(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024159887
(43)【公開日】2024-11-08
(54)【発明の名称】移植機
(51)【国際特許分類】
A01C 11/02 20060101AFI20241031BHJP
【ＦＩ】
A01C11/02 301Z
【審査請求】有
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024139613
(22)【出願日】2024-08-21
(62)【分割の表示】P 2022104503の分割
【原出願日】2020-07-13
(71)【出願人】
【識別番号】000000125
【氏名又は名称】井関農機株式会社
(72)【発明者】
【氏名】村並 昌実
(72)【発明者】
【氏名】大久保 嘉彦
(72)【発明者】
【氏名】山根 暢宏
(72)【発明者】
【氏名】東 幸太
(72)【発明者】
【氏名】田▲崎▼ 昭雄
(72)【発明者】
【氏名】中島 弘喜
(57)【要約】
【課題】
作業者の乗り降りと畝の終端の検出が良好にできるレイアウトにする移植機を提供する。
【解決手段】
走行車体（４０）と、走行車体（４０）の後部に設けた歩行操縦用の操縦ハンドル（４０４）と、圃場に苗を植え付ける植付装置（４２）と、植付装置（４２）に苗を供給する苗供給装置（４３）を備え、
走行車体（４０）の前側下部の左右一側には作業者が機体前側から乗り降りする際に足を乗せる乗降補助機構（１７０）を装着すると共に、前側下部の左右他側には畝端センサ（１８２）を装着することを特徴とする移植機。
【選択図】図８
作業者の乗り降りと畝の終端の検出が良好にできるレイアウトにする移植機を提供する。
【解決手段】
走行車体（４０）と、走行車体（４０）の後部に設けた歩行操縦用の操縦ハンドル（４０４）と、圃場に苗を植え付ける植付装置（４２）と、植付装置（４２）に苗を供給する苗供給装置（４３）を備え、
走行車体（４０）の前側下部の左右一側には作業者が機体前側から乗り降りする際に足を乗せる乗降補助機構（１７０）を装着すると共に、前側下部の左右他側には畝端センサ（１８２）を装着することを特徴とする移植機。
【選択図】図８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
走行車体（４０）と、走行車体（４０）の後部に設けた歩行操縦用の操縦ハンドル（４０４）と、圃場に苗を植え付ける植付装置（４２）と、植付装置（４２）に苗を供給する苗供給装置（４３）を備え、
走行車体（４０）の前側下部の左右一側には作業者が機体前側から乗り降りする際に足を乗せる乗降補助機構（１７０）を装着すると共に、前側下部の左右他側には畝端センサ（１８２）を装着することを特徴とする移植機。
走行車体（４０）の前側下部の左右一側には作業者が機体前側から乗り降りする際に足を乗せる乗降補助機構（１７０）を装着すると共に、前側下部の左右他側には畝端センサ（１８２）を装着することを特徴とする移植機。
【請求項2】
畝端センサ（１８２）はセンサアーム（１８３）を回動可能に設け、センサアーム（１８３）の下部に畝面接地ローラ（１８４）を回転可能に装着することを特徴とする請求項１記載の移植機。
【請求項3】
植付装置（４２）は、先端が下方に向かう嘴状の植付具を設け、
苗供給装置（４３）は、苗収容体（２２）が周回移動して苗を植付具に供給する構成とし、
苗供給装置（４３）の前側となる機体左右中央位置に後向きに作業座席（４６）を設け、
走行車体（４０）の前側中央部にバンパー（１０９）を設け、バンパー（１０９）の左右両側に乗降補助機構（１７０）と畝端センサ（１８２）をそれぞれ設けることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の移植機。
苗供給装置（４３）は、苗収容体（２２）が周回移動して苗を植付具に供給する構成とし、
苗供給装置（４３）の前側となる機体左右中央位置に後向きに作業座席（４６）を設け、
走行車体（４０）の前側中央部にバンパー（１０９）を設け、バンパー（１０９）の左右両側に乗降補助機構（１７０）と畝端センサ（１８２）をそれぞれ設けることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の移植機。
【請求項4】
乗降補助機構（１７０）側には前側搭乗ステップ（１１３）を設け、畝端センサ（１８２）側には株間を調節するレバーを支持する株間切替カバー（４１）を設けることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、玉葱やレタス等の野菜苗を圃場に移植する移植機に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、植付装置で圃場に苗を植え付けると共に、畝の終端を検出する移植機が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１０－４８１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本発明は、作業者の乗り降りと畝の終端の検出が良好にできるレイアウトにする移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記課題を解決するために、次のような技術的手段を講じた。
【0006】
請求項１に係る発明は、走行車体（４０）と、走行車体（４０）の後部に設けた歩行操縦用の操縦ハンドル（４０４）と、圃場に苗を植え付ける植付装置（４２）と、植付装置（４２）に苗を供給する苗供給装置（４３）を備え、
走行車体（４０）の前側下部の左右一側には作業者が機体前側から乗り降りする際に足を乗せる乗降補助機構（１７０）を装着すると共に、前側下部の左右他側には畝端センサ（１８２）を装着することを特徴とする移植機とした。
走行車体（４０）の前側下部の左右一側には作業者が機体前側から乗り降りする際に足を乗せる乗降補助機構（１７０）を装着すると共に、前側下部の左右他側には畝端センサ（１８２）を装着することを特徴とする移植機とした。
【0007】
請求項２に係る発明は、畝端センサ（１８２）はセンサアーム（１８３）を回動可能に設け、センサアーム（１８３）の下部に畝面接地ローラ（１８４）を回転可能に装着することを特徴とする請求項１記載の移植機とした。
【0008】
請求項３に係る発明は、植付装置（４２）は、先端が下方に向かう嘴状の植付具を設け、
苗供給装置（４３）は、苗収容体（２２）が周回移動して苗を植付具に供給する構成とし、
苗供給装置（４３）の前側となる機体左右中央位置に後向きに作業座席（４６）を設け、
走行車体（４０）の前側中央部にバンパー（１０９）を設け、バンパー（１０９）の左右両側に乗降補助機構（１７０）と畝端センサ（１８２）をそれぞれ設けることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の移植機とした。
苗供給装置（４３）は、苗収容体（２２）が周回移動して苗を植付具に供給する構成とし、
苗供給装置（４３）の前側となる機体左右中央位置に後向きに作業座席（４６）を設け、
走行車体（４０）の前側中央部にバンパー（１０９）を設け、バンパー（１０９）の左右両側に乗降補助機構（１７０）と畝端センサ（１８２）をそれぞれ設けることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の移植機とした。
【0009】
請求項４に係る発明は、乗降補助機構（１７０）側には前側搭乗ステップ（１１３）を設け、畝端センサ（１８２）側には株間を調節するレバーを支持する株間切替カバー（４１）を設けることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の移植機とした。
【発明の効果】
【0010】
作業者の乗り降りと畝の終端の検出が良好にできるレイアウトにする移植機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】移植機の左側面図
【図2】移植機の右側面図
【図3】移植機の背面図
【図4】移植機の正面図
【図5】移植機の平面図
【図6】機体前側のバンパーの周辺を示す要部平面図
【図7】機体前側のバンパーの周辺を示す要部側面図
【図8】機体前側のバンパーの周辺を示す要部斜視図
【図9】灌水ポンプとチェックバルブを備える移植機の要部側面図
【図10】機体後部の操縦部や植付装置、苗供給装置等を示す要部斜視図
【図11】畝端センサや搭乗ステップ等を示す移植機の要部斜視図
【図12】側部支持フレームを装着した状態を示す要部側面図
【図13】側部支持フレームを装着した状態を示す要部平面図
【図14】別構成例の水タンクステーの支持状態を示す要部正面図
【図15】別構成例の水タンクステーの支持状態を示す要部側面図
【図16】別構成例の水タンクステーの支持状態を示す要部平面図
【図17】別構成例の水タンクステーの支持状態を示す要部斜視図
【図18】別構成例の水タンクステーにスクレーパを装着した状態を示す要部平面図
【図19】別構成例の水タンクステーにスクレーパを装着した状態を示す要部側面図
【図20】別構成例の水タンクステーの支持構成を示す要部側面図
【図21】別構成例の水タンクステーの支持構成を示す要部正面図
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
【0013】
【0014】
なお、以下の説明では、操縦ハンドル４０４を配置した側を後とし、その反対側、すなわちエンジン４１を配置した側を前とする。そして、機体前側に向かって右手側を右とし、左手側を左とする。
【0015】
本実施の形態の移植機１０は、図１から図５に示すとおり、機体を前進走行可能とする走行車体４０と、走行車体４０の後部に設けた歩行操縦用の操縦ハンドル４０４と、圃場に苗を植え付ける植付装置４２と、植付装置４２に苗を供給する苗供給装置４３を備えている。
【0016】
走行車体４０は、機体前部にミッションケース３９を設け、該ミッションケース３９の前側に駆動装置であるエンジン４１を設ける。前記ミッションケース３９の左右両側の機体後側下部には、後輪となる走行輪４４の左右位置を変更するトレッド調節が可能な車軸を覆う車軸カバー１０１が各々連結され、該車軸カバー１０１の機体外側端部には、機体後側に設ける走行輪４４に駆動力を伝動する走行伝動ケース３８を各々上下回動可能に装着する。
【0017】
なお、左右の走行輪４４は、走行伝動ケース３８の機体外側に装着するものとする。
【0018】
より正確には、左右の車軸カバー１０１が内部の車軸（図示省略）を支点として回転可能に装着され、これらの車軸カバー１０１に走行伝動ケース３８を各々装着し、後述する昇降用油圧シリンダ３００やローリングシリンダの伸縮により車軸カバー１０１が回転することで、走行伝動ケース３８が上下回動する構成である。
【0019】
そして、図１から図５、及び図１０に示すとおり、前記ミッションケース３９から伝動されて植付装置４２及び苗供給装置４３に駆動力を分岐供給する伝動ケース２６に、少なくとも該伝動ケース２６の左右側面と背面を覆うベースプレート４００を設け、該ベースプレート４００の後部にフレームステー４０１をボルト、ナット等の締結部材を介して着脱可能に設ける。そして、該フレームステー４０１に、機体後側上方に向かって円弧を描く形状で突出するハンドルフレーム４０２を設け、該ハンドルフレーム４０２の後部には、車高の上下調節や走行及び植付作業の伝動の入切等を操作する操縦部ユニット４０３を設けると共に、苗の植付を行わない移動時等に作業者が機体を操作する際に把持する操縦ハンドル４０４を設ける。該操縦ハンドル４０４はハンドルフレーム４０２を中心として機体左右方向で且つ機体後方に向かって屈曲する形状であり、左右の後部側には、前記走行輪４４への伝動を入切するサイドクラッチ操作レバー４０５を各々設けている。また、操縦ハンドル４０４のうち、左右どちらか一側には、エンジン４１の出力を増減操作する第１スロットルレバー４０６を設ける。
【0020】
そして、前記ハンドル４０４の左右間には、操縦パネル４７ａを設け、該操縦パネル４７ａに、昇降用油圧シリンダ３００を伸縮操作して走行車体４０の車高を調節する車高調節レバー１２３と、左右の走行伝動ケース３８及び伝動ケース２６への駆動力の伝動を入切する主クラッチレバー１２５と、エンジン４１の始動の可否を切り替えると共に停止操作を行う第１エンジンスイッチ４０７と、走行車体４０の走行伝動を移動速、植付作業速、走行中立及び後進のいずれかに切り替える主変速レバー１５０を設ける。
【0021】
エンジン４１の始動を許可するときは、作業者は該第１エンジンスイッチ４０７を押し込んで回転させて入位置に操作する。これにより、エンジン４１の始動操作が行われると、エンジン４１が始動する。なお、エンジン４１の始動は、セルスタータを用いるものでも、リコイルスタータを用いるものでもよい。また、エンジン４１以外の駆動装置、例えば電動モータで作動するものであるときでも、第１エンジンスイッチ４０７が入位置にあるときに電動モータへの通電が行われて始動する構成とする。
【0022】
エンジン４１を停止させるときは、作業者が前記第１エンジンスイッチ４０７を軽く押し込むと、内装されたトルクバネ（図示省略）の力で切位置に切り替わり、これによりエンジン４１が停止状態になる。
【0023】
切操作時は第１エンジンスイッチ４０７を軽く押し込むだけでよいので、走行及び植付を即座に止めることができる。これにより、畝端に到達したときにすぐに走行と植付が停止するので、畝でない箇所での苗の植付動作が防止され、余分に消費される苗が減少する。また、次の植付作業を行う畝に機体を移動させる際、余分な移動が生じないので、燃料消費や作業時間が軽減される。
【0024】
前記操縦ハンドル４０４の機体前側で、且つ伝動ケース２６の上部には、後述する、作業者が投入する苗を左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂに搬送する苗供給装置４３が設けられている。該苗供給装置４３の後部と、ハンドルフレーム４０２の後側上部で且つ操縦パネル４７ａの前側に設ける補強連結ステー１５１に亘って、操縦ハンドル４０４及び苗供給装置４３付近の強度を向上させると共に振動を低減させる、前後方向の補強フレーム１５２を設ける。
【0025】
前記走行車体４０は、一つの畝での苗の植付作業が終わると、作業者は機体の進行方向後側に移動し、旋回内側の操縦ハンドル４０４及びサイドクラッチ操作レバー４０５を把持して旋回内側の走行輪４４への伝動を遮断して走行車体４０を旋回操作し、次の植付作業条の始端側に移動する。このとき、作業者は操縦ハンドル４０４を把持したまま下方に向かって体重をかけて、走行車体４０の機体前側を圃場面から上方に離間させることで、旋回走行を行いやすくする。
【0026】
前記ミッションケース３９の機体前側で且つ左右両側には、正面断面視でコの字形状のバンパー支持フレーム１０８を機体前側に突出させて設ける。そして、該左右のバンパー支持フレーム１０８の前方には、機体前側に突出するバンパー１０９を設ける。
【0027】
なお、図６から図８に示すとおり、バンパー１０９は、板体の機体前側と左右両側を下方に折り曲げたバンパープレート１０９ａと、該バンパープレート１０９ａの上面に着脱可能なフロントウエイト１０９ｂと、バンパープレート１０９ａから左右方向に延びるバンパーロッド１０９ｃで構成している。該フロントウエイト１０９ｂは、鉄等の比較的重量があり且つ硬度の高い素材の塊で構成し、バンパープレート１０９ａよりも機体前側に突出する形状とする。
【0028】
これにより、重量と硬度を有する塊であるフロントウエイト１０９ｂが最も機体前方に突出するので、障害物に接触したときにバンパープレート１０９ａまで損傷が及ぶことを防止できる。
【0029】
前記左右のバンパー支持フレーム１０８の機体前側で、且つ機体下部側には機体下側が開口部となる凹部（図示省略）を形成し、これらの凹部に、機体左右方向を長手方向とする前部梁フレーム１１０を差し込んで固定する。
【0030】
該前部梁フレーム１１０を設けることにより、左右のバンパー支持フレーム１０８とミッションケース３９とで機体前側にも四角形にフレームが組み上げられるので、機体前側の強度が向上する。特に、バンパー１０９が障害物に接触した際、前部梁フレーム１１０に左右のバンパー支持フレーム１０８を差し込んで固定しているので、左右のバンパー支持フレーム１０８の後部側に破損や衝撃が伝播しにくくなる。
【0031】
また、ミッションケース３９を機体に組み付ける際、左右のバンパー支持フレーム１０８の凹部を前部梁フレーム１１０に差し込んでから左右方向に移動させることにより、ミッションケース３９の前後位置を固定したうえで左右位置を調節できるので、ミッションケース３９の取付位置のずれにより組立作業が滞ることが防止される。
【0032】
なお、前記ミッションケース３９の前側で且つ左右一側に前記エンジン４１の後部を積載し、エンジン４１の前部は、前部梁フレーム１１０の左右中央部付近に配置するエンジンマウントに積載する構成とするが、エンジン４１が配置される側のバンパー支持フレーム１０８とエンジン４１は、上下方向に間隔を空けて配置する構成とする。即ち、バンパー支持フレーム１０８は、エンジン４１を下方から受ける部材ではない。
【0033】
上記構成により、バンパー１０９が障害物に接触したときの衝撃が、バンパー支持フレーム１０８からエンジン４１に伝播することを防止できるので、エンジン４１が破損することや、衝撃により作動不良を起こすことを防止できる。
【0034】
また、バンパー支持フレーム１０８が衝撃で変形しても、エンジン４１の積載状態に影響を及ぼしにくい構成となり、バンパー１０９が破損してもエンジン４１の動力で作業や移動を行うことができる。
【0035】
そして、前記バンパープレート１０９ａの左右両側には、バンパーロッド１０９ｃを装着する左右方向の凹部を有するステップ支持プレート１１１を各々装着する。該左右のステップ支持プレート１１１は、前記前部梁フレーム１１０の機体後側で且つ左右両側に各々設ける補強アーム１１２を介して支持する構成とする。
【0036】
該左右のステップ支持プレート１１１の上面は平坦であり、走行車体４０の機体左右一側、即ち機体左側においては、作業者が機体前側から乗り降りする際に足を乗せる前側搭乗ステップ１１３の機体前側部分を装着する。一方、機体左右他側、即ち機体右側には、植付ホッパ２０ａ，２０ｂが植え付ける苗同士の前後間隔、所謂株間を設定する、株間主変速レバー８０１と株間副変速レバー８０２、及び主変速レバー１５０が植付速に操作されているときに、第１植付速または第２植付速を選択する植付変速レバー８０３を支持する、株間切替カバー１１４を形成する。
【0037】
該前側搭乗ステップ１１３は、機体前側で且つ上下方向下側に位置する下部足載せ部１１３ａと、下部足載せ部１１３ａよりも機体後側で且つ上下方向上側に位置する上側足載せ部１１３ｂと、下部足載せ部１１３ａと上側足載せ部１１３ｂの上下間に位置し、機体外側方向に向かって捻れて傾斜する中間傾斜部１１３ｃで構成される。下部足載せ部１１３ａの表面には、滑り止め突起１１３ｄを複数形成するものとし、中間傾斜部１１３ｃは、乗り降りの際に作業者が足を心理的に乗せにくい傾斜角度で、且つ下部足載せ部１１３ａと上側足載せ部１１３ｂの間で移動するときに跨いで通過される前後長さとする。
【0038】
一方、該株間切替カバー１１４は、機体前側で且つ上下方向下側に位置する下側台部１１４ａと、下側台部１１４ａよりも機体後側で且つ上下方向上側に位置する上側台部１１４ｂと、下側台部１１４ａと上側台部１１４ｂの上下間に位置し、機体外側方向に向かって捻れて傾斜すると共に、株間主変速レバー８０１と株間副変速レバー８０２、及び主変速レバー１５０が各々移動する移動溝を形成したレバー装着部１１４ｃで構成される。
【0039】
なお、前記前側搭乗ステップ１１３と株間切替カバー１１４は左右対称な形状であり、機体左右一側に設けるものを株間切替カバー１１４とし、機体左右他側に設けるものを前側搭乗ステップ１１３としてもよい。
【0040】
そして、前記上側足載せ部１１３ｂ及び上側台部１１４ｂの機体後側には、機体側方から作業者が乗り降りすると共に、作業時の足場となる側部ステップ１１８を各々設ける。
【0041】
該側部ステップ１１８は、枠内に縦横に板体を配置して複数の空間部を形成しており、作業者の靴底に付着した土を下方に落下させる構成とする。また、前記左右の側部ステップ１１８の左右間には、搭乗する作業者の足場となる中央ステップ１１９を着脱可能に設ける。
【0042】
以上により、フロアステップ１２２が構成される。
【0043】
前側搭乗ステップ１１３、株間切替カバー１１４、左右の側部ステップ１１８及び中央ステップ１１９の取付は、各々独立して行う、即ち、一つの取付部材（ボルト等）で共締めしないものとする。これにより、部分的なメンテナンス作業時に各ステップ構成体を取り外す際、別のステップ構成体を取り外す必要が無く、メンテナンス作業の能率が向上する。
【0044】
前記前側搭乗ステップ１１３の前側下部には、前側搭乗ステップ１１３への乗り降りの際に作業者が足を乗せる、乗降補助機構１７０を装着する。該乗降補助機構１７０は、機体外側に位置する、側面視でＬ字形状であり、屈曲部分より機体下側に機体前方に突出する第１突出部１７１ａを有する外側支持アーム１７１と、機体内側に位置する、正面視でＬ字形状であり、屈曲部分より機体下側に機体外側に突出する第２突出部１７２ａを有する内側支持アーム１７２と、第１突出部１７１ａと第２突出部１７２ａに亘って設ける乗降補助ステップ１７３で構成する。
【0045】
前記外側支持アーム１７１は、ステップ支持プレート１１１と共に、共締めボルト１７４…で共締めして走行車体４０に装着する。また、前記内側支持アーム１７２は、バンパープレート１０９ａと共に、共締めボルト１７４…で共締めして走行車体４０に装着する。
【0046】
これにより、共締めボルト１７４…で複数の部材を締め込む構成となるので、走行車体４０の機体前側付近の強度の向上が図られ、作業者の乗り降りの際に係る荷重による耐久性の低下が軽減される。
【0047】
また、乗降補助ステップ１７３を設けたことにより、畝の高さ等に合わせて走行車体４０の車高を高くしていても、作業者は乗降補助ステップ１７３に足を乗せ、前側搭乗ステップ１１３の下側足載せ部１１３ａに足を段階的に載せて乗り込むと共に、逆の動作により降りることができるので、乗り降りの際に足を高く上げる必要や、多少なりとも飛び降りる必要が無く、作業者の身体への負担が軽減される。
【0048】
そして、乗降補助ステップ１７３を、第１突出部１７１ａと第２突出部１７２ａに亘って設けたことにより、乗降補助ステップ１７３の左右幅内に外側支持アーム１７１と内側支持アーム１７２が位置しないので、作業者の足が外側支持アーム１７１と内側支持アーム１７２に接触することが防止される。
【0049】
一方、走行車体４０の車高を下降させたときや植付作業中は、前記乗降補助機構１７０は不要になるだけでなく、車高によっては畝面や畝の法面に接触して畝を崩し、苗の植付精度を低下させるおそれがある。
【0050】
これを防止すべく、外側支持アーム１７１と内側支持アーム１７２の基部をダブルナット（図示省略）で装着し、共締めボルト１７４…を回動支点として外側支持アーム１７１と内側支持アーム１７２を回動可能に装着して、乗降補助機構１７０を上下回動可能に構成するとよい。
【0051】
上記構成により、不要な時には乗降補助機構１７０を畝面から離間する上方に回動させることができるので、乗降補助機構１７０が畝を崩すことが防止され、苗の植付精度が維持される。
【0052】
図１から図８に示すとおり、前記株間切替カバー１１４の下部には、自重により下方回動して畝面に接触し、走行車体４０が畝の端に到達して接地しなくなるとさらに下方回動し、圃場端に到達したことを作業者に知らせる報知装置１８１を作動させる、畝端センサ１８２を支持する、畝端センサステー１８２ａを設ける。該報知装置１８１は、走行車体４０の各部に装着するブザーやランプ、あるいは、作業者の情報端末（タブレット、スマートフォン等）に通知する通信装置とする。
【0053】
該畝端センサ１８２は、センサアーム１８３を回動可能に設け、該センサアーム１８３の下部に畝面接地ローラ１８４を回転可能に装着し、センサアーム１８３を下方に付勢する接地付勢スプリング１８５を設けると共に、センサアーム１８３の基部には、所定角度以上になると入（あるいは切）になる畝端検知スイッチ１８６を設けて構成する。該接地付勢スプリング１８５は、長孔に沿って角度調節可能な検知調節プレート１８７に上端部側を装着し、畝高さに合わせて作動する角度を変更可能に構成する。
【0054】
この畝端センサ１８２は、苗の植付作業走行の開始時、走行車体４０の車高調整により畝面に接地させる。回転自在な畝面接地ローラ１８４を接地させていることにより、畝面を崩しにくく、且つ微細な凹凸を均すことができ、苗の植付精度の向上が図られる。
【0055】
そして、走行車体４０が前進を続けて畝の端部に到達し、畝面接地ローラ１８４が畝面に接触しなくなると、接地付勢スプリング１８５の付勢力と、センサアーム１８３と畝面接地ローラ１８４の自重により、センサアーム１８３が下方回動して、畝端検知スイッチ１８６が押されない状態となる。畝端検知スイッチ１８６が押されなくなると、報知装置１８１に通電されることにより、報知装置１８１が作動し、作業者に走行車体４０の機体前端付近が畝端に到達したことを報知する。
【0056】
なお、畝端センサ１８２が畝端を検知した時点では、畝にはまだ数株分の植付スペースが残っているので、作業者は機体を即座に停止させるのではなく、残りの植付スペースに植え付けられる数の苗を苗供給装置４３に投入しつつ、停止操作を準備する。
【0057】
これにより、作業者は背後を振り返ることなく畝端への接近を知ることができるので、苗を畝上に植え付け終えるタイミングで機体を停止させることができ、余分な走行による燃料の消費や、次の作業条への移動距離が長くなることが防止される。
【0058】
また、畝端が近付いた際、苗供給装置４３に投入する苗の数を調整できるので、植付作業走行の停止操作が遅れて植付ホッパ２０ａ，２０ｂが植付動作を行っても、畝でない箇所に苗が放出されることが防止される。
【0059】
なお、図４、図６及び図７に示すとおり、前記センサアーム１８３を左右一対のセンサアーム１８３ａ，１８３ａとし、畝面接地ローラ１８４を左右の畝面接地ローラ１８４ａ，１８４ａを各々回転可能に装着し、左右の畝端検知スイッチ１８６，１８６を各々設ける構成としてもよい。
【0060】
これにより、左右のセンサアーム１８３，１８３のどちらか一方が下方回動して対応する畝端検知スイッチ１８６，１８６の一方が押されない状態になると、報知装置１８１が作動することにより、畝端が風雨により崩れて形状が乱れていても畝端が検知されやすく、作業者による植付作業走行停止操作がタイミングよく行える。
【0061】
また、走行車体４０の機体前側の左右両側で、且つ走行輪４４よりも機体前側には、前部梁フレーム１１０の下部側に設けられて機体左右方向に突出する横フレーム１６を介して、転動自在に支持した前輪４５を設ける。
【0062】
そして、前記走行伝動ケース３８の前部の回動軸心位置には、ミッションケース３９から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで、ミッションケース３９内の走行部系変速伝動部を経た走行用の動力が走行伝動ケース３８内の伝動機構に伝達している。そして、走行用の動力は走行伝動ケース３８内の伝動機構を介して、走行伝動ケース３８の伝動車軸に伝動し、走行輪４４が駆動回転する構成としている。
【0063】
また、前記走行伝動ケース３８には、走行伝動ケース３８の前部側を回動支点として走行輪４４を上下させる、上下回動する駆動手段が連結している。具体的には、走行伝動ケース３８のミッションケース３９への取付部には、上方に延びるアーム１３が一体的に取り付けられており、アーム１３がミッションケース３９に固定された昇降用油圧シリンダ３００のピストンロッド先端に取り付けた連結体の左右両側部と連結している。左右一方側（右側）は、連結ロッドで連結し、他方側（左側）は、機体の傾斜に対応して伸縮作動可能な左右制御用油圧シリンダで連結している。
【0064】
昇降用油圧シリンダ３００が作動してそのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右のアーム１３は後方に回動し、これに伴い走行伝動ケース３８が下方に回動して、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ３００のピストンロッドが機体前方に移動してシリンダ内に引っ込むと、左右のアーム１３は前方に回動し、これに伴い走行伝動ケース３８が上方に回動して、機体が下降する。
【0065】
この昇降用油圧シリンダ３００は、畝面に接地して機体と畝面との上下間隔の変動に伴って動作する畝面センサ１４によって作動する。畝面センサ１４の動作は機体の位置を基準とした畝上面高さを検出する動作となり、その畝面センサ１４の検出動作に基づいて機体を畝上面高さに対応して設定高さになる構成で昇降用油圧シリンダ３００が作動する構成としている。
【0066】
また、左右水平制御用油圧シリンダが伸縮作動すると、その左右水平制御用油圧シリンダと連結する左側のアーム１３が回動して、左側の走行輪４４のみを上下動させ、機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダは、左右水平を基準として機体の左右傾斜を検出するセンサの検出結果に基づいて作動して、機体を左右水平にする構成としている。
【0067】
図１、図２及び図５に示すとおり、前記横フレーム１６は、前部梁フレーム１１０に前後方向の軸中心にローリング回動可能に装着されており、該横フレーム１６の左右両側部には、上下に長い縦フレーム１７を装着する。そして、左右前輪４５は、縦フレーム１７の下端部側方に固着した前輪車軸１８に回転自在に取り付けられている。従って、左右前輪４５は、機体の左右中央の前後方向の軸心回りにローリング回動自在となっている。また、横フレーム１６の左右両側部を基準として、縦フレーム１７が上下調節可能に設けられており、前輪４５の高さ調節をすることが出来る構成としている。
【0068】
前記操縦ハンドル４０４は、機体後部に設けられており、走行輪４４の伝動車軸より機体後側に位置している。具体的には、ミッションケース３９に前端部を固定した機体フレーム１９の後端部に取り付けられている。
【0069】
機体フレーム１９は、機体の左右中央で後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。
【0070】
操縦ハンドル４０４は、機体フレーム１９の後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル４０４のグリップ部としている。
【0071】
なお、図２では、グリップ部を左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル４０４の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部としても良い。
【0072】
植付装置４２は、先端が下方に向かう嘴状の複数の植付具と、植付具の下端部が圃場面より上方となる位置と圃場面より下方となる位置とに植付具を上下動させる上下動機構２１と、嘴状の植付具の下端部が閉じて上方から苗を受け入れて内側に苗を収容可能する閉状態と植付具の下端部が左右に開いて内側に収容した苗を下方に放出可能とする開状態とに植付具を開閉する開閉機構とを備える。
【0073】
図１から図５に示すとおり、本実施の形態の植付装置４２は、第１植付ホッパ２０ａと第２植付ホッパ２０ｂを左右に並べて配備した、二条植の構成としている。これらの第１植付ホッパ２０ａ及び第２植付ホッパ２０ｂは、ミッションケース３９から伝動される伝動ケース２６の左右両側部に設けられた上下動機構２１に各々装着されている。
【0074】
各苗収容体２２は、上下に開口する筒状体と、その筒状体の下側の開口部を開閉する底蓋とを有し、互いにループ状に連結している。
【0075】
移動機構２３は、連結した各苗収容体２２が左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂの上方近傍を通過する状態で、機体平面視で左右に長い長円形状のループ状の軌跡で、連結した苗収容体２２を左回りに周回動させる。
【0076】
苗落下機構は、苗収容体２２の底蓋を、その苗収容体２２に対応する、植付ホッパ２０ａ，２０ｂの上方位置で開放する。
【0077】
本実施の形態では、苗収容体２２の外周に円筒外周部を形成し、その円筒外周部に外側から回動自在に接続する係合部（丸孔）を設けて、２つの苗収容体２２を連結する連結体を複数形成した。そして、その連結体の係合部を苗収容体２２の円筒外周部に回動自在に接続し、その円筒外周部を回動軸として隣の苗収容体２２が回動自在に連結する状態として、複数の苗収容体２２を互いに連結した構成としている。すなわち、苗収容体２２と連結体とで無端チェーンの如く連結した構成である。
【0078】
これにより、苗収容体２２は、直線的に移動する直線状部分２８でも円弧状に移動する円弧状部分２９でも隣接する苗収容体２２との間隔が変わらないので、苗収容体２２から左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂに苗を供給する個所で、苗収容体２２の左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂを基準とした位置ズレが生じ難くなり、苗供給が適正に行われて適確な苗の植え付けが出来る。
【0079】
苗供給装置４３の移動機構２３は、無端チェーンの如く互いに連結する苗収容体２２を、左右に設けたスプロケットの外周の円弧状切欠部に巻き掛け、この左右のスプロケットを伝動ケース２６内から取り出した動力で駆動回転することにより、各苗収容体２２を周回動させる構成としている。
【0080】
苗収容体２２が周回する周回移動経路は、平面視で左右方向に延びる直線状部分２８と、スプロケットにより直線状部分２８から前側または後側に円弧状に曲がる円弧状部分２９とを備えた長円状であり、左右の走行輪４４より機体内側に配置されている。
【0081】
前記苗供給装置４３の苗収容体２２は、直線状部分２８では比較的安定して所定方向に移動するが、左右両側部の円弧状部分２９では、苗収容体２２同士の間隔が狭まったり広くなったりして、苗供給装置４３の駆動に負荷を与えて破損させたり、苗の落下供給タイミングが不安定になったりするおそれがある。これを防止すべく、複数の苗収容体２２の内周縁部で、且つ苗供給装置４３の左右両外側部には、駆動回転するスターホイル２４０，２４０を各々設けており、該スターホイル２４０，２４０の外周縁部には等間隔に突起部が形成されている。これらの突起部を苗収容体２２の間隔部に入り込ませることで、苗供給装置４３の左右両側の円弧状部分２９を通過するときの各苗収容体２２の位置を各々保つことにより、過負荷の発生や、苗の落下供給タイミングのズレの発生を防止している。
【0082】
作業者は、作業座席４６に着座、あるいはフロアステップ１２２上に立って苗供給装置４３に苗の供給作業を行うが、補充用の苗が無くなったときや何らかの問題、例えば苗の植付姿勢が連続して異常、苗が植え付けられない等、が生じたときは、走行車体４０の走行の停止や、植付ホッパ２０ａ，２０ｂの駆動を止める必要がある。また、作業者のペースよりも走行速度や植付ホッパ２０ａ，２０ｂの昇降ペースが速いときは、エンジン４１の出力を低下させ、作業を行いやすい速度に変化させる必要がある。
【0083】
上記の操作を、図４及び図５に示すとおり、作業座席４６に着座したまま、あるいはフロアステップ１２２上から降りることなく行うべく、前記苗供給装置４３の機体前側で、且つ左右一側端部、即ち、作業座席４６に着座した作業者の右手側には、エンジン４１の始動の可否を切り替えると共に停止操作を行う第２エンジンスイッチ４０８を設けると共に、該第２エンジンスイッチ４０８よりも機体内側（機体左右他側）寄りとなる位置には、エンジン４１の出力を増減操作する第２スロットルレバー４０９を機体左右方向に回動操作可能に設ける。
【0084】
なお、前記第２エンジンスイッチ４０８は、第１エンジンスイッチ４０７と同じ操作方法であるが、エンジン４１は、これら第１エンジンスイッチ４０７と第２エンジンスイッチ４０８の両方が入位置に操作されていなければ始動しないものとする。
【0085】
これにより、移動時等作業者が機体の後方で操縦ハンドル４０４を握って操縦するときは第１エンジンスイッチ４０７で停止操作ができると共に、苗の植付作業時等走行車体４０に搭乗しているときは第２エンジンスイッチ４０８を切操作してエンジン４１を停止させることができるので、搭乗中に走行車体４０から降りて第１エンジンスイッチ４０７を切操作しに行く必要が無く、植付あるいは機体に問題を生じさせる動作を中断することができる。
【0086】
また、第２スロットルレバー４０９を走行車体４０上から操作できるので、エンジン４１の出力を増減操作する際に走行車体４０を乗り降りする必要が無く、作業能率や作業精度が向上する。
【0087】
また、左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂは、伝動車軸の位置よりも後側に配置している。
【0088】
苗供給装置４３は、左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂに合わせて苗収容体２２が一回りで周回移動して苗を供給する構成としている。
【0089】
植付ホッパ２０ａ，２０ｂは、それぞれ第１落下供給位置３１ａ及び第２落下供給位置３１ｂで、苗収容体２２から苗が落下供給される。
【0090】
そして、左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂに対応して落下供給する苗を収容する苗収容体２２を各別に設けており、苗収容体２２が対応する左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂの上方にきたときのみ底蓋が開き、対応しない左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂの上方では底蓋が開かない構成としている。
【0091】
すなわち、植付ホッパ２０ａに対応する苗収容体２２は第１落下供給位置３１ａにきたときのみ、植付ホッパ２０ｂに対応する苗収容体２２は第２落下供給位置３１ｂにきたときのみ、それぞれの底蓋が開いて対応する植付ホッパ２０ａ，２０ｂに苗が供給される構成となっている。
【0092】
なお、第１落下供給位置３１ａ及び第２落下供給位置３１ｂは、左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂの条間を調節した際、対応する位置に移動可能な構成とする。
【0093】
移動機構２３の作動周期は、上下動機構２１の作動周期に同期する設定にされており、左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂに対応する苗収容体２２を合わせて１つの苗収容体ユニットとして、その苗収容体ユニットを複数連結した構成とすることにより、苗収容体２２が左右の落下供給位置３１ａ、３１ｂを直列的に通過しながら、左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂに対応して苗供給漏れが生じることなく苗を供給でき、且つ左右の落下供給位置３１ａ、３１ｂを通過した後に苗が供給されなかった苗収容体２２が生じなくすべく、余すことなく左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂに対応して苗を供給出来る構成としている。
【0094】
本実施の形態の移植機１０は、左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂが植え付けた苗に合わせて覆土鎮圧することに利用される覆土鎮圧輪３７を左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂの苗植え付け個所の各後方左右両側近傍位置に設けている。該左右の覆土鎮圧輪３７は、一本の棒材を平面視Ｊ形状に屈曲させて構成した、各々別個に上下回動自在な鎮圧アーム３７０，３７０と、該左右の鎮圧アーム３７０，３７０の後部側に、各々左右一対回転自在に設けられる鎮圧回転体３７１，３７１で構成する。
【0095】
なお、鎮圧アーム３７０は、機体内側に位置する一側端部が走行車体４０の後部側に上下回動自在に装着され、後方に向かって突出する直線部分の後部を上方に屈曲させた後、機体外側に屈曲させ、さらに下方に屈曲させて機体内側の直線部分と同じ上下位置で機体前側に屈曲させている。そして、左右の鎮圧回転体３７１，３７１のうち、機体外側の鎮圧回転体３７１は機体前側に屈曲する機体外側の直線部分に設けられ、機体内側の鎮圧回転体３７１は機体内側の直線部分に装着される。
【0096】
上記構成により、鎮圧アーム３７０の後部に、機体上方に向かって突出する回避部分３７２が形成され、左右の鎮圧回転体３７１，３７１は左右間隔を空けて配置される。これにより、植付ホッパ２０ａ，２０ｂが植え付けた苗は、左右の鎮圧回転体３７１，３７１の左右間隔部を通過しつつ周辺の土を均されると共に、回避部分３７２の下方を通過するので、覆土鎮圧輪３７，３７に押し倒され、植付姿勢が乱れることが防止される。
【0097】
なお、左右の鎮圧アーム３７０，３７０は各々機体左右位置を調節可能に装着し、植付ホッパ２０ａ，２０ｂの条間設定に合わせて鎮圧する位置を変更可能に構成する。また、左右の鎮圧回転体３７１，３７１についても、各々左右位置を調節可能に構成すると、植付後の苗の周囲の土を確実に固められ、苗が倒伏や低温により生育不良を起こすことが防止される。
【0098】
本件の移植機には、苗供給装置４３に苗を補給する作業者が乗車して苗補給作業を行うべく、作業者が座る作業座席４６を設けている。具体的には、苗供給装置４３の前側となる機体左右中央位置に後向きに作業座席４６を配置している。作業座席４６に座る作業者は、苗供給装置４３の前側部に向って後側向き姿勢で着座して、苗供給装置４３の前側部、特に苗収容体２２の周回移動経路における前側の直線状部分２８に対応して苗補給作業を行う。
【0099】
また、前記操縦パネル４７ａの左右他側には、ミッションケース３９に内装され、左右の走行伝動ケース３８及び伝動ケース２６への駆動力の伝動を入切する主クラッチレバー１２５を設ける。
【0100】
本発明の移植機において、機体後部の操縦ハンドル４０４による作業者の操作は、圃場への移動、輸送手段からの積み下ろし、倉庫への収納や、圃場端での旋回のときに行われるものである。一方、苗の植付作業時には、作業者は走行車体４０の作業座席４６に搭乗しており、操縦ハンドル４０４の操縦パネル４７ａでの操作を行うことは困難である。
【0101】
従って、走行車体４０上には、作業座席４６に搭乗した作業者用の、車体上操縦部１２６を設ける。
【0102】
図４及び図１１に示すとおり、前記苗供給装置４３の下部には、機体後側に上方傾斜する後部ステップ１２７を設け、該後部ステップ１２７の左右どちらか一側、本件では機体右側（作業座席４６に着座した作業者を基準とすると左側）の端部に、図４、図５及び図１１に示すとおり、車体上操縦部１２６を設ける。
【0103】
該車体上操縦部１２６は、最も機体外側に、走行車体４０の車高を調節して植付ホッパ２０ａ，２０ｂの植付深さを調節する第２車高調節レバー１２８を配置し、該第２車高調節レバー１２８よりも機体内側に、第２主クラッチレバー１２９を配置する。
【0104】
なお、苗の植付作業時は、基本的に車高を固定する必要が無いので、第２車高調節レバー１２８は「高」ポジションと「低」ポジションのみを有する構成とする。
【0105】
そして、前記後部ステップ１２７の外側端部には、第２車高調節レバー１２８を枠内に収めると共に車高の目安を示す表示目盛りを形成した車高調節レバーガイド１３０を機体前側に向かう上方傾斜姿勢で設け、該車高調節レバーガイド１３０の機体内側方には、第２主クラッチレバー１２９を枠内に収める主クラッチレバーガイド１３１を機体前側に向かう上方傾斜姿勢で設ける。
【0106】
なお、第２車高調節レバー１２８は、第２主クラッチレバー１２９よりも機体前側への突出量を大きくする。
【0107】
また、前記第２車高調節レバー１２８と第２主クラッチレバー１２９は、機体左右一側（機体右側）の前記取付支持プレート１０５、及び前後の梁フレーム１０６ｆ，１０６ｒに基部側を回動可能に装着するものとすると、別途取付部材を設ける必要が無く、部品点数の削減が図られる。
【0108】
さらに、前記車体上操縦部１２６よりも機体左右他側、即ち機体左側には、左右のサイドクラッチを入切操作するサイドクラッチペダル１３２Ｌ，１３２Ｒを、後部ステップ１２７の上面に露出させて設ける。
【0109】
前記車高調節レバーガイド１３０と主クラッチレバーガイド１３１は、側部ステップ１１８の上面との間に一定の上下間隔Ｓを空けて配置するものとする。上記の上下間隔Ｓは、作業者の足を入り込ませても空間が確保される程度（例：１５～２０ｃｍ程度）とする。
【0110】
上記構成により、フロアステップ１２２上、及び作業座席４６に搭乗した作業者は、走行車体４０から降りることなく植付深さの手動操作や、植付作業の入切を手動操作することができるので、作業能率が向上すると共に、苗の植付精度が向上する。
【0111】
また、第２主クラッチレバー１２９を第２車高調節レバー１２８よりも作業座席４６に近付く機体内側に配置したことにより、苗の補充や植付状態の修正、休憩等の際に使用する第２主クラッチレバー１２９に作業者の手が届きやすく、労力の軽減が図られる。
【0112】
特に、問題の発生時に速やかに苗の植付作業を中断でき、苗の植え直し作業が不要になると共に、生育に適さず破棄される苗の数が減少する。
【0113】
また、第２車高調節レバー１２８を第２主クラッチレバー１２９よりも機体前側に突出させたことにより、作業座席４６から遠い側の第２車高調節レバー１２８を操作する際に腕を大きく伸ばす必要が無く、作業者の労力が軽減される。
【0114】
そして、後部ステップ１２７に左右のサイドクラッチペダル１３２Ｌ，１３２Ｒを設けたことにより、走行車体４０の進行方向が畝を基準とする直進方向から外れかけているときに前記サイドクラッチペダル１３２Ｌ，１３２Ｒのどちらかを操作して対応するサイドクラッチを一時的に切状態とすることで、走行車体４０の進路を修正でき、苗の植付位置が左右方向に蛇行することが防止される。
【0115】
また、車高調節レバーガイド１３０と主クラッチレバーガイド１３１、即ち車体上操縦部１２６と側部ステップ１１８の上下間に上下間隔Ｓが形成される構成としたことにより、作業座席４６に搭乗する作業者の足の動きが妨げられず、作業者は楽な姿勢で操縦座席４６に搭乗でき、労力の軽減が図られる。
【0116】
作業座席４６の左右両側で機体側面視で走行輪４４の伝動車軸の上方位置に、苗供給装置４３に補給する苗を収容可能な予備苗枠５０を設けている。
【0117】
前記予備苗枠５０は、走行車体４０の機体外側に突出する苗載支柱５１の上部に支持ステー５２を設け、該支持ステー５２に回動状態と非回動状態を切替可能な苗載回動アーム５３を設け、該苗載回動アーム５３には上下方向の苗枠フレーム５４，５４を間隔を開けて配置すると共に、該苗枠フレーム５４，５４の同じ面に、補充用の苗を収容する苗箱や苗トレイ等の容器を載置する載置台５５の一側端部を装着して構成する。
【0118】
該載置台５５は、上下方向に一つだけ設けてもよいが、容器の取り出しに支障の無い上下方向の間隔を空けて複数配置してもよい。
【0119】
上記構成の予備苗枠５０は、走行車体４０の左右両側に各々設け、状況に合わせて支持ステー５２上で苗載回動アーム５３を回動させる。
【0120】
例えば、苗の植付作業時には、載置台５５の長手方向を機体前後方向に向けることで、載置台５５から苗の容器を取り出したり、空になった容器を戻しやすくすることで、作業能率を向上させることができる。
【0121】
また、この位置では載置台５５が走行車体４０の左右両側に位置するので、作業者が走行車体４０の搭乗可能な部分の端部を把握しやすくなり、走行車体４０上から足がはみ出し、姿勢を崩すことが防止される。
【0122】
また、走行車体４０に作業者が乗り降りするときには、苗載回動アーム５３を約９０度回動させる。
【0123】
これにより、走行車体４０の左右両側に乗り降りの空間部が形成される。
【0124】
また、作業者は走行車体４０の機体前側からも乗り降りすることができるが、苗載回動アーム５３を回動させて苗枠フレーム５４，５４が機体前側に位置し、載置台５５が機体後側に位置する状態とすると、作業者は苗枠フレーム５４，５４を手摺りとして用いることができるので、走行車体４０の乗り降りを円滑に行うことができる。
【0125】
また、載置台５５に苗の容器を積載、あるいは取り出す際、機体後側からであれば容器の積載、取り出しを妨げる部材が無いので、作業能率が向上する。
【0126】
圃場に苗を移植する際、圃場の土質や周辺の水環境、あるいは作業前の天候等の条件を考慮して、植え付けた苗の付近に水を供給する、所謂灌水作業を行うことがある。
【0127】
本件の移植機には、図１から図５、及び図１２、図１３に示すとおり、機体前側の転輪４５と機体後側の走行輪４４に亘って側部支持フレーム６０を上下回動可能に設け、この側部支持フレーム６０には、作業座席４６を支持する座席支持フレーム４６ａの基部と、水タンク６００を積載する水タンクホルダ６０１を装着する。
【0128】
この側部支持フレーム６０は、転輪４５と走行輪４４の前後間に直線状に配置する前側フレーム６１と、走行伝動ケース３８の機体内側に直線状に配置する後側フレーム６２と、走行伝動ケース３８の下部側を通過して前側フレーム６１の後端部と後側フレーム６２の前端部を連結すると共に、座席支持フレーム４６ａの基部を装着する連結フレーム６３で構成する。なお、前側フレーム６１、後側フレーム６２及び連結フレーム６３は、相互に回動し合わない連結構成とし、側部支持フレーム６０として一体に上下回動する構成とする。
【0129】
さらに、前側フレーム６１、即ち側部支持フレーム６０の前端部には、転輪４５に側部支持フレーム６０を回動可能に連結する前側連結アーム６４を装着する。この前側連結アーム６４は、平面視でコの字形状であり、転輪４５の車軸部分付近に、転輪４５を挟み込む形で回動可能に装着するものとする。また、前側フレーム６１の前側下部には、前側連結アーム６４の下方を通過して転輪４５の外周面、乃至外周面付近に先端部を臨ませる、転輪スクレーパ６５を前後位置調節可能に装着する。
【0130】
そして、後側フレーム６２には、機体前後方向を長手方向とすると共に後輪４４の車軸１２が差し込まれる長孔６６ａが機体前後方向に形成された後側連結アーム６６を設ける。この後側連結アーム６６の前後端部は機体内側に向かって折曲支持部６６ｂを形成しており、これら前後の折曲指示部６６ｂ，６６ｂに水タンクステー６０１の下部を連結して取り付けるものとする。後側支持アーム６６の長孔６６ａに車軸１２が差し込まれることにより、転輪４５の上下高さの変更、及び走行伝動ケース３８の上下回動により走行車体４０の車高を変更する際、側部支持フレーム６０の上下回動が妨げられることが無い構成となる。
【0131】
なお、上記の車軸１２のうち、走行輪４４に差し込まれる側とは反対側、即ち機体内側を延長した部分が、長孔６６ａ内に入り込むものとする。また、後側連結アーム６６と走行伝動ケース３８は密接させず、数ｃｍ（例：３～８ｃｍ）程度の間隔を任意に調整して空けるものとする。
【0132】
これにより、横フレーム１６を操作して転輪４５の左右位置を変更する以外に、側部支持フレーム６０の左右位置を変更することで、畝幅に合わせたトレッド変更をより細かく行える。
【0133】
そして、連結フレーム６３の機体外側で、且つ前側フレーム６１の後部側の上部には、座席支持フレーム４６ａの基部側を差し込む鉛直姿勢の支持ポスト６７が配置される。なお、座席フレーム４６ａは、走行車体４０を跨ぎ、左右の基部が左右の支持ポスト６７，６７に差し込まれる構成であるが、左右片方のみ支持ポスト６７を設け、座席支持フレーム４６ａの下端側を支持ポスト６７に差し込む構成としてもよい。
【0134】
上記の連結フレーム６３は、外側が前側フレーム６１上に位置すると共に後側フレーム６２の前端部に接する前側プレート６３ａと、外側が前側フレーム６１の後端部に接すると共に後側フレーム６２上に位置する後側プレート６３ｂと、前側プレート６３ａと後側プレート６３ｂを連結する左右プレート６３ｃ，６３ｃで、上下が開放された枠形状に構成するものとする。なお、前側プレート６３ａと後側プレート６３ｂは、走行伝動ケース３８の下方を通過させるべく、長方形ではなく、不等辺多角形で構成するものとする。
【0135】
上述した水タンクステー６０１は、前後方向を長手方向とする前後受けプレート６０２と、前後受けプレート６０２の前後間に複数、図１２及び図１３では二つ設けられている、左右方向を長手方向とする左右受けプレート６０３と、前後受けプレート６０２及び左右受けプレート６０３に亘って装着される、枠形状の水タンクガード６０４で構成する。
【0136】
なお、図１３では、水タンクステー６０１を装着した状態では側部支持フレーム６０の構成が不明瞭になるので、取り外した状態で示している。
【0137】
より詳細には、前後受けプレート６０２の前後両側には機体上側に向けて各々前後受け屈曲部６０２ａが形成され、左右受けプレート６０３の前後両側には機体上側に向けて各々左右受け屈曲部６０３ａが形成され、水タンクガード６０４は前後受け屈曲部６０２ａ及び左右受け屈曲部６０３ａの上端部、乃至上端部付近に溶接等により装着される。なお、水タンクガード６０４は上端部付近よりも機体下方側に設けてもよく、さらには、上下方向に間隔を空けて複数設けてもよい。
【0138】
そして、前後受けプレート６０２の下部側には、後側連結アーム６６の前後の折曲指示部６６ｂ，６６ｂと連結される、側面視Ｌ字形状の接続ステー６０５，６０５を前後一対設ける。前後の折曲指示部６６ｂ，６６ｂと接続ステー６０５，６０５は、ボルト、ナット等の締結部材で接続することが考えられるが、水タンク６００の荷重を受けて破断することを防止すべく、こうした部材同士の締結に用いる標準的なものに比べて、大径のものを用いることが望ましい。
【0139】
上記の構成により、走行伝動ケース３８の上下回動、及び縦フレーム１７による転輪４５の上下位置調節を行う際、側部支持フレーム６０が連動して上下回動できると共に、側部支持フレーム６０の前後移動量を抑えられる。したがって、作業座席４６や水タンク６００の前後位置の変動による重量バランスの変動が抑えられ、走行車体４０の進行方向の乱れや、植付ホッパ２０ａ，２０ｂの植付姿勢の乱れが防止される。
【0140】
また、走行伝動ケース３８を上下回動させる際に連動して側部支持フレーム６０が回動することにより、別途側部支持フレーム６０を上下回動させる必要がなく、車高調節作業を能率よく行うことができる。
【0141】
また、前側連結アーム６４が転輪４５を左右から挟み込む形で装着されることにより、転輪４５が左右方向から支持されるので、作業座席４６から受ける荷重に対して強い構成となり、破損が生じにくくなる。
【0142】
また、前側フレーム６１及び支持ポスト６７が転輪４５と走行輪４４の前後間に直線状に配置されることにより、畝溝上にこれらの部材が位置するので、接触により畝が崩されることが防止され、植え付けた苗の生育に悪影響が生じるにくくなる。
【0143】
また、後側連結アーム６６に形成された長孔６６ａ内に走行輪４４の車軸１２が差し込まれることにより、走行車体４０の荷重及び接地抵抗を受けるべく高い強度で設計される車軸１２を利用して水タンク６００の荷重を受けることができるので、水タンクステー６０１や側部支持フレーム６０の破損が防止される。
【0144】
また、前側フレーム６０に転輪スクレーパ６５を装着したことにより、転輪４５に付着した土を削ぎ落すことができるので、転輪４５の直径が変化して走行車体４０の進行方向が乱れることや、走行車体４０の前後傾斜角度が変化して苗の植付姿勢が乱れることが防止される。
【0145】
また、転輪スクレーパ６５の前後位置が調節可能であることにより、転輪４５に過度に接触して走行抵抗となることや、転輪４５に付着した土を十分に除去できず効果が得られなくなることが防止される。
【0146】
上記の構成で積載する水タンク６００の容量は、強度を考慮すると１０リットル程度であり、即ち水１０ｋｇと水タンク６００自体の重量の数百グラムであることが望ましい。しかしながら、植付作業面積が広い圃場においては、作業能率の低下を防止すべく、水タンク６００の交換頻度が少ないことが望ましい。なお、一例として、灯油等の輸送や貯留に用いる容量２０リットルのポリタンクが挙げられる。
【0147】
水タンクの大容量化に際し、荷重に加えて、水タンクの前後及び左右幅が問題となる。本願の移植機の構成に合わせて大容量の水タンクを積載するにあたり、走行伝動ケース３８の上方の空間は、前後幅は問題ないが左右幅が確保できない、できるとしても走行輪４４の内側に接触し得るおそれがあるので、走行輪４４の機体外側の開放空間を用いることが望ましい。
【0148】
大容量タンク６１０を走行輪４４の機体外側に支持させるべく、図１４から図１７に示すとおり、走行伝動ケース３８の回動基部側、即ち機体前側で且つ内側に内側ステー６１１を設ける。この内側ステー６１１は上部側を走行伝動ケース３８の上面よりも大幅に上方に突出させると共に、下部側も走行伝動ケース３８の下面より下方に突出させる。また、走行伝動ケース３８の機体前側で且つ外側には、内側ステー６１１に対応する外側ステー６１２を装着し、この外側ステー６１２の下部は走行伝動ケース３８の下方に突出させ、上部には角柱状の部材を走行伝動ケース３８の上面よりも機体上方で受ける受け部を形成する。
【0149】
この外側ステー６１２に形成する受け部には、中空の柱状部材、例えば六角柱状であるアウターチューブ６１３を機体左右方向に向けて装着する。この六角柱状のアウターチューブ６１３は、大容量タンク６１０の荷重を受けるべく、溶接等で強固に外側ステー６１２に固着するものとする。
【0150】
なお、外側ステー６１２の機体後部側は機体外側に向けて曲げ部６１２ａを形成し、この曲げ部６１２ａの上端部をアウターチューブ６１３の後部側に接触させて溶着することで、より強度を向上させる。また、アウターチューブ６１３は外周面にボルト等の締結部材を差し込ませる受けナットを設けて、内側ステー６１１に形成するネジ溝（図示省略）に向けて締結部材をねじ込むと共に、内側ステー６１１と外側ステー６１２の下部側に形成される取付孔に締結部材を差し込み締結することで、取付強度を高めている。さらに、内側ステー６１１と外側ステー６１２の走行伝動ケース３８に接触する面の一部にも取付孔を形成し、走行伝動ケース３８の内部から露出するネジ軸にナット等を取り付け、上下方向に亘って耐荷重性を確保する構造とする。
【0151】
そして、アウターチューブ６１３に対応する形状の柱状部材、例えば六角柱状のインナーチューブ６１４に、大容量タンク６１０の外周を包囲して支持するタンクガード６１５の左右の基部側を各々連結する。このタンクガード６１５の基部側にはインナーチューブ６１４を差し込む孔部が形成されており、インナーチューブ６１４を差し込んだ後、強度を向上させるべく溶接等により固着することが望ましい。また、タンクガード６１５のうち、大容量タンク６１０の左右側方に位置する部分は、基部側から前後方向中央位置付近にかけて上方傾斜する上方傾斜部６１５ａを形成すると共に、前後方向中央位置付近から後方は走行輪４４の接地面に対して略平行な姿勢となる、側面視でへの字形状とする。
【0152】
このタンクガード６１５の後部側とインナーチューブ６１４の前後間には、機体前後方向を長手方向とする前後支持プレート６１６の前部側、及び後部側を各々連結する。前後支持プレート６１６の前部側には上方に屈曲する前側支持屈曲部６１６ａを形成し、後部側には上方に屈曲する後側支持屈曲部６１６ｂを形成する。後側支持屈曲部６１６ｂは前側支持屈曲部６１６ａよりも上方に突出するものとし、上方傾斜部６１５ａが機体前側ほど下方に位置する構成により、大容量タンク６１０の出し入れを行いやすい構成とする。
【0153】
また、前側支持屈曲部６１６ａの下部側、具体的にはインナーチューブ６１４よりも下部側には、機体前側に向かって屈曲する補強屈曲部６１６ｃを形成し、この補強屈曲部６１６ｃの上面をインナーチューブ６１４の下面に連結する構成とする。そして、前後支持プレート６１６の前後間部分のうち、機体外側を機体下方に向けて折り曲げ、さらに強度を向上させるものとする。
【0154】
さらには、前側支持屈曲部６１６ａは上端部付近、即ちインナーチューブ６１４に連結する位置よりも機体上側で機体前側に向けて屈曲させると共に、後側支持屈曲部６１６ｂは上端部付近、即ちタンクガード６１５の後部に連結する位置よりも機体上側で機体後側に向けて屈曲させるものとし、より大容量タンクの出し入れを行いやすくする。
【0155】
そして、前後支持プレート６１６には、大容量タンク６１０の左右両側を支持する左右支持プレート６１７を一つ、あるいは各々間隔を空けて複数配置する。左右支持プレート６１７を一つ設けるときは、前後方向における前後支持プレート６１６は前後中間位置、乃至前後中間位置付近に配置されるものとする。左右支持プレート６１７の左右両側には、上方に屈曲する左右の支持屈曲部６１７ａ，６１７ａを各々形成し、左右の支持屈曲部６１７ａ，６１７ａの上端部をタンクガード６１５に各々溶接等により連結する。
【0156】
なお、左右の支持屈曲部６１７ａ，６１７ａの上端部の位置は左右で同じ、乃至略同じとするが、機体外側に位置する支持屈曲部６１７ａはタンクガード６１５の枠内で連結し、機体内側に位置する支持屈曲部６１７ａはタンクガード６１５の枠外で連結する構成とする。
【0157】
これにより、大容量タンク６１０を出し入れ自在に支持する大容量タンクステー６１８が形成される。
【0158】
この大容量タンクステー６１８は、インナーチューブ６１４をアウターチューブ６１３から引き出し切ることにより、取り外すことが可能である。これにより、大容量タンク６１０を積載しないときには大容量タンクステー６１８を取り外し、機体の左右幅をコンパクトにできるので、軽トラックの荷台からはみ出すことが防止されると共に、倉庫等に収納する際、収納スペースが確保しやすい。
【0159】
一方、大容量タンク６１０を載置して苗の植付作業を行うときには、大容量タンクステー６１８が外れることは当然防止される必要があるが、左右方向に移動できてしまうと重量バランスに乱れが生じ、走行車体４０の進行方向や、苗の植付姿勢に大きな乱れが生じるおそれがある。
【0160】
作業中にはインナーチューブ６１４の左右方向の移動を規制し、非作業時に大容量タンクステー６１８を容易に着脱可能とするべく、アウターチューブ６１３及びインナーチューブ６１４に左右方向に間隔を空けて複数の調節孔を形成し、アウターチューブ６１３及びインナーチューブ６１４の調節孔同士の位置を合わせた状態で、ボルト、ナット等の装着部材の着脱により、装着状態と取り外し状態を切替可能に構成する。
【0161】
上記の構成では、大容量タンクステー６１８を取り外し状態にした際に、装着部材を無くさないように保管する必要がある。アウターチューブ６１３またはインナーチューブ６１４に形成されている調節孔に装着部材を取り付けておけば、次に大容量タンクステー６１８を装着する際にすぐに用いることができるが、一旦ナットをボルトから取り外す等の作業が必要になる。また、圃場から移植機を持ち帰る際、装着部材を取り外す必要があるが、作業時に大容量タンクステー６１８の脱落を防止すべく強固な締結状態としていると、工具を用いないと取り外しができず、余分な時間が必要になると共に、工具を圃場に持ち込む手間もかかる。
【0162】
この問題に対応させるべく、アウターチューブ６１３にパイプピンの回動アーム部の基部を装着し、この回動アーム部の端部に装着ピンを設けることが考えられる。これにより、装着ピンを抜き出しても回動アーム部がアウターチューブ６１３に設けられているので、装着ピンを無くすことが防止される。
【0163】
図１８及び図１９に示すとおり、外側ステー６１２に形成する曲げ部６１２ａは、アウターチューブ６１３と連結される部分以外においては、上方が開放されている。この曲げ部６１２ａには、側面視への字形状のスクレーパプレート６２０を着脱し、このスクレーパプレート６２０には機体後側、即ち走行輪４４の外周面に向けて走行輪スクレーパ６２１を後方への突出量を調節可能に装着する。
【0164】
走行輪スクレーパ６２１を装着したことにより、走行輪４４に付着した土を削ぎ落すことができるので、走行輪４４の直径が変化して走行車体４０の進行方向が乱れることや、走行車体４０の前後傾斜角度が変化して苗の植付姿勢が乱れることが防止される。
【0165】
また、走行輪スクレーパ６２１の後方への突出量が調節可能であることにより、走行輪４４に過度に接触して走行抵抗となることや、走行輪４４に付着した土を十分に除去できず効果が得られなくなることが防止される。
【0166】
なお、走行輪４４の外周面形状に合わせるべく、走行輪スクレーパ６２１の後端部、即ち走行輪４４の外周面に接触する側は、スリット上の切り込みを入れ、端部が屈曲して土砂に作用する構成とするとよい。
【0167】
上記の大容量タンクステー６１８は、アウターチューブ６１３とインナーチューブ６１４を角柱状にすることや、高密度の素材で構成することにより、片持ちであっても荷重に対する強度を確保できるが、強度の低下を確実に低減するのであれば、図２０及び図２１に示すとおり、走行輪４４の車軸１２の外周縁部に共周り防止用のカラー６２２を設け、このカラー６２２の外周縁部で且つ前後支持プレート６１６の直線上の後方位置に受けリング６２３を設ける。そして、前後支持プレート６１６には、受けリング６２３に形成する受け溝６２３ａに入り込む後部延設プレート６２４を締結部材を介して装着する。
【0168】
これにより、大容量タンクステー６１８を車軸１２の強度を用いて支持することができるので、長期間に亘って使用しても荷重の影響で破損することが防止される。
【0169】
水タンク６００に貯留された灌水用の水は、走行車体４０の底部で、且つ機体前後中央付近に設けられる灌水ポンプ７００の動作によって汲み上げられると共に、植付ホッパ２０ａ，２０ｂが苗を植え付ける位置に排出される。該灌水ポンプ７００は、植付ホッパ２０ａ，２０ｂの数に合わせて配置し、走行車体４０の左右中央部を基準として、間隔を空けて左右に配置する。
【0170】
前記灌水ポンプ７００にホースを装着し、水タンク６００から灌水ポンプ７００を経由して散水ノズル７１０から水を排出する構成とすることもできるが、灌水ポンプ７００のギアポンプ８００の動作により、排出方向に送り出された水の一部が水タンク６００側に戻されることがある。これにより、圃場に供給される１回当たりの灌水量が減少し、水不足により苗の生育が遅れたり、生育不良により収穫物の品質を低下させるおそれがある。
【0171】
これを防止すべく、前記左右の側部ステップ１１８の機体外側の下部に、送水方向を一方に制限するチェックバルブ７２０を各々設け、水タンク６００とチェックバルブ７２０の給水側を吸水ホース７２１で連結すると共に、チェックバルブ７２０の排水側と排水ノズル７１０を排水ホース７２２で連結する。また、チェックバルブ７２０と灌水ポンプ７００を、中継ホース７２３で連結する。
【0172】
より具体的には、図９で示すとおり、まず、機体前側から後側への送水を許容する方向に向けた吸水チェックバルブ７２４と排水チェックバルブ７２５を上下に並べて側部ステップ１１８の機体外側端部の下部に装着する。そして、前記吸水ホース７２１の一側を水タンク６００内に入り込ませ、他側を吸水チェックバルブ７２４の入口、即ち機体前側と連結し、前記排水ホース７２２の一側を排水チェックバルブ７２５の出口、即ち機体後側と連結し、他側を前記排水ノズル７１０に連結する。
【0173】
前記灌水ポンプ７００には、機体左右方向の第１中継ホース７２３ａの基部側を装着し、端部側には、三又形状の分岐ジョイント７２３ｄの収束ポートを装着する。そして、該分岐ジョイント７２３ｄの吸水ポートと吸水チェックバルブ７２４の出口（機体後側）の間には、第２中継ホース７２３ｂを設け、分岐ジョイント７２３ｄの排水ポートと排水チェックバルブ７２５の入口（機体前側）の間には、第３中継ホース７２３ｃを設ける。
【0174】
なお、排水ノズル７１０は、圃場に直接水を供給してもよいが、植付ホッパ２０ａ，２０ｂの上側開口部から内部に灌水をある程度の水勢で投入し、植付ホッパ２０ａ，２０ｂ内に付着した泥土の除去に利用する構成としてもよい。
【0175】
これにより、植付ホッパ２０ａ，２０ｂが開いている間に内部に入り込み、泥土を除去するスクレーパが不要になるので、部品点数の削減が図られる。
【0176】
上記スクレーパが、植付ホッパ２０ａ，２０ｂの昇降に連動して所定の軌跡を描くものであれば、所定の軌跡で昇降させる機構の部品を削減できるので、部品点数の大幅な削減と、機体構成の簡略化が図られる。
【0177】
さらに、泥土を灌水で圃場に戻すことができるので、圃場外を泥土で汚染することを防止できると共に、圃場内の養分の流出が軽減される。
【0178】
上記構成により、チェックバルブ７２０が機体左右外側の空間部に配置されるので、詰まり等の問題が生じた際に原因の調査やメンテナンス作業が行いやすく、労力の軽減や作業時間の短縮が図られる。
【0179】
また、吸水チェックバルブ７２４と排水チェックバルブ７２５の送水方向が同じになる配置としたことにより、分解後の組付作業時に取付方向を間違えにくくなり、作業能率が向上する。
【0180】
また、チェックバルブ７２０が水タンク６００の後側で、植付ホッパ２０ａ，２０ｂの前側で、且つ灌水ポンプ７００の機体外側に配置されることにより、吸水ホース７２１、排水ホース７２２、第１中継ホース７２３ａ、第２中継ホース７２３ｂ及び第３中継ホース７２３ｃの屈曲を最低限に抑え、且つ重複しにくい配置とすることができる。
【0181】
なお、吸水チェックバルブ７２４と排水チェックバルブ７２５は透明な筒とし、内部のスプリングや逆流防止用のボールを外部から確認できるものとすると、送水方向が視認でき、取付間違いがより生じにくくなる。
【産業上の利用可能性】
【0182】
本発明に係る移植機は、苗の植付を行う移植機の乗り降りのし易さを向上させること等に適用でき、産業上の利用可能性が高い。
【符号の説明】
【0183】
２０ａ 植付ホッパ（植付装置）
２０ｂ 植付ホッパ（植付装置）
３８ 走行伝動ケース
４０ 走行車体
４４ 走行輪
６１０ 水タンク
６１１ 内側ステー
６１２ 外側ステー
６１３ アウターチューブ（受け部材）
６１４ インナーチューブ（連結部材）
６１５ タンクガード
６１６ 前後支持プレート
６１６ａ 前側屈曲支持部
６１６ｂ 後側屈曲支持部
６１７ 左右支持プレート
６１７ａ 支持屈曲部
６１８ タンクステー
２０ｂ 植付ホッパ（植付装置）
３８ 走行伝動ケース
４０ 走行車体
４４ 走行輪
６１０ 水タンク
６１１ 内側ステー
６１２ 外側ステー
６１３ アウターチューブ（受け部材）
６１４ インナーチューブ（連結部材）
６１５ タンクガード
６１６ 前後支持プレート
６１６ａ 前側屈曲支持部
６１６ｂ 後側屈曲支持部
６１７ 左右支持プレート
６１７ａ 支持屈曲部
６１８ タンクステー
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
