特開 2024-160497 液滴分注装置及び制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024160497

(43)【公開日】2024-11-14

(54)【発明の名称】液滴分注装置及び制御方法

(51)【国際特許分類】

   G01N 35/10 20060101AFI20241107BHJP

【ＦＩ】

G01N35/10 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023075561

(22)【出願日】2023-05-01

(71)【出願人】

【識別番号】723005698

【氏名又は名称】船井電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100148460

【弁理士】

【氏名又は名称】小俣 純一

(74)【代理人】

【識別番号】100168125

【弁理士】

【氏名又は名称】三藤 誠司

(72)【発明者】

【氏名】福井 聡

(72)【発明者】

【氏名】酒井 啓貴

(72)【発明者】

【氏名】梶原 健太郎

(72)【発明者】

【氏名】野田 穣

【テーマコード（参考）】

2G058

【Ｆターム（参考）】

2G058CC02

2G058ED16

2G058GB10

(57)【要約】

【課題】透明液滴の吐出位置を精度良く調整できる液滴分注装置を提供する。
【解決手段】液滴分注装置２は、調整用プレート１２と、調整用プレート１２の上面に配置され、表面に付着した透明液滴の位置を検出する第１のセンサ２６と、ウェルプレート１０又は調整用プレート１２が載置されるトレイ１８と、透明液滴を吐出するヘッド部４８と、ウェルプレート１０がトレイ１８に載置された状態で、ウェルプレート１０に向けてヘッド部４８から透明液滴を吐出する第１のモード、及び、調整用プレート１２がトレイ１８に載置された状態で、第１のセンサ２６に向けてヘッド部４８から透明液滴を吐出する第２のモードの一方から他方に切り替えるＣＰＵ６６とを備える。ＣＰＵ６６は、第２のモードにおいて第１のセンサ２６により検出された透明液滴の位置に基づいて、第１のモードにおいてヘッド部４８から透明液滴が吐出されるウェルプレート１０上の位置を調整する。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

上面にウェルが形成されたウェルプレートに透明液滴を分注するための液滴分注装置であって、
調整用プレートと、
前記調整用プレートの上面に配置され、表面に付着した前記透明液滴の位置を検出するセンサと、
前記ウェルプレート及び前記調整用プレートの一方が着脱可能に載置される載置部と、
前記透明液滴を吐出する吐出部と、
前記載置部及び前記吐出部を互いに相対的に移動させる駆動部と、
前記吐出部及び前記駆動部を制御する制御部であって、前記吐出部及び前記駆動部の動作モードを、（ｉ）前記ウェルプレートが前記載置部に載置された状態で、前記ウェルプレートの前記ウェルに向けて前記吐出部から前記透明液滴を吐出する第１のモード、（ｉｉ）前記調整用プレートが前記載置部に載置された状態で、前記センサに向けて前記吐出部から前記透明液滴を吐出する第２のモードの一方から他方に切り替える制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第２のモードにおいて前記センサにより検出された前記透明液滴の位置に基づいて、前記第１のモードにおいて前記吐出部から前記透明液滴が吐出される前記ウェルプレート上の位置を調整する
液滴分注装置。

【請求項2】

前記調整用プレートは、前記センサと電気的に接続された第１の端子を有し、
前記載置部は、前記制御部と電気的に接続された第２の端子を有し、
前記第２のモードにおいて前記調整用プレートが前記載置部に載置された状態で、前記第１の端子と前記第２の端子とが電気的に接続されることにより、前記センサからの検出信号が前記第１の端子及び前記第２の端子を介して前記制御部に出力される
請求項１に記載の液滴分注装置。

【請求項3】

前記液滴分注装置は、さらに、前記調整用プレートに配置され且つ前記第１の端子と電気的に接続された記憶部であって、前記センサに関するセンサ情報を記憶する記憶部を備え、
前記制御部は、前記第２のモードにおいて、前記第１の端子及び前記第２の端子を介して前記記憶部から前記センサ情報を読み出し、前記センサにより検出された前記透明液滴の位置及び前記センサ情報に基づいて、前記第１のモードにおいて前記吐出部から前記透明液滴が吐出される前記ウェルプレート上の位置を調整する
請求項２に記載の液滴分注装置。

【請求項4】

前記制御部は、
前記第２のモードにおいて、前記調整用プレートが前記載置部に載置された状態で、前記センサにおける基準位置を目標位置として前記透明液滴を吐出するように前記吐出部及び前記駆動部を制御し、
前記センサの前記基準位置と、前記センサにより検出された前記透明液滴の位置とのずれ量に基づいて、前記第１のモードにおいて前記吐出部から前記透明液滴が吐出される前記ウェルプレート上の位置を調整する
請求項１～３のいずれか１項に記載の液滴分注装置。

【請求項5】

前記吐出部は、第１の方向に沿って間隔を置いて配置された複数のノズルであって、第１のノズル及び第２のノズルを含む複数のノズルを有し、
前記制御部は、
前記第２のモードにおいて、前記調整用プレートが前記載置部に載置された状態で、前記第１のノズル及び前記第２のノズルの各々から前記センサに向けて前記透明液滴を吐出するように前記吐出部及び前記駆動部を制御し、
（ａ）前記センサにおける第１の基準位置と、前記センサにより検出された前記第１のノズルからの前記透明液滴の位置との、前記第１の方向と交差する第２の方向におけるずれ量、及び、（ｂ）前記センサにおける第２の基準位置と、前記センサにより検出された前記第２のノズルからの前記透明液滴の位置との、前記第２の方向におけるずれ量に基づいて、前記第１のモードにおいて前記吐出部から前記透明液滴が吐出される前記ウェルプレート上の位置を調整する
請求項１～３のいずれか１項に記載の液滴分注装置。

【請求項6】

前記駆動部は、前記吐出部に対して前記載置部を第１の方向に移動させ、
前記センサは、前記調整用プレートの前記上面において前記第１の方向に沿って間隔を置いて配置された第１のセンサ及び第２のセンサを含み、
前記制御部は、
前記第２のモードにおいて、前記調整用プレートが前記載置部に載置された状態で、前記吐出部に対して前記載置部を前記第１の方向に移動させながら、前記吐出部から前記第１のセンサ及び前記第２のセンサの各々に向けて前記透明液滴を吐出するように前記吐出部及び前記駆動部を制御し、
（ａ）前記第１のセンサにおける第１の基準位置と、前記第１のセンサにより検出された前記透明液滴の位置との、前記第１の方向と交差する第２の方向におけるずれ量、及び、（ｂ）前記第２のセンサにおける第２の基準位置と、前記第２のセンサにより検出された前記透明液滴の位置との、前記第２の方向におけるずれ量に基づいて、前記第１のモードにおいて前記吐出部から前記透明液滴が吐出される前記ウェルプレート上の位置を調整する
請求項１～３のいずれか１項に記載の液滴分注装置。

【請求項7】

前記吐出部は、複数のノズルを有し、
前記制御部は、
前記第２のモードにおいて、前記調整用プレートが前記載置部に載置された状態で、前記複数のノズルの各々からそれぞれ１つのノズル毎に前記センサにおける異なる複数の位置に向けて前記透明液滴を吐出するように、前記吐出部及び前記駆動部を制御し、
前記センサにより前記複数のノズルのうち特定のノズルからの前記透明液滴の位置が検出されない場合に、前記特定のノズルの詰まりが発生したと判定する
請求項１～３のいずれか１項に記載の液滴分注装置。

【請求項8】

前記制御部は、前記センサにより前記特定のノズルからの前記透明液滴の位置が検出されない場合において、前記特定のノズルから再度前記透明液滴を吐出するように前記吐出部を制御し、その結果前記センサにより前記特定のノズルからの前記透明液滴の位置が再度検出されない場合に、前記特定のノズルの詰まりが発生したと判定する
請求項７に記載の液滴分注装置。

【請求項9】

上面にウェルが形成されたウェルプレートに透明液滴を分注するための液滴分注装置の制御方法であって、
前記液滴分注装置は、
調整用プレートと、
前記調整用プレートの上面に配置され、表面に付着した前記透明液滴の位置を検出するセンサと、
前記ウェルプレート及び前記調整用プレートの一方が着脱可能に載置される載置部と、
前記透明液滴を吐出する吐出部と、
前記載置部及び前記吐出部を互いに相対的に移動させる駆動部と、を備え、
前記制御方法は、
前記吐出部及び前記駆動部の動作モードが第１のモードに切り替えられた際に、前記ウェルプレートが前記載置部に載置された状態で、前記ウェルプレートの前記ウェルに向けて前記吐出部から前記透明液滴を吐出させるステップと、
前記吐出部及び前記駆動部の動作モードが第２のモードに切り替えられた際に、前記調整用プレートが前記載置部に載置された状態で、前記センサに向けて前記吐出部から前記透明液滴を吐出させるステップと、
前記第２のモードにおいて前記センサにより検出された前記透明液滴の位置に基づいて、前記第１のモードにおいて前記吐出部から前記透明液滴が吐出される前記ウェルプレート上の位置を調整するステップと、を含む
制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ウェルプレートに透明液滴を分注する液滴分注装置及び制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

ウェルプレートに試料又は検体等の無色透明の透明液滴を分注する液滴分注装置が知られている。この液滴分注装置では、ウェルプレートの上面に形成された複数のウェルの各々に向けて、インクジェットヘッドから所定量の透明液滴が吐出される。

【0003】

また、ノズルヘッドから吐出された有色不透明のインクにより対象物に印刷を施すインクジェットプリンタが知られている。このインクジェットプリンタでは、ノズルヘッドから吐出された有色のインクにより対象物にアライメントマークを印刷し、このアライメントマークをカメラで撮像することにより、ノズルヘッドとカメラとの相対位置を算出し、ノズルヘッドからのインクの吐出位置を調整（キャリブレーション）する技術が用いられている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１８－１２２３０４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上述した従来の液滴分注装置において、特許文献１に開示された技術を適用した場合、透明液滴で印刷されたアライメントマークをカメラで認識することが難しいため、透明液滴の吐出位置を精度良く調整することができないという課題が生じる。

【0006】

本発明は、上述した課題を解決しようとするものであり、その目的は、透明液滴の吐出位置を精度良く調整することができる液滴分注装置及び制御方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、本発明の第１の態様に係る液滴分注装置は、上面にウェルが形成されたウェルプレートに透明液滴を分注するための液滴分注装置であって、調整用プレートと、前記調整用プレートの上面に配置され、表面に付着した前記透明液滴の位置を検出するセンサと、前記ウェルプレート及び前記調整用プレートの一方が着脱可能に載置される載置部と、前記透明液滴を吐出する吐出部と、前記載置部及び前記吐出部を互いに相対的に移動させる駆動部と、前記吐出部及び前記駆動部を制御する制御部であって、前記吐出部及び前記駆動部の動作モードを、（ｉ）前記ウェルプレートが前記載置部に載置された状態で、前記ウェルプレートの前記ウェルに向けて前記吐出部から前記透明液滴を吐出する第１のモード、（ｉｉ）前記調整用プレートが前記載置部に載置された状態で、前記センサに向けて前記吐出部から前記透明液滴を吐出する第２のモードの一方から他方に切り替える制御部と、を備え、前記制御部は、前記第２のモードにおいて前記センサにより検出された前記透明液滴の位置に基づいて、前記第１のモードにおいて前記吐出部から前記透明液滴が吐出される前記ウェルプレート上の位置を調整する。

【0008】

本態様によれば、制御部は、第２のモードにおいてセンサにより検出された透明液滴の位置に基づいて、第１のモードにおいて吐出部から透明液滴が吐出されるウェルプレート上の位置を調整する。これにより、透明液滴が無色透明である場合であっても、第１のモードにおける透明液滴の吐出位置を精度良く調整することができる。

【0009】

例えば、本発明の第２の態様に係る液滴分注装置では、第１の態様において、前記調整用プレートは、前記センサと電気的に接続された第１の端子を有し、前記載置部は、前記制御部と電気的に接続された第２の端子を有し、前記第２のモードにおいて前記調整用プレートが前記載置部に載置された状態で、前記第１の端子と前記第２の端子とが電気的に接続されることにより、前記センサからの検出信号が前記第１の端子及び前記第２の端子を介して前記制御部に出力されるように構成してもよい。

【0010】

本態様によれば、センサと制御部との電気的接続を容易に行うことができる。

【0011】

例えば、本発明の第３の態様に係る液滴分注装置では、第２の態様において、前記液滴分注装置は、さらに、前記調整用プレートに配置され且つ前記第１の端子と電気的に接続された記憶部であって、前記センサに関するセンサ情報を記憶する記憶部を備え、前記制御部は、前記第２のモードにおいて、前記第１の端子及び前記第２の端子を介して前記記憶部から前記センサ情報を読み出し、前記センサにより検出された前記透明液滴の位置及び前記センサ情報に基づいて、前記第１のモードにおいて前記吐出部から前記透明液滴が吐出される前記ウェルプレート上の位置を調整するように構成してもよい。

【0012】

本態様によれば、制御部は、調整用プレートに配置された記憶部からセンサ情報を容易に取得することができる。

【0013】

例えば、本発明の第４の態様に係る液滴分注装置では、第１の態様～第３の態様のいずれか一態様において、前記制御部は、前記第２のモードにおいて、前記調整用プレートが前記載置部に載置された状態で、前記センサにおける基準位置を目標位置として前記透明液滴を吐出するように前記吐出部及び前記駆動部を制御し、前記センサの前記基準位置と、前記センサにより検出された前記透明液滴の位置とのずれ量に基づいて、前記第１のモードにおいて前記吐出部から前記透明液滴が吐出される前記ウェルプレート上の位置を調整するように構成してもよい。

【0014】

本態様によれば、第１のモードにおける吐出部からの透明液滴の吐出位置のずれ量を容易に補正することができる。

【0015】

例えば、本発明の第５の態様に係る液滴分注装置では、第１の態様～第４の態様のいずれか一態様において、前記吐出部は、第１の方向に沿って間隔を置いて配置された複数のノズルであって、第１のノズル及び第２のノズルを含む複数のノズルを有し、前記制御部は、前記第２のモードにおいて、前記調整用プレートが前記載置部に載置された状態で、前記第１のノズル及び前記第２のノズルの各々から前記センサに向けて前記透明液滴を吐出するように前記吐出部及び前記駆動部を制御し、（ａ）前記センサにおける第１の基準位置と、前記センサにより検出された前記第１のノズルからの前記透明液滴の位置との、前記第１の方向と交差する第２の方向におけるずれ量、及び、（ｂ）前記センサにおける第２の基準位置と、前記センサにより検出された前記第２のノズルからの前記透明液滴の位置との、前記第２の方向におけるずれ量に基づいて、前記第１のモードにおいて前記吐出部から前記透明液滴が吐出される前記ウェルプレート上の位置を調整するように構成してもよい。

【0016】

本態様によれば、吐出部の取り付け位置の誤差に起因する、第１のモードにおける吐出部からの透明液滴の吐出位置のずれ量を容易に補正することができる。

【0017】

例えば、本発明の第６の態様に係る液滴分注装置では、第１の態様～第５の態様のいずれか一態様において、前記駆動部は、前記吐出部に対して前記載置部を第１の方向に移動させ、前記センサは、前記調整用プレートの前記上面において前記第１の方向に沿って間隔を置いて配置された第１のセンサ及び第２のセンサを含み、前記制御部は、前記第２のモードにおいて、前記調整用プレートが前記載置部に載置された状態で、前記吐出部に対して前記載置部を前記第１の方向に移動させながら、前記吐出部から前記第１のセンサ及び前記第２のセンサの各々に向けて前記透明液滴を吐出するように前記吐出部及び前記駆動部を制御し、（ａ）前記第１のセンサにおける第１の基準位置と、前記第１のセンサにより検出された前記透明液滴の位置との、前記第１の方向と交差する第２の方向におけるずれ量、及び、（ｂ）前記第２のセンサにおける第２の基準位置と、前記第２のセンサにより検出された前記透明液滴の位置との、前記第２の方向におけるずれ量に基づいて、前記第１のモードにおいて前記吐出部から前記透明液滴が吐出される前記ウェルプレート上の位置を調整するように構成してもよい。

【0018】

本態様によれば、載置部の移動方向の歪みに起因する、第１のモードにおける吐出部からの透明液滴の吐出位置のずれ量を容易に補正することができる。

【0019】

例えば、本発明の第７の態様に係る液滴分注装置では、第１の態様～第６の態様のいずれか一態様において、前記吐出部は、複数のノズルを有し、前記制御部は、前記第２のモードにおいて、前記調整用プレートが前記載置部に載置された状態で、前記複数のノズルの各々からそれぞれ１つのノズル毎に前記センサにおける異なる複数の位置に向けて前記透明液滴を吐出するように、前記吐出部及び前記駆動部を制御し、前記センサにより前記複数のノズルのうち特定のノズルからの前記透明液滴の位置が検出されない場合に、前記特定のノズルの詰まりが発生したと判定するように構成してもよい。

【0020】

本態様によれば、特定のノズルの詰まりの発生を容易に判定することができる。

【0021】

例えば、本発明の第８の態様に係る液滴分注装置では、第７の態様において、前記制御部は、前記センサにより前記特定のノズルからの前記透明液滴の位置が検出されない場合において、前記特定のノズルから再度前記透明液滴を吐出するように前記吐出部を制御し、その結果前記センサにより前記特定のノズルからの前記透明液滴の位置が再度検出されない場合に、前記特定のノズルの詰まりが発生したと判定するように構成してもよい。

【0022】

本態様によれば、特定のノズルの詰まりの発生をより精度良く判定することができる。

【0023】

また、本発明の第９の態様に係る制御方法は、上面にウェルが形成されたウェルプレートに透明液滴を分注するための液滴分注装置の制御方法であって、前記液滴分注装置は、調整用プレートと、前記調整用プレートの上面に配置され、表面に付着した前記透明液滴の位置を検出するセンサと、前記ウェルプレート及び前記調整用プレートの一方が着脱可能に載置される載置部と、前記透明液滴を吐出する吐出部と、前記載置部及び前記吐出部を互いに相対的に移動させる駆動部と、を備え、前記制御方法は、前記吐出部及び前記駆動部の動作モードが第１のモードに切り替えられた際に、前記ウェルプレートが前記載置部に載置された状態で、前記ウェルプレートの前記ウェルに向けて前記吐出部から前記透明液滴を吐出させるステップと、前記吐出部及び前記駆動部の動作モードが第２のモードに切り替えられた際に、前記調整用プレートが前記載置部に載置された状態で、前記センサに向けて前記吐出部から前記透明液滴を吐出させるステップと、前記第２のモードにおいて前記センサにより検出された前記透明液滴の位置に基づいて、前記第１のモードにおいて前記吐出部から前記透明液滴が吐出される前記ウェルプレート上の位置を調整するステップと、を含む。

【0024】

本態様によれば、第２のモードにおいてセンサにより検出された透明液滴の位置に基づいて、第１のモードにおいて吐出部から透明液滴が吐出されるウェルプレート上の位置を調整する。これにより、透明液滴が無色透明である場合であっても、第１のモードにおける透明液滴の吐出位置を精度良く調整することができる。

【発明の効果】

【0025】

本発明の一態様に係る液滴分注装置によれば、透明液滴の吐出位置を精度良く調整することができる。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】実施の形態に係る液滴分注装置の外観を示す斜視図である。

【図2】実施の形態に係る液滴分注装置の内部構造を示す斜視図である。

【図3】実施の形態に係る液滴分注装置の調整用プレートを示す斜視図である。

【図4】図３のＩＶ－ＩＶ線による、実施の形態に係る調整用プレートの要部断面図である。

【図5】実施の形態に係る液滴分注装置の機能構成を示すブロック図である。

【図6】実施の形態に係る液滴分注装置における第２のモードの全体動作の流れを示すフローチャートである。

【図7】図６のフローチャートのステップＳ１０１の内容を具体的に示すフローチャートである。

【図8】図６のフローチャートのステップＳ１０１の内容を説明するための図である。

【図9】図６のフローチャートのステップＳ１０２の内容を具体的に示すフローチャートである。

【図10】図６のフローチャートのステップＳ１０２の内容を説明するための図である。

【図11】図６のフローチャートのステップＳ１０３の内容を具体的に示すフローチャートである。

【図12】図６のフローチャートのステップＳ１０３の内容を説明するための図である。

【図13】実施の形態に係る液滴分注装置におけるノズルの詰まりの判定動作の流れを示すフローチャートである。

【図14】実施の形態に係る液滴分注装置におけるノズルの詰まりの判定動作を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0027】

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

【0028】

（実施の形態）
［１．液滴分注装置の全体構成］
まず、図１～図４を参照しながら、実施の形態に係る液滴分注装置２の全体構成について説明する。図１は、実施の形態に係る液滴分注装置２の外観を示す斜視図である。図２は、実施の形態に係る液滴分注装置２の内部構造を示す斜視図である。図３は、実施の形態に係る液滴分注装置２の調整用プレート１２を示す斜視図である。図４は、図３のＩＶ－ＩＶ線による、実施の形態に係る調整用プレート１２の要部断面図である。

【0029】

なお、図１～図４において、液滴分注装置２の左右方向をＸ軸方向、液滴分注装置２の前後方向をＹ軸方向、液滴分注装置２の上下方向をＺ軸方向として説明する。また、Ｘ軸方向のプラス側を「右」、Ｘ軸方向のマイナス側を「左」Ｙ軸方向のプラス側を「後」、Ｙ軸方向のマイナス側を「前」、Ｚ軸方向のプラス側を「上」、Ｚ軸方向のマイナス側を「下」として説明する。

【0030】

図１及び図２に示すように、液滴分注装置２は、筐体４と、トレイユニット６と、吐出ユニット８と、ウェルプレート１０と、調整用プレート１２とを備えている。本実施の形態では、液滴分注装置２は、透明液滴をウェルプレート１０に分注するための装置である。透明液滴は、例えば医療分野や理化学分野における試験等で用いられる、無色透明の液体試薬又は液体試料等である。なお、本明細書において、「透明」とは、透過率１００％未満で且つ比較的高い透過率（例えば、透過率８０～９０％程度）を示す透明度を含む概念である。

【0031】

図１に示すように、筐体４は、中空状の箱形に形成されている。筐体４の前面には、ウェルプレート１０及び調整用プレート１２を出し入れするための開口部１４が形成されている。また、図２に示すように、筐体４の内部には、液滴分注装置２の各部品を支持するためのベースプレート１６が配置されている。

【0032】

トレイユニット６は、トレイ１８（載置部の一例）と、トレイモータ２０（後述する図５参照）（駆動部の一例）とを有している。なお、説明の都合上、図２では、トレイモータ２０の図示を省略してある。

【0033】

トレイ１８は、ウェルプレート１０及び調整用プレート１２の一方を着脱可能に載置するためのものである。すなわち、トレイ１８の上面には、ウェルプレート１０及び調整用プレート１２のいずれかが択一的に着脱可能に載置される。トレイ１８は、筐体４の内部に配置されたガイドプレート２２に、前後方向（Ｙ軸方向）に移動可能に支持されている。これにより、トレイ１８は、ガイドプレート２２に沿って前後方向（第１の方向の一例）に、筐体４の内部に収納される収納位置（図１に示すトレイ１８の位置）と、少なくとも一部が筐体４の開口部１４を通して手前側（Ｙ軸方向のマイナス側）に引き出される引き出し位置（図２に示すトレイ１８の位置）との間を移動可能である。また、トレイ１８の内側面には、接続端子２３（第２の端子の一例）が配置されている。

【0034】

トレイモータ２０は、例えばサーボモータで構成され、筐体４の内部のベースプレート１６に支持されている。トレイモータ２０は、ヘッド部４８（後述する）に対して、トレイ１８を前後方向に相対的に移動させる。具体的には、トレイモータ２０の駆動力がラック・ピニオン機構（図示せず）を介してトレイ１８に伝達されることにより、トレイ１８が収納位置と引き出し位置との間を移動する。トレイ１８が引き出し位置にある状態で、ウェルプレート１０及び調整用プレート１２の一方をトレイ１８に対して着脱することができる。

【0035】

ウェルプレート１０は、例えばＸＹ平面視で略矩形状の平板状に形成されており、トレイ１８の上面に着脱可能に載置される。図２に示すように、ウェルプレート１０の上面には、複数のウェル２４が行列状に配置されている。複数のウェル２４の各々は、ヘッド部４８から吐出された透明液滴を溜めるための凹部である。トレイ１８が収納位置にある状態で、ウェルプレート１０の複数のウェル２４は、ヘッド部４８の下方に配置される。

【0036】

調整用プレート１２は、例えばＸＹ平面視で略矩形状の平板状に形成されており、トレイ１８の上面に着脱可能に載置される。図３に示すように、調整用プレート１２の上面における四隅にはそれぞれ、第１のセンサ２６（センサの一例）、第２のセンサ２８（センサの一例）、第３のセンサ３０（センサの一例）及び第４のセンサ３２（センサの一例）が配置されている。第１のセンサ２６及び第２のセンサ２８は、調整用プレート１２の右側端部において前後方向に間隔を置いて配置され、第３のセンサ３０及び第４のセンサ３２は、調整用プレート１２の左側端部において前後方向に間隔を置いて配置されている。第１のセンサ２６及び第３のセンサ３０は、調整用プレート１２の前側端部において左右方向（Ｘ軸方向）に間隔を置いて配置され、第２のセンサ２８及び第４のセンサ３２は、調整用プレート１２の後側端部において左右方向に間隔を置いて配置されている。

【0037】

また、調整用プレート１２の側面には、第１のセンサ２６、第２のセンサ２８、第３のセンサ３０及び第４のセンサ３２の各々と電気的に接続された接続端子３４（第１の端子の一例）が配置されている。調整用プレート１２がトレイ１８の上面に載置された状態では、トレイ１８の接続端子２３と調整用プレート１２の接続端子３４とが電気的に接続される。

【0038】

第１のセンサ２６、第２のセンサ２８、第３のセンサ３０及び第４のセンサ３２の各々は、その表面（後述する透光パネル３６の表面３６ａ）に付着した透明液滴の位置を検出するための光学式センサであり、検出した透明液滴の位置を示す検出信号を出力する。第１のセンサ２６、第２のセンサ２８、第３のセンサ３０及び第４のセンサ３２の各々は同一の構成を有しているので、以下、第１のセンサ２６の構成についてのみ説明する。

【0039】

図４に示すように、第１のセンサ２６は、透光パネル３６と、光源３８と、対物レンズ４０と、撮像素子４２とを有している。透光パネル３６は、ＸＹ平面視で略矩形状の透光性を有するパネルであり、調整用プレート１２の上面に露出されている。光源３８は、例えばＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）等で構成され、調整用プレート１２の内部に配置されている。光源３８からの光は、透光パネル３６の裏面３６ｂ（ヘッド部４８から遠い側の面）に入射して透光パネル３６を透過し、透光パネル３６の表面３６ａ（ヘッド部４８に近い側の面）で反射した後に透光パネル３６を再度透過し、透光パネル３６の裏面３６ｂから出射する。対物レンズ４０は、調整用プレート１２の内部に配置され、透光パネル３６の裏面３６ｂから出射した光を集光する。撮像素子４２は、調整用プレート１２の内部に配置され、対物レンズ４０により集光された光を撮像する。

【0040】

ヘッド部４８から吐出された透明液滴が透光パネル３６の表面３６ａの一部に付着した場合、光源３８からの光の一部は、図４において矢印４４で示すように、透光パネル３６の表面３６ａのうち透明液滴が付着された領域（以下、「付着領域」という）で乱反射する。付着領域で乱反射した光の強度は、比較的弱くなる。一方、光源３８からの光の他の一部は、図４において矢印４６で示すように、透光パネル３６の表面３６ａのうち透明液滴が付着されていない領域（以下、「非付着領域」という）で全反射する。非付着領域で全反射した光の強度は、比較的強くなる。したがって、撮像素子４２で撮像した光の強度分布を解析することにより、透光パネル３６の表面３６ａに付着した透明液滴の位置（すなわち、透光パネル３６の表面３６ａにおけるＸＹ平面座標）を検出することができる。なお、説明の都合上、図４では、透明液滴の大きさを誇張して図示してある。

【0041】

吐出ユニット８は、透明液滴を吐出するためのユニットであり、筐体４の内部に配置されている。吐出ユニット８による透明液滴の吐出方式は、ミスト状の透明液滴を吐出する、いわゆるインクジェット方式である。図２に示すように、吐出ユニット８は、ヘッド部４８（吐出部の一例）と、ヘッド部４８を駆動するための駆動機構５０とを有している。

【0042】

ヘッド部４８は、キャリッジ５２と、キャリッジ５２に着脱可能に取り付けられたカートリッジ５４とを有している。カートリッジ５４の内部には、透明液滴が充填されている。後述する図８の（ｂ）に示すように、カートリッジ５４の下面には、微細な複数のノズル５６が配置されている。複数のノズル５６は、カートリッジ５４の前後方向（第１の方向の一例）に沿って間隔を置いて配置されている。カートリッジ５４がキャリッジ５２に取り付けられた状態では、複数のノズル５６は、キャリッジ５２の下端部から露出される。ヘッド部４８は、カートリッジ５４の複数のノズル５６から供給された透明液滴を、収納位置にあるトレイ１８に載置されたウェルプレート１０又は調整用プレート１２に向けて下方に吐出する。なお、説明の都合上、図８の（ｂ）では、ノズル５６の大きさを誇張して図示してある。

【0043】

駆動機構５０は、ヘッド部４８を所定の走査方向（Ｘ軸方向）に往復移動させるための機構である。図２に示すように、駆動機構５０は、ガイドシャフト５８と、キャリアモータ６０（駆動部の一例）と、タイミングベルト６２とを有している。

【0044】

ガイドシャフト５８は、筐体４の内部のベースプレート１６に支持されており、所定の走査方向に沿って長尺状に延びている。ガイドシャフト５８には、ヘッド部４８のキャリッジ５２が移動可能に支持されている。キャリアモータ６０は、例えばサーボモータで構成され、筐体４の内部のベースプレート１６に支持されている。キャリアモータ６０の駆動力は、タイミングベルト６２を介してヘッド部４８に伝達される。これにより、ヘッド部４８は、収納位置にあるトレイ１８に載置されたウェルプレート１０又は調整用プレート１２に対して、ガイドシャフト５８に沿って所定の走査方向に往復移動する。すなわち、キャリアモータ６０は、トレイ１８に対して、ヘッド部４８を左右方向に相対的に移動させる。

【0045】

液滴分注装置２の動作モード（すなわち、トレイモータ２０、ヘッド部４８及びキャリアモータ６０の動作モード）は、第１のモード及び第２のモードの一方から他方に切り替えられる。

【0046】

第１のモードは、ウェルプレート１０に透明液滴を分注する動作モードである。第１のモードでは、ウェルプレート１０がトレイ１８の上面に載置された状態で、トレイ１８が収納位置から引き出し位置に向けて移動しながら、ヘッド部４８が所定の走査方向に往復移動して、ヘッド部４８からウェルプレート１０に向けて透明液滴が吐出される。これにより、ウェルプレート１０の複数のウェル２４の各々に透明液滴が所定量ずつ溜められる。

【0047】

一方、第２のモードは、調整用プレート１２を用いて、第１のモードにおいてヘッド部４８から透明液滴が吐出されるウェルプレート１０上の位置を調整する動作モードである。第２のモードでは、調整用プレート１２がトレイ１８の上面に載置された状態で、ヘッド部４８から調整用プレート１２に向けて透明液滴が吐出される。ウェルプレート１０に透明液滴を分注する際には、まず第２のモードが実行され、その後に第１のモードが実行される。第２のモードの動作については後述する。

【0048】

［２．液滴分注装置の機能構成］
次に、図５を参照しながら、実施の形態に係る液滴分注装置２の機能構成について説明する。図５は、実施の形態に係る液滴分注装置２の機能構成を示すブロック図である。

【0049】

図５に示すように、液滴分注装置２の調整用プレート１２は、機能構成として、第１のセンサ２６と、第２のセンサ２８と、第３のセンサ３０と、第４のセンサ３２と、接続端子３４と、記憶部６４とを備えている。

【0050】

第１のセンサ２６、第２のセンサ２８、第３のセンサ３０及び第４のセンサ３２の各々は、検出信号を、接続端子３４及び接続端子２３を介してＣＰＵ６６（後述する）に出力する。

【0051】

記憶部６４は、第１のセンサ２６、第２のセンサ２８、第３のセンサ３０及び第４のセンサ３２の各々（以下、「各センサ」ともいう）に関するセンサ情報を記憶する不揮発性メモリである。センサ情報は、例えば、（ａ）各センサのサイズ、（ｂ）各センサの調整用プレート１２における位置、（ｃ）各センサの感度等を示す情報である。記憶部６４は、接続端子３４に電気的に接続されている。

【0052】

液滴分注装置２の筐体４は、機能構成として、接続端子２３と、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）６６（制御部の一例）と、記憶部６８と、トレイモータ制御部７０と、トレイモータ２０と、吐出制御部７２と、ヘッド部４８と、キャリアモータ制御部７４と、キャリアモータ６０と、通信部７６とを備えている。

【0053】

接続端子３４は、ＣＰＵ６６と電気的に接続されている。

【0054】

ＣＰＵ６６は、トレイモータ制御部７０、吐出制御部７２及びキャリアモータ制御部７４を制御することにより、液滴分注装置２の動作モードを制御する。具体的には、ＣＰＵ６６は、液滴分注装置２の動作モードを、第１のモード及び第２のモードの一方から他方に切り替える。ＣＰＵ６６は、液滴分注装置２の動作モードを第２のモードに切り替えた際に、調整用プレート１２の記憶部６４に記憶されたセンサ情報を、接続端子３４及び接続端子２３を介して読み出す。また、ＣＰＵ６６は、トレイモータ制御部７０、吐出制御部７２及びキャリアモータ制御部７４を制御することにより、第１のセンサ２６、第２のセンサ２８、第３のセンサ３０及び第４のセンサ３２の少なくとも一つからの検出信号に基づいて、ノズル５６の詰まりの有無を判定する。ノズル５６の詰まりの判定動作については後述する。なお、ＣＰＵ６６がメモリに記憶されたプログラムを実行することにより、ＣＰＵ６６の各種機能が実行される。

【0055】

記憶部６８は、ＣＰＵ６６により読み出されたセンサ情報等を記憶する不揮発性メモリである。

【0056】

トレイモータ制御部７０は、ＣＰＵ６６からの制御信号に基づいて、トレイモータ２０を駆動させる。

【0057】

吐出制御部７２は、ＣＰＵ６６からの制御信号に基づいて、ヘッド部４８を駆動させる。

【0058】

キャリアモータ制御部７４は、ＣＰＵ６６からの制御信号に基づいて、キャリアモータ６０を駆動させる。

【0059】

通信部７６は、液滴分注装置２の外部の端末装置（例えば、パーソナルコンピュータ等）との間で、有線又は無線で各種情報を送受信する。

【0060】

［３．第２のモードの動作］
［３－１．第２のモードの全体動作］
図６を参照しながら、第２のモードの全体動作について説明する。図６は、実施の形態に係る液滴分注装置２における第２のモードの全体動作の流れを示すフローチャートである。

【0061】

図６に示すように、液滴分注装置２のＣＰＵ６６は、まず、カートリッジ取り付け位置補正を実行する（Ｓ１０１）。カートリッジ取り付け位置補正では、カートリッジ５４のキャリッジ５２に対する取り付け位置の誤差に起因する、第１のモードにおけるヘッド部４８からの透明液滴の吐出位置のずれ量を補正（キャリブレーション）する。

【0062】

次いで、ＣＰＵ６６は、スキュー補正を実行する（Ｓ１０２）。スキュー補正では、トレイ１８の移動方向の歪み（スキュー）に起因する、第１のモードにおけるヘッド部４８からの透明液滴の吐出位置のずれ量を補正する。

【0063】

次いで、ＣＰＵ６６は、吐出位置補正を実行する（Ｓ１０３）。吐出位置補正では、上記以外の他の要因（例えば、トレイ１８の原点位置の誤差等）に起因する、第１のモードにおけるヘッド部４８からの透明液滴の吐出位置のずれ量を補正する。その後、図６のフローチャートの処理を終了する。

【0064】

［３－２．カートリッジ取り付け位置補正］
次に、図７及び図８を参照しながら、図６のフローチャートのステップＳ１０１、すなわちカートリッジ取り付け位置補正について具体的に説明する。図７は、図６のフローチャートのステップＳ１０１の内容を具体的に示すフローチャートである。図８は、図６のフローチャートのステップＳ１０１の内容を説明するための図である。

【0065】

図７に示すように、カートリッジ取り付け位置補正では、ＣＰＵ６６は、まず、トレイモータ制御部７０及びキャリアモータ制御部７４を制御することにより、ヘッド部４８を第１のセンサ２６の直上に移動させた後に、吐出制御部７２を制御することにより、カートリッジ５４の複数のノズル５６のうち、第１のノズル５６ａ及び第２のノズル５６ｂの各々から第１のセンサ２６に向けて透明液滴を吐出させる（Ｓ１０１１）。この時、ＣＰＵ６６は、第１のノズル５６ａ及び第２のノズル５６ｂの各々から、第１のセンサ２６上の基準線７８を目標位置として透明液滴を吐出させる。なお、図８の（ａ）に示すように、基準線７８は、第１のセンサ２６の中心を通り、且つ、前後方向に平行な直線である。

【0066】

図８の（ｂ）に示すように、第１のノズル５６ａは、前後方向における最も後端に配置されたノズルであり、第２のノズル５６ｂは、前後方向における最も前端に配置されたノズルである。この時、カートリッジ５４のキャリッジ５２に対する取り付け位置に誤差がある場合（すなわち、複数のノズル５６の配列方向が前後方向に対して僅かに傾いている場合）には、図８の（ａ）に示すように、第１のノズル５６ａからの透明液滴の吐出位置と第２のノズル５６ｂからの透明液滴の吐出位置との間に、左右方向（第２の方向の一例）におけるずれ量が生じる。なお、説明の都合上、図８の（ａ）では、透明液滴の大きさを誇張して図示してある。

【0067】

次いで、ＣＰＵ６６は、第１のセンサ２６からの検出信号に基づいて、第１のセンサ２６における第１の基準位置Ｐ１と、第１のセンサ２６により検出された第１のノズル５６ａからの透明液滴の位置との、左右方向におけるずれ量ｄＸ１を算出する（Ｓ１０１２）。また、ＣＰＵ６６は、第１のセンサ２６からの検出信号に基づいて、第１のセンサ２６における第２の基準位置Ｐ２と、第１のセンサ２６により検出された第２のノズル５６ｂからの透明液滴の位置との、左右方向におけるずれ量ｄＸ２を算出する（Ｓ１０１２）。なお、第１の基準位置Ｐ１及び第２の基準位置Ｐ２は、基準線７８上の位置である。

【0068】

次いで、ＣＰＵ６６は、ずれ量ｄＸ１とずれ量ｄＸ２との中間値（ｄＸ１＋ｄＸ２）／２を算出する（Ｓ１０１３）。

【0069】

次いで、ＣＰＵ６６は、記憶部６４から読み出したセンサ情報に基づいて、第１のモードにおけるヘッド部４８からの透明液滴の吐出位置を、上述した中間値（ｄＸ１＋ｄＸ２）／２だけ左右方向（例えば、Ｘ軸方向のプラス側）に調整するようにオフセットを設定する（Ｓ１０１４）。その後、図６のフローチャートのステップＳ１０２に進む。

【0070】

なお、本実施の形態では、カートリッジ取り付け位置補正において第１のセンサ２６に透明液滴を吐出したが、これに限定されず、他のセンサ（第２のセンサ２８、第３のセンサ３０及び第４のセンサ３２のいずれか）に透明液滴を吐出してもよい。

【0071】

［３－３．スキュー補正］
次に、図９及び図１０を参照しながら、図６のフローチャートのステップＳ１０２、すなわちスキュー補正について具体的に説明する。図９は、図６のフローチャートのステップＳ１０２の内容を具体的に示すフローチャートである。図１０は、図６のフローチャートのステップＳ１０２の内容を説明するための図である。

【0072】

図９に示すように、スキュー補正では、ＣＰＵ６６は、まず、トレイモータ制御部７０を制御することにより、トレイ１８を収納位置から引き出し位置に向けて移動させる。次いで、ＣＰＵ６６は、トレイ１８を移動させながら、吐出制御部７２を制御することにより、カートリッジ５４の複数のノズル５６のうち特定のノズル５６（例えば、上述した第１のノズル５６ａ）から第１のセンサ２６に向けて透明液滴を吐出させる（Ｓ１０２１）。この時、ＣＰＵ６６は、特定のノズル５６から、第１のセンサ２６上の基準線８０を目標位置として透明液滴を吐出させる。なお、図１０に示すように、基準線８０は、第１のセンサ２６の中心を通り、且つ、前後方向に平行な直線である。

【0073】

次いで、ＣＰＵ６６は、トレイ１８を移動させながら、吐出制御部７２を制御することにより、特定のノズル５６から第２のセンサ２８に向けて透明液滴を吐出させる（Ｓ１０２２）。この時、ＣＰＵ６６は、特定のノズル５６から、第２のセンサ２８上の基準線８０を目標位置として透明液滴を吐出させる。なお、図１０に示すように、基準線８０は、第２のセンサ２８の中心を通り、且つ、前後方向に平行な直線である。

【0074】

トレイ１８の移動方向に歪みがある場合には、図１０に示すように、第１のセンサ２６における透明液滴の吐出位置と第２のセンサ２８における透明液滴の吐出位置との間に、左右方向（第２の方向の一例）におけるずれ量が生じる。なお、説明の都合上、図１０では、透明液滴の大きさを誇張して図示してある。

【0075】

次いで、ＣＰＵ６６は、第１のセンサ２６からの検出信号に基づいて、第１のセンサ２６における第３の基準位置Ｐ３と、第１のセンサ２６により検出された透明液滴の位置との、左右方向におけるずれ量ｄＸ３を算出する（Ｓ１０２３）。また、ＣＰＵ６６は、第２のセンサ２８からの検出信号に基づいて、第２のセンサ２８における第４の基準位置Ｐ４と、第２のセンサ２８により検出された透明液滴の位置との、左右方向におけるずれ量ｄＸ４を算出する（Ｓ１０２３）。なお、第３の基準位置Ｐ３及び第４の基準位置Ｐ４は、基準線８０上の位置である。

【0076】

次いで、ＣＰＵ６６は、ずれ量ｄＸ３とずれ量ｄＸ４との中間値（ｄＸ３＋ｄＸ４）／２を算出する（Ｓ１０２４）。

【0077】

次いで、ＣＰＵ６６は、記憶部６４から読み出したセンサ情報に基づいて、第１のモードにおけるヘッド部４８からの透明液滴の吐出位置を、上述した中間値（ｄＸ３＋ｄＸ４）／２だけ左右方向（例えば、Ｘ軸方向のプラス側）に調整するようにオフセットを設定する（Ｓ１０２５）。その後、図６のフローチャートのステップＳ１０３に進む。

【0078】

なお、本実施の形態では、スキュー補正において第１のセンサ２６及び第２のセンサ２８の各々に透明液滴を吐出したが、これに限定されず、第３のセンサ３０及び第４のセンサ３２の各々に透明液滴を吐出してもよい。

【0079】

［３－４．吐出位置補正］
次に、図１１及び図１２を参照しながら、図６のフローチャートのステップＳ１０３、すなわち吐出位置補正について具体的に説明する。図１１は、図６のフローチャートのステップＳ１０３の内容を具体的に示すフローチャートである。図１２は、図６のフローチャートのステップＳ１０３の内容を説明するための図である。

【0080】

図１１に示すように、吐出位置補正では、ＣＰＵ６６は、まず、トレイモータ制御部７０及びキャリアモータ制御部７４を制御することにより、ヘッド部４８を第１のセンサ２６の直上に移動させた後に、吐出制御部７２を制御することにより、カートリッジ５４の複数のノズル５６のうち特定のノズル５６（例えば、第１のノズル５６ａ）から第１のセンサ２６に向けて透明液滴を吐出させる（Ｓ１０３１）。この時、ＣＰＵ６６は、特定のノズル５６から、第１のセンサ２６上の第５の基準位置Ｐ５を目標位置として透明液滴を吐出させる。なお、第５の基準位置Ｐ５は、第１のセンサ２６の中心の位置である。

【0081】

上述したカートリッジ５４のキャリッジ５２に対する取り付け位置の誤差、及び、トレイ１８の移動方向の歪み以外の他の要因（例えば、トレイ１８の原点位置の誤差等）がある場合には、図１２に示すように、特定のノズル５６からの透明液滴の吐出位置と第５の基準位置Ｐ５との間に、左右方向及び／又は前後方向におけるずれ量が生じる。なお、説明の都合上、図１２では、透明液滴の大きさを誇張して図示してある。

【0082】

次いで、ＣＰＵ６６は、第１のセンサ２６からの検出信号に基づいて、第１のセンサ２６における第５の基準位置Ｐ５と、第１のセンサ２６により検出された透明液滴の位置との、左右方向におけるずれ量ｄＸ５、及び、前後方向におけるずれ量ｄＹ５を算出する（Ｓ１０３２）。

【0083】

次いで、ＣＰＵ６６は、記憶部６４から読み出したセンサ情報に基づいて、第１のモードにおけるヘッド部４８からの透明液滴の吐出位置を、上述したずれ量ｄＸ５だけ左右方向（例えば、Ｘ軸方向のプラス側）に調整し、且つ、上述したずれ量ｄＹ５だけ前後方向（例えば、Ｙ軸方向のプラス側）に調整するようにオフセットを設定する（Ｓ１０３３）。その後、図６のフローチャートの処理を終了する。

【0084】

なお、本実施の形態では、吐出位置補正において第１のセンサ２６に透明液滴を吐出したが、これに限定されず、他のセンサ（第２のセンサ２８、第３のセンサ３０及び第４のセンサ３２のいずれか）に透明液滴を吐出してもよい。

【0085】

［４．ノズルの詰まりの判定動作］
次に、図１３及び図１４を参照しながら、ノズル５６の詰まりの判定動作について具体的に説明する。図１３は、実施の形態に係る液滴分注装置２におけるノズル５６の詰まりの判定動作の流れを示すフローチャートである。図１４は、実施の形態に係る液滴分注装置２におけるノズル５６の詰まりの判定動作を説明するための図である。

【0086】

図１３に示すように、ＣＰＵ６６は、まず、ノズル５６の詰まりの判定動作において、１つのノズル５６から透明液滴を吐出する規定量を決定する（Ｓ２０１）。次いで、ＣＰＵ６６は、複数のノズル５６の全てに対して、例えば「１」から順に連続番号を付与する（Ｓ２０２）。なお、本実施の形態では、複数のノズル５６は、行列状（例えば、１０×１３）に配置されている。

【0087】

次いで、ＣＰＵ６６は、トレイモータ制御部７０及びキャリアモータ制御部７４を制御することにより、ヘッド部４８を第１のセンサ２６の直上に移動させた後に、吐出制御部７２を制御することにより、カートリッジ５４の複数のノズル５６の各々からそれぞれ１つのノズル５６毎に、第１のセンサ２６における異なる複数の位置に向けて透明液滴を吐出させる。

【0088】

具体的には、ＣＰＵ６６は、番号「ｎ」（ｎは１以上の整数）が付与されたノズル５６から、第１のセンサ２６における当該ノズル５６に対応する位置に向けて、規定量の透明液滴を吐出させる（Ｓ２０４）。第１のセンサ２６が透明液滴の位置を検出した場合には（Ｓ２０５でＹＥＳ）、ＣＰＵ６６は、第１のセンサ２６からの検出信号に基づいて、番号「ｎ」が付与されたノズル５６の詰まりが発生していないと判定する（Ｓ２０６）。

【0089】

ステップＳ２０５に戻り、第１のセンサ２６が透明液滴の位置を検出しなかった場合には（Ｓ２０５でＮＯ）、ＣＰＵ６６は、第１のセンサ２６からの検出信号に基づいて、番号「ｎ」が付与されたノズル５６から、第１のセンサ２６における当該ノズル５６に対応する位置に向けて、再度規定量の透明液滴を吐出させる（Ｓ２０７）。

【0090】

その結果、第１のセンサ２６が透明液滴の位置を検出した場合には（Ｓ２０８でＹＥＳ）、ＣＰＵ６６は、第１のセンサ２６からの検出信号に基づいて、番号「ｎ」が付与されたノズル５６の詰まりが発生していないと判定する（Ｓ２０６）。

【0091】

一方、ステップＳ２０８において、第１のセンサ２６が透明液滴の位置を再度検出しなかった場合には（Ｓ２０８でＮＯ）、ＣＰＵ６６は、第１のセンサ２６からの検出信号に基づいて、番号「ｎ」が付与されたノズル５６の詰まりが発生したと判定する（Ｓ２０９）。この時、図１４において破線の円で示すように、第１のセンサ２６における、番号「ｎ」が付与されたノズル５６に対応する位置には透明液滴が付着していない。

【0092】

複数のノズル５６の全てについてノズル５６の詰まりの有無を判定するまで、上述したステップＳ２０４～Ｓ２０９が繰り返し実行される（Ｓ２０３，Ｓ２１０）。その後、図１３のフローチャートの処理を終了する。

【0093】

［５．効果］
上述したように、本実施の形態では、ＣＰＵ６６は、第２のモードにおいて例えば第１のセンサ２６により検出された透明液滴の位置に基づいて、第１のモードにおいてヘッド部４８から透明液滴が吐出されるウェルプレート１０上の位置を調整する。

【0094】

これにより、透明液滴が無色透明である場合であっても、第１のモードにおける透明液滴の吐出位置を精度良く調整することができる。

【0095】

（変形例）
以上、本発明の実施の形態に係る液滴分注装置について説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。

【0096】

上記実施の形態では、第１のセンサ２６、第２のセンサ２８、第３のセンサ３０及び第４のセンサ３２の各々を光学式センサで構成したが、これに限定されず、例えば静電容量式センサ等、他の方式のセンサで構成してもよい。

【0097】

また、上記実施の形態では、液滴分注装置２が透明液滴を分注する場合について説明したが、これに限定されず、液滴分注装置２は透明でない液滴（例えば、透過率８０％未満の液滴）を分注することも可能である。

【産業上の利用可能性】

【0098】

本発明は、例えばウェルプレートに試薬等の透明液滴を分注するための液滴分注装置等として適用することができる。

【符号の説明】

【0099】

２ 液滴分注装置
４ 筐体
６ トレイユニット
８ 吐出ユニット
１０ ウェルプレート
１２ 調整用プレート
１４ 開口部
１６ ベースプレート
１８ トレイ
２０ トレイモータ
２２ ガイドプレート
２３，３４ 接続端子
２４ ウェル
２６ 第１のセンサ
２８ 第２のセンサ
３０ 第３のセンサ
３２ 第４のセンサ
３６ 透光パネル
３６ａ 表面
３６ｂ 裏面
３８ 光源
４０ 対物レンズ
４２ 撮像素子
４４，４６ 矢印
４８ ヘッド部
５０ 駆動機構
５２ キャリッジ
５４ カートリッジ
５６ ノズル
５８ ガイドシャフト
６０ キャリアモータ
６２ タイミングベルト
６４，６８ 記憶部
６６ ＣＰＵ
７０ トレイモータ制御部
７２ 吐出制御部
７４ キャリアモータ制御部
７６ 通信部
７８，８０ 基準線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】