(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024160504
(43)【公開日】2024-11-14
(54)【発明の名称】箱状体積載装置及び箱状体積載方法
(51)【国際特許分類】
B65B 43/14 20060101AFI20241107BHJP
【ＦＩ】
B65B43/14
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023075572
(22)【出願日】2023-05-01
(71)【出願人】
【識別番号】506100990
【氏名又は名称】日本トーカンパッケージ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100152984
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 秀明
(74)【代理人】
【識別番号】100148080
【弁理士】
【氏名又は名称】三橋 史生
(74)【代理人】
【識別番号】100168985
【弁理士】
【氏名又は名称】蜂谷 浩久
(74)【代理人】
【識別番号】100149401
【弁理士】
【氏名又は名称】上西 浩史
(72)【発明者】
【氏名】佐々木 政人
【テーマコード（参考）】
3E030
【Ｆターム（参考）】
3E030AA03
3E030BA02
3E030DA00
3E030EA01
3E030EB04
3E030GA04
(57)【要約】
【課題】上端が開放された箱状体をスムーズに積載することが可能な箱状体積載装置及び箱状体積載方法を提供する。
【解決手段】箱状体積載装置は、上下方向と交差する第１方向における第１箱状体の両端部を支持する一対の支持部と、一対の支持部の少なくとも一方を第１方向に移動させて一対の支持部間の間隔を変更する間隔変更部と、一対の支持部の少なくとも一方の支持部に対して下方に配置され且つ少なくとも一方の支持部に接続されており、第２箱状体のフラップを押圧可能な押圧部と、第１箱状体が一対の支持部によって支持された状態において、第１箱状体の下方位置に第２箱状体を搬送する搬送部と、を備え、第１箱状体の下方位置に搬送された第２箱状体が搬送後の位置に配置されている状態で間隔変更部が一対の支持部間の間隔を広げることにより、一対の支持部が第１箱状体の支持を解除し、且つ押圧部が第２箱状体のフラップを外側に押圧する。
【選択図】図３
【解決手段】箱状体積載装置は、上下方向と交差する第１方向における第１箱状体の両端部を支持する一対の支持部と、一対の支持部の少なくとも一方を第１方向に移動させて一対の支持部間の間隔を変更する間隔変更部と、一対の支持部の少なくとも一方の支持部に対して下方に配置され且つ少なくとも一方の支持部に接続されており、第２箱状体のフラップを押圧可能な押圧部と、第１箱状体が一対の支持部によって支持された状態において、第１箱状体の下方位置に第２箱状体を搬送する搬送部と、を備え、第１箱状体の下方位置に搬送された第２箱状体が搬送後の位置に配置されている状態で間隔変更部が一対の支持部間の間隔を広げることにより、一対の支持部が第１箱状体の支持を解除し、且つ押圧部が第２箱状体のフラップを外側に押圧する。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
上端が開放された箱状をなすようにブランクを折り曲げてなる第１箱状体及び第２箱状体を重ねる際に、前記第２箱状体の上に前記第１箱状体を積載する箱状体積載装置であって、
上下方向と交差する第１方向における前記第１箱状体の両端部を支持する一対の支持部と、
前記一対の支持部の少なくとも一方を前記第１方向に移動させて前記一対の支持部間の間隔を変更する間隔変更部と、
前記一対の支持部の少なくとも一方の前記支持部に対して下方に配置され且つ前記少なくとも一方の前記支持部に接続されており、前記第２箱状体の底板部の前記第１方向における端部から立ち上がった側板部の先端に設けられたフラップを押圧可能な押圧部と、
前記第１箱状体が前記一対の支持部によって支持された状態において、前記第１箱状体の下方位置に前記第２箱状体を搬送する搬送部と、を備え、
前記第１箱状体の下方位置に搬送された前記第２箱状体が搬送後の位置に配置されている状態で前記間隔変更部が前記一対の支持部間の間隔を広げることにより、前記一対の支持部が前記第１箱状体の支持を解除し、且つ前記押圧部が前記第２箱状体の前記フラップを外側に押圧する、箱状体積載装置。
上下方向と交差する第１方向における前記第１箱状体の両端部を支持する一対の支持部と、
前記一対の支持部の少なくとも一方を前記第１方向に移動させて前記一対の支持部間の間隔を変更する間隔変更部と、
前記一対の支持部の少なくとも一方の前記支持部に対して下方に配置され且つ前記少なくとも一方の前記支持部に接続されており、前記第２箱状体の底板部の前記第１方向における端部から立ち上がった側板部の先端に設けられたフラップを押圧可能な押圧部と、
前記第１箱状体が前記一対の支持部によって支持された状態において、前記第１箱状体の下方位置に前記第２箱状体を搬送する搬送部と、を備え、
前記第１箱状体の下方位置に搬送された前記第２箱状体が搬送後の位置に配置されている状態で前記間隔変更部が前記一対の支持部間の間隔を広げることにより、前記一対の支持部が前記第１箱状体の支持を解除し、且つ前記押圧部が前記第２箱状体の前記フラップを外側に押圧する、箱状体積載装置。
【請求項2】
前記押圧部は、前記第１方向において、前記第２箱状体における前記フラップの先端が前記第１箱状体における前記底板部よりも外側に位置するように、前記第２箱状体の前記フラップを押圧する、請求項１に記載の箱状体積載装置。
【請求項3】
前記押圧部は、前記一対の支持部の各々に接続されており、
一対の前記押圧部の各々は、前記第１方向において、前記第２箱状体における一対の前記フラップの先端同士の間隔を前記第１箱状体における前記底板部の幅よりも広げるために、前記第２箱状体における前記一対のフラップの各々を押圧する、請求項１に記載の箱状体積載装置。
一対の前記押圧部の各々は、前記第１方向において、前記第２箱状体における一対の前記フラップの先端同士の間隔を前記第１箱状体における前記底板部の幅よりも広げるために、前記第２箱状体における前記一対のフラップの各々を押圧する、請求項１に記載の箱状体積載装置。
【請求項4】
前記支持部と、前記支持部の下方に位置する前記押圧部と、を接続する接続部をさらに備える、請求項１に記載の箱状体積載装置。
【請求項5】
前記接続部は、前記上下方向及び前記第１方向の双方と交差する第２方向を回転軸として、前記支持部に対する前記押圧部の角度を調整する角度調整部を含む、請求項４に記載の箱状体積載装置。
【請求項6】
前記接続部は、前記上下方向及び前記第１方向の少なくとも１つの方向において、前記支持部に対する前記押圧部の相対位置を調整する位置調整部を含む、請求項４に記載の箱状体積載装置。
【請求項7】
前記押圧部は、前記上下方向及び前記第１方向の双方と交差する第２方向において、前記第２箱状体の前記フラップの少なくとも中央部を押圧する、請求項１に記載の箱状体積載装置。
【請求項8】
前記支持部は、前記第１方向における前記第１箱状体の端部に位置する角に沿って前記第１方向に延出する第１支持部分と、前記角に沿って前記上下方向に延出する第２支持部分と、を含み、
前記接続部は、前記第１支持部分及び前記第２支持部分のうちの一方から下方に延出する第１接続部分と、前記第１接続部分の下端部から前記第１方向における前記第１箱状体側に向かって延出する第２接続部分と、を含み、
前記押圧部は、前記第２接続部分における前記第１接続部分とは反対側の端部に取り付けられている、請求項４に記載の箱状体積載装置。
前記接続部は、前記第１支持部分及び前記第２支持部分のうちの一方から下方に延出する第１接続部分と、前記第１接続部分の下端部から前記第１方向における前記第１箱状体側に向かって延出する第２接続部分と、を含み、
前記押圧部は、前記第２接続部分における前記第１接続部分とは反対側の端部に取り付けられている、請求項４に記載の箱状体積載装置。
【請求項9】
上端が開放された箱状をなすようにブランクを折り曲げてなる第１箱状体及び第２箱状体を重ねる際に、前記第２箱状体の上に前記第１箱状体を積載する箱状体積載方法であって、
上下方向と交差する第１方向における前記第１箱状体の両端部を一対の支持部で支持する支持工程と、
前記第１箱状体の下方位置に、前記第２箱状体を搬送する搬送工程と、
前記第１箱状体の下方位置に搬送された前記第２箱状体が搬送後の位置に配置されている状態で前記第１方向における前記一対の支持部の間隔を広げる間隔変更工程と、を備え、
前記間隔変更工程では、前記一対の支持部が前記第１箱状体の支持を解除し、且つ押圧部が前記第２箱状体のうちの底板部から立ち上がった側板部の先端に設けられたフラップを外側に押圧する、箱状体積載方法。
上下方向と交差する第１方向における前記第１箱状体の両端部を一対の支持部で支持する支持工程と、
前記第１箱状体の下方位置に、前記第２箱状体を搬送する搬送工程と、
前記第１箱状体の下方位置に搬送された前記第２箱状体が搬送後の位置に配置されている状態で前記第１方向における前記一対の支持部の間隔を広げる間隔変更工程と、を備え、
前記間隔変更工程では、前記一対の支持部が前記第１箱状体の支持を解除し、且つ押圧部が前記第２箱状体のうちの底板部から立ち上がった側板部の先端に設けられたフラップを外側に押圧する、箱状体積載方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、箱状体積載装置及び箱状体積載方法に関する。
【背景技術】
【0002】
物流センターの作業ラインでは、通常、商品を出荷箱の中に収納して封函する封函システムが導入されている。
このような封函システムでは、一対の内フラップと一対の外フラップとが開いた箱状の箱状体の中に商品を収納し、一対の内フラップを折り畳んでから、一対の外フラップを折り込み、一対の外フラップ同士を突き合わせて梱包テープを貼り付ける封函工程が実施されている（例えば、特許文献１参照）。
このような封函システムでは、一対の内フラップと一対の外フラップとが開いた箱状の箱状体の中に商品を収納し、一対の内フラップを折り畳んでから、一対の外フラップを折り込み、一対の外フラップ同士を突き合わせて梱包テープを貼り付ける封函工程が実施されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１６－１３５６８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
顧客から商品の注文があった後に上記の封函工程を実施する場合、注文から出荷までを速やかに行うために、上端が開放された複数の箱状体をあらかじめ組み立ててストックしておくことが好ましい。
この場合、封函工程が開始されるまでの間、箱状体は在庫スペース等に置かれることとなる。在庫スペース等を効率的に使うためには、箱状体を積載してストックしておくことが望ましい。一方で、箱状体を積載する場合には各箱状体をスムーズに積載することが求められる。
この場合、封函工程が開始されるまでの間、箱状体は在庫スペース等に置かれることとなる。在庫スペース等を効率的に使うためには、箱状体を積載してストックしておくことが望ましい。一方で、箱状体を積載する場合には各箱状体をスムーズに積載することが求められる。
【0005】
そこで、本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、上端が開放された箱状体をスムーズに積載することが可能な箱状体積載装置及び箱状体積載方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記の目的は、本発明の箱状体積載装置によれば、上端が開放された箱状をなすようにブランクを折り曲げてなる第１箱状体及び第２箱状体を重ねる際に、第２箱状体の上に第１箱状体を積載する箱状体積載装置であって、上下方向と交差する第１方向における第１箱状体の両端部を支持する一対の支持部と、一対の支持部の少なくとも一方を第１方向に移動させて一対の支持部間の間隔を変更する間隔変更部と、一対の支持部の少なくとも一方の支持部に対して下方に配置され且つ少なくとも一方の支持部に接続されており、第２箱状体の底板部の第１方向における端部から立ち上がった側板部の先端に設けられたフラップを押圧可能な押圧部と、第１箱状体が一対の支持部によって支持された状態において、第１箱状体の下方位置に第２箱状体を搬送する搬送部と、を備え、第１箱状体の下方位置に搬送された第２箱状体が搬送後の位置に配置されている状態で間隔変更部が一対の支持部間の間隔を広げることにより、一対の支持部が第１箱状体の支持を解除し、且つ押圧部が第２箱状体のフラップを外側に押圧することにより解決される。
【0007】
また、押圧部は、第１方向において、第２箱状体におけるフラップの先端が第１箱状体における底板部よりも外側に位置するように、第２箱状体のフラップを押圧してもよい。
【0008】
また、押圧部は、一対の支持部の各々に接続されており、一対の押圧部の各々は、第１方向において、第２箱状体における一対のフラップの先端同士の間隔を第１箱状体における底板部の幅よりも広げるために、第２箱状体における一対のフラップの各々を押圧してもよい。
【0009】
また、支持部と、支持部の下方に位置する押圧部と、を接続する接続部をさらに備えてもよい。
【0010】
また、接続部は、上下方向及び第１方向の双方と交差する第２方向を回転軸として、支持部に対する押圧部の角度を調整する角度調整部を含んでもよい。
【0011】
また、接続部は、上下方向及び第１方向の少なくとも１つの方向において、支持部に対する押圧部の相対位置を調整する位置調整部を含んでもよい。
【0012】
また、押圧部は、上下方向及び第１方向の双方と交差する第２方向において、第２箱状体のフラップの少なくとも中央部を押圧してもよい。
【0013】
また、支持部は、第１方向における第１箱状体の端部に位置する角に沿って第１方向に延出する第１支持部分と、角に沿って上下方向に延出する第２支持部分と、を含み、接続部は、第１支持部分及び第２支持部分のうちの一方から下方に延出する第１接続部分と、第１接続部分の下端部から第１方向における第１箱状体側に向かって延出する第２接続部分と、を含み、押圧部は、第２接続部分における第１接続部分とは反対側の端部に取り付けられてもよい。
【0014】
また、前述の課題は、本発明の箱状体積載方法によれば、上端が開放された箱状をなすようにブランクを折り曲げてなる第１箱状体及び第２箱状体を重ねる際に、第２箱状体の上に第１箱状体を積載する箱状体積載方法であって、上下方向と交差する第１方向における第１箱状体の両端部を一対の支持部で支持する支持工程と、第１箱状体の下方位置に、第２箱状体を搬送する搬送工程と、第１箱状体の下方位置に搬送された第２箱状体が搬送後の位置に配置されている状態で第１方向における一対の支持部の間隔を広げる間隔変更工程と、を備え、間隔変更工程では、一対の支持部が第１箱状体の支持を解除し、且つ押圧部が第２箱状体のうちの底板部から立ち上がった側板部の先端に設けられたフラップを外側に押圧することで解決される。
【発明の効果】
【0015】
本発明によれば、上端が開放された箱状体をスムーズに積載することが可能な箱状体積載装置及び箱状体積載方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1】本発明の一つの実施形態に係る上端が開放された箱状体の一例を示す図である。
【図2】本発明の一つの実施形態に係る箱状体の積載工程の概略を説明するための図である。
【図3】本発明の一つの実施形態に係る箱状体積載装置の全体構成を示す図である。
【図6】本積載工程を説明するための図である（その１）。
【図7】本積載工程を説明するための図である（その２）。
【図8】本発明の一つの実施形態に係る箱状体積載装置の変形例を示す図である。
【図9】本発明の一つの実施形態に係る箱状体積載装置の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0017】
以下、本発明の一つの実施形態（以下、本実施形態）について、添付の図面を参照しながら説明する。
なお、以下の実施形態は、本発明の理解を容易にするために挙げた一例にすぎず、本発明を限定するものではない。すなわち、本発明の構成は、その趣旨を逸脱しない限り、下記の実施形態から変更又は改良され得る。
また、本発明を実施するために用いられる各部材の材質及び形状等は、特に断る場合を除き、本発明の用途及び本発明の実施時点での技術水準等に応じて任意に設定できる。また、本発明には、その等価物が含まれる。
また、本明細書において、「直交」及び「垂直」は、本発明が属する技術分野において許容される誤差の範囲を含むものとする。例えば、本明細書の「直交」及び「垂直」は、厳密な直交又は垂直に対して±１０°未満の範囲内であること等を意味する。なお、厳密な直交又は垂直からの誤差は、５°以下であることが好ましく、３°以下であることがより好ましい。
なお、以下の実施形態は、本発明の理解を容易にするために挙げた一例にすぎず、本発明を限定するものではない。すなわち、本発明の構成は、その趣旨を逸脱しない限り、下記の実施形態から変更又は改良され得る。
また、本発明を実施するために用いられる各部材の材質及び形状等は、特に断る場合を除き、本発明の用途及び本発明の実施時点での技術水準等に応じて任意に設定できる。また、本発明には、その等価物が含まれる。
また、本明細書において、「直交」及び「垂直」は、本発明が属する技術分野において許容される誤差の範囲を含むものとする。例えば、本明細書の「直交」及び「垂直」は、厳密な直交又は垂直に対して±１０°未満の範囲内であること等を意味する。なお、厳密な直交又は垂直からの誤差は、５°以下であることが好ましく、３°以下であることがより好ましい。
【0018】
＜＜本積載工程の概要について＞＞
本実施形態に係る箱状体積載装置及び箱状体積載方法を用いて実施される箱状体の積載工程（以下、本積載工程という）の概要について、図１及び２を参照しながら説明する。
箱状体１は、図１に示すように、上端が開放された箱状をなしている。箱状体１は、１枚のシートから所定の形状に切断された平坦なブランクを、折り曲げ線に沿って折り曲げることにより得られる。より詳しくは、箱状体１は、図１に示すように、矩形状の底板部２と、底板部２の４辺のうちの２つの短辺の各々から互いに連なった状態で立ち上がった側板部３及び内フラップ４と、底面部Ａ１の４辺のうちの２つの長辺の各々から互いに連なった状態で立ち上がった側板部５及び外フラップ６と、で構成されている。内フラップ４は、側板部３の上側に位置しており、側板部３に対して折り曲がらずに同一線上に延びていてもよいし、封函工程において支障がなければ、外側に折り曲げられていてもよい。外フラップ６は、側板部５の上側に位置しており、側板部５に対して折り曲がらずに同一線上に延びていてもよいし、封函工程において支障がなければ、外側に折り曲げられていてもよい。
本実施形態に係る箱状体積載装置及び箱状体積載方法を用いて実施される箱状体の積載工程（以下、本積載工程という）の概要について、図１及び２を参照しながら説明する。
箱状体１は、図１に示すように、上端が開放された箱状をなしている。箱状体１は、１枚のシートから所定の形状に切断された平坦なブランクを、折り曲げ線に沿って折り曲げることにより得られる。より詳しくは、箱状体１は、図１に示すように、矩形状の底板部２と、底板部２の４辺のうちの２つの短辺の各々から互いに連なった状態で立ち上がった側板部３及び内フラップ４と、底面部Ａ１の４辺のうちの２つの長辺の各々から互いに連なった状態で立ち上がった側板部５及び外フラップ６と、で構成されている。内フラップ４は、側板部３の上側に位置しており、側板部３に対して折り曲がらずに同一線上に延びていてもよいし、封函工程において支障がなければ、外側に折り曲げられていてもよい。外フラップ６は、側板部５の上側に位置しており、側板部５に対して折り曲がらずに同一線上に延びていてもよいし、封函工程において支障がなければ、外側に折り曲げられていてもよい。
【0019】
なお、以下の説明では、底板部２、側板部３、内フラップ４、側板部５、及び外フラップ６の各々の表面のうち、「内表面」とは、箱状体１で囲まれた空間（後述する収納空間Ｓ）と対向する表面を意味し、「外表面」とは、内表面と反対側の面であって、箱状体１の外側の空間と対向する表面を意味する。
また、本実施形態では、底板部２の端は、箱状体１の端（の一部）をなしている。つまり、図２を参照して説明すると、底板部２Ａの長手方向（一対の内フラップ４Ａが互いに対向する方向）における端は、第１箱状体１Ａの長手方向における端（の一部）をなしている。すなわち、底板部２Ａの上面（内表面）に側板部３Ａが配置されており、底板部２Ａの下面（外表面）側から第１箱状体１Ａを見たときに、側板部３Ａが見えない状態となっている。
また、本実施形態では、底板部２の端は、箱状体１の端（の一部）をなしている。つまり、図２を参照して説明すると、底板部２Ａの長手方向（一対の内フラップ４Ａが互いに対向する方向）における端は、第１箱状体１Ａの長手方向における端（の一部）をなしている。すなわち、底板部２Ａの上面（内表面）に側板部３Ａが配置されており、底板部２Ａの下面（外表面）側から第１箱状体１Ａを見たときに、側板部３Ａが見えない状態となっている。
【0020】
本積載工程は、封函工程の前工程として実施される。封函工程とは、箱状体１の中に商品を収納し、一対の内フラップ４を内側へ折り曲げた後、一対の外フラップ６を内側に折り曲げ、一対の外フラップ６の先端同士を突き合わせて梱包テープで貼り付ける工程である。本積載工程は、封函工程で用いられる予定の複数の箱状体１を在庫スペース等に積載してストックしておくために、複数の箱状体１の積載を実施する。
【0021】
図２は、本積載工程において、複数の箱状体１のうちの第１箱状体１Ａ及び第２箱状体１Ｂを重ねる際に、第２箱状体１Ｂの上から第１箱状体１Ａを落下させて積載する様子を示している。図２の二点鎖線で示す第１箱状体１Ａは、第２箱状体１Ｂの上に積載される前の状態を示し、後述する一対の支持部２０（図３参照）によって第２箱状体１Ｂの上方位置で支持されている状態を示している。一方で、図２の実線で示す第１箱状体１Ａは、後述する一対の支持部２０による支持が解除されて落下した後の状態を示し、第２箱状体１Ｂの上に積載された状態を示している。
より詳しくは、先ず、第１箱状体１Ａを不図示の支持部２０により支持しながら所定の位置まで上昇させて、不図示の搬送部５１（図３参照）により第１箱状体１Ａの下方位置に第２箱状体１Ｂを配置する。その後、不図示の支持部２０による第１箱状体１Ａの支持を解除することにより、第１箱状体１Ａを自重で落下させる。このとき、不図示の一対の押圧部４１により第２箱状体１Ｂの内フラップ４Ｂを外側に押圧し、内フラップ４Ｂを外側に開くことにより、第２箱状体１Ｂ内に第１箱状体１Ａを収納する。これにより、第２箱状体１Ｂの上に第１箱状体１Ａが積載されることとなる。その後、積載された箱状体１のうちの最下段の箱状体１を第１箱状体１Ａとして取り扱って、上記の手順が繰り返し実施され、所定数の箱状体１が積載された時点で、本積載工程が終了する。
より詳しくは、先ず、第１箱状体１Ａを不図示の支持部２０により支持しながら所定の位置まで上昇させて、不図示の搬送部５１（図３参照）により第１箱状体１Ａの下方位置に第２箱状体１Ｂを配置する。その後、不図示の支持部２０による第１箱状体１Ａの支持を解除することにより、第１箱状体１Ａを自重で落下させる。このとき、不図示の一対の押圧部４１により第２箱状体１Ｂの内フラップ４Ｂを外側に押圧し、内フラップ４Ｂを外側に開くことにより、第２箱状体１Ｂ内に第１箱状体１Ａを収納する。これにより、第２箱状体１Ｂの上に第１箱状体１Ａが積載されることとなる。その後、積載された箱状体１のうちの最下段の箱状体１を第１箱状体１Ａとして取り扱って、上記の手順が繰り返し実施され、所定数の箱状体１が積載された時点で、本積載工程が終了する。
【0022】
＜＜本実施形態に係る箱状体積載装置の構成について＞＞
次に、図３～５を参照しながら、本実施形態に係る箱状体積載装置１０について説明する。箱状体積載装置１０は、前述した本積載工程において、第１箱状体１Ａ及び第２箱状体１Ｂを重ねる際に、第２箱状体１Ｂの上に第１箱状体１Ａを積載するための装置である。
箱状体積載装置１０は、図３に示すように、一対の支持部２０と、間隔変更部３０と、一対の押圧部４１と、搬送部５１と、一対の接続部６０と、昇降部７０と、を備えている。
なお、以下の説明において、第１箱状体１Ａ及び第２箱状体１Ｂを積載する方向を上下方向とし、上下方向と直交する２方向のうちの、一対の内フラップ４が互いに対向する方向を第１方向とし、一対の外フラップ６が互いに対向する方向を第２方向とする。また、第１方向のうちの箱状体１の中心に向かう側を、箱状体１側、あるいは第１方向内側とする。また、第１方向のうちの箱状体１の中心から離れる側を、箱状体１から離れる側、あるいは第１方向外側とする。
次に、図３～５を参照しながら、本実施形態に係る箱状体積載装置１０について説明する。箱状体積載装置１０は、前述した本積載工程において、第１箱状体１Ａ及び第２箱状体１Ｂを重ねる際に、第２箱状体１Ｂの上に第１箱状体１Ａを積載するための装置である。
箱状体積載装置１０は、図３に示すように、一対の支持部２０と、間隔変更部３０と、一対の押圧部４１と、搬送部５１と、一対の接続部６０と、昇降部７０と、を備えている。
なお、以下の説明において、第１箱状体１Ａ及び第２箱状体１Ｂを積載する方向を上下方向とし、上下方向と直交する２方向のうちの、一対の内フラップ４が互いに対向する方向を第１方向とし、一対の外フラップ６が互いに対向する方向を第２方向とする。また、第１方向のうちの箱状体１の中心に向かう側を、箱状体１側、あるいは第１方向内側とする。また、第１方向のうちの箱状体１の中心から離れる側を、箱状体１から離れる側、あるいは第１方向外側とする。
【0023】
一対の支持部２０は、第１方向における第１箱状体１Ａの両端部、より具体的には、第１方向における底板部２Ａの両端部を支持する。支持部２０は、例えば、Ｌ字形状の板部材である。より詳しくは、支持部２０は、図３に示すように、第１支持部分２１と、第２支持部分２２と、を有する。
第１支持部分２１は、第１方向における第１箱状体１Ａの端部に位置する角Ｃに沿って第１方向に延出している。第１支持部分２１は、例えば、水平面に沿う平板をなしており、上面として支持面２１ａを有する。支持面２１ａは、第１箱状体１Ａの底板部２Ａを支持する。第１支持部分２１は、第１方向のうちの第１箱状体１Ａ側（第１方向内側）の端に先端面２１ｂを有し、この先端面２１ｂが、一対の支持部２０の一方が他方に対して、第１方向において最も近づいている箇所となる。
第２支持部分２２は、角Ｃに沿って上下方向に延出している。第２支持部分２２は、例えば、鉛直面に沿う平板をなしている。
支持部２０は、第２方向における第１箱状体１Ａの少なくとも中央部を支持する。なお、支持部２０は、第２方向における第１箱状体１Ａの一端から他端までの範囲の全域を支持してもよい。
第１支持部分２１は、第１方向における第１箱状体１Ａの端部に位置する角Ｃに沿って第１方向に延出している。第１支持部分２１は、例えば、水平面に沿う平板をなしており、上面として支持面２１ａを有する。支持面２１ａは、第１箱状体１Ａの底板部２Ａを支持する。第１支持部分２１は、第１方向のうちの第１箱状体１Ａ側（第１方向内側）の端に先端面２１ｂを有し、この先端面２１ｂが、一対の支持部２０の一方が他方に対して、第１方向において最も近づいている箇所となる。
第２支持部分２２は、角Ｃに沿って上下方向に延出している。第２支持部分２２は、例えば、鉛直面に沿う平板をなしている。
支持部２０は、第２方向における第１箱状体１Ａの少なくとも中央部を支持する。なお、支持部２０は、第２方向における第１箱状体１Ａの一端から他端までの範囲の全域を支持してもよい。
【0024】
間隔変更部３０は、一対の支持部２０を第１方向に移動させて一対の支持部２０間の間隔Ｆを変更する。なお、間隔Ｆとは、一対の支持部２０のうちの第１方向において最も近い部分同士の第１方向における長さ（距離）、すなわち、一対の支持部２０の一方が他方に第１方向において最も近づいている箇所での一対の支持部２０間の第１方向における長さを意味する。より詳しくは、一対の支持部２０の各々に含まれる第１支持部分２１は、前述したように第１方向内側の端に先端面２１ｂをそれぞれ有しており、間隔Ｆは、先端面２１ｂ同士の第１方向における長さを意味する。
【0025】
より詳しくは、間隔変更部３０は、図３に示すように、一対の支持部２０の各々に接続された間隔変更機構３１を有する。間隔変更機構３１は、後述する接続部６０を介して、支持部２０に接続されている。なお、図３に示す例では、図３の右側の支持部２０に接続された間隔変更機構３１のみを図示しているが、図３の左側の支持部２０に接続された間隔変更機構３１も同様に存在するものとする。間隔変更機構３１としては、支持部２０を第１方向に直動させるための公知の直動機構が用いられる。公知の直動機構としては、いずれの直動機構であってもよく、例えば、シリンダ（エアシリンダ又は電動シリンダ等）を利用した直動機構、ロータリモータによる回転運動を直線運動に変換した直動機構、又は、リニアモータを利用した直動機構が挙げられる。
【0026】
一対の押圧部４１は、第２箱状体１Ｂにおける一対のフラップ、具体的には、一対の内フラップ４Ｂを押圧する。押圧部４１は、一対の支持部２０の各々に接続されており、支持部２０とともに第１方向に移動する。より詳しくは、押圧部４１は、後述する接続部６０を介して、支持部２０に接続されている。
押圧部４１は、一対の支持部２０の各々の下方に配置されている。より詳しくは、押圧部４１は、後述する接続部６０を介して、支持部２０の下方に接続されている。押圧部４１は、第２方向に延出する延出部材であって、第２方向に垂直な断面形状が、例えば方形をなしている。
押圧部４１は、第１方向のうちの第２箱状体１Ｂから離れる側（第１方向外側）の端に押圧面４１ａを有する。押圧面４１ａは、内フラップ４Ｂの内表面を押圧する。押圧面４１ａは、第１支持部分２１における第１方向内側の端、すなわち、先端面２１ｂに対して、第１方向において同程度の位置に配置されるか、もしくは、先端面２１ｂよりも第１方向内側の位置に配置されるのが好ましい。本実施形態では、押圧面４１ａは、先端面２１ｂよりも第１方向内側の位置に配置されているものとする。
押圧部４１は、一対の支持部２０の各々の下方に配置されている。より詳しくは、押圧部４１は、後述する接続部６０を介して、支持部２０の下方に接続されている。押圧部４１は、第２方向に延出する延出部材であって、第２方向に垂直な断面形状が、例えば方形をなしている。
押圧部４１は、第１方向のうちの第２箱状体１Ｂから離れる側（第１方向外側）の端に押圧面４１ａを有する。押圧面４１ａは、内フラップ４Ｂの内表面を押圧する。押圧面４１ａは、第１支持部分２１における第１方向内側の端、すなわち、先端面２１ｂに対して、第１方向において同程度の位置に配置されるか、もしくは、先端面２１ｂよりも第１方向内側の位置に配置されるのが好ましい。本実施形態では、押圧面４１ａは、先端面２１ｂよりも第１方向内側の位置に配置されているものとする。
【0027】
押圧部４１は、第１方向のうちの第２箱状体１Ｂ側（第１方向内側）の端に端面４１ｂを有する。換言すると、押圧部４１は、第１方向における押圧面４１ａとは反対側の端に端面４１ｂを有する。端面４１ｂは、一対の押圧部４１の一方が他方に対して、第１方向において最も近づいている箇所となる。
押圧部４１は、第２箱状体１Ｂの上に第１箱状体１Ａを積み上げる時点で、第２方向において、第２箱状体１Ｂの内フラップ４Ｂの少なくとも中央部に位置している。なお、内フラップ４Ｂは、前述したように、第２箱状体１Ｂの底板部２Ｂの第１方向における端部から立ち上がった側板部３Ｂの先端（上端）に連なった状態で設けられている。
押圧部４１は、第２箱状体１Ｂの上に第１箱状体１Ａを積み上げる時点で、第２方向において、第２箱状体１Ｂの内フラップ４Ｂの少なくとも中央部に位置している。なお、内フラップ４Ｂは、前述したように、第２箱状体１Ｂの底板部２Ｂの第１方向における端部から立ち上がった側板部３Ｂの先端（上端）に連なった状態で設けられている。
【0028】
搬送部５１は、箱状体１が積載される位置に向けて、複数の箱状体１を順次搬送する。より詳しくは、搬送部５１は、第１箱状体１Ａが一対の支持部２０によって支持された状態において、第１箱状体１Ａの下方位置に第２箱状体１Ｂを搬送する。搬送部５１は、第２箱状体１Ｂが載置される搬送面５１ａを有する。搬送部５１は、搬送面５１ａ上に載置された第２箱状体１Ｂを第２方向に移動させる。搬送部５１としては、公知の搬送機構が用いられる。公知の搬送機構としては、例えば、ベルトコンベア等が挙げられ、この場合、ベルトの上面が搬送面５１ａとなる。
なお、搬送部５１が、箱状体積載装置１０に最初に投入された箱状体１を搬送する際は、一対の支持部２０によって支持される箱状体１（第１箱状体１Ａ）は存在しない。この場合、搬送部５１は、第１箱状体１Ａが一対の支持部２０によって支持される予定の下方位置に、最初に投入される箱状体１を搬送する。その後、最初に投入された箱状体１を第１箱状体１Ａとして取り扱って、当該第１箱状体１Ａが一対の支持部２０によって支持された状態となる。その状態において、搬送部５１は、箱状体積載装置１０に２番目に投入された箱状体１（第２箱状体１Ｂ）を、第１箱状体１Ａの下方位置に搬送することとなる。
なお、搬送部５１が、箱状体積載装置１０に最初に投入された箱状体１を搬送する際は、一対の支持部２０によって支持される箱状体１（第１箱状体１Ａ）は存在しない。この場合、搬送部５１は、第１箱状体１Ａが一対の支持部２０によって支持される予定の下方位置に、最初に投入される箱状体１を搬送する。その後、最初に投入された箱状体１を第１箱状体１Ａとして取り扱って、当該第１箱状体１Ａが一対の支持部２０によって支持された状態となる。その状態において、搬送部５１は、箱状体積載装置１０に２番目に投入された箱状体１（第２箱状体１Ｂ）を、第１箱状体１Ａの下方位置に搬送することとなる。
【0029】
接続部６０は、支持部２０と、支持部２０の下方に位置する押圧部４１と、を接続する。より詳しくは、接続部６０は、図３に示すように、支持部２０の第２支持部分２２から下方に延出する第１接続部６１（第１接続部分に相当）と、第１接続部６１の下端部から第１方向における第１箱状体１Ａ側に向かって延出する第２接続部６２（第２接続部分に相当）、とを有する。
第１接続部６１は、例えば、Ｌ字形状の板部材をなしている。より詳しくは、第１接続部６１は、図３に示すように、延出部分６１ａと、延出部分６１ｂと、を有する。延出部分６１ａは、第２支持部分２２の第１方向における第１箱状体１Ａから離れる側（第１方向外側）に位置し、図３に示す状態においては、上下方向において第２支持部分２２の上端と同程度の位置から第２支持部分２２の下端よりも下方に延出している。延出部分６１ａは、例えば、鉛直面に沿う平板をなしている。延出部分６１ａは、第２支持部分２２における第１方向外側の端（側面）に対して、例えば、締結具（ネジ等）で固定される。延出部分６１ｂは、延出部分６１ａの下端から第１方向における第１箱状体１Ａから離れる側（第１方向外側）に延出する。延出部分６１ｂは、例えば、水平面に沿う平板をなしている。
第１接続部６１は、例えば、Ｌ字形状の板部材をなしている。より詳しくは、第１接続部６１は、図３に示すように、延出部分６１ａと、延出部分６１ｂと、を有する。延出部分６１ａは、第２支持部分２２の第１方向における第１箱状体１Ａから離れる側（第１方向外側）に位置し、図３に示す状態においては、上下方向において第２支持部分２２の上端と同程度の位置から第２支持部分２２の下端よりも下方に延出している。延出部分６１ａは、例えば、鉛直面に沿う平板をなしている。延出部分６１ａは、第２支持部分２２における第１方向外側の端（側面）に対して、例えば、締結具（ネジ等）で固定される。延出部分６１ｂは、延出部分６１ａの下端から第１方向における第１箱状体１Ａから離れる側（第１方向外側）に延出する。延出部分６１ｂは、例えば、水平面に沿う平板をなしている。
【0030】
第２接続部６２は、第１接続部６１の下端に取り付けられた第１延出部６３と、第１延出部６３の下端に取り付けられた第２延出部６４と、を有している。第１延出部６３は、例えば水平面に沿う平板状をなしており、第１方向に延出している。第１延出部６３は、第１接続部６１の延出部分６１ｂの下端（下面）に対して、例えば、締結具（ネジ等）で固定される。第１延出部６３における第１方向の第１箱状体１Ａから離れる側の端部には、間隔変更機構３１が接続されている。第２延出部６４は、例えば水平面に沿う平板をなしており、第１方向に延出している。第２延出部６４は、第１延出部６３の下端（下面）に対して、例えば、締結具（ネジ等）で固定される。第２延出部６４における第１方向の第１箱状体１Ａ側の端部には、押圧部４１が取り付けられている。換言すると、第２接続部６２における、第１接続部６１と第１方向において反対側の端部に、押圧部４１が取り付けられている。押圧部４１は、第２延出部６４の下端（下面）に対して、例えば、締結具（ネジ等）で固定される。
【0031】
接続部６０は、図３～５に示すように、上下方向及び第１方向において、支持部２０に対する押圧部４１の相対位置を調整する位置調整部６５（図４及び５を参照）を含んでいる。「相対位置を調整する」とは、支持部２０を移動することにより支持部２０及び押圧部４１の位置関係を調整する場合、押圧部４１を移動することにより支持部２０及び押圧部４１の位置関係を調整する場合、又は、支持部２０と押圧部４１との双方を移動することにより支持部２０及び押圧部４１の位置関係を調整する場合のいずれも含んでいる。
位置調整部６５は、例えば、前述した締結具（ネジ等）を挿通するために接続部６０に設けられた貫通穴であり、より詳しくは、上下方向又は第１方向に延出した長穴である。図３～５に示す例では、位置調整部６５は、例えば、４つの締結箇所に配置されている。具体的には、位置調整部６５は、図３及び４に示すように、第１接続部６１（延出部分６１ａ）における支持部２０（第２支持部分２２）との締結箇所に設けられており、第１接続部６１に対する支持部２０の上下方向の位置を調整する。また、位置調整部６５は、図３及び４に示すように、第１接続部６１（延出部分６１ｂ）における第１延出部６３との締結箇所に設けられており、第１延出部６３に対する第１接続部６１の第１方向の位置を調整する。また、位置調整部６５は、図３及び図５に示すように、第２延出部６４における第１延出部６３との締結箇所に設けられており、第１延出部６３に対する第２延出部６４の第１方向の位置を調整する。また、位置調整部６５は、図３及び５に示すように、第２延出部６４における押圧部４１との締結箇所に設けられており、第２延出部６４に対する押圧部４１の第１方向の位置を調整する。
位置調整部６５は、例えば、前述した締結具（ネジ等）を挿通するために接続部６０に設けられた貫通穴であり、より詳しくは、上下方向又は第１方向に延出した長穴である。図３～５に示す例では、位置調整部６５は、例えば、４つの締結箇所に配置されている。具体的には、位置調整部６５は、図３及び４に示すように、第１接続部６１（延出部分６１ａ）における支持部２０（第２支持部分２２）との締結箇所に設けられており、第１接続部６１に対する支持部２０の上下方向の位置を調整する。また、位置調整部６５は、図３及び４に示すように、第１接続部６１（延出部分６１ｂ）における第１延出部６３との締結箇所に設けられており、第１延出部６３に対する第１接続部６１の第１方向の位置を調整する。また、位置調整部６５は、図３及び図５に示すように、第２延出部６４における第１延出部６３との締結箇所に設けられており、第１延出部６３に対する第２延出部６４の第１方向の位置を調整する。また、位置調整部６５は、図３及び５に示すように、第２延出部６４における押圧部４１との締結箇所に設けられており、第２延出部６４に対する押圧部４１の第１方向の位置を調整する。
【0032】
なお、上記の説明では、接続部６０は、４つの締結箇所に配置されるとしたが、少なくとも１つの締結箇所に配置されていてもよい。また、位置調整部６５としての長穴が、接続部６０に設けられているとしたが、これに限られず、例えば、位置調整部（例えば長穴）が、支持部２０、押圧部４１、又は、支持部２０及び押圧部４１の双方に設けられていてもよい。
【0033】
また、支持部２０と押圧部４１との上下方向における位置関係については、押圧部４１が支持部２０の下方に位置しており、双方の相対位置を調整した場合であっても、双方の位置関係が逆転することはない。すなわち、押圧部４１が、支持部２０の上方に位置することはない。一方で、支持部２０と押圧部４１との第１方向における位置関係については、双方の相対位置を調整することにより、双方の位置関係が逆転してもよい。すなわち、図３に示す例の場合、第１方向において、一対の支持部２０間の間隔Ｆは、一対の押圧部４１間の間隔Ｇに比べて広くなっている。また、押圧面４１ａは、先端面２１ｂよりも第１方向内側の位置に配置されている。
一方で、双方の相対位置を調整することにより、一対の支持部２０間の間隔Ｆが、一対の押圧部４１間の間隔Ｇに比べて狭くなってもよい（例えば、後述する図８に示す例を参照）。また、押圧面４１ａは、先端面２１ｂよりも第１方向外側の位置に配置されてもよい。
一方で、双方の相対位置を調整することにより、一対の支持部２０間の間隔Ｆが、一対の押圧部４１間の間隔Ｇに比べて狭くなってもよい（例えば、後述する図８に示す例を参照）。また、押圧面４１ａは、先端面２１ｂよりも第１方向外側の位置に配置されてもよい。
【0034】
なお、間隔Ｇとは、一対の押圧部４１のうちの第１方向において最も近い部分同士の第１方向における長さ（距離）、すなわち、一対の押圧部４１の一方が他方に第１方向において最も近づいている箇所での一対の押圧部４１間の第１方向における長さを意味する。より詳しくは、一対の押圧部４１の各々は、前述したように第１方向内側の端に端面４１ｂをそれぞれ有しており、間隔Ｇは、端面４１ｂ同士の第１方向における長さを意味する。
【0035】
昇降部７０は、図３に示すように、一対の支持部２０を上下方向に昇降させる。昇降部７０は、一対の支持部２０の各々に接続された昇降機構７１を有している。昇降機構７１は、間隔変更機構３１に接続されており、支持部２０、間隔変更機構３１、押圧部４１、及び、接続部６０を一つのユニットとして昇降させる。昇降機構７１としては、当該ユニットを上下方向に直動させるための公知の直動機構が用いられる。公知の直動機構としては、間隔変更機構３１の説明にて挙げた様々な直動機構が適用可能であり、ここでは説明を省略する。なお、図３に示す例では、図３の右側の当該ユニットに接続された昇降機構７１のみを図示しているが、図３の左側の当該ユニットに接続された昇降機構７１も同様に存在するものとする。
昇降機構７１は、図３に示すように、支持部２０を、昇降位置Ｐ１と、昇降位置Ｐ１の直下に位置する下降位置Ｐ２と、の間において移動させる。支持部２０は、昇降位置Ｐ１では第１箱状体１Ａを支持し、下降位置Ｐ２では第１箱状体１Ａから離れるため第１箱状体１Ａを支持しない。なお、図３では、下降位置Ｐ２に位置する支持部２０を二点鎖線で示しており、下降位置Ｐ２において、支持面２１ａは、搬送面５１ａよりも低く位置する。
昇降機構７１は、図３に示すように、支持部２０を、昇降位置Ｐ１と、昇降位置Ｐ１の直下に位置する下降位置Ｐ２と、の間において移動させる。支持部２０は、昇降位置Ｐ１では第１箱状体１Ａを支持し、下降位置Ｐ２では第１箱状体１Ａから離れるため第１箱状体１Ａを支持しない。なお、図３では、下降位置Ｐ２に位置する支持部２０を二点鎖線で示しており、下降位置Ｐ２において、支持面２１ａは、搬送面５１ａよりも低く位置する。
【0036】
＜＜本積載工程について＞＞
次に、図６及び７を参照しながら、本積載工程について説明する。本積載工程は、箱状体積載装置１０により箱状体１が積載される位置に、箱状体１が１つも積載されていない状態から、オペレーターが箱状体積載装置１０の電源を入力し、所定の初期操作を行うことにより開始される。
なお、図６は、本積載工程において、第１箱状体１Ａが支持部２０によって支持されており、第２箱状体１Ｂが第１箱状体１Ａの下方位置に配置された時点の状態を示す。
図６の時点に至るまでの過程を説明すると、先ず、昇降部７０によって一対の支持部２０を下降位置Ｐ２（図３を参照）に待機させ、支持面２１ａを搬送面５１ａよりも低く位置させる。次に、第１箱状体１Ａを、開口を上側に向けた状態で搬送面５１ａに載置し、搬送部５１によって第１箱状体１Ａを第２方向に搬送し、支持面２１ａの上方位置に第１箱状体１Ａが到達した時点で搬送を停止する。その後、昇降部７０によって一対の支持部２０を下降位置Ｐ２から昇降位置Ｐ１に上昇させる。この昇降過程において、第１箱状体１Ａの底板部２Ａに対して支持面２１ａが下方から当接し、一対の支持部２０が第１方向における第１箱状体１Ａの両端部、より具体的には、第１方向における底板部２Ａの両端部を支持することとなる（支持工程に相当）。その後、一対の支持部２０が第１箱状体１Ａを持ち上げることで、第１箱状体１Ａの直下に第２箱状体１Ｂを配置するスペースが形成されることとなる。次に、第１箱状体１Ａが一対の支持部２０によって支持された状態において、第１箱状体１Ａの下方位置に、開口が上側に向けられた第２箱状体１Ｂを搬送部５１によって第２方向に搬送する（搬送工程に相当）。この時点で、図６に示す状態となる。
次に、図６及び７を参照しながら、本積載工程について説明する。本積載工程は、箱状体積載装置１０により箱状体１が積載される位置に、箱状体１が１つも積載されていない状態から、オペレーターが箱状体積載装置１０の電源を入力し、所定の初期操作を行うことにより開始される。
なお、図６は、本積載工程において、第１箱状体１Ａが支持部２０によって支持されており、第２箱状体１Ｂが第１箱状体１Ａの下方位置に配置された時点の状態を示す。
図６の時点に至るまでの過程を説明すると、先ず、昇降部７０によって一対の支持部２０を下降位置Ｐ２（図３を参照）に待機させ、支持面２１ａを搬送面５１ａよりも低く位置させる。次に、第１箱状体１Ａを、開口を上側に向けた状態で搬送面５１ａに載置し、搬送部５１によって第１箱状体１Ａを第２方向に搬送し、支持面２１ａの上方位置に第１箱状体１Ａが到達した時点で搬送を停止する。その後、昇降部７０によって一対の支持部２０を下降位置Ｐ２から昇降位置Ｐ１に上昇させる。この昇降過程において、第１箱状体１Ａの底板部２Ａに対して支持面２１ａが下方から当接し、一対の支持部２０が第１方向における第１箱状体１Ａの両端部、より具体的には、第１方向における底板部２Ａの両端部を支持することとなる（支持工程に相当）。その後、一対の支持部２０が第１箱状体１Ａを持ち上げることで、第１箱状体１Ａの直下に第２箱状体１Ｂを配置するスペースが形成されることとなる。次に、第１箱状体１Ａが一対の支持部２０によって支持された状態において、第１箱状体１Ａの下方位置に、開口が上側に向けられた第２箱状体１Ｂを搬送部５１によって第２方向に搬送する（搬送工程に相当）。この時点で、図６に示す状態となる。
【0037】
図６の時点では、第１箱状体１Ａを構成する底板部２Ａの第１方向における幅Ｅに対して、第２箱状体１Ｂを構成する一対の内フラップ４Ｂの先端同士の第１方向における間隔Ｈが同程度の寸法となっている。
幅Ｅとは、第１方向における底板部２Ａの端同士の第１方向における長さ（距離）を意味する。なお、前述したように、第１方向における底板部２Ａの端は、第１方向における第１箱状体１Ａの端（の一部）をなしている。
間隔Ｈは、一対の内フラップ４Ｂの先端同士の内表面間の第１方向における長さ（距離）を意味する。
幅Ｅとは、第１方向における底板部２Ａの端同士の第１方向における長さ（距離）を意味する。なお、前述したように、第１方向における底板部２Ａの端は、第１方向における第１箱状体１Ａの端（の一部）をなしている。
間隔Ｈは、一対の内フラップ４Ｂの先端同士の内表面間の第１方向における長さ（距離）を意味する。
【0038】
また、図６の時点では、第１方向において、一対の支持部２０間の間隔Ｆは、第１箱状体１Ａにおける底板部２Ａの幅Ｅに対して狭くなっている。なお、前述したように、間隔Ｆとは、一対の支持部２０のうちの第１方向において最も近い部分同士の第１方向における長さを意味し、具体的には、一対の支持部２０における先端面２１ｂ同士の第１方向における長さを意味する。
また、図６の時点では、押圧部４１の下端は、内フラップ４Ｂの上端よりも下方に位置している。すなわち、下端面を含む押圧部４１の少なくとも一部は、第２箱状体１Ｂの内部（一対の内フラップ４Ｂにおける内表面間）に位置しており、換言すると、第２箱状体１Ｂで囲まれた収納空間Ｓ内に位置している。収納空間Ｓとは、第１方向に延出する底板部２Ｂ、底板部２Ｂの第１方向両端から立ち上がった側板部３Ｂ及び内フラップ４Ｂ、並びに、底板部２Ｂの第２方向両端から立ち上がった不図示の側板部５Ｂ及び不図示の外フラップ６Ｂ、で囲まれた空間を意味する。なお、収納空間Ｓのサイズは、側板部３Ｂに対する内フラップ４Ｂの外側への開き具合、すなわち、収納空間Ｓへの導入口となる第２箱状体１Ｂの上端の開口のサイズの変化に応じて変化する。具体的には、図６に示すように、側板部３Ｂに対して内フラップ４Ｂが同一線上に延びている場合と、後述する図７のように、内フラップ４Ｂが外側に開いている場合とでは、収納空間Ｓのサイズが異なってくる。
また、図６の時点では、押圧部４１の下端は、内フラップ４Ｂの上端よりも下方に位置している。すなわち、下端面を含む押圧部４１の少なくとも一部は、第２箱状体１Ｂの内部（一対の内フラップ４Ｂにおける内表面間）に位置しており、換言すると、第２箱状体１Ｂで囲まれた収納空間Ｓ内に位置している。収納空間Ｓとは、第１方向に延出する底板部２Ｂ、底板部２Ｂの第１方向両端から立ち上がった側板部３Ｂ及び内フラップ４Ｂ、並びに、底板部２Ｂの第２方向両端から立ち上がった不図示の側板部５Ｂ及び不図示の外フラップ６Ｂ、で囲まれた空間を意味する。なお、収納空間Ｓのサイズは、側板部３Ｂに対する内フラップ４Ｂの外側への開き具合、すなわち、収納空間Ｓへの導入口となる第２箱状体１Ｂの上端の開口のサイズの変化に応じて変化する。具体的には、図６に示すように、側板部３Ｂに対して内フラップ４Ｂが同一線上に延びている場合と、後述する図７のように、内フラップ４Ｂが外側に開いている場合とでは、収納空間Ｓのサイズが異なってくる。
【0039】
次に、第１箱状体１Ａの下方位置に搬送された第２箱状体１Ｂが搬送後の位置（すなわち、第１箱状体１Ａの下方位置）に配置されている状態で、間隔変更部３０が駆動することで、一対の支持部２０間の間隔Ｆを広げる（間隔変更工程に相当）。これにより、一対の支持部２０が、第１箱状体１Ａの支持を解除する。すなわち、第１方向において、一対の支持部２０間の間隔Ｆが、第１箱状体１Ａにおける底板部２Ａの幅Ｅよりも広くなることにより、第１箱状体１Ａの支持が解除されて第１箱状体１Ａが自重により落下する。
また、間隔変更部３０が一対の支持部２０間の間隔Ｆを広げることにより、押圧部４１が、第２箱状体１Ｂの内フラップ４Ｂの内表面を、第２箱状体１Ｂの収納空間Ｓ内から第１方向外側へ向けて押圧し始める。より具体的には、押圧部４１は、第１方向において、第２箱状体１Ｂにおける内フラップ４Ｂの先端の内表面が第１箱状体１Ａにおける底板部２Ａの端よりも第１方向外側に位置するように、第２箱状体１Ｂの内フラップ４Ｂの内表面を第１方向外側に押圧する。押圧部４１は、側板部３Ｂと内フラップ４Ｂとの境界位置を基点として第１方向外側に倒れるように、内フラップ４Ｂの内表面を第１方向外側に押圧する。換言すると、一対の押圧部４１の各々は、一対の内フラップ４Ｂの先端同士の内表面間の第１方向における間隔Ｈを、底板部２Ａにおける第１方向の端同士の幅Ｅよりも広げるために、第２箱状体１Ｂにおける一対の内フラップ４Ｂの各々の内表面を第１方向外側に押圧する。
また、間隔変更部３０が一対の支持部２０間の間隔Ｆを広げることにより、押圧部４１が、第２箱状体１Ｂの内フラップ４Ｂの内表面を、第２箱状体１Ｂの収納空間Ｓ内から第１方向外側へ向けて押圧し始める。より具体的には、押圧部４１は、第１方向において、第２箱状体１Ｂにおける内フラップ４Ｂの先端の内表面が第１箱状体１Ａにおける底板部２Ａの端よりも第１方向外側に位置するように、第２箱状体１Ｂの内フラップ４Ｂの内表面を第１方向外側に押圧する。押圧部４１は、側板部３Ｂと内フラップ４Ｂとの境界位置を基点として第１方向外側に倒れるように、内フラップ４Ｂの内表面を第１方向外側に押圧する。換言すると、一対の押圧部４１の各々は、一対の内フラップ４Ｂの先端同士の内表面間の第１方向における間隔Ｈを、底板部２Ａにおける第１方向の端同士の幅Ｅよりも広げるために、第２箱状体１Ｂにおける一対の内フラップ４Ｂの各々の内表面を第１方向外側に押圧する。
【0040】
その後、第１方向において、一対の押圧部４１間の間隔Ｇが、第１箱状体１Ａにおける底板部２Ａの幅Ｅよりも広くなった時点で、第１箱状体１Ａが、第２箱状体１Ｂの収納空間Ｓ内に進入する。なお、前述したように、間隔Ｇとは、一対の押圧部４１のうちの第１方向において最も近い部分同士の第１方向における長さを意味し、具体的には、一対の押圧部４１における端面４１ｂ同士の第１方向における長さを意味する。
第２箱状体１Ｂの上端の開口（導入口）が広がることで、第１箱状体１Ａが第２箱状体１Ｂの収納空間Ｓ内に誘導され、図７に示すように、第１箱状体１Ａの底板部２Ａが、第２箱状体１Ｂの内フラップ４Ｂの先端（上端）よりも下方に位置した状態となる。
押圧部４１は、図７の時点に至るまで、内フラップ４Ｂの内表面に対する第１方向外側への押圧を継続する。すなわち、押圧部４１は、内フラップ４Ｂの内表面に対する押圧を開始してから一対の押圧部４１間の間隔Ｇが第１箱状体１Ａにおける底板部２Ａの幅Ｅよりも広くなるまでの期間中、内フラップ４Ｂの内表面に対する第１方向外側への押圧を継続する。また、当該期間中、下端面を含む押圧部４１の少なくとも一部は、内フラップ４Ｂの先端（上端）よりも下方に位置し続ける。
第２箱状体１Ｂの上端の開口（導入口）が広がることで、第１箱状体１Ａが第２箱状体１Ｂの収納空間Ｓ内に誘導され、図７に示すように、第１箱状体１Ａの底板部２Ａが、第２箱状体１Ｂの内フラップ４Ｂの先端（上端）よりも下方に位置した状態となる。
押圧部４１は、図７の時点に至るまで、内フラップ４Ｂの内表面に対する第１方向外側への押圧を継続する。すなわち、押圧部４１は、内フラップ４Ｂの内表面に対する押圧を開始してから一対の押圧部４１間の間隔Ｇが第１箱状体１Ａにおける底板部２Ａの幅Ｅよりも広くなるまでの期間中、内フラップ４Ｂの内表面に対する第１方向外側への押圧を継続する。また、当該期間中、下端面を含む押圧部４１の少なくとも一部は、内フラップ４Ｂの先端（上端）よりも下方に位置し続ける。
【0041】
その後、間隔変更部３０が駆動し続けることで一対の押圧部４１間の間隔Ｇがさらに広がり、押圧部４１が内フラップ４Ｂの先端を乗り越える。これにより、押圧部４１による内フラップ４Ｂの内表面に対する第１方向外側への押圧が解除される。内フラップ４Ｂへの押圧が解除されることにより、内フラップ４Ｂが反力により第１方向内側に戻る。第１箱状体１Ａは、第２箱状体１Ｂの収納空間Ｓ内を、第２箱状体１Ｂの底板部２Ｂに向かって内フラップ４Ｂの内表面を滑りながら（スライドしながら）降下し、底板部２Ａが上下方向における所定の位置に達した時点で停止する。上下方向における所定の位置は、上下方向において、内フラップ４Ｂの中央から下端までの区間、側板部３Ｂと内フラップ４Ｂとの境界をなす区間、及び、側板部３Ｂの上端から下端までの区間に含まれる。
【0042】
その後、昇降部７０によって一対の支持部２０を下降位置Ｐ２まで下降させて、支持面２１ａを搬送面５１ａよりも低く位置させる。次に、間隔変更部３０によって第１方向における一対の支持部２０間の間隔Ｆを狭めることにより、支持面２１ａを、第１箱状体１Ａ（最下段の箱状体１）における底板部２Ａの下方に、底板部２Ａとの間に隙間を設けて位置させる。次に、昇降部７０によって一対の支持部２０を昇降位置Ｐ１に移動させる。この昇降過程において、第１箱状体１Ａの底板部２Ａに対して支持面２１ａが下方から当接し、一対の支持部２０が第１方向における第１箱状体１Ａの両端部を支持する。
その後、上記の手順が繰り返し実施され、所定数の箱状体１が積載された時点で、本積載工程が終了する。
その後、上記の手順が繰り返し実施され、所定数の箱状体１が積載された時点で、本積載工程が終了する。
【0043】
＜＜本実施形態の作用及び効果について＞＞
以上までに説明したように、箱状体積載装置１０では、第１箱状体１Ａの下方位置に搬送された第２箱状体１Ｂが搬送後の位置に配置されている状態で、間隔変更部３０が駆動することで、一対の支持部２０間の間隔Ｆが広げられる。より具体的には、一対の間隔変更機構３１の各々が第１方向外側に駆動することで、一対の間隔変更機構３１の各々に接続されている接続部６０、接続部６０に接続されている支持部２０、及び、接続部６０に接続されている押圧部４１がそれぞれ第１方向外側に移動する。これにより、第１方向において間隔Ｆ及び間隔Ｇが広げられ、その結果、一対の支持部２０が第１箱状体１Ａの支持を解除し、且つ押圧部４１が第２箱状体１Ｂの内フラップ４Ｂの内表面を第１方向外側に押圧する。
これにより、第２箱状体１Ｂの上端の開口、すなわち、第２箱状体１Ｂの収納空間Ｓへの導入口を広げることができる。この結果、第１箱状体１Ａを第２箱状体１Ｂの収納空間Ｓ内に誘導し配置しやすくなるので、上端が開放された箱状体１をスムーズに積載することができる。
以上までに説明したように、箱状体積載装置１０では、第１箱状体１Ａの下方位置に搬送された第２箱状体１Ｂが搬送後の位置に配置されている状態で、間隔変更部３０が駆動することで、一対の支持部２０間の間隔Ｆが広げられる。より具体的には、一対の間隔変更機構３１の各々が第１方向外側に駆動することで、一対の間隔変更機構３１の各々に接続されている接続部６０、接続部６０に接続されている支持部２０、及び、接続部６０に接続されている押圧部４１がそれぞれ第１方向外側に移動する。これにより、第１方向において間隔Ｆ及び間隔Ｇが広げられ、その結果、一対の支持部２０が第１箱状体１Ａの支持を解除し、且つ押圧部４１が第２箱状体１Ｂの内フラップ４Ｂの内表面を第１方向外側に押圧する。
これにより、第２箱状体１Ｂの上端の開口、すなわち、第２箱状体１Ｂの収納空間Ｓへの導入口を広げることができる。この結果、第１箱状体１Ａを第２箱状体１Ｂの収納空間Ｓ内に誘導し配置しやすくなるので、上端が開放された箱状体１をスムーズに積載することができる。
【0044】
また、第１箱状体１Ａが第２箱状体１Ｂの収納空間Ｓ内に誘導されることにより、第２箱状体１Ｂに対して、第１方向又は第２方向、あるいは、その両方における第１箱状体１Ａの位置が固定される。このため、第２箱状体１Ｂに対する第１箱状体１Ａの横方向のズレが抑制され、積載した箱状体１が崩れるのを抑えることができる。
【0045】
また、押圧部４１は、第１方向において、第２箱状体１Ｂにおける内フラップ４Ｂの先端が第１箱状体１Ａにおける底板部２Ａよりも第１方向外側に位置するように、第２箱状体１Ｂの内フラップ４Ｂの内表面を押圧する。
これにより、第２箱状体１Ｂへの導入口をより広げることができ、第１箱状体１Ａを第２箱状体１Ｂの収納空間Ｓ内により誘導し配置しやすくなる。この結果、上端が開放された箱状体１をよりスムーズに積載することができる。
これにより、第２箱状体１Ｂへの導入口をより広げることができ、第１箱状体１Ａを第２箱状体１Ｂの収納空間Ｓ内により誘導し配置しやすくなる。この結果、上端が開放された箱状体１をよりスムーズに積載することができる。
【0046】
また、押圧部４１は、一対の支持部２０の各々に接続されており、一対の押圧部４１の各々は、第１方向において、第２箱状体１Ｂにおける一対の内フラップ４Ｂの先端同士の間隔Ｈを第１箱状体１Ａにおける底板部２Ａの幅Ｅよりも広げるために、第２箱状体１Ｂにおける一対の内フラップ４Ｂの各々の内表面を押圧する。
これにより、第２箱状体１Ｂへの導入口を確実に広げることができ、第１箱状体１Ａを第２箱状体１Ｂの収納空間Ｓ内にさらに誘導し配置しやすくなる。この結果、上端が開放された箱状体１をさらにスムーズに積載することができる。
これにより、第２箱状体１Ｂへの導入口を確実に広げることができ、第１箱状体１Ａを第２箱状体１Ｂの収納空間Ｓ内にさらに誘導し配置しやすくなる。この結果、上端が開放された箱状体１をさらにスムーズに積載することができる。
【0047】
また、支持部２０と、支持部２０の下方に位置する押圧部４１と、を接続する接続部６０を備えている。
これにより、支持部２０とともに、接続部６０を介して押圧部４１が第１方向外側に移動するので、押圧部４１に第２箱状体１Ｂの内フラップ４Ｂを確実に押圧させることができる。この結果、第１箱状体１Ａを第２箱状体１Ｂの収納空間Ｓ内により誘導し配置しやすくなる。
これにより、支持部２０とともに、接続部６０を介して押圧部４１が第１方向外側に移動するので、押圧部４１に第２箱状体１Ｂの内フラップ４Ｂを確実に押圧させることができる。この結果、第１箱状体１Ａを第２箱状体１Ｂの収納空間Ｓ内により誘導し配置しやすくなる。
【0048】
また、接続部６０は、上下方向及び第１方向の少なくとも１つの方向において、支持部２０に対する押圧部４１の相対位置を調整する位置調整部６５を含んでいる。
これにより、例えば、箱状体１の種類に応じて、支持部２０及び押圧部４１の位置関係を適切に調整することができる。より具体的には、箱状体１の形状、箱状体１のサイズ、箱状体１の剛性、箱状体１をなすブランクの種類（板紙又は段ボール等）、当該ブランクの厚さ等に応じて、支持部２０及び押圧部４１の好適な位置関係は異なってくる。すなわち、第２箱状体１Ｂの押圧を開始するタイミング、第１箱状体１Ａを誘導する際の第２箱状体１Ｂの内フラップ４Ｂの開き角度、及び、第２箱状体１Ｂの押圧を終了するタイミング等の好適な条件は、箱状体１の種類に応じて異なってくる。例えば、図３に示す例では、第１方向において、一対の支持部２０間の間隔Ｆを一対の押圧部４１間の間隔Ｇに比べて広くしているが、箱状体１の種類によっては、後述する図８に示す例のように、一対の支持部２０間の間隔Ｆを一対の押圧部４１間の間隔Ｇに比べて狭くなるように調整してもよい。
このように、箱状体積載装置１０によれば、位置調整部６５を含んでいる。このため、箱状体１の種類に応じて支持部２０及び押圧部４１の位置関係を好適な条件に調整することができることで、箱状体１をスムーズに積載することができる。
これにより、例えば、箱状体１の種類に応じて、支持部２０及び押圧部４１の位置関係を適切に調整することができる。より具体的には、箱状体１の形状、箱状体１のサイズ、箱状体１の剛性、箱状体１をなすブランクの種類（板紙又は段ボール等）、当該ブランクの厚さ等に応じて、支持部２０及び押圧部４１の好適な位置関係は異なってくる。すなわち、第２箱状体１Ｂの押圧を開始するタイミング、第１箱状体１Ａを誘導する際の第２箱状体１Ｂの内フラップ４Ｂの開き角度、及び、第２箱状体１Ｂの押圧を終了するタイミング等の好適な条件は、箱状体１の種類に応じて異なってくる。例えば、図３に示す例では、第１方向において、一対の支持部２０間の間隔Ｆを一対の押圧部４１間の間隔Ｇに比べて広くしているが、箱状体１の種類によっては、後述する図８に示す例のように、一対の支持部２０間の間隔Ｆを一対の押圧部４１間の間隔Ｇに比べて狭くなるように調整してもよい。
このように、箱状体積載装置１０によれば、位置調整部６５を含んでいる。このため、箱状体１の種類に応じて支持部２０及び押圧部４１の位置関係を好適な条件に調整することができることで、箱状体１をスムーズに積載することができる。
【0049】
また、押圧部４１は、第２方向において、第２箱状体１Ｂの内フラップ４Ｂの少なくとも中央部を押圧する。
これにより、内フラップ４Ｂを効率よく押圧することができるので、第１箱状体１Ａを第２箱状体１Ｂの収納空間Ｓ内に効率よく誘導し配置することができる。
これにより、内フラップ４Ｂを効率よく押圧することができるので、第１箱状体１Ａを第２箱状体１Ｂの収納空間Ｓ内に効率よく誘導し配置することができる。
【0050】
また、支持部２０は、第１方向における第１箱状体１Ａの端部に位置する角Ｃに沿って第１方向に延出する第１支持部分２１と、角Ｃに沿って上下方向に延出する第２支持部分２２と、を含んでいる。また、接続部６０は、第２支持部分２２から下方に延出する第１接続部６１と、第１接続部６１の下端部から第１方向における第１箱状体１Ａ側に向かって延出する第２接続部６２と、を含んでいる。また、押圧部４１は、第２接続部６２における第１接続部６１とは上下方向において反対側の端部に取り付けられている。
これにより、接続部６０を介して支持部２０と押圧部４１とが第１方向外側に一体的に移動できる。このため、支持部２０の移動によって押圧部４１を第２箱状体１Ｂの内フラップ４Ｂを接近させて内フラップ４Ｂを押圧部４１によって確実に押圧することができ、結果として第１箱状体１Ａを第２箱状体１Ｂの収納空間Ｓ内により誘導し配置しやすくなる。
これにより、接続部６０を介して支持部２０と押圧部４１とが第１方向外側に一体的に移動できる。このため、支持部２０の移動によって押圧部４１を第２箱状体１Ｂの内フラップ４Ｂを接近させて内フラップ４Ｂを押圧部４１によって確実に押圧することができ、結果として第１箱状体１Ａを第２箱状体１Ｂの収納空間Ｓ内により誘導し配置しやすくなる。
【0051】
また、支持部２０の支持面２１ａは、下降位置Ｐ２において、搬送面５１ａよりも低く位置する。これにより、支持部２０が下降位置Ｐ２から昇降位置Ｐ１に上昇する際に、支持面２１ａが、第１箱状体１Ａの底板部２Ａに対して下方から当接するので、支持部２０は、第１箱状体１Ａを確実に支持することができる。
【0052】
また、押圧部４１の押圧面４１ａは、第１支持部分２１の先端面２１ｂよりも第１方向内側の位置に配置されている。これにより、一対の支持部２０が第１箱状体１Ａの支持を解除した後も、押圧部４１が、内フラップ４Ｂの内表面を第１方向外側に確実に押圧することができる。
【0053】
＜＜その他の実施形態について＞＞
上記の実施形態では、接続部として、図３に示す接続部６０を例示したが、これに限られず、例えば、図８に示す接続部６０Ａであってもよい。なお、図８は、第１箱状体１Ａが第２箱状体１Ｂの収納空間Ｓ内に進入した時点の状態を示しており、上記の実施形態では図７の時点に対応する。
接続部６０Ａは、例えば、Ｕ字を横向きとした形状の板部材である。より詳しくは、接続部６０Ａは、図８に示すように、第１接続部６１Ａ（第１接続部分に相当）と、第２接続部６２Ａ（第２接続部分に相当）と、第３接続部６３Ａと、を有する。第１接続部６１Ａは、支持部２０における第１支持部分２１の下端（下面）から下方に延出しており、例えば、鉛直面に沿う平板をなしている。第２接続部６２Ａは、第１接続部６１Ａの下端部から第１方向における第１箱状体１Ａ側に向かって延出しており、例えば、水平面に沿う平板をなしている。第３接続部６３Ａは、第１接続部６１Ａの上端部から第１方向における第１箱状体１Ａ側に向かって延出しており、例えば、水平面に沿う平板をなしている。第３接続部６３Ａは、第１支持部分２１の下端（下面）に対して、例えば、締結具（ネジ等）で固定される。
なお、接続部６０Ａを複数の部品に分割し、当該部品間の締結箇所に前述した位置調整部６５を設けてもよい。
上記の実施形態では、接続部として、図３に示す接続部６０を例示したが、これに限られず、例えば、図８に示す接続部６０Ａであってもよい。なお、図８は、第１箱状体１Ａが第２箱状体１Ｂの収納空間Ｓ内に進入した時点の状態を示しており、上記の実施形態では図７の時点に対応する。
接続部６０Ａは、例えば、Ｕ字を横向きとした形状の板部材である。より詳しくは、接続部６０Ａは、図８に示すように、第１接続部６１Ａ（第１接続部分に相当）と、第２接続部６２Ａ（第２接続部分に相当）と、第３接続部６３Ａと、を有する。第１接続部６１Ａは、支持部２０における第１支持部分２１の下端（下面）から下方に延出しており、例えば、鉛直面に沿う平板をなしている。第２接続部６２Ａは、第１接続部６１Ａの下端部から第１方向における第１箱状体１Ａ側に向かって延出しており、例えば、水平面に沿う平板をなしている。第３接続部６３Ａは、第１接続部６１Ａの上端部から第１方向における第１箱状体１Ａ側に向かって延出しており、例えば、水平面に沿う平板をなしている。第３接続部６３Ａは、第１支持部分２１の下端（下面）に対して、例えば、締結具（ネジ等）で固定される。
なお、接続部６０Ａを複数の部品に分割し、当該部品間の締結箇所に前述した位置調整部６５を設けてもよい。
【0054】
また、接続部は、例えば、図９に示す接続部６０Ｂであってもよい。図９は、第１箱状体１Ａが第２箱状体１Ｂの収納空間Ｓ内に進入した時点の状態を示しており、上記の実施形態では図７の時点に対応する。なお、図９に示す例では、一対の支持部２０のうちの一方の支持部２０（図９の右側の支持部２０）に対してのみ、接続部６０Ｂ及び押圧部４１が接続されているが、これに限られず、上記の実施形態と同様、一対の支持部２０の各々に対して、接続部６０Ｂ及び押圧部４１がそれぞれ接続されていてもよい。
【0055】
接続部６０Ｂは、例えば、Ｚ字形状の板部材である。より詳しくは、接続部６０Ｂは、図９に示すように、第１接続部６１Ｂ（第１接続部分に相当）と、第２接続部６２Ｂ（第２接続部分に相当）と、第３接続部６３Ｂと、を有する。
第１接続部６１Ｂは、支持部２０における第１支持部分２１の下端（下面）から下方に延出しており、例えば、鉛直面に沿う平板をなしている。第２接続部６２Ｂは、第１接続部６１Ｂの下端部から第１方向における第１箱状体１Ａ側に向かって延出しており、例えば、水平面に沿う平板をなしている。第３接続部６３Ｂは、第１接続部６１Ｂの上端部から第１方向における第１箱状体１Ａから離れる側に向かって延出しており、例えば、水平面に沿う平板をなしている。第３接続部６３Ｂは、第１支持部分２１の下端（下面）に対して、例えば、締結具（ネジ等）で固定される。
なお、接続部６０Ｂを複数の部品に分割し、当該部品間の締結箇所に前述した位置調整部６５を設けてもよい。
第１接続部６１Ｂは、支持部２０における第１支持部分２１の下端（下面）から下方に延出しており、例えば、鉛直面に沿う平板をなしている。第２接続部６２Ｂは、第１接続部６１Ｂの下端部から第１方向における第１箱状体１Ａ側に向かって延出しており、例えば、水平面に沿う平板をなしている。第３接続部６３Ｂは、第１接続部６１Ｂの上端部から第１方向における第１箱状体１Ａから離れる側に向かって延出しており、例えば、水平面に沿う平板をなしている。第３接続部６３Ｂは、第１支持部分２１の下端（下面）に対して、例えば、締結具（ネジ等）で固定される。
なお、接続部６０Ｂを複数の部品に分割し、当該部品間の締結箇所に前述した位置調整部６５を設けてもよい。
【0056】
接続部６０Ｂを適用することで、押圧部４１の押圧面４１ａは、第１支持部分２１の先端面２１ｂよりも第１方向内側の位置に配置されることとなる。これにより、第１方向における一対の支持部２０間の間隔Ｆを第１設定値に調整しつつ、第１方向における一対の押圧部４１間の間隔Ｇを第１設定値よりも小さい第２設定値に調整する場合、効率的に調整することができる。すなわち、支持部２０及び押圧部４１の位置関係を、少ない作業工数で好適な条件に調整することができる。
また、接続部６０Ｂを適用することで、接続部の部品点数を削減することができる。
また、接続部６０Ｂを適用することで、第１接続部６１Ｂの第１方向外側且つ第３接続部６３Ｂの下方に空間が形成され、当該空間に間隔変更機構３１の少なくとも一部を配置することができる。これにより、第１方向における箱状体積載装置１０の装置サイズをコンパクトにすることができる。
また、接続部６０Ｂを適用することで、接続部の部品点数を削減することができる。
また、接続部６０Ｂを適用することで、第１接続部６１Ｂの第１方向外側且つ第３接続部６３Ｂの下方に空間が形成され、当該空間に間隔変更機構３１の少なくとも一部を配置することができる。これにより、第１方向における箱状体積載装置１０の装置サイズをコンパクトにすることができる。
【0057】
また、図９及び１０に示すように、接続部６０Ｂは、第２方向を回転軸として、支持部２０に対する押圧部４１の角度、詳しくは第１方向を基準とした押圧部４１の傾き角度を調整する角度調整部６６を含んでいてもよい。角度調整部６６は、例えば、締結具（ネジ等）を挿通するために接続部６０Ｂに設けられた貫通穴であり、より詳しくは、当該回転軸の周方向に沿って延出した円弧状の長穴である。角度調整部６６は、第２接続部６２Ｂ（接続部６０Ｂ）における押圧部４１との締結箇所に設けられている。
これにより、支持部２０に対する角度が適切に調整された押圧部４１によって第２箱状体１Ｂの内フラップ４Ｂが適切に押圧されるので、第１箱状体１Ａを第２箱状体１Ｂの収納空間Ｓ内により誘導し配置しやすくなる。
なお、角度調整部（例えば長穴）は、接続部６０Ｂに限られず、支持部２０、押圧部４１、又は、支持部２０及び押圧部４１の双方に設けられていてもよい。
これにより、支持部２０に対する角度が適切に調整された押圧部４１によって第２箱状体１Ｂの内フラップ４Ｂが適切に押圧されるので、第１箱状体１Ａを第２箱状体１Ｂの収納空間Ｓ内により誘導し配置しやすくなる。
なお、角度調整部（例えば長穴）は、接続部６０Ｂに限られず、支持部２０、押圧部４１、又は、支持部２０及び押圧部４１の双方に設けられていてもよい。
【0058】
また、上記の実施形態では、押圧部４１は、一対の支持部２０の各々に接続されているとした。ただし、これに限られず、図９に示すように、一対の支持部２０のうちの一方の支持部２０（図９に示す例では右側の支持部２０）に対して接続されていてもよい。
【0059】
また、上記の実施形態では、間隔変更部３０は、図６及び７に示すように、一対の支持部２０を第１方向に移動させて一対の支持部２０間の間隔Ｆを変更するとした。ただし、これに限られず、間隔変更部は、一対の支持部のうちの一方の支持部を固定して移動させず、他方の支持部を第１方向に移動させて支持部間の間隔を変更してもよい。この場合、一対の支持部のうち、固定する側（移動させない側）の支持部、又は両方の支持部を、Ｌ字形状ではなく、例えば上下方向に延びるＩ字形状としてもよい。より具体的には、支持部は、例えば、本実施形態の支持部２０において、第１支持部分２１を有することなく、例えば、第２支持部分２２で構成されたものであってもよい。この構成では、一対の支持部によって、第１箱状体１Ａにおける一対の側板部３Ａを第１方向両側から挟持することにより、第１箱状体１Ａを支持することとなる。これにより、間隔変更部が第１方向における一対の支持部の間隔を広げることにより、一対の支持部による第１箱状体１Ａの支持が解除される。
【0060】
また、上記の実施形態では、一対の支持部２０を下降位置Ｐ２まで下降させて、支持面２１ａを搬送面５１ａよりも低く位置させるとした。ただし、これに限られず、一対の支持部２０を下降させて、支持面２１ａを搬送面５１ａと同程度の高さ、あるいは搬送面５１ａよりもわずかに低く位置させてもよい。この場合、間隔変更部３０によって第１方向における一対の支持部２０間の間隔Ｆを狭めることにより、支持面２１ａを、底板部２Ａの下方に、底板部２Ａとの間に隙間を設けず、あるいはわずかな隙間を設けて位置させることとなる。
【0061】
また、上記の実施形態では、押圧部４１は、支持部２０に接続されており、支持部２０とともに間隔変更部３０によって第１方向に移動するものとした。ただし、これに限られず、押圧部４１は、支持部２０から分離して支持部２０とは独立した状態にあり、間隔変更部３０とは異なる直動機構によって第１方向に移動してもよい。すなわち、箱状体積載装置は、第１方向における一対の支持部の間隔を変更する第１間隔変更部と、第１方向における一対の押圧部の間隔を変更する第２間隔変更部と、をそれぞれ有していてもよい。
【0062】
また、上記の実施形態では、押圧部４１は、第２箱状体１Ｂの内フラップ４Ｂを押圧するとしたが、これに限られず、押圧部は、第２箱状体１Ｂの外フラップ６Ｂを押圧してもよい。
より具体的には、上記の実施形態では、一対の内フラップ４が互いに対向する方向を第１方向と定義し、押圧部４１が、第２箱状体１Ｂの内フラップ４Ｂの内表面を、第２箱状体１Ｂの収納空間Ｓ内から第１方向外側へ向けて押圧するとした。ただし、これに限られず、一対の外フラップ６が互いに対向する方向を第１方向と定義し、押圧部４１が、第２箱状体１Ｂの不図示の外フラップ６Ｂの内表面を、第２箱状体１Ｂの収納空間Ｓ内から第１方向外側へ向けて押圧してもよい。すなわち、箱状体積載装置１０に対して、箱状体１を、上下方向を回転軸として９０度回転させた状態でセットし、本積載工程を実施してもよい。
この場合、幅Ｅは、第１方向（一対の外フラップ６が互いに対向する方向）における底板部２Ａの端同士の第１方向における長さとし、間隔Ｈは、不図示の一対の外フラップ６Ｂの先端同士の内表面間の第１方向（一対の外フラップ６が互いに対向する方向）における長さとする。
より具体的には、上記の実施形態では、一対の内フラップ４が互いに対向する方向を第１方向と定義し、押圧部４１が、第２箱状体１Ｂの内フラップ４Ｂの内表面を、第２箱状体１Ｂの収納空間Ｓ内から第１方向外側へ向けて押圧するとした。ただし、これに限られず、一対の外フラップ６が互いに対向する方向を第１方向と定義し、押圧部４１が、第２箱状体１Ｂの不図示の外フラップ６Ｂの内表面を、第２箱状体１Ｂの収納空間Ｓ内から第１方向外側へ向けて押圧してもよい。すなわち、箱状体積載装置１０に対して、箱状体１を、上下方向を回転軸として９０度回転させた状態でセットし、本積載工程を実施してもよい。
この場合、幅Ｅは、第１方向（一対の外フラップ６が互いに対向する方向）における底板部２Ａの端同士の第１方向における長さとし、間隔Ｈは、不図示の一対の外フラップ６Ｂの先端同士の内表面間の第１方向（一対の外フラップ６が互いに対向する方向）における長さとする。
【0063】
また、上記の実施形態では、押圧部４１が、第２箱状体１Ｂの内フラップ４Ｂの内表面を、第２箱状体１Ｂの内方から外側に押圧するとした。ただし、これに限られず、例えば、押圧部の代わりに、内フラップ４Ｂの先端面（上端面）に当接する当接部を用いてもよい。この場合、当接部と内フラップ４Ｂの先端面との間で発生する摩擦力を利用して、当接部を第１方向外側に移動させることにより内フラップ４Ｂを外側に開いてもよい。
また、押圧部の代わりに、例えば、内フラップ４Ｂの外表面を吸着する吸着部を用いて、内フラップ４Ｂを外側に開いてもよい。吸着部は、例えば、エア吸着又は静電吸着等の公知の吸着技術を用いるものとする。また、押圧部の代わりに、例えば、内フラップ４Ｂの先端を挟持する挟持部を用いて、内フラップ４Ｂを外側に開いてもよい。
また、押圧部の代わりに、例えば、内フラップ４Ｂの外表面を吸着する吸着部を用いて、内フラップ４Ｂを外側に開いてもよい。吸着部は、例えば、エア吸着又は静電吸着等の公知の吸着技術を用いるものとする。また、押圧部の代わりに、例えば、内フラップ４Ｂの先端を挟持する挟持部を用いて、内フラップ４Ｂを外側に開いてもよい。
【符号の説明】
【0064】
１ 箱状体
１Ａ 第１箱状体
１Ｂ 第２箱状体
２，２Ａ，２Ｂ 底板部
３，３Ａ，３Ｂ，５，５Ｂ 側板部
４，４Ａ，４Ｂ 内フラップ
６，６Ｂ 外フラップ
１０，箱状体積載装置
２０ 支持部
２１ 第１支持部分
２１ａ 支持面
２１ｂ 先端面
２２ 第２支持部分
３０ 間隔変更部
３１ 間隔変更機構
４１ 押圧部
４１ａ 押圧面
４１ｂ 端面
５１ 搬送部
５１ａ 搬送面
６０，６０Ａ，６０Ｂ 接続部
６１，６１Ａ，６１Ｂ 第１接続部（第１接続部分に相当）
６１ａ，６１ｂ 延出部分
６２，６２Ａ，６２Ｂ 第２接続部（第２接続部分に相当）
６３ 第１延出部
６３Ａ，６３Ｂ 第３接続部
６４ 第２延出部
６５ 位置調整部
６６ 角度調整部
７０ 昇降部
７１ 昇降機構
Ｃ 角
Ｅ 幅
Ｆ 間隔
Ｇ 間隔
Ｈ 間隔
Ｐ１ 昇降位置
Ｐ２ 下降位置
Ｓ 収納空間
１Ａ 第１箱状体
１Ｂ 第２箱状体
２，２Ａ，２Ｂ 底板部
３，３Ａ，３Ｂ，５，５Ｂ 側板部
４，４Ａ，４Ｂ 内フラップ
６，６Ｂ 外フラップ
１０，箱状体積載装置
２０ 支持部
２１ 第１支持部分
２１ａ 支持面
２１ｂ 先端面
２２ 第２支持部分
３０ 間隔変更部
３１ 間隔変更機構
４１ 押圧部
４１ａ 押圧面
４１ｂ 端面
５１ 搬送部
５１ａ 搬送面
６０，６０Ａ，６０Ｂ 接続部
６１，６１Ａ，６１Ｂ 第１接続部（第１接続部分に相当）
６１ａ，６１ｂ 延出部分
６２，６２Ａ，６２Ｂ 第２接続部（第２接続部分に相当）
６３ 第１延出部
６３Ａ，６３Ｂ 第３接続部
６４ 第２延出部
６５ 位置調整部
６６ 角度調整部
７０ 昇降部
７１ 昇降機構
Ｃ 角
Ｅ 幅
Ｆ 間隔
Ｇ 間隔
Ｈ 間隔
Ｐ１ 昇降位置
Ｐ２ 下降位置
Ｓ 収納空間
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】