特開 2024-160632 制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024160632

(43)【公開日】2024-11-14

(54)【発明の名称】制御装置

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/16 20060101AFI20241107BHJP

【ＦＩ】

G08G1/16 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023075850

(22)【出願日】2023-05-01

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】藤田 浩一

(72)【発明者】

【氏名】遠山 淳

(72)【発明者】

【氏名】赤穂 大輔

(72)【発明者】

【氏名】間庭 佑太

(72)【発明者】

【氏名】井澤 夏美

(72)【発明者】

【氏名】澤井 俊一郎

(72)【発明者】

【氏名】中村 正彦

(72)【発明者】

【氏名】青木 健一郎

【テーマコード（参考）】

5H181

【Ｆターム（参考）】

5H181AA01

5H181BB04

5H181BB05

5H181CC03

5H181CC04

5H181CC12

5H181CC14

5H181FF04

5H181FF05

5H181LL07

5H181LL08

5H181LL09

(57)【要約】

【課題】自動運転中の警告の通知を適切に行うことが可能な制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】制御部が、自動運転中に携帯端末が接続されているときは車両と携帯端末の両方に通知し（１０６）、予め定めた条件成立時は、携帯端末への通知を非通知とし、車両側のみに通知する制御を行う（１０４）。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に搭載された車載端末と、乗員が携帯する携帯端末とに、自動運転中の警告を通知する通知部と、
予め定めた条件が成立した場合、前記携帯端末を非通知とし、前記車載端末に警告を通知するように前記通知部を制御する制御部と、
を備えた制御装置。

【請求項2】

前記制御部は、運転者が運転以外の２次タスクを実行中に、前記携帯端末を手にしていない場合、運転者の前記携帯端末への警告の通知を非通知にする請求項１に記載の制御装置。

【請求項3】

前記制御部は、予め定めた位置に運転者の前記携帯端末が配置されていない場合、運転者の前記携帯端末への警告の通知を非通知にする請求項１に記載の制御装置。

【請求項4】

運転者の前記携帯端末を特定する特定部を更に備え、
前記制御部は、車内に複数の前記携帯端末が存在する場合、前記特定部によって特定された運転者の前記携帯端末以外への警告の通知を非通知にする請求項１に記載の制御装置。

【請求項5】

前記制御部は、運転者以外の前記携帯端末について、予め定めた重要度以下の警告の通知を非通知にする請求項４に記載の制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両に搭載された車載端末と乗員が携帯する携帯端末への通知を制御する制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、表示画面と該表示画面に向かい合う側を撮影可能に配置されたカメラとを備えた携帯端末と、自車両の制御を行う車両制御装置と、の間で通信を行って、自車両の運転者を監視し、自車両の走行中に、自車両の運転者が携帯端末の表示画面を見ているかどうかを、カメラによって撮影された画像に基づいて判定し、運転者が携帯端末の表示画面を見ていると判定された場合には、警報を発する運転者監視システムが開示されている。詳細には、自動運転中に運転者が警告が必要な意識レベルの場合に、携帯端末及び車両から表示や音声により警告することが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－１０２２５２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

自動運転中に運転者が運転以外の２次タスクを実行している際に、携帯端末に警告を通知することにより携帯端末を探す行為が発生し、運転交代等の対応に遅れる可能性がある。また、車内の携帯端末に常に警告を通知することにより、煩わしい場合がある。

【0005】

本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、自動運転中の警告の通知を適切に行うことが可能な制御装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

第１態様に係る制御装置は、車両に搭載された車載端末と、乗員が携帯する携帯端末とに、自動運転中の警告を通知する通知部と、予め定めた条件が成立した場合、前記携帯端末を非通知とし、前記車載端末に警告を通知するように前記通知部を制御する制御部と、を備える。

【0007】

第１態様によれば、通知部では、車両に搭載された車載端末と、乗員が携帯する携帯端末とに、自動運転中の警告が通知される。

【0008】

そして、制御部では、予め定めた条件が成立した場合、携帯端末を非通知とし、車載端末に警告を通知するように通知部が制御される。これにより、自動運転中の警告の通知を適切に行うことが可能となる。

【0009】

第２態様に係る制御装置は、第１態様に係る制御装置において、前記制御部は、運転者が運転以外の２次タスクを実行中に、前記携帯端末を手にしていない場合、運転者の前記携帯端末への警告の通知を非通知にする。

【0010】

第２態様によれば、携帯端末を探す行為の発生を防止し、運転交代等の対応の遅れの原因を排除できる。

【0011】

第３態様に係る制御装置は、第１態様又は第２態様に係る制御装置において、前記制御部は、予め定めた位置に運転者の前記携帯端末が配置されていない場合、運転者の前記携帯端末への警告の通知を非通知にする。

【0012】

第３態様によれば、ホルダ等の定位置に携帯端末がない場合、携帯端末を探す行為が発生するが、非通知とすることで携帯端末を探す行為の発生を防止でき、運転交代等の対応に遅れることを抑制できる。

【0013】

第４態様に係る制御装置は、第１態様～第３態様の何れか１つの態様において、運転者の前記携帯端末を特定する特定部を更に備え、前記制御部は、車内に複数の前記携帯端末が存在する場合、前記特定部によって特定された運転者の前記携帯端末以外への警告の通知を非通知にする。

【0014】

第４態様によれば、運転者以外の乗員への不要な通知を削減でき、煩わしさを軽減できる。

【0015】

第５態様に係る制御装置は、第４態様において、前記制御部は、運転者以外の前記携帯端末について、予め定めた重要度以下の警告の通知を非通知にする。

【0016】

第５態様によれば、運転者以外の乗員への重要度の低い通知を抑制でき、煩わしさを軽減できる。

【発明の効果】

【0017】

以上説明したように本発明によれば、自動運転中の警告の通知を適切に行うことが可能な制御装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本実施形態に係る車両用情報処理システムの概略構成を示す図である。

【図2】本実施形態に係る車両用情報処理システムの車載器と携帯端末の概略構成を示す機能ブロック図である。

【図3】車載器の制御部と携帯端末の構成を示すブロック図である。

【図4】本実施形態に係る車両用情報処理システムにおける車載器の制御部で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図5】車載器が、運転者の携帯端末の識別情報を、サーバを介して取得する例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。図１は、本実施形態に係る車両用情報処理システムの概略構成を示す図である。

【0020】

本実施形態に係る車両用情報処理システム１０は、車両１２に搭載された制御装置及び車載端末の一例としての車載器１４と、車両１２の乗員が携帯する携帯端末とを備える。

【0021】

車載器１４と携帯端末１６とは、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の各種の近距離無線通信により接続可能とされている。

【0022】

図２は、本実施形態に係る車両用情報処理システム１０の車載器１４と携帯端末１６の概略構成を示す機能ブロック図である。

【0023】

車載器１４は、図２に示すように、車両情報検出部２０、撮影部２２、自動運転制御部２４、通信部２６、通知部の一例としての表示部２８、及び制御部３０の機能を有する。

【0024】

車両情報検出部２０は、車両１２に関する車両情報を検出する。例えば、車両１２の位置情報、加速度、アクセル開度、車両周辺の障害物までの距離、経路等の車両情報を検出する。車両情報検出部２０は、具体的には、車両１２の周辺環境がどのような状況かを表す情報を取得する複数種のセンサや装置を適用できる。センサや装置の一例としては、車速センサ、操舵角センサ、及び加速度センサなどの車両１２に搭載されるセンサや、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）装置、車載通信機、ナビゲーションシステム、及びレーダ装置などが挙げられる。ＧＮＳＳ装置は、複数のＧＮＳＳ衛星から時間情報を含むＧＮＳＳ信号を受信して自車両１２の位置を測位する。ＧＮＳＳ装置は受信可能なＧＮＳＳ信号の数が多くなるに従って測位の精度が向上する。車載通信機は、他の車両１２との間の車車間通信及び路側機との間の路車間通信の少なくとも一方を行う通信装置である。ナビゲーションシステムは、地図情報を記憶する地図情報記憶部を含み、ＧＮＳＳ装置から得られる位置情報と地図情報記憶部に記憶された地図情報とに基づいて、自車両１２の位置を地図上に表示する処理や、目的地迄の経路を案内する処理を行う。また、レーダ装置は、検出範囲が互いに異なる複数のレーダを含み、自車両１２の周辺に存在する歩行者や他車両１２等の物体を検出し、検出した物体と自車両１２の相対位置及び相対速度を取得する。また、レーダ装置は周辺の物体の探知結果を処理する処理装置を内蔵している。当該処理装置は、直近の複数回の探知結果に含まれる個々の物体との相対位置や相対速度の変化等に基づき、ノイズやガードレール等の路側物等を監視対象から除外し、歩行者や他車両１２等を監視対象物体として追従監視する。そしてレーダ装置は、個々の監視対象物体との相対位置や相対速度等の情報を出力する。なお、本実施形態では、これら複数の情報全てを車両情報として検出してもよいし、複数のうちの何れかを車両情報として検出してもよい。

【0025】

撮影部２２は、車室内に搭載され、運転者及び車両１２の周辺を撮影し、動画像の撮影画像を表す画像データを生成する。また、撮影部２２は、車両１２の周辺としては、車両１２の前方、側方、及び後方の少なくとも１つの車両周辺を撮影する。

【0026】

通信部２６は、近距離無線通信により車内の携帯端末１６と通信を確立して、各種情報の送受信を行う。

【0027】

自動運転制御部２４は、車両情報検出部２０の検出結果、及び撮影部２２の撮影結果に基づいて、車両１２の自動運転を制御する。なお、自動運転制御部２４は、少なくとも自動運転レベル３（条件付自動運転）の自動運転が可能とされているものとする。また、本実施形態では、自動運転レベルは、ＳＡＥ（Society of Automotive Engineers：アメリカ自動車技術会）が定める定義を採用するものとする。

【0028】

自動運転制御部２４は、具体的には、車両１２の周辺状況、及び車両１２の状況を判断して車両１２の自立走行を制御する自動運転と、乗員による手動運転との切り替えを制御する。自動運転の際には、自動運転制御部２４は、車両１２を自立走行させるために、車両情報検出部２０及び撮影部２２から得られる情報に基づいて自車両１２及びその周辺状況を判断する。そして、判断結果に応じて、アクセル量、ブレーキ量及び操舵角等を駆動するアクチュエータを制御する自動運転制御処理を行う。自動運転制御処理では、車両１２の周辺状況と地図情報とに基づいて予め設定された目標ルートに沿った走行計画を生成し、生成した走行計画に従って車両１２が自立走行するよう運転を制御する。

【0029】

また、自動運転制御部２４は、乗員の手動運転中に、車両１２の挙動や周囲の状況に応じて自動的に自動運転制御処理を開始して乗員による車両１２の運転を支援することができる。この場合、自動運転制御部２４は、自動運転制御処理の開始を示す情報を出力する。また、乗員の指示によって乗員の手動運転から自動運転制御処理による自動運転へ切り替えるケースでは、自動運転制御部２４は、運転の主権の移行が行われることを示す情報、つまり自動運転制御処理の開始を示す情報を出力する。また、自動運転制御部２４は、自動運転制御処理の実行中に、車両１２の挙動や周囲の状況に応じて自動的に自動運転制御処理を終了（解除）して乗員による車両１２の手動運転を促す処理を行うことができる。この場合、自動運転制御部２４は、乗員に車両１２の手動運転を促すために、自動運転制御処理の終了を示す情報を出力する。また、乗員の指示によって自動運転から乗員の手動運転に切り替えるケースでは、自動運転制御部２４は、運転の主権の移行が行われることを示す情報、つまり自動運転制御処理の終了を示す情報を出力する。なお、自動運転レベル３の場合、運転者を確認する必要があるが、携帯端末１６の手持ち位置と運転者の姿勢によっては、運転者を撮影する撮影部２２の搭載位置関係から、画角内で運転者の顔範囲を携帯端末１６が隠してしまい、システムが運転者状態を把握できずに、自動運転の作動条件外になってしまう場合がある。この場合、携帯端末１６のカメラの撮影画像から運転者が確認された場合には自動運転を維持するようにしてもよい。

【0030】

通信部２６は、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の各種の近距離無線通信により、車両１２内の携帯端末１６と通信を行う。

【0031】

表示部２８は、警告等の各種情報を表示することにより、乗員に各種情報を提供する。本実施形態では、自動運転制御部２４から出力される情報に基づいて、自動運転の終了等の警告を表示し、手動運転の切替を運転者に警告する。表示部２８は、例えば、インストルメントパネル等に設けたディスプレイに情報を表示してもよいし、ガラスに画像を投影するヘッドアップディスプレイに情報を表示してもよい。

【0032】

制御部３０は、図３に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３０Ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）３０Ｂ、ＲＡＭ（Random Access Memory）３０Ｃ、ストレージ３０Ｄ、インタフェース（Ｉ／Ｆ）３０Ｅ、及びバス３０Ｆ等を含む一般的なマイクロコンピュータで構成されている。制御部３０は、ＣＰＵ３０ＡがＲＯＭ３０Ｂに記憶されたプログラムを実行することにより、自動運転時の通知制御を行う。具体的には、制御部３０は、自動運転中に携帯端末１６が接続されているときは車両１２と携帯端末１６の両方に通知し、予め定めた条件成立時は、携帯端末１６への通知を非通知とし、車両１２側のみに通知する制御を行う。

【0033】

一方、携帯端末１６は、図２に示すように、制御部４０、通信部４２、及び表示部４４を備えている。

【0034】

制御部４０は、図３に示すように、ＣＰＵ４０Ａ、ＲＯＭ４０Ｂ、及びＲＡＭ４０Ｃ、ストレージ４０Ｄ、インタフェース（Ｉ／Ｆ）４０Ｅ、及びバス４０Ｆ等を含む一般的なマイクロコンピュータで構成されている。

【0035】

制御部４０は、ＣＰＵ４０ＡがＲＯＭ４０Ｂに格納された情報処理プログラムをＲＡＭ４０Ｃに展開して実行することで、車載器１４と連係する処理等を行う。

【0036】

通信部４２は、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の各種の近距離無線通信により、車載器１４と通信を行う。

【0037】

表示部４４は、携帯端末１６を操作するための情報や、アプリケーションが提供する画面等の各種情報を表示する。本実施形態では、車載器１４と連係して自動運転の終了等の警告を表示して手動運転の切替を運転者に警告可能とされている。

【0038】

なお、携帯端末１６は、図２では省略するが、ＧＰＳ（Global Positioning System）等によって携帯端末１６の位置を検出する位置検出部やカメラ等の撮影部等も含む。

【0039】

ところで、本実施形態のように、自動運転が可能な車両１２では、状況に応じて乗員への情報伝達が必要となる。例えば、運転交代の事前通知、システム状態と遷移の通知、システムからの機能提案、車両１２の状態の通知などが必要となる。具体的には、何らかの要因で自動運転のレベルダウンや、自動運転から手動運転への移行が必要となった場合には、周辺の監視や運転操作などの対応を運転者に促すための情報を通知する必要がある。また、システムが機能の実行を行う際に、運転者の意思を確認する必要がある場合もある。

【0040】

状況に応じて乗員への情報伝達を行うために、本実施形態に係る車両用情報処理システム１０では、車載器１４及び運転者が携帯する携帯端末１６により、情報を通知することが可能とされている。

【0041】

しかしながら、自動運転中に運転者が運転以外の２次タスクを実行している場合、携帯端末１６に警告を通知することにより運転者が携帯端末１６を探す行為が発生し、運転交代等の対応に遅れる可能性がある。また、車内の携帯端末１６に常に警告を通知することにより、煩わしい場合がある。

【0042】

そこで、本実施形態では、制御部３０が、自動運転中に携帯端末１６が接続されているときは車両１２と携帯端末１６の両方に通知し、予め定めた条件成立時は、携帯端末１６への通知を非通知とし、車両１２側のみに通知する制御を行うようになっている。

【0043】

例えば、運転者が運転以外の２次タスクを実行中に、携帯端末１６を手にしていない場合は、携帯端末１６に通知すると、携帯端末１６を探す行為が発生し、運転交代等の対応に遅れる可能性があるため、運転者の携帯端末１６への警告の通知を非通知にする。

【0044】

また、予め定めた位置に運転者の携帯端末１６が配置されていない場合についても同様に、携帯端末１６に通知すると、携帯端末１６を手に取る行為が発生し、運転交代等の対応に遅れる可能性があるため、運転者の携帯端末１６への警告の通知を非通知にする。例えば、携帯端末１６の配置を検知可能なホルダを設けてホルダに携帯端末１６が配置されていない場合は、運転者の携帯端末１６への警告の通知を非通知にする。

【0045】

また、車内に複数の携帯端末１６が存在する場合には、運転者以外の携帯端末１６に通知すると、運転者以外の乗員にとっては煩わしいので、運転者の携帯端末１６以外への警告の通知を非通知にする。

【0046】

また、車内に複数の携帯端末１６が存在する場合には、運転者以外の乗員にとって不要な情報が通知されると煩わしいので、運転者以外の携帯端末１６について、予め定めた重要度以下の警告の通知を非通知にする。

【0047】

なお、自動運転レベル３の起動時（自動運転レベルの上昇時）には、車両１２側で検知している携帯端末１６のうち、どの携帯端末１６と接続するのかを表示部２８等のディスプレイに提示し、選択された携帯端末１６と接続を行い、選択された携帯端末１６に報知を行うようにしてもよい。

【0048】

続いて、上述のように構成された本実施形態に係る車両用情報処理システム１０における車載器１４の制御部３０で行われる具体的な処理について説明する。図４は、本実施形態に係る車両用情報処理システム１０における車載器１４の制御部３０で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図４の処理は、例えば、車載器１４と携帯端末１６の通信が確立された場合に開始する。

【0049】

ステップ１００では、ＣＰＵ３０Ａが、運転切替通知を受信したか否かを判定する。該判定は、例えば、自動運転制御部２４から自動運転から手動運転への切替、または手動運転から自動運転への切替が通知されたか否かを判定する。該判定が肯定された場合にはステップ１０２へ移行し、否定された場合には当該処理を終了して他の処理を行う。なお、ここでは、一例として、運転切替通知を受信したか否かを判定する例を説明するが、運転切替通知以外の通知先を制御する必要がある他の通知を受信したか否かを判定してもよい。

【0050】

ステップ１０２では、ＣＰＵ３０Ａが、予め定めた条件が成立したか否かを判定する。該判定は、例えば、自動運転時に運転者が運転以外の２次タスクを実行中に、携帯端末１６を手にしていない状態であるか否かを判定する。或いは、予め定めた位置に運転者の携帯端末１６が配置されていない状態であるか否かを判定する。或いは、複数の携帯端末１６が車内に存在するか否かを判定する。該判定が肯定された場合にはステップ１０４へ移行し、否定された場合にはステップ１０６へ移行する。

【0051】

ステップ１０４では、ＣＰＵ３０Ａが、携帯端末１６を非通知とし、車載器１４により警告通知を行って一蓮の処理を終了する。例えば、運転者が運転以外の２次タスクを実行中に、携帯端末１６を手にしていない場合は、携帯端末１６に通知すると、携帯端末を探す行為が発生し、運転交代等の対応に遅れる可能性があるが、運転者の対応の遅れを防止できる。また、予め定めた位置に運転者の携帯端末１６が配置されていない場合についても同様に、携帯端末１６に通知すると、携帯端末１６を手に取る行為が発生し、運転交代等の対応に遅れる可能性があるが、運転者の対応の遅れを防止できる。また、車内に複数の携帯端末１６が存在する場合には、全ての携帯端末１６に通知すると、運転者以外の乗員にとっては煩わしいが、不要な通知を抑制できる。なお、この場合、予め定めた重要度以下の警告の通知のみ携帯端末１６への通知を非通知とし、予め定めた重要度より高い警告については携帯端末と車載器１４による警告通知を行ってもよい。

【0052】

一方、ステップ１０６では、ＣＰＵ３０Ａが、携帯端末１６及び車載器１４により警告通知を行って一連の処理を終了する。

【0053】

このように処理を行うことにより、状況に応じて警告の通知先を変更するので、自動運転中の警告の通知を適切に行うことが可能となる。

【0054】

例えば、運転者が運転以外の２次タスクを実行中に、携帯端末１６を手にしていない場合に、携帯端末１６への警告の通知が非通知にされるので、携帯端末１６を探す行為の発生を防止し、運転交代等の対応の遅れの原因を排除できる。

【0055】

また、予め定めた位置に運転者の携帯端末１６が配置されていない場合に、携帯端末１６への警告の通知が非通知にされるので、携帯端末１６を探す行為の発生を防止でき、運転交代等の対応に遅れることを抑制できる。

【0056】

また、車内に複数の前記携帯端末が存在する場合に、携帯端末１６への警告の通知が非通知にされるので、煩わしさを軽減できる。

【0057】

なお、上記の実施形態では、複数の携帯端末１６が車内に存在する場合に、携帯端末１６を非通知とする例を示したが、これに限定されるものではない。例えば、制御部３０が特定部として機能することにより、運転者の携帯端末１６を特定し、特定した運転者の携帯端末１６以外を非通知とし、運転者の携帯端末１６には警告を通知する形態としてもよい。これにより、運転者以外の乗員への不要な通知を削減でき、煩わしさも軽減できる。この場合に、運転者の携帯端末１６の特定方法としては、携帯端末１６の識別情報を予め登録することにより特定することが可能となる。例えば、運転者の携帯端末１６の識別情報を予め登録しておき、近距離無線通信の通信確立時に識別情報を確認することにより特定してもよい。また、例えば、特定部は、デジタルキーとして登録されている携帯端末１６がある場合、当該携帯端末１６を運転者の携帯端末１６として特定してもよい。
また 、図５に示すように、車載器１４は、運転者の携帯端末１６の識別情報を、サーバ５０を介して取得してもよい。この場合、車両のスマートキー５２を検知した携帯端末１６からの信号により運転者の携帯端末１６を特定してもよい。具体的には、スマートキー５２は、自身の周囲に認証信号を発信する。スマートキー５２の近傍に位置する携帯端末１６は、スマートキー５２から発信された認証信号を受信する。当該携帯端末１６は、サーバ５０に、スマートキー５２を検出したことを示す信号を通知する。サーバ５０は、通信部２６へ、スマートキー５２を検出した携帯端末１６の識別情報を送信する。通信部２６は、サーバ５０から送信された携帯端末１６の識別情報を受信することで、運転者の携帯端末１６の識別情報を取得する。
また 、特定部は、運転者の携帯端末１６を特定するタイミングは、適宜設定されればよい。例えば、特定部は、車両の電源がオフ状態からオン状態となったときに、運転者の携帯端末１６を特定してもよい。また例えば、特定部は、車両の電源がオン状態であっても、車両が停車状態となるたびに、運転者の携帯端末１６を特定してもよい。なお、停車状態は、例えば車両のシフトポジションがパーキングである場合である。また例えば、特定部は、一定期間ごとに、運転者の携帯端末１６を特定してもよい。また例えば、車両の自動運転がレベル３の自動運転となったときに、運転者の携帯端末１６を特定してもよい。

【0058】

また、上記の実施形態では、警告の通知先を制御する例を説明したが、警告の通知に限定されるものではない。例えば、乗員への各種情報の報知を行う際に、報知先を上記の実施形態と同様に、予め定めた条件に応じて制御してもよい。

【0059】

また、上記の各実施形態における車両用情報処理システム１０で行われる処理は、プログラムを実行することにより行われるソフトウエア処理として説明したが、これに限るものではない。例えば、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、及びＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等のハードウエアで行う処理としてもよい。或いは、ソフトウエア及びハードウエアの双方を組み合わせた処理としてもよい。また、ソフトウエアの処理とした場合には、プログラムを各種記憶媒体に記憶して流通させるようにしてもよい。

【0060】

さらに、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。

【符号の説明】

【0061】

１０ 車両用情報処理システム
１２ 車両
１４ 車載器（制御装置及び車載端末）
１６ 携帯端末
２４ 自動運転制御部
２８ 表示部（通知部）
３０ 制御部（制御部及び特定部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】