特開 2024-159660 ベッドユニットおよび排泄検知システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024159660

(43)【公開日】2024-11-08

(54)【発明の名称】ベッドユニットおよび排泄検知システム

(51)【国際特許分類】

   A61G 7/02 20060101AFI20241031BHJP

   A61F 5/44 20060101ALI20241031BHJP

【ＦＩ】

A61G7/02

A61F5/44 H

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024071730

(22)【出願日】2024-04-25

(31)【優先権主張番号】P 2023073562

(32)【優先日】2023-04-27

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】390039985

【氏名又は名称】パラマウントベッド株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110004026

【氏名又は名称】弁理士法人ｉＸ

(72)【発明者】

【氏名】徳義 和也

(72)【発明者】

【氏名】山崎 陽介

【テーマコード（参考）】

4C040

4C098

【Ｆターム（参考）】

4C040BB01

4C040BB06

4C040FF20

4C098AA09

4C098CE06

(57)【要約】

【課題】使い勝手のよいベッドユニットおよび排泄検知システムを提供する。
【解決手段】ベッドと、前記ベッドに載置されるマットレスと、を有するベッド装置と、前記ベッド装置に設けられ、前記マットレス上の使用者の排泄を検知する電波センサと、を備えたことを特徴とするベッドユニット。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ベッドと、前記ベッドに載置されるマットレスと、を有するベッド装置と、
前記ベッド装置に設けられ、前記マットレス上の使用者の排泄を検知する電波センサと、
を備えたことを特徴とするベッドユニット。

【請求項2】

前記電波センサは、前記ベッドに設けられていることを特徴とする請求項１に記載のベッドユニット。

【請求項3】

前記ベッドは、
メインフレームと、
前記メインフレームに対して起倒可能な背ボトムと、
前記メインフレームに対して起倒可能な脚ボトムと、
前記背ボトムと前記脚ボトムとの間に位置して、前記メインフレームに固定された腰ボトムと、
を有し、
前記電波センサは、前記腰ボトムに設けられていることを特徴とする請求項２に記載のベッドユニット。

【請求項4】

前記電波センサは、前記マットレスに設けられていることを特徴とする請求項１に記載のベッドユニット。

【請求項5】

前記マットレスの上面における前記電波センサの検知範囲は、平面視で前記電波センサの送受信部を中心とした半径が１２０ｍｍ以上４５０ｍｍ以下となっていることを特徴とする請求項１に記載のベッドユニット。

【請求項6】

ベッドと、前記ベッドに載置されるマットレスと、を有するベッド装置と、
前記ベッド装置に設けられ、前記マットレス上の使用者の排泄を検知する電波センサと、
前記電波センサによる検出値に基づいて、前記使用者の排泄の有無を判定する制御部と、
前記制御部により排泄があると判定された場合に排泄を報知する報知部と、
を備えたことを特徴とする排泄検知システム。

【請求項7】

前記制御部は、
前記電波センサによる検出値と、閾値と、を比較して排泄の有無を判定することを特徴とする請求項６に記載の排泄検知システム。

【請求項8】

前記閾値は、第１閾値と、前記第１閾値よりも大きい値の第２閾値と、を有し、
前記制御部は、
前記電波センサによる検出値の最大値が前記第１閾値以上で前記第２閾値未満である場合には、排泄量が少ないと判定し、
前記電波センサによる検出値の最大値が前記第２閾値以上である場合には、排泄量が多いと判定し、
前記報知部は、前記排泄量の多少を報知することを特徴とする請求項７に記載の排泄検知システム。

【請求項9】

前記制御部は、前記電波センサによる検出値に基づいて、前記マットレス上の前記使用者の位置を判定することを特徴とする請求項６に記載の排泄検知システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、ベッドユニットおよび排泄検知システムに関する。

【背景技術】

【0002】

おむつ内に設けられた無線通信デバイスにより排泄された尿の水分を検知して、介護者などに排尿を報知するものが知られている（例えば、特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－１６５９４７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１による排泄検知は、おむつ内に無線通信デバイスを入れなくてはいけないので、おむつの着心地が悪くなったり、使用者の褥瘡のリスクが高まったりするおそれがある。また、おむつを交換するときには、無線通信デバイスも交換しなければならないので、使い勝手が悪くなるおそれがある。

【0005】

本発明の実施形態の目的は、使い勝手のよいベッドユニットおよび排泄検知システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態に係るベッドユニットは、ベッドと、前記ベッドに載置されるマットレスと、を有するベッド装置と、前記ベッド装置に設けられ、前記マットレス上の使用者の排泄を検知する電波センサと、を備えたことを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明の実施形態によれば、使い勝手のよいベッドユニットおよび排泄検知システムを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の実施形態に係るベッドユニットを示す側面図である。

【図2】ベッドユニットを上方からみた平面図である。

【図3】ベッドユニットを足側からみた正面図である。

【図4】ベッドユニットの電気系を示すブロック図である。

【図5】排泄検知システムを示すブロック図である。

【図6】排泄がない場合の特性線図である。

【図7】少量の排泄がなされた場合の特性線図である。

【図8】多量の排泄がなされた場合の特性線図である。

【図9】排泄検知システムの流れ図である。

【図10】図５中の報知部に表示される排泄状態を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本発明の実施形態に係るベッドユニットおよび排泄検知システムについて、図１～図１０を参照して説明する。

【0010】

図１は、本発明の実施形態に係るベッドユニットを示す側面図である。
図２は、ベッドユニットを上方からみた平面図である。
図３は、ベッドユニットを足側からみた正面図である。
図４は、ベッドユニットの電気系を示すブロック図である。
図５は、排泄検知システムを示すブロック図である。

【0011】

図１に示すベッドユニット１は、ベッド１０と、ベッド１０に載置されるマットレス５０と、を有するベッド装置５と、マットレス５０上の使用者Ｈの排泄を検知する電波センサ３０と、を備えている。ベッド１０は、例えば介護施設、病院、および個人宅に用いられ、背もたれや膝部などを起倒させることができるとともに、高さを変更可能となっている。この例では、ベッド１０は、後述の第１～第３駆動装置２０～２３を電動で作動させることができる電動ベッドとなっている。

【0012】

図１に示すベッド１０は、簡易的に示したものであり、背もたれや膝部などを起倒させたり、高さを変えたりするための駆動装置を省略して示している。実施形態では、マットレス５０に横たわる使用者Ｈの頭側を前側とし、足側を後側として説明する。

【0013】

ベッド１０は、床面Ｆに載置されるベースフレーム１１と、ベースフレーム１１の上方に位置するメインフレーム１２と、マットレス５０が載置されるボトム１３と、を有している。メインフレーム１２は、ベッド１０の左右方向（短手方向）に離間して２個設けられ、前後方向に延びている。メインフレーム１２は、例えば昇降機構を介してベースフレーム１１に支持されている。メインフレーム１２は、後述する第３駆動装置２２により、ベースフレーム１１に対して上下方向に移動可能となっている。

【0014】

ボトム１３は、上面がマットレス５０の載置面となっている。図１に示すように、ボトム１３は、マットレス５０を介して使用者Ｈを支持している。そして、ボトム１３は、背ボトム１３ａと、腰ボトム１３ｂ、膝ボトム１３ｃ、および脚ボトム１３ｄを有している。

【0015】

背ボトム１３ａは、ベッド１０上に横たわる使用者Ｈの頭部ないし背中を支持する。背ボトム１３ａは、後述する第１駆動装置２０により、メインフレーム１２に対して起倒可能となっている。図１では、背ボトム１３ａが上がった状態を示している。腰ボトム１３ｂは、背ボトム１３ａの後方に位置して、メインフレーム１２に固定されている。腰ボトム１３ｂは、ベッド１０上に横たわる使用者Ｈの腰部ないし臀部を支持する。

【0016】

膝ボトム１３ｃは、腰ボトム１３ｂの後方に位置している。膝ボトム１３ｃは、ベッド１０上に横たわる使用者Ｈの大腿部を支持する。脚ボトム１３ｄは、膝ボトム１３ｃの後方に位置している。脚ボトム１３ｄは、ベッド１０上に横たわる使用者Ｈの下腿部を支持する。膝ボトム１３ｃと脚ボトム１３ｄとは、後述する第２駆動装置２１により、メインフレーム１２に対して起倒可能となっている。

【0017】

ボトム１３の下方には、背ボトム１３ａを起倒させる背あげ機構、膝ボトム１３ｃおよび脚ボトム１３ｄを起倒させる膝上げ機構、メインフレーム１２およびボトム１３を昇降させる昇降機構（いずれも図示せず）、および各機構の作動を制御する制御部２５が設けられている。

【0018】

背あげ機構、膝上げ機構、および昇降機構は、例えば電動シリンダからなる駆動装置により作動される。背あげ機構は、第１駆動装置２０の作動により、背ボトム１３ａを起倒させる。膝上げ機構は、第２駆動装置２１の作動により、膝ボトム１３ｃと脚ボトム１３ｄとを山折り状に屈曲させる。昇降機構は、第３駆動装置２２の作動により、メインフレーム１２およびボトム１３を昇降させる。これにより、ベッド１０は、床面Ｆからボトム１３までの高さが調節される。第１～第３駆動装置２０～２２は、制御部２５を介して手元スイッチ２３に接続されている。制御部２５は、手元スイッチ２３の操作に基づいて第１～第３駆動装置２０～２２を制御する。

【0019】

状態検知センサ２４は、ボトム１３に敷かれたり、マットレス５０の内部に設けられたりする。状態検知センサ２４は、例えばベッド１０上の使用者Ｈの体動や呼吸を検出する。状態検知センサ２４は、検出した使用者Ｈの体動や呼吸の検出値を制御部２５に送信する。制御部２５は、取得した検出値に基づいて、使用者Ｈの状態（安静状態や睡眠状態）を分析する。状態検知センサ２４は、制御部２５とは別の専用の制御部により制御されていてもよい。なお、状態検知センサ２４は、必要に応じて設けられていればよい。

【0020】

また、ボトム１３の下方には、マットレス５０上の使用者Ｈの排泄を検知する電波センサ３０と、後述する報知部４０と通信可能な通信部３２と、が設けられている。

【0021】

本実施形態では、ベッド１０上の使用者Ｈの排泄を検知する排泄検知システム１００を備えている。排泄検知システム１００は、ベッド１０と、ベッド１０に載置されるマットレス５０と、を有するベッド装置５と、ベッド装置５に設けられ、マットレス５０上の使用者Ｈの排泄を検知する電波センサ３０と、電波センサ３０による検出値に基づいて、使用者Ｈの排泄の有無を判定する制御部２５と、制御部２５により排泄があると判定された場合に排泄を報知する報知部４０と、を備えている。

【0022】

電波センサ３０は、マットレス５０上の使用者Ｈの排泄を検知する。具体的には、電波センサ３０は、例えばミリ波センサからなり、指向方向がベッド１０のマットレス５０の上面５０ａを水平面とするとき鉛直上向き方向に設定されており、ベッド１０に横たわる使用者Ｈのおむつ２００に向いている。

【0023】

電波センサ３０は、電波を送信、受信する送受信部３０ａを有している。電波センサ３０は、送受信部３０ａからおむつ２００に向けて電波を出力（照射）させる。電波センサ３０は、使用者Ｈの腰部とおむつ２００の表面および内部（おむつ２００を構成する吸収剤や繊維素材）で反射された反射波を送受信部３０ａで受信する。電波センサ３０は、制御部２５に接続されており、受信した検出値を制御部２５に向けて送信する。制御部２５は、受信した検出値に基づいて、おむつ２００内における排泄物の水分量を判定する。制御部２５は、例えばおむつ２００内の水分量に基づく距離スペクトルの振幅の強度を演算する。

【0024】

図１～３に示すように、電波センサ３０は、ベッド１０に設けられている。すなわち、電波センサ３０は、使用者Ｈに非接触状態で、使用者Ｈの排泄状態を検知する。これにより、排泄物を検知可能な特別なおむつを用いることなく、普通のおむつ２００で使用者Ｈの排泄を検知することができる。また、おむつ２００は、電波センサが設けられていないので、着心地が悪くなるのを抑制できる。

【0025】

電波センサ３０は、例えばマットレス５０上に横たわる使用者Ｈの臀部の下方に配設されている。この例では、電波センサ３０は、ベッド１０の腰ボトム１３ｂに設けられている。腰ボトム１３ｂは、ボトム１３のうち、起倒しない（動かない）部分となっている。これにより、電波センサ３０は、背ボトム１３ａや脚ボトム１３ｄを起倒させても、検知範囲が変わらない。従って、電波センサ３０は、ベッド１０がどのような状態であっても、安定した排泄物検知を行うことができる。

【0026】

電波センサ３０は、ボトム１３（腰ボトム１３ｂ）の上に設けられていてもよいし、ボトム１３（腰ボトム１３ｂ）の下に設けられていてもよい。また、例えばボトム１３が金属材料により形成されていた場合には、電波センサ３０が配設される開口部をボトム１３（腰ボトム１３ｂ）に形成してもよい。これにより、電波センサ３０から照射された電波がボトム１３で反射するのを抑制できる。従って、電波センサ３０は、安定した排泄物検知を行うことができる。

【0027】

図２、３に示すように、電波センサ３０は、例えばベッド１０（マットレス５０）の左右方向の中央部に位置している。すなわち、電波センサ３０は、腰ボトム１３ｂの左右方向の中央部に配設されている。これにより、ベッド１０に横たわる使用者Ｈの排泄の有無を効率よく検知することができる。

【0028】

電波センサ３０の検知範囲Ａは、ベッド１０に載置されたマットレス５０の一部分となっている。使用者Ｈは、この検知範囲Ａ内におむつ２００が入るように、マットレス５０上に横たわる。マットレス５０の上面５０ａにおける電波センサ３０の検知範囲Ａは、図２に示すような平面視で、電波センサ３０の送受信部３０ａを中心とした半径ｒが１２０ｍｍ以上４５０ｍｍ以下となっている。

【0029】

検知範囲Ａの最小半径ｒを１２０ｍｍ以上とすることにより、使用者Ｈがマットレス５０の中央部から左右方向にずれても、使用者Ｈの排泄を電波センサ３０により検知させることができる。また、検知範囲Ａの最大半径ｒを４５０ｍｍ以下とすることにより、電波センサ３０による使用者Ｈの排泄以外の誤検出を低減させることができる。また、検知範囲Ａを不必要に広くすることによるコストの増加を抑制できる。

【0030】

通信部３２は、例えばベッドユニット１から離れた位置にある報知部４０と通信を行う。報知部４０は、使用者Ｈを介護している介護者の管理装置（例えば、携帯端末やデスクトップパソコン）となっている。報知部４０は、例えばナースステーションなどに設けられているパソコンなどである。報知部４０は、無線やインターネット網により通信部３２に接続されている。なお、報知部３２は、有線により通信部３２に接続されていてもよい。通信部３２は、制御部２５に接続され、制御部２５により作動が制御されている。なお、報知部４０は、手元スイッチ２３やベッド装置５に設けられる表示端末などでもよい。

【0031】

報知部４０には、使用者Ｈの排泄状態の他に、ベッド１０の使用者Ｈの状態が表示されてもよい。報知部４０には、例えば使用者Ｈの睡眠状態、覚醒状態、および離座状態などが表示されてもよい。使用者Ｈの睡眠状態、覚醒状態、および離座状態などは、例えば状態検知センサ２４により判定することができる。

【0032】

制御部２５は、電波センサ３０の検出値（電波強度：電圧値）を受信して、その検出値に基づいて使用者Ｈの排泄の有無を判定する。制御部２５は、記憶部２５ａを有している。記憶部２５ａには、排泄検知の制御処理プログラムが記憶されている。なお、排泄有無の判定は、制御部２５ではなく、別の制御部によりなされてもよい。

【0033】

マットレス５０は、例えばウレタン材料により形成されている。これにより、例えばマットレスの内部に金属製のコイルが設けられているものに比べて、電波センサ３０から照射される電波の反射による影響を低減させることができる。従って、電波センサ３０は、使用者Ｈの排泄を安定して検知することができる。

【0034】

かくして、上述したベッドユニット１および排泄検知システム１００は、上述の如き構成を有するもので、次に電波センサ３０および制御部２５による排泄検知について説明する。

【0035】

図６は、排泄がない場合の特性線図である。
図７は、少量の排泄がなされた場合の特性線図である。
図８は、多量の排泄がなされた場合の特性線図である。

【0036】

マットレス５０上に使用者Ｈがいない場合には、電波センサ３０は反射波を取得できない。これにより、制御部２５は、マットレス５０上に使用者Ｈが存在しないことを認識できる。そして、使用者Ｈは、新品のおむつ２００を着用して、マットレス５０上に横たわる。電波センサ３０は、おむつ２００に向けて電波を照射させるとともに、おむつ２００で反射した反射波を取得する。電波センサ３０は、反射波の強度に応じた検出値Ｖ（電圧値Ｖ）を、制御部２５に向けて送信する。

【0037】

次に、制御部２５は、使用者Ｈがマットレス５０上で安静状態となっているか否かを判定する。制御部２５は、例えば状態検知センサ２４から取得した体動や呼吸の検出値に基づいて、使用者Ｈが安静状態にあるか否かを判定する。なお、制御部２５は、電波センサ３０の検出値に基づいて、使用者Ｈの安静状態を判定してもよい。制御部２５は、例えば電波センサ３０の検出値が一定時間以上で周期的な波形となっている場合に、使用者Ｈが安静状態になっていると判定する。

【0038】

制御部２５は、使用者Ｈが安静状態になっていると判定した場合には、安静状態での周期的な波形（振幅や波長）を排泄検知の初期値として自動的に記憶する。なお、この初期値の取得は、例えば介護者の報知部４０（例えば、管理装置、携帯端末など）の操作によりなされてもよい。例えば、報知部４０には、使用者Ｈが安静状態になったことが報知されるとともに、初期値を取得するか否かの操作ボタンが表示される。制御部２５は、この操作ボタンが操作されたことに基づいて、電波センサ３０による検出値の初期値（振幅や波長）を記憶部２５ａに記憶させる。

【0039】

電波センサ３０は、おむつ２００内に排泄物がない状態（すなわち、初期値）では、使用者Ｈの臀部で反射した反射波を取得（受信）する。この場合、初期値における周期的波形（電圧値Ｖ）は、例えば図６に示すような波形６０となる。

【0040】

制御部２５は、使用者Ｈの排泄がない状態および使用者Ｈが安静状態にあるときの電波センサ３０による検出値を基にして閾値を設定する。すなわち、制御部２５は、初期値に基づいて、閾値を設定する。

【0041】

この例では、閾値は、第１閾値Ｖ１と、第１閾値Ｖ１とは異なる値の第２閾値Ｖ２と、を有している。第２閾値Ｖ２は、第１閾値Ｖ１よりも大きい値となっている。制御部２５は、取得した検出値Ｖと、複数の閾値と、を比較することで、おむつ２００内の排泄量（例えば、排尿量）の多少を判定できるようになっている。

【0042】

制御部２５は、例えば初期値における電波強度の最大値から第１所定値を加算した電圧値を第１閾値Ｖ１として設定する。また、制御部２５は、例えば初期値における電波強度の最大値から第１所定値よりも大きい値の第２所定値を加算した電圧値を第２閾値Ｖ２として設定する。第１所定値および第２所定値は、記憶部２５ａにあらかじめ記憶されている。制御部２５は、設定された第１閾値Ｖ１および第２閾値Ｖ２を記憶部２５ａに記憶する。

【0043】

制御部２５は、記憶部２５ａに初期値、および閾値が記憶されると、排泄検知を開始する。電波センサ３０は、例えば一定間隔で電波を照射する。制御部２５は、電波センサ３０から取得した検出値（波形）と、記憶部２５ａに記憶された初期値（波形６０）と、を比較して使用者Ｈの排泄の有無を判定する。

【0044】

まず、制御部２５は、取得した検出値Ｖが記憶部２５ａに記憶されている初期値から変化している場合に、使用者Ｈの体動による変化であるのか、排泄による変化であるのかを判定する。

【0045】

制御部２５は、例えば取得した検出値Ｖが初期値における電波強度の最大値以下となっており、急激な振幅の変化が確認されていない場合には、使用者Ｈが安静状態にあると判定する。一方、制御部２５は、例えば取得した検出値Ｖが初期値における電波強度の最大値よりも一時的に大きくなっている場合や、急激な振幅の変化が確認された場合には、使用者Ｈの体動の変化によるものと判定する。

【0046】

図７に示す波形６１のように、制御部２５は、取得した検出値Ｖの最大値が第１閾値Ｖ１以上で、第２閾値Ｖ２未満である場合には、排泄あり（排泄少）と判定する。この場合、制御部２５は、所定期間内で取得した検出値Ｖに基づいて、排泄の有無を判定してもよい。制御部２５は、例えば取得した検出値Ｖの最大値が所定期間内で第１閾値Ｖ１と第２閾値Ｖ２との間にある場合に、排泄あり（排泄少）と判定してもよい。すなわち、おむつ２００内に少量の水分がある場合には、検出値Ｖによる周期的成分の振幅が初期値よりも大きくなる。

【0047】

また、この例では、おむつ２００内の排泄量の多少も判定できるようになっている。図８に示す波形６２のように、制御部２５は、取得した検出値Ｖの最大値が第２閾値Ｖ２以上である場合には、排泄あり（排泄多）と判定する。この場合、制御部２５は、所定期間内で取得した検出値Ｖに基づいて、排泄の有無を判定してもよい。制御部２５は、例えば取得した検出値Ｖの最大値が所定期間内で第２閾値Ｖ２以上となっている場合に、排泄あり（排泄多）と判定してもよい。すなわち、おむつ２００内に多量の水分がある場合には、検出値Ｖによる周期的成分の振幅がおむつ２００内に少量の水分がある場合よりも大きくなる。

【0048】

図９は、排泄検知システムの流れ図である。
このシステムの制御処理は、制御部２５の記憶部２５ａに記憶されている。排泄検知システムの制御処理は、例えば制御部２５が初期値を記憶部２５ａに記憶させてから、所定の周期で繰り返し実行される。なお、図９では、各ステップを「Ｓ」で示している。

【0049】

Ｓ１では、検出値Ｖの最大値が第１閾値Ｖ１以上（Ｖ≧Ｖ１）か否かを判定する。なお、この排泄検知判定は、上述のとおり、使用者Ｈの安静状態が確認された後に実行される。制御部２５は、例えば所定期間内において取得した検出値Ｖの最大値が第１閾値Ｖ１以上となっているか否かを確認する。制御部２５は、例えば検出値Ｖの最大値が第１閾値Ｖ１以上となったことが連続して複数回確認された場合に、検出値Ｖの最大値が第１閾値Ｖ１以上であると判定する。これにより、排泄物の誤検知を低減できる。

【0050】

そして、Ｓ１で「ＮＯ」、すなわち検出値Ｖの最大値が第１閾値Ｖ１未満と判定された場合には、Ｓ２進む。一方、Ｓ１で「ＹＥＳ」、すなわち検出値Ｖの最大値が第１閾値Ｖ１以上であると判定された場合には、Ｓ３に進む。

【0051】

Ｓ２では、排泄物「なし」を出力させる。すなわち、制御部２５は、検出値Ｖの最大値が第１閾値Ｖ１未満（Ｖ＜Ｖ１）である場合に、通信部３２から報知部４０に向けて、排泄物「なし」の指令信号を送信させて、エンドとなる。なお、この指令信号には、ベッド装置５の識別情報が含まれている。これにより、報知部４０は、受信した指令信号がどのベッド装置５から送信されたものであるのかを認識できる。なお、制御部２５は、排泄物「なし」の場合には指令信号を送信しなくてもよい。

【0052】

Ｓ３では、検出値Ｖの最大値が第２閾値Ｖ２以上（Ｖ≧Ｖ２）か否かを判定する。制御部２５は、例えば所定期間内において取得した検出値Ｖの最大値が第２閾値Ｖ２以上となっているか否かを確認する。制御部２５は、例えば検出値Ｖの最大値が第２閾値Ｖ２以上となったことが連続して複数回確認された場合に、検出値Ｖの最大値が第２閾値Ｖ２以上であると判定する。これにより、排泄物の誤検知を低減できる。

【0053】

そして、Ｓ３で「ＮＯ」、すなわち検出値Ｖの最大値が第２閾値Ｖ２未満と判定された場合には、Ｓ４進む。一方、Ｓ３で「ＹＥＳ」、すなわち検出値Ｖの最大値が第２閾値Ｖ２以上であると判定された場合には、Ｓ５に進む。

【0054】

Ｓ４では、排泄物「少」を出力させる。すなわち、制御部２５は、検出値Ｖの最大値が第１閾値Ｖ１以上で第２閾値Ｖ２未満（Ｖ１≦Ｖ＜Ｖ２）である場合に、通信部３２から報知部４０に向けて、排泄物「少」の指令信号を送信させて、エンドとなる。なお、この指令信号には、ベッド装置５の識別情報が含まれている。これにより、報知部４０は、受信した指令信号がどのベッド装置５から送信されたものであるのかを認識できる。

【0055】

Ｓ５では、排泄物「多」を出力させる。すなわち、制御部２５は、検出値Ｖの最大値が第２閾値Ｖ２以上（Ｖ≧Ｖ２）の場合に、通信部３２から報知部４０に向けて、排泄物「多」の指令信号を送信させて、エンドとなる。なお、この指令信号には、ベッド装置５の識別情報が含まれている。これにより、報知部４０は、受信した指令信号がどのベッド装置５から送信されたものであるのかを認識できる。

【0056】

図１０は、図５中の報知部に表示される排泄状態を示す説明図である。
報知部４０は、制御部２５から受信した指令信号に基づいて、各ベッドユニット１を使用している使用者Ｈのおむつ２００の着用、および排泄状態が表示する。なお、各使用者Ｈの排泄状態は、使用者Ｈの他の状態（例えば、体動や呼吸表示）とともに、表示されてもよい。

【0057】

図１０に示すように、おむつ２００を着用している使用者Ｈの号室には、おむつマーク４２が表示されている。介護者は、おむつマーク４２を確認することにより、おむつ２００を着用している使用者Ｈが何号室を利用しているかを確認できる。報知部４０は、例えば制御部２５が排泄検知のための初期値を取得したときや、図９中のＳ２における排泄物「なし」を出力したときに、おむつマーク４２を表示させることができる。

【0058】

図１０に示すように、介護者は、１０１号室、１０５号室、２０１号室、２０２号室、３０１号室、３０２号室のそれぞれの使用者Ｈがおむつ２００を着用していることを確認できる。この場合、報知部４０は、おむつ２００内の排泄量（水分）の多少も表示できるようになっている。

【0059】

１０５号室には、おむつマーク４２のみが表示されている。これにより、介護者は、１０５号室の使用者Ｈが排泄していないことを確認することができる。１０１号室、２０２号室、および３０１号室のそれぞれのおむつマーク４２には、「少」が表示されている。これにより、介護者は、１０１号室、２０２号室、および３０１号室のそれぞれの使用者Ｈについて少量の排泄がなされていることを確認することができる。また、２０１号室および３０２号室のそれぞれのおむつマーク４２には、「多」が表示されている。これにより、介護者は、２０１号室および３０２号室のそれぞれの使用者Ｈについて多量の排泄がなされていることを確認することができる。このように、介護者は、報知部４０に表示されている排泄状態を確認することで、おむつ２００の交換の優先順位を決定することができる。

【0060】

また、報知部４０には、使用者Ｈの覚醒状態および睡眠状態が表示されていてもよい。例えば、図１０に示すように、使用者Ｈが覚醒状態にある場合には、各号室が青色枠４５（実線で表示）で表示される。一方、使用者Ｈが睡眠状態にある場合には、各号室が赤色枠４６（一点鎖線で表示）で表示される。これにより、介護者は、使用者Ｈが覚醒状態であるタイミングで、おむつ２００の交換を行うことができる。従って、複数の使用者Ｈの介護を効率よく行うことができる排泄検知システムとすることができる。

【0061】

次に、電波センサ３０により、マットレス５０上の使用者Ｈの位置検出を行う場合について説明する。

【0062】

使用者Ｈがマットレス５０上で移動した場合には、電波センサ３０による排泄物検知が適切になされないおそれがある。そこで、制御部２５は、電波センサ３０による検出値に基づいて、マットレス５０上の使用者Ｈの位置を判定する。

【0063】

制御部２５は、排泄検知の初期値と、電波センサ３０による検出値と、を比較してマットレス５０上の使用者Ｈの位置を判定する。例えば、使用者Ｈがマットレス５０上で中央部から左右方向にずれた場合には、電波センサ３０とおむつ２００との間の距離が長くなる。この場合、制御部２５は、電波センサ３０の検出値に基づくチャープ波の位相やパルス波の時間が初期値とは異なっている場合に、使用者Ｈが検知範囲Ａからずれていると判定できる。

【0064】

制御部２５は、使用者Ｈが検知範囲Ａから外れていると判定した場合には通信部３２から報知部４０に向けて指令信号を送信する。報知部４０は、その指令信号を受信すると、使用者Ｈが検知範囲Ａから外れていることを報知する。介護者は、報知部４０を確認することで、使用者Ｈが適切な位置に横たわっていないことを確認できる。

【0065】

本実施形態によるベッドユニット１および排泄検知システム１００によれば、介護者が使用者Ｈのおむつ２００を直接確認することなく、使用者Ｈの排泄状態を把握することができる。また、例えば、第２閾値Ｖ２をおむつ２００の水分吸収量の最大値に近い値にすることで、おむつ２００の交換を効率よく行うことができる。また、おむつ２００の交換時期が把握できるので、おむつ２００からの尿漏れを抑制できる。また、各使用者Ｈのおむつ２００の交換時期が把握できるので、介護者の業務負担を軽減できる。

【0066】

また、報知部４０には、おむつ２００内の排泄量の多少が表示されるようになっている。これにより、例えば報知部４０に排泄量「少」が表示されている使用者Ｈについては、おむつ交換の時期が近付いていることを把握できる。また、報知部４０に排泄量「多」が表示されている使用者Ｈについては、優先的におむつ交換を行わなければならないことが把握できる。

【0067】

また、使用者Ｈの排泄状態とともに、使用者Ｈの覚醒状態および睡眠状態を報知部４０に報知させることで、使用者Ｈが覚醒しているときにおむつ２００の交換を行うことができる。また、報知部４０は、排泄物ありを検知してからの経過時間を表示してもよい。これにより、介護者は、経過時間が長くなっている使用者Ｈを優先しておむつ交換を行うことができる。なお、報知部４０は、排泄がなされた時刻を表示してもよい。例えば、判定結果が変わった時間（例えば、排泄なし→排泄少、排泄少→排泄多、に変わった時間）、または判定結果が変わった後の経過時間が表示されていてもよい。例えば、使用者Ｈが睡眠中であっても極端に長くおむつ交換がなされていなければ、警告（アラート）が報知部４０から通知されてもよい。これにより、使用者Ｈの褥瘡などの皮膚トラブルの原因を抑制させることができる。

【0068】

また、制御部２５は、各使用者Ｈの排泄履歴を取得して、その履歴に基づいておむつ交換の優先順位を決定してもよい。報知部４０は、おむつ交換の必要な使用者Ｈの優先順位を表示する。例えば、制御部２５は、各使用者Ｈの排泄間隔を記憶する。そして、同時期におむつ２００内の排泄量「多」（おむつ交換必要）となった場合には、おむつ交換の優先順位を排泄間隔の短い使用者Ｈを先にする。

【0069】

また、制御部２５は、使用者Ｈの排泄タイミングを予測して、報知部４０に排泄予測を報知させてもよい。例えば、制御部２５は、使用者Ｈの過去の排泄タイミング（排泄なしから排泄少、排泄少から排泄多）の通知履歴を記憶部２５ａに記憶する。そして、制御部２５は、その通知履歴から排泄間隔（例えば、２時間後など）を演算して、次の排泄タイミングを予測する。制御部２５は、報知部４０に次の排泄予測時間（次の排泄まで何分や、次の排泄予想時刻）を表示させる。

【0070】

また、制御部２５は、使用者Ｈの過去の排泄時刻を記憶部２５ａに記憶して、排泄予測を行ってもよい。制御部２５は、例えば過去において、使用者Ｈが９：００～９：３０の間に排泄している場合には、その時刻より前の時刻（例えば、８：５０）に使用者Ｈの排泄予測を報知部４０に報知させる。

【0071】

また、制御部２５は、使用者Ｈの介護記録から排泄タイミングを予測してもよい。介護記録は、例えば使用者Ｈの飲食や、覚醒時刻および睡眠時刻などを含んでいる。制御部２５は、例えば過去における使用者Ｈの水分摂取量と、排泄タイミングと、から次の排泄時刻を予測する。そして、制御部２５は、その排泄予測時刻を報知部４０に報知させる。例えば、制御部２５は、使用者Ｈが飲食した場合に、その水分摂取量から何分後に排泄するかを演算して、報知部４０に報知させる。

【0072】

これにより、介護者は、報知部４０を確認して、使用者Ｈが排泄する前にトイレに誘導させることができる。従って、使用者Ｈのおむつ外しのトレーニングや、生活の質（ＱＯＬ）を向上させることができる。

【0073】

また、制御部２５は、使用者Ｈの排泄タイミングや排泄量を基にして、使用者Ｈの体調管理を予測してもよい。例えば、制御部２５は、使用者Ｈの過去の水分摂取量が通常と同程度であるにもかかわらず、排泄量が大幅に変動している場合には、排泄機能に関する不調の危険があると予測する。より具体的には、制御部２５は、排泄が所定時間検知されていない場合や、所定時間における排泄量や排泄回数が通常より少ない場合には、使用者Ｈに排泄機能の障害や、大量発汗による脱水症状の危険が発生していることを予測する。そして、制御部２５は、使用者Ｈの体調の不良予測を報知部４０に報知させる。これにより、排泄検知システム１００は、使用者Ｈの排泄管理とともに、体調管理もあわせて行うことができる。

【0074】

上述した実施形態では、電波センサ３０を腰ボトム１３ｂに設けた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明の態様はこれに限らず、例えば電波センサ３０は、背ボトム１３ａ、膝ボトム１３ｃ、脚ボトム１３ｄに設けられていてもよい。また、電波センサ３０は、ベッド１０のベースフレーム１１やメインフレーム１２に設けられていてもよい。すなわち、電波センサ３０は、ベッド１０上の使用者Ｈのおむつ２００内の排泄を検知できれば、任意の位置に取り付けられる。

【0075】

上述した実施形態では、ボトム１３が起倒するベッド１０に電波センサ３０を設けた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明の態様はこれに限らず、例えば電波センサ３０は、ボトム１３が起倒しないベッドに設けられていてもよい。また、電波センサ３０は、手動でボトム１３を起倒させたり、高さを変化させたりすることができるベッドに設けられていてもよい。

【0076】

上述した実施形態では、ベッド１０に電波センサ３０を設けた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明の態様はこれに限らず、例えば電波センサ３０は、マットレス５０内に設けられていてもよい。また、電波センサ３０は、ボトム１３とマットレス５０との間に設けられていてもよい。

【0077】

上述した実施形態では、１つの電波センサ３０により使用者Ｈの排泄状態を検知した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明の態様はこれに限らず、例えば複数の電波センサ３０により使用者Ｈの排泄状態を検知してもよい。

【0078】

上述した実施形態では、排泄有無の判定をベッド１０の制御部２５で行った場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明の態様はこれに限らず、例えば電波センサ３０の検出値を報知部４０が受信して、報知部４０（管理装置）で排泄有無の判定を行ってもよい。また、排泄有無の判定は、ベッド１０の制御部２５および報知部４０以外の制御部（管理装置）でなされてもよい。

【0079】

上述した実施形態では、使用者Ｈが安静状態にあるときに、排泄判定に用いられる初期値を設定した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明の態様はこれに限らず、例えば初期値は、あらかじめ記憶部２５ａに記憶されていてもよい。

【0080】

実施形態は、以下の構成を含んでもよい。
（構成１）
ベッドと、前記ベッドに載置されるマットレスと、を有するベッド装置と、
前記ベッド装置に設けられ、前記マットレス上の使用者の排泄を検知する電波センサと、
を備えたことを特徴とするベッドユニット。
（構成２）
前記電波センサは、前記ベッドに設けられていることを特徴とする構成１に記載のベッドユニット。
（構成３）
前記ベッドは、
メインフレームと、
前記メインフレームに対して起倒可能な背ボトムと、
前記メインフレームに対して起倒可能な脚ボトムと、
前記背ボトムと前記脚ボトムとの間に位置して、前記メインフレームに固定された腰ボトムと、
を有し、
前記電波センサは、前記腰ボトムに設けられていることを特徴とする構成２に記載のベッドユニット。
（構成４）
前記電波センサは、前記マットレスに設けられていることを特徴とする構成１に記載のベッドユニット。
（構成５）
前記マットレスの上面における前記電波センサの検知範囲は、平面視で前記電波センサの送受信部を中心とした半径が１２０ｍｍ以上４５０ｍｍ以下となっていることを特徴とする構成１～４のいずれか１つに記載のベッドユニット。
（構成６）
ベッドと、前記ベッドに載置されるマットレスと、を有するベッド装置と、
前記ベッド装置に設けられ、前記マットレス上の使用者の排泄を検知する電波センサと、
前記電波センサによる検出値に基づいて、前記使用者の排泄の有無を判定する制御部と、
前記制御部により排泄があると判定された場合に排泄を報知する報知部と、
を備えたことを特徴とする排泄検知システム。
（構成７）
前記制御部は、
前記電波センサによる検出値と、閾値と、を比較して排泄の有無を判定することを特徴とする構成６に記載の排泄検知システム。
（構成８）
前記閾値は、第１閾値と、前記第１閾値よりも大きい値の第２閾値と、を有し、
前記制御部は、
前記電波センサによる検出値の最大値が前記第１閾値以上で前記第２閾値未満である場合には、排泄量が少ないと判定し、
前記電波センサによる検出値の最大値が前記第２閾値以上である場合には、排泄量が多いと判定し、
前記報知部は、前記排泄量の多少を報知することを特徴とする構成７に記載の排泄検知システム。
（構成９）
前記制御部は、前記電波センサによる検出値に基づいて、前記マットレス上の前記使用者の位置を判定することを特徴とする構成６～８のいずれか１つに記載の排泄検知システム。

【0081】

前述の実施形態は、本発明を具現化した例であり、本発明はこれらの実施形態には限定されない。例えば、前述の実施形態において、いくつかの構成要素を追加、削除または変更したものも本発明に含まれる。

【符号の説明】

【0082】

１ ベッドユニット
５ ベッド装置
１０ ベッド
１１ ベースフレーム
１２ メインフレーム
１３ ボトム
１３ａ 背ボトム
１３ｂ 腰ボトム
１３ｃ 膝ボトム
１３ｄ 脚ボトム
２０ 第１駆動装置
２１ 第２駆動装置
２２ 第３駆動装置
２３ 手元スイッチ
２４ 状態検知センサ
２５ 制御部
２５ａ 記憶部
３０ 電波センサ
３０ａ 送受信部
３２ 通信部
４０ 報知部
４２ おむつマーク
４５ 青色枠
４６ 赤色枠
５０ マットレス
５０ａ 上面
６０、６１、６２ 波形
１００ 排泄検知システム
２００ おむつ
Ｈ 使用者
Ｆ 床面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】