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特開2024-160181ワンウエイクラッチ機構及び機器の回転軸回転方向制御方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024160181
(43)【公開日】2024-11-12
(54)【発明の名称】ワンウエイクラッチ機構及び機器の回転軸回転方向制御方法
(51)【国際特許分類】
F16H 35/00 20060101AFI20241105BHJP
F16D 41/02 20060101ALI20241105BHJP
F16H 37/12 20060101ALI20241105BHJP
F16D 49/10 20060101ALI20241105BHJP
A62B 35/00 20060101ALN20241105BHJP
【ＦＩ】
F16H35/00 H
F16D41/02 A
F16D41/02 B
F16H37/12 Z
F16D49/10
A62B35/00 K
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023075356
(22)【出願日】2023-04-30
(71)【出願人】
【識別番号】513102073
【氏名又は名称】有限会社ケンテックシステムズ
(74)【代理人】
【識別番号】100088063
【弁理士】
【氏名又は名称】坪内 康治
(72)【発明者】
【氏名】小倉 健二
【テーマコード（参考）】
2E184
3J058
3J062
【Ｆターム（参考）】
2E184JA03
2E184LA18
3J058AA03
3J058AA06
3J058AA13
3J058AA18
3J058AA23
3J058AA30
3J058AA38
3J058BA62
3J058CA32
3J058CC07
3J058CC08
3J058CC72
3J058CC76
3J058GA92
3J058GA93
3J062AA60
3J062AB11
3J062AC01
3J062BA19
3J062CG61
(57)【要約】 （修正有）
【課題】簡単な構成で、回転方向制限機能をオン・オフできるワンウエイクラッチ機構を実現する。
【解決手段】充電式電動ドライバにより駆動可能な入力軸１Ａと、ロープを巻き掛け可能なプーリと結合された出力軸を有し、入力軸１Ａに加えられた正回転を減速して出力軸に伝達する差動減速式の減速手段を備えた登高器であって、入力軸１Ａに装着されて、入力軸１Ａの正回転を許容し、逆回転を制限するためのワンウエイクラッチ部４０１と、入力軸１Ａの軸周りへのワンウエイクラッチ部の回転を拘束したり、解除したりする回転拘束・解除部４０２とを備えた。登高は、ワンウエイクラッチ部の回転を拘束した状態にして、充電式電動ドライバにより入力軸を登高方向へ正回転駆動することで行い、下降は、ワンウエイクラッチ部の回転拘束を解除し、ユーザの体重が掛かった入り口側ロープに生じる張力によりプーリと減速手段を逆回転可能にすることで行う。
【選択図】図１０
【解決手段】充電式電動ドライバにより駆動可能な入力軸１Ａと、ロープを巻き掛け可能なプーリと結合された出力軸を有し、入力軸１Ａに加えられた正回転を減速して出力軸に伝達する差動減速式の減速手段を備えた登高器であって、入力軸１Ａに装着されて、入力軸１Ａの正回転を許容し、逆回転を制限するためのワンウエイクラッチ部４０１と、入力軸１Ａの軸周りへのワンウエイクラッチ部の回転を拘束したり、解除したりする回転拘束・解除部４０２とを備えた。登高は、ワンウエイクラッチ部の回転を拘束した状態にして、充電式電動ドライバにより入力軸を登高方向へ正回転駆動することで行い、下降は、ワンウエイクラッチ部の回転拘束を解除し、ユーザの体重が掛かった入り口側ロープに生じる張力によりプーリと減速手段を逆回転可能にすることで行う。
【選択図】図１０
【特許請求の範囲】
【請求項1】
機器の回転方向制限対象の回転軸に装着されて、回転方向制限対象の回転軸の一方向の回転を許容し、逆方向への回転を制限するためのワンウエイクラッチ部と、
回転方向制限対象の回転軸の軸周りへのワンウエイクラッチ部の回転を拘束したり、解除したりする回転拘束・解除部と、
を含むことを特徴とするワンウエイクラッチ機構。
回転方向制限対象の回転軸の軸周りへのワンウエイクラッチ部の回転を拘束したり、解除したりする回転拘束・解除部と、
を含むことを特徴とするワンウエイクラッチ機構。
【請求項2】
回転拘束・解除部は、ワンウエイクラッチ部に対し、ブレーキを掛けることで回転を拘束し、ブレーキを解除することで回転拘束を解除するブレーキ機構からなること、
を特徴とする請求項１記載のワンウエイクラッチ機構。
を特徴とする請求項１記載のワンウエイクラッチ機構。
【請求項3】
ブレーキ機構は、
ワンウエイクラッチ部に固定されたブレーキドラム部と、
ブレーキドラム部の外周に沿って設けられたブレーキバンド部と、
ブレーキバンド部を常時はブレーキドラム部に押圧付勢し、押圧解放操作を受けて押圧を解放する押圧・解放部と、
を含むこと、
を特徴とする請求項２記載のワンウエイクラッチ機構。
ワンウエイクラッチ部に固定されたブレーキドラム部と、
ブレーキドラム部の外周に沿って設けられたブレーキバンド部と、
ブレーキバンド部を常時はブレーキドラム部に押圧付勢し、押圧解放操作を受けて押圧を解放する押圧・解放部と、
を含むこと、
を特徴とする請求項２記載のワンウエイクラッチ機構。
【請求項4】
押圧・解放部は、
ユーザが押圧解放操作を行なう操作部を含むこと、
を特徴とする請求項３記載のワンウエイクラッチ機構。
ユーザが押圧解放操作を行なう操作部を含むこと、
を特徴とする請求項３記載のワンウエイクラッチ機構。
【請求項5】
機器の回転方向制限対象の回転軸に、回転方向制限対象の回転軸の一方向への回転を許容し、逆方向への回転を制限するためのワンウエイクラッチ部を装着し、
回転方向制限対象の回転軸の軸周りへのワンウエイクラッチ部の回転拘束と解除を可能としておき、
回転方向制限対象の回転軸の一方向への回転を許容し、逆方向への回転を制限するときは、回転方向制限対象の回転軸の軸周りへのワンウエイクラッチ部の回転を拘束し、
回転方向制限対象の回転軸の回転方向を制限しないときは、回転方向制限対象の回転軸の軸周りへのワンウエイクラッチ部の回転拘束を解除するようにしたこと、
を特徴とする機器の回転軸回転方向制御方法。
回転方向制限対象の回転軸の軸周りへのワンウエイクラッチ部の回転拘束と解除を可能としておき、
回転方向制限対象の回転軸の一方向への回転を許容し、逆方向への回転を制限するときは、回転方向制限対象の回転軸の軸周りへのワンウエイクラッチ部の回転を拘束し、
回転方向制限対象の回転軸の回転方向を制限しないときは、回転方向制限対象の回転軸の軸周りへのワンウエイクラッチ部の回転拘束を解除するようにしたこと、
を特徴とする機器の回転軸回転方向制御方法。
【請求項6】
ワンウエイクラッチ部に対し、ブレーキを掛けることで回転を拘束し、ブレーキを解除することで回転拘束を解除するようにしたこと、
を特徴とする請求項５記載の機器の回転軸回転方向制御方法。
を特徴とする請求項５記載の機器の回転軸回転方向制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明はワンウエイクラッチ機構及び機器の回転軸回転方向制御方法に係り、とくに機器に備えられた回転軸の回転方向の制限を解除できるワンウエイクラッチ機構及び機器の回転軸回転方向制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
本願出願人は先に、電動ドライバなどの携帯式の回転式電動工具を用いて登高を可能にした登高器を発明した（特許第６５０７４６３号公報）。この登高器は、小型で場所を採らず、商用電源の設備が無い場所での使用を可能としたものである。
【0003】
具体的には例えば特許第６５０７４６３号公報の図２３乃至図２６に示す例では、本願に添付した図1乃至図４の登高器１００の如く、回転式電動工具の一例としての充電式電動ドライバ６００のチャック６０１に装着した駆動軸６０２（駆動用先端工具、図８参照）を着脱自在に連結可能な入力軸１と、ロープ２を着脱自在に巻き掛け可能なプーリ３と結合された出力軸４を有し、入力軸１に加えられた回転を減速して出力軸４に伝達する差動減速式の減速装置５と、減速装置５の前面が装着された支持体６と、支持体６の前面上端部に設けられて、支持体６の前側に配置されたプーリ３に巻き掛けられるロープ２の入口と出口を形成する入口部７及び出口部８を含むロープ出入口部９と、支持体６の前面に設けられて、ロープ２の入口側が外側に引き出されるのを制限するカム式の制限手段３００と、支持体６の下部に設けられて他のロープ類やカラビナ等を取り付けるための取付孔１１と、支持体６の右上の前後両面に設けられてロープ２の出口側を巻き掛けて掛け止め可能とする掛け止め部１２、１３と、支持体６の前面下部に軸支されて、プーリ３の前面及び側面を開閉自在に囲むプーリカバー１４と、支持体６の背面に装着されて減速装置５の側面及び背面を覆う密閉ケース１５と、を備えたものである。減速装置５と密閉ケース１５により、減速手段５０が構成されている（なお図１には制限手段３００は省略してある）。
【0004】
密閉ケース１５の背面の中央には、駆動軸６０２を挿脱可能な開口１６が形成されている。入力軸１は円柱状の軸孔１７にキー溝１８が設けられており、図８に示す如く、充電式電動ドライバ６００のチャック６０１にキー部６０３付の円柱状の駆動軸６０２を取り付け、キー部６０３をキー溝１８に嵌合しながら軸孔１７に駆動軸６０２を差し込んで連結し、充電式電動ドライバ６００を駆動することで、入力軸１を回転可能となっている。出力軸４は支持体６の開口（図示せず）から正面側に突出しており、端部にプーリ３が結合されている。
【0005】
減速装置５は、サイクロイド減速機構またはトロコイド減速機構による減速比の大きい差動減速機構を内蔵し、入力軸１の回転を減速して出力軸4に伝達する。ここでは一例として減速装置５は、入力軸１と出力軸４が反対方向に回転するタイプとし、ロープ牽引装置の正面側から見て、入力軸１が時計方向に回転し、出力軸４が反時計方向に回転する方向を正回転方向とする。減速装置５には、例えば入出力軸が同軸な転動ボール式減速機、ピン式サイクロ減速機などを用いることができる。
【0006】
カム式の制限手段３００は、支持体６の正面側右上部で、出口部８とプーリ３と掛け止め部１２の間に装着されている。制限手段３００の内、３０１は支持体６の正面側の右上部に装着された支持プレートであり、右側部がＵ字状に折り曲げられて内側に回動軸３０４が回転自在に装着された折り曲げ部３０５となっている。回動軸３０４には外周部３０６に多数の歯３０７が突設されたカム３０８の基端部が嵌着されている。カム３０８は回動軸３０４を回動中心として後述するロープ当接部のロープ溝に通されたロープに対し接近する方向と、離間する方向に回動可能となっている（図３の矢印Ｍ、Ｎ参照）。回動軸３０４とカム３０８の間には、カム３０８を常時、図２、図３の反時計方向へ付勢するゼンマイバネ（図示せず）が介装されている。
【0007】
カム３０８の真ん中近くに回動軸３０９が回転自在に装着されており、この回動軸３０９にＬ字状の解除操作部材３１０の基端部が嵌着されている。解除操作部材３１０の角部には支持体６の前方へ突出した円柱状の操作突起３１１が装着されており、操作突起３１１を指で操作することで回動軸３０９を中心として解除操作部材３１０を回動自在になっている（図３の矢印Ｏ、Ｑ参照）。解除操作部材３１０の先端側はＪ字状に折曲されて支持プレート３０１の折り曲げ部３０５の外側に係脱自在に係合する係合部３１２となっている。回動軸３０９と解除操作部材３１０の間には、解除操作部材３１０を常時、図２、図３の時計方向へ付勢するゼンマイバネ（図示せず）が介装されている。
【0008】
プーリ３に巻きかけられるロープ２の入り口側と出口側を左右に分離する分離部４０は図３の右側が斜め下方向へ鷲鼻状に延設されてプーリ３のＨ字溝３１（図６参照）の中に遊挿されたロープ当接部４５となっており、ロープ当接部４５の外側面側に断面が円弧状のロープ溝４６が形成されている。プーリカバー１４は、図２の右上部分の側面に開口１４０が形成されており、カム３０８と解除操作部材３１０が回動してもプーリカバー１４と干渉しないようになっている。
【0009】
図１乃至図４の如く構成された登高器を例えば、建物外壁に沿った登高に用いる場合のロープ装填方法を説明すると、予め、図５に示す如くロープ２の一端側を建物４００の屋上のパラペット４０１に固定して支点確保し、他端側を地上に垂らしておく。
地上のハーネス(図示せず)を装着したユーザＵはまず制限手段３００の操作突起３１１を指で操作し、カム３０８の回動と解除操作部材３１０の回動を平行して行い、図６の如く係合部３１２を折り曲げ部３０５の外側に係合しておく。プーリカバー１４を開いてロープ２の一端側を入口部７のロープ挿通溝２０に挿入し、分離部４０の左側を通してプーリ３に一周弱巻き掛け、分離部４０のロープ案内部４５のロープ溝４６に嵌め、出口部８のロープ挿通溝２１に挿入したのち（図６参照）、掛け止め部１２、１３に巻き掛けて掛け止める。
地上のハーネス(図示せず)を装着したユーザＵはまず制限手段３００の操作突起３１１を指で操作し、カム３０８の回動と解除操作部材３１０の回動を平行して行い、図６の如く係合部３１２を折り曲げ部３０５の外側に係合しておく。プーリカバー１４を開いてロープ２の一端側を入口部７のロープ挿通溝２０に挿入し、分離部４０の左側を通してプーリ３に一周弱巻き掛け、分離部４０のロープ案内部４５のロープ溝４６に嵌め、出口部８のロープ挿通溝２１に挿入したのち（図６参照）、掛け止め部１２、１３に巻き掛けて掛け止める。
【0010】
そしてプーリカバー１４を閉じるとともに、解除操作部材３１０の操作突起３１１を指で操作し、係合部３１２の係合を外し、カム３０８の回動と解除操作部材３１０の回動を平行して行い、カム３０８をロープ１０９に接近させて指を離す。カム３０８はゼンマイバネにより外周部３０７がロープ方向に回動付勢されてロープ２をロープ当接部４５に押接する（図７参照）。ロープ２にプーリ３のロープ出口近く（ロープ溝４６の入口近く）から出口部８に向かう方向（図７の矢印Ｔ参照）の力が掛かっているとき、カム３０８に時計方向の外力が加わるが、外周部３０７がロープ溝４６に嵌ったロープ１１０から離間する方向なのでカム３０８は容易に時計方向へ回動し、出口側ロープ２ａの出口部８から外側方向への移動が許容される。反対に、ロープ２に入口部７から上方へ引っ張る方向（図７の矢印Ｕ参照）の力が掛かったとき、カム３０８に反時計方向の外力が加わるが、外周部３０７がロープ溝４６に嵌ったロープ２に接近する方向なのでカム３０８は外周部３０７がロープ２に食い込んで移動を制限する（ロープ２がカム３０８とロープ当接部４５の間に挟持される）。
【0011】
ユーザＵが自身に装着したハーネスと登高器１００の取付孔１１をスリング４０２（またはカラビナ等（図示せず））で連結したあと、ロープ２を牽引して登高を開始するため、巻き掛け部１２、１３から出口側ロープ２ａを外し、図８に示す如く、充電式電動ドライバ６００のチャック６０１に装着した駆動軸６０２を入力軸１に連結し、充電式電動ドライバ６００を稼働して正回転させると、減速装置５により減速されてプーリ３が正回転し、このとき制限手段３００がロープ２の移動を許容している方向なので、ロープ２は円滑に牽引されて登高器１００が上昇するとともに、ロープ４０２に吊り下げられたユーザＵは建物４００の外壁に沿って登高できる。
【0012】
ロープ２の牽引を停止して、登高を止めたい場合、充電式電動ドライバ６００による入力軸１の稼働を停止する。するとユーザＵの荷重が掛った入口側ロープ２ｂに張力が生じてプーリ３、減速装置５、入力軸１、駆動軸６０２、充電式電動ドライバ６００に逆回転力が生じる。
ロープ当接部４５のロープ溝４６に嵌った出口側ロープ２ａはプーリ３の方向へ引っ張られて少し引き戻され、カム３０８に反時計方向の外力が加わるが、外周部３０７がロープ２に接近する方向なのでカム３０８はロープ２に食い込んで移動を制限する。従って、ロープ２は移動が止まる。
ロープ当接部４５のロープ溝４６に嵌った出口側ロープ２ａはプーリ３の方向へ引っ張られて少し引き戻され、カム３０８に反時計方向の外力が加わるが、外周部３０７がロープ２に接近する方向なのでカム３０８はロープ２に食い込んで移動を制限する。従って、ロープ２は移動が止まる。
【0013】
入口側ロープ２ｂが図７の上方へ引っ張られた状態で、降下したい場合、出口側ロープ２ａを掛け止め部１２、１３に巻き掛けて掛け止めておき、図９に示す如く、入力軸１に、キー部９１付の駆動軸９２を有する手動式回転工具９０を結合して正回転し、ロープ２に対するカム３０８の食い込みをゆるめ、制限手段３００の操作突起３１１を指で操作し、カム３０８の回動と解除操作部材３１０の回動を平行して行い、図６の如く係合部３１２を折り曲げ部３０５の外側に係合する。そして、掛け止め部１２、１３から外した出口側ロープ２ａを把持する把持力を弱めると、登高器１００に掛かる下向き荷重による入口側ロープ２ｂの引っ張り力でプーリ３と減速装置５が逆回転し、出口側ロープ２ａが入口側へ引き戻されて、降下していく。この際、差動減速式の減速装置５により、緩行動作を行わせることができる。
【0014】
ところで、ロープ牽引途中で、充電式電動ドライバ６００の駆動を止めたとき、登高器１００に掛かっている荷重により、ロープ２に出口側から入り口側へ向かう大きな引っ張り力が掛かり、カム式の制限手段３００が働いてロープ２の移動を完全に止めるまでの間、プーリ３、減速装置５、入力軸１、駆動軸６０２に大きな逆回転力が生じる。この駆動軸６０２に掛かる過大な逆回転負荷により充電式電動ドライバ６００の内部構造が損壊してしまう問題があった。
【0015】
この問題を解決するために本願発明者が鋭意研究した結果、ワンウエイクラッチの利用が最善の策であることを見いだした。ワンウエイクラッチは回転規制対象の回転軸の一方向の回転を許容し、逆方向の回転を制限する機能を有しており、従来から多種類の機器に利用されているものである。上記したロープ牽引装置にワンウエイクラッチを適用し、たとえば入力軸の回転可能な方向を正転方向だけに制限しておく。すると、充電式電動ドライバを稼働して駆動軸を正回転させたときはワンウエイクラッチの回転許容方向なので、入力軸、減速手段、プーリを正転させて上昇移動させることができる。充電式電動ドライバの稼働を停止し入力軸に逆回転力が働いても、ワンウエイクラッチにより逆回転が制限されているので、駆動軸は逆回転せず、充電式電動ドライバの損壊を回避可能となる。
【0016】
充電式電動ドライバの連結を外して下降したい場合、ワンウエイクラッチの回転方向制限機能が効いたままだと、ユーザの体重が掛かってプーリ、減速手段、入力軸が逆回転しようとしても制限されてできない。このため、回転方向制限機能をオン・オフできるワンウエイクラッチが必要となる。しかしながら、従来は、簡単な構成で回転方向制限機能をオン・オフできるタイプが存在しなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0017】
【特許文献1】特許第６５０７４６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0018】
本発明は上記した従来技術の問題に鑑みなされたもので、簡単な構成で、回転方向制限機能をオン・オフできるワンウエイクラッチ機構及び機器の回転軸回転方向制御方法を提供することを、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0019】
請求項１記載の発明では、
機器の回転方向制限対象の回転軸に装着されて、回転方向制限対象の回転軸の一方向の回転を許容し、逆方向への回転を制限するためのワンウエイクラッチ部と、
回転方向制限対象の回転軸の軸周りへのワンウエイクラッチ部の回転を拘束したり、解除したりする回転拘束・解除部と、
を含むことを特徴としている。
請求項２記載の発明では、
回転拘束・解除部は、ワンウエイクラッチ部に対し、ブレーキを掛けることで回転を拘束し、ブレーキを解除することで回転拘束を解除するブレーキ機構からなること、
を特徴としている。
請求項３記載の発明では、
ブレーキ機構は、
ワンウエイクラッチ部に固定されたブレーキドラム部と、
ブレーキドラム部の外周に沿って設けられたブレーキバンド部と、
ブレーキバンド部を常時はブレーキドラム部に押圧付勢し、押圧解放操作を受けて押圧を解放する押圧・解放部と、
を含むこと、
を特徴としている。
請求項４記載の発明では、
押圧・解放部は、
ユーザが押圧解放操作を行なう操作部を含むこと、
を特徴としている。
請求項５記載の発明では、
機器の回転方向制限対象の回転軸に、回転方向制限対象の回転軸の一方向への回転を許容し、逆方向への回転を制限するためのワンウエイクラッチ部を装着し、
回転方向制限対象の回転軸の軸周りへのワンウエイクラッチ部の回転拘束と解除を可能としておき、
回転方向制限対象の回転軸の一方向への回転を許容し、逆方向への回転を制限するときは、回転方向制限対象の回転軸の軸周りへのワンウエイクラッチ部の回転を拘束し、
回転方向制限対象の回転軸の回転方向を制限しないときは、回転方向制限対象の回転軸の軸周りへのワンウエイクラッチ部の回転拘束を解除するようにしたこと、
を特徴としている。
請求項６記載の発明では、
ワンウエイクラッチ部に対し、ブレーキを掛けることで回転を拘束し、ブレーキを解除することで回転拘束を解除するようにしたこと、
を特徴としている。
機器の回転方向制限対象の回転軸に装着されて、回転方向制限対象の回転軸の一方向の回転を許容し、逆方向への回転を制限するためのワンウエイクラッチ部と、
回転方向制限対象の回転軸の軸周りへのワンウエイクラッチ部の回転を拘束したり、解除したりする回転拘束・解除部と、
を含むことを特徴としている。
請求項２記載の発明では、
回転拘束・解除部は、ワンウエイクラッチ部に対し、ブレーキを掛けることで回転を拘束し、ブレーキを解除することで回転拘束を解除するブレーキ機構からなること、
を特徴としている。
請求項３記載の発明では、
ブレーキ機構は、
ワンウエイクラッチ部に固定されたブレーキドラム部と、
ブレーキドラム部の外周に沿って設けられたブレーキバンド部と、
ブレーキバンド部を常時はブレーキドラム部に押圧付勢し、押圧解放操作を受けて押圧を解放する押圧・解放部と、
を含むこと、
を特徴としている。
請求項４記載の発明では、
押圧・解放部は、
ユーザが押圧解放操作を行なう操作部を含むこと、
を特徴としている。
請求項５記載の発明では、
機器の回転方向制限対象の回転軸に、回転方向制限対象の回転軸の一方向への回転を許容し、逆方向への回転を制限するためのワンウエイクラッチ部を装着し、
回転方向制限対象の回転軸の軸周りへのワンウエイクラッチ部の回転拘束と解除を可能としておき、
回転方向制限対象の回転軸の一方向への回転を許容し、逆方向への回転を制限するときは、回転方向制限対象の回転軸の軸周りへのワンウエイクラッチ部の回転を拘束し、
回転方向制限対象の回転軸の回転方向を制限しないときは、回転方向制限対象の回転軸の軸周りへのワンウエイクラッチ部の回転拘束を解除するようにしたこと、
を特徴としている。
請求項６記載の発明では、
ワンウエイクラッチ部に対し、ブレーキを掛けることで回転を拘束し、ブレーキを解除することで回転拘束を解除するようにしたこと、
を特徴としている。
【発明の効果】
【0020】
本発明によれば、機器の回転方向制限対象の回転軸に装着されて、回転方向制限対象の回転軸の一方向の回転を許容し、逆方向の回転を制限するためのワンウエイクラッチ部と、回転方向制限対象の回転軸の軸周りへのワンウエイクラッチ部の回転を拘束したり、解除したりする回転拘束・解除部とを含む、比較的簡単な構成のワンウエイクラッチ機構により、回転拘束・解除部を、回転方向制限対象の回転軸に装着されたワンウエイクラッチ部の回転を拘束した状態とすれば、回転方向制限対象の回転軸が一方向へ回転しようとするときは、ワンウエイクラッチ部が回転方向制限対象の回転を拘束することなく、回転可能である。回転方向制限対象の回転軸が逆方向へ回転しようとすると、ワンウエイクラッチ部は、当該回転軸の逆方向の回転を拘束して自身が軸周りに回転しようとするが、自身の回転が拘束されているため、回転方向制限対象の回転軸は逆方向へ回転できない。
一方、回転方向制限対象の回転軸に装着されたワンウエイクラッチ部の回転の拘束を解除した状態とすれば、回転方向制限対象の回転軸が逆方向へ回転しようとすると、ワンウエイクラッチ部は、当該回転軸の逆方向への回転力を受けて自身が軸周りに回転するので、回転方向制限対象の回転軸は逆方向への回転が可能となる。
一方、回転方向制限対象の回転軸に装着されたワンウエイクラッチ部の回転の拘束を解除した状態とすれば、回転方向制限対象の回転軸が逆方向へ回転しようとすると、ワンウエイクラッチ部は、当該回転軸の逆方向への回転力を受けて自身が軸周りに回転するので、回転方向制限対象の回転軸は逆方向への回転が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0021】
【図1】従来の登高器の一例を示す一部省略した外観斜視図である。
【図13】本発明の一実施例に係る登高器の使用方法の説明図である。
【図14】本発明の一実施例に係る登高器の使用方法の説明図である。
【図15】本発明の一実施例に係る登高器の使用方法の説明図である。
【図16】本発明の変形例に係る登高器の背面図である。
【図17】本発明の他の変形例に係る充電式電動ドライバと登高器の説明図である。
【図18】本発明の更に他の変形例に係る登高器の背面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【0022】
以下、本発明の最良の形態を実施例に基づき説明する。
【実施例0023】
以下、図１０乃至図１２を参照して本発明の一実施例を説明する。図１０は、本発明に係る回転方向制限対象の回転軸を備えた機器の一例であるともに、本発明に係る機器の回転軸回転方向制御方法を具現した動力式の登高器の背面図、図１１は図１０の一部破断及び省略した側面図、図１２は図１０の正面図である。 これらの図において、１００Ａは本実施例に係る動力式の登高器であり、この内、１Ａは、減速手段５０Ａの入力軸であり、密閉ケース１５Ａに穿設された軸孔４００を通して外部に延設されている。４０１は入力軸１Ａに着脱不能に固定して外周に装着されて、入力軸１Ａの正回転を許容し、逆回転を制限するためのワンウエイクラッチ部である。なお、ワンウエイクラッチ部４０１を入力軸１Ａに対し着脱自在に固定して装着可能としても良い。
４０２は密閉ケース１５Ａの背面側に設けられて、入力軸１Ａの軸周りへのワンウエイクラッチ部４０１の回転を拘束したり、回転拘束を解除したりする回転拘束・解除部である。この回転拘束・解除部４０２はワンウエイクラッチ部４０１自体の入力軸１Ａの軸周りの回転を拘束することにより、ワンウエイクラッチ部４０１に本来のワンウエイクラッチ機能を発揮させて、入力軸１Ａの正回転を許容させるとともに逆回転を制限させる。反対に、ワンウエイクラッチ部４０１自体の入力軸１Ａの軸周りの回転拘束を解除することにより、ワンウエイクラッチ部４０１に入力軸１Ａを通じて逆回転の外力が加わると、ワンウエイクラッチ部４０１自体が入力軸１Ａの軸周りに入力軸１Ａと一緒に回転することで、ワンウエイクラッチ部４０１の本来の機能を発揮できなくし、入力軸１Ａの逆回転を制限しないようにさせる。ワンウエイクラッチ部４０１と回転拘束・解除部４０２により、ワンウエイクラッチ機構が構成されている。
４０２は密閉ケース１５Ａの背面側に設けられて、入力軸１Ａの軸周りへのワンウエイクラッチ部４０１の回転を拘束したり、回転拘束を解除したりする回転拘束・解除部である。この回転拘束・解除部４０２はワンウエイクラッチ部４０１自体の入力軸１Ａの軸周りの回転を拘束することにより、ワンウエイクラッチ部４０１に本来のワンウエイクラッチ機能を発揮させて、入力軸１Ａの正回転を許容させるとともに逆回転を制限させる。反対に、ワンウエイクラッチ部４０１自体の入力軸１Ａの軸周りの回転拘束を解除することにより、ワンウエイクラッチ部４０１に入力軸１Ａを通じて逆回転の外力が加わると、ワンウエイクラッチ部４０１自体が入力軸１Ａの軸周りに入力軸１Ａと一緒に回転することで、ワンウエイクラッチ部４０１の本来の機能を発揮できなくし、入力軸１Ａの逆回転を制限しないようにさせる。ワンウエイクラッチ部４０１と回転拘束・解除部４０２により、ワンウエイクラッチ機構が構成されている。
【0024】
回転拘束・解除部４０２は例えば、ワンウエイクラッチ部４０１に対し、ブレーキを掛けることで入力軸１Ａの軸周りの回転を拘束し、ブレーキを解除することで回転拘束を解除するブレーキ機構により構成することができる。このブレーキ機構には、バンドブレーキ機構、ドラムブレーキ機構、電磁ブレーキ機構などを用いることができ、この実施例では一例としてバンドブレーキ機構により構成した例を説明する。
具体的には、回転拘束・解除部４０２は、ワンウエイクラッチ部４０１に固定して同軸上に装着された円盤形のブレーキドラム部４０３と、ブレーキドラム部４０３の外周に沿って配設されたブレーキバンド部４０４と、ブレーキバンド部４０４を常時はブレーキドラム部４０３に押圧付勢し、回転拘束の解除操作を受けて押圧を解放する押圧・解放部４０５と、密閉ケース1５Ａの背面側に設けられてブレーキバンド部４０４と押圧・解放部４０５を支持する皿形のブレーキケース４０６とからなる。ブレーキケース４０６はブレーキドラム部４０３及びブレーキバンド部４０４の外周側を覆って保護する。なお、図１０ではブレーキケース４０６は軸方向外側に開口しているが、開口に蓋を被せても良い。
具体的には、回転拘束・解除部４０２は、ワンウエイクラッチ部４０１に固定して同軸上に装着された円盤形のブレーキドラム部４０３と、ブレーキドラム部４０３の外周に沿って配設されたブレーキバンド部４０４と、ブレーキバンド部４０４を常時はブレーキドラム部４０３に押圧付勢し、回転拘束の解除操作を受けて押圧を解放する押圧・解放部４０５と、密閉ケース1５Ａの背面側に設けられてブレーキバンド部４０４と押圧・解放部４０５を支持する皿形のブレーキケース４０６とからなる。ブレーキケース４０６はブレーキドラム部４０３及びブレーキバンド部４０４の外周側を覆って保護する。なお、図１０ではブレーキケース４０６は軸方向外側に開口しているが、開口に蓋を被せても良い。
【0025】
ブレーキバンド部４０４は、ブレーキドラム部４０３の外周に沿って中心角３００度近くの部分円環状(略馬蹄形)に湾曲させて設けられたブレーキバンド支持板４０７と、ブレーキバンド支持板４０７の内周に固着された部分円環状(略馬蹄形)のブレーキバンド４０８からなる。ブレーキバンド４０８はゴム製部材などの摩擦部材からなり、ブレーキドラム部４０３に押圧させて摩擦力を発生させるためのものである。ブレーキバンド支持板４０７の右下側の一端部(固定端部)はピン４０９を介してブレーキケース４０６に固定されており、右上側の他端部はピン４１０を介して押圧・解放部４０５の後述するレバーの基部に固定されている。
【0026】
押圧・解放部４０５は、ブレーキケース４０６の図１０の右側部に装備されている。押圧・解放部４０５の内、４１１は全体がへの字状に形成されたレバーであり、ブレーキケース４０６に装着された軸４１２により、への字状に曲がった角部が回動自在に軸支されている。レバー４１０は軸４１２からブレーキドラム部４０３に接近する方向に短く延びる基部４１３と、離れる方向に長く延びる回転拘束解除用の操作部４１２を備えている。基部４１３にはピン４１０が植設されており、このピン４１０にブレーキバンド支持板４０７の図１０における右上側の一端部(自由端部)が固定されている。
【0027】
レバー４１０が図１０の反時計方向に回動すると(矢印Ａ)、ピン４１０が右方向へ移動し、ブレーキバンド支持板４０７の自由端部を右方向へ引っ張り、ブレーキバンド部４０４がブレーキドラム部４０３に巻き付いてブレーキバンド４０８がブレーキドラム部４０４の外周に押圧され、摩擦ブレーキが掛かる。これにより、ワンウエイクラッチ部４０１は、入力軸１Ａの軸周りへの回転が拘束される。
反対に、レバー４１０が図１０の時計方向に回動すると(矢印Ｂ)、ピン４１０が左方向へ移動し、ブレーキバンド支持板４０７の自由端部を左方向へ戻して、ブレーキバンド部４０４の巻き付きが緩められて、ブレーキバンド４０８がブレーキドラム部４０３の外周から離間し、押圧が解放されて、摩擦ブレーキが解除する。これにより、ワンウエイクラッチ部４０１は、入力軸１Ａの軸周りへの回転拘束が解除される。
反対に、レバー４１０が図１０の時計方向に回動すると(矢印Ｂ)、ピン４１０が左方向へ移動し、ブレーキバンド支持板４０７の自由端部を左方向へ戻して、ブレーキバンド部４０４の巻き付きが緩められて、ブレーキバンド４０８がブレーキドラム部４０３の外周から離間し、押圧が解放されて、摩擦ブレーキが解除する。これにより、ワンウエイクラッチ部４０１は、入力軸１Ａの軸周りへの回転拘束が解除される。
【0028】
レバー４１１の基部４１３には軸４１２から見て、ブレーキドラム部４０３寄りの箇所と、ブレーキケース４０６の外周縁部との間に、レバー４１１を常時、反時計方向へ付勢する２組の引っ張りバネ４１５が介装されている。引っ張りバネ４１５により、操作部４１４に外力が加えられていないときは、レバー４１１は反時計方向に回動し、ブレーキバンド４０８がブレーキドラム部４０３の外周に押圧付勢されて、ワンウエイクラッチ部４０１の回転が拘束された状態となっている。
この状態で、ユーザにより操作部４１４が図１０の反時計方向へ操作(押圧解放操作=ワンウエイクラッチ部４０１の回転拘束解除操作)がされると、レバー４１１が時計方向へ回動し、ブレーキバンド４０８がブレーキドラム部４０３の外周から離間し、押圧が解放されて、摩擦ブレーキが解除し、ワンウエイクラッチ部４０１の回転拘束が解除される。
この状態で、ユーザにより操作部４１４が図１０の反時計方向へ操作(押圧解放操作=ワンウエイクラッチ部４０１の回転拘束解除操作)がされると、レバー４１１が時計方向へ回動し、ブレーキバンド４０８がブレーキドラム部４０３の外周から離間し、押圧が解放されて、摩擦ブレーキが解除し、ワンウエイクラッチ部４０１の回転拘束が解除される。
【0029】
ロープ牽引装置１００Ａの他の構成部分は、図１乃至図９で説明した従来のロープ牽引装置１００と同様に構成されているが、制限手段３００は省略されている。また、分離部４０Ｄの出口側が鷲鼻形状にプーリ３のＨ溝３１内に延設されており、Ｈ溝３１に食い込んだロープ２をＨ溝３１から引き離し可能に形成されている（図１２参照）。また、プーリケース１４Ａには開口１４０が無い。
【0030】
次に、図１３乃至図１５を参照して上記した実施例の使用方法を説明する。
例えば、建物外壁に沿った登高に用いる場合のロープ装填方法を説明すると、予め、図１３に示す如くロープ２の一端側を建物４００の屋上のパラペット４０１に固定して支点確保し、他端側を地上に垂らしておく。
地上のハーネス(図示せず)を装着したユーザＵはまずプーリカバー１４Ａを開き（図１１の矢印Ｄ参照）、ロープ２の一端側を入口部７のロープ挿通溝２０に挿入し、分離部４０Ｄの左側を通してプーリ３に一周弱巻き掛け、分離部４０Ｄの右側を通して出口部８のロープ挿通溝２１に挿入したのち（図１４参照）、掛け止め部１２、１３に巻き掛けて掛け止める。そしてプーリカバー１４を閉じる（図１１の矢印Ｅ参照）。
例えば、建物外壁に沿った登高に用いる場合のロープ装填方法を説明すると、予め、図１３に示す如くロープ２の一端側を建物４００の屋上のパラペット４０１に固定して支点確保し、他端側を地上に垂らしておく。
地上のハーネス(図示せず)を装着したユーザＵはまずプーリカバー１４Ａを開き（図１１の矢印Ｄ参照）、ロープ２の一端側を入口部７のロープ挿通溝２０に挿入し、分離部４０Ｄの左側を通してプーリ３に一周弱巻き掛け、分離部４０Ｄの右側を通して出口部８のロープ挿通溝２１に挿入したのち（図１４参照）、掛け止め部１２、１３に巻き掛けて掛け止める。そしてプーリカバー１４を閉じる（図１１の矢印Ｅ参照）。
【0031】
ユーザＵが自身に装着した登高器１００Ａの取付孔１１とをスリング４２０（またはカナビラ）で連結する（図１５参照）。
ここで登高器１００Ａは、レバー４１１の操作部４１４に外力が加えられていないとき、回転拘束・解除部４０２の押圧・解放部４０５の引っ張りバネ４１５により、ブレーキバンド４０８がブレーキドラム部４０３に押圧されて摩擦ブレーキが発生しており、ワンウエイクラッチ部４０１は回転拘束状態となっている。
ここで登高器１００Ａは、レバー４１１の操作部４１４に外力が加えられていないとき、回転拘束・解除部４０２の押圧・解放部４０５の引っ張りバネ４１５により、ブレーキバンド４０８がブレーキドラム部４０３に押圧されて摩擦ブレーキが発生しており、ワンウエイクラッチ部４０１は回転拘束状態となっている。
【0032】
ロープ２を牽引して登高を開始するため、巻き掛け部１２、１３から出口側ロープ２ａを外し、図１５に示す如く、充電式電動ドライバ６００の駆動軸としてのチャック６０１を入力軸１Ａに連結する。
この状態で、充電式電動ドライバ６００を稼働して正回転駆動させると、入力軸１Ａの軸周りの回転が拘束されたワンウエイクラッチ部６２は、入力軸１Ａの正回転を許容していることから、入力軸１Ａが正回転する。入力軸１Ａの正回転は減速手段５０Ａにより減速されてプーリ３を正回転させ、ロープ２を入り口側から出口側に牽引する。この結果、登高器１００Ａが上昇し、ユーザＵはスリング４２０（またはカナビラ）に吊り上げられて建物外壁に沿って登高できる。
この状態で、充電式電動ドライバ６００を稼働して正回転駆動させると、入力軸１Ａの軸周りの回転が拘束されたワンウエイクラッチ部６２は、入力軸１Ａの正回転を許容していることから、入力軸１Ａが正回転する。入力軸１Ａの正回転は減速手段５０Ａにより減速されてプーリ３を正回転させ、ロープ２を入り口側から出口側に牽引する。この結果、登高器１００Ａが上昇し、ユーザＵはスリング４２０（またはカナビラ）に吊り上げられて建物外壁に沿って登高できる。
【0033】
ロープ２の牽引を停止して、登高を止めたい場合、充電式電動ドライバ６００の稼働を停止し、入力軸１Ａの駆動を止める。すると、ユーザＵの体重が掛かった入口側ロープ２ｂが下方へ引っ張られて張力が生じ、ロープ２にプーリ３の出口側から入口側へ戻る引っ張り力が掛かり、プーリ３、減速手段５０Ａ、入力軸１Ａに逆回転力が生じる。
ここで、ワンウエイクラッチ部４０１は、入力軸１Ａの逆回転を拘束して自身が回転しようとするが、回転拘束・解除部４０２により入力軸１Ａの軸周りの回転が拘束されているため、ワンウエイクラッチ機能が働いて、プーリ３、減速手段５０Ａ、入力軸１Ａ、チャック３１の回転が止まる。この結果、充電式電動ドライバ６００には逆回転力は伝わらず、損壊するのを防止できる。
ここで、ワンウエイクラッチ部４０１は、入力軸１Ａの逆回転を拘束して自身が回転しようとするが、回転拘束・解除部４０２により入力軸１Ａの軸周りの回転が拘束されているため、ワンウエイクラッチ機能が働いて、プーリ３、減速手段５０Ａ、入力軸１Ａ、チャック３１の回転が止まる。この結果、充電式電動ドライバ６００には逆回転力は伝わらず、損壊するのを防止できる。
【0034】
続いて、出口側ロープ２ａを巻き掛け部１２、１３に巻き掛けてロープ２の移動を拘束し、入力軸１Ａから充電式電動ドライバ６００のチャック６０１を外し、充電式電動ドライバ６００と入力軸1Ａの連結を解放する。
ユーザＵの体重が掛かった入口側ロープ２ｂに生じる張力でロープ２に出口側から入口側へ向かう引っ張り力が掛かり、プーリ３、減速手段５０Ａ、入力軸１Ａに逆回転力が生じているが、回転拘束状態にあるワンウエイクラッチ部４０１が、入力軸１Ａの逆回転を制限し、プーリ３の逆回転が阻止されること、および、出口側ロープ２ａが巻き掛け部１２、１３に巻き掛けられていることから、入り口側ロープ２ｂから手を離しても、ロープ２は移動せず、プーリ３が回転することはない。この状態で、ユーザＵは、建物外壁に対する所望の作業を実行することができる。
ユーザＵの体重が掛かった入口側ロープ２ｂに生じる張力でロープ２に出口側から入口側へ向かう引っ張り力が掛かり、プーリ３、減速手段５０Ａ、入力軸１Ａに逆回転力が生じているが、回転拘束状態にあるワンウエイクラッチ部４０１が、入力軸１Ａの逆回転を制限し、プーリ３の逆回転が阻止されること、および、出口側ロープ２ａが巻き掛け部１２、１３に巻き掛けられていることから、入り口側ロープ２ｂから手を離しても、ロープ２は移動せず、プーリ３が回転することはない。この状態で、ユーザＵは、建物外壁に対する所望の作業を実行することができる。
【0035】
このあと、更に上方へ登高したい場合、前述した如く、充電式電動ドライバ６００のチャック６０１を入力軸１Ａに連結する。そして、出口側ロープ２ａを巻き掛け部１２、１３から外す。この状態で、充電式電動ドライバ６００を稼働して正回転駆動させると、ワンウエイクラッチ部４０１は入力軸１Ａの正回転を許容していることから、充電式電動ドライバ６００のチャック６０１が正回転して入力軸１Ａを正回転する。入力軸１Ａの正回転は減速手段５０Ａにより減速されてプーリ３を正回転させ、ロープ２を入り口側から出口側に牽引する。この結果、登高器１００Ａが上昇し、ユーザＵはスリング４２０（またはカナビラ）に吊り上げられて建物外壁に沿って登高できる。
【0036】
これと反対に、停止状態から下降したい場合は、登高器１００Ａの入力軸１Ａから充電式電動ドライバ６００を外した状態で、ロープ巻き掛け部１２、１３に巻き掛けた出口側ロープ２ａを外すとともに、入口側ロープ２ｂを右手に掴み、プーリ３に巻き掛けられたロープ２の移動を自由にする。スリング４２０を介して登高器１００ＡにユーザＵの体重が掛かっているので、入り口側ロープ２ｂに張力が掛り、プーリ３が逆回転しようとするが、入力軸１Ａの軸周りの回転拘束状態のワンウエイクラッチ部４０１が入力軸１Ａの逆回転を制限していることから、プーリ３は逆回転せず、ロープ２はまだ移動しない。
【0037】
次に、レバー４１１の操作部４１４を左手で、引っ張りバネ４１５の引っ張り力に抗して図１０の時計方向（矢印Ｂ方向）へ押し下げ、ワンウエイクラッチ部４０１の回転拘束の解除操作をする。すると、レバー４１１の基部４１１が時計方向へ回動し、ブレーキバンド４０８がブレーキドラム部４０３の外周から離間し、押圧が解放されて、摩擦ブレーキが解除し、ワンウエイクラッチ部４０２の入力軸１Ａの軸周りの回転拘束が解除される。
この結果、入力軸１Ａに掛かっている逆回転力を受けてワンウエイクラッチ部４０１が入力軸１Ａとともに逆回転し、プーリ３が逆回転して出口側ロープ２ａが入り口側に戻されるように移動し、ユーザは登高器１００Ａとともに下降することができる。このとき、差動減速式の減速手段５０Ａにより緩行動作を行わせることができる。
この結果、入力軸１Ａに掛かっている逆回転力を受けてワンウエイクラッチ部４０１が入力軸１Ａとともに逆回転し、プーリ３が逆回転して出口側ロープ２ａが入り口側に戻されるように移動し、ユーザは登高器１００Ａとともに下降することができる。このとき、差動減速式の減速手段５０Ａにより緩行動作を行わせることができる。
【0038】
下降を停止したい場合は、レバー４１１の操作部４１４の押し下げを解放し、出口側ロープ２ａをロープ掛け部１２、１３に巻き掛ければ良い。引っ張りバネ４１５に付勢されてレバー４１１が図１０の反時計方向へ回動し、ブレーキバンド４０８がブレーキドラム部４０３の外周に押圧されて、摩擦ブレーキが掛かり、ワンウエイクラッチ部４０１の入力軸１Ａの軸周りの回転が拘束される。従って、ワンウエイクラッチ部４０１が再び入力軸１Ａの逆回転を制限し、プーリ３の逆回転が阻止されるので、下降が停止する。
【0039】
この実施例によれば、回転方向制限対象の回転軸１Ａに装着されて、回転方向制限対象の回転軸の一方向の回転を許容し、逆方向への回転を制限するためのワンウエイクラッチ部４０１と、入力軸１Ａの軸周りへのワンウエイクラッチ部４０１の回転を拘束したり、解除したりする回転拘束・解除部４０２とを含む比較的簡単な構成のワンウエイクラッチ機構により、入力軸１Ａに装着されたワンウエイクラッチ部４０１の回転を拘束した状態で、回転式電動工具の一例としての充電式電動ドライバ６００により入力軸１Ａが正回転駆動されると、ワンウエイクラッチ部４０１が入力軸の回転を拘束することなく、充電式電動ドライバ６００の回転力が入力軸１Ａに伝達されて、減速手段５０Ａで減速後、プーリ３が正回転する。この結果、ロープ２をプーリの入口側から出口側に牽引移動させてユーザの体を持ち上げ、登高させることができる。
登高を止めたい場合、充電式電動ドライバ６００の稼働を停止する。するとユーザの体重が掛かった入り口側ロープ２ｂに生じる張力により、プーリ３、減速手段５０Ａ、入力軸１Ａに逆回転力が生じる。ワンウエイクラッチ部４０１は、入力軸１Ａの逆回転力を受けて自身が入力軸１Ａの軸周りに回転しようとするが、自身の入力軸周りの回転が拘束されているため、ワンウエイクラッチ機能が働いて、プーリ３、減速手段５０Ａ、入力軸１Ａの逆回転が阻止される。この結果、充電式電動ドライバ６００には逆回転力は伝わらず、損壊するのを防止できる。
下降したい場合は、充電式電動ドライバ６００を入力軸１Ａから外し、レバー４１１の操作部４１４を図１０の時計方向へ押し下げて、解除操作をし、回転拘束・解除部４０２によるワンウエイクラッチ部４０１の回転拘束状態を解除する。するとユーザの体重が掛かった入り口側ロープ２ｂに生じる張力により、プーリ３を介して減速手段５０Ａの入力軸１Ａに伝達される逆回転力でワンウエイクラッチ部４０１自体が入力軸１Ａと一緒に回転する。この結果、ワンウエイクラッチ機能が働かず、入力軸１Ａの逆回転は阻止されず、プーリ３、減速手段５０Ａの逆回転が可能となり、ロープ２がプーリ３の出口側から入口側に移動して下降可能となる。
登高を止めたい場合、充電式電動ドライバ６００の稼働を停止する。するとユーザの体重が掛かった入り口側ロープ２ｂに生じる張力により、プーリ３、減速手段５０Ａ、入力軸１Ａに逆回転力が生じる。ワンウエイクラッチ部４０１は、入力軸１Ａの逆回転力を受けて自身が入力軸１Ａの軸周りに回転しようとするが、自身の入力軸周りの回転が拘束されているため、ワンウエイクラッチ機能が働いて、プーリ３、減速手段５０Ａ、入力軸１Ａの逆回転が阻止される。この結果、充電式電動ドライバ６００には逆回転力は伝わらず、損壊するのを防止できる。
下降したい場合は、充電式電動ドライバ６００を入力軸１Ａから外し、レバー４１１の操作部４１４を図１０の時計方向へ押し下げて、解除操作をし、回転拘束・解除部４０２によるワンウエイクラッチ部４０１の回転拘束状態を解除する。するとユーザの体重が掛かった入り口側ロープ２ｂに生じる張力により、プーリ３を介して減速手段５０Ａの入力軸１Ａに伝達される逆回転力でワンウエイクラッチ部４０１自体が入力軸１Ａと一緒に回転する。この結果、ワンウエイクラッチ機能が働かず、入力軸１Ａの逆回転は阻止されず、プーリ３、減速手段５０Ａの逆回転が可能となり、ロープ２がプーリ３の出口側から入口側に移動して下降可能となる。
【0040】
なお、上記した実施例では、レバー４１１の操作部４１４を手で押圧解放操作するようにしたが、本発明は何らこれに限定されず、図１６に示すように、押圧・解放部4050をブレーキケース4060の上部に装備し、引っ張りバネ４１５により回動復帰したレバー4110の操作部4140が支持体６の上に出るようにし、プーリ３の逆回転時にロープ２の出口側のロープ２aを掴んで操作部4140に掛合し、下方へ押し下げることで押圧解放操作可能に構成しても良い。この図１６の例の場合、下降したいときに、プーリ３の出口側ロープ２ａを左手で持ち、この出口側ロープ２ａを操作部4140に掛けて、下方に押し下げるようすれば押圧解放操作をすることができ、片手で入口側ロープ２ｂ、もう片方の手で出口側ロープ２ａを掴んで下降することができる。
【0041】
また、上記した実施例では、ロープ牽引装置は、図１乃至図９で説明した従来のロープ牽引装置１００の制限手段３００を省略したタイプとしたが、支持体６の前面に、図１乃至図９で説明した制限手段３００を設けたタイプとしても良い（分離部、プーリカバーは符号４０、１４のタイプとする）。制限手段３００を付設することにより、登高を止めるため、回転式電動工具の稼働を停止して入力軸から外したあと、制限手段３００のカム３０８をロープ２に食い込ませてロープ２の移動を制限させることができる。また、回転式電動工具の稼働を停止した際、回転式電動工具を入力軸１Ａから外す前にワンウエイクラッチ部４０１が故障していたときも、制限手段３００のカム３０８をロープ２に食い込ませてロープ２の移動を制限させ、不用意に降下しないようにできる。
【0042】
また、回転式電動工具として、正回転と逆回転の切り替えが可能なタイプを用いる場合、入力軸に連結して正回転駆動させて登高した後、誤って逆回転駆動すると、ブレーキバンド部の摩擦力に勝って入力軸がワンウエイクラッチ部、ブレーキドラム部とともに逆回転し、プーリが逆回転する。すると、例えば、登高器が制限手段３００付の場合には、カムの歯によりロープの表面が裂ける恐れがある。この対策として、回転式電動工具に着脱自在に装着した駆動軸（先端工具）により、登高器の入力軸を駆動するようにし、駆動軸に第２のワンウエイクラッチ部を装着し、この第２のワンウエイクラッチ部を介して入力軸を駆動するようにすればよい。
【0043】
具体的には図１７に示す如く、充電式電動ドライバ６００のチャック部６０１に着脱自在な駆動軸６１０を用意する。駆動軸６１０は、軸方向に小径部６１１と大径部６１２が一体化された段付き構造であり、小径部６１１はチャック部６０１に着脱自在に装着される。大径部６１２は中空内部に第２のワンウエイクラッチ部６１３が装着されている。第２のワンウエイクラッチ部６１３は、登高器の入力軸１Ａの先端部１ｂの外周に着脱自在に嵌合可能になっており、第２のワンウエイクラッチ部６１３を先端部１ｂに嵌合することで、充電式電動ドライバ６００のチャック部６０１に装着した駆動軸６１０を入力軸１Ａに連結可能になっている。第２のワンウエイクラッチ部６１３は、充電式電動ドライバ６００が正回転し、駆動軸６１０が正回転するときは、正回転力をそのまま入力軸１Ａに伝達して正回転駆動させ、反対に充電式電動ドライバ６００が逆回転し、駆動軸６１０が逆回転するときは、入力軸１Ａに逆回転力が伝わるのを阻止する機能を有している。これにより、誤って充電式電動ドライバ６００が逆回転しても、駆動軸６１０が空回りするだけで、入力軸１Ａ、減速手段５０Ａ、プーリ３は逆回転しないようにできる。
【0044】
また、上記した実施例では、への字状のレバー４１１の操作部４１４により、ワンウエイクラッチ部４０１の回転拘束解除操作を行うようにしたが、図１８に示す如く、レバーの代わりに、ブレーキケース４０６の内側で軸４１２に軸支された回動板４１３Ｂと、ブレーキケース４０６の外側で、軸４１２に軸支された操作部４１４Ｂを設け、回動板４１３Ｂにピン４１０を介してブレーキバンド支持板４０７の図１８における右上側の一端部(自由端部)を固定し、回動板４１３Ｂとブレーキケース４０６の周端縁部との間に、一組の引っ張りバネ４１５を介装するようにしても良い。
図１８の場合、引っ張りバネ４１５により、操作部４１４Ｂに外力が加えられていないときは、回動板４１３Ｂは反時計方向に回動し(矢印Ａ)、ブレーキバンド４０８がブレーキドラム部４０３の外周に押圧付勢されて、ワンウエイクラッチ部４０１の回転が拘束された状態となっている。
この状態で、ユーザにより操作部４１４Ｂが図１８の反時計方向へ操作(押圧解放操作=ワンウエイクラッチ部４０１の回転拘束解除操作)がされると、回動板４１３Ｂが時計方向へ回動し、ブレーキバンド４０８がブレーキドラム部４０３の外周から離間し、押圧が解放されて、摩擦ブレーキが解除し、ワンウエイクラッチ部４０１の回転拘束が解除される。
なお、操作部４１４Ｂは、不使用時に、軸４１２に付設した図示しないバネにより、図１８の実線の位置からケース１５Ａの外周に沿った二点鎖線の位置(符号４１４Ｂ‘)に退避可能としても良い。この場合、使用時は、一旦、図１８の実線の位置まで操作部４１４Ｂを回動する間は、回動板４１３Ｂは回動せず、図１８の実線の位置から下方操作している間だけ、連動して回動板４１３Ｂが回動するようにしても良い。
図１８の場合、引っ張りバネ４１５により、操作部４１４Ｂに外力が加えられていないときは、回動板４１３Ｂは反時計方向に回動し(矢印Ａ)、ブレーキバンド４０８がブレーキドラム部４０３の外周に押圧付勢されて、ワンウエイクラッチ部４０１の回転が拘束された状態となっている。
この状態で、ユーザにより操作部４１４Ｂが図１８の反時計方向へ操作(押圧解放操作=ワンウエイクラッチ部４０１の回転拘束解除操作)がされると、回動板４１３Ｂが時計方向へ回動し、ブレーキバンド４０８がブレーキドラム部４０３の外周から離間し、押圧が解放されて、摩擦ブレーキが解除し、ワンウエイクラッチ部４０１の回転拘束が解除される。
なお、操作部４１４Ｂは、不使用時に、軸４１２に付設した図示しないバネにより、図１８の実線の位置からケース１５Ａの外周に沿った二点鎖線の位置(符号４１４Ｂ‘)に退避可能としても良い。この場合、使用時は、一旦、図１８の実線の位置まで操作部４１４Ｂを回動する間は、回動板４１３Ｂは回動せず、図１８の実線の位置から下方操作している間だけ、連動して回動板４１３Ｂが回動するようにしても良い。
【0045】
また、上記した実施例では動力式の登高器を例に挙げて説明したが、本発明は何らこれに限定されず、回転方向制限対象の回転軸を備えた種々の機器に適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【0046】
本発明は、回転軸の回転方向を制限したり、制限を解除したりしたい機器に適用可能である。
【符号の説明】
【0047】
１００Ａ 登高器 １Ａ 入力軸 ２ ロープ ３ プーリ ６ 支持体 １１ 取り付け孔 １２、１３ 巻き掛け部 ５０Ａ 減速手段 ４０１ ワンウエイクラッチ部 ４０２ 回転拘束・解除部 ４０３ ブレーキドラム部 ４０４ ブレーキバンド部 ４１１ レバー ４１４ 操作部 ４１５ 引っ張りバネ ６００ 充電式電動ドライバ ６０１ チャック
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
