特開 2024-159659 ストレスフリーのためのフォールディングメカニズム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024159659

(43)【公開日】2024-11-08

(54)【発明の名称】ストレスフリーのためのフォールディングメカニズム

(51)【国際特許分類】

   G09F 9/00 20060101AFI20241031BHJP

   G09F 9/30 20060101ALI20241031BHJP

【ＦＩ】

G09F9/00 350Z

G09F9/00 302

G09F9/30 308Z

【審査請求】有

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024071727

(22)【出願日】2024-04-25

(31)【優先権主張番号】10-2023-0054749

(32)【優先日】2023-04-26

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(71)【出願人】

【識別番号】519219047

【氏名又は名称】フレックシゴー インコーポレイテッド

【氏名又は名称原語表記】ＦＬＥＸＩＧＯ ＩＮＣ．

【住所又は居所原語表記】３－ｄｏｎｇ， １０６５， Ｃｈｕｎｇｊｅｏｌ－ｒｏ， Ｍｏｋｃｈｅｏｎ－ｅｕｐ， Ｄｏｎｇｎａｍ－ｇｕ， Ｃｈｅｏｎａｎ－ｓｉ， Ｃｈｕｎｇｃｈｅｏｎｇｎａｍ－ｄｏ ３１２３４， Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｋｏｒｅａ

(74)【代理人】

【識別番号】100121382

【弁理士】

【氏名又は名称】山下 託嗣

(72)【発明者】

【氏名】イ，キ ヨン

(72)【発明者】

【氏名】キム，ソン ウ

【テーマコード（参考）】

5C094

5G435

【Ｆターム（参考）】

5C094AA36

5C094BA00

5C094DA06

5C094HA08

5G435AA06

5G435BB00

5G435EE02

5G435EE16

5G435KK02

5G435LL04

5G435LL07

5G435LL08

(57)【要約】

【課題】ストレスフリーのためのフォールディングメカニズムを提供する。
【解決手段】開示された本発明のフォールディングメカニズムは、ベースモジュールと、フレキシブル素材のフォールディング動作を実現するために前記ベースモジュールに回転可能に結合され、前記フレキシブル素材にスライド移動可能に結合されるフォールディングモジュールと、を含む。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ベースモジュールと、
フレキシブル素材のフォールディング動作を実現するために前記ベースモジュールに回転可能に結合され、前記フレキシブル素材が結合されるフォールディングモジュールと、を含むことを特徴とする、フォールディングメカニズム。

【請求項2】

前記フォールディングモジュールは、
前記ベースモジュールに回転可能に結合されるフォールディング本体と、
第１連動部材を介して前記フォールディング本体にスライド移動可能に結合される第１連動スライダと、
第２連動部材を介して前記第１連動スライダにスライド移動可能に結合される第２連動スライダと、を含むことを特徴とする、請求項１に記載のフォールディングメカニズム。

【請求項3】

前記第１連動スライダは、
前記フォールディング本体に対して傾斜して配置され、前記第２連動部材を介して前記第２連動スライダにスライド移動可能に結合される傾斜パネルと、
前記傾斜パネルから延びて前記フォールディング本体と平行に配置され、前記第１連動部材を介して前記フォールディング本体にスライド移動可能に結合される水平パネルと、を含み、
前記第２連動スライダには、前記傾斜パネルと平行な傾斜支持部が備えられることを特徴とする、請求項２に記載のフォールディングメカニズム。

【請求項4】

前記フレキシブル素材が取り付けられるように前記ベースモジュールに結合された状態で前記フォールディングモジュールに結合される治具モジュールをさらに含むことを特徴とする、請求項１～３のいずれか一項に記載のフォールディングメカニズム。

【請求項5】

前記治具モジュールを前記ベースモジュールに着脱可能に結合させる治具着脱モジュールをさらに含むことを特徴とする、請求項４に記載のフォールディングメカニズム。

【請求項6】

前記治具着脱モジュールは、
前記ベースモジュールに結合固定されるベース着脱部材と、
前記治具モジュールに突設され、前記ベース着脱部材と着脱可能に結合される治具着脱部材と、を含むことを特徴とする、請求項５に記載のフォールディングメカニズム。

【請求項7】

前記ベース着脱部材は、
前記ベースモジュールに結合固定されるベース支持ブロックと、
前記ベース支持ブロックに結合固定されるベース着脱ブロックと、を含み、
前記ベース着脱ブロックには、係止遊動空間が設けられ、前記ベース着脱ブロックの中間部分には、前記係止遊動空間と前記ベース着脱ブロックの外部とを連通させるメイン通過孔が貫通形成され、前記メイン通過孔の縁部には、前記係止遊動空間と前記ベース着脱ブロックの外部とを連通させる係止通過孔が陥没形成され、
前記治具着脱部材は、
前記治具モジュールに突設される治具支持ブロック、および
前記ベース着脱ブロックと着脱可能に結合されるように前記治具支持ブロックに回転可能に結合される治具着脱ブロックを含み、
前記治具着脱ブロックは、
前記ベース着脱ブロックに対応して前記治具支持ブロックに結合固定される着脱ベースと、
前記メイン通過孔を通過することができるように前記着脱ベースと前記治具支持ブロックに回転可能に結合されるメイン軸と、
前記係止通過孔を通過することができるように前記メイン軸に突設される係止軸と、
前記着脱ベースに回転可能に結合され、前記係止軸が前記係止遊動空間で前記ベース着脱ブロックに係止されることができるように前記メイン軸を回転させる着脱レバーと、を含むことを特徴とする、請求項６に記載のフォールディングメカニズム。

【請求項8】

前記ベース支持ブロックと前記治具支持ブロックのうちのいずれか一方には、ベース支持突部が突設され、
前記ベース支持ブロックと前記治具支持ブロックのうちの他方には、前記ベース支持突部に嵌合される突部嵌合部が陥没または貫通形成されることを特徴とする、請求項７に記載のフォールディングメカニズム。

【請求項9】

前記治具モジュールは、
前記フレキシブル素材の一側が支持されるように前記ベースモジュールに結合される固定部材と、
前記固定部材から離隔して配置され、前記フレキシブル素材の他側が支持されるように前記フォールディングモジュールに結合されるフォールディング部材と、
互いに隣接する前記固定部材の端部と前記フォールディング部材の端部とを連結させる回動支持部材と、を含むことを特徴とする、請求項４に記載のフォールディングメカニズム。

【請求項10】

前記固定部材は、
固定ベースと、
ベース連動部材を介して前記固定ベースにスライド移動可能に結合されるスライドベースと、を含むことを特徴とする、請求項９に記載のフォールディングメカニズム。

【請求項11】

前記固定部材は、前記スライドベースを前記固定ベースに定位置固定させる位置調整部材をさらに含むことを特徴とする、請求項１０に記載のフォールディングメカニズム。

【請求項12】

前記位置調整部材は、
前記スライドベースの側端部に隣接して前記スライドベースと平行に前記固定ベースに備えられる調整ガイドと、
前記スライドベースの位置に応じて前記調整ガイドに着脱可能に結合される調整スライダと、
前記スライドベースの側端部に前記調整スライダを着脱可能に結合させる調整結合部材と、を含むことを特徴とする、請求項１１に記載のフォールディングメカニズム。

【請求項13】

前記回動支持部材には、
前記固定部材を基準とする前記回動支持部材の回転中心を形成する第１軸と、
前記第１軸から離隔して配置され、前記回動支持部材を基準とする前記フォールディング部材の回転中心を形成する第２軸とが含まれ、
前記回動支持部材は、
前記固定部材を基準として前記フォールディング部材がフォールディングされるとき、前記回動支持部材を基準とする前記フォールディング部材の回転と連携して前記固定部材を基準として回転することを特徴とする、請求項９に記載のフォールディングメカニズム。

【請求項14】

前記回動支持部材は、
前記固定部材と前記フォールディング部材との間に配置される取付ブラケットと、
前記固定部材に結合され、前記第１軸を介して前記取付ブラケットに回転可能に結合される固定支持部材と、
前記フォールディング部材に結合され、前記第２軸を介して前記取付ブラケットに回転可能に結合されるフォールディング支持部材と、を含み、
前記固定支持部材と前記フォールディング支持部材とは互いにギヤ結合されることを特徴とする、請求項１３に記載のフォールディングメカニズム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、フレキシブル素材のフォールディング耐久性テストを実施する際に、フォールディングされるフレキシブル素材に作用するストレスを最小限に抑えるか、或いはフォールディングされるフレキシブル素材にストレスが作用するのを防止する、ストレスフリーのためのフォールディングメカニズムに関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、テレビやコンピュータモニター、各種携帯用電子機器などのディスプレイのために使用される従来の表示パネルは、柔軟性のないガラス基板を使用するため、平坦な構造をもって単調であり、その応用に限界があった。

【0003】

科学技術の発展により、最近は、柔軟性のないガラス基板の代わりに、プラスチックなどのように柔軟性のあるフレキシブル素材を用いて、曲げられる、いわゆるフレキシブルなディスプレイ装置が開発及び生産されている。例えば、折りたたんだり、巻き物のように巻いたりすることができるフレキシブルディスプレイパネル技術が開発されている。

【0004】

このようにフレキシブルディスプレイがフォールディングされる製品が発売され、フレキシブルディスプレイのフォールディング耐久性テストを行う際に、フォールディングされるフレキシブルディスプレイに作用するストレスを最小限に抑えるか、或いはフォールディングされるフレキシブルディスプレイにストレスが作用するのを防止する技術が求められる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】韓国特許第１０－２２５５１４７号公報（２０２１年５月２４日公告、発明の名称：フレキシブル素材の３６０度双方向フォールディング耐久性評価装置）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明は、上述した問題点を解決するためになされたもので、その目的は、フレキシブル素材のフォールディング耐久性テストを実施する際に、フォールディングされるフレキシブル素材に作用するストレスを最小限に抑えるか、或いはフォールディングされるフレキシブル素材にストレスが作用するのを防止する、ストレスフリーのためのフォールディングメカニズムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

開示された本発明の好適な実施形態によるフォールディングメカニズムは、ベースモジュールと、フレキシブル素材のフォールディング動作を実現するために前記ベースモジュールに回転可能に結合され、前記フレキシブル素材が結合されるフォールディングモジュールと、を含む。

【0008】

これにより、フレキシブル素材のフォールディング動作を明確に実現することができる。

【0009】

ここで、前記フォールディングモジュールは、前記ベースモジュールに回転可能に結合されるフォールディング本体と、第１連動部材を介して前記フォールディング本体にスライド移動可能に結合される第１連動スライダと、第２連動部材を介して前記第１連動スライダにスライド移動可能に結合された第２連動スライダと、を含む。

【0010】

これにより、フレキシブル素材のフォーディング動作を実現するとき、二重スライド方式で動作し、フレキシブル素材にストレスが発生するのを最小限に抑えることができる。

【0011】

ここで、前記第１連動スライダは、前記フォールディング本体に対して傾斜して配置され、前記第２連動部材を介して前記第２連動スライダにスライド移動可能に結合される傾斜パネルと、前記傾斜パネルから延びて前記フォールディング本体と平行に配置され、前記第１連動部材を介して前記フォールディング本体にスライド移動可能に結合される水平パネルと、を含み、前記第２連動スライダには、前記傾斜パネルと平行な傾斜支持部が備えられる。

【0012】

これにより、フレキシブル素材がフォールディングされるとき、水平スライド方式と傾斜スライド方式とが併行するので、フレキシブル素材の移動軌跡と第２連動スライダの移動軌跡との誤差を補正し、フレキシブル素材にストレスが発生するのを防止することができる。

【0013】

開示された本発明の好適な実施形態によるフォールディングメカニズムは、前記フレキシブル素材が取り付けられるように前記ベースモジュールに結合された状態で前記フォールディングモジュールに結合される治具モジュールをさらに含む。

【0014】

これにより、フレキシブル素材の装着を円滑にし、フレキシブル素材のフォールディング動作を明確に実現することができる。

【0015】

開示された本発明の好適な実施形態によるフォールディングメカニズムは、前記治具モジュールを前記ベースモジュールに着脱可能に結合させる治具着脱モジュールをさらに含む。

【0016】

これにより、フレキシブル素材の種類またはテストの種類に応じて治具モジュールを多様に取り替えることができる。

【0017】

ここで、前記治具着脱モジュールは、前記ベースモジュールに結合固定されるベース着脱部材と、前記治具モジュールに突設され、前記ベース着脱部材と着脱可能に結合される治具着脱部材と、を含む。

【0018】

これにより、ベースモジュールにおける治具モジュールの着脱を簡便にすることができる。

【0019】

ここで、前記ベース着脱部材は、前記ベースモジュールに結合固定されるベース支持ブロックと、前記ベース支持ブロックに結合固定されるベース着脱ブロックと、を含み、前記ベース着脱ブロックには、係止遊動空間が設けられ、前記ベース着脱ブロックの中間部分には、前記係止遊動空間と前記ベース着脱ブロックの外部とを連通させるメイン通過孔が貫通形成され、前記メイン通過孔の縁部には、前記係止遊動空間と前記ベース着脱ブロックの外部とを連通させる係止通過孔が陥没形成され、前記治具着脱部材は、前記治具モジュールに突設される治具支持ブロック、および前記ベース着脱ブロックと着脱可能に結合されるように前記治具支持ブロックに回転可能に結合される治具着脱ブロックを含み、前記治具着脱ブロックは、前記ベース着脱ブロックに対応して前記治具支持ブロックに結合固定される着脱ベースと、前記メイン通過孔を通過することができるように前記着脱ベースと前記治具支持ブロックに回転可能に結合されるメイン軸と、前記係止通過孔を通過することができるように前記メイン軸に突設される係止軸と、前記着脱ベースに回転可能に結合され、前記係止軸が前記係止遊動空間で前記ベース着脱ブロックに係止されることができるように前記メイン軸を回転させる着脱レバーと、を含む。

【0020】

これにより、着脱レバーを正回転させることにより、係止軸がベース着脱ブロックに係合された状態を安定的に維持させ、着脱レバーを逆回転させて原位置に復帰させることにより、ベース着脱部材から治具着脱部材を容易に分離させることができる。

【0021】

ここで、前記ベース支持ブロックと前記治具支持ブロックのうちのいずれか一方には、ベース支持突部が突設され、前記ベース支持ブロックと前記治具支持ブロックのうちの他方には、前記ベース支持突部に嵌合される突部嵌合部が陥没または貫通形成される。

【0022】

これにより、ベース着脱部材における治具着脱部材の定位置を明確にすることができる。

【0023】

ここで、前記治具モジュールは、前記フレキシブル素材の一側が支持されるように前記ベースモジュールに結合される固定部材と、前記固定部材から離隔して配置され、前記フレキシブル素材の他側が支持されるように前記フォールディングモジュールに結合されるフォールディング部材と、互いに隣接する前記固定部材の端部と前記フォールディング部材の端部とを連結させる回動支持部材と、を含む。

【0024】

これにより、ベースモジュールとフォールディングモジュールに治具モジュールを安定的に結合し、フォールディングモジュールの動作に応じてフレキシブル素材のフォールディング動作を明確に実現することができ、フレキシブル素材にストレスが作用するのを抑制または防止することができる。

【0025】

ここで、前記固定部材は、固定ベースと、ベース連動部材を介して前記固定ベースにスライド移動可能に結合されるスライドベースと、を含む。

【0026】

これにより、フレキシブル素材の長さに応じて固定ベース上でスライドベースをスライド移動させて様々なフレキシブル素材を１つの治具モジュールに結合することができる。

【0027】

ここで、前記固定部材は、前記スライドベースを前記固定ベースに定位置固定させる位置調整部材をさらに含むことができる。

【0028】

これにより、固定ベースにスライドベースを容易に定位置させることができる。

【0029】

ここで、前記位置調整部材は、前記スライドベースの側端部に隣接して前記スライドベースと平行に前記固定ベースに備えられる調整ガイドと、前記スライドベースの位置に応じて前記調整ガイドに着脱可能に結合される調整スライダと、前記スライドベースの側端部に前記調整スライダを着脱可能に結合させる調整結合部材と、を含む。

【0030】

これにより、スライドベースのスライド位置に応じて固定ベースとスライドベースとの結合を明確にすることができる。また、位置決め部が備えられることにより、調整スライダの結合位置を明確にすることができる。また、位置確認部材が備えられることにより、固定ベース上でスライドベースがスライド移動した位置を目視で容易に識別することができる。

【0031】

ここで、前記回動支持部材には、前記固定部材を基準とする前記回動支持部材の回転中心を形成する第１軸と、前記第１軸から離隔して配置され、前記回動支持部材を基準とする前記フォールディング部材の回転中心を形成する第２軸とが含まれ、前記回動支持部材は、前記固定部材を基準として前記フォールディング部材がフォールディングされるとき、前記回動支持部材を基準とする前記フォールディング部材の回転と連携して前記固定部材を基準として回転する。

【0032】

これにより、固定部材とフォールディング部材と回動支持部材との連携動作を円滑にし、固定部材とフォールディング部材と回動支持部材とが相互連携して回転することにより、フレキシブル素材に作用するストレスを抑制または防止することができる。

【0033】

ここで、前記回動支持部材は、前記固定部材と前記フォールディング部材との間に配置される取付ブラケットと、前記固定部材に結合され、前記第１軸を介して前記取付ブラケットに回転可能に結合される固定支持部材と、前記フォールディング部材に結合され、前記第２軸を介して前記取付ブラケットに回転可能に結合されるフォールディング支持部材と、を含み、前記固定支持部材と前記フォールディング支持部材とは互いにギヤ結合される。

【0034】

これにより、取付ブラケットと固定支持部材とフォールディング支持部材との連携回転を明確にし、フレキシブル素材がフォールディングされるとき、フレキシブル素材にストレスが作用するのを抑制または防止することができる。

【発明の効果】

【0035】

本発明によれば、フレキシブル素材のフォールディング耐久性テストを実施する際に、フォールディングされるフレキシブル素材に作用するストレスを最小限に抑えるか、或いはフォールディングされるフレキシブル素材にストレスが作用するのを防止する、ストレスフリーのためのフォールディングメカニズムを実現することができる。

【0036】

また、本発明は、フレキシブル素材のフォールディング動作を明確に実現することができる。

【0037】

また、本発明は、フレキシブル素材のフォールディング動作を実現するとき、二重スライド方式で動作し、フレキシブル素材にストレスが発生するのを最小限に抑えることができる。

【0038】

また、本発明は、フレキシブル素材がフォールディングされるとき、水平スライド方式と傾斜スライド方式が併行するので、フレキシブル素材の移動軌跡と第２連動スライダの移動軌跡との誤差を補正し、フレキシブル素材にストレスが発生するのを防止することができる。

【0039】

また、本発明は、フレキシブル素材がフォールディングされるとき、水平スライド方式と傾斜スライド方式が併行するので、フレキシブル素材の移動軌跡と第２連動スライダの移動軌跡との誤差を補正し、フレキシブル素材にストレスが発生するのを防止することができる。

【0040】

また、本発明は、フレキシブル素材の装着を円滑にし、フレキシブル素材のフォールディング動作を明確に実現することができる。

【0041】

また、本発明は、フレキシブル素材の種類またはテストの種類に応じて治具モジュールを多様に取り替えることができる。

【0042】

また、本発明は、ベースモジュールにおける治具モジュールの着脱を簡便にすることができる。

【0043】

また、本発明は、着脱レバーを正回転させることにより、係止軸がベース着脱ブロックに係合された状態を安定的に維持させ、着脱レバーを逆回転させて原位置に復帰させることにより、ベース着脱部材から治具着脱部材を容易に分離させることができる。

【0044】

また、本発明は、ベース着脱部材における治具着脱部材の定位置を明確にすることができる。

【0045】

また、本発明は、ベースモジュールとフォールディングモジュールに治具モジュールを安定的に結合し、フォールディングモジュールの動作に応じてフレキシブル素材のフォールディング動作を明確に実現することができ、フレキシブル素材にストレスが作用するのを抑制または防止することができる。

【0046】

また、本発明は、フレキシブル素材の長さに応じて固定ベース上でスライドベースをスライド移動させて多様な種類のフレキシブル素材を１つの治具モジュールに結合することができる。

【0047】

また、本発明は、固定ベースにスライドベースを容易に定位置固定させることができる。

【0048】

また、本発明は、スライドベースのスライド位置に応じて固定ベースとスライドベースとの結合を明確にすることができる。また、位置決め部が備えられることにより、調整スライダの結合位置を明確にすることができる。また、位置確認部材が備えられることにより、固定ベース上でスライドベースがスライド移動した位置を目視で簡便に識別することができる。

【0049】

また、本発明は、固定部材とフォールディング部材と回動支持部材との連携動作を円滑にし、固定部材とフォールディング部材と回動支持部材とが相互連携して回転することにより、フレキシブル素材に作用するストレスを抑制または防止することができる。

【0050】

また、本発明は、取付ブラケットと固定支持部材とフォールディング支持部材との連携回転を明確にし、フレキシブル素材がフォールディングされるとき、フレキシブル素材にストレスが作用するのを抑制または防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0051】

【図1】本発明の一実施形態によるフォールディングメカニズムを示す斜視図である。

【図2】図１の分解斜視図である。

【図3】本発明の一実施形態によるフォールディングメカニズムにおけるベースモジュールを示す斜視図である。

【図4】本発明の一実施形態によるフォールディングメカニズムにおける、ベースモジュールと治具モジュールの着脱可能な結合を説明するための図である。

【図5】本発明の一実施形態によるフォールディングメカニズムにおけるフォールディングモジュールを示す斜視図である。

【図6】図５の分解斜視図である。

【図7】本発明の一実施形態によるフォールディングメカニズムにおける、フォールディングモジュールのフォールディング本体と第１連動スライダとの結合関係を説明するための第１断面図である。

【図8】本発明の一実施形態によるフォールディングメカニズムにおける、フォールディングモジュールの第１連動スライダと第２連動スライダとの結合関係を説明するための第２断面図である。

【図9】本発明の一実施形態によるフォールディングメカニズムにおける治具モジュールを示す斜視図である。

【図10】図９の分解斜視図である。

【図11】本発明の一実施形態によるフォールディングメカニズムにおける治具モジュールの回動支持部材を示す断面図である。

【図12】本発明の一実施形態によるフォールディングメカニズムにおける、治具モジュールの回動支持部材が９０度にフォールディングされた状態を示す斜視図である。

【図13】本発明の一実施形態によるフォールディングメカニズムにおける、治具モジュールの回動支持部材が０度にフォールディングされた状態を示す斜視図である。

【図14】本発明の一実施形態によるフォールディングメカニズムにおける、フォールディングモジュールによって治具モジュールが９０度にフォールディングされた状態を示す斜視図である。

【図15】本発明の一実施形態によるフォールディングメカニズムにおける、フォールディングモジュールによって治具モジュールが０度にフォールディングされた状態を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0052】

上述した本発明の目的、他の目的、特徴及び利点は、添付図面に関連する以下の好適な実施形態を介して容易に理解できるであろう。しかし、本発明は、ここで説明される実施形態に限定されず、他の形態で具体化されることができる。むしろ、ここで紹介される実施形態は、開示された内容が徹底して完全たるものとなるように、かつ当業者に本発明の思想が十分に伝達されるようにするために提供されるのである。

【0053】

本明細書において、ある構成要素が他の構成要素上にあると言及される場合、それは他の構成要素上に直接形成されてもよく、それらの間に第３の構成要素が介在してもよいことを意味する。さらに、図面において、構成要素の厚さは、技術的内容の効果的な説明のために誇張されたものであり得る。

【0054】

本明細書において、「第１」、「第２」などの用語が構成要素を記述するために使用された場合、これらの構成要素はこれらの用語によって限定されてはならない。これらの用語は、ある構成要素を他の構成要素と区別させるために使用されたものに過ぎない。ここに説明及び例示される実施形態は、その相補的な実施形態も含む。

【0055】

また、第１のエレメント（又は構成要素）が第２のエレメント（又は構成要素）上で動作又は実行されると言及されるとき、第１のエレメント（又は構成要素）は、第２のエレメント（又は構成要素）が動作又は実行される環境で動作又は実行されるか、或いは第２のエレメント（又は構成要素）が直接又は間接的に相互作用を介して動作又は実行されるものと理解されるべきである。

【0056】

あるエレメント、構成要素、装置又はシステムがプログラム又はソフトウェアからなる構成要素を含むと言及される場合、明示的な言及がなくても、そのエレメント、構成要素、装置又はシステムは、そのプログラム又はソフトウェアが実行又は動作するために必要なハードウェア（例えば、メモリ、ＣＰＵなど）又は他のプログラム又はソフトウェア（例えば、運用体制又はハードウェアを駆動するために必要なドライバなど）を含むものと理解されるべきである。

【0057】

また、あるエレメント（又は構成要素）が実現される上で特別な言及がなければ、そのエレメント（又は構成要素）は、ソフトウェア、ハードウェア、又はソフトウェア及びハードウェアのいずれかの形態でも実現できるものと理解されるべきである。

【0058】

また、本明細書で使用された用語は、実施形態を説明するためのものであり、本発明を制限するものではない。本明細書において、単数形は、文脈で特に断りのない限り、複数形も含む。本明細書で使用される「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ）」及び／又は「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」は、言及された構成要素に加えて、１つ以上の他の構成要素の存在又は追加を排除しない。

【0059】

図１～図１５を参照すると、本発明の一実施形態によるフォールディングメカニズムは、ベースモジュール１０とフォールディングモジュール２０と、を含むことができる。

【0060】

ベースモジュール１０は、フレキシブル素材のフォールディングテストを行うフォールディングシステムに備えられたシステム本体に結合される。ベースモジュール１０は、後述する固定部材４０を介してフレキシブル素材の一側が結合される。後述する固定部材４０は、後述する治具着脱モジュール７０を介してベースモジュール１０に着脱可能に結合される。

【0061】

ベースモジュール１０は、図３に示すように、板状のベース本体１１と、フォールディングモジュール２０が回転可能に結合されるようにベース本体１１に突設されるフォールディング支持ブラケット１２と、を含むことができる。ベース本体１１には、本体開口が貫通形成されてフォールディングメカニズムの動作による通気及び放熱を円滑にし、ベース本体１１の荷重を最小化することができる。フォールディング支持ブラケット１２は、一対が互いに離隔した状態で対向するようにベース本体１１に備えられる。

【0062】

これに加えて、ベースモジュール１０は、ユーザが把持する把持部材１３、およびシステム本体との結合のためにベース本体１１に突設されるベース結合部材１４のうちの少なくとも一つをさらに含むことができる。

【0063】

フォールディングモジュール２０は、フレキシブル素材のフォールディング動作を実現するためにベースモジュール１０に回転可能に結合される。フォールディングモジュール２０は、後述する治具モジュール３０のフォールディング部材５０を介してフレキシブル素材の他側が結合される。後述するフォールディング部材５０は、フォールディングモジュール２０に結合され、フォールディングモジュールの動作に応じてフォールディングモジュール２０上でスライド移動可能である。

【0064】

フォールディングモジュール２０は、図５～図８に示すように、ベースモジュール１０に回転可能に結合されるフォールディング本体２１と、第１連動部材２４を介してフォールディング本体２１にスライド移動可能に結合される第１連動スライダ２２と、第２連動部材２５を介して第１連動スライダ２２にスライド移動可能に結合される第２連動スライダ２３と、を含むことができる。

【0065】

フォールディング本体２１は、第１連動スライダ２２が積層されるフォールディングベース２１１と、「Ｌ」字状にフォールディングベース２１１の両側端部に結合されるフォールディングブラケット２１２と、フォールディングブラケット２１２の自由端部に結合され、ベースモジュール１０のフォールディング支持ブラケット１２に回転可能に結合されるフォールディング軸２１３と、を含むことができる。

【0066】

一例として、第１連動スライダ２２は、図示の如く、フォールディング本体２１に対して傾斜して配置され、第２連動部材２５を介して第２連動スライダ２３にスライド移動可能に結合される傾斜パネル２２１と、傾斜パネル２２１から延びてフォールディング本体２１と平行に配置され、第１連動部材２４を介してフォールディング本体２１にスライド移動可能に結合される水平パネル２２２と、を含むことができる。このとき、第２連動スライダ２３には、図示の如く、傾斜パネル２２１と平行な傾斜支持部が備えられることが好ましい。傾斜支持部は、フレキシブル素材が平坦に配置される初期状態を基準として、フォールディングモジュール２０の回転中心側からフォールディングモジュール２０の端部側に向かって上向き傾斜をなして治具モジュール３０のフォールディング動作を実現することができる。ここで、傾斜パネル２２１または傾斜支持部の傾斜度を限定しない。

【0067】

また、第１連動部材２４は、フォールディング本体２１と水平パネル２２２のうちのいずれか一方に備えられる第１スライダ２４１と、第１スライダ２４１がスライド移動可能に結合されるようにフォールディング本体２１と水平パネル２２２のうちの他方に備えられる第１ガイド２４２と、を含むことができる。また、第２連動部材２５は、傾斜パネル２２１と第２連動スライダ２３の傾斜支持部のうちのいずれか一方に備えられる第２スライダ２５１と、第２スライダ２５１がスライド移動可能に結合されるように傾斜パネル２２１と第２連動スライダ２３の傾斜支持部のうちの他方に備えられる第２ガイド２５２と、を含むことができる。

【0068】

すると、フレキシブル素材のフォールディング動作に応じて、第１連動スライダ２２の水平パネル２２２はフォールディング本体２１と平行にスライド移動し、第２連動スライダ２３は第１連動スライダ２２の傾斜パネル２２１と平行にスライド移動するので、第１連動スライダ２２はフォールディング本体２１と平行にスライド移動し、第２連動スライダ２３はフォールディング本体２１に対して傾斜してスライド移動し、治具モジュール３０のフォールディング動作を明確にすることができる。

【0069】

他の例として、傾斜パネル２２１が水平で水平パネル２２２が傾斜するように形成することも可能である。

【0070】

本発明の一実施形態によるフォールディングメカニズムは、治具モジュール３０をさらに含むことができる。治具モジュール３０は、フレキシブル素材が装着されるようにベースモジュール１０に結合された状態でフォールディングモジュール２０に結合される。

【0071】

治具モジュール３０は、図９及び図１０に示すように、フレキシブル素材の一側が支持される固定部材４０と、固定部材４０から離隔して配置され、フレキシブル素材の他側が支持されるフォールディング部材５０と、相互隣接する固定部材４０の端部とフォールディング部材５０の端部とを連結させる回動支持部材６０と、を含むことができる。

【0072】

固定部材４０は、後述する治具着脱モジュール７０を介してベースモジュール１０に着脱可能に結合され、フォールディング部材５０は、フォールディングモジュール２０に結合される。

【0073】

より詳細には、固定部材４０は、固定ベース４７と、ベース連動部材４８を介して固定ベース４７にスライド移動可能に結合されるスライドベース４６と、を含むことができる。

【0074】

固定ベース４７には固定開口が貫通形成されることにより、フォールディングメカニズムの動作に応じた通気及び放熱を円滑にし、固定ベース４７の荷重を最小化させることができる。

【0075】

ベース連動部材４８は、固定ベース４７とスライドベース４６のうちのいずれか一方に備えられるベースガイド４８１と、ベースガイド４８１にスライド移動可能に結合されるように固定ベース４７とスライドベース４６のうちの他方に備えられるベーススライダ４８２と、を含むことができる。

【0076】

固定部材４０は、スライドベース４６を固定ベース４７に定位置固定させる位置調整部材４９をさらに含むことができる。

【0077】

位置調整部材４９は、スライドベース４６の側端部に隣接してスライドベース４６と平行に固定ベース４７に備えられる調整ガイド４９１と、スライドベース４６の位置に応じて調整ガイド４９１に着脱可能に結合される調整スライダ４９３と、スライドベース４６の側端部に調整スライダ４９３を着脱可能に結合させる調整結合部材４９４と、を含むことができる。

【0078】

ここで、調整ガイド４９１の側面部には、２つ以上の位置決め部４９２が互いに離隔した状態で配置されるので、スライドベース４６の位置が決定されると、調整スライダ４９３に備えられた調整決定部が２つ以上の位置決め部４９２のうちのいずれか着脱可能に結合され、調整結合部材４９４が調整スライダ４９３をスライドベース４６に着脱可能に結合させる。

【0079】

また、調整ガイド４９１には目盛りが表示され、位置調整部材４９は、スライドベース４６の側端部に結合される位置確認部材４９５をさらに含むので、固定ベース４７上でスライドベース４６がスライド移動した距離を簡便に確認することができる。

【0080】

フォールディング部材５０は、板状であり、フォールディングモジュール２０の第２連動スライダ２３に平行に積層結合される。

【0081】

回動支持部材６０には、固定部材４０を基準とする回動支持部材６０の回転中心を形成する第１軸と、第１軸から離隔して配置され、回動支持部材６０を基準とするフォールディング部材５０の回転中心を形成する第２軸と、が含まれる。第１軸と第２軸は、互いに離隔して配置される。これにより、回動支持部材６０は、固定部材４０を基準にフォールディング部材５０がフォールディングされるとき、回動支持部材６０を基準とするフォールディング部材５０の回転に連携して固定部材４０を基準に回転することが好ましい。

【0082】

より詳細には、回動支持部材６０は、図１１～図１３に示すように、固定部材４０とフォールディング部材５０との間に配置される取付ブラケット６１と、固定部材４０に結合され、第１軸を介して取付ブラケット６１に回転可能に結合される固定支持部材６２と、フォールディング部材５０に結合され、第２軸を介して取付ブラケット６１に回転可能に結合されるフォールディング支持部材６３と、を含むことができる。このとき、固定支持部材６２とフォールディング支持部材６３とは互いにギヤ結合されることが好ましい。

【0083】

取付ブラケット６１は、「コ」字状の断面を有するチャネル状をするため、固定支持部材６２とフォールディング支持部材６３が一直線上に配置される１８０度の状態から固定支持部材６２とフォールディング支持部材６３とが平行に重畳配置される０度の状態まで回転しながらフレキシブル素材のフォールディング動作を実現することができる。取付ブラケット６１が板状である場合、固定支持部材６２の上側へフォールディング支持部材６３が平行に重畳配置される０度の状態から固定支持部材６２とフォールディング支持部材６３とが一直線上に配置される１８０度の状態を経て固定支持部材６２の下側にフォールディング支持部材６３が平行に重畳する３６０度の状態まで回転しながらフレキシブル素材のフォールディング動作を実現することができる。

【0084】

固定支持部材６２は、第１軸を介して取付ブラケット６１に回転可能に結合される固定ギヤ部６２１と、固定ギヤ部６２１に突設される固定ロッド６２２と、を含むことができる。固定ギヤ部６２１の外周面には、ギヤ結合のための固定ギヤ歯が形成され、固定ロッド６２２は、固定部材４０に結合される。

【0085】

フォールディング支持部材６３は、第２軸を介して取付ブラケット６１に回転可能に結合されるフォールディングギヤ部６３１と、フォールディングギヤ部６３１に突設されるフォールディングロッド６３２と、を含むことができる。フォールディングギヤ部６３１の外周面には、固定ギヤ歯に噛み合うフォールディングギヤ歯が形成され、フォールディングロッド６３２は、フォールディング部材５０に結合される。

【0086】

本発明の一実施形態によるフォールディングメカニズムは、治具着脱モジュール７０をさらに含むことができる。治具着脱モジュール７０は、治具モジュール３０をベースモジュール１０に着脱可能に結合させる。

【0087】

より詳細には、治具着脱モジュール７０は、図４に示すようにベースモジュール１０に結合固定されるベース着脱部材７１と、治具モジュール３０に突設され、ベース着脱部材７１と着脱可能に結合される治具着脱部材７５と、を含むことができる。

【0088】

ベース着脱部材７１は、ベースモジュール１０に結合固定されるベース支持ブロック７２と、ベース支持ブロック７２に結合固定されるベース着脱ブロック７４と、を含むことができる。このとき、ベース支持ブロック７２と治具支持ブロック７６のうちのいずれか一方には、ベース支持突部７３が突設できる。ベース支持ブロック７２には、ベース着脱ブロック７４とベース支持突部７３とが結合されるベース装着部を備えることができる。

【0089】

ベース着脱ブロック７４には、後述するメイン軸７８２と係止軸７８３とが遊動する係止遊動空間７４１が設けられ、ベース着脱ブロック７４の中間部分には、係止遊動空間７４１とベース着脱ブロック７４の外部とを連通させるメイン通過孔７４２が貫通形成され、メイン通過孔７４２の縁部には、係止遊動空間７４１とベース着脱ブロック７４の外部とを連通させる係止通過孔７４３を陥没形成することができる。

【0090】

治具着脱部材７５は、治具モジュール３０に突設される治具支持ブロック７６と、ベース着脱ブロック７４と着脱可能に結合されるように治具支持ブロック７６に回転可能に結合される治具着脱ブロック７８と、を含むことができる。このとき、ベース支持ブロック７２と治具支持ブロック７６のうちの他方には、ベース支持突部７３に嵌合される突部嵌合部を陥没又は貫通形成することができる。治具支持ブロック７６には、治具着脱ブロック７８と突起嵌合部の形成された治具嵌合リング７７とが結合される治具取付部を備えることができる。

【0091】

治具着脱ブロック７８は、ベース着脱ブロック７４に対応して治具支持ブロック７６に結合固定される着脱ベース７８１と、メイン通過孔７４２を通過することができるように着脱ベース７８１と治具支持ブロック７６に回転可能に結合されるメイン軸７８２と、係止通過孔７４３を通過することができるようにメイン軸７８２に突設される係止軸７８３と、着脱ベース７８１に回転可能に結合され、係止軸７８３が係止遊動空間７４１でベース着脱ブロック７４に係止されることができるようにメイン軸７８２を回転させる着脱レバー７８４と、を含むことができる。

【0092】

これにより、治具着脱モジュール７０を用いると、メイン軸７８２と係止軸７８３がそれぞれメイン通過孔７４２と係止通過孔７４３に対向するようにし、ベース支持突部７３が治具嵌合リング７７の突部嵌合部に対向するようにした状態で、ベースモジュール１０に治具モジュール３０を積層支持する。次に、着脱レバー７８４を９０度回転させると、係止軸７８３が係止遊動空間７４１でベース着脱ブロック７４に係止されるので、ベースモジュール１０に治具モジュール３０の固定部材４０を結合することができる。また、治具モジュール３０のフォールディング部材５０は、公知の様々な形態を介してフォールディングモジュール２０の第２連動スライダ２３に結合することができる。すると、図１に示すように、固定部材４０とフォールディング部材５０とが平行に配置され、１８０度の状態にできる。

【0093】

そして、フレキシブル素材の他側は、治具モジュール３０のフォールディング部材５０に支持される。また、フレキシブル素材の一側は、治具モジュール３０のスライドベース４６に結合される。次に、固定ベース４７を基準としてスライドベース４６をスライド移動させた後、位置調整部材４９でスライドベース４６を固定ベース４７に結合する。すると、フレキシブル素材の一側は固定部材４０に支持され、フレキシブル素材は治具モジュール３０に平坦に配置される。

【0094】

図１に示すように、固定部材４０とフォールディング部材５０とが平行に配置される１８０度の状態でフォールディングモジュール２０のフォールディング軸２１３を回転させると、図１４に示すように、固定部材４０を基準としてフォールディング部材５０が９０度に配置される９０度の状態を経て、図１５に示すように固定部材４０とフォールディング部材５０とが平行に重畳する０度の状態となる。このとき、固定部材４０を基準としてフォールディング部材５０が回転することにより、フォールディング本体２１を基準として第１連動スライダ２２と第２連動スライダ２３とが相互連動してスライド移動するので、フレキシブル素材にストレスが作用するのを防止することができる。

【0095】

上述したストレスフリーのためのフォールディングメカニズムによれば、フレキシブル素材のフォールディングテストを行う際に、フォールディングされるフレキシブル素材に作用するストレスを最小限に抑えるか、或いはフォールディングされるフレキシブル素材にストレスが作用するのを防止するためのストレスフリーのためのフォールディングメカニズムを実現することができる。

【0096】

また、フレキシブル素材のフォールディング動作を明確に実現することができる。

【0097】

また、フレキシブル素材のフォールディング動作を実現するとき、二重スライド方式で動作し、フレキシブル素材にストレスが発生するのを最小限に抑えることができる。

【0098】

また、フレキシブル素材がフォールディングされるとき、水平スライド方式と傾斜スライド方式とが併行するので、フレキシブル素材の移動軌跡と第２連動スライダ２３の移動軌跡との誤差を補正し、フレキシブル素材にストレスが発生するのを防止することができる。

【0099】

また、フレキシブル素材がフォールディングされるとき、水平スライド方式と傾斜スライド方式とが併行するので、フレキシブル素材の移動軌跡と第２連動スライダ２３の移動軌跡との誤差を補正し、フレキシブル素材にストレスが発生するのを防止することができる。

【0100】

また、フレキシブル素材の装着を円滑にし、フレキシブル素材のフォールディング動作を明確に実現することができる。

【0101】

また、フレキシブル素材の種類またはテストの種類に応じて治具モジュール３０を多様に取り替えることができる。

【0102】

また、ベースモジュール１０における治具モジュール３０の着脱を簡便にすることができる。

【0103】

また、着脱レバー７８４を正回転させることにより、係止軸７８３がベース着脱ブロック７４に係合された状態を安定的に維持させ、着脱レバー７８４を逆回転させて原位置に復帰させることにより、ベース着脱部材７１から治具着脱部材７５を容易に分離させることができる。

【0104】

また、ベース着脱部材７１における治具着脱部材７５の定位置を明確にすることができる。

【0105】

また、ベースモジュール１０とフォールディングモジュール２０に治具モジュール３０を安定的に結合し、フォールディングモジュール２０の動作に応じてフレキシブル素材のフォールディング動作を明確に実現することができ、フレキシブル素材にストレスが作用するのを抑制または防止することができる。

【0106】

また、固定部材４０とフォールディング部材５０と回動支持部材６０とが相互連携して回転することにより、フレキシブル素材に作用するストレスを抑制または防止することができる。

【0107】

また、フレキシブル素材の長さに応じて、固定ベース４７上でスライドベース４６をスライド移動させて多様な種類のフレキシブル素材を一つの治具モジュールに結合することができる。

【0108】

また、固定ベース４７におけるスライドベース４６を容易に定位置固定させることができる。

【0109】

また、スライドベース４６のスライド位置に応じて固定ベース４７とスライドベース４６との結合を明確にすることができる。また、位置決め部４９２が備えられることにより、調整スライダ４９３の結合位置を明確にすることができる。また、位置確認部材４９５が備えられることにより、固定ベース４７上でスライドベース４６がスライド移動した位置を目視で容易に識別することができる。

【0110】

また、本発明は、固定部材とフォールディング部材と回動支持部材との連携動作を円滑にし、固定部材とフォールディング部材と回動支持部材が相互連携して回転することにより、フレキシブル素材に作用するストレスを抑制または防止することができる。

【0111】

また、取付ブラケット６１と固定支持部材６２とフォールディング支持部材６３との連携回転を明確にし、フレキシブル素材がフォールディングされるとき、フレキシブル素材にストレスが作用するのを抑制または防止することができる。

【符号の説明】

【0112】

１０ ベースモジュール
１１ ベース本体
１２ フォールディング支持ブラケット
１３ 把持部材
１４ ベース結合部材
２０ フォールディングモジュール
２１ フォールディング本体
２１１ フォールディングベース
２１２ フォールディングブラケット
２１３ フォールディング軸
２２ 第１連動スライダ
２２１ 傾斜パネル
２２２ 水平パネル
２３ 第２連動スライダ
２４ 第１連動部材
２４１ 第１スライダ
２４２ 第１ガイド
２５ 第２連動部材
２５１ 第２スライダ
２５２ 第２ガイド
３０ 治具モジュール
４０ 固定部材
４６ スライドベース
４７ 固定ベース
４８ ベース連動部材
４８１ ベースガイド
４８２ ベーススライダ
４９ 位置調整部材
４９１ 調整ガイド
４９２ 位置決め部
４９３ 調整スライダ
４９４ 調整結合部材
４９５ 位置確認部材
５０ フォールディング部材
６０ 回動支持部材
６１ 取付ブラケット
６２ 固定支持部材
６２１ 固定ギヤ部
６２２ 固定ロッド
６３ フォールディング支持部材
６３１ フォールディングギヤ部
６３２ フォールディングロッド
７０ 治具着脱モジュール
７１ ベース着脱部材
７２ ベース支持ブロック
７３ ベース支持突部
７４ ベース着脱ブロック
７４１ 係止遊動空間
７４２ メイン通過孔
７４３ 係止通過孔
７５ 治具着脱部材
７６ 治具支持ブロック
７７ 治具嵌合リング
７８ 治具着脱ブロック
７８１ 着脱ベース
７８２ メイン軸
７８３ 係止軸
７８４ 着脱レバー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】