特開 2024-160744 工作機械の操作システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024160744

(43)【公開日】2024-11-15

(54)【発明の名称】工作機械の操作システム

(51)【国際特許分類】

   G05B 19/409 20060101AFI20241108BHJP

【ＦＩ】

G05B19/409 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023076029

(22)【出願日】2023-05-02

(71)【出願人】

【識別番号】000237271

【氏名又は名称】株式会社ＦＵＪＩ

(74)【代理人】

【識別番号】100125737

【弁理士】

【氏名又は名称】廣田 昭博

(72)【発明者】

【氏名】林 孝洋

【テーマコード（参考）】

3C269

【Ｆターム（参考）】

3C269AB02

3C269AB31

3C269BB07

3C269CC02

3C269CC13

3C269EF02

3C269GG01

3C269QC01

3C269QD02

3C269QE01

3C269QE10

3C269QE15

3C269QE17

3C269QE22

3C269QE26

(57)【要約】

【課題】制御軸を間違うことなく手動操作できるようにした工作機械の操作システムを提供すること。
【解決手段】各々の駆動モータによって所定方向の移動や回転を出力する複数の加工装置と、前記駆動モータによる所定方向の移動や回転を制御軸として前記加工装置を駆動制御する制御装置と、所定の操作を行うための押しボタンやタッチパネル式のモニタを備えた操作表示装置と、を有する工作機械であって、前記工作機械が前記操作表示装置の操作によって前記加工装置の駆動モータを手動で操作可能にする手動操作モードに切り換えられた場合に、前記操作表示装置のモニタには前記加工装置の制御軸に対応した操作表示マークが示され、手動操作の対象として選択された前記制御軸の前記操作表示マークが特定表示となるものである工作機械の操作システム。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

各々の駆動モータによって所定方向の移動や回転を出力する複数の加工装置と、前記駆動モータによる所定方向の移動や回転を制御軸として前記加工装置を駆動制御する制御装置と、所定の操作を行うための押しボタンやタッチパネル式のモニタを備えた操作表示装置と、を有する工作機械であって、
前記工作機械が前記操作表示装置の操作によって前記加工装置の駆動モータを手動で操作可能にする手動操作モードに切り換えられた場合に、前記操作表示装置のモニタには前記加工装置の制御軸に対応した操作表示マークが示され、手動操作の対象として選択された前記制御軸の前記操作表示マークが特定表示となる工作機械の操作システム。

【請求項2】

手動操作モードの前記工作機械に対し、選択された前記加工装置の駆動モータの手動操作が行われた場合は、前記操作表示装置のモニタに示された該当する前記操作表示マークが前記特定表示から動作表示に切り換わる請求項１に記載する工作機械の操作システム。

【請求項3】

前記操作表示マークは、前記制御軸における移動方向または回転方向がプラス方向とマイナス方向とに分けて表示され、手動操作による前記駆動モータの回転に従った前記制御軸における移動方向または回転方向の表示部分が前記動作表示になる請求項２に記載する工作機械の操作システム。

【請求項4】

手動操作モードに切り換えられた前記操作表示装置のモニタに、前記工作機械を構成する前記複数の加工装置の装置マークが示され、前記操作表示マークは前記装置マークに対応して配置される請求項１に記載する工作機械の操作システム。

【請求項5】

前記工作機械が手動操作モードに切り換えられた前記操作表示装置のモニタは、前記操作表示マークとともに手動操作の種類を選択する選択ボタンが表示される請求項１乃至請求項４のいずれかに記載する工作機械の操作システム。

【請求項6】

前記工作機械が手動操作モードに切り換えられた前記操作表示装置のモニタは、前記操作表示マークとともに表示されたタッチパネルボタンが押されることにより、前記操作表示マークが手動操作の対象となる前記制御軸を選択するための選択ボタンとなる請求項１乃至請求項４のいずれかに記載する工作機械の操作システム。

【請求項7】

前記工作機械は、複数の前記加工装置が、第１加工を実行する第１系統、第２加工を実行する第２系統および、前記第１加工と前記第２加工の両方の加工を実行する第３系統に分けられ、前記制御装置には、前記第１系統と前記第３系統の前記制御装置を駆動制御する前記第１加工のための第１加工プログラムおよび、前記第２系統と前記第３系統の前記制御装置を駆動制御する前記第２加工のための第２加工プログラムが格納された請求項１に記載する工作機械の操作システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業者が対象となる制御軸を間違うことなく手動操作できるようにした工作機械の操作システムに関する。

【背景技術】

【0002】

工作機械は、移動指令を行うために操作する操作盤を備えており、この操作盤には手動パルス発生器が設けられている。手動パルス発生器は、そのハンドル操作によって回転角度データがバスを介してプロセッサに読み取られる。そして、プロセッサからの移動指令に従ってサーボモータが回転し、所定の制御軸において移動操作が行われる。下記特許文献１には、工具の位置を表示する位置表示画面が設けられ、Ｚ軸表示部、Ｘ－Ｙ軸表示部および、ディジタル表示部から構成されている。Ｚ軸表示部は、その領域が画面縦方向に棒状に設けられ、工具のＺ軸方向への移動量に応じて、色分け等で区別表示されたカーソルが連続的に移動するようになっている。Ｘ－Ｙ軸表示部は２次元平面に形成され、工具のＸ軸方向およびＹ軸方向への移動量に応じてカーソルが連続的に移動するようになっている。そして、ディジタル表示部は、工具の座標位置および機械座標位置がディジタルで表示される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平８－１０６３１７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

前記従来例は、Ｚ軸表示部およびＸ－Ｙ軸表示部で工具の位置をアナログ表示することにより、工具のおおよその位置や移動方向が一目で確認できるものとして構成されている。ただし、この工作機械は、制御軸が工具を移動させるだけのものであるため、アナログ表示であっても確認し易い。そのため、作業者が手動パルス発生器を使用して工具を移動させる作業で間違いを生じる可能性は低いと考えられる。しかし、制御軸の数が多い多軸の工作機械の場合は、複数の駆動装置から正しく選択した制御軸において操作する必要があるが、その制御軸を間違えて操作してしまう操作ミスが生じやすい。仮に、作業者が選択を間違えてしまうと、意図しない制御軸において動作させてしまうことで、装置同士をぶつけるなどして破損させてしまうことがあり得る。

【0005】

そこで、本発明は、かかる課題を解決すべく、制御軸を間違うことなく手動操作できるようにした工作機械の操作システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る工作機械の操作システムは、各々の駆動モータによって所定方向の移動や回転を出力する複数の加工装置と、前記駆動モータによる所定方向の移動や回転を制御軸として前記加工装置を駆動制御する制御装置と、所定の操作を行うための押しボタンやタッチパネル式のモニタを備えた操作表示装置と、を有する工作機械であって、前記工作機械が前記操作表示装置の操作によって前記加工装置の駆動モータを手動で操作可能にする手動操作モードに切り換えられた場合に、前記操作表示装置のモニタには前記加工装置の制御軸に対応した操作表示マークが示され、手動操作の対象として選択された前記制御軸の前記操作表示マークが特定表示となるものである。

【発明の効果】

【0007】

前記構成によれば、作業者が操作表示装置の操作によって加工装置の駆動モータを手動で操作できるよう工作機械を手動操作モードに切り換えた場合に、操作表示装置のモニタには加工装置の制御軸に対応した操作表示マークが示され、手動操作の対象として選択した制御軸は、その操作表示マークが特定表示されるため、作業者が制御軸を間違うことなく手動操作することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】工作機械の一実施形態を示した機体内部構造の斜視図である。

【図2】工作機械の一実施形態を示した機体内部構造の側面図である。

【図3】工作機械を構成する工具主軸装置を示した側面図である。

【図4】工作機械の一実施形態を示した外観斜視図である。

【図5】工作機械の制御システムを概念的に示した図である。

【図6】手動パルス発生器などの手動操作モードの際に表示される操作画面を示した図である。

【図7】操作表示部に表示された操作対象箇所の装置マークと操作表示マークとを示した図である。

【図8】操作表示部に表示された操作対象箇所の装置マークと操作表示マークとを示した図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本発明に係る工作機械の操作システムの一実施形態について、図面を参照しながら以下に説明する。図１は、本実施形態の操作システムを搭載した工作機械の一例を示した図であり、機体の内部構造を示した斜視図である。また、図２は、同じく機体の内部構造を示した側面図である。本実施形態の工作機械１は、ＮＣ旋盤とマシニングセンタの両方の機能を持ち合わせた複合加工機である。具体的には、ワークＷを把持する第１ワーク主軸装置３および第２ワーク主軸装置４と、複数の工具を有する第１タレット装置５および第２タレット装置６が、それぞれ左右対称に配置された対向２軸旋盤である。そして、機体中央には工具主軸装置２が設けられている。

【0010】

工作機械１は、こうした図面左側に位置する第１ワーク主軸装置３および第１タレット装置５が第１系統として構成され、図面右側に位置する第２ワーク主軸装置４および第２タレット装置６が第２系統として構成されている（図５参照）。工作機械１は、第１系統の第１加工と第２系統の第２加工が、各々の加工プログラムに従った独立の駆動制御によって実行される。その際、第３系統の工具主軸装置２は、第１系統や第２系統に加わり、各加工プログラムに従った駆動制御が行われる。

【0011】

次に、その具体的構成について説明する。工作機械１を構成する第１および第２ワーク主軸装置３，４は同じ構造であり（以下、両装置共通の説明する場合はワーク主軸装置３，４とする）、円筒形状の主軸台２２にスピンドルが回転自在に組み込まれ、そこにワークＷを把持および解放するチャック機構２１が組付けられている。スピンドルにはスピンドルモータ２３の回転軸との間にプーリを介してベルトが掛け渡され、チャック機構２１に把持されたワークＷに対する加工時の位相決めや所定速度での回転が与えられるようになっている。

【0012】

ワーク主軸装置３，４は、主軸台２２やスピンドルモータ２３が主軸スライド２４に搭載され、ベッド１０の前側傾斜面１１をＺ軸方向に移動するよう構成されている。主軸の中心線は機体幅方向であって且つ水平に設計されているが、本実施形態においてＺ軸方向とは、この中心線に平行な方向をいう。ベッド１０の前側傾斜面１１にはＺ軸に平行な２本のガイドレール２５が固定され、主軸スライド２４の下面に固定されたガイドブロック２６が摺動可能に噛み合っている。

【0013】

ワーク主軸装置３，４は、ボールネジ機構によってＺ軸方向の移動が可能であり、２本のガイドレール２５の間にはＺ軸に平行なネジ軸２７が軸受を介して支持されている。機体幅方向の外側にＺ軸サーボモータ２８が設けられ、その回転軸がネジ軸２７に連結されている。一方、主軸スライド２４にはネジ軸２７が通ったナット部材が固定され、Ｚ軸サーボモータ２８の回転出力により主軸スライド２４がＺ軸方向に直線移動するよう構成されている。

【0014】

次に、第１タレット装置５および第２タレット装置６（以下、両装置共通の説明する場合はタレット装置５，６とする）は、複数の工具（タレット工具）Ｔａの中から該当するものを旋回割出しによって選択し、ワークＷに対する切削など所定の加工を行うものである。タレット装置５，６は、円盤状のタレット３１に複数の工具Ｔａが円周方向に等間隔で取り付けられ、割出し用サーボモータ３２の回転制御によって、任意の工具Ｔａを円周上の加工位置に位置決めできるよう構成されている。加工時にはワーク主軸装置３，４がＺ軸方向に移動し、ワークＷに対して工具Ｔａが機体中央側から当てられることになる。

【0015】

タレット装置５，６は、工具Ｔａを加工位置へと移動させるため、タレット３１をＺ軸に直交するＸＹ平面上であって、水平方向および鉛直方向に対して４５度の角度をもったＹＬ軸とＸＬ軸を制御軸として移動するよう構成されている。なお、「Ｌ」の文字は第１系統の各制御軸を示すものであり、第２系統の制御軸には「Ｒ」の文字が付いている（図６参照）。ベッド１０にはＹＬ軸に平行な後側傾斜面１２が形成され、そこにＹＬ軸ガイドレール３３が固定されている。略三角形状のベーススライド３４は、その一辺にＹＬ軸ガイドレール３３を摺動するガイド部３５が設けられ、９０度で隣り合う辺がタレット３１の搭載面であり、そこにはＸＬ軸ガイドレール３６が設けられている。タレットスライド３７は、ガイド部４０がＸＬ軸ガイドレール３６に対して摺動可能に噛み合っている。

【0016】

ベーススライド３４とタレットスライド３７にはボールネジ機構が設けられている。ＹＬ軸ガイドレール３３とＸＬ軸ガイドレール３６とのそれぞれに平行なネジ軸が軸受によって支持され、そのネジ軸がベーススライド３４やタレットスライド３７に固定されたナット部材を通っている。各々のネジ軸はＹＬ軸サーボ―モータ３８またはＸＬ軸サーボモータ３９の回転軸に連結されている。従って、タレット装置５，６は、ＹＬ軸サーボモータ３８とＸＬ軸サーボモータ３９の駆動制御によってタレット３１のＹＬ軸およびＸＬ軸の各方向の移動制御のほか、両軸方向の移動を合成した方向の移動制御が可能になっている。

【0017】

図３は、工具主軸装置２を示した側面図である。工具主軸装置２は、主軸ヘッド４１内に主軸用サーボモータや工具スピンドルが内蔵され、その下端部に設けられた工具装着部に対して、自動工具交換装置８（図４参照）に収められた様々な工具（主軸ヘッド工具）Ｔｂの取り換えが行われるようになっている。主軸ヘッド４１は、主軸スライド４２に対して回転可能に取り付けられ、回転伝達機構を介してＢＢ軸モータ４３の回転が伝達されるよう構成されている。工具主軸装置２は、工具Ｔｂを加工位置へと移動させるための制御軸として、水平なＹＢ軸と鉛直なＸＢ軸とがある。なお、「Ｂ」の文字は第３系統の制御軸を示すものである（図６参照）。

【0018】

工具主軸装置２は、ベッド１０上に水平なガイドレール４４が固定され、ベーススライド４５のガイド部４５１が摺動可能に噛み合っている。ベーススライド４５には前側に鉛直なレール部４６が構成され、そこに主軸スライド４２のガイド部４７が摺動可能に噛み合っている。ベーススライド４５と主軸スライド４２は、ともにボールネジ機構が設けられている。各方向のネジ軸がベーススライド４５または主軸スライド４２に固定されたナット部材を通り、ＹＢ軸サーボ―モータ４８またはＸＢ軸サーボモータ４９が連結されている。

【0019】

図４は、工作機械１の全体を示した外観斜視図である。工作機械１は、ベッド１０上の第１ワーク主軸装置３など各種加工装置が機体カバー６０によって覆われている。機体正面には中央に操作盤である操作表示装置７が設けられ、その左右両側には左正面扉６３と右正面扉６４とが形成されている。機体の正面中央には工具主軸装置２に対して工具Ｔｂの交換を行う自動工具交換装置８が設けられ、複数の工具を収納したツールマガジン１８が機体前面上部に配置されている。また、工作機械１にはガントリ式のワーク自動搬送装置９が設けられ、把持したワークＷをＸＹＺの３軸方向に移動させることにより、機体内外のワーク搬送や機内における第１および第２ワーク主軸装置３，４間のワーク搬送が可能になっている。

【0020】

次に、図５は、工作機械１の制御システムを概念的に示した図である。工作機械１を駆動させる制御装置５０は、マイクロプロセッサ（ＣＰＵ）５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、不揮発性メモリ５４、Ｉ／Ｏユニット５５などがバスライン５８を介して接続されている。ＣＰＵ５１は制御部全体を統括制御するものであり、ＲＯＭ５２にはＣＰＵ５１が実行するシステムプログラムや制御パラメータ等が格納され、ＲＡＭ５３には一時的に演算データ等が格納される。

【0021】

揮発性メモリ５４は、ＣＰＵ５１が行う処理に必要な情報であり、工作機械１の加工プログラムなどが格納されている。そして、制御装置５０にはＩ／Ｏユニット５５に接続されたプログラマブル・ロジック・コントローラ（ＰＬＣ）５６が設けられ、ラダー形式で作成されたシーケンスプログラムによって工作機械１の工具主軸装置２など各種加工装置の駆動部制御が行われる。加工プログラムの各機能指令はシーケンスプログラムによって必要な信号に変換され、Ｉ／Ｏユニット５５から工具主軸装置２などに対して出力が行われる。

【0022】

対向２軸旋盤である工作機械１は、第１ワーク主軸装置３に把持されたワークＷを加工する第１系統の第１加工プログラムと、第２ワーク主軸装置４に把持されたワークＷを加工する第２系統の第２加工プログラムとが制御装置５０に格納され、それぞれ独立した加工制御が行われる。工作機械１では、正面から見て機体左側から搬入されたワークＷが第１加工から第２加工へと搬送されて順番に加工される。具体的には、入力側ストッカのワークＷがワーク自動搬送装置９により第１ワーク主軸装置３へと運ばれてチャック機構２１に把持される。

【0023】

そして、第１タレット装置５では、タレット３１の駆動により工具Ｔａの旋回割出しが行われ、更にベーススライド３４とタレットスライド３７のＸＬ軸およびＹＬ軸方向の移動により、ワークＷに対する工具Ｔａの位置決めが行われる。第１ワーク主軸装置３は、スピンドルモータ２３の駆動によりワークＷが回転し、ＺＬ軸サーボモータの駆動によりＺ軸方向に移動して、工具Ｔａが当てられたワークＷに所定の加工が行われる。

【0024】

第１加工では、こうした第１系統におけるワークＷの加工に加え、第３系統の工具主軸装置２を使用した加工が可能である。工具主軸装置２は、ベーススライド４５がＹＢ軸方向に移動し、主軸スライド４２がＸＢ軸方向に移動することにより、主軸ヘッド４１の工具Ｔｂが第１ワーク主軸装置３に把持されたワークＷに対する加工位置へと運ばれる。さらに主軸ヘッド４１は、ＢＢ軸モータ４３の回転により鉛直下向きの工具Ｔｂが傾けられ、ワークＷに対する穴あけなど所定の加工が行われる。

【0025】

こうして第１加工が終了した後は、第１ワーク主軸装置３から第２ワーク主軸装置４へとワークＷを移すため、例えば両装置が機体中央に近づき、チャック機構２１同士によるワークＷの掴みかえが行われる。そして、第２系統の加工プログラムに従ってワーク加工が実行される。第２加工でも第２ワーク主軸装置４と第２タレット装置６の第２系統における加工に加え、第３系統の工具主軸装置２を使用したワーク加工が可能である。

【0026】

工作機械１では、こうした第１加工（第２加工でも同じ）における第１タレット装置５と工具主軸装置２との制御は、高い加工精度を得るためにタレット工具Ｔａと主軸ヘッド工具Ｔｂとの加工位置の正確な位置決めが求められる。そうした加工位置（座標位置）の確認は、作業者によって手動で行われている。工作機械１は、第１系統、第２系統および第３系統を構成する各種加工装置について工具Ｔａ，Ｔｂの位置などを調整するため、手動パルス発生器１７（図５参照）などを使用した操作が可能である。その手動パルス発生器１７は、作業者が手に持って操作できる小型なものであり、図４に示すように機体前面に着脱可能に取り付けられ、操作表示装置７にケーブルを介して接続されている。

【0027】

手動パルス発生器１７は、制御装置５０の指令に従って駆動する各種加工装置の駆動モータを、ハンドル操作の指令パルスによって駆動できるようにしたものである。例えば、第１加工を実行するタレット工具Ｔａや主軸ヘッド工具Ｔｂの加工位置の確認は、第１タレット装置５のＹＬ軸サーボモータ３８およびＸＬ軸サーボモータ３９、また工具主軸装置２のＹＢ軸サーボ―モータ４８およびＸＢ軸サーボモータ４９の駆動が手動パルス発生器１７の操作によって行われる。

【0028】

しかし、工作機械１の場合は、同じ座標軸（Ｘ軸およびＹ軸）によって操作が行われるので、作業者による第１系統と第３系統の切り換え忘れが問題になる。加工プログラムによる自動制御では、ワーク加工が第１タレット装置５から工具主軸装置２に移る際、Ｍコードによって座標軸が第１系統の駆動制御から第３系統の駆動制御へと切り換えられる。すなわち、第１系統と第３系統との間で座標軸の自動貸し借りが行われている（第２系統と第３系統でも同じ）。一方で手動操作の場合には、作業者が切り換えを行わないまま操作を開始してしまうことがあり、工具主軸装置２を操作するつもりが、意図しない第１タレット装置５を動作させてしまい、機内で装置同士の衝突を引き起こしてしまうことがある。

【0029】

そこで、本実施形態の工作機械１では、作業者が対象となる加工装置を間違うことなく手動操作できるようにした操作システムが設けられている。ここで、図６は、手動パルス発生器１７などを使用する手動操作モードに切り換えられた時の操作画面を示した図である。操作表示装置７は、タッチパネル式のモニタを有し、手動操作モードボタンが押されることにより、そのモニタに図示する操作画面７０が表示される。そして、操作画面７０には、対応する制御軸での操作状況を示す操作表示部７１、制御軸における座標値を表示する座標表示部７２および、選択ボタンが並べられた選択部７３が設けられている。

【0030】

操作表示部７１は、工作機械１を構成する第１ワーク主軸装置３および第１タレット装置５など各種加工装置を示す装置マーク８１、その各種加工装置の制御軸を表す軸名称および、制御軸ごとの操作状況を示す操作表示マーク８３が示されている。装置マーク８１は、工作機械１における実際の位置に対応して配置され、矢印である操作表示マーク８３は、それぞれの装置マーク８１の移動方向に合わせて表現されている。

【0031】

また、座標表示部７２には、制御軸の軸名称と、その制御軸における移動位置を示す座標値とが、手動操作の対象となっている系統ごとに表示される。例えば、図６には後述する第１加工に対する手動操作時の状況が示されているため、第１系統と第３系統の加工装置に関する制御軸が表示されている。そして、選択部７３には、手動操作の種類を選択する選択ボタンとして、手動パルス発生器１７を使用する手動パルスボタン７５、寸動で操作するジョグボタン７６および、操作画面７０上での操作を優先させるタッチパネルボタン７７が表示されている。

【0032】

次に、本実施形態の工作機械１で手動操作を行う場合は、従来と同様の操作表示装置７に設けられた押しボタンの操作と、モニタに表示された操作画面７０におけるタッチ操作とが可能である。従来からの押しボタンの操作であれば、モード切換えボタンによって工作機械１の手動操作モードへの切り換えが行われ、手動パルスボタンによって手動パルス発生器１７の使用が可能になり、制御軸選択ボタンが押されて操作対象となる制御軸が特定される。

【0033】

一方で、操作画面７０におけるタッチ操作の場合には、手動操作モードへの切り換えが行われた後、タッチパネルボタン７７が押されることによって操作画面７０上での操作入力が可能になる。特に、操作表示部７１に示された複数の操作表示マーク８３は、それぞれの制御軸を選択するボタンとして機能するようになる。そのため、手動パルスボタン７５が押されることで手動パルス発生器１７の使用が可能になり、更に操作表示部７１に示された複数の操作表示マーク８３のうち、いずれかが押されることで操作対象となる制御軸が特定される。

【0034】

このとき本実施形態の操作システムは、操作表示装置７に設けられたボタン操作であっても、また、操作画面７０におけるタッチ操作であっても、操作対象である制御軸が間違っていないか確認ができるようになっている。図７は、その確認を可能にする操作表示部７１の対象箇所を示した図であり、具体的には第１ワーク主軸装置３の制御軸ＸＬが示されている。図７（Ａ）に示すように、手動操作における制御軸ＸＬの選択が行われると、まず第１ワーク主軸装置３の装置マーク８１の隣に表示された該当する操作表示マーク８３が特定表示となって点灯する。

【0035】

次に、手動パルス発生器１７のハンドル操作が行われ、ＸＬ軸サーボモータ３９が指令パルスに従って駆動する。そのとき第１ワーク主軸装置３のタレット３１がＸＬ軸のマイナス方向に移動する場合には、図７（Ｂ）に示すように、制御軸ＸＬの操作表示マーク８３は、移動方向であるマイナス側が動作表示に切り換わって点滅する。そして、座標表示部７２に表示された座標値を基に移動位置の調整が行われる。また、第１ワーク主軸装置３の制御軸ＹＬに関しても、作業者の操作に応じて同じように、操作表示部７１の該当する操作表示マーク８３が点灯（特定表示）および点滅（動作表示）することになる。

【0036】

ところで、第１加工における工具の位置確認は工具主軸装置２についても行われる。このとき操作表示装置７に設けられた切り換えボタン操作によって、座標軸が第１系統の駆動制御から第３系統の駆動制御へと切り換えられ、同じように手動パルス発生器１７の使用や操作対象となる制御軸が特定される。また、タッチパネルボタン７７が押されて操作画面７０上の操作が優先状態であれば、工具主軸装置２の操作表示マーク８３が押されることで、操作対象が例えば制御軸ＸＢになり、同時に座標軸が第１系統の駆動制御から第３系統の駆動制御へと切り換えられる。操作対象となった制御軸ＸＢは、図８（Ａ）に示すように、操作表示部７１に表示された該当する操作表示マーク８３が点灯する。

【0037】

そこで、作業者が手動パルス発生器１７のハンドル操作を行えば、座標軸は第１系統から第３系統の駆動制御へと切り換えられているため、ＸＢ軸サーボモータ４９が駆動することになる。そして、ＸＢ軸サーボモータ４９の駆動により、操作表示マーク８３の点灯が点滅に切り換わる。例えば該当する操作表示マーク８３のうち、制御軸ＸＢの移動方向であるマイナス側が点滅する。また、工具主軸装置２の制御軸ＹＢに関しても、作業者の操作に応じて同じように、操作表示部７１の該当する操作表示マーク８３が点灯および点滅することになる。一方、ジョグボタン７６によって寸動を選択した場合でも、選択した制御軸の操作表示マーク８３が点灯し、該当する動作ボタンを押し続ける操作中は操作表示マーク８３が点滅する。

【0038】

よって、工作機械１の操作システムによれば、操作表示装置７のモニタに操作画面７０が表示されるよう構成され、作業者による手動操作の際、操作表示部７１に表示された操作表示マーク８３が点灯および点滅すため、作業者が意図しない制御軸の操作をしてしまうといった操作ミスを防止することができる。特に、手動パルス発生器１７などを使用した作業者による操作は、開けられた左正面扉６３や右正面扉６４の前に立って行われるため、操作表示装置７のモニタに表示された操作表示部７１は作業者にとって見やすく、各種加工装置を示す装置マーク８１や制御軸ごとの操作状況を示す操作表示マーク８３の点灯および点滅から、作業者は直感的に自らの操作を把握することができる。

【0039】

本実施形態の工作機械１は、第１系統と第３系統の各種加工装置を、また第２系統と第３系統の各種加工装置をそれぞれ同じ座標軸で操作する場合があるため、作業者が座標軸の切り換えを忘れることがあるが、操作表示部７１に点灯した加工装置の操作表示マーク８３を確認することにより直ちにそのミスに気が付くことができる。また、本実施形態では、作業者による手動パルス発生器１７などの操作に応じて、操作表示マーク８３のうち移動方向側が点滅するため、作業者は、微小な動きを座標表示部７２に表示された座標値とともに把握することができる。

【0040】

さらに、工作機械１では、手動パルス発生器１７を使用した操作が、従来と同様の操作表示装置７に設けられた押しボタンによるもののほか、モニタに表示された操作画面７０におけるタッチ操作とを可能にしたため、従来に比べて操作性が向上する。特に、操作表示部７１には装置マーク８１と操作表示マーク８３とが装置ごとに表示され、その操作表示マーク８３を作業者がタッチすることにより操作対象を選択することができる点で、操作性が格段に向上する。

【0041】

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、前記実施形態では、工作機械としてＮＣ旋盤とマシニングセンタの両方の機能を持つようにした複合加工機を例に挙げて説明したが、こうした制御軸の数が多い工作機械以外にも適応可能である。
また、前記実施形態では操作表示マークを矢印で表現したが、異なる形状のマークであってもよい。

【符号の説明】

【0042】

１…工作機械 ２…工具主軸装置 ３…第１ワーク主軸装置 ４…第２ワーク主軸装置 ５…第１タレット装置 ６…第２タレット装置 ７…操作表示装置 １７…手動パルス発生器 ２３…スピンドルモータ ２８…Ｚ軸サーボモータ ３８…ＹＬ軸サーボ―モータ ３９…ＸＬ軸サーボモータ ４３…ＢＢ軸モータ ４８…ＹＢ軸サーボ―モータ ４９…ＸＢ軸サーボモータ ５０…制御装置 ７０…操作画面 ７１…操作表示部 ７２…座標表示部 ７３…選択部 ７５…手動パルスボタン ７６…ジョグボタン ７７…タッチパネルボタン ８１…装置マーク ８３…操作表示マーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】