特開2024-160778制御装置、放射線撮影システム、制御装置の制御方法、及びプログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024160778
(43)【公開日】2024-11-15
(54)【発明の名称】制御装置、放射線撮影システム、制御装置の制御方法、及びプログラム
(51)【国際特許分類】
A61B 6/00 20240101AFI20241108BHJP
【ＦＩ】
A61B6/00 320M
【審査請求】未請求
【請求項の数】14
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023076125
(22)【出願日】2023-05-02
(71)【出願人】
【識別番号】000001007
【氏名又は名称】キヤノン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100094112
【弁理士】
【氏名又は名称】岡部 讓
(74)【代理人】
【識別番号】100101498
【弁理士】
【氏名又は名称】越智 隆夫
(74)【代理人】
【識別番号】100106183
【弁理士】
【氏名又は名称】吉澤 弘司
(74)【代理人】
【識別番号】100136799
【弁理士】
【氏名又は名称】本田 亜希
(72)【発明者】
【氏名】新部 祐輔
【テーマコード（参考）】
4C093
【Ｆターム（参考）】
4C093CA33
4C093CA35
4C093EB12
4C093EB13
4C093FA18
4C093FA44
4C093FB12
(57)【要約】
【課題】自動露出制御を行う場合にも、適切な放射線量管理を促進させることができる制御装置を提供する。
【解決手段】放射線の自動露出制御を用いて放射線撮影を制御可能な制御装置であって、 放射線発生装置から放射線が照射されるよりも前に、照射される放射線量を推定する推定部と、推定部からの出力に基づいて、推定放射線量に関する情報を出力する出力部とを備え、推定放射線量に関する情報は、自動露出制御が用いられる場合には、自動露出制御が用いられることを示す情報を含み、自動露出制御が用いられない場合には、推定放射線量及び放射線に関する警告のうち少なくとも一方を含む、制御装置。
【選択図】図５
【解決手段】放射線の自動露出制御を用いて放射線撮影を制御可能な制御装置であって、 放射線発生装置から放射線が照射されるよりも前に、照射される放射線量を推定する推定部と、推定部からの出力に基づいて、推定放射線量に関する情報を出力する出力部とを備え、推定放射線量に関する情報は、自動露出制御が用いられる場合には、自動露出制御が用いられることを示す情報を含み、自動露出制御が用いられない場合には、推定放射線量及び放射線に関する警告のうち少なくとも一方を含む、制御装置。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
放射線の自動露出制御を用いて放射線撮影を制御可能な制御装置であって、
放射線発生装置から前記放射線が照射されるよりも前に、照射される放射線量を推定する推定部と、
前記推定部からの出力に基づいて、推定放射線量に関する情報を出力する出力部と、
を備え、
前記推定放射線量に関する情報は、
前記自動露出制御が用いられる場合には、前記自動露出制御が用いられることを示す情報を含み、
前記自動露出制御が用いられない場合には、前記推定放射線量及び前記放射線に関する警告のうち少なくとも一方を含む、制御装置。
放射線発生装置から前記放射線が照射されるよりも前に、照射される放射線量を推定する推定部と、
前記推定部からの出力に基づいて、推定放射線量に関する情報を出力する出力部と、
を備え、
前記推定放射線量に関する情報は、
前記自動露出制御が用いられる場合には、前記自動露出制御が用いられることを示す情報を含み、
前記自動露出制御が用いられない場合には、前記推定放射線量及び前記放射線に関する警告のうち少なくとも一方を含む、制御装置。
【請求項2】
前記出力部は、前記推定放射線量に関する情報を表示部に表示させる、請求項１に記載の制御装置。
【請求項3】
前記推定部は、前記推定放射線量として、面積線量、吸収線量、照射線量、空気カーマ、及び皮膚線量のうち少なくとも一つを出力する、請求項１に記載の制御装置。
【請求項4】
前記推定部は、前記自動露出制御が用いられる場合には前記放射線量を推定しない、請求項１に記載の制御装置。
【請求項5】
前記推定部は、前記自動露出制御が用いられる場合にも前記放射線量を推定し、
前記自動露出制御が用いられる場合には、前記推定放射線量に関する情報は前記推定放射線量を更に含む、請求項１に記載の制御装置。
前記自動露出制御が用いられる場合には、前記推定放射線量に関する情報は前記推定放射線量を更に含む、請求項１に記載の制御装置。
【請求項6】
前記推定部は、前記自動露出制御の目標線量に基づいて前記放射線量を推定する、請求項５に記載の制御装置。
【請求項7】
前記推定部は、前記放射線発生装置から照射される前記放射線の、管電流、管電圧、照射時間、管電流時間積、焦点被写体間距離、焦点検出器間距離、撮影部位、線質フィルタ、及び照射面積のうち少なくとも一つを含む撮影条件に基づいて前記放射線量を推定する、請求項１に記載の制御装置。
【請求項8】
前記推定放射線量に関する情報は、放射線が照射される被写体の、撮影部位、体重、体格、年齢、及び性別のうち少なくとも一つに基づいて決定される基準線量を更に含む、請求項１に記載の制御装置。
【請求項9】
前記推定放射線量が、放射線が照射される被写体の、撮影部位、体重、体格、年齢及び性別のうち少なくとも一つに基づいて決定される基準線量を超えている場合には、前記推定放射線量に関する情報は、前記推定放射線量が該基準線量を超えていることを強調する表現及び前記放射線に関する警告のうち少なくとも一方を含む、請求項１に記載の制御装置。
【請求項10】
前記自動露出制御は、前記放射線発生装置から照射される放射線量と目標線量とを比較することで前記放射線発生装置を制御することを含む、請求項１に記載の制御装置。
【請求項11】
請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の制御装置と、
放射線を照射する放射線発生装置と、
前記照射された放射線を検出し、放射線画像を生成する放射線撮像装置と、
を備える、放射線撮影システム。
放射線を照射する放射線発生装置と、
前記照射された放射線を検出し、放射線画像を生成する放射線撮像装置と、
を備える、放射線撮影システム。
【請求項12】
前記自動露出制御は、前記放射線発生装置から照射された放射線量を検出するセンサにより検出された放射線量と目標線量との比較に基づいて実施され、
前記センサは前記放射線撮像装置に内蔵される、請求項１１に記載の放射線撮影システム。
前記センサは前記放射線撮像装置に内蔵される、請求項１１に記載の放射線撮影システム。
【請求項13】
放射線の自動露出制御を用いて放射線撮影を制御可能な制御装置の制御方法であって、
放射線発生装置から前記放射線が照射されるよりも前に、照射される放射線量を推定することと、
前記推定することの出力に基づいて、推定放射線量に関する情報を出力することと、
を含み、
前記推定放射線量に関する情報は、
前記自動露出制御が用いられる場合には、前記自動露出制御が用いられることを示す情報を含み、
前記自動露出制御が用いられない場合には、前記推定放射線量及び前記放射線に関する警告のうち少なくとも一方を含む、制御装置の制御方法。
放射線発生装置から前記放射線が照射されるよりも前に、照射される放射線量を推定することと、
前記推定することの出力に基づいて、推定放射線量に関する情報を出力することと、
を含み、
前記推定放射線量に関する情報は、
前記自動露出制御が用いられる場合には、前記自動露出制御が用いられることを示す情報を含み、
前記自動露出制御が用いられない場合には、前記推定放射線量及び前記放射線に関する警告のうち少なくとも一方を含む、制御装置の制御方法。
【請求項14】
コンピュータによって実行されると、請求項１３に記載の制御装置の制御方法の各工程を実行する、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、制御装置、放射線撮影システム、制御装置の制御方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
医療現場では患者への被曝量を抑えつつ適正な画質の放射線画像を得るために、自動露出制御（ＡＥＣ：Ａｕｔｏ Ｅｘｐｏｓｕｒｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ）が行われることがある。ＡＥＣとは、放射線の照射中に、放射線の線量を線量検出センサで検出し、検出した線量の積算値（累積線量）が予め設定した目標線量に達した時点で放射線源による放射線の照射を停止させる制御である。放射線の照射の停止に伴い、放射線撮影装置はフラットパネルディテクタ（ＦＰＤ）の動作を蓄積動作から読み出し動作に移行させ、放射線画像を取得する。ＡＥＣの目標線量を適正化することで、患者に対して適正な被曝量で放射線画像を得ることができる。
【0003】
また、患者の被曝量を正当化、適正化するための取り組みとして、診断参考レベル（ＤＲＬ：Ｄｉａｇｎｏｓｔｉｃ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｌｅｖｅｌ）が策定され、公表されている。ＤＲＬには、放射線撮影システム、手技、及び撮影部位などの条件ごとに標準的な体重や体格の患者に対する被曝線量（ＤＲＬ値）が定められている。医療施設での典型的な線量の中央値が、臨床的に正当な理由なくＤＲＬ値を超えている場合、線量が最適化されているか見直しを行うことで患者への被曝量適正化を推進させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１４－１００４３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１では、放射線の照射前に放射線の撮影条件から放射線量を推定し出力することにより、操作者に対し患者が被曝する放射線量をあらかじめ認識させることで、被爆線量を適正化する放射線撮影システムが開示されている。該放射線撮影システムは、操作者によって、適切でない被曝が想定される撮影条件が設定されたとしても、放射線を照射する前に操作者が放射線量を把握することで適正な撮影条件に修正することができる。
【0006】
しかしながら、特許文献１に記載の技術は、ＡＥＣで放射線撮影を制御しない場合に操作者が撮影条件を適正化する技術であり、ＡＥＣで放射線撮影を制御する場合については考慮されていない。ＡＥＣによって放射線撮影を制御する場合、患者の体重や体格が想定と異なる、又はＡＥＣで放射線照射が停止するように撮影条件には適正な値よりも長い照射時間が設定されるなどの理由のために、ＡＥＣが撮影条件通りに放射線照射を終了しないことがある。そのため、ＡＥＣを用いた放射線撮影に対して特許文献１に記載の技術を適用する場合、ＡＥＣによる実際の放射線照射の制御とは乖離した撮影条件に基づいて推定された放射線量を操作者へ認識させてしまう可能性がある。
【0007】
そこで、本開示の一実施態様は、自動露出制御を行う場合にも、適切な放射線量管理を促進させることができる制御装置を提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本開示の一実施態様に係る制御装置は、放射線の自動露出制御を用いて放射線撮影を制御可能な制御装置であって、放射線発生装置から前記放射線が照射されるよりも前に、照射される放射線量を推定する推定部と、前記推定部からの出力に基づいて、推定放射線量に関する情報を出力する出力部とを備え、前記推定放射線量に関する情報は、前記自動露出制御が用いられる場合には、前記自動露出制御が用いられることを示す情報を含み、前記自動露出制御が用いられない場合には、前記推定放射線量及び前記放射線に関する警告のうち少なくとも一方を含む。
【発明の効果】
【0009】
本開示の一実施態様によれば、自動露出制御を行う場合にも、適切な放射線量管理を促進させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】第１実施形態による放射線撮影システムの機能構成例を示すブロック図である。
【図2】第１実施形態による放射線撮影システムのハードウェア構成例を示すブロック図である。
【図3】放射線撮影システムによる放射線画像の撮影動作を示すフローチャートである。
【図4】第１実施形態によるＡＥＣがオフである場合の放射線量の出力例を示す。
【図5】第１実施形態によるＡＥＣがオンである場合の放射線量の出力例を示す。
【発明を実施するための形態】
【0011】
［実施形態］
以下、添付図面を参照して本開示を実施するための例示的な実施形態を詳しく説明する。ただし、以下の実施形態で説明する寸法、材料、形状、及び構成要素の相対的な位置等は任意であり、本開示が適用される装置の構成又は様々な条件に応じて変更できる。また、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴のすべてが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一もしくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。
以下、添付図面を参照して本開示を実施するための例示的な実施形態を詳しく説明する。ただし、以下の実施形態で説明する寸法、材料、形状、及び構成要素の相対的な位置等は任意であり、本開示が適用される装置の構成又は様々な条件に応じて変更できる。また、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴のすべてが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一もしくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。
【0012】
以下の実施形態において説明する放射線撮影システムは、放射線を放射する放射線発生装置と放射線画像を形成する放射線センサ（放射線検出装置）とを含む一つの装置であってもよいし、少なくとも一部が別の装置として独立して存在する構成であってもよい。また、放射線は、Ｘ線であってもよいし、ほかの放射線であってもよい。以下の実施形態において、放射線という用語は、Ｘ線のほか、例えば、α線、β線、γ線、粒子線、及び宇宙線などを含みうる。
【0013】
＜第１実施形態＞
以下、図１乃至図５を参照して本開示の第１実施形態に係る放射線撮影システム、放射線撮影における自動露出制御のための制御装置、及びその制御方法について説明する。図１は、本実施形態における放射線撮影システムの機能構成例を示すブロック図である。放射線撮影システムには、ＡＥＣパラメータ設定部１０２、放射線発生部１０３、ＡＥＣ検出部１０４、放射線制御部１０５、放射線画像生成部１０６、画像処理部１０７、出力部１０８、及び放射線量推定部１０９が設けられている。
以下、図１乃至図５を参照して本開示の第１実施形態に係る放射線撮影システム、放射線撮影における自動露出制御のための制御装置、及びその制御方法について説明する。図１は、本実施形態における放射線撮影システムの機能構成例を示すブロック図である。放射線撮影システムには、ＡＥＣパラメータ設定部１０２、放射線発生部１０３、ＡＥＣ検出部１０４、放射線制御部１０５、放射線画像生成部１０６、画像処理部１０７、出力部１０８、及び放射線量推定部１０９が設けられている。
【0014】
ＡＥＣパラメータ設定部１０２は、設定された撮影プロトコルを入力として用いて、ＡＥＣに用いられる目標線量を出力する。なお、目標線量は、診断目的及び被曝線量などの観点から、撮影部位、性別、及び年齢などの被写体の条件によって決定されることができる。例えば、体幹部などを撮影する場合には、Ｘ線等の放射線は体幹部を通過しにくいため、放射線は多く照射される必要がある。その場合は、ＦＰＤに到達する線量を多くするために目標線量は高く設定されることができる。しかしながら、体幹部の撮影であっても、ノイズの多い画質を許容する診断であれば、被写体への照射線量を低減するために目標線量は低く設定されることができる。例えば、照射線量の低減のためにＤＲＬに基づく標準的な放射線量（ＤＲＬ値）を勘案して目標線量が定められてもよい。目標線量は、撮影プロトコルに対応付けてあらかじめ用意されていてもよいし、その他の条件に応じて動的に決定されてもよい。
【0015】
放射線発生部１０３は、放射線制御部１０５からの照射信号を入力として用いて、放射線を発生させる。
【0016】
ＡＥＣ検出部１０４は、被写体を透過した放射線量と目標線量とを入力として用いて、放射線制御信号を出力する。放射線制御信号は、放射線の照射を停止するための指示を含むことができる。
【0017】
放射線制御部１０５は、放射線制御信号を入力として用い、照射停止信号と画像読み出し信号とを出力する。放射線発生部１０３は、放射線制御部１０５からの照射停止信号に応じて、放射線の照射を停止する。さらに放射線制御部１０５は、放射線発生部１０３から照射される放射線の撮影条件を制御し、出力する。
【0018】
放射線量推定部１０９は、放射線発生部１０３から照射される放射線量に関する情報を入力として用いて、照射されると推定される放射線量（推定放射線量）を出力する。放射線量に関する情報は、例えば設定された撮影プロトコル、ＡＥＣパラメータ設定部１０２から出力された目標線量、及び放射線制御部１０５により設定された撮影条件等を含む。放射線量推定部１０９は、放射線量の推定のために、これらの入力された情報をすべて使用するか、又は少なくともいずれかの情報を使用するかを選択することができる。
【0019】
放射線画像生成部１０６は被写体を透過した放射線に応じた放射線画像を生成し、放射線制御部１０５からの画像読み出し信号に応じて、生成した放射線画像を出力する。
【0020】
画像処理部１０７は、放射線撮影によって得られた放射線画像について画像処理を行う処理部の一例である。本実施形態の画像処理部１０７は、放射線画像と画像処理パラメータとを入力として用いて、画像処理済みの放射線画像を出力する。
【0021】
出力部１０８は、画像処理部１０７から出力された画像処理済みの放射線画像と放射線量推定部１０９から出力された放射線量を、モニタ等の表示部や表示装置、ハードディスク等の記憶装置、及びＰＡＣＳなどの管理システムへ出力することができる。ここで、ＰＡＣＳとは、医療用画像管理システム（Ｐｉｃｔｕｒｅ Ａｒｃｈｉｖｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍｓ）の略である。なお、出力部１０８は、表示部の表示を制御する表示制御部の一例としても機能することができる。
【0022】
図１に示した機能構成を実現するためのハードウェア構成の一例について図２を参照して説明する。図２は、本実施形態による放射線撮影システムのハードウェア構成例を示すブロック図である。本実施形態では、放射線撮影を制御する制御装置を、パーソナルコンピュータ（コントロールＰＣ２０１）を用いて実現する構成を示している。ただし、放射線撮影を制御する制御装置は、放射線撮影システムの専用のコンピュータによって構成されてもよい。
【0023】
コントロールＰＣ２０１と放射線センサ２０２は、ギガビットイーサネット等の信号線２０４で繋っている。複数の放射線センサを用いた長尺撮影の場合は、複数の放射線センサが信号線２０４に繋げられることができる。なお、信号線２０４はギガビットイーサネットに限られるものでなく、例えばＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）や光ファイバー、シリアル通信ケーブルなどでもよい。信号線２０４には、その他に、放射線発生装置２０３、表示装置２０５、記憶装置２０６、ネットワークインタフェース（Ｉ／Ｆ）２０７、ＡＥＣ装置２１０、及び放射線制御装置２１１などが接続されている。なお、表示装置２０５は、任意のモニタを用いて構成されてよい。また、記憶装置２０６は、ハードディスクやソリッドステートドライブ等の任意の記憶媒体を用いて構成されてよい。なお、各装置の接続は有線接続に限られず、無線接続であってもよい。
【0024】
コントロールＰＣ２０１において、ＣＰＵ（中央演算装置）２０１２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２０１３、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２０１４、及び記憶部２０１５がバス２０１１に接続されている。記憶部は、ハードディスクやソリッドステートドライブ等の任意の記憶媒体を用いて構成されてよい。また、ＵＳＢ又はＰＳ／２などを介してコントロールＰＣ２０１と入力部２０８とが接続され、ＶＧＡ又はＤＶＩなどを介してコントロールＰＣ２０１と表示部２０９とが接続されている。入力部２０８は、例えばマウスやキーボード等の入力機器により構成され、表示部２０９は任意のモニタにより構成されてよい。なお、例えば、タッチパネルディスプレイ等を用いて、入力部２０８及び表示部２０９が一体的に構成されてもよい。
【0025】
コントロールＰＣ２０１は、信号線２０４を介して、放射線センサ２０２、表示装置２０５、及び放射線制御装置２１１などにコマンドを送ることができる。コントロールＰＣ２０１においては、各種の処理内容がソフトウェアモジュールとして記憶部２０１５に格納されており、ＣＰＵ２０１２は記憶部２０１５から必要なソフトウェアモジュールをＲＡＭ２０１３に展開して、実行することができる。
【0026】
図１に示した放射線発生部１０３の機能は放射線発生装置２０３により、放射線画像生成部１０６の機能は放射線センサ２０２により、放射線制御部１０５の機能は放射線制御装置２１１により、それぞれ実現される。放射線発生装置２０３は、放射線を発生させるための管球等の線源を有することができる。放射線センサ２０２は、例えば、ＦＰＤによって構成されることができる。放射線センサ２０２は、シンチレータ等を用いて放射線を一旦可視光に変換し、光電変換素子により可視光を電気信号に変換するような間接変換型のセンサであってもよいし、入射した放射線を電気信号に直接変換する直接変換型のセンサであってもよい。放射線制御装置２１１は、放射線発生装置２０３による放射線の照射動作を制御したり、放射線センサ２０２による画像読み出し動作を制御したりすることができ、任意のコンピュータやドライバ等の回路を用いて構成されることができる。
【0027】
また、ＡＥＣ検出部１０４の機能はＡＥＣ装置２１０により実現される。ＡＥＣ装置２１０は、照射された放射線量を検出する線量検出センサ２１２を有し、線量検出センサ２１２により検出された放射線量と目標線量との比較に基づいてＡＥＣが行われる。線量検出センサ２１２は、例えば、イオンチャンバにより実現されてもよいし、放射線センサ２０２に内蔵された線量検出センサにより実現されてもよい。
【0028】
コントロールＰＣ２０１は、放射線発生装置２０３から照射された放射線量と目標線量とを比較することで放射線発生装置２０３を制御するＡＥＣを用いて、放射線発生装置２０３から照射される放射線を用いた放射線撮影を制御する制御装置の一例である。図１に示したＡＥＣパラメータ設定部１０２、画像処理部１０７、出力部１０８、及び放射線量推定部１０９の各機能は、コントロールＰＣ２０１により実現され得る。これらの機能は、ＣＰＵ２０１２が記憶部２０１５に記憶されているソフトウェアモジュールを実行することにより実現され得るが、これらの機能のうちの少なくとも一部が、ＡＳＩＣ等の回路などの専用のハードウェアにより実現されてもよい。
【0029】
なお、上記では画像処理部１０７をコントロールＰＣ２０１により実現する構成を例示したが、これに限られるものではなく、画像処理部１０７が専用の画像処理ボードとして実装されてもよい。また、図１に示した出力部１０８による放射線画像の出力先としては、例えば、信号線２０４を介して接続された表示装置２０５、記憶装置２０６、ＰＡＣＳ、又はコントロールＰＣ２０１に接続された表示部２０９が用いられる。また、コントロールＰＣ２０１は、ネットワークＩ／Ｆ２０７を介して院内イントラネットやインターネット等の任意のネットワークに接続されることができる。コントロールＰＣ２０１は、任意のネットワークを介して、他の管理システムや外部記憶装置、表示装置等に接続されてもよく、出力部１０８はこれらに放射線画像を出力してもよい。
【0030】
【0031】
自動露出制御を用いた放射線撮影の動作が開始されると、ステップＳ３０１において、コントロールＰＣ２０１は、ユーザにより設定された撮影プロトコルから撮影パラメータ情報を取得する。撮影プロトコルは複数用意されており、ユーザが撮影部位や撮影手技に応じて、例えば入力部２０８を用いて選択することで設定される。また、コントロールＰＣ２０１は、撮影部位や撮影手技を、例えば、放射線科情報システム（ＲＩＳ：Ｒａｄｉｏｌｏｇｙ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍｓ）などから取得することができる。なお、コントロールＰＣ２０１は、撮影プロトコルをＲＩＳなどから自動的に取得してもよい。撮影プロトコルとは、撮影に必要な各種パラメータがパッケージされたものであり、撮影プロトコルは、放射線制御装置２１１が放射線発生装置２０３の照射を制御する際に必要なパラメータ（撮影条件）を含むことができる。撮影条件は、例えば、管電流、管電圧、照射時間、管電流時間積、焦点被写体間距離、焦点検出器間距離、線質フィルタ、照射面積、撮影部位、性別、体格、体重、及び年齢などのパラメータを含む。
【0032】
次に、ステップＳ３０２とステップＳ３０３において、ＡＥＣパラメータ設定部１０２は、撮影プロトコルに対し適切な目標線量をＡＥＣ装置２１０に設定する。ステップＳ３０２とステップＳ３０３を実行するＡＥＣパラメータ設定部１０２は、ＡＥＣで用いる目標線量を設定する設定部の一例である。
【0033】
具体的には、ステップＳ３０２において、ＡＥＣパラメータ設定部１０２は、ステップＳ３０１で設定された撮影プロトコルから、ＡＥＣに関連するパラメータ（ＡＥＣパラメータ）を取得する。ＡＥＣパラメータは、例えば、ＡＥＣ機能のオン／オフ、ＡＥＣの目標線量、使用するＡＥＣ採光野の位置や数、及び撮影条件を含む。上述したように、目標線量は、ＡＥＣ装置２１０が放射線の照射の停止を指示するために用いられる。
【0034】
ステップＳ３０３において、ＡＥＣパラメータ設定部１０２は、ＡＥＣの目標値（目標線量）を設定する。この際、ＡＥＣパラメータ設定部１０２は、ステップＳ３０１で取得した撮影パラメータ情報とステップＳ３０２で取得したＡＥＣパラメータとに基づいて、ステップＳ３０２で取得したＡＥＣパラメータに含まれる目標線量を必要に応じて補正することができる。
【0035】
ＡＥＣパラメータ設定部１０２は、ＡＥＣ機能がオフであるときには、ＡＥＣ検出部１０４に対してＡＥＣの目標値として無効値を設定してもよいし、ＡＥＣの目標値を設定しないことを以てＡＥＣ機能がオフであることをＡＥＣ検出部１０４に通知してもよい。なお、ＡＥＣ機能がオフである場合には、放射線発生部１０３による放射線の照射は、放射線制御部１０５が設定する撮影条件によって制御されることになる。
【0036】
また、ステップＳ３０３において、放射線制御部１０５は、放射線発生部１０３の照射を制御するための撮影条件を設定する。放射線制御部１０５は、当該撮影条件を、ステップＳ３０１で取得された撮影パラメータ情報とステップＳ３０２で取得されたＡＥＣパラメータとに基づいて決定することができる。撮影条件は、放射線制御部１０５により、ステップＳ３０１で取得された撮影プロトコルに含まれる撮影条件から変更されることも許容される。
【0037】
次に、ステップＳ３０４において、放射線量推定部１０９は、放射線発生部１０３が照射する放射線量を推定する。放射線量推定部１０９は、ステップＳ３０１で取得された撮影パラメータ情報、ステップＳ３０２で取得されたＡＥＣパラメータ、並びにステップＳ３０３で設定された目標線量及び撮影条件を入力として用いて放射線量を推定することができる。推定する放射線量は、例えば、面積線量、吸収線量、照射線量、空気カーマ、及び皮膚線量のうち少なくとも一つを含む。放射線量を推定する方法としては公知の方法を用いることができる。放射線量は、例えばＮＤＤ（Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ Ｄｏｓｅ Ｄｅｔｅｒｍｉｎａｔｉｏｎ）法によって既知の物理特性値から換算されて推定されてもよいし、モンテカルロ法などによって算出する方法を用いて推定されてもよい。
【0038】
放射線量推定部１０９は、ＡＥＣ機能がオフであるときには、撮影パラメータ情報及び撮影条件に基づいて放射線量を推定し、出力部１０８に出力する。
【0039】
これに対し、ＡＥＣ機能がオンであるときには、放射線量推定部１０９は放射線量を推定しなくてよい。放射線量を推定しない場合には、放射線量推定部１０９は、出力部１０８に対して放射線量を推定しないことを出力してもよいし、何も出力しなくてもよい。また、放射線量推定部１０９は、ＡＥＣ機能がオンであることを示す情報を出力部１０８に対して出力してもよい。
【0040】
一方で、放射線量推定部１０９は、ＡＥＣ機能がオンであっても、放射線量を推定し、出力部１０８に出力してもよい。この場合には、放射線量推定部１０９は、撮影パラメータ情報、ＡＥＣパラメータ、目標線量、及び撮影条件に基づいて放射線量を推定することができる。また、放射線量推定部１０９は、当該推定した放射線量に加えて、ＡＥＣ機能がオンであることを示す情報も出力部１０８に対して出力する。
【0041】
ステップＳ３０５では、出力部１０８は、放射線量推定部１０９からの出力に基づいて、推定放射線量に関する情報を出力する。具体的には、出力部１０８は、放射線量推定部１０９から推定された放射線量が出力された場合には、推定放射線量又は放射線に関する警告を推定放射線量に関する情報として出力する。
【0042】
また、出力部１０８は、放射線量推定部１０９から、放射線量を推定しないことが出力された場合、ＡＥＣ機能がオンであることを示す情報が出力された場合、又は何も出力されていない場合には、ＡＥＣ機能がオンであることを示す情報を推定放射線量に関する情報として出力する。さらに、出力部１０８は、放射線量推定部１０９から、推定放射線量とＡＥＣ機能がオンであることを示す情報が出力された場合、推定放射線量とＡＥＣ機能がオンであることを示す情報を推定放射線量に関する情報として出力する。これにより、出力部１０８は、推定放射線量を出力しつつも推定確度が低いことを示すように出力することができる。
【0043】
出力部１０８の出力先としては、表示装置２０５及び表示部２０９のほか、例えばネットワークインタフェース２０７を介してコントロールＰＣ２０１に接続されたＰＡＣＳなどが挙げられる。なお、出力部１０８は、推定放射線量に関する情報に基づいて、表示装置２０５や表示部２０９の表示を制御することができる。
【0044】
ここで、ＡＥＣ機能がオフである場合に、出力部１０８が表示部２０９に推定放射線量に関する情報を出力する例について説明する。図４（ａ）乃至図４（ｄ）は、この場合における表示部２０９に表示される画面の例を示している。
【0045】
図４（ａ）に示される例では、放射線量推定部１０９によって推定された推定放射線量に加え、撮影パラメータ情報から決定される標準放射線量（ＤＲＬ値）が表示されている。このように推定放射線量とＤＲＬ値の両方を表示することで、ユーザは現在の条件で放射線を照射した場合の放射線量が、臨床的に正当な理由なくＤＲＬ値を超えているかどうかを容易に確認することができる。そのため、ユーザは放射線を照射して画像を取得する前に最適な放射線量となるように放射線量を調整することができる。従って、コントロールＰＣ２０１は、ユーザによる適切な放射線量管理を促進させることができる。なお、ＤＲＬ値は、コントロールＰＣ２０１によって、撮影パラメータ値から決定されてよい。
【0046】
また、出力部１０８は、放射線量推定部１０９が出力した推定放射線量がＤＲＬ値を一定の基準で超えている場合には、現在の撮影条件では推定放射線量がＤＲＬ値を超えていることを強調する表現を含むように表示部２０９の表示を制御してもよい。この場合、出力部１０８は、例えば、文字の色や大きさ、書体などのユーザが識別可能な要素を任意の組合せで変化させて、表示を強調させることができる。また、出力部１０８は、図４（ｂ）に示されるように、推定放射線量がＤＲＬ値を超えていることを示すアイコンや表現等を放射線に関する警告として表示させ、直接ＤＲＬ値を表示させなくともよい。
【0047】
また、図４（ａ）及び図４（ｂ）では文字によって放射線量を表現する例を示したが、図４（ｃ）に示されるように放射線量を、例えば、バーやゲージ等の文字以外の要素によって表現してもよい。さらに、図４（ｄ）に示されるように推定放射線量がＤＲＬ値を超過していることを示すアイコン等を放射線に関する警告として表示させてもよい。この場合、例えば、アイコン等の色を変えて点滅させて表示させるなど、ユーザの注意を引き付ける表示上の表現を加えてもよい。
【0048】
次に、ＡＥＣ機能がオンである場合に、出力部１０８が表示部２０９に推定放射線量に関する情報を出力する例について説明する。図５（ａ）乃至図５（ｄ）は、この場合における表示部２０９に表示される画面の例を示している。
【0049】
図５（ａ）に示される例では、放射線量推定部１０９が推定放射線量を出力しない場合に、推定放射線量の代わりにＡＥＣ機能がオンである旨を表示されている。これは、ＡＥＣ機能がオンであるときにユーザに対して推定放射線量を示すことが適切でない場合に有効である。
【0050】
例えば、ＡＥＣの目標線量に適切な範囲の放射線量が設定されている場合には、ＡＥＣにより放射線の照射の停止が制御される。そのため、ユーザは推定放射線量とＤＲＬ値との大小関係を考慮しなくてもよい。また、ＡＥＣによって放射線の照射の停止が制御されるため、撮影条件などの入力による推定は正しくない場合がありうる。この際、実際に照射される放射線量とは乖離した推定値をユーザに提示することで、ユーザに不要な撮影条件の変更などを強いることになってしまう場合がある。このような場合には、例えば、ユーザが放射線量を臨床に必要な量よりも下げてしまい、臨床に必要な量に満たない放射線量で放射線撮影が実施され、再撮影が必要となり、かえって放射線量を増加させてしまうことが生じうる。
【0051】
これに対し、図５（ａ）に示されるように、推定放射線量の代わりにＡＥＣ機能がオンである旨を表示することで、ユーザによる不要な撮影条件の変更を防止し、ユーザによる適切な放射線量管理を促進させることができる。
【0052】
また、図５（ｂ）に示される例では、放射線量推定部１０９が推定放射線量とともにＡＥＣ機能がオンであることを示す情報を出力した場合における、表示部２０９に表示される画面の例を示す。この場合には、図５（ｂ）に示されるように、出力部１０８は、推定放射線量、ＡＥＣの目標線量、及び標準放射線量（ＤＲＬ値）をそれぞれ表示部２０９に表示させてもよい。
【0053】
ＤＲＬ値とＡＥＣの目標線量が近いことを提示することで、ユーザはＡＥＣの目標線量通りに撮影することで適切な放射線量に制御されることを認識できる。また、ユーザは、ＡＥＣの目標線量と推定放射線量の大小関係を確認することで、ＡＥＣによる放射線の照射の停止前に放射線の照射を停止させてしまうことによる放射線量不足のリスクについて認識することができる。さらに、ユーザはＡＥＣが十分に機能しなかった場合にどの程度不要な放射線が照射されるかといった放射線量過剰のリスクについても認識することができる。例えば、ＡＥＣが放射線を停止することを期待して撮影条件のうち照射時間を長く設定すると推定放射線量は大きくなるが、目標線量に対してあまりに大きく超えるように設定することは上述のリスクにあたり、設定を改善することが好ましい。
【0054】
図５（ｃ）は文字によらない表示の例を示すが、図４（ｃ）で示されるＡＥＣ機能がオフのときの例とは異なる表現で表示する例を示している。図５（ｃ）で示す例では、推定放射線量を示すゲージにＡＥＣによる制御である旨が示されており、このような表現でもユーザにＡＥＣ機能がオンであることが提示できる。
【0055】
図５（ｄ）は、ユーザに対してＡＥＣ機能がオンであることを示すアイコンを表示する例である。この場合、出力部１０８は、アイコンの色を変えたり明滅させたりしてＡＥＣ機能がオンであることを強調させてもよいし、ＡＥＣ機能がオンの場合はＡＥＣの目標線量で放射線が停止することが期待されるため、アイコンを強調させずに表示させてもよい。
【0056】
図４（ａ）乃至図４（ｄ）と図５（ａ）乃至図５（ｄ）ではＡＥＣ機能がオフの場合とオンの場合それぞれについて表示部２０９に表示させる表現について具体例を示したが、表示部２０９に表示させる表現はこれに限定されるものではない。また、出力部１０８による出力の態様は上述のものに限られず、本開示の趣旨及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。例えば、出力部１０８による出力先は、表示部２０９ではなく表示装置２０５であってもよいし、表示される表現は識別可能な任意の表現を組み合わせて実現してもよい。さらに、出力部１０８による出力は視覚表現に限定されずともよく、不図示のブザー等の音声出力装置を用いて音によってユーザへＡＥＣ機能がオンであること等の注意を促してもよい。
【0057】
次に、ステップＳ３０６において、放射線制御部１０５は、ユーザによる照射スイッチの押下を検出すると照射信号を放射線発生部１０３に出力する。放射線発生部１０３は照射信号を受信すると、放射線の照射を開始する。なお、照射スイッチは放射線発生装置２０３に直接に接続されていてもよい。
【0058】
ステップＳ３０７では、ＡＥＣ検出部１０４は、到達した放射線の線量を積算し、累積線量を算出する。その後、ステップＳ３０８において、ＡＥＣ検出部１０４は、ステップＳ３０７で算出した累積線量とステップＳ３０３で設定された目標線量とを比較する。ステップＳ３０８において、ＡＥＣ検出部１０４により、累積線量が補正済み目標線量に達していないと判断された場合には、処理はステップＳ３０７に戻り、ＡＥＣ検出部１０４が累積線量の算出を継続する。この場合、ＡＥＣ検出部１０４は、放射線発生部１０３による放射線の照射を継続させるため、放射線制御部１０５へ制御要求信号として継続要求信号を出力する。放射線制御部１０５は、放射線制御部１０５から継続要求信号を受信した場合には、放射線発生部１０３による放射線の照射を継続させる。
【0059】
これに対し、ステップＳ３０８において、ＡＥＣ検出部１０４により、累積線量が目標線量に達していると判断された場合には、処理はステップＳ３０９に移行する。ステップＳ３０９では、ＡＥＣ検出部１０４は、放射線制御部１０５へ制御要求信号として停止要求信号を出力する。放射線制御部１０５は、ＡＥＣ検出部１０４から停止要求信号を受信すると、放射線発生部１０３に照射停止信号を送信し、放射線の照射を停止させる。
【0060】
なお、ステップＳ３０７の累積線量の算出は、予め設定された時間間隔（所定の周期）で繰り返される。繰り返しの終了条件は累積線量が補正済み目標線量以上になることであるが、累積線量を計算する領域に放射線吸収率の高い金属などが写りこんでいた場合、累積線量は補正済み目標線量に中々達しない。この場合、過剰な放射線を照射することになるため、このような放射線の過剰な照射を防ぐためにタイムアウトを繰り返しの終了条件に加えてもよい。
【0061】
ステップＳ３１０では、放射線制御部１０５が、放射線画像生成部１０６に画像読み出し信号を送信する。放射線画像生成部１０６は、放射線制御部１０５から画像読み出し信号を受信すると、放射線センサ２０２から画像を読み取り、放射線画像を生成し、画像処理部１０７に送信する。
【0062】
ステップＳ３１１では、画像処理部１０７が、放射線画像生成部１０６で生成された放射線画像に対し、設定された画像処理パラメータに基づく画像処理を行う。
【0063】
最後にステップＳ３１２において、出力部１０８が、画像処理部１０７により画像処理された放射線画像を出力する。出力部１０８の出力先としては、例えば、表示装置２０５及び表示部２０９のほか、ネットワークインタフェース２０７を介してコントロールＰＣ２０１に接続されたＰＡＣＳなどが挙げられる。このようにして、撮影された放射線画像は、画像処理が施されて医師へと提供される。
【0064】
上記のように、本実施形態に係る放射線撮影システムは、コントロールＰＣ２０１と、放射線発生装置２０３と、放射線センサ２０２とを備える。コントロールＰＣ２０１は、放射線の自動露出制御（ＡＥＣ）を用いて放射線撮影を制御可能な制御装置の一例として機能する。放射線発生装置２０３は、放射線を照射する放射線発生装置の一例として機能する。放射線センサ２０２は、照射された放射線を検出し、放射線画像を生成する放射線撮像装置の一例として機能する。また、放射線撮影システムは、線量検出センサ２１２を備える。線量検出センサ２１２は、放射線発生装置２０３から照射された放射線量を検出するセンサの一例として機能する。線量検出センサ２１２は放射線センサ２０２に内蔵されることもできる。
【0065】
コントロールＰＣ２０１は、放射線量推定部１０９と、出力部１０８とを備える。放射線量推定部１０９は、放射線発生装置２０３から放射線が照射されるよりも前に、照射される放射線量を推定する推定部の一例として機能することができる。出力部１０８は、放射線量推定部１０９からの出力に基づいて、推定放射線量に関する情報を出力する出力部の一例として機能することができる。ここで、推定放射線量に関する情報は、自動露出制御が用いられる場合には、自動露出制御が用いられることを示す情報を含み、自動露出制御が用いられない場合には、推定放射線量及び放射線に関する警告のうち少なくとも一方を含む。
【0066】
上記構成によれば、ＡＥＣ機能がオンであるかオフであるかに基づいて出力部１０８が出力を変化させる。具体的には、ＡＥＣ機能がオフである場合には、出力部１０８は、撮影パラメータ及び撮影条件などに基づき推定された推定放射線量又は放射線に関する警告を出力する。この場合には、コントロールＰＣ２０１は、推定放射線量又は放射線に関する警告を出力することで、ユーザに対して臨床上不要な被曝が発生しているか否かを認識させ、最適な放射線量となるように放射線量管理の改善を促すことができる。
【0067】
さらに、ＡＥＣ機能がオンである場合には、出力部１０８は、ＡＥＣによる放射線制御を行う旨を出力する。これにより、ユーザは、実際に照射される放射線量が、ＡＥＣによって異なる値になりうることを認識することができる。そのため、ＡＥＣの目標線量で放射線が停止されることにより、放射線の照射前に決定される撮影条件等から推定される放射線量と実際に照射される放射線量とが異なる場合に、ユーザに対して臨床上不要な被曝が発生しうるとの誤解を与えることを回避できる。従って、ユーザが誤解に基づき臨床上必要な放射線量を下回るように撮影条件を変更することを防止して、適切な放射線量にて放射線撮影を実施することができるように、適切な放射線量管理を促進させることができる。
【0068】
また、出力部１０８は、推定放射線量に関する情報を表示部に表示させる。ここで、表示部２０９及び表示装置２０５は当該表示部の一例として機能することができる。このような構成によれば、ユーザは推定放射線量に関する情報を容易に確認することができるため、ユーザによる適切な放射線量管理をより促進させることができる。
【0069】
なお、放射線量推定部１０９は、推定放射線量として、面積線量、吸収線量、照射線量、空気カーマ、及び皮膚線量のうち少なくとも一つを出力することができる。推定放射線量の種類は所望の構成に応じて任意に設定されることができる。
【0070】
また、放射線量推定部１０９は、自動露出制御が用いられる場合には放射線量を推定しなくてもよい。この場合には、放射線量の推定を行わないため処理負荷を低減するとともに、処理速度を向上させることができる。
【0071】
さらに、放射線量推定部１０９は、自動露出制御が用いられる場合にも放射線量を推定することができる。この場合には、推定放射線量に関する情報は推定放射線量を更に含むことができる。当該構成によれば、自動露出制御が用いられる場合に、推定放射線量と自動露出制御が用いられることを示す情報とが出力される。そのため、ユーザは、推定放射線量を確認しつつも推定確度が低いことを認識することができる。従って、ユーザが誤解に基づき臨床上必要な放射線量を下回るように撮影条件を変更することを防止して、適切な放射線量にて放射線撮影を実施することができるように、適切な放射線量管理を促進させることができる。さらに、ユーザはＡＥＣが十分に機能しなかった場合にどの程度不要な放射線が照射されるかといった放射線量過剰のリスクについても認識することができる。
【0072】
なお、放射線量推定部１０９は、自動露出制御が用いられる場合には、自動露出制御の目標線量に基づいて放射線量を推定することができる。また、放射線量推定部１０９は、放射線発生装置２０３から照射される放射線の、管電流、管電圧、照射時間、管電流時間積、焦点被写体間距離、焦点検出器間距離、撮影部位、線質フィルタ、及び照射面積のうち少なくとも一つを含む撮影条件に基づいて放射線量を推定することもできる。
【0073】
また、推定放射線量に関する情報は、放射線が照射される被写体の、撮影部位、体重、体格、年齢、及び性別のうち少なくとも一つに基づいて決定される基準線量を更に含むことができる。また、推定放射線量が、当該基準線量を超えている場合には、推定放射線量に関する情報は、推定放射線量が当該基準線量を超えていることを強調する表現及び放射線に関する警告のうち少なくとも一方を含むことができる。この場合には、推定放射線量に関する情報を提示することにより、ユーザに対して臨床上不要な被曝が発生しているか否かを認識させ、最適な放射線量となるように改善を促すことができる。
【0074】
なお、自動露出制御は、放射線発生装置２０３から照射される放射線量と目標線量とを比較することで放射線発生装置２０３を制御することを含んでよい。より具体的には、自動露出制御は、放射線発生装置２０３から照射された放射線量を検出する線量検出センサ２１２により検出された放射線量と目標線量との比較に基づいて実施されることができる。
【0075】
なお、上記の実施形態では、静止画撮影を説明したが、これに限られるものではない。例えば、動画撮影を行う透視装置などで用いられる線量制御機構において、上述した放射線量の推定及び出力方法が適用されてもよい。例えば、透視装置について同様に適用することで、同様の効果が得られる。
【0076】
（その他の実施例）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。コンピュータは、１つ又は複数のプロセッサ若しくは回路を有し、コンピュータ実行可能命令を読み出し実行するために、分離した複数のコンピュータ又は分離した複数のプロセッサ若しくは回路のネットワークを含みうる。
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。コンピュータは、１つ又は複数のプロセッサ若しくは回路を有し、コンピュータ実行可能命令を読み出し実行するために、分離した複数のコンピュータ又は分離した複数のプロセッサ若しくは回路のネットワークを含みうる。
【0077】
プロセッサ又は回路は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）、マイクロプロセッシングユニット（ＭＰＵ）、グラフィクスプロセッシングユニット（ＧＰＵ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、又はフィールドプログラマブルゲートウェイ（ＦＰＧＡ）を含みうる。また、プロセッサ又は回路は、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）、データフロープロセッサ（ＤＦＰ）、又はニューラルプロセッシングユニット（ＮＰＵ）を含みうる。
【0078】
上記開示は、以下の構成、方法、及びプログラムを含む。
（構成１）
放射線の自動露出制御を用いて放射線撮影を制御可能な制御装置であって、
放射線発生装置から前記放射線が照射されるよりも前に、照射される放射線量を推定する推定部と、
前記推定部からの出力に基づいて、推定放射線量に関する情報を出力する出力部と、
を備え、
前記推定放射線量に関する情報は、
前記自動露出制御が用いられる場合には、前記自動露出制御が用いられることを示す情報を含み、
前記自動露出制御が用いられない場合には、前記推定放射線量及び前記放射線に関する警告のうち少なくとも一方を含む、制御装置。
（構成２）
前記出力部は、前記推定放射線量に関する情報を表示部に表示させる、構成１に記載の制御装置。
（構成３）
前記推定部は、前記推定放射線量として、面積線量、吸収線量、照射線量、空気カーマ、及び皮膚線量のうち少なくとも一つを出力する、構成１又は２に記載の制御装置。
（構成４）
前記推定部は、前記自動露出制御が用いられる場合には前記放射線量を推定しない、構成１乃至３のいずれかに記載の制御装置。
（構成５）
前記推定部は、前記自動露出制御が用いられる場合にも前記放射線量を推定し、
前記自動露出制御が用いられる場合には、前記推定放射線量に関する情報は前記推定放射線量を更に含む、構成１乃至３のいずれかに記載の制御装置。
（構成６）
前記推定部は、前記自動露出制御の目標線量に基づいて前記放射線量を推定する、構成５に記載の制御装置。
（構成７）
前記推定部は、前記放射線発生装置から照射される前記放射線の、管電流、管電圧、照射時間、管電流時間積、焦点被写体間距離、焦点検出器間距離、撮影部位、線質フィルタ、及び照射面積のうち少なくとも一つを含む撮影条件に基づいて前記放射線量を推定する、構成１乃至５のいずれかに記載の制御装置。
（構成８）
前記推定放射線量に関する情報は、放射線が照射される被写体の、撮影部位、体重、体格、年齢、及び性別のうち少なくとも一つに基づいて決定される基準線量を更に含む、構成１乃至７のいずれかに記載の制御装置。
（構成９）
前記推定放射線量が、放射線が照射される被写体の、撮影部位、体重、体格、年齢及び性別のうち少なくとも一つに基づいて決定される基準線量を超えている場合には、前記推定放射線量に関する情報は、前記推定放射線量が該基準線量を超えていることを強調する表現及び前記放射線に関する警告のうち少なくとも一方を含む、構成１乃至８のいずれかに記載の制御装置。
（構成１０）
前記自動露出制御は、前記放射線発生装置から照射される放射線量と目標線量とを比較することで前記放射線発生装置を制御することを含む、構成１乃至９のいずれかに記載の制御装置。
（構成１１）
構成１乃至１０のいずれかに記載の制御装置と、
放射線を照射する放射線発生装置と、
前記照射された放射線を検出し、放射線画像を生成する放射線撮像装置と、
を備える、放射線撮影システム。
（構成１２）
前記自動露出制御は、前記放射線発生装置から照射された放射線量を検出するセンサにより検出された放射線量と目標線量との比較に基づいて実施され、
前記センサは前記放射線撮像装置に内蔵される、構成１１に記載の放射線撮影システム。
（方法１）
放射線の自動露出制御を用いて放射線撮影を制御可能な制御装置の制御方法であって、
放射線発生装置から前記放射線が照射されるよりも前に、照射される放射線量を推定することと、
前記推定することの出力に基づいて、推定放射線量に関する情報を出力することと、
を含み、
前記推定放射線量に関する情報は、
前記自動露出制御が用いられる場合には、前記自動露出制御が用いられることを示す情報を含み、
前記自動露出制御が用いられない場合には、前記推定放射線量及び前記放射線に関する警告のうち少なくとも一方を含む、制御装置の制御方法。
（プログラム１）
コンピュータによって実行されると、方法１に記載の制御装置の制御方法の各工程を実行する、プログラム。
（構成１）
放射線の自動露出制御を用いて放射線撮影を制御可能な制御装置であって、
放射線発生装置から前記放射線が照射されるよりも前に、照射される放射線量を推定する推定部と、
前記推定部からの出力に基づいて、推定放射線量に関する情報を出力する出力部と、
を備え、
前記推定放射線量に関する情報は、
前記自動露出制御が用いられる場合には、前記自動露出制御が用いられることを示す情報を含み、
前記自動露出制御が用いられない場合には、前記推定放射線量及び前記放射線に関する警告のうち少なくとも一方を含む、制御装置。
（構成２）
前記出力部は、前記推定放射線量に関する情報を表示部に表示させる、構成１に記載の制御装置。
（構成３）
前記推定部は、前記推定放射線量として、面積線量、吸収線量、照射線量、空気カーマ、及び皮膚線量のうち少なくとも一つを出力する、構成１又は２に記載の制御装置。
（構成４）
前記推定部は、前記自動露出制御が用いられる場合には前記放射線量を推定しない、構成１乃至３のいずれかに記載の制御装置。
（構成５）
前記推定部は、前記自動露出制御が用いられる場合にも前記放射線量を推定し、
前記自動露出制御が用いられる場合には、前記推定放射線量に関する情報は前記推定放射線量を更に含む、構成１乃至３のいずれかに記載の制御装置。
（構成６）
前記推定部は、前記自動露出制御の目標線量に基づいて前記放射線量を推定する、構成５に記載の制御装置。
（構成７）
前記推定部は、前記放射線発生装置から照射される前記放射線の、管電流、管電圧、照射時間、管電流時間積、焦点被写体間距離、焦点検出器間距離、撮影部位、線質フィルタ、及び照射面積のうち少なくとも一つを含む撮影条件に基づいて前記放射線量を推定する、構成１乃至５のいずれかに記載の制御装置。
（構成８）
前記推定放射線量に関する情報は、放射線が照射される被写体の、撮影部位、体重、体格、年齢、及び性別のうち少なくとも一つに基づいて決定される基準線量を更に含む、構成１乃至７のいずれかに記載の制御装置。
（構成９）
前記推定放射線量が、放射線が照射される被写体の、撮影部位、体重、体格、年齢及び性別のうち少なくとも一つに基づいて決定される基準線量を超えている場合には、前記推定放射線量に関する情報は、前記推定放射線量が該基準線量を超えていることを強調する表現及び前記放射線に関する警告のうち少なくとも一方を含む、構成１乃至８のいずれかに記載の制御装置。
（構成１０）
前記自動露出制御は、前記放射線発生装置から照射される放射線量と目標線量とを比較することで前記放射線発生装置を制御することを含む、構成１乃至９のいずれかに記載の制御装置。
（構成１１）
構成１乃至１０のいずれかに記載の制御装置と、
放射線を照射する放射線発生装置と、
前記照射された放射線を検出し、放射線画像を生成する放射線撮像装置と、
を備える、放射線撮影システム。
（構成１２）
前記自動露出制御は、前記放射線発生装置から照射された放射線量を検出するセンサにより検出された放射線量と目標線量との比較に基づいて実施され、
前記センサは前記放射線撮像装置に内蔵される、構成１１に記載の放射線撮影システム。
（方法１）
放射線の自動露出制御を用いて放射線撮影を制御可能な制御装置の制御方法であって、
放射線発生装置から前記放射線が照射されるよりも前に、照射される放射線量を推定することと、
前記推定することの出力に基づいて、推定放射線量に関する情報を出力することと、
を含み、
前記推定放射線量に関する情報は、
前記自動露出制御が用いられる場合には、前記自動露出制御が用いられることを示す情報を含み、
前記自動露出制御が用いられない場合には、前記推定放射線量及び前記放射線に関する警告のうち少なくとも一方を含む、制御装置の制御方法。
（プログラム１）
コンピュータによって実行されると、方法１に記載の制御装置の制御方法の各工程を実行する、プログラム。
【0079】
以上、実施形態を参照して本発明について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明の趣旨に反しない範囲で変更された発明、及び本発明と均等な発明も本発明に含まれる。また、上述の各実施形態は、本発明の趣旨に反しない範囲で適宜組み合わせることができる。
【符号の説明】
【0080】
１０８：出力部、１０９：放射線量推定部（推定部）、２０１：コントロールＰＣ（制御装置）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
