特開 2024-159595 多方向出力デバイス

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024159595

(43)【公開日】2024-11-08

(54)【発明の名称】多方向出力デバイス

(51)【国際特許分類】

   H01H 25/04 20060101AFI20241031BHJP

【ＦＩ】

H01H25/04 F

【審査請求】有

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024067318

(22)【出願日】2024-04-18

(31)【優先権主張番号】112115700

(32)【優先日】2023-04-27

(33)【優先権主張国・地域又は機関】TW

(71)【出願人】

【識別番号】504214936

【氏名又は名称】福華電子股▲ふん▼有限公司

(74)【代理人】

【識別番号】100167689

【弁理士】

【氏名又は名称】松本 征二

(72)【発明者】

【氏名】鐘景浩

(72)【発明者】

【氏名】▲黄▼春霖

(72)【発明者】

【氏名】李秀貞

【テーマコード（参考）】

5G031

【Ｆターム（参考）】

5G031AS14K

5G031HU02

5G031KS09

(57)【要約】      （修正有）

【課題】信号精度を向上し、小型化して薄型かつ小型の多方向出力デバイスを提供する。
【解決手段】多方向出力デバイスは、第１及び第２の磁気センサが配設されたプリント回路基板と、プリント回路基板の上方に配設された方向制御ユニットと、を含む。方向制御ユニットは、第１及び第２の回転駆動体と、第１及び第２の回転駆動体にそれぞれ可動に接続された第１及び第２の摺動駆動体と、第１及び第２の摺動駆動体にそれぞれ固定された第１及び第２の磁石と、第１及び第２の摺動溝が設けられた下側カバーと、を含み、第１及び第２の摺動駆動体はそれぞれ第１及び第２の摺動溝内に摺動可能に配設され、第１の磁気センサ及び第２の磁気センサが第１の摺動溝及び第２の摺動溝にそれぞれ対応して配設される。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

多方向出力デバイスであって、
第１の磁気センサ及び第２の磁気センサが配置されたプリント回路基板と、
前記プリント回路基板上に設けられた方向制御ユニットと、を備え、該方向制御ユニットが、
各々が回転可能な長細い弧状構造体であり、対応する該長細い弧状構造体の中心に配置された中心長孔を各々が有する第１の回転駆動体及び第２の回転駆動体であって、前記第１の回転駆動体は前記中心長孔が相互に整列するように前記第２の回転駆動体の上方に配置されて該第２の回転駆動体に対して垂直に交差する、第１の回転駆動体及び第２の回転駆動体と、
前記第１の回転駆動体の一端及び前記第２の回転駆動体の一端にそれぞれ可動に接続された第１の摺動駆動体及び第２の摺動駆動体と、
前記第１の摺動駆動体の一方の面及び前記第２の摺動駆動体の一方の面にそれぞれ固定された第１の磁石及び第２の磁石と、
前記第１の摺動駆動体及び前記第２の摺動駆動体にそれぞれ対応する第１の摺動溝及び第２の摺動溝を有する下側カバーであって、前記第１の摺動駆動体は前記第１の摺動溝に摺動可能に配置され、前記第２の摺動駆動体は前記第２の摺動溝に摺動可能に配置された、下側カバーと、
上端及び下端を有するシャフトスティックであって、前記上端が前記第１の回転駆動体及び前記第２の回転駆動体の下部から前記中心長孔を貫通する、シャフトスティックと、
前記シャフトスティックの下部に前記第１の回転駆動体及び前記第２の回転駆動体と接触して配置されたバランスワッシャと、
前記バランスワッシャの下部に該バランスワッシャと接触して配置された環状バネと、
を含み、
前記第１の磁気センサ及び前記第２の磁気センサは、前記第１の摺動溝及び前記第２の摺動溝にそれぞれ対応するように配設された、多方向出力デバイス。

【請求項2】

前記第１の摺動駆動体は前記第１の磁石を収容する第１の収容溝を有し、前記第２の摺動駆動体は前記第２の磁石を収容する第２の収容溝を有する、請求項１に記載の多方向出力デバイス。

【請求項3】

前記第１の摺動駆動体は第１の凹設部を有し、前記第１の回転駆動体は該第１の回転駆動体の回転角を前記第１の摺動駆動体の摺動距離に変換するように前記第１の凹設部に非固定的に係合された第１の係合部を有し、前記第２の摺動駆動体は第２の凹設部を有し、前記第２の回転駆動体は該第２の回転駆動体の回転角を前記第２の摺動駆動体の摺動距離に変換するように前記第２の凹設部に非固定的に係合された第２の係合部を有する、請求項１に記載の多方向出力デバイス。

【請求項4】

前記第１の係合部は弧状溝を有し、該弧状溝に対応する凸状円柱が該弧状溝に係合されるために前記第１の凹設部内に設けられ、前記第２の係合部は弧状溝を有し、該弧状溝に対応する凸状円柱が該弧状溝に係合されるために前記第２の凹設部内に設けられた、請求項３に記載の多方向出力デバイス。

【請求項5】

前記シャフトスティックを第１の方向に揺動させる場合、該シャフトスティックは前記第１の回転駆動体を駆動して回転させ、前記第１の摺動駆動体を引いて前記第１の摺動溝内を前記第１の方向に摺動させ、前記シャフトスティックは前記第２の回転駆動体の前記中心長孔内に接して移動し、前記シャフトスティックを第２の方向に揺動させる場合、該シャフトスティックは前記第２の回転駆動体を駆動して回転させ、前記第２の摺動駆動体を引いて前記第２の摺動溝内を前記第２の方向に摺動させ、前記シャフトスティックは前記第１の回転駆動体の前記中心長孔内に接して移動し、前記第１の方向は前記第２の方向に垂直である、請求項１に記載の多方向出力デバイス。

【請求項6】

前記シャフトスティックを前記第１の方向及び前記第２の方向によって形成される平面上の任意の方向に揺動させる場合、前記シャフトスティックは前記第１の回転駆動体及び前記第２の回転駆動体を選択的に駆動して同時に回転させ、前記第１の摺動駆動体及び前記第２の摺動駆動体を引いてそれぞれ前記第１の方向及び前記第２の方向に摺動させる、請求項５に記載の多方向出力デバイス。

【請求項7】

前記プリント回路基板上に配置されたスイッチバネ片と、該スイッチバネ片上に配置されるとともに前記シャフトスティックの前記下端に対応する押圧駆動体と、をさらに備える請求項１に記載の多方向出力デバイス。

【請求項8】

前記第１の回転駆動体及び前記第２の回転駆動体の各々が、対応する前記長細い弧状構造体の２つの面にそれぞれ配置された２つの凹部を有し、前記第２の回転駆動体は前記第１の回転駆動体の前記２つの凹部内に係合される、請求項１に記載の多方向出力デバイス。

【請求項9】

前記シャフトスティックの前記下端は、各々が突出部を有する２つの面を有し、２つの前記突出部は前記第２の回転駆動体の前記２つの凹部に結合される、請求項８に記載の多方向出力デバイス。

【請求項10】

前記第１の磁石及び前記第２の磁石が、それぞれ前記第１の収容溝及び前記第２の収容溝に接着剤で接着された、請求項２に記載の多方向出力デバイス。

【請求項11】

前記下側カバーは、該下側カバーの中心に配置されて前記シャフトスティックの前記下端に対応する押圧孔をさらに有する、請求項１に記載の多方向出力デバイス。

【請求項12】

前記下側カバーの上方に配置されて開口が設けられた上側カバーをさらに備え、該上側カバーは、前記第１の回転駆動体、前記第２の回転駆動体、前記第１の摺動駆動体、前記第２の摺動駆動体、前記第１の磁石、前記第２の磁石、前記シャフトスティック、前記バランスワッシャ及び前記環状バネを収容する収容空間を与えるように前記下側カバーと結合され、前記シャフトスティックの前記上端は前記上側カバーの前記開口を貫通する、請求項１１に記載の多方向出力デバイス。

【請求項13】

前記方向制御ユニットの上方に配置され、該方向制御ユニット、前記押圧駆動体及び前記スイッチバネ片を収容するように前記プリント回路基板と上部から下部に結合された外側フレームをさらに備える請求項７に記載の多方向出力デバイス。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

関連出願の相互参照
本出願は、２０２３年４月２７日出願の台湾特許出願番号１１２１１５７００号の利益を主張し、その主題が参照によりここに取り込まれる。

【0002】

本発明は、多方向出力デバイスに関し、より具体的には磁気検知によって駆動される薄型かつ小型の非接触多方向出力デバイスに関する。

【背景技術】

【0003】

ゲームコンソールとして使用される既存のジョイスティック又はモバイルデバイス用の無線ジョイスティックでは、例えば、ジョイスティックの制御を与えるのに炭素皮膜抵抗器が用いられる。しかし、炭素皮膜抵抗器を用いる制御は接触動作であるため、ブラシ接触によってもたらされる摩耗の問題に起因してその実用寿命は極めて限られてしまい、これは実際の要件を満たすことができない。

【0004】

さらに、接触ジョイスティックの短所を回避するために、直接的な手法は、ホール素子の磁気誘導原理を用いてジョイスティックを制御するなど、ジョイスティックの制御を与えるのに非接触の構成要素を用いることである。しかし、非接触ジョイスティックの精度を制御することは難しく、非接触ジョイスティックの構造は複雑かつ大型であり、それにより、小型化のための要件を満たすことができなくなる。

【0005】

したがって、既存の欠点を軽減及び／又は除去するための改善された多方向出力デバイスを提供することが望まれる。

【発明の概要】

【0006】

本発明の課題は、ブラシ接触によってもたらされる摩耗の問題を排除し、それにより実用寿命を大幅に増加させ、操作シャフトスティックのリセット精度を高めて信号精度を向上し、小型化して薄型かつ小型の制御デバイスを設計するために非接触磁気センサが用いられる多方向出力デバイスを提供することである。

【0007】

上記課題を達成するために、本発明の多方向出力デバイスは、第１の磁気センサ及び第２の磁気センサが配置されたプリント回路基板と、プリント回路基板上に設けられた方向制御ユニットと、を備え、方向制御ユニットは、各々が回転可能な長細い弧状構造体であり、対応する長細い弧状構造体の中心に配置された中心長孔を各々が有する第１の回転駆動体及び第２の回転駆動体であって、第１の回転駆動体は中心長孔が相互に整列するように第２の回転駆動体の上方に配置されて第２の回転駆動体に対して垂直に交差する、第１の回転駆動体及び第２の回転駆動体と、第１の回転駆動体の一端及び第２の回転駆動体の一端にそれぞれ可動に接続された第１の摺動駆動体及び第２の摺動駆動体と、第１の摺動駆動体の一方の面及び第２の摺動駆動体の一方の面にそれぞれ固定された第１の磁石及び第２の磁石と、第１の摺動駆動体及び第２の摺動駆動体にそれぞれ対応する第１の摺動溝及び第２の摺動溝を有する下側カバーであって、第１の摺動駆動体は第１の摺動溝に摺動可能に配置され、第２の摺動駆動体は第２の摺動溝に摺動可能に配置された、下側カバーと、上端及び下端を有するシャフトスティックであって、上端が第１の回転駆動体及び第２の回転駆動体の下部から中心長孔を貫通する、シャフトスティックと、シャフトスティックの下部に第１の回転駆動体及び第２の回転駆動体と接触して配置されたバランスワッシャと、バランスワッシャの下部にバランスワッシャと接触して配置された環状バネと、を含み、第１の磁気センサ及び第２の磁気センサは第１の摺動溝及び第２の摺動溝にそれぞれ対応するように配設される。

【0008】

本開示の他の新規の特徴は、添付図面と併せて解釈されると以下の詳細な説明から一層明らかとなる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、本発明の好適な実施形態に係る多方向出力デバイスの斜視図である。

【図2】図２は、本発明の好適な実施形態に係る多方向出力デバイスの分解図である。

【図3】図３は、本発明の実施形態に係る、第１の摺動駆動体と第１の回転駆動体の間の接続及び第２の摺動駆動体と第２の回転駆動体の間の接続の詳細な構造を示す。

【図4A】図４Ａは、本発明の好適な実施形態に係る、第１の方向へのシャフトスティックの揺動が行われる多方向出力デバイスの模式図である。

【図4B】図４Ｂは、本発明の好適な実施形態に係る、第２の方向へのシャフトスティックの揺動が行われる多方向出力デバイスの模式図である。

【図5】図５は、本発明の好適な実施形態に係る多方向出力デバイスの上面図を示す。

【図6】図６は、多方向出力デバイスの図５の線Ａ－Ａ´に沿う断面図を示す。

【図7】図７は、本発明の実施形態に係る、多方向出力デバイスのシャフトスティックを第２の方向に揺動させた場合の第２の磁石の位置変化を示す。

【図8】図８は、本発明の実施形態に係る、多方向出力デバイスのシャフトスティックを第１の方向に揺動させた場合の第１の磁石の位置変化を示す。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本発明の好適な実施形態に係る多方向出力デバイスのそれぞれ斜視図及び分解図である図１及び図２を参照されたい。図示するように、多方向出力デバイス１は、外側フレーム１１、方向制御ユニット１０、押圧駆動体１２、スイッチバネ片１３、プリント回路基板１４、第１の磁気センサ１５１、第２の磁気センサ１５２及びフラットケーブル１６を含む。方向制御ユニット１０は、プリント回路基板１４上に配置され、上側カバー１０２、第１の回転駆動体１０３１、第２の回転駆動体１０３２、第１の摺動駆動体１０４１、第２の摺動駆動体１０４２、第１の磁石１０５１、第２の磁石１０５２、シャフトスティック１０６、バランスワッシャ１０７、環状バネ１０８及び下側カバー１０９を含む。

【0011】

上記方向制御ユニット１０において、上側カバー１０２は開口１０２１を有し、上側カバー１０２は下側カバー１０９上に配置され、それにより、上側カバー１０２及び下側カバー１０９はスナップ止め又はネジ止めの態様で結合され、例えば、そこに第１の回転駆動体１０３１、第２の回転駆動体１０３２、第１の摺動駆動体１０４１、第２の摺動駆動体１０４２、第１の磁石１０５１、第２の磁石１０５２、シャフトスティック１０６、バランスワッシャ１０７、環状バネ１０８及び他の部品を収容する収容空間が設けられる。上記外側フレーム１１は方向制御ユニット１０の上方に配置され、プリント回路基板１４と上部から下部に結合され、その間に、方向制御ユニット１０、押圧駆動体１２及びスイッチバネ片１３が収容される。

【0012】

上記第１の回転駆動体１０３１及び第２の回転駆動体１０３２の各々は、回転可能な長細い弧状構造体であり、長細い弧状構造体の中心に配置される中心長孔１０３１１、１０３２１及び長細い弧状構造体の２面にそれぞれ配置された２つの凹部１０３１３、１０３２３を各々有する。組立て後、第１の回転駆動体１０３１の長細い弧状構造体の長辺は第２の方向（Ｙ軸方向）に延在し、第２の回転駆動体１０３２の長細い弧状構造体の長辺は第１の方向（Ｘ軸方向）に延在する。第１の回転駆動体１０３１及び第２の回転駆動体１０３２は、第１の回転駆動体１０３１が第２の回転駆動体１０３２の上方に配置され、この２つの回転駆動体が相互に略垂直に交差する態様で配設され、それにより、この２つの回転駆動体の中心長孔１０３１１及び１０３２１が相互に交差及び整列される。第２の回転駆動体１０３２は、第１の回転駆動体１０３１の凹部１０３１３内に係合される。さらに、第１の回転駆動体１０３１には、その長細い弧状構造体の一端において第１の係合部１０３１５が設けられ、第２の回転駆動体１０３２には、その長細い弧状構造体の一端において第２の係合部１０３２５が設けられる。

【0013】

第１の摺動駆動体１０４１には、一方の面に第１の凹設部１０４１１が、その反対側に第１の収容溝１０４１３が、設けられる。第２の摺動駆動体１０４２には、一方の面に第２の凹設部１０４２１が、その反対側に第２の収容溝１０４２３が、設けられる。第１の磁石１０５１は第１の摺動駆動体１０４１の一方の面に固定され、第２の磁石１０５２は第２の摺動駆動体１０４２の一方の面に固定される。好ましくは、第１の磁石１０５１が第１の摺動駆動体１０４１の第１の収容溝１０４１３に収容され、第１の磁石１０５１は第１の収容溝１０４１３に接着剤で固定されてもよく、第２の磁石１０５２が第２の摺動駆動体１０４２の第２の収容溝１０４２３に収容され、第２の磁石１０５２は第２の収容溝１０４２３に接着剤で固定されてもよい。

【0014】

さらに、第１の摺動駆動体１０４１は第１の回転駆動体１０３１の一端に可動に接続され、第２の摺動駆動体１０４２は第２の回転駆動体１０３２の一端に可動に接続される。好ましくは、第１の摺動駆動体１０４１が第１の回転駆動体１０３１の一端に可動に接続されることによって第１の回転駆動体１０３１の回転角を第１の摺動駆動体１０４１の摺動距離に変換するように、第１の回転駆動体１０３１は、第１の摺動駆動体１０４１の第１の凹設部１０４１１に非固定的に係合されるその第１の係合部１０３１５を有する。第２の摺動駆動体１０４２が第２の回転駆動体１０３２の一端に可動に接続されることによって第２の回転駆動体１０３２の回転角を第２の摺動駆動体１０４２の摺動距離に変換するように、第２の回転駆動体１０３２は、第２の摺動駆動体１０４２の第２の凹設部１０４２１に非固定的に係合されるその第２の係合部１０３２５を有する。

【0015】

さらに、図３は、本発明の実施形態に係る、第１の摺動駆動体１０４１と第１の回転駆動体１０３１の間の接続及び第２の摺動駆動体１０４２と第２の回転駆動体１０３２の間の接続の詳細な構造を示す。図示するように、第１の回転駆動体１０３１の第１の係合部１０３１５は弧状溝１０３１６を有し、第１の摺動駆動体１０４１の第１の凹設部１０４１１には、弧状溝１０３１６に対応する凸状円柱１０４１２が設けられる。凸状円柱１０４１２を弧状溝１０３１６内に係合させることによって、第１の回転駆動体１０３１の第１の係合部１０３１５は、第１の摺動駆動体１０４１の第１の凹設部１０４１１内に非固定的に係合され得る。凸状円柱１０４１２及び弧状溝１０３１６が相互に向かって回転可能に移動されることで、第１の回転駆動体１０３１の回転角が第１の摺動駆動体１０４１の摺動距離に変換され得る。同様に、第２の回転駆動体１０３２の第２の係合部１０３２５は弧状溝１０３２６を有し、第２の摺動駆動体１０４２の第２の凹設部１０４２１には、弧状溝１０３２６に対応する凸状円柱１０４２２が設けられる。凸状円柱１０４２２を弧状溝１０３２６内に係合させることによって、第２の回転駆動体１０３２の第２の係合部１０３２５は、第２の摺動駆動体１０４２の第２の凹設部１０４２１内に非固定的に係合され得る。凸状円柱１０４２２及び弧状溝１０３２６が相互に向かって回転可能に移動されることで、第２の回転駆動体１０３２の回転角が第２の摺動駆動体１０４２の摺動距離に変換され得る。

【0016】

シャフトスティック１０６の一端（上端）は、ユーザが制御することを可能とするように、第１の回転駆動体１０３１及び第２の回転駆動体１０３２の下部からこの２つの回転駆動体の中心長孔１０３１１、１０３２１及び上側カバー１０２の開口１０２１を貫通する。シャフトスティック１０６の他端（下端）は、各々が突出部１０６２を有する２つの面を有する。組立て後、突出部１０６２は、第２の回転駆動体１０３２の凹部１０３２３と結合されて、シャフトスティック１０６の意図しない回転を防止する。バランスワッシャ１０７は、シャフトスティック１０６の下方に配置され、第１の回転駆動体１０３１及び第２の回転駆動体１０３２の両下端と接触し得る。環状バネ１０８は、下側カバー１０９上に配設され、バランスワッシャ１０７の下方にバランスワッシャ１０７と接触して配置される。下側カバー１０９には、第１の摺動溝１０９１及び第２の摺動溝１０９２が上側カバー１０２に向く面上に設けられる。第１の摺動溝１０９１は、第１の方向（Ｘ軸方向）に沿って延在し、第１の摺動駆動体１０４１に対応する。第２の摺動溝１０９２は、第２の方向（Ｙ軸方向）に沿って延在し、第２の摺動駆動体１０４２に対応する。組立て後、第１の摺動駆動体１０４１は第１の摺動溝１０９１内に摺動可能に配置され、第２の摺動駆動体１０４２は第２の摺動溝１０９２内に摺動可能に配置される。

【0017】

方向制御ユニット１０によると、シャフトスティック１０６は、ユーザによって操作されて、第１の方向（Ｘ軸方向）及び第２の方向（Ｙ軸方向）によって形成される平面の３６０度方向に揺動し得る。第１の方向及び第２の方向は、相互に対して略垂直である。シャフトスティック１０６を第１の方向（Ｘ軸方向）に揺動させると、図４Ａも参照すると、シャフトスティック１０６は第１の回転駆動体１０３１を駆動してわずかに反時計回り方向に回転し、この瞬間に、第１の回転駆動体１０３１の回転は第１の摺動駆動体１０４１を引いて第１の摺動溝１０９１内を第１の方向（Ｘ軸方向）に所定距離を摺動することになる。さらに、シャフトスティック１０６は、第２の回転駆動体１０３２の中心長孔１０３２１内に接して移動され、この瞬間に、第２の回転駆動体１０３２は回転しないため、第２の摺動駆動体１０４２は摺動しない。シャフトスティック１０６を第２の方向（Ｙ軸方向）に揺動させると、図４Ｂも参照すると、シャフトスティック１０６は第２の回転駆動体１０３２を駆動してわずかに時計回り方向に回転し、この瞬間に、第２の回転駆動体１０３２の回転は第２の摺動駆動体１０４２を引いて第２の摺動溝１０９２内を第２の方向（Ｙ軸方向）に所定距離を摺動することになる。さらに、シャフトスティック１０６は、第１の回転駆動体１０３１の中心長孔１０３１１内に接して移動され、この瞬間に、第１の回転駆動体１０３１は回転しないため、第１の摺動駆動体１０４１は摺動しない。

【0018】

上記は第１の方向及び第２の方向に揺動するシャフトスティック１０６の例であり、第１の摺動駆動体１０４１及び第２の摺動駆動体１０４２をさらに引いて摺動させるためにシャフトスティック１０６が第１の回転駆動体１０３１及び第２の回転駆動体１０３２を駆動して回転させることの説明を容易化するものである。一方、本発明では、シャフトスティック１０６は、第１の方向（Ｘ軸方向）の軸線及び第２の方向（Ｙ軸方向）の軸線の交点において任意方向に揺動され得る。例えば、シャフトスティック１０６を第１の方向（Ｘ軸方向）に完全には一致しない方向に揺動させる場合、それは、第１の回転駆動体１０３１を駆動して回転させてから第１の摺動駆動体１０４１を引いて第１の方向（Ｘ軸方向）に所定距離を摺動させることに加えて、さらに第２の回転駆動体１０３２を駆動して回転させてから第２の摺動駆動体１０４２を引いて第２の方向（Ｙ軸方向）に所定距離を摺動させる。他の例では、シャフトスティック１０６を第２の方向（Ｙ軸方向）に完全には一致しない方向に揺動させる場合、それは、第２の回転駆動体１０３２を駆動して回転させてから第２の摺動駆動体１０４２を引いて第２の方向（Ｙ軸方向）に所定距離を摺動させることに加えて、さらに第１の回転駆動体１０３１を駆動して回転させてから第１の摺動駆動体１０４１を引いて第１の方向（Ｘ軸方向）に所定距離を摺動させる。すなわち、シャフトスティック１０６を第１の方向及び第２の方向によって形成される平面の３６０度方向に揺動させる場合、シャフトスティック１０６は、第１の回転駆動体１０３１及び第２の回転駆動体１０３２を選択的に駆動して同時に回転させ、その後に第１の摺動駆動体１０４１及び第２の摺動駆動体１０４２を引いて摺動させる。さらに、第１の摺動駆動体１０４１及び第２の摺動駆動体１０４２は、それぞれ第１の摺動溝１０９１及び第２の摺動溝１０９２内に摺動可能に配置され、それにより、第１の摺動溝１０９１及び第２の摺動溝１０９２の構成によって、第１の摺動駆動体１０４１及び第２の摺動駆動体１０４２の摺動を制限し、第１の磁石１０５１及び第２の磁石１０５２が第１の摺動駆動体１０４１及び第２の摺動駆動体１０４２から抜け落ちるのを防止することができる。

【0019】

さらに、環状バネ１０８及びバランスワッシャ１０７の構成によって、シャフトスティック１０６をリセットする力が与えられることになり、それにより、シャフトスティック１０６は揺動後にその元の直立状態に戻り得る。バランスワッシャ１０７の下部に配置された環状バネ１０８は、バランスワッシャ１０７をその弾性力で上向きに付勢して第１の回転駆動体１０３１及び第２の回転駆動体１０３２さらに付勢し、それにより、バランスワッシャ１０７は第１の回転駆動体１０３１及び第２の回転駆動体１０３２の両下端において接触面と面一となり、それによりシャフトスティック１０６を直立状態にリセットする。したがって、ユーザがシャフトスティック１０６を直立状態から第１の方向又は第２の方向に揺動させた後、シャフトスティック１０６は自動的にその元の直立状態に戻り得る。

【0020】

図２を再度参照すると、下側カバー１０９は、下側カバー１０９の中心に配置されるとともにシャフトスティック１０６の下端に対応する押圧孔１０９３、並びに下側カバー１０９の２つの隣り合う辺に隣接する位置にそれぞれ配置されるとともに第１の摺動駆動体１０４１及び第２の摺動駆動体１０４２にそれぞれ対応する第１の摺動溝１０９１及び第２の摺動溝１０９２を有する。スイッチバネ片１３がプリント回路基板１４上に設けられ、押圧駆動体１２がスイッチバネ片１３上に設けられ、下側カバー１０９の押圧孔１０９３を通じてシャフトスティック１０６の下端に対応する。そこで、多方向出力デバイス１が押圧スイッチとして使用されている動作を示すために、図５は本発明の好適な実施形態に係る多方向出力デバイス１の上面図を示し、図６は多方向出力デバイスの図５の線Ａ－Ａ´に沿う断面図であり、ユーザはシャフトスティック１０６を押圧し、環状バネ１０８の弾性力によって、シャフトスティック１０６の下端が下側カバー１０９の押圧孔１０９３を通じて押圧駆動体１２に対して下向きに付勢され、それにより、押圧駆動体１２はスイッチバネ片１３を押圧してプリント回路基板１４の回路部品に対して押圧スイッチ動作を実行し得る。

【0021】

第１の磁気センサ１５１及び第２の磁気センサ１５２は、プリント回路基板１４上に配設され、プリント回路基板１４の２つの隣接する面に隣接して配置され、それぞれプリント回路基板１４の上方に下側カバー１０９の第１の摺動溝１０９１及び第２の摺動溝１０９２に対応する。したがって、シャフトスティック１０６を第２の方向（Ｙ軸方向）に揺動させると、例えば、図７に示すように、第２の摺動駆動体１０４２における第２の磁石１０５２も第２の方向（Ｙ軸方向）に移動して位置変化をもたらし、第２の磁気センサ１５２は第２の磁石１０５２の磁界の変化を位置の変化として検知し得る。同様に、シャフトスティック１０６を第１の方向（Ｘ軸方向）に揺動させると、例えば、図８に示すように、第１の摺動駆動体１０４１における第１の磁石１０５１も第１の方向（Ｘ軸方向）に移動して位置変化をもたらし、第１の磁気センサ１５１は第１の磁石１０５１の磁界の変化を位置の変化として検知し得る。したがって、シャフトスティック１０６を第１の方向及び第２の方向によって形成される平面の任意の方向に揺動させると、第１の磁気センサ１５１及び第２の磁気センサ１５２は角度の変化に伴う第１の磁石１０５１及び第２の磁石１０５２の磁界の変化をそれぞれ検知することになり、第１の磁気センサ１５１及び第２の磁気センサ１５２によって取得された磁界及び磁界変化の信号が、フラットケーブル１６を通じた出力のためにプリント回路基板１４の回路を通じて対応の電気信号に変換され、それにより、ユーザがシャフトスティック１０６を揺動させるために付与される速度、力、方向、距離などに関するデータが計算され、それにより非接触制御が実現される。

【0022】

上記設計によって、本発明は２つの磁気センサを活用して、シャフトスティックの揺動に応じて摺動し得る２つの磁石の磁界の変化を検知し、それにより、ブラシ接触によってもたらされる摩耗の問題なく非接触態様で操作を実行し、それにより実用寿命を大幅に増加させてシャフトスティックを操作する際のリセット精度を強化して信号精度を向上することが可能となる。さらに、シャフトスティックがボタンとして使用され得るため、追加のボタンを設置する必要はなく、これは薄型かつ小型の制御デバイスを設計するための更なる小型化を実現し得る。

【0023】

上記具体的実施形態は、単に例示的なものであり、本開示の残余部をどのような態様でも限定しないものとして解釈されるべきである。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】