特開 2024-160418 片側スポット溶接装置及び片側スポット溶接方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024160418

(43)【公開日】2024-11-14

(54)【発明の名称】片側スポット溶接装置及び片側スポット溶接方法

(51)【国際特許分類】

   B23K 11/11 20060101AFI20241107BHJP

   B23K 11/00 20060101ALI20241107BHJP

【ＦＩ】

B23K11/11 550Z

B23K11/00 570

【審査請求】有

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023073473

(22)【出願日】2023-04-27

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2024-11-06

(71)【出願人】

【識別番号】000002967

【氏名又は名称】ダイハツ工業株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】313015100

【氏名又は名称】ＯＢＡＲＡ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107423

【弁理士】

【氏名又は名称】城村 邦彦

(74)【代理人】

【識別番号】100120949

【弁理士】

【氏名又は名称】熊野 剛

(74)【代理人】

【識別番号】100155457

【弁理士】

【氏名又は名称】野口 祐輔

(72)【発明者】

【氏名】木許 圭一郎

(72)【発明者】

【氏名】岸本 匡史

(72)【発明者】

【氏名】古瀬 信浩

(72)【発明者】

【氏名】寺田 孝志

(72)【発明者】

【氏名】城 敏郎

【テーマコード（参考）】

4E165

【Ｆターム（参考）】

4E165AC01

4E165BB02

4E165BB12

4E165BB13

4E165CB02

(57)【要約】

【課題】複数の金属板の接合予定部を裏側（例えば、車体の内部側）からでも容易に溶接できる片側スポット溶接装置を提供する。
【解決手段】第１溶接電極７の軸方向他方側（シリンダ５側）に複数の金属板の接合予定部Ｐ１を配した後、シリンダ５のロッド５ｂを軸方向他方側（後退側）に駆動することにより、複数の金属板の接合予定部Ｐ１を第１溶接電極７で軸方向一方側（シリンダ５と反対側）から押圧する。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シリンダ本体及びロッドを有し、前記ロッドが、軸方向一方側に駆動されることで前記シリンダ本体の内部から突出し、軸方向他方側に駆動されることで前記シリンダ本体の内部側に後退するシリンダと、前記ロッドに固定されたアームと、前記アームに固定され、先端が基端よりも軸方向他方側に配された第１溶接電極とを有する片側スポット溶接装置。

【請求項2】

前記アームに固定され、先端が基端よりも軸方向一方側に配された第２溶接電極を有する請求項１に記載の片側スポット溶接装置。

【請求項3】

前記ロッドと前記アームとの連結部に、前記ロッドと前記アームとの相対的な傾きを許容しながら前記ロッドの軸力を前記アームに伝達可能なフローティングジョイントを設けた請求項１又は２に記載の片側スポット溶接装置。

【請求項4】

シリンダ本体及びロッドを有し、前記ロッドが、軸方向一方側に駆動されることで前記シリンダ本体の内部から突出し、軸方向他方側に駆動されることで前記シリンダ本体の内部側に後退するシリンダと、前記ロッドに固定されたアームと、前記アームに固定された第１溶接電極とを備えた片側スポット溶接装置を用いて複数の金属板の接合予定部を接合するための方法であって、
前記第１溶接電極の軸方向他方側に前記複数の金属板の接合予定部を配する工程と、
前記シリンダの前記ロッドを軸方向他方側に駆動することにより、前記複数の金属板の接合予定部を前記第１溶接電極で軸方向一方側から押圧する工程とを有する片側スポット溶接方法。

【請求項5】

車体を構成する前記複数の金属板の接合予定部を接合するにあたり、
前記シリンダを前記車体の外部に配し、前記第１溶接電極を前記車体の内部に配した状態で溶接を行う請求項４に記載の片側スポット溶接方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、片側スポット溶接装置及び片側スポット溶接方法に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、自動車の車体の溶接工程では、複数の鋼板の重合部を一対の電極で挟持加圧した状態で通電する、いわゆるダイレクトスポット溶接が適用されることが多い。しかし、一対の電極で挟持できない部位等に対しては、溶接電極を板組みの厚さ方向一方側のみから当接させる片側スポット溶接（インダイレクトスポット溶接やシリーズスポット溶接等）が施されることがある。

【0003】

図８は、下記の特許文献１に示されたインダイレクトスポット溶接装置の溶接ガン１００である。この溶接ガン１００は、溶接電極１３４と、溶接電極を駆動する駆動ユニット１３０と、図示しないロボットアーム（多関節ロボット）の先端に取り付けられるブラケット１３５とを有する。駆動ユニット１３０は、サーボモータ１３１と、ケーシング１３２と、ロッド１３３とを有する。サーボモータ１３１を駆動してロッド１３３をケーシング１３２から突出させることにより、溶接電極１３４でワークの接合予定部を押圧する。この状態で、溶接電極１３４と、ワークの接合予定部以外の場所に接触させたアース電極（図示省略）との間に通電することで、接合予定部にナゲットが形成される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】国際公開第２０１５／０３３５３７号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記のような一般的なインダイレクトスポット溶接装置では、駆動ユニット１３０のロッド１３３をケーシング１３２から押し出す動作により、溶接電極１３４をワークに押し付ける。このような溶接装置で車体２００の内側から溶接を施す場合、例えば図９に示すように、車体２００のドア開口部２０１から駆動ユニット１３０を含む溶接ガン１００を車体２００の内部に侵入させ、車体２００の内部で溶接ガン１００を反転させて、溶接電極１３４の先端を接合予定部２０２に室内側から対向させる必要がある。このような動作は非常に煩雑であるため、サイクルタイムが長くなる。

【0006】

一方、図１０に示すように、図示しない反対側のドア開口部から溶接ガン１００を車体２００の内部に侵入させれば、車体２００の内部で溶接ガン１００を反転させることなく、溶接電極１３４の先端を接合予定部２０２に室内側から押し付けることができる。しかし、上記のように溶接ガン１００を車体の奥部（ドア開口部２０１付近）まで侵入させると、これ以外の溶接ロボットは、室内で作業中の溶接ガン１００との干渉を回避するために車体２００の内部への侵入が規制される待ち時間（インターロック）が長くなり、溶接工程のサイクルタイムが長くなる。

【0007】

そこで、本発明は、複数の金属板の接合予定部を裏側（例えば、車体の内部側）からでも容易に溶接できる片側スポット溶接装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

前記課題を解決するために、本発明は、シリンダ本体及びロッドを有し、前記ロッドが、軸方向一方側に駆動されることで前記シリンダ本体の内部から突出し、軸方向他方側に駆動されることで前記シリンダ本体の内部側に後退するシリンダと、前記ロッドに固定されたアームと、前記アームに固定され、先端が基端よりも軸方向他方側に配された第１溶接電極とを有する片側スポット溶接装置を提供する。

【0009】

本発明では、上記のように、溶接電極がシリンダのロッドにアームを介して取り付けられ、溶接電極の先端が基端よりも軸方向他方側（ロッドが後退する側）に配されている。この場合、第１溶接電極の軸方向他方側に複数の金属板の接合予定部を配した後、シリンダのロッドを軸方向他方側に駆動する、すなわち、ロッドをシリンダ本体の内部側に後退させることにより、複数の金属板の接合予定部を軸方向一方側（シリンダと反対側）から第１溶接電極で押圧することができる。

【0010】

上記の片側スポット溶接装置は、前記アームに固定され、先端が基端よりも軸方向一方側に配された第２溶接電極を有することが好ましい。この場合、第２溶接電極の軸方向一方側に複数の金属板の接合予定部を配した後、シリンダのロッドを軸方向一方側に駆動する、すなわち、ロッドをシリンダ本体の内部から突出させることにより、複数の金属板の接合予定部を第２溶接電極で軸方向他方側（シリンダ側）から押圧することができる。このように、シリンダのロッドを引き込んで接合予定部を押圧する第１溶接電極と、シリンダのロッドを押し出して接合予定部を押圧する第２溶接電極とを有することで、一台の溶接装置で様々な部位を溶接することが可能となる。これにより、溶接装置の台数を削減できるため、コストを低減できると共に、溶接装置を設置するためのスペースを削減できる。

【0011】

上記の片側スポット溶接装置では、シリンダのロッドと第１溶接電極とがアームを介して接続されるため、第１溶接電極の先端で複数の金属板の接合予定部を押し込んだときに、アームの根元（シリンダのロッドとの連結部）に大きなモーメントが加わる。このモーメントによりロッドが傾くと、ロッドがスムーズに進退しにくくなり、シリンダの応答性が悪くなる。

【0012】

そこで、ロッドとアームとの連結部に、ロッドとアームとの相対的な傾きを許容しながらロッドの軸力をアームに伝達可能なフローティングジョイントを設けることが好ましい。これにより、溶接電極の押圧力の反力でアームにモーメント荷重が加わった場合でも、フローティングジョイントでこのモーメント荷重が吸収されるため、駆動手段のロッドにモーメント荷重が加わることを回避できる。これにより、ロッドの傾きを防止できるため、ロッドをスムーズに進退させることができ、シリンダの応答性が高められる。

【0013】

上記の片側スポット溶接装置によれば、車体を構成する複数の金属板の接合予定部を接合するにあたり、シリンダを車体の外部に配し、第１溶接電極を車体の内部に配した状態で溶接を行うことができる。これにより、シリンダを含む溶接ガン全体を車体の内部に配する場合と比べて、溶接ガンの取り回しが容易化される。

【発明の効果】

【0014】

以上のように、本発明の片側スポット溶接によれば、複数の金属板の接合予定部を裏側からでも容易に溶接することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】車体の溶接設備の平面図である。

【図2】本発明の一実施形態に係るインダイレクトスポット溶接装置の側面図である。

【図3】溶接ガンの側面図である。

【図4】シリンダの断面図である。

【図5】フローティングジョイントの断面図である。

【図6】第１溶接電極を用いて溶接する様子を示す断面図である。

【図7】第２溶接電極を用いて溶接する様子を示す断面図である。

【図8】従来のインダイレクトスポット溶接装置の溶接ガンの側面図である。

【図9】従来の溶接ガンで車体の接合予定部を室内側から溶接する例を示す断面図である。

【図10】従来の溶接ガンで車体の接合予定部を室内側から溶接する他の例を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。

【0017】

図１は、自動車の車体の溶接工程の平面図である。この溶接工程では、車体Ｗの車幅方向両側に、それぞれ複数台（図示例では５台ずつ）の溶接装置が配される。この溶接装置として、本発明の一実施形態に係る片側スポット溶接装置であるインダイレクトスポット溶接装置１が使用される。尚、この溶接工程に設けられる溶接装置の一部を、ダイレクトスポット溶接装置や、従来のインダイレクトスポット溶接装置（図８参照）としてもよい。

【0018】

本実施形態のインダイレクトスポット溶接装置１（以下、単に「溶接装置１」と言う。）は、図２に示すように、多軸のロボットアーム２と、ロボットアーム２の先端に取り付けられた溶接ガン３と、アース電極２１とを備える。溶接ガン３は、ロボットアーム２の先端に取り付けられる取付部４と、シリンダ５と、アーム６と、第１溶接電極７及び第２溶接電極８とを有する。溶接ガン３は、ロボットアーム２の可動範囲内で任意の三次元位置に任意の姿勢で配される。アース電極２１は、車体Ｗの所定位置に接触させた状態で固定される。第１溶接電極７、第２溶接電極８、及びアース電極２１は、トランス２２、制御装置２３、及び電源２４に電気的に接続される。

【0019】

図３に拡大して示すように、シリンダ５は、取付部４に固定されたシリンダ本体５ａと、シリンダ本体５ａに対して進退可能に設けられたロッド５ｂとを有する。ロッド５ｂは、自身の軸心方向に往復動可能とされる。シリンダ５としては、エアシリンダ、油圧シリンダ、電動シリンダ等を使用することができ、本実施形態ではエアシリンダが使用される。以下、ロッド５ｂの移動方向（図３の上下方向）を「軸方向」と言う。また、図３を用いた説明では、軸方向でロッド５ｂがシリンダ本体５ａから突出する側（図３の下側）を下側、その反対側（図３の上側）を上側とも言うが、これは溶接ガン３の使用態様を限定する趣旨ではない。

【0020】

本実施形態のシリンダ５は、図４に示すように、シリンダ本体５ａの内部にピストン５ｃが設けられ、このピストン５ｃにロッド５ｂが固定されている。シリンダ本体５ａの内部は、ピストン５ｃにより２つの第１空間５ｄと第２空間５ｅとに区画されている。第１供給穴５ｆから第１空間５ｄに流体圧（本実施形態ではエア圧）を供給することにより、ピストン５ｃが下方に移動し、ロッド５ｂがシリンダ本体５ａから突出する側に移動する。一方、第２供給穴５ｇから第２空間５ｅに流体圧を供給することにより、ピストン５ｃが上方に移動し、ロッド５ｂがシリンダ本体５ａの内部側へ後退する。

【0021】

シリンダ５のロッド５ｂの端部は、アーム６に連結される（図３参照）。図示例では、ロッド５ｂの端部が、フローティングジョイント９を介してアーム６に連結される。フローティングジョイント９は、ロッド５ｂとアーム６との相対的な傾きを許容しながら、ロッド５ｂの軸力をアーム６に伝達するものである。本実施形態のフローティングジョイント９は、図５に示すように、ロッド５ｂの下端に固定された球状部９ａと、球状部９ａの外周に設けられた受け部９ｂと、受け部９ｂが固定されたハウジング９ｃとを有する。球状部９ａの外球面が受け部９ｂの内球面で摺動支持されることにより、球状部９ａに対する受け部９ｂの傾き（矢印参照）が許容される。また、球状部９ａと受け部９ｂとが軸方向（図中上下方向）で係合することで、ロッド５ｂを軸方向に移動させる力が、受け部９ｂ及びハウジング９ｃを介してアーム６に伝達される。

【0022】

溶接ガン３には、アーム６の移動方向をガイドするガイド機構１０が設けられる（図３参照）。図示例では、シリンダ５を挟んだ両側にガイド機構１０が設けられる。各ガイド機構１０は、アーム６に固定されたガイドピン１０ａと、取付部４に固定されたガイド部材１０ｂとを有する。ガイド部材１０ｂでガイドピン１０ａを支持しながら、両者の相対的な軸方向移動が許容されることで、アームの移動方向が軸方向（図中上下方向）にガイドされる。ガイド機構１０としては、例えばボールスプライン等の直動案内用のガイド機構を使用できる。

【0023】

アーム６は、金属、例えばアルミニウム合金で形成され、図３に示す側面視で略Ｃ形を成している。具体的に、アーム６は、軸方向と直交する方向に延びる第１部分６ａと、第１部分６ａの一端から下方に延びる第２部分６ｂと、第２部分６ｂの下端から第１部分６ａと略平行な方向に延びる第３部分６ｃとを一体に有する。アーム６がＣ形を成していることで、アーム６の内側にワークを配するための空間を確保できる。

【0024】

アーム６の第３部分６ｃには、第１溶接電極７及び第２溶接電極８が固定される。図示例では、アーム６の下端（第３部分６ｃ）に、電極固定部材１１を介して両溶接電極７、８が固定される。第１溶接電極７は、電極固定部材１１から上側に延びており、先端が、電極固定部材１１に固定された基端よりも上側に配される。すなわち、第１溶接電極７は、先端を上側に向けた状態で配される。第２溶接電極８は、電極固定部材１１から下側に延びており、先端が、電極固定部材１１に固定された基端よりも下側に配される。すなわち、第２溶接電極８は、先端を下側に向けた状態で配される。図示例では、第１溶接電極７及び第２溶接電極８の軸心が軸方向と平行となっている。また、図示例では、第１溶接電極７と第２溶接電極８が同軸上に配されている。

【0025】

第１溶接電極７、第２溶接電極８、及び電極固定部材１１の内部には、冷却水が流通するための冷却流路１２が設けられる。具体的に、冷却流路１２は、第１溶接電極７の内部に設けられた第１流路１２ａと、第２溶接電極８の内部に設けられた第２流路１２ｂと、電極固定部材１１の内部に設けられた第３流路１２ｃとを有する。第３流路１２ｃは、軸方向と直交する方向に延びる横流路１２ｃ１と、横流路１２ｃ１の端部から分岐して軸方向に延びる縦流路１２ｃ２とを有する。本実施形態では、第１溶接電極７及び第２溶接電極８が同軸上に設けられるため、第１流路１２ａ、第２流路１２ｂ、及び第３流路１２ｃの縦流路１２ｃ２を、一本の軸方向孔で形成することができる。

【0026】

また、両溶接電極７、８が同軸上に配され、且つ軸方向と平行であることで、シリンダ５の軸心Ｌ１と各溶接電極７、８の軸心Ｌ２との間の距離Ｌが等しい。これにより、シリンダ５の圧力から、各溶接電極７、８で接合予定部を押圧する圧力を算出しやすくなる。

【0027】

次に、上記の溶接装置１で、車体Ｗの接合予定部に室内側から溶接を行う方法を説明する。

【0028】

図６を用いて、第１溶接電極７を用いて溶接を行う場合を説明する。まず、車体Ｗの開口部Ｗ１から溶接ガン３の一部を侵入させ、第１溶接電極７を車体Ｗの内部に配すると共に、シリンダ５を車体Ｗの外部に配する。そして、第１溶接電極７の軸方向一方側（シリンダ５側、図中右側）に車体Ｗの接合予定部Ｐ１を配し、第１溶接電極７の先端を車体Ｗの接合予定部Ｐ１に室内側から対向させる。

【0029】

そして、シリンダ５のロッド５ｂを後退させる側に駆動して、第１溶接電極７を軸方向一方側に引き込むことにより（図６の白抜き矢印参照）、第１溶接電極７の先端で車体Ｗの接合予定部Ｐ１を室内側から押圧する（点線参照）。本実施形態のシリンダ５はエアシリンダであるため、シリンダ５の第２空間５ｅ（図４参照）に所定のエア圧を供給することで、複雑な制御を要することなく、第１溶接電極７で接合予定部Ｐ１を押圧する圧力が一定に維持される。この状態で、図２に示す電源２４から供給された電流を、制御装置２３からの指令に基づいてトランス２２で増幅して第１溶接電極７に供給することにより、第１溶接電極７、車体Ｗ（接合予定部Ｐ１）、アース電極２１という経路で通電される。これにより、接合予定部Ｐ１にナゲットが形成され、複数の金属板が接合される。

【0030】

このように、シリンダ５の引き込み動作により第１溶接電極７を接合予定部Ｐ１に室内側から押し付けることで、溶接ガン３全体を車体Ｗの内部に侵入させることなく、シリンダ５を車体Ｗの外部に配した状態で、接合予定部Ｐ１を室内側から容易に溶接することができる。

【0031】

また、溶接装置１が接合予定部Ｐ１の溶接作業を行っている間、他の溶接装置は、上記の溶接装置１の作業エリアへの侵入が規制される（インターロック機能）。本実施形態では、図６に示すように、溶接ガン３の一部のみが車体Ｗの内部に配され、シリンダ５やアーム６の第１部分６ａ等が車体Ｗの外部に配されている。従って、上記の溶接装置１が接合予定部Ｐ１を溶接している間でも、他の溶接装置の溶接ガンを車体の内部に侵入させることができるため、他の溶接装置の待ち時間（インターロック）が少なくなり、溶接工程のサイクルタイムが短縮される。

【0032】

次に、図７を用いて、第２溶接電極８を用いて溶接を行う場合を説明する。まず、第２溶接電極８の軸方向他方側（シリンダ５と反対側、図中下側）に車体Ｗの接合予定部Ｐ２を配し、第２溶接電極８の先端を車体Ｗの接合予定部Ｐ２に対向させる。そして、シリンダ５のロッド５ｂを突出する側に駆動して、第２溶接電極８を軸方向他方側に押し出すことにより（図７の白抜き矢印参照）、第２溶接電極８の先端で車体Ｗの接合予定部Ｐ２を押圧する（点線参照）。この状態で、図２に示す電源２４から供給された電流を、制御装置２３からの指令に基づいてトランス２２で増幅して第２溶接電極８に供給することにより、第２溶接電極８、車体Ｗ（接合予定部Ｐ２）、アース電極２１という経路で通電される。これにより、接合予定部Ｐ２にナゲットが形成され、複数の金属板が接合される。

【0033】

以上のように、溶接装置１が、先端が軸方向他方側（図３の上側）を向いた第１溶接電極７と、先端が軸方向一方側（図３の下側）を向いた第２溶接電極８とを有することで、一台の溶接装置１で様々な打点を溶接することができる。これにより、溶接工程で車体Ｗの周囲に配置する溶接装置１（図１参照）の台数を減らすことができるため、低コスト化及び省スペース化が図られる。

【0034】

ところで、溶接電極７、８が接合予定部Ｐ１、Ｐ２を押圧したとき、その反力により、アーム６にモーメントＭが加わる（図６、７参照）。本実施形態では、アーム６を軸方向にガイドするガイド機構１０が設けられているため、上記のモーメントＭによるアーム６の傾斜を抑えることができる。特に、図示例では、シリンダ５の両側に、軸方向と直交する方向に離間して一対のガイド機構１０を設けているため、モーメントＭに対するアーム６の剛性が高められる。

【0035】

しかし、ガイド機構１０によってもアーム６の傾斜を完全に抑えることはできないため、溶接電極７、８による押圧力の反力でアーム６は僅かに傾斜する。このとき、フローティングジョイント９により、シリンダ５のロッド５ｂに対するアーム６の傾斜が許容されるため、アーム６に加わるモーメントＭがシリンダ５のロッド５ｂに伝わる事態を防止できる。これにより、シリンダ５のロッド５ｂが、常に軸方向と平行な状態で往復動するため、ロッド５ｂ及びピストン５ｃがスムーズに動作し、シリンダ５の応答性が高められる。

【0036】

以下、本発明の他の実施形態を説明するが、上記の実施形態と同様の点については重複説明を省略する。

【0037】

例えば、上記の溶接装置１の第２溶接電極８を省略し、第１溶接電極７のみを備えた構成としてもよい。

【0038】

また、第１溶接電極７と第２溶接電極８を、同軸上ではなく、軸方向と直交する方向で異なる位置に設けてもよい。また、第１溶接電極７と第２溶接電極８の一方又は双方を複数本設けてもよい。

【0039】

また、第１溶接電極７を軸方向に対して傾斜する方向に延ばしてもよい。この場合、第１溶接電極７の先端は基端よりも軸方向他方側（シリンダ５側）に配される。同様に、第２溶接電極８を軸方向に対して傾斜する方向に延ばしてもよい。この場合、第２溶接電極８の先端は基端よりも軸方向一方側（シリンダ５と反対側）に配される。

【0040】

また、アーム６は、上記以外の形状であってもよく、例えば側面視でＬ字形状としてもよい。

【0041】

また、本発明は、インダイレクトスポット溶接装置に限らず、複数の金属板の接合予定部に対して厚さ方向一方側のみから溶接電極を当接させる片側スポット溶接装置であれば適用することができる。例えば、本発明は、一対の第１溶接電極を複数の金属板に厚さ方向一方側から当接させるシリーズスポット溶接装置にも適用することができる。

【符号の説明】

【0042】

１ インダイレクトスポット溶接装置（片側スポット溶接装置）
２ ロボットアーム
３ 溶接ガン
４ 取付部
５ シリンダ
５ｂ ロッド
６ アーム
７ 第１溶接電極
８ 第２溶接電極
９ フローティングジョイント
１０ ガイド機構
１１ 電極固定部材
１２ 冷却流路
２１ アース電極
２２ トランス
２３ 制御装置
２４ 電源
Ｐ１、Ｐ２ 接合予定部
Ｗ 車体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【手続補正書】

【提出日】2024-02-16

【手続補正1】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１４

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0014】

以上のように、本発明の片側スポット溶接装置及び片側スポット溶接方法によれば、複数の金属板の接合予定部を裏側からでも容易に溶接することができる。

【手続補正2】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１７

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0017】

図１は、自動車の車体の溶接設備の平面図である。この溶接設備では、車体Ｗの車幅方向両側に、それぞれ複数台（図示例では５台ずつ）の溶接装置が配される。この溶接装置として、本発明の一実施形態に係る片側スポット溶接装置であるインダイレクトスポット溶接装置１が使用される。尚、この溶接設備に設けられる溶接装置の一部を、ダイレクトスポット溶接装置や、従来のインダイレクトスポット溶接装置（図８参照）としてもよい。

【手続補正3】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２８

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0028】

図６を用いて、第１溶接電極７を用いて溶接を行う場合を説明する。第１溶接電極７の軸方向一方側は、図６における第１溶接電極７の左側である。まず、車体Ｗの開口部Ｗ１から溶接ガン３の一部を侵入させ、第１溶接電極７を車体Ｗの内部に配すると共に、シリンダ５を車体Ｗの外部に配する。そして、第１溶接電極７の軸方向他方側（シリンダ５側、図中右側）に車体Ｗの接合予定部Ｐ１を配し、第１溶接電極７の先端を車体Ｗの接合予定部Ｐ１に室内側から対向させる。

【手続補正4】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２９

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0029】

そして、シリンダ５のロッド５ｂを後退させる側に駆動して、第１溶接電極７を軸方向他方側に引き込むことにより（図６の白抜き矢印参照）、第１溶接電極７の先端で車体Ｗの接合予定部Ｐ１を室内側から押圧する（点線参照）。本実施形態のシリンダ５はエアシリンダであるため、シリンダ５の第２空間５ｅ（図４参照）に所定のエア圧を供給することで、複雑な制御を要することなく、第１溶接電極７で接合予定部Ｐ１を押圧する圧力が一定に維持される。この状態で、図２に示す電源２４から供給された電流を、制御装置２３からの指令に基づいてトランス２２で増幅して第１溶接電極７に供給することにより、第１溶接電極７、車体Ｗ（接合予定部Ｐ１）、アース電極２１という経路で通電される。これにより、接合予定部Ｐ１にナゲットが形成され、複数の金属板が接合される。

【手続補正5】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３２

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0032】

次に、図７を用いて、第２溶接電極８を用いて溶接を行う場合を説明する。まず、第２溶接電極８の軸方向一方側（シリンダ５と反対側、図中下側）に車体Ｗの接合予定部Ｐ２を配し、第２溶接電極８の先端を車体Ｗの接合予定部Ｐ２に対向させる。そして、シリンダ５のロッド５ｂを突出する側に駆動して、第２溶接電極８を軸方向一方側に押し出すことにより（図７の白抜き矢印参照）、第２溶接電極８の先端で車体Ｗの接合予定部Ｐ２を押圧する（点線参照）。この状態で、図２に示す電源２４から供給された電流を、制御装置２３からの指令に基づいてトランス２２で増幅して第２溶接電極８に供給することにより、第２溶接電極８、車体Ｗ（接合予定部Ｐ２）、アース電極２１という経路で通電される。これにより、接合予定部Ｐ２にナゲットが形成され、複数の金属板が接合される。