特開 2024-160443 射出成形機、及び射出成形機の運転支援システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024160443

(43)【公開日】2024-11-14

(54)【発明の名称】射出成形機、及び射出成形機の運転支援システム

(51)【国際特許分類】

   B29C 45/17 20060101AFI20241107BHJP

【ＦＩ】

B29C45/17

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023075425

(22)【出願日】2023-05-01

(71)【出願人】

【識別番号】000004215

【氏名又は名称】株式会社日本製鋼所

(74)【代理人】

【識別番号】100123788

【弁理士】

【氏名又は名称】宮崎 昭夫

(74)【代理人】

【識別番号】100127454

【弁理士】

【氏名又は名称】緒方 雅昭

(72)【発明者】

【氏名】安孫子 優紀

【テーマコード（参考）】

4F206

【Ｆターム（参考）】

4F206AM22

4F206JA07

4F206JL02

4F206JP14

4F206JP22

4F206JP27

4F206JP30

4F206JQ51

4F206JQ81

4F206JQ82

4F206JQ83

4F206JQ90

(57)【要約】

【課題】金型または部材を目視で確認しながら動作確認や設定を行うことができる射出成形機を提供する。
【解決手段】射出成形機１は、金型または射出成形機１の部材を撮影する少なくとも一つの撮影装置４１～４５と、制御装置４と、を有している。制御装置４は、金型または部材に関連する命令を受付ける命令入力部５５と、少なくとも一つの撮影装置４１～４５で撮影した画像の表示部５１と、を有し、表示部５１は命令入力部５５での命令の受付けと連動して、命令に関連する金型または部材の画像を表示する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

金型を装着可能な射出成形機であって、
前記金型または前記射出成形機の部材を撮影する少なくとも一つの撮影装置と、制御装置と、を有し、
前記制御装置は、前記金型または前記部材に関連する命令を受付ける命令入力部と、前記少なくとも一つの撮影装置で撮影した画像の表示部と、を有し、前記表示部は前記命令入力部での前記命令の受付けと連動して、前記命令に関連する前記金型または前記部材の画像を表示する射出成形機。

【請求項2】

前記部材は可動部材であり、前記命令は前記可動部材を動かす命令である、請求項１に記載の射出成形機。

【請求項3】

前記制御装置は、前記命令入力部での前記命令の受付けと連動して、前記命令に関連する前記撮影装置を選択し、
前記表示部は、選択された前記撮影装置が撮影する画像を表示する、請求項１に記載の射出成形機。

【請求項4】

前記制御装置は、前記選択された撮影装置の撮影条件を受け付ける撮影条件入力部を有する、請求項３に記載の射出成形機。

【請求項5】

前記選択された撮影装置は、前記撮影条件入力部で受け付けた前記撮影条件に従って前記金型または前記部材を撮影する、請求項４に記載の射出成形機。

【請求項6】

前記制御装置は、
過去の前記命令と、前記過去の命令と組み合わせて入力された前記撮影条件と、を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記命令及び前記撮影条件に基づき、新たな前記命令に対応する前記撮影条件を設定する撮影条件設定部と、
を有し、
前記選択された撮影装置は、前記撮影条件設定部で設定された前記撮影条件に従って前記金型または前記部材を撮影する、請求項４に記載の射出成形機。

【請求項7】

前記撮影条件は前記選択された撮影装置のズーム倍率を含む、請求項４に記載の射出成形機。

【請求項8】

前記少なくとも一つの撮影装置は、撮影位置と撮影角度の少なくともいずれかの調整が可能であり、
前記撮影条件は、前記選択された撮影装置の前記撮影位置と前記撮影角度の少なくともいずれかを含む、請求項４に記載の射出成形機。

【請求項9】

前記少なくとも一つの撮影装置は赤外線を検知する、請求項１に記載の射出成形機。

【請求項10】

前記表示装置は前記射出成形機の運転パラメータを前記画像とともに表示する、請求項１に記載の射出成形機。

【請求項11】

前記部材は射出装置、トグル機構、エジェクタピン、金型固定装置の少なくともいずれかを含む、請求項１から１０のいずれか１項に記載の射出成形機。

【請求項12】

金型を装着可能な射出成形機の運転支援システムであって、
前記金型または前記射出成形機の部材を撮影する少なくとも一つの撮影装置と、
前記少なくとも一つの撮影装置で撮影した画像の表示部と、を有し、
前記表示部は、前記金型または前記部材に関連する命令を受付ける前記射出成形機の命令入力部での前記命令の受付けと連動して、前記命令に関連する前記金型または前記部材の画像を表示する、射出成形機の運転支援システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は射出成形機、及び射出成形機の運転支援システムに関する。

【背景技術】

【0002】

射出成形機は様々な可動部材を有することから、作動状態を可視化する試みがなされている。特許文献１には、作動状態を動画として表示する動画表示画面を備えた射出成形機が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２２－３１４７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

オペレータは、実際の射出成形機や金型を目視で確認しながら射出成形機の様々な動作確認や設定を行うことがある。特許文献１に記載された射出成形機は、射出成形機の作動状態を模式的なアニメーションとして表示するため、実際の射出成形機や金型の状態を動画表示画面で確認することができない。このため、オペレータは不自然な姿勢で、またはその都度移動しながら射出成形機の動作確認や設定を行わなければならない場合があり、作業性の向上が望まれている。

【0005】

本開示は、金型または部材を目視で確認しながら動作確認や設定を行うことができる射出成形機と、射出成形機の運転支援システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示によれば、射出成形機は、金型または部材を撮影する少なくとも一つの撮影装置と、金型または部材に関連する命令を受付ける命令入力部と、撮影装置で撮影した画像の表示部と、を有し、表示部は命令入力部での命令の受付けと連動して、命令に関連する金型または部材の画像を表示する。また、射出成形機の運転支援システムは、金型または部材を撮影する少なくとも一つの撮影装置と、撮影装置で撮影した画像の表示部と、を有し、表示部は、金型または部材に関連する命令を受付ける射出成形機の命令入力部での命令の受付けと連動して、命令に関連する金型または部材の画像を表示する。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、可動部材または金型を目視で確認しながら動作確認や設定を行うことができる射出成形機と、射出成形機の運転支援システムが提供される。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本実施形態に係る射出成形機の概略正面図である。

【図2】可動金型と固定金型の一例をより詳細に示す断面図である。

【図3】制御装置の正面図である。

【図4】制御装置と可動部材、撮影装置、センサの構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

図面を参照して本発明の実施形態について説明する。本発明は射出成形機と射出成形機の運転支援システムに関する。射出成形機は金型が装着可能であるとともに、様々な可動部材を備えている。可動部材の例として、射出ノズル（射出装置）、トグル機構、エジェクタ、可動盤などが挙げられる。金型の内部で摺動運動をするガイドピン、アンギュラピン、中子なども可動部材の例である。

【0010】

＜全体構成＞
図１は本実施形態に係る射出成形機１の概略正面図を示している。射出成形機１は、金型を型締めする型締装置２と、射出される材料を加熱溶融して射出する射出装置３と、制御装置４と、から概略構成されている。制御装置４は射出成形機１の作動全般を制御するために設けられており、本実施形態に関連する機能については後述する。以下の説明で、スクリュ３３の移動方向あるいは可動金型Ｍ１の移動方向を方向Ｘという。方向Ｘは水平方向と平行である。可動金型Ｍ１と固定金型Ｍ２を合わせて金型Ｍという場合がある。

【0011】

＜型締装置２＞
型締装置２は、ベッド２１上に固定され固定金型Ｍ２が取り付けられる固定盤２２と、ベッド２１上をスライド可能な型締ハウジング２３と、ベッド２１上をスライド可能で可動金型Ｍ１が取り付けられる可動盤２４と、を備えている。固定盤２２と型締ハウジング２３は複数本のタイバー２５によって連結されている。可動盤２４と型締ハウジング２３の間には、金型Ｍを開閉するための型締機構２６が設けられている。型締機構２６は、トグル機構２７と、トグル機構２７を駆動する型締モータ２８と、を有している。図示は省略するが、型締機構２６は直圧式の型締機構、つまり油圧式の型締シリンダから構成してもよい。

【0012】

＜射出装置３＞
射出装置３は基台３１上に設けられている。射出装置３は、シリンダ３２と、シリンダ３２に収容されたスクリュ３３と、スクリュ３３を駆動する駆動機構３４と、を備えている。スクリュ３３は駆動機構３４によって回転駆動されるとともに方向Ｘに駆動される。駆動機構３４はカバー３５で覆われている。シリンダ３２の材料の射出方向に関する後端部近傍に、射出される材料を供給するホッパ３６が設けられている。シリンダ３２の材料の射出方向に関する先端には、固定金型Ｍ２に突き当たって、キャビティＣ（図２参照）に射出材料を供給する射出ノズル３７が設けられている。

【0013】

射出装置３はノズルタッチ装置３８を備えている。ノズルタッチ装置３８は射出装置３を前進させ、それによって射出ノズル３７が金型ＭのスプルーブッシュＭ３にタッチする。ノズルタッチ装置３８は駆動機構３４と固定盤２２とを連結している。ノズルタッチ装置３８は、ボールねじを用いたトグル機構によって構成されるが、油圧シリンダを用いた機構を用いてもよい。

【0014】

＜金型Ｍ＞
図２は可動金型Ｍ１と固定金型Ｍ２の一例をより詳細に示す断面図である。図２は可動金型Ｍ１と固定金型Ｍ２が型締めされた状態を示している。可動金型Ｍ１の内面Ｍ４と固定金型Ｍ２の内面Ｍ５との間に射出材料（例えば樹脂）が充填されるキャビティＣが形成されている。固定金型Ｍ２のスプルーブッシュＭ３に、キャビティＣに射出材料を供給する射出ノズル３７が押し当てられている。射出ノズル３７はノズルタッチ力を発生させる。

【0015】

可動金型Ｍ１は、固定金型Ｍ２との接触面（パーティングライン）を構成する本体Ｍ６と、本体Ｍ６に支持され、本体Ｍ６から固定金型Ｍ２に向けて突き出すガイドピンＭ７と、を有している。ガイドピンＭ７は、可動金型Ｍ１と固定金型Ｍ２の位置決めのために設けられている。固定金型Ｍ２にはガイドピンＭ７を受け入れる受け孔Ｍ８が設けられている。可動金型Ｍ１の移動中、ガイドピンＭ７は受け孔Ｍ８と摺動する。

【0016】

可動金型Ｍ１には、可動金型Ｍ１から成形品を押し出すためのエジェクタピンＭ９が内蔵されている。エジェクタピンＭ９は可動金型Ｍ１の本体Ｍ６を貫通している。可動金型Ｍ１の本体Ｍ６には空洞Ｍ１０が設けられ、エジェクタプレートＭ１１が空洞Ｍ１０に収容されている。射出成形機１はエジェクタピンＭ９を駆動するエジェクタピン駆動機構２９を有している。すなわち、エジェクタピン駆動機構２９は射出成形機１のエジェクタロッド３０に接続され、エジェクタロッド３０は可動金型固定具５（後述）と可動盤２４とを貫通してエジェクタプレートＭ１１を押しつける。エジェクタプレートＭ１１がエジェクタピンＭ９を押すことによって、エジェクタピンＭ９が駆動される。

【0017】

可動金型Ｍ１は可動金型固定具５に固定され、可動金型固定具５はボルトなどの固定具（図示せず）で可動盤２４に取り付けられている。固定金型Ｍ２は固定金型固定具６に固定され、固定金型固定具６はボルトなどの固定具（図示せず）で固定盤２２に取り付けられている。可動金型固定具５と固定金型固定具６は電磁力を発生し、電磁力に基づく吸着力でそれぞれ可動金型Ｍ１と固定金型Ｍ２を固定する。

【0018】

＜撮影装置４１～４５＞
図１を参照すると、射出成形機１は少なくとも一つの可動部材を撮影する少なくとも一つ（本実施形態では５つの）の撮影装置４１～４５を有している。撮影装置４１～４５は制御装置４の共通バス５４（図４参照）に接続されている。本実施形態では、固定盤２２からみて可動盤２４の裏側に設置されたエジェクタ用カメラ４１と、固定盤２２と可動盤２４との間に設置された金型用カメラ４２と、可動盤２４からみて固定盤２２の裏側に設置された射出ノズル用カメラ４３と、射出装置３の射出方向における後端に設置されたバックモニター用カメラ４４と、トグル機構２７の近傍に設置されたトグル機構用カメラ４５と、が設けられている。

【0019】

なお、本明細書では、撮影装置４１～４５とエジェクタ用カメラ４１、金型用カメラ４２、射出ノズル用カメラ４３、バックモニター用カメラ４４、トグル機構用カメラ４５を、それぞれ同じ意味で用いる。

【0020】

エジェクタ用カメラ４１は主に、エジェクタロッド３０やエジェクタプレートＭ１１（いずれも図２参照）の作動状態を確認することができる。金型用カメラ４２は主に金型Ｍの周辺を撮影し、可動金型Ｍ１と固定金型Ｍ２の取付状態、ガイドピンＭ７（図２参照）、エジェクタピンＭ９（図２参照）、アンギュラピン（図示せず）、中子（図示せず）などの作動状態を確認することができる。射出ノズル用カメラ４３は主に射出ノズル３７の先端を撮影し、射出ノズル３７が金型ＭのスプルーブッシュＭ３に適切に接触しているかを確認することができる。バックモニター用カメラ４４は射出装置３の後退時に射出装置３の後方の安全性（人や障害物の有無など）を確認することができる。トグル機構用カメラ４５は主にトグル機構２７の作動状態を確認することができる。

【0021】

可動部材と、可動部材を撮影する撮影装置とは、一対一に対応している必要はない。一つの撮影装置で複数の可動部材を撮影可能であってもよいし、一つの可動部材が複数の撮影装置で撮影可能であってもよい。

【0022】

撮影装置４１～４５はＣＣＤ（Charge Coupled Device）、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などの２次元の撮像素子を備えたデジタル方式のものが使用されるが、撮像方式は限定されない。撮影装置４１～４５は動画撮影が可能であることが好ましいが、静止画のみを撮影するものでもよい。撮影装置４１～４５は好ましくはズーム機能を有しており、ズーム方式は光学ズーム、デジタルズームのいずれでもよい。

【0023】

撮影装置４１～４５は撮影角度を調整するための首振り機構（図４に矢印４６で模式的に示す）を備えていてもよく、撮影位置を調整するため移動機構（図４に矢印４７で模式的に示す）を備えていてもよい。移動機構４７は例えば、撮影装置４１～４５を可動に支持するレールと、撮影装置４１～４５の駆動装置と、で構成することができる。移動機構４７は少なくとも１次元または２次元の移動ができるものが好ましく、３次元の移動ができるものでもよい。

【0024】

＜制御装置４＞
次に、制御装置４の構成について詳細に説明する。図３は制御装置４の正面図、図４は制御装置４と可動部材、撮影装置４１～４５、センサＳ１～Ｓ３の構成図である。以下の説明では、可動部材はエジェクタプレートＭ１１、可動金型Ｍ１、射出ノズル３７、射出装置３、トグル機構２７であるとする。制御装置４は表示部５１と操作部５２と内部回路６３（図４参照）とを有し、これらが一つの筐体５３に収容されている。図４に示すように、表示部５１と操作部５２と内部回路６３の各要素は共通バス５４で接続されている。

【0025】

図３を参照すると、表示部５１は少なくとも一つ（ここでは５つ）の撮影装置４１～４５（図２参照）から、後述する方法によって選択された撮影装置４１，４２、４３，４４または４５で撮影した画像を表示する。表示部５１は液晶などで構成されたディスプレイであり、様々な画像情報や文字情報を表示することができる。操作部５２はオペレータが指で操作可能なスイッチやボタンを備えている。スイッチやボタンは物理的なスイッチやボタンでもよいし、タッチパネル方式であってもよい。操作部５２は、可動部材に関連する命令を入力する命令入力部５５と、撮影装置４１～４５の撮影条件を入力する撮影条件入力部５６と、その他の入力部６０と、を備えている。

【0026】

命令入力部５５は少なくとも一つ（ここでは５つ）の可動部材に対する命令を受付ける。命令は可動部材を動かす命令であるが、可動部材に関連する命令である限りこれに限定されない。命令入力部５５はエジェクタ作動スイッチ５５Ａと、型開閉スイッチ５５Ｂと、射出装置作動スイッチ５５Ｃと、を含んでいる。図３に示すように、各スイッチはロータリースイッチで構成され、中央がオフの位置である。スイッチ５５Ａ～５５Ｃの構成は限定されず、例えばスライドスイッチで構成することもできる。

【0027】

図４に示すように、命令入力部５５は共通バス５４を介して可動部材の駆動機構に接続されている。エジェクタプレートＭ１１の駆動機構はエジェクタピン駆動機構２９であり、可動金型Ｍ１及びトグル機構２７の駆動機構は型締モータ２８であり、射出ノズル３７及び射出装置３の駆動機構はノズルタッチ装置３８である。

【0028】

エジェクタ作動スイッチ５５Ａを左に回すと、エジェクタピン駆動機構２９の作動によりエジェクタプレートＭ１１が後退し、右に回すとエジェクタプレートＭ１１が前進し（逆でも可）、中央に戻すとエジェクタプレートＭ１１が停止する。前進はエジェクタプレートＭ１１が固定金型Ｍ２に近づく動きであり、後退はエジェクタプレートＭ１１が固定金型Ｍ２から離れる動きである。

【0029】

型開閉スイッチ５５Ｂを左に回すと、型締モータ２８の作動によりトグル機構２７が駆動され、可動盤２４が移動して型開きが行われ、右に回すとトグル機構２７が駆動され、可動盤２４が移動して型閉じが行われ（逆でも可）、中央に戻すと可動盤２４が停止する。射出装置作動スイッチ５５Ｃを左に回すと、ノズルタッチ装置３８の作動により射出装置３（射出ノズル３７）が前進し、右に回すと射出装置３（射出ノズル３７）が後退し（逆でも可）、中央に戻すと射出装置３が停止する。前進は射出装置３が金型Ｍに近づく動きであり、後退は射出装置３が金型Ｍから離れる動きである。

【0030】

撮影条件入力部５６は、撮影装置４１～４５の撮影条件を入力する入力部である。撮影条件は撮影装置４１～４５の撮影位置、撮影角度、ズーム倍率の３つである。後述するように、撮影条件入力部５６で撮影条件が設定されるのは撮影装置４１～４５のうち、一つの特定の撮影装置だけである。

【0031】

撮影条件入力部５６は、移動レバー５７と、角度スイッチ５８と、ズームレバー５９とを含んでいる。移動レバー５７とズームレバー５９の中央はニュートラル位置である。移動レバー５７を左に動かすと撮影装置４１～４５が左に移動し（すなわち撮影位置が左に移動し）、右に動かすと撮影装置４１～４５が右に移動する（すなわち撮影位置が右に移動する）。ズームレバー５９を左に動かすと撮影装置４１～４５のズーム倍率が大きくなり、ズームレバー５９を右に動かすと撮影装置４１～４５のズーム倍率が小さくなる（逆でも可）。角度スイッチ５８はレバーの形状を有しており、レバーを倒した方向に撮影装置４１～４５の光軸（レンズの中心軸）が移動する。

【0032】

図４を参照すると、制御装置４の内部回路６３は中央処理ユニット（ＣＰＵ６１）と記憶部６２とを備えている。ＣＰＵ６１は制御装置４の各部の制御の他、可動部材、撮影装置４１～４５、センサＳ１～Ｓ３の制御を行う。記憶部６２は入力された各種設定を記憶し、後述する機械学習のために過去の操作履歴を保存することもできる。

【0033】

＜センサＳ１～Ｓ３＞
射出成形機１は様々なセンサを有している。センサの例として、可動盤２４と固定盤２２との間の距離を測定する盤間距離センサＳ１、型締モータ２８の負荷率を測定するモータセンサＳ２、ノズルタッチ力を測定するノズルタッチ力センサＳ３が挙げられるが、これらに限定されない。これらのセンサＳ１～Ｓ３の出力は共通バス５４を通ってＣＰＵ６１に送られる。表示部５１は可動盤２４と固定盤２２との間の距離、型締モータ２８の負荷率、ノズルタッチ力などの射出成形機１の運転パラメータを、撮影装置４１～４５が撮影した画像とともに表示することができる。

【0034】

＜射出成形機１の動作確認、設定方法＞
射出成形機１の動作確認や各種設定は、目視確認を伴って行われることがある。型締時及び型開時にはガイドピンＭ７（図２参照）、アンギュラピン（図示せず）、中子（図示せず）などの摺動部の作動確認を行うことがある。具体的には、型開閉スイッチ５５Ｂを操作して金型Ｍを開閉しながら、これらの摺動部が問題なく作動することを確認することがある。この際、トグル機構２７が問題なく作動することを確認することもある。

【0035】

射出装置３の前進時には射出ノズル３７が金型ＭのスプルーブッシュＭ３に適切にタッチしていることを確認することがある。金型Ｍが開いている状態でエジェクタプレートＭ１１を前進させ、エジェクタプレートＭ１１、エジェクタピンＭ９などが問題なく作動していることを確認することがある。射出装置３の後退時には射出装置３の後方に人や障害物が無いことを確認することがある。この操作は安全の確認を目的とするものであるが、広い意味で射出成形機１の動作確認の一部である。

【0036】

この様に、射出成形機１の動作確認や設定は可動部材を動かしながら行われることが多い。オペレータは可動部材を目視しながら、制御装置４の命令入力部５５を操作することが必要となる。制御装置４とこれらの可動部材が離れている場合、オペレータは体を傾け、または命令入力部５５の操作を一端止めて、可動部材まで移動して目視確認を行うことが必要となる。

【0037】

図３，４を参照して、エジェクタプレートＭ１１を例に、射出成形機１の動作確認や設定の手順を説明する。上述のように、可動部材はエジェクタプレートＭ１１と、可動金型Ｍ１と、射出ノズル３７と、射出装置３と、トグル機構２７であるとする。図４ではエジェクタプレートＭ１１に関連する要素を三角で、可動金型Ｍ１及びトグル機構２７に関連する要素を二重四角で、射出ノズル３７及び射出装置３に関連する要素を丸で模式的に示し、エジェクタプレートＭ１１に関連する部分を太線で表示している。

【0038】

まず、オペレータがエジェクタプレートＭ１１の作動状態を確認するために、命令入力部５５のエジェクタ作動スイッチ５５Ａを左に回してエジェクタプレートＭ１１を前進させる。エジェクタ作動スイッチ５５Ａは左に回されたことを検知し、その旨の信号（以下、エジェクタ作動信号という）を発生させる。エジェクタ作動信号は共通バス５４を通じてエジェクタピン駆動機構２９に送られ、エジェクタプレートＭ１１が前進する。

【0039】

ＣＰＵ６１は、命令入力部５５での命令の受付け、すなわちエジェクタ作動スイッチ５５Ａの回転操作と連動して、この命令に関連する撮影装置を選択する。より具体的には、エジェクタ作動信号はＣＰＵ６１にも送信され、ＣＰＵ６１はエジェクタ作動信号に基づき、撮影対象がエジェクタプレートＭ１１であることを認識する。記憶部６２は可動部材と撮影装置４１～４５との対応関係を記憶している。すなわち、記憶部６２はエジェクタプレートＭ１１を撮影する撮影装置がエジェクタ用カメラ４１であることを記憶している。

【0040】

ＣＰＵ６１はこの対応関係を参照して、撮影対象であるエジェクタプレートＭ１１を撮影する撮影装置がエジェクタ用カメラ４１であると判断し、エジェクタ用カメラ４１を選択する。ＣＰＵ６１は表示部５１に、選択された撮影装置から送信される画像を表示するよう命令する。表示部５１は、選択された撮影装置、すなわちエジェクタ用カメラ４１が撮影する画像を表示する。換言すれば、表示部５１は命令入力部５５での命令の受付けと連動して、この命令に関連する部材の画像を表示する。

【0041】

以上の操作は瞬間的に行われるので、オペレータがエジェクタ作動スイッチ５５Ａを左に回したのとほぼ同時に、表示部５１にエジェクタ用カメラ４１で撮影されたエジェクタプレートＭ１１の画像が表示される（図４参照）。こうして、オペレータはエジェクタ作動スイッチ５５Ａを操作しながらエジェクタプレートＭ１１の動きを確認することができる。エジェクタ作動スイッチ５５Ａを右に回してエジェクタプレートＭ１１を後退させる操作も同様に行うことができる。

【0042】

撮影装置４１～４５の電源は予め投入しておいてもよいし、ＣＰＵ６１からの指令に基づいて投入してもよい。例えば、ＣＰＵ６１はエジェクタ作動信号を受信したときに、エジェクタ用カメラ４１に電源投入指令を送信することができる。

【0043】

オペレータが表示部５１に写された画像を修正する場合、オペレータは撮影条件入力部５６に撮影装置（エジェクタ用カメラ４１）の撮影条件を入力する。具体的には、オペレータは撮影条件入力部５６の移動レバー５７と角度スイッチ５８とズームレバー５９の少なくともいずれかを操作する。例えば、ズームレバー５９を操作すると、ズームレバー５９は操作されたことを検知し、その旨の信号（以下、ズーム信号という）を発生させる。ズーム信号は共通バス５４を通じてエジェクタ用カメラ４１に送られ、エジェクタ用カメラ４１は入力された撮影条件に従って指定された倍率のズーム操作を行う。

【0044】

撮影条件入力部５６に入力された撮影条件は、表示部５１に表示された画像を撮影する撮影装置に送信される。エジェクタ用カメラ４１の画像が表示部５１に表示されているときに撮影条件入力部５６に入力された撮影条件は、エジェクタ用カメラ４１の撮影条件として認識される。従って、撮影条件入力部５６を撮影装置４１～４５毎に設ける必要はない。オペレータにとっても、撮影条件入力部５６を操作すれば現在見ている画像が直ちに修正されるので、シンプルな操作感が得られる。

【0045】

＜撮影条件の自動設定＞
上述の実施形態では、エジェクタ用カメラ４１が選択されたときは、エジェクタ用カメラ４１の撮影位置、撮影角度及びズーム倍率は初期設定値となっている。このため、例えば、射出成形機１の再起動後にエジェクタプレートＭ１１の作動状態を確認する場合、オペレータは好ましい画像を得るために撮影条件を改めて設定する必要がある。撮影条件の自動設定機能を用いると、制御装置４は撮影条件を自動設定することができる。自動設定機能は例えば、操作部５２の入力部６０に設けられたスイッチ（図示せず）で起動することができる。

【0046】

図４を参照すると、記憶部６２は、過去の命令と、当該過去の命令と組み合わされて入力された撮影条件と、を記憶する。例えば、オペレータがエジェクタ作動スイッチ５５Ａを左に回し、エジェクタ用カメラ４１の画像が表示部５１に表示されているとする。オペレータが角度スイッチ５８とズームレバー５９を操作してある特定の画像を得た場合、記憶部６２はこの操作で決定された撮影条件を、エジェクタプレートＭ１１を動かす命令と紐づけて記憶する。角度スイッチ５８やズームレバー５９を複数回操作した場合は、最終的な角度スイッチ５８やズームレバー５９の位置に基づく撮影条件が記憶される。

【0047】

制御装置４は、記憶部６２に記憶された命令及び撮影条件に基づき、新たな命令に対応する撮影条件を設定する撮影条件設定部６４を有している。撮影条件設定部６４はＣＰＵ６１の機能の一つとして構成することができる。例えば、オペレータがエジェクタ作動スイッチ５５Ａを左に回した場合、撮影条件設定部６４は記憶部６２に記憶された、エジェクタ作動スイッチ５５Ａを左に回す操作と組み合わされた過去の撮影条件を検索する。撮影条件が発見された場合、その撮影条件をあらたな撮影条件として自動設定する。選択された撮影装置は、撮影条件設定部６４で自動設定された撮影条件に従って部材を撮影する。オペレータはエジェクタ作動スイッチ５５Ａを作動させると、直ちに好ましい画像を表示部５１で見ることができる。

【0048】

記憶部６２が過去のある一つの命令と組み合わされた複数の撮影条件を記憶している場合、エジェクタ作動スイッチ５５Ａを操作しただけでは撮影条件を一義的に決定することができない。例えば、エジェクタ作動スイッチ５５Ａを左に回す操作に対し、互いに異なる複数の撮影条件が記憶されている可能性がある。その理由として、オペレータによって好ましいと考える画像が異なる可能性や、オペレータが確認したい部位がその都度異なることが考えられる。

【0049】

この様な場合、撮影条件の自動設定に機械学習を組み合わせることができる。記憶部６２に記憶された複数の過去の命令と、その過去の命令と組み合わせて入力された撮影条件とを用いて機械学習を行う。機械学習は例えば、記憶部６２に接続されたコンピュータ（図示せず）で行うことができ、学習済モデルは記憶部６２に格納することができる。あらたにエジェクタ作動スイッチ５５Ａを左に回す操作が行われた場合、撮影条件設定部６４は学習済モデルを用いて最適な撮影条件を自動的に設定する。可動部材の移動距離（例えば、可動金型Ｍ１の位置）に応じて最適な撮影条件が異なる可能性がある場合、可動部材を動かしている時間（可動部材の移動距離）を機械学習の項目として追加してもよい。

【0050】

他の可動部材についてもエジェクタプレートＭ１１と同様の方法で動作確認や設定を行うことができるが、若干の補足説明を述べる。射出装置作動スイッチ５５Ｃは射出ノズル用カメラ４３及びバックモニター用カメラ４４と対応しているが、射出ノズル用カメラ４３は主に射出装置３の前進時に使用し、バックモニター用カメラ４４は主に射出装置３の後退時に使用する。従って、ＣＰＵ６１は、射出装置作動スイッチ５５Ｃが左に回されたときに（射出装置３の前進時）射出ノズル用カメラ４３を選択し、射出装置作動スイッチ５５Ｃが右に回されたときに（射出装置３の後退時）バックモニター用カメラ４４を選択することができる。

【0051】

型開閉スイッチ５５Ｂは金型用カメラ４２及びトグル機構用カメラ４５と対応しているが、作動スイッチ５５Ｃと異なり、型開閉スイッチ５５Ｂを回す方向によってどちらのカメラを選択するかを決定することが難しいことも考えられる。この場合、ＣＰＵ６１は金型用カメラ４２とトグル機構用カメラ４５の優先順位を記憶しておき、型開閉スイッチ５５Ｂが操作されたときに優先順位の高いカメラ（例えば、金型用カメラ４２）を選択することができる。優先順位は操作部５２の入力部６０から設定できるようにすることが好ましい。また、優先順位の低いカメラ（例えば、トグル機構用カメラ４５）への切り替えも操作部５２の入力部６０から行えるようにすることが好ましい。

【0052】

本発明は以上説明した実施形態に限定されない。例えば、撮影装置４１～４５は赤外線を検知する赤外線カメラであってもよい。赤外線カメラは暗所での撮影が可能である。例えば、金型用カメラ４２や射出ノズル用カメラ４３やトグル機構用カメラ４５は射出成形機１の筐体や安全ドアに囲まれた比較的暗い場所を撮影するため、赤外線カメラを好適に利用することができる。各撮影装置に、可視光を検出する一般的なカメラと赤外線カメラとを搭載してもよい。赤外線カメラを用いることで視認性が向上するため、作業性の向上につながる。また、撮影装置４１～４５は、必ずしも、射出成形機１、金型Ｍのいずれかに固定されていなくてもよく、例えば、射出成形機１から離れた支持部（図示せず）やドローンなどの飛行体に設置されていてもよい。

【0053】

図４に示すように、本発明は射出成形機の運転支援システム１０１も含む。運転支援システム１０１は既存の射出成形機に追加設置することができる。運転支援システム１０１は、上述の制御装置４の少なくとも一部を含む制御装置１０４と、撮影装置４１～４５と、を含む。制御装置１０４は既存の射出成形機の制御装置とは別に設けてもよいが、既存の射出成形機の制御装置に上述した機能を追加したものであることが好ましい。この場合、制御装置１０４は図４に示すように、既存の射出成形機の制御装置全体をリプレースしたものでもよいし、既存の射出成形機の制御装置のソフトウェアを上述した機能を含むようにアップデートしたものでもよい。

【0054】

制御装置１０４の機能は上述した通りである。すなわち、制御装置１０４は撮影装置４１～４５で撮影した画像の表示部５１を有し、表示部５１は命令入力部５５での命令の受付けと連動して、命令に関連する金型または可動部材の画像を表示することができる。

【0055】

撮影される部材は可動部材に限らず、例えば、可動金型固定具５や固定金型固定具６（図２参照）のような固定部材でもよい。金型固定具５，６は可動部材ではないが、金型Ｍを金型固定具５，６に取り付ける際に、可動金型固定具５や固定金型固定具６の近傍を目視することがある。また、金型固定具５，６の制御部は制御装置４に設けられていることが多いため、金型固定具５，６の目視と制御装置４の操作を同時に行う場合が生じ、前述と同様の課題が生じる。金型固定具５，６の近傍に専用の撮影装置を設置するか、金型用カメラ４２を利用することで、金型固定具５，６を表示部５１で目視確認しながら金型固定具５，６の操作を行うことができる。

【0056】

（付記）本明細書は以下の開示を含む。
［構成１］
金型を装着可能な射出成形機であって、
前記金型または前記射出成形機の部材を撮影する少なくとも一つの撮影装置と、制御装置と、を有し、
前記制御装置は、前記金型または前記部材に関連する命令を受付ける命令入力部と、前記少なくとも一つの撮影装置で撮影した画像の表示部と、を有し、前記表示部は前記命令入力部での前記命令の受付けと連動して、前記命令に関連する前記金型または前記部材の画像を表示する射出成形機。
［構成２］
前記部材は可動部材であり、前記命令は前記可動部材を動かす命令である、構成１に記載の射出成形機。
［構成３］
前記制御装置は、前記命令入力部での前記命令の受付けと連動して、前記命令に関連する前記撮影装置を選択し、
前記表示部は、選択された前記撮影装置が撮影する画像を表示する、構成１または２に記載の射出成形機。
［構成４］
前記制御装置は、前記選択された撮影装置の撮影条件を受け付ける撮影条件入力部を有する、構成３に記載の射出成形機。
［構成５］
前記選択された撮影装置は、前記撮影条件入力部で受け付けた前記撮影条件に従って前記金型または前記部材を撮影する、構成４に記載の射出成形機。
［構成６］
前記制御装置は、
過去の前記命令と、前記過去の命令と組み合わせて入力された前記撮影条件と、を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記命令及び前記撮影条件に基づき、新たな前記命令に対応する前記撮影条件を設定する撮影条件設定部と、
を有し、
前記選択された撮影装置は、前記撮影条件設定部で設定された前記撮影条件に従って前記金型または前記部材を撮影する、構成４に記載の射出成形機。
［構成７］
前記撮影条件は前記選択された撮影装置のズーム倍率を含む、構成４から６のいずれか１項に記載の射出成形機。
［構成８］
前記少なくとも一つの撮影装置は、撮影位置と撮影角度の少なくともいずれかの調整が可能であり、
前記撮影条件は、前記選択された撮影装置の前記撮影位置と前記撮影角度の少なくともいずれかを含む、構成４から７のいずれか１項に記載の射出成形機。
［構成９］
前記少なくとも一つの撮影装置は赤外線を検知する、構成１から８のいずれか１項に記載の射出成形機。
［構成１０］
前記表示装置は前記射出成形機の運転パラメータを前記画像とともに表示する、構成１から９のいずれか１項に記載の射出成形機。
［構成１１］
前記部材は射出装置、トグル機構、エジェクタピン、金型固定装置の少なくともいずれかを含む、構成１から１０のいずれか１項に記載の射出成形機。
［構成１２］
金型を装着可能な射出成形機の運転支援システムであって、
前記金型または前記射出成形機の部材を撮影する少なくとも一つの撮影装置と、
前記少なくとも一つの撮影装置で撮影した画像の表示部と、を有し、
前記表示部は、前記金型または前記部材に関連する命令を受付ける前記射出成形機の命令入力部での前記命令の受付けと連動して、前記命令に関連する前記金型または前記部材の画像を表示する、射出成形機の運転支援システム。

【符号の説明】

【0057】

１ 射出成形機
２ 型締装置
３ 射出装置
４ 制御装置
２７ トグル機構
４１～４５ 撮影装置
５１ 表示部
５２ 操作部
５４ 共通バス
５５ 命令入力部
５５Ａ エジェクタ作動スイッチ
５５Ｂ 型開閉スイッチ
５５Ｃ 射出装置作動スイッチ
５６ 撮影条件入力部
５７ 移動レバー
５８ 角度スイッチ
５９ ズームレバー
６１ 中央処理ユニット（ＣＰＵ）
６２ 記憶部
６４ 撮影条件設定部
１０１ 運転支援システム
Ｍ 金型

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】