(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024159815
(43)【公開日】2024-11-08
(54)【発明の名称】レンタル管理システム及びレンタル管理方法
(51)【国際特許分類】
G06Q 30/0645 20230101AFI20241031BHJP
G08G 1/09 20060101ALI20241031BHJP
E05B 49/00 20060101ALI20241031BHJP
E05B 71/02 20060101ALN20241031BHJP
【ＦＩ】
G06Q30/0645
G08G1/09 F
E05B49/00 J
E05B71/02 K
【審査請求】有
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024137553
(22)【出願日】2024-08-19
(62)【分割の表示】P 2021012425の分割
【原出願日】2021-01-28
(71)【出願人】
【識別番号】314012076
【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002527
【氏名又は名称】弁理士法人北斗特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】加茂 広之
(72)【発明者】
【氏名】米田 優也
(57)【要約】
【課題】移動体のレンタルに対して課金を行う。
【解決手段】レンタル管理システムは、取得部１１１と、通信部１２と、錠制御部１１３と、課金部と、を備える。取得部１１１は、移動体を起動する起動信号、又は移動体の錠装置を開錠する開錠信号を取得する。通信部１２は、取得部１１１が取得した起動信号又は開錠信号に基づいて、錠装置の開錠を要求する要求信号を特定装置に送信する。錠制御部１１３は、通信部１２が要求信号に対する応答信号として開錠許可信号を特定装置から受信すると錠装置を開錠する。課金部は、錠装置の開錠、又は特定装置による要求信号の受信をもって、移動体の利用者に対して移動体のレンタルに対する課金を開始する。
【選択図】図１
【解決手段】レンタル管理システムは、取得部１１１と、通信部１２と、錠制御部１１３と、課金部と、を備える。取得部１１１は、移動体を起動する起動信号、又は移動体の錠装置を開錠する開錠信号を取得する。通信部１２は、取得部１１１が取得した起動信号又は開錠信号に基づいて、錠装置の開錠を要求する要求信号を特定装置に送信する。錠制御部１１３は、通信部１２が要求信号に対する応答信号として開錠許可信号を特定装置から受信すると錠装置を開錠する。課金部は、錠装置の開錠、又は特定装置による要求信号の受信をもって、移動体の利用者に対して移動体のレンタルに対する課金を開始する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
利用者が端末を用いて特定装置にアクセスすることによって移動体のレンタルが可能なレンタル管理システムであって、
前記移動体を起動する起動信号、又は前記移動体の錠装置を開錠する開錠信号を取得する取得部と、
前記取得部が取得した前記起動信号又は前記開錠信号に基づいて、前記錠装置の開錠を要求する要求信号を前記特定装置に送信する通信部と、
前記通信部が前記要求信号に対する応答信号として前記錠装置の前記開錠を許可する開錠許可信号を前記特定装置から受信すると前記錠装置を開錠する錠制御部と、
前記錠装置の前記開錠、又は前記特定装置による前記要求信号の受信をもって、前記移動体の前記利用者に対して前記移動体の前記レンタルに対する課金を開始する課金部と、を備える、
レンタル管理システム。
前記移動体を起動する起動信号、又は前記移動体の錠装置を開錠する開錠信号を取得する取得部と、
前記取得部が取得した前記起動信号又は前記開錠信号に基づいて、前記錠装置の開錠を要求する要求信号を前記特定装置に送信する通信部と、
前記通信部が前記要求信号に対する応答信号として前記錠装置の前記開錠を許可する開錠許可信号を前記特定装置から受信すると前記錠装置を開錠する錠制御部と、
前記錠装置の前記開錠、又は前記特定装置による前記要求信号の受信をもって、前記移動体の前記利用者に対して前記移動体の前記レンタルに対する課金を開始する課金部と、を備える、
レンタル管理システム。
【請求項2】
前記課金部は、前記特定装置による、前記移動体が返却されたことを示す返却情報の受信をもって前記課金を終了する、
請求項１に記載のレンタル管理システム。
請求項１に記載のレンタル管理システム。
【請求項3】
前記課金部は、前記移動体の返却、及び前記錠装置の施錠をもって前記課金を終了する、
請求項１に記載のレンタル管理システム。
請求項１に記載のレンタル管理システム。
【請求項4】
前記課金部は、
前記移動体が駐輪場に返却されたことを示す返却情報を前記通信部から取得し、
前記返却情報に基づいて前記移動体が前記駐輪場に返却されたか否かを判断する、
請求項３に記載のレンタル管理システム。
前記移動体が駐輪場に返却されたことを示す返却情報を前記通信部から取得し、
前記返却情報に基づいて前記移動体が前記駐輪場に返却されたか否かを判断する、
請求項３に記載のレンタル管理システム。
【請求項5】
前記返却情報は、前記駐輪場に設置されている発信機から定期的に発信されるビーコンを前記移動体が受信したことを示す情報を含む、
請求項４に記載のレンタル管理システム。
請求項４に記載のレンタル管理システム。
【請求項6】
前記課金部は、
前記錠装置が開錠状態又は施錠状態であることを示す状態情報を前記通信部から取得し、
前記状態情報に基づいて前記錠装置が開錠されたか否かを判断する、
請求項１～５のいずれか１項に記載のレンタル管理システム。
前記錠装置が開錠状態又は施錠状態であることを示す状態情報を前記通信部から取得し、
前記状態情報に基づいて前記錠装置が開錠されたか否かを判断する、
請求項１～５のいずれか１項に記載のレンタル管理システム。
【請求項7】
前記利用者が前記レンタルを行う予定の前記移動体である特定移動体の識別子は、前記端末から前記特定装置に送信される、
請求項１～６のいずれか１項に記載のレンタル管理システム。
請求項１～６のいずれか１項に記載のレンタル管理システム。
【請求項8】
前記特定装置を更に備え、
前記特定装置は、前記特定移動体の前記識別子に基づいて前記特定移動体を特定する、
請求項７に記載のレンタル管理システム。
前記特定装置は、前記特定移動体の前記識別子に基づいて前記特定移動体を特定する、
請求項７に記載のレンタル管理システム。
【請求項9】
前記特定装置を更に備え、
前記特定装置は、前記要求信号を送信してきた前記移動体が前記特定移動体である場合に前記開錠許可信号を生成する、
請求項７に記載のレンタル管理システム。
前記特定装置は、前記要求信号を送信してきた前記移動体が前記特定移動体である場合に前記開錠許可信号を生成する、
請求項７に記載のレンタル管理システム。
【請求項10】
利用者が端末を用いて特定装置にアクセスすることによって移動体のレンタルが可能なレンタル管理システムであって、
前記移動体を起動する起動信号、又は前記移動体の錠装置を開錠する開錠信号を取得する取得部と、
前記取得部が取得した前記起動信号又は前記開錠信号に基づいて、前記錠装置の開錠を要求する要求信号を前記特定装置に送信する通信部と、
前記通信部が前記要求信号に対する応答信号として前記錠装置の前記開錠を許可する開錠許可信号を前記特定装置から受信すると前記錠装置を開錠する錠制御部と、
少なくとも前記錠装置の前記開錠から前記錠装置の施錠までの間、前記移動体の前記利用者に対して前記移動体の前記レンタルに対する課金を行う課金部と、を備える、
レンタル管理システム。
前記移動体を起動する起動信号、又は前記移動体の錠装置を開錠する開錠信号を取得する取得部と、
前記取得部が取得した前記起動信号又は前記開錠信号に基づいて、前記錠装置の開錠を要求する要求信号を前記特定装置に送信する通信部と、
前記通信部が前記要求信号に対する応答信号として前記錠装置の前記開錠を許可する開錠許可信号を前記特定装置から受信すると前記錠装置を開錠する錠制御部と、
少なくとも前記錠装置の前記開錠から前記錠装置の施錠までの間、前記移動体の前記利用者に対して前記移動体の前記レンタルに対する課金を行う課金部と、を備える、
レンタル管理システム。
【請求項11】
利用者が端末を用いて特定装置にアクセスすることによって移動体のレンタルが可能なレンタル管理方法であって、
前記移動体を起動する起動信号、又は前記移動体の錠装置を開錠する開錠信号を取得する取得ステップと、
前記取得ステップで取得した前記起動信号又は前記開錠信号に基づいて、前記錠装置の開錠を要求する要求信号を前記特定装置に送信する通信ステップと、
前記通信ステップで前記要求信号に対する応答信号として前記錠装置の前記開錠を許可する開錠許可信号を前記特定装置から受信すると前記錠装置を開錠する錠制御ステップと、
前記錠装置の前記開錠、又は前記特定装置による前記要求信号の受信をもって、前記移動体の前記利用者に対して前記移動体の前記レンタルに対する課金を開始する課金ステップと、を有する、
レンタル管理方法。
前記移動体を起動する起動信号、又は前記移動体の錠装置を開錠する開錠信号を取得する取得ステップと、
前記取得ステップで取得した前記起動信号又は前記開錠信号に基づいて、前記錠装置の開錠を要求する要求信号を前記特定装置に送信する通信ステップと、
前記通信ステップで前記要求信号に対する応答信号として前記錠装置の前記開錠を許可する開錠許可信号を前記特定装置から受信すると前記錠装置を開錠する錠制御ステップと、
前記錠装置の前記開錠、又は前記特定装置による前記要求信号の受信をもって、前記移動体の前記利用者に対して前記移動体の前記レンタルに対する課金を開始する課金ステップと、を有する、
レンタル管理方法。
【請求項12】
利用者が端末を用いて特定装置にアクセスすることによって移動体のレンタルが可能なレンタル管理方法であって、
前記移動体を起動する起動信号、又は前記移動体の錠装置を開錠する開錠信号を取得する取得ステップと、
前記取得ステップで取得した前記起動信号又は前記開錠信号に基づいて、前記錠装置の開錠を要求する要求信号を前記特定装置に送信する通信ステップと、
前記通信ステップで前記要求信号に対する応答信号として前記錠装置の前記開錠を許可する開錠許可信号を前記特定装置から受信すると前記錠装置を開錠する錠制御ステップと、
少なくとも前記錠装置の前記開錠から前記錠装置の施錠までの間、前記移動体の前記利用者に対して前記移動体の前記レンタルに対する課金を行う課金ステップと、を有する、
レンタル管理方法。
前記移動体を起動する起動信号、又は前記移動体の錠装置を開錠する開錠信号を取得する取得ステップと、
前記取得ステップで取得した前記起動信号又は前記開錠信号に基づいて、前記錠装置の開錠を要求する要求信号を前記特定装置に送信する通信ステップと、
前記通信ステップで前記要求信号に対する応答信号として前記錠装置の前記開錠を許可する開錠許可信号を前記特定装置から受信すると前記錠装置を開錠する錠制御ステップと、
少なくとも前記錠装置の前記開錠から前記錠装置の施錠までの間、前記移動体の前記利用者に対して前記移動体の前記レンタルに対する課金を行う課金ステップと、を有する、
レンタル管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、一般にレンタル管理システム及びレンタル管理方法に関し、より詳細には、移動体のレンタルを管理するレンタル管理システム及びレンタル管理方法に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、自転車（移動体）に設置される電子錠（錠装置）が記載されている。特許文献１に記載の電子錠は、駆動部と、マイコン部と、を備えている。マイコン部は、携帯電話と無線通信を行い、携帯電話からの電気信号を解析して駆動部に開錠信号を送信する。駆動部は、マイコン部からの開錠信号を受信すると、リングロックの施錠部位を動作させて電気錠を開錠する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１６－１４２５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本開示の目的は、移動体のレンタルに対して課金を行うことが可能なレンタル管理システム及びレンタル管理方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示の一態様に係るレンタル管理システムは、利用者が端末を用いて特定装置にアクセスすることによって移動体のレンタルが可能なレンタル管理システムである。前記レンタル管理システムは、取得部と、通信部と、錠制御部と、課金部と、を備える。前記取得部は、前記移動体を起動する起動信号、又は前記移動体の錠装置を開錠する開錠信号を取得する。前記通信部は、前記取得部が取得した前記起動信号又は前記開錠信号に基づいて、前記錠装置の開錠を要求する要求信号を前記特定装置に送信する。前記錠制御部は、前記通信部が前記要求信号に対する応答信号として前記錠装置の前記開錠を許可する開錠許可信号を前記特定装置から受信すると前記錠装置を開錠する。前記課金部は、前記錠装置の前記開錠、又は前記特定装置による前記要求信号の受信をもって、前記移動体の前記利用者に対して前記移動体の前記レンタルに対する課金を開始する。
【0006】
本開示の一態様に係るレンタル管理システムは、利用者が端末を用いて特定装置にアクセスすることによって移動体のレンタルが可能なレンタル管理システムである。前記レンタル管理システムは、取得部と、通信部と、錠制御部と、課金部と、を備える。前記取得部は、前記移動体を起動する起動信号、又は前記移動体の錠装置を開錠する開錠信号を取得する。前記通信部は、前記取得部が取得した前記起動信号又は前記開錠信号に基づいて、前記錠装置の開錠を要求する要求信号を前記特定装置に送信する。前記錠制御部は、前記通信部が前記要求信号に対する応答信号として前記錠装置の前記開錠を許可する開錠許可信号を前記特定装置から受信すると前記錠装置を開錠する。前記課金部は、少なくとも前記錠装置の前記開錠から前記錠装置の施錠までの間、前記移動体の前記利用者に対して前記移動体の前記レンタルに対する課金を行う。
【0007】
本開示の一態様に係るレンタル管理方法は、利用者が端末を用いて特定装置にアクセスすることによって移動体のレンタルが可能なレンタル管理方法である。前記レンタル管理方法は、取得ステップと、通信ステップと、錠制御ステップと、課金ステップと、を有する。前記取得ステップでは、前記移動体を起動する起動信号、又は前記移動体の錠装置を開錠する開錠信号を取得する。前記通信ステップでは、前記取得ステップで取得した前記起動信号又は前記開錠信号に基づいて、前記錠装置の開錠を要求する要求信号を前記特定装置に送信する。前記錠制御ステップでは、前記通信ステップで前記要求信号に対する応答信号として前記錠装置の前記開錠を許可する開錠許可信号を前記特定装置から受信すると前記錠装置を開錠する。前記課金ステップでは、前記錠装置の前記開錠、又は前記特定装置による前記要求信号の受信をもって、前記移動体の前記利用者に対して前記移動体の前記レンタルに対する課金を開始する。
【0008】
本開示の一態様に係るレンタル管理方法は、利用者が端末を用いて特定装置にアクセスすることによって移動体のレンタルが可能なレンタル管理方法である。前記レンタル管理方法は、取得ステップと、通信ステップと、錠制御ステップと、課金ステップと、を有する。前記取得ステップでは、前記移動体を起動する起動信号、又は前記移動体の錠装置を開錠する開錠信号を取得する。前記通信ステップでは、前記取得ステップで取得した前記起動信号又は前記開錠信号に基づいて、前記錠装置の開錠を要求する要求信号を前記特定装置に送信する。前記錠制御ステップでは、前記通信ステップで前記要求信号に対する応答信号として前記錠装置の前記開錠を許可する開錠許可信号を前記特定装置から受信すると前記錠装置を開錠する。前記課金ステップでは、少なくとも前記錠装置の前記開錠から前記錠装置の施錠までの間、前記移動体の前記利用者に対して前記移動体の前記レンタルに対する課金を行う。
【発明の効果】
【0009】
本開示の一態様に係るレンタル管理システム及びレンタル管理方法によれば、移動体のレンタルに対して課金を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【発明を実施するための形態】
【0011】
【0012】
（１）概要
まず、実施形態１に係る制御システム１、管理システム１０及び移動体２の概要について、図１を参照して説明する。
まず、実施形態１に係る制御システム１、管理システム１０及び移動体２の概要について、図１を参照して説明する。
【0013】
実施形態１では、移動体２は、自転車である。より具体的には、実施形態１では、移動体２は、電動自転車である。したがって、以下では、特に断りのない限り、「移動体２」を「電動自転車２」として説明する。
【0014】
実施形態１に係る制御システム１及び管理システム１０は、例えば、利用者が電動自転車２をレンタルする際に用いられる。すなわち、実施形態１では、電動自転車２は、レンタルサービス事業者により管理されており、事業者との間で契約を結んだ利用者に対して一時的に貸し出される。電動自転車２は、不使用状態においては、原則として事業者が用意した駐輪場（駐輪ポート）に駐輪されている。
【0015】
管理システム１０は、図１に示すように、制御システム１と、外部装置３と、を備えている。外部装置３は、電動自転車２に取り付けられておらず、電動自転車２から離れた場所に設置されている。外部装置３は、例えば、レンタルサービス事業者が運用するサーバである。
【0016】
実施形態１では、制御システム１は、電動自転車２に取り付けられている。より具体的には、制御システム１は、電動自転車２に取り付けられているサークル錠６に設けられている。制御システム１は、図１に示すように、取得部１１１と、生成部１１２と、通信部１２と、錠制御部１１３と、を備えている。
【0017】
取得部１１１は、電動自転車２を起動するための操作を受け付ける操作部２３０を有する操作装置２３から信号を取得する。操作部２３０は、例えば、操作装置２３に設けられている電源スイッチである。実施形態１では、取得部１１１は、上記信号として、操作部２３０が操作を受け付けた際に操作装置２３から出力される起動信号を取得する。起動信号は、電動自転車２を起動するための信号であって、この起動信号によって後述のモータユニット５の制御部５２に電力が供給されてモータユニット５が動作可能な状態になる。
【0018】
生成部１１２は、取得部１１１が取得した信号（ここでは起動信号）に基づいて、問い合わせ信号を生成する。問い合わせ信号は、電動自転車２に取り付けられているサークル錠（錠装置）６の開錠を外部装置３に問い合わせるための信号である。
【0019】
通信部１２は、生成部１１２が生成した問い合わせ信号を外部装置３に送信する。また、通信部１２は、外部装置３から開錠許可信号を受信する。外部装置３は、上述したように、電動自転車２から離れた場所に設置されているサーバである。通信部１２は、例えば、インターネット等のネットワークＮ１を介して、外部装置３との間で双方向に通信可能である。実施形態１に係る制御システム１では、外部装置３が特定装置である。
【0020】
錠制御部１１３は、通信部１２が外部装置３から開錠許可信号を受信すると、この開錠許可信号に従ってサークル錠６を開錠する。開錠許可信号は、通信部１２からの問い合わせ信号に対する応答信号であって、サークル錠６の開錠を許可するための信号である。
【0021】
実施形態１に係る制御システム１では、上述したように、電動自転車２を起動するための操作部２３０を操作することにより、電動自転車２の起動に加えてサークル錠６の開錠を行うことが可能となる。これにより、実施形態１に係る制御システム１では、電動自転車２の起動とサークル錠６の開錠とを別々の操作で行う場合に比べて、利便性を向上させることが可能となる。
【0022】
（２）詳細
次に、実施形態１に係る制御システム１、管理システム１０及び電動自転車２の詳細について、図１を参照して説明する。
次に、実施形態１に係る制御システム１、管理システム１０及び電動自転車２の詳細について、図１を参照して説明する。
【0023】
実施形態１に係る電動自転車２は、制御システム１と、制御システム１と通信可能なモータユニット５と、を備えている。実施形態１に係る管理システム１０は、電動自転車２に取り付けられている制御システム１と、電動自転車２とは別に設けられており、制御システム１と通信可能な外部装置３と、を備えている。
【0024】
実施形態１では、利用者は、端末（外部端末）８を用いて外部装置３にアクセスすることにより、外部装置３で管理している電動自転車２をレンタルすることが可能である。端末８は、利用者が携帯する機器であって、例えば、スマートフォン又はタブレット型のコンピュータである。端末８は、無線通信モジュールにより、例えば、赤外線若しくは可視光等の光を媒体とする光無線通信、又は電波を媒体とする無線通信にて、インターネット等のネットワークＮ１を介して外部装置３の通信部３２と通信する。無線通信は、一例として、ＬＴＥ（Long Term Evolution）等の携帯電話の通信規格を用いてもよい。
【0025】
電動自転車２は、図１に示すように、操作装置２３と、バッテリユニット４と、モータユニット５と、サークル錠（錠装置）６と、を備えている。モータユニット５については、後述の「（３）電動自転車」にて詳細に説明する。
【0026】
サークル錠６は、後述のフレーム７（図２参照）に取り付けられており、施錠状態又は開錠状態となり得る。施錠状態は、後輪８９の回転を規制することにより電動自転車２の走行を禁止する状態である。開錠状態は、後輪８９の回転を規制せずに電動自転車２の走行を許容する状態である。実施形態１では、電動自転車２の不使用状態においては、サークル錠６は、原則として施錠状態にある。実施形態１では、制御システム１は、サークル錠６に設けられている。なお、サークル錠６は、例えば、フレーム７のうちのシートステー７４に取り付けられている。
【0027】
制御システム１は、図１に示すように、制御部１１と、通信部１２と、記憶部１３と、を備えている。実施形態１では、サークル錠６（つまり、制御システム１）とモータユニット５とは、例えば、ワイヤハーネスにより接続されており、このワイヤハーネスを介して互いに通信可能である。また、実施形態１では、制御システム１は、バッテリ４１からの電力供給を受けることにより、バッテリ４１の残量が十分であれば、原則、常時動作する。
【0028】
制御部１１は、例えば、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、制御部１１（後述の取得部１１１、生成部１１２及び錠制御部１１３を含む）としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。
【0029】
制御部１１は、図１に示すように、取得部１１１と、生成部１１２と、錠制御部１１３と、を有している。
【0030】
取得部１１１は、後述の取得ステップＳ３（図３参照）として、モータユニット５と通信することにより、操作装置２３からの信号を取得する処理を実行する。実施形態１では、取得部１１１は、上記信号として、電動自転車２を起動するための操作を操作部２３０が受け付けた際に操作装置２３から出力される起動信号を取得する。具体的には、モータユニット５の制御部５２は、操作部２３０が上記操作を受け付けた際に操作装置２３から起動信号を取得し、取得した起動信号を制御システム１に向けて送信する。これにより、取得部１１１は、操作装置２３からの起動信号を取得する。
【0031】
生成部１１２は、後述の生成ステップＳ４（図３参照）として、取得部１１１が取得した起動信号に基づいて、問い合わせ信号を生成する処理を実行する。問い合わせ信号は、上述したように、サークル錠６の開錠を外部装置３に問い合わせるための信号である。問い合わせ信号には、当該問い合わせ信号の送信元である電動自転車２の識別情報（例えば、アドレス）が含まれている。したがって、外部装置３は、問い合わせ信号に対する応答信号として、問い合わせ信号に含まれている識別情報が割り当てられた電動自転車２（制御システム１）に向けて開錠許可信号を送信する。
【0032】
錠制御部１１３は、後述の錠制御ステップＳ８（図３参照）として、通信部１２を介して外部装置３から取得した開錠許可信号に基づいて、サークル錠６を開錠する処理を実行する。開錠許可信号は、上述したように、サークル錠６の開錠を許可するための信号である。外部装置３は、問い合わせ信号の送信元である電動自転車２が、後述の特定処理において特定されている電動自転車２である場合に、送信元の電動自転車２（制御システム１）に対して開錠許可信号を送信する。したがって、開錠許可信号には、送信先の電動自転車２に割り当てられた識別情報が含まれている。
【0033】
通信部１２は、外部装置３との間で通信を行うための通信インタフェースである。通信部１２は、無線通信モジュールを有している。通信部１２は、無線通信モジュールにより、例えば、赤外線若しくは可視光等の光を媒体とする光無線通信、又は電波を媒体とする無線通信にて、インターネット等のネットワークＮ１を介して外部装置３の通信部３２（後述する）と通信する。無線通信は、一例として、ＬＴＥ等の携帯電話の通信規格を用いてもよい。
【0034】
通信部１２は、後述の通信ステップＳ５（図３参照）として、生成部１１２が生成した問い合わせ信号を外部装置３へ送信する処理を実行する。また、通信部１２は、後述の通信ステップＳ７（図３参照）として、開錠許可信号を外部装置３から受信する処理を実行する。開錠許可信号は、上述したように、問い合わせ信号に対する応答信号であって、サークル錠（錠装置）６の開錠を許可するための信号である。通信部１２は、上述したように、外部装置３との間で双方向に通信可能である。
【0035】
記憶部１３は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等の電気的に書換え可能な不揮発性メモリ、及びＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性メモリを備えている。記憶部１３は、例えば、サークル錠６の状態（施錠状態、開錠状態）を記憶している。また、記憶部１３は、例えば、電動自転車２に割り当てられている識別子及び識別情報を記憶している。
【0036】
操作装置２３は、電動自転車２のハンドル８３（後述する）に取り付けられている。操作装置２３は、操作部２３０を有している。操作部２３０は、例えば、利用者に押操作される電源スイッチである。操作装置２３は、操作部２３０が押操作されると、起動信号をモータユニット５の制御部５２へ送信する。また、操作装置２３は、モータ５１による利用者の踏む力（踏力）を補助する度合いを変更するための入力を受け付けるスイッチ、及びバッテリ４１の残量等のパラメータを表示するディスプレイを更に有している。実施形態１では、電動自転車２のハンドル８３により電動自転車２の特定部分２０（図２参照）が構成されている。すなわち、実施形態１では、操作装置２３は、電動自転車２の特定部分２０に設けられており、特定部分２０は、ハンドル８３である。
【0037】
バッテリユニット４は、図１に示すように、バッテリ４１と、バッテリ制御部４２と、を備えている。
【0038】
バッテリ４１は、モータユニット５のモータ５１及び制御部５２、並びに制御システム１に電力を供給する。また、バッテリ４１は、モータ５１に加えて、例えば、ヘッドライト及び操作装置２３に電力を供給する。バッテリ４１は、後述のシートチューブ７３（図２参照）に対して取外し可能に取り付けられている。すなわち、電動自転車２は、電動自転車２の制御用電源として用いられるバッテリ４１を有している。
【0039】
バッテリ制御部４２は、電動自転車２が使用されるごとに、電動自転車２の走行時（使用時）にバッテリ４１で消費された電力量（バッテリ消費電力量）を求める。バッテリ消費電力量を表す消費電力量情報は、バッテリ制御部４２からモータユニット５の制御部５２に出力される。また、バッテリ制御部４２は、バッテリ４１の残量を管理する。より詳細には、バッテリ制御部４２は、使用前のバッテリ４１の残量とバッテリ消費電力量との差分を新たなバッテリ４１の残量として求める。バッテリ４１の残量を表す残量情報は、バッテリ制御部４２からモータユニット５の制御部５２に出力される。
【0040】
なお、バッテリ４１の残量は、バッテリ４１の劣化を考慮して補正される。バッテリ４１の劣化は、バッテリ４１の充放電を表す充放電履歴により求めることができる。充放電履歴は、バッテリ４１のＩＤ（Identification）と共に保存される。充放電履歴は、例えば、制御システム１の通信部１２を介して、外部装置３に保存されてもよい。
【0041】
外部装置３は、上述したように、電動自転車２から離れた場所に設置されているサーバである。外部装置３は、図１に示すように、制御部３１と、通信部３２と、記憶部３３と、を備えている。
【0042】
制御部３１は、例えば、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、制御部３１としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。
【0043】
制御部３１は、認証処理と、特定処理と、開錠処理と、を実行する機能を有している。
【0044】
認証処理は、通信部３２にて端末８から送信される認証情報を取得した場合に、記憶部３３に記憶されている第１データベースに認証情報が含まれているか否か、つまり、認証情報に基づく利用者が登録されているか否かを判定する処理である。
【0045】
特定処理は、通信部３２にて端末８から送信される識別子を取得した場合に、記憶部３３に記憶されている第２データベースを参照して、識別子に対応する電動自転車２を特定する処理である。識別子は、例えば、電動自転車２に貼り付けられたシール９３１（図２参照）に記されている。利用者は、端末８に内蔵されている撮像装置（読取装置）を用いて、シール９３１に記された識別子を読み取ることで、電動自転車２の識別子を取得することが可能である。
【0046】
開錠処理は、特定処理にて特定された電動自転車２と外部装置３の間で通信することにより、この電動自転車２のサークル錠６を遠隔制御することで、電動自転車２を施錠状態から開錠状態へと移行させるための開錠許可信号を生成する処理である。制御部３１は、開錠処理において、電動自転車２（制御システム１）から受け取った問い合わせ信号に基づいて開錠許可信号を生成し、生成した開錠許可信号を通信部３２から電動自転車２へ送信させる。
【0047】
通信部３２は、電動自転車２（制御システム１）又は端末８との間で通信を行うための通信インタフェースである。通信部３２は、無線通信モジュールを有している。通信部３２は、無線通信モジュールにより、例えば、赤外線若しくは可視光等の光を媒体とする光無線通信、又は電波を媒体とする無線通信にて、インターネット等のネットワークＮ１を介して制御システム１の通信部１２又は端末８と通信する。無線通信は、一例として、ＬＴＥ等の携帯電話の通信規格を用いてもよい。
【0048】
通信部３２は、制御システム１から送信される問い合わせ信号を受信する。また、通信部３２は、問い合わせ信号に基づいて制御部３１が生成した開錠許可信号を制御システム１へ送信する。また、通信部３２は、端末８から送信される認証情報及び識別子情報を受信する。
【0049】
記憶部３３は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ等の電気的に書換え可能な不揮発性メモリ、及びＲＡＭ等の揮発性メモリを備えている。記憶部３３は、電動自転車２のレンタルサービス事業者と契約している１以上の利用者の各々の認証情報を含む第１データベースを記憶している。また、記憶部３３は、電動自転車２のレンタルサービス事業者により管理されている１以上の電動自転車２の識別子を含む第２データベースを記憶している。さらに、記憶部３３は、電動自転車２のレンタルサービス事業者により管理されている電動自転車２の利用状況を記憶している。
【0050】
（３）電動自転車
次に、電動自転車２の構造について、図２を参照して説明する。実施形態１等において参照する図２は、模式的な図であり、図中の各構成要素の大きさや厚さそれぞれの比が、必ずしも実際の寸法を反映しているとは限らない。
次に、電動自転車２の構造について、図２を参照して説明する。実施形態１等において参照する図２は、模式的な図であり、図中の各構成要素の大きさや厚さそれぞれの比が、必ずしも実際の寸法を反映しているとは限らない。
【0051】
また、以下では、特に断りのない限り、走行面１００は水平面であるとして説明する。ただし、実際は、走行面１００は水平面である必要はなく、水平面に対して傾斜していてもよいし、凹凸のある面であってもよい。
【0052】
さらに、以下では、電動自転車２が進む方向を「前方向」とし、前方向の反対方向を「後方向」とし、前方向及び後方向を併せて「前後方向」として定義する。また、前後方向に直交し、かつ水平面に沿う互いに反対向きの２方向を「左右方向」として定義する。さらに、前後方向及び左右方向の両方に直交する方向を「上下方向」として定義する。ただし、これらの方向の定義は、電動自転車２の使用態様を限定する趣旨ではない。また、図面中の各方向を示す矢印は、説明のために表記しているにすぎず、実体を伴わない。
【0053】
電動自転車２は、電気的な動力によって、走行面１００を走行可能な自転車である。実施形態１では、電動自転車２は、電動自転車２の利用者の踏む力（踏力）をモータ５１（図１参照）によって補助する電動アシスト自転車である。
【0054】
電動自転車２は、図２に示すように、モータユニット５と、フレーム７と、を備えている。また、電動自転車２は、複数（図２では２つ）の車輪８１と、フロントフォーク８２と、ハンドル８３と、サドル８４と、一対（図２では片方のみ図示）のクランクアーム８５と、一対（図２では片方のみ図示）のペダル８６と、動力伝達体８７と、バッテリ４１と、を備えている。さらに、電動自転車２は、サークル錠６と、バスケット９１と、フロントフェンダー９２と、リアフェンダー９３と、を備えている。実施形態１では、フレーム７により移動体本体（以下、「移動体本体７」ともいう）が構成されている。すなわち、移動体（電動自転車）２は、上述の制御システム１と、制御システム１が取り付けられている移動体本体７と、を備えている。
【0055】
（３．１）車輪
複数の車輪８１は、フレーム７を走行面１００の上に支える部材である。実施形態１では、電動自転車２は、複数の車輪８１として、前輪８８と、後輪８９と、を備えている。前輪８８は、中心にハブ８８１を有し、後輪８９は、中心にハブ８９１を有している。複数の車輪８１は、フレーム７に取り付けられており、電動自転車２の利用者の踏力及びモータ５１（図１参照）から出力された動力により回転する。
複数の車輪８１は、フレーム７を走行面１００の上に支える部材である。実施形態１では、電動自転車２は、複数の車輪８１として、前輪８８と、後輪８９と、を備えている。前輪８８は、中心にハブ８８１を有し、後輪８９は、中心にハブ８９１を有している。複数の車輪８１は、フレーム７に取り付けられており、電動自転車２の利用者の踏力及びモータ５１（図１参照）から出力された動力により回転する。
【0056】
前輪８８は、前後方向に並ぶ２つの車輪８１のうちの前側の車輪である。前輪８８は、一対（図２では片方のみ図示）のレッグ８２１によって、左右方向に沿った軸回りに回転し得るように支持されている。実施形態１では、前輪８８は、モータユニット５から動力の伝達を受けない車輪である。
【0057】
前輪８８の上方には、前輪８８の周方向に沿って湾曲したフロントフェンダー９２が設けられている。フロントフェンダー９２は、電動自転車２の走行中において、前輪８８により跳ね上げられた水飛沫又は泥等が、電動自転車２の利用者に向かって飛散するのを防ぐ泥除けとして機能する。
【0058】
後輪８９は、前後方向に並ぶ２つの車輪８１のうちの後側の車輪である。後輪８９は、２つのチェーンステー７５によって、左右方向に沿った軸回りに回転可能に支持されている。後輪８９は、ハブ８９１と同心状で、かつハブ８９１に対して一体的に取り付けられたリアスプロケット８９２を備えている。リアスプロケット８９２は、モータユニット５の駆動スプロケット（後述する）に対し、動力伝達体８７を介して連結されている。これにより、モータユニット５から出力された動力は、後輪８９に伝達される。
【0059】
後輪８９の上方には、後輪８９の周方向に沿って湾曲したリアフェンダー９３が設けられている。リアフェンダー９３は、電動自転車２の走行中において、後輪８９により跳ね上げられた水飛沫又は泥等が、電動自転車２の利用者に向かって飛散するのを防ぐ泥除けとして機能する。実施形態１では、リアフェンダー９３には、図２に示すように、電動自転車２の識別子としての二次元コードが記されたシール９３１が貼付されている。また、後輪８９には、サークル錠６が取り付けられている。
【0060】
（３．２）フロントフォーク
フロントフォーク８２は、前輪８８を支える部材である。フロントフォーク８２は、一対（図２では片方のみ図示）のレッグ８２１と、クラウン８２２と、ステアリングコラム８２３と、を備えている。クラウン８２２は、一対のレッグ８２１の上端をつないでいる。ステアリングコラム８２３は、クラウン８２２から突出している。一対のレッグ８２１には、ハブ８８１に通されたシャフトを介して、前輪８８が回転可能に取り付けられている。前輪８８の回転軸は、走行面１００に対して平行である。ステアリングコラム８２３の突出方向（長手方向）は、クラウン８２２から、上方向に行くに従って後方向に行くように延びており、走行面１００に対して傾いている。
フロントフォーク８２は、前輪８８を支える部材である。フロントフォーク８２は、一対（図２では片方のみ図示）のレッグ８２１と、クラウン８２２と、ステアリングコラム８２３と、を備えている。クラウン８２２は、一対のレッグ８２１の上端をつないでいる。ステアリングコラム８２３は、クラウン８２２から突出している。一対のレッグ８２１には、ハブ８８１に通されたシャフトを介して、前輪８８が回転可能に取り付けられている。前輪８８の回転軸は、走行面１００に対して平行である。ステアリングコラム８２３の突出方向（長手方向）は、クラウン８２２から、上方向に行くに従って後方向に行くように延びており、走行面１００に対して傾いている。
【0061】
（３．３）ハンドル
ハンドル８３は、ステアリングコラム８２３の上端に取り付けられており、フロントフォーク８２に対して固定されている。ステアリングコラム８２３は、後述のフレーム７のヘッドチューブ７１に通されており、フレーム７に回転可能に取り付けられている。ステアリングコラム８２３の回転軸は、ステアリングコラム８２３の長手方向に略平行である。したがって、ハンドル８３は、ステアリングコラム８２３の長手方向に沿う軸を回転軸として、前輪８８を回転させることができる。
ハンドル８３は、ステアリングコラム８２３の上端に取り付けられており、フロントフォーク８２に対して固定されている。ステアリングコラム８２３は、後述のフレーム７のヘッドチューブ７１に通されており、フレーム７に回転可能に取り付けられている。ステアリングコラム８２３の回転軸は、ステアリングコラム８２３の長手方向に略平行である。したがって、ハンドル８３は、ステアリングコラム８２３の長手方向に沿う軸を回転軸として、前輪８８を回転させることができる。
【0062】
ハンドル８３とステアリングコラム８２３との接続部分の上方には、電動自転車２の利用者の所持物等を収容するバスケット９１が取り付けられている。また、ハンドル８３には、操作装置２３が取り付けられている。実施形態１では、電動自転車２の特定部分２０は、操作装置２３が取り付けられているハンドル８３である。
【0063】
（３．４）フレーム
フレーム７は、複数の車輪８１、フロントフォーク８２、ハンドル８３、サドル８４、バッテリ４１及びモータユニット５が取り付けられる骨組みである。実施形態１では、上述したように、フレーム７が移動体本体７を構成している。フレーム７の材料は、例えば、アルミニウムを主成分とするアルミニウム合金である。ただし、フレーム７の材料は、アルミニウム合金に限らず、例えば、鉄、クロムモリブデン鋼、ハイテンスチール、チタン、又はマグネシウムであってもよい。また、フレーム７の材料は、金属に限らず、例えば、カーボン、木材、竹、又は繊維強化合成樹脂（例えば、ＣＦＲＰ；Carbon Fiber Reinforced Plastics）であってもよい。
フレーム７は、複数の車輪８１、フロントフォーク８２、ハンドル８３、サドル８４、バッテリ４１及びモータユニット５が取り付けられる骨組みである。実施形態１では、上述したように、フレーム７が移動体本体７を構成している。フレーム７の材料は、例えば、アルミニウムを主成分とするアルミニウム合金である。ただし、フレーム７の材料は、アルミニウム合金に限らず、例えば、鉄、クロムモリブデン鋼、ハイテンスチール、チタン、又はマグネシウムであってもよい。また、フレーム７の材料は、金属に限らず、例えば、カーボン、木材、竹、又は繊維強化合成樹脂（例えば、ＣＦＲＰ；Carbon Fiber Reinforced Plastics）であってもよい。
【0064】
実施形態１では、フレーム７は、複数のパイプとして、ヘッドチューブ７１と、ダウンチューブ７２と、シートチューブ７３と、一対（図２では片方のみ図示）のシートステー７４と、一対（図２では片方のみ図示）のチェーンステー７５と、を備えている。また、フレーム７は、ブラケット７６を更に備えている。本開示でいう「パイプ」とは、細長くて中空な部材を意味する。パイプの断面形状は、例えば、円形状（正円、長円及び楕円を含む）、長方形状（正方形を含む）、六角形状、又は八角形状であってもよい。フレーム７には、モータ５１（図１参照）及びバッテリ４１が取り付けられている。
【0065】
（３．４．１）ヘッドチューブ
ヘッドチューブ７１は、フロントフォーク８２を支えるパイプである。ヘッドチューブ７１の中心軸は、上方向に行くに従って後方向に行くように、走行面１００に対して傾いている。ヘッドチューブ７１には、ヘッドチューブ７１の中心軸とステアリングコラム８２３の中心軸とが沿うように、ステアリングコラム８２３が通されている。これによって、ヘッドチューブ７１は、ステアリングコラム８２３を回転可能に支えている。実施形態１では、ステアリングコラム８２３の回転軸は、ヘッドチューブ７１の中心軸と同じである。
ヘッドチューブ７１は、フロントフォーク８２を支えるパイプである。ヘッドチューブ７１の中心軸は、上方向に行くに従って後方向に行くように、走行面１００に対して傾いている。ヘッドチューブ７１には、ヘッドチューブ７１の中心軸とステアリングコラム８２３の中心軸とが沿うように、ステアリングコラム８２３が通されている。これによって、ヘッドチューブ７１は、ステアリングコラム８２３を回転可能に支えている。実施形態１では、ステアリングコラム８２３の回転軸は、ヘッドチューブ７１の中心軸と同じである。
【0066】
（３．４．２）ダウンチューブ
ダウンチューブ７２は、ヘッドチューブ７１とシートチューブ７３とをつなぐパイプである。ダウンチューブ７２の長手方向の前端は、ヘッドチューブ７１に接続されている。ダウンチューブ７２の長手方向の後端は、ブラケット７６に接続されている。実施形態１では、ダウンチューブ７２の長手方向は、後方向に行くに従って下方向に行くように、走行面１００に対して傾いている。
ダウンチューブ７２は、ヘッドチューブ７１とシートチューブ７３とをつなぐパイプである。ダウンチューブ７２の長手方向の前端は、ヘッドチューブ７１に接続されている。ダウンチューブ７２の長手方向の後端は、ブラケット７６に接続されている。実施形態１では、ダウンチューブ７２の長手方向は、後方向に行くに従って下方向に行くように、走行面１００に対して傾いている。
【0067】
（３．４．３）シートチューブ
シートチューブ７３は、サドル８４を保持するパイプである。シートチューブ７３の長手方向の下端は、ブラケット７６に接続されている。シートチューブ７３の長手方向の上端には、サドル８４が移動可能に取り付けられている。シートチューブ７３の中心軸は、下端から上方向に行くに従って後方向に行くように、走行面１００に対して傾いている。シートチューブ７３の下端には、ブラケット７６を介してダウンチューブ７２の長手方向の後端が接続されている。実施形態１では、シートチューブ７３には、バッテリ４１が取外し可能に取り付けられている。
シートチューブ７３は、サドル８４を保持するパイプである。シートチューブ７３の長手方向の下端は、ブラケット７６に接続されている。シートチューブ７３の長手方向の上端には、サドル８４が移動可能に取り付けられている。シートチューブ７３の中心軸は、下端から上方向に行くに従って後方向に行くように、走行面１００に対して傾いている。シートチューブ７３の下端には、ブラケット７６を介してダウンチューブ７２の長手方向の後端が接続されている。実施形態１では、シートチューブ７３には、バッテリ４１が取外し可能に取り付けられている。
【0068】
（３．４．４）チェーンステー
一対のチェーンステー７５は、後輪８９のシャフトを支えるパイプである。各チェーンステー７５の長手方向の前端は、ブラケット７６に接続されている。各チェーンステー７５の長手方向の後端は、シートステー７４の後端に接続されている。一対のチェーンステー７５は、左右方向に離れており、一対のチェーンステー７５の後端部には、ハブ８９１に通されたシャフトを介して、後輪８９が回転可能に取り付けられている。後輪８９の回転軸は、走行面１００に対して略平行であり、後輪８９を支えるシャフトの中心軸と同じである。
一対のチェーンステー７５は、後輪８９のシャフトを支えるパイプである。各チェーンステー７５の長手方向の前端は、ブラケット７６に接続されている。各チェーンステー７５の長手方向の後端は、シートステー７４の後端に接続されている。一対のチェーンステー７５は、左右方向に離れており、一対のチェーンステー７５の後端部には、ハブ８９１に通されたシャフトを介して、後輪８９が回転可能に取り付けられている。後輪８９の回転軸は、走行面１００に対して略平行であり、後輪８９を支えるシャフトの中心軸と同じである。
【0069】
（３．４．５）シートステー
一対のシートステー７４は、一対のチェーンステー７５とシートチューブ７３とをつなぐパイプである。実施形態１では、各シートステー７４の長手方向の後端は、各チェーンステー７５の長手方向の後端に接続されている。各シートステー７４の長手方向の前端は、シートチューブ７３に接続されている。
一対のシートステー７４は、一対のチェーンステー７５とシートチューブ７３とをつなぐパイプである。実施形態１では、各シートステー７４の長手方向の後端は、各チェーンステー７５の長手方向の後端に接続されている。各シートステー７４の長手方向の前端は、シートチューブ７３に接続されている。
【0070】
（３．４．６）ブラケット
ブラケット７６は、モータユニット５が取り付けられている部分である。ブラケット７６には、ダウンチューブ７２の長手方向の後端、シートチューブ７３の長手方向の下端及びチェーンステー７５の長手方向の前端が接続されている。これによって、ダウンチューブ７２の長手方向の後端、シートチューブ７３の長手方向の下端及びチェーンステー７５の長手方向の前端は、互いに固定されている。
ブラケット７６は、モータユニット５が取り付けられている部分である。ブラケット７６には、ダウンチューブ７２の長手方向の後端、シートチューブ７３の長手方向の下端及びチェーンステー７５の長手方向の前端が接続されている。これによって、ダウンチューブ７２の長手方向の後端、シートチューブ７３の長手方向の下端及びチェーンステー７５の長手方向の前端は、互いに固定されている。
【0071】
（３．５）サドル
サドル８４は、シートピラー８４１を有している。シートピラー８４１は、シートチューブ７３の中心軸に沿うようにして、シートチューブ７３に通されている。シートピラー８４１は、サドル８４においてユーザが座る部分から下側に突出している。実施形態１では、シートピラー８４１は、下方向に行くに従って前方向に行くように、走行面１００に対して傾斜している。シートピラー８４１は、シートチューブ７３に対し、シートチューブ７３の中心軸に沿って移動可能に取り付けられている。
サドル８４は、シートピラー８４１を有している。シートピラー８４１は、シートチューブ７３の中心軸に沿うようにして、シートチューブ７３に通されている。シートピラー８４１は、サドル８４においてユーザが座る部分から下側に突出している。実施形態１では、シートピラー８４１は、下方向に行くに従って前方向に行くように、走行面１００に対して傾斜している。シートピラー８４１は、シートチューブ７３に対し、シートチューブ７３の中心軸に沿って移動可能に取り付けられている。
【0072】
（３．６）ペダル
各ペダル８６は、各クランクアーム８５の長手方向の端部のうち、クランク軸（後述する）側とは反対側の端部に取り付けられている。ペダル８６は、クランクアーム８５に対して、回転可能に取り付けられている。ペダル８６の回転軸は、クランク軸の回転軸に対して略平行である。
各ペダル８６は、各クランクアーム８５の長手方向の端部のうち、クランク軸（後述する）側とは反対側の端部に取り付けられている。ペダル８６は、クランクアーム８５に対して、回転可能に取り付けられている。ペダル８６の回転軸は、クランク軸の回転軸に対して略平行である。
【0073】
（３．７）動力伝達体
動力伝達体８７は、モータユニット５から出力された動力を、複数の車輪８１のうちの少なくとも１つに伝達する。実施形態１では、動力伝達体８７は、モータユニット５の駆動スプロケットと後輪８９のリアスプロケット８９２との間で動力伝達可能に架けられるチェーンである。動力伝達体８７は、例えば、ベルト、シャフト、ワイヤ、又はギヤであってもよい。
動力伝達体８７は、モータユニット５から出力された動力を、複数の車輪８１のうちの少なくとも１つに伝達する。実施形態１では、動力伝達体８７は、モータユニット５の駆動スプロケットと後輪８９のリアスプロケット８９２との間で動力伝達可能に架けられるチェーンである。動力伝達体８７は、例えば、ベルト、シャフト、ワイヤ、又はギヤであってもよい。
【0074】
（３．８）モータユニット
モータユニット５は、図１に示すように、モータ５１と、制御部５２と、記憶部５３と、クランク軸と、駆動スプロケットと、を備えている。クランク軸及び駆動スプロケットについては、図示を省略している。モータユニット５は、駆動補助出力を出力可能な装置である。実施形態１では、モータユニット５は、人力駆動力である踏力に駆動補助出力を加えて、動力伝達体８７を介して後輪８９に伝達する。
モータユニット５は、図１に示すように、モータ５１と、制御部５２と、記憶部５３と、クランク軸と、駆動スプロケットと、を備えている。クランク軸及び駆動スプロケットについては、図示を省略している。モータユニット５は、駆動補助出力を出力可能な装置である。実施形態１では、モータユニット５は、人力駆動力である踏力に駆動補助出力を加えて、動力伝達体８７を介して後輪８９に伝達する。
【0075】
制御部５２は、例えば、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、制御部５２としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。
【0076】
制御部５２は、モータ５１を制御する処理を実行する。より詳細には、制御部５２は、所定の回転速度でモータ５１が回転するように、モータ５１に駆動制御信号を出力して、モータ５１を制御する。例えば、制御部５２は、所定の速度で利用者の踏力を補助するようにモータ５１を制御する。
【0077】
記憶部５３は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ等の電気的に書換え可能な不揮発性メモリ、及びＲＡＭ等の揮発性メモリを備えている。記憶部５３は、ユニット情報を記憶している。ユニット情報は、一例として、バッテリ４１の残量を表す残量情報、又は電動自転車２の走行時（使用時）にバッテリ４１で消費されたバッテリ消費電力量を表す消費電力量情報を含み得る。また、ユニット情報は、一例として、バッテリユニット４に接続されている機器（例えば、操作装置２３又はヘッドライト）の状態を表す機器状態情報を含み得る。また、ユニット情報は、モータユニット５の異常に関する異常情報を含み得る。
【0078】
モータユニット５のクランク軸には、図２に示すように、一対のクランクアーム８５が取り付けられている。クランクアーム８５の長手方向は、クランク軸の回転軸に対して交差する（ここでは、直交する）。一対のクランクアーム８５は、クランク軸の回転軸方向に見て一直線上に並ぶ。
【0079】
駆動スプロケットは、例えば、複数のスプロケットで構成されており、リアスプロケット８９２と共に変速機を構成する。この変速機の変速位置を変えることにより、電動自転車２の変速が可能となる。
【0080】
モータ５１は、電動自転車２の車輪８１に回転動力を与えるように構成されている。モータ５１は、電動自転車２のクランク軸の近傍に設けられており、バッテリ４１からの電力によって駆動し、クランク軸に動力を伝達する。
【0081】
（４）動作
次に、実施形態１に係る管理システム１０の動作について、図３を参照して説明する。
次に、実施形態１に係る管理システム１０の動作について、図３を参照して説明する。
【0082】
まず、利用者が携帯する端末８は、内蔵されている撮像装置を用いて、電動自転車２に貼り付けられたシール９３１に記されている識別子を読み取ることで、電動自転車２の識別子を取得する（ステップＳ１）。その後、利用者が端末８を操作することにより、端末８は、取得した電動自転車２の識別子を外部装置３へ送信する（ステップＳ２）。外部装置３の制御部３１は、記憶部３３に記憶している第２データベースを基に、端末８から受け取った識別子に対応付けられている電動自転車２を特定する。
【0083】
利用者が操作装置２３の操作部２３０を押操作すると、制御システム１の取得部１１１は、モータユニット５と通信することにより、起動信号を取得する（取得ステップＳ３）。すなわち、取得部１１１は、モータユニット５を介して操作装置２３から起動信号を取得する。その後、制御システム１の生成部１１２は、取得部１１１が取得した起動信号に基づいて、サークル錠６の開錠を問い合わせる問い合わせ信号を生成する（生成ステップＳ４）。制御システム１の通信部１２は、生成部１１２が生成した問い合わせ信号を外部装置３へ送信する（通信ステップＳ５）。このとき、モータユニット５の制御部５２は、操作装置２３からの起動信号に基づいて、モータ５１の制御を開始する。これにより、電動自転車２が起動する。
【0084】
外部装置３の制御部３１は、問い合わせ信号を送信してきた電動自転車２が、識別子により特定されている電動自転車２である場合には、サークル錠６の開錠を許可する開錠許可信号を作成する（ステップＳ６）。その後、外部装置３の通信部３２は、制御部３１が作成した開錠許可信号を制御システム１へ送信する（通信ステップＳ７）。制御システム１の錠制御部１１３は、外部装置３から受信した開錠許可信号に基づいて、サークル錠６を開錠する（錠制御ステップＳ８）。これにより、利用者は、電動自転車２を利用することが可能となる。
【0085】
一方、外部装置３は、端末８から電動自転車２の識別子を取得していない場合には、制御システム１から問い合わせ信号が送られてきても、制御システム１に対して開錠許可信号を送信しない。すなわち、実施形態１に係る管理システム１０では、外部装置３は、端末（外部端末）８から移動体（電動自転車）２の識別子を受け取っている場合に、制御システム１の通信部１２から問い合わせ信号を受信すると、制御システム１の通信部１２に対して開錠許可信号を送信する。なお、端末８から電動自転車２の識別子を取得していない場合に、制御システム１から問い合わせ信号が送られてきたとき、外部装置３は、制御システム１に対して、開錠許可信号とは異なる信号（例えば、開錠不許可信号）を送信してもよい。
【0086】
ところで、実施形態１に係る外部装置３は、以下の手順に従って、電動自転車２のレンタルに対する課金を行う。まず、外部装置３の制御部３１は、サークル錠６が開錠されたことをもって課金を開始する。制御部３１は、例えば、制御システム１と外部装置３との通信を介して、制御システム１からサークル錠６の状態情報（開錠状態又は施錠状態の情報）を取得し、この状態情報に基づいてサークル錠６が開錠されたか否かを判断する。そして、制御部３１は、サークル錠６が開錠されていると判断した場合に、課金を開始する。この場合において、制御部３１は、上述の問い合わせ信号を受信したことをもって、サークル錠６が開錠されていると判断し、課金を開始してもよい。
【0087】
一方、制御部３１は、電動自転車２が駐輪場に返却されており、かつサークル錠６が施錠されたことをもって課金を終了する。制御部３１は、例えば、制御システム１と外部装置３との通信を介して、制御システム１からサークル錠６の状態情報を取得し、この状態情報に基づいてサークル錠６が施錠されたか否かを判断する。また、制御部３１は、例えば、制御システム１と外部装置３との通信を介して、制御システム１から返却情報を取得し、この返却情報に基づいて電動自転車２が駐輪場に返却されたか否かを判断する。返却情報は、電動自転車２が駐輪場に返却されたことを示す情報である。例えば、電動自転車２に取り付けられている制御システム１の制御部１１は、駐輪場に設置されている発信機から定期的に発信されるビーコンを受信したことをもって電動自転車２が駐輪場に返却されたと判断し、その旨を示す返却情報を作成する。そして、外部装置３は、電動自転車２が駐輪場に返却されており、かつサークル錠６が施錠されていると判断した場合に、課金を終了する。
【0088】
なお、ここでは、外部装置３が課金を行う場合について説明しているが、例えば、制御システム１が課金を行ってもよい。さらに、制御システム１及び外部装置３の各々が、課金における少なくとも１つの処理を行ってもよい。
【0089】
（５）効果
実施形態１に係る制御システム１は、上述したように、取得部１１１と、生成部１１２と、通信部１２と、錠制御部１１３と、を備える。取得部１１１は、電動自転車（移動体）２を起動するための操作を受け付ける操作部２３０を有する操作装置２３から信号（例えば、起動信号）を取得する。生成部１１２は、取得部１１１が取得した信号に基づいて、電動自転車２に取り付けられているサークル錠（錠装置）６の開錠を問い合わせる問い合わせ信号を生成する。通信部１２は、生成部１１２が生成した問い合わせ信号を外部装置（特定装置）３に送信する。錠制御部１１３は、通信部１２が問い合わせ信号に対する応答信号としてサークル錠６の開錠を許可する開錠許可信号を外部装置３から受信すると、サークル錠６を開錠する。
実施形態１に係る制御システム１は、上述したように、取得部１１１と、生成部１１２と、通信部１２と、錠制御部１１３と、を備える。取得部１１１は、電動自転車（移動体）２を起動するための操作を受け付ける操作部２３０を有する操作装置２３から信号（例えば、起動信号）を取得する。生成部１１２は、取得部１１１が取得した信号に基づいて、電動自転車２に取り付けられているサークル錠（錠装置）６の開錠を問い合わせる問い合わせ信号を生成する。通信部１２は、生成部１１２が生成した問い合わせ信号を外部装置（特定装置）３に送信する。錠制御部１１３は、通信部１２が問い合わせ信号に対する応答信号としてサークル錠６の開錠を許可する開錠許可信号を外部装置３から受信すると、サークル錠６を開錠する。
【0090】
実施形態１に係る管理システム１０は、上述の制御システム１と、外部装置３と、を備えている。
【0091】
実施形態１に係る制御システム１及び管理システム１０では、上述したように、利用者が操作装置２３の操作部２３０を操作することにより、電動自転車２の起動とサークル錠６の開錠との両方を行うことが可能となる。これにより、電動自転車２の起動とサークル錠６の開錠とを別々の操作により行う場合に比べて、利便性を向上させることが可能となる。
【0092】
また、実施形態１に係る電動自転車２では、操作装置２３が電動自転車２のハンドル８３（特定部分２０）に設けられているので、例えば、操作装置２３がバッテリ４１又はサークル錠６に設けられている場合に比べて、利用者が操作しやすいという利点もある。
【0093】
（６）変形例
実施形態１は、本開示の様々な実施形態の一つにすぎない。実施形態１は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、制御システム１と同様の機能は、制御方法の他に、（コンピュータ）プログラム、又はプログラムを記録した非一時的記録媒体等で具現化されてもよい。
実施形態１は、本開示の様々な実施形態の一つにすぎない。実施形態１は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、制御システム１と同様の機能は、制御方法の他に、（コンピュータ）プログラム、又はプログラムを記録した非一時的記録媒体等で具現化されてもよい。
【0094】
一態様に係る制御方法は、取得ステップＳ３と、生成ステップＳ４と、通信ステップＳ５，Ｓ７と、錠制御ステップＳ８と、を有する。取得ステップＳ３は、電動自転車（移動体）２を起動するための操作を受け付ける操作部２３０を有する操作装置２３から信号（例えば、起動信号）を取得するステップである。生成ステップＳ４は、取得ステップＳ３で取得した信号に基づいて、電動自転車２に取り付けられているサークル錠（錠装置）６の開錠を問い合わせる問い合わせ信号を生成するステップである。通信ステップＳ５は、生成ステップＳ４で生成した問い合わせ信号を外部装置（特定装置）３に送信するステップである。錠制御ステップＳ８は、通信ステップＳ７で問い合わせ信号に対する応答信号としてサークル錠６の開錠を許可する開錠許可信号を外部装置３から受信すると、サークル錠６を開錠するステップである。また、一態様に係るプログラムは、上述の制御方法を、１以上のプロセッサに実行させるプログラムである。
【0095】
以下、実施形態１の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。
【0096】
本開示における制御システム１は、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における制御システム１としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１ないし複数の電子回路で構成される。ここでいうＩＣ又はＬＳＩ等の集積回路は、集積の度合いによって呼び方が異なっており、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Very Large Scale Integration）、又はＵＬＳＩ（Ultra Large Scale Integration）と呼ばれる集積回路を含む。さらに、ＬＳＩの製造後にプログラムされる、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＬＳＩ内部の接合関係の再構成若しくはＬＳＩ内部の回路区画の再構成が可能な論理デバイスについても、プロセッサとして採用することができる。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。ここでいうコンピュータシステムは、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するマイクロコントローラを含む。したがって、マイクロコントローラについても、半導体集積回路又は大規模集積回路を含む１ないし複数の電子回路で構成される。
【0097】
また、制御システム１における複数の機能が、１つの筐体に集約されていることは制御システム１に必須の構成ではない。制御システム１の構成要素は、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。さらに、制御システム１の少なくとも一部の機能は、例えば、サーバ装置及びクラウド（クラウドコンピューティング）等によって実現されてもよい。反対に、実施形態１のように、制御システム１の全ての機能が、１つの筐体に集約されていてもよい。
【0098】
実施形態１では、電動自転車２の特定部分２０が電動自転車２のハンドル８３であるが、これに限らない。電動自転車２の特定部分２０は、例えば、バッテリ４１であってもよい。すなわち、操作部２３０を有する操作装置２３は、バッテリ４１を含むバッテリユニット４に設けられていてもよい。また、電動自転車２の特定部分２０は、例えば、サークル錠（錠装置）６であってもよい。すなわち、操作部２３０を有する操作装置２３は、サークル錠６に設けられていてもよい。
【0099】
実施形態１では、制御システム１の全てがサークル錠６に設けられているが、例えば、制御システム１の少なくとも一部の機能（例えば、取得部１１１）はモータユニット５に設けられていてもよい。さらに、制御システム１の少なくとも一部の機能は、例えば、バッテリユニット４に設けられていてもよいし、操作装置２３に設けられていてもよい。要するに、制御システム１の少なくとも一部の機能がサークル錠６以外の部品に設けられていてもよい。
【0100】
実施形態１では、制御システム１の取得部１１１は、操作装置２３からの信号として、操作部２３０が操作された際に出力される起動信号を取得しているが、これに限らない。取得部１１１は、操作装置２３からの信号として、起動信号とは異なる信号（例えば、開錠信号）を取得してもよい。この場合、制御システム１の生成部１１２は、取得部１１１が取得した開錠信号に基づいて、サークル錠６の開錠を問い合わせる問い合わせ信号を生成する。
【0101】
実施形態１では、制御システム１の通信部１２は、インターネットを介して外部装置３に問い合わせ信号を送信しているが、これに限らない。例えば、通信部１２は、ＬＡＮ（Local Area Network）を介して、ＬＡＮが構築されているエリア内にある外部装置に向けて問い合わせ信号を送信してもよい。
【0102】
実施形態１において、錠装置６は、サークル錠６に限らない。つまり、錠装置６は、電動自転車２を施錠可能な装置であればよい。
【0103】
実施形態１では、モータユニット５は、二軸式のモータユニットであるが、一軸式のモータユニットであってもよい。また、実施形態１では、モータユニット５はセンタユニット方式のモータユニットであるが、これに限らない。例えば、モータユニット５は、前輪８８のハブ８８１にモータが取り付けられたフロントハブユニット方式のモータユニットであってもよい。また、例えば、モータユニット５は、後輪８９のハブ８９１にモータが取り付けられたリアハブユニット方式のモータユニットであってもよい。
【0104】
実施形態１では、電動自転車２は、利用者の踏力をモータ５１によって補助する電動アシスト自転車であるが、これに限らない。例えば、電動自転車２は、踏力により車輪８１に動力を与える駆動系（人力駆動系）と、モータ５１により車輪８１に動力を与える駆動系（モータ駆動系）とが独立している自転車（モータ５１から出力された動力のみで走行可能な自転車）であってもよい。要するに、電動自転車２は、電動アシスト自転車であってもよいし、モータ５１から出力された動力のみで走行可能な自転車であってもよい。
【0105】
実施形態１では、電動自転車２は、１つの前輪８８及び１つの後輪８９を備える二輪自転車であるが、これに限らない。例えば、電動自転車２は、１つの前輪８８及び２つの後輪８９を備える三輪自転車であってもよい。または、電動自転車２は、２つの前輪８８及び１つの後輪８９を備える三輪自転車であってもよい。また、電動自転車２は、２つの前輪８８及び２つの後輪８９を備える四輪自転車であってもよい。
【0106】
【0107】
実施形態２に係る電動自転車２Ａでは、操作装置２３Ａが第１操作部２３１及び第２操作部２３２を有している点で、実施形態１に係る電動自転車２と相違する。実施形態２に係る電動自転車２Ａでは、それ以外の構成については実施形態１に係る電動自転車２と同様であり、同一の構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。
【0108】
（１）詳細
実施形態２に係る電動自転車２Ａでは、図４に示すように、操作装置２３Ａは、第１操作部２３１及び第２操作部２３２を有している。第１操作部２３１は、例えば、電源スイッチであり、電動自転車２Ａを起動するための第１操作を受け付ける。第２操作部２３２は、例えば、開錠スイッチであり、電動自転車２Ａに取り付けられているサークル錠６を開錠するための第２操作を受け付ける。要するに、実施形態２に係る電動自転車２Ａでは、電動自転車２Ａを起動するための第１操作部２３１と、サークル錠６を開錠するための第２操作部２３２とが別々に設けられている。また、実施形態２に係る電動自転車２Ａでは、第１操作部２３１と第２操作部２３２とが同一の操作装置２３Ａに設けられている。
実施形態２に係る電動自転車２Ａでは、図４に示すように、操作装置２３Ａは、第１操作部２３１及び第２操作部２３２を有している。第１操作部２３１は、例えば、電源スイッチであり、電動自転車２Ａを起動するための第１操作を受け付ける。第２操作部２３２は、例えば、開錠スイッチであり、電動自転車２Ａに取り付けられているサークル錠６を開錠するための第２操作を受け付ける。要するに、実施形態２に係る電動自転車２Ａでは、電動自転車２Ａを起動するための第１操作部２３１と、サークル錠６を開錠するための第２操作部２３２とが別々に設けられている。また、実施形態２に係る電動自転車２Ａでは、第１操作部２３１と第２操作部２３２とが同一の操作装置２３Ａに設けられている。
【0109】
例えば、第１操作部２３１としての押しボタン（押し操作部）と、第２操作部２３２としての押しボタン（押し操作部）とが、隣接して設けられている。なお、第１操作部２３１の押しボタンは、例えば、丸状であるが、他の形状であってもよい。また、第２操作部２３２の押しボタンは、例えば、丸状であるが、他の形状であってもよい。
【0110】
操作装置２３Ａは、第１操作部２３１が操作されると起動信号を出力し、第２操作部２３２が操作されると開錠信号を出力する。操作装置２３Ａから出力される起動信号はモータユニット５に送信されて、モータユニット５が動作可能な状態になる。操作装置２３Ａから出力される開錠信号は、制御システム１とモータユニット５とが通信することにより、制御システム１へ送信される。
【0111】
制御システム１は、図４に示すように、制御部１１と、通信部１２と、記憶部１３と、を備えている。また、制御部１１は、取得部１１１と、生成部１１２と、錠制御部１１３と、を有している。
【0112】
取得部１１１は、モータユニット５と通信することにより、操作装置２３から出力される開錠信号を取得する。より詳細には、取得部１１１は、モータユニット５と通信することにより、第２操作部２３２が第２操作を受け付けた際に操作装置２３から出力される開錠信号を取得する。開錠信号は、サークル錠（錠装置）６の開錠を要求するための信号である。
【0113】
生成部１１２は、取得部１１１が取得した開錠信号に基づいて、サークル錠６の開錠を問い合わせる問い合わせ信号を生成する。問い合わせ信号には、上述したように、当該問い合わせ信号の送信元である電動自転車２Ａの識別情報（例えば、アドレス）が含まれている。
【0114】
錠制御部１１３は、通信部１２が外部装置３から開錠許可信号を受信すると、サークル錠６を開錠する。開錠許可信号は、上述の問い合わせ信号に対する応答信号であって、サークル錠６の開錠を許可するための信号である。
【0115】
通信部１２は、生成部１１２が生成した問い合わせ信号を外部装置３に送信する。また、通信部１２は、外部装置３から上述の開錠許可信号を受信する。すなわち、通信部１２は、外部装置３との間で双方向に通信可能である。実施形態２に係る制御システム１では、外部装置３が特定装置である。
【0116】
（２）動作
次に、実施形態２に係る管理システム１０の動作について、図５を参照して説明する。
次に、実施形態２に係る管理システム１０の動作について、図５を参照して説明する。
【0117】
まず、利用者が携帯する端末８は、内蔵されている撮像装置を用いて、電動自転車２Ａに貼り付けられたシール９３１に記されている識別子を読み取ることで、電動自転車２Ａの識別子を取得する（ステップＳ１１）。その後、利用者が端末８を操作することにより、端末８は、取得した電動自転車２Ａの識別子を外部装置３へ送信する（ステップＳ１２）。外部装置３の制御部３１は、記憶部３３に記憶している第２データベースを基に、端末８から受け取った識別子に対応付けられている電動自転車２Ａを特定する。
【0118】
利用者が操作装置２３Ａの第２操作部２３２を押操作すると、制御システム１の取得部１１１は、モータユニット５と通信することにより、開錠信号を取得する（取得ステップＳ１３）。すなわち、取得部１１１は、モータユニット５を介して操作装置２３から開錠信号を取得する。その後、制御システム１の生成部１１２は、取得部１１１が取得した開錠信号に基づいて、サークル錠６の開錠を問い合わせる問い合わせ信号を生成する（生成ステップＳ１４）。制御システム１の通信部１２は、生成部１１２が生成した問い合わせ信号を外部装置３へ送信する（通信ステップＳ１５）。
【0119】
外部装置３の制御部３１は、問い合わせ信号を送信してきた電動自転車２Ａが、識別子により特定されている電動自転車２Ａである場合には、サークル錠６の開錠を許可する開錠許可信号を作成する（ステップＳ１６）。その後、外部装置３の通信部３２は、制御部３１が生成した開錠許可信号を制御システム１へ送信する（通信ステップＳ１７）。制御システム１の錠制御部１１３は、外部装置３から受信した開錠許可信号に基づいて、サークル錠６を開錠する（錠制御ステップＳ１８）。これにより、利用者は、電動自転車２Ａを利用することが可能となる。
【0120】
一方、外部装置３は、端末８から電動自転車２Ａの識別子を取得していない場合には、制御システム１から問い合わせ信号が送られてきても、制御システム１に対して開錠許可信号を送信しない。すなわち、実施形態２に係る管理システム１０では、外部装置３は、端末（外部端末）８から移動体（電動自転車）２の識別子を受け取っている場合に、制御システム１の通信部１２から問い合わせ信号を受信すると、制御システム１の通信部１２に対して開錠許可信号を送信する。なお、端末８から電動自転車２の識別子を取得していない場合に、制御システム１から問い合わせ信号が送られてきたとき、外部装置３は、制御システム１に対して、開錠許可信号とは異なる信号（例えば、開錠不許可信号）を送信してもよい。
【0121】
（３）効果
実施形態２に係る制御システム１は、上述したように、取得部１１１と、生成部１１２と、通信部１２と、錠制御部１１３と、を備える。取得部１１１は、操作装置２３Ａから開錠信号を取得する。操作装置２３Ａは、第１操作部２３１及び第２操作部２３２を有する。第１操作部２３１は、移動体（電動自転車）２を起動するための第１操作を受け付ける。第２操作部２３２は、移動体２に取り付けられている錠装置（サークル錠）６を開錠するための第２操作を受け付ける。開錠信号は、第２操作部２３２が第２操作を受け付けた際に操作装置２３Ａ出力される信号である。生成部１１２は、取得部１１１が取得した開錠信号に基づいて、錠装置６の開錠を問い合わせる問い合わせ信号を生成する。通信部１２は、生成部１１２が生成した問い合わせ信号を外部装置（特定装置）３に送信する。錠制御部１１３は、通信部１２が問い合わせ信号に対する応答信号として錠装置６の開錠を許可する開錠許可信号を外部装置３から受信すると、錠装置６を開錠する。
実施形態２に係る制御システム１は、上述したように、取得部１１１と、生成部１１２と、通信部１２と、錠制御部１１３と、を備える。取得部１１１は、操作装置２３Ａから開錠信号を取得する。操作装置２３Ａは、第１操作部２３１及び第２操作部２３２を有する。第１操作部２３１は、移動体（電動自転車）２を起動するための第１操作を受け付ける。第２操作部２３２は、移動体２に取り付けられている錠装置（サークル錠）６を開錠するための第２操作を受け付ける。開錠信号は、第２操作部２３２が第２操作を受け付けた際に操作装置２３Ａ出力される信号である。生成部１１２は、取得部１１１が取得した開錠信号に基づいて、錠装置６の開錠を問い合わせる問い合わせ信号を生成する。通信部１２は、生成部１１２が生成した問い合わせ信号を外部装置（特定装置）３に送信する。錠制御部１１３は、通信部１２が問い合わせ信号に対する応答信号として錠装置６の開錠を許可する開錠許可信号を外部装置３から受信すると、錠装置６を開錠する。
【0122】
実施形態２に係る制御システム１では、上述したように、第１操作部２３１及び第２操作部２３２が同一（１つ）の操作装置２３Ａに設けられている。そのため、第１操作部と第２操作部とが別々の操作装置に設けられている場合に比べて、利便性を向上させることが可能となる。
【0123】
（４）変形例
実施形態２は、本開示の様々な実施形態の一つにすぎない。実施形態２は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、制御システム１と同様の機能は、制御方法の他に、（コンピュータ）プログラム、又はプログラムを記録した非一時的記録媒体等で具現化されてもよい。
実施形態２は、本開示の様々な実施形態の一つにすぎない。実施形態２は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、制御システム１と同様の機能は、制御方法の他に、（コンピュータ）プログラム、又はプログラムを記録した非一時的記録媒体等で具現化されてもよい。
【0124】
一態様に係る制御方法は、取得ステップＳ１３と、生成ステップＳ１４と、通信ステップＳ１５，Ｓ１７と、錠制御ステップＳ１８と、を有する。取得ステップＳ１３は、操作装置２３Ａから開錠信号を取得するステップである。操作装置２３Ａは、第１操作部２３１及び第２操作部２３２を有する。第１操作部２３１は、移動体（電動自転車）２を起動するための第１操作を受け付ける。第２操作部２３２は、移動体２に取り付けられている錠装置（サークル錠）６を開錠するための第２操作を受け付ける。開錠信号は、第２操作部２３２が第２操作を受け付けた際に操作装置２３Ａから出力される信号である。生成ステップＳ１４は、取得ステップＳ１３で取得した開錠信号に基づいて、錠装置６の開錠を問い合わせる問い合わせ信号を生成するステップである。通信ステップＳ１５は、生成ステップＳ１４で生成した問い合わせ信号を外部装置（特定装置）３に送信するステップである。錠制御ステップＳ１８は、通信ステップＳ１７で問い合わせ信号に対する応答信号として錠装置６の開錠を許可する開錠許可信号を外部装置３から受信すると、錠装置６を開錠するステップである。また、一態様に係るプログラムは、上述の制御方法を、１以上のプロセッサに実行させるプログラムである。
【0125】
実施形態２（変形例を含む）で説明した構成は、実施形態１で説明した構成（変形例を含む）と適宜組み合わせて適用可能である。
【0126】
【0127】
実施形態３に係る電動自転車２Ｂでは、制御システム１の通信部１２がネットワークＮ１に接続されておらず、端末８及びネットワークＮ１を介して外部装置３と通信可能である点で、実施形態１に係る電動自転車２と相違する。実施形態３に係る電動自転車２Ｂでは、それ以外の構成については実施形態１に係る電動自転車２と同様であり、同一の構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。
【0128】
（１）構成
実施形態３に係る電動自転車２Ｂでは、制御システム１の通信部１２は、図６に示すように、ネットワークＮ１に接続されておらず、例えば、ＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）に準拠した無線通信によって端末８と通信可能である。一方、端末８は、図６に示すように、ネットワークＮ１に接続可能であり、ネットワークＮ１を介して外部装置３と通信可能である。すなわち、実施形態３に係る電動自転車２Ｂでは、制御システム１の通信部１２は、端末８及びネットワークＮ１を介して外部装置３と通信可能である。なお、制御システム１の通信部１２と端末８との無線通信は、ＢＬＥに準拠した無線通信に限らず、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）に準拠した無線通信であってもよいし、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）に準拠した無線通信であってもよい。
実施形態３に係る電動自転車２Ｂでは、制御システム１の通信部１２は、図６に示すように、ネットワークＮ１に接続されておらず、例えば、ＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）に準拠した無線通信によって端末８と通信可能である。一方、端末８は、図６に示すように、ネットワークＮ１に接続可能であり、ネットワークＮ１を介して外部装置３と通信可能である。すなわち、実施形態３に係る電動自転車２Ｂでは、制御システム１の通信部１２は、端末８及びネットワークＮ１を介して外部装置３と通信可能である。なお、制御システム１の通信部１２と端末８との無線通信は、ＢＬＥに準拠した無線通信に限らず、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）に準拠した無線通信であってもよいし、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）に準拠した無線通信であってもよい。
【0129】
【0130】
まず、利用者が携帯する端末８は、内蔵されている撮像装置を用いて、電動自転車２Ｂに貼り付けられたシール９３１（図２参照）に記されている識別子を読み取ることで、電動自転車２Ｂの識別子を取得する（ステップＳ２１）。その後、利用者が端末８を操作することにより、端末８は、取得した電動自転車２Ｂの識別子を外部装置３へ送信する（ステップＳ２２）。外部装置３の制御部３１は、記憶部３３に記憶している第２データベースを基に、端末８から受け取った識別子に対応付けられている電動自転車２Ｂを特定する。
【0131】
利用者が操作装置２３の操作部２３０を押操作すると、制御システム１の取得部１１１は、モータユニット５と通信することにより、起動信号を取得する（取得ステップＳ２３）。すなわち、取得部１１１は、モータユニット５を介して操作装置２３から起動信号を取得する。その後、制御システム１の生成部１１２は、取得部１１１が取得した起動信号に基づいて、サークル錠６の開錠を問い合わせる問い合わせ信号を生成する（生成ステップＳ２４）。制御システム１の通信部１２は、生成部１１２が生成した問い合わせ信号を外部装置３へ送信する（通信ステップＳ２５，Ｓ２６）。ここで、「制御システム１の通信部１２が問い合わせ信号を外部装置３へ送信する」とは、制御システム１の通信部１２が問い合わせ信号を直接外部装置３へ送信する場合と、制御システム１の通信部１２が端末８を介して問い合わせ信号を外部装置３へ送信する場合と、を含む。動作例１では、制御システム１の通信部１２は、端末８を介して問い合わせ信号を外部装置３へ送信する。このとき、モータユニット５の制御部５２は、操作装置２３からの起動信号に基づいて、モータ５１の制御を開始する。これにより、電動自転車２が起動する。
【0132】
外部装置３の制御部３１は、問い合わせ信号を送信してきた電動自転車２Ｂが、識別子により特定されている電動自転車２Ｂである場合には、サークル錠６の開錠を許可する開錠許可信号を作成する（ステップＳ２７）。その後、外部装置３の通信部３２は、制御部３１が作成した開錠許可信号を制御システム１へ送信する（通信ステップＳ２８，Ｓ２９）。ここで、「外部装置３の通信部３２が開錠許可信号を制御システム１へ送信する」とは、外部装置３の通信部３２が開錠許可信号を直接制御システム１へ送信する場合と、外部装置３の通信部３２が端末８を介して開錠許可信号を制御システム１へ送信する場合と、を含む。動作例１では、外部装置３の通信部３２は、端末８を介して開錠許可信号を制御システム１へ送信する。制御システム１の錠制御部１１３は、端末８を介して外部装置３から受信した開錠許可信号に基づいて、サークル錠６を開錠する（錠制御ステップＳ３０）。これにより、利用者は、電動自転車２Ｂを利用することが可能となる。
【0133】
一方、外部装置３は、端末８から電動自転車２Ｂの識別子を取得していない場合には、制御システム１から問い合わせ信号が送られてきても、制御システム１に対して開錠許可信号を送信しない。すなわち、実施形態３に係る管理システム１０では、外部装置３は、端末（外部端末）８から移動体（電動自転車）２Ｂの識別子を受け取っている場合に、制御システム１の通信部１２から問い合わせ信号を受信すると、制御システム１の通信部１２に対して開錠許可信号を送信する。なお、端末８から電動自転車２Ｂの識別子を取得していない場合に、制御システム１から問い合わせ信号が送られてきたとき、外部装置３は、制御システム１に対して、開錠許可信号とは異なる信号（例えば、開錠不許可信号）を送信してもよい。動作例１では、外部装置３が特定装置である。
【0134】
（２．２）動作例２
次に、実施形態３に係る管理システム１０の動作例２について、図８を参照して説明する。
次に、実施形態３に係る管理システム１０の動作例２について、図８を参照して説明する。
【0135】
まず、利用者が携帯する端末８は、内蔵されている撮像装置を用いて、電動自転車２Ｂに貼り付けられたシール９３１（図２参照）に記されている識別子を読み取ることで、電動自転車２Ｂの識別子を取得する（ステップＳ３１）。その後、利用者が端末８を操作することにより、端末８は、取得した電動自転車２Ｂの識別子を外部装置３へ送信する（ステップＳ３２）。外部装置３の制御部３１は、記憶部３３に記憶している第２データベースを基に、端末８から受け取った識別子に対応付けられている電動自転車２Ｂを特定する。
【0136】
外部装置３の制御部３１は、特定した電動自転車２Ｂのサークル錠６の開錠を許可する開錠許可信号を作成する（ステップＳ３３）。その後、外部装置３の通信部３２は、制御部３１が作成した開錠許可信号を端末８へ送信する（ステップＳ３４）。
【0137】
利用者が操作装置２３の操作部２３０を押操作すると、制御システム１の取得部１１１は、モータユニット５と通信することにより、起動信号を取得する（取得ステップＳ３５）。すなわち、取得部１１１は、モータユニット５を介して操作装置２３から起動信号を取得する。その後、制御システム１の生成部１１２は、取得部１１１が取得した起動信号に基づいて、サークル錠６の開錠を問い合わせる問い合わせ信号を生成する（生成ステップＳ３６）。制御システム１の通信部１２は、生成部１１２が生成した問い合わせ信号を端末８へ送信する（通信ステップＳ３７）。このとき、モータユニット５の制御部５２は、操作装置２３からの起動信号に基づいて、モータ５１の制御を開始する。これにより、電動自転車２Ｂが起動する。
【0138】
端末８は、制御システム１からの問い合わせ信号に対し、開錠許可信号を制御システム１へ送信する（通信ステップＳ３８）。制御システム１の錠制御部１１３は、端末８から受信した開錠許可信号に基づいて、サークル錠６を開錠する（錠制御ステップＳ３９）。これにより、利用者は、電動自転車２Ｂを利用することが可能となる。
【0139】
一方、外部装置３は、端末８から電動自転車２Ｂの識別子を取得していない場合には、端末８に対して開錠許可信号を送信しない。したがって、この場合には、端末８は、制御システム１の通信部１２から問い合わせ信号を受信しても、制御システム１に対して開錠許可信号を送信しない。なお、この場合において、端末８は、制御システム１に対して、開錠許可信号とは異なる信号（例えば、開錠不許可信号）を送信してもよい。動作例２では、端末８が特定装置である。
【0140】
（２．３）動作例３
次に、実施形態３に係る管理システム１０の動作例３について、図９を参照して説明する。
次に、実施形態３に係る管理システム１０の動作例３について、図９を参照して説明する。
【0141】
まず、利用者が操作装置２３の操作部２３０を押操作すると、制御システム１の取得部１１１は、モータユニット５と通信することにより、起動信号を取得する（取得ステップＳ４１）。すなわち、取得部１１１は、モータユニット５を介して操作装置２３から起動信号を取得する。その後、制御システム１の生成部１１２は、取得部１１１が取得した起動信号に基づいて、サークル錠６の開錠を問い合わせる問い合わせ信号を生成する（生成ステップＳ４２）。制御システム１の通信部１２は、生成部１１２が生成した問い合わせ信号を外部装置３へ送信する（通信ステップＳ４３，Ｓ４５）。動作例３では、制御システム１の通信部１２は、端末８を介して問い合わせ信号を外部装置３へ送信する。また、制御システム１の通信部１２は、電動自転車２Ｂの識別子を取得する旨の指示を含む指示信号を端末８へ送信する（通信ステップＳ４３）。このとき、モータユニット５の制御部５２は、操作装置２３からの起動信号に基づいて、モータ５１の制御を開始する。これにより、電動自転車２Ｂが起動する。
【0142】
利用者が携帯する端末８は、制御システム１からの指示信号に従って、内蔵されている撮像装置を用いて、電動自転車２Ｂに貼り付けられたシール９３１（図２参照）に記されている識別子を読み取ることで、電動自転車２Ｂの識別子を取得する（ステップＳ４４）。その後、利用者が端末８を操作することにより、端末８は、取得した電動自転車２Ｂの識別子を外部装置３へ送信する（通信ステップＳ４５）。動作例３では、端末８は、通信ステップＳ４５において、問い合わせ信号及び識別子情報を外部装置３へ送信する。外部装置３の制御部３１は、記憶部３３に記憶している第２データベースを基に、端末８から受け取った識別子に対応付けられている電動自転車２Ｂを特定する。
【0143】
外部装置３の制御部３１は、問い合わせ信号を送信してきた電動自転車２Ｂが、識別子により特定されている電動自転車２Ｂである場合には、サークル錠６の開錠を許可する開錠許可信号を作成する（ステップＳ４６）。その後、外部装置３の通信部３２は、制御部３１が作成した開錠許可信号を制御システム１へ送信する（通信ステップＳ４７，Ｓ４８）。動作例３では、外部装置３の通信部３２は、端末８を介して開錠許可信号を制御システム１へ送信する。制御システム１の錠制御部１１３は、端末８を介して外部装置３から受信した開錠許可信号に基づいて、サークル錠６を開錠する（錠制御ステップＳ４９）。これにより、利用者は、電動自転車２Ｂを利用することが可能となる。
【0144】
一方、外部装置３は、端末８から電動自転車２Ｂの識別子を取得していない場合には、制御システム１から問い合わせ信号が送られてきても、制御システム１に対して開錠許可信号を送信しない。すなわち、動作例３では、外部装置３は、端末（外部端末）８から移動体（電動自転車）２Ｂの識別子を受け取っている場合に、制御システム１の通信部１２から問い合わせ信号を受信すると、制御システム１の通信部１２に対して開錠許可信号を送信する。なお、端末８から電動自転車２Ｂの識別子を取得していない場合に、制御システム１から問い合わせ信号が送られてきたとき、外部装置３は、制御システム１に対して、開錠許可信号とは異なる信号（例えば、開錠不許可信号）を送信してもよい。動作例３では、外部装置３が特定装置である。
【0145】
実施形態３に係る制御システム１によれば、通信部１２をネットワークＮ１に接続することなく、制御システム１と外部装置３との間で通信を行うことが可能となる。
【0146】
実施形態３（変形例を含む）で説明した構成は、実施形態１，２で説明した構成（変形例を含む）と適宜組み合わせて適用可能である。
【0147】
（態様）
本明細書には、以下の態様が開示されている。
本明細書には、以下の態様が開示されている。
【0148】
第１の態様に係る制御システム（１）は、取得部（１１１）と、生成部（１１２）と、通信部（１２）と、錠制御部（１１３）と、を備える。取得部（１１１）は、移動体（２；２Ｂ）を起動するための操作を受け付ける操作部（２３０）を有する操作装置（２３）から信号を取得する。生成部（１１２）は、取得部（１１１）が取得した信号に基づいて、移動体（２；２Ｂ）に取り付けられている錠装置（６）の開錠を問い合わせる問い合わせ信号を生成する。通信部（１２）は、生成部（１１２）が生成した問い合わせ信号を特定装置（３；８）に送信する。錠制御部（１１３）は、通信部（１２）が問い合わせ信号に対する応答信号として錠装置（６）の開錠を許可する開錠許可信号を特定装置（３；８）から受信すると、錠装置（６）を開錠する。
【0149】
この態様によれば、利便性を向上させることが可能となる。
【0150】
第２の態様に係る制御システム（１）は、取得部（１１１）と、生成部（１１２）と、通信部（１２）と、錠制御部（１１３）と、を備える。取得部（１１１）は、操作装置（２３Ａ）から開錠信号を取得する。操作装置（２３Ａ）は、第１操作部（２３１）及び第２操作部（２３２）を有する。第１操作部（２３１）は、移動体（２Ａ）を起動するための第１操作を受け付ける。第２操作部（２３２）は、移動体（２Ａ）に取り付けられている錠装置（６）を開錠するための第２操作を受け付ける。開錠信号は、第２操作部（２３２）が第２操作を受け付けた際に操作装置（２３Ａ）から出力される信号である。生成部（１１２）は、取得部（１１１）が取得した開錠信号に基づいて、錠装置（６）の開錠を問い合わせる問い合わせ信号を生成する。通信部（１２）は、生成部（１１２）が生成した問い合わせ信号を特定装置（３；８）に送信する。錠制御部（１１３）は、通信部（１２）が問い合わせ信号に対する応答信号として錠装置（６）の開錠を許可する開錠許可信号を特定装置（３；８）から受信すると、錠装置（６）を開錠する。
【0151】
この態様によれば、利便性を向上させることが可能となる。
【0152】
第３の態様に係る制御システム（１）では、第１又は第２の態様において、操作装置（２３；２３Ａ）は、移動体（２；２Ａ；２Ｂ）の特定部分（２０）に設けられている。
【0153】
この態様によれば、利便性を向上させることが可能となる。
【0154】
第４の態様に係る制御システム（１）では、第３の態様において、移動体（２；２Ａ；２Ｂ）は、移動体本体（７）と、移動体本体（７）に取り付けられるハンドル（８３）と、を有する。特定部分（２０）は、ハンドル（８３）である。
【0155】
この態様によれば、利用者が操作しやすい。
【0156】
第５の態様に係る制御システム（１）では、第３の態様において、移動体（２；２Ａ；２Ｂ）は、モータ（５１）と、モータ（５１）に電力を供給するバッテリ（４１）と、を有する。特定部分（２０）は、バッテリ（４１）である。
【0157】
この態様によれば、第三者に操作されにくい。
【0158】
第６の態様に係る制御システム（１）では、第３の態様において、特定部分（２０）は、錠装置（６）である。
【0159】
この態様によれば、第三者に操作されにくい。
【0160】
第７の態様に係る管理システム（１０）は、第１～第６の態様のいずれか１つの制御システム（１）と、特定装置（３；８）と、を備える。
【0161】
この態様によれば、利便性を向上させることが可能となる。
【0162】
第８の態様に係る管理システム（１０）では、第７の態様において、特定装置（３）は、外部端末（８）から移動体（２；２Ａ；２Ｂ）の識別子を受け取っている場合に、制御システム（１）の通信部（１２）から問い合わせ信号を受信すると、制御システム（１）の通信部（１２）に対して開錠許可信号を送信する。
【0163】
この態様によれば、利用者が選択した移動体（２；２Ａ；２Ｂ）の錠装置（６）を開錠することが可能となる。
【0164】
第９の態様に係る制御方法は、取得ステップ（Ｓ３；Ｓ２３；Ｓ３５；Ｓ４１）と、生成ステップ（Ｓ４；Ｓ２４；Ｓ３６；Ｓ４２）と、通信ステップ（Ｓ５，Ｓ７；Ｓ２５，Ｓ２６，Ｓ２８，Ｓ２９；Ｓ３７，Ｓ３８；Ｓ４３，Ｓ４５，Ｓ４７，Ｓ４８）と、錠制御ステップ（Ｓ８；Ｓ３０；Ｓ３９；Ｓ４９）と、を有する。取得ステップ（Ｓ３；Ｓ２３；Ｓ３５；Ｓ４１）は、移動体（２；２Ｂ）を起動するための操作を受け付ける操作部（２３０）を有する操作装置（２３）から信号を取得するステップである。生成ステップ（Ｓ４；Ｓ２４；Ｓ３６；Ｓ４２）は、取得ステップ（Ｓ３；Ｓ２３；Ｓ３５；Ｓ４１）で取得した信号に基づいて、移動体（２；２Ｂ）に取り付けられている錠装置（６）の開錠を問い合わせる問い合わせ信号を生成するステップである。通信ステップ（Ｓ５；Ｓ２５，Ｓ２６；Ｓ３７；Ｓ４３，Ｓ４５）は、生成ステップ（Ｓ４；Ｓ２４；Ｓ３６；Ｓ４２）で生成した問い合わせ信号を特定装置（３；８）に送信するステップである。錠制御ステップ（Ｓ８；Ｓ３０；Ｓ３９；Ｓ４９）は、通信ステップ（Ｓ７；Ｓ２８，Ｓ２９；Ｓ３８；Ｓ４７，Ｓ４８）で問い合わせ信号に対する応答信号として錠装置（６）の開錠を許可する開錠許可信号を特定装置（３；８）から受信すると、錠装置（６）を開錠するステップである。
【0165】
この態様によれば、利便性を向上させることが可能となる。
【0166】
第１０の態様に係る制御方法は、取得ステップ（Ｓ１３）と、生成ステップ（Ｓ１４）と、通信ステップ（Ｓ１５，Ｓ１７）と、錠制御ステップ（Ｓ１８）と、を有する。取得ステップ（Ｓ１３）は、操作装置（２３Ａ）から開錠信号を取得するステップである。操作装置（２３Ａ）は、第１操作部（２３１）及び第２操作部（２３２）を有する。第１操作部（２３１）は、移動体（２）を起動するための第１操作を受け付ける。第２操作部（２３２）は、移動体（２）に取り付けられている錠装置（６）を開錠するための第２操作を受け付ける。開錠信号は、第２操作部（２３２）が第２操作を受け付けた際に操作装置（２３Ａ）から出力される信号である。生成ステップ（Ｓ１４）は、取得ステップ（Ｓ１３）で取得した開錠信号に基づいて、錠装置（６）の開錠を問い合わせる問い合わせ信号を生成するステップである。通信ステップ（Ｓ１５）は、生成ステップ（Ｓ１４）で生成した問い合わせ信号を特定装置（３；８）に送信するステップである。錠制御ステップ（Ｓ１８）は、通信ステップ（Ｓ１７）で問い合わせ信号に対する応答信号として錠装置（６）の開錠を許可する開錠許可信号を特定装置（３；８）から受信すると、錠装置（６）を開錠するステップである。
【0167】
この態様によれば、利便性を向上させることが可能となる。
【0168】
第１１の態様に係るプログラムは、第９又は第１０の態様に係る制御方法を、１以上のプロセッサに実行させるためのプログラムである。
【0169】
この態様によれば、利便性を向上させることが可能となる。
【0170】
第１２の態様に係る移動体（２；２Ａ；２Ｂ）は、第１～第６の態様のいずれか１つに係る制御システム（１）と、移動体本体（７）と、を備える。移動体本体（７）は、制御システム（１）が取り付けられている。
【0171】
この態様によれば、利便性を向上させることが可能となる。
【0172】
第２～第６の態様に係る構成については、制御システム（１）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。
【0173】
第８の態様に係る構成については、管理システム（１０）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。
【符号の説明】
【0174】
１ 制御システム
２，２Ａ，２Ｂ 電動自転車（移動体）
３ 外部装置（特定装置）
６ サークル錠（錠装置）
７ フレーム（移動体本体）
８ 端末（特定装置）
１０ 管理システム
１２ 通信部
２０ 特定部分
２３，２３Ａ 操作装置
４１ バッテリ
８３ ハンドル
１１１ 取得部
１１２ 生成部
１１３ 錠制御部
２３０ 操作部
２３１ 第１操作部
２３２ 第２操作部
Ｓ３，Ｓ１３，Ｓ２３，Ｓ３５，Ｓ４１ 取得ステップ
Ｓ４，Ｓ１４，Ｓ２４，Ｓ３６，Ｓ４２ 生成ステップ
Ｓ５，Ｓ７，Ｓ１５，Ｓ１７，Ｓ２５，Ｓ２６，Ｓ２８，Ｓ２９，Ｓ３７，Ｓ３８，Ｓ４３，Ｓ４５，Ｓ４７，Ｓ４８ 通信ステップ
Ｓ８，Ｓ１８，Ｓ３０，Ｓ３９，Ｓ４９ 錠制御ステップ
２，２Ａ，２Ｂ 電動自転車（移動体）
３ 外部装置（特定装置）
６ サークル錠（錠装置）
７ フレーム（移動体本体）
８ 端末（特定装置）
１０ 管理システム
１２ 通信部
２０ 特定部分
２３，２３Ａ 操作装置
４１ バッテリ
８３ ハンドル
１１１ 取得部
１１２ 生成部
１１３ 錠制御部
２３０ 操作部
２３１ 第１操作部
２３２ 第２操作部
Ｓ３，Ｓ１３，Ｓ２３，Ｓ３５，Ｓ４１ 取得ステップ
Ｓ４，Ｓ１４，Ｓ２４，Ｓ３６，Ｓ４２ 生成ステップ
Ｓ５，Ｓ７，Ｓ１５，Ｓ１７，Ｓ２５，Ｓ２６，Ｓ２８，Ｓ２９，Ｓ３７，Ｓ３８，Ｓ４３，Ｓ４５，Ｓ４７，Ｓ４８ 通信ステップ
Ｓ８，Ｓ１８，Ｓ３０，Ｓ３９，Ｓ４９ 錠制御ステップ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】