも上方に突出、積載面４９ａよりも下方に退避可能となっている。但し、揺動支持部１９３ｂの他側には、被検知部１９３ｃの代わりに当接部１９３ｅを設けている。
【0134】
検知部２２１Ｂは、処理ユニット２００の装置ハウジング２７に設けられ、第２変位部としての接触移動部材２３０と、移動部材検知部２３１とを有する。接触移動部材２３０は、第１トレイ４９が所定位置にある状態で、且つ、移動部材１９３Ａが第１位置と第２位置のうちの何れか一方の位置にある場合に（即ち、第１トレイ４９にシートが無い場合とシートが有る場合との何れか一方の場合に）、移動部材１９３Ａの一部である当接部１９３ｅと接触して移動部材１９３Ａの変位に応じて変位する。移動部材検知部２３１は、発光部と受光部とが隙間をあけて対向して配置されたフォトインタラプタであり、この隙間を接触移動部材（フラグ）２３０が通過可能となっている。そして、発光部及び受光部を用いて接触移動部材２３０の移動を検知可能としている。本実施形態の場合も、図３で説明したように、移動部材検知部２３１の受光部の受光状態に応じて電気信号を出力する出力部を有する。そして、出力部は、接触移動部材２３０の変位に応じて電気信号を出力する。
【0135】
本実施形態の場合、図３３に示すように、第１トレイ４９上にシートが無く、移動部材１９３Ａが第１位置にある場合、移動部材１９３の当接部１９３ｅが接触移動部材２３０と当接しない。この結果、接触移動部材２３０が移動部材検知部２３１に検知されないＯＦＦ状態となる。
【0136】
一方、図３４に示すように、第１トレイ４９上にシートＳ１が有り、移動部材１９３Ａが第２位置にある場合、移動部材１９３の当接部１９３ｅが接触移動部材２３０と当接する。これにより、接触移動部材２３０が移動部材検知部２３１に検知されるＯＮ状態となる。
【0137】
このような本実施形態の場合も、第１の実施形態と同様に、第１トレイ４９が所定位置にある状態で、シート有無検知の動作を行い、検知部２２１ＢがＯＮであれば第１トレイ４９上にシートが有ると判断し、ＯＦＦであれば第１トレイ４９上にシートが無いと判断する。
【0138】
なお、本実施形態では、検知部２２１Ｂが、第１トレイ４９または第１トレイ４９に積載されたシートを検知する上面検知部５０２と兼用されていない。このため、図１９に示したようなルーチンを実行しなくても、第１トレイ４９を所定位置に移動させることで、第１トレイ４９上のシートの有無を検知可能である。また、本実施形態の場合も、第２の実施形態のように、シート有無検知の動作の際に、パドル２７５を搬送位置に位置させても良い。
【0139】
＜第５の実施形態＞
第５の実施形態について、図３５（ａ）ないし図３６（ｂ）を用いて説明する。上述の第１の実施形態では、移動部材１９３を第１トレイ４９のシートの送り出し方向上流側に一部が突出するように設け、検知部２２１を構成する発光部５１０ｄと第２受光部５１０ｂを、移動部材１９３の一部を挟むように幅方向に関して積載面４９ａの両側に配置した。これに対して本実施形態では、移動部材２４０と連動する連動部としてのフラグ２５０を第１トレイ４９の幅方向の一端部よりも突出させ、検知部２２１Ｃを構成する発光部５１１ａと受光部５１１ｂを、フラグ２５０を挟むように略鉛直方向両側に配置している。その他の構成及び作用は、上述の第１の実施形態と同様であるため、同様の構成には同じ符号を付して説明及び図示を省略又は簡略にし、以下、第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。
第５の実施形態について、図３５（ａ）ないし図３６（ｂ）を用いて説明する。上述の第１の実施形態では、移動部材１９３を第１トレイ４９のシートの送り出し方向上流側に一部が突出するように設け、検知部２２１を構成する発光部５１０ｄと第２受光部５１０ｂを、移動部材１９３の一部を挟むように幅方向に関して積載面４９ａの両側に配置した。これに対して本実施形態では、移動部材２４０と連動する連動部としてのフラグ２５０を第１トレイ４９の幅方向の一端部よりも突出させ、検知部２２１Ｃを構成する発光部５１１ａと受光部５１１ｂを、フラグ２５０を挟むように略鉛直方向両側に配置している。その他の構成及び作用は、上述の第１の実施形態と同様であるため、同様の構成には同じ符号を付して説明及び図示を省略又は簡略にし、以下、第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。
【0140】
図３５（ａ）、（ｂ）は、第１トレイ４９上にシートが無い状態を示しており、図３６（ａ）、（ｂ）は、第１トレイ４９上にシートが有る状態を示している。図３５（ａ）及び図３６（ａ）は、シート有無検知機構２２０Ｃ及び検知部２２１Ｃを抜き出して模式的に示す斜視図、図３５（ｂ）及び図３６（ｂ）は、第１トレイ４９を上方から見た平面図である。
【0141】
検知部２２１Ｃは、処理ユニット２００（図２参照）に設けられた発光部５１１ａと、発光部５１１aから発光された光を受光可能で、処理ユニット２００に設けられた受光部５１１ｂとを備えている。本実施形態の場合も、出力部３２５（図３参照）は、受光部５１１ｂの受光状態に応じて電気信号を出力し、スタッカー制御部３３０が出力部３２５から出力された電気信号に応じて第１トレイ４９上のシートの有無を判定する。
【0142】
本実施形態の場合、発光部５１１a及び受光部５１１ｂは、略鉛直方向に関して第１トレイ４９の昇降範囲から外れた位置で、且つ、後述するフラグ２５０を挟むように配置されている。即ち、発光部５１１ａ及び受光部５１１ｂは、第１トレイ４９を上方から見た場合に第１トレイ４９と重ならない位置で、且つ、幅方向に関し第１トレイ４９の一端部よりも外側に配置されている。また、発光部５１１ａと受光部５１１ｂとのうちの一方（本実施形態では発光部５１１ａ）が、第１トレイ４９が最も上昇可能な位置よりも上方に配置され、他方（本実施形態では受光部５１１ｂ）が、第１トレイ４９が最も下降可能な位置よりも下方に配置されている。なお、略鉛直方向とは、完全な鉛直方向も含むが、鉛直方向に対して僅かに傾斜していても良い。即ち、発光部５１１a及び受光部５１１ｂは、第１トレイ４９が昇降範囲のどの位置にいてもフラグ２５０が遮光位置に移動したときに発光部５１１ａから発光された光を遮光できる範囲であれば完全な鉛直方向に対して角度を持って配置されてもよい。
【0143】
図３５（ａ）及び図３６（ａ）に示すように、変位部としての移動部材２４０は、第１トレイ４９に揺動自在に支持されており、連結軸２４１によりフラグ２５０と連結されている。移動部材２４０は、先端部にシートと接触可能な接触部２４２が、基端部に連結軸２４１と連結される第１連結部２４３が、それぞれ設けられている。移動部材２４０の接触部２４２は、第１の実施形態の接触部１９３ａと同様に、第１トレイ４９に設けられた透孔４９ｄを介して、積載面４９ａよりも上方に突出、積載面４９ａよりも下方に退避可能となっている。
【0144】
連動部としてのフラグ２５０は、移動部材２４０の揺動に連動して連結軸２４１を中心に揺動可能である。即ち、フラグ２５０は、図３５（ｂ）及び図３６（ｂ）に示すように、幅方向に関し第１トレイ４９の一端部よりも突出するように第１トレイ４９に設けられ、移動部材２４０の変位に連動する。フラグ２５０は、連結軸２４１と連結される第２連結部２５１から幅方向に突出するように被検知部２５２が設けられている。被検知部２５２は、上述の発光部５１１ａから受光部５１１ｂに向けて発光される光の経路（光路５１１Ｃ）から退避した退避位置（図３５（ａ）、（ｂ））と、光路５１１Ｃを遮る遮蔽位置（図３６（ａ）、（ｂ））とに移動可能となっている。
【0145】
即ち、図３５（ａ）、（ｂ）に示すように、第１トレイ４９上にシートが無い状態では、被検知部２５２が光路５１１Ｃから退避して、発光部５１１ａから発光された光が受光部５１１ｂに受光される。一方、図３６（ａ）、（ｂ）に示すように、第１トレイ４９上にシートＳが積載され、移動部材２４０の接触部２４２がシートに接触して移動部材２４０が揺動すると、第１連結部２４３、連結軸２４１及び第２連結部２５１を介してフラグ２５０が移動部材２４０の揺動に連動して回転する。そして、被検知部２５２が遮蔽位置に位置して、発光部５１１ａの光が遮光される。
【0146】
スタッカー制御部３３０は、受光部５１１ｂが遮光された場合に、第１トレイ４９にシートが有ると判定し、受光部５１１ｂが受光している場合に、第１トレイ４９にシートが無いと判定する。このような本実施形態の場合、発光部５１１ａ及び受光部５１１ｂを第１トレイ４９の幅方向外側に配置し、移動部材２４０と連動するフラグ２５０を第１トレイ４９の幅方向外側に突出するように配置している。これにより、第１トレイ４９が昇降方向のどの位置にあっても第１トレイ４９上のシートの有無を検知可能である。
【0147】
＜他の実施形態＞
上述の各実施形態では、処理ユニットで行う所定の処理として綴じ処理を行う構成について説明した。但し、所定の処理は、綴じ処理に限らず、折り処理、シフト処理、パンチ処理、クリース（折り目をつける）、ラミネート処理などであっても良い。図３７は、第１例として、シート処理装置Ｂの処理ユニット２００Ａがシートに折り処理のみを施す構成を示している。即ち、処理ユニット２００Ａは、処理部としてのシート折り装置４１０を有する。シート折り装置４１０は、例えば、特開２０２０－４５２４４号公報に記載された構成と同様である。
上述の各実施形態では、処理ユニットで行う所定の処理として綴じ処理を行う構成について説明した。但し、所定の処理は、綴じ処理に限らず、折り処理、シフト処理、パンチ処理、クリース（折り目をつける）、ラミネート処理などであっても良い。図３７は、第１例として、シート処理装置Ｂの処理ユニット２００Ａがシートに折り処理のみを施す構成を示している。即ち、処理ユニット２００Ａは、処理部としてのシート折り装置４１０を有する。シート折り装置４１０は、例えば、特開２０２０－４５２４４号公報に記載された構成と同様である。
【0148】
シート折り装置４１０について、簡単に説明する。シート折り装置４１０は、ストレートパス２８から下方に配置され、ストレートパス２８から下方に分岐した搬送パス４１１に送られたシートに対して折り処理を行う。シート折り装置４１０は、第１ローラ４１２、第２ローラ４１３、第３ローラ４１４を有し、第１ローラ４１２と第２ローラ４１３のニップ部、及び、第２ローラ４１３と第３ローラ４１４のニップ部に適宜、シートを湾曲させた状態で搬送するなどして、シートに対して二つ折りや三つ折りなどの折り処理を行う。そして、折り処理が行われたシートは、搬送パス４１５を介して、送出部としての送出ローラ対４２から積載部としての積載トレイ４１６に送り出される。積載トレイ４１６上のシートの有無の検知や積載トレイ４１６の昇降動作の制御は、上述の各実施形態と同様である。
【0149】
図３８は、第２例として、シート処理装置Ｂの処理ユニット２００Ｂがシートを幅方向にシフトさせるシフト処理のみを施す構成を示している。即ち、処理ユニット２００Ｂは、処理部としてのシフト装置４００を有する。シフト装置４００は、従来から知られている構成と同様であるが、図示の例では、ストレートパス２８でシートを搬送するローラ対４０１がシートを挟持した状態で幅方向に移動可能となっている。ローラ対４０１により幅方向に移動した（シフト処理された）シートは、送出部としても機能するローラ対４０１から積載部としての積載トレイ４０２に送り出される。積載トレイ４０２上のシートの有無の検知や積載トレイ４０２の昇降動作の制御は、上述の各実施形態と同様である。なお、シフト処理は、上述のローラ対をシフトさせる構成以外に、例えば、シートの幅方向端部に当接する整合板を移動させることで行う構成であっても良い。
【0150】
上述の各実施形態では、第１トレイ４９（或いは第２トレイ７１）上のシートの有無の判断を、シート処理装置Ｂのスタッカー制御部３３０（ＣＰＵ３３１）により行った例について説明した。但し、検知部２２１（２２１Ａ、２２１Ｂ）からの情報を画像形成装置Ａに送ることで、画像形成装置Ａの制御部３１０（ＣＰＵ３１１）が第１トレイ４９（或いは第２トレイ７１）上のシート有無を判断するようにしてもよい。
【0151】
この場合、処理ユニット２００に設けられたインターフェース部３２６が、出力部３２５から出力された電気信号を受け取る受信部及び第１受信部に相当する。また、処理ユニット２００に設けられた通信部３２１が、画像形成装置Ａに対してインターフェース部３２６が受け取った電気信号を送信する送信部に相当する。更に、画像形成装置Ａの通信部３０６が、通信部３２１から送信された出力部３２５から出力された電気信号を受け取る第２受信部に相当する。そして、画像形成装置Ａの制御部３１０が、通信部３０６から受け取った電気信号に応じて第１トレイ４９（或いは第２トレイ７１）上のシートの有無を判定する判定部に相当する（図３参照）。
【0152】
また、本実施形態の開示は、以下の構成を含む。
（構成１）
シートに画像を形成する画像形成部を有する画像形成ユニットと、
前記画像形成部により画像が形成されたシートに所定の処理を施す処理部と前記処理部により処理されたシートを送り出す送出部とを有する処理ユニットと、
前記送出部によって送り出されたシートを積載する積載部と、
前記処理ユニットに設けられ、前記送出部によって送り出され前記積載部に積載されたシートの最上位のシートの高さが所定の範囲となるよう前記積載部を下降させ、前記積載部に積載されたシートが取り除かれたら前記積載部を上昇させる昇降部と、
前記積載部に設けられ前記積載部上のシートの有無に応じて変位可能な変位部と、
前記処理ユニットに設けられ前記変位部の変位に応じて電気信号を出力する出力部と、
前記処理ユニットに設けられ前記出力部から出力された前記電気信号を受け取る受信部と、
前記処理ユニットに設けられ前記出力部と前記受信部を接続する配線部と、
前記受信部が受け取った前記電気信号に応じて前記積載部上のシートの有無を判定する判定部と、
を備えた画像形成システム。
（構成２）
前記出力部は、前記積載部が所定位置にある状態で前記変位部の変位に応じて電気信号を出力可能である構成１に記載の画像形成システム。
（構成３）
前記処理ユニットに設けられた発光部と、前記発光部から発光された光を受光可能で、前記処理ユニットに設けられた受光部と、を更に備え、
前記出力部は、前記受光部の受光状態に応じて前記電気信号を出力し、
前記発光部は、前記送出部によるシートの送り出し方向に交差するシートの幅方向に関して、前記積載部のシートが積載される積載面よりも片側に配置され、
前記受光部は、前記幅方向に関して、前記積載面よりも他側に配置され、
前記変位部は、前記積載部にシートが無い場合とシートが有る場合との何れか一方の場合で、且つ、前記積載部が前記所定位置にある場合に、前記発光部から発光された光が前記受光部に受光されないように遮光する構成２に記載の画像形成システム。
（構成４）
前記出力部は、前記積載部が前記所定位置よりも下方にある場合は、前記積載部の位置または前記積載部に積載されたシートの位置に応じて電気信号を出力し、
前記判定部は、前記出力部から出力された電気信号に応じて前記積載部のシートが積載される積載面の位置または前記積載面に積載された複数枚のシートのうちの最上位のシートの上面位置を判定する構成２又は３に記載の画像形成システム。
（構成５）
前記積載部の昇降方向の高さ位置を検知する高さ検知部をさらに備え、
前記判定部は、前記積載部を上昇させ、前記出力部が前記積載部が無いまたは前記積載部に積載されたシートが無い場合の電気信号を出力している第１状態から前記積載部が有るまたは前記積載部に積載されたシートが有る場合の電気信号を出力している第２状態となった際の前記積載部の高さ位置が、所定の高さ位置よりも下方の下降位置である場合には、前記出力部の電気信号に関わらず、前記積載部にシートが有ると判定する構成４に記載の画像形成システム。
（構成６）
前記昇降部は、前記積載部を上昇させ、前記出力部が前記第１状態から前記第２状態となった際の前記積載部の位置が、前記所定の高さ位置以上の上昇位置である場合には、前記積載部を前記所定位置に移動させ、
前記判定部は、前記積載部が所定位置にある状態で前記出力部の電気信号に応じて前記積載部上のシートの有無を判定する構成５に記載の画像形成システム。
（構成７）
前記処理ユニットに設けられた発光部と、前記発光部から発光された光を受光可能で、前記処理ユニットに設けられた受光部と、を更に備え、
前記出力部は、前記受光部の受光状態に応じて前記電気信号を出力し、
前記変位部は、前記積載部にシートが無い場合とシートが有る場合との何れか一方の場合に、前記発光部から発光された光を反射させて前記受光部に受光させる構成１又は２に記載の画像形成システム。
（構成８）
前記変位部は、第１変位部であり、
前記積載部が所定位置にある状態で、且つ、前記変位部が前記積載部にシートが無い場合とシートが有る場合との何れか一方の場合に前記第１変位部と接触して前記第１変位部の変位に応じて変位する、前記処理ユニットに設けられた第２変位部を更に備え、
前記出力部は、前記第２変位部の変位に応じて電気信号を出力する構成１又は２に記載の画像形成システム。
（構成９）
前記送出部によるシートの送り出し方向に交差するシートの幅方向に関し前記積載部の一端部よりも突出するように前記積載部に設けられ、前記変位部の変位に連動する連動部と、
前記処理ユニットに設けられた発光部と、
前記発光部から発光された光を受光可能で、前記処理ユニットに設けられた受光部と、を更に備え、
前記出力部は、前記受光部の受光状態に応じて前記電気信号を出力し、
前記発光部及び前記受光部は、略鉛直方向に関して前記積載部の昇降範囲から外れた位置で、且つ、前記連動部を挟むように配置され、
前記連動部は、前記積載部にシートが無い場合とシートが有る場合との何れか一方の場合に、前記発光部から発光された光が前記受光部に受光されないように遮光する構成１に記載の画像形成システム。
（構成１０）
前記積載部の上方に配置され、前記積載部上のシートに接触して該シートを、前記送出部によるシートの送り出し方向に関して上流側に搬送する搬送位置と、前記搬送位置よりも上方に退避した退避位置に移動可能な搬送部を更に備え、
前記搬送部は、前記判定部が前記出力部から出力された電気信号に応じて前記積載部上のシートの有無を判定する際に前記搬送位置に位置する構成１ないし８の何れか１項に記載の画像形成システム。
（構成１１）
シートに所定の処理を施す処理部と前記処理部により処理されたシートを送り出す送出部とを有する処理ユニットと、
前記送出部によって送り出されたシートを積載する積載部と、
前記処理ユニットに設けられ、前記送出部によって送り出され前記積載部に積載されたシートの最上位のシートの高さが所定の範囲となるよう前記積載部を下降させ、前記積載部に積載されたシートが取り除かれたら前記積載部を上昇させる昇降部と、
前記積載部に設けられ前記積載部上のシートの有無に応じて変位可能な変位部と、
前記処理ユニットに設けられ前記変位部の変位に応じて電気信号を出力する出力部と、
前記処理ユニットに設けられ前記出力部から出力された電気信号に応じて前記積載部上のシートの有無を判定する判定部と、
前記処理ユニットに設けられ前記出力部と前記判定部を接続する配線部と、
を備えたシート処理装置。
（構成１２）
シートに画像を形成する画像形成部を有する画像形成ユニットと、
構成１１に記載のシート処理装置と、を備え、
前記シート処理装置は、前記画像形成部により画像が形成されたシートに前記所定の処理を施す画像形成システム。
（構成１３）
シートに画像を形成する画像形成部を有する画像形成ユニットから受け取ったシートに所定の処理を施す処理部と、前記処理部により処理されたシートを送り出す送出部と、を有する処理ユニットと、
前記送出部によって送り出されたシートを積載する積載部と、
前記処理ユニットに設けられ、前記送出部によって送り出され前記積載部に積載されたシートの最上位のシートの高さが所定の範囲となるよう前記積載部を下降させ、前記積載部に積載されたシートが取り除かれたら前記積載部を上昇させる昇降部と、
前記積載部に設けられ前記積載部上のシートの有無に応じて変位可能な変位部と、
前記処理ユニットに設けられ前記変位部の変位に応じて電気信号を出力する出力部と、
前記処理ユニットに設けられ前記出力部から出力された電気信号を受け取る受信部と、
前記処理ユニットに設けられ前記出力部と前記受信部を接続する配線部と、
前記処理ユニットに設けられ、前記積載部上のシートの有無を判定する判定部を有する前記画像形成ユニットに対して前記受信部が受け取った前記電気信号を送信する送信部と、
を備えたシート処理装置。
（構成１４）
シートに画像を形成する画像形成部を有する画像形成ユニットと、
構成１３に記載のシート処理装置と、を備え、
前記シート処理装置は、前記画像形成部により画像が形成されたシートに前記所定の処理を施し、
前記受信部は、第１受信部であり、
前記画像形成ユニットは、前記送信部から送信された前記出力部から出力された電気信号を受け取る第２受信部を有し、
前記判定部は、前記第２受信部が受け取った前記電気信号に応じて前記積載部上のシートの有無を判定する画像形成システム。
（構成１）
シートに画像を形成する画像形成部を有する画像形成ユニットと、
前記画像形成部により画像が形成されたシートに所定の処理を施す処理部と前記処理部により処理されたシートを送り出す送出部とを有する処理ユニットと、
前記送出部によって送り出されたシートを積載する積載部と、
前記処理ユニットに設けられ、前記送出部によって送り出され前記積載部に積載されたシートの最上位のシートの高さが所定の範囲となるよう前記積載部を下降させ、前記積載部に積載されたシートが取り除かれたら前記積載部を上昇させる昇降部と、
前記積載部に設けられ前記積載部上のシートの有無に応じて変位可能な変位部と、
前記処理ユニットに設けられ前記変位部の変位に応じて電気信号を出力する出力部と、
前記処理ユニットに設けられ前記出力部から出力された前記電気信号を受け取る受信部と、
前記処理ユニットに設けられ前記出力部と前記受信部を接続する配線部と、
前記受信部が受け取った前記電気信号に応じて前記積載部上のシートの有無を判定する判定部と、
を備えた画像形成システム。
（構成２）
前記出力部は、前記積載部が所定位置にある状態で前記変位部の変位に応じて電気信号を出力可能である構成１に記載の画像形成システム。
（構成３）
前記処理ユニットに設けられた発光部と、前記発光部から発光された光を受光可能で、前記処理ユニットに設けられた受光部と、を更に備え、
前記出力部は、前記受光部の受光状態に応じて前記電気信号を出力し、
前記発光部は、前記送出部によるシートの送り出し方向に交差するシートの幅方向に関して、前記積載部のシートが積載される積載面よりも片側に配置され、
前記受光部は、前記幅方向に関して、前記積載面よりも他側に配置され、
前記変位部は、前記積載部にシートが無い場合とシートが有る場合との何れか一方の場合で、且つ、前記積載部が前記所定位置にある場合に、前記発光部から発光された光が前記受光部に受光されないように遮光する構成２に記載の画像形成システム。
（構成４）
前記出力部は、前記積載部が前記所定位置よりも下方にある場合は、前記積載部の位置または前記積載部に積載されたシートの位置に応じて電気信号を出力し、
前記判定部は、前記出力部から出力された電気信号に応じて前記積載部のシートが積載される積載面の位置または前記積載面に積載された複数枚のシートのうちの最上位のシートの上面位置を判定する構成２又は３に記載の画像形成システム。
（構成５）
前記積載部の昇降方向の高さ位置を検知する高さ検知部をさらに備え、
前記判定部は、前記積載部を上昇させ、前記出力部が前記積載部が無いまたは前記積載部に積載されたシートが無い場合の電気信号を出力している第１状態から前記積載部が有るまたは前記積載部に積載されたシートが有る場合の電気信号を出力している第２状態となった際の前記積載部の高さ位置が、所定の高さ位置よりも下方の下降位置である場合には、前記出力部の電気信号に関わらず、前記積載部にシートが有ると判定する構成４に記載の画像形成システム。
（構成６）
前記昇降部は、前記積載部を上昇させ、前記出力部が前記第１状態から前記第２状態となった際の前記積載部の位置が、前記所定の高さ位置以上の上昇位置である場合には、前記積載部を前記所定位置に移動させ、
前記判定部は、前記積載部が所定位置にある状態で前記出力部の電気信号に応じて前記積載部上のシートの有無を判定する構成５に記載の画像形成システム。
（構成７）
前記処理ユニットに設けられた発光部と、前記発光部から発光された光を受光可能で、前記処理ユニットに設けられた受光部と、を更に備え、
前記出力部は、前記受光部の受光状態に応じて前記電気信号を出力し、
前記変位部は、前記積載部にシートが無い場合とシートが有る場合との何れか一方の場合に、前記発光部から発光された光を反射させて前記受光部に受光させる構成１又は２に記載の画像形成システム。
（構成８）
前記変位部は、第１変位部であり、
前記積載部が所定位置にある状態で、且つ、前記変位部が前記積載部にシートが無い場合とシートが有る場合との何れか一方の場合に前記第１変位部と接触して前記第１変位部の変位に応じて変位する、前記処理ユニットに設けられた第２変位部を更に備え、
前記出力部は、前記第２変位部の変位に応じて電気信号を出力する構成１又は２に記載の画像形成システム。
（構成９）
前記送出部によるシートの送り出し方向に交差するシートの幅方向に関し前記積載部の一端部よりも突出するように前記積載部に設けられ、前記変位部の変位に連動する連動部と、
前記処理ユニットに設けられた発光部と、
前記発光部から発光された光を受光可能で、前記処理ユニットに設けられた受光部と、を更に備え、
前記出力部は、前記受光部の受光状態に応じて前記電気信号を出力し、
前記発光部及び前記受光部は、略鉛直方向に関して前記積載部の昇降範囲から外れた位置で、且つ、前記連動部を挟むように配置され、
前記連動部は、前記積載部にシートが無い場合とシートが有る場合との何れか一方の場合に、前記発光部から発光された光が前記受光部に受光されないように遮光する構成１に記載の画像形成システム。
（構成１０）
前記積載部の上方に配置され、前記積載部上のシートに接触して該シートを、前記送出部によるシートの送り出し方向に関して上流側に搬送する搬送位置と、前記搬送位置よりも上方に退避した退避位置に移動可能な搬送部を更に備え、
前記搬送部は、前記判定部が前記出力部から出力された電気信号に応じて前記積載部上のシートの有無を判定する際に前記搬送位置に位置する構成１ないし８の何れか１項に記載の画像形成システム。
（構成１１）
シートに所定の処理を施す処理部と前記処理部により処理されたシートを送り出す送出部とを有する処理ユニットと、
前記送出部によって送り出されたシートを積載する積載部と、
前記処理ユニットに設けられ、前記送出部によって送り出され前記積載部に積載されたシートの最上位のシートの高さが所定の範囲となるよう前記積載部を下降させ、前記積載部に積載されたシートが取り除かれたら前記積載部を上昇させる昇降部と、
前記積載部に設けられ前記積載部上のシートの有無に応じて変位可能な変位部と、
前記処理ユニットに設けられ前記変位部の変位に応じて電気信号を出力する出力部と、
前記処理ユニットに設けられ前記出力部から出力された電気信号に応じて前記積載部上のシートの有無を判定する判定部と、
前記処理ユニットに設けられ前記出力部と前記判定部を接続する配線部と、
を備えたシート処理装置。
（構成１２）
シートに画像を形成する画像形成部を有する画像形成ユニットと、
構成１１に記載のシート処理装置と、を備え、
前記シート処理装置は、前記画像形成部により画像が形成されたシートに前記所定の処理を施す画像形成システム。
（構成１３）
シートに画像を形成する画像形成部を有する画像形成ユニットから受け取ったシートに所定の処理を施す処理部と、前記処理部により処理されたシートを送り出す送出部と、を有する処理ユニットと、
前記送出部によって送り出されたシートを積載する積載部と、
前記処理ユニットに設けられ、前記送出部によって送り出され前記積載部に積載されたシートの最上位のシートの高さが所定の範囲となるよう前記積載部を下降させ、前記積載部に積載されたシートが取り除かれたら前記積載部を上昇させる昇降部と、
前記積載部に設けられ前記積載部上のシートの有無に応じて変位可能な変位部と、
前記処理ユニットに設けられ前記変位部の変位に応じて電気信号を出力する出力部と、
前記処理ユニットに設けられ前記出力部から出力された電気信号を受け取る受信部と、
前記処理ユニットに設けられ前記出力部と前記受信部を接続する配線部と、
前記処理ユニットに設けられ、前記積載部上のシートの有無を判定する判定部を有する前記画像形成ユニットに対して前記受信部が受け取った前記電気信号を送信する送信部と、
を備えたシート処理装置。
（構成１４）
シートに画像を形成する画像形成部を有する画像形成ユニットと、
構成１３に記載のシート処理装置と、を備え、
前記シート処理装置は、前記画像形成部により画像が形成されたシートに前記所定の処理を施し、
前記受信部は、第１受信部であり、
前記画像形成ユニットは、前記送信部から送信された前記出力部から出力された電気信号を受け取る第２受信部を有し、
前記判定部は、前記第２受信部が受け取った前記電気信号に応じて前記積載部上のシートの有無を判定する画像形成システム。
【符号の説明】
【0153】
３・・・画像形成部
２７・・・装置ハウジング
４２・・・送出ローラ対（送出部）
４９・・・第１トレイ（積載部）
４９ａ・・・積載面
７１・・・第２トレイ（積載部）
１９０・・・トレイモータ（昇降部）
１９３・・・移動部材（変位部）
１９３Ａ・・・移動部材（変位部、第１変位部）
２００、２００Ａ、２００Ｂ・・・処理ユニット
２０７・・・第２送出ローラ対（送り出し部）
２２０、２２０Ａ、２２０Ｂ・・・シート有無検知機構
２２１、２２１Ａ、２２１Ｂ・・・検知部
２２２・・・移動部材（変位部）
２３０・・・接触移動部材（第２変位部）
２３１・・・移動部材検知部
２４０・・・移動部材（変位部）
２７５・・・パドル（搬送部）
３０６・・・通信部（第２受信部）
３１０・・・制御部（判定部）
３２１・・・通信部（送信部）
３２５・・・出力部
３２６・・・インターフェース部（受信部、第１受信部）
３３０・・・スタッカー制御部（判定部）
４００・・・シフト装置（処理部）
４０１・・・ローラ対（送出部）
４０２・・・積載トレイ（積載部）
４１０・・・シート折り装置（処理部）
４１６・・・積載トレイ（積載部）
５００・・・回路基板
５０３・・・配線（配線部）
５１０ａ・・・第２受光部（受光部）
５１０ｄ・・・発光部
５１１ａ・・・発光部
５１１ｂ・・・受光部
１０００・・・画像形成システム
Ａ・・・画像形成装置
Ａ１・・・画像形成ユニット
Ｂ・・・シート処理装置
Ｂ１・・・処理部
２７・・・装置ハウジング
４２・・・送出ローラ対（送出部）
４９・・・第１トレイ（積載部）
４９ａ・・・積載面
７１・・・第２トレイ（積載部）
１９０・・・トレイモータ（昇降部）
１９３・・・移動部材（変位部）
１９３Ａ・・・移動部材（変位部、第１変位部）
２００、２００Ａ、２００Ｂ・・・処理ユニット
２０７・・・第２送出ローラ対（送り出し部）
２２０、２２０Ａ、２２０Ｂ・・・シート有無検知機構
２２１、２２１Ａ、２２１Ｂ・・・検知部
２２２・・・移動部材（変位部）
２３０・・・接触移動部材（第２変位部）
２３１・・・移動部材検知部
２４０・・・移動部材（変位部）
２７５・・・パドル（搬送部）
３０６・・・通信部（第２受信部）
３１０・・・制御部（判定部）
３２１・・・通信部（送信部）
３２５・・・出力部
３２６・・・インターフェース部（受信部、第１受信部）
３３０・・・スタッカー制御部（判定部）
４００・・・シフト装置（処理部）
４０１・・・ローラ対（送出部）
４０２・・・積載トレイ（積載部）
４１０・・・シート折り装置（処理部）
４１６・・・積載トレイ（積載部）
５００・・・回路基板
５０３・・・配線（配線部）
５１０ａ・・・第２受光部（受光部）
５１０ｄ・・・発光部
５１１ａ・・・発光部
５１１ｂ・・・受光部
１０００・・・画像形成システム
Ａ・・・画像形成装置
Ａ１・・・画像形成ユニット
Ｂ・・・シート処理装置
Ｂ１・・・処理部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】