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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024160367
(43)【公開日】2024-11-13
(54)【発明の名称】液体判定システムおよび液体判定方法
(51)【国際特許分類】
G01N 21/59 20060101AFI20241106BHJP
F24H 15/196 20220101ALI20241106BHJP
F24H 15/246 20220101ALI20241106BHJP
F24H 15/14 20220101ALI20241106BHJP
【ＦＩ】
G01N21/59 Z
F24H15/196 301X
F24H15/246
F24H15/14
【審査請求】有
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024138978
(22)【出願日】2024-08-20
(62)【分割の表示】P 2020160166の分割
【原出願日】2020-09-24
(71)【出願人】
【識別番号】308036402
【氏名又は名称】株式会社ＪＶＣケンウッド
(72)【発明者】
【氏名】山田 康之
(57)【要約】
【課題】基準の清浄な液体に対する液体の汚染度を判定すること。
【解決手段】液体判定システム１は、液体（湯１２）を貯留する槽（浴槽１１）の上部か
ら槽の底面１１ｂに設けられる再帰性反射板１４に向かって液面（水面１２ｓ）に対して
斜め方向から光１５を照射して反射光１６を受信する光検出部２と、槽の底面１１ｂから
液面までの液深（水深Ｄ）を取得する液深取得部３と、光検出部２が取得した反射光１６
の光量の変化量と液深取得部３が取得した液深とに基づいて、液体の汚染度を判定する判
定部４と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】液体判定システム１は、液体（湯１２）を貯留する槽（浴槽１１）の上部か
ら槽の底面１１ｂに設けられる再帰性反射板１４に向かって液面（水面１２ｓ）に対して
斜め方向から光１５を照射して反射光１６を受信する光検出部２と、槽の底面１１ｂから
液面までの液深（水深Ｄ）を取得する液深取得部３と、光検出部２が取得した反射光１６
の光量の変化量と液深取得部３が取得した液深とに基づいて、液体の汚染度を判定する判
定部４と、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
液体を貯留する槽の上部から前記槽の底面に設けられる再帰性反射板に向かって液面に対して斜め方向から光を照射して反射光を受信する光検出部と、
前記槽の底面から液面までの液深を取得する液深取得部と、
前記光検出部が取得した反射光に基づく前記光の光透過度を前記液深取得部が取得した液深で除算して単位距離当たりの光透過度を算出し、単位距離当たりの光透過度の単位時間当たりの変化量に基づいて、前記液体に投入された物質の溶解度を判定する判定部と、
を備える、液体判定システム。
前記槽の底面から液面までの液深を取得する液深取得部と、
前記光検出部が取得した反射光に基づく前記光の光透過度を前記液深取得部が取得した液深で除算して単位距離当たりの光透過度を算出し、単位距離当たりの光透過度の単位時間当たりの変化量に基づいて、前記液体に投入された物質の溶解度を判定する判定部と、
を備える、液体判定システム。
【請求項2】
前記液深取得部は、前記槽の上部から液面に向かって発信して受信した超音波の反射波に基づいて検出した前記液面までの距離に基づいて、前記槽の底面から液面までの液深を算出する、
請求項１に記載の液体判定システム。
請求項１に記載の液体判定システム。
【請求項3】
前記判定部によって判定された前記液体に投入された物質の溶解度が所定の閾値以上である場合、所定の報知情報を報知する報知部を備える、
請求項１または２に記載の液体判定システム。
請求項１または２に記載の液体判定システム。
【請求項4】
液体を貯留する槽の上部から前記槽の底面に設けられる再帰性反射板に向かって液面に対して斜め方向から光を照射して反射光を受信する光検出ステップと、
前記槽の底面から液面までの液深を取得する液深取得ステップと、
前記光検出ステップで取得した反射光の光量に基づく前記光の光透過度を前記液深取得ステップで取得した液深で除算して単位距離当たりの光透過度を算出し、単位距離当たりの光透過度の単位時間当たりの変化量に基づいて、前記液体に投入された物質の溶解度を判定する判定ステップと、
を含む、液体判定方法。
前記槽の底面から液面までの液深を取得する液深取得ステップと、
前記光検出ステップで取得した反射光の光量に基づく前記光の光透過度を前記液深取得ステップで取得した液深で除算して単位距離当たりの光透過度を算出し、単位距離当たりの光透過度の単位時間当たりの変化量に基づいて、前記液体に投入された物質の溶解度を判定する判定ステップと、
を含む、液体判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、液体判定システムおよび液体判定方法に関する。
【背景技術】
【0002】
浴槽内の入浴者の入浴状態を検出する方法が知られている。例えば、特許文献１には、
浴室の天井から浴槽に向かって超音波を発信させ、受信した反射波に基づいて入浴者の頭
部と水面との距離を算出する沈水判定システムが開示されている。
浴室の天井から浴槽に向かって超音波を発信させ、受信した反射波に基づいて入浴者の頭
部と水面との距離を算出する沈水判定システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１９－１２９９３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、例えば適切なタイミングで入浴者に湯の交換を案内し清潔な入浴を促進させ
るために、浴槽内の湯の汚れ具合を検出する等、水面より下方の状態を検出することも望
まれている。
るために、浴槽内の湯の汚れ具合を検出する等、水面より下方の状態を検出することも望
まれている。
【0005】
本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、基準の清浄な液体に対する液体の汚染
度を判定することができる液体判定システムおよび液体判定方法を提供することを目的と
する。
度を判定することができる液体判定システムおよび液体判定方法を提供することを目的と
する。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記の目的を達成するため、本開示の一態様の液体判定システムは、液体を貯留する槽
の上部から前記槽の底面に設けられる再帰性反射板に向かって液面に対して斜め方向から
光を照射して反射光を受信する光検出部と、前記槽の底面から液面までの液深を取得する
液深取得部と、前記光検出部が取得した反射光の光量の変化量と前記液深取得部が取得し
た液深とに基づいて、前記液体の汚染度を判定する判定部と、を備える。
の上部から前記槽の底面に設けられる再帰性反射板に向かって液面に対して斜め方向から
光を照射して反射光を受信する光検出部と、前記槽の底面から液面までの液深を取得する
液深取得部と、前記光検出部が取得した反射光の光量の変化量と前記液深取得部が取得し
た液深とに基づいて、前記液体の汚染度を判定する判定部と、を備える。
【0007】
上記の目的を達成するため、本開示の一態様の液体判定方法は、液体を貯留する槽の上
部から前記槽の底面に設けられる再帰性反射板に向かって液面に対して斜め方向から光を
照射して反射光を受信する光検出ステップと、前記槽の底面から液面までの液深を取得す
る液深取得ステップと、前記光検出ステップで取得した反射光の光量の変化量と前記液深
取得ステップで取得した液深とに基づいて、前記液体の汚染度を判定する判定ステップと
、を含む。
部から前記槽の底面に設けられる再帰性反射板に向かって液面に対して斜め方向から光を
照射して反射光を受信する光検出ステップと、前記槽の底面から液面までの液深を取得す
る液深取得ステップと、前記光検出ステップで取得した反射光の光量の変化量と前記液深
取得ステップで取得した液深とに基づいて、前記液体の汚染度を判定する判定ステップと
、を含む。
【発明の効果】
【0008】
本開示によれば、基準の清浄な液体に対する液体の汚染度を判定することができるとい
う効果を奏する。
う効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下に、本開示に係る液体判定システムについて実施形態を図面に基づいて詳細に説明
する。なお、本開示は、以下の実施形態の記載に限定されるものではない。また、以下の
実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、実質的に同一のもの
、あるいは均等の範囲のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成要素は、本開示の
要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換または変更を行うことができる。以
下の実施形態では、本開示に係る液体判定システムの実施形態を例示する上で、必要とな
る構成要素を説明し、その他の構成要素を省略する。なお、以下の実施形態の説明におい
て、同一構成には同一符号を付し、異なる構成には異なる符号を付すものとする。
する。なお、本開示は、以下の実施形態の記載に限定されるものではない。また、以下の
実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、実質的に同一のもの
、あるいは均等の範囲のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成要素は、本開示の
要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換または変更を行うことができる。以
下の実施形態では、本開示に係る液体判定システムの実施形態を例示する上で、必要とな
る構成要素を説明し、その他の構成要素を省略する。なお、以下の実施形態の説明におい
て、同一構成には同一符号を付し、異なる構成には異なる符号を付すものとする。
【0011】
（第１実施形態）
［システムの構成］
図１および図２を用いて、本開示の第１実施形態に係る液体判定システム１について説
明する。図１は、第１実施形態に係る液体判定システム１の一例を示す概略図である。図
２は、第１実施形態に係る液体判定システム１の機能ブロック図である。第１実施形態の
液体判定システム１は、槽に貯留される液体の光透過度の変化に基づいて、液体の汚染度
を判定するシステムである。
［システムの構成］
図１および図２を用いて、本開示の第１実施形態に係る液体判定システム１について説
明する。図１は、第１実施形態に係る液体判定システム１の一例を示す概略図である。図
２は、第１実施形態に係る液体判定システム１の機能ブロック図である。第１実施形態の
液体判定システム１は、槽に貯留される液体の光透過度の変化に基づいて、液体の汚染度
を判定するシステムである。
【0012】
槽は、第１実施形態において、図１に示す浴室１０に設けられる浴槽１１である。液体
は、第１実施形態において、湯１２である。すなわち、第１実施形態の液体判定システム
１は、図１に示す浴室１０に設けられる浴槽１１内の湯１２の汚染度を判定する。液体判
定システム１は、給湯器を操作する浴室リモコン等の他のシステムの機能として備えられ
てもよい。浴室１０は、少なくとも浴槽１１の上方の部分に天井１３を有する。
は、第１実施形態において、湯１２である。すなわち、第１実施形態の液体判定システム
１は、図１に示す浴室１０に設けられる浴槽１１内の湯１２の汚染度を判定する。液体判
定システム１は、給湯器を操作する浴室リモコン等の他のシステムの機能として備えられ
てもよい。浴室１０は、少なくとも浴槽１１の上方の部分に天井１３を有する。
【0013】
浴槽１１の底面１１ｂには、少なくとも１つの再帰性反射板１４が取り付けられている
。再帰性反射板１４は、入射した光１５を入射方向と同一の方向に反射させる。すなわち
、光１５を反射する再帰性反射板１４の反射光１６は、光１５が照射された方向に戻る。
なお、光１５が再帰性反射板１４によって反射されず、浴槽１１の底面１１ｂで反射され
た場合、反射光１７は、光１５が照射された方向に戻らない。
。再帰性反射板１４は、入射した光１５を入射方向と同一の方向に反射させる。すなわち
、光１５を反射する再帰性反射板１４の反射光１６は、光１５が照射された方向に戻る。
なお、光１５が再帰性反射板１４によって反射されず、浴槽１１の底面１１ｂで反射され
た場合、反射光１７は、光１５が照射された方向に戻らない。
【0014】
第１実施形態の液体判定システム１は、光検出部２と、液深取得部３と、判定部４と、
報知部５と、を備える。また、液体判定システム１は、光検出部２の一部と、液深取得部
３の一部と、判定部４と、報知部５の一部と、を含み、各要素の制御を行う液体判定装置
１００を含む。
報知部５と、を備える。また、液体判定システム１は、光検出部２の一部と、液深取得部
３の一部と、判定部４と、報知部５の一部と、を含み、各要素の制御を行う液体判定装置
１００を含む。
【0015】
光検出部２は、湯１２を貯留する浴槽１１の上部から浴槽１１の底面１１ｂに設けられ
る再帰性反射板１４に向かって光１５を照射して反射光１６を受信する。光検出部２は、
湯１２の水面１２ｓに対して斜め方向から光１５を照射する。光１５および反射光１６、
１７は、第１実施形態において、赤外線である。光検出部２は、発光部２１と、受光部２
２と、図２に示す液体判定装置１００の発光制御部１２１および検出処理部１２２と、を
含む。
る再帰性反射板１４に向かって光１５を照射して反射光１６を受信する。光検出部２は、
湯１２の水面１２ｓに対して斜め方向から光１５を照射する。光１５および反射光１６、
１７は、第１実施形態において、赤外線である。光検出部２は、発光部２１と、受光部２
２と、図２に示す液体判定装置１００の発光制御部１２１および検出処理部１２２と、を
含む。
【0016】
発光部２１は、赤外線の光１５を照射する赤外線発光素子を含む。発光部２１は、浴室
１０の天井１３に設けられた取付部１３ｍに取り付けられる。取付部１３ｍは、例えば、
天井１３に固定される筐体である。発光部２１は、光１５を照射する方向が再帰性反射板
１４に向かうように設けられる。発光部２１は、発光制御部１２１からの制御信号に基づ
いて光１５を照射する。
１０の天井１３に設けられた取付部１３ｍに取り付けられる。取付部１３ｍは、例えば、
天井１３に固定される筐体である。発光部２１は、光１５を照射する方向が再帰性反射板
１４に向かうように設けられる。発光部２１は、発光制御部１２１からの制御信号に基づ
いて光１５を照射する。
【0017】
受光部２２は、赤外線の反射光１６を受光する赤外線受光素子を含む。受光部２２は、
浴室１０の天井１３に設けられた取付部１３ｍに取り付けられる。受光部２２は、発光部
２１が光１５を照射する方向と同軸に設けられる。受光部２２は、反射光１６の検出信号
を、検出処理部１２２へ出力する。発光制御部１２１および検出処理部１２２の詳細につ
いては、後述にて説明する。
浴室１０の天井１３に設けられた取付部１３ｍに取り付けられる。受光部２２は、発光部
２１が光１５を照射する方向と同軸に設けられる。受光部２２は、反射光１６の検出信号
を、検出処理部１２２へ出力する。発光制御部１２１および検出処理部１２２の詳細につ
いては、後述にて説明する。
【0018】
液深取得部３は、浴槽１１の底面１１ｂから水面１２ｓまでの水深Ｄを取得する。液深
取得部３は、第１実施形態において、浴槽１１の上部から水面１２ｓに向かって発信して
受信した超音波１８の反射波１９に基づいて水面１２ｓまでの距離Ｌを検出する。液深取
得部３は、距離Ｌに基づいて、水深Ｄを取得する。液深取得部３は、発信部３１と、受信
部３２と、図２に示す液体判定装置１００の発信制御部１３１および検出処理部１３２と
、を含む。
取得部３は、第１実施形態において、浴槽１１の上部から水面１２ｓに向かって発信して
受信した超音波１８の反射波１９に基づいて水面１２ｓまでの距離Ｌを検出する。液深取
得部３は、距離Ｌに基づいて、水深Ｄを取得する。液深取得部３は、発信部３１と、受信
部３２と、図２に示す液体判定装置１００の発信制御部１３１および検出処理部１３２と
、を含む。
【0019】
発信部３１は、超音波１８を発信するための圧電振動子を含む。発信部３１は、浴室１
０の天井１３に設けられた取付部１３ｍに取り付けられる。発信部３１は、発信する超音
波１８が浴槽１１内の湯１２の水面１２ｓに伝播するように設けられる。発信部３１は、
発信制御部１３１からの制御信号に基づいて超音波１８を発信する。
０の天井１３に設けられた取付部１３ｍに取り付けられる。発信部３１は、発信する超音
波１８が浴槽１１内の湯１２の水面１２ｓに伝播するように設けられる。発信部３１は、
発信制御部１３１からの制御信号に基づいて超音波１８を発信する。
【0020】
受信部３２は、超音波１８の反射波１９を受信する圧電振動子を含む。受信部３２は、
浴室１０の天井１３に設けられた取付部１３ｍの発信部３１に近接した位置に取り付けら
れる。受信部３２は、受信した反射波１９の検出信号を、検出処理部１３２へ出力する。
発信制御部１３１および検出処理部１３２の詳細については、後述にて説明する。
浴室１０の天井１３に設けられた取付部１３ｍの発信部３１に近接した位置に取り付けら
れる。受信部３２は、受信した反射波１９の検出信号を、検出処理部１３２へ出力する。
発信制御部１３１および検出処理部１３２の詳細については、後述にて説明する。
【0021】
判定部４は、光検出部２が取得した反射光１６と、液深取得部３が取得した水深Ｄとに
基づいて、湯１２の汚染度を判定する。判定部４は、図２に示す液体判定装置１００の光
透過度算出部１４１と、変化量算出部１４２と、状態判定部１４３と、を含む。光透過度
算出部１４１、変化量算出部１４２および状態判定部１４３の詳細については、後述にて
説明する。
基づいて、湯１２の汚染度を判定する。判定部４は、図２に示す液体判定装置１００の光
透過度算出部１４１と、変化量算出部１４２と、状態判定部１４３と、を含む。光透過度
算出部１４１、変化量算出部１４２および状態判定部１４３の詳細については、後述にて
説明する。
【0022】
報知部５は、判定部４によって湯１２の汚染度が所定の閾値以上であると判定された場
合、所定の報知情報を報知する。所定の閾値は、予め液体判定装置１００に記憶される。
所定の閾値は、例えば、使用者によって適宜変更可能であってもよい。所定の報知情報は
、映像、音声、音および光の少なくともいずれかを含む。所定の報知情報は、第１実施形
態において、使用者に浴槽１１内の湯１２の交換等を案内する報知情報を含む。報知部５
は、報知装置５１と、図２に示す液体判定装置１００の報知制御部１５１と、を含む。ま
たは、報知せずに、自動的に湯を交換するように構成してもよい。
合、所定の報知情報を報知する。所定の閾値は、予め液体判定装置１００に記憶される。
所定の閾値は、例えば、使用者によって適宜変更可能であってもよい。所定の報知情報は
、映像、音声、音および光の少なくともいずれかを含む。所定の報知情報は、第１実施形
態において、使用者に浴槽１１内の湯１２の交換等を案内する報知情報を含む。報知部５
は、報知装置５１と、図２に示す液体判定装置１００の報知制御部１５１と、を含む。ま
たは、報知せずに、自動的に湯を交換するように構成してもよい。
【0023】
報知装置５１は、報知制御部１５１から出力された映像信号、音声信号等を含む制御信
号に基づいて、所定の報知情報を報知する。報知装置５１は、浴室１０の内部または外部
に設けられる。報知装置５１は、視覚的に予め定める報知情報を報知する表示装置、音に
よって予め定める報知情報を報知するスピーカ、光によって予め定める報知情報を報知す
る発光装置の少なくともいずれか１つを含む。表示装置は、例えば、液体判定システム１
固有の表示装置、または、給湯器を操作する浴室リモコン等の他のシステムと共用した表
示装置等である。表示装置は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal D
isplay）または有機ＥＬ（Organic Electro-Luminescence）ディスプレイ等を含むディ
スプレイである。表示装置は、各種操作を入力可能な操作部として機能するタッチパネル
式のディスプレイであってもよい。報知制御部１５１の詳細については、後述にて説明す
る。
号に基づいて、所定の報知情報を報知する。報知装置５１は、浴室１０の内部または外部
に設けられる。報知装置５１は、視覚的に予め定める報知情報を報知する表示装置、音に
よって予め定める報知情報を報知するスピーカ、光によって予め定める報知情報を報知す
る発光装置の少なくともいずれか１つを含む。表示装置は、例えば、液体判定システム１
固有の表示装置、または、給湯器を操作する浴室リモコン等の他のシステムと共用した表
示装置等である。表示装置は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal D
isplay）または有機ＥＬ（Organic Electro-Luminescence）ディスプレイ等を含むディ
スプレイである。表示装置は、各種操作を入力可能な操作部として機能するタッチパネル
式のディスプレイであってもよい。報知制御部１５１の詳細については、後述にて説明す
る。
【0024】
液体判定装置１００は、第１実施形態において、液体判定システム１の機能の１つとし
て実装される。液体判定装置１００は、各種の制御プログラムおよび各種の制御処理に用
いられるデータが記憶される記憶装置、および予め定められる制御プログラムを実行する
演算処理装置を含む。記憶装置は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Ra
ndom Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、フラッシュメモリ等の不揮発
性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コ
ンパクトディスク、ミニディスク、またはＤＶＤ等である。演算処理装置は、例えば、Ｃ
ＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＣＵ（Micro Controller Unit）、マイクロプ
ロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、システムＬ
ＳＩ（Large Scale Integration）等である。液体判定装置１００は、１つの記憶装置
または複数の記憶装置と、１つの演算処理装置または複数の演算処理装置と、から実装さ
れる。液体判定装置１００は、光検出部２の発光制御部１２１および検出処理部１２２と
、液深取得部３の発信制御部１３１、検出処理部１３２および液深算出部１３３と、判定
部４の光透過度算出部１４１、変化量算出部１４２、および状態判定部１４３と、報知部
５の報知制御部１５１と、を含む。
て実装される。液体判定装置１００は、各種の制御プログラムおよび各種の制御処理に用
いられるデータが記憶される記憶装置、および予め定められる制御プログラムを実行する
演算処理装置を含む。記憶装置は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Ra
ndom Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、フラッシュメモリ等の不揮発
性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コ
ンパクトディスク、ミニディスク、またはＤＶＤ等である。演算処理装置は、例えば、Ｃ
ＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＣＵ（Micro Controller Unit）、マイクロプ
ロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、システムＬ
ＳＩ（Large Scale Integration）等である。液体判定装置１００は、１つの記憶装置
または複数の記憶装置と、１つの演算処理装置または複数の演算処理装置と、から実装さ
れる。液体判定装置１００は、光検出部２の発光制御部１２１および検出処理部１２２と
、液深取得部３の発信制御部１３１、検出処理部１３２および液深算出部１３３と、判定
部４の光透過度算出部１４１、変化量算出部１４２、および状態判定部１４３と、報知部
５の報知制御部１５１と、を含む。
【0025】
発光制御部１２１は、発光部２１を制御する。より詳しくは、発光制御部１２１は、発
光部２１の発光状態と非発光状態との切り換え、および発光状態の発光部２１が照射する
光１５の光量等を制御する。発光制御部１２１は、発光部２１に光１５を照射させる。発
光部２１が光１５を照射する方向は、再帰性反射板１４に向かう方向である。発光制御部
１２１は、発光部２１の制御情報を、検出処理部１２２へ出力する。
光部２１の発光状態と非発光状態との切り換え、および発光状態の発光部２１が照射する
光１５の光量等を制御する。発光制御部１２１は、発光部２１に光１５を照射させる。発
光部２１が光１５を照射する方向は、再帰性反射板１４に向かう方向である。発光制御部
１２１は、発光部２１の制御情報を、検出処理部１２２へ出力する。
【0026】
検出処理部１２２は、受光部２２から反射光１６の検出信号を取得する。検出処理部１
２２は、発光制御部１２１から取得した発光部２１の制御情報と、受光部２２から取得し
た反射光１６の検出信号とに基づいて、反射光１６の光量を取得する。検出処理部１２２
は、取得した反射光１６の光量を、判定部４の光透過度算出部１４１へ出力する。光検出
部２は、例えば、発光制御部１２１が発光部２１を非発光状態にするとともに、検出処理
部１２２が受光部２２を受光状態にすることによって、受光部２２に環境光を受光させる
ことができる。これにより、検出処理部１２２は、発光部２１が発光状態の時と非発光状
態の時との受光部２２が受光した光の差分に基づいて、発光部２１が発光した光１５の反
射光１６のみを抽出して検出することができる。
２２は、発光制御部１２１から取得した発光部２１の制御情報と、受光部２２から取得し
た反射光１６の検出信号とに基づいて、反射光１６の光量を取得する。検出処理部１２２
は、取得した反射光１６の光量を、判定部４の光透過度算出部１４１へ出力する。光検出
部２は、例えば、発光制御部１２１が発光部２１を非発光状態にするとともに、検出処理
部１２２が受光部２２を受光状態にすることによって、受光部２２に環境光を受光させる
ことができる。これにより、検出処理部１２２は、発光部２１が発光状態の時と非発光状
態の時との受光部２２が受光した光の差分に基づいて、発光部２１が発光した光１５の反
射光１６のみを抽出して検出することができる。
【0027】
発信制御部１３１は、発信部３１を制御する。より詳しくは、発信制御部１３１は、発
信部３１から発信する超音波１８のパルス幅および繰り返し周波数等を制御する。発信制
御部１３１は、発信部３１に超音波１８を発信させる。発信部３１から発信された超音波
１８は、浴槽１１内の湯１２の水面１２ｓに向かって伝播する。発信制御部１３１は、発
信部３１の制御情報を、検出処理部１３２へ出力する。
信部３１から発信する超音波１８のパルス幅および繰り返し周波数等を制御する。発信制
御部１３１は、発信部３１に超音波１８を発信させる。発信部３１から発信された超音波
１８は、浴槽１１内の湯１２の水面１２ｓに向かって伝播する。発信制御部１３１は、発
信部３１の制御情報を、検出処理部１３２へ出力する。
【0028】
検出処理部１３２は、受信部３２から反射波１９の検出信号を取得する。検出処理部１
３２は、発信制御部１３１から取得した発信部３１の制御情報と、受信部３２から取得し
た反射波１９の検出信号とに基づいて、発信部３１から超音波１８が発信されてから受信
部３２が反射波１９を受信するまでの遅延時間を取得する。検出処理部１３２は、取得し
た遅延時間の情報を、液深算出部１３３へ出力する。
３２は、発信制御部１３１から取得した発信部３１の制御情報と、受信部３２から取得し
た反射波１９の検出信号とに基づいて、発信部３１から超音波１８が発信されてから受信
部３２が反射波１９を受信するまでの遅延時間を取得する。検出処理部１３２は、取得し
た遅延時間の情報を、液深算出部１３３へ出力する。
【0029】
液深算出部１３３は、浴槽１１の底面１１ｂから水面１２ｓまでの水深Ｄを算出する。
より詳しくは、液深算出部１３３は、まず、発信部３１から超音波１８が発信されてから
受信部３２が反射波１９を受信するまでの遅延時間を、検出処理部１３２から取得する。
次に、液深算出部１３３は、算出した遅延時間に、発信部３１の制御情報に基づく超音波
１８の伝播速度を乗算することによって、発信部３１および受信部３２から湯１２の水面
１２ｓまでの距離Ｌを算出する。次に、液深算出部１３３は、天井高さＨから距離Ｌを減
算することによって、水深Ｄを算出する。天井高さＨは、浴槽１１の底面１１ｂから発信
部３１および受信部３２までの距離である。天井高さＨは、予め取得されて、液体判定装
置１００の記憶装置に記憶されている。天井高さＨは、浴槽１１に湯１２が貯留していな
い状態において、検出してもよい。液深算出部１３３は、算出した水深Ｄを、判定部４の
光透過度算出部１４１へ出力する。
より詳しくは、液深算出部１３３は、まず、発信部３１から超音波１８が発信されてから
受信部３２が反射波１９を受信するまでの遅延時間を、検出処理部１３２から取得する。
次に、液深算出部１３３は、算出した遅延時間に、発信部３１の制御情報に基づく超音波
１８の伝播速度を乗算することによって、発信部３１および受信部３２から湯１２の水面
１２ｓまでの距離Ｌを算出する。次に、液深算出部１３３は、天井高さＨから距離Ｌを減
算することによって、水深Ｄを算出する。天井高さＨは、浴槽１１の底面１１ｂから発信
部３１および受信部３２までの距離である。天井高さＨは、予め取得されて、液体判定装
置１００の記憶装置に記憶されている。天井高さＨは、浴槽１１に湯１２が貯留していな
い状態において、検出してもよい。液深算出部１３３は、算出した水深Ｄを、判定部４の
光透過度算出部１４１へ出力する。
【0030】
光透過度算出部１４１は、光検出部２の検出処理部１２２から、浴槽１１の底面１１ｂ
に設けられる再帰性反射板１４で反射した光１５の反射光１６の光量を取得する。光透過
度算出部１４１は、液深取得部３の液深算出部１３３から、浴槽１１の底面１１ｂから水
面１２ｓまでの水深Ｄを取得する。光透過度算出部１４１は、反射光１６の光量と、水深
Ｄとに基づいて、湯１２の単位距離当たりの光透過度を算出する。光透過度算出部１４１
は、算出した単位距離当たりの光透過度を、変化量算出部１４２へ出力する。
に設けられる再帰性反射板１４で反射した光１５の反射光１６の光量を取得する。光透過
度算出部１４１は、液深取得部３の液深算出部１３３から、浴槽１１の底面１１ｂから水
面１２ｓまでの水深Ｄを取得する。光透過度算出部１４１は、反射光１６の光量と、水深
Ｄとに基づいて、湯１２の単位距離当たりの光透過度を算出する。光透過度算出部１４１
は、算出した単位距離当たりの光透過度を、変化量算出部１４２へ出力する。
【0031】
変化量算出部１４２は、湯１２の光透過度について、所定の基準値からの変化量を算出
する。基準値は、例えば、浴槽１１に湯１２を張った当初の新しい湯１２について、取得
した光１５の反射光１６の光量および水深Ｄから算出された、湯１２の単位距離当たりの
光透過度である。基準値は、例えば、浴槽１１に湯１２を張るごとに取得して液体判定装
置１００の記憶装置に記憶させてもよいし、以前に取得した基準値をそのまま使用しても
よい。また、変化量は、この基準値と算出した単位距離当たりの光透過度との差分である
。湯１２の光透過度は、時間経過や入浴に使用されることによって低下し、湯の追加や浴
槽の循環濾過によって上昇する。変化量算出部１４２は、算出した光透過度の基準値から
の変化量を、状態判定部１４３へ出力する。
する。基準値は、例えば、浴槽１１に湯１２を張った当初の新しい湯１２について、取得
した光１５の反射光１６の光量および水深Ｄから算出された、湯１２の単位距離当たりの
光透過度である。基準値は、例えば、浴槽１１に湯１２を張るごとに取得して液体判定装
置１００の記憶装置に記憶させてもよいし、以前に取得した基準値をそのまま使用しても
よい。また、変化量は、この基準値と算出した単位距離当たりの光透過度との差分である
。湯１２の光透過度は、時間経過や入浴に使用されることによって低下し、湯の追加や浴
槽の循環濾過によって上昇する。変化量算出部１４２は、算出した光透過度の基準値から
の変化量を、状態判定部１４３へ出力する。
【0032】
状態判定部１４３は、湯１２の単位距離当たりの光透過度の変化量に基づいて、湯１２
の汚染度を判定する。すなわち、状態判定部１４３は、光検出部２が取得した反射光１６
の光量の変化量と、液深取得部３が取得した水深Ｄとに基づいて、湯１２の汚染度を判定
する。汚染度は、湯１２の単位距離当たりの光透過度に基づいて、予め定められる指標で
ある。汚染度は、湯１２の単位距離当たりの光透過度が低いほど高い。状態判定部１４３
は、汚染度が所定の閾値以上であるか否かを判定する。閾値は、液体判定装置１００の記
憶装置に予め記憶される。状態判定部１４３は、湯１２の汚染度が予め設定された閾値以
上である場合、判定結果を報知部５の報知制御部１５１へ出力する。
の汚染度を判定する。すなわち、状態判定部１４３は、光検出部２が取得した反射光１６
の光量の変化量と、液深取得部３が取得した水深Ｄとに基づいて、湯１２の汚染度を判定
する。汚染度は、湯１２の単位距離当たりの光透過度に基づいて、予め定められる指標で
ある。汚染度は、湯１２の単位距離当たりの光透過度が低いほど高い。状態判定部１４３
は、汚染度が所定の閾値以上であるか否かを判定する。閾値は、液体判定装置１００の記
憶装置に予め記憶される。状態判定部１４３は、湯１２の汚染度が予め設定された閾値以
上である場合、判定結果を報知部５の報知制御部１５１へ出力する。
【0033】
報知制御部１５１は、予め定められた条件および取得した報知情報に基づいて報知装置
５１に所定の報知情報を報知させるよう制御する。報知制御部１５１は、判定部４の状態
判定部１４３から取得した判定結果に基づいて、所定の報知情報を報知装置５１に報知さ
せるための映像信号、音声信号等を含む制御信号を、報知装置５１に出力する。すなわち
、報知制御部１５１は、湯１２の汚染度が予め設定された閾値以上である場合、報知装置
５１に所定の報知情報を報知させる。
５１に所定の報知情報を報知させるよう制御する。報知制御部１５１は、判定部４の状態
判定部１４３から取得した判定結果に基づいて、所定の報知情報を報知装置５１に報知さ
せるための映像信号、音声信号等を含む制御信号を、報知装置５１に出力する。すなわち
、報知制御部１５１は、湯１２の汚染度が予め設定された閾値以上である場合、報知装置
５１に所定の報知情報を報知させる。
【0034】
［システムによる処理］
図３を用いて、第１実施形態に係る液体判定システム１における処理の流れについて説
明する。図３は、第１実施形態に係る液体判定システム１の処理の一例を示すフローチャ
ートである。図３に示す処理は、液体判定システム１の液体判定装置１００が、予め定め
られた制御プログラムおよびデータに基づいて実行する。液体判定装置１００は、例えば
、液体判定装置１００に電力が供給される、または使用者等による開始操作に関する所定
の操作信号を受け付けること等によって、図３に示すステップＳＴ２０１に移行して処理
を開始する。
図３を用いて、第１実施形態に係る液体判定システム１における処理の流れについて説
明する。図３は、第１実施形態に係る液体判定システム１の処理の一例を示すフローチャ
ートである。図３に示す処理は、液体判定システム１の液体判定装置１００が、予め定め
られた制御プログラムおよびデータに基づいて実行する。液体判定装置１００は、例えば
、液体判定装置１００に電力が供給される、または使用者等による開始操作に関する所定
の操作信号を受け付けること等によって、図３に示すステップＳＴ２０１に移行して処理
を開始する。
【0035】
液体判定装置１００は、再帰性反射板１４に向けて光１５を照射させる（ステップＳＴ
２０１）。具体的には、発光制御部１２１が、発光部２１に光１５を照射させる。発光部
２１が光１５を照射する方向は、再帰性反射板１４に向かう方向である。発光制御部１２
１は、発光部２１の制御情報を、検出処理部１２２へ出力する。液体判定装置１００は、
ステップＳＴ２０２へ移行する。
２０１）。具体的には、発光制御部１２１が、発光部２１に光１５を照射させる。発光部
２１が光１５を照射する方向は、再帰性反射板１４に向かう方向である。発光制御部１２
１は、発光部２１の制御情報を、検出処理部１２２へ出力する。液体判定装置１００は、
ステップＳＴ２０２へ移行する。
【0036】
液体判定装置１００は、再帰性反射板１４で反射した光１５の反射光１６を受光する（
ステップＳＴ２０２）。具体的には、ステップＳＴ２０１で発光部２１が照射した光１５
の、再帰性反射板１４で反射した反射光１６を、受光部２２が受光する。受光部２２は、
反射光１６の検出信号を、検出処理部１２２へ出力する。液体判定装置１００は、ステッ
プＳＴ２０３へ移行する。
ステップＳＴ２０２）。具体的には、ステップＳＴ２０１で発光部２１が照射した光１５
の、再帰性反射板１４で反射した反射光１６を、受光部２２が受光する。受光部２２は、
反射光１６の検出信号を、検出処理部１２２へ出力する。液体判定装置１００は、ステッ
プＳＴ２０３へ移行する。
【0037】
液体判定装置１００は、反射光１６の光量を取得する（ステップＳＴ２０３）。具体的
には、検出処理部１２２が、受光部２２から反射光１６の検出信号を取得する。検出処理
部１２２は、発光制御部１２１から取得した発光部２１の制御情報と、受光部２２から取
得した反射光１６の検出信号とに基づいて、反射光１６の光量を取得する。検出処理部１
２２は、取得した反射光１６の光量を、判定部４の光透過度算出部１４１へ出力する。液
体判定装置１００は、ステップＳＴ２０４へ移行する。
には、検出処理部１２２が、受光部２２から反射光１６の検出信号を取得する。検出処理
部１２２は、発光制御部１２１から取得した発光部２１の制御情報と、受光部２２から取
得した反射光１６の検出信号とに基づいて、反射光１６の光量を取得する。検出処理部１
２２は、取得した反射光１６の光量を、判定部４の光透過度算出部１４１へ出力する。液
体判定装置１００は、ステップＳＴ２０４へ移行する。
【0038】
液体判定装置１００は、水面１２ｓに向けて超音波１８を発信させる（ステップＳＴ２
０４）。具体的には、発信制御部１３１が、発信部３１に超音波１８を発信させる。発信
部３１から発信された超音波１８は、浴槽１１内の湯１２の水面１２ｓに向かって伝播す
る。発信制御部１３１は、発信部３１の制御情報を、検出処理部１３２へ出力する。液体
判定装置１００は、ステップＳＴ２０５へ移行する。
０４）。具体的には、発信制御部１３１が、発信部３１に超音波１８を発信させる。発信
部３１から発信された超音波１８は、浴槽１１内の湯１２の水面１２ｓに向かって伝播す
る。発信制御部１３１は、発信部３１の制御情報を、検出処理部１３２へ出力する。液体
判定装置１００は、ステップＳＴ２０５へ移行する。
【0039】
液体判定装置１００は、水面１２ｓで反射した超音波１８の反射波１９を受信する（ス
テップＳＴ２０５）。具体的には、ステップＳＴ２０４で発信部３１が発信した超音波１
８の、水面１２ｓで反射した反射波１９を、受信部３２が受信する。受信部３２は、受信
した反射波１９の検出信号を、検出処理部１３２へ出力する。液体判定装置１００は、ス
テップＳＴ２０６へ移行する。
テップＳＴ２０５）。具体的には、ステップＳＴ２０４で発信部３１が発信した超音波１
８の、水面１２ｓで反射した反射波１９を、受信部３２が受信する。受信部３２は、受信
した反射波１９の検出信号を、検出処理部１３２へ出力する。液体判定装置１００は、ス
テップＳＴ２０６へ移行する。
【0040】
液体判定装置１００は、浴槽１１の底面１１ｂから水面１２ｓまでの水深Ｄを算出する
（ステップＳＴ２０６）。具体的には、まず、検出処理部１３２が、受信部３２から反射
波１９の検出信号を取得する。次に、検出処理部１３２が、発信制御部１３１から取得し
た発信部３１の制御情報と、受信部３２から取得した反射波１９の検出信号とに基づいて
、発信部３１から超音波１８が発信されてから受信部３２が反射波１９を受信するまでの
遅延時間を取得する。
（ステップＳＴ２０６）。具体的には、まず、検出処理部１３２が、受信部３２から反射
波１９の検出信号を取得する。次に、検出処理部１３２が、発信制御部１３１から取得し
た発信部３１の制御情報と、受信部３２から取得した反射波１９の検出信号とに基づいて
、発信部３１から超音波１８が発信されてから受信部３２が反射波１９を受信するまでの
遅延時間を取得する。
【0041】
次に、液深算出部１３３が、遅延時間に、発信部３１の制御情報に基づく超音波１８の
伝播速度を乗算することによって、発信部３１および受信部３２から湯１２の水面１２ｓ
までの距離Ｌを算出する。次に、液深算出部１３３は、予め記憶されている浴槽１１の底
面１１ｂから発信部３１および受信部３２までの天井高さＨから、距離Ｌを減算すること
によって、水深Ｄを算出する。液深算出部１３３は、算出した水深Ｄを、判定部４の光透
過度算出部１４１へ出力する。液体判定装置１００は、ステップＳＴ２０７へ移行する。
伝播速度を乗算することによって、発信部３１および受信部３２から湯１２の水面１２ｓ
までの距離Ｌを算出する。次に、液深算出部１３３は、予め記憶されている浴槽１１の底
面１１ｂから発信部３１および受信部３２までの天井高さＨから、距離Ｌを減算すること
によって、水深Ｄを算出する。液深算出部１３３は、算出した水深Ｄを、判定部４の光透
過度算出部１４１へ出力する。液体判定装置１００は、ステップＳＴ２０７へ移行する。
【0042】
なお、ステップＳＴ２０４からステップＳＴ２０６までの処理は、ステップＳＴ２０１
からステップＳＴ２０３までの処理より前に実行されてもよいし、ステップＳＴ２０１か
らステップＳＴ２０３までの処理と並行に実行されてもよい。
からステップＳＴ２０３までの処理より前に実行されてもよいし、ステップＳＴ２０１か
らステップＳＴ２０３までの処理と並行に実行されてもよい。
【0043】
液体判定装置１００は、反射光１６の光量および湯１２の水深Ｄに基づいて、単位距離
当たりの光透過度を算出する（ステップＳＴ２０７）。具体的には、光透過度算出部１４
１が、浴槽１１の底面１１ｂに設けられる再帰性反射板１４で反射した光１５の反射光１
６の光量と、浴槽１１の底面１１ｂから水面１２ｓまでの水深Ｄとに基づいて、湯１２の
単位距離当たりの光透過度を算出する。光透過度算出部１４１は、算出した単位距離当た
りの光透過度を、変化量算出部１４２へ出力する。液体判定装置１００は、ステップＳＴ
２０８へ移行する。
当たりの光透過度を算出する（ステップＳＴ２０７）。具体的には、光透過度算出部１４
１が、浴槽１１の底面１１ｂに設けられる再帰性反射板１４で反射した光１５の反射光１
６の光量と、浴槽１１の底面１１ｂから水面１２ｓまでの水深Ｄとに基づいて、湯１２の
単位距離当たりの光透過度を算出する。光透過度算出部１４１は、算出した単位距離当た
りの光透過度を、変化量算出部１４２へ出力する。液体判定装置１００は、ステップＳＴ
２０８へ移行する。
【0044】
液体判定装置１００は、湯１２の単位距離当たりの光透過度について、所定の基準値か
らの変化量を算出する（ステップＳＴ２０８）。具体的には、変化量算出部１４２が、湯
１２の単位距離当たりの光透過度について、基準値からの変化量を算出する。変化量算出
部１４２は、算出した単位距離当たりの光透過度の基準値からの変化量を、状態判定部１
４３へ出力する。液体判定装置１００は、ステップＳＴ２０９へ移行する。
らの変化量を算出する（ステップＳＴ２０８）。具体的には、変化量算出部１４２が、湯
１２の単位距離当たりの光透過度について、基準値からの変化量を算出する。変化量算出
部１４２は、算出した単位距離当たりの光透過度の基準値からの変化量を、状態判定部１
４３へ出力する。液体判定装置１００は、ステップＳＴ２０９へ移行する。
【0045】
液体判定装置１００は、湯１２の単位距離当たりの光透過度の変化量に基づいて、湯１
２の汚染度を判定する。（ステップＳＴ２０９）。具体的には、状態判定部１４３が、光
検出部２が取得した反射光１６の光量の変化量と、液深取得部３が取得した水深Ｄとに基
づいて、湯１２の汚染度を判定する。汚染度は、湯１２の単位距離当たりの光透過度に基
づいて、予め定められる指標である。液体判定装置１００は、ステップＳＴ２１０へ移行
する。
２の汚染度を判定する。（ステップＳＴ２０９）。具体的には、状態判定部１４３が、光
検出部２が取得した反射光１６の光量の変化量と、液深取得部３が取得した水深Ｄとに基
づいて、湯１２の汚染度を判定する。汚染度は、湯１２の単位距離当たりの光透過度に基
づいて、予め定められる指標である。液体判定装置１００は、ステップＳＴ２１０へ移行
する。
【0046】
液体判定装置１００は、汚染度が所定の閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ
Ｔ２１０）。具体的には、状態判定部１４３が、ステップＳＴ２０９で判定された汚染度
が、所定の閾値以上であるか否かを判定する。汚染度が所定の閾値以上である場合（ステ
ップＳＴ２１０；Ｙｅｓ）、状態判定部１４３は、判定結果を報知部５の報知制御部１５
１へ出力する。液体判定装置１００は、ステップＳＴ２１１へ移行する。汚染度が所定の
閾値より低い場合（ステップＳＴ２１０；Ｎｏ）、液体判定装置１００は、ステップＳＴ
２１２へ移行する。
Ｔ２１０）。具体的には、状態判定部１４３が、ステップＳＴ２０９で判定された汚染度
が、所定の閾値以上であるか否かを判定する。汚染度が所定の閾値以上である場合（ステ
ップＳＴ２１０；Ｙｅｓ）、状態判定部１４３は、判定結果を報知部５の報知制御部１５
１へ出力する。液体判定装置１００は、ステップＳＴ２１１へ移行する。汚染度が所定の
閾値より低い場合（ステップＳＴ２１０；Ｎｏ）、液体判定装置１００は、ステップＳＴ
２１２へ移行する。
【0047】
汚染度が所定の閾値以上である場合（ステップＳＴ２１０；Ｙｅｓ）、液体判定装置１
００は、所定の報知情報を報知させる（ステップＳＴ２１１）。具体的には、報知制御部
１５１が、所定の報知情報を報知装置５１に報知させるための映像信号、音声信号等を含
む制御信号を、報知装置５１に出力する。報知装置５１は、報知制御部１５１から出力さ
れた映像信号、音声信号等を含む制御信号に基づいて、所定の報知情報を報知する。所定
の報知情報は、第１実施形態において、使用者に浴槽１１内の湯１２の交換等を案内する
報知情報を含む。液体判定装置１００は、図３に示すフローチャートの処理を終了する。
００は、所定の報知情報を報知させる（ステップＳＴ２１１）。具体的には、報知制御部
１５１が、所定の報知情報を報知装置５１に報知させるための映像信号、音声信号等を含
む制御信号を、報知装置５１に出力する。報知装置５１は、報知制御部１５１から出力さ
れた映像信号、音声信号等を含む制御信号に基づいて、所定の報知情報を報知する。所定
の報知情報は、第１実施形態において、使用者に浴槽１１内の湯１２の交換等を案内する
報知情報を含む。液体判定装置１００は、図３に示すフローチャートの処理を終了する。
【0048】
汚染度が所定の閾値より低い場合（ステップＳＴ２１０；Ｎｏ）、液体判定装置１００
は、液体判定処理を終了するか否かを判定する（ステップＳＴ２１２）。液体判定装置１
００は、例えば、所定の終了操作を受け付ける、所定回数の液体判定処理を終了すること
等によって、液体判定処理を終了する。液体判定処理を終了する場合（ステップＳＴ２１
２；Ｙｅｓ）、液体判定装置１００は、図３に示すフローチャートの処理を終了する。液
体判定処理を終了しない場合（ステップＳＴ２１２；Ｎｏ）、液体判定装置１００は、ス
テップＳＴ２０１へ戻り、ステップＳＴ２１２でＹｅｓと判定されるまで、ステップＳＴ
２０１からステップＳＴ２１２までの処理を所定の周期毎に繰り返し実行する。所定の周
期は、液体判定装置１００の記憶装置に予め設定される。
は、液体判定処理を終了するか否かを判定する（ステップＳＴ２１２）。液体判定装置１
００は、例えば、所定の終了操作を受け付ける、所定回数の液体判定処理を終了すること
等によって、液体判定処理を終了する。液体判定処理を終了する場合（ステップＳＴ２１
２；Ｙｅｓ）、液体判定装置１００は、図３に示すフローチャートの処理を終了する。液
体判定処理を終了しない場合（ステップＳＴ２１２；Ｎｏ）、液体判定装置１００は、ス
テップＳＴ２０１へ戻り、ステップＳＴ２１２でＹｅｓと判定されるまで、ステップＳＴ
２０１からステップＳＴ２１２までの処理を所定の周期毎に繰り返し実行する。所定の周
期は、液体判定装置１００の記憶装置に予め設定される。
【0049】
［システムの効果］
以上説明したように、第１実施形態の液体判定システム１は、槽（浴槽１１）内の液体
（湯１２）に対して照射した光１５の反射光１６の光量の変化量に基づいて、液体の汚染
度を判定する。汚染度は、液体の反射光１６の光量が低いほど高くなるため、基準の清浄
な液体に対して照射した光１５の反射光１６の光量に対する変化量に基づいて汚染度を判
定することにより、基準の清浄な液体に対する液体の汚染度を判定することができる。
以上説明したように、第１実施形態の液体判定システム１は、槽（浴槽１１）内の液体
（湯１２）に対して照射した光１５の反射光１６の光量の変化量に基づいて、液体の汚染
度を判定する。汚染度は、液体の反射光１６の光量が低いほど高くなるため、基準の清浄
な液体に対して照射した光１５の反射光１６の光量に対する変化量に基づいて汚染度を判
定することにより、基準の清浄な液体に対する液体の汚染度を判定することができる。
【0050】
また、第１実施形態の液体判定システム１は、液体（湯１２）の外部から照射した光１
５の反射光１６の光量を取得する。したがって、槽（浴槽１１）内において液中で一定の
距離を確保して発光素子および受光素子を装着する必要がない。また、入浴者の頭部と水
面との距離を算出する従来の沈水判定システムの構成を用いて実現可能であるため、シス
テムの導入が容易である。
５の反射光１６の光量を取得する。したがって、槽（浴槽１１）内において液中で一定の
距離を確保して発光素子および受光素子を装着する必要がない。また、入浴者の頭部と水
面との距離を算出する従来の沈水判定システムの構成を用いて実現可能であるため、シス
テムの導入が容易である。
【0051】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態に係る液体判定システム１について説明する。第２実施形態に係る
液体判定システム１の物理構成は、第１実施形態に係る液体判定システム１と同様である
ため、説明を省略する。第２実施形態の液体判定システム１は、槽に貯留される液体の光
透過度の変化に基づいて、液体に投入された物質の溶解度を判定するシステムである。
次に、第２実施形態に係る液体判定システム１について説明する。第２実施形態に係る
液体判定システム１の物理構成は、第１実施形態に係る液体判定システム１と同様である
ため、説明を省略する。第２実施形態の液体判定システム１は、槽に貯留される液体の光
透過度の変化に基づいて、液体に投入された物質の溶解度を判定するシステムである。
【0052】
槽は、第２実施形態において、図１に示す浴室１０に設けられる浴槽１１である。液体
は、第２実施形態において、湯１２である。物質は、例えば、粉粒状の入浴剤である。す
なわち、第２実施形態の液体判定システム１は、図１に示す浴室１０に設けられる浴槽１
１内の湯１２に投入された入浴剤の溶解度を判定する。以下の説明では入浴のための浴槽
１１内の湯１２に溶解させる場合について説明するが、第２実施形態は、例えば、化学工
場等で使用される液体槽に薬剤を溶解させる場合にも適用できる。
は、第２実施形態において、湯１２である。物質は、例えば、粉粒状の入浴剤である。す
なわち、第２実施形態の液体判定システム１は、図１に示す浴室１０に設けられる浴槽１
１内の湯１２に投入された入浴剤の溶解度を判定する。以下の説明では入浴のための浴槽
１１内の湯１２に溶解させる場合について説明するが、第２実施形態は、例えば、化学工
場等で使用される液体槽に薬剤を溶解させる場合にも適用できる。
【0053】
液体判定システム１は、判定部４による判定内容が第１実施形態と異なる。すなわち、
第１実施形態では、湯１２の単位距離当たりの光透過度の基準値からの変化量に基づいて
湯１２の汚染度を判定するのに対し、第２実施形態では、湯１２の単位距離当たりの光透
過度の単位時間当たりの変化量に基づいて湯１２に投入された入浴剤の溶解度を判定する
点で異なる。
第１実施形態では、湯１２の単位距離当たりの光透過度の基準値からの変化量に基づいて
湯１２の汚染度を判定するのに対し、第２実施形態では、湯１２の単位距離当たりの光透
過度の単位時間当たりの変化量に基づいて湯１２に投入された入浴剤の溶解度を判定する
点で異なる。
【0054】
第２実施形態の判定部４について説明する。判定部４は、光検出部２が取得した反射光
１６と、液深取得部３が取得した水深Ｄとに基づいて、湯１２に投入された入浴剤の溶解
度を判定する。第２実施形態の判定部４は、第１実施形態と同様に、図２に示す液体判定
装置１００の光透過度算出部１４１と、変化量算出部１４２と、状態判定部１４３と、を
含む。なお、第２実施形態の光透過度算出部１４１の機能は、第１実施形態の光透過度算
出部１４１と同様であるため、説明を省略する。
１６と、液深取得部３が取得した水深Ｄとに基づいて、湯１２に投入された入浴剤の溶解
度を判定する。第２実施形態の判定部４は、第１実施形態と同様に、図２に示す液体判定
装置１００の光透過度算出部１４１と、変化量算出部１４２と、状態判定部１４３と、を
含む。なお、第２実施形態の光透過度算出部１４１の機能は、第１実施形態の光透過度算
出部１４１と同様であるため、説明を省略する。
【0055】
第２実施形態の変化量算出部１４２は、湯１２の光透過度について、単位時間当たりの
変化量を算出する。変化量算出部１４２は、例えば、光透過度算出部１４１から取得した
単位距離当たりの光透過度を、時系列のデータとして記憶するとともに、時系列のデータ
に基づいて、単位距離当たりの光透過度の微分値を算出する。湯１２の光透過度は、入浴
剤が時間経過とともに湯１２に溶解することによって上昇する。変化量算出部１４２は、
算出した光透過度の単位時間当たりの変化量を、状態判定部１４３へ出力する。
変化量を算出する。変化量算出部１４２は、例えば、光透過度算出部１４１から取得した
単位距離当たりの光透過度を、時系列のデータとして記憶するとともに、時系列のデータ
に基づいて、単位距離当たりの光透過度の微分値を算出する。湯１２の光透過度は、入浴
剤が時間経過とともに湯１２に溶解することによって上昇する。変化量算出部１４２は、
算出した光透過度の単位時間当たりの変化量を、状態判定部１４３へ出力する。
【0056】
状態判定部１４３は、湯１２の単位距離当たりの光透過度の単位時間当たりの変化量に
基づいて、湯１２に投入された入浴剤の溶解度を判定する。すなわち、状態判定部１４３
は、光検出部２が取得した反射光１６の光量の変化量と、液深取得部３が取得した水深Ｄ
とに基づいて、湯１２に投入された入浴剤の溶解度を判定する。溶解度は、湯１２の単位
距離当たりの光透過度の単位時間当たりの変化量に基づいて、予め定められる指標である
。溶解度は、湯１２の単位距離当たりの光透過度が高いほど高く、光透過度の単位時間当
たりの変化量が小さいほど高い。状態判定部１４３は、溶解度が所定の閾値以上であるか
否かを判定する。閾値は、液体判定装置１００の記憶装置に予め記憶される。状態判定部
１４３は、湯１２に投入された入浴剤の溶解度が予め設定された閾値以上である場合、判
定結果を報知部５の報知制御部１５１へ出力する。
基づいて、湯１２に投入された入浴剤の溶解度を判定する。すなわち、状態判定部１４３
は、光検出部２が取得した反射光１６の光量の変化量と、液深取得部３が取得した水深Ｄ
とに基づいて、湯１２に投入された入浴剤の溶解度を判定する。溶解度は、湯１２の単位
距離当たりの光透過度の単位時間当たりの変化量に基づいて、予め定められる指標である
。溶解度は、湯１２の単位距離当たりの光透過度が高いほど高く、光透過度の単位時間当
たりの変化量が小さいほど高い。状態判定部１４３は、溶解度が所定の閾値以上であるか
否かを判定する。閾値は、液体判定装置１００の記憶装置に予め記憶される。状態判定部
１４３は、湯１２に投入された入浴剤の溶解度が予め設定された閾値以上である場合、判
定結果を報知部５の報知制御部１５１へ出力する。
【0057】
［システムによる処理］
図４を用いて、第２実施形態に係る液体判定システム１における処理の流れについて説
明する。図４は、第２実施形態に係る液体判定システム１の処理の一例を示すフローチャ
ートである。図４に示す処理は、液体判定システム１の液体判定装置１００が、予め定め
られた制御プログラムおよびデータに基づいて実行する。液体判定装置１００は、例えば
、液体判定装置１００に電力が供給される、または使用者等による開始操作に関する所定
の操作信号を受け付けること等によって、図４に示すステップＳＴ３０１に移行して処理
を開始する。
図４を用いて、第２実施形態に係る液体判定システム１における処理の流れについて説
明する。図４は、第２実施形態に係る液体判定システム１の処理の一例を示すフローチャ
ートである。図４に示す処理は、液体判定システム１の液体判定装置１００が、予め定め
られた制御プログラムおよびデータに基づいて実行する。液体判定装置１００は、例えば
、液体判定装置１００に電力が供給される、または使用者等による開始操作に関する所定
の操作信号を受け付けること等によって、図４に示すステップＳＴ３０１に移行して処理
を開始する。
【0058】
液体判定装置１００は、再帰性反射板１４に向けて光１５を照射させる（ステップＳＴ
３０１）。具体的には、発光制御部１２１が、発光部２１に光１５を照射させる。発光部
２１が光１５を照射する方向は、再帰性反射板１４に向かう方向である。発光制御部１２
１は、発光部２１の制御情報を、検出処理部１２２へ出力する。液体判定装置１００は、
ステップＳＴ３０２へ移行する。
３０１）。具体的には、発光制御部１２１が、発光部２１に光１５を照射させる。発光部
２１が光１５を照射する方向は、再帰性反射板１４に向かう方向である。発光制御部１２
１は、発光部２１の制御情報を、検出処理部１２２へ出力する。液体判定装置１００は、
ステップＳＴ３０２へ移行する。
【0059】
液体判定装置１００は、再帰性反射板１４で反射した光１５の反射光１６を受光する（
ステップＳＴ３０２）。具体的には、ステップＳＴ３０１で発光部２１が照射した光１５
の、再帰性反射板１４で反射した反射光１６を、受光部２２が受光する。受光部２２は、
反射光１６の検出信号を、検出処理部１２２へ出力する。液体判定装置１００は、ステッ
プＳＴ３０３へ移行する。
ステップＳＴ３０２）。具体的には、ステップＳＴ３０１で発光部２１が照射した光１５
の、再帰性反射板１４で反射した反射光１６を、受光部２２が受光する。受光部２２は、
反射光１６の検出信号を、検出処理部１２２へ出力する。液体判定装置１００は、ステッ
プＳＴ３０３へ移行する。
【0060】
液体判定装置１００は、反射光１６の光量を取得する（ステップＳＴ３０３）。具体的
には、検出処理部１２２が、受光部２２から反射光１６の検出信号を取得する。検出処理
部１２２は、発光制御部１２１から取得した発光部２１の制御情報と、受光部２２から取
得した反射光１６の検出信号とに基づいて、反射光１６の光量を取得する。検出処理部１
２２は、取得した反射光１６の光量を、判定部４の光透過度算出部１４１へ出力する。液
体判定装置１００は、ステップＳＴ３０４へ移行する。
には、検出処理部１２２が、受光部２２から反射光１６の検出信号を取得する。検出処理
部１２２は、発光制御部１２１から取得した発光部２１の制御情報と、受光部２２から取
得した反射光１６の検出信号とに基づいて、反射光１６の光量を取得する。検出処理部１
２２は、取得した反射光１６の光量を、判定部４の光透過度算出部１４１へ出力する。液
体判定装置１００は、ステップＳＴ３０４へ移行する。
【0061】
液体判定装置１００は、水面１２ｓに向けて超音波１８を発信させる（ステップＳＴ３
０４）。具体的には、発信制御部１３１が、発信部３１に超音波１８を発信させる。発信
部３１から発信された超音波１８は、浴槽１１内の湯１２の水面１２ｓに向かって伝播す
る。発信制御部１３１は、発信部３１の制御情報を、検出処理部１３２へ出力する。液体
判定装置１００は、ステップＳＴ３０５へ移行する。
０４）。具体的には、発信制御部１３１が、発信部３１に超音波１８を発信させる。発信
部３１から発信された超音波１８は、浴槽１１内の湯１２の水面１２ｓに向かって伝播す
る。発信制御部１３１は、発信部３１の制御情報を、検出処理部１３２へ出力する。液体
判定装置１００は、ステップＳＴ３０５へ移行する。
【0062】
液体判定装置１００は、水面１２ｓで反射した超音波１８の反射波１９を受信する（ス
テップＳＴ３０５）。具体的には、ステップＳＴ３０４で発信部３１が発信した超音波１
８の、水面１２ｓで反射した反射波１９を、受信部３２が受信する。受信部３２は、受信
した反射波１９の検出信号を、検出処理部１３２へ出力する。液体判定装置１００は、ス
テップＳＴ３０６へ移行する。
テップＳＴ３０５）。具体的には、ステップＳＴ３０４で発信部３１が発信した超音波１
８の、水面１２ｓで反射した反射波１９を、受信部３２が受信する。受信部３２は、受信
した反射波１９の検出信号を、検出処理部１３２へ出力する。液体判定装置１００は、ス
テップＳＴ３０６へ移行する。
【0063】
液体判定装置１００は、浴槽１１の底面１１ｂから水面１２ｓまでの水深Ｄを算出する
（ステップＳＴ３０６）。具体的には、まず、検出処理部１３２が、受信部３２から反射
波１９の検出信号を取得する。次に、検出処理部１３２が、発信制御部１３１から取得し
た発信部３１の制御情報と、受信部３２から取得した反射波１９の検出信号とに基づいて
、発信部３１から超音波１８が発信されてから受信部３２が反射波１９を受信するまでの
遅延時間を取得する。
（ステップＳＴ３０６）。具体的には、まず、検出処理部１３２が、受信部３２から反射
波１９の検出信号を取得する。次に、検出処理部１３２が、発信制御部１３１から取得し
た発信部３１の制御情報と、受信部３２から取得した反射波１９の検出信号とに基づいて
、発信部３１から超音波１８が発信されてから受信部３２が反射波１９を受信するまでの
遅延時間を取得する。
【0064】
次に、液深算出部１３３が、遅延時間に、発信部３１の制御情報に基づく超音波１８の
伝播速度を乗算することによって、発信部３１および受信部３２から湯１２の水面１２ｓ
までの距離Ｌを算出する。次に、液深算出部１３３は、予め記憶されている浴槽１１の底
面１１ｂから発信部３１および受信部３２までの天井高さＨから、距離Ｌを減算すること
によって、水深Ｄを算出する。液深算出部１３３は、算出した水深Ｄを、判定部４の光透
過度算出部１４１へ出力する。液体判定装置１００は、ステップＳＴ３０７へ移行する。
伝播速度を乗算することによって、発信部３１および受信部３２から湯１２の水面１２ｓ
までの距離Ｌを算出する。次に、液深算出部１３３は、予め記憶されている浴槽１１の底
面１１ｂから発信部３１および受信部３２までの天井高さＨから、距離Ｌを減算すること
によって、水深Ｄを算出する。液深算出部１３３は、算出した水深Ｄを、判定部４の光透
過度算出部１４１へ出力する。液体判定装置１００は、ステップＳＴ３０７へ移行する。
【0065】
なお、ステップＳＴ３０４からステップＳＴ３０６までの処理は、ステップＳＴ３０１
からステップＳＴ３０３までの処理より前に実行されてもよいし、ステップＳＴ３０１か
らステップＳＴ３０３までの処理と並行に実行されてもよい。
からステップＳＴ３０３までの処理より前に実行されてもよいし、ステップＳＴ３０１か
らステップＳＴ３０３までの処理と並行に実行されてもよい。
【0066】
液体判定装置１００は、反射光１６の光量および湯１２の水深Ｄに基づいて、単位距離
当たりの光透過度を算出する（ステップＳＴ３０７）。具体的には、光透過度算出部１４
１が、浴槽１１の底面１１ｂに設けられる再帰性反射板１４で反射した光１５の反射光１
６の光量と、浴槽１１の底面１１ｂから水面１２ｓまでの水深Ｄとに基づいて、湯１２の
単位距離当たりの光透過度を算出する。光透過度算出部１４１は、算出した単位距離当た
りの光透過度を、変化量算出部１４２へ出力する。液体判定装置１００は、ステップＳＴ
３０８へ移行する。
当たりの光透過度を算出する（ステップＳＴ３０７）。具体的には、光透過度算出部１４
１が、浴槽１１の底面１１ｂに設けられる再帰性反射板１４で反射した光１５の反射光１
６の光量と、浴槽１１の底面１１ｂから水面１２ｓまでの水深Ｄとに基づいて、湯１２の
単位距離当たりの光透過度を算出する。光透過度算出部１４１は、算出した単位距離当た
りの光透過度を、変化量算出部１４２へ出力する。液体判定装置１００は、ステップＳＴ
３０８へ移行する。
【0067】
液体判定装置１００は、湯１２の単位距離当たりの光透過度について、単位時間当たり
の変化量を算出する（ステップＳＴ３０８）。具体的には、変化量算出部１４２が、湯１
２の単位距離当たりの光透過度について、単位時間当たりの変化量を算出する。変化量算
出部１４２は、算出した単位距離当たりの光透過度の単位時間当たりの変化量を、状態判
定部１４３へ出力する。液体判定装置１００は、ステップＳＴ３０９へ移行する。
の変化量を算出する（ステップＳＴ３０８）。具体的には、変化量算出部１４２が、湯１
２の単位距離当たりの光透過度について、単位時間当たりの変化量を算出する。変化量算
出部１４２は、算出した単位距離当たりの光透過度の単位時間当たりの変化量を、状態判
定部１４３へ出力する。液体判定装置１００は、ステップＳＴ３０９へ移行する。
【0068】
液体判定装置１００は、湯１２の単位距離当たりの光透過度の単位時間当たりの変化量
に基づいて、湯１２に投入された入浴剤の溶解度を判定する。（ステップＳＴ３０９）。
具体的には、状態判定部１４３が、光検出部２が取得した反射光１６の光量の単位時間当
たりの変化量と、液深取得部３が取得した水深Ｄとに基づいて、湯１２に投入された入浴
剤の溶解度を判定する。溶解度は、湯１２の単位距離当たりの光透過度の単位時間当たり
の変化量に基づいて、予め定められる指標である。液体判定装置１００は、ステップＳＴ
３１０へ移行する。
に基づいて、湯１２に投入された入浴剤の溶解度を判定する。（ステップＳＴ３０９）。
具体的には、状態判定部１４３が、光検出部２が取得した反射光１６の光量の単位時間当
たりの変化量と、液深取得部３が取得した水深Ｄとに基づいて、湯１２に投入された入浴
剤の溶解度を判定する。溶解度は、湯１２の単位距離当たりの光透過度の単位時間当たり
の変化量に基づいて、予め定められる指標である。液体判定装置１００は、ステップＳＴ
３１０へ移行する。
【0069】
液体判定装置１００は、溶解度が所定の閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ
Ｔ３１０）。具体的には、状態判定部１４３が、ステップＳＴ３０９で判定された溶解度
が、所定の閾値以上であるか否かを判定する。溶解度が所定の閾値以上である場合（ステ
ップＳＴ３１０；Ｙｅｓ）、状態判定部１４３は、判定結果を報知部５の報知制御部１５
１へ出力する。液体判定装置１００は、ステップＳＴ３１１へ移行する。溶解度が所定の
閾値より低い場合（ステップＳＴ３１０；Ｎｏ）、液体判定装置１００は、ステップＳＴ
３１２へ移行する。
Ｔ３１０）。具体的には、状態判定部１４３が、ステップＳＴ３０９で判定された溶解度
が、所定の閾値以上であるか否かを判定する。溶解度が所定の閾値以上である場合（ステ
ップＳＴ３１０；Ｙｅｓ）、状態判定部１４３は、判定結果を報知部５の報知制御部１５
１へ出力する。液体判定装置１００は、ステップＳＴ３１１へ移行する。溶解度が所定の
閾値より低い場合（ステップＳＴ３１０；Ｎｏ）、液体判定装置１００は、ステップＳＴ
３１２へ移行する。
【0070】
溶解度が所定の閾値以上である場合（ステップＳＴ３１０；Ｙｅｓ）、液体判定装置１
００は、所定の報知情報を報知させる（ステップＳＴ３１１）。具体的には、報知制御部
１５１が、所定の報知情報を報知装置５１に報知させるための映像信号、音声信号等を含
む制御信号を、報知装置５１に出力する。報知装置５１は、報知制御部１５１から出力さ
れた映像信号、音声信号等を含む制御信号に基づいて、所定の報知情報を報知する。所定
の報知情報は、第２実施形態において、使用者に浴槽１１内の湯１２に投入された入浴剤
が溶けきり、入浴が可能であることを案内する報知情報を含む。液体判定装置１００は、
図４に示すフローチャートの処理を終了する。
００は、所定の報知情報を報知させる（ステップＳＴ３１１）。具体的には、報知制御部
１５１が、所定の報知情報を報知装置５１に報知させるための映像信号、音声信号等を含
む制御信号を、報知装置５１に出力する。報知装置５１は、報知制御部１５１から出力さ
れた映像信号、音声信号等を含む制御信号に基づいて、所定の報知情報を報知する。所定
の報知情報は、第２実施形態において、使用者に浴槽１１内の湯１２に投入された入浴剤
が溶けきり、入浴が可能であることを案内する報知情報を含む。液体判定装置１００は、
図４に示すフローチャートの処理を終了する。
【0071】
溶解度が所定の閾値より低い場合（ステップＳＴ３１０；Ｎｏ）、液体判定装置１００
は、液体判定処理を終了するか否かを判定する（ステップＳＴ３１２）。液体判定装置１
００は、例えば、所定の終了操作を受け付ける、所定回数の液体判定処理を終了すること
等によって、液体判定処理を終了する。液体判定処理を終了する場合（ステップＳＴ３１
２；Ｙｅｓ）、液体判定装置１００は、図４に示すフローチャートの処理を終了する。液
体判定処理を終了しない場合（ステップＳＴ３１２；Ｎｏ）、液体判定装置１００は、ス
テップＳＴ３０１へ戻り、ステップＳＴ３１２でＹｅｓと判定されるまで、ステップＳＴ
３０１からステップＳＴ３１２までの処理を所定の周期毎に繰り返し実行する。所定の周
期は、液体判定装置１００の記憶装置に予め設定される。
は、液体判定処理を終了するか否かを判定する（ステップＳＴ３１２）。液体判定装置１
００は、例えば、所定の終了操作を受け付ける、所定回数の液体判定処理を終了すること
等によって、液体判定処理を終了する。液体判定処理を終了する場合（ステップＳＴ３１
２；Ｙｅｓ）、液体判定装置１００は、図４に示すフローチャートの処理を終了する。液
体判定処理を終了しない場合（ステップＳＴ３１２；Ｎｏ）、液体判定装置１００は、ス
テップＳＴ３０１へ戻り、ステップＳＴ３１２でＹｅｓと判定されるまで、ステップＳＴ
３０１からステップＳＴ３１２までの処理を所定の周期毎に繰り返し実行する。所定の周
期は、液体判定装置１００の記憶装置に予め設定される。
【0072】
［システムの効果］
以上説明したように、第２実施形態の液体判定システム１は、槽（浴槽１１）内の液体
（湯１２）に対して照射した光１５の反射光１６の光量の単位時間当たりの変化量に基づ
いて、液体に投入された物質（入浴剤）の溶解度を判定する。溶解度は、液体の反射光１
６の光量が高いほど高くなり、光量の単位時間当たりの変化量が小さいほど高くなるため
、所定周期で液体に対して照射した光１５の反射光１６の光量の単位時間当たりの変化量
に基づいて溶解度を判定することにより、液体に投入された物質の溶解度を判定すること
ができる。
以上説明したように、第２実施形態の液体判定システム１は、槽（浴槽１１）内の液体
（湯１２）に対して照射した光１５の反射光１６の光量の単位時間当たりの変化量に基づ
いて、液体に投入された物質（入浴剤）の溶解度を判定する。溶解度は、液体の反射光１
６の光量が高いほど高くなり、光量の単位時間当たりの変化量が小さいほど高くなるため
、所定周期で液体に対して照射した光１５の反射光１６の光量の単位時間当たりの変化量
に基づいて溶解度を判定することにより、液体に投入された物質の溶解度を判定すること
ができる。
【0073】
また、第２実施形態の液体判定システム１は、第１実施形態の液体判定システム１と同
様に、液体（湯１２）の外部から照射した光１５の反射光１６の光量を取得する。したが
って、槽（浴槽１１）内において液中で一定の距離を確保して発光素子および受光素子を
装着する必要がない。また、入浴者の頭部と水面との距離を算出する従来の沈水判定シス
テムの構成を用いて実現可能であるため、システムの導入が容易である。
様に、液体（湯１２）の外部から照射した光１５の反射光１６の光量を取得する。したが
って、槽（浴槽１１）内において液中で一定の距離を確保して発光素子および受光素子を
装着する必要がない。また、入浴者の頭部と水面との距離を算出する従来の沈水判定シス
テムの構成を用いて実現可能であるため、システムの導入が容易である。
【0074】
なお、本開示は、上記実施形態に限定されるものではない。すなわち、本開示の骨子を
逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【0075】
また、図示した液体判定システム１の構成要素は、機能概念的なものであり、必ずしも
物理的に図示の如く構成されていなくてもよい。例えば、液体判定装置の具体的形態は、
図示のものに限られず、液体判定装置の処理負担や使用状況等に応じて、その全部または
一部を任意の単位で機能的または物理的に分散または統合してもよい。
物理的に図示の如く構成されていなくてもよい。例えば、液体判定装置の具体的形態は、
図示のものに限られず、液体判定装置の処理負担や使用状況等に応じて、その全部または
一部を任意の単位で機能的または物理的に分散または統合してもよい。
【0076】
液体判定装置の構成は、例えば、ソフトウェアとして、メモリにロードされたプログラ
ム等によって実現される。上記実施形態では、これらのハードウェアまたはソフトウェア
の連携によって実現される機能ブロックとして説明した。すなわち、これらの機能ブロッ
クについては、ハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、または、それらの組み合わせによ
って種々の形で実現できる。
ム等によって実現される。上記実施形態では、これらのハードウェアまたはソフトウェア
の連携によって実現される機能ブロックとして説明した。すなわち、これらの機能ブロッ
クについては、ハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、または、それらの組み合わせによ
って種々の形で実現できる。
【符号の説明】
【0077】
１ 液体判定システム
２ 光検出部
３ 液深取得部
４ 判定部
５ 報知部
１０ 浴室
１１ 浴槽（槽）
１１ｂ 底面
１２ 湯（液体）
１２ｓ 水面（液面）
１３ 天井
１３ｍ 取付部
１４ 再帰性反射板
１５ 光（赤外線）
１６、１７ 反射光
１８ 超音波
１９ 反射波
２１ 発光部
２２ 受光部
３１ 発信部
３２ 受信部
５１ 報知装置
１００ 液体判定装置
Ｄ 水深（液深）
Ｌ 距離
Ｈ 天井高さ
２ 光検出部
３ 液深取得部
４ 判定部
５ 報知部
１０ 浴室
１１ 浴槽（槽）
１１ｂ 底面
１２ 湯（液体）
１２ｓ 水面（液面）
１３ 天井
１３ｍ 取付部
１４ 再帰性反射板
１５ 光（赤外線）
１６、１７ 反射光
１８ 超音波
１９ 反射波
２１ 発光部
２２ 受光部
３１ 発信部
３２ 受信部
５１ 報知装置
１００ 液体判定装置
Ｄ 水深（液深）
Ｌ 距離
Ｈ 天井高さ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】