特開 2024-160724 データ取得システム及びデータ取得方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024160724

(43)【公開日】2024-11-15

(54)【発明の名称】データ取得システム及びデータ取得方法

(51)【国際特許分類】

   H04N 5/92 20060101AFI20241108BHJP

   H04N 5/77 20060101ALI20241108BHJP

【ＦＩ】

H04N5/92 010

H04N5/77

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023075940

(22)【出願日】2023-05-02

【公序良俗違反の表示】

（特許庁注：以下のものは登録商標）

１．ＰＹＴＨＯＮ

(71)【出願人】

【識別番号】515067262

【氏名又は名称】学校法人名古屋電気学園

(74)【代理人】

【識別番号】100111095

【弁理士】

【氏名又は名称】川口 光男

(72)【発明者】

【氏名】山本 義幸

(57)【要約】

【課題】時系列データを構成する複数のデータに関連付けられる取得時刻について、その精度をより高めることができるデータ取得システムなどを提供する。
【解決手段】データ取得システム１は、動画データとＧＮＳＳ信号に基づく位置情報及び時刻情報とを取得するとともに、スライダ５により変化する前記位置情報に係る情報及び前記時刻情報が関連付けられてなる時刻基準データを取得する。また、データ取得システム１は、時刻基準データにおける前記位置情報に係る情報に対し相関性を有する情報と、動画データを構成する画像データを特定するための情報とが関連付けられてなる特定用データを作成する。そして、時刻基準データ及び特定用データを利用して、複数の画像データの取得時刻に対応する、前記時刻情報に基づく推定時刻を特定されるとともに、これら複数の画像データのそれぞれに対し前記推定時刻が関連付けられる。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

時系列データを構成する複数のデータのそれぞれに対し、当該データの取得時刻に係る時刻情報が関連付けられてなる時刻情報付き時系列データを取得するためのデータ取得システムであって、
前記時系列データを取得する時系列データ取得手段と、
衛星からのＧＮＳＳ信号を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信したＧＮＳＳ信号に基づく、前記受信手段の位置情報と、当該位置情報の示す位置に前記受信手段が存在しているときの時刻情報とを取得する位置時刻情報取得手段と、
前記位置時刻情報取得手段により取得される前記位置情報に変化を生じさせる位置変化発生手段と、
前記位置変化発生手段により変化する前記位置情報に係る情報と、前記位置時刻情報取得手段により取得される前記時刻情報とが関連付けられてなる時刻基準データを取得する時刻基準データ取得手段と、
前記時系列データ取得手段により取得される前記時系列データに対し、前記時刻基準データにおける前記位置情報に係る情報に対し相関性を有する情報と、前記時系列データを構成する複数のデータを特定するための情報とが関連付けられてなる特定用データを作成可能な情報を含ませる特定用データ付与手段と、
前記特定用データを作成可能な情報を含む前記時系列データから、前記特定用データを作成する特定用データ作成手段と、
前記時刻基準データ取得手段により取得された前記時刻基準データと、前記特定用データ作成手段により作成された前記特定用データとを利用して、前記時系列データを構成する複数のデータの取得時刻に対応する、前記位置時刻情報取得手段により取得された前記時刻情報に基づく推定時刻を特定する対応時刻特定手段と、
前記時系列データを構成する複数のデータのそれぞれに対し、前記対応時刻特定手段により特定された前記推定時刻が関連付けられてなる前記時刻情報付き時系列データを取得する時刻情報付き時系列データ取得手段とを備えることを特徴とするデータ取得システム。

【請求項2】

前記位置変化発生手段、及び、前記特定用データ付与手段は、前記時系列データ取得手段及び前記受信手段をそれぞれ同一の態様にて同時に移動させることが可能な移動手段によって構成されていることを特徴とする請求項１に記載のデータ取得システム。

【請求項3】

前記時系列データ取得手段は、前記時系列データとして、複数の画像データからなる動画データを取得可能な撮像手段によって構成されていることを特徴とする請求項１に記載のデータ取得システム。

【請求項4】

前記特定用データ作成手段は、前記画像データ中における特徴点を抽出するとともに、前記特定用データとして、抽出した特徴点の変位を示すデータを作成するように構成されていることを特徴とする請求項３に記載のデータ取得システム。

【請求項5】

前記時系列データ取得手段は、前記時系列データとして、データの取得対象の位置に係る複数のデータからなる変位関連データを取得可能な変位関連データ計測手段によって構成されていることを特徴とする請求項１に記載のデータ取得システム。

【請求項6】

前記位置変化発生手段、及び、前記特定用データ付与手段は、前記時刻基準データ及び前記特定用データのそれぞれとして、複数のピークを有する波形データを生じさせることが可能なものであり、
前記対応時刻特定手段は、前記波形データにおけるピークを用いて、前記時系列データを構成する複数のデータの取得時刻に対応する前記推定時刻を特定することを特徴とする請求項１に記載のデータ取得システム。

【請求項7】

前記対応時刻特定手段は、前記時刻基準データ及び前記特定用データに基づき、前記時系列データを構成する複数のデータを特定するための情報と、前記位置時刻情報取得手段により取得された前記時刻情報との関係を示す回帰式を得るとともに、当該回帰式を用いて、前記時系列データを構成する複数のデータの取得時刻に対応する前記推定時刻を特定することを特徴とする請求項１に記載のデータ取得システム。

【請求項8】

時系列データを構成する複数のデータのそれぞれに対し、当該データの取得時刻に係る時刻情報が関連付けられてなる時刻情報付き時系列データを取得するためのデータ取得方法であって、
所定の時系列データ取得手段を用いて、前記時系列データを取得する時系列データ取得工程と、
衛星からのＧＮＳＳ信号を受信可能な受信手段を用いて当該ＧＮＳＳ信号を受信する受信工程と、
前記受信工程において前記受信手段が受信したＧＮＳＳ信号に基づく、前記受信手段の位置情報と、当該位置情報の示す位置に前記受信手段が存在しているときの時刻情報とを取得する位置時刻情報取得工程と、
前記位置時刻情報取得工程により取得される前記位置情報に変化を生じさせる位置変化発生工程と、
前記位置変化発生工程により変化する前記位置情報に係る情報と、前記位置時刻情報取得工程により取得された前記時刻情報とが関連付けられてなる時刻基準データを取得する時刻基準データ取得工程と、
前記時系列データ取得工程により取得される前記時系列データに対し、前記時刻基準データにおける前記位置情報に係る情報に対し相関性を有する情報と、前記時系列データを構成する複数のデータを特定するための情報とが関連付けられてなる特定用データを作成可能な情報を含ませる特定用データ付与工程と、
前記特定用データを作成可能な情報を含む前記時系列データから、前記特定用データを作成する特定用データ作成工程と、
前記時刻基準データ取得工程により取得された前記時刻基準データと、前記特定用データ作成工程により作成された前記特定用データとを利用して、前記時系列データを構成する複数のデータの取得時刻に対応する、前記位置時刻情報取得工程により取得された前記時刻情報に基づく推定時刻を特定する対応時刻特定工程と、
前記時系列データを構成する複数のデータのそれぞれに対し、前記対応時刻特定工程により特定された前記推定時刻が関連付けられてなる前記時刻情報付き時系列データを取得する時刻情報付き時系列データ取得工程とを含むことを特徴とするデータ取得方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、時系列データを構成する複数のデータのそれぞれに対し時刻情報が関連付けられてなる時刻情報付き時系列データを取得するためのシステム及び方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、カメラや各種センサなどを用いて、複数の画像データからなる動画データや、複数の数値データからなる数値遷移データなどの時系列データを取得・保持（保存）することが広く行われている。取得・保持された時系列データは、インフラ設備（例えば、橋梁や道路など）の維持管理や環境評価、防災等、様々な場面で活用されている。

【0003】

ところで、時系列データを構成する複数のデータ（上述の画像データや数値データなど）に対し、当該データの取得時刻を関連付けることで、時系列データの価値をより高めることが可能となる。この点、従前から、時系列データを取得する手段（カメラなど）内に時計機能を設け、当該時計機能を利用して、時系列データを構成する複数のデータ（画像データ）に対し、当該データの取得時刻を関連付けることが行われている（例えば、特許文献１等参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００５－５１２７８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、多くの場合、時計機能における時刻は手動で設定されるものであり、また、時計機能の内部において時刻ずれが生じることがある。そのため、実際の取得時刻に対し、データに関連付けられた取得時刻が比較的大きくずれたものとなり得る。

【0006】

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、時系列データを構成する複数のデータに関連付けられる取得時刻について、その精度をより高めることができるデータ取得システムなどを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

以下、上記目的を解決するのに適した各手段につき、項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。

【0008】

手段１．時系列データを構成する複数のデータのそれぞれに対し、当該データの取得時刻に係る時刻情報が関連付けられてなる時刻情報付き時系列データを取得するためのデータ取得システムであって、
前記時系列データを取得する時系列データ取得手段と、
衛星からのＧＮＳＳ信号を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信したＧＮＳＳ信号に基づく、前記受信手段の位置情報と、当該位置情報の示す位置に前記受信手段が存在しているときの時刻情報とを取得する位置時刻情報取得手段と、
前記位置時刻情報取得手段により取得される前記位置情報に変化を生じさせる位置変化発生手段と、
前記位置変化発生手段により変化する前記位置情報に係る情報と、前記位置時刻情報取得手段により取得される前記時刻情報とが関連付けられてなる時刻基準データを取得する時刻基準データ取得手段と、
前記時系列データ取得手段により取得される前記時系列データに対し、前記時刻基準データにおける前記位置情報に係る情報に対し相関性を有する情報と、前記時系列データを構成する複数のデータを特定するための情報とが関連付けられてなる特定用データを作成可能な情報を含ませる特定用データ付与手段と、
前記特定用データを作成可能な情報を含む前記時系列データから、前記特定用データを作成する特定用データ作成手段と、
前記時刻基準データ取得手段により取得された前記時刻基準データと、前記特定用データ作成手段により作成された前記特定用データとを利用して、前記時系列データを構成する複数のデータの取得時刻に対応する、前記位置時刻情報取得手段により取得された前記時刻情報に基づく推定時刻を特定する対応時刻特定手段と、
前記時系列データを構成する複数のデータのそれぞれに対し、前記対応時刻特定手段により特定された前記推定時刻が関連付けられてなる前記時刻情報付き時系列データを取得する時刻情報付き時系列データ取得手段とを備えることを特徴とするデータ取得システム。

【0009】

上記手段１によれば、位置時刻情報取得手段によって、ＧＮＳＳ信号に基づく位置情報と時刻情報とが取得されるところ、位置変化発生手段によって、当該位置時刻情報取得手段により取得される位置情報に変化を生じさせる。そして、位置変化発生手段により変化する位置情報に係る情報と時刻情報とが関連付けられることで、時刻基準データが取得される。時刻基準データは、ＧＮＳＳ信号に基づいた精度の高い時刻情報を有するとともに、その精度の高い時刻情報と変化する位置情報とが関連付けられたものとなる。

【0010】

一方、時系列データ取得手段によって時系列データが取得されるところ、特定用データ付与手段によって、時系列データ取得手段により取得される時系列データは、時刻基準データにおける位置情報に対し相関性を有する情報と、時系列データを構成する複数のデータを特定するための情報（例えばフレーム番号など）とが関連付けられてなる特定用データを作成可能な情報を含むものとなる。そして、特定用データを作成可能な情報を含む時系列データから、特定用データが作成される。特定用データは、時刻基準データの位置情報に対し相関性を有するもの（例えば、時刻基準データの位置情報と同一の態様で変化するものや、時刻基準データの位置情報のうちの複数の特徴部分のそれぞれに対応するような複数の特徴対応部分を有するもの等）となる。従って、時刻基準データ及び特定用データのそれぞれは、いわば共通の目印を有するものとなる。

【0011】

そして、対応時刻特定手段によって、時刻基準データ及び特定用データを利用して、時系列データを構成する複数のデータの取得時刻に対応する、位置時刻情報取得手段により取得された時刻情報に基づく推定時刻が特定される。すなわち、時刻基準データ及び特定用データに設けられた共通の目印を利用することで、これら複数のデータの取得時刻に対応する時刻として、位置時刻情報取得手段により得られた精度の高い時刻情報に基づく、当該時刻情報と同様に精度の高い推定時刻が特定される。そして最終的に、これら複数のデータのそれぞれに対し、特定された推定時刻が関連付けられてなる時刻情報付き時系列データが得られる。

【0012】

このように上記手段１によれば、時刻基準データ及び特定用データに設けられた共通の目印を利用することで、時系列データを構成する複数のデータに対し、精度の高い推定時刻が関連付けられた時刻情報付き時系列データを得ることができる。従って、時系列データを構成する複数のデータに関連付けられる取得時刻について、その精度をより高めることが可能となる。

【0013】

また、上記手段１によれば、精度の高い推定時刻が関連付けられた時刻情報付き時系列データを取得するにあたって、時系列データ取得手段に対し、精度の高い時刻情報を取得するためのモジュールを組み込む等の改造を施す必要がない。そのため、例えば、時系列データ取得手段として、特別な装置ではなく、一般的な市販の装置（市販のカメラなど）を利用することができる。従って、汎用性の向上や低コスト化などを図ることができる。

【0014】

手段２．前記位置変化発生手段、及び、前記特定用データ付与手段は、前記時系列データ取得手段及び前記受信手段をそれぞれ同一の態様にて同時に移動させることが可能な移動手段によって構成されていることを特徴とする手段１に記載のデータ取得システム。

【0015】

上記手段２によれば、位置変化発生手段及び特定用データ付与手段は、時系列データ取得手段及び受信手段をそれぞれ同一の態様にて同時に移動させることが可能な移動手段（例えば往復移動可能なスライダなど）によって構成されている。従って、時刻基準データ及び特定用データとして、それぞれ同一の態様で変化する、相関性のより高いものを得ることができる。

【0016】

また、位置変化発生手段及び特定用データ付与手段を共通の手段（つまり移動手段）によって構成することができるから、コストの低減や使い勝手をより高めることができる。

【0017】

手段３．前記時系列データ取得手段は、前記時系列データとして、複数の画像データからなる動画データを取得可能な撮像手段によって構成されていることを特徴とする手段１に記載のデータ取得システム。

【0018】

上記手段３によれば、時系列データ取得手段は撮像手段（例えばカメラ）によって構成されている。そのため、動画データを構成する各画像データの取得時刻として高精度の時刻を得ることができる。

【0019】

手段４．前記特定用データ作成手段は、前記画像データ中における特徴点を抽出するとともに、前記特定用データとして、抽出した特徴点の変位を示すデータを作成するように構成されていることを特徴とする手段３に記載のデータ取得システム。

【0020】

上記手段４によれば、動画データ（複数の画像データ）から特定用データを比較的容易に作成することができる。従って、特定用データの作成に係る処理負担を十分に低く抑えることができる。

【0021】

手段５．前記時系列データ取得手段は、前記時系列データとして、データの取得対象の位置に係る複数のデータからなる変位関連データを取得可能な変位関連データ計測手段によって構成されていることを特徴とする手段１に記載のデータ取得システム。

【0022】

尚、「変位関連データ」は、変位データであってもよいし、変位と関連する要素を示すデータ（例えば、加速度データや速度データ）であってもよい。

【0023】

上記手段５によれば、時系列データ取得手段は変位関連データ計測手段（例えば、加速度センサや変位センサなど）によって構成されている。従って、変位関連データを構成する複数のデータの取得時刻として高精度の時刻を得ることができる。

【0024】

手段６．前記位置変化発生手段、及び、前記特定用データ付与手段は、前記時刻基準データ及び前記特定用データのそれぞれとして、複数のピークを有する波形データを生じさせることが可能なものであり、
前記対応時刻特定手段は、前記波形データにおけるピークを用いて、前記時系列データを構成する複数のデータの取得時刻に対応する前記推定時刻を特定することを特徴とする手段１に記載のデータ取得システム。

【0025】

上記手段６によれば、波形データのピークを利用するため、時系列データを構成する複数のデータの取得時刻に対応する推定時刻をより正確に特定することができる。これにより、時系列データを構成する複数のデータに関連付けられる取得時刻について、その精度を一層高めることができる。

【0026】

手段７．前記対応時刻特定手段は、前記時刻基準データ及び前記特定用データに基づき、前記時系列データを構成する複数のデータを特定するための情報と、前記位置時刻情報取得手段により取得された前記時刻情報との関係を示す回帰式を得るとともに、当該回帰式を用いて、前記時系列データを構成する複数のデータの取得時刻に対応する前記推定時刻を特定することを特徴とする手段１に記載のデータ取得システム。

【0027】

上記手段７によれば、時系列データを構成する複数のデータの取得時刻に対応する推定時刻として、より高精度の時刻をより容易に得ることができる。

【0028】

手段８．時系列データを構成する複数のデータのそれぞれに対し、当該データの取得時刻に係る時刻情報が関連付けられてなる時刻情報付き時系列データを取得するためのデータ取得方法であって、
所定の時系列データ取得手段を用いて、前記時系列データを取得する時系列データ取得工程と、
衛星からのＧＮＳＳ信号を受信可能な受信手段を用いて当該ＧＮＳＳ信号を受信する受信工程と、
前記受信工程において前記受信手段が受信したＧＮＳＳ信号に基づく、前記受信手段の位置情報と、当該位置情報の示す位置に前記受信手段が存在しているときの時刻情報とを取得する位置時刻情報取得工程と、
前記位置時刻情報取得工程により取得される前記位置情報に変化を生じさせる位置変化発生工程と、
前記位置変化発生工程により変化する前記位置情報に係る情報と、前記位置時刻情報取得工程により取得された前記時刻情報とが関連付けられてなる時刻基準データを取得する時刻基準データ取得工程と、
前記時系列データ取得工程により取得される前記時系列データに対し、前記時刻基準データにおける前記位置情報に係る情報に対し相関性を有する情報と、前記時系列データを構成する複数のデータを特定するための情報とが関連付けられてなる特定用データを作成可能な情報を含ませる特定用データ付与工程と、
前記特定用データを作成可能な情報を含む前記時系列データから、前記特定用データを作成する特定用データ作成工程と、
前記時刻基準データ取得工程により取得された前記時刻基準データと、前記特定用データ作成工程により作成された前記特定用データとを利用して、前記時系列データを構成する複数のデータの取得時刻に対応する、前記位置時刻情報取得工程により取得された前記時刻情報に基づく推定時刻を特定する対応時刻特定工程と、
前記時系列データを構成する複数のデータのそれぞれに対し、前記対応時刻特定工程により特定された前記推定時刻が関連付けられてなる前記時刻情報付き時系列データを取得する時刻情報付き時系列データ取得工程とを含むことを特徴とするデータ取得方法。

【0029】

上記手段８によれば、上記手段１と同様の作用効果が奏される。

【0030】

尚、上記各手段に係る技術事項を適宜組み合わせてもよい。例えば、上記手段２に係る技術事項に対し、上記手段３に係る技術事項を組み合わせてもよい。また、上記手段８に係る技術事項に対し、上記手段２～７のうちの少なくとも１つに係る技術事項を組み合わせてもよい。

【図面の簡単な説明】

【0031】

【図1】データ取得システムの概略構成を示すためのブロック図である。

【図2】カメラにより得られた動画データの一例を示す表図である。

【図3】スライダや、当該スライダに設置されるカメラ等を示す斜視模式図である。

【図4】スライダによって往復移動するカメラ等を示す正面模式図である。

【図5】位置時刻情報記憶部に記憶される情報の一例を示す表図である。

【図6】時刻基準データの一例を示す表図である。

【図7】時刻基準データの一例を示すグラフである。

【図8】画像データにおける特徴点などを示す模式図である。

【図9】特定用データの候補の一例を示す表図である。

【図10】特定用データの一例を示すグラフである。

【図11】時刻情報付き時系列データの一例を示す表図である。

【図12】データ取得システムを使用して、時刻情報付き時系列データを取得する方法の一例について説明するための説明図である。

【図13】時刻情報付き時系列データを取得するために行う工程を簡略化して説明するための説明図である。

【図14】地図情報レベルと水平位置の標準偏差との関係を示す表図である。

【図15】別の実施形態において、特定用データ付与手段としての衝撃発生部などを示す斜視模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0032】

以下に、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。データ取得システム１は、時系列データを構成する複数のデータのそれぞれに対し、当該データの取得時刻に係る時刻情報が関連付けられてなる時刻情報付き時系列データを取得するためのものである。

【0033】

図１に示すように、データ取得システム１は、カメラ２、ＧＮＳＳアンテナ３、ＧＮＳＳ受信機４、スライダ５及び制御装置６を備えている。本実施形態においては、カメラ２が「時系列データ取得手段」及び「撮像手段」を構成し、同様に、ＧＮＳＳアンテナ３が「受信手段」を、ＧＮＳＳ受信機４が「位置時刻情報取得手段」を、スライダ５が「位置変化発生手段」、「特定用データ付与手段」及び「移動手段」を、それぞれ構成する。

【0034】

カメラ２は、集光手段としてのレンズ、当該レンズを通った光を電気信号に変換する撮像素子及び当該撮像素子から入力された画像データを記憶する画像メモリ（それぞれ不図示）などを備えてなる一般的な市販のビデオカメラである。カメラ２により、時系列データとして、複数の画像データを有する動画データが取得される。取得された動画データ（時系列データ）は、カメラ２内の前記画像メモリに保存された上で、有線又は無線によって、カメラ２から制御装置６へと送ることが可能である。

【0035】

また、取得された動画データ（時系列データ）は、複数の画像データ〔Frame（Image）〕と、これら画像データを特定するための情報であるフレーム番号（Frame No.）とが関連付けられたものである（図２参照）。さらに、本実施形態において、動画データ（時系列データ）には、カメラ２内の時計機能（カメラ２の内部クロック）に基づく、各画像データの取得時刻を大まかに示す内部時刻(internal time)が付与されている。但し、時刻が手動設定されるなどの理由からカメラ２内の時計機能が示す時刻はさほど正確ではない可能性があり、そのため、動画データに付与される内部時刻もさほど正確ではないことが多々ある。尚、動画データは、内部時刻が付与されていないものであってもよい。

【0036】

加えて、本実施形態におけるカメラ２は、動作用のバッテリ（不図示）を備えたものであり、単独（給電不要）で動作可能なものである。従って、カメラ２の持ち運びや設置は極めて容易である。カメラ２としては、例えば、GoPro（登録商標）社製の「GoPro 9」（商品名）などを利用することができる。本実施形態では、カメラ２により動画データを取得する工程が「時系列データ取得工程」に相当する。

【0037】

ＧＮＳＳアンテナ３は、ＧＰＳ衛星等の測位用衛星から送信されるＧＮＳＳ信号を受信するためのアンテナである。尚、ＧＮＳＳアンテナ３としては、例えば、u-blox社製の「ANN-MB-00」（商品名）などを利用することができる。本実施形態では、ＧＮＳＳアンテナ３によってＧＮＳＳ信号を受信する工程が「受信工程」に相当する。

【0038】

ＧＮＳＳ受信機４は、ＧＮＳＳアンテナ３と接続されており、当該ＧＮＳＳアンテナ３が受信したＧＮＳＳ信号に基づき、ＧＮＳＳアンテナ３の位置情報と、当該位置情報の示す位置にＧＮＳＳアンテナ３が位置しているときの時刻情報とを取得する。取得された位置情報及び時刻情報は、制御装置６へと送られる。位置情報としては、緯度及び経度に係る情報が取得され、時刻情報としては、協定世界時（UTC）が取得される。

【0039】

尚、本実施形態におけるＧＮＳＳアンテナ３及びＧＮＳＳ受信機４は、２周波のＧＮＳＳ受信システムを構成するものであり、１周波のＧＮＳＳ受信システムと比べて、良好な測位精度を有するものである。

【0040】

また、本実施形態におけるＧＮＳＳ受信機４は、ネットワーク型ＲＴＫ（Real-Time-Kinematic）測位を利用して位置情報を取得する。本実施形態において、取得される位置情報に関する水平方向の位置精度は数ｃｍである。ＧＮＳＳ受信機４としては、例えば、CORE社製の「Cohac∞QZNEO」（商品名）などを利用することができる。本実施形態では、ＧＮＳＳ受信機４により位置情報及び時刻情報を取得する工程が「位置時刻情報取得工程」に相当する。

【0041】

スライダ５は、ＧＮＳＳ受信機４により取得される位置情報に変化を生じさせるとともに、カメラ２により取得される動画データ（時系列データ）に対し、後述する特定用データを作成可能な情報を含ませるための装置である。スライダ５は、回転可能な一対のローラ、これらローラのうちの少なくとも一方を回転させるための駆動源、当該駆動源の動作を制御することで前記各ローラの回転を制御する制御手段（それぞれ不図示）を備えている。また、スライダ５は、図３に示すように、前記一対のローラに掛装された環状のベルト５１を備えており、前記制御手段により前記ローラの回転方向が制御されることで、ベルト５１の上面が左右に往復移動可能となっている。

【0042】

さらに、ベルト５１の上面には、カメラ２などを設置するための台座部５２が固定されている。カメラ２は、台座部５２に対し着脱容易に構成されている。スライダ５としては、例えば、Zeapon社製の「Micro2Plus」（商品名）などを利用することができる。

【0043】

本実施形態において、スライダ５は、台座部５２にカメラ２が設置されるとともに、カメラ２上にＧＮＳＳアンテナ３が取付けられた状態で、ベルト５１の上面が左右に一定周期で往復移動するようにして動作する。このようにスライダ５が動作することによって、ＧＮＳＳアンテナ３及びカメラ２をそれぞれ同一の態様にて同時に往復移動させることができる（図４参照）。その結果、ＧＮＳＳ受信機４により取得される位置情報に所定態様の変化を生じさせることができ、また、カメラ２により撮像された動画データ（時系列データ）において、画像データ中の撮像対象物の位置に、前記所定態様に相関する変化を生じさせることができる。

【0044】

尚、本実施形態において、スライダ５は、ベルト５１の上面が例えば振幅５４ｃｍ、周期４０秒程度で往復移動するように動作制御される。本実施形態では、スライダ５によってＧＮＳＳアンテナ３及びカメラ２を往復移動させる工程が、「位置変化発生工程」及び「特定用データ付与工程」に相当する。

【0045】

制御装置６は、ＧＮＳＳ受信機４により得られた時刻情報及び位置情報、並びに、カメラ２により得られた時系列データ（動画データ）を用いて、時刻情報付き時系列データを得るためのものである。制御装置６は、所定の演算処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）、各種プログラムや固定値データ等を記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）、各種演算処理の実行に際して各種データが一時的に記憶されるＲＡＭ（Random Access Memory）、情報を記憶するための記憶装置及びこれらの周辺回路等を含んだコンピュータなどからなる。

【0046】

制御装置６は、位置時刻情報記憶部６１、時刻基準データ取得部６２、動画データ記憶部６３、特定用データ作成部６４、対応時刻特定部６５及び最終データ取得部６６を備えている。本実施形態では、時刻基準データ取得部６２が「時刻基準データ取得手段」を構成し、同様に、特定用データ作成部６４が「特定用データ作成手段」を、対応時刻特定部６５が「対応時刻特定手段」を、最終データ取得部６６が「時刻情報付き時系列データ作成手段」を、それぞれ構成する。尚、時刻基準データ取得部６２、特定用データ作成部６４及び最終データ取得部６６による各種機能は、上記ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどの各種ハードウェアと前記記憶装置に予め記憶されたソフトウェアとが協働することで実現される。

【0047】

位置時刻情報記憶部６１は、ＧＮＳＳ受信機４から送られた位置情報及び時刻情報を関連付けて記憶する。記憶される情報には、スライダ５によってＧＮＳＳアンテナ３を往復移動させているときに得られた位置情報及び時刻情報が含まれる。本実施形態では、少なくとも、位置情報としての経度（longitude）及び緯度（latitude）と、時刻情報（time）と、位置情報及び時刻情報を特定するためのインデックス番号（time_idx）とが関連付けられて記憶される（図５参照）。

【0048】

時刻基準データ取得部６２は、ＧＮＳＳ受信機４により得られたＧＮＳＳアンテナ３の位置情報のうちの特にスライダ５の往復移動により変化する位置情報（「往復移動時位置情報」という）に係る情報と、ＧＮＳＳ受信機４により取得された位置情報とが関連付けられてなる基準時刻データを取得する。

【0049】

基準時刻データを取得するにあたって、時刻基準データ取得部６２は、まず、上述の往復移動時位置情報に係る情報を得る。より詳しくは、時刻基準データ取得部６２は、位置時刻情報記憶部６１に記憶された情報の中から、スライダ５によってＧＮＳＳアンテナ３を往復移動させているときに得られた位置情報を抽出する。位置情報の抽出は、例えば、予め取得（入力）された、スライダ５（ベルト５１）の移動開始や移動終了についての大まかな時刻などを用いて行われる。

【0050】

次いで、時刻基準データ取得部６２は、抽出した位置情報（経度及び緯度）を平面直角座標に変換する。その上で、時刻基準データ取得部６２は、前記往復移動時位置情報に係る情報として、予め設定した所定の基準座標に対する、変換した位置情報（経度及び緯度）についてのＬ２ノルム（ユークリッドノルム）を算出する。

【0051】

そして、時刻基準データ取得部６２は、算出したＬ２ノルム〔dist(L2 Norm)〕と、算出したＬ２ノルムの元となった位置情報に対応する時刻情報(time)とを関連付けることで、基準時刻データを取得する（図６参照）。時刻基準データは、時刻情報（time）に対し、Ｌ２ノルムが周期的に変化する波形データとなる（図７参照）。尚、本実施形態における基準時刻データは、上記インデックス番号（time_idx）が付与されているが、インデックス番号が付与されていないものであってもよい。

【0052】

動画データ記憶部６３は、カメラ２により得られた動画データ（時系列データ）を記憶する。本実施形態では、カメラ２内に記憶された、取得済みの動画データがコピーされること等によって、動画データ記憶部６３に動画データが記憶される。記憶される動画データには、スライダ５によってカメラ２を往復移動させているときに得られたデータが含まれている。尚、カメラ２による動画データの取得と並行して、当該動画データが動画データ記憶部６３に記憶されるように構成してもよい。

【0053】

特定用データ作成部６４は、動画データ記憶部６３に記憶された動画データ（時系列データ）から、特定用データを作成する。特定用データとは、時刻基準データにおける位置情報に係る情報（つまり、上述のＬ２ノルム）に対し相関性を有する情報と、動画データ（時系列データ）を構成する複数の画像データを特定するための情報（本実施形態では、フレーム番号）とが関連付けられてなるデータである。

【0054】

特定用データを作成するにあたり、特定用データ作成部６４は、まず、動画データ記憶部６３に記憶された情報の中から、スライダ５によってカメラ２を往復移動させているときに得られた動画データ（時系列データ）を抽出する。動画データの抽出は、例えば、予め取得（入力）された、スライダ５（ベルト５１）の移動開始や移動終了についての大まかな時刻などを用いて行われる。

【0055】

次いで、特定用データ作成部６４は、例えば、Shi-Tomasiのコーナー検出手法などにより、各画像データにおける特徴点ＳＰ（図８参照）を抽出する。特徴点ＳＰは、複数抽出され得る。

【0056】

さらに、特定用データ作成部６４は、特定用データとして、抽出した特徴点ＳＰの変位を示すデータを作成する。すなわち、特定用データ作成部６４は、まず、画像データ上の所定の基準座標に対する特徴点ＳＰが示す座標のＬ２ノルムを、特徴点ＳＰごとに算出する。次いで、特定用データ作成部６４は、各特徴点ＳＰについてのＬ２ノルム（dist1,d-ist2,dist3…)と、算出したＬ２ノルムの元となった画像データに対応するフレーム番号(F-rame No.)とを関連付けることで、特定用データの候補を作成する（図９参照）。図９では、特定用データの候補として、dist1及びFrame No.が関連付けられたもの、dist2及びF-rame No.が関連付けられたもの、及び、dist3及びFrame No.が関連付けられたものを示している。特徴点ＳＰが複数抽出された場合には、特定用データの候補が複数作成される。スライダ５の往復移動に伴い、通常、作成された特定用データの候補は、フレーム番号に対し、Ｌ２ノルムが周期的に変化する波形データとなる。

【0057】

その上で、特定用データ作成部６４は、作成した特定用データの候補の中から「所定の条件」を満たす１のデータを選択することで、最終的に１の特定用データを作成する。但し、作成された特定用データの候補が１つのみであれば、当該候補が特定用データとなる。カメラ２はＧＮＳＳアンテナ３の移動態様と同態様で移動するため、特定用データは、時刻基準データと同態様で変化する波形データとなる（図１０参照）。つまり、時刻基準データ及び特定用データは、それぞれ共通の目印（ピーク）を有するものとなる。尚、前記「所定の条件」としては、波形データの振幅がほぼ一定であるか否かなどの条件を採用することができる。本実施形態では、特定用データ作成部６４によって特定用データを作成する工程が「特定用データ作成工程」に相当する。尚、複数の特定用データの候補の中から複数のデータを選択することで、特定用データを複数作成してもよい。

【0058】

対応時刻特定部６５は、時刻基準データ及び特定用データを利用して、動画データ（時系列データ）を構成する複数の画像データの取得時刻に対応する、ＧＮＳＳ受信機４により取得された時刻情報に基づく推定時刻を特定する。より詳しくは、対応時刻特定部６５は、まず、時刻基準データ及び特定用データにおけるそれぞれのピークを検出する。ピーク検出は、例えば、プログラミング言語pythonのscipyモジュールにおけるsignal.ar-grelmax関数などを用いて行うことができる。尚、ピーク検出にあたっては、例えばローパスフィルタなどを利用することで、時刻基準データや特定用データにおける高周波成分などのノイズ部分を除去してもよい。

【0059】

その上で、対応時刻特定部６５は、時刻基準データ及び特定用データの各ピークに基づき、動画データ（時系列データ）を構成する複数の画像データを特定するための情報（フレーム番号）と、ＧＮＳＳ受信機４により取得された時刻情報との関係を示す回帰式を得る。

【0060】

回帰式を得るにあたり、対応時刻特定部６５は、まず、検出した時刻基準データ及び特定用データの各ピークを目印として、特定用データの各ピークにおけるフレーム番号と、当該フレーム番号に対応する、時刻基準データの各ピークにおける時刻情報とが組となったペアデータ（Frame No.,time）を複数作成する。その上で、対応時刻特定部６５は、作成した複数のペアデータに対する回帰分析を行うことで、フレーム番号と時刻情報との関係を示す回帰式を取得する。本実施形態において、対応時刻特定部６５は、単回帰式〔ｙ＝ｆ（ｘ）〕を取得する。ｙは時刻情報を示し、ｘはフレーム番号を示す。尚、特定用データを複数作成した場合には、複数の単回帰式が取得され得る。

【0061】

次いで、対応時刻特定部６５は、取得した単回帰式を用いて、複数の画像データのそれぞれについて、画像データの取得時刻に対応する推定時刻を特定する。すなわち、対応時刻特定部６５は、フレーム番号（ｘ）を単回帰式〔ｙ＝ｆ（ｘ）〕に代入して取得した時刻情報（ｙ）を前記推定時刻として特定することを、動画データを構成する全ての画像データを対象として行う。これにより、全ての画像データごとに、画像データの取得時刻に対応する前記推定時刻が特定される。

【0062】

尚、複数の単回帰式を取得した場合には、各単回帰式から得られた複数の時刻情報の平均値や中央値などを前記推定時刻として用いてもよい。本実施形態では、対応時刻特定部６５によって前記推定時刻を特定する工程が「対応時刻特定工程」に相当する。

【0063】

最終データ取得部６６は、動画データ（時系列データ）を構成する複数の画像データ〔Frame（Image）〕のそれぞれに対し、対応時刻特定部６５により特定された前記推定時刻（Estimated time）が関連付けられてなる時刻情報付き時系列データ（図１１参照）を取得する。

【0064】

時刻情報付き時系列データを取得するにあたり、最終データ取得部６６は、動画データ記憶部６３に記憶された動画データにおける内部時刻（カメラ２の時計機能により得られた時刻）を対応時刻特定部６５により特定された前記推定時刻に修正する（置き換える）補正処理を、全ての画像データを対象として行う。これにより、時刻情報付き時系列データが取得される。尚、最終データ取得部６６は、内部時刻を修正することなく、動画データを構成する各画像データに対し、対応時刻特定部６５により特定された前記推定時刻を関連付けることで時刻情報付き時系列データを取得してもよい。本実施形態では、最終データ取得部６６によって時刻情報付き時系列データを取得する工程が「時刻情報付き時系列データ取得工程」に相当する。

【0065】

次いで、上述したデータ取得システム１の使用例について説明する。尚、データ取得システム１の使用に先立ち、ＧＮＳＳアンテナ３及びＧＮＳＳ受信機４（ＧＮＳＳ受信システム）の起動後、ＧＮＳＳアンテナ３を屋外環境に一定時間置くことで、ＧＮＳＳ受信機４によってＦｉｘ解を得るための初期化処理が予め行われる。初期化処理は、停止状態のスライダ５に対しＧＮＳＳアンテナ３を設置した状態で行ってもよい。

【0066】

図１２に示すように、時刻情報付き時系列データを取得するにあたっては、まず、時系列データ取得工程Ｓ１、受信工程Ｓ２及び位置時刻情報取得工程Ｓ３が並行して行われる。時系列データ取得工程Ｓ１は、カメラ２によって動画データを取得する工程であり、受信工程Ｓ２は、ＧＮＳＳアンテナ３を用いてＧＮＳＳ信号を受信する工程である。また、位置時刻情報取得工程Ｓ３は、ＧＮＳＳ受信機４を用いて、ＧＮＳＳアンテナ３により受信されたＧＮＳＳ信号に基づく、ＧＮＳＳアンテナ３の位置情報と、当該位置情報の示す位置にＧＮＳＳアンテナ３が存在しているときの時刻情報とを取得する工程である。

【0067】

そして、これら工程Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３が行われつつ、第一位置変化発生工程Ｓ４１が実行される。第一位置変化発生工程Ｓ４１は、スライダ５に対しカメラ２及びＧＮＳＳアンテナ３が設置された状態で、該スライダ５（ベルト５１）を往復移動させる工程である。

【0068】

第一位置変化発生工程Ｓ４１を所定時間ｔ１（例えば５分間）継続した後、スライダ５を停止させた上で、カメラ２をスライダ５から取外すとともに、カメラ２により狙いの対象を撮像する。例えば、スライダ５から取り外したカメラ２を車両に設置し、所定経路に沿って当該車両を走行させながら、カメラ２により、狙いの対象としての道路やその周囲環境を所定時間（例えば４０分間）撮像する。

【0069】

道路などの撮像後、時系列データ取得工程Ｓ１や受信工程Ｓ２などを行いつつ（つまり、カメラ２やＧＮＳＳ受信システムを停止させることなく）、第二位置変化発生工程Ｓ４２が実行される。第二位置変化発生工程Ｓ４２は、第一位置変化発生工程Ｓ４１と同様に、スライダ５に対しカメラ２及びＧＮＳＳアンテナ３が設置された状態で、当該スライダ５（前記ベルト５１）を往復移動させる工程である。これら位置変化発生工程Ｓ４１，Ｓ４２により、ＧＮＳＳ受信機４により取得される位置情報に一定の変化を生じさせることができ、また、カメラ２により取得される動画データ（時系列データ）に、上述の特定用データ（当該位置情報に対し相関性を有するデータ）を作成可能な情報を含ませることができる。本実施形態において、両位置変化発生工程Ｓ４１，Ｓ４２は、「位置変化発生工程」及び「特定用データ付与工程」に相当する。

【0070】

第二位置変化発生工程Ｓ４２を所定時間ｔ２（例えば５分間）継続した後、スライダ５を停止させた上で、カメラ２をスライダ５から取外すとともに、カメラ２により得られた動画データ（時系列データ）を、動画データ記憶部６３に記憶させる。尚、位置時刻情報取得工程Ｓ３を行うことで、位置時刻情報記憶部６１には、時刻情報や位置情報が既に記憶された状態となっている。

【0071】

動画データ記憶部６３に動画データが記憶されると、制御装置６によって、時刻基準データ取得工程Ｓ５１、特定用データ作成工程Ｓ５２、対応時刻特定工程Ｓ５３及び最終データ取得工程Ｓ５４が行われる。本実施形態では、最終データ取得工程Ｓ５４が「時刻情報付き時系列データ取得工程」に相当する。

【0072】

時刻基準データ取得工程Ｓ５１では、時刻基準データ取得部６２によって、両位置変化発生工程Ｓ４１，Ｓ４２の実行中に得られた位置情報及び時刻情報に基づき、これら情報が関連付けられてなる時刻基準データが取得される。

【0073】

また、特定用データ作成工程Ｓ５２では、特定用データ作成部６４によって、カメラ２により得られた動画データ（時系列データ）のうちの両位置変化発生工程Ｓ４１，Ｓ４２の実行中に得られたものに基づき、特定用データが作成される
さらに、対応時刻特定工程Ｓ５３では、対応時刻特定部６５によって、上記工程Ｓ５１，Ｓ５２にて取得又は作成された時刻基準データ及び特定用データを利用して単回帰式〔ｙ＝ｆ（ｘ）〕が求められる。その上で、当該単回帰式を用いて、動画データを構成する複数の画像データの取得時期に対応する、前記推定時刻が特定される。

【0074】

そして、最終データ取得工程Ｓ５４において、最終データ取得部６６により、動画データを構成する画像データのそれぞれに対し、対応時刻特定部６５により特定された前記推定時刻が関連付けられることで、時刻情報付き時系列データが取得される。

【0075】

このように、データ取得システム１は、図１３に示すように、次述するステップＡ～Ｅの工程を実行することによって、時刻情報付き時系列データを取得する。

【0076】

ステップＡ：カメラ２及びＧＮＳＳアンテナ３を往復移動させることで、時刻基準データ及び特定用データに、それぞれ共通の目印（ピーク）が設けられるようにする工程
ステップＢ：カメラ２により取得された動画データ（時系列データ）に基づき、特定用データを取得する工程
ステップＣ：ＧＮＳＳ受信機４により取得された位置情報及び時刻情報に基づき、時刻基準データを作成する工程
ステップＤ：時刻基準データ及び特定用データに基づき、フレーム番号と、ＧＮＳＳ受信機４により取得された時刻情報との関係を示す単回帰式を得る工程
ステップＥ：動画データ（時系列データ）を構成する画像データのそれぞれに対し、単回帰式によって特定された推定時刻を関連付けることで、時刻情報付き時系列データを取得する工程
尚、上記の使用例により得られた前記推定時刻を正確な時刻と比較したところ、両時刻の二乗平均誤差は約４９ｍｓとなった。従って、非常に精度の高い推定時刻を得ることができるといえる。尚、正確な時刻は、例えば、時刻情報提供サービスなどで提供される協定世界時（UTC）の時刻をカメラ２で撮像して得た動画データに基づく、画像データのフレーム番号と画像データに映った当該時刻との関係を示す単回帰式により得ることができる。

【0077】

また、上述の時刻誤差に基づけば、位置情報の誤差は、車両を４０ｋｍ／ｈで走行させたときには約０．５４ｍとなり、車両を６０ｋｍ／ｈで走行させたときには約０．８１ｍとなる。国土地理院が示す、数値地形図データの地図表現精度を示す地図情報レベル（the map information level）と水平位置の標準偏差（the standard deviation of horizontal position）との関係（図１４参照）によれば、この位置情報の誤差は、地図情報レベル１０００，２５００における水平位置の標準偏差の範囲内に収まる。従って、撮影位置の推定精度についても十分に高いものになるといえる。

【0078】

以上詳述したように、本実施形態によれば、時刻基準データ及び特定用データに設けられた共通の目印（ピーク）を利用することで、複数の画像データの取得時刻に対応する時刻として、ＧＮＳＳ受信機４により得られた精度の高い時刻情報に基づく、当該時刻情報と同様に精度の高い前記推定時刻が特定される。従って、動画データ（時系列データ）を構成する複数の画像データに対し、精度の高い推定時刻が関連付けられた時刻情報付き時系列データを得ることができる。その結果、動画データ（時系列データ）を構成する複数の画像データに関連付けられる取得時刻について、その精度をより高めることが可能となる。

【0079】

また、精度の高い推定時刻が関連付けられた時刻情報付き時系列データを取得するにあたって、カメラ２に対し、精度の高い時刻情報を取得するためのモジュールを組み込む等の改造を施す必要がない。そのため、本実施形態のように、特別なカメラではなく、一般的な市販のカメラ２を利用することができる。従って、汎用性の向上や低コスト化などを図ることができる。

【0080】

加えて、データ取得システム１は、携帯電話の電波が届かない地帯（不感地帯）であっても利用することができる。従って、データ取得システム１は、不感地帯における災害の状況確認や災害からの復旧などを行うときに特に有効なものである。

【0081】

さらに、スライダ５によりカメラ２及びＧＮＳＳアンテナ３をそれぞれ同一の態様にて同時に移動させるため、時刻基準データ及び特定用データとして、それぞれ同一の態様で変化する、相関性のより高いものを得ることができる。

【0082】

加えて、「位置変化発生手段」及び「特定用データ付与手段」は共通の手段（つまりスライダ５）によって構成されているから、コストの低減や使い勝手をより高めることができる。

【0083】

併せて、特定用データ作成部６４は、画像データ中における特徴点ＳＰを抽出するとともに、特定用データとして、抽出した特徴点ＳＰの変位を示すデータを作成する。そのため、動画データ（複数の画像データ）から特定用データを比較的容易に作成することができる。これにより、特定用データの作成に係る処理負担を十分に低く抑えることができる。

【0084】

また、前記推定時刻の特定にあたって波形データのピークを利用するため、前記推定時刻をより正確に特定することができる。これにより、動画データ（時系列データ）を構成する複数のデータに関連付けられる取得時刻について、その精度を一層高めることができる。

【0085】

さらに、前記単回帰式を用いて、動画データ（時系列データ）を構成する複数のデータの取得時刻に対応する前記推定時刻が特定される。そのため、動画データ（時系列データ）を構成する複数のデータの取得時刻に対応する推定時刻として、より高精度の時刻をより容易に得ることができる。

【0086】

尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。

【0087】

（ａ）上記実施形態では、「時系列データ取得手段」としてカメラ２を挙げているが、「時系列データ取得手段」は時系列データを取得可能なものであればよく、カメラ２に限定される訳ではない。

【0088】

従って、例えば、「時系列データ取得手段」を、データの取得対象の位置に係る複数のデータからなる変位関連データを取得可能な加速度センサや変位計測センサによって構成してもよい。このような場合においても、変位関連データを構成する複数のデータの取得時刻として高精度の時刻を得ることができる。尚、加速度センサや変位計測センサは「変位関連データ計測手段」に相当する。また、「変位関連データ」は、変位データであってもよいし、変位と関連する要素を示すデータ（例えば、加速度データや速度データ）であってもよい。

【0089】

さらに、例えば、「時系列データ取得手段」として、電流センサ、磁気センサ、測距センサ、近接センサ、照度センサ、圧力センサ、角速度センサ、衝撃センサなどを用いてもよい。

【0090】

（ｂ）上記実施形態では、スライダ５によって「位置変化発生手段」及び「特定用データ付与手段」が構成されているが、スライダ５以外の、ＧＮＳＳアンテナ３やカメラ２を移動させるための装置によって「位置変化発生手段」や「特定用データ付与手段」を構成してもよい。例えばＧＮＳＳアンテナ３などを円弧状の経路に沿って左右に振る装置によって「位置変化発生手段」を構成してもよい。尚、この装置は「移動手段」にも相当する。

【0091】

（ｃ）上記実施形態では、カメラ２をスライダ５によって移動させることで、動画データ（時系列データ）に対し特定用データを作成可能な情報を含めるように構成されているが、固定したカメラ２によってスライダ５によって移動するもの（例えばＧＮＳＳアンテナ３など）を撮像することで、動画データに対し特定用データを作成可能な情報を含めるように構成してもよい。

【0092】

（ｄ）上記実施形態では、「特定用データ付与手段」としてのスライダ５によって、カメラ２により得られる動画データ（時系列データ）に特定用データを作成可能な情報を含めるように構成されている。しかしながら、「特定用データ付与手段」は、「時系列データ取得手段」により取得されるデータに変化を与え、時系列データに対し、時刻基準データにおける位置情報に係る情報に対し相関性を有する情報を含ませることが可能なものであればよく、スライダ５に限定されるものではない。

【0093】

従って、例えば、図１５に示すように、「時系列データ取得手段」として加速度センサ２１を用いる場合、スライダ５に設置されたＧＮＳＳアンテナ３が往復移動範囲における両端に到達するタイミングで加速度センサ２１に対し衝撃を加えるための衝撃発生部７１によって「特定用データ付与手段」を構成してもよい。この構成では、時系列データを構成する複数のデータ（加速度データなど）は、時刻基準データのピークに当たる位置にて急激に変化するものとなる。そのため、時系列データは、時刻基準データにおける位置情報に係る情報（つまりピーク位置）に対し相関性を有する情報を含むものとなり、ひいてはこの情報を利用することで、前記複数のデータ（加速度データなど）の取得時期として、ＧＮＳＳ信号に基づく精度の高い前記推定時刻を得ることができる。尚、加速度センサを用いる場合、“時系列データを構成する複数のデータを特定するための情報”とは、上記実施形態におけるフレーム番号と同様に、各データを特定するために付された番号などをいう。

【0094】

また、「時系列データ取得手段」として加速度センサを用いる場合には、当該加速度センサを速度（加速度）を変化させつつ移動させる装置によって「特定用データ付与手段」を構成してもよい。この場合において、加速度センサを往復移動させるときには、往動時と復動時とで異なる速度（加速度）変化がなされるようにしてもよいし、複数回の往復動作時のうちの所定タイミングの往復動作時のみに速度（加速度）変化がなされるようにしてもよい。

【0095】

さらに、「特定用データ付与手段」として、「時系列データ取得手段」により取得されるデータの種別に合わせて、変位、電流、磁気、電磁波、音波、光などを生じさせるものを適宜採用してもよい。

【0096】

（ｅ）上記実施形態においては、データ取得システム１の使用例として、カメラ２を車両に設置して、道路やその周囲環境を撮像する態様を挙げているが、データ取得システム１の使用態様はこれに限定されるものではない。従って、例えば、カメラ２を一定ポイントに配置した上で、カメラ２によって橋梁や橋梁を通過する車両などを撮像するようにしてもよい。この場合には、動画データに基づき、橋梁にて生じる振動の遷移や、当該振動の大小と通過車両との関連性などを取得することができる。

【0097】

また、カメラ２によって山などの自然環境の状態を撮像するようにしてもよい。この場合、動画データに基づき、地表面の移動などに係る情報を得ることができる。

【0098】

さらに、「時系列データ取得手段」として加速度センサや変位計測センサを用いる場合には、加速度センサ等によって、橋梁などの構造物における変位を計測するようにしてもよい。この場合には、取得された時系列データに基づき、構造物の検査などを行うことができる。

【0099】

加えて、上記の使用例では、動画データを取得した後に、当該動画データに対し推定時刻を関連付けているが、動画データを取得する工程と、取得済みの動画データに対し推定時刻を関連付ける工程とを並行して行うようにしてもよい。

【0100】

（ｆ）上記の使用例では、２回の位置変化発生工程Ｓ４１，Ｓ４２を行うこととしているが、位置変化発生工程を１回又は３回以上行うこととしてもよい。

【0101】

（ｇ）上記実施形態において、時刻基準データ及び特定用データは、同態様で変化し、周期性を有する波形データとされているが、周期性を有する必要はなく、また、波形データである必要もない。時刻基準データ及び特定用データは、これらの特徴箇所（つまり共通の目印）を利用して、両データの時間的な対応関係を把握可能なものであれば足りる。

【0102】

（ｈ）上記実施形態において、対応時刻特定部６５は、時刻基準データ及び特定用データのピークを利用して前記推定時刻を特定しているが、必ずしもピークを利用する必要はない。従って、対応時刻特定部６５は、時刻基準データ及び特定用データの各変化態様に係る相関性を利用した手法（例えば２つの波形データの類似度を用いた手法など）により前記推定時刻を特定することとしてもよい。尚、この場合には、人工知能（ＡＩ）を利用して、両データの相関性を把握するようにしてもよい。

【0103】

（ｉ）上記実施形態では、推定時刻を特定するために単回帰式を得ているが、推定時刻はＧＮＳＳ受信機４により得られた精度の高い時刻情報に基づくものであればよく、必ずしも単回帰式を得る必要はない。従って、場合によっては（例えば、単位時間当たりに得られる時系列データの数が、単位時間当たりにＧＮＳＳ受信機４により取得される時刻情報の数以下である場合には）、推定時刻として、ＧＮＳＳ受信機４により得られた時刻情報をそのまま用いてもよい。

【0104】

（ｊ）上記実施形態では挙げていないが、時刻精度をより高めるために１ＰＰＳ（UTCに同期した正確なタイムパルス）を利用してもよい。

【0105】

（ｋ）上記実施形態のカメラ２のように、時系列データ取得手段として、時系列データを取得しつつ移動可能なものを用いる場合には、時刻情報付き時系列データとして、時系列データを構成する複数のデータのそれぞれに対し、当該複数のデータのそれぞれの取得位置に対応する推定位置が関連付けられてなるデータを取得可能に構成してもよい。前記推定位置は、ＧＮＳＳ受信機４により取得された位置情報に基づき推定した位置をいう。前記推定位置は、例えば、ＧＮＳＳ受信機４により得られた位置情報及び時刻情報が組となったペアデータを複数作成し、作成した複数のペアデータに対する回帰分析を行うことで得られた回帰モデルを用いることにより取得可能である。尚、場合によっては、前記推定位置として、ＧＮＳＳ受信機４により得られた位置情報をそのまま用いてもよい。

【符号の説明】

【0106】

１…データ取得システム、２…カメラ（時系列データ取得手段、撮像手段）、３…ＧＮＳＳアンテナ（受信手段）、４…ＧＮＳＳ受信機（位置時刻情報取得手段）、５…スライダ（位置変化発生手段、特定用データ付与手段、移動手段）、２１…加速度センサ（時系列データ取得手段）、６２…時刻基準データ取得部（時刻基準データ取得手段）、６４…特定用データ作成部（特定用データ作成手段）、６５…対応時刻特定部（対応時刻特定手段）、６６…最終データ取得部（時刻情報付き時系列データ取得手段）、７１…衝撃発生部（特定用データ付与手段）。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】