ホーム > 特許ランキング > ブラザー工業株式会社
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024160749
(43)【公開日】2024-11-15
(54)【発明の名称】画像形成装置
(51)【国際特許分類】
B65H 7/14 20060101AFI20241108BHJP
G03G 21/16 20060101ALI20241108BHJP
B41J 29/00 20060101ALI20241108BHJP
G03G 15/00 20060101ALI20241108BHJP
【ＦＩ】
B65H7/14
G03G21/16 138
G03G21/16 109
G03G21/16 195
B41J29/00 Z
G03G15/00 480
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023076036
(22)【出願日】2023-05-02
(71)【出願人】
【識別番号】000005267
【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001117
【氏名又は名称】弁理士法人ぱてな
(72)【発明者】
【氏名】荒川 貴史
【テーマコード（参考）】
2C061
2H072
2H171
3F048
【Ｆターム（参考）】
2C061AP01
2C061AQ06
2C061AR01
2C061AS02
2C061BB03
2C061BB35
2C061CC01
2H072AA02
2H072AA09
2H072AA16
2H072AA17
2H072AA29
2H072JA02
2H072JA08
2H072JC09
2H171FA05
2H171FA22
2H171FA28
2H171GA03
2H171HA08
2H171JA23
2H171JA27
2H171JA29
2H171JA40
2H171KA13
2H171KA16
2H171MA11
2H171MA20
2H171QA04
2H171QA08
2H171QC03
2H171QC05
2H171SA10
2H171SA12
2H171SA15
2H171SA18
2H171SA19
2H171SA22
2H171SA26
2H171WA12
2H171WA13
2H171WA21
3F048AA01
3F048AB01
3F048BA14
3F048CA09
3F048CC03
3F048CC17
3F048DA06
3F048DA09
3F048DB05
3F048DC09
3F048DC12
3F048EA15
3F048EB22
3F048EB30
(57)【要約】
【課題】第１方向の小型化を実現できる画像形成装置を提供する。
【解決手段】画像形成装置１は、画像形成部３と、第１ローラ４１と、第１ローラ４１とニップ位置Ｎ１で対向する第２ローラ４２と、ニップ位置Ｎ１よりも搬送方向Ｄ１の下流、かつ画像形成部３よりも搬送方向Ｄ１の上流に位置する第１アクチュエータ１１０と、再搬送経路Ｐ２に位置する第２アクチュエータ１２０と、第１、第２アクチュエータ１１０、１２０の位置を検出する第１、第２センサＳ１、Ｓ２を有する第１センサ基板２１０と、第１ローラ４１及び第１アクチュエータ１１０を支持するフレーム６０と、第２アクチュエータ１２０及び第１センサ基板２１０を支持するセンサカバー７０であって、フレーム６０に取り付けられるセンサカバー７０と、を備える。第１センサ基板２１０は、第１ローラ４１の軸方向である第１方向において第１ローラ４１と重複する位置にある。
【選択図】図６
【解決手段】画像形成装置１は、画像形成部３と、第１ローラ４１と、第１ローラ４１とニップ位置Ｎ１で対向する第２ローラ４２と、ニップ位置Ｎ１よりも搬送方向Ｄ１の下流、かつ画像形成部３よりも搬送方向Ｄ１の上流に位置する第１アクチュエータ１１０と、再搬送経路Ｐ２に位置する第２アクチュエータ１２０と、第１、第２アクチュエータ１１０、１２０の位置を検出する第１、第２センサＳ１、Ｓ２を有する第１センサ基板２１０と、第１ローラ４１及び第１アクチュエータ１１０を支持するフレーム６０と、第２アクチュエータ１２０及び第１センサ基板２１０を支持するセンサカバー７０であって、フレーム６０に取り付けられるセンサカバー７０と、を備える。第１センサ基板２１０は、第１ローラ４１の軸方向である第１方向において第１ローラ４１と重複する位置にある。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
画像形成部と、
前記画像形成部に向かう搬送経路に沿ってシートを搬送方向に搬送する第１ローラと、
前記第１ローラとニップ位置で対向し、前記第１ローラと協働してシートを前記搬送方向に搬送する第２ローラと、
前記ニップ位置よりも前記搬送方向の下流、かつ前記画像形成部よりも前記搬送方向の上流に位置し、シートと当接することで揺動する第１アクチュエータと、
前記画像形成部を通過したシートを、前記搬送経路における前記ニップ位置よりも前記搬送方向の前記上流に位置する合流位置に案内する再搬送経路に位置し、シートと当接することで揺動する第２アクチュエータと、
前記第１アクチュエータの位置を検出する第１センサと、前記第２アクチュエータの位置を検出する第２センサと、を有する第１センサ基板と、
前記第１ローラを回転可能に支持するとともに、前記第１アクチュエータを揺動可能に支持するフレームと、
前記第２アクチュエータを揺動可能に支持するとともに、前記第１センサ基板を支持するセンサカバーであって、前記フレームに取り付けられる前記センサカバーと、
を備え、
前記第１センサ基板は、前記第１ローラの軸方向である第１方向において前記第１ローラと重複する位置にあることを特徴とする画像形成装置。
前記画像形成部に向かう搬送経路に沿ってシートを搬送方向に搬送する第１ローラと、
前記第１ローラとニップ位置で対向し、前記第１ローラと協働してシートを前記搬送方向に搬送する第２ローラと、
前記ニップ位置よりも前記搬送方向の下流、かつ前記画像形成部よりも前記搬送方向の上流に位置し、シートと当接することで揺動する第１アクチュエータと、
前記画像形成部を通過したシートを、前記搬送経路における前記ニップ位置よりも前記搬送方向の前記上流に位置する合流位置に案内する再搬送経路に位置し、シートと当接することで揺動する第２アクチュエータと、
前記第１アクチュエータの位置を検出する第１センサと、前記第２アクチュエータの位置を検出する第２センサと、を有する第１センサ基板と、
前記第１ローラを回転可能に支持するとともに、前記第１アクチュエータを揺動可能に支持するフレームと、
前記第２アクチュエータを揺動可能に支持するとともに、前記第１センサ基板を支持するセンサカバーであって、前記フレームに取り付けられる前記センサカバーと、
を備え、
前記第１センサ基板は、前記第１ローラの軸方向である第１方向において前記第１ローラと重複する位置にあることを特徴とする画像形成装置。
【請求項2】
前記第１センサは、光路が遮断されたか否かを検出するフォトインタラプタであり、
前記第１アクチュエータは、前記第１方向に延びる第１軸と、前記第１軸から突出し、前記搬送経路に沿って搬送されるシートと当接可能な第１当接部と、前記第１当接部から前記第１方向に離隔した位置で前記第１軸から突出し、前記第１センサの前記光路を遮蔽可能な第１遮蔽部と、を有し、
前記センサカバーは、前記第１軸、前記第１遮蔽部及び前記第１センサ基板を覆うカバー本体と、前記カバー本体を貫通し、前記第１当接部を通過させるカバー開口と、を有する請求項１記載の画像形成装置。
前記第１アクチュエータは、前記第１方向に延びる第１軸と、前記第１軸から突出し、前記搬送経路に沿って搬送されるシートと当接可能な第１当接部と、前記第１当接部から前記第１方向に離隔した位置で前記第１軸から突出し、前記第１センサの前記光路を遮蔽可能な第１遮蔽部と、を有し、
前記センサカバーは、前記第１軸、前記第１遮蔽部及び前記第１センサ基板を覆うカバー本体と、前記カバー本体を貫通し、前記第１当接部を通過させるカバー開口と、を有する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項3】
前記フレームは、第１位置決め部と、前記第１当接部に対して前記第１位置決め部と反対側に位置する第２位置決め部と、を有し、
前記センサカバーは、前記第１位置決め部に位置決めされる第１被位置決め部と、前記第２位置決め部に位置決めされる第２被位置決め部であって、前記カバー開口に対して前記第１被位置決め部と反対側に位置する前記第２被位置決め部と、を有する請求項２記載の画像形成装置。
前記センサカバーは、前記第１位置決め部に位置決めされる第１被位置決め部と、前記第２位置決め部に位置決めされる第２被位置決め部であって、前記カバー開口に対して前記第１被位置決め部と反対側に位置する前記第２被位置決め部と、を有する請求項２記載の画像形成装置。
【請求項4】
前記画像形成部は、前記第１方向に延びる回転軸心を中心とする感光ドラムを有し、
前記第１ローラと前記第２ローラとは、前記感光ドラムに向かってシートを搬送する請求項２記載の画像形成装置。
前記第１ローラと前記第２ローラとは、前記感光ドラムに向かってシートを搬送する請求項２記載の画像形成装置。
【請求項5】
前記感光ドラムを有するドロワと、
前記ドロワを装着位置で収容するとともに、前記ドロワを前記装着位置から移動可能に支持する装置本体と、
をさらに備え、
前記第１当接部は、前記ドロワが前記装着位置から移動するときに通過する空間に突出しており、
前記第１アクチュエータは、前記感光ドラムに向けて搬送されるシートよりも前記第１方向の外側で前記第１軸から突出するカムであって、前記装着位置から移動する前記ドロワから離隔することで、前記第１当接部を前記ドロワと当接しない退避位置に揺動させる前記カムを有する請求項４記載の画像形成装置。
前記ドロワを装着位置で収容するとともに、前記ドロワを前記装着位置から移動可能に支持する装置本体と、
をさらに備え、
前記第１当接部は、前記ドロワが前記装着位置から移動するときに通過する空間に突出しており、
前記第１アクチュエータは、前記感光ドラムに向けて搬送されるシートよりも前記第１方向の外側で前記第１軸から突出するカムであって、前記装着位置から移動する前記ドロワから離隔することで、前記第１当接部を前記ドロワと当接しない退避位置に揺動させる前記カムを有する請求項４記載の画像形成装置。
【請求項6】
前記第２センサは、光路が遮断されたか否かを検出するフォトインタラプタであり、
前記第２アクチュエータは、前記第１方向に延びる第２軸と、前記第２軸から突出し、前記再搬送経路に案内されるシートと当接可能な第２当接部と、前記第２当接部から前記第１方向に離隔した位置で前記第２軸から突出し、前記第２センサの前記光路を遮蔽可能な第２遮蔽部と、を有し、
前記フレームは、前記再搬送経路の一部を区画するガイド壁と、前記ガイド壁を貫通し、前記第２当接部を通過させるフレーム開口と、を有する請求項１乃至５のいずれか１項記載の画像形成装置。
前記第２アクチュエータは、前記第１方向に延びる第２軸と、前記第２軸から突出し、前記再搬送経路に案内されるシートと当接可能な第２当接部と、前記第２当接部から前記第１方向に離隔した位置で前記第２軸から突出し、前記第２センサの前記光路を遮蔽可能な第２遮蔽部と、を有し、
前記フレームは、前記再搬送経路の一部を区画するガイド壁と、前記ガイド壁を貫通し、前記第２当接部を通過させるフレーム開口と、を有する請求項１乃至５のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項7】
前記フレームは、第３位置決め部と、前記第２当接部に対して前記第３位置決め部と反対側に位置する第４位置決め部と、を有し、
前記センサカバーは、前記第３位置決め部に位置決めされる第３被位置決め部と、前記第４位置決め部に位置決めされる第４被位置決め部であって、前記フレーム開口に対して前記第３被位置決め部と反対側に位置する前記第４被位置決め部と、を有する請求項６記載の画像形成装置。
前記センサカバーは、前記第３位置決め部に位置決めされる第３被位置決め部と、前記第４位置決め部に位置決めされる第４被位置決め部であって、前記フレーム開口に対して前記第３被位置決め部と反対側に位置する前記第４被位置決め部と、を有する請求項６記載の画像形成装置。
【請求項8】
前記第１センサ基板の基板面は、前記第１方向に交差している請求項１乃至５のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項9】
前記センサカバーは、前記第１方向に凹むネジ穴を有し、
前記第１センサ基板は、前記第１センサと前記第２センサとの間に位置する貫通穴を有し、
ネジが前記貫通穴を通過して前記ネジ穴にねじ込まれることにより、前記第１センサ基板が前記センサカバーに取り付けられている請求項８記載の画像形成装置。
前記第１センサ基板は、前記第１センサと前記第２センサとの間に位置する貫通穴を有し、
ネジが前記貫通穴を通過して前記ネジ穴にねじ込まれることにより、前記第１センサ基板が前記センサカバーに取り付けられている請求項８記載の画像形成装置。
【請求項10】
前記第１ローラ及び前記第２ローラは、停止した状態で、前記第１ローラ及び前記第２ローラに向けて搬送されるシートの先端に当接し、所定時間の経過後に回転を開始して前記画像形成部に向けてシートを搬送するレジストローラ対である請求項１乃至５のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項11】
前記再搬送経路における前記第２アクチュエータと前記合流位置との間に位置し、シートと当接することで揺動する第３アクチュエータをさらに備え、
前記第１ローラ及び前記第２ローラは、前記第３アクチュエータが前記再搬送経路に案内されるシートの先端に当接したタイミングに基づいて回転を開始する請求項１０記載の画像形成装置。
前記第１ローラ及び前記第２ローラは、前記第３アクチュエータが前記再搬送経路に案内されるシートの先端に当接したタイミングに基づいて回転を開始する請求項１０記載の画像形成装置。
【請求項12】
前記第３アクチュエータの位置を検出する第３センサを有する第２センサ基板をさらに備え、
前記第２センサ基板は、前記第１方向において前記第１ローラと重複しない位置にある請求項１１記載の画像形成装置。
前記第２センサ基板は、前記第１方向において前記第１ローラと重複しない位置にある請求項１１記載の画像形成装置。
【請求項13】
前記第２アクチュエータが前記再搬送経路に案内されるシートの先端に当接したタイミングに基づいて、前記第２アクチュエータに当接したシートを停止させる請求項１乃至５のいずれか１項記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は画像形成装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１に従来の画像形成装置の一例が開示されている。この画像形成装置は、画像形成部、レジストローラ、ピンチローラ、第３アクチュエータ、第２アクチュエータ、センサ基板、第２フレーム部材及び第１フレーム部材を備えている。
【0003】
センサ基板は、第３センサ及び第２センサを有している。第３センサは、第３アクチュエータの位置を検出する。第２センサは、第２アクチュエータの位置を検出する。
【0004】
第２フレーム部材は、レジストローラを回転可能に支持するとともに、第３アクチュエータを揺動可能に支持している。第１フレーム部材は、第２アクチュエータを揺動可能に支持している。第２フレーム部材と第１フレーム部材とは、互いに連結されている。
【0005】
第２フレーム部材は、センサ基板を支持している。センサ基板は、レジストローラの軸方向である幅方向において、レジストローラと重複しない位置にある。すなわち、センサ基板は、シートの搬送領域に対して幅方向の外側に配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開２０２２－１３０８０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
しかし、上記従来の画像形成装置では、シートの搬送領域に対して幅方向の外側にセンサ基板を配置することにより、センサ基板の周辺が嵩張り易くなり、その結果、幅方向の小型化を実現することが難しいという問題がある。特許文献１に係る幅方向は、本発明に係る第１方向に相当する。
【0008】
本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、第１方向の小型化を実現できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明の画像形成装置は、画像形成部と、
前記画像形成部に向かう搬送経路に沿ってシートを搬送方向に搬送する第１ローラと、
前記第１ローラとニップ位置で対向し、前記第１ローラと協働してシートを前記搬送方向に搬送する第２ローラと、
前記ニップ位置よりも前記搬送方向の下流、かつ前記画像形成部よりも前記搬送方向の上流に位置し、シートと当接することで揺動する第１アクチュエータと、
前記画像形成部を通過したシートを、前記搬送経路における前記ニップ位置よりも前記搬送方向の前記上流に位置する合流位置に案内する再搬送経路に位置し、シートと当接することで揺動する第２アクチュエータと、
前記第１アクチュエータの位置を検出する第１センサと、前記第２アクチュエータの位置を検出する第２センサと、を有する第１センサ基板と、
前記第１ローラを回転可能に支持するとともに、前記第１アクチュエータを揺動可能に支持するフレームと、
前記第２アクチュエータを揺動可能に支持するとともに、前記第１センサ基板を支持するセンサカバーであって、前記フレームに取り付けられる前記センサカバーと、
を備え、
前記第１センサ基板は、前記第１ローラの軸方向である第１方向において前記第１ローラと重複する位置にあることを特徴とする。
前記画像形成部に向かう搬送経路に沿ってシートを搬送方向に搬送する第１ローラと、
前記第１ローラとニップ位置で対向し、前記第１ローラと協働してシートを前記搬送方向に搬送する第２ローラと、
前記ニップ位置よりも前記搬送方向の下流、かつ前記画像形成部よりも前記搬送方向の上流に位置し、シートと当接することで揺動する第１アクチュエータと、
前記画像形成部を通過したシートを、前記搬送経路における前記ニップ位置よりも前記搬送方向の前記上流に位置する合流位置に案内する再搬送経路に位置し、シートと当接することで揺動する第２アクチュエータと、
前記第１アクチュエータの位置を検出する第１センサと、前記第２アクチュエータの位置を検出する第２センサと、を有する第１センサ基板と、
前記第１ローラを回転可能に支持するとともに、前記第１アクチュエータを揺動可能に支持するフレームと、
前記第２アクチュエータを揺動可能に支持するとともに、前記第１センサ基板を支持するセンサカバーであって、前記フレームに取り付けられる前記センサカバーと、
を備え、
前記第１センサ基板は、前記第１ローラの軸方向である第１方向において前記第１ローラと重複する位置にあることを特徴とする。
【0010】
本発明の画像形成装置において、第１アクチュエータは、第１ローラと共にフレームに支持されている。これにより、この画像形成装置は、第１ローラに対する第１アクチュエータの位置決め精度の低下を抑制でき、第２アクチュエータよりも高い検出精度が要求される第１アクチュエータの検出精度の低下を抑制できる。
【0011】
また、センサカバーは、第１、第２アクチュエータの位置を検出するための第１、第２センサを有する第１センサ基板を支持している。そして、センサカバーは、フレームに取り付けられている。これにより、この画像形成装置は、第１、第２アクチュエータに対する第１、第２センサの位置決め精度の低下を抑制できる。
【0012】
その上で、この画像形成装置は、第１センサ基板が第１方向において第１ローラと重複する位置にあることにより、合流位置の周辺で搬送経路又は再搬送経路に案内されるシートに干渉しない領域を有効活用できる。このため、この画像形成装置は、第１センサ基板がシートの搬送領域に対して第１方向の外側で嵩張ることを抑制できる。
【0013】
したがって、本発明の画像形成装置は、第１方向の小型化を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下、本発明を具体化した実施例について図面を参照しつつ説明する。
【0016】
（実施例）
図１に示すように、実施例の画像形成装置１は、本発明の画像形成装置の具体的態様の一例である。画像形成装置１は、電子写真方式によりシートに画像を形成するカラープリンタである。
図１に示すように、実施例の画像形成装置１は、本発明の画像形成装置の具体的態様の一例である。画像形成装置１は、電子写真方式によりシートに画像を形成するカラープリンタである。
【0017】
＜画像形成装置の概略構成＞
画像形成装置１は、略箱状体である装置本体９と、装置本体９に収容された画像形成部３、シートトレイ９Ｃ、給送部２０、排出部２９、再搬送トレイ３０及び制御部Ｃ１と、を備えている。
画像形成装置１は、略箱状体である装置本体９と、装置本体９に収容された画像形成部３、シートトレイ９Ｃ、給送部２０、排出部２９、再搬送トレイ３０及び制御部Ｃ１と、を備えている。
【0018】
シートトレイ９Ｃは、装置本体９の底部に位置している。シートトレイ９Ｃは、画像が形成される前のシートＳＨを積層状態で収容している。シートＳＨは、用紙、ＯＨＰシート等である。
【0019】
装置本体９の上面には、排出トレイ９Ｔが形成されている。排出トレイ９Ｔは、画像形成を終えたシートＳＨを支持する。
【0020】
制御部Ｃ１は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを主とする演算部と、半導体レーザ及びモータ等を制御するハードウェアと、を有している。ＲＯＭは、ＣＰＵが画像形成装置１の各種動作を制御するためのプログラムや、識別処理を実行するためのプログラム等を記憶している。ＲＡＭは、ＣＰＵが上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として機能する。
【0021】
制御部Ｃ１は、給送部２０、画像形成部３、排出部２９及び再搬送トレイ３０を含む画像形成装置１の全体を制御する。
【0022】
装置本体９は、開口９Ｈ及びフロントカバー９Ｆを有している。開口９Ｈは、装置本体９の前面の上部分において開口している。フロントカバー９Ｆは、下端側を揺動中心軸としており、起立した状態で開口９Ｈを閉鎖している。
【0023】
図２に示すように、フロントカバー９Ｆは、上端が前方かつ下方に移動するように揺動して前向きに略水平に突出する状態になることで、開口９Ｈを開放する。
【0024】
画像形成装置１の幅方向は、前後方向及び上下方向に直交する方向である。幅方向は、本発明の「第１方向」の一例である。装置本体９の開口９Ｈ及びフロントカバー９Ｆに向かった場合に左に来る側、すなわち図１及び図２の紙面奥側を幅方向の一方とする。図２以降の各図に示す前後方向、上下方向及び幅方向は、図１及び図２に対応させて表示する。
【0025】
図１に示すように、給送部２０、画像形成部３及び排出部２９は、装置本体９内におけるシートトレイ９Ｃよりも上方に位置している。再搬送トレイ３０は、装置本体９内における画像形成部３よりも下方、かつシートトレイ９Ｃよりも上方に位置している。
【0026】
画像形成装置１は、搬送経路Ｐ１及び再搬送経路Ｐ２を備えている。
【0027】
搬送経路Ｐ１は、シートトレイ９Ｃに収容されたシートＳＨを画像形成部３に向けて搬送するための経路である。
【0028】
より詳しくは、搬送経路Ｐ１は、シートトレイ９Ｃの前端部から上向きにＵターンしながら給送部２０を経由した後、後向きに略水平に進んで画像形成部３を経由し、さらに上向きにＵターンしながら排出部２９を経由して排出トレイ９Ｔに至る経路である。搬送経路Ｐ１を搬送されるシートＳＨの搬送方向をＤ１とする。
【0029】
再搬送経路Ｐ２は、画像形成部３によって一方の面に画像が形成されたシートＳＨを反転させて再び画像形成部３に向けて搬送するための経路であって、そのシートＳＨを搬送経路Ｐ１における画像形成部３よりも搬送方向Ｄ１の上流に位置する合流位置Ｊ１に案内する経路である。
【0030】
より詳しくは、再搬送経路Ｐ２は、排出部２９から下向きに進み、画像形成部３よりも下方、かつシートトレイ９Ｃよりも上方の位置で向きを変更し、前向きに略水平に進みながら再搬送トレイ３０を経由した後、合流位置Ｊ１で搬送経路Ｐ１に合流する経路である。再搬送経路Ｐ２を搬送されるシートＳＨの再搬送方向をＤ２とする。
【0031】
給送部２０は、給送ローラ２１、分離ローラ２２、分離パッド２２Ａ、搬送ローラ対２３及びレジストローラ対２４を有している。
【0032】
給送ローラ２１は、搬送経路Ｐ１における搬送方向Ｄ１の上流端に位置している。給送ローラ２１は、シートトレイ９Ｃに収容されたシートＳＨを搬送経路Ｐ１に送り出す。分離ローラ２２及び分離パッド２２Ａは、給送ローラ２１が送り出したシートＳＨが複数枚重なっている場合に、１枚ずつに分離する。
【0033】
搬送ローラ対２３は、搬送経路Ｐ１における分離ローラ２２よりも搬送方向Ｄ１の下流、かつ合流位置Ｊ１よりも搬送方向Ｄ１の上流に位置している。搬送ローラ対２３は、搬送経路Ｐ１に沿ってシートＳＨを合流位置Ｊ１に向けて搬送する。
【0034】
レジストローラ対２４は、搬送経路Ｐ１における合流位置Ｊ１よりも搬送方向Ｄ１の下流、かつ画像形成部３よりも搬送方向Ｄ１の上流に位置している。レジストローラ対２４は、第１ローラ４１及び第２ローラ４２を有している。第２ローラ４２は、第１ローラ４１とニップ位置Ｎ１で対向している。
【0035】
合流位置Ｊ１は、搬送経路Ｐ１におけるニップ位置Ｎ１よりも搬送方向Ｄ１の上流に位置している。第１ローラ４１と第２ローラ４２とは協働して、搬送経路Ｐ１に沿ってシートＳＨを搬送方向Ｄ１に搬送する。
【0036】
第１ローラ４１及び第２ローラ４２は、停止した状態で、第１ローラ４１及び第２ローラ４２に向けて搬送されるシートＳＨの先端に当接し、所定時間の経過後に回転を開始して画像形成部３に向けてシートＳＨを搬送する。これにより、シートＳＨの斜行が抑制される。
【0037】
こうして、給送部２０によって画像形成部３に向けて給送されるシートＳＨは、搬送経路Ｐ１の略水平に延びる部分において画像形成部３を通過する。
【0038】
画像形成部３は、直接転写型のカラー電子写真方式である。画像形成部３は、ドロワ８０、転写ベルト６、スキャナ部８及び定着器７を有している。
【0039】
ドロワ８０は、周知の構成であるので図示は簡略するが、図１の紙面の手前側と奥側とに位置して前後方向に延びる一対の側壁と、幅方向に延びて両側壁を連結する複数の連結部材とが組み合わされた枠状体である。
【0040】
装置本体９は、ドロワ８０を収容している。図１及び図３に示すドロワ８０の位置は、装置本体９に収容された装着位置であって、画像形成部３が画像形成動作を実行するための位置である。図３に示すように、ドロワ８０は、第２ローラ４２を回転可能に支持している。
【0041】
図１に示すように、ドロワ８０は、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの４色のトナーに対応する４つの感光ドラム５を有している。各感光ドラム５は、幅方向に延びる回転軸心Ｘ５を中心としている。ドロワ８０は、各感光ドラム５を回転軸心Ｘ５周りに回転可能に支持している。各感光ドラム５は、搬送経路Ｐ１の略水平に延びる部分に沿って前後方向に直列している。
【0042】
ドロワ８０は、４つのトナーカートリッジ３Ｃを装着可能である。各トナーカートリッジ３Ｃは、各感光ドラム５に一対一で対応し、搬送経路Ｐ１の略水平に延びる部分に沿って前後方向に直列している。各トナーカートリッジ３Ｃは、対応する色のトナーを収容している。
【0043】
各トナーカートリッジ３Ｃは、図示しない現像ローラ、帯電器及びトナー収容部を有しており、それらが各感光ドラム５の周辺に位置している。
【0044】
装置本体９は、図示しないガイドレールによって、ドロワ８０を装着位置から前方に移動可能に支持している。
【0045】
図２に示すように、ドロワ８０は、フロントカバー９Ｆが開口９Ｈを開放する状態で、装着位置から装置本体９の外部に向かって前方に引き出された引き出し位置に移動可能である。この際、第２ローラ４２もドロワ８０とともに移動する。
【0046】
ドロワ８０を引き出し位置に移動させることにより、搬送経路Ｐ１の途中で詰まったシートＳＨの除去作業や、各トナーカートリッジ３Ｃ等である消耗品の交換作業等を実施できる。
【0047】
図１に示すように、転写ベルト６は、各感光ドラム５に対して、搬送経路Ｐ１の略水平に延びる部分を挟んで下方に位置している。転写ベルト６は、搬送されるシートＳＨを各感光ドラム５と共に挟持しながら循環する。
【0048】
スキャナ部８は、各感光ドラム５及び各トナーカートリッジ３Ｃよりも上方に位置している。スキャナ部８は、レーザ光源、ポリゴンミラー、ｆθレンズ及び反射鏡等を有している。スキャナ部８は、上方からレーザビームを各感光ドラム５に照射する。
【0049】
ドロワ８０において、各感光ドラム５の表面は、その回転に伴って、帯電器により一様に正帯電された後、スキャナ部８から照射されるレーザビームの高速走査により露光される。これにより、各感光ドラム５の表面には、シートＳＨに形成すべき画像に対応した静電潜像が形成される。
【0050】
次に、現像ローラは、トナー収容部に収容されたトナーを静電潜像に対応して各感光ドラム５の表面に供給し、トナー像を形成する。そして、第１ローラ４１及び第２ローラ４２が各感光ドラム５に向けてシートＳＨを搬送し、そのシートＳＨが各感光ドラム５と転写ベルト６との間を通過する際、シートＳＨの上を向く面が各感光ドラム５と対面する。各感光ドラム５の表面上に担持されたトナー像は、シートＳＨの上を向く面に転写される。
【0051】
定着器７は、ドロワ８０よりも後方に位置している。定着器７は、加熱ローラ７Ａと加圧ローラ７Ｂとによって、シートＳＨを挟んで搬送しながら加熱及び加圧し、シートＳＨ上にトナー像を熱定着させる。
【0052】
排出部２９は、排出ローラ２９Ａ、ピンチローラ２９Ｐ及びフラッパ２９Ｆを有している。
【0053】
排出ローラ２９Ａは、搬送経路Ｐ１の最下流側に位置している。ピンチローラ２９Ｐは、排出ローラ２９Ａに向けて押圧されている。排出ローラ２９Ａは、制御部Ｃ１に制御されて正回転及び逆回転する。
【0054】
【0055】
フラッパ２９Ｆは、図示しないバネによって、図１に二点鎖線で示す位置に保持されている。このバネの付勢力は、搬送経路Ｐ１に沿って搬送されるシートＳＨがフラッパ２９Ｆに当接することにより、フラッパ２９Ｆが図１に実線で示す位置に揺動する程度に弱い。
【0056】
シートＳＨの一方の面のみに画像形成動作を行う場合、排出ローラ２９Ａは、ピンチローラ２９Ｐと協働し、定着器７を通過したシートＳＨを挟んだ状態で正回転することにより、そのシートＳＨを排出トレイ９Ｔに排出する。この際、フラッパ２９Ｆは、そのシートＳＨに押されて図１に実線で示す位置に揺動し、そのシートＳＨの通過後、図１に二点鎖線で示す位置に復帰する。
【0057】
シートＳＨの両面に画像形成動作を行う場合、排出ローラ２９Ａ、ピンチローラ２９Ｐ及びフラッパ２９Ｆは、シートＳＨの反転機構として機能し、一方の面に画像が形成されたシートＳＨを反転させる。
【0058】
すなわち、排出ローラ２９Ａ及びピンチローラ２９ＰがシートＳＨを挟んで排出トレイ９Ｔに向けて排出する途中において、図示しないシートセンサが定着器７を通過するシートＳＨの後端を検出しなくなってから所定のタイミングで、制御部Ｃ１が排出ローラ２９Ａを正回転から逆回転に切り替える。その結果、排出ローラ２９Ａ及びピンチローラ２９Ｐは、シートＳＨを反転させる。
【0059】
所定のタイミングは、シートＳＨの後端がフラッパ２９Ｆを通過して、フラッパ２９Ｆが図１に二点鎖線で示す位置に復帰した後となるように設定されている。フラッパ２９Ｆは、図１に二点鎖線で示す位置にある状態では、上端側が搬送経路Ｐ１を跨いで、再搬送経路Ｐ２に沿う状態となる。これにより、フラッパ２９Ｆは、反転したシートＳＨを再搬送経路Ｐ２に案内する。
【0060】
再搬送トレイ３０は、第１再搬送ローラ対２５及び第２再搬送ローラ対２６を有している。第２再搬送ローラ対２６は、第１再搬送ローラ対２５よりも再搬送方向Ｄ２の下流に位置している。
【0061】
第１再搬送ローラ対２５は、排出ローラ２９Ａ、ピンチローラ２９Ｐ及びフラッパ２９Ｆによって再搬送経路Ｐ２に案内されたシートＳＨを第２再搬送ローラ対２６に向けて搬送する。第２再搬送ローラ対２６は、第１再搬送ローラ対２５からシートＳＨを引き継ぎ、合流位置Ｊ１に向けて搬送する。
【0062】
その結果、再搬送されたシートＳＨは、合流位置Ｊ１で搬送経路Ｐ１に合流する。そして、画像形成部３がその再搬送されたシートＳＨの他方の面に画像を形成し、排出部２９が両面に画像形成されたシートＳＨを排出トレイ９Ｔに排出する。
【0063】
＜第１検出部、第２検出部、第３検出部及び第４検出部＞
画像形成装置１は、第１検出部１０１、第２検出部１０２、第３検出部１０３及び第４検出部１０４を備えている。
画像形成装置１は、第１検出部１０１、第２検出部１０２、第３検出部１０３及び第４検出部１０４を備えている。
【0064】
第１検出部１０１は、搬送経路Ｐ１におけるニップ位置Ｎ１よりも搬送方向Ｄ１の下流、かつ各感光ドラム５よりも搬送方向Ｄ１の上流の位置でシートＳＨの有無を検出し、制御部Ｃ１に検出信号を伝達する。
【0065】
制御部Ｃ１は、第１検出部１０１から取得する検出信号に基づいて、レジストローラ対２４に搬送されるシートＳＨの先端が各感光ドラム５に到達するタイミングを判断し、画像形成部３による画像形成動作のタイミングを制御する。
【0066】
【0067】
図１に示すように、第２検出部１０２は、再搬送経路Ｐ２における第２再搬送ローラ対２６よりも再搬送方向Ｄ２の下流、かつ合流位置Ｊ１よりも再搬送方向Ｄ２の上流の位置でシートＳＨの有無を検出し、制御部Ｃ１に検出信号を伝達する。
【0068】
制御部Ｃ１は、搬送経路Ｐ１及び再搬送経路Ｐ２に複数枚のシートＳＨを存在させて画像形成動作を行う場合、第２検出部１０２からシートＳＨが有るという検出信号を取得したときに、第１再搬送ローラ対２５及び第２再搬送ローラ対２６を所定の時間停止させる。これにより、再搬送経路Ｐ２上にあるシートＳＨが搬送経路Ｐ１に沿って搬送されるシートＳＨに干渉することを抑制できる。
【0069】
【0070】
図１に示すように、第３検出部１０３は、再搬送経路Ｐ２における第２検出部１０２よりも再搬送方向Ｄ２の下流、かつ合流位置Ｊ１よりも再搬送方向Ｄ２の上流の位置でシートＳＨの有無を検出し、制御部Ｃ１に検出信号を伝達する。
【0071】
制御部Ｃ１は、第３検出部１０３から取得する検出信号に基づいて、再搬送経路Ｐ２に沿って搬送されるシートＳＨの先端がレジストローラ対２４に到達するタイミングを判断し、レジストローラ対２４の回転開始タイミングを制御する。
【0072】
【0073】
図１に示すように、第４検出部１０４は、搬送経路Ｐ１における搬送ローラ対２３よりも搬送方向Ｄ１の下流、かつ合流位置Ｊ１よりも搬送方向Ｄ１の上流の位置でシートＳＨの有無を検出し、制御部Ｃ１に検出信号を伝達する。
【0074】
制御部Ｃ１は、第４検出部１０４から取得する検出信号に基づいて、シートトレイ９Ｃから給送されるシートＳＨの先端がレジストローラ対２４に到達するタイミングを判断し、レジストローラ対２４の回転開始タイミングを制御する。
【0075】
【0076】
＜フレーム及び給送側フレーム＞
画像形成装置１は、図３～図６及び図８に示すフレーム６０と、図３及び図８に示す給送側フレーム５０と、を備えている。フレーム６０及び給送側フレーム５０はそれぞれ、熱可塑性樹脂の射出成形等によって製造される樹脂成形品である。
画像形成装置１は、図３～図６及び図８に示すフレーム６０と、図３及び図８に示す給送側フレーム５０と、を備えている。フレーム６０及び給送側フレーム５０はそれぞれ、熱可塑性樹脂の射出成形等によって製造される樹脂成形品である。
【0077】
図示は省略するが、フレーム６０及び給送側フレーム５０は、搬送経路Ｐ１及び再搬送経路Ｐ２に対して幅方向の一方及び他方の位置で、嵌合部や係合部等によって精度良く位置決めされた状態でネジによって締結されることにより、互いに連結されている。
【0078】
図３に示すように、フレーム６０及び給送側フレーム５０は、搬送経路Ｐ１の一部と、再搬送経路Ｐ２の一部と、を区画している。
【0079】
より詳しくは、給送側フレーム５０における前方かつ下方を向く面は、搬送経路Ｐ１における搬送方向Ｄ１の最上流側から合流位置Ｊ１に至る部分を区画している。
【0080】
図５に示すように、フレーム６０は、ガイド壁６１を有している。図３に示すように、給送側フレーム５０における上方かつ後方を向く面と、フレーム６０のガイド壁６１における下方かつ前方を向く面とは、再搬送経路Ｐ２における前向きに上り傾斜して合流位置Ｊ１に至る部分を区画している。
【0081】
フレーム６０のガイド壁６１における前方を向く面は、搬送経路Ｐ１における合流位置Ｊ１からニップ位置Ｎ１に向かって延びる部分を区画している。
【0082】
給送側フレーム５０は、分離ローラ２２と、搬送ローラ対２３のうちの一方のローラ２３Ａと、を回転可能に支持している。
【0083】
図４に示すように、フレーム６０は、第１ローラ４１を回転可能に支持している。第１ローラ４１の軸方向は、幅方向と平行である。図５及び図６に示すように、フレーム６０は、第２再搬送ローラ対２６のうちの一方のローラ２６Ｐを回転可能に支持している。
【0084】
フレーム６０は、フレーム開口６０Ｈを有している。フレーム開口６０Ｈは、ガイド壁６１における幅方向の中央部を上下方向において貫通する略矩形穴である。
【0085】
図６に示すように、フレーム６０は、第１位置決め部６７及び第２位置決め部６８を有している。第１位置決め部６７は、本発明の「第１位置決め部」及び「第３位置決め部」の一例である。第２位置決め部６８は、本発明の「第２位置決め部」及び「第４位置決め部」の一例である。
【0086】
第１位置決め部６７は、フレーム開口６０Ｈに対して幅方向の一方に位置している。第２位置決め部６８は、フレーム開口６０Ｈに対して幅方向の他方に位置している。つまり、第２位置決め部６８は、フレーム開口６０Ｈに対して第１位置決め部６７と反対側に位置している。
【0087】
また、第１位置決め部６７は、後述する第１アクチュエータ１１０の第１当接部１１２に対して幅方向の一方に位置している。第２位置決め部６８は、第１当接部１１２に対して幅方向の他方に位置している。つまり、第２位置決め部６８は、第１当接部１１２に対して第１位置決め部６７と反対側に位置している。
【0088】
さらに、第１位置決め部６７は、後述する第２アクチュエータ１２０の第２当接部１２２に対して幅方向の一方に位置している。第２位置決め部６８は、第２当接部１２２に対して幅方向の他方に位置している。つまり、第２位置決め部６８は、第２当接部１２２に対して第１位置決め部６７と反対側に位置している。
【0089】
第１位置決め部６７は、ボス６７Ｂ及び位置決め凸部６７Ａを有している。ボス６７Ｂは、ガイド壁６１から上向きに突出する円柱であって、その上端面から下向きに凹むねじ穴を有している。位置決め凸部６７Ａは、ガイド壁６１におけるボス６７Ｂの近傍から上向きに突出する円柱であって、ボス６７Ｂよりも小径である。
【0090】
第２位置決め部６８は、ボス６８Ｂ及び位置決め凸部６８Ａを有している。ボス６８Ｂ及び位置決め凸部６８Ａの構成は、ボス６７Ｂ及び位置決め凸部６７Ａの構成と同様である。
【0091】
【0092】
センサカバー７０は、カバー本体７１及びカバー開口７１Ｈを有している。
【0093】
カバー本体７１は、第１平板部７１Ａ、第２平板部７１Ｂ及び段部７１Ｃを有している。
【0094】
第１平板部７１Ａは、カバー本体７１の前部分であって、幅方向に延び、かつ前後方向に短く延びている。
【0095】
第２平板部７１Ｂは、カバー本体７１の後部分であって、第１平板部７１Ａから後方かつ下方に離隔した位置で幅方向に延び、かつ上下方向に短く延びている。
【0096】
段部７１Ｃは、カバー本体７１の中間部分であって、段状に屈曲して第１平板部７１Ａの後端縁と第２平板部７１Ｂの上端縁とを接続している。第１平板部７１Ａは、第２平板部７１Ｂ及び段部７１Ｃよりも幅方向の他方に長く延びている。
【0097】
カバー開口７１Ｈは、カバー本体７１における幅方向の中央部を上下方向において貫通している。カバー開口７１Ｈの前部分は、第１平板部７１Ａの一部を切り欠いている。カバー開口７１Ｈの後部分は、段部７１Ｃの一部を切り欠いている。
【0098】
図７に示すように、センサカバー７０は、第１被位置決め部７７及び第２被位置決め部７８を有している。第１被位置決め部７７は、本発明の「第１被位置決め部」及び「第３被位置決め部」の一例である。第２被位置決め部７８は、本発明の「第２被位置決め部」及び「第４被位置決め部」の一例である。第１被位置決め部７７及び第２被位置決め部７８は、段部７１Ｃに形成されている。
【0099】
第１被位置決め部７７は、カバー開口７１Ｈに対して幅方向の一方に位置している。第２被位置決め部７８は、カバー開口７１Ｈに対して幅方向の他方に位置している。つまり、第２被位置決め部７８は、カバー開口７１Ｈに対して第１被位置決め部７７と反対側に位置している。
【0100】
図６に示すように、第１被位置決め部７７は、フレーム開口６０Ｈに対して幅方向の一方に位置している。第２被位置決め部７８は、フレーム開口６０Ｈに対して幅方向の他方に位置している。つまり、第２被位置決め部７８は、フレーム開口６０Ｈに対して第１被位置決め部７７と反対側に位置している。
【0101】
第１被位置決め部７７は、挿通穴７７Ｈ及び位置決め穴７７Ａを有している。第２被位置決め部７８は、挿通穴７８Ｈ及び位置決め穴７８Ａを有している。
【0102】
図４に示すように、位置決め凸部６７Ａが位置決め穴７７Ａに嵌入し、ネジ７７Ｆが挿通穴７７Ｈを通過してボス６７Ｂにねじ込まれることにより、第１被位置決め部７７が第１位置決め部６７に位置決めされる。また、位置決め凸部６８Ａが位置決め穴７８Ａに嵌入し、ネジ７８Ｆが挿通穴７８Ｈを通過してボス６８Ｂにねじ込まれることにより、第２被位置決め部７８が第２位置決め部６８に位置決めされる。こうして、センサカバー７０は、フレーム６０に取り付けられている。
【0103】
＜第１センサ基板、第１センサ及び第２センサ＞
図４、図６及び図７に示すように、画像形成装置１は、第１センサ基板２１０を備えている。図７に示すように、第１センサ基板２１０の基板面２１０Ａは、幅方向に直交する平面であり、幅方向の他方を向いている。
図４、図６及び図７に示すように、画像形成装置１は、第１センサ基板２１０を備えている。図７に示すように、第１センサ基板２１０の基板面２１０Ａは、幅方向に直交する平面であり、幅方向の他方を向いている。
【0104】
第１センサ基板２１０は、基板面２１０Ａ上に第１センサＳ１及び第２センサＳ２を有している。第２センサＳ２は、第１センサＳ１から後方かつ下方に離隔している。
【0105】
第１センサ基板２１０は、貫通穴２１０Ｈを有している。貫通穴２１０Ｈは、第１センサＳ１と第２センサＳ２の間に位置し、幅方向において第１センサ基板２１０を貫通している。
【0106】
センサカバー７０は、段部７１Ｃの裏面側においてボス７９及びネジ穴７９Ｈを有している。ボス７９は、段部７１Ｃにおける幅方向の一方に位置する部分から下向きに突出する壁の下端から幅方向の一方に向かって突出している。ネジ穴７９Ｈは、ボス７９の先端から幅方向の他方に向かって凹んでいる。
【0107】
ネジ２１０Ｆが貫通穴２１０Ｈを通過してネジ穴７９Ｈにねじ込まれることにより、第１センサ基板２１０がセンサカバー７０に取り付けられている。
【0108】
図４に示すように、センサカバー７０に支持された第１センサ基板２１０は、幅方向（第１ローラ４１の軸方向）において第１ローラ４１と重複する位置にある。第１センサ基板２１０は、第１ローラ４１における幅方向の中央部よりも幅方向の一方に位置している。カバー本体７１は、第１センサ基板２１０を上から覆っている。
【0109】
第１センサＳ１及び第２センサＳ２はそれぞれ、光路が遮断されたか否かを検出するフォトインタラプタである。後述するように、第１センサＳ１は、第１アクチュエータ１１０の位置を非接触で検出する。第２センサＳ２は、第２アクチュエータ１２０の位置を非接触で検出する。
【0110】
＜第２センサ基板、第３センサ及び第４センサ＞
図４、図５及び図８に示すように、画像形成装置１は、第２センサ基板２２０を備えている。第２センサ基板２２０の基板面２２０Ａは、幅方向に直交する平面であり、幅方向の他方を向いている。
図４、図５及び図８に示すように、画像形成装置１は、第２センサ基板２２０を備えている。第２センサ基板２２０の基板面２２０Ａは、幅方向に直交する平面であり、幅方向の他方を向いている。
【0111】
第２センサ基板２２０は、基板面２２０Ａ上に第３センサＳ３及び第４センサＳ４を有している。第４センサＳ４は、第３センサＳ３から前方かつ下方に離隔している。
【0112】
図４に示すように、第２センサ基板２２０は、フレーム６０における幅方向の他方の端部に位置する壁に取り付けられている。
【0113】
フレーム６０に支持された第２センサ基板２２０は、幅方向において第１ローラ４１と重複しない位置にある。つまり、第２センサ基板２２０は、シートＳＨの搬送領域に対して幅方向の外側に位置している。
【0114】
第３センサＳ３及び第４センサＳ４はそれぞれ、光路が遮断されたか否かを検出するフォトインタラプタである。後述するように、第３センサＳ３は、第３アクチュエータ１３０の位置を非接触で検出する。第４センサＳ４は、第４アクチュエータ１４０の位置を非接触で検出する。
【0115】
＜第１アクチュエータ＞
図６に示すように、第１アクチュエータ１１０は、第１軸１１１、第１当接部１１２、第１遮蔽部１１３及びカム１１４を有している。
図６に示すように、第１アクチュエータ１１０は、第１軸１１１、第１当接部１１２、第１遮蔽部１１３及びカム１１４を有している。
【0116】
第１軸１１１は、幅方向に延びている。フレーム６０は、ガイド壁６１の上面側かつ前側から上向きに突出する複数の壁が第１軸１１１を回動可能に支持することにより、第１アクチュエータ１１０を揺動可能に支持している。
【0117】
第１軸１１１における幅方向の一方に位置する一端１１１Ａは、フレーム開口６０Ｈよりも幅方向の一方に位置している。第１軸１１１の一端１１１Ａは、図７に示す第１センサＳ１の近傍に位置している。
【0118】
図６に示すように、第１軸１１１における幅方向の他方に位置する他端１１１Ｂは、フレーム６０における幅方向の他方の端部の近くに位置している。図４に示すように、第１軸１１１の他端１１１Ｂは、第１ローラ４１における幅方向の他方の端部よりも幅方向の他方に位置している。つまり、第１軸１１１の他端１１１Ｂは、シートＳＨの搬送領域に対して幅方向の外側に位置している。
【0119】
カバー本体７１は、第１軸１１１における他端１１１Ｂを除く部分を上から覆っている。
【0120】
図６に示すように、第１当接部１１２は、第１軸１１１におけるフレーム開口６０Ｈに対して前方かつ上方に位置する部分から第１軸１１１の径外方向に突出している。カバー開口７１Ｈは、第１当接部１１２を通過させている。
【0121】
第１遮蔽部１１３は、第１当接部１１２から幅方向の一方に離隔した位置で第１軸１１１の一端１１１Ａから第１軸１１１の径外方向に突出している。つまり、第１遮蔽部１１３は、図７に示す第１センサＳ１の近傍で第１軸１１１から突出している。図４に示すように、カバー本体７１は、第１遮蔽部１１３を上から覆っている。
【0122】
図６に示すように、カム１１４は、第１当接部１１２から幅方向の他方に離隔した位置で第１軸１１１の他端１１１Ｂから第１軸１１１の径外方向に突出している。つまり、カム１１４は、シートＳＨの搬送領域に対して幅方向の外側で第１軸１１１から突出している。図４に示すように、カバー本体７１は、カム１１４を覆っていない。
【0123】
図６に示すように、第１軸１１１とガイド壁６１との間には、引っ張りコイルバネ１１０Ｆが位置している。引っ張りコイルバネ１１０Ｆは、第１アクチュエータ１１０を図３の紙面反時計方向に揺動させるように付勢している。
【0124】
図１及び図２に示すように、ドロワ８０は、カム押圧部８４を有している。カム押圧部８４は、第２ローラ４２よりも後方、かつ各感光ドラム５よりも前方に位置している。また、カム押圧部８４は、第２ローラ４２における幅方向の他方の端部よりも幅方向の他方に位置している。
【0125】
図示は省略するが、カム押圧部８４は、ドロワ８０が図１に示す装着位置に移動するときにカム１１４を押圧し、ドロワ８０が装着位置から前方に移動するときに、カム１１４から離隔する。
【0126】
図４～図６に示すように、カム押圧部８４がカム１１４から離隔する状態では、引っ張りコイルバネ１１０Ｆの付勢力によって、カム１１４が上向きに突出している。この状態で、第１当接部１１２は、第１軸１１１から上向きに突出した後に屈曲して前向きに延びている。
【0127】
図２及び図４～図６に示す第１当接部１１２の位置は、退避位置である。図４に示すように、第１ローラ４１は、その幅方向の中央部が他の部分よりも小径になっている。退避位置にある第１当接部１１２は、第１ローラ４１の小径部分に進入している。
【0128】
図２に示すように、退避位置にある第１当接部１１２は、ドロワ８０が装着位置から移動するときに通過する空間Ａ１から下方に退避している。これにより、ドロワ８０の各感光ドラム５等が退避位置にある第１当接部１１２の上方を通過するときに、第１当接部１１２が各感光ドラム５等に干渉しない。
【0129】
つまり、カム１１４は、装着位置から移動するドロワ８０のカム押圧部８４から離隔することで、第１当接部１１２をドロワ８０と当接しない退避位置に揺動させる。
【0130】
ドロワ８０が装着位置に移動するときにカム押圧部８４がカム１１４を押圧すると、第１アクチュエータ１１０が図３の紙面時計方向に揺動し、第１当接部１１２が図３に実線で示す第１非当接位置に移動する。図１に示す第１当接部１１２の位置も、第１非当接位置である。
【0131】
【0132】
第１当接部１１２は、ドロワ８０が装着位置から移動するときに通過する空間Ａ１に突出している。
【0133】
第１当接部１１２は、第１非当接位置にある状態で、搬送経路Ｐ１に沿って搬送されるシートＳＨと当接可能である。第１アクチュエータ１１０は、第１当接部１１２がシートＳＨと当接することで図３の紙面時計方向に揺動し、第１当接部１１２が図３に二点鎖線で示す第１当接位置に移動する。
【0134】
図６に示すように、第１遮蔽部１１３は、その先端において遮蔽板１１３Ａを有ししている。遮蔽板１１３Ａは、第１軸１１１の周方向に円弧状に延びている。第１遮蔽部１１３は、遮蔽板１１３Ａによって、図７に示す第１センサＳ１の光路を遮蔽可能である。
【0135】
【0136】
図示は省略するが、第１当接部１１２が第１非当接位置にある状態では、第１遮蔽部１１３は、遮蔽板１１３Ａによって第１センサＳ１の光路を遮蔽している。そして、第１当接部１１２がシートＳＨと当接することで第１当接位置に移動すると、遮蔽板１１３Ａが図７に示す第１センサＳ１よりも前方に移動し、第１センサＳ１の光路を開放する。
【0137】
制御部Ｃ１は、ドロワ８０が装着位置にある状態で、第１センサＳ１の光路が遮蔽から開放に切り替わることにより、第１検出部１０１がシートＳＨを検出したと判断し、画像形成部３による画像形成動作のタイミングを制御する。
【0138】
＜第２アクチュエータ＞
図７に示すように、第２アクチュエータ１２０は、第２軸１２１、第２当接部１２２及び第２遮蔽部１２３を有している。
図７に示すように、第２アクチュエータ１２０は、第２軸１２１、第２当接部１２２及び第２遮蔽部１２３を有している。
【0139】
第２軸１２１は、幅方向に延びている。センサカバー７０は、第２平板部７１Ｂの前面側に位置する複数の壁が第２軸１２１を回動可能に支持することにより、第２アクチュエータ１２０を揺動可能に支持している。
【0140】
第２軸１２１における幅方向の一方に位置する一端１２１Ａは、カバー開口７１Ｈよりも幅方向の一方に位置している。第２軸１２１の一端１２１Ａは、第２センサＳ２の近傍に位置している。
【0141】
第２軸１２１における幅方向の他方に位置する他端１２１Ｂは、カバー開口７１Ｈよりも幅方向の他方に位置している。
【0142】
第２当接部１２２は、第２軸１２１におけるカバー開口７１Ｈに対して後方かつ下方に位置する部分から第２軸１２１の径外方向に突出している。図５に示すように、フレーム開口６０Ｈは、第２当接部１２２を通過させている。
【0143】
第２遮蔽部１２３は、第２当接部１２２から幅方向の一方に離隔した位置で第２軸１２１の一端１２１Ａから第２軸１２１の径外方向に突出している。つまり、第２遮蔽部１２３は、第２センサＳ２の近傍で第２軸１２１から突出している。
【0144】
図４に示すように、カバー本体７１は、第２軸１２１、第２当接部１２２及び第２遮蔽部１２３を上から覆っている。
【0145】
図７に示すように、第２軸１２１とカバー本体７１との間は、引っ張りコイルバネ１２０Ｆが位置している。引っ張りコイルバネ１２０Ｆは、第２アクチュエータ１２０を図３の紙面反時計方向に揺動させるように付勢している。
【0146】
【0147】
図３に示すように、第２当接部１２２は、再搬送経路Ｐ２における第２再搬送ローラ対２６よりも再搬送方向Ｄ２の下流、かつ第３検出部１０３よりも再搬送方向Ｄ２の上流に位置している。
【0148】
第２当接部１２２は、第２非当接位置にある状態で、再搬送経路Ｐ２に案内されるシートＳＨと当接可能である。第２アクチュエータ１２０は、第２当接部１２２がシートＳＨと当接することで図３の紙面時計方向に揺動し、第２当接部１２２が図３に二点鎖線で示す第２当接位置に移動する。
【0149】
図７に示すように、第２遮蔽部１２３は、その先端において遮蔽板１２３Ａを有ししている。遮蔽板１２３Ａは、第２軸１２１の周方向に円弧状に延びている。第２遮蔽部１２３は、遮蔽板１２３Ａによって、第２センサＳ２の光路を遮蔽可能である。
【0150】
第２当接部１２２が第２非当接位置にある状態では、第２遮蔽部１２３は、遮蔽板１２３Ａによって第２センサＳ２の光路を遮蔽している。そして、第２当接部１２２がシートＳＨと当接することで第２当接位置に移動すると、遮蔽板１２３Ａが第１センサＳ１よりも下方に移動し、第１センサＳ１の光路を開放する。
【0151】
制御部Ｃ１は、搬送経路Ｐ１及び再搬送経路Ｐ２に複数枚のシートＳＨを存在させて画像形成動作を行う場合、第２センサＳ２の光路が遮蔽から開放に切り替わったタイミングで、第２検出部１０２がシートＳＨを検出したと判断する。そして、制御部Ｃ１は、第１再搬送ローラ対２５及び第２再搬送ローラ対２６の回転を所定の時間停止させて、第２アクチュエータ１２０に当接したシートＳＨを再搬送経路Ｐ２上で停止させる。
【0152】
【0153】
【0154】
第３当接部１３２は、第３軸１３１から第３軸１３１の径外方向に突出している。図示しない引っ張りコイルバネの付勢力により、第３当接部１３２は、図３に実線で示す第３非当接位置にある。
【0155】
第３当接部１３２は、再搬送経路Ｐ２における第２アクチュエータ１２０と合流位置Ｊ１との間に位置している。
【0156】
第３当接部１３２は、第３非当接位置にある状態で、再搬送経路Ｐ２に案内されるシートＳＨと当接可能である。第３アクチュエータ１３０は、第３当接部１３２がシートＳＨと当接することで図３の紙面反時計方向に揺動し、第３当接部１３２が図３に二点鎖線で示す第３当接位置に移動する。
【0157】
図８に示すように、第３遮蔽部１３３は、その先端において遮蔽板１３３Ａを有ししている。遮蔽板１３３Ａは、第３軸１３１の周方向に円弧状に延びている。第３遮蔽部１３３は、遮蔽板１３３Ａによって、第３センサＳ３の光路を遮蔽可能である。
【0158】
第３当接部１３２が第３非当接位置にある状態では、遮蔽板１３３Ａが第３センサＳ３よりも下方に位置しており、第３遮蔽部１３３が第３センサＳ３の光路を開放している。そして、第３当接部１３２がシートＳＨと当接することで第３当接位置に移動すると、第３遮蔽部１３３は、遮蔽板１３３Ａによって第３センサＳ３の光路を遮蔽する。
【0159】
制御部Ｃ１は、第３センサＳ３の光路が開放から遮蔽に切り替わったタイミングに基づいて、再搬送経路Ｐ２に沿って搬送されるシートＳＨの先端がレジストローラ対２４に到達するタイミングを判断し、第１ローラ４１及び第２ローラ４２の回転開始タイミングを制御する。
【0160】
【0161】
図３に示すように、第４軸１４１は、幅方向に延びており、給送側フレーム５０に回動可能に支持されている。図８に示すように、第４軸１４１と給送側フレーム５０との間には、引っ張りコイルバネ１４０Ｆが位置している。第４軸１４１は、引っ張りコイルバネ１４０Ｆにより、図３及び図８の紙面反時計方向に付勢されている。
【0162】
【0163】
第４当接部１４２は、搬送経路Ｐ１における搬送ローラ対２３よりも搬送方向Ｄ１の下流、かつ合流位置Ｊ１よりも搬送方向Ｄ１の上流に位置している。
【0164】
第４当接部１４２は、第４非当接位置にある状態で、搬送経路Ｐ１に案内されるシートＳＨと当接可能である。第４アクチュエータ１４０は、第４当接部１４２がシートＳＨと当接することで図３の紙面時計方向に揺動し、第４当接部１４２が図３に二点鎖線で示す第４当接位置に移動する。
【0165】
図８に示すように、第４遮蔽部１４３は、その先端において遮蔽板１４３Ａを有ししている。遮蔽板１４３Ａは、第４軸１４１の周方向に円弧状に延びている。第４遮蔽部１４３は、遮蔽板１４３Ａによって、第４センサＳ４の光路を遮蔽可能である。
【0166】
第４当接部１４２が第４非当接位置にある状態では、遮蔽板１４３Ａが第４センサＳ４よりも前方かつ下方に位置しており、第４遮蔽部１４３が第４センサＳ４の光路を開放している。そして、第４当接部１４２がシートＳＨと当接することで第４当接位置に移動すると、第４遮蔽部１４３は、遮蔽板１４３Ａによって第４センサＳ４の光路を遮蔽する。
【0167】
制御部Ｃ１は、第４センサＳ４の光路が開放から遮蔽に切り替わったタイミングに基づいて、シートトレイ９Ｃから給送されるシートＳＨの先端がレジストローラ対２４に到達するタイミングを判断し、第１ローラ４１及び第２ローラ４２の回転開始タイミングを制御する。
【0168】
＜作用効果＞
実施例の画像形成装置１において、図４及び図６に示すように、第１アクチュエータ１１０は、第１ローラ４１と共にフレーム６０に支持されている。これにより、この画像形成装置１は、第１ローラ４１に対する第１アクチュエータ１１０の位置決め精度の低下を抑制でき、第２アクチュエータ１２０よりも高い検出精度が要求される第１アクチュエータ１１０の検出精度の低下を抑制できる。
実施例の画像形成装置１において、図４及び図６に示すように、第１アクチュエータ１１０は、第１ローラ４１と共にフレーム６０に支持されている。これにより、この画像形成装置１は、第１ローラ４１に対する第１アクチュエータ１１０の位置決め精度の低下を抑制でき、第２アクチュエータ１２０よりも高い検出精度が要求される第１アクチュエータ１１０の検出精度の低下を抑制できる。
【0169】
また、図７に示すように、センサカバー７０は、第１、第２アクチュエータ１１０、１２０の位置を検出するための第１、第２センサＳ１、Ｓ２を有する第１センサ基板２１０を支持している。そして、図４に示すように、センサカバー７０は、フレーム６０に取り付けられている。これにより、この画像形成装置１は、第１、第２アクチュエータ１１０、１２０に対する第１、第２センサＳ１、Ｓ２の位置決め精度の低下を抑制できる。
【0170】
その上で、この画像形成装置１は、第１センサ基板２１０が幅方向において第１ローラ４１と重複する位置にあることにより、合流位置Ｊ１の周辺で搬送経路Ｐ１又は再搬送経路Ｐ２に案内されるシートＳＨに干渉しない領域を有効活用できる。このため、この画像形成装置１は、第１センサ基板２１０がシートＳＨの搬送領域に対して幅方向の外側で嵩張ることを抑制できる。
【0171】
したがって、実施例の画像形成装置１は、幅方向の小型化を実現できる。
【0172】
また、この画像形成装置１において、図７に示すように、第１センサＳ１は、フォトインタラプタである。図４に示すように、センサカバー７０において、カバー本体７１は、第１アクチュエータ１１０の第１軸１１１及び第１遮蔽部１１３と、第１センサ基板２１０と、を覆っている。カバー開口７１Ｈは、カバー本体７１を貫通し、第１当接部１１２を通過させている。この構成により、紙粉等の異物が第１軸１１１、第１遮蔽部１１３及び第１センサ基板２１０に到達することをカバー本体７１によって抑制できる。その結果、この画像形成装置１は、第１センサＳ１の検出精度の低下を抑制できる。
【0173】
さらに、この画像形成装置１において、図６に示すように、フレーム６０は、第１位置決め部６７と、第１当接部１１２に対して第１位置決め部６７と反対側に位置する第２位置決め部６８と、を有している。図７に示すように、センサカバー７０は、第１被位置決め部７７と、カバー開口７１Ｈに対して第１被位置決め部７７と反対側に位置する第２被位置決め部７８と、を有している。この構成により、第１当接部１１２に対するカバー開口７１Ｈの位置決め精度の低下を抑制できるので、カバー開口７１Ｈを第１当接部１１２に接触しない範囲で小さくし易い。
【0174】
また、この画像形成装置１において、図１に示すように、第１非当接位置にある第１当接部１１２は、ドロワ８０が装着位置から移動するときに通過する空間Ａ１に突出している。図４に示す第１アクチュエータ１１０のカム１１４は、装着位置から移動するドロワ８０のカム押圧部８４から離隔することで、図２に示すように、第１当接部１１２をドロワ８０と当接しない退避位置に揺動させる。この構成により、ドロワ８０を装着位置から移動させるときに、退避位置に揺動した第１当接部１１２がドロワ８０の各感光ドラム５等に干渉しない。
【0175】
さらに、この画像形成装置１において、図７に示すように、第２センサＳ２は、フォトインタラプタである。第２アクチュエータ１２０は、第２軸１２１、第２当接部１２２及び第２遮蔽部１２３を有している。図３に示すように、フレーム６０において、ガイド壁６１は再搬送経路Ｐ２の一部を区画している。フレーム開口６０Ｈは、ガイド壁６１を貫通し、第２当接部１２２を通過させている。この構成により、紙粉等の異物が第２軸１２１、第２遮蔽部１２３及び第１センサ基板２１０に到達することをガイド壁６１によって抑制できる。その結果、この画像形成装置１は、第２センサＳ２の検出精度の低下を抑制できる。
【0176】
また、この画像形成装置１において、図６に示すように、フレーム６０は、第１位置決め部６７と、第２当接部１２２に対して第１位置決め部６７と反対側に位置する第２位置決め部６８と、を有している。図７に示すように、センサカバー７０は、第１被位置決め部７７と、フレーム開口６０Ｈに対して第１被位置決め部７７と反対側に位置する第２被位置決め部７８と、を有している。この構成により、第２当接部１２２に対するフレーム開口６０Ｈの位置決め精度の低下を抑制できるので、フレーム開口６０Ｈを第２当接部１２２に接触しない範囲で小さくし易い。
【0177】
さらに、この画像形成装置１において、第１センサ基板２１０の基板面２１０Ａは、幅方向に直交している。この構成により、仮に基板面２１０Ａが幅方向と平行な場合と比較して、第１、第２センサＳ１、Ｓ２が揺動する第１、第２アクチュエータ１１０、１２０の位置を検出し易い。
【0178】
また、この画像形成装置１において、第１センサ基板２１０は、第１センサＳ１と第２センサＳ２との間に位置する貫通穴２１０Ｈを有している。そして、ネジ２１０Ｆが貫通穴２１０Ｈを通過してネジ穴７９Ｈにねじ込まれることにより、第１センサ基板２１０がセンサカバー７０に取り付けられている。この構成により、仮に貫通穴２１０Ｈが第１センサＳ１と第２センサとの間に位置しない構成と比較して、ネジ止めによる第１センサ基板２１０の姿勢のばらつきを抑制できるので、第１センサＳ１の検出精度と、第２センサＳ２の検出精度と、に差が生じることを抑制できる。
【0179】
さらに、この画像形成装置１は、図３に示すように、レジストローラ対２４である第１ローラ４１及び第２ローラ４２によって斜行が抑制されたシートＳＨが各感光ドラム５に向かうときのタイミング制御を第１アクチュエータ１１０によって精度良く実施できる。
【0180】
また、この画像形成装置１において、制御部Ｃ１は、第３アクチュエータ１３０の第３当接部１３２が再搬送経路Ｐ２に案内されるシートＳＨの先端に当接したタイミングに基づいて、第１ローラ４１及び第２ローラ４２の回転を開始する。この構成により、第１ローラ４１及び第２ローラ４２によってシートＳＨの斜行を抑制するためのタイミング制御を精度良く実施できる。
【0181】
さらに、この画像形成装置１において、図４に示すように、第３センサＳ３及び第４センサＳ４を有する第２センサ基板２２０は、幅方向において第１ローラ４１と重複しない位置にある。つまり、シートＳＨの搬送領域に対して幅方向の外側に位置する第２センサ基板２２０は、上記特許文献１に係る３個のセンサを有するセンサ基板と比較して、嵩張らない。
【0182】
また、この画像形成装置１において、図１に示すように、制御部Ｃ１は、搬送経路Ｐ１及び再搬送経路Ｐ２に複数枚のシートＳＨを存在させて画像形成動作を行う場合、第２アクチュエータ１２０の第２当接部１２２が再搬送経路Ｐ２に案内されるシートＳＨの先端に当接したタイミングに基づいて、第２アクチュエータ１２０に当接したシートＳＨを再搬送経路Ｐ２上で停止させる。この構成により、感光ドラム５に向かうシートＳＨがあるときに再搬送経路Ｐ２で別のシートＳＨを待機させるためのタイミング制御を第２アクチュエータ１２０によって精度良く実施できる。
【0183】
以上において、本発明を実施例に即して説明したが、本発明は上記実施例に制限されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して適用できることはいうまでもない。
【0184】
実施例では、本発明の画像形成装置について、画像形成装置１として具体化したが、本発明はこの構成には限定されない。例えば、画像形成装置の上方に画像読取装置を備えた複合機に本発明の構成を適用してもよい。
【0185】
実施例では、第１センサＳ１がフォトインタラプタであるが、本発明はこの構成には限定されない。例えば、第１センサは、接触式のセンサであってもよいし、磁気や電磁誘導等を利用した非接触式のセンサであってもよい。第２及び第３センサについても同様である。
【0186】
実施例では、画像形成装置１は、直接転写型のカラー電子写真方式で画像を形成するためのドロワ８０、転写ベルト６、スキャナ部８、定着器７等を有する画像形成部３を備えているが、本発明はこの構成には限定されない。例えば、間接転写型のカラー電子写真方式で画像を形成するための中間転写ベルト、二次転写ローラ等を有する画像形成部を備えた画像形成装置に本発明の構成を適用してもよい。その場合、中間転写ベルトと二次転写ローラとのニップ点にシートを送るローラを第１ローラ及び第２ローラとして、本発明を適用してもよい。また、カラー電子写真方式でなくモノクロ電子写真方式で画像を形成する画像形成装置に本発明を適用してもよい。さらに、画像形成部としてのインクジェットヘッドを有するプリンタ、すなわち、インクジェット方式で画像を形成する画像形成装置に本発明を適用してもよい。この場合、インクジェットヘッドと対向する位置にシートを搬送するローラを第１ローラ及び第２ローラとして、本発明を適用してもよい。
【符号の説明】
【0187】
１…画像形成装置、３…画像形成部
５…感光ドラム、Ｘ５…回転軸心
Ｐ１…搬送経路、ＳＨ…シート、Ｄ１…搬送方向
４１…第１ローラ、Ｎ１…ニップ位置、４２…第２ローラ
１１０…第１アクチュエータ、Ｊ１…合流位置
Ｐ２…再搬送経路、１２０…第２アクチュエータ
Ｓ１…第１センサ、Ｓ２…第２センサ
２１０…第１センサ基板、６０…フレーム
７０…センサカバー、１１１…第１軸
１１２…第１当接部、１１３…第１遮蔽部
７１…カバー本体、７１Ｈ…カバー開口
６７…第１位置決め部、６８…第２位置決め部
７７…第１被位置決め部、７８…第２被位置決め部
８０…ドロワ、１１４…カム、９…装置本体
Ａ１…ドロワが装着位置から移動するときに通過する空間
１２１…第２軸、１２２…第２当接部
１２３…第２遮蔽部、６１…ガイド壁、６０Ｈ…フレーム開口
６７…第３位置決め部（第１位置決め部）
６８…第４位置決め部（第２位置決め部）
７７…第３被位置決め部（第１被位置決め部）
７８…第４被位置決め部（第２被位置決め部）
２１０Ａ…第１センサ基板の基板面、７９Ｈ…ネジ穴
２１０Ｈ…貫通穴、２４…レジストローラ対
１３０…第３アクチュエータ、Ｓ３…第３センサ
２２０…第２センサ基板
５…感光ドラム、Ｘ５…回転軸心
Ｐ１…搬送経路、ＳＨ…シート、Ｄ１…搬送方向
４１…第１ローラ、Ｎ１…ニップ位置、４２…第２ローラ
１１０…第１アクチュエータ、Ｊ１…合流位置
Ｐ２…再搬送経路、１２０…第２アクチュエータ
Ｓ１…第１センサ、Ｓ２…第２センサ
２１０…第１センサ基板、６０…フレーム
７０…センサカバー、１１１…第１軸
１１２…第１当接部、１１３…第１遮蔽部
７１…カバー本体、７１Ｈ…カバー開口
６７…第１位置決め部、６８…第２位置決め部
７７…第１被位置決め部、７８…第２被位置決め部
８０…ドロワ、１１４…カム、９…装置本体
Ａ１…ドロワが装着位置から移動するときに通過する空間
１２１…第２軸、１２２…第２当接部
１２３…第２遮蔽部、６１…ガイド壁、６０Ｈ…フレーム開口
６７…第３位置決め部（第１位置決め部）
６８…第４位置決め部（第２位置決め部）
７７…第３被位置決め部（第１被位置決め部）
７８…第４被位置決め部（第２被位置決め部）
２１０Ａ…第１センサ基板の基板面、７９Ｈ…ネジ穴
２１０Ｈ…貫通穴、２４…レジストローラ対
１３０…第３アクチュエータ、Ｓ３…第３センサ
２２０…第２センサ基板
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】